KR102157904B1

KR102157904B1 - Tactile stimulation providing device

Info

Publication number: KR102157904B1
Application number: KR1020180074358A
Authority: KR
Inventors: 곽기욱; 고영훈; 유원호
Original assignee: 주식회사 비햅틱스
Priority date: 2017-12-29
Filing date: 2018-06-27
Publication date: 2020-09-18
Also published as: KR20190082044A

Abstract

본 발명의 한 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치는 제1 측 및 상기 제1 측의 반대측인 제2 측 사이에 액츄에이터들이 배치된 착용부; 일단이 상기 착용부의 제1 측 부근에 연결되고, 타단이 상기 착용부의 제2 측 부근에 체결 가능한 제1 메인 밴드; 일단이 상기 착용부의 제3 측 부근에 연결되고, 타단이 상기 착용부의 제3 측 부근에 체결 가능한 서브 밴드를 포함한다.An apparatus for providing a tactile stimulus according to an embodiment of the present invention includes: a wearing part in which actuators are disposed between a first side and a second side opposite to the first side; A first main band having one end connected to the vicinity of the first side of the wearing part and the other end being fastened to the vicinity of the second side of the wearing part; One end is connected to the vicinity of the third side of the wearing unit, and the other end includes a subband that can be fastened near the third side of the wearing unit.

Description

Tactile stimulation providing device {TACTILE STIMULATION PROVIDING DEVICE}

본 발명은 촉각자극 제공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for providing tactile stimulation.

촉각자극 제공 장치는 액츄에이터들(actuators)을 포함하고, 액츄에이터들을 선택적으로 진동시킴으로써 사용자에게 촉각자극을 제공할 수 있다.The apparatus for providing tactile stimulation may include actuators, and may provide tactile stimulation to a user by selectively vibrating the actuators.

촉각자극 제공 장치는 목표하는 사용자의 다양한 신체 부위에 맞춰 제공될 수 있다.The tactile stimulation providing device may be provided according to various body parts of a target user.

하지만 사용자는 해당 신체 부위를 단순히 촉각자극을 느끼는 데 이용할 뿐만 아니라, 터치, 모션 등을 통한 입력 수단으로 활용할 수도 있다. 따라서, 촉각자극 제공 장치는 사용자의 입력 행위에 불편함을 주지 않기 위한 구조로 적절히 제공되어야 한다. 또한 사용자의 입력 행위가 격렬해지는 경우라도 촉각자극 제공 장치가 착용 해제되지 않고, 액츄에이터들이 목표하는 신체 부위에 밀착될 수 있어야 한다.However, the user can use the body part not only to feel a tactile stimulus, but also as an input means through touch, motion, or the like. Therefore, the device for providing tactile stimulation must be properly provided in a structure not to cause inconvenience to the user's input behavior. In addition, even when the user's input behavior becomes intense, the device for providing tactile stimulation should not be released, and the actuators should be able to come into close contact with the target body part.

또한, 사용자는 촉각자극 제공 장치를 단순히 신체 부위 위에 직접 착용하는 경우 외에도, 양말, 장갑, 신발 등 의복 위에 착용하는 경우도 있다. 따라서, 촉각자극 제공 장치는 상황에 따라 사이즈의 변형이 용이하면서도, 액츄에이터들이 목표하는 신체 부위에 밀착될 수 있어야 한다.In addition, in addition to simply wearing the tactile stimulation providing device directly on the body part, the user may wear it on clothing such as socks, gloves, and shoes. Accordingly, the apparatus for providing tactile stimulation must be able to easily change its size according to the situation, while allowing actuators to be in close contact with a target body part.

미국 공개특허공보 제2015-0123774호(2015.05.07.)US Patent Publication No. 2015-0123774 (2015.05.07.)

해결하고자 하는 기술적 과제는, 사이즈 변형이 용이하고, 사용자의 신체 부위에 단단히 고정될 수 있으면서도 사용자의 입력 행위를 방해하지 않는 촉각자극 제공 장치를 제공하는 데 있다.A technical problem to be solved is to provide a device for providing tactile stimuli that is easy to change in size and can be firmly fixed to a user's body part and does not interfere with a user's input behavior.

본 발명의 한 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치는, 제1 측 및 상기 제1 측의 반대측인 제2 측 사이에 액츄에이터들이 배치된 착용부; 일단이 상기 착용부의 제1 측 부근에 위치하고, 타단이 상기 착용부의 제2 측 부근에 체결 가능한 제1 메인 밴드; 일단이 상기 착용부의 제3 측 부근에 위치하고, 타단이 상기 착용부의 제3 측 부근에 체결 가능한 서브 밴드를 포함한다.An apparatus for providing tactile stimulation according to an embodiment of the present invention includes: a wearing portion in which actuators are disposed between a first side and a second side opposite to the first side; A first main band whose one end is located near the first side of the wearing part and the other end is fastened near the second side of the wearing part; One end is located near the third side of the wearing portion, and the other end includes a subband that can be fastened near the third side of the wearing portion.

상기 제1 메인 밴드가 체결될 때, 상기 제1 메인 밴드 및 상기 액츄에이터들이 링 형상을 이루어 사용자의 제1 신체 부위에 밀착되고, 상기 서브 밴드가 체결될 때, 상기 서브 밴드는 자체적으로 링 형상을 이루어 사용자의 제2 신체 부위에 밀착되며, 상기 제1 신체 부위 및 상기 제2 신체 부위는 관절을 통해 연결된 서로 인접한 신체 부위들일 수 있다.When the first main band is fastened, the first main band and the actuators form a ring shape and are in close contact with the user's first body part, and when the sub-band is fastened, the sub-band itself has a ring shape. It is formed in close contact with the user's second body part, and the first body part and the second body part may be adjacent body parts connected to each other through joints.

상기 착용부는 제1 층 부재; 및 상기 제1 층 부재 상에서 상기 제1 층 부재와 가장자리 중 적어도 일부가 결합된 제2 층 부재를 포함하고, 상기 제1 층 부재에 밀착되도록 상기 액츄에이터들이 배치될 수 있다.The wearing part first layer member; And a second layer member on the first layer member to which at least a portion of the first layer member and an edge are coupled, and the actuators may be arranged to be in close contact with the first layer member.

상기 촉각자극 제공 장치는 상기 제1 층 부재의 하면에 밀착되는 바텀 케이스들; 및 상기 제1 층 부재의 상면에 밀착되고, 대응하는 상기 바텀 케이스들과 결합되어 대응하는 상기 액츄에이터들을 고정시키는 탑 케이스들을 더 포함할 수 있다.The tactile stimulation providing apparatus includes bottom cases in close contact with the lower surface of the first layer member; And top cases that are in close contact with the upper surface of the first layer member and are coupled to the corresponding bottom cases to fix the corresponding actuators.

상기 촉각자극 제공 장치는 상기 서브 밴드의 하면에 배치된 제1 A타입 탈부착 부재; 및 상기 제2 층 부재의 상면에 배치된 제1 B타입 탈부착 부재를 더 포함하고, 탈부착 부재들은 서로 다른 타입인 경우에 서로 탈부착 가능할 수 있다.The tactile stimulation providing device includes: a first A-type detachable member disposed on a lower surface of the sub-band; And a first B-type detachable member disposed on an upper surface of the second layer member, and the detachable members may be detachable from each other when the detachable members are of different types.

상기 착용부는, 상기 제2 층 부재 상에서, 일단이 상기 제2 층 부재와 연결되는 제3 층 부재를 더 포함하고, 상기 촉각자극 제공 장치는 상기 제3 층 부재의 타단 부근의 하면에 배치된 제2 A타입 탈부착 부재를 더 포함할 수 있다.The wearing part further includes a third layer member having one end connected to the second layer member on the second layer member, and the tactile stimulation providing device is disposed on a lower surface of the third layer member near the other end. 2 It may further include an A-type detachable member.

상기 촉각자극 제공 장치는 상기 제3 층 부재에 끼워 맞춤된 컨트롤러 케이스를 더 포함할 수 있다.The device for providing tactile stimulation may further include a controller case fitted to the third layer member.

상기 제2 층 부재는 제1 배선 개구부를 포함하고, 상기 제3 층 부재는 제2 배선 개구부를 포함하고, 상기 컨트롤러 케이스는 제3 배선 개구부를 포함하고, 상기 액츄에이터들 및 상기 컨트롤러 케이스 내부의 컨트롤러는 상기 제1 배선 개구부, 상기 제2 배선 개구부, 및 상기 제3 배선 개구부를 통한 배선을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.The second layer member includes a first wiring opening, the third layer member includes a second wiring opening, and the controller case includes a third wiring opening, and the actuators and a controller inside the controller case May be electrically connected through wiring through the first wiring opening, the second wiring opening, and the third wiring opening.

상기 촉각자극 제공 장치는 상기 제1 메인 밴드의 타단 부근의 상면에 위치한 제2 B타입 탈부착 부재; 및 상기 제1 메인 밴드의 타단 부근의 하면에 위치한 제3 A타입 탈부착 부재를 더 포함할 수 있다.The tactile stimulation providing apparatus includes: a second B-type detachable member located on an upper surface near the other end of the first main band; And a third A-type detachable member located on a lower surface near the other end of the first main band.

상기 제3 A타입 탈부착 부재는 상기 제1 B타입 탈부착 부재와 부착됨으로써, 상기 제1 메인 밴드 및 상기 액츄에이터들이 링 형상을 이룰 수 있다.The third A-type detachable member is attached to the first B-type detachable member, so that the first main band and the actuators may form a ring shape.

상기 제2 A타입 탈부착 부재는 상기 제1 B타입 탈부착 부재 및 상기 제2 B타입 탈부착 부재와 동시에 부착될 수 있다.The second A-type detachable member may be attached simultaneously with the first B-type detachable member and the second B-type detachable member.

상기 제1 A타입 탈부착 부재는 상기 서브 밴드가 자체적으로 링 형상을 이루도록 상기 착용부의 제3 측 부근의 상기 제1 B타입 탈부착 부재와 부착될 수 있다.The first A-type detachable member may be attached to the first B-type detachable member near the third side of the wearing part so that the sub-band itself forms a ring shape.

상기 액츄에이터들은 적어도 2 개의 그룹으로 그룹화되고, 제1 그룹의 액츄에이터들은 제1 방향에서 제1 거리로 서로 이격되고, 제2 그룹의 액츄에이터들은 상기 제1 방향에서 제2 거리로 서로 이격되고, 상기 제1 방향에서, 상기 제1 그룹의 액츄에이터와 상기 제2 그룹의 액츄에이터 사이의 최소 거리는 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리보다 길 수 있다.The actuators are grouped into at least two groups, the actuators of the first group are spaced apart from each other by a first distance in the first direction, the actuators of the second group are spaced apart from each other by a second distance in the first direction, and the second In one direction, a minimum distance between the actuators of the first group and the actuators of the second group may be longer than the first distance and the second distance.

상기 제1 메인 밴드는 상기 제1 그룹의 액츄에이터들 중 적어도 일부와 중첩되도록, 일단이 상기 착용부의 제1 측 부근에 위치하고 타단이 제2 측 부근에 위치하고, 상기 촉각자극 제공 장치는 상기 제2 그룹의 액츄에이터들 중 적어도 일부와 중첩되도록, 일단이 상기 착용부의 제1 측 부근에 위치하고 타단이 상기 착용부의 제2 측 부근에 위치하는 제2 메인 밴드를 더 포함할 수 있다.The first main band has one end located near the first side of the wearing part and the other end located near the second side so that the first main band overlaps with at least some of the actuators of the first group, and the tactile stimulation providing device is the second group The second main band may further include a second main band whose one end is located near the first side of the wearing part and the other end is located near the second side of the wearing part so as to overlap at least some of the actuators of the.

상기 촉각자극 제공 장치는 상기 제3 층 부재의 타단 부근의 상면에 위치한 제3 B타입 탈부착 부재를 더 포함할 수 있다.The apparatus for providing tactile stimulation may further include a third B-type detachable member located on an upper surface near the other end of the third layer member.

상기 촉각자극 제공 장치는, 상기 제3 층 부재의 일단 부근의 상면에 위치한 제4 B타입 탈부착 부재; 상기 제1 메인 밴드의 일단 부근의 상면에 위치한 제5 B타입 탈부착 부재; 및 상기 제1 메인 밴드의 일단 부근의 하면에 위치한 제4 A타입 탈부착 부재를 더 포함할 수 있다.The tactile stimulation providing apparatus includes: a fourth B-type detachable member located on an upper surface near one end of the third layer member; A fifth B-type detachable member located on an upper surface near one end of the first main band; And a fourth A-type detachable member located on a lower surface of the first main band near one end.

상기 촉각자극 제공 장치는, 상기 서브 밴드의 일단 부근의 상면에 위치한 제1 스트랩; 상기 제1 스트랩과 연결되는 A타입 체결 부재; 상기 서브 밴드의 타단 부근의 상면에 위치한 제2 스트랩; 및 상기 제2 스트랩과 연결되는 B타입 체결부재를 더 포함하고, 체결 부재들은 서로 다른 타입인 경우에 서로 체결 가능할 수 있다.The tactile stimulation providing apparatus may include: a first strap positioned on an upper surface near one end of the sub-band; An A type fastening member connected to the first strap; A second strap located on an upper surface near the other end of the sub-band; And a B-type fastening member connected to the second strap, and the fastening members may be fastened to each other in the case of different types.

상기 촉각자극 제공 장치는, 상기 제2 메인 밴드의 일단 부근의 하면에 위치한 제2 B타입 탈부착 부재; 상기 제2 메인 밴드의 일단 부근의 상면에 위치한 제3 A타입 탈부착 부재; 상기 제2 메인 밴드의 타단 부근의 하면에 위치한 제3 B타입 탈부착 부재; 및 상기 제2 메인 밴드의 타단 부근의 상면에 위치한 제4 A타입 탈부착 부재를 더 포함할 수 있다.The tactile stimulation providing apparatus includes: a second B-type detachable member located on a lower surface of the second main band near one end; A third A-type detachable member located on an upper surface near one end of the second main band; A third B-type detachable member located on a lower surface near the other end of the second main band; And a fourth A-type detachable member located on an upper surface near the other end of the second main band.

상기 촉각자극 제공 장치는, 상기 제1 메인 밴드의 일단 부근의 하면에 위치한 제4 B타입 탈부착 부재; 상기 제1 메인 밴드의 일단 부근의 상면에 위치한 제5 A타입 탈부착 부재; 상기 제1 메인 밴드의 타단 부근의 하면에 위치한 제5 B타입 탈부착 부재; 및 상기 제1 메인 밴드의 타단 부근의 상면에 위치한 제6 A타입 탈부착 부재를 더 포함할 수 있다.The tactile stimulation providing apparatus includes: a fourth B-type detachable member located on a lower surface of the first main band near one end; A fifth A-type detachable member located on an upper surface near one end of the first main band; A fifth B-type detachable member located on a lower surface near the other end of the first main band; And a sixth A-type detachable member located on an upper surface near the other end of the first main band.

