KR102159295B1 - Electric Vehicle Motor Performance Analysis System and Method Thereof - Google Patents

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KR102159295B1 KR1020190079253A KR20190079253A KR102159295B1 KR 102159295 B1 KR102159295 B1 KR 102159295B1 KR 1020190079253 A KR1020190079253 A KR 1020190079253A KR 20190079253 A KR20190079253 A KR 20190079253A KR 102159295 B1 KR102159295 B1 KR 102159295B1
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김엘레나
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현대위아 주식회사
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Abstract

The present disclosure relates to a system for analyzing motor performance of an electric vehicle by reflecting driving characteristics and to a method thereof. The system of the present invention comprises: an information calculation module for calculating and collecting electrical data of a motor for each design specification; an analysis module for analyzing the data transmitted from the information calculation module to determine whether the design specification is satisfied; and an improvement module for improving the design specification of the motor by changing a design factor of the motor when the data does not satisfy the design specification as a result of the determination by the analysis module.

Description

전기차량 모터 성능 분석 시스템 및 방법{Electric Vehicle Motor Performance Analysis System and Method Thereof}Electric Vehicle Motor Performance Analysis System and Method Thereof

본 발명은 주행특성을 반영하여 전기차량의 모터 성능을 분석하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for analyzing motor performance of an electric vehicle by reflecting driving characteristics.

전기차량 모터에 관한 연구 및 분석은 상당 부분 이루어지고 있으나, 전기차량 시스템 관점에서 모터 성능 검증에 관한 연구는 미미한 실정이다. 모터 설계는 기본적으로 전자계 해석으로 이루어지고 있다. Research and analysis on electric vehicle motors have been conducted in large part, but studies on motor performance verification from the viewpoint of electric vehicle systems are insignificant. Motor design is basically done by electromagnetic field analysis.

그러나 시스템 레벨 검증에 대한 기법의 부재를 보완하기 위해 모델 기반 시뮬레이션을 통한 시스템 개발 사양 선정 프로세스 확립 및 설계 강건성 확보가 필요하다.However, it is necessary to establish a system development specification selection process and secure design robustness through model-based simulation to compensate for the lack of a system-level verification technique.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다. The above-described background technology is technical information possessed by the inventors for derivation of the present invention or acquired during the derivation process of the present invention, and is not necessarily known to be publicly known prior to filing the present invention.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로 다음과 같은 목적이 있다. The present invention is to solve the above-described problem and has the following objects.

본 발명은 전기차량용 모터 성능 분석을 통하여 설계 검증 기법을 수립하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to establish a design verification technique through motor performance analysis for electric vehicles.

또한, 본 발명은 시뮬레이션 모델 기반의 차량 주행 특성을 반영한 모터 성능 분석을 통하여 모터 설계의 강건성을 확보하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to secure the robustness of motor design through motor performance analysis reflecting vehicle driving characteristics based on a simulation model.

전술한 과제를 해결하기 위한 수단으로, 본 발명은 다음과 같은 특징이 있는 실시예를 가진다.As a means for solving the above problems, the present invention has an embodiment having the following characteristics.

본 발명은, 설계 사양 별 모터의 전기적인 데이터를 산출하고 수집하는 정보 산출 모듈; 상기 정보 산출 모듈로부터 전송받은 상기 데이터를 분석하여 설계 사양을 만족하는지 여부를 판단하는 분석 모듈; 및 상기 분석 모듈의 판단 결과 상기 데이터가 상기 설계 사양을 만족하지 못하는 경우 상기 모터의 설계인자를 변경하여 상기 모터의 설계 사양을 개선하는 개선 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention includes an information calculation module for calculating and collecting electrical data of a motor for each design specification; An analysis module that analyzes the data transmitted from the information calculation module to determine whether a design specification is satisfied; And an improvement module configured to improve a design specification of the motor by changing a design factor of the motor when the data does not satisfy the design specification as a result of the determination by the analysis module. It characterized in that it comprises a.

상기 정보 산출 모듈은 전자계 해석에 기반하여 설계 사양 별 모터의 전기적인 데이터를 산출하는 전자계 해석 모듈; 및 상기 전자계 해석 모듈이 산출한 전기적인 데이터에 시뮬레이션 모델 기반의 차량 주행 특성을 반영하여, 운전 포인트에 대한 데이터를 산출하는 주행특성 반영모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다. The information calculation module may include an electromagnetic field analysis module that calculates electrical data of a motor for each design specification based on an electromagnetic field analysis; And a driving characteristic reflecting module for calculating data on a driving point by reflecting the driving characteristics of the vehicle based on the simulation model to the electrical data calculated by the electromagnetic field analysis module. It characterized in that it comprises a.

상기 주행특성 반영 모듈은 RPM-토크 영역의 운전 포인트에 대한 토크 데이터를 산출하는 것을 특징으로 한다 The driving characteristic reflecting module is characterized in that it calculates torque data for a driving point in the RPM-torque region.

또한, 상기 주행특성 반영모듈은 RPM-토크 영역의 운전 포인트에 대한 효율 데이터를 산출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving characteristic reflecting module is characterized in that it calculates efficiency data for a driving point in the RPM-torque region.

