KR102157075B1 - Monitoring camera device - Google Patents

Monitoring camera device Download PDF

Info

Publication number
KR102157075B1
KR102157075B1 KR1020190047767A KR20190047767A KR102157075B1 KR 102157075 B1 KR102157075 B1 KR 102157075B1 KR 1020190047767 A KR1020190047767 A KR 1020190047767A KR 20190047767 A KR20190047767 A KR 20190047767A KR 102157075 B1 KR102157075 B1 KR 102157075B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
case
camera module
support
camera device
antennas
Prior art date
Application number
KR1020190047767A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
성원모
오상만
Original Assignee
주식회사 이엠따블유
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 이엠따블유 filed Critical 주식회사 이엠따블유
Priority to KR1020190047767A priority Critical patent/KR102157075B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102157075B1 publication Critical patent/KR102157075B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/0413—MIMO systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H04N5/2252—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

The present invention relates to a surveillance camera device and, more particularly, to a surveillance camera device in which a plurality of antennas of the surveillance camera device are provided to rotate the surveillance camera device in accordance with a position of a control server so as to perform digital beam forming, thereby adjusting an irradiation direction of an antenna signal.

Description

감시용 카메라 장치 {MONITORING CAMERA DEVICE}Surveillance camera device {MONITORING CAMERA DEVICE}

본 발명은 감시용 카메라 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 감시용 카메라 장치의 안테나를 복수개로 구비하며, 관제 서버의 위치에 따라감시용 카메라 장치를 회전시켜 디지털 빔포밍(Digital Beam Forming)을 형성시킴으로써 안테나 신호의 조사 방향을 조정할 수 있는 감시용 카메라 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance camera device, and more particularly, includes a plurality of antennas of the surveillance camera device, and performs digital beam forming by rotating a surveillance camera device according to the position of a control server. It relates to a surveillance camera device capable of adjusting the irradiation direction of an antenna signal by forming.

일반적으로 출입 관리나 방범용으로 감시용 카메라 장치를 이용한 보안/감시 시스템이 널리 사용되고 있다. 은행, 군사시설, 그 밖의 보안이 요구되는 공공시설 또는 업무용 건물은 물론, 일반도로나 주택가에도 이와 같은 보안/감시 시스템의 설치가 확산되는 추세에 있다.In general, security/surveillance systems using a surveillance camera device are widely used for access control or crime prevention. There is a trend that the installation of such a security/surveillance system is spreading to banks, military facilities, and other public facilities or business buildings requiring security, as well as general roads and residential areas.

최근 수평회전(즉, 패닝) 및 수직회전(즉, 틸팅)과 줌인/줌아웃이 가능한 팬틸트줌(Pan-Tilt-Zoom, 이하 'PTZ'라 함) 카메라 장치가 우범지대에 설치하여 범죄예방을 위한 감시용 카메라로 사용되고 있다.Recently, a Pan-Tilt-Zoom (hereinafter referred to as'PTZ') camera device capable of horizontal rotation (i.e., panning) and vertical rotation (i.e. tilting) and zoom-in/zoom-out has been installed in an offense zone to prevent crime. It is used as a surveillance camera.

PTZ 카메라는 촬영 영상을 무선 통신망을 사용하여 관제 서버에 전송하는데, 종래의 경우 SISO(Single Input Single Output) 기반의 무선 전송으로, 장애물과 같은 주변 환경에 의한 수신 신호의 지연(시간 지연 반사파)에 따른 멀티 패스 페이딩으로 인해 데이터 전송의 끊김 현상이 발생하며, 여러 가지 무선 통신 환경 변수로 인해 데이터 전송 속도의 저하 시, 데이터 압축률을 높이는 방식으로 대응하여 고화질 영상의 열화가 발생하게 되는 문제가 있었다.The PTZ camera transmits the captured image to the control server using a wireless communication network, and in the conventional case, it is a wireless transmission based on SISO (Single Input Single Output), which prevents the delay (time delay reflected wave) of the received signal due to the surrounding environment such as obstacles. There is a problem in that data transmission is interrupted due to multi-pass fading, and when the data transmission speed decreases due to various wireless communication environment variables, there is a problem in that the high-definition image is deteriorated by responding by increasing the data compression rate.

