KR102158502B1 - Sorting and Gathering Apparatus for Chopstic - Google Patents

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KR102158502B1 KR1020190070494A KR20190070494A KR102158502B1 KR 102158502 B1 KR102158502 B1 KR 102158502B1 KR 1020190070494 A KR1020190070494 A KR 1020190070494A KR 20190070494 A KR20190070494 A KR 20190070494A KR 102158502 B1 KR102158502 B1 KR 102158502B1
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for arranging and gathering chopsticks, which uses vibration to longitudinally arrange irregularly arranged chopsticks and discharge the arranged chopsticks toward a chopstick storage unit, such that the chopsticks are gathered in the chopstick storage unit in a uniform direction. According to the present invention, the apparatus comprises: a chopstick arrangement unit (20) including a main body (21) of a case shape with an open upper part to allow chopsticks (3) to be placed therein, and one or more vibration units (22) disposed on one side of the main body (21) to vibrate the main body (21) in accordance with settings; a separation member (30) disposed on the lower part of an outlet side of the chopstick arrangement unit (20) and having a triangular shape to separate the transferred chopsticks (3) into both sides in accordance with the position of the center of gravity to arrange the chopsticks (3) in a constant direction; and a pair of chopstick storage units (30) disposed on both the sides of the separation member (30) to gather and store the chopsticks separated into both the sides in the same direction, respectively.

Description

젓가락 정렬 및 수집장치{Sorting and Gathering Apparatus for Chopstic}Sorting and Gathering Apparatus for Chopstic}

본 발명은 젓가락 정렬 및 수집장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 불규칙적으로 배열된 젓가락을 진동을 이용하여 길이 방향으로 정렬한 후 젓가락 저장부 방향으로 배출하여 젓가락의 방향을 일정하게 하여 젓가락 저장부에 수집할 수 있도록 한 젓가락 정렬 및 수집장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chopsticks alignment and collection device, and more particularly, by arranging irregularly arranged chopsticks in the longitudinal direction using vibration and then discharging them in the direction of the chopsticks storage unit to make the direction of the chopsticks constant to the chopsticks storage unit. It relates to a chopsticks arrangement and collection device to enable collection.

일반적으로 쌀을 주식으로 하는 대한민국을 포함한 여러 아시아권 국가는 식사도구로 수저(숟가락, 젓가락)를 가장 일반적으로 쓰고 있다.In general, many Asian countries, including the Republic of Korea, whose staple food is rice, most commonly use spoons (spoons, chopsticks) as eating utensils.

이러한 숟가락과 젓가락은 세척 후 수작업에 의해 서로 분리된 채로 수저통에 수용된다.These spoons and chopsticks are stored in the cutlery, separated from each other by hand after washing.

이와 같이, 수저통에 숟가락과 젓가락을 각각 정렬 보관시키기 위해서는 숟가락과 젓가락을 분리시키는 분리작업을 먼저 수행하여야 한다. In this way, in order to arrange and store the spoon and chopsticks in the cutlery container, the separation operation of separating the spoon and chopsticks must first be performed.

그러나, 이러한 분리작업은 매우 단순하면서도 반복적으로 수행되기 때문에, 작업을 수행하는 사용자의 작업능률을 떨어뜨리며, 특히, 식당에는 많은 수의 숟가락과 젓가락이 비치되어 사용되기 때문에, 분리작업에 소요되는 시간이 많아 질 수 밖에 없는 문제점이 있었다. However, since this separation operation is very simple and repetitive, it reduces the work efficiency of the user performing the operation. In particular, since a large number of spoons and chopsticks are provided and used in restaurants, the time required for the separation operation There was a problem that could only be increased.

또한, 분리작업을 수행하는 작업자는 많은 숟가락과 젓가락을 분리하기 위해 단순노동을 수행하게 되어 피로를 더욱 크게 느끼게 되고, 이러한 단점으로 인해 작업자의 작업능률은 더욱 떨어질 수 밖에 없었다. In addition, a worker who performs the separation operation performs a simple labor to separate many spoons and chopsticks, and thus feels more fatigued, and due to this disadvantage, the work efficiency of the worker is inevitably lowered.

특히, 젓가락의 경우 파지부와 집게부의 크기 차이가 크지 않아 젓가락의 배치 방향이 혼재되는 경우가 많고, 이를 수작업으로 자시 정렬하여 배치하여야 하는 불편이 있다.In particular, in the case of chopsticks, the size difference between the gripping portion and the tongs portion is not large, and thus the arrangement direction of the chopsticks is often mixed, and there is an inconvenience of manually aligning and placing them.

한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 몇 개의 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.Meanwhile, as a result of researching the prior art related to the present invention, several patent documents have been searched, and some of them are as follows.

특허문헌 1은, 이송부의 양측에 설치된 양벨트 사이의 상부 적정위치에 지지구를 설치하고, 이의 하단에는 실린더에 의해 작동되는 협지구를 설치하며, 젓가락의 이송방향 앞쪽으로 실린더에 의해 작동되는 스토퍼를 설치하여 정렬로울러의 하단에 위치하는 젓가락은 공급라인과 직교방향을 유지케 함으로써, 젓가락의 경사도에 따라 전체적으로 부채꼴로 모여 가지런히 정렬 공급되고 가지런한 공급이 이루어지지 못할 경우 젓가락을 공급라인에 대한 직교방향으로 원활하게 공급될 수 있게 한, 젓가락자동포장기의 젓가락정렬장치를 개시하고 있다.In Patent Document 1, a support tool is installed at an upper appropriate position between the two belts installed on both sides of the conveying part, and a clamping tool actuated by a cylinder is installed at the lower end thereof, and a stopper operated by the cylinder in front of the conveying direction of the chopsticks. The chopsticks located at the bottom of the alignment roller are maintained in a direction perpendicular to the supply line, so that the chopsticks are arranged in a fan shape according to the inclination of the chopsticks. Disclosed is a chopstick alignment device for an automatic chopstick packaging machine that enables smooth supply in the direction.

