KR102158572B1 - Resin supplying apparatus for 3D printer - Google Patents

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KR102158572B1
KR102158572B1 KR1020190098110A KR20190098110A KR102158572B1 KR 102158572 B1 KR102158572 B1 KR 102158572B1 KR 1020190098110 A KR1020190098110 A KR 1020190098110A KR 20190098110 A KR20190098110 A KR 20190098110A KR 102158572 B1 KR102158572 B1 KR 102158572B1
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류병조
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주식회사신도리코
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Abstract

The present invention relates to a resin supply device for a 3D printer, which comprises: a resin tank installed at one side of a lower part of a main body and storing a photo-curable resin; a modeling water tank which slides along a guide rail formed in the lower part of the main body, is detachably installed in the main body, and receives a resin stored in the resin tank; a modeling water tank cover installed in the modeling water tank to open and close an open upper surface of the modeling water tank by rotating around a rotation axis of an upper edge adjacent to the resin tank; and an opening/closing means for opening the modeling water tank cover when the modeling water tank is mounted inside the main body, and closing the modeling water tank cover when the modeling water tank is withdrawn from the main body, thereby supplying the resin to the modeling water tank, or facilitating the processing of the resin without fear of the user being exposed to the resin when processing the remaining resin after molding.

Description

３Ｄ 프린터용 레진 공급 장치{Resin supplying apparatus for 3D printer}Resin supplying apparatus for 3D printer

본 발명은 광 조사에 의해 경화되어 조형물을 형성하는 광경화성 수지, 즉 레진(resin)을 자동으로 공급할 수 있는 3D 프린터용 레진 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a resin supply device for a 3D printer capable of automatically supplying a photocurable resin, that is, resin, which is cured by light irradiation to form a sculpture.

3D 프린터는 재료의 연속적인 레이어를 2차원 프린터와 같이 출력하여 이를 적층함으로써 대상물을 만드는 제조 장치로서, 디지털화된 도면 정보를 바탕으로 빠르게 대상물을 제작할 수 있어서 프로토타입 샘플 제작 등에 주로 사용된다.A 3D printer is a manufacturing device that creates an object by outputting a continuous layer of material like a 2D printer and stacking it. It is mainly used for prototype sample production because it can quickly produce an object based on digitized drawing information.

3D 프린터의 제품 성형방식은 광경화성 레진에 레이저 광선을 주사하여 광주사된 부분을 물체로 성형하는 광경화성 레진 조형 방식(SLA; Stereo Lithography Apparatus) 또는 열가소성 필라멘트를 용융하여 적층하는 선택적 레이저 용융 방식(SLM; Selective laser melting) 등이 있다.The product molding method of a 3D printer is a photocurable resin molding method (SLA; Stereo Lithography Apparatus) in which a laser beam is injected into a photocurable resin to shape the light beam into an object, or a selective laser melting method in which a thermoplastic filament is melted and laminated ( SLM; Selective laser melting).

이러한 3D 프린터의 성형 방식 중에서 광경화성 레진 조형 방식의 3D 프린터는 레진이 저장된 수조에 광을 조사하여 액체 상태의 레진을 경화시킴으로써 3차원 물체를 성형하도록 구성된다.Among the molding methods of such a 3D printer, a 3D printer of a photocurable resin molding method is configured to form a three-dimensional object by irradiating light to a tank in which the resin is stored to cure the liquid resin.

여기서, 조형물을 조형하기 위해 광경화성 레진은 사용자에 의해 직접 조형 수조에 공급하거나 펌프와 같은 공급 수단을 이용하여 조형 수조에 공급될 수 있다. 그런데, 사용자가 직접 레진을 조형 수조에 공급하거나 사용 후 남은 레진을 처리하는 경우 사용자가 레진에 노출(냄새 및 접촉)될 우려가 있으며, 공급 수단을 이용하는 경우 청소 및 점검 등의 주기적인 유지 보수가 필요하다. 특히, 치과와 같이 위생 상태 및 기기 관리가 중요한 환경에서는 비전문가인 일반인이 레진을 취급하기에 적합하지 않다.Here, in order to shape the sculpture, the photocurable resin may be directly supplied to the modeling tank by a user or supplied to the modeling tank using a supply means such as a pump. However, if the user directly supplies the resin to the modeling tank or handles the remaining resin after use, there is a risk that the user may be exposed to the resin (odor and contact), and if the supply means is used, periodic maintenance such as cleaning and inspection is required. need. In particular, in an environment where hygiene conditions and device management are important, such as dentistry, it is not suitable for non-professionals to handle resins.

선행기술문헌 1: 공개특허공보 제10-2019-0011048호(2019.02.01.)Prior Art Document 1: Unexamined Patent Publication No. 10-2019-0011048 (2019.02.01.)

선행기술문헌 2: 공개특허공보 제10-2019-0030327호(2019.03.22.)Prior Art Document 2: Unexamined Patent Publication No. 10-2019-0030327 (2019.03.22.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 조형 수조에 레진을 공급하거나 조형 후 남은 레진을 처리할 때 사용자가 레진에 노출될 우려가 없고 레진의 처리를 용이하게 할 수 있는 3D 프린터용 레진 공급 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is invented to solve the above problems, and when supplying resin to the molding tank or processing the remaining resin after molding, there is no fear that the user will be exposed to the resin, and a 3D printer that can facilitate resin treatment It is an object of the present invention to provide a resin supply device for use.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 본체의 하부 일측에 설치되고, 광경화성 레진이 저장되는 레진 탱크; 상기 본체의 하부에 형성된 가이드 레일을 따라 슬라이딩되어 상기 본체에 착탈 가능하게 설치되고, 상기 레진 탱크에 저장된 레진을 공급받는 조형 수조; 상기 레진 탱크와 인접한 상단 모서리의 회동축을 중심으로 회동하여 상기 조형 수조의 개방된 상면을 개폐하도록 상기 조형 수조에 설치되는 조형 수조 커버; 및 상기 조형 수조가 상기 본체의 내부에 장착될 때 상기 조형 수조 커버를 개방시키고, 상기 조형 수조가 상기 본체로부터 인출될 때 상기 조형 수조 커버를 폐쇄시키는 개폐 수단을 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention is installed on a lower side of the main body, a resin tank in which the photocurable resin is stored; A modeling tank that is slid along a guide rail formed in the lower part of the main body to be detachably installed in the main body and supplied with resin stored in the resin tank; A modeling tank cover installed in the modeling tank to open and close the open upper surface of the modeling tank by rotating about a rotation axis of an upper edge adjacent to the resin tank; And an opening/closing means for opening the modeling water tank cover when the modeling water tank is mounted inside the body, and closing the modeling water tank cover when the modeling water tank is removed from the body.