또한, 상기 주행특성 반영모듈은 운전 포인트에 대한 열 특성을 모터 모델에 반영하여 상기 모터 요소에 대한 온도 데이터를 산출하는 것을 특징으로 한다. In addition, the driving characteristic reflecting module is characterized in that it calculates temperature data for the motor element by reflecting the thermal characteristic of the driving point in the motor model.

상기 개선 모듈은 모터 쿨링 시스템의 설계인자를 더 포함하여 변경하는 것을 특징으로 한다. The improvement module is characterized in that it further includes and changes a design factor of the motor cooling system.

또한, 본 발명은 설계 사양 별 모터의 전기적인 데이터를 산출하고 수집하는 정보 수집 단계; 상기 데이터를 분석하여 설계 사양을 만족하는지 여부를 판단하는 분석 단계; 및 상기 분석 단계에서 판단 결과 상기 데이터가 상기 설계 사양을 만족하지 못하는 경우 상기 모터의 설계인자를 변경하여 상기 모터의 설계 사양을 개선하는 설계 개선 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention includes an information collecting step of calculating and collecting electrical data of a motor for each design specification; An analysis step of analyzing the data to determine whether a design specification is satisfied; And a design improvement step of improving a design specification of the motor by changing a design factor of the motor when the data does not satisfy the design specification as a result of the determination in the analysis step. It characterized in that it comprises a.

본 발명은 시뮬레이션 모델 기반의 차량 주행 특성을 반영하여 모터의 성능을 분석하고 이를 모터 설계에 반영함으로써 종래 기술 대비 모터 설계의 강건성을 확보할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of securing the robustness of the motor design compared to the prior art by analyzing the performance of the motor by reflecting the vehicle driving characteristics based on the simulation model and reflecting it in the motor design.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량 모터 성능 분석 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 분석 모듈의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 설계 사양을 예시한 표이다.
도 4는 도 3의 설계 사양에 대한 모터 1을 본 발명의 정보 산출 모듈을 통해서 전자계해석 모델을 얻은 결과를 보여주기 위한 도면이다.
도 5는 도 3의 설계 사양에 대한 모터 2를 본 발명의 정보 산출 모듈을 통해서 전자계해석 모델을 얻은 결과를 보여주기 위한 도면이다.
도 6은 모터의 속도와 토크, 모터의 속도와 출력의 관계를 보여주기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 분석 모듈의 전자계 해석 데이터 분석을 통하여 모터의 속도와 토크 관계 특성을 확인한 결과의 예시도이다.
도 8은 차량 주행 특성이 반영된 운전 포인트에 대한 모터 1의 토크 영역을 확인한 결과의 예시도이다.
도 9는 차량 주행 특성이 반영된 운전 포인트에 대한 모터 2의 토크 영역을 확인한 결과의 예시도이다.
도 10은 차량 주행 특성이 반영된 운전 포인트에 대한 모터 1의 효율 성능을 확인한 결과의 예시도이다.
도 11은 차량 주행 특성이 반영된 운전 포인트에 대한 모터 2의 효율 성능을 확인한 결과의 예시도이다.
도 12는 차량 주행 특성이 반영된 운전 포인트에 대한 모터의 온도 성능을 확인한 결과의 예시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량 모터 성능 분석 방법의 순서도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기차량 모터 성능 분석 방법의 순서도이다. 1 is a block diagram of an electric vehicle motor performance analysis system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a second analysis module according to an embodiment of the present invention.
3 is a table illustrating motor design specifications according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a result of obtaining an electromagnetic field analysis model for the motor 1 for the design specification of FIG. 3 through the information calculation module of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a result of obtaining an electromagnetic field analysis model for the motor 2 corresponding to the design specification of FIG. 3 through the information calculation module of the present invention.
6 is a diagram showing the relationship between the speed and torque of the motor, and the speed and output of the motor.
7 is an exemplary view showing a result of confirming the relationship between speed and torque of a motor through analysis of electromagnetic field analysis data of the analysis module of the present invention.
8 is an exemplary view of a result of checking a torque region of motor 1 with respect to a driving point in which vehicle driving characteristics are reflected.
9 is an exemplary view of a result of checking a torque region of motor 2 with respect to a driving point in which vehicle driving characteristics are reflected.
10 is an exemplary view of a result of checking the efficiency performance of motor 1 with respect to a driving point in which vehicle driving characteristics are reflected.
11 is an exemplary view showing results of checking the efficiency performance of motor 2 with respect to a driving point in which vehicle driving characteristics are reflected.
12 is an exemplary view of a result of checking the temperature performance of a motor with respect to a driving point in which vehicle driving characteristics are reflected.
13 is a flowchart of a method for analyzing performance of an electric vehicle motor according to an embodiment of the present invention.
14 is a flowchart of a method for analyzing performance of an electric vehicle motor according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부되는 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

<전기차량 모터 성능 분석 시스템><Electric vehicle motor performance analysis system>

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량 모터 성능 분석 시스템의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 분석 모듈의 블록도이다. 1 is a block diagram of an electric vehicle motor performance analysis system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a second analysis module according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량 모터 성능 분석 시스템은, 정보 산출 모듈(100), 분석 모듈(300), 개선 모듈(500)을 포함한다. An electric vehicle motor performance analysis system according to an embodiment of the present invention includes an information calculation module 100, an analysis module 300, and an improvement module 500.