특허문헌 2는, 상부가 개방되고 전방에서 후방 방향으로 하향되게 경사를 갖는 바닥면이 형성된 사각 틀 형상을 갖으며 후방에 상기 젓가락 길이와 대응되는 수평방향으로 길이를 갖는 제1 투입구가 형성된 집진몸체로 이루어진 호퍼부재;와 전체적으로 사각 함 형상을 갖고 전면이 상기 집진몸체의 후면과 맞닿게 결합되며 상기 제1 투입구와 대향되게 제2 투입구가 형성된 몸체, 상기 몸체 내측 하부에서 상부로 폭이 좁아지도록 돌출 형성되며 상단이 전방에서 하부 방향으로 하향되게 경사가 형성된 분리가이드, 상기 몸체 내측에 상기 분리가이드를 중심으로 서로 대칭되게 구비되어 상기 몸체의 내측에 설치공간이 형성되게 하기 위한 격판 및 상기 몸체 양측에는 외부에서 상기 몸체 내측으로 수납되는 정렬함으로 이루어진 정렬부재; 및 상기 몸체 내측에 형성된 상기 설치공간에 구비되는 건조장치;를 포함하며, 젓가락의 양측 무게차이를 이용하여 한 방향으로 정렬함과 동시에 건조기를 통하여 상기 젓가락의 습기를 제거하여 위생상으로 효과가 탁월한 젓가락 자동정렬기를 개시하고 있다.Patent Document 2 is a dust collecting body that has a square frame shape with an open top and a bottom surface having an inclination downward from the front to the rear, and a first inlet having a length in the horizontal direction corresponding to the length of the chopsticks at the rear. A hopper member consisting of; a body having a rectangular shape as a whole and having a front surface in contact with the rear surface of the dust collecting body and having a second inlet opening opposite to the first inlet, and protruding so that the width is narrowed from the inner bottom of the body to the top Separation guides are formed and have an inclined inclination so that the top is downward from the front to the bottom, diaphragms for forming an installation space on the inside of the body by being provided symmetrically with respect to the separation guides, and both sides of the body An alignment member made of an alignment member that is received from the outside into the body; And a drying device provided in the installation space formed on the inside of the body; including, aligning in one direction using the weight difference of both sides of the chopsticks, and removing moisture from the chopsticks through a dryer, thereby providing excellent hygiene effects. An automatic chopstick aligner is being launched.

KRKR 20-1999-000231020-1999-0002310 UU KRKR 10-2013-001674710-2013-0016747 AA

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 불규칙하게 배열된 젓가락들을 길이 방향으로 정렬한 후 젓가락의 집게부와 파지부의 무게 차이를 이용하여 서로 다른 방향에 위치한 젓가락 저장부에 방향을 맞추어 수집 저장할 수 있도록 한 젓가락 정렬 및 수집장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to solve the problems of the prior art, and after arranging irregularly arranged chopsticks in the longitudinal direction, the chopstick storage unit located in different directions by using the weight difference between the clasps and the gripping portions of the chopsticks It is an object of the present invention to provide a chopsticks alignment and collection device that can be collected and stored in alignment with the direction.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 젓가락 정렬 및 수집장치는, 젓가락들이 배치되도록 전방 및 상부가 개구된 함체 형상으로 형성됨과 아울러 전방 단부로부터 일정 정도 이격된 위치에 일정 폭의 구멍이 형성된 몸체와, 젓가락들의 정렬을 위하여 상기 몸체를 진동시키도록 상기 몸체의 일측에 구비되는 하나 이상의 진동부와, 젓가락을 설정에 따라 후방에서 전방으로 밀어 낙하시키도록 상기 몸체에 구비되는 밀대를 포함하며, 젓가락의 무게중심의 위치에 따라 동일한 단부를 가지는 젓가락이 전방측으로 배출되거나 상기 구멍을 통해 후방측으로 배출되도록 하는 젓가락정렬부와; 젓가락들의 방향을 일치시킨 형태로 수집 저장하도록 상기 젓가락정렬부의 전방측 하부와 하부 중간부에 각각 구비되는 한 쌍의 젓가락 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The chopsticks aligning and collecting device of the present invention for achieving the above object includes a body formed in a shape of a box body with an open front and an upper portion so that the chopsticks are disposed and a hole having a predetermined width at a position spaced from the front end thereof, At least one vibration unit provided on one side of the body to vibrate the body for alignment of the chopsticks, and a pusher provided on the body to push the chopsticks from the rear to the front according to the setting, and the weight of the chopsticks A chopsticks alignment unit for discharging the chopsticks having the same end portions to the front side or to the rear side through the hole; It characterized in that it comprises a; a pair of chopsticks storage unit each provided in the lower front and lower middle portion of the chopsticks aligning portion so as to collect and store the chopsticks in the same direction.

또한, 상기 젓가락정렬부의 몸체 저면은 전방측이 후방측에 비해 낮아지도록 하향 경사지게 형성되고, 개구된 상부에 전방측이 후방측보다 낮아지도록 하향 경사지게 형성되어 젓가락을 제1젓가락저장부로 안내하는 제1경사판이 설치되고, 상기 구멍의 하부에 후방측이 전방측보다 낮아지도록 하향 경사지게 형성되어 젓가락을 제2젓가락저장부로 안내하는 제2경사판이 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower surface of the body of the chopsticks aligning unit is formed to be inclined downward so that the front side is lower than the rear side, and is formed to be inclined downward so that the front side is lower than the rear side, so that the chopsticks are guided to the first chopstick storage unit. An inclined plate is installed, and a second inclined plate is installed at a lower portion of the hole to be inclined downward so that the rear side is lower than the front side to guide the chopsticks to the second chopstick storage unit.