이를 개선하기 위해 복수의 안테나를 이용하여 MIMO(Multi Input Multi Output) 방식으로 안테나 및 관제 서버간의 데이터의 송/수신을 하는 기술이 제시되었으나, 감시용 카메라가 구조물에 설치되면 안테나의 위치가 고정되어 관제 서버 위치에 맞게 감시용 카메라의 안테나를 이동시킬 수 없어 무선 커버리지 확보에 어려움이 있었다.To improve this, a technology for transmitting/receiving data between the antenna and the control server in the MIMO (Multi Input Multi Output) method using a plurality of antennas has been proposed. However, when a surveillance camera is installed on the structure, the antenna position is fixed. It was difficult to secure wireless coverage because the antenna of the surveillance camera could not be moved to fit the location of the control server.

한국등록특허공보 10-1450102호(2014.10.06)Korean Registered Patent Publication No. 10-1450102 (2014.10.06)

이에 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로, 본 발명은 복수의 안테나를 이용하여 MIMO(Multi Input Multi Output) 방식을 구현할 뿐 아니라, 감시용 카메라의 안테나의 위치를 관제 서버의 위치에 부합되도록 변경시켜 빔포밍을 형성하여 무선 커버리지를 확장시킴으로써 데이터의 무선 전송량 및 전송 속도를 향상시킬 수 있다.Accordingly, the technical problem of the present invention was conceived in this respect, and the present invention not only implements the MIMO (Multi Input Multi Output) method using a plurality of antennas, but also matches the location of the antenna of the surveillance camera to the location of the control server. It is possible to improve the wireless transmission amount and transmission speed of data by changing it so as to form a beamforming to expand the wireless coverage.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 감시 영역을 촬영하는 카메라 모듈;구조물에 설치되어 상기 카메라 모듈을 지지하는 브라켓 ; 상기 카메라 모듈의 상부를 커버하며, 상기 브라켓에 회전 가능하게 연결되는 케이스; 및 상기 케이스의 상부에 복수로 구비되는 안테나;를 포함하는, 감시용 카메라 장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, a camera module for photographing a surveillance area; a bracket installed on a structure to support the camera module; A case covering an upper portion of the camera module and rotatably connected to the bracket; And a plurality of antennas provided on the upper part of the case.

복수의 상기 안테나는, 상기 케이스의 상부에 기설정된 간격으로 이격되어 설치 수 있다.The plurality of antennas may be installed to be spaced apart at a predetermined interval on the upper portion of the case.

복수의 상기 안테나의 이격거리는 λ/2 이상 3λ/2 이하일 수 있다.A separation distance of the plurality of antennas may be greater than or equal to λ/2 and less than or equal to 3λ/2.

상기 브라켓은, 상기 구조물에 결합되는 결합부; 및 상기 결합부와 연결되고 상기 케이스를 관통하여 상기 카메라 모듈의 상부와 결합됨으로써 상기 카메라 모듈을 지지하는 지지부;를 포함할 수 있다.The bracket may include a coupling portion coupled to the structure; And a support part connected to the coupling part and connected to the upper part of the camera module by passing through the case to support the camera module.

상기 케이스는 중공의 반구(hemisphere)형으로 형성되며, 상기 케이스의 내벽에 형성되는 링 기어부; 상기 지지부에 구비되는 구동부; 상기 링 기어부와 연결되도록 상기 구동부의 회전축에 결합되는 피니언 기어부를 포함할 수 있다.The case is formed in a hollow hemisphere shape, the ring gear portion formed on the inner wall of the case; A driving part provided in the support part; It may include a pinion gear unit coupled to the rotation shaft of the drive unit to be connected to the ring gear unit.

상기 케이스의 하부에는 상기 안테나의 고장 여부를 확인하기 위한 디스플레이부가 구비될 수 있다.A display unit may be provided below the case to check whether the antenna has failed.