상기 정보 산출 모듈(100)은 설계 사양 별 모터의 전기적인 데이터를 산출하고 수집한다. 상기 정보 산출 모듈(100)이 산출하고 수집한 상기 데이터는 분석 모듈(300)으로 전송된다. The information calculation module 100 calculates and collects electrical data of a motor for each design specification. The data calculated and collected by the information calculation module 100 is transmitted to the analysis module 300.

상기 정보 산출 모듈(100)은 전자계 해석 모듈(110), 주행특성 반영 모듈(130)을 포함한다. The information calculation module 100 includes an electromagnetic field analysis module 110 and a driving characteristic reflection module 130.

상기 전자계 해석 모듈(110)은 전자계 해석에 기반하여 설계 사양 별 모터의 전기적인 데이터를 산출하고 수집한다. 상기 전기적인 데이터는 모터의 flux linkage, 전류, 전류 밀도 등을 포함한다. The electromagnetic field analysis module 110 calculates and collects electrical data of a motor for each design specification based on an electromagnetic field analysis. The electrical data includes the flux linkage, current, and current density of the motor.

상기 주행특성 반영 모듈(130)은 상기 전자계 해석 모듈(110)이 산출한 전기적인 데이터에 시뮬레이션 모델 기반의 차량 주행 특성을 반영하여, 운전 포인트에 대한 데이터를 산출하고 수집한다. 본 발명은 전자계 해석에 기반하여 전기차량 모터의 사양을 설계할 뿐만 아니라, 차량의 주행 특성을 반영하여 전기차량 모터의 사양을 설계함으로써 모터 설계 강건성을 확보할 수 있는 효과가 있다. The driving characteristic reflecting module 130 calculates and collects data on driving points by reflecting the driving characteristics of the vehicle based on the simulation model to the electrical data calculated by the electromagnetic field analysis module 110. The present invention has an effect of securing motor design robustness by not only designing the specifications of the electric vehicle motor based on the electromagnetic field analysis, but also designing the specifications of the electric vehicle motor by reflecting the driving characteristics of the vehicle.

상기 주행 특성 반영 모듈(130)은 주행주기(driving cycle)를 기준으로 모터의 RPM-토크 영역의 운전 포인트에 대한 토크데이터, 효율데이터, 온도데이터를 산출하고 수집할 수 있다. 주행 특성 반영은 주행 환경에 따라 달라질 수 있다. 예를 들면 주행환경이 도심 또는 고속도로인가에 따라, 평균주행속도 또는 최대주행속도 등이 달라지기 때문에 주행 특성을 다르게 반영할 필요가 있다. 상기 온도데이터는 운전 포인트에 대한 열 특성을 모터 모델에 반영하여 주 모터 요소(stator, winding, magnet등)에 대한 온도데이터이다.The driving characteristic reflecting module 130 may calculate and collect torque data, efficiency data, and temperature data for a driving point in an RPM-torque region of a motor based on a driving cycle. The reflection of driving characteristics may vary depending on the driving environment. For example, depending on whether the driving environment is a city center or a highway, the average driving speed or the maximum driving speed is changed, so it is necessary to reflect the driving characteristics differently. The temperature data is temperature data for the main motor elements (stator, winding, magnet, etc.) by reflecting the thermal characteristics of the operating point in the motor model.

상기 분석 모듈(300)은 상기 정보 산출 모듈(100)로부터 전송받은 상기 데이터를 분석하여 설계 사양을 만족하는지 여부를 판단한다. 상기 분석 모듈(300)이 판단 결과는 개선 모듈(500)로 전송된다. 상기 분석 모듈(300)은 제1 분석 모듈(310), 제2 분석 모듈(330)을 포함한다. The analysis module 300 analyzes the data transmitted from the information calculation module 100 to determine whether the design specification is satisfied. The determination result of the analysis module 300 is transmitted to the improvement module 500. The analysis module 300 includes a first analysis module 310 and a second analysis module 330.

상기 제1 분석 모듈(310)은 전자계 해석 모듈(110)이 전자계 해석에 기반하여 설계 사양 별 모터의 전기적인 데이터를 산출하고 수집한 데이터를 전송받는다. 그리고 상기 전기적인 데이터를 분석하여 설계 사양을 만족하는지 여부를 판단한다. The first analysis module 310 calculates electrical data of a motor for each design specification based on the electromagnetic field analysis module 110 and receives the collected data. Then, it is determined whether or not the design specification is satisfied by analyzing the electrical data.