또한, 상기 밀대는 젓가락의 폭과 높이 중 작은 것과 동일한 높이로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pusher is characterized in that it is formed to the same height as the smaller of the width and height of the chopsticks.

또한, 상기 젓가락정렬부(20)의 전방측 하부에 배치되어, 이송된 젓가락(3)의 무게중심의 위치에 따라 동일한 단부를 가지도록 양측으로 분리되게 삼각기둥 형상을 가지는 분리부재;가 더 포함되고, 상기 분리부재의 전방에 제1젓가락저장부가 배치되고 상기 분리부재의 후방에 제2젓가락저장부가 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, a separating member disposed below the front side of the chopsticks alignment unit 20 and having a triangular column shape to be separated into both sides so as to have the same end according to the position of the center of gravity of the transferred chopsticks 3; further includes And, a first chopstick storage portion is disposed in front of the separating member, and a second chopstick storage portion is disposed behind the separating member.

또한, 상기 젓가락정렬부는 숟가락과 젓가락을 구분하여 숟가락을 전방으로 배출하고 젓가락은 낙하시키는 수저분리부의 하측에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the chopsticks aligning unit is characterized in that it is installed under the cutlery separator to separate the spoon and the chopsticks to discharge the spoon to the front, and the chopsticks to fall.

본 발명에 따른 젓가락 정렬 및 수집장치는 젓가락을 길이 방향을 정렬한 후 정렬된 젓가락이 배출될 때 삼각 형상의 분리부재를 통해 젓가락을 무게중심의 위치에 따라 동일한 단부를 가지도록 분류하여 서로 이격되게 설치된 젓가락저장부에 별도로 수납할 수 있게 되는 효과를 가진다.The chopsticks aligning and collecting device according to the present invention sorts the chopsticks to have the same end according to the position of the center of gravity when the aligned chopsticks are discharged after aligning the chopsticks in the lengthwise direction. It has the effect of being able to be separately stored in the installed chopstick storage unit.

또한, 젓가락정렬부의 몸체 저면이 전방을 향하여 하향 경사지게 형성되어 진동에 의해 젓가락이 출구 방향으로 자동 이송될 수 있게 되며, 젓가락의 무게중심의 위치에 따라 제1경사판 또는 제2경사판을 통해 제1젓가락저장부 또는 제2젓가락저장부에 선택적으로 수납되어 별도의 젓가락 재분류 작업을 생략할 수 있게 된다. In addition, the bottom of the body of the chopsticks aligning unit is formed to be inclined downwards toward the front, so that the chopsticks can be automatically transferred to the exit direction by vibration. It is selectively stored in the storage unit or the second chopstick storage unit, so that a separate chopstick reclassification operation can be omitted.

또한, 상부에 구비된 수저분리부를 통해 불규칙적으로 뒤섞인 숟가락과 젓가락으로부터 숟가락을 선분류하고 수저분리부에서 낙하한 젓가락들을 정렬한 후 방향을 맞추어 재정렬한 상태로 수집할 수 있게 된다.In addition, it is possible to pre-classify the spoons from the spoons and chopsticks that are irregularly mixed through the cutlery separator provided on the top, and arrange the chopsticks that have fallen from the cutlery separator, and then collect them in a rearranged state.

도 1은 본 발명에 따른 젓가락 정렬 및 수집장치의 일 실시예가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 젓가락 정렬 및 수집장치가 포함된 수저 분류장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 젓가락 정렬 및 수집장치의 작동 모습을 나타낸 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 젓가락 정렬 및 수집장치를 이용하여 겹쳐진 젓가락을 밀어내는 모습을 나타낸 참고도이다.
도 5는 본 발명에 따른 젓가락 정렬 및 수집장치의 다른 실시예가 도시된 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 본 발명의 젓가락 정렬 및 수집장치의 작동 모습을 나타낸 측단면도이다.
도 7은 도 5에 도시된 본 발명의 젓가락 정렬 및 수집장치를 이용하여 겹쳐진 젓가락을 밀어내는 모습을 나타낸 참고도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a chopsticks alignment and collection device according to the present invention.
2 is a perspective view of a cutlery sorting device including a chopsticks alignment and collection device of the present invention.
3 is a side cross-sectional view showing the operation of the chopstick alignment and collection device of the present invention.
Figure 4 is a reference diagram showing a state in which the overlapping chopsticks are pushed using the chopsticks alignment and collection device of the present invention.
5 is a perspective view showing another embodiment of a chopsticks alignment and collection device according to the present invention.
6 is a side cross-sectional view showing the operation of the chopstick alignment and collection device of the present invention shown in FIG.
7 is a reference diagram showing a state in which the overlapped chopsticks are pushed using the chopsticks alignment and collection device of the present invention shown in FIG. 5.

본 발명을 설명함에 있어서, 전방은 도 1을 기준으로 젓가락의 배출을 위해 이송되는 방향 또는 해당 부분을 의미하고, 후방은 이와 반대되는 부분 또는 그 방향을 의미하며, 상부 또는 상방은 설치된 바닥면에 대하여 높이를 가지는 부분 또는 그 방향을 의미하고, 하부 또는 하방은 상부 또는 상방과 반대되는 부분 또는 그 방향을 의미하는 것으로 하여 설명하기로 한다. 그리고, 길이방향은 전방과 후방을 연결하여 젓가락의 배출을 위해 이송되는 방향을 의미하는 것으로 하여 설명하기로 한다. In describing the present invention, the front refers to a direction or a corresponding part conveyed for discharging chopsticks based on FIG. 1, the rear refers to the opposite part or a direction thereof, and the upper or upper part refers to the installed floor surface. It will be described as referring to a part having a height or a direction thereof, and a lower or lower part means a part or a direction opposite to the upper or upper part. In addition, the longitudinal direction will be described as meaning a direction in which the front and the rear are connected and conveyed for discharging the chopsticks.