바람직하게는, 상기 개폐 수단은 상기 본체의 전면에 회동 가능하게 설치된 도어; 상기 조형 수조 커버의 회동축에 설치되어 상기 조형 수조 커버가 개방 또는 폐쇄되는 방향으로 힘을 가하는 토션 스프링; 상기 도어와 인접한 상기 조형 수조의 전방 측에서 상기 조형 수조의 양측면에 힌지 결합되어 탄성 지지되는 힌지 결합부 및 상기 힌지 결합부로터 상기 조형 수조의 상부로 연장되어 상기 조형 수조 커버의 단부와 걸림 결합되는 후크단을 구비한 후크 부재; 및 상기 본체의 가이드 레일의 전방 외측에 설치되고, 상기 조형 수조가 상기 레진 탱크 방향으로 슬라이딩 이동할 때 상기 힌지 결합부와 접촉하여 상기 후크 부재를 회동시킴으로써, 상기 후크단과 상기 조형 수조 커버가 분리되도록 하는 제1 푸셔를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the opening and closing means is a door rotatably installed on the front surface of the main body; A torsion spring installed on the rotating shaft of the modeling tank cover to apply a force in a direction in which the modeling tank cover is opened or closed; A hinge coupling part hinged to both sides of the modeling tank and elastically supported at the front side of the modeling tank adjacent to the door, and the hinge coupling part rotor extends to the top of the modeling tank to be engaged with the end of the modeling tank cover. A hook member having a hook end; And it is installed on the front outside of the guide rail of the main body, by rotating the hook member by contact with the hinge coupling portion when the modeling tank slides in the direction of the resin tank, so that the hook end and the modeling tank cover are separated. It characterized in that it comprises a first pusher.

더 바람직하게는, 상기 조형 수조 커버의 회동축의 외측에 회동 가능하게 설치된 회동 바; 및 상기 본체의 가이드 레일의 후방 외측에 설치되고, 상기 조형 수조가 상기 레진 탱크 방향으로 슬라이딩 이동할 때 상기 회동 바와 접촉하여 상기 회동 바 및 상기 회동축을 회동시킴으로써 상기 조형 수조 커버가 개방되도록 하는 제2 푸셔를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, a rotation bar installed to be rotatable outside the rotation shaft of the modeling tank cover; And a second installed outside the rear of the guide rail of the main body, and contacting the pivoting bar when the modeling tank slides in the direction of the resin tank to rotate the pivoting bar and the pivoting shaft to open the modeling tank cover. It characterized in that it further comprises a pusher.

바람직하게는, 상기 레진 탱크와 상기 조형 수조 사이에 연결되고, 수평방향으로 이동하여 상기 레진 탱크와 상기 조형 수조를 연통시키는 레진 통로 블록; 및 상기 레진 통로 블록을 수평방향으로 이동시키도록 상기 레진 통로 블록을 수평방향으로 가압하는 가압 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, a resin passage block connected between the resin tank and the modeling water tank and moving in a horizontal direction to communicate the resin tank and the modeling water tank; And a pressing means for pressing the resin passage block in a horizontal direction so as to move the resin passage block in a horizontal direction.

여기서, 상기 조형 수조는 상기 레진 탱크와 인접한 후방 측면에 사각형의 관통로를 구비하고, 상기 레진 탱크는 상기 조형 수조의 관통로의 상면과 동일한 높이에 바닥면이 형성되고, 상기 바닥면에는 레진이 하방으로 배출될 수 있는 배출공이 형성되고, 상기 조형 수조의 관통로와 상기 레진 탱크의 배출공 사이에는 후방측 상면에 개구를 구비한 상기 레진 통로 블록이 수평이동 가능하게 삽입되고, 상기 가압 수단의 가압에 의해 상기 레진 통로 블록이 전방으로 이동하면 상기 레진 탱크의 배출공 및 상기 레진 통로 블록의 개구가 연통되어 상기 레진 탱크의 레진이 상기 조형 수조 안으로 공급되는 것을 특징으로 한다.Here, the modeling tank has a rectangular through-path on the rear side adjacent to the resin tank, and the resin tank has a bottom surface formed at the same height as the upper surface of the through-path of the modeling tank, and the resin is formed on the bottom surface. A discharge hole capable of being discharged downward is formed, and the resin passage block having an opening in the upper surface of the rear side is inserted so as to be horizontally movable between the through path of the modeling tank and the discharge hole of the resin tank, When the resin passage block moves forward by pressurization, the discharge hole of the resin tank and the opening of the resin passage block communicate with each other, so that the resin of the resin tank is supplied into the modeling tank.