상기 제2 분석 모듈(330)은 주행특성 반영 모듈(130)로부터 데이터를 전송받는다. 상기 주행특성 반영 모듈(130)은 상기 전자계 해석 모듈(110)이 산출한 전기적인 데이터에 시뮬레이션 모델 기반의 차량 주행 특성을 반영하여, 운전 포인트에 대한 데이터를 산출하고 수집한다. 상기 제2 분석 모듈(330)은 상기 주행특성 반영 모듈(130)으로부터 전송받은 데이터를 분석하여 설계 사양을 만족하는지 여부를 판단한다. The second analysis module 330 receives data from the driving characteristic reflection module 130. The driving characteristic reflecting module 130 calculates and collects data on driving points by reflecting the driving characteristics of the vehicle based on the simulation model to the electrical data calculated by the electromagnetic field analysis module 110. The second analysis module 330 analyzes the data transmitted from the driving characteristic reflecting module 130 to determine whether the design specification is satisfied.

구체적으로 상기 제2 분석 모듈(330)은 운전 포인트에 대한 모터 토크 영역을 확인한다. 모터 토크 영역은 Peak 토크 범위 내 모터 작동 요구조건을 만족하는지 여부를 판단한다. Specifically, the second analysis module 330 checks the motor torque region for the driving point. The motor torque range determines whether the motor operating requirements within the peak torque range are satisfied.

또한, 상기 제2 분석 모듈(330)은 운전 포인트에 대한 모터 효율 영역을 분석한다. 모터 효율 영역 분석을 통하여 차량 컨셉에 따른 주된 주행 영역에서 최대 효율의 모터 설계 사양을 선정할 수 있다. In addition, the second analysis module 330 analyzes a motor efficiency region for an operation point. Through the analysis of the motor efficiency area, it is possible to select the motor design specification with the maximum efficiency in the main driving area according to the vehicle concept.

또한, 상기 제2 분석 모듈(330)은 운전 포인트에 대한 모터 온도 특성을 분석한다. 주행 영역에서 모터의 stator, winding, magnet 등의 발열 성능을 확인하고 발열 성능 요구 사양 조건에 만족하는지 여부를 확인한다. In addition, the second analysis module 330 analyzes motor temperature characteristics with respect to an operation point. Check the heating performance of the motor stator, winding, and magnet in the driving area, and check whether the heating performance requirements are satisfied.

상기 개선 모듈(500)은 상기 분석 모듈(300)의 판단 결과 상기 데이터가 상기 설계 사양을 만족하지 못하는 경우, 상기 모터의 고정자 및/또는 회전자의 설계인자를 변경하여 상기 모터의 설계 사양을 개선한다. 또한 상기 개선 모듈(500)은 상기 제2 분석 모듈(330)의 판단 결과 발열 성능 요구 사양 조건에 미달한 경우에는, 쿨링 시스템의 설계인자를 더 포함하여 변경할 수도 있다. When the data does not satisfy the design specifications as a result of the determination of the analysis module 300, the improvement module 500 improves the design specifications of the motor by changing the design parameters of the stator and/or rotor of the motor. do. In addition, when the determination result of the second analysis module 330 does not meet the heat generation performance requirement specification condition, the improvement module 500 may further include a design factor of the cooling system.

도 3 내지 도 12는 본 발명을 이용하여 전기차량 모터 성능을 분석할 결과를 예시한 도면이다. 3 to 12 are diagrams illustrating results of analyzing the motor performance of an electric vehicle using the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 설계 사양을 예시한 표이고, 도 4는 도 3의 설계 사양에 대한 모터 1을 본 발명의 정보 산출 모듈을 통해서 전자계해석 모델을 얻은 결과를 보여주기 위한 도면, 도 5는 도 3의 설계 사양에 대한 모터 2를 본 발명의 정보 산출 모듈을 통해서 전자계해석 모델을 얻은 결과를 보여주기 위한 도면이다. 3 is a table illustrating motor design specifications according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows the result of obtaining an electromagnetic field analysis model through the information calculation module of the present invention for motor 1 for the design specifications of FIG. 3 FIG. 5 is a diagram showing a result of obtaining an electromagnetic field analysis model for motor 2 according to the design specification of FIG. 3 through the information calculation module of the present invention.

상기 모터 1은 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)이며, 상기 모터 2는 PMa-SynRM(PM assisted Synchronous Reluctance Motor)이다. The motor 1 is an Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM), and the motor 2 is a PM assisted Synchronous Reluctance Motor (PMa-SynRM).

도 6은 모터의 속도와 토크, 모터의 속도와 출력의 관계를 보여주기 위한 도면, 도 7은 본 발명의 분석 모듈의 전자계 해석 데이터 분석을 통하여 모터의 속도와 토크 관계 특성을 확인한 결과의 예시도이다. 6 is a view for showing the relationship between the speed and torque of the motor, and the speed and output of the motor, and FIG. 7 is an exemplary view of the result of checking the relationship between the speed and torque of the motor through the analysis of electromagnetic field analysis data of the analysis module of the present invention. to be.

도 7은 모터 1과 모터 2의 설계 사양이 기본 속도-토크 특성 요구를 만족하고 있음을 보여주고 있다. 7 shows that the design specifications of motors 1 and 2 satisfy the basic speed-torque characteristic requirements.