본 발명의 실시예에 따르면, 복수의 안테나를 이용하여 MIMO(Multi Input Multi Output) 방식을 구현할 뿐 아니라, 감시용 카메라의 안테나의 위치를 관제 서버의 위치에 부합되도록 변경시켜 빔포밍을 형성하여 무선 커버리지를 확장시킴으로써 데이터의 무선 전송량 및 전송 속도를 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a multi-input multi-output (MIMO) method is implemented using a plurality of antennas, and beamforming is formed by changing the position of the antenna of the surveillance camera to match the position of the control server. By extending the coverage, it is possible to improve the wireless transmission amount and transmission speed of data.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 감시용 카메라 장치를 포함하는 무선 네트워크 시스템을 설명하기 위한 참고도이다.
도 2 및 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시용 카메라 장치의 개략도 및 단면도이다.
도 4 및 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시용 카메라 장치의 동작 상태를 설명하기 위한 참고도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시용 카메라 장치의 동작에 따른 빔포밍(Beam Forming) 형성을 설명하기 위한 참고도이다.The detailed description of the preferred embodiments of the present application described below, as well as the summary set forth above, may be better understood when read in connection with the accompanying drawings. For the purpose of illustrating the present invention, preferred embodiments are shown in the drawings. However, it should be understood that this application is not limited to the precise arrangements and means shown.
1 is a reference diagram for explaining a wireless network system including a surveillance camera device according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are schematic and cross-sectional views of a surveillance camera device according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are reference diagrams for explaining the operation state of the surveillance camera device according to an embodiment of the present invention.
6 is a reference diagram for explaining the formation of beam forming according to the operation of the surveillance camera device according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the accompanying drawings are only described in order to more easily disclose the contents of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the scope of the accompanying drawings. You will know.

그리고, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래기술의 구성요소와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.Further, in describing the embodiments of the present invention, it is stated in advance that components having the same function are only used with the same names and symbols, but are not substantially identical to those of the prior art.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In addition, terms used in the present application are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

이하, 본 발명에 따른 감시용 카메라 장치(10)를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부한 도면을 참조하여 설명함에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the surveillance camera device 10 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numbers A redundant description of this will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 감시용 카메라 장치(10)를 포함하는 무선 네트워크 시스템을 설명하기 위한 참고도이고, 도 2 및 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시용 카메라 장치(10)의 개략도 및 단면도로서, 도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시용 카메라 장치(10)는 카메라 모듈(100), 브라켓(200) 및 케이스(300)를 포함할 수 있다. 1 is a reference diagram for explaining a wireless network system including a surveillance camera device 10 in an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are a surveillance camera device 10 according to an embodiment of the present invention. ) As a schematic view and a cross-sectional view, referring to FIGS. 1 to 3, the surveillance camera device 10 according to an embodiment of the present invention includes a camera module 100, a bracket 200, and a case 300. I can.

본 실시예에 따른 감시용 카메라 장치(10)를 포함하는 무선 네트워크 시스템은 감시용 카메라를 통해 촬영한 영상 데이터를 무선 통신을 통해 관제 서버(50)로 송신한다. 감시용 카메라 장치(10)는 복수개일 수 있으며, 정해진 감시 위치에 설치되어 해당위치에서의 동영상을 촬영할 수 있다.The wireless network system including the surveillance camera device 10 according to the present embodiment transmits image data captured by the surveillance camera to the control server 50 through wireless communication. There may be a plurality of surveillance camera devices 10, and may be installed at a predetermined surveillance location to capture a video at that location.