일 실시예에서, 상기 가압 수단은, 수평방향으로 이동 가능하게 상기 레진 통로 블록의 후방에 설치되어 상기 레진 통로 블록과 일체로 이동하는 이동 핀; 일단이 회동 가능하게 상기 본체의 저면에 힌지 결합되고, 타단이 상기 이동 핀에 맞물려 회전 동작에 의해 상기 이동 핀을 수평방향으로 이동시키는 회동 부재; 및 상기 회동 부재를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the pressing means includes: a moving pin installed at the rear of the resin passage block to move in a horizontal direction and integrally moving with the resin passage block; A rotating member having one end hinged to the bottom of the main body so as to be rotatable, and the other end engaged with the movable pin to move the movable pin in a horizontal direction by a rotation operation; And a driving motor generating a driving force for rotating the rotating member.

대안적으로, 상기 가압 수단은 상기 레진 통로 블록의 후방에 결합되고 전원 공급에 의해 수평방향으로 이동하여 상기 레진 통로 블록을 전방 및 후방으로 이동시키는 솔레노이드 바를 포함하는 것을 특징으로 한다.Alternatively, the pressing means comprises a solenoid bar coupled to the rear of the resin passage block and moving in a horizontal direction by power supply to move the resin passage block forward and backward.

바람직하게는, 상기 레진 탱크는 저장되어 있는 레진의 종류 및 남은 레진의 양에 대한 정보가 저장되는 스마트 칩을 포함하고, 사용자는 3D 프린터 본체와 통신 가능한 어플리케이션을 이용하여 상기 스마트 칩에 저장된 정보를 확인할 수 있는 것을 특징으로 한다.Preferably, the resin tank includes a smart chip for storing information on the type of resin stored and the amount of resin remaining, and the user may use an application capable of communicating with the 3D printer body to store the information stored in the smart chip. It is characterized by being able to confirm.

본 발명에 따른 3D 프린터용 레진 공급 장치는, 조형 수조가 본체에 착탈 가능한 카트리지 형태로 구성되고, 조형 수조의 장착 및 인출 시에 사용자가 조형 수조 커버를 직접 조작할 필요없이 개폐 가능하므로, 조형 수조에 레진을 공급하거나 조형 후 남은 레진을 처리할 때 사용자가 레진에 노출될 우려없이 레진의 처리를 용이하게 할 수 있다.In the resin supply device for a 3D printer according to the present invention, the modeling tank is configured in the form of a cartridge that can be attached to the main body, and the modeling tank can be opened and closed without the need for a user to directly manipulate the modeling tank cover when the modeling tank is mounted and removed. When the resin is supplied to the resin or the resin remaining after molding is processed, the resin can be easily processed without fear of exposure to the user.

또한, 본 발명에 따르면, 사용자가 조형 수조에 레진을 직접 공급할 필요없이 간단하게 레진 탱크의 레진을 조형 수조에 공급할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to simply supply the resin of the resin tank to the modeling tank without the need for the user to directly supply the resin to the modeling tank.

도 1은 본 발명에 따른 3D 프린터용 레진 공급 장치를 개략적으로 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 3D 프린터용 레진 공급 장치를 다른 방향에서 도시한 사시도,
도 3 내지 6은 본 발명에 따른 3D 프린터용 레진 공급 장치의 조형 수조 장착 위치에 따른 조형 수조 커버의 개방 작동을 순차적으로 도시한 사시도,
도 7 내지 9는 본 발명에 따른 3D 프린터용 레진 공급 장치의 레진 통로 블록의 작동을 순차적으로 도시한 측단면도.1 is a schematic perspective view of a resin supply device for a 3D printer according to the present invention,
2 is a perspective view showing a resin supply device for a 3D printer according to the present invention from a different direction,
3 to 6 are perspective views sequentially showing the opening operation of the modeling tank cover according to the mounting position of the modeling tank of the resin supply device for a 3D printer according to the present invention;
7 to 9 are side cross-sectional views sequentially showing the operation of the resin passage block of the resin supply device for a 3D printer according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 3D 프린터용 레진 공급 장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 참고로, 아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.Hereinafter, a preferred embodiment of a resin supply apparatus for a 3D printer according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For reference, in the following description of the present invention, the terms referring to the components of the present invention are named in consideration of the functions of the respective components, and should not be understood as limiting the technical components of the present invention. Will be

도 1 및 2, 그리고 도 3 내지 6을 참조하면, 본 발명에 따른 3D 프린터용 레진 공급 장치는 광경화성 레진이 저장되어 있는 레진 탱크(100), 레진 탱크(100)로부터 레진을 공급받아 수용하고 광원의 조사에 의해 내부에 위치한 베드(미도시) 상에 조형물이 조형되도록 하는 조형 수조(200), 조형 수조(200)의 개방된 상면을 개폐하는 조형 수조 커버(300), 및 조형 수조 커버(200)를 개방 및 폐쇄시키는 개폐 수단을 포함한다. 1 and 2, and 3 to 6, the resin supply device for a 3D printer according to the present invention receives and receives resin from a resin tank 100 and a resin tank 100 in which photocurable resin is stored, and A modeling tank 200 that allows a sculpture to be formed on a bed (not shown) located inside by irradiation of a light source, a modeling tank cover 300 that opens and closes the open upper surface of the modeling tank 200, and a modeling tank cover ( 200) and opening and closing means for opening and closing.

레진 탱크(100)는 3D 프린터 본체의 하부 일측에, 정확하게는 본체의 저면(10) 후방측에 설치된다. 레진 탱크(100)의 내부에는 광원의 조사에 의해 경화되는 광경화성 레진이 저장된다.The resin tank 100 is installed on a lower side of the 3D printer body, and more precisely, on the rear side of the bottom surface 10 of the body. A photocurable resin that is cured by irradiation of a light source is stored in the resin tank 100.