도 8은 차량 주행 특성이 반영된 운전 포인트에 대한 모터 1의 토크 영역을 확인한 결과의 예시도, 도 9는 차량 주행 특성이 반영된 운전 포인트에 대한 모터 2의 토크 영역을 확인한 결과의 예시도이다. 8 is an exemplary view of a result of checking the torque region of motor 1 with respect to a driving point in which vehicle driving characteristics are reflected, and FIG. 9 is an exemplary view of a result of confirming the torque region of motor 2 with respect to a driving point in which vehicle driving characteristics are reflected.

도 8 및 도 9에서 a 포인트는 도심 모드에서의 운전 포인트이고, b 포인트는 고속도로 모드에서의 운전 포인트이다. In FIGS. 8 and 9, point a is a driving point in the city center mode, and point b is a driving point in the highway mode.

도 8의 모터 1의 경우 기존 방법으로 선정한 모터 1 사양은 고속도로 주행 구간(b 포인트)에서 전격토크가 초과된 것을 보여준다. 따라서 모터 1 사양은 고정자/회전자 등의 설계 인자 특성을 변경하여 설계 보완이 필요한 경우이다. 도 7에서 모터 1의 설계 사양이 기본 속도-토크 특성 요구를 만족하고 있음을 보여주었지만, 전기차량에 탑재되어 주행특성이 반영되었을 경우에는 설계 보완이 필요한 것을 알 수 있다. 설계 보완은 운전포인트 기준 보정 “T_rated”값 대비

Figure 112019067639971-pat00001
5% 범위 내에서 설계하는 것이 바람직하다. 이와 같이 본 발명은 주행특성을 반영함으로써, 전자계 해석 데이터 분석만을 통하여 전기차량 모터를 분석하고 설계하는 종래의 모터 분석 및 설계 방법을 보완하였다. In the case of Motor 1 of FIG. 8, the motor 1 specification selected by the conventional method shows that the electric torque is exceeded in the driving section of the highway (point b). Therefore, the motor 1 specification is a case where design supplementation is required by changing the characteristics of design factors such as stator/rotor. 7 shows that the design specification of Motor 1 satisfies the basic speed-torque characteristic requirement, but it can be seen that design supplementation is necessary when the driving characteristic is reflected in an electric vehicle. Design supplementation is compared to the “T_rated” value corrected based on the operating point
Figure 112019067639971-pat00001
It is desirable to design within the 5% range. As described above, the present invention complements the conventional motor analysis and design method of analyzing and designing an electric vehicle motor through only electromagnetic field analysis data analysis by reflecting driving characteristics.

도 9의 모터 2의 경우 저속 주행 구간에 토크 성능이 유리하나, Max 토크 영역을 초과하므로 고속 구간의 토크영역 개설을 위한 설계 변경이 필요한 것을 알 수 있다.In the case of Motor 2 of FIG. 9, the torque performance is advantageous in the low-speed driving section, but it can be seen that the design change for opening the torque area in the high-speed section is necessary because it exceeds the Max torque range.

도 10은 차량 주행 특성이 반영된 운전 포인트에 대한 모터 1의 효율 성능을 확인한 결과의 예시도, 도 11은 차량 주행 특성이 반영된 운전 포인트에 대한 모터 2의 효율 성능을 확인한 결과의 예시도이다.FIG. 10 is an exemplary view of a result of checking the efficiency performance of motor 1 with respect to a driving point in which vehicle driving characteristics are reflected, and FIG. 11 is an exemplary view of a result of confirming the efficiency performance of motor 2 with respect to a driving point in which vehicle driving characteristics are reflected.

도 10의 모터 1의 경우 주행 특성을 반영하였을 때, 종래 방법으로 선정한 모터 1의 사양은 고속도로 주행 구간의 시스템 효율 측면에 부족한 것을 보여준다. 따라서 모터 1의 고정자/회전자 설계 인자 특성 변경을 통하여 고효율 영역 범위를 확장하는 설계 보완이 필요한 것을 알 수 있다. In the case of the motor 1 of FIG. 10, when the driving characteristics are reflected, the specifications of the motor 1 selected by the conventional method are insufficient in terms of system efficiency in the highway driving section. Therefore, it can be seen that design supplementation is necessary to expand the range of the high-efficiency area by changing the characteristics of the stator/rotor design factor of Motor 1.

도 11의 모터 2의 경우 고속 영역까지 효율 성능이 유리함을 보여주고 있다. 따라서 모터 2의 경우는 효율 성능 관련 설계 사양은 변경할 필요가 없다. In the case of motor 2 of FIG. 11, it has been shown that the efficiency performance is advantageous up to the high speed region. Therefore, for Motor 2, there is no need to change the design specifications related to efficiency performance.

도 12는 차량 주행 특성이 반영된 운전 포인트에 대한 모터의 온도 성능을 확인한 결과의 예시도이다. 12 is an exemplary view of a result of checking the temperature performance of a motor with respect to a driving point in which vehicle driving characteristics are reflected.