상기 촉각자극 제공 장치는, 상기 서브 밴드의 일단 부근의 상면에 위치한 제1 스트랩; 상기 제1 스트랩과 연결되는 A타입 체결 부재; 상기 서브 밴드의 타단 부근의 상면에 위치한 제2 스트랩; 및 상기 제2 스트랩과 연결되는 B타입 체결부재를 더 포함하고, 체결 부재들은 서로 다른 타입인 경우에 서로 체결 가능할 수 있다.본 발명의 다른 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치는 촉각자극을 제공하는 액츄에이터들; 상기 액츄에이터들을 제어하는 컨트롤러; 상기 컨트롤러를 내부에 포함하는 컨트롤러 케이스; 상기 컨트롤러 케이스의 상부에서 수직 방향으로 돌출된 볼트; 상기 볼트에 끼워 맞춤되고, 사용자의 모션을 센싱하는 모션 트랙커; 및 상기 볼트에 끼워 맞춤되고, 상기 컨트롤러 케이스 및 상기 모션 트랙커 사이에 위치하는 각도 조절용 부재를 포함한다.The tactile stimulation providing apparatus may include: a first strap positioned on an upper surface near one end of the sub-band; An A type fastening member connected to the first strap; A second strap located on an upper surface near the other end of the sub-band; And a B-type fastening member that is connected to the second strap, and the fastening members may be fastened to each other when they are of different types. An apparatus for providing a tactile stimulus according to another embodiment of the present invention provides a tactile stimulus. Actuators; A controller controlling the actuators; A controller case including the controller therein; A bolt protruding in a vertical direction from an upper portion of the controller case; A motion tracker fitted to the bolt and sensing a user's motion; And an angle adjusting member fitted to the bolt and positioned between the controller case and the motion tracker.

상기 각도 조절용 부재는 각도 조절용 너트일 수 있다.The angle adjustment member may be an angle adjustment nut.

상기 각도 조절용 너트는 회전용 지지대를 포함할 수 있다.The angle adjustment nut may include a support for rotation.

상기 각도 조절용 부재는 와셔 조립체일 수 있다.The angle adjustment member may be a washer assembly.

상기 와셔 조립체는 고무 와셔들 및 상기 고무 와셔들 사이에 위치하는 적어도 하나의 금속 와셔를 포함할 수 있다.The washer assembly may include rubber washers and at least one metal washer positioned between the rubber washers.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치는, 촉각자극을 제공하는 액츄에이터들; 상기 액츄에이터들을 제어하는 컨트롤러; 상기 컨트롤러를 내부에 포함하는 컨트롤러 케이스; 일부가 상기 컨트롤러 케이스와 체결가능한 트랙커 지지 부재; 및 상기 트랙커 지지 부재의 다른 일부와 체결가능하고, 사용자의 모션을 센싱하는 모션 트랙커를 포함할 수 있다.An apparatus for providing tactile stimulation according to another embodiment of the present invention includes actuators providing tactile stimulation; A controller controlling the actuators; A controller case including the controller therein; A tracker support member partly fastened to the controller case; And a motion tracker that can be fastened to another part of the tracker support member and senses a user's motion.

상기 촉각자극 제공 장치는, 상기 트랙커 지지 부재의 다른 일부와 상기 모션 트랙커를 결합시키는 볼트; 및 상기 볼트에 끼워 맞춤되는 각도 조절용 부재를 더 포함할 수 있다.The tactile stimulation providing apparatus includes: a bolt for coupling the motion tracker to another part of the tracker support member; And it may further include a member for adjusting the angle fitted to the bolt.

본 발명에 따른 촉각자극 제공 장치는 사이즈 변형이 용이하고, 사용자의 신체 부위에 단단히 고정될 수 있으면서도 사용자의 입력 행위를 방해하지 않을 수 있다.The apparatus for providing a tactile stimulus according to the present invention can be easily changed in size, can be firmly fixed to a user's body part, and not interfere with a user's input behavior.

도 1은 본 발명의 제1 실시예의 촉각자극 제공 장치의 제1 층 부재의 상면을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 제1 실시예의 촉각자극 제공 장치의 제1 층 부재의 하면을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리를 서로 다른 시점에서 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 제1 실시예의 촉각자극 제공 장치의 제2 층 부재의 상면을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 제1 실시예의 촉각자극 제공 장치의 제3 층 부재의 상면을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 제1 실시예의 촉각자극 제공 장치의 컨트롤러 케이스를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 제1 실시예의 촉각자극 제공 장치의 제3 층 부재의 하면을 설명하기 위한 도면이다.
도 9 내지 12는 제1 실시예의 촉각자극 제공 장치의 착용 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 13 및 14는 제1 실시예의 촉각자극 제공 장치의 변형예를 설명하기 위한 도면이다.
도 15 및 16은 컨트롤러 케이스에 모션 트랙커가 결합되는 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 컨트롤러 케이스에 모션 트랙커가 달리 결합되는 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 발명의 제2 실시예의 촉각자극 제공 장치의 제1 층 부재의 상면을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 제2 실시예의 촉각자극 제공 장치의 제1 층 부재의 하면을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 제2 실시예의 촉각자극 제공 장치의 제2 층 부재의 상면을 설명하기 위한 도면이다.
도 21 및 22는 제2 실시예의 촉각자극 제공 장치의 제3 층 부재의 상면 및 하면을 각각 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 제2 실시예의 촉각자극 제공 장치의 컨트롤러 케이스를 설명하기 위한 도면이다.
도 24는 제2 실시예의 촉각자극 제공 장치의 착용 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 25는 제2 실시예의 촉각자극 제공 장치의 변형예를 설명하기 위한 도면이다.
도 26 및 27은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리를 서로 다른 시점에서 설명하기 위한 도면이다.
도 28은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리를 설명하기 위한 도면이다.
도 29 및 30은 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨트롤러 케이스에 모션 트랙커가 결합되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 31은 제1 실시예의 촉각자극 제공 장치의 다른 변형예를 설명하기 위한 도면이다.
도 32는 도 31의 제1 메인 밴드의 하면을 설명하기 위한 도면이다.
도 33은 제2 실시예의 촉각자극 제공 장치의 다른 변형예를 설명하기 위한 도면이다.
도 34는 도 33의 제1 및 제2 메인 밴드들의 상면을 설명하기 위한 도면이다.
도 35는 도 33의 촉각자극 제공 장치의 상면을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining an upper surface of a first layer member of a device for providing tactile stimulation according to a first embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a lower surface of a first layer member of the apparatus for providing tactile stimuli according to the first embodiment.
3 and 4 are views for explaining an actuator assembly according to an embodiment of the present invention from different viewpoints.
5 is a view for explaining an upper surface of a second layer member of the apparatus for providing tactile stimulation according to the first embodiment.
6 is a view for explaining an upper surface of a third layer member of the apparatus for providing tactile stimuli according to the first embodiment.
7 is a view for explaining a controller case of the apparatus for providing tactile stimulation according to the first embodiment.
Fig. 8 is a view for explaining the lower surface of the third layer member of the apparatus for providing tactile stimulation according to the first embodiment.
9 to 12 are diagrams for explaining a process of wearing the device for providing tactile stimulation according to the first embodiment.
13 and 14 are diagrams for explaining a modified example of the apparatus for providing tactile stimulation according to the first embodiment.
15 and 16 are diagrams for explaining a structure in which a motion tracker is coupled to a controller case.
17 is a diagram for describing a structure in which a motion tracker is otherwise coupled to a controller case.
18 is a view for explaining the upper surface of the first layer member of the apparatus for providing tactile stimulation according to the second embodiment of the present invention.
19 is a view for explaining the lower surface of the first layer member of the apparatus for providing a tactile stimulus according to the second embodiment.
Fig. 20 is a view for explaining an upper surface of a second layer member of the apparatus for providing tactile stimulation according to the second embodiment.
21 and 22 are diagrams for explaining the upper and lower surfaces of the third layer member of the apparatus for providing tactile stimulation according to the second embodiment.
23 is a diagram for explaining a controller case of the apparatus for providing tactile stimulation according to the second embodiment.
24 is a diagram for explaining a process of wearing the apparatus for providing tactile stimulation according to the second embodiment.
25 is a diagram for explaining a modified example of the apparatus for providing tactile stimulation according to the second embodiment.
26 and 27 are views for explaining an actuator assembly according to another embodiment of the present invention from different viewpoints.
28 is a view for explaining an actuator assembly according to another embodiment of the present invention.
29 and 30 are diagrams for explaining coupling of a motion tracker to a controller case according to another embodiment of the present invention.
31 is a view for explaining another modified example of the apparatus for providing tactile stimulation according to the first embodiment.
FIG. 32 is a diagram for describing a lower surface of the first main band of FIG. 31.
33 is a view for explaining another modified example of the apparatus for providing tactile stimulation according to the second embodiment.
FIG. 34 is a diagram for describing top surfaces of first and second main bands of FIG. 33.
FIG. 35 is a diagram for describing an upper surface of the apparatus for providing tactile stimulation of FIG. 33.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 여러 실시 예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 따라서 앞서 설명한 참조 부호는 다른 도면에서도 사용할 수 있다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are attached to the same or similar components throughout the specification. Therefore, the reference numerals described above may also be used in other drawings.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. 도면에서 여러 층 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 과장되게 나타낼 수 있다.In addition, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, so the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar. In the drawings, the thickness may be exaggerated in order to clearly express various layers and regions.

도 1은 본 발명의 제1 실시예의 촉각자극 제공 장치의 제1 층 부재의 상면을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining an upper surface of a first layer member of a device for providing tactile stimulation according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예의 촉각자극 제공 장치(1)는 제1 층 부재(BP1), 메인 밴드(MB1), 및 서브 밴드(SB1)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an apparatus 1 for providing tactile stimulation according to a first embodiment of the present invention includes a first layer member BP1, a main band MB1, and a sub band SB1.

착용부는 촉각자극을 제공하고자 하는 사용자의 제1 신체 부위에 착용되기 위한 부분이다. 본 실시예의 착용부는 3층 구조로 구성될 수 있으며, 도 1에서는 그 중 제1 층 부재(BP1)에 대해서 먼저 설명한다.The wearing part is a part for being worn on the first body part of the user who wants to provide tactile stimulation. The wearing part of this embodiment may have a three-layer structure, and in FIG. 1, the first layer member BP1 will be described first.

제1 층 부재(BP1)는 천, 고무, 플라스틱 등 가요성있는 소재로 구성될 수 있다. 제1 층 부재(BP1)의 형태 및 사이즈는 사용자의 제1 신체 부위에 적합하게 결정될 수 있다. 제1 층 부재(BP1)는 액츄에이터들을 지지하면서, 이러한 액츄에이터들을 사용자의 제1 신체 부위와 밀착시키는데 이용된다. 제1 실시예에서 제1 신체 부위는 사용자의 발등일 수 있다.The first layer member BP1 may be made of a flexible material such as cloth, rubber, or plastic. The shape and size of the first layer member BP1 may be appropriately determined for the user's first body part. The first layer member BP1 is used to support the actuators and to make these actuators in close contact with the user's first body part. In the first embodiment, the first body part may be the user's instep.

제1 층 부재(BP1), 즉 착용부의 제1 측(SE11) 및 제1 측(SE11)의 반대측인 제2 측(SE12) 사이에 액츄에이터들이 배치될 수 있다. 액츄에이터들은 탑 케이스들(tc1)에 의해 가려져 있으므로, 도 1에서 도시되지는 않는다. 탑 케이스들(tc1)은 제1 층 부재(BP1)의 상면에 밀착되고, 대응하는 바텀 케이스들과 결합되어 대응하는 액츄에이터들을 고정시킨다.Actuators may be disposed between the first layer member BP1, that is, the first side SE11 of the wearing part and the second side SE12 opposite to the first side SE11. Since the actuators are covered by the top cases tc1, they are not shown in FIG. 1. The top cases tc1 are in close contact with the upper surface of the first layer member BP1 and are coupled to the corresponding bottom cases to fix the corresponding actuators.

제1 메인 밴드(MB1)는 천, 고무, 플라스틱 등 신축성있는 소재로 구성될 수 있다. 제1 메인 밴드(MB1)는 일단이 착용부의 제1 측(SE11) 부근에 위치하고, 타단이 착용부의 제2 측(SE12) 부근에 체결 가능하다. 제1 메인 밴드(MB1)의 타단을 체결하는 것은 도 9를 참조하여 후술한다. 제1 메인 밴드(MB1)가 체결될 때, 제1 메인 밴드(MB1) 및 액츄에이터들이 링 형상을 이루어 사용자의 제1 신체 부위에 밀착될 수 있다.The first main band MB1 may be made of an elastic material such as cloth, rubber, or plastic. The first main band MB1 has one end positioned near the first side SE11 of the wearing portion, and the other end can be fastened near the second side SE12 of the wearing portion. Fastening the other end of the first main band MB1 will be described later with reference to FIG. 9. When the first main band MB1 is fastened, the first main band MB1 and the actuators form a ring shape, so that the first main band MB1 and actuators may be in close contact with the user's first body part.

서브 밴드(SB1)는 천, 고무, 플라스틱 등 신축성있는 소재로 구성될 수 있다. 서브 밴드(SB1)는 일단이 착용부의 제3 측(SE13) 부근에 위치하고, 타단이 착용부의 제3 측(SE13) 부근에 체결 가능하다. 서브 밴드(SB1)의 타단을 체결하는 것은 도 12를 참조하여 후술한다. 서브 밴드(SB1)가 체결될 때, 서브 밴드(SB1)는 자체적으로 링 형상을 이루어 사용자의 제2 신체 부위에 밀착될 수 있다. 제1 신체 부위 및 제2 신체 부위는 관절을 통해 연결된 서로 인접한 신체 부위들일 수 있다. 전술한 바와 같이, 제1 신체 부위가 사용자의 발등이라면, 제2 신체 부위는 사용자의 발목에 해당할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면 제1 신체 부위를 둘러싸는 링 형상의 착용부가 바람직하지 않은 방향으로 회전하지 않도록(미끄러지지 않도록), 서브 밴드(SB1)가 제2 신체 부위에서 고정될 수 있다.The sub-band SB1 may be made of an elastic material such as cloth, rubber, or plastic. The sub-band SB1 has one end positioned near the third side SE13 of the wearing portion, and the other end can be fastened near the third side SE13 of the wearing portion. Fastening the other end of the sub-band SB1 will be described later with reference to FIG. 12. When the sub-band SB1 is fastened, the sub-band SB1 may form a ring shape on its own to be in close contact with the user's second body part. The first body part and the second body part may be body parts adjacent to each other connected through a joint. As described above, if the first body part is the user's instep, the second body part may correspond to the user's ankle. According to an embodiment of the present invention, the sub-band SB1 may be fixed at the second body part so that the ring-shaped wearing part surrounding the first body part does not rotate in an undesirable direction (so that it does not slip).

제1 메인 밴드(MB1)의 타단 부근의 상면에는 제2 B타입 탈부착 부재(Vb12)가 위치할 수 있다.A second B-type detachable member Vb12 may be positioned on an upper surface near the other end of the first main band MB1.