그리고, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략하기로 한다. In addition, in describing the present invention, detailed descriptions of related known functions or configurations will be omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention.

이하에는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 젓가락 정렬 및 수집장치의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a chopstick alignment and collection device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 젓가락 정렬 및 수집장치는, 젓가락(3)들을 파지부(3a)와 집게부(3b)의 무게 차이를 이용하여 분리부재(30)의 양측에 각각 배치된 젓가락 저장부(50a, 50b)에 배치방향이 동일하게 젓가락을 저장한다.As shown, the chopsticks aligning and collecting device according to the present invention comprises chopsticks (3) disposed on both sides of the separating member (30) by using a weight difference between the gripping part (3a) and the tongs part (3b). Chopsticks are stored in the storage units 50a and 50b in the same arrangement direction.

도 1 내지 4를 참조하여, 본 발명에 따른 젓가락 정렬 및 수집장치를 구체적으로 설명하면 하기와 같다.Referring to Figures 1 to 4, the chopsticks alignment and collection device according to the present invention will be described in detail as follows.

먼저, 젓가락정렬부(20)는 젓가락(3)들을 길이 방향으로 정렬시키기 위한 장치로서, 젓가락(3)들이 배치되도록 전방 및 상부가 개구된 함체 형상으로 형성됨과 아울러 전방 단부로부터 일정 정도 이격된 위치에 일정 폭의 구멍(25)이 형성된 몸체(21)와, 젓가락(3)들의 정렬을 위하여 상기 몸체(21)를 진동시키도록 상기 몸체(21)의 일측에 구비되는 하나 이상의 진동부(22)를 포함한다. 따라서, 몸체(21)에 다수의 젓가락(3)들이 수용된 상태에서 진동부(22)에 의해 몸체(21)가 진동하여 젓가락(3)들이 대략 길이방향으로 정렬됨과 아울러 겹쳐진 부분이 최소화된다.First, the chopsticks aligning unit 20 is a device for aligning the chopsticks 3 in the longitudinal direction, and is formed in the shape of a box body with the front and top openings so that the chopsticks 3 are arranged, and a position spaced a certain distance from the front end. One or more vibrating units 22 provided on one side of the body 21 so as to vibrate the body 21 for alignment of the body 21 and the chopsticks 3 with a hole 25 having a predetermined width in the body 21 Includes. Accordingly, the body 21 vibrates by the vibrating unit 22 in a state in which the plurality of chopsticks 3 are accommodated in the body 21, so that the chopsticks 3 are substantially aligned in the longitudinal direction and overlapping portions are minimized.

또한, 진동부(22)에 의한 몸체(21)의 진동에 따라 젓가락(3)은 전방으로 서서히 이송된다. 이를 위하여, 젓가락정렬부(20)의 몸체(21) 저면은, 전방측이 후방측에 비해 낮아지도록 하향 경사지게 형성되는 것이 바람직하다. 그리고, 젓가락정렬부(20)의 개구된 상부에 전방측이 후방측보다 낮아지도록 하향 경사지게 형성되어 젓가락(3)을 제1젓가락저장부(50a)로 안내하는 제1경사판(24)이 설치되고, 상기 구멍(25)의 하부에 후방측이 전방측보다 낮아지도록 하향 경사지게 형성되어 젓가락(3)을 제2젓가락저장부(50b)로 안내하는 제2경사판(26)이 설치되는 것이 바람직하다. 따라서, 전방으로 이송되는 젓가락(3)은 제1경사판(24)을 타고 전방으로 떨어지거나 제2경사판(26)을 타고 후방으로 떨어지게 된다.In addition, in accordance with the vibration of the body 21 by the vibration unit 22, the chopsticks 3 are gradually transferred forward. To this end, it is preferable that the bottom surface of the body 21 of the chopsticks aligning portion 20 is formed to be inclined downward so that the front side is lower than the rear side. In addition, a first inclined plate 24 is installed on the opened upper portion of the chopsticks alignment unit 20 so that the front side is lower than the rear side so as to be inclined downward to guide the chopsticks 3 to the first chopstick storage unit 50a. , It is preferable that a second inclined plate 26 is installed in the lower portion of the hole 25 so as to be inclined downward so that the rear side is lower than the front side to guide the chopsticks 3 to the second chopstick storage unit 50b. Accordingly, the chopsticks 3 conveyed to the front fall forward on the first slope plate 24 or fall backward on the second slope plate 26.

그리고, 젓가락정렬부(20)의 몸체에 형성된 구멍(25)은 이송된 젓가락(3)의 무게중심의 위치에 따라 동일한 단부를 가지도록 젓가락(3)이 전방측과 후방측으로 분리시키는 역할을 한다.And, the hole 25 formed in the body of the chopsticks alignment unit 20 serves to separate the chopsticks 3 into the front side and the rear side so that the chopsticks 3 have the same end according to the position of the center of gravity of the transferred chopsticks 3 .