모터 1의 설계 사양은 온도 성능 측면에서 적절하나, 주행 조건에서 토크 선도 특성 및 효율 성능 측면이 부족한 것을 보여준다. 따라서 모터1의 고정자/회전자 설계 인자 특성 변경을 통한 설계 변경이 필요하다.The design specifications of Motor 1 are appropriate in terms of temperature performance, but show that the torque curve characteristics and efficiency performance aspects in driving conditions are insufficient. Therefore, it is necessary to change the design by changing the characteristics of the stator/rotor design factor of Motor 1.

모터 2의 설계 사양은 토크 효율 성능 측면에서 적절하나, 주행 토크 및 발열 성능에 불만족한 것을 보여준다. 따라서 모터 2의 고정자/회전자 설계 인자 특성 변경 또는 쿨링 시스템 설계 개선 필요하다.The design specifications of Motor 2 are appropriate in terms of torque efficiency performance, but show that they are unsatisfied with driving torque and heat generation performance. Therefore, it is necessary to change the characteristics of the stator/rotor design factor of Motor 2 or to improve the cooling system design.

<전기차량 모터 성능 분석 방법><How to analyze electric vehicle motor performance>

실시예 1Example 1

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량 모터 성능 분석 방법의 순서도이다.13 is a flowchart of a method for analyzing performance of an electric vehicle motor according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예 1에 따른 전기차량 모터 성능 분석 방법은 정보 수집 단계(S100), 분석 단계(S300), 설계 개선 단계(S500)을 포함한다. An electric vehicle motor performance analysis method according to the first embodiment of the present invention includes an information collection step (S100), an analysis step (S300), and a design improvement step (S500).

상기 정보 수집 단계(S100)는 설계 사양 별 모터의 전기적인 데이터를 산출하고 수집하는 단계이다. 상기 정보 수집 단계(S100)는 전자계 해석에 기반하여 설계 사양 별 모터의 전기적인 데이터를 산출하는 전자계 해석 단계; 상기 전자계 해석 단계에서 산출한 전기적인 데이터에 시뮬레이션 모델 기반의 차량 주행 특성을 반영하여, 운전 포인트에 대한 데이터를 산출하는 주행특성 반영 단계; 를 포함할 수 있다. The information collecting step (S100) is a step of calculating and collecting electrical data of a motor for each design specification. The information collecting step (S100) includes an electromagnetic field analysis step of calculating electrical data of a motor for each design specification based on an electromagnetic field analysis; A driving characteristic reflecting step of calculating data on a driving point by reflecting the driving characteristics of the vehicle based on the simulation model to the electrical data calculated in the electromagnetic field analysis step; It may include.

상기 주행특성 반영 단계는 RPM-토크 영역의 운전 포인트에 대한 토크 데이터, 효율 데이터, 또는 운전 포인트에 대한 열 특성을 모터 모델에 반영하여 상기 모터 요소에 대한 온도 데이터를 산출하는 단계이다.The driving characteristic reflecting step is a step of calculating temperature data for the motor element by reflecting torque data, efficiency data, or thermal characteristics for the driving point in the RPM-torque region to the motor model.

상기 분석 단계(S300)는 상기 정보 수집 단계(S100)에서 수집된 상기 데이터를 분석하여 설계 사양을 만족하는지 여부를 판단하는 단계이다. The analyzing step (S300) is a step of analyzing the data collected in the information collecting step (S100) to determine whether the design specification is satisfied.

상기 설계 개선 단계(S500)는 상기 분석 단계(S300)에서 판단 결과 상기 데이터가 상기 설계 사양을 만족하지 못하는 경우 상기 모터의 설계인자를 변경하여 상기 모터의 설계 사양을 개선하는 단계이다.The design improvement step (S500) is a step of improving the design specifications of the motor by changing a design factor of the motor when the data does not satisfy the design specifications as a result of the determination in the analysis step (S300).

실시예 2Example 2

본 발명의 실시예 2에 따른 전기차량 모터 성능 설계 검증 방법은 설계 단계(S210), 설계 검증 단계(S250)를 포함한다. The electric vehicle motor performance design verification method according to the second embodiment of the present invention includes a design step (S210) and a design verification step (S250).

상기 설계 단계(S210)는 전자계 해석 기반 모터 특성 데이터 수집하여 요구 사양에 만족하는 모터 설계를 선정하는 단계이다. The design step (S210) is a step of selecting a motor design that satisfies a required specification by collecting motor characteristic data based on electromagnetic field analysis.

상기 설계 검증 단계(S250) 상기 설계 단계(S210)에서 선정된 모터 설계 사양을 주행특성을 반영하여 기준 운전 포인트에 대해 모터 설계를 검증하는 단계이다. The design verification step (S250) is a step of verifying the motor design for a reference driving point by reflecting the driving characteristics of the motor design specification selected in the design step (S210).

