KR102159524B1 - Mechanical brake device and its application to a mechanical brake system - Google Patents

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KR102159524B1
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서영성
박제민
정설빈
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한남대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 내부에 길이 방향으로 이동통로가 형성되며 상기 이동통로의 길이방향 일측에 위치되는 차단벽에 관통공이 형성되는 하우징과, 상기 이동통로를 따라 이동하며 길이방향 일측에 상기 관통공을 통과하는 가이드 봉이 형성되는 몸체와, 상기 가이드 봉에 끼워져 상기 몸체가 상기 이동통로를 따라 상기 하우징의 길이방향 일측으로 이동 시 압축되는 탄성부재를 포함하여 이루어지는 브레이크 모듈과, 이러한 브레이크 모듈을 이용한 브레이크 장치와, 브레이크 장치를 이용한 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention includes a housing in which a moving passage is formed in the longitudinal direction and a through hole is formed in a barrier wall located at one side of the longitudinal direction of the moving passage, and the through hole is moved along the moving passage and passes through the through hole at one side of the moving passage. A brake module comprising a body on which a guide rod is formed, and an elastic member that is inserted into the guide rod and is compressed when the body is moved along the movement path in the longitudinal direction of the housing, and a brake device using the brake module, It relates to a brake system using a brake device.

Description

기계식 브레이크 장치 및 이를 이용한 기계식 브레이크 시스템{Mechanical brake device and its application to a mechanical brake system}Mechanical brake device and its application to a mechanical brake system

본 발명은 기계식 브레이크 장치와, 기계식 브레이크 장치를 이용한 기계식 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탄성력을 이용하여 별도의 동력 없이 브레이크를 작동시킬 수 있는 기계식 브레이크 장치와, 이를 이용한 기계식 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a mechanical brake device and a mechanical brake system using a mechanical brake device, and more particularly, to a mechanical brake device capable of operating a brake without separate power using an elastic force, and a mechanical brake system using the same. will be.

일반적으로 발전소 또는 변전소에서 다른 발전소 또는 변전소로 전력을 수송하거나 연계하기 위한 전선로를 송전선이라 하며, 종래에는 이러한 송전선로의 가설 작업이 작업자의 수작업에 의해 직접 이루어졌다.In general, a line for transporting or linking electric power from a power plant or substation to another power plant or substation is referred to as a transmission line, and conventionally, the temporary work of such a transmission line was directly performed by an operator.

상세히 설명하면, 작업자가 송전선을 직접 송전탑 위로 가지고 올라가거나, 작업자가 송전탑 위로 올라간 상태에서 기계장치를 이용하여 송전선을 작업자에게 전달하는 방식으로 송전선로의 가설작업이 이루어졌던 것이다.In detail, the construction work of the transmission line was performed in such a way that the operator carried the transmission line directly onto the transmission tower, or the operator transferred the transmission line to the operator using a mechanical device while the transmission line was raised above the transmission tower.

그러나 송전탑의 경우 전선의 처짐, 전기가 통과되며 발생하는 전자파 등에 의해 발생하는 사고를 방지하기 위하여 일정 이상의 높이를 가지기 때문에, 작업자가 가설작업을 위하여 송전탑 위로 직접 올라갈 경우 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 안전사고 발생 가능성이 높아지는 문제점이 있다.However, in the case of a transmission tower, since it has a height above a certain level to prevent accidents caused by sagging of wires and electromagnetic waves generated by passing electricity, it takes a lot of time when an operator climbs directly onto the transmission tower for temporary work, and is safe. There is a problem that increases the likelihood of an accident.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 드론을 활용한 송전선로 가설 작업이 진행되고 있으나, 드론을 이용하여 송전선로 가설 작업을 진행할 경우, 드론에 결합되어 송전선로를 대체하는 스트링(가이드선)이 드론이 감속하거나 정지 시 엉키는 문제점이 있어, 작업의 효율성이 떨어지고 있다.In order to solve this problem, the construction work of transmission lines using drones is in progress, but when the transmission line construction work is carried out using a drone, a string (guide line) that is coupled to the drone and replaces the transmission line may cause the drone to slow down or There is a problem of getting tangled when stopping, so the efficiency of work is falling.

현재 스풀과 같은 회전체에 감겨있는 스트링의 회전 관성을 제어하기 위한 장치가 없기 때문에, 스트링을 당기는 힘이 감소할 경우에도 스풀이 회전 관성에 의해 회전하여 스트링이 풀리거나 엉키는 문제가 발생되고 있다.Since there is currently no device for controlling the rotational inertia of a string wound around a rotating body such as a spool, even when the pulling force of the string decreases, the spool rotates due to the rotational inertia, causing the string to become loose or tangled.

종래에는 이러한 이유로 스트링이 풀리거나 엉킬 경우 엉킨 스트링의 일정 영역을 제거한 후 정상상태의 스트링을 다시 연결하였으며, 이러한 작업에 다량의 시간이 소모되었다. 위의 문제점을 해결하기 위한 방법으로 스트링과 연결된 물체가 스트링을 당기는 힘이 줄어들면 작업자가 직접 스풀의 회전을 제한하는 방식이 제안되었으나, 작업자가 직접 스풀의 회전을 제한하는 방식은 인력 소모가 발생하는 단점이 있다.Conventionally, when the string is unwound or entangled for this reason, a certain area of the tangled string is removed and the string in a normal state is reconnected, and a large amount of time has been consumed for this operation. As a method to solve the above problem, a method in which the operator directly restricts the rotation of the spool when the force pulling the string by the object connected to the string decreases has been proposed. There is a drawback.

따라서 스풀의 회전 관성을 제어하여 스트링이 필요 이상으로 풀리거나 엉키는 문제를 해결할 수 있는 기계식 브레이크 장치의 필요성이 대두되고 있다.Accordingly, there is a need for a mechanical brake device capable of solving the problem that the string is loosened or entangled more than necessary by controlling the rotational inertia of the spool.