통상적인 젓가락(3)은 파지부(3a)와 집게부(3b)로 구별할 수 있도록 바(bar) 형상으로 형성된다. 이때, 파지부(3a)와 집게부(3b)는 그 형태와 두께에 따라 무게가 다를 수밖에 없고, 보통 젓가락(3)의 길이방향 중심을 기준으로 파지부(3a)의 무게가 더 무겁다. Conventional chopsticks 3 are formed in a bar shape so that they can be distinguished into a grip portion 3a and a clamp portion 3b. At this time, the weight of the gripping part 3a and the gripping part 3b is inevitably different depending on their shape and thickness, and the weight of the gripping part 3a is usually heavier based on the center of the lengthwise direction of the chopsticks 3.

이에 따라 몸체(21)의 전방으로 이송된 젓가락(3) 중에서 중량이 무거운 파지부(3a)가 앞쪽에 있는 젓가락(3)은 무게중심이 앞쪽에 있으므로 구멍(25)을 지난 후 제1경사판(24)을 타고 배출되고, 파지부(3a)가 뒤쪽에 있는 젓가락(3)은 무게중심이 뒤쪽에 있으므로 구멍(25)을 지나는 과정에서 후방측으로 기울어지면서 구멍(25)으로 빠진 후 제2경사판(26)을 타고 배출된다. Accordingly, among the chopsticks 3 transferred to the front of the body 21, the chopsticks 3 having a heavy gripping portion 3a in front of the chopsticks 3 have a center of gravity in the front, so after passing through the hole 25, the first inclined plate ( 24), and the chopsticks (3) with the gripping part (3a) at the rear have their center of gravity at the rear, so in the process of passing through the hole (25), the chopsticks (3) are inclined to the rear and fall into the hole (25), and then the second inclined plate ( 26) and discharged.

이때, 제1경사판(24) 및 제2경사판(26)의 출구부 하측에 각각 젓가락저장부(50)가 구비되어 있으므로, 파지부(3a)를 전방측 단부로 하는 젓가락(3)은 제1젓가락저장부(50a)로 수집되고, 파지부(3a)를 후방측 단부로 하는 젓가락(3)은 제2젓가락저장부(50b)로 수집된다. At this time, since the chopsticks storage unit 50 is provided below the outlet of the first and second inclined plates 24 and 26, the chopsticks 3 having the gripping part 3a as the front end are the first The chopsticks 3 are collected by the chopsticks storage unit 50a and with the gripping unit 3a as the rear end are collected by the second chopsticks storage unit 50b.

그리고, 상기 젓가락정렬부(20)는, 몸체(21)에 위치한 젓가락(3)을 설정에 따라 후방에서 전방으로 밀어 낙하시키도록 상기 몸체(21)에 구비되는 밀대(23)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 이때, 밀대(23)는 도 4에 도시된 바와 같이, 몸체(21)의 내부에 위치하도록 배치됨과 아울러 젓가락(3)의 폭과 높이 중 작은 것과 동일한 높이로 형성되는 것이 바람직하다. 이는 겹쳐진 상태의 젓가락(3)이 동시에 배출되는 것을 방지하고, 최하단에 위치한 젓가락(3)들만 밀대(23)에 의해 배출되도록 하기 위한 것이다. 또, 상기 밀대(23)는 판재 형태로 형성되어 밀판을 구성할 수도 있다.In addition, the chopsticks aligning part 20 further includes a pusher 23 provided on the body 21 to push the chopsticks 3 located on the body 21 from the rear to the front according to the setting. desirable. At this time, as shown in FIG. 4, the pusher 23 is preferably disposed to be located inside the body 21 and is formed to have the same height as the smaller of the width and height of the chopsticks 3. This is to prevent the chopsticks 3 in the overlapped state from being discharged at the same time, and to allow only the chopsticks 3 located at the lowermost end to be discharged by the pusher 23. In addition, the push rod 23 may be formed in a plate shape to constitute a push plate.

한편, 본 발명의 다른 실시예는, 젓가락정렬부(20)의 전방에 분리부재(30)가 설치되는 것으로, 분리부재(30)의 전방에 제1젓가락저장부(50a)가 배치되고 분리부재(30)의 후방에 제2젓가락저장부(50b)가 배치되는 구조로 이루어진다. 이때, 젓가락정렬부(20)의 구조는 상술한 실시예의 구성과 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 다만, 젓가락정렬부(20)에 구멍(25)이 형성되지 않고 제2경사판(26)이 설치되지 않은 점에서 차이가 있다.On the other hand, in another embodiment of the present invention, the separating member 30 is installed in front of the chopsticks aligning unit 20, and the first chopsticks storage unit 50a is disposed in front of the separating member 30, and the separating member It consists of a structure in which the second chopstick storage unit 50b is disposed behind the 30. At this time, since the structure of the chopsticks aligning unit 20 is substantially the same as that of the above-described embodiment, a detailed description thereof will be omitted. However, there is a difference in that the hole 25 is not formed in the chopsticks alignment portion 20 and the second inclined plate 26 is not installed.

분리부재(30)는 도 5 내지 7에 도시된 바와 같이, 젓가락정렬부(20)에서 이송된 젓가락(3)를 재배열하기 위한 것으로, 젓가락정렬부(20)의 전방측 하부에 배치되어, 이송된 젓가락(3)의 무게중심의 위치에 따라 젓가락(3)들이 동일한 단부를 가지도록 양측으로 분리시키는 역할을 수행한다. 이를 위하여 분리부재(30)는 삼각기둥 형상으로 형성되어 바닥에 뉘어진 형태로 배치되고, 젓가락저장부(50)는 분리부재(30)의 전방과 후방에 각각 배치된다.The separating member 30 is for rearranging the chopsticks 3 transferred from the chopsticks aligning unit 20, as shown in Figs. 5 to 7, and is disposed below the front side of the chopsticks aligning unit 20, Depending on the position of the center of gravity of the transferred chopsticks 3, the chopsticks 3 are separated into both sides so that they have the same end. To this end, the separating member 30 is formed in the shape of a triangular column and is laid out on the floor, and the chopstick storage unit 50 is disposed at the front and the rear of the separating member 30, respectively.