상기 설계 검증 단계(S250)는 선정된 상기 설계 사양을 주행 모드(도심, 고속도로) 시험 기준으로 운전 포인트에 대한 모터 토크 영역 기준에 만족 여부를 판단할 수 있다. 또한, 선정된 상기 설계 사양을 주행 모드(도심, 고속도로) 시험 기준으로 운전 포인트에 대한 모터 효율 성능에 만족 여부를 판단할 수 있다. 또한, 선정된 상기 설계 사양을 주행 모드(도심, 고속도로) 시험 기준으로 운전 포인트에 대한 모터 온도 성능에 만족 여부를 판단할 수 있다. In the design verification step S250, it may be determined whether the selected design specification is satisfied with a motor torque area criterion for a driving point based on a driving mode (city center, highway) test criterion. In addition, it is possible to determine whether the selected design specifications are satisfied with the motor efficiency performance for the driving point based on the driving mode (city, highway) test standard. In addition, it is possible to determine whether the selected design specification is satisfied with the motor temperature performance for the driving point based on the driving mode (city, highway) test standard.

상기 주행 모드 시험은 전비모드 주행조건으로 영역의 운전 포인트에 대한 효율 데이터를 산출하고 수집하여, 차량 컨셉에 따른 주 주행 영역에 대한 최대 큰 효율 사양에 만족 여부를 판단하고, 모터의 설계를 검증한다. The driving mode test calculates and collects efficiency data on the driving point of the area as the driving condition in the electric power mode, determines whether the maximum efficiency specification for the main driving area according to the vehicle concept is satisfied, and verifies the design of the motor. .

또한, 상기 주행 모드 시험은 전비모드 주행조건으로 영역의 운전 포인트에 대한 온도 데이터를 산출하고 수집하여, 토크-RPM 영역의 winding/magnet/stator 등 시뮬레이션을 통한 발열 성능이 요구 조건에 5% 이내 기준으로 만족 여부를 판단하고, 모터의 설계를 검증한다. In addition, the driving mode test calculates and collects temperature data for the driving point in the area as the driving condition in the electric power mode, and the heat generation performance through simulation such as winding/magnet/stator in the torque-RPM area is within 5% of the required condition. To determine the satisfaction and verify the motor design.

또한, 상기 주행 모드 시험은 전비모드 주행조건으로 영역의 운전 포인트에 대한 온도 데이터를 산출하고 수집하여, 토크-RPM 영역의 winding/magnet/stator 등 시뮬레이션을 통한 발열 성능이 요구 조건에 5% 이내 기준으로 만족 여부를 판단하고, 모터의 설계를 검증한다. In addition, the driving mode test calculates and collects temperature data for the driving point in the area as the driving condition in the electric power mode, and the heat generation performance through simulation such as winding/magnet/stator in the torque-RPM area is within 5% of the required condition. To determine the satisfaction and verify the motor design.

이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 청구범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the claims of the present invention. .

100: 정보 산출 모듈
110: 전자계 해석 모듈
130: 주행특성 반영 모듈
300: 분석모듈
310: 제1 분석모듈
330: 제2 분석모듈
500: 개선 모듈100: information calculation module
110: electromagnetic field analysis module
130: driving characteristic reflection module
300: analysis module
310: first analysis module
330: second analysis module
500: improvement module

Claims (12)