감시용 카메라 장치(10)로부터 획득된 데이터(30)는 무선 네트워크 통신을 통해 관제 서버(50)로 전송된다. 무선 네트워크는 무선랜, 와이파이, 이동 통신망, 지그비, 블루투스 등이 사용될 수 있다. 관제 서버(50)는 복수개의 감시용 카메라 장치(10)를 관리하고 제어한다. 관제 서버(50)는 복수개의 감시용 카메라 장치(10)의 설치 위치에 따라 복수의 감시용 카메라 장치(10) 각각에 기본 무선자원을 할당하여 영상 데이터를 수신한다.The data 30 acquired from the surveillance camera device 10 is transmitted to the control server 50 through wireless network communication. The wireless network may be a wireless LAN, Wi-Fi, mobile communication network, Zigbee, Bluetooth, or the like. The control server 50 manages and controls a plurality of surveillance camera devices 10. The control server 50 receives image data by allocating basic radio resources to each of the plurality of surveillance camera devices 10 according to the installation positions of the plurality of surveillance camera devices 10.

본 실시예에 따른 감시용 카메라 장치(10)는 카메라 모듈(100), 브라켓(200), 케이스(300) 및 안테나(310)를 포함할 수 있다.The surveillance camera device 10 according to the present embodiment may include a camera module 100, a bracket 200, a case 300, and an antenna 310.

카메라 모듈(100)은 해당 영역의 감시를 위해 실외 또는 실내에 설치될 수 있다. 이때 카메라 모듈(100)은 구조물(70)에 설치되어 일정 높이 이상으로 설치될 수 있으며, 촬영 각도 및 촬영 시야 등을 확보할 수 있도록 팬(pan)/틸트(tilt)/줌(zoom)이 가능한 PTZ 카메라일 수 있다.The camera module 100 may be installed outdoors or indoors to monitor a corresponding area. At this time, the camera module 100 may be installed on the structure 70 to be installed above a certain height, and pan/tilt/zoom are possible to secure a shooting angle and a shooting field of view. It may be a PTZ camera.

브라켓(200)은 구조물(70)에 설치되어 카메라 모듈(100)을 지지한다. 구조물(70)은 실내 또는 실외에 위치하며, 일정 높이를 가지는 벽 이나 기둥일 수 있다. 브라켓(200)은 일측이 구조물(70)에 설치되고 타측이 카메라 모듈(100)과 결합되어 카메라 모듈(100)을 지지한다.The bracket 200 is installed on the structure 70 to support the camera module 100. The structure 70 is located indoors or outdoors, and may be a wall or pillar having a predetermined height. One side of the bracket 200 is installed on the structure 70 and the other side is coupled to the camera module 100 to support the camera module 100.

케이스(300)는 카메라 모듈(100)의 상부를 커버하며, 브라켓(200)에 회전 가능하게 연결된다. 구체적으로, 케이스(300)는 중공의 반구(hemisphere)형으로 형성되어 내부에 내부 공간(미도시)이 형성되며, 카메라 모듈(100)의 상부를 커버함으로써, 카메라 모듈(100)을 외부 환경으로부터 보호한다. 이때, 케이스(300)는 브라켓(200)에 회전 가능하게 연결될 수 있으며, 이에 관하여는 후술하기로 한다.The case 300 covers the upper portion of the camera module 100 and is rotatably connected to the bracket 200. Specifically, the case 300 is formed in a hollow hemisphere shape to form an internal space (not shown) therein, and by covering the upper portion of the camera module 100, the camera module 100 is removed from the external environment. Protect. At this time, the case 300 may be rotatably connected to the bracket 200, which will be described later.

안테나(310)는 케이스(300)의 상부에 복수로 구비될 수 있다. 안테나(310)는 카메라 모듈(100)을 통해 획득한 영상을 무선 네트워크를 통해 관제 서버(50)로 전송할 수 있다. 안테나(310)는 촬영 영상 데이터의 전송 속도 또는 전송량을 높이기 위해 MIMO(Multi Input Multi Output) 기능을 구비할 수 있으며, 복수로 형성될 수 있다. 또한, 영상 데이터의 원거리 전송을 위해 빔 포밍(Meam Forming)을 형성할 수 있다.A plurality of antennas 310 may be provided on the case 300. The antenna 310 may transmit the image acquired through the camera module 100 to the control server 50 through a wireless network. The antenna 310 may have a multi-input multi-output (MIMO) function in order to increase a transmission speed or a transmission amount of captured image data, and may be formed in plural. Also, for long-distance transmission of image data, beam forming may be formed.