이에 따라 삼각기둥 형상으로 형성된 분리부재(30)의 상부 모서리에 젓가락(3)이 위치되면 젓가락(3)이 그 무게중심에 따라 동일한 단부를 가지도록 양측으로 분리되어 제1젓가락저장부(50a)와 제2젓가락저장부(50b)에 각각 수납된다. 즉, 밀대(23)에 의해 몸체의 전방으로 이송된 젓가락(3)이 제1경사판(24)을 타고 배출된 후 분리부재(30)의 상부 모서리에 걸쳐진 상태에서 무게중심의 위치에 따라 전방측과 후방측으로 분리되어 젓가락저장부(50)에 각각 수납되는 것이다.Accordingly, when the chopsticks 3 are positioned at the upper edge of the separating member 30 formed in the shape of a triangular column, the chopsticks 3 are separated into both sides so that they have the same end according to the center of gravity, and the first chopstick storage unit 50a And the second chopsticks storage unit 50b, respectively. That is, after the chopsticks 3 transferred to the front of the body by the pusher 23 are discharged on the first inclined plate 24, the front side according to the position of the center of gravity in a state that spans the upper edge of the separating member 30 It is separated into and rear side and is accommodated in the chopstick storage unit 50, respectively.

구체적으로, 중량이 무거운 파지부(3a)가 앞쪽에 있는 젓가락(3)은 무게중심이 앞쪽에 있으므로 분리부재(30)의 앞쪽으로 기울어지면서 배출되고, 파지부(3a)가 뒤쪽에 있는 젓가락(3)은 무게중심이 뒤쪽에 있으므로 분리부재(30)에서 후방측으로 기울어지면서 배출된다. 이에 따라 파지부(3a)를 전방측 단부로 하는 젓가락(3)은 제1젓가락저장부(50a)로 수집되고, 파지부(3a)를 후방측 단부로 하는 젓가락(3)은 제2젓가락저장부(50b)로 수집된다. Specifically, the chopsticks 3 with the heavy gripping portion 3a at the front have the center of gravity at the front and are discharged while inclined to the front of the separating member 30, and the chopsticks 3 with the gripping portion 3a at the rear ( 3) is discharged while inclined to the rear side from the separating member 30 since the center of gravity is at the rear. Accordingly, the chopsticks 3 with the gripping part 3a as the front end are collected by the first chopsticks storage part 50a, and the chopsticks 3 with the gripping part 3a as the rear end are stored for the second chopsticks. It is collected as part 50b.

한편, 상기 젓가락정렬부(20)의 상측에는 도 2에 도시된 바와 같이, 수저분리부(10)가 구비되어 수저분류장치(1)를 구성할 수도 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 2, a cutlery separating unit 10 may be provided on the upper side of the chopsticks aligning unit 20 to configure the cutlery sorting device 1.

수저분리부(10)는, 상부로 공급된 숟가락(2)과 젓가락(3)를 형태에 따라 숟가락(2)과 젓가락(3)으로 분류하기 위한 장치이다. 이를 위해 상기 수저분리부(10)는, 전방 및 상부와 하부가 개구된 함체 형상의 몸체(11)와, 몸체(11)의 개구된 상부에 숟가락(2) 파지부(2b)의 최대폭(c)과 젓가락(3)의 최대폭(d) 보다는 넓고 숟가락(2) 헤드부(2a)의 폭(a)보다는 좁은 간격(b)을 가지도록 다수개의 가이드바(12a)를 길이방향으로 배열한 분리가이드(12)와, 몸체(11)의 일측에 구비되어 설정에 따라 몸체(11)를 진동하는 진동부(13)를 포함한 구조를 갖는다. The cutlery separator 10 is a device for separating the spoon 2 and chopsticks 3 supplied to the top into a spoon 2 and chopsticks 3 according to their shape. To this end, the cutlery separating part 10 has a body 11 in a shape of a box with an open front and upper and lower portions, and a maximum width c of the spoon 2 holding portion 2b on the opened upper part of the body 11. ) And chopsticks (3) wider than the maximum width (d) and narrower than the width (a) of the spoon (2) head (2a), a plurality of guide bars (12a) arranged in the longitudinal direction to separate It has a structure including a guide 12 and a vibration unit 13 provided on one side of the body 11 and vibrating the body 11 according to the setting.

이와 같은 구성에 따라 수저분리부(10)의 상부를 구성하는 분리가이드(12)로 투입된 숟가락(2)과 젓가락(3)은 숟가락(2)만 헤드부(2a)가 가이드바(12a)와 가이드바(12a) 사이 간격(b)에 걸려 매달리게 되고, 젓가락(3)은 분리가이드(12)를 통과하여 하방으로 낙하하게 된다. According to this configuration, the spoon 2 and chopsticks 3 inserted into the separation guide 12 constituting the upper part of the cutlery separation unit 10 are only the spoon 2 and the head 2a is the guide bar 12a The guide bar (12a) is caught in the gap (b) between the hanging, the chopsticks (3) passes through the separation guide (12) and falls downward.

