KR102159159B1 - Interactive robot and system for spreading urgent situation using the same - Google Patents

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KR102159159B1 KR1020190038933A KR20190038933A KR102159159B1 KR 102159159 B1 KR102159159 B1 KR 102159159B1 KR 1020190038933 A KR1020190038933 A KR 1020190038933A KR 20190038933 A KR20190038933 A KR 20190038933A KR 102159159 B1 KR102159159 B1 KR 102159159B1
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지명훈
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주식회사 에스에이텍
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Abstract

The present invention relates to an interactive robot and to an emergency situation propagation system using the same. According to one embodiment of the present invention, the emergency situation propagation system using an interactive robot comprises: an integrated management server instructing to propagate emergency situation occurrence information when the information is received; a broadcasting connection server selecting a corresponding village in accordance with an emergency situation propagation instruction from the integrated management server, providing information necessary for village broadcasting, and directly performing village broadcasting in accordance with the selection; a first village broadcasting device receiving the necessary information from the broadcasting connection server and performing village broadcasting; and a first interactive robot receiving the village broadcasting from the first village broadcasting device to provide the village broadcasting to the user. The first interactive robot monitors a state of the user and, when confirmed that an emergency situation or abnormal symptom occurs, notifies the integrated management server and at least one of the registered related people of the emergency situation or the abnormal symptom. According to the present invention, when an emergency situation occurs to an elderly person living alone, such as an elderly person living alone, the related people such as neighboring residents or the like.

Description

대화형 로봇 및 이를 이용한 긴급 상황 전파 시스템{INTERACTIVE ROBOT AND SYSTEM FOR SPREADING URGENT SITUATION USING THE SAME}Interactive robot and emergency situation propagation system using it {INTERACTIVE ROBOT AND SYSTEM FOR SPREADING URGENT SITUATION USING THE SAME}

본 발명은 대화형 로봇 및 이를 이용한 긴급 상황 전파 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 홀로 생활하는 노약자들의 신변과 건강을 모니터링하여 긴급 상황 발생시 신속한 대처가 가능하도록 도움을 주는 대화형 로봇, 이를 이용한 긴급 상황 통보 방법 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an interactive robot and an emergency situation propagation system using the same, and more particularly, an interactive robot that helps to quickly respond in case of an emergency by monitoring the personal and health of the elderly living alone, and an emergency using the same. It relates to a situation notification method and system.

고령화 사회로 접어들면서 홀로 거주하는 노약자들이 증가하고 있다. 특히 지방에서 자식들과 떨어져 홀로 사는 노인들은 건강 관리에 대한 지식이 부족한데다 관리 사각 지대에 놓여 있다. 사정상 떨어져 사는 자식들로서는 평상시 홀로 거주하는 부모의 건강과 안녕을 확인하고 싶어 하나 이를 위한 적절한 수단이 없고, 만에 하나 홀로 거주하는 부모에게 긴급 상황이 발생한 경우에는 원거리에 떨어져 있는 관계로 신속한 대처가 불가능한 것이 현실이다.As the society enters an aging society, the number of elderly living alone is increasing. In particular, elderly people living alone apart from their children in rural areas lack knowledge about health care and are in a management blind spot. Children living away from home usually want to check the health and well-being of their parents living alone, but there is no adequate means for this, and in the event of an emergency situation in a parent living alone, it is possible to respond quickly because they are far away. The impossible is the reality.

본 발명의 목적은 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 독거 노인 등 홀로 거주하는 노약자에게 긴급 상황이 발생하는 경우, 신속한 대처가 가능하도록 지원하는 수단을 제공한다. An object of the present invention has been conceived to solve the above problems, and provides a means of supporting a quick response when an emergency situation occurs to the elderly living alone, such as the elderly living alone.

또한, 독거 노인 등 홀로 거주하는 노약자의 정신적 및 육체적인 상태를 모니터링하여 적절한 대처가 가능하도록 지원하는 수단을 제공한다.In addition, it provides a means of monitoring the mental and physical condition of the elderly living alone, such as the elderly living alone, and supporting them to appropriately cope with them.

본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇을 이용한 긴급 상황 전파 시스템은 긴급 상황 발생 정보가 수신되면 이를 전파하도록 지시하는 통합관리 서버; 상기 통합관리 서버의 긴급 상황 전파 지시에 따라 해당 마을을 선택하여 마을 방송에 필요한 정보를 제공하고, 선택에 따라 직접 마을방송을 실시하는 방송연결 서버; 상기 방송연결 서버로부터 상기 필요한 정보를 제공받고 마을 방송을 실시하기 위한 제1 마을방송 장치; 상기 제1 마을방송 장치로부터 마을 방송을 수신하고 이를 사용자에게 제공하는 제1 대화형 로봇을 포함하고, 상기 제1 대화형 로봇은 사용자의 상태를 모니터링하고, 긴급 상황 또는 이상 징후 발생으로 확인되면 상기 통합관리 서버 및 등록된 관계자 중 적어도 어느 한 곳으로 이를 통보한다. An emergency situation propagation system using an interactive robot according to an embodiment of the present invention includes an integrated management server for instructing to propagate the emergency situation occurrence information when it is received; A broadcasting connection server that selects a corresponding village according to an emergency situation propagation instruction from the integrated management server, provides necessary information for village broadcasting, and directly performs village broadcasting according to the selection; A first village broadcasting device for receiving the necessary information from the broadcasting connection server and performing village broadcasting; And a first interactive robot that receives a town broadcast from the first town broadcasting device and provides it to a user, and the first interactive robot monitors the state of the user, and when it is confirmed that an emergency or abnormal symptom occurs, the This is notified to at least one of the integrated management server and registered officials.

상기 제1 대화형 로봇은 사용자의 행동을 관찰하여 긴급 상황 또는 이상 징후 발생을 확인한다.The first interactive robot checks the occurrence of an emergency situation or abnormal symptom by observing the user's behavior.

상기 제1 대화형 로봇은 센서 데이터의 이벤트를 감지하여 긴급 상황 또는 이상 징후 발생을 확인한다.The first interactive robot detects an event of sensor data and checks the occurrence of an emergency situation or abnormal symptom.

상기 제1 대화형 로봇은 상기 마을방송 장치가 송신하는 신호를 수신하는 마을방송 수신부; 외부와의 통신을 지원하는 통신부; 사용자의 음성을 입력받는 음성 입력부; 수신된 마을방송을 출력하거나, 상기 통신부를 통해 수신된 영상을 출력하거나, 대화에 필요한 로봇의 음성을 생성하고 출력하는 음성 출력부; 주변 영상을 촬영하여 제어부에 전달하는 영상 획득부; 촬영된 영상 및 상기 통신부를 통해 수신된 영상을 표시하는 영상 출력부; 데이터를 저장하는 저장부; 및 사용자의 음성을 듣고 로봇의 반응을 결정하고, 촬영된 영상을 처리하고, 제어부를 포함한다.The first interactive robot includes a village broadcasting receiver for receiving a signal transmitted by the village broadcasting device; A communication unit supporting communication with the outside; A voice input unit for receiving a user's voice; A voice output unit for outputting a received village broadcast, outputting an image received through the communication unit, or generating and outputting a robot voice required for conversation; An image acquisition unit that photographs surrounding images and transmits them to the controller; An image output unit that displays a captured image and an image received through the communication unit; A storage unit for storing data; And a control unit, which listens to the user's voice, determines a response of the robot, processes the captured image, and a control unit.

상기 제1 대화형 로봇은 사용자에게 적어도 두 개의 질문을 순차적으로 하고, 사용자가 1차 질문에 맞는 답을 하면 2차 질문을 하며, 사용자가 상기 1차 및 2차 질문 중 어느 하나를 미리 정해진 횟수로 틀리거나 혹은 정해진 기간 내에 응답이 없으면 이상 징후로 판단하여 상기 통합관리 서버 및 상기 등록된 관계자 중 적어도 한 곳으로 이를 통보한다.The first interactive robot asks the user at least two questions in sequence, and when the user answers the first question, asks a second question, and the user asks one of the first and second questions a predetermined number of times If it is wrong or there is no response within a predetermined period, it is determined as an abnormal symptom and notified to at least one of the integrated management server and the registered related person.