공개특허공보 제10-2014-0140978호(2014.12.10)Public Patent Publication No. 10-2014-0140978 (2014.12.10)

본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 송전선로 가설을 위한 스트링을 드론을 활용하여 설치하는 중에, 스풀에 감겨있는 스트링의 관성 풀림의 방지를 위한 기계식 브레이크 장치를 고안하여 송전선로 가설작업의 효율성을 향상시키는 것이다.The present invention has been conceived to solve the above problems, and the problem to be solved in the present invention is a mechanical type for preventing loosening of the inertia of the string wound on the spool while installing the string for the transmission line construction using a drone. By devising a brake device, the efficiency of the transmission line construction work is improved.

또한 본 발명은 별도의 동력을 사용하지 않고 기계적 구조로 회전체의 회전관성을 제어할 수 있는 기계식 브레이크 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide a mechanical brake device capable of controlling the rotational inertia of a rotating body with a mechanical structure without using separate power.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 기계식 브레이크 모듈(100)은, 내부에 길이 방향으로 이동통로(11)가 형성되며 상기 이동통로(11)의 길이방향 일측에 위치되는 차단벽(12)에 관통공(13)이 형성되는 하우징(10); 상기 이동통로(11)를 따라 이동하며 길이방향 일측에 상기 관통공(13)을 통과하는 가이드 봉(21)이 형성되는 몸체(20); 및 상기 가이드 봉(21)에 끼워져 상기 몸체(20)가 상기 관통공(13)을 타고 상기 하우징(10)의 길이방향 일측으로 이동 시 압축되는 탄성부재(30);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the mechanical brake module 100 of the present invention for achieving the above object, a moving passage 11 is formed therein in a longitudinal direction, and a barrier wall 12 positioned at one side in the longitudinal direction of the moving passage 11 The housing 10 in which the through hole 13 is formed; A body 20 moving along the moving passage 11 and having a guide rod 21 passing through the through hole 13 on one side in the length direction; And an elastic member 30 fitted into the guide rod 21 and compressed when the body 20 moves to one side in the length direction of the housing 10 through the through hole 13. .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 기계식 브레이크 장치는, 길이방향 일측이 대상물체(1)에 결합되는 스트링(210)과, 상기 스트링(210)이 감겨 있어 상기 대상물체(1)의 이동에 대응하여 회전하며 상기 스트링(210)이 풀리는 회전체(220)를 포함하는 보관부(200); 및 상기 보관부(200)의 측면에 결합되는 결합 프레임(310)과, 상기 결합 프레임(310)의 길이방향 일측에 상기 결합 프레임(310)의 길이방향으로 왕복운동 가능하게 결합되며 상기 스트링(210)의 이동경로를 조절하는 풀리부(321)가 형성되는 이동 프레임(320)으로 구성되는 프레임부(300);를 포함하며, 상기 결합 프레임(310)의 길이방향 타측에 상기 기계식 브레이크 모듈(100)이 결합되되, 상기 몸체(20)와 상기 이동 프레임(320)이 선재(L)로 연결되어 상기 스트링(210)에 형성되는 장력이 상기 탄성부재(30)의 복원력보다 낮을 시 상기 몸체(20)가 상기 회전체(220)의 회전을 제한하는 것을 특징으로 한다.The mechanical brake device according to the present invention for achieving the above object includes a string 210 coupled to the object 1 at one side in the longitudinal direction, and the string 210 is wound to move the object 1 A storage unit 200 including a rotating body 220 that rotates in response to and from which the string 210 is released; And a coupling frame 310 coupled to a side surface of the storage unit 200, and a reciprocating motion in the longitudinal direction of the coupling frame 310 to one side of the coupling frame 310 ); a frame part 300 consisting of a moving frame 320 in which a pulley part 321 for adjusting the movement path of the) is formed, and the mechanical brake module 100 on the other side in the longitudinal direction of the coupling frame 310 ) Is coupled, but when the body 20 and the moving frame 320 are connected by a wire member (L) and the tension formed in the string 210 is lower than the restoring force of the elastic member 30, the body 20 ) Is characterized in that to limit the rotation of the rotating body 220.

또한, 상기 회전체(220)는 측면에 내측으로 파인 홈부(221)가 형성되고, 상기 기계식 브레이크 모듈(100)은 두께방향 일측이 상기 홈부(221)에 인입된 형태로 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating body 220 is characterized in that the groove portion 221 is formed inwardly on the side, and the mechanical brake module 100 is arranged in a form in which one side in the thickness direction is inserted into the groove portion 221. .

또한, 상기 몸체(20)는 길이방향 타측에 상기 탄성부재(30)가 압축되기 전의 형상으로 복원 시 상기 홈부(221)를 형성하는 상기 회전체(220)의 내주면과 접하는 브레이크 패드(22)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the body 20 has a brake pad 22 in contact with the inner circumferential surface of the rotating body 220 forming the groove 221 when restoring to the shape before the elastic member 30 was compressed on the other side in the longitudinal direction. It characterized in that it further includes.

또한, 상기 이동 프레임(320)은 길이방향 타측이 상기 결합 프레임(310)에 결합되고 길이방향 일측으로 연장 형성되는 중앙 이동 프레임(320A)과, 상기 중앙 이동 프레임(320A)의 상측에 결합되는 상측 보조 프레임(320B)과, 상기 중앙 이동 프레임(320A)의 하측에 결합되는 하측 보조 프레임(320C)을 포함하여 이루어지며, 상기 풀리부(321)는 상기 중앙 이동 프레임(320A)에 형성되는 중앙 풀리(321A)와, 상기 상측 보조 프레임(320B)에 상기 중앙 풀리(321A)보다 상기 이동 프레임(320)의 길이방향 일측에 위치되는 상측 풀리(321B)와, 상기 하측 보조 프레임(320C)에 상기 중앙 풀리(321A)보다 상기 이동 프레임(320)의 길이방향 일측에 위치되는 하측 풀리(321C)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the movable frame 320 includes a central movable frame 320A having the other longitudinal side coupled to the coupling frame 310 and extending in one longitudinal direction, and an upper side coupled to the upper side of the central movable frame 320A. It comprises an auxiliary frame (320B) and a lower auxiliary frame (320C) coupled to the lower side of the central moving frame (320A), the pulley portion 321 is a central pulley formed in the central moving frame (320A) (321A), an upper pulley (321B) located at one side in the longitudinal direction of the moving frame 320 than the central pulley (321A) in the upper auxiliary frame (320B), and the center in the lower auxiliary frame (320C) It characterized in that it comprises a lower pulley (321C) located on one side in the longitudinal direction of the moving frame (320) than the pulley (321A).