조형 수조(200)는 본체의 하부 저면(10)에 형성된 가이드 레일(20)을 따라 슬라이딩 이동하여 본체에 착탈 가능하게 설치된다. 이 조형 수조(200)는 레진 탱크(100)에 저장된 레진을 공급받아 저장한다. 여기서, 가이드 레일(20)은 본체의 저면(10)에 조형 수조(200)의 폭만큼 서로 이격되어 나란하게 배치되며, 조형 수조(200)의 슬라이딩 이동 경로를 형성한다.The modeling water tank 200 is installed detachably to the main body by sliding along the guide rail 20 formed on the lower bottom surface 10 of the main body. The modeling tank 200 receives and stores the resin stored in the resin tank 100. Here, the guide rails 20 are arranged side by side by being spaced apart from each other by the width of the modeling tank 200 on the bottom surface 10 of the main body, and forming a sliding movement path of the modeling tank 200.

조형 수조 커버(300)는 레진 탱크(100)와 인접한 상단 모서리에 구비된 회동축(310)을 중심으로 회동하여 조형 수조(200)의 개방된 상면을 개폐할 수 있도록 조형 수조 커버(300)에 설치된다.The modeling tank cover 300 is attached to the modeling tank cover 300 so that the open upper surface of the modeling tank 200 can be opened and closed by rotating around a rotation shaft 310 provided at an upper edge adjacent to the resin tank 100. Installed.

개폐 수단은 조형 수조(200)가 레진 탱크(100)와 인접하게 본체의 저면(10)에 장착될 때 조형 수조 커버(300)를 개방시켜 레진 탱크(100)의 레진이 조형 수조(200) 안으로 공급되도록 하고, 조형 수조(200)가 레진 탱크(100)로부터 이격되어 본체로부터 인출될 때 조형 수조 커버(300)를 폐쇄시킨다.The opening and closing means opens the modeling tank cover 300 when the modeling tank 200 is mounted on the bottom surface 10 of the main body adjacent to the resin tank 100 so that the resin of the resin tank 100 is brought into the modeling tank 200. To be supplied, the modeling tank cover 300 is closed when the modeling tank 200 is separated from the resin tank 100 and taken out from the main body.

여기서, 개폐 수단은 본체의 전면에 여닫이 방식으로 회동 가능하게 설치되는 도어(30), 조형 수조 커버(300)가 개방 또는 폐쇄되는 방향으로 힘을 가하는 토션 스프링(320), 레진 탱크(100)와 떨어져 있는 조형 수조 커버(300)의 단부와 선택적으로 걸림 결합되는 후크 부재(400), 및 조형 수조(200)가 레진 탱크(100) 측으로 슬라이딩 이동할 때 후크 부재(400)와 조형 수조 커버(300)가 결합 해제되도록 하는 제1 푸셔(40)를 포함한다.Here, the opening/closing means is a door 30 that is rotatably installed on the front of the main body in an opening and closing manner, a torsion spring 320 for applying a force in a direction in which the modeling tank cover 300 is opened or closed, and a resin tank 100 Hook member 400 that is selectively engaged with the end of the modeling tank cover 300 that is separated, and when the modeling tank 200 slides toward the resin tank 100, the hook member 400 and the modeling tank cover 300 It includes a first pusher 40 to disengage.

도어(30)는 본체의 전면을 폐쇄시키는 방향으로 회동 시에 조형 수조(200) 및/또는 후크 부재(400)를 레진 탱크(100) 방향으로 밀어서 조형 수조(200)가 레진 탱크(100) 측으로 슬라이딩 이동하도록 한다.The door 30 pushes the modeling tank 200 and/or the hook member 400 in the direction of the resin tank 100 when rotating in the direction of closing the front of the main body so that the modeling tank 200 is moved toward the resin tank 100. Let it slide.

토션 스프링(320)은 조형 수조 커버(300)의 회동축(310)에 설치되고, 조형 수조 커버(300)가 개방 또는 폐쇄되는 방향으로 힘을 가한다. 본 명세서에서, 토션 스프링(320)은 조형 수조 커버(300)가 폐쇄되는 방향으로 힘을 가하도록 설치된다. 이는 조형 수조(200)가 본체로부터 인출될 때 조형 수조(200)의 개방된 상면이 자동으로 폐쇄될 수 있게 하기 위한 것이다.The torsion spring 320 is installed on the rotation shaft 310 of the modeling tank cover 300 and applies a force in the direction in which the modeling tank cover 300 is opened or closed. In this specification, the torsion spring 320 is installed to apply a force in the direction in which the modeling tank cover 300 is closed. This is to enable the open upper surface of the modeling tank 200 to be automatically closed when the modeling tank 200 is withdrawn from the main body.

후크 부재(400)는 힌지 결합부(410)와 후크단(420)을 포함한다. 힌지 결합부(410)는 도어(30)와 인접한 조형 수조(200)의 전방 측에서 조형 수조(200)의 양측면에 힌지 결합된다. 또한, 조형 수조(200)의 측면에는 수평방향으로 탄성 지지된 스프링(430)이 설치되고, 힌지 결합부(410)의 힌지축은 스프링(430)과 연결되어 후방, 즉 레진 탱크(100) 측으로 탄성 지지된다. 또한, 힌지 결합부(410)는 하방으로 소정길이 연장된 제1 연장부(411)를 구비하여 'ㄱ'자 형상의 부재로 형성되며, 이 제1 연장부(411)는 후술되는 제1 푸셔(40)와 상호 작용한다. 후크단(420)은 힌지 결합부(410)로부터 조형 수조(200)의 상부로 연장된 제2 연장부(412)의 후방측 단부에 형성되고, 조형 수조 커버(300)의 단부와 걸림 결합된다. 이 후크단(420)은 제2 연장부(412)의 단부에서 레진 탱크(100) 방향으로 절곡된 형상을 가지며, 스프링(430)의 탄성력에 의해 조형 수조 커버(300)의 단부와 걸림 결합된 상태를 유지할 수 있어, 조형 수조 커버(300)가 폐쇄된 상태를 유지할 수 있다.The hook member 400 includes a hinge coupling portion 410 and a hook end 420. The hinge coupling portion 410 is hinged to both sides of the modeling tank 200 at the front side of the modeling tank 200 adjacent to the door 30. In addition, a spring 430 that is elastically supported in the horizontal direction is installed on the side of the modeling tank 200, and the hinge axis of the hinge coupling part 410 is connected to the spring 430 and is elastic to the rear, that is, the resin tank 100 side. Supported. In addition, the hinge coupling portion 410 is formed of a member having a'A' shape by having a first extension portion 411 extending a predetermined length downward, and the first extension portion 411 is a first pusher to be described later. Interact with 40. The hook end 420 is formed at the rear end of the second extension part 412 extending from the hinge coupling part 410 to the top of the modeling tank 200, and is engaged with the end of the modeling tank cover 300. . The hook end 420 has a shape bent in the direction of the resin tank 100 at the end of the second extension part 412, and is engaged with the end of the modeling tank cover 300 by the elastic force of the spring 430. The state can be maintained, and the modeling tank cover 300 can be maintained in a closed state.

제1 푸셔(40)는 본체의 가이드 레일(20)의 전방 외측, 즉 본체의 도어(30)와 인접한 위치에 설치된다. 이 제1 푸셔(40)는 가이드 레일(20)을 따라 대칭으로 형성된 경사면들을 구비하여 삼각형 형상을 갖는다. 이에 따라, 제1 푸셔(40)는 조형 수조(200)가 레진 탱크(100) 방향으로 슬라이딩 이동할 때 힌지 결합부(410)의 제1 연장부(411)와 접촉하여 후크 부재(400)를 회동시킴으로써, 후크단(420)과 조형 수조 커버(300)의 걸림 결합이 해제되도록 함으로써, 후크 부재(400)와 조형 수조 커버(300)를 분리시켜 조형 수조 커버(300)가 개방될 수 있게 한다. 이러한 조형 수조 커버(300)의 개방 작동이 도 3 내지 6에 순차적으로 도시되어 있다.The first pusher 40 is installed outside the front of the guide rail 20 of the main body, that is, at a position adjacent to the door 30 of the main body. The first pusher 40 has a triangular shape with inclined surfaces formed symmetrically along the guide rail 20. Accordingly, the first pusher 40 contacts the first extension portion 411 of the hinge coupling portion 410 when the modeling tank 200 slides in the direction of the resin tank 100 to rotate the hook member 400 By doing so, by disengaging the hook end 420 and the modeling tank cover 300, the hook member 400 and the modeling tank cover 300 are separated so that the modeling tank cover 300 can be opened. The opening operation of the modeling tank cover 300 is sequentially illustrated in FIGS. 3 to 6.

바람직하게는, 본 발명에 따른 3D 프린터용 레진 공급 장치는 회동 바(510) 및 제2 푸셔(50)를 더 포함할 수 있다. 회동 바(510)는 조형 수조 커버(300)의 회동축(310)의 외측에서 회동축(310)과 일체로 회동 가능하게 설치된다. 제2 푸셔(50)는 본체의 가이드 레일(20)의 후방 측에, 정확하게는 가이드 레일(20)을 따라 제1 푸셔(40)와 이격되어 레진 탱크(100) 측에 설치된다. 제2 푸셔(50)는 전방을 향하는 부분에 경사면을 구비하고, 조형 수조(200)가 레진 탱크(100) 방향으로 슬라이딩 이동할 때, 회동 바(510)와 접촉하여 회동 바(510)와 회동축(310)을 회동시킴으로써, 조형 수조 커버(300)가 개방될 수 있게 한다.Preferably, the resin supply device for a 3D printer according to the present invention may further include a rotating bar 510 and a second pusher 50. The rotation bar 510 is installed so as to be able to rotate integrally with the rotation shaft 310 on the outside of the rotation shaft 310 of the modeling tank cover 300. The second pusher 50 is installed on the rear side of the guide rail 20 of the main body, and is spaced apart from the first pusher 40 along the guide rail 20 and is installed on the resin tank 100 side. The second pusher 50 has an inclined surface at a portion facing the front, and when the modeling tank 200 slides in the direction of the resin tank 100, it contacts the rotation bar 510 and the rotation bar 510 and the rotation shaft By rotating 310, the modeling tank cover 300 can be opened.

이러한 구성에 의해, 레진이 수용되어 있지 않은 빈 조형 수조(200)를 본체 안으로 슬라이딩 이동시키면, 후크 부재(400)와 제1 푸셔(40)의 접촉에 의해 후크 부재(400)가 회동하여 후크단(420)과 조형 수조 커버(300)가 분리되고, 제2 푸셔(50)와 회동 바(510)가 접촉하여 조형 수조 커버(300)가 개방될 수 있다. 또한, 조형물의 조형 후 레진이 수용되어 있는 조형 수조(200)를 본체 밖으로 인출할 때, 후크 부재(400)와 제1 푸셔(40)의 접촉에 의해 후크 부재(400)가 회동하여 후크단(420)이 조형 수조 커버(300)의 단부로부터 이격되고, 이때 토션 스프링(320)의 탄성력에 의해 조형 수조 커버(300)가 폐쇄될 수 있다.With this configuration, when the empty molding tank 200 in which the resin is not accommodated is slid into the body, the hook member 400 rotates due to the contact between the hook member 400 and the first pusher 40, The 420 and the modeling tank cover 300 may be separated, and the second pusher 50 and the rotating bar 510 may contact each other to open the modeling tank cover 300. In addition, when the modeling tank 200 in which the resin is accommodated is taken out of the main body after the molding of the sculpture, the hook member 400 rotates due to the contact between the hook member 400 and the first pusher 40 and the hook end ( The 420 is spaced apart from the end of the modeling tank cover 300, and at this time, the modeling tank cover 300 may be closed by the elastic force of the torsion spring 320.

이와 같이, 본 발명에 따른 3D 프린터용 레진 공급 장치는 조형 수조(200)가 본체에 착탈 가능한 카트리지 형태로 구성되고, 조형 수조(200)의 장착 및 인출 시에 사용자가 조형 수조 커버(300)를 직접 조작할 필요없이 개폐 가능하므로, 조형 수조에 레진을 공급하거나 조형 후 남은 레진을 처리할 때 사용자가 레진에 노출될 우려없이 레진의 처리를 용이하게 할 수 있다.As described above, in the resin supply device for a 3D printer according to the present invention, the modeling tank 200 is configured in the form of a cartridge that is detachable to the main body, and when the modeling tank 200 is mounted and withdrawn, the user can open the modeling tank cover 300. Since it can be opened and closed without the need for direct manipulation, when the resin is supplied to the molding tank or the resin remaining after molding is processed, the resin can be easily processed without fear of being exposed to the resin.

도 7 내지 9를 참조하면, 본 발명에 따른 3D 프린터용 레진 공급 장치는 레진 탱크(100)와 조형 수조(200) 사이에 연결되어 레진 탱크(100)와 조형 수조(200)를 연통시키는 레진 통로 블록(600) 및 레진 통로 블록(600)을 수평방향으로 이동시키도록 레진 통로 블록(600)을 가압하는 가압 수단을 포함한다.7 to 9, the resin supply device for a 3D printer according to the present invention is connected between the resin tank 100 and the modeling tank 200 to communicate the resin tank 100 and the modeling tank 200. It includes pressing means for pressing the resin passage block 600 to move the block 600 and the resin passage block 600 in the horizontal direction.

일 실시예에 따르면, 조형 수조(200)는 레진 탱크(100)와 인접한 후방 측면에 사각형의 관통로(210)를 구비하고, 레진 탱크(100)는 조형 수조(200)의 관통로(210)의 상면과 동일한 높이에 바닥면(101)이 형성된다. 또한, 레진 탱크(100)의 바닥면(101)에는 레진이 하방으로 배출될 수 있는 배출공(110)이 형성된다. 그리고, 레진 통로 블록(600)은 후방측 상면에 개구(610)를 구비하고, 조형 수조(200)의 관통로(210)와 레진 탱크(100)의 배출공(110) 사이에서 수평방향으로 이동 가능하게 조형 수조(200)의 관통로(210)에 삽입된다. According to an embodiment, the modeling water tank 200 has a rectangular through-path 210 on the rear side adjacent to the resin tank 100, and the resin tank 100 is a through-path 210 of the modeling water tank 200 The bottom surface 101 is formed at the same height as the top surface of. In addition, a discharge hole 110 through which the resin can be discharged downward is formed in the bottom surface 101 of the resin tank 100. In addition, the resin passage block 600 has an opening 610 on the upper surface of the rear side, and moves in the horizontal direction between the through path 210 of the modeling tank 200 and the discharge hole 110 of the resin tank 100 It is inserted into the through path 210 of the modeling tank 200 as possible.

따라서, 가압 수단의 가압에 의해 레진 통로 블록(600)이 전방으로 이동하면 레진 탱크(100)의 배출공(110) 및 레진 통로 블록(600)의 개구(610)가 연통되어 레진 탱크(100)의 레진이 조형 수조(200) 안으로 공급될 수 있다(도 9 참조). 또한, 레진 통로 블록(600)이 후방으로 이동하면 레진 탱크(100)의 배출공(110)이 레진 통로 블록(600)에 의해 막혀서 레진 탱크(100)의 레진은 조형 수조(200) 안으로 공급될 수 없다.Therefore, when the resin passage block 600 moves forward by the pressurization of the pressurizing means, the discharge hole 110 of the resin tank 100 and the opening 610 of the resin passage block 600 communicate with each other so that the resin tank 100 The resin may be supplied into the molding tank 200 (see FIG. 9). In addition, when the resin passage block 600 moves to the rear, the discharge hole 110 of the resin tank 100 is blocked by the resin passage block 600, so that the resin of the resin tank 100 is supplied into the modeling tank 200. Can't.

여기서, 가압 수단은 이동 핀(710), 회동 부재(720) 및 회동 부재(720)를 회동시키는 구동 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 이동 핀(710)은 수평방향으로 이동 가능하게 레진 통로 블록(600)의 후방에 설치되고, 레진 통로 블록(600)과 일체로 이동한다. 회동 부재(720)는 일단이 회동 가능하게 본체의 저면(10)에 힌지 결합되고, 타단이 이동 핀(710)에 맞물려 회전함으로써 이동 핀(710)을 수평방향으로 이동시킨다. 그리고, 구동 모터는 회동 부재(720)를 정방형 또는 역방향으로 회전시키기 위한 구동력을 발생한다.Here, the pressing means may include a moving pin 710, a rotation member 720, and a drive motor (not shown) for rotating the rotation member 720. The movable pin 710 is installed at the rear of the resin passage block 600 so as to be movable in the horizontal direction, and moves integrally with the resin passage block 600. The rotating member 720 is hinged to the bottom surface 10 of the main body so that one end is rotatable, and the other end is engaged with the movable pin 710 and rotates, thereby moving the movable pin 710 in the horizontal direction. In addition, the driving motor generates a driving force for rotating the rotating member 720 in a square or reverse direction.

이러한 가압 수단에 의해, 레진 통로 블록(600)은 수평방향으로 전진 또는 후진함으로써 조형 수조(200)의 관통로(210)를 개방 또는 폐쇄시킬 수 있다.By this pressing means, the resin passage block 600 may open or close the through passage 210 of the modeling tank 200 by moving forward or backward in the horizontal direction.