상기 제1 대화형 로봇은 촬영된 영상으로부터 미리 정해진 기간 내에 사용자의 움직임이 감지되지 않으면, 사용자에게 음성으로 질문하고, 사용자의 답변이 미리 정해진 횟수로 틀리거나 혹은 미리 정해진 기간 내에 사용자의 답변이 없으면 긴급 상황 또는 이상 징후로 판단하여 상기 통합관리 서버 및 상기 등록된 관계자 중 적어도 한 곳으로 이를 통보한다.If the user's movement is not detected within a predetermined period from the captured image, the first interactive robot asks a user a voice question, and if the user's answer is incorrect a predetermined number of times or there is no user's answer within a predetermined period It is judged as an emergency situation or an abnormal symptom and notified to at least one of the integrated management server and the registered officials.

상기 제1 대화형 로봇은 센서 데이터의 이벤트를 감지하면, 사용자에게 음성으로 질문하고, 사용자의 답변이 미리 정해진 횟수로 틀리거나 혹은 미리 정해진 기간 내에 사용자의 답변이 없으면 긴급 상황 또는 이상 징후로 판단하여 상기 통합관리 서버 및 상기 등록된 관계자 중 적어도 한 곳으로 이를 통보한다.When the first interactive robot detects an event of sensor data, it asks a user a voice, and if the user's answer is incorrect a predetermined number of times or there is no user's answer within a predetermined period, it is determined as an emergency situation or an abnormal symptom. This is notified to at least one of the integrated management server and the registered person in charge.

상기 제1 대화형 로봇은 상기 등록된 관계자의 요청에 따라 사용자와의 대화, 사용자가 촬영된 영상 및 센서 데이터 중 적어도 하나를 공유한다.The first interactive robot shares at least one of a conversation with a user, an image captured by the user, and sensor data according to the request of the registered person in charge.

본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇을 이용한 긴급 상황 전파 시스템은 상기 방송연결 서버로부터 상기 필요한 정보를 제공받고 마을 방송을 실시하기 위한 제2 마을방송 장치; 및 상기 제2 마을방송 장치로부터 마을 방송을 수신하고 이를 사용자에게 제공하는 제2 대화형 로봇을 더 포함하고, 상기 통합관리 서버 및 상기 방송연결 서버는 상기 제1 및 제2 마을방송 장치를 통합하여 관리하고, 긴급 상황 발생 통보를 받으면, 필요한 마을에 선택적으로 방송한다.An emergency situation propagation system using an interactive robot according to an embodiment of the present invention includes: a second village broadcasting device for receiving the necessary information from the broadcast connection server and performing a village broadcast; And a second interactive robot receiving a village broadcast from the second village broadcast device and providing the same to a user, wherein the integrated management server and the broadcast connection server integrate the first and second village broadcast devices It manages and, when notified of an emergency situation, selectively broadcasts to the village in need.

본 발명에 따르면 독거 노인 등 홀로 거주하는 노약자에게 긴급 상황이 발생하는 경우, 인근 주민 등 관계자들의 신속한 대처를 가능하게 한다.According to the present invention, when an emergency situation occurs for an elderly person living alone, such as an elderly person living alone, it is possible to promptly respond to related persons such as neighboring residents.

본 발명에 따르면 독거 노인 등 홀로 거주하는 노약자의 이상 징후를 모니터링하고, 이를 조기에 파악함으로써 적절한 대처를 가능하게 한다.According to the present invention, abnormal symptoms of the elderly living alone, such as the elderly living alone, are monitored and identified early to enable appropriate coping.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇을 이용한 긴급 상황 전파 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇이 독거 노인과 대화를 통하여 이상 징후를 확인하고 이를 전파하는 방법의 일실시예를 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇이 독거 노인의 움직임을 통해 이상 징후를 확인하고 이를 전파하는 방법의 일실시예를 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇이 센서 데이터의 이벤트에 따라 이상 징후를 확인하고 이를 전파하는 방법의 일실시예를 나타내는 순서도이다. 1 is a block diagram showing an emergency situation propagation system using an interactive robot according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing an interactive robot according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart showing an embodiment of a method for an interactive robot according to an embodiment of the present invention to check and propagate an abnormal symptom through a conversation with an elderly person living alone.
4 is a flow chart showing an embodiment of a method for the interactive robot according to an embodiment of the present invention to check for abnormal signs and propagate them through the movement of the elderly living alone.
5 is a flow chart illustrating an embodiment of a method for an interactive robot according to an embodiment of the present invention to check an abnormal symptom and propagate it according to an event of sensor data.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇을 이용한 긴급 상황 전파 시스템(100)을 나타내는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 로봇을 이용한 긴급 상황 전파 시스템(100)은 통합관리 서버(112), 방송연결 서버(114), 제1 마을방송 장치(122), 제1 대화형 로봇(132), 제1 가정용 수신기(134)를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇을 이용한 긴급 상황 전파 시스템(100)은 제1 확성기(124) 및 제1 무선 스피커(140) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.1 is a block diagram showing an emergency situation propagation system 100 using an interactive robot according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an emergency situation propagation system 100 using a robot according to an embodiment of the present invention includes an integrated management server 112, a broadcast connection server 114, a first village broadcasting device 122, and a first It includes an interactive robot 132, a first home receiver 134. The emergency situation propagation system 100 using an interactive robot according to an embodiment of the present invention may further include at least one of a first loudspeaker 124 and a first wireless speaker 140.

상기 통합관리 서버(112) 및 상기 방송연결 서버(114)는 시·군청 등에 마련되는 재난 종합 상황실(110)에 설치될 수 있다. 상기 제1 마을방송 장치(122)는 제1 마을 회관(120)이나 이장 자택에 구비될 수 있다. 상기 제1 대화형 로봇(132)은 제1 가구에 배치되어 상기 제1 마을방송 장치(122)와 연결되고, 상기 제1 가정용 수신기(134)는 제2 가구에 배치되어 상기 제1 마을방송 장치(122)와 연결될 수 있다. 상기 제1 대화형 로봇(132)이 배치되는 상기 제1 가구는 독거 노인과 같이 혼자사는 노약자 가구일 수 있다. The integrated management server 112 and the broadcast connection server 114 may be installed in a general disaster situation room 110 provided in a city or county office. The first village broadcasting device 122 may be provided in the first village hall 120 or at the home of the director. The first interactive robot 132 is arranged in a first household and connected to the first village broadcasting device 122, and the first home receiver 134 is arranged in a second household and the first village broadcasting apparatus It can be connected with 122. The first furniture on which the first interactive robot 132 is disposed may be a household for an elderly person living alone, such as an elderly person living alone.

상기 통합관리 서버(112)는 긴급 상황 발생 정보를 수신하여 필요한 조치를 수행할 수 있다. 구체적으로 상기 통합관리 서버(112)는 긴급 상황 발생시 해당 마을에 상황 전파를 지시한다. 일례로 상기 통합관리 서버(112)는 긴급 상황 발생 정보가 수신되면 자동으로 상기 방송연결 서버(114)를 통하여 해당 마을의 마을방송 장치에 접속하여 긴급 상황을 전파할 수 있다. 다른 예로 상기 통합관리 서버(112)는 긴급 상황 발생 정보가 수신되면 등록된 관계자에게 SMS 등을 보내어 이들로 하여금 긴급 상황 전파를 지시할 수 있다. 구체적으로 긴급 상황이 발생하면 마을 이장에게 전화, SMS, 스마트폰 앱 등으로 상황을 전파하여 이장이 마을 방송으로 긴급 상황을 전파할 수 있다. 이 경우, 이장은 마을 회관이나 자택에 설치된 제1 마을방송 장치(122)를 이용하여 긴급 상황 발생을 전파할 수 있다. 이장이 외부에 있는 경우, 유선 전화, 스마트 폰 등을 이용하여 원격으로(180) 마을 방송을 통해 긴급 상황을 전파할 수 있다.The integrated management server 112 may receive emergency situation occurrence information and perform necessary actions. Specifically, the integrated management server 112 instructs the village to propagate the situation when an emergency situation occurs. For example, when the emergency situation occurrence information is received, the integrated management server 112 may automatically access the village broadcasting device of a corresponding village through the broadcast connection server 114 to propagate the emergency situation. As another example, when the emergency situation occurrence information is received, the integrated management server 112 may send an SMS or the like to a registered person instructing them to propagate the emergency situation. Specifically, when an emergency situation occurs, the village leader can communicate the situation by phone, SMS, smartphone app, etc., so that the village leader can broadcast the emergency situation. In this case, the head may spread the occurrence of an emergency situation using the first village broadcasting device 122 installed in the village hall or at home. When the head room is outside, an emergency situation can be transmitted through a village broadcast remotely (180) using a wired phone or a smart phone.