또한, 상기 상측 풀리(321B)와, 상기 중앙 풀리(321A)와, 상기 하측 풀리(321C)는 ‘V’자 형태로 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper pulley 321B, the central pulley 321A, and the lower pulley 321C are arranged in a'V' shape.

또한, 상기 프레임부(300)는 상기 회전체(220)의 회전축과 공회전 가능하게 결합되는 고정자(301)와, 상기 고정자(301)와 연결되어 상기 회전체(220)를 지면에서 일정높이 이격 위치시키는 지지대(302)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the frame unit 300 is connected to the stator 301 to be idlingly coupled with the rotation shaft of the rotating body 220, and the stator 301 to position the rotating body 220 a predetermined height from the ground. It characterized in that it comprises a support (302).

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 기계식 브레이크 장치를 이용한 기계식 브레이크 시스템은, 상기 스트링(210)에 형성되는 장력에 의해 상기 이동 프레임(320)이 당겨지는 장력 형성단계(S100); 상기 이동 프레임(320)의 이동에 대응하여 상기 탄성부재(30)가 압축되는 탄성력 저장단계(S200); 및 상기 스트링(210)에 형성된 장력이 상기 탄성부재(30)의 복원력보다 작아질 시 탄성부재(30)가 변형 전의 형상으로 복원되며 상기 브레이크 패드(22)가 상기 회전체(220)와 접촉하는 회전 제한단계(S300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.A mechanical brake system using a mechanical brake device according to the present invention for achieving the above object includes a tension forming step (S100) in which the moving frame 320 is pulled by a tension formed in the string 210; An elastic force storing step (S200) in which the elastic member 30 is compressed in response to the movement of the moving frame 320; And when the tension formed in the string 210 is less than the restoring force of the elastic member 30, the elastic member 30 is restored to the shape before deformation, and the brake pad 22 contacts the rotating body 220. It characterized in that it includes; rotation limiting step (S300).

본 발명은 스풀과 같은 회전체의 회전관성을 제어 가능하므로, 회전체에서 스트링이 필요 이상으로 풀리며 발생하는 스트링의 엉킴 형상을 방지 가능한 장점이 있다.In the present invention, since the rotational inertia of a rotating body such as a spool can be controlled, there is an advantage in that it is possible to prevent the entanglement of the string that occurs when the string is loosened more than necessary in the rotating body.

상세히 설명하면, 스트링이 엉키는 것을 방지 가능하므로 스트링이 엉킬 시 이를 제거하는 과정에서 소모되는 시간을 최소화 가능할 뿐만 아니라, 스트링이 엉키는 것을 방지하기 위하여 소모되는 인력 또한 최소화 할 수 있다.In detail, since it is possible to prevent the string from being tangled, it is possible not only to minimize the time consumed in the process of removing the string when the string is tangled, but also the manpower consumed to prevent the string from being tangled.

또한, 탄성력을 이용하여 장치가 지정된 일정 시점에서 작동하므로, 별도의 동력을 필요로 하지 않는 장점이 있다.In addition, since the device operates at a specified time point by using the elastic force, there is an advantage that a separate power is not required.

상세히 설명하면, 에너지가 저장되는 배터리와 배터리에 저장된 에너지를 이용하는 제어장치를 필요로 하지 않으므로, 장치가 보다 심플해지고 제작 단가가 최소화 되는 장점이 있다.In detail, since a battery in which energy is stored and a control device using energy stored in the battery are not required, the device is simpler and the manufacturing cost is minimized.

도 1은 본 발명인 기계식 브레이크 모듈을 나타낸 개념도.
도 2, 도 3은 본 발명인 기계식 브레이크 모듈을 나타낸 운동도.
도 4, 도 5는 본 발명인 기계식 브레이크 모듈이 적용된 기계식 브레이크 장치를 나타낸 운동도.
도 6은 본 발명인 기계식 브레이크 모듈이 적용된 기계식 브레이크 장치를 나타낸 평면도.
도 7은 본 발명인 기계식 브레이크 모듈에 브레이크 패드가 장착된 것을 나타낸 개념도.1 is a conceptual diagram showing a mechanical brake module of the present invention.
Figure 2, Figure 3 is an exercise diagram showing the inventors of the mechanical brake module.
4 and 5 are motion diagrams showing a mechanical brake device to which a mechanical brake module of the present invention is applied.
6 is a plan view showing a mechanical brake device to which the mechanical brake module of the present invention is applied.
7 is a conceptual diagram showing that a brake pad is mounted on a mechanical brake module according to the present invention.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the embodiments of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described later in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명인 기계식 브레이크 모듈(100)을 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a mechanical brake module 100 of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명인 기계식 브레이크 모듈(100)은 내부에 길이 방향으로 이동통로(11)가 형성되며 상기 이동통로(11)의 길이방향 일측에 위치되는 차단벽(12)에 관통공(13)이 형성되는 하우징(10)과, 상기 이동통로(11)를 따라 이동하며 길이방향 일측에 상기 관통공(13)을 통과하는 가이드 봉(21)이 형성되는 몸체(20)와, 상기 가이드 봉(21)에 끼워져 상기 몸체(20)가 상기 이동통로(11)를 타고 상기 하우징(10)의 길이방향 일측으로 이동 시 압축되는 탄성부재(30)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, in the mechanical brake module 100 of the present invention, a moving passage 11 is formed therein in a longitudinal direction, and a through hole 13 is formed in a blocking wall 12 located at one side of the moving passage 11 in the longitudinal direction. ) Is formed, a body 20 having a guide rod 21 that moves along the movement passage 11 and passes through the through hole 13 on one side in the length direction, and the guide rod It is inserted into (21) and comprises an elastic member (30) that is compressed when the body (20) moves to one side in the length direction of the housing (10) while riding the moving passage (11).

도 2 및 도 3에 도시된 기계식 브레이크 모듈(100)의 운동도를 참조하여 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 몸체(20)와 연결된 선재(L)가 당겨지면, 상기 몸체(20)가 상기 하우징(10) 내부에 형성된 이동통로(11)를 따라 하우징(10)의 길이방향 일측으로 슬라이딩 이동하여 상기 탄성부재(30)가 압축되고, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 선재(L)를 당기는 힘이 줄어들게 되면 압축되었던 상기 탄성부재(30)가 압축되기 전의 형상으로 복원되며 상기 몸체(20)가 상기 하우징(10)의 길이방향 타측으로 이동하게 되는 것이다.When described with reference to the motion diagram of the mechanical brake module 100 shown in FIGS. 2 and 3, when the wire L connected to the body 20 is pulled as shown in FIG. 2, the body 20 The elastic member 30 is compressed by sliding to one side in the longitudinal direction of the housing 10 along the moving passage 11 formed in the housing 10, and as shown in FIG. 3, the wire L When the force to pull the is reduced, the elastic member 30 which was compressed is restored to its shape before being compressed, and the body 20 is moved to the other side in the longitudinal direction of the housing 10.

도 4와 도 5에는 상기 기계식 브레이크 모듈(100)을 이용한 기계식 브레이크 장치(1000)의 운동도가 도시되어 있고, 도 6에는 상기 기계식 브레이크 장치(1000)의 평면도가 도시되어 있다.4 and 5 illustrate a motion diagram of the mechanical brake device 1000 using the mechanical brake module 100, and FIG. 6 illustrates a plan view of the mechanical brake device 1000.

도 4 내지 도 6을 참조하면 본 발명인 상기 기계식 브레이크 모듈(100)을 이용한 기계식 브레이크 장치(1000)는 길이방향 일측이 대상물체(1)에 결합되는 스트링(210)과, 상기 스트링(210)이 감겨 있어 상기 대상물체(1)의 이동에 대응하여 회전하며 상기 스트링(210)이 풀리는 회전체(220)를 포함하는 보관부(200)와, 상기 보관부(200)의 측면에 결합되는 결합 프레임(310)과, 상기 결합 프레임(310)의 길이방향 일측에 상기 결합 프레임(310)의 길이방향으로 왕복운동 가능하게 결합되며 상기 스트링(210)의 이동경로를 조절하는 풀리부(321)가 형성되는 이동 프레임(320)으로 구성되는 프레임부(300)를 포함하며, 상기 결합 프레임(310)의 길이방향 타측에 상기 브레이크 모듈(100)이 결합되되, 상기 몸체(20)와 상기 이동 프레임(320)이 선재(L)로 연결되어 상기 스트링(210)에 형성되는 장력이 상기 탄성부재(30)의 복원력보다 낮을 시 상기 몸체(20)가 상기 회전체(220)의 회전을 제한한다.4 to 6, the mechanical brake device 1000 using the mechanical brake module 100 according to the present invention includes a string 210 having one side in the length direction coupled to the object 1, and the string 210 A storage unit 200 including a rotating body 220 from which the string 210 is unwound and rotates in response to the movement of the object 1, and a coupling frame coupled to the side of the storage unit 200 310 and a pulley part 321 is formed on one side of the coupling frame 310 in the longitudinal direction so as to reciprocate in the longitudinal direction of the coupling frame 310 and controls the movement path of the string 210 It includes a frame portion 300 consisting of a moving frame 320, and the brake module 100 is coupled to the other side in the longitudinal direction of the coupling frame 310, the body 20 and the moving frame 320 ) Is connected by a wire (L) and the tension formed in the string 210 is lower than the restoring force of the elastic member 30, the body 20 restricts the rotation of the rotating body 220.

상세히 설명하면, 상기 회전체(220)는 선이 감겨있는 풀리와 같이 선이 당겨지면 회전하며 선이 풀리는 장치이다.In detail, the rotating body 220 is a device that rotates when a line is pulled, such as a pulley on which a line is wound, and the line is released.

이때, 이러한 회전체(220)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 드론과 같은 이동하는 대상물체(1) 상에 스트링(210)이 연결되어 있을 경우, 대상물체(1)의 이동에 대응하여 스트링(210)이 당겨지며, 이때 스트링(210)의 장력에 의해 회전체(220)는 회전하게 된다.At this time, such a rotating body 220 corresponds to the movement of the object 1 when the string 210 is connected to the moving object 1 such as a drone as shown in FIGS. 4 and 5. Accordingly, the string 210 is pulled, and at this time, the rotating body 220 rotates by the tension of the string 210.

그러나 단순히 회전체(220)에 감겨있는 스트링(210)을 대상물체와 직접 연결할 경우 대상물체가 감속하거나 정지 시에도 회전체(220)가 회전 관성에 의해 회전하게 되어 선이 풀리며 엉키는 문제가 발생할 수 있으므로, 본 발명에서는 상기 브레이크 모듈(100)을 이용하여 대상물체가 스트링(210)을 당기는 힘이 줄어들면 상기 브레이크 모듈(100)이 상기 회전체(220)의 회전을 제한하게 하여, 스트링(210)이 필요 이상으로 풀리거나 엉키는 문제점을 해결할 수 있다.However, if the string 210 wound around the rotating body 220 is directly connected to the target object, the rotating body 220 rotates by the rotational inertia even when the target object is decelerated or stopped, resulting in a problem of unraveling and entangled lines. Therefore, in the present invention, when the force pulling the string 210 by the target object using the brake module 100 decreases, the brake module 100 restricts the rotation of the rotating body 220, so that the string 210 ) Can solve the problem of loosening or tangling more than necessary.

도 4 내지 도 6을 참조하여 다시 한번 설명하면, 상기 회전체(220)의 측면에 상기 결합 프레임(310)을 결합시키되, 상기 결합 프레임(310)의 길이방향 일측에 결합 프레임(310)의 길이방향으로 왕복운동 가능한 상기 이동 프레임(320)을 위치시켜, 상기 대상물체가 상기 스트링(210)을 당기며 발생하는 장력에 대응하여 상기 이동 프레임(320)이 결합 프레임(310)을 타고 결합 프레임(310)의 길이 방향으로 이동 가능하게 하고, 상기 결합 프레임(310)의 길이방향 타측에 상기 브레이크 모듈(100)을 위치시키되, 상기 브레이크 모듈(100)의 상기 몸체(20)와 상기 이동 프레임(320)을 상기 선재(L)로 연결하여, 대상물체가 이동할 시 상기 스트링(210)이 당겨지며 스트링(210)에 일정 장력이 걸리게 하고, 상기 스트링(210)에 형성된 장력에 의해 상기 이동 프레임(320)이 결합 프레임(310)의 길이방향 일측으로 이동 시 상기 선재(L)를 통해 이동 프레임(320)과 연결된 상기 몸체(20)가 상기 이동통로(11)를 타고 하우징(10)의 길이방향 일측으로 이동하여 상기 탄성부재(30)가 압축되게 한 것이다.When described again with reference to FIGS. 4 to 6, the coupling frame 310 is coupled to the side of the rotating body 220, but the length of the coupling frame 310 on one side in the longitudinal direction of the coupling frame 310 By positioning the movable frame 320 capable of reciprocating in a direction, the movable frame 320 rides on the coupling frame 310 in response to the tension generated by the object pulling the string 210. 310), and to position the brake module 100 on the other side of the coupling frame 310 in the longitudinal direction, the body 20 and the moving frame 320 of the brake module 100 ) Is connected to the wire rod L, when the object moves, the string 210 is pulled and a certain tension is applied to the string 210, and the moving frame 320 is caused by the tension formed in the string 210. ) When moving to one side in the longitudinal direction of the coupling frame 310, the body 20 connected to the moving frame 320 through the wire rod L rides the moving passage 11 and rides on the one side in the longitudinal direction of the housing 10 By moving to the elastic member 30 is to be compressed.

따라서 상기 대상물체가 이동하는 속도가 줄어들거나 정지 시 도 5에 도시된 바와 같이 상기 스트링(210)에 형성된 장력이 감소되므로, 상기 탄성부재(30)가 압축되며 가지는 복원력보다 스트링(210)의 장력이 작아지게 되어 탄성부재(30)가 변형 전의 형상으로 복원되며, 이때 상기 몸체(20)가 상기 회전체(220)와 접하며 회전체(220)의 회전을 제한할 수 있다.Therefore, when the moving speed of the object is reduced or the tension formed in the string 210 is reduced as shown in FIG. 5 when the object is stopped, the tension of the string 210 is less than the restoring force of the elastic member 30 As this becomes smaller, the elastic member 30 is restored to its shape before deformation, and at this time, the body 20 contacts the rotating body 220 and may limit the rotation of the rotating body 220.

또한, 본 발명에서 상기 회전체(220)는 측면에 내측으로 파인 홈부(221)가 형성되고, 상기 기계식 브레이크 모듈(100)은 두께방향 일측이 상기 홈부(221)에 인입된 형태로 배치되는 것을 권장하며, 상기 몸체(20)는 길이방향 타측에 상기 탄성부재(30)가 압축되기 전의 형상으로 복원 시 상기 홈부(221)를 형성하는 상기 회전체(220)의 내주면과 접하는 브레이크 패드(22)를 더 포함할 수 있다.In addition, in the present invention, the rotating body 220 has a groove portion 221 formed inwardly on a side thereof, and the mechanical brake module 100 is disposed in a form having one side in the thickness direction inserted into the groove portion 221 It is recommended that the body 20 is a brake pad 22 in contact with the inner circumferential surface of the rotating body 220 forming the groove 221 when the elastic member 30 is restored to the shape before being compressed on the other side in the longitudinal direction. It may further include.

상세히 설명하면, 본 발명의 기계식 브레이크 장치(1000)는 상기 브레이크 모듈(100)의 탄성 복원력을 이용하여 상기 회전체(220)의 회전관성을 제한하는 장치이다.In detail, the mechanical brake device 1000 of the present invention is a device that limits the rotational inertia of the rotating body 220 by using the elastic restoring force of the brake module 100.

이때, 상기 스트링(210)이 상기 대상물체(1)에 의해 일정 이상의 힘으로 당겨지는 상황에서는 상기 몸체(20)가 회전체(220)의 회전을 제한하지 않고, 대상물체(1)가 스트링(210)을 담기는 힘이 상기 탄성부재(30)의 복원력보다 작을 경우 몸체(20)가 회전체(220)의 회전을 제한하기 위해서는, 몸체(20)가 운동하기 위한 일정 이상의 공간이 필요하며, 이렇게 몸체(20)가 운동하는 공간을 회전체(220)의 가장자리 부분에 설치할 경우 장치가 커지는 문제점이 있으므로, 본 발명에서는 도 6에 도시된 바와 같이 몸체(20)가 상기 탄성부재(30)의 압축 또는 복원에 대응하여 이동할 수 있는 공간을 회전체(220)의 측면에 파인 형상으로 형성하여, 이러한 문제점을 해결한 것이다.In this case, in a situation in which the string 210 is pulled by a predetermined force or more by the object 1, the body 20 does not limit the rotation of the rotating body 220, and the object 1 is When the force containing 210) is less than the restoring force of the elastic member 30, in order for the body 20 to limit the rotation of the rotating body 220, a certain space or more for the body 20 to move is required, When the space in which the body 20 moves is installed at the edge of the rotating body 220, there is a problem that the device becomes larger. In the present invention, the body 20 is formed of the elastic member 30 as shown in FIG. This problem is solved by forming a space that can be moved in response to compression or restoration in a fine shape on the side of the rotating body 220.

또한 상기 회전체(220)와 접하는 상기 몸체(20)의 길이방향 타측 단부에는 도 7에 도시된 바와 같이 외주면이 상기 홈부(221)의 형상에 대응되는 형상을 가지는 브레이크 패드(22)를 장착하여, 몸체(20)가 홈부(221)를 형성하는 회전체(220)의 내주면에 접할 시 회전체(220)의 회전을 효과적으로 감속시킬 수 있다.In addition, a brake pad 22 having an outer circumferential surface corresponding to the shape of the groove 221 is mounted on the other end of the body 20 in the longitudinal direction in contact with the rotating body 220 , When the body 20 contacts the inner circumferential surface of the rotating body 220 forming the groove 221, the rotation of the rotating body 220 can be effectively reduced.

또한, 도 4 내지 도 6을 참조하면 본 발명에서 상기 이동 프레임(320)은 길이방향 타측이 상기 결합 프레임(310)에 결합되고 길이방향 일측으로 연장 형성되는 중앙 이동 프레임(320A)과, 상기 중앙 이동 프레임(320A)의 상측에 결합되는 상측 보조 프레임(320B)과, 상기 중앙 이동 프레임(320A)의 하측에 결합되는 하측 보조 프레임(320C)을 포함하여 이루어지며, 상기 풀리부(321)는 상기 중앙 이동 프레임(320A)에 형성되는 중앙 풀리(321A)와, 상기 상측 보조 프레임(320B)에 상기 중앙 풀리(321A)보다 상기 이동 프레임(320)의 길이방향 일측에 위치되는 상측 풀리(321B)와, 상기 하측 보조 프레임(320C)에 상기 중앙 풀리(321A)보다 상기 이동 프레임(320)의 길이방향 일측에 위치되는 하측 풀리(321C)를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, referring to Figures 4 to 6, in the present invention, the moving frame 320 includes a central moving frame 320A having the other side in the longitudinal direction coupled to the combining frame 310 and extending to one side in the longitudinal direction, and the center It comprises an upper auxiliary frame (320B) coupled to the upper side of the moving frame (320A), and a lower auxiliary frame (320C) coupled to the lower side of the central moving frame (320A), the pulley part 321 is the A central pulley 321A formed in the central moving frame 320A, and an upper pulley 321B positioned on one side in the longitudinal direction of the moving frame 320 than the central pulley 321A in the upper auxiliary frame 320B , The lower auxiliary frame 320C may include a lower pulley 321C positioned at one side in the longitudinal direction of the moving frame 320 than the central pulley 321A.

상세히 설명하면, 본 발명인 브레이크 장치(1000)는 대상물체(1)가 상기 스트링(210)을 당기는 힘에 대응하여 상기 이동 프레임(320)이 당겨져 이동 프레임(320)과 상기 선재(L)로 연결된 상기 브레이크 모듈(100)의 탄성부재(30)가 탄성운동 해야 한다.In detail, the brake device 1000 according to the present invention is connected to the moving frame 320 and the wire rod L by pulling the moving frame 320 in response to the force that the target object 1 pulls the string 210. The elastic member 30 of the brake module 100 must elastically move.

이때, 상기 대상물체(1)는 다양한 위치로 이동할 수 있어 대상물체(1)의 이동 방향에 따라 대상물체(1)가 스트링(210)을 당기는 힘이 이동 프레임(320)을 당기는 힘으로 작용하지 못할 수 있으므로, 본 발명에서는 상기 이동 프레임(320)을 상기 중앙에 위치되는 중앙 이동 프레임(320A)과, 상기 중앙 이동 프레임(320A)의 상측에 결합되는 상측 보조 프레임(320B)과 중앙 이동 프레임(320A)의 하측에 결합되는 하측 보조 프레임(320C)이 ‘E’자 형태를 가지도록 하고, 각각의 프레임(320A, 320B, 320C) 상에 상기 상측 풀리(321B)와, 상기 중앙 풀리(321A)와, 상기 하측 풀리(321C)를 ‘V’자 형태로 배치하고, 상기 스트링(210)이 하측 풀리(321C), 중앙 풀리(321A), 상측 풀리(321B) 중 최소 2개 이상의 풀리를 거쳐 대상물체(1)와 연결되게 함으로써, 대상물체(1)의 이동 방향이 가변되어도 대상물체(1)의 움직임에 대응하여 이동 프레임(320)이 결합 프레임(310)의 길이방향 일측으로 당겨질 수 있게 한 것이다.At this time, the object 1 can move to various positions, so the force of the object 1 pulling the string 210 according to the moving direction of the object 1 does not act as a force pulling the moving frame 320. Therefore, in the present invention, in the present invention, the moving frame 320 is positioned at the center of the central moving frame 320A, and the upper auxiliary frame 320B and the central moving frame coupled to the upper side of the central moving frame 320A. The lower auxiliary frame 320C coupled to the lower side of 320A) has an'E' shape, and the upper pulley 321B and the central pulley 321A on each frame 320A, 320B, and 320C Wow, the lower pulley 321C is arranged in a'V' shape, and the string 210 passes through at least two pulleys of the lower pulley 321C, the central pulley 321A, and the upper pulley 321B. By connecting with the object 1, even if the moving direction of the object 1 is changed, the moving frame 320 can be pulled to one side in the length direction of the coupling frame 310 in response to the movement of the object 1 will be.

또한, 상기 프레임부(300)는 상기 회전체(220)의 회전축과 공회전 가능하게 결합되는 고정자(301)와, 상기 고정자(301)와 연결되어 상기 회전체(220)를 지면에서 일정높이 이격 위치시키는 지지대(302)를 포함할 수 있다.In addition, the frame unit 300 is connected to the stator 301 to be idlingly coupled with the rotation shaft of the rotating body 220, and the stator 301 to position the rotating body 220 a predetermined height from the ground. It may include a support 302 to let.

상세히 설명하면, 상기 회전체(220)가 지면과 접할 시 회전체(220)의 회전이 제한되므로 상기 지지대(302)로 상기 고정자(301)를 지지하여 회전체(220)의 가장 자리면이 지면과 접하는 것을 방지 한 것이다.In detail, when the rotating body 220 is in contact with the ground, the rotation of the rotating body 220 is restricted, so the stator 301 is supported by the support 302 so that the edge of the rotating body 220 is ground. It is to prevent contact with.

아울러, 본 발명인 브레이크 장치(1000)를 이용한 브레이크 시스템은 상기 스트링(210)에 형성되는 장력에 의해 상기 이동 프레임(320)이 당겨지는 장력 형성단계(S100)와, 상기 이동 프레임(320)의 이동에 대응하여 상기 탄성부재(30)가 압축되는 탄성력 저장단계(S200)와, 상기 스트링(210)에 형성된 장력이 상기 탄성부재(30)의 복원력보다 작아질 시 탄성부재(30)가 변형 전의 형상으로 복원되며 상기 브레이크 패드(22)가 상기 회전체(220)와 접촉하는 회전 제한단계(S300)를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the brake system using the brake device 1000 according to the present invention includes a tension forming step (S100) in which the moving frame 320 is pulled by the tension formed in the string 210 and the movement of the moving frame 320 In response to the elastic force storage step (S200) in which the elastic member 30 is compressed, and when the tension formed in the string 210 is less than the restoring force of the elastic member 30, the elastic member 30 is formed before deformation. And a rotation limiting step (S300) in which the brake pad 22 is in contact with the rotating body 220.

상세히 설명하면, 상기 장력 형성단계(S100)에서 대상물체(1)가 이동 시 스트링(210)이 당겨져 스트링(210)에 일정한 장력이 걸리게 되고, 상기 탄성력 저장단계(S200)에서 스트링(210)이 당겨지며 이동하는 상기 이동 프레임(320)의 이동에 대응하여 상기 가이드 봉(21)에 끼워진 상기 탄성부재(30)가 압축되며 탄성부재(30) 상에 탄성력이 저장되고, 상기 회전 제한단계(S300)에서 대상물체(1)가 감속하거나 또는 정지 시 상기 스트링(210)에 걸려있는 장력이 탄성부재(30)가 가지고 있는 복원력보다 작아지게 되므로, 탄성부재(30)가 복원되며 브레이크 패드(22)가 회전체(220)와 접촉하여 회전체(220)의 회전을 제한하게 되는 것이다.In detail, when the object 1 is moved in the tension forming step (S100), the string 210 is pulled to apply a certain tension to the string 210, and in the elastic force storage step (S200), the string 210 In response to the movement of the moving frame 320 that is pulled and moved, the elastic member 30 fitted in the guide rod 21 is compressed, the elastic force is stored on the elastic member 30, and the rotation limiting step (S300 ), when the target object 1 is decelerated or stopped, the tension on the string 210 becomes smaller than the restoring force of the elastic member 30, so that the elastic member 30 is restored and the brake pad 22 It is to limit the rotation of the rotating body 220 by contacting the rotating body 220.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 알 수 있다.In the above description, various embodiments of the present invention have been presented and described, but the present invention is not necessarily limited thereto, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains, within the scope of the technical spirit of the present invention. It can be seen that branch substitution, modification, and change are possible.

L : 선재
1 : 대상물체
10 : 하우징 11 : 이동통로
12 : 차단벽 13 : 관통공
20 : 몸체 21 : 가이드 봉
22 : 브레이크 패드
30 : 탄성부재
100 : 기계식 브레이크 모듈
200 : 보관부 210 : 스트링
220 : 회전체 221 : 홈부
300 : 프레임부 301 : 고정자
302 : 지지대
310 : 결합 프레임
320 : 이동 프레임 320A : 중앙 이동 프레임
320B : 상측 보조 프레임 320C : 하측 보조 프레임
321 : 풀리부 321A : 중앙 풀리
321B : 상측 풀리 321C : 하측 풀리L: wire rod
1: target object
10: housing 11: moving passage
12: barrier wall 13: through hole
20: body 21: guide rod
22: brake pad
30: elastic member
100: mechanical brake module
200: storage unit 210: string
220: rotating body 221: groove
300: frame part 301: stator
302: support
310: combined frame
320: moving frame 320A: center moving frame
320B: upper auxiliary frame 320C: lower auxiliary frame
321: pulley part 321A: central pulley
321B: upper pulley 321C: lower pulley

Claims (8)

삭제delete 기계식 브레이크 모듈(100)을 이용한 기계식 브레이크 장치에 있어서,
상기 기계식 브레이크 모듈(100)은,
내부에 길이 방향으로 이동통로(11)가 형성되며 상기 이동통로(11)의 길이방향 일측에 위치되는 차단벽(12)에 관통공(13)이 형성되는 하우징(10);
상기 이동통로(11)를 따라 이동하며 길이방향 일측에 상기 관통공을 통과하는 가이드 봉(21)이 형성되는 몸체(20); 및
상기 가이드 봉(21)에 끼워져 상기 몸체(20)가 상기 이동통로(11)를 타고 상기 하우징(10)의 길이방향 일측으로 이동 시 압축되는 탄성부재(30);를 포함하고,
상기 기계식 브레이크 장치는,
길이방향 일측이 대상물체(1)에 결합되는 스트링(210)과, 상기 스트링(210)이 감겨 있어 상기 대상물체(1)의 이동에 대응하여 회전하며 상기 스트링(210)이 풀리는 회전체(220)를 포함하는 보관부(200); 및
상기 보관부(200)의 측면에 결합되는 결합 프레임(310)과, 상기 결합 프레임(310)의 길이방향 일측에 상기 결합 프레임(310)의 길이방향으로 왕복운동 가능하게 결합되며 상기 스트링(210)의 이동경로를 조절하는 풀리부(321)가 형성되는 이동 프레임(320)으로 구성되는 프레임부(300);를 포함하며,
상기 결합 프레임(310)의 길이방향 타측에 상기 브레이크 모듈(100)이 결합되되, 상기 몸체(20)와 상기 이동 프레임(320)이 선재(L)로 연결되어 상기 스트링(210)에 형성되는 장력이 상기 탄성부재(30)의 복원력보다 낮을 시 상기 몸체(20)가 상기 회전체(220)의 회전을 제한하는 것을 특징으로 하는, 기계식 브레이크 장치.
In the mechanical brake device using the mechanical brake module 100,
The mechanical brake module 100,
A housing 10 in which a moving passage 11 is formed in the longitudinal direction and a through hole 13 is formed in the blocking wall 12 positioned at one side of the moving passage 11 in the longitudinal direction;
A body 20 moving along the moving passage 11 and having a guide rod 21 passing through the through hole at one side in the length direction; And
Includes; an elastic member 30 that is inserted into the guide rod 21 and is compressed when the body 20 moves to one side in the length direction of the housing 10 while riding the moving passage 11,
The mechanical brake device,
A string 210 having one side in the longitudinal direction coupled to the object 1 and a rotating body 220 in which the string 210 is wound and rotates in response to the movement of the object 1 and the string 210 is released. ) Containing a storage unit 200; And
A coupling frame 310 coupled to a side surface of the storage unit 200, and the string 210 are coupled to one side in the longitudinal direction of the coupling frame 310 to reciprocate in the longitudinal direction of the coupling frame 310 Includes; a frame unit 300 consisting of a moving frame 320 in which the pulley unit 321 for adjusting the movement path of the is formed,
The brake module 100 is coupled to the other side in the longitudinal direction of the coupling frame 310, and the body 20 and the moving frame 320 are connected by a wire L to form tension in the string 210 When the restoring force of the elastic member 30 is lower than that of the elastic member 30, the body 20 restricts the rotation of the rotating body 220.
 제2항에 있어서,
상기 회전체(220)는 측면에 내측으로 파인 홈부(221)가 형성되고, 상기 브레이크 모듈(100)은 두께방향 일측이 상기 홈부(221)에 인입된 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는, 기계식 브레이크 장치.
The method of claim 2,
The rotating body 220 is characterized in that the groove portion 221 is formed inwardly on the side, and the brake module 100 is arranged in a form in which one side in the thickness direction is inserted into the groove portion 221, a mechanical brake Device.
 제3항에 있어서,
상기 몸체(20)는 길이방향 타측에 상기 탄성부재(30)가 압축되기 전의 형상으로 복원 시 상기 홈부(221)를 형성하는 상기 회전체(220)의 내주면과 접하는 브레이크 패드(22)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 기계식 브레이크 장치.
The method of claim 3,
The body 20 further includes a brake pad 22 in contact with the inner circumferential surface of the rotating body 220 forming the groove 221 when the elastic member 30 is restored to a shape before compression on the other side in the longitudinal direction It characterized in that the, mechanical brake device.
 제4항에 있어서,
상기 이동 프레임(320)은 길이방향 타측이 상기 결합 프레임(310)에 결합되고 길이방향 일측으로 연장 형성되는 중앙 이동 프레임(320A)과, 상기 중앙 이동 프레임(320A)의 상측에 결합되는 상측 보조 프레임(320B)과, 상기 중앙 이동 프레임(320A)의 하측에 결합되는 하측 보조 프레임(320C)을 포함하여 이루어지며,
상기 풀리부(321)는 상기 중앙 이동 프레임(320A)에 형성되는 중앙 풀리(321A)와, 상기 상측 보조 프레임(320B)에 상기 중앙 풀리(321A)보다 상기 이동 프레임(320)의 길이방향 일측에 위치되는 상측 풀리(321B)와, 상기 하측 보조 프레임(320C)에 상기 중앙 풀리(321A)보다 상기 이동 프레임(320)의 길이방향 일측에 위치되는 하측 풀리(321C)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기계식 브레이크 장치.
The method of claim 4,
The moving frame 320 includes a central moving frame 320A having the other side in the longitudinal direction coupled to the coupling frame 310 and extending to one side in the longitudinal direction, and an upper auxiliary frame coupled to the upper side of the central moving frame 320A. (320B) and comprises a lower auxiliary frame (320C) coupled to the lower side of the central moving frame (320A),
The pulley part 321 has a central pulley 321A formed on the central moving frame 320A, and the upper auxiliary frame 320B on one side in the longitudinal direction of the moving frame 320 than the central pulley 321A. It characterized in that it comprises an upper pulley (321B) and a lower pulley (321C) positioned at one side in the longitudinal direction of the moving frame (320) than the central pulley (321A) in the lower auxiliary frame (320C), Mechanical brake system.
 제5항에 있어서,
상기 상측 풀리(321B)와, 상기 중앙 풀리(321A)와, 상기 하측 풀리(321C)는 ‘V’자 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는, 기계식 브레이크 장치.
The method of claim 5,
The upper pulley (321B), the central pulley (321A), and the lower pulley (321C) is characterized in that arranged in a'V' shape, mechanical brake device.
 제2항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 프레임부(300)는 상기 회전체(220)의 회전축과 공회전 가능하게 결합되는 고정자(301)와, 상기 고정자(301)와 연결되어 상기 회전체(220)를 지면에서 일정높이 이격 위치시키는 지지대(302)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기계식 브레이크 장치.
The method according to any one of claims 2 to 6,
The frame part 300 includes a stator 301 coupled to the rotating shaft of the rotating body 220 so as to be idle, and a support that is connected to the stator 301 to position the rotating body 220 at a certain height from the ground. (302), characterized in that it comprises a mechanical brake device.
 제7항의 기계식 브레이크 장치를 이용한 기계식 브레이크 시스템에 있어서,
상기 스트링(210)에 형성되는 장력에 의해 상기 이동 프레임(320)이 당겨지는 장력 형성단계(S100);
상기 이동 프레임(320)의 이동에 대응하여 상기 탄성부재(30)가 압축되는 탄성력 저장단계(S200); 및
상기 스트링(210)에 형성된 장력이 상기 탄성부재(30)의 복원력보다 작아질 시 탄성부재(30)가 변형 전의 형상으로 복원되며 상기 브레이크 패드(22)가 상기 회전체(220)와 접촉하는 회전 제한단계(S300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계식 브레이크 시스템.
In the mechanical brake system using the mechanical brake device of claim 7,
A tension forming step (S100) in which the moving frame 320 is pulled by the tension formed in the string 210;
An elastic force storing step (S200) in which the elastic member 30 is compressed in response to the movement of the moving frame 320; And
When the tension formed in the string 210 is less than the restoring force of the elastic member 30, the elastic member 30 is restored to its shape before deformation, and the brake pad 22 is rotated in contact with the rotating body 220. Limiting step (S300); mechanical brake system comprising a.
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