복수의 안테나(310)는 케이스(300)의 상부에 기설정된 간격으로 이격되어 설치될 수 있으며, 복수의 안테나(310) 간 이격거리는 λ/2 이상 3λ/2 이하일 수 있다. 안테나(310) 간 이격거리가 λ/2 미만인 경우 안테나(310) 신호간 간섭이 일어나 송신 효율이 저하될 수 있으며, 3λ/2 초과인 경우 빔 포밍이 형성되지 않아 송신 거리가 짧아질 수 있기 때문이다.The plurality of antennas 310 may be spaced apart from each other at a predetermined interval on the upper portion of the case 300, and a separation distance between the plurality of antennas 310 may be greater than or equal to λ/2 and less than or equal to 3λ/2. If the separation distance between the antennas 310 is less than λ/2, interference between the antenna 310 signals may occur, resulting in a decrease in transmission efficiency, and if the distance between the antennas 310 is greater than 3λ/2, beamforming may not be formed and the transmission distance may be shortened. to be.

브라켓(200)은 결합부(210) 및 지지부(230)를 포함할 수 있다.The bracket 200 may include a coupling part 210 and a support part 230.

결합부(210)는 판상으로 형성되어, 볼트, 나사 등의 고정구를 통해 벽 또는 기둥 등과 같은 구조물(70)에 결합되어 고정된다.The coupling portion 210 is formed in a plate shape, and is coupled to and fixed to a structure 70 such as a wall or a column through fasteners such as bolts and screws.

지지부(230)는 결합부(210)와 연결되어 케이스(300)를 관통하여 카메라 모듈(100)의 상부와 결합됨으로써 카메라 모듈(100)을 지지한다. 구체적으로, 지지부(230)는 결합부(210)의 일면으로부터 연장형성되는 제1 지지부(231) 및 제1 지지부(231)로부터 하향 절곡되어 연장 형성되는 제2 지지부(235)를 포함하며, 제2 지지부(235)가 케이스(300)의 상면을 관통하여 케이스(300)의 내부 공간에 위치하는 카메라 모듈(100)과 결합되어 카메라 모듈(100)을 지지한다.The support part 230 is connected to the coupling part 210 and penetrates the case 300 and is coupled to the upper part of the camera module 100 to support the camera module 100. Specifically, the support part 230 includes a first support part 231 extending from one surface of the coupling part 210 and a second support part 235 extending downwardly bent from the first support part 231. 2 The support part 235 penetrates the upper surface of the case 300 and is coupled to the camera module 100 located in the inner space of the case 300 to support the camera module 100.

이때, 케이스(300)는 중공의 반구형으로 형성될 수 있으며, 제2 지지부(235)의 일단이 케이스(300)의 상부를 관통하여 카메라 모듈(100)과 연결되는 것이다.In this case, the case 300 may be formed in a hollow hemispherical shape, and one end of the second support part 235 passes through the upper portion of the case 300 and is connected to the camera module 100.

한편, 제2 지지부(235)에는 구동부(391)가 구비될 수 있으며, 이때 구동부(391)는 회전 모터일 수 있다. 구동부(391)는 제2 지지부(235)의 측부에 고정되며, PCB와 전기적으로 연결되어 제어부(미도시)를 통해 구동부(391)의 동작이 제어된다.Meanwhile, the second support part 235 may be provided with a driving part 391, in which case the driving part 391 may be a rotation motor. The driving unit 391 is fixed to the side of the second support unit 235 and is electrically connected to the PCB to control the operation of the driving unit 391 through a control unit (not shown).

이때, 반구형의 케이스(300)의 내벽에는 링 기어부(397)가 형성될 수 있다. 링 기어부(397)는 케이스(300)의 내벽을 따라 기어 톱니가 환형으로 형성되며, 후술할 피니언 기어부(395)와 치합된다.In this case, a ring gear part 397 may be formed on the inner wall of the hemispherical case 300. The ring gear part 397 has gear teeth formed in an annular shape along the inner wall of the case 300 and meshes with a pinion gear part 395 to be described later.