도면에 도시하지는 않았지만, 대안적으로, 가압 수단은 레진 통로 블록(600)의 후방에 결합되고 전원 공급에 의해 수평방향으로 이동하여 레진 통로 블록(600)을 전방 및 후방으로 이동시키는 솔레노이드 바를 포함할 수 있다.Although not shown in the drawing, alternatively, the pressing means may include a solenoid bar that is coupled to the rear of the resin passage block 600 and moves horizontally by power supply to move the resin passage block 600 forward and backward. I can.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 3D 프린터용 레진 공급 장치는 조형 수조 커버(300)가 폐쇄된 상태로 조형 수조(200)를 본체에 장착하거나 본체로부터 인출할 수 있고, 조형 수조(200)가 본체에 장착될 때 레진 통로 블록(600)이 개방됨으로써 레진 탱크(100)의 레진이 조형 수조(200) 안으로 공급될 수 있다. 따라서, 사용자는 조형 수조(200)에 레진을 직접 공급할 필요없이 간단하게 레진 탱크(100)의 레진을 조형 수조(200)에 공급할 수 있다.As described above, in the resin supply apparatus for a 3D printer according to the present invention, the modeling tank 200 can be mounted on the body or withdrawn from the body while the modeling tank cover 300 is closed, and the modeling tank 200 is When the resin passage block 600 is opened when mounted on the main body, the resin of the resin tank 100 may be supplied into the modeling tank 200. Accordingly, the user can simply supply the resin of the resin tank 100 to the modeling tank 200 without the need to directly supply the resin to the modeling tank 200.

한편, 레진 탱크(100)는 저장되어 있는 레진의 종류 및 남은 레진의 양에 대한 정보가 저장되는 스마트 칩(800)을 구비할 수 있다(도 1 참조). 그리고, 사용자는 3D 프린터 본체와 LAN을 통해 통신 가능한 어플리케이션을 이용하여 스마트 칩(800)에 저장된 정보를 확인할 수 있다.Meanwhile, the resin tank 100 may include a smart chip 800 for storing information on the type of resin stored and the amount of remaining resin (see FIG. 1 ). In addition, the user may check the information stored in the smart chip 800 by using an application capable of communicating with the 3D printer body through a LAN.

이상에서 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 보여준 것에 불과하며, 본 발명의 보호 범위는 이하 특허청구범위에 의하여 해석되어야 마땅할 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것인 바, 본 발명과 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments of the present invention described above are merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and the scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims. In addition, a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention, and all technical ideas within the scope equivalent to the present invention are It should be interpreted as being included in the scope of rights.

10: 본체의 저면 20: 가이드레일
30: 도어 40: 제1 푸셔
50: 제2 푸셔 100: 레진 탱크
110: 배출공 200: 조형 수조
210: 관통로 300: 조형 수조 커버
310: 회동축 320: 토션 스프링
400: 후크 부재 410: 힌지 결합부
411: 제1 연장부 412: 제2 연장부
420: 후크단 430: 스프링
510: 회동 바 600: 레진 통로 블록
610: 개구 710: 이동 핀
720: 회동 부재 800: 스마트 칩10: bottom of the body 20: guide rail
30: door 40: first pusher
50: second pusher 100: resin tank
110: discharge hole 200: molding tank
210: through path 300: modeling tank cover
310: rotation shaft 320: torsion spring
400: hook member 410: hinge coupling portion
411: first extension 412: second extension
420: hook end 430: spring
510: rotating bar 600: resin passage block
610: opening 710: movable pin
720: rotating member 800: smart chip

Claims (8)

본체의 하부 일측에 설치되고, 광경화성 레진이 저장되는 레진 탱크;
상기 본체의 하부에 형성된 가이드 레일을 따라 슬라이딩되어 상기 본체에 착탈 가능하게 설치되고, 상기 레진 탱크에 저장된 레진을 공급받는 조형 수조;
상기 레진 탱크와 인접한 상단 모서리의 회동축을 중심으로 회동하여 상기 조형 수조의 개방된 상면을 개폐하도록 상기 조형 수조에 설치되는 조형 수조 커버; 및
상기 조형 수조가 상기 본체의 내부에 장착될 때 상기 조형 수조 커버를 개방시키고, 상기 조형 수조가 상기 본체로부터 인출될 때 상기 조형 수조 커버를 폐쇄시키는 개폐 수단을 포함하고,
상기 개폐 수단은:
상기 본체의 전면에 회동 가능하게 설치된 도어;
상기 조형 수조 커버의 회동축에 설치되어 상기 조형 수조 커버가 개방 또는 폐쇄되는 방향으로 힘을 가하는 토션 스프링;
상기 도어와 인접한 상기 조형 수조의 전방 측에서 상기 조형 수조의 양측면에 힌지 결합되어 탄성 지지되는 힌지 결합부 및 상기 힌지 결합부로터 상기 조형 수조의 상부로 연장되어 상기 조형 수조 커버의 단부와 걸림 결합되는 후크단을 구비한 후크 부재; 및
상기 본체의 가이드 레일의 전방 외측에 설치되고, 상기 조형 수조가 상기 레진 탱크 방향으로 슬라이딩 이동할 때 상기 힌지 결합부와 접촉하여 상기 후크 부재를 회동시킴으로써, 상기 후크단과 상기 조형 수조 커버가 분리되도록 하는 제1 푸셔를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 레진 공급 장치.
A resin tank installed on a lower side of the body and storing photocurable resin;
A modeling tank that is slid along a guide rail formed at a lower portion of the body to be detachably installed in the body, and to receive resin stored in the resin tank;
A modeling tank cover installed in the modeling tank to open and close the open upper surface of the modeling tank by rotating about a rotation axis of an upper edge adjacent to the resin tank; And
Opening and closing means for opening the modeling water tank cover when the modeling water tank is mounted inside the body, and closing the modeling water tank cover when the modeling water tank is withdrawn from the body,
The opening and closing means is:
A door rotatably installed on the front of the main body;
A torsion spring installed on a rotating shaft of the modeling tank cover to apply a force in a direction in which the modeling tank cover is opened or closed;
A hinge coupling part hinged to both sides of the modeling tank and elastically supported at the front side of the modeling tank adjacent to the door, and the hinge coupling part rotor extends to the top of the modeling tank to be engaged with the end of the modeling tank cover. A hook member having a hook end; And
It is installed on the front outside of the guide rail of the main body, and when the modeling tank slides in the direction of the resin tank, it contacts the hinge coupling part and rotates the hook member so that the hook end and the modeling tank cover are separated. 1 Resin supply device for a 3D printer comprising a pusher.
제1항에 있어서,
상기 조형 수조 커버의 회동축의 외측에 회동 가능하게 설치된 회동 바; 및
상기 본체의 가이드 레일의 후방 외측에 설치되고, 상기 조형 수조가 상기 레진 탱크 방향으로 슬라이딩 이동할 때 상기 회동 바와 접촉하여 상기 회동 바 및 상기 회동축을 회동시킴으로써 상기 조형 수조 커버가 개방되도록 하는 제2 푸셔를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 레진 공급 장치.
The method of claim 1,
A pivoting bar installed rotatably outside the pivot shaft of the modeling tank cover; And
A second pusher that is installed on the rear outside of the guide rail of the main body and contacts the rotation bar when the modeling tank slides in the direction of the resin tank and rotates the rotation bar and the rotation shaft to open the modeling tank cover. Resin supply device for 3D printer, characterized in that it further comprises.
제1항에 있어서,
상기 레진 탱크와 상기 조형 수조 사이에 연결되고, 수평방향으로 이동하여 상기 레진 탱크와 상기 조형 수조를 연통시키는 레진 통로 블록; 및
상기 레진 통로 블록을 수평방향으로 이동시키도록 상기 레진 통로 블록을 수평방향으로 가압하는 가압 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 레진 공급 장치.
The method of claim 1,
A resin passage block connected between the resin tank and the modeling water tank and moving in a horizontal direction to communicate the resin tank and the modeling water tank; And
And a pressing means for pressing the resin passage block in a horizontal direction so as to move the resin passage block in a horizontal direction.
제3항에 있어서,
상기 조형 수조는 상기 레진 탱크와 인접한 후방 측면에 사각형의 관통로를 구비하고, 상기 레진 탱크는 상기 조형 수조의 관통로의 상면과 동일한 높이에 바닥면이 형성되고, 상기 바닥면에는 레진이 하방으로 배출될 수 있는 배출공이 형성되고, 상기 조형 수조의 관통로와 상기 레진 탱크의 배출공 사이에는 후방측 상면에 개구를 구비한 상기 레진 통로 블록이 수평이동 가능하게 삽입되고, 상기 가압 수단의 가압에 의해 상기 레진 통로 블록이 전방으로 이동하면 상기 레진 탱크의 배출공 및 상기 레진 통로 블록의 개구가 연통되어 상기 레진 탱크의 레진이 상기 조형 수조 안으로 공급되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 레진 공급 장치.
The method of claim 3,
The modeling tank has a rectangular through-path on the rear side adjacent to the resin tank, and the resin tank has a bottom surface formed at the same height as the upper surface of the through-path of the modeling tank, and the resin goes downward on the bottom surface. A discharge hole capable of being discharged is formed, and the resin passage block having an opening in the upper surface of the rear side is inserted so as to be horizontally movable between the through path of the modeling tank and the discharge hole of the resin tank. When the resin passage block is moved forward, the discharge hole of the resin tank and the opening of the resin passage block communicate with each other so that the resin of the resin tank is supplied into the modeling tank.
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 가압 수단은,
수평방향으로 이동 가능하게 상기 레진 통로 블록의 후방에 설치되어 상기 레진 통로 블록과 일체로 이동하는 이동 핀;
일단이 회동 가능하게 상기 본체의 저면에 힌지 결합되고, 타단이 상기 이동 핀에 맞물려 회전 동작에 의해 상기 이동 핀을 수평방향으로 이동시키는 회동 부재; 및
상기 회동 부재를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 레진 공급 장치.
The method according to claim 3 or 4,
The pressing means,
A moving pin installed at the rear of the resin passage block so as to be movable in a horizontal direction to move integrally with the resin passage block;
A rotating member having one end hinged to the bottom of the main body so as to be rotatable, and the other end engaged with the movable pin to move the movable pin in a horizontal direction by a rotation operation; And
A resin supply apparatus for a 3D printer, comprising a driving motor that generates a driving force for rotating the rotating member.
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 가압 수단은 상기 레진 통로 블록의 후방에 결합되고 전원 공급에 의해 수평방향으로 이동하여 상기 레진 통로 블록을 전방 및 후방으로 이동시키는 솔레노이드 바를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 레진 공급 장치.
The method according to claim 3 or 4,
The pressing means comprises a solenoid bar coupled to the rear of the resin passage block and moving in a horizontal direction by power supply to move the resin passage block forward and backward.
제1항에 있어서,
상기 레진 탱크는 저장되어 있는 레진의 종류 및 남은 레진의 양에 대한 정보가 저장되는 스마트 칩을 포함하고, 사용자는 3D 프린터 본체와 통신 가능한 어플리케이션을 이용하여 상기 스마트 칩에 저장된 정보를 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 레진 공급 장치.The method of claim 1,
The resin tank includes a smart chip that stores information on the type of resin stored and the amount of resin remaining, and the user can check the information stored in the smart chip by using an application capable of communicating with the 3D printer body. Resin supply device for 3D printer, characterized by. 삭제delete
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