한편, 수저분리부(10)의 몸체(11) 일측에 구비된 진동부(13)는 작업자의 선택에 따라 작동되고, 설정에 따라 진동을 발생해 수저분리부(10)의 몸체(11)를 흔들게 된다. 이에 따라 혹시라도 분리가이드(12)의 상부에 걸려 남아있던 젓가락(3)이 재차 상기 가이드바(12a) 사이의 간격(b)으로 낙하하게 된다. 또한, 이러한 진동부(13)의 진동에 따른 몸체(11)의 흔들림에 따라 분리가이드(12)에 걸려 놓여진 숟가락(2)은 조금씩 전방으로 이동하게 된다. On the other hand, the vibration unit 13 provided on one side of the body 11 of the cutlery separation unit 10 is operated according to the operator's selection, and generates vibration according to the setting so that the body 11 of the cutlery separation unit 10 is It is shaken. Accordingly, the chopsticks 3 remaining caught on the upper part of the separation guide 12 fall again in the gap b between the guide bars 12a. In addition, according to the vibration of the body 11 due to the vibration of the vibrating unit 13, the spoon 2 caught on the separation guide 12 gradually moves forward.

여기서, 상기 수저분리부(10)의 분리가이드(12)를 구성하는 가이드바(12a)와 가이드바(12a)는 동일한 등간격을 가지며 배열됨이 바람직하며, 전방측이 후방측 보다 낮도록 하향 경사진 기울기를 가지는 것이 더욱 바람직하다. 또한, 상기 분리가이드(12)의 전방 측 단부는 전방으로 이동하는 숟가락(2)이 떨어져 낙하할 수 있도록, 가이드바(12a)와 가이드바(12a) 사이가 오픈된 구조를 갖는다. 그리고, 수저분리부(10)의 전방에는 분리가이드(12)에 걸려 분리되면서 전방으로 이송되어 숟가락(2)를 수집하는 숟가락저장부(40)를 더 포함하여 구성한다. Here, the guide bar 12a and the guide bar 12a constituting the separation guide 12 of the cutlery separation unit 10 are preferably arranged at the same interval, and the front side is lowered to be lower than the rear side. It is more preferable to have an inclined slope. In addition, the front end of the separation guide 12 has a structure in which the guide bar 12a and the guide bar 12a are opened so that the spoon 2 moving forward can fall off. And, in front of the spoon separation unit 10 is configured to further include a spoon storage unit 40 for collecting the spoon 2 is transferred to the front while being caught by the separation guide 12 and separated.

또한, 본 발명에 따른 수저분리부(10)는, 분리가이드(12)의 가이드바(12a) 사이 간격(b)에 걸린 숟가락(2)를 설정에 따라 후방에서 전방으로 밀어 낙하시키는 제1밀대(14)를 더 포함한다. 상술의 제1밀대(14)는 설정 신호에 따라 작동되어 숟가락(2)를 전방으로 밀 수 있다면 다양한 구조가 적용될 수 있음은 당연하다. In addition, the cutlery separation unit 10 according to the present invention is a first pusher that slides the spoon 2 caught in the gap (b) between the guide bars 12a of the separation guide 12 from the rear to the front according to the setting. It further includes (14). It is natural that various structures can be applied if the above-described first push rod 14 is operated according to a setting signal and can push the spoon 2 forward.

더불어, 수저분리부(10)는, 개구된 상부에 전방측이 후방측보다 낮도록 하향 경사진 기울기를 가지는 경사판(15)을 더 포함할 수 있다. In addition, the cutlery separation unit 10 may further include a swash plate 15 having a downwardly inclined inclination such that the front side is lower than the rear side in the opened upper portion.

경사판(15)의 전방측 단부는 상술의 숟가락저장부(40)와 근접한 위치에 배치되며, 분리가이드(12)의 경사기울기 또는 제1밀대(14)에 의해 전방으로 이송된 숟가락(2)은 낙하하여 경사판(15)으로 떨어지고 상기 경사판(15)을 타고 미끄러져 상부가 개구된 함체 형상의 숟가락저장부(40) 내로 수집된다. The front end of the swash plate 15 is disposed in a position close to the spoon storage unit 40 described above, and the spoon 2 transferred to the front by the inclined slope of the separation guide 12 or the first push rod 14 is It falls and falls to the swash plate 15, slides along the swash plate 15, and is collected into the spoon storage unit 40 having an open upper portion.

상술한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예는 젓가락(3)을 길이 방향을 정렬한 후 정렬된 젓가락(3)이 배출될 때 젓가락(3)을 무게중심의 위치에 따라 동일한 단부를 가지도록 분류하여 저장하게 된다. 그리고, 젓가락정렬부(20)의 상측에 길이방향으로 배열한 분리가이드(12)를 가지는 수저분리부(10)가 배치되어 수저분류장치(1)를 구성함으로써 젓가락이 정렬되기 전에 불규칙적으로 뒤섞인 숟가락(2)과 젓가락(3)을 별도로 선분류할 수 있게 된다.As described above, in another embodiment of the present invention, after aligning the chopsticks 3 in the longitudinal direction, when the aligned chopsticks 3 are discharged, the chopsticks 3 are classified to have the same end according to the position of the center of gravity. And save it. In addition, a spoon separation unit 10 having a separation guide 12 arranged in the longitudinal direction is disposed on the upper side of the chopsticks alignment unit 20 to constitute a cutlery sorting device 1, so that the spoons are irregularly mixed before the chopsticks are aligned. (2) and chopsticks (3) can be classified separately.

이상에서 설명한 본 발명은 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.The present invention described above is limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings because various substitutional modifications and changes can be made within the scope of the present invention to those of ordinary skill in the art. It does not become.

1 : 수저분류장치
10 : 수저분리부
11 : 몸체
12 : 분리가이드
12a : 가이드바
13 : 진동부
14 : 제1밀대
20 : 젓가락정렬부
21 : 몸체
22 : 진동
23 : 제2밀대
30 : 분리부재
40 : 숟가락저장부
50 : 젓가락저장부
50a : 제1젓가락저장부
50b : 제2젓가락저장부
2 : 숟가락
2a : 헤드부
2b : 파지부
3 : 젓가락
3a : 파지부
3b : 집게부1: Cutlery sorting device
10: cutlery separator
11: body
12: Separation guide
12a: guide bar
13: vibration unit
14: 1st push stick
20: chopstick alignment
21: body
22: vibration
23: 2nd push
30: separating member
40: spoon storage
50: chopstick storage
50a: first chopstick storage unit
50b: second chopstick storage unit
2: spoon
2a: head
2b: gripping part
3: chopsticks
3a: gripping part
3b: clamp

Claims (5)

젓가락(3)들이 배치되도록 전방 및 상부가 개구된 함체 형상으로 형성됨과 아울러 전방 단부로부터 일정 정도 이격된 위치에 일정 폭의 구멍(25)이 형성된 몸체(21)와, 젓가락(3)들의 정렬을 위하여 상기 몸체(21)를 진동시키도록 상기 몸체(21)의 일측에 구비되는 하나 이상의 진동부(22)와, 젓가락(3)을 설정에 따라 후방에서 전방으로 밀어 낙하시키도록 상기 몸체(21)에 구비되는 밀대(23)를 포함하며, 젓가락(3)의 무게중심의 위치에 따라 동일한 단부를 가지는 젓가락(3)이 전방측으로 배출되거나 상기 구멍(25)을 통해 후방측으로 배출되도록 하는 젓가락정렬부(20)와;
젓가락(3)들의 방향을 일치시킨 형태로 수집 저장하도록 상기 젓가락정렬부(20)의 전방측 하부와 하부 중간부에 각각 구비되는 한 쌍의 젓가락 저장부(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 젓가락 정렬 및 수집장치.
The body 21 and the chopsticks 3 are arranged in the shape of a case with an open front and an upper part so that the chopsticks 3 are arranged, and a hole 25 having a certain width is formed at a position spaced apart from the front end. In order to vibrate the body 21, one or more vibration units 22 provided on one side of the body 21 and the chopsticks 3 are pushed from the rear to the front according to the setting so that the body 21 is dropped. A chopstick alignment unit that includes a push rod 23 provided in, and allows the chopsticks 3 having the same end portion to be discharged to the front side or discharged to the rear side through the hole 25 according to the position of the center of gravity of the chopsticks 3 (20) and;
Characterized in that it comprises a; a pair of chopsticks storage unit 50 provided, respectively provided in the lower front and lower middle portions of the chopsticks aligning unit 20 so as to collect and store the chopsticks 3 in the same direction. Chopstick alignment and collection device.
제1항에 있어서,
상기 젓가락정렬부(20)의 몸체(21) 저면은 전방측이 후방측에 비해 낮아지도록 하향 경사지게 형성되고,
개구된 상부에 전방측이 후방측보다 낮아지도록 하향 경사지게 형성되어 젓가락을 제1젓가락저장부로 안내하는 제1경사판(24)이 설치되고, 상기 구멍(25)의 하부에 후방측이 전방측보다 낮아지도록 하향 경사지게 형성되어 젓가락을 제2젓가락저장부로 안내하는 제2경사판(26)이 설치되는 것을 특징으로 하는 젓가락 정렬 및 수집장치.
The method of claim 1,
The bottom of the body 21 of the chopsticks aligning part 20 is formed to be inclined downward so that the front side is lower than the rear side,
A first inclined plate 24 is installed in the opened upper part so that the front side is lower than the rear side and guides the chopsticks to the first chopstick storage unit, and the rear side is lower than the front side in the lower part of the hole 25. Chopsticks alignment and collection device, characterized in that the second inclined plate 26 is formed to be inclined downward so as to guide the chopsticks to the second chopstick storage unit.
제1항에 있어서,
상기 밀대(23)는 젓가락(3)의 폭과 높이 중 작은 것과 동일한 높이로 형성되는 것을 특징으로 하는 젓가락 정렬 및 수집장치.
The method of claim 1,
The chopsticks (23) is a chopsticks alignment and collection device, characterized in that formed to the same height as the smaller of the width and height of the chopsticks (3).
제1항에 있어서,
상기 젓가락정렬부(20)의 전방측 하부에 배치되어, 이송된 젓가락(3)의 무게중심의 위치에 따라 동일한 단부를 가지도록 양측으로 분리되게 삼각기둥 형상을 가지는 분리부재(30);가 더 포함되고,
상기 분리부재(30)의 전방에 제1젓가락저장부(50a)가 배치되고 상기 분리부재(30)의 후방에 제2젓가락저장부(50b)가 배치되는 것을 특징으로 하는 젓가락 정렬 및 수집장치.
The method of claim 1,
Separation member 30 disposed below the front side of the chopsticks alignment unit 20 and having a triangular column shape to be separated into both sides so as to have the same end according to the position of the center of gravity of the transferred chopsticks 3; Included,
A chopsticks aligning and collecting device, characterized in that a first chopsticks storage unit (50a) is disposed in front of the separating member (30) and a second chopsticks storage unit (50b) is disposed in the rear of the separating member (30).
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 젓가락정렬부(20)는 숟가락(2)과 젓가락(3)을 구분하여 숟가락(2)을 전방으로 배출하고 젓가락(3)은 낙하시키는 수저분리부(10)의 하측에 설치되는 것을 특징으로 하는 젓가락 정렬 및 수집장치.The method according to any one of claims 1 to 4,
The chopsticks aligning unit 20 is characterized in that it is installed on the lower side of the cutlery separator 10 to separate the spoon 2 and the chopsticks 3 to discharge the spoon 2 to the front and the chopsticks 3 to fall. Chopsticks sorting and collecting device.
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