상기 통합관리 서버(112)는 상기 제1 대화형 로봇(132)으로부터 긴급 상황 발생 정보를 수신할 수 있다. 상기 제1 대화형 로봇(132)은 독거 노인의 이상 상태를 감지하고, 긴급 상황이 발생한 것으로 판단한 경우, 통합관리 서버(112)에 이를 통보할 수 있다.The integrated management server 112 may receive emergency situation occurrence information from the first interactive robot 132. The first interactive robot 132 may detect an abnormal state of the elderly living alone and, when it is determined that an emergency situation has occurred, may notify the integrated management server 112.

상기 통합관리 서버(112)는 재난 정보, 기상 특보, 지진 정보, 산불 정보 등을 수신하여 이에 대한 정보를 제공하고, 필요한 경우 마을 방송을 지시하여 경보를 발령할 수 있다.The integrated management server 112 may receive disaster information, weather warnings, earthquake information, forest fire information, and the like, and provide information about it, and, if necessary, may issue an alarm by instructing a village broadcast.

상기 방송연결 서버(114)는 상기 통합관리 서버(112)로부터 마을 방송을 지시받아 상기 제1 마을방송 장치(122)를 통해 긴급 상황을 전파할 수 있다. 상기 방송연결 서버(114)는 제1 마을방송 장치(122)의 상태를 관리할 수 있다. 상기 방송연결 서버(114)는 외부에서 이장 등이 전화, 스마트폰 앱 및 컴퓨터 등으로 접속할 수 있는 기능을 제공하여 원격으로 마을 방송 실시를 가능하게 한다. 상기 방송연결 서버(114)는 마을 방송에 필요한 정보를 제공하거나, 선택에 따라 직접 마을 방송을 실시할 수 있다. 상기 마을 방송에 필요한 정보에는 긴급 상황을 통보한 제1 대화형 로봇(132)에 관한 정보, 방송이 필요한 마을에 관한 정보, 긴급 상황에 관한 정보 및 이에 기초한 방송 내용 등이 포함될 수 있다.The broadcast connection server 114 may receive a village broadcast instruction from the integrated management server 112 and propagate an emergency situation through the first village broadcast device 122. The broadcast connection server 114 may manage the state of the first village broadcast device 122. The broadcast connection server 114 enables remote village broadcasting by providing a function that allows Lee Jang or the like to access a phone, a smartphone app, or a computer from the outside. The broadcast connection server 114 may provide information necessary for village broadcasting or may directly perform village broadcasting according to the selection. The information necessary for the village broadcasting may include information on the first interactive robot 132 notifying of an emergency situation, information on a village that needs to be broadcast, information on an emergency situation, and broadcast contents based thereon.

상기 제1 마을방송 장치(122)는 상기 방송연결 서버(114)와 연결되어 재난 종합 상황실(110)에서 직접 방송할 수 있도록 지원한다. 또한, 상기 제1 마을방송 장치(122)는 이장 등이 마이크 등을 이용하여 해당 마을 주민들에게 전달 사항을 방송할 수 있도록 한다. 상기 제1 마을방송 장치(122)는 이장 등이 유선 전화, 스마트 폰 및 컴퓨터 등을 이용하여 원격으로 접속하여 마을 방송을 진행하는 것도 가능하게 한다. 상기 제1 마을방송 장치(122)는 상기 제1 대화형 로봇(132) 및 상기 제1 가정용 수신기(134)와 무선으로 연결된다.The first village broadcasting device 122 is connected to the broadcasting connection server 114 and supports direct broadcasting from the disaster general situation room 110. In addition, the first village broadcasting device 122 enables the head of the village to broadcast the delivery information to the village residents using a microphone or the like. The first village broadcasting device 122 enables the head of the village to remotely access the village broadcasting using a wired phone, a smart phone, a computer, or the like. The first village broadcasting device 122 is wirelessly connected to the first interactive robot 132 and the first home receiver 134.

상기 제1 마을방송 장치(122)는 제1 확성기(124)와 연결되어 제1 확성기(124)의 가청 지역내 가구의 방송 청취를 지원할 수 있다. 이 경우, 가청 지역내의 주민과, 상기 제1 대화형 로봇(132)이나 상기 제1 가정용 수신기(134)가 없는 가구들도 방송 청취가 가능하다. The first village broadcasting device 122 may be connected to the first loudspeaker 124 to support the first loudspeaker 124 to listen to broadcasts of households in the audible area. In this case, residents in the audible area and households without the first interactive robot 132 or the first home receiver 134 can also listen to the broadcast.