도 4 및 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시용 카메라 장치(10)의 동작 상태를 설명하기 위한 참고도로서, 도 4 및 5를 참고하면, 피니어 기어부는 구동부(391)의 회전축(393)의 단부에 결합되어, 구동부(391)의 구동에 따라 회전한다. 피니어 기어부의 톱니는 링 기어부(397)의 톱니와 치합되도록 형성되며, 피니어 기어부가 회전하면 링 기어부(397)가 회전하면서 지면과 수직하는 케이스(300)의 중심축을 기준으로 회전하는 것이다. 즉, 피니언 기어부(395)와 링 기어부(397)는 두 축이 교차하여 두 축 사이에 동력을 전달하는 베벨(bevel) 기어 형태로 형성될 수 있다.4 and 5 are reference diagrams for explaining the operation state of the surveillance camera device 10 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 4 and 5, the pinnier gear part is a rotation shaft of the driving part 391 ( It is coupled to the end of the 393, rotates in accordance with the driving of the driving unit 391. The teeth of the piner gear part are formed to mesh with the teeth of the ring gear part 397, and when the pinner gear part rotates, the ring gear part 397 rotates and rotates based on the central axis of the case 300 perpendicular to the ground. will be. That is, the pinion gear portion 395 and the ring gear portion 397 may be formed in the form of a bevel gear that transmits power between the two axes by crossing the two axes.

또한, 케이스(300)의 원활한 회전을 위해 제2 지지부(235)와 케이스(300) 사이에는 베어링(237)이 형성될 수 있다.In addition, a bearing 237 may be formed between the second support 235 and the case 300 for smooth rotation of the case 300.

효과적인 안테나(310) 빔 포밍을 형성하기 위해서는 복수의 안테나(310)의 주파수 제어를 통한 위상 제어 뿐 아니라, 복수의 안테나(310)를 관제 서버(50)를 향하도록 위치시키는 기계적 제어도 필요하다. 본 실시예에 따르면, 안테나(310)가 구비된 케이스(300)를 회전시킴으로써 안테나(310)를 관제 서버(50)를 향하도록 위치시킬 수 있으며, 복수의 안테나(310)의 위상 제어 외에 기계적 제어를 가능하게 함으로써 효과적인 빔 포밍을 형성하여 안테나(310)의 성능을 향상시킬 수 있다(도 6 참고).In order to form effective antenna 310 beamforming, not only phase control through frequency control of the plurality of antennas 310 but also mechanical control of positioning the plurality of antennas 310 toward the control server 50 is required. According to this embodiment, the antenna 310 can be positioned to face the control server 50 by rotating the case 300 provided with the antenna 310, and mechanical control in addition to the phase control of the plurality of antennas 310 By enabling this, effective beamforming can be formed to improve the performance of the antenna 310 (see FIG. 6).

한편, 본 실시예에 따른 감시용 카메라 장치(10)는, 케이스(300)의 하부에 디스플레이부(370)가 구비될 수 있다. 디스플레이부(370)는 LED일 수 있으며, 색깔의 변화에 따라 안테나(310) 동작 여부를 확인할 수 있다. 즉, LED의 색깔이 녹색인 경우에는 정상 작동, 노란색인 경우에는 안테나(310) 접촉 불량, 빨간색인 경우에는 고장 등으로 LED 색깔에 따라 안테나(310) 동작 여부를 확인하는 것이다. 일반적으로 감시용 카메라 장치(10)는 촬영을 위해 지상으로부터 높은 곳에 설치되는데, 작업자가 지상에서 감시용 카메라 장치(10)에 구비된 디스플레이부(370)의 색깔을 기준으로 안테나(310) 동작 여부를 확인함으로써 편리하게 감시용 카메라 장치(10)의 관리가 가능한 것이다.Meanwhile, in the surveillance camera device 10 according to the present embodiment, a display unit 370 may be provided under the case 300. The display unit 370 may be an LED, and it is possible to check whether the antenna 310 is operating according to a change in color. That is, if the color of the LED is green, it operates normally, if it is yellow, the antenna 310 is defective, and if it is red, it is checked whether the antenna 310 is operating according to the color of the LED. In general, the surveillance camera device 10 is installed at a high place from the ground for photographing, and whether the operator operates the antenna 310 based on the color of the display unit 370 provided in the surveillance camera device 10 on the ground. By checking, it is possible to conveniently manage the surveillance camera device 10.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been examined, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from its spirit or scope in addition to the above-described embodiments is known to those skilled in the art. This is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