설계 사양 별 모터의 전기적인 데이터를 산출하고 수집하는 정보 산출 모듈;
상기 정보 산출 모듈로부터 전송받은 상기 데이터를 분석하여 설계 사양을 만족하는지 여부를 판단하는 분석 모듈; 및
상기 분석 모듈의 판단 결과 상기 데이터가 상기 설계 사양을 만족하지 못하는 경우 상기 모터의 고정자 및 회전자의 설계인자를 변경하여 상기 모터의 설계 사양을 개선하는 개선 모듈; 을 포함하고,
상기 정보 산출 모듈은
전자계 해석에 기반하여 설계 사양 별 모터의 전기적인 데이터를 산출하는 전자계 해석 모듈; 및
상기 전자계 해석 모듈이 산출한 전기적인 데이터에 시뮬레이션 모델 기반의 차량 주행 특성을 반영하여, 주행환경별 RPM-토크 영역의 운전 포인트에 대한 데이터를 산출하는 주행특성 반영 모듈; 을 포함하고,
상기 주행환경은 도심에서의 주행환경 및 고속도로에서의 주행환경을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차량 모터 성능 분석 시스템.
An information calculation module that calculates and collects electrical data of the motor for each design specification;
An analysis module that analyzes the data transmitted from the information calculation module to determine whether a design specification is satisfied; And
An improvement module that improves design specifications of the motor by changing design parameters of the stator and rotor of the motor when the data does not satisfy the design specifications as a result of the determination of the analysis module; Including,
The information calculation module
An electromagnetic field analysis module that calculates electrical data of a motor for each design specification based on the electromagnetic field analysis; And
A driving characteristic reflecting module that reflects the driving characteristics of the vehicle based on the simulation model to the electrical data calculated by the electromagnetic field analysis module to calculate data on driving points in the RPM-torque region for each driving environment; Including,
The driving environment is an electric vehicle motor performance analysis system, characterized in that it includes a driving environment in an urban area and a driving environment in a highway.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 주행특성 반영 모듈은
RPM-토크 영역의 운전 포인트에 대한 토크 데이터를 산출하는 것을 특징으로 하는 전기차량 모터 성능 분석 시스템.
The method of claim 1,
The driving characteristic reflection module
An electric vehicle motor performance analysis system, characterized in that calculating torque data for an operation point in the RPM-torque region.
 제1항에 있어서,
상기 주행특성 반영 모듈은
RPM-토크 영역의 운전 포인트에 대한 효율 데이터를 산출하는 것을 특징으로 하는 전기차량 모터 성능 분석 시스템.
The method of claim 1,
The driving characteristic reflection module
An electric vehicle motor performance analysis system, characterized in that calculating efficiency data for an operation point in the RPM-torque region.
 제1항에 있어서,
상기 주행특성 반영 모듈은
운전 포인트에 대한 열 특성을 모터 모델에 반영하여 상기 모터에 대한 온도 데이터를 산출하는 것을 특징으로 하는 전기차량 모터 성능 분석 시스템.
The method of claim 1,
The driving characteristic reflection module
An electric vehicle motor performance analysis system, characterized in that for calculating temperature data for the motor by reflecting the thermal characteristics of the driving point in the motor model.
 제5항에 있어서,
상기 개선 모듈은
모터 쿨링 시스템의 설계인자를 더 포함하여 변경하는 것을 특징으로 하는 전기차량 모터 성능 분석 시스템.
The method of claim 5,
The improvement module is
An electric vehicle motor performance analysis system, characterized in that the design factor of the motor cooling system is further included and changed.
 설계 사양 별 모터의 전기적인 데이터를 산출하고 수집하는 정보 수집 단계;
상기 데이터를 분석하여 설계 사양을 만족하는지 여부를 판단하는 분석 단계; 및
상기 분석 단계에서 판단 결과 상기 데이터가 상기 설계 사양을 만족하지 못하는 경우 상기 모터의 고정자 및 회전자의 설계인자를 변경하여 상기 모터의 설계 사양을 개선하는 설계 개선 단계; 를 포함하고,
상기 정보 수집 단계는
전자계 해석에 기반하여 설계 사양 별 모터의 전기적인 데이터를 산출하는 전자계 해석 단계; 및
상기 전자계 해석 단계에서 산출한 전기적인 데이터에 시뮬레이션 모델 기반의 차량 주행 특성을 반영하여, 주행환경별 RPM-토크 영역의 운전 포인트에 대한 데이터를 산출하는 주행특성 반영 단계; 를 포함하고,
상기 주행환경은 도심에서의 주행환경 및 고속도로에서의 주행환경을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차량 모터 성능 분석 방법.

An information collection step of calculating and collecting electrical data of the motor for each design specification;
An analysis step of analyzing the data to determine whether a design specification is satisfied; And
A design improvement step of improving design specifications of the motor by changing design parameters of the stator and rotor of the motor when the data does not satisfy the design specifications as a result of determination in the analysis step; Including,
The information collection step
An electromagnetic field analysis step of calculating electrical data of the motor for each design specification based on the electromagnetic field analysis; And
A driving characteristic reflecting step of calculating data on a driving point in an RPM-torque region for each driving environment by reflecting the driving characteristics of the vehicle based on the simulation model to the electrical data calculated in the electromagnetic field analysis step; Including,
The driving environment is an electric vehicle motor performance analysis method, characterized in that it includes a driving environment in an urban area and a driving environment in a highway.

 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 주행특성 반영 단계는
RPM-토크 영역의 운전 포인트에 대한 토크 데이터를 산출하는 것을 특징으로 하는 전기차량 모터 성능 분석 방법.
The method of claim 7,
The step of reflecting the driving characteristics is
An electric vehicle motor performance analysis method, characterized in that calculating torque data for an operation point in the RPM-torque region.
 제7항에 있어서,
상기 주행특성 반영 단계는
RPM-토크 영역의 운전 포인트에 대한 효율 데이터를 산출하는 것을 특징으로 하는 전기차량 모터 성능 분석 방법.
The method of claim 7,
The step of reflecting the driving characteristics is
An electric vehicle motor performance analysis method, characterized in that calculating efficiency data for an operation point in the RPM-torque region.
 제7항에 있어서,
상기 주행특성 반영 단계는
운전 포인트에 대한 열 특성을 모터 모델에 반영하여 상기 모터에 대한 온도 데이터를 산출하는 것을 특징으로 하는 전기차량 모터 성능 분석 방법.
The method of claim 7,
The step of reflecting the driving characteristics is
A method for analyzing performance of an electric vehicle motor, comprising calculating temperature data for the motor by reflecting the thermal characteristics of the driving point in the motor model.
 제11항에 있어서,
상기 설계 개선 단계는
모터 쿨링 시스템의 설계인자를 더 포함하여 변경하는 것을 특징으로 하는 전기차량 모터 성능 분석 방법.The method of claim 11,
The design improvement step
An electric vehicle motor performance analysis method, characterized in that the design factor of the motor cooling system is further included and changed.
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