상기 제1 마을방송 장치(122)는 제1 무선 스피커(140)과 연결되어 상기 제1 확성기(124)의 음영 지역에 위치하는 가구의 방송 청취를 지원할 수 있다. 상기 제1 무선 스피커(140)는 앰프를 내장하고, 제1 마을방송 장치(122)로부터 무선으로 신호를 받아 이를 증폭하여 방송을 출력할 수 있다. 이러한 무선중계 기능으로 원거리까지 정보 전달 및 난청 지역 해소가 가능하다. 이 경우, 상기 제1 확성기(124)의 음영 지역내에 있는 주민과, 상기 제1 대화형 로봇(132)이나 상기 제1 가정용 수신기(134)가 없는 가구들도 방송 청취가 가능해진다.The first village broadcasting device 122 may be connected to the first wireless speaker 140 to support broadcast listening of furniture located in a shaded area of the first loudspeaker 124. The first wireless speaker 140 may have a built-in amplifier, receive a signal wirelessly from the first village broadcasting device 122 and amplify it to output a broadcast. With this wireless relay function, it is possible to transmit information to a long distance and to resolve the hearing-impaired area. In this case, residents in the shaded area of the first loudspeaker 124 and households without the first interactive robot 132 or the first home receiver 134 can also listen to the broadcast.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇의 일실시예를 나타내는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 상기 제1 대화형 로봇(132)은 마을방송 수신부(212), 통신부(216), 음성 입력부(222), 음성 출력부(224), 영상 입력부(226), 영상 출력부(228), 저장부(238), 전원부(230), 유저 인터페이스(236) 및 제어부(240)를 포함한다. 상기 마을방송 수신부(212)는 상기 제1 마을방송 장치(122)가 송신하는 신호를 수신하여 제어부(240)에 전달한다. 상기 통신부(216)는 외부와의 음성·영상 및 데이터 통신을 지원하며, 외부 IoT 센서(260, 270)로부터 센서 데이터를 수신한다. 상기 음성 입력부(222)는 독거 노인의 음성을 입력받아 상기 제어부(240)에 전달한다. 상기 제어부(240)는 이를 처리하여 상기 대화형 로봇의 반응을 결정한다. 상기 제어부(240)는 독거 노인과의 대화 내용을 이해하고 결정할 수 있다. 상기 음성 출력부(224)는 수신된 마을 방송을 출력하거나, 상기 통신부를 통해 수신된 음성을 출력하거나, 대화에 필요한 로봇의 음성을 생성하고 출력한다. 상기 영상 입력부(226)는 로봇 주변 영상을 촬영하여 제어부(240)에 전달한다. 상기 영상 입력부(226)는 카메라를 포함할 수 있다. 상기 제어부(240)는 이 영상을 처리한다. 상기 저장부(238)는 마을 방송, 독거 노인과의 대화 내용, 전화 통화 내용 및 영상 등의 필요한 데이터를 저장한다. 상기 저장부(238)는 메모리, HDD, SSD, USB 등 적어도 어느 하나일 수 있다. 상기 전원부(230)는 로봇의 각 구성부에 전원을 제공한다. 상기 유저 인터페이스(236)는 음성, 키 터치 및 화면 터치 등의 사용자의 입력을 받아들여 제어부에 전달한다. 상기 제어부(240)는 각 구성들의 동작과 구성간 유기적인 동작을 제어하고, 상기 제1 대화형 로봇(132)의 동작을 전체적으로 제어한다. 상기 제1 대화형 로봇(132)은 구동부(232)를 더 포함할 수 있다. 상기 구동부(232)는 로봇의 이동과 움직임을 가능하게 한다. 상기 제1 대화형 로봇(132)은 FM 방송을 수신하는 FM 방송 수신부(214)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 독거 노인이 원하는 방송 채널을 선택하여 청취할 수 있게 한다. 상기 제1 대화형 로봇(132)은 제1 마을방송 장치(122)와 시간 동기화를 수행할 수 있다. 상기 제1 대화형 로봇(132)은 마을 방송, 독거 노인과의 대화, 전화 통화 내용 및 촬영한 영상 등을 녹음하고 재생할 수 있다.2 is a block diagram showing an embodiment of an interactive robot according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the first interactive robot 132 includes a village broadcast receiving unit 212, a communication unit 216, an audio input unit 222, an audio output unit 224, an image input unit 226, and an image output unit. 228, a storage unit 238, a power supply unit 230, a user interface 236, and a control unit 240. The village broadcasting reception unit 212 receives the signal transmitted from the first village broadcasting device 122 and transmits the received signal to the control unit 240. The communication unit 216 supports voice, video, and data communication with the outside, and receives sensor data from external IoT sensors 260 and 270. The voice input unit 222 receives the voice of the elderly living alone and transmits the received voice to the control unit 240. The controller 240 processes this to determine a reaction of the interactive robot. The control unit 240 may understand and determine the content of a conversation with the elderly living alone. The voice output unit 224 outputs the received village broadcast, outputs the voice received through the communication unit, or generates and outputs the voice of the robot required for conversation. The image input unit 226 captures an image around the robot and transmits it to the control unit 240. The image input unit 226 may include a camera. The control unit 240 processes this image. The storage unit 238 stores necessary data such as village broadcasting, conversations with the elderly living alone, phone calls, and images. The storage unit 238 may be at least one of memory, HDD, SSD, USB, and the like. The power supply unit 230 provides power to each component of the robot. The user interface 236 receives user inputs such as voice, key touch, and screen touch, and transmits the received input to the control unit. The controller 240 controls an operation of each component and an organic operation between the components, and controls the operation of the first interactive robot 132 as a whole. The first interactive robot 132 may further include a driving unit 232. The driving unit 232 enables movement and movement of the robot. The first interactive robot 132 may further include an FM broadcast receiver 214 for receiving an FM broadcast. In this case, the elderly living alone can select and listen to a desired broadcast channel. The first interactive robot 132 may synchronize time with the first village broadcasting device 122. The first interactive robot 132 may record and play back village broadcasts, conversations with the elderly living alone, phone calls, and captured images.

상기 제1 대화형 로봇(132)은 인공지능 모듈(242)을 더 포함할 수 있다. 상기 제1 대화형 로봇(132)은 인공지능 클라우드(250)에 연결될 수 있다. 이를 통해 상기 제1 대화형 로봇(132)은 독거 노인과의 대화, 독거 노인의 움직임 관찰, 센서 데이터 수집, 이상 상태 판정 및 대응 조치 등의 작업에 인공지능을 활용함으로써 더 스마트해질 수 있다. The first interactive robot 132 may further include an artificial intelligence module 242. The first interactive robot 132 may be connected to the artificial intelligence cloud 250. Through this, the first interactive robot 132 may become smarter by using artificial intelligence for tasks such as conversation with the elderly living alone, observing the movements of the elderly living alone, collecting sensor data, determining abnormal conditions and taking countermeasures.

상기 제1 대화형 로봇(132)은 독거 노인과의 대화를 통해 이상 상태를 감지할 수 있다. 상기 제1 대화형 로봇(132)은 독거 노인의 이상 상태를 감지하면 상기 통합관리 서버(112)나 등록된 관계자(190)에게 이를 통보할 수 있다. 상기 제1 대화형 로봇(132)은 이상 상태의 종류에 따라 통합관리 서버(112) 및 등록된 관계자(190) 중 적어도 하나를 선택하여 이를 통보할 수 있다. 예를 들어 긴급 상황으로 신속한 전파가 필요한 경우에는 통합관리 서버(112)에 통보하도록 하고, 개인 정보에 해당하는 민감한 사항은 등록된 관계자(190)에게 통보하도록 함이 바람직하다.The first interactive robot 132 may detect an abnormal state through a conversation with an elderly person living alone. When the first interactive robot 132 detects an abnormal state of the elderly living alone, the first interactive robot 132 may notify the integrated management server 112 or the registered person 190. The first interactive robot 132 may select at least one of the integrated management server 112 and the registered related person 190 according to the type of the abnormal state and notify it. For example, when rapid propagation is required due to an emergency situation, it is desirable to notify the integrated management server 112 and notify the registered person 190 of the sensitive matters corresponding to personal information.

상기 제1 대화형 로봇(132)은 긴급 상황 발생을 통합관리 서버(112)에 통보하고, 통합관리 서버(112)는 긴급 상황을 마을 방송으로 전파하도록 지시할 수 있다. 그 결과 마을 방송을 청취한 인근 주민이 독거 노인 가구를 신속히 방문하도록 하여 적절한 상황 대처가 가능하도록 한다.The first interactive robot 132 may notify the occurrence of an emergency situation to the integrated management server 112, and the integrated management server 112 may instruct the emergency situation to be propagated through village broadcasting. As a result, nearby residents who have listened to the village broadcasts are encouraged to quickly visit elderly households living alone so that appropriate situations can be dealt with.

상기 제1 대화형 로봇(132)은 이상 상태를 통보받은 관계자가 원하는 경우 독거 노인과의 음성 또는 영상 통화를 지원하거나, 저장된 독거 노인과의 대화 내용을 전달할 수 있다. 이를 통해 관계자가 직접 독거 노인의 상태를 확인할 수 있도록 한다.The first interactive robot 132 may support an audio or video call with an elderly person living alone, or transmit a stored conversation content with an elderly person living alone, if the person concerned about the abnormal state desires. This allows the person concerned to directly check the status of the elderly living alone.

독거 노인과의 대화를 통해 이상 상태를 감지하는 예로, 상기 제1 대화형 로봇(132)은 독거 노인과의 질의 응답을 통해 독거 노인의 치매 여부를 확인할 수 있다. 상기 제1 대화형 로봇(132)은 날짜 등을 질의하고, 이에 대한 독거 노인의 답변을 확인함으로써 초기 치매 여부를 확인할 수 있다. 상기 제1 대화형 로봇(132)은 독거 노인과의 질의 응답시 서울대병원에서 개발한 치매선별 검사지(총 15문항)를 활용하여 초기 치매 여부를 확인할 수 있다. As an example of detecting an abnormal state through conversation with the elderly living alone, the first interactive robot 132 may check whether the elderly living alone has dementia through a question and answer with the elderly living alone. The first interactive robot 132 can check whether there is initial dementia by inquiring about the date and the like and checking the answer of the elderly living alone. The first interactive robot 132 may check whether there is initial dementia by using a dementia screening test sheet (a total of 15 questions) developed by Seoul National University Hospital when answering a question with an elderly person living alone.

상기 제1 대화형 로봇(132)은 독거 노인의 움직임을 관찰하여 이상 상태를 감지할 수 있다. 상기 제1 대화형 로봇(132)은 주변 영상을 촬영하여 저장한다. 상기 제1 대화형 로봇(132)은 촬영된 영상을 분석하여 독거 노인의 이상 유무를 확인할 수 있다. 예를 들어 촬영된 영상에서 일정 시간 독거 노인의 움직임이 없는 경우, 상기 제1 대화형 로봇(132)은 독거 노인에게 대화를 시도할 수 있다. 독거 노인과의 대화에 실패할 경우, 상기 제1 대화형 로봇(132)은 이상 상태로 판정하여 통합관리 서버(112)에 이를 통보하거나, 등록된 관리자에게 상황을 통보하고 해당 영상을 공유할 수 있다.The first interactive robot 132 may detect an abnormal state by observing the movement of the elderly living alone. The first interactive robot 132 captures and stores surrounding images. The first interactive robot 132 may analyze the captured image to check whether the elderly living alone is abnormal. For example, when there is no movement of the elderly living alone for a certain period of time in the captured image, the first interactive robot 132 may attempt to talk to the elderly living alone. When the conversation with the elderly living alone fails, the first interactive robot 132 determines that it is in an abnormal state and notifies the integrated management server 112, or informs the registered manager of the situation and shares the video. have.

상기 제1 대화형 로봇(132)은 독거 노인의 위치를 파악할 수 있는 추적부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 추적부는 적외선 센서를 포함한다. 상기 제1 대화형 로봇(132)은 상기 추적부를 통해 독거 노인의 위치를 파악하고, 상기 카메라를 독거 노인을 향하도록 조정한 후 영상을 촬영할 수 있다. The first interactive robot 132 may further include a tracking unit (not shown) capable of determining the location of the elderly living alone. The tracking unit includes an infrared sensor. The first interactive robot 132 may detect the location of the elderly living alone through the tracking unit, adjust the camera to face the elderly living alone, and then take an image.

상기 제1 대화형 로봇(132)은 센서(260, 270) 데이터의 이벤트 발생을 감지하여 이상 상태를 감지할 수 있다. 센서들(260, 270) 은 상기 제1 가구의 적절한 위치에 배치되거나, 상기 제1 대화형 로봇(132)에 포함되거나, 또는 독거 노인의 신체에 착용될 수 있다. 상기 제1 대화형 로봇(132)은 센서(260, 270) 데이터의 이벤트가 감지되면 독거 노인에게 대화를 시도할 수 있다. 독거 노인과의 대화에 실패할 경우, 상기 제1 대화형 로봇(132)은 이상 상태로 판정하여 통합관리 서버(112)에 이를 통보하거나, 등록된 관리자에게 상황을 통보할 수 있다. 상기 제1 대화형 로봇(132)은 무선 중계 기능을 구비하여 주변 다른 대화형 로봇이나 가정용 수신기에 정보를 전달할 수 있다. 예를 들어, 마을 방송을 수신하고 이를 증폭하여 다시 송출할 수 있어, 주변에 있는 다른 대화형 로봇이나 가정용 수신기의 방송 청취를 지원할 수 있다. 이로써 방송 사각지역 해소가 가능하다. 상기 제1 대화형 로봇(132)은 독거 노인에게 시간, 온도, 날씨 등의 생활 정보를 청각적 및 시각적으로 제공할 수 있다.The first interactive robot 132 may detect an abnormal state by detecting the occurrence of an event of data from the sensors 260 and 270. The sensors 260 and 270 may be disposed at an appropriate position of the first furniture, included in the first interactive robot 132, or worn on the body of an elderly person living alone. When an event of data from the sensors 260 and 270 is detected, the first interactive robot 132 may attempt to communicate with the elderly living alone. If the conversation with the elderly living alone fails, the first interactive robot 132 may determine the abnormal state and notify the integrated management server 112 of this, or may notify the registered manager of the situation. The first interactive robot 132 may have a wireless relay function to transmit information to another interactive robot or a home receiver. For example, it is possible to receive a village broadcast, amplify it, and transmit it again, thereby supporting broadcast listening by other interactive robots or home receivers in the vicinity. This makes it possible to eliminate broadcast blind spots. The first interactive robot 132 may audibly and visually provide life information such as time, temperature, and weather to the elderly living alone.

상기 제1 가정용 수신기(134)는 상기 제1 마을방송 장치(122)와 유선 또는 무선으로 연결되어 설치된 가구에서 마을 방송을 청취할 수 있도록 지원한다. 이를 통해 상기 제2 가구는 집안에서 마을 방송을 청취할 수 있다. 상기 제1 가정용 수신기(134)는 설치가 간편한 탁상 시계 또는 벽시계 겸용으로 제공될 수 있다. 상기 제1 가정용 수신기(134)는 마을 방송 청취 기능외에도 시간, 기상특보, 지진 정보 등의 정보를 수신할 수 있다. 상기 제1 가정용 수신기(134)는 사용자에게 시간, 온도, 날씨 등의 생활 정보를 제공할 수 있다.The first home receiver 134 is connected to the first village broadcasting device 122 by wire or wirelessly to provide support to listen to the village broadcast from the installed household. Through this, the second household can listen to the village broadcast in the house. The first home receiver 134 may be provided as a table clock or a wall clock that is easy to install. The first home receiver 134 may receive information such as time, weather warning, earthquake information, etc. in addition to the function of listening to a town broadcast. The first home receiver 134 may provide life information such as time, temperature, and weather to the user.

본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇을 이용한 긴급 상황 전파 시스템(100)은 제2 마을방송 장치(152), 제2 대화형 로봇(162), 제2 가정용 수신기(164)를 더 포함할 수 있다. 제2 마을방송 장치(152)는 제2 마을 회관(150)에 구비될 수 있다. 상기 제2 대화형 로봇(162)은 제3 가구에 위치하여 상기 제2 마을방송 장치(152)와 연결되고, 상기 제2 가정용 수신기(164)는 제4 가구에 위치하여 상기 제2 마을방송 장치(152)와 연결될 수 있다. 상기 제3 가구는 독거 노인과 같이 혼자사는 노약자 가구일 수 있다. 이 경우, 상기 로봇을 이용한 긴급 상황 전파 시스템의 통합관리 서버(112) 및 방송연결 서버(114)는 제1 및 제2 마을방송 장치(122, 152)와 연결되어 두 지역의 마을방송 장치를 통합하여 관리할 수 있다. 상기 방송연결 서버(114)는 각 마을별 마을방송 장치 전체/그룹/개별 중 어느 하나를 선택하여 방송을 실시할 수 있다. 상기 방송연결 서버(114)는 각 마을별 마을방송 장치에 대한 정보를 관리할 수 있어, 안정적이거 효율적인 시스템 유지 관리가 가능하다.The emergency situation propagation system 100 using an interactive robot according to an embodiment of the present invention further includes a second village broadcasting device 152, a second interactive robot 162, and a second home receiver 164. I can. The second village broadcasting device 152 may be provided in the second village hall 150. The second interactive robot 162 is located in a third household and connected to the second village broadcasting device 152, and the second home receiver 164 is located in a fourth household and the second village broadcasting device It can be connected with 152. The third household may be a household for the elderly living alone, such as the elderly living alone. In this case, the integrated management server 112 and the broadcast connection server 114 of the emergency situation propagation system using the robot are connected to the first and second village broadcasting devices 122 and 152 to integrate the village broadcasting devices of the two regions. Can be managed. The broadcast connection server 114 may perform broadcasting by selecting any one of all/group/individual village broadcasting devices for each village. The broadcast connection server 114 can manage information on village broadcasting devices for each village, so that stable and efficient system maintenance is possible.

상기 제1 대화형 로봇(132)에 관한 설명은 상기 제2 대화형 로봇(162)에도 동일하게 적용될 수 있다. 상기 통합관리 서버(112)는 긴급 상황 발생 정보를 통보한 대화형 로봇을 식별하고, 해당 마을에만 선택적으로 마을 방송을 지시할 수 있다.The description of the first interactive robot 132 may be equally applied to the second interactive robot 162. The integrated management server 112 may identify the interactive robot that has notified the emergency situation occurrence information, and selectively instruct the village broadcast only to the corresponding village.

본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇은 독거 노인과의 대화를 통해 정신적인 이상 유무를 확인하고, 이상 징후 발견시 이를 통보할 수 있다. 위급한 상황이 아니라면 독거 노인의 정신적 이상 유무는 개인정보와 관련될 수 있어 등록된 관계자에게만 통보하도록 하는 것이 바람직하다. 본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇은 독거 노인과의 대화를 시도하고, 이를 저장하여 등록된 관계자에게 전달할 수 있다. 이를 통해 상기 관계자가 독거 노인의 상태를 파악할 수 있도록 돕는다. 본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇은 독거 노인과의 대화를 정기적으로 진행할 수 있다.The interactive robot according to an embodiment of the present invention may check the presence or absence of a mental abnormality through a conversation with an elderly person living alone, and notify this when an abnormality symptom is found. If it is not an emergency situation, it is advisable to notify only registered officials as the presence or absence of mental abnormalities of the elderly living alone may be related to personal information. The interactive robot according to an embodiment of the present invention may attempt a conversation with an elderly person living alone, store it and transmit it to a registered person. This helps the person concerned to grasp the state of the elderly living alone. The interactive robot according to an embodiment of the present invention can regularly conduct conversations with the elderly living alone.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇이 독거 노인과 대화를 통하여 이상 징후를 확인하고 이를 전파하는 방법의 일실시예를 나타내는 순서도이다. 3 is a flow chart showing an embodiment of a method for an interactive robot according to an embodiment of the present invention to check an abnormal symptom and propagate it through a conversation with an elderly person living alone.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇(132, 162)은 오늘 날짜를 독거 노인에게 질문한다(310). 독거 노인의 답이 3회 이상 틀리면(314 & Yes) 이상 징후로 판단하여 통합관리 서버나 등록된 관계자에게 이를 통보한다(340). 답을 맞춘 경우(312 & Yes), 추가로 오늘 요일을 질문한다(320). 독거 노인이 이에 대하여도 3회 이상 틀리면(324 & Yes) 이상 징후로 판단하여 통보한다(340). 답을 맞춘 경우(322 & Yes), 추가로 현재 시간을 질문한다(330). 독거 노인이 이에 대하여도 3회 이상 틀리면(324 & Yes) 이상 징후로 판단하여 통보한다(340). 본 실시예는 3가지 질문을 모두 통과해야 정상으로 판정하고, 한 가지 질문에 3번의 답변 기회를 부여하고 있으나, 질문 종류 및 횟수, 부여되는 답변 기회 횟수는 얼마든지 변경이 가능하다. Referring to FIG. 3, the interactive robots 132 and 162 according to an embodiment of the present invention ask an elderly person living alone about today's date (310). If the answer of the elderly living alone is wrong three or more times (314 & Yes), it is determined as an abnormal symptom and notified to the integrated management server or the registered person (340). If the answer is correct (312 & Yes), the day of the week is additionally asked (320). If the elderly living alone is wrong 3 or more times (324 & Yes), it is determined as an abnormal symptom and notified (340). If the answer is correct (322 & Yes), the current time is additionally asked (330). If the elderly living alone is wrong 3 or more times (324 & Yes), it is determined as an abnormal symptom and notified (340). In the present embodiment, it is determined that all three questions are passed to be normal, and three answers are given to one question, but the type and number of questions and the number of given answer opportunities can be changed as much as possible.

본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇(132, 162)은 독거 노인의 초기 치매 여부 확인을 위한 질의 응답을 주기적으로 진행할 수 있다. 질의 응답은 상기 도 3의 실시예와 같이 간단하게 진행될 수도 있고, 서울대병원에서 개발한 치매선별 검사지(총 15문항)를 활용하여 진행될 수도 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇(132, 162)은 인공 지능을 이용하여 질의 응답 내용을 자체 검토하여 이상 여부를 판단하거나, 질의 응답 내용을 등록된 관계자에게 전달할 수 있다.The interactive robots 132 and 162 according to an embodiment of the present invention may periodically respond to a question to determine whether the elderly living alone has initial dementia. The question and answer may be performed simply as in the embodiment of FIG. 3, or may be performed using a dementia screening test sheet (a total of 15 questions) developed by Seoul National University Hospital. The interactive robots 132 and 162 according to an embodiment of the present invention may self-review the content of a question and answer using artificial intelligence to determine whether there is an abnormality or transmit the content of the question and answer to a registered person.

본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇(132, 162)은 영상을 촬영하여 독거 노인의 이상 행동 유무를 확인하고, 이상 행동 발생시 이를 통합관리 서버나 등록된 관계자에게 통보할 수 있다. 위급한 상황이 아니라면 독거 노인의 이상 행동 유무는 개인정보와 관련될 수 있어 등록된 관계자에게만 통보하도록 하는 것이 바람직하다. 상기 대화형 로봇(132, 162)은 촬영된 영상을 저장하여 등록된 관계자에게 전달할 수 있다. 이로써, 상기 관계자가 독거 노인의 상태를 직접 파악할 수 있도록 돕는다. 상기 대화형 로봇(12, 162)은 독거 노인의 이상 행동 유무 확인을 정기적으로 수행할 수 있다. The interactive robots 132 and 162 according to an embodiment of the present invention may take an image to check the presence or absence of abnormal behavior of the elderly living alone, and when abnormal behavior occurs, it may notify the integrated management server or a registered person. Unless it is an emergency, it is advisable to notify only registered officials as the presence or absence of abnormal behavior of the elderly living alone may be related to personal information. The interactive robots 132 and 162 may store the captured image and transmit it to a registered person. This helps the person concerned to directly grasp the state of the elderly living alone. The interactive robots 12 and 162 may periodically check whether the elderly living alone has abnormal behavior.

구체적으로 본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇(132, 162)은 일반적으로 독거 노인의 움직을 확인하고, 움직임이 없는 경우 긴급 상태로 파악하여 통합관리 서버나 등록된 관계자에게 통보할 수 있다.Specifically, the interactive robots 132 and 162 according to an embodiment of the present invention can generally check the movement of the elderly living alone and, if there is no movement, identify it as an emergency and notify the integrated management server or a registered person. .

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇이 독거 노인의 움직임을 통해 이상 징후를 확인하고 이를 전파하는 방법의 일실시예를 나타내는 순서도이다.4 is a flow chart illustrating an embodiment of a method for an interactive robot according to an embodiment of the present invention to check for abnormal signs and propagate them through the movement of an elderly person living alone.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇은 카메라 영상을 캡쳐하여 일정 기간내에 움직임이 감지되는지를 확인한다(410, 420). 만약 움직임이 감지되지 않으면, 독거 노인과 대화를 시도한다(430). 예를 들어 상기 대화형 로봇은 "홍길동씨 대답해주세요"라고 말하여 응답을 요청하고, 3회 이상의 요청에도 이에 대한 독거 노인의 응답이 없으면 이상 징후로 파악하여 통합관리 서버나 등록된 관계자에게 이를 통보한다. 다른 예로 상기 대화형 로봇은 "당신의 이름을 얘기해주세요"라고 정확한 답변을 요구하는 질문을 할 수 있고(430), 이에 대해 독거 노인이 3회 이상 틀린 답을 하거나 또는 3회 이상의 요청에도 독거 노인의 응답이 없으면 이상 징후로 파악하여 통합관리 서버나 등록된 관계자에게 이를 통보한다. 본 실시예는 질의에 대하여 3번의 답변 기회를 부여하고 있으나, 질의 종류 및 횟수, 부여되는 답변 기회 횟수는 얼마든지 변경이 가능하다. Referring to FIG. 4, the interactive robot according to an embodiment of the present invention captures a camera image and checks whether a motion is detected within a certain period (410, 420). If no movement is detected, a conversation is attempted with the elderly living alone (430). For example, the above interactive robot asks for a response by saying "Please answer Mr. Gil-dong Hong", and if there is no response from the elderly living alone in response to the request more than 3 times, it is identified as an abnormality and notified to the integrated management server or registered officials. do. As another example, the interactive robot can ask a question that requires an accurate answer, such as "tell me your name" (430), and the elderly living alone gives an incorrect answer three or more times, or the elderly living alone despite three or more requests. If there is no response, it is identified as a symptom of an abnormality and notified to the integrated management server or registered persons. In this embodiment, three answers are given to a query, but the type and number of queries and the number of given answer opportunities can be changed as much as possible.

본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇(132, 162)은 일반적으로 센서로부터 수집된 데이터에 이벤트가 발생한 경우, 독거 노인과의 대화를 시도할 수 있다. 이에 대하여 기준 횟수(예, 3회) 이상의 질문에도 독거 노인의 답변이 없으면 이상 징후로 판단하여 통합관리 서버나 등록된 관계자에게 통보한다. 독거 노인으로부터 응답이 있으면, 센서 이벤트에 따라 확인이 필요한 사항을 독거 노인에게 알려주어, 필요한 조치를 취할 수 있도록 안내한다. 일예로 가스 센서가 가스 누출를 감지한 경우, 독거 노인에게 대화를 시도하고, 독거 노인이 응답할 경우 독거 노인에게 문을 열고 환기를 시키도록 가이드할 수 있다. 만약 독거 노인이 응답하지 않으면 이상 징후로 판단하여 통합관리 서버나 등록된 관계자에게 통보한다.In general, the interactive robots 132 and 162 according to an embodiment of the present invention may attempt to communicate with the elderly living alone when an event occurs in data collected from a sensor. For this, if there is no answer from the elderly living alone even to the standard number of questions (eg, 3 times), it is judged as a symptom of abnormality and notified to the integrated management server or registered officials. If there is a response from the elderly living alone, it informs the elderly living alone of what needs to be confirmed according to the sensor event, and guides the elderly living alone to take necessary actions. For example, when a gas sensor detects a gas leak, a conversation is attempted with the elderly living alone, and when the elderly living alone responds, the elderly living alone may be guided to open a door and provide ventilation. If the elderly living alone does not respond, it is judged as an abnormal symptom and notified to the integrated management server or registered officials.

도 5는 대화형 로봇이 센서 데이터의 이벤트에 따라 이상 징후를 확인하고 이를 전파하는 방법의 일실시예를 나타내는 순서도이다.5 is a flow chart illustrating an embodiment of a method for an interactive robot to check and propagate an abnormal symptom according to an event of sensor data.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇은 독거 노인의 수면 시간 중에 센서로부터 수집된 데이터에 이벤트가 발생한 경우(510, 512, 520), 독거 노인이 수면 상태인지를 확인하기 위해 기상 유도 또는 질문을 한다(520). 예를 들어 "홍길동님 주무시지 않고 계신가요?" 라는 질문에 3회 이상 응답이 없거나 질문에 맞는 답변이 아니면 이상 징후로 판단하여 통합관리 서버나 등록된 관계자에게 통보한다(550). Referring to FIG. 5, the interactive robot according to an embodiment of the present invention checks whether the elderly living alone is sleeping when an event occurs in data collected from the sensor during the sleeping time of the elderly living alone (510, 512, 520). In order to do so, a wake up guidance or question is asked (520). For example, "Hong Gil-dong is not sleeping?" If there is no response to the question three or more times, or if the answer is not correct for the question, it is determined as an abnormal symptom and notified to the integrated management server or the registered person (550).

상기 센서는 출입문에 설치되어 문열림을 감지하거나 물체의 출입을 감지하는 센서, 화재 감지 센서 및 가스 감지 센서 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 상기 통합관리 서버는 긴급 상항 발생이 통보되면 마을 방송으로 긴급 상황 전파를 지시할 수 있다. 이를 통해 수면 시간 중에 발생한 외부 출입자, 화재나 가스 누출로 독거 노인이 위험에 처한 것을 감지하여 이웃에 신속히 알림으로써 적절한 상황 대처가 가능하도록 한다. 본 실시예는 질의에 대하여 3번의 답변 기회를 부여하고 있으나, 질의 종류 및 횟수, 부여되는 답변 기회 횟수는 얼마든지 변경이 가능하다.The sensor may be at least one of a sensor that is installed on the door and detects the opening of the door or the entrance of an object, a fire detection sensor, and a gas detection sensor. When the occurrence of an emergency situation is notified, the integrated management server may instruct the spread of the emergency situation through a village broadcast. Through this, it detects that the elderly living alone is in danger due to external visitors, fire or gas leaks occurring during sleep time, and promptly notifies neighbors to respond appropriately. In this embodiment, three answers are given to a query, but the type and number of queries and the number of given answer opportunities can be changed as much as possible.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 대화형 로봇(132, 162)은 독거 노인이 착용한 센서의 데이터를 수신 및 저장하여 건강 상태를 모니터링할 수 있다. 센서 데이터를 수집 및 분석하여 독거 노인의 건강 상태를 확인하고, 이를 주치의, 간호사, 요양보호소 및 자녀 등 등록된 관계자에게 통보할 수 있다. 원하는 경우, 저장된 센서 데이터를 상기 관계자에게 공유할 수 있다. 독거 노인이 착용한 센서는 맥박, 심박수, 혈압 및 체온 중 적어도 하나를 측정할 수 있다.In addition, the interactive robots 132 and 162 according to an embodiment of the present invention may monitor health status by receiving and storing data of sensors worn by the elderly living alone. By collecting and analyzing sensor data, the health status of the elderly living alone can be checked, and this can be notified to registered officials such as attending physicians, nurses, nursing homes and children. If desired, the stored sensor data can be shared with the person concerned. A sensor worn by the elderly living alone may measure at least one of pulse rate, heart rate, blood pressure, and body temperature.

112: 통합관리 서버 114: 방송연결 서버
122: 제1 마을방송 장치 124: 제1 확성기
132: 제1 대화형 로봇 134: 제1 가정용 수신기
140: 제1 무선스피커 152: 제2 마을방송 장치
154: 제2 확성기 162: 제2 대화형 로봇
164: 제2 가정용 수신기 170: 제2 무선스피커112: integrated management server 114: broadcasting connection server
122: first village broadcasting device 124: first loudspeaker
132: first interactive robot 134: first home receiver
140: first wireless speaker 152: second village broadcasting device
154: second loudspeaker 162: second interactive robot
164: second home receiver 170: second wireless speaker

Claims (10)

긴급 상황 발생 정보가 수신되면 이를 전파하도록 지시하는 통합관리 서버;
상기 통합관리 서버의 긴급 상황 전파 지시에 따라 해당 마을을 선택하여 마을 방송에 필요한 정보를 제공하고, 선택에 따라 직접 마을 방송을 실시하는 방송연결 서버;
상기 방송연결 서버로부터 상기 필요한 정보를 제공받고 마을 방송을 실시하기 위한 제1 마을방송 장치;
상기 제1 마을방송 장치로부터 마을 방송을 수신하고 이를 사용자에게 제공하는 제1 대화형 로봇을 포함하고,
상기 제1 대화형 로봇은 사용자의 상태를 모니터링하고, 긴급 상황 또는 이상 징후 발생으로 확인되면 상기 통합관리 서버 및 등록된 관계자 중 적어도 어느 한 곳으로 이를 통보해주고,
상기 통합관리 서버는 상기 제1 대화형 로봇으로부터 긴급 상황 발생 정보를 수신하고, 긴급 상황 발생 정보가 수신되면 긴급 상황 발생 정보를 통보한 상기 제1 대화형 로봇을 식별하고, 자동으로 상기 방송연결 서버를 통하여 상기 제1 대화형 로봇과 관련된 상기 제1 마을방송 장치에 접속하여 긴급 상황을 전파하고,
상기 제1 대화형 로봇은 긴급 상황 발생을 상기 통합관리 서버에 통보하고,
상기 제1 대화형 로봇은 이상 상태를 통보받은 관계자가 원하는 경우 사용자와의 음성 또는 영상 통화를 지원하고,
상기 제1 대화형 로봇은 주변 다른 대화형 로봇에 정보를 전달하여 방송 사각지역을 해소하는 대화형 로봇을 이용한 긴급 상황 전파 시스템An integrated management server for instructing to propagate the emergency situation occurrence information when it is received;
A broadcasting connection server that selects a corresponding village according to an emergency situation propagation instruction from the integrated management server, provides information necessary for village broadcasting, and directly performs village broadcasting according to the selection;
A first village broadcasting device for receiving the necessary information from the broadcasting connection server and performing village broadcasting;
Including a first interactive robot that receives the village broadcast from the first village broadcast device and provides it to a user,
The first interactive robot monitors the state of the user, and when it is confirmed that an emergency situation or an abnormal symptom occurs, it notifies the integrated management server and at least one of the registered officials,
The integrated management server receives emergency situation occurrence information from the first interactive robot, and when the emergency situation occurrence information is received, identifies the first interactive robot that notified the emergency situation occurrence information, and automatically the broadcast connection server Through access to the first village broadcasting device related to the first interactive robot to propagate an emergency situation,
The first interactive robot notifies the occurrence of an emergency situation to the integrated management server,
The first interactive robot supports an audio or video call with a user if desired by a person notified of an abnormal state,
The first interactive robot is an emergency situation propagation system using an interactive robot that delivers information to other interactive robots in the vicinity to eliminate blind spots for broadcasting. 제1항에 있어서, 상기 제1 대화형 로봇은
사용자와의 대화를 통해 긴급 상황 또는 이상 징후 발생을 확인하는 대화형 로봇을 이용한 긴급 상황 전파 시스템The method of claim 1, wherein the first interactive robot
Emergency situation propagation system using an interactive robot that checks the occurrence of emergency situations or abnormal signs through dialogue with the user 제1항에 있어서, 상기 제1 대화형 로봇은
사용자의 행동을 관찰하여 긴급 상황 또는 이상 징후 발생을 확인하는 대화형 로봇을 이용한 긴급 상황 전파 시스템The method of claim 1, wherein the first interactive robot
Emergency situation propagation system using an interactive robot that observes the user's behavior and checks the occurrence of an emergency or anomaly 제1항에 있어서, 상기 제1 대화형 로봇은
센서 데이터의 이벤트를 감지하여 긴급 상황 또는 이상 징후 발생을 확인하는 대화형 로봇을 이용한 긴급 상황 전파 시스템The method of claim 1, wherein the first interactive robot
Emergency situation propagation system using an interactive robot that detects an event of sensor data and checks the occurrence of an emergency situation or an abnormal symptom 제1항에 있어서, 상기 제1 대화형 로봇은
상기 마을방송 장치가 송신하는 신호를 수신하는 마을방송 수신부;
외부와의 통신을 지원하는 통신부;
사용자의 음성을 입력받는 음성 입력부;
수신된 마을방송을 출력하거나, 상기 통신부를 통해 수신된 음성을 출력하거나, 대화에 필요한 로봇의 음성을 생성하고 출력하는 음성 출력부;
주변 영상을 촬영하여 제어부에 전달하는 영상 획득부;
촬영된 영상 및 상기 통신부를 통해 수신된 영상을 표시하는 영상 출력부;
데이터를 저장하는 저장부; 및
사용자의 음성을 듣고 로봇의 반응을 결정하고, 촬영된 영상을 처리하고, 제어부를 포함하는 대화형 로봇을 이용한 긴급 상황 전파 시스템The method of claim 1, wherein the first interactive robot
A village broadcasting receiver for receiving a signal transmitted by the village broadcasting device;
A communication unit supporting communication with the outside;
A voice input unit for receiving a user's voice;
A voice output unit for outputting a received village broadcast, outputting a voice received through the communication unit, or generating and outputting a voice of a robot required for conversation;
An image acquisition unit that photographs surrounding images and transmits them to the controller;
An image output unit that displays a captured image and an image received through the communication unit;
A storage unit for storing data; And
Emergency situation propagation system using an interactive robot that listens to the user's voice and determines the robot's reaction, processes the captured image, and includes a control unit 제1항에 있어서,
상기 방송연결 서버로부터 상기 필요한 정보를 제공받고 마을 방송을 실시하기 위한 제2 마을방송 장치; 및
상기 제2 마을방송 장치로부터 마을 방송을 수신하고 이를 사용자에게 제공하는 제2 대화형 로봇을 더 포함하고,
상기 통합관리 서버 및 상기 방송연결 서버는
상기 제1 및 제2 마을방송 장치를 통합하여 관리하고, 긴급 상황 발생 통보를 받으면, 필요한 마을에 선택적으로 방송하는 대화형 로봇을 이용한 긴급 상황 전파 시스템The method of claim 1,
A second village broadcasting device for receiving the necessary information from the broadcasting connection server and performing village broadcasting; And
Further comprising a second interactive robot receiving the village broadcast from the second village broadcasting device and providing it to the user,
The integrated management server and the broadcast connection server
Emergency situation propagation system using an interactive robot that integrates and manages the first and second village broadcasting devices, and selectively broadcasts to a required village upon receiving notification of an emergency situation 제2항에 있어서, 상기 제1 대화형 로봇은
사용자에게 적어도 두 개의 질문을 순차적으로 하고, 사용자가 1차 질문에 맞는 답을 하면 2차 질문을 하며, 사용자가 상기 1차 및 2차 질문 중 어느 하나를 미리 정해진 횟수로 틀리거나 혹은 정해진 기간 내에 응답이 없으면 이상 징후로 판단하여 상기 통합관리 서버 및 상기 등록된 관계자 중 적어도 한 곳으로 이를 통보하는 대화형 로봇을 이용한 긴급 상황 전파 시스템The method of claim 2, wherein the first interactive robot
At least two questions are sequentially asked to the user, and when the user answers the first question, the second question is asked, and the user incorrectly answers any one of the first and second questions a predetermined number of times or within a predetermined period. If there is no response, it is determined as an abnormal symptom and an emergency situation propagation system using an interactive robot that notifies at least one of the integrated management server and the registered person concerned 제3항에 있어서, 상기 제1 대화형 로봇은
촬영된 영상으로부터 미리 정해진 기간 내에 사용자의 움직임이 감지되지 않으면, 사용자에게 음성으로 질문하고, 사용자의 답변이 미리 정해진 횟수로 틀리거나 혹은 미리 정해진 기간 내에 사용자의 답변이 없으면 긴급 상황 또는 이상 징후로 판단하여 상기 통합관리 서버 및 상기 등록된 관계자 중 적어도 한 곳으로 이를 통보하는 대화형 로봇을 이용한 긴급 상황 전파 시스템The method of claim 3, wherein the first interactive robot
If the user's movement is not detected within a predetermined period from the captured image, the user is asked by voice, and if the user's answer is incorrect by a predetermined number of times or there is no user's answer within a predetermined period, it is judged as an emergency situation or an abnormal symptom. An emergency situation propagation system using an interactive robot that notifies at least one of the integrated management server and the registered related person 제4항에 있어서, 상기 제1 대화형 로봇은
센서 데이터의 이벤트를 감지하면, 사용자에게 음성으로 질문하고, 사용자의 답변이 미리 정해진 횟수로 틀리거나 혹은 미리 정해진 기간 내에 사용자의 답변이 없으면 긴급 상황 또는 이상 징후로 판단하여 상기 통합관리 서버 및 상기 등록된 관계자 중 적어도 한 곳으로 이를 통보하는 대화형 로봇을 이용한 긴급 상황 전파 시스템The method of claim 4, wherein the first interactive robot
When an event of sensor data is detected, a voice question is asked to the user, and if the user's answer is incorrect a predetermined number of times or there is no user's answer within a predetermined period, it is determined as an emergency situation or an abnormal symptom, and the integrated management server and the registration Emergency situation propagation system using an interactive robot that notifies at least one of the related parties 제7항 내지 제9항 중 어느 한항에 있어서, 상기 제1 대화형 로봇은
상기 등록된 관계자의 요청에 따라 사용자와의 대화, 사용자가 촬영된 영상 및 센서 데이터를 공유하는 대화형 로봇을 이용한 긴급 상황 전파 시스템
The method of any one of claims 7 to 9, wherein the first interactive robot is
Emergency situation propagation system using an interactive robot that shares a conversation with a user, an image captured by the user, and sensor data at the request of the registered person in charge
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KR20150139229A (en) * 2014-06-03 2015-12-11 현대모비스 주식회사 Hmd utilizing driver's drowsiness warning apparatus and method thereof
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