이하에서, A타입 탈부착 부재와 B타입 탈부착 부재가 설명된다. 탈부착 부재들은 서로 상이한 타입인 경우에 서로 탈부착 가능하다. 탈부착 부재들은 서로 동일한 타입인 경우 서로 탈부착 불가능할 수 있다. 탈부착 부재는 볼트/너트, 단추/단추 구멍, 암/수 버클(buckle) 등등 다양하게 구성될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 탈부착 부재가 벨크로(Velcro) 소재인 것으로 가정하고 설명한다.In the following, the A type detachable member and the B type detachable member will be described. When the detachable members are of different types, they are detachable from each other. When the detachable members are of the same type, they may not be detachable from each other. The detachable member may be configured in various ways, such as a bolt/nut, a button/button hole, a female/male buckle. Hereinafter, in the present embodiment, it is assumed that the detachable member is a Velcro material.

또한 상술한 바에 따르면, 제1 측(SE11) "부근", 제2 측(SE12) "부근", 및 제3 측(SE13) "부근"이라는 용어가 사용된다. 이는 밴드가 착용부에 연결됨에 있어서, 반드시 착용부의 가장자리 변에 봉제되는 것이 아니라, 가장자리 변 부근의 임의의 영역에 봉제되거나, 임의의 영역에 탈부착될 수 있기에 사용되는 표현이다. "부근"의 범위는 본 실시예의 구조에 따른 효과가 동일유사하게 나타날 수 있는 영역까지를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1 메인 밴드(MB1)의 일단이 제1 측(SE11) 부근에서 지나치게 벗어나서 임의의 액츄에이터 케이스들(tc1) 사이에 연결된 경우, 제1 메인 밴드(MB1)의 타단이 제2 측(SE12) 부근에 부착되면, 형성된 링 형상에서 제외되는 액츄에이터 케이스가 발생한다. 이런 액츄에이터 케이스는 사용자의 제1 신체 부위에 밀착될 수 없으므로, 촉각자극이 제대로 전달될 수 없다. 따라서, 이러한 경우는 제1 메인 밴드(MB1)의 일단이 제1 측(SE11) 부근에 연결되었다고 볼 수 없다.Further, according to the above description, the terms "near" the first side SE11, "near" the second side SE12, and "near" the third side SE13 are used. This is an expression used because the band is connected to the wearing part, not necessarily sewn on the edge of the wearing part, but sewn in an arbitrary area near the edge or detachable to an arbitrary area. The range of "near" may mean up to a region in which the effect according to the structure of the present embodiment can appear similarly. For example, when one end of the first main band MB1 is excessively deviated from the vicinity of the first side SE11 and is connected between arbitrary actuator cases tc1, the other end of the first main band MB1 is connected to the second side. When attached near (SE12), an actuator case that is excluded from the formed ring shape occurs. Since such an actuator case cannot be in close contact with the user's first body part, the tactile stimulation cannot be properly transmitted. Therefore, in this case, it cannot be considered that one end of the first main band MB1 is connected near the first side SE11.

도 2는 제1 실시예의 촉각자극 제공 장치의 제1 층 부재의 하면을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a lower surface of a first layer member of the apparatus for providing tactile stimuli according to the first embodiment.

도 2를 참조하면, 제1 층 부재(BP1)의 하면에는 바텀 케이스들(bc1)이 밀착되어 배치된다. 전술한 바와 같이, 바텀 케이스들(bc1)은 대응하는 탑 케이스들(tc1)과 결합되어 액츄에이터들을 고정시킨다. 액츄에이터 및 액츄에이터 케이스의 관계에 대해서는 도 3 및 4를 참조하여 더 상세히 후술한다.Referring to FIG. 2, bottom cases bc1 are disposed in close contact with the lower surface of the first layer member BP1. As described above, the bottom cases bc1 are coupled to the corresponding top cases tc1 to fix the actuators. The relationship between the actuator and the actuator case will be described later in more detail with reference to FIGS. 3 and 4.

제1 메인 밴드(MB1)의 타단 부근의 하면에는 제3 A타입 탈부착 부재(Va13)가 위치할 수 있다.A third A-type detachable member Va13 may be positioned on a lower surface near the other end of the first main band MB1.

서브 밴드(SB1)의 타단 부근의 하면에는 제1 A타입 탈부착 부재(Va11)가 위치할 수 있다.A first A-type detachable member Va11 may be positioned on the lower surface of the sub-band SB1 near the other end.

도 3 및 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리를 서로 다른 시점에서 설명하기 위한 도면이다.3 and 4 are views for explaining an actuator assembly according to an embodiment of the present invention from different viewpoints.

도 3 및 4를 참조하면, 한 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리(AA1)는 액츄에이터(ac1), 탑 케이스(tc1), 커버 케이스(mc1), 및 바텀 케이스(bc1)를 포함한다.3 and 4, an actuator assembly AA1 according to an embodiment includes an actuator ac1, a top case tc1, a cover case mc1, and a bottom case bc1.

액츄에이터(ac1)는 구동부(mb1)와 편심 질량체(em1)를 포함할 수 있다. 구동부(mb1)와 편심 질량체(em1)는 샤프트를 통해 회전가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터(ac1)는 ERM 모터일 수 있다. 액츄에이터(ac1)는 구동부(mb1)에 의해 회전하는 편심 질량체(em1)가 불균형적인 진동자로 기능하면서 진동을 만들어낼 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터(ac1)는 원통의 지름이 약 6 mm, 전체 높이가 약 17 mm인 원통형 진동 모터일 수 있다. 코인 형태의 모터는 진동자가 수평으로 회전해서 수평 방향의 진동을 만들지만, 본 실시예의 액츄에이터(ac1)는 수직 방향의 진동을 만들어 낼 수 있다.The actuator ac1 may include a driving part mb1 and an eccentric mass em1. The driving unit mb1 and the eccentric mass em1 may be rotatably connected through a shaft. For example, the actuator ac1 may be an ERM motor. The actuator ac1 may generate vibration while the eccentric mass em1 rotating by the driving part mb1 functions as an unbalanced vibrator. For example, the actuator ac1 may be a cylindrical vibration motor having a diameter of about 6 mm and an overall height of about 17 mm. In the coin-shaped motor, the vibrator rotates horizontally to generate horizontal vibration, but the actuator ac1 of the present embodiment can generate vertical vibration.

탑 케이스(tc1)는 구동부(mb1)를 수용하는 수용부(tha1)와 편심 질량체(em1)를 수용하는 수용부(thb1)를 포함한다. 즉, 탑 케이스(tc1)는 배선을 제외한 액츄에이터(ac1)의 전부 또는 일부를 수용할 수 있다. 실시예에 따라, 탑 케이스(tc1)가 액츄에이터(ac1)의 일부만 수용한다면, 액츄에이터(ac1)의 나머지 부분은 커버 케이스(mc1)에 의해 수용될 수 있다.The top case tc1 includes a receiving portion tha1 for accommodating the driving unit mb1 and a accommodating portion thb1 for accommodating the eccentric mass em1. That is, the top case tc1 may accommodate all or part of the actuator ac1 excluding the wiring. According to an embodiment, if the top case tc1 accommodates only a part of the actuator ac1, the rest of the actuator ac1 may be accommodated by the cover case mc1.

커버 케이스(mc1)는 수용부(mha1)에 구동부(mb1)를 밀착시키도록 탑 케이스(tc1)와 결합된다. 커버 케이스(mc1)는 액츄에이터(ac1)를 커버하면서 탑 케이스(tc1)와 결합될 수 있다. 커버 케이스(mc1)의 수체결부(mm1)가 탑 케이스(tc1)의 암체결부(tsf1)와 끼워 맞춤되면서, 커버 케이스(mc1)는 탑 케이스(tc1)와 단단히 고정될 수 있다. 특히, 액츄에이터(ac1)의 구동부(mb1)가 단단히 고정되도록 수용부(tha1)와 수용부(mha1)가 형성될 수 있다. 커버 케이스(mc1)의 수체결부(mm1)는 커버 케이스(mc1)가 제1 층 부재(BP1)와 맞닿는 면에 평행하도록 돌출될 수 있다. 본 실시예에서 수체결부(mm1)와 암체결부(tsf1)는 네 쌍이지만, 실시예에 따라 그 개수는 달라질 수 있다.The cover case mc1 is coupled to the top case tc1 so as to bring the driving part mb1 into close contact with the receiving part mha1. The cover case mc1 may be coupled to the top case tc1 while covering the actuator ac1. As the male fastening part mm1 of the cover case mc1 is fitted with the female fastening part tsf1 of the top case tc1, the cover case mc1 may be firmly fixed to the top case tc1. In particular, the receiving portion (tha1) and the receiving portion (mha1) may be formed so that the driving portion (mb1) of the actuator (ac1) is firmly fixed. The water fastening portion mm1 of the cover case mc1 may protrude so as to be parallel to a surface of the cover case mc1 in contact with the first layer member BP1. In the present embodiment, the male fastening part mm1 and the female fastening part tsf1 are four pairs, but the number may vary according to embodiments.

커버 케이스(mc1)는 탑 케이스(tc1)와 결합됨으로써 편심 질량체(em1)를 제1 층 부재(BP1)의 상면과 격리시키면서, 수용부(mhb1)와 함께 편심 질량체(em1)의 여유 회전 공간을 형성할 수 있다. 즉, 커버 케이스(mc1)의 수용부(mhb1)는 수용부(thb1)와 매칭됨으로써 편심 질량체(em1)의 회전에 방해가 되지 않는 여유 회전 공간을 형성할 수 있다. 또한, 커버 케이스(mc1)의 수용부(mhb1)는 편심 질량체(em1)를 제1 층 부재(BP1)의 상면과 격리시키는 역할도 한다. 따라서, 제1 층 부재(BP1)가 가요성있는 천이나 고무 재질인 경우에도 편심 질량체(em1)는 제1 층 부재(BP1)에 부딪힐 염려없이 신뢰성있게 회전할 수 있다.The cover case mc1 is coupled with the top case tc1 to isolate the eccentric mass em1 from the upper surface of the first layer member BP1, while providing a free rotation space of the eccentric mass em1 together with the receiving portion mhb1. Can be formed. That is, the receiving portion mhb1 of the cover case mc1 is matched with the receiving portion thb1 to form a spare rotation space that does not interfere with the rotation of the eccentric mass em1. In addition, the receiving portion mhb1 of the cover case mc1 also serves to isolate the eccentric mass em1 from the upper surface of the first layer member BP1. Accordingly, even when the first layer member BP1 is made of a flexible cloth or rubber material, the eccentric mass em1 can reliably rotate without fear of colliding with the first layer member BP1.

바텀 케이스(bc1)는 제1 층 부재(BP1)의 하면에 위치하고, 탑 케이스(tc1)를 제1 층 부재(BP1)의 상면에 고정시킨다.The bottom case bc1 is positioned on the lower surface of the first layer member BP1, and fixes the top case tc1 to the upper surface of the first layer member BP1.

바텀 케이스(bc1)의 수체결부(bm1)는 제1 층 부재(BP1)를 관통하여 탑 케이스의 암체결부(tf1)에 결합됨으로써, 액츄에이터(ac1) 및 그 케이스(bc1, mc1, tc1)가 제1 층 부재(BP1)에 고정될 수 있다. 이때 제1 층 부재(BP1)는 수체결부(bm1)가 통과할 수 있는 형상의 개구부를 포함할 수 있다.The male fastening part bm1 of the bottom case bc1 penetrates the first layer member BP1 and is coupled to the female fastening part tf1 of the top case, so that the actuator ac1 and its cases bc1, mc1, tc1 are It may be fixed to the first layer member BP1. In this case, the first layer member BP1 may include an opening having a shape through which the water fastening portion bm1 can pass.

탑 케이스(tc1)는 돌기(tm1)를 포함하고, 바텀 케이스(bc1)는 함몰부(bf1)를 포함할 수 있다. 탑 케이스(tc1)의 돌기(tm1)가 제1 층 부재(BP1)를 압박하며 함몰부(bf1)에 끼워 맞춤됨으로써, 액츄에이터(ac1) 및 그 케이스(bc1, mc1, tc1)가 제1 층 부재(BP1)에 더욱 단단히 고정될 수 있다. The top case tc1 may include a protrusion tm1, and the bottom case bc1 may include a depression bf1. The protrusion tm1 of the top case tc1 presses the first layer member BP1 and is fitted into the depression bf1, so that the actuator ac1 and its cases bc1, mc1, tc1 are the first layer members. It can be fixed more firmly to (BP1).

도 5는 제1 실시예의 촉각자극 제공 장치의 제2 층 부재의 상면을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining an upper surface of a second layer member of the apparatus for providing tactile stimulation according to the first embodiment.

도 5를 참조하면, 제1 층 부재(BP1) 상에서 제1 층 부재(BP1)와 가장자리 중 적어도 일부가 결합된 제2 층 부재(MP1)가 도시된다. 제1 층 부재(BP1)는 제2 층 부재(MP1)에 가려져 도 5에서 도시되지 않는다.Referring to FIG. 5, a second layer member MP1 in which at least a portion of a first layer member BP1 and an edge is coupled on the first layer member BP1 is illustrated. The first layer member BP1 is not shown in FIG. 5 because it is covered by the second layer member MP1.

제2 층 부재(MP1)는 천, 고무, 플라스틱 등 가요성있는 소재로 구성될 수 있다. 제2 층 부재(MP1)의 형태 및 사이즈는 제1 층 부재(BP1)의 형태 및 사이즈에 대응할 수 있다.The second layer member MP1 may be made of a flexible material such as cloth, rubber, or plastic. The shape and size of the second layer member MP1 may correspond to the shape and size of the first layer member BP1.

제2 층 부재(MP1)는 탑 케이스들(tc1) 및 그로부터 연장되는 배선들을 사용자의 시선으로부터 가려주는 기능을 수행한다. 제2 층 부재(MP1)는 제1 배선 개구부(WH11)를 포함하는데, 이를 통해 배선들이 한데 모여 깔끔하게 취출될 수 있다. 제2 층 부재(MP1)는 액츄에이터들 및 배선들을 정비하기 위한 통로로써 지퍼 부재(ZP1)를 선택적으로 더 포함할 수도 있다.The second layer member MP1 serves to cover the top cases tc1 and wires extending therefrom from the user's gaze. The second layer member MP1 includes a first wiring opening WH11, through which wirings can be gathered together and neatly taken out. The second layer member MP1 may optionally further include a zipper member ZP1 as a passage for servicing actuators and wires.

제2 층 부재(MP1)의 상면에 제1 B타입 탈부착 부재(Vb11)가 배치될 수 있다. 제1 B타입 탈부착 부재(Vb11)의 크기 및 형태는 제2 층 부재(MP1)의 크기 및 형태와 대응할 수 있다. 다른 실시예에서, 제1 B타입 탈부착 부재(Vb11)는 제2 측(SE12) 부근 및 제3 측(SE13) 부근에만 최소한의 영역을 갖도록 형성될 수도 있다.The first B-type detachable member Vb11 may be disposed on the upper surface of the second layer member MP1. The size and shape of the first B-type detachable member Vb11 may correspond to the size and shape of the second layer member MP1. In another embodiment, the first B-type detachable member Vb11 may be formed to have a minimum area only in the vicinity of the second side SE12 and the third side SE13.

도 6은 제1 실시예의 촉각자극 제공 장치의 제3 층 부재의 상면을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining an upper surface of a third layer member of the apparatus for providing tactile stimuli according to the first embodiment.

도 6을 참조하면, 제2 층 부재(MP1) 상에서, 일단이 제2 층 부재(MP1)와 연결되는 제3 층 부재(TP1)가 도시된다.Referring to FIG. 6, on the second layer member MP1, a third layer member TP1 having one end connected to the second layer member MP1 is illustrated.

제3 층 부재(TP1)는 천, 고무, 플라스틱 등 가요성있는 소재로 구성될 수 있다. 제3 층 부재(TP1)는 제2 층 부재(MP1)와 달리, 제1 층 부재(BP1)와 그 형태 및 사이즈가 대응하지 않을 수 있다.The third layer member TP1 may be made of a flexible material such as cloth, rubber, or plastic. Unlike the second layer member MP1, the third layer member TP1 may not correspond to the first layer member BP1 in shape and size.

제3 층 부재(TP1)는 제2 배선 개구부(WH12)를 포함할 수 있다. 제3 층 부재(TP1)는 제1 배선 개구부(WH11)로부터 취출된 배선들을 사용자의 시야로부터 가리면서, 제2 배선 개구부(WH12)로 다시 취출하도록 구성될 수 있다.The third layer member TP1 may include a second wiring opening WH12. The third layer member TP1 may be configured to take out the wirings taken out from the first wiring opening WH11 again from the user's view and take them out again to the second wiring opening WH12.

도 7은 제1 실시예의 촉각자극 제공 장치의 컨트롤러 케이스를 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a controller case of the apparatus for providing tactile stimulation according to the first embodiment.

도 7을 참조하면, 제3 층 부재(TP1)에 끼워 맞춤된 컨트롤러 케이스(CC1)가 도시된다. 도 8을 더 참조하면, 제3 층 부재(TP1)의 폭은 컨트롤러 케이스(CC1)의 하단 개구부의 폭보다 좁게 구성되어, 컨트롤러 케이스(CC1)가 제3 층 부재(TP1)에 길이 방향으로 끼워 맞춰질 수 있다.Referring to FIG. 7, the controller case CC1 fitted to the third layer member TP1 is shown. 8, the width of the third layer member TP1 is narrower than the width of the lower opening of the controller case CC1, so that the controller case CC1 is inserted into the third layer member TP1 in the longitudinal direction. Can be tailored.

컨트롤러 케이스(CC1)는, 실시예에 따라, 상단에 볼트 삽입용 개구부(VH1)를 더 포함할 수 있다.The controller case CC1 may further include an opening VH1 for inserting a bolt at the top according to the embodiment.

도 8은 제1 실시예의 촉각자극 제공 장치의 제3 층 부재의 하면을 설명하기 위한 도면이다.Fig. 8 is a view for explaining the lower surface of the third layer member of the apparatus for providing tactile stimulation according to the first embodiment.

도 8을 참조하면, 배선(W1)이 제1 배선 개구부(WH11) 및 제2 배선 개구부(WH12)를 통과하여 컨트롤러 케이스(CC1)를 향하는 것이 도시된다. 도시되진 않았지만, 컨트롤러 케이스(CC1)는 그 하면에 제3 배선 개구부를 더 포함할 수 있다. 따라서, 액츄에이터들(ac1) 및 컨트롤러 케이스(CC1) 내부의 컨트롤러는 제1 배선 개구부(WH11), 제2 배선 개구부(WH12), 및 제3 배선 개구부를 통해 전기적으로 연결될 수 있다.Referring to FIG. 8, it is shown that the wiring W1 passes through the first wiring opening WH11 and the second wiring opening WH12 to face the controller case CC1. Although not shown, the controller case CC1 may further include a third wiring opening on its lower surface. Accordingly, the actuators ac1 and the controller inside the controller case CC1 may be electrically connected through the first wiring opening WH11, the second wiring opening WH12, and the third wiring opening.

컨트롤러(controller)는 컨트롤러 케이스(cc1) 내부에 위치하고, 액츄에이터들(ac1)에 대응하는 구동 신호를 생성할 수 있다. 컨트롤러는 마이크로 컨트롤러(microcontroller), 모터 드라이버(motor dirvier), 및 전력 관리 모듈(power management module) 등을 포함하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러 케이스(cc1) 내부에는 컨트롤러의 구동을 위한 별도의 배터리가 위치할 수 있다. 컨트롤러는 PCB, FPCB, IC 등의 형태로 구성될 수 있다. 또한 컨트롤러는 블루투스(bluetooth), 와이파이(WiFi) 등의 기존 무선 통신 기술을 통해서 또는 유선 통신 기술을 통해서 촉각자극 패턴을 입력받을 수도 있다. 촉각자극 패턴은 다방향 촉각자극 패턴일 수도 있다. 컨트롤러 케이스(cc1) 내부에 별도의 메모리 소자가 위치할 수도 있다.The controller is located inside the controller case cc1 and may generate driving signals corresponding to the actuators ac1. The controller may be configured to include a microcontroller, a motor dirvier, and a power management module. A separate battery for driving the controller may be located inside the controller case cc1. The controller can be configured in the form of a PCB, FPCB, or IC. In addition, the controller may receive a tactile stimulus pattern through an existing wireless communication technology such as Bluetooth or WiFi or a wired communication technology. The tactile stimulation pattern may be a multidirectional tactile stimulation pattern. A separate memory device may be located inside the controller case cc1.

배선(W1)은 컨트롤러로부터 액츄에이터들(ac1)로 구동 신호를 전달할 수 있다. 배선(W1)은 FPCB 또는 와이어(wire) 등의 소재로 구성될 수 있다.The wiring W1 may transmit a driving signal from the controller to the actuators ac1. The wiring W1 may be made of a material such as FPCB or wire.

또한, 도 8을 참조하면, 제3 층 부재(TP1)의 타단 부근의 하면에는 제2 A타입 탈부착 부재(Va12)가 배치될 수 있다.Further, referring to FIG. 8, a second A-type detachable member Va12 may be disposed on a lower surface of the third layer member TP1 near the other end.

도 9 내지 12는 제1 실시예의 촉각자극 제공 장치의 착용 과정을 설명하기 위한 도면이다.9 to 12 are diagrams for explaining a process of wearing the device for providing tactile stimulation according to the first embodiment.

먼저, 도 9를 참조하면, 사용자는 제1 메인 밴드(MB1)의 제3 A타입 탈부착 부재(Va13)를 제2 층 부재(MP1) 상면의 제1 B타입 탈부착 부재(Vb11)와 부착할 수 있다. 이로써, 제1 메인 밴드(MB1) 및 액츄에이터들(ac1)이 링 형상을 이룰 수 있다. First, referring to FIG. 9, the user can attach the third A-type detachable member Va13 of the first main band MB1 to the first B-type detachable member Vb11 on the upper surface of the second layer member MP1. have. Accordingly, the first main band MB1 and the actuators ac1 may form a ring shape.

이때, 제1 메인 밴드(MB1)의 제2 B타입 탈부착 부재(Vb12)가 제2 층 부재(MP1)의 제1 B타입 탈부착 부재(Vb11)와 함께 상면 방향으로 노출되게 된다.At this time, the second B-type detachable member Vb12 of the first main band MB1 is exposed along with the first B-type detachable member Vb11 of the second layer member MP1 in the upper surface direction.

도 9 및 10을 참조하면, 사용자는 제3 층 부재(TP1)의 제2 A타입 탈부착 부재(Va12)를 제1 B타입 탈부착 부재(Vb11) 또는 제2 B타입 탈부착 부재(Vb12)에 적절히 부착할 수 있다. 예를 들어, 제2 A타입 탈부착 부재(Va12)는 제1 B타입 탈부착 부재 (Vb11)및 제2 B타입 탈부착 부재(Vb12)와 동시에 부착될 수도 있다. 이로써, 딱딱한 소재의 컨트롤러 케이스(CC1)가 사용자의 제1 신체 부위의 사이즈와 무관하게 착용부에 고정될 수 있다. 9 and 10, the user properly attaches the second A type detachable member Va12 of the third layer member TP1 to the first B type detachable member Vb11 or the second B type detachable member Vb12. can do. For example, the second A-type detachable member Va12 may be attached simultaneously with the first B-type detachable member Vb11 and the second B-type detachable member Vb12. Accordingly, the controller case CC1 made of a hard material may be fixed to the wearing part regardless of the size of the user's first body part.

도 11을 참조하면, 도 9 및 10의 과정을 통해 만들어낸 링 형상의 착용부를 사용자의 제1 신체 부위(여기서, 발등)에 끼워 맞춤이 도시되어 있다. 이때, 바텀 케이스들(bc1)이 위치하는 제1 층 부재(BP1)의 하면이 사용자의 제1 신체 부위에 밀착하도록 각도를 조절할 수 있다.Referring to FIG. 11, a ring-shaped wearing part made through the processes of FIGS. 9 and 10 is fitted to a user's first body part (here, the instep). In this case, the angle may be adjusted so that the bottom surface of the first layer member BP1 on which the bottom cases bc1 are positioned is in close contact with the user's first body part.

다음으로, 도 12를 참조하면, 사용자는 서브 밴드(SB1)가 자체적으로 링 형상을 이루도록 제2 신체 부위(여기서, 발목)를 감고, 제1 A타입 탈부착 부재(Va11)를 제3 측(SE13) 부근의 제1 B타입 탈부착 부재(Vb11)와 부착할 수 있다. 이에 따라, 제1 신체 부위를 둘러싸는 링 형상의 착용부가 바람직하지 않은 방향으로 회전하지 않도록(미끄러지지 않도록), 서브 밴드(SB1)를 제2 신체 부위에 고정시킬 수 있다.Next, referring to FIG. 12, the user winds the second body part (here, ankle) so that the sub-band SB1 forms a ring shape by itself, and the first A-type detachable member Va11 is placed on the third side SE13. ) It can be attached with the 1st B-type detachable member Vb11 in the vicinity. Accordingly, the sub-band SB1 may be fixed to the second body part so that the ring-shaped wearing part surrounding the first body part does not rotate in an undesirable direction (so that it does not slip).

도 13 및 14는 제1 실시예의 촉각자극 제공 장치의 변형예를 설명하기 위한 도면이다. 도 13 및 도 14에서는 도 7 및 8과 유사한 구성에 대해서 유사한 도면 부호를 기재하였다. 이하에선 설명의 편의를 위해 촉각자극 제공 장치(1')와 촉각자극 제공 장치(1)의 차이점에 대해서 중점적으로 설명한다.13 and 14 are diagrams for explaining a modified example of the apparatus for providing tactile stimulation according to the first embodiment. In FIGS. 13 and 14, similar reference numerals are used for configurations similar to those of FIGS. 7 and 8. In the following, for convenience of explanation, differences between the tactile stimulation providing device 1 ′ and the tactile stimulation providing device 1 will be mainly described.

도 13을 도 7과 비교하였을 때, 촉각자극 제공 장치(1')는 제3 B타입 탈부착 부재(Vb13')를 더 포함한다. 제3 B타입 탈부착 부재(Vb13')는 제3 층 부재(TP1')의 타단 부근의 상면에 위치할 수 있다. When comparing FIG. 13 with FIG. 7, the tactile stimulation providing apparatus 1 ′ further includes a third B-type detachable member Vb13 ′. The third B-type detachable member Vb13 ′ may be positioned on an upper surface near the other end of the third layer member TP1 ′.

이로 인해, 사용자는 촉각자극 제공 장치(1')의 착용 과정을 도 9 내지 11과 달리 할 수 있다. 도 9 내지 11에서는 사용자가 제1 메인 밴드(MB1), 착용부, 및 제3 층 부재(TP1)를 링 형상으로 먼저 만들고, 이러한 링 형상을 제1 신체 부위에 끼워 맞춤으로써 촉각자극 제공 장치(1)를 제1 신체 부위에 착용하였다.Accordingly, the user may perform a process of wearing the tactile stimulation providing device 1 ′ differently from FIGS. 9 to 11. 9 to 11, the user first makes the first main band MB1, the wearing part, and the third layer member TP1 in a ring shape, and then fits the ring shape into the first body part, thereby providing a tactile stimulation apparatus ( 1) was worn on the first body part.

하지만 도 13의 구조에 의하면, 사용자는 제2 A타입 탈부착 부재(Va12')를 제1 B타입 탈부착 부재(Vb11')와 부착시킴으로써 컨트롤러 케이스(CC1')를 착용부에 먼저 고정시킬 수 있다. 도 14를 도 8과 비교했을 때, 제2 A타입 탈부착 부재(Va12')의 형상과 면적이 제3 층 부재(TP1')의 형상과 면적에 대응하도록 확장되었다. 이러한 실시예에 따르면 제2 A타입 탈부착 부재(Va12')와 제1 B타입 탈부착 부재(Vb11') 사이의 부착력이 증가하므로, 컨트롤러 케이스(CC1')의 상부에 모션 트랙커가 결합되어 무게가 증가하더라도 제2 A타입 탈부착 부재(Va12')가 쉽게 탈착되는 것을 방지할 수 있다.However, according to the structure of FIG. 13, by attaching the second A-type detachable member Va12 ′ to the first B-type detachable member Vb11 ′, the controller case CC1 ′ may be first fixed to the wearing part. When comparing FIG. 14 with FIG. 8, the shape and area of the second A-type detachable member Va12 ′ have been expanded to correspond to the shape and area of the third layer member TP1 ′. According to this embodiment, since the attachment force between the second A-type detachable member Va12' and the first B-type detachable member Vb11' increases, the motion tracker is coupled to the top of the controller case CC1' to increase the weight. Even so, it is possible to prevent the second A-type detachable member Va12' from being easily detached.

다음으로, 사용자는 착용부를 제1 신체 부위에 지지한 상태에서 제1 메인 밴드(MB1')를 제1 신체 부위에 감아 제3 A타입 탈부착 부재를 제3 B타입 탈부착 부재(Vb13')에 부착시킴으로써 제1 메인 밴드(MB1') 및 액츄에이터들이 링 형상을 이룰 수 있다. 본 실시예에 의하면 사용자의 제1 신체 부위의 사이즈에 정확히 맞춰 제1 메인 밴드(MB1') 및 액츄에이터들을 밀착시킬 수 있다는 장점이 있다.Next, the user attaches the third A-type detachable member to the third B-type detachable member Vb13' by winding the first main band MB1' around the first body part while supporting the wearing part on the first body part. By doing so, the first main band MB1 ′ and the actuators may form a ring shape. According to the present embodiment, there is an advantage in that the first main band MB1 ′ and the actuators can be closely contacted according to the size of the user's first body part.

또한 도 13 및 14를 참조하면, 도 7 및 8과 비교했을 때, 제2 층 부재(MP1')와 서브 밴드(SB1')의 연결 부위(CM1')가 변경되었다. 도 7 및 8에서는 오른발 및 왼발 중 목적하는 신체 부위에 적합하도록 제2 층 부재(MP1)와 서브 밴드(SB1)의 연결 부위(CM1)가 편심되어 있었다. 하지만 도 13 및 14의 실시예에서는 촉각자극 제공 장치(1')를 오른발 및 왼발 중 어느 신체 부위에 착용하더라도 불편함이 없도록 제2 층 부재(MP1')와 서브 밴드(SB1')의 연결 부위(CM1')가 착용부의 중심에 위치하게 되었다. In addition, referring to FIGS. 13 and 14, as compared with FIGS. 7 and 8, the connection portion CM1 ′ between the second layer member MP1 ′ and the sub-band SB1 ′ has been changed. In FIGS. 7 and 8, the connection part CM1 between the second layer member MP1 and the sub-band SB1 is eccentric so as to be suitable for a desired body part among the right and left feet. However, in the embodiments of FIGS. 13 and 14, the connection part between the second layer member MP1 ′ and the sub-band SB1 ′ so that there is no discomfort even if the tactile stimulation providing device 1 ′ is worn on any of the right and left feet. (CM1') was located in the center of the wearing part.

또한, 도 13 및 14의 실시예에서는 서브 밴드(SB1')의 연장 방향이 제1 메인 밴드(MB1')와 평행할 수 있다. 또한, 연결 부위(CM1')는 제1 신체 부위 및 제2 신체 부위의 사이 관절을 충분히 커버하도록 길게 형성(종아리 아래쪽까지 올라올 수 있도록)될 수 있다. 이로써, 촉각자극 제공 장치(1')를 오른발 및 왼발 중 어느 신체 부위에 착용하더라도 서브 밴드(SB1')가 자체적으로 이루는 링 형상의 각도나 위치가 사용자에게 불편함을 주지 않는 장점이 있다.In addition, in the embodiments of FIGS. 13 and 14, the extending direction of the sub-band SB1 ′ may be parallel to the first main band MB1 ′. In addition, the connection part CM1 ′ may be formed to be long enough to cover a joint between the first body part and the second body part (to be raised to the lower part of the calf). Accordingly, even if the tactile stimulation providing device 1'is worn on any body part of the right foot and the left foot, the angle or position of the ring shape formed by the sub-band SB1' does not cause inconvenience to the user.

도 15 및 16은 컨트롤러 케이스에 모션 트랙커가 결합되는 구조를 설명하기 위한 도면이다.15 and 16 are diagrams for explaining a structure in which a motion tracker is coupled to a controller case.

도 15 및 16을 참조하면, 컨트롤러 케이스(CC1)의 볼트 삽입용 개구부(VH1)를 통해서 볼트(V1)가 수직 방향으로 돌출되어 있다. 이러한 볼트(V1)에 각도 조절용 너트(N1) 및 모션 트랙커(MT1)가 순차적으로 끼워 맞춰질 수 있다.15 and 16, the bolt V1 protrudes in the vertical direction through the bolt insertion opening VH1 of the controller case CC1. The angle adjustment nut N1 and the motion tracker MT1 may be sequentially fitted to the bolt V1.

모션 트랙커(motion tracker, MT1)는 외부 베이스 스테이션(base station)에서 방출되는 적외선 신호를 수신하여, 모션 트랙커(MT1)의 3차원 공간 상 위치를 확인할 수 있는 기기일 수 있다. 다른 실시예에서, 모션 트랙커(MT1)는 내부에 가속도 센서, 자이로 센서 등을 내장하여 초기에 설정된 특정 절대 값을 기준으로 변화되는 양을 계산하는 형태로 설계될 수도 있다. 사용자는 이러한 모션 트랙커(MT1)를 움직임으로써 자신의 모션을 입력 수단으로 이용할 수 있다.The motion tracker MT1 may receive an infrared signal emitted from an external base station, and may be a device capable of confirming a position of the motion tracker MT1 in a three-dimensional space. In another embodiment, the motion tracker MT1 may be designed in a form in which an acceleration sensor, a gyro sensor, or the like is embedded therein to calculate a change amount based on an initially set specific absolute value. The user may use his or her own motion as an input means by moving the motion tracker MT1.

먼저, 사용자는 모션 트랙커(MT1)를 볼트(V1)에 끼워 맞춘 후 각도 조절용 너트(N1) 방향(아래 방향)으로 회전시켜 목표하는 높이 및 각도로 위치시킬 수 있다. 다음으로, 사용자는 각도 조절용 너트(N1)를 모션 트랙커(MT1) 방향(윗 방향)으로 회전시켜, 모션 트랙커(MT1)를 볼트(V1)에 고정시킬 수 있다. 사용자는 각도 조절용 너트(N1)의 회전용 지지대(WW1, WW2)를 손가락으로 잡거나 밀어서, 각도 조절용 너트(N1)를 회전시킬 수 있다.First, the user may fit the motion tracker MT1 into the bolt V1 and then rotate it in the direction of the angle adjusting nut N1 (downward) to position it at a target height and angle. Next, the user may fix the motion tracker MT1 to the bolt V1 by rotating the angle adjusting nut N1 in the motion tracker MT1 direction (upward direction). The user can rotate the angle adjusting nut N1 by holding or pushing the rotation support WW1, WW2 of the angle adjusting nut N1 with a finger.

도 17은 컨트롤러 케이스에 모션 트랙커가 달리 결합되는 구조를 설명하기 위한 도면이다.17 is a diagram for describing a structure in which a motion tracker is otherwise coupled to a controller case.

도 17을 참조하면, 모션 트랙커(MT1)와 촉각자극 제공 장치(1)의 결합에 있어서, 각도 조절용 너트(N1)를 대신하여 와셔 조립체(washer assembly, WS1)가 사용된다.Referring to FIG. 17, in the coupling of the motion tracker MT1 and the tactile stimulation providing device 1, a washer assembly WS1 is used instead of the angle adjusting nut N1.

와셔 조립체(WS1)는 고무 와셔들(RW1, RW2, RW3) 및 고무 와셔들(RW1, RW2, RW3) 사이에 위치하는 적어도 하나의 금속 와셔(MW1, MW2)를 포함할 수 있다. 도 17의 실시예에서는 고무 와셔(RW1), 금속 와셔(MW1), 고무 와셔(RW2), 금속 와셔(MW2), 고무 와셔(RW3)가 순차적으로 적층되어 와셔 조립체(WS1)를 구성하지만, 당업자라면 각 구성의 개수를 달리할 수 있다. 고무 와셔(RW1, RW2, RW3)는 탄성력과 지지력을 제공하며, 금속 와셔(MW1, MW2)는 고무 와셔(RW1, RW2, RW3) 간의 지나친 마찰력의 발생을 방지할 수 있다.The washer assembly WS1 may include rubber washers RW1, RW2, RW3 and at least one metal washer MW1, MW2 positioned between the rubber washers RW1, RW2, and RW3. In the embodiment of FIG. 17, a rubber washer (RW1), a metal washer (MW1), a rubber washer (RW2), a metal washer (MW2), and a rubber washer (RW3) are sequentially stacked to constitute a washer assembly WS1, but those skilled in the art If it is, the number of each component can be different. Rubber washers (RW1, RW2, RW3) provide elasticity and support, and metal washers (MW1, MW2) can prevent excessive friction between rubber washers (RW1, RW2, RW3).

사용자는 모션 트랙커(MT1)를 볼트(V1)에 끼워 맞춘 후 와셔 조립체(WS1) 방향(아래 방향)으로 회전시킬 수 있다. 모션 트랙커(MT1)가 와셔 조립체(WS1)에 맞닿더라도 고무 와셔(RW1, RW2, RW3)의 탄성력으로 인해서, 사용자는 모션 트랙커(MT1)가 원하는 각도가 될 때까지 더 회전시킬 수 있다. 도 15 및 16과 비교했을 때, 사용자는 각도 조절용 너트(N1)에 손가락을 넣어 조절하는 불편함이 없이, 단순히 모션 트랙커(MT1)만 회전시킴으로써 모션 트랙커(MT1)를 목적하는 각도로 컨트롤러 케이스(CC1)에 단단히 고정시킬 수 있다.After fitting the motion tracker MT1 to the bolt V1, the user may rotate the washer assembly WS1 (downward). Even if the motion tracker MT1 contacts the washer assembly WS1, due to the elastic force of the rubber washers RW1, RW2, RW3, the user can further rotate the motion tracker MT1 until it reaches a desired angle. As compared with FIGS. 15 and 16, the user does not have the inconvenience of putting a finger in the angle adjustment nut N1 to adjust it, and simply rotates the motion tracker MT1 to set the motion tracker MT1 at a desired angle. It can be firmly fixed to CC1).

도 17의 실시예에서는 와셔 조립체(WS1)가 제공되었지만, 탄성량과 두께 조절을 통해 최적화된 단일(single)의 고무 와셔가 제공될 수도 있다. 이러한 경우 금속 와셔가 불필요하게 된다.In the embodiment of FIG. 17, a washer assembly WS1 is provided, but a single rubber washer optimized through adjustment of elasticity and thickness may be provided. In this case, the metal washer becomes unnecessary.

도 18은 본 발명의 제2 실시예의 촉각자극 제공 장치의 제1 층 부재의 상면을 설명하기 위한 도면이고, 도 19는 제2 실시예의 촉각자극 제공 장치의 제1 층 부재의 하면을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 18 is a view for explaining the upper surface of the first layer member of the apparatus for providing tactile stimuli according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 19 is for explaining the lower surface of the first layer member of the apparatus for providing tactile stimulation of the second embodiment It is a drawing.

도 18 및 19를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예의 촉각자극 제공 장치(2)는 제1 층 부재(BP2), 제1 메인 밴드(MB21), 제2 메인 밴드(MB22), 및 서브 밴드(SB2)를 포함한다.18 and 19, the apparatus 2 for providing tactile stimulation according to the second embodiment of the present invention includes a first layer member BP2, a first main band MB21, a second main band MB22, and a subband. It includes (SB2).

제2 실시예의 착용부 또한 3층 구조로 구성될 수 있으며, 도 18에서는 그 중 제1 층 부재(BP2)에 대해서 먼저 설명한다.The wearing part of the second embodiment may also have a three-layer structure, and in FIG. 18, the first layer member BP2 will be described first.

제1 층 부재(BP2)는 천, 고무, 플라스틱 등 가요성있는 소재로 구성될 수 있다. 제1 층 부재(BP2)의 형태 및 사이즈는 사용자의 제1 신체 부위에 적합하게 결정될 수 있다. 제2 실시예에서 제1 신체 부위는 사용자의 손등 및 손가락일 수 있다.The first layer member BP2 may be made of a flexible material such as cloth, rubber, or plastic. The shape and size of the first layer member BP2 may be appropriately determined for the user's first body part. In the second embodiment, the first body part may be the back of the user's hand and fingers.

제1 층 부재(BP2), 즉 착용부의 제1 측(SE21) 및 제2 측(SE22) 사이에 액츄에이터들(ac1)이 배치될 수 있다. 액츄에이터들(ac1)은 탑 케이스들(tc1)에 의해 가려져 있으므로, 도 18에서 도시되지는 않는다. 탑 케이스들(tc1)은 제1 층 부재(BP2)의 상면에 밀착되고, 대응하는 바텀 케이스들(bc1)과 결합되어 대응하는 액츄에이터들(ac1)을 고정시킨다.Actuators ac1 may be disposed between the first layer member BP2, that is, the first side SE21 and the second side SE22 of the wearing part. Since the actuators ac1 are covered by the top cases tc1, they are not shown in FIG. 18. The top cases tc1 are in close contact with the upper surface of the first layer member BP2 and are coupled to the corresponding bottom cases bc1 to fix the corresponding actuators ac1.

본 실시예에서 액츄에이터들(ac1)은 적어도 2 개의 그룹으로 그룹화될 수 있다. 제1 그룹(ag21)의 액츄에이터들은 제1 방향(D1)에서 제1 거리(d21)로 서로 이격되고, 제2 그룹(ag22)의 액츄에이터들은 제1 방향(D1)에서 제2 거리(d22)로 서로 이격될 수 있다. 제1 거리(d21) 및 제2 거리(d22)는 서로 동일하거나 서로 다를 수 있다. 다만, 제1 방향(D1)에서, 제1 그룹(ag21)의 액츄에이터와 제2 그룹(ag22)의 액츄에이터 사이의 최소 거리(dg)는 제1 거리(d21) 및 제2 거리(d22)보다 길도록 설정될 수 있다.In this embodiment, the actuators ac1 may be grouped into at least two groups. The actuators of the first group (ag21) are spaced apart from each other by a first distance (d21) in the first direction (D1), and the actuators of the second group (ag22) are separated from each other by a second distance (d22) in the first direction (D1). They can be separated from each other. The first distance d21 and the second distance d22 may be the same or different from each other. However, in the first direction (D1), the minimum distance (dg) between the actuators of the first group (ag21) and the actuators of the second group (ag22) is longer than the first distance (d21) and the second distance (d22). Can be set to

본 실시예에서 사용자의 제1 신체 부위는 전술한 바와 같이, 손등 및 손가락일 수 있다. 제1 그룹(ag21)의 액츄에이터들은 손가락에 대응하도록 배치되고, 제2 그룹(ag22)의 액츄에이터들은 손등에 대응하도록 배치될 수 있다. 손가락과 손등 사이에는 관절이 존재하므로, 제1 그룹(ag21)과 제2 그룹(ag22)은 최소 거리(dg) 이상으로 이격될 필요가 있다.In this embodiment, the user's first body part may be a back of a hand and a finger, as described above. The actuators of the first group ag21 may be disposed to correspond to the fingers, and the actuators of the second group ag22 may be disposed to correspond to the back of the hand. Since a joint exists between the finger and the back of the hand, the first group ag21 and the second group ag22 need to be separated by a minimum distance dg or more.

제1 및 제2 메인 밴드(MB21, MB22)는 천, 고무, 플라스틱 등 신축성있는 소재로 구성될 수 있다. 제1 및 제2 메인 밴드(MB21, MB22)는 일단이 착용부의 제1 측(SE21) 부근에 위치하고, 타단이 착용부의 제2 측(SE22) 부근에 체결 가능하다. 도 16 이하에서는 제1 및 제2 메인 밴드(MB21, MB22)의 타단이 착용부의 제2 측(SE22) 부근에 계속해서 체결된 상태를 가정한다.The first and second main bands MB21 and MB22 may be made of elastic materials such as cloth, rubber, and plastic. The first and second main bands MB21 and MB22 have one end located near the first side SE21 of the wearing part, and the other end may be fastened near the second side SE22 of the wearing part. In FIG. 16 and below, it is assumed that the other ends of the first and second main bands MB21 and MB22 are continuously fastened near the second side SE22 of the wearing part.

제1 메인 밴드(MB21)는 제1 그룹(ag21)의 액츄에이터들 중 적어도 일부와 중첩되도록, 일단이 착용부의 제1 측(SE21) 부근에 위치하고 타단이 제2 측(SE22) 부근에 위치하고, 제2 메인 밴드(MB22)는 제2 그룹(ag22)의 액츄에이터들 중 적어도 일부와 중첩되도록, 착용부의 제1 측(SE21) 부근에 위치하고 타단이 제2 측(SE22) 부근에 위치할 수 있다. 따라서, 제1 메인 밴드(MB21)는 제1 그룹(ag21)의 액츄에이터들과 링 형상을 형성하여, 사용자의 손가락에 제1 그룹(ag21)의 액츄에이터들을 밀착시킬 수 있다. 또한, 제2 메인 밴드(MB22)는 제2 그룹(ag22)의 액츄에이터들과 링 형상을 형성하여, 사용자의 손등에 제2 그룹(ag22)의 액츄에이터들을 밀착시킬 수 있다.The first main band MB21 has one end located near the first side SE21 of the wearing part and the other end located near the second side SE22 so as to overlap at least some of the actuators of the first group ag21. 2 The main band MB22 may be positioned near the first side SE21 of the wearing part and the other end may be positioned near the second side SE22 so as to overlap at least some of the actuators of the second group ag22. Accordingly, the first main band MB21 forms a ring shape with the actuators of the first group ag21, so that the actuators of the first group ag21 may be in close contact with the user's finger. Also, the second main band MB22 may form a ring shape with the actuators of the second group ag22, so that the actuators of the second group ag22 may be in close contact with the back of the user's hand.

서브 밴드(SB2)는 천, 고무, 플라스틱 등 신축성있는 소재로 구성될 수 있다. 서브 밴드(SB2)는 일단이 착용부의 제3 측(SE23) 부근에 연결되고, 타단이 착용부의 제3 측(SE23) 부근에 체결 가능하다. 서브 밴드(SB2)의 타단을 체결하는 것은 도 21을 참조하여 후술한다. 서브 밴드(SB2)가 체결될 때, 서브 밴드(SB2)는 자체적으로 링 형상을 이루어 사용자의 제2 신체 부위에 밀착될 수 있다. 제1 신체 부위 및 제2 신체 부위는 관절을 통해 연결된 서로 인접한 신체 부위들일 수 있다. 전술한 바와 같이, 제1 신체 부위가 사용자의 손가락 및 손등이라면, 제2 신체 부위는 사용자의 손목에 해당할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면 제1 신체 부위를 둘러싸는 링 형상의 착용부가 바람직하지 않은 방향으로 회전하지 않도록(미끄러지지 않도록), 서브 밴드(SB2)가 제2 신체 부위에서 고정될 수 있다.The sub-band SB2 may be made of an elastic material such as cloth, rubber, or plastic. The sub-band SB2 has one end connected to the vicinity of the third side SE23 of the wearing part, and the other end can be fastened to the vicinity of the third side SE23 of the wearing part. Fastening the other end of the sub-band SB2 will be described later with reference to FIG. 21. When the sub-band SB2 is fastened, the sub-band SB2 may form a ring shape by itself and may be in close contact with the user's second body part. The first body part and the second body part may be body parts adjacent to each other connected through a joint. As described above, if the first body part is the user's finger and the back of the hand, the second body part may correspond to the user's wrist. According to an embodiment of the present invention, the sub-band SB2 may be fixed at the second body part so that the ring-shaped wearing part surrounding the first body part does not rotate in an undesirable direction (so that it does not slip).

서브 밴드(SB2)의 타단 부근의 하면에는 제1 A타입 탈부착 부재(Va21)가 위치할 수 있다.A first A-type detachable member Va21 may be positioned on a lower surface of the sub-band SB2 near the other end.

도 20은 제2 실시예의 촉각자극 제공 장치의 제2 층 부재의 상면을 설명하기 위한 도면이다.Fig. 20 is a view for explaining an upper surface of a second layer member of the apparatus for providing tactile stimulation according to the second embodiment.

도 20을 참조하면, 제1 층 부재(BP2) 상에서 제1 층 부재(BP2)와 가장자리 중 적어도 일부가 결합된 제2 층 부재(MP2)가 도시된다. 제1 층 부재(BP2)는 제2 층 부재(MP2)에 가려져 도 17에서 도시되지 않는다.Referring to FIG. 20, a second layer member MP2 in which at least a portion of a first layer member BP2 and an edge is coupled on the first layer member BP2 is illustrated. The first layer member BP2 is not shown in FIG. 17 because it is covered by the second layer member MP2.

제2 층 부재(MP2)는 천, 고무, 플라스틱 등 가요성있는 소재로 구성될 수 있다. 제2 층 부재(MP2)의 형태 및 사이즈는 제1 층 부재(BP2)의 형태 및 사이즈에 대응할 수 있다.The second layer member MP2 may be made of a flexible material such as cloth, rubber, or plastic. The shape and size of the second layer member MP2 may correspond to the shape and size of the first layer member BP2.

제2 층 부재(MP2)는 탑 케이스들(tc1) 및 그로부터 연장되는 배선들을 가려주는 기능을 수행한다. 제2 층 부재(MP2)는 제1 배선 개구부(WH21)를 포함하는데, 이를 통해 배선들이 한데 모여 깔끔하게 취출될 수 있다. 제2 층 부재(MP2)는 액츄에이터들(ac1) 및 배선들을 정비하기 위한 통로로써 지퍼 부재(ZP2)를 선택적으로 더 포함할 수도 있다.The second layer member MP2 serves to cover the top cases tc1 and wirings extending therefrom. The second layer member MP2 includes a first wiring opening WH21, through which wirings can be gathered together and removed neatly. The second layer member MP2 may optionally further include a zipper member ZP2 as a passage for servicing the actuators ac1 and wires.

제2 층 부재(MP2)의 상면에 제1 B타입 탈부착 부재(Vb21)가 배치될 수 있다. 제1 B타입 탈부착 부재(Vb21)의 크기 및 형태는 제2 층 부재(MP2)의 크기 및 형태와 대응할 수 있다.The first B-type detachable member Vb21 may be disposed on the upper surface of the second layer member MP2. The size and shape of the first B-type detachable member Vb21 may correspond to the size and shape of the second layer member MP2.

도 21 및 22는 제2 실시예의 촉각자극 제공 장치의 제3 층 부재의 상면 및 하면을 각각 설명하기 위한 도면이다.21 and 22 are diagrams for explaining the upper and lower surfaces of the third layer member of the apparatus for providing tactile stimulation according to the second embodiment.

도 21을 참조하면, 제2 층 부재(MP2) 상에서, 일단이 제2 층 부재(MP2)와 연결되는 제3 층 부재(TP2)가 도시된다.Referring to FIG. 21, on the second layer member MP2, a third layer member TP2 having one end connected to the second layer member MP2 is illustrated.

제3 층 부재(TP2)는 천, 고무, 플라스틱 등 가요성있는 소재로 구성될 수 있다. 제3 층 부재(TP2)는 제2 층 부재(MP2)와 달리, 제1 층 부재(BP2)와 그 형태 및 사이즈가 대응하지 않을 수 있다.The third layer member TP2 may be made of a flexible material such as cloth, rubber, or plastic. Unlike the second layer member MP2, the third layer member TP2 may not correspond to the first layer member BP2 in shape and size.

제3 층 부재(TP2)는 제2 배선 개구부(WH22)를 포함할 수 있다. 제3 층 부재(TP2)는 제1 배선 개구부(WH21)로부터 취출된 배선들을 사용자의 시야로부터 가리면서, 제2 배선 개구부(WH22)로 다시 취출하도록 구성될 수 있다.The third layer member TP2 may include a second wiring opening WH22. The third layer member TP2 may be configured to take out the wirings taken out from the first wiring opening WH21 again from the user's view and take them out again to the second wiring opening WH22.

도 22를 참조하면, 제3 층 부재(TP2)의 타단 부근의 하면에는 제2 A타입 탈부착 부재(Va22)가 배치될 수 있다.Referring to FIG. 22, a second A-type detachable member Va22 may be disposed on a lower surface of the third layer member TP2 near the other end.

도 23은 제2 실시예의 촉각자극 제공 장치의 컨트롤러 케이스를 설명하기 위한 도면이다.23 is a diagram for explaining a controller case of the apparatus for providing tactile stimulation according to the second embodiment.

도 23을 참조하면, 제3 층 부재(TP2)에 끼워 맞춤된 컨트롤러 케이스(CC2)가 도시된다. 제3 층 부재(TP2)의 폭은 컨트롤러 케이스(CC2)의 하단 개구부의 폭보다 좁게 구성되어, 컨트롤러 케이스(CC2)가 제3 층 부재(TP2)에 길이 방향으로 끼워 맞춰질 수 있다.Referring to FIG. 23, a controller case CC2 fitted to the third layer member TP2 is shown. The width of the third layer member TP2 is configured to be narrower than the width of the lower opening of the controller case CC2, so that the controller case CC2 may be fitted to the third layer member TP2 in the longitudinal direction.

컨트롤러 케이스(CC2)는, 실시예에 따라, 상단에 볼트 삽입용 개구부(VH2)를 더 포함할 수 있다.The controller case CC2 may further include an opening VH2 for inserting a bolt at the top according to the embodiment.

제1 실시예와 유사하게, 컨트롤러 케이스(CC2)는 그 하면에 제3 배선 개구부를 더 포함할 수 있다. 따라서, 액츄에이터들(ac1) 및 컨트롤러 케이스(CC2) 내부의 컨트롤러는 제1 배선 개구부(WH21), 제2 배선 개구부(WH22), 및 제3 배선 개구부를 통한 배선으로 전기적으로 연결될 수 있다.Similar to the first embodiment, the controller case CC2 may further include a third wiring opening on its lower surface. Accordingly, the actuators ac1 and the controller inside the controller case CC2 may be electrically connected by wiring through the first wiring opening WH21, the second wiring opening WH22, and the third wiring opening.

도 24는 제2 실시예의 촉각자극 제공 장치의 착용 과정을 설명하기 위한 도면이다.24 is a diagram for explaining a process of wearing the apparatus for providing tactile stimulation according to the second embodiment.

먼저 사용자는 제1 신체 부위의 일부인 손가락을 제1 메인 밴드(MB21)에 끼워 맞추고, 제1 신체 부위의 나머지인 손등을 제2 메인 밴드(MB22)에 끼워 맞춘다.First, the user fits a finger, which is a part of the first body part, into the first main band MB21, and fits the back of the hand, which is the rest of the first body part, into the second main band MB22.

다음으로 사용자는 제2 신체 부위인 손목에 서브 밴드(SB2)를 자체적으로 링 형상을 이루도록 감아, 제1 A타입 탈부착 부재(Va21)가 제1 B타입 탈부착 부재(Vb21)에 부착되도록 한다.Next, the user winds the sub-band SB2 to form a ring shape on its own wrist, which is the second body part, so that the first A-type detachable member Va21 is attached to the first B-type detachable member Vb21.

도시되진 않았지만, 제1 실시예와 마찬가지로, 제2 A타입 탈부착 부재(Va12)를 제1 B타입 탈부착 부재(Vb11)에 적절히 부착함으로써, 컨트롤러 케이스(CC2)가 사용자의 제1 신체 부위의 사이즈와 무관하게 착용부에 고정될 수 있다.Although not shown, as in the first embodiment, by properly attaching the second A-type detachable member Va12 to the first B-type detachable member Vb11, the controller case CC2 matches the size of the user's first body part. It can be fixed to the wearing part regardless.

도 25는 제2 실시예의 촉각자극 제공 장치의 변형예를 설명하기 위한 도면이다. 도 25에서는 도 22와 유사한 구성에 대해서 유사한 도면 부호를 기재하였다. 이하에선 설명의 편의를 위해 촉각자극 제공 장치(2')와 촉각자극 제공 장치(2)의 차이점에 대해서 중점적으로 설명한다.25 is a diagram for explaining a modified example of the apparatus for providing tactile stimulation according to the second embodiment. In FIG. 25, similar reference numerals are used for configurations similar to those of FIG. 22. In the following, for convenience of description, differences between the tactile stimulation providing device 2'and the tactile stimulation providing device 2 will be mainly described.

도 25의 촉각자극 제공 장치(2')는 도 22의 촉각자극 제공 장치(2)에 비해 확장된 제2 A타입 탈부착 부재(Va22')를 포함한다. The tactile stimulation providing device 2 ′ of FIG. 25 includes a second A-type detachable member Va22 ′ that is extended compared to the tactile stimulation providing device 2 of FIG. 22.

제2 A타입 탈부착 부재(Va22')의 형상과 면적은 제3 층 부재(TP2')의 형상과 면적에 대응하도록 확장될 수 있다. 이러한 실시예에 따르면 제2 A타입 탈부착 부재(Va22')와 제1 B타입 탈부착 부재(Vb21') 사이의 부착력이 증가하므로, 컨트롤러 케이스의 상부에 모션 트랙커가 결합되어 무게가 증가하더라도 제2 A타입 탈부착 부재(Va22')가 쉽게 탈착되는 것을 방지할 수 있다.The shape and area of the second A-type detachable member Va22 ′ may be expanded to correspond to the shape and area of the third layer member TP2 ′. According to this embodiment, since the adhesion between the second A-type detachable member Va22' and the first B-type detachable member Vb21' is increased, the second A It is possible to prevent the type detachable member Va22' from being easily detached.

도 26 및 27은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리를 서로 다른 시점에서 설명하기 위한 도면이다.26 and 27 are views for explaining an actuator assembly according to another embodiment of the present invention from different viewpoints.

도 26 및 27을 참조하면, 액츄에이터 어셈블리(AA2)는 액츄에이터(ac2), 탑 케이스(tc2), 및 바텀 케이스(bc2)를 포함하여 구성된다. 액츄에이터(ac2)는 코인 모터(coin motor)일 수 있다.Referring to FIGS. 26 and 27, an actuator assembly AA2 includes an actuator ac2, a top case tc2, and a bottom case bc2. The actuator ac2 may be a coin motor.

바텀 케이스(bc2)는 액츄에이터(ac2)를 수용하는 액츄에이터 수용부(bcr2)를 포함할 수 있다. 따라서 액츄에이터(ac2)가 바텀 케이스(bc2)와 보다 가깝게 배치됨으로써, 사용자에게 액츄에이터(ac2)의 진동이 보다 잘 전달될 수 있다.The bottom case bc2 may include an actuator receiving portion bcr2 accommodating the actuator ac2. Therefore, since the actuator ac2 is disposed closer to the bottom case bc2, the vibration of the actuator ac2 can be better transmitted to the user.

바텀 케이스(bc2)는 수체결부(bm21) 및 돌기(bm22)를 포함할 수 있고, 탑 케이스(tc2)는 암체결부(tf21) 및 함몰부(tf22)를 포함할 수 있다. 제1 층 부재(BP1, BP2)는 수체결부(bm21)에 대응하는 개구부를 포함할 수 있다. 수체결부(bm21)는 제1 층 부재(BP1, BP2)의 개구부를 통해서 암체결부(tf21)와 결합될 수 있다. 돌기(bm22)는 제1 층 부재(BP1, BP2)를 압박하며 함몰부(tf22)에 끼워맞춤되어 탑 케이스(tc2) 및 바텀 케이스(bc2)를 제1 층 부재(BP1, BP2)에 보다 안정적으로 고정시킬 수 있다.The bottom case bc2 may include a male fastening part bm21 and a protrusion bm22, and the top case tc2 may include an arm fastening part tf21 and a recessed part tf22. The first layer members BP1 and BP2 may include openings corresponding to the male fastening portions bm21. The male fastening part bm21 may be coupled to the female fastening part tf21 through openings of the first layer members BP1 and BP2. The protrusion bm22 presses the first layer members BP1 and BP2 and is fitted to the depression tf22 to make the top case tc2 and the bottom case bc2 more stable to the first layer members BP1 and BP2. Can be fixed with

탑 케이스(tc2)는 배선 통로(tw21, tw22)를 포함할 수 있다. 배선은 배선 통로(tw21, tw22)를 통해서 액츄에이터(ac2)와 컨트롤러를 전기적으로 연결할 수 있다.The top case tc2 may include wiring passages tw21 and tw22. The wiring may electrically connect the actuator ac2 and the controller through the wiring passages tw21 and tw22.

도 28은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리를 설명하기 위한 도면이다.28 is a view for explaining an actuator assembly according to another embodiment of the present invention.

도 28을 참조하면, 액츄에이터 어셈블리(AA3)는 액츄에이터(ac3), 바텀 케이스(bc3), 탑 케이스(tc3), 및 튜브형 배선 통로(wp3)를 포함한다.Referring to FIG. 28, the actuator assembly AA3 includes an actuator ac3, a bottom case bc3, a top case tc3, and a tubular wiring passage wp3.

액츄에이터(ac3)는 바텀 케이스(bc3)의 수용부(bh3)에 수용될 수 있으며, 튜브형 배선 통로(wp3)의 교차부(cp3)에서 지지될 수 있다.The actuator ac3 may be accommodated in the receiving portion bh3 of the bottom case bc3, and may be supported at the crossing portion cp3 of the tubular wiring passage wp3.

탑 케이스(tc3)는 튜브형 배선 통로(wp3)의 교차부(cp3)를 덮으면서 바텀 케이스(bc3)와 결합될 수 있다.The top case tc3 may be coupled to the bottom case bc3 while covering the crossing portion cp3 of the tubular wiring passage wp3.

도 28과 같은 형태의 액츄에이터 어셈블리(AA3) 구조를 채용하는 경우, 상바텀 케이스(tc3, bc3)는 제1 층 부재(BP1, BP2) 및 제2 층 부재(MP1, MP2) 사이에 위치할 수 있어, 사용자에게 시인되지 않을 수 있다. 이때 각각의 액츄에이터들(ac3)은 튜브형 배선 통로(wp3)의 각각의 교차부(cp3)에 위치하여 지지될 수 있다.When adopting the structure of the actuator assembly AA3 as shown in FIG. 28, the upper and lower cases tc3 and bc3 may be located between the first layer members BP1 and BP2 and the second layer members MP1 and MP2. Yes, it may not be recognized by the user. In this case, each of the actuators ac3 may be positioned and supported at each intersection cp3 of the tubular wiring passage wp3.

도 29 및 30은 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨트롤러 케이스에 모션 트랙커가 결합되는 것을 설명하기 위한 도면이다. 29 and 30 are diagrams for explaining coupling of a motion tracker to a controller case according to another embodiment of the present invention.

모션 트랙커(MT2)는 전술한 모션 트랙커(MT1)와 구성이 동일하거나 유사할 수 있으므로, 중복된 설명은 생략한다.Since the motion tracker MT2 may have the same or similar configuration as the motion tracker MT1 described above, a duplicate description will be omitted.

컨트롤러 케이스는 상부 케이스(NCCu) 및 하부 케이스(NCCd)를 포함할 수 있다. 컨트롤러는 컨트롤러 케이스의 내부에 포함될 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러는 상부 케이스(NCCu) 및 하부 케이스(NCCd) 사이에 수납될 수 있다.The controller case may include an upper case NCCu and a lower case NCCd. The controller may be included inside the controller case. For example, the controller may be accommodated between the upper case NCCu and the lower case NCCd.

하부 케이스(NCCd)는 제3 배선 개구부(WH3)를 포함할 수 있다. 제3 배선 개구부(WH3)를 통해서 복수의 액츄에이터들과 컨트롤러가 전기적으로 연결될 수 있다.The lower case NCCd may include a third wiring opening WH3. The plurality of actuators and the controller may be electrically connected through the third wiring opening WH3.

하부 케이스(NCCd)는 전면측부(FSPd), 후면측부(BSPd), 좌측부(LSPd), 및 우측부(RSPd)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전면측부(FSPd)는 오목부(CVP1)를 포함하고, 후면측부(BSPd)는 오목부(CVP2)를 포함할 수 있다. 오목부들(CVP1, CVP2)의 형상은 착용 대상인 사용자의 신체 부위의 굴곡에 대응하도록 결정될 수 있다. 예를 들어, 좌측부(LSPd)는 개구부(LShd)를 포함하고, 우측부(RSPd)는 개구부(RShd)를 포함할 수 있다. 개구부들(LShd, RShd)에 제3 층 부재가 끼워 맞춤될 수 있다.The lower case NCCd may include a front side portion FSPd, a rear side portion BSPd, a left portion LSPd, and a right portion RSPd. For example, the front side portion FSPd may include the concave portion CVP1, and the rear side portion BSPd may include the concave portion CVP2. The shape of the concave portions CVP1 and CVP2 may be determined to correspond to the curvature of the body part of the user to be worn. For example, the left part LSPd may include the opening LShd, and the right part RSPd may include the opening RShd. The third layer member may be fitted to the openings LShd and RShd.

상부 케이스(NCCu)는 측부들(LSPu, RSPu)에 볼트 삽입용 개구부들(VH6, VH7)을 각각 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 볼트 삽입용 개구부들(VH6, VH7)은 하부 케이스(NCCd)의 측부들(FSPd, BSPd, LSPd, RSPd)에 위치할 수도 있다.The upper case NCCu may include bolt insertion openings VH6 and VH7 in the side portions LSPu and RSPu, respectively. According to an embodiment, the bolt insertion openings VH6 and VH7 may be located at the side portions FSPd, BSPd, LSPd, and RSPd of the lower case NCCd.

트랙커 지지 부재(NCCs)는 일부가 컨트롤러 케이스와 체결가능할 수 있다. 또한, 트랙커 지지 부재(NCCs)의 다른 일부는 모션 트랙커(MT2)와 체결가능할 수 있다. Part of the tracker support members NCCs may be fastened to the controller case. In addition, another part of the tracker support member NCCs may be fastened to the motion tracker MT2.

예를 들어, 트랙커 지지 부재(NCCs)는 상부판(SPPs) 및 상부판(SPPs)의 양측에서 연장되는 2개의 측부들(LSPs, RSPs)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 트랙커 지지 부재(NCCs)는 디귿자 형태를 가질 수 있다.For example, the tracker support member NCCs may include an upper plate SPPs and two side portions LSPs and RSPs extending from both sides of the upper plate SPPs. For example, the tracker support members NCCs may have a design shape.

트랙커 지지 부재(NCCs)의 상부판(SPPs)은 볼트 삽입용 개구부(VH3)를 포함할 수 있다. 볼트 삽입용 개구부(VH3) 및 볼트(V2)를 이용하여, 모션 트랙커(MT2) 및 트랙커 지지 부재(NCCs)가 결합될 수 있다. 이때, 상부판(SPPs)의 상면, 하면, 또는 상하면에서 각도 조절용 부재가 사용될 수 있다. 즉, 도 17의 와셔 조립체(WS1), 고무 와셔(RW1~RW3), 금속 와셔(MW1, MW2) 등이 사용될 수도 있고, 도 15의 각도 조절용 너트(N1)가 사용될 수도 있다. 각도 조절용 부재는 볼트(V2)에 끼워 맞춤될 수 있다.The top plate SPPs of the tracker support member NCCs may include an opening VH3 for inserting a bolt. The motion tracker MT2 and the tracker support member NCCs may be coupled by using the bolt insertion opening VH3 and the bolt V2. In this case, a member for angle adjustment may be used on the top, bottom, or top and bottom of the top plate SPPs. That is, the washer assembly WS1 of FIG. 17, rubber washers RW1 to RW3, metal washers MW1, MW2, etc. may be used, or the angle adjusting nut N1 of FIG. 15 may be used. The angle adjustment member may be fitted to the bolt V2.

트랙커 지지 부재(NCCs)의 측부들(LSPs, RSPs)은 각각 볼트 삽입용 개구부들(VH4, VH5)를 포함할 수 있다. 볼트 삽입용 개구부들(VH4, VH5)은 트랙커 지지 부재(NCCs)가 상부 케이스(NCCu)에 끼워 맞춤될 때, 볼트 삽입용 개구부들(VH6, VH7)과 대응하도록 위치할 수 있다. 따라서, 사용자는 2개의 볼트를 더 이용하여 트랙커 지지 부재(NCCs)를 상부 케이스(NCCu)와 고정시킬 수 있다.The side portions LSPs and RSPs of the tracker support member NCCs may include openings VH4 and VH5 for bolt insertion, respectively. The bolt insertion openings VH4 and VH5 may be positioned to correspond to the bolt insertion openings VH6 and VH7 when the tracker support member NCCs is fitted to the upper case NCCu. Therefore, the user can fix the tracker support member NCCs to the upper case NCCu by using two more bolts.

이로써, 사용자는 모션 트랙커(MT2)를 제거한 상태의 촉각자극 제공 장치를 사용하고자 할 때, 컨트롤러 케이스를 촉각자극 제공 장치에서 분리할 필요가 없게 되므로, 편의성이 증가된다.Accordingly, when the user wants to use the tactile stimulus providing device with the motion tracker MT2 removed, there is no need to separate the controller case from the tactile stimulus providing device, thereby increasing convenience.

본 실시예에서는 트랙커 지지 부재(NCCs)와 상부 케이스(NCCs)가 볼트를 이용하여 체결하는 것이 예시되었지만, 다른 실시예에서는 플라스틱 버클 등 다른 체결 부재를 이용하여 체결될 수도 있다.In this embodiment, it is illustrated that the tracker support members NCCs and the upper case NCCs are fastened using bolts, but in other embodiments, they may be fastened using other fastening members such as plastic buckles.

도 31은 제1 실시예의 촉각자극 제공 장치의 다른 변형예를 설명하기 위한 도면이고, 도 32는 도 31의 제1 메인 밴드의 하면을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 31 is a diagram for explaining another modified example of the apparatus for providing tactile stimuli according to the first embodiment, and FIG. 32 is a diagram for explaining a lower surface of the first main band of FIG.

도 31의 촉각자극 제공 장치(1") 중에서 도 13의 촉각자극 제공 장치(1')와 중복되는 구성에 대해서는 설명을 생략한다. 도 13과 비교했을 때, 컨트롤러 케이스(CC1')는 도 30의 컨트롤러 케이스로 대체되었다.A description of the configuration that overlaps with the tactile stimulus providing device 1'of Fig. 13 will be omitted among the tactile stimulus providing device 1" of Fig. 31. Compared with Fig. 13, the controller case CC1' is shown in Fig. 30 Was replaced by the controller case.

촉각자극 제공 장치(1")는 도 13과 비교해서 탈부착 부재들(Vb14", Vb15", Va14"), 스트랩들(STR11", STR12"), 및 체결 부재들(BCM1", BCF1")을 더 포함할 수 있다. The tactile stimulation providing device 1 ″ comprises detachable members Vb14 ″, Vb 15 ″, and Va14 ″, straps STR11 ″ and STR12 ″, and fastening members BCM1 ″ and BCF1 ″ compared to FIG. 13. It may contain more.

제4 B타입 탈부착 부재(Vb14")는 제3 층 부재(TP1")의 일단 부근의 상면에 위치할 수 있다. 또한, 제5 B타입 탈부착 부재(Vb15")는 제1 메인 밴드(MB1")의 일단 부근의 상면에 위치할 수 있다. 제4 A타입 탈부착 부재(Va14")는 제1 메인 밴드(MB1")의 일단 부근의 하면에 위치할 수 있다.The fourth B-type detachable member Vb14" may be located on an upper surface near one end of the third layer member TP1". In addition, the fifth B-type detachable member Vb15" may be located on an upper surface near one end of the first main band MB1". The fourth A-type detachable member Va14" may be located on a lower surface of the first main band MB1" near one end.

사용자는 제4 A타입 탈부착 부재(Va14")를 제4 B타입 탈부착 부재(Vb14")에 부착함으로써, 도 13의 촉각자극 제공 장치(1')와 유사하게 촉각자극 제공 장치(1")를 사용할 수 있다.By attaching the fourth A-type detachable member Va14" to the fourth B-type detachable member Vb14", the user provides a tactile stimulation providing device 1" similar to the tactile stimulation providing device 1'of FIG. Can be used.

도 16의 착용예를 참조하면, 제1 메인 밴드(MB1")에는 사용자의 신체 부위 및 외부 물체(바닥 등)의 사이에서 마찰이 빈번하게 발생할 수 있다. 따라서, 제1 메인 밴드(MB1")의 내구성이 저하되는 경우에는 이를 교체할 필요가 있다. 교체하지 않는 경우, 액츄에이터들과 사용자의 신체 부위가 적절하게 밀착되지 않아, 촉각자극의 제공이 어려울 수 있다.Referring to the wearing example of FIG. 16, friction may frequently occur between a user's body part and an external object (floor, etc.) in the first main band MB1". Accordingly, the first main band MB1" If the durability of the product is deteriorated, it needs to be replaced. If not replaced, the actuators and the user's body part may not be properly contacted, so it may be difficult to provide a tactile stimulus.

본 실시예에 의하면, 촉각자극 제공 장치(1")의 전체 교체가 아닌 소모품인 제1 메인 밴드(MB1")만 교체함으로써, 촉각자극 제공 장치(1")의 수명을 늘릴 수 있는 장점이 있다.According to the present embodiment, there is an advantage of extending the life of the tactile stimulation providing device 1" by replacing only the first main band MB1", which is a consumable product, not the entire replacement of the tactile stimulation providing device 1". .

제1 스트랩(STR11")은 서브 밴드(SB1")의 일단 부근의 상면에 위치할 수 있다. A타입 체결 부재(BCM1")은 제1 스트랩(STR11")과 연결될 수 있다. 제2 스트랩(STR12")은 서브 밴드(SB1")의 타단 부근의 상면에 위치할 수 있다. B타입 체결 부재(BCF1")은 제2 스트랩(STR12")과 연결될 수 있다. The first strap STR11" may be located on an upper surface near one end of the sub-band SB1". The A-type fastening member BCM1" may be connected to the first strap STR11". The second strap STR12" may be located on the upper surface near the other end of the sub-band SB1". The B-type fastening member BCF1" may be connected to the second strap STR12".

스트랩들(strap, STR11", STR12")은 밴드들(MB1", SB1")에 비해 신축성이 작은 재질로 구성될 수 있다. 예를 들어, 스트랩들(STR11", STR12")은 가죽, 천, 면 등으로 구성될 수 있다. 체결 부재들(BCM1", BCF1")은 서로 다른 타입인 경우에 서로 체결 가능할 수 있다. 예를 들어, 체결 부재들(BCM1", BCF1")은 버클(buckle)일 수 있다. 또한 예를 들어, 체결 부재들(BCM1", BCF1")은 버클에 자석이 더 포함된 구조일 수도 있다.The straps STR11" and STR12" may be made of a material having less elasticity than the bands MB1" and SB1". For example, the straps STR11" and STR12" may be made of leather, cloth, cotton, or the like. When the fastening members BCM1" and BCF1" have different types, they may be fastened to each other. For example, the fastening members BCM1" and BCF1" may be buckles. Further, for example, the fastening members BCM1" and BCF1" may have a structure in which a magnet is further included in the buckle.

본 실시예에 의하면, 사용자는 서브 밴드(SB1")를 탈부착 부재들을 이용하여 1차적으로 체결한 이후, 체결 부재들(BCM1", BCF1")을 이용하여 2차적으로 체결할 수 있다. According to the present embodiment, the user may first fasten the sub-band SB1" using the detachable members, and then secondly fasten the sub-band SB1" using the fastening members BCM1" and BCF1".

예를 들어, 무거운 모션 트랙커(MT2)가 컨트롤러 케이스에 체결될 때, 기존의 탈부착 부재들의 부착력만으로는 모션 트랙커(MT2)를 지지하기 어려울 수 있다. 따라서, 본 실시예에 의하면, 촉각자극 제공 장치(1")의 안정성이 증대될 수 있다.For example, when the heavy motion tracker MT2 is fastened to the controller case, it may be difficult to support the motion tracker MT2 only by the adhesion of the existing detachable members. Therefore, according to this embodiment, the stability of the tactile stimulation providing apparatus 1" can be increased.

만약, 서브 밴드(SB1")에서 탈부착 부재를 이용하지 않고, 체결 부재들(BCM1", BCF1")만 이용하여 체결한다면, 사용자가 한손으로 서브 밴드(SB1")를 고정시키기 어려울 수 있다. 따라서, 서브 밴드(SB1")를 탈부착 부재들을 이용하여 1차적으로 체결한 이후, 체결 부재들(BCM1", BCF1")을 이용하여 2차적으로 체결하는 것이 사용자 편의성 측면에서나 안정성 측면에서 가장 바람직할 수 있다.If, in the sub-band SB1", not using a detachable member, but using only the fastening members BCM1" and BCF1", it may be difficult for the user to fix the sub-band SB1" with one hand. Therefore, after first fastening the sub-band (SB1") using detachable members, it would be most desirable in terms of user convenience and stability to secondarily fasten using fastening members (BCM1", BCF1"). I can.

도 33은 제2 실시예의 촉각자극 제공 장치의 다른 변형예를 설명하기 위한 도면이고, 도 34는 도 33의 제1 및 제2 메인 밴드들의 상면을 설명하기 위한 도면이고, 도 35는 도 33의 촉각자극 제공 장치의 상면을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 33 is a view for explaining another modified example of the apparatus for providing tactile stimulation of the second embodiment, FIG. 34 is a view for explaining the top surfaces of the first and second main bands of FIG. 33, and FIG. 35 is It is a figure for explaining the upper surface of the apparatus for providing tactile stimulation.

도 33 내지 35의 촉각자극 제공 장치(2") 중에서 도 19 내지 25의 촉각자극 제공 장치들(2, 2')과 중복되는 구성에 대한 설명은 생략한다.A description of the configuration overlapping with the tactile stimulation providing devices 2 and 2'of FIGS. 19 to 25 of the tactile stimulation providing devices 2" of FIGS. 33 to 35 will be omitted.

촉각자극 제공 장치(2")는 촉각자극 제공 장치들(2, 2')에 비해서, 탈부착 부재들(Vb22", Vb23", Vb24", Vb25", Va23", Va24", Va25", Va26"), 스트랩들(STR21", STR22"), 및 체결 부재들(BCM2", BCF2")을 더 포함할 수 있다.Compared to the tactile stimulation providing devices 2 and 2', the tactile stimulation providing device 2 ″ includes the detachable members Vb22″, Vb23″, Vb24″, Vb25″, Va23″, Va24″, Va25″, Va26″. ), straps STR21" and STR22", and fastening members BCM2" and BCF2").

실시예에 따라, 제2 B타입 탈부착 부재(Vb22")는 제2 메인 밴드(MB22")의 일단 부근의 하면에 위치할 수 있다. 제3 A타입 탈부착 부재(Va23")는 제2 메인 밴드(MB22")의 일단 부근의 상면에 위치할 수 있다. 제3 B타입 탈부착 부재(Vb23")는 제2 메인 밴드(MB22")의 타단 부근의 하면에 위치할 수 있다. 제4 A타입 탈부착 부재(Va24")는 제2 메인 밴드(MB22")의 타단 부근의 상면에 위치할 수 있다.According to an embodiment, the second B-type detachable member Vb22" may be located on a lower surface of the second main band MB22" near one end. The third A-type detachable member Va23" may be located on an upper surface near one end of the second main band MB22". The third B-type detachable member Vb23" may be located on a lower surface of the second main band MB22" near the other end. The fourth A-type detachable member Va24" may be located on an upper surface near the other end of the second main band MB22".

또한, 추가적인 실시예에 따라, 제4 B타입 탈부착 부재(Vb24")는 제1 메인 밴드(MB21")의 일단 부근의 하면에 위치할 수 있다. 제5 A타입 탈부착 부재(Va25")는 제1 메인 밴드(MB21")의 일단 부근의 상면에 위치할 수 있다. 제5 B타입 탈부착 부재(Vb25")는 제1 메인 밴드(MB21")의 타단 부근의 하면에 위치할 수 있다. 제6 A타입 탈부착 부재(Va26")는 제1 메인 밴드(MB21")의 타단 부근의 상면에 위치할 수 있다.In addition, according to an additional embodiment, the fourth B-type detachable member Vb24" may be located on a lower surface of the first main band MB21" near one end. The fifth A-type detachable member Va25" may be located on an upper surface near one end of the first main band MB21". The fifth B-type detachable member Vb25" may be located on a lower surface of the first main band MB21" near the other end. The sixth A-type detachable member Va26" may be located on an upper surface near the other end of the first main band MB21".

도 35를 참조하면, A타입 탈부착 부재들(Va23", Va24", Va25", Va26")이 제1 B타입 탈부착 부재(Vb21")과 부착됨으로써, 제1 및 제2 메인 밴드들(MB21", MB22")이 고정될 수 있다. 사용자 별로 손가락과 손바닥의 두께에 큰 차이는 없으므로, 실시예에 따라, 제1 및 제2 메인 밴드들(MB21", MB22")은 신축성이 다소 낮은 스트랩들로 대체될 수도 있다.Referring to FIG. 35, by attaching the A-type detachable members Va23", Va24", Va25", and Va26" to the first B-type detachable member Vb21", the first and second main bands MB21" , MB22") may be fixed. Since there is no significant difference in the thickness of the fingers and palms for each user, the first and second main bands MB21" and MB22" are straps having a somewhat low elasticity according to the embodiment. May be replaced with

도 31 및 32를 참조하여 전술한 바와 같이, 본 실시예에 의하면 소모품인 제1 및 제2 메인 밴드들(MB21", MB22")을 교체할 수 있으므로, 촉각자극 제공 장치(2")의 수명이 증대될 수 있는 장점이 있다.As described above with reference to FIGS. 31 and 32, according to the present embodiment, since the first and second main bands MB21" and MB22", which are consumables, can be replaced, the lifetime of the tactile stimulation providing device 2" There is an advantage that can be increased.

제1 스트랩(STR21")은 서브 밴드(SB2")의 일단 부근의 상면에 위치할 수 있다. 제1 스트랩(STR21")은 밴드들(MB21", MB22", SB2")에 비해 신축성이 작은 재질로 구성될 수 있다. A타입 체결 부재(BCM2")는 제1 스트랩(STR21")과 연결될 수 있다. 제2 스트랩(STR22")은 서브 밴드(SB2")의 타단 부근의 상면에 위치할 수 있다. B타입 체결 부재(BCF2")는 제2 스트랩(STR22")과 연결될 수 있다. 스트랩들(STR21", STR22"), 및 체결 부재들(BCM2", BCF2")로 인한 효과는 도 31 및 32에 대한 설명을 참조한다.The first strap STR21" may be located on an upper surface near one end of the sub-band SB2". The first strap STR21" may be made of a material having less elasticity than the bands MB21", MB22", and SB2". The A-type fastening member BCM2" may be connected to the first strap STR21". The second strap STR22" may be located on the upper surface near the other end of the sub-band SB2". The B-type fastening member BCF2" may be connected to the second strap STR22". For the effect due to the straps STR21" and STR22", and the fastening members BCM2" and BCF2", refer to the description of FIGS. 31 and 32.

지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The drawings referenced so far and the detailed description of the invention described are merely illustrative of the present invention, which are used only for the purpose of describing the present invention, but are used to limit the meaning or the scope of the invention described in the claims. It is not. Therefore, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

1: 촉각자극 제공 장치
BP1: 제1 층 부재
MP1: 제2 층 부재
TP1: 제3 층 부재
tc1: 탑 케이스
bc1: 바텀 케이스
MB1: 메인 밴드
SB1: 서브 밴드
CC1: 컨트롤러 케이스1: device for providing tactile stimulation
BP1: first layer member
MP1: second layer member
TP1: 3rd layer member
tc1: top case
bc1: bottom case
MB1: main band
SB1: sub band
CC1: controller case

Claims

A wearing portion in which actuators are disposed between a first side and a second side opposite to the first side;
A first main band whose one end is located near the first side of the wearing part and the other end is fastened near the second side of the wearing part; And
One end is located near the third side of the wearing unit, the other end includes a subband that can be fastened near the third side of the wearing unit,
The wearing part
A first layer member;
A second layer member on the first layer member to which at least a portion of the first layer member and edges are coupled; And
On the second layer member, including a third layer member having one end connected to the second layer member,
The actuators are arranged to be in close contact with the first layer member,
Further comprising a controller case fitted to the third layer member,
The other end of the third layer member is detachable from the second layer member,
Device for providing tactile stimulation.

The method of claim 1,
When the first main band is fastened, the first main band and the actuators form a ring shape and are in close contact with the user's first body part,
When the sub-band is fastened, the sub-band forms a ring shape by itself and is in close contact with the user's second body part,
The first body part and the second body part are body parts adjacent to each other connected through a joint,
Device for providing tactile stimulation.

delete

The method of claim 1,
Bottom cases in close contact with the lower surface of the first layer member; And
Further comprising top cases in close contact with the upper surface of the first layer member and coupled to the corresponding bottom cases to fix the corresponding actuators.
Device for providing tactile stimulation.

The method of claim 4,
A first A-type detachable member disposed on a lower surface of the sub-band; And
Further comprising a first B type detachable member disposed on the upper surface of the second layer member,
The detachable members are detachable from each other in case of different types,
Device for providing tactile stimulation.

The method of claim 5,
Further comprising a second A-type detachable member disposed on the lower surface of the third layer member near the other end
Device for providing tactile stimulation.

delete

The method of claim 6,
The second layer member includes a first wiring opening,
The third layer member includes a second wiring opening,
The controller case includes a third wiring opening,
The actuators and the controller inside the controller case are electrically connected through wiring through the first wiring opening, the second wiring opening, and the third wiring opening,
Device for providing tactile stimulation.

The method of claim 6,
A second B-type detachable member located on an upper surface near the other end of the first main band; And
Further comprising a third A-type detachable member located on the lower surface near the other end of the first main band,
Device for providing tactile stimulation.

The method of claim 9,
The third A-type detachable member is attached to the first B-type detachable member, so that the first main band and the actuators form a ring shape,
Device for providing tactile stimulation.

The method of claim 10,
The second A type detachable member is attached simultaneously with the first B type detachable member and the second B type detachable member,
Device for providing tactile stimulation.

The method of claim 11,
The first A-type detachable member is attached to the first B-type detachable member near the third side of the wearing part so that the sub-band itself forms a ring shape,
Device for providing tactile stimulation.

The method of claim 6,
The actuators are grouped into at least two groups,
The actuators of the first group are spaced apart from each other by a first distance in the first direction,
The actuators of the second group are spaced apart from each other by a second distance in the first direction,
In the first direction, the minimum distance between the actuators of the first group and the actuators of the second group is longer than the first distance and the second distance,
Device for providing tactile stimulation.

The method of claim 13,
The first main band has one end located near the first side of the wearing part and the other end located near the second side so as to overlap at least some of the actuators of the first group,
Further comprising a second main band having one end located near the first side of the wearing part and the other end located near the second side of the wearing part so as to overlap at least some of the actuators of the second group,
Device for providing tactile stimulation.

The method of claim 9,
Further comprising a third B-type detachable member located on the upper surface near the other end of the third layer member,
Device for providing tactile stimulation.

The method of claim 15,
A fourth B-type detachable member located on an upper surface near one end of the third layer member;
A fifth B-type detachable member located on an upper surface near one end of the first main band; And
Further comprising a fourth A-type detachable member located on a lower surface of the first main band near one end,
Device for providing tactile stimulation.

◈ Claim 17 was abandoned upon payment of the set registration fee.

The method of claim 16,
A first strap located on an upper surface near one end of the sub-band;
An A type fastening member connected to the first strap;
A second strap located on an upper surface near the other end of the sub-band; And
Further comprising a B-type fastening member connected to the second strap,
The fastening members can be fastened to each other in case of different types,
Device for providing tactile stimulation.

The method of claim 14,
A second B-type detachable member located on a lower surface of the second main band near one end;
A third A-type detachable member located on an upper surface near one end of the second main band;
A third B-type detachable member located on a lower surface near the other end of the second main band; And
Further comprising a fourth A-type detachable member located on the upper surface near the other end of the second main band
Device for providing tactile stimulation.

The method of claim 18,
A fourth B-type detachable member located on a lower surface of the first main band near one end;
A fifth A-type detachable member located on an upper surface near one end of the first main band;
A fifth B-type detachable member located on a lower surface near the other end of the first main band; And
Further comprising a sixth A-type detachable member located on the upper surface near the other end of the first main band
Device for providing tactile stimulation.

◈ Claim 20 was waived upon payment of the set registration fee.

The method of claim 19,
A first strap located on an upper surface near one end of the sub-band;
An A type fastening member connected to the first strap;
A second strap located on an upper surface near the other end of the sub-band; And
Further comprising a B-type fastening member connected to the second strap,
The fastening members can be fastened to each other in case of different types,
Device for providing tactile stimulation.

The method of claim 1,
A controller located inside the controller case and controlling the actuators;
A bolt protruding in a vertical direction from an upper portion of the controller case;
A motion tracker fitted to the bolt and sensing a user's motion; And
Fitted to the bolt, including a member for angle adjustment positioned between the controller case and the motion tracker
Device for providing tactile stimulation.

The method of claim 21,
The angle adjustment member is an angle adjustment nut,
Device for providing tactile stimulation.

The method of claim 22,
The angle adjustment nut comprises a support for rotation,
Device for providing tactile stimulation.

The method of claim 21,
The angle adjustment member is a washer assembly,
Device for providing tactile stimulation.

The method of claim 24,
The washer assembly comprises rubber washers and at least one metal washer positioned between the rubber washers,
Device for providing tactile stimulation.

◈ Claim 26 has been abandoned upon payment of the set registration fee.

The method of claim 1,
A controller located inside the controller case and controlling the actuators;
A tracker support member partly fastened to the controller case; And
Includes a motion tracker that can be fastened to another part of the tracker support member and senses a user's motion
Device for providing tactile stimulation.

◈ Claim 27 was abandoned upon payment of the setup registration fee.

The method of claim 26,
A bolt for coupling the motion tracker to another part of the tracker support member; And
Further comprising an angle adjustment member fitted to the bolt,
Device for providing tactile stimulation.