10: 감시용 카메라 장치 70: 구조물
100: 카메라 모듈 200: 브라켓
210: 결합부 230: 지지부
231: 제1 지지부 235: 제2 지지부
237: 베어링 300: 케이스
310: 안테나 370: 디스플레이부
391: 구동부 393: 회전축
395: 피니언 기어부 397: 링 기어부10: surveillance camera device 70: structure
100: camera module 200: bracket
210: coupling portion 230: support
231: first support 235: second support
237: bearing 300: case
310: antenna 370: display unit
391: drive unit 393: rotation shaft
395: pinion gear portion 397: ring gear portion

Claims (6)

감시 영역을 촬영하는 카메라 모듈;
구조물에 설치되어 상기 카메라 모듈을 지지하는 브라켓 ;
상기 카메라 모듈의 상부를 커버하며, 상기 브라켓에 회전 가능하게 연결되는 케이스; 및
상기 케이스의 상부에 복수로 구비되는 안테나;를 포함하고,
복수의 상기 안테나는,
상기 케이스의 상부에 기설정된 간격으로 이격되어 설치되고,
복수의 상기 안테나의 이격거리는 λ/2 이상 3λ/2 이하로 형성되고,
상기 브라켓은,
상기 구조물에 결합되는 결합부; 및
상기 결합부와 연결되고 상기 케이스를 관통하여 상기 카메라 모듈의 상부와 결합됨으로써 상기 카메라 모듈을 지지하는 지지부;를 포함하고,
상기 케이스는 중공의 반구(hemisphere)형으로 형성되며,
상기 케이스의 내벽에 형성되는 링 기어부;
상기 지지부에 구비되는 구동부;
상기 링 기어부와 연결되도록 상기 구동부의 회전축에 결합되는 피니언 기어부를 포함하고,
상기 케이스의 회전을 위해 제2 지지부와 상기 케이스 사이에 구비되는 베어링; 및
상기 케이스의 하부에는 상기 안테나의 고장 여부를 확인하기 위한 디스플레이부가 구비되며,
상기 디스플레이부의 LED의 색깔 여부에 따라 고정 여부를 판단하며,
상기 LED의 색깔이 녹색인 경우에는 정상 작동, 노란색인 경우에는 상기 안테나 접촉 불량, 빨간색인 경우에는 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 감시용 카메라 장치.A camera module for photographing a surveillance area;
A bracket installed on the structure to support the camera module;
A case covering an upper portion of the camera module and rotatably connected to the bracket; And
Including; a plurality of antennas provided on the upper portion of the case,
The plurality of antennas,
It is installed to be spaced apart at a predetermined interval on the upper part of the case,
The separation distance of the plurality of antennas is formed of λ/2 or more and 3λ/2 or less,
The bracket is,
A coupling portion coupled to the structure; And
Including; a support portion connected to the coupling portion and through the case and coupled to the upper portion of the camera module to support the camera module,
The case is formed in a hollow hemisphere shape,
A ring gear part formed on the inner wall of the case;
A driving part provided in the support part;
And a pinion gear unit coupled to the rotation shaft of the drive unit to be connected to the ring gear unit,
A bearing provided between the second support part and the case for rotation of the case; And
A display unit for checking whether the antenna is broken is provided under the case,
It is determined whether to be fixed according to the color of the LED of the display unit,
When the color of the LED is green, it operates normally, when the color of the LED is yellow, the antenna contact is defective, and when the color of the LED is red, it is determined as a failure. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020190047767A 2019-04-24 2019-04-24 Monitoring camera device KR102157075B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190047767A KR102157075B1 (en) 2019-04-24 2019-04-24 Monitoring camera device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190047767A KR102157075B1 (en) 2019-04-24 2019-04-24 Monitoring camera device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102157075B1 true KR102157075B1 (en) 2020-09-17

Family

ID=72707268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190047767A KR102157075B1 (en) 2019-04-24 2019-04-24 Monitoring camera device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102157075B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115133942A (en) * 2021-03-26 2022-09-30 国网河北省电力有限公司景县供电分公司 Be used for electric wire netting trouble to salvage with job site control command system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070117148A (en) * 2006-06-07 2007-12-12 주식회사 이엠따블유안테나 Array antenna system automatically adjusting space between arranged antennas
KR101450102B1 (en) 2013-09-16 2014-10-13 주식회사하이트론씨스템즈 Separating device for dome type security camera
KR101511224B1 (en) * 2014-08-01 2015-04-13 주식회사 네오콤 CCTV camera for display with realtime change operating state
US20190096205A1 (en) * 2013-05-23 2019-03-28 Sony Corporation Surveillance apparatus having an optical camera and a radar sensor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070117148A (en) * 2006-06-07 2007-12-12 주식회사 이엠따블유안테나 Array antenna system automatically adjusting space between arranged antennas
US20190096205A1 (en) * 2013-05-23 2019-03-28 Sony Corporation Surveillance apparatus having an optical camera and a radar sensor
KR101450102B1 (en) 2013-09-16 2014-10-13 주식회사하이트론씨스템즈 Separating device for dome type security camera
KR101511224B1 (en) * 2014-08-01 2015-04-13 주식회사 네오콤 CCTV camera for display with realtime change operating state

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115133942A (en) * 2021-03-26 2022-09-30 国网河北省电力有限公司景县供电分公司 Be used for electric wire netting trouble to salvage with job site control command system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6462775B1 (en) Apparatus within a street lamp for remote surveillance having directional antenna
US5886738A (en) Apparatus within a street lamp for remote surveillance
US8676266B2 (en) Control system for antenna of mobile communication base station and image data offer system and method to use the control system
EP3336811B1 (en) Monitoring system using camera, and sensing device
US7391298B1 (en) Wireless system for monitoring and reacting to events at a remote location
KR101128367B1 (en) Broad-band video and image monitoring camera
WO2017006528A1 (en) Communication system, transmission terminal and reception terminal
US20220166134A1 (en) Antenna clamping device and control method therefor
KR102157075B1 (en) Monitoring camera device
CA2909174A1 (en) Low-cost, compact security monitoring
CN105100731A (en) Mobile center of mobile video surveillancesystem and mobile video surveillance method
US3780224A (en) Optical system for television camera
US8558886B1 (en) Video collection for a wireless communication system
KR100902016B1 (en) An outdoor spy camera system
KR102324368B1 (en) Clamping apparatus for antenna and control method of the same
US20200066121A1 (en) Wireless surveillance security system and method
US20120062733A1 (en) Smart target surveillance system
US20060075450A1 (en) Systems, devices, and methods for providing high-resolution, live, real-time video signal data and other data using low frequency bandwidth
KR101056994B1 (en) Intellectural image security system and security method thereof
US20190227159A1 (en) Low c-swap fmcw radar system for sensing illegal flight of low-flying drone
KR200305976Y1 (en) Vehicle equipable CCTV remote controll system
RO201500033U1 (en) Burglar-proof monitoring system to be mounted on a vehicle
US20230361488A1 (en) Wireless communication node and method for configuring donor and service antennas therefor
CN211606665U (en) Monitoring system and fire-fighting emergency command system
KR102177007B1 (en) Pool for security camera

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant