KR102156843B1 - Sar 영상의 형성 가능 영역 분석 장치 및 그 방법 - Google Patents

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KR102156843B1
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Abstract

본 발명에 따른 SAR 영상의 형성 가능 영역 분석 장치는, 획득하고자 하는 관심 영역에 대한 SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상의 제 1 파라미터를 설정하고, 영상 형성 영역의 계산을 위한 제 2 파라미터를 설정하는 파라미터 설정부와, 설정된 상기 제 1 파라미터에 의거하여 상기 관심 영역에 대한 영상 품질(SNR: signal to ratio)을 계산하는 영상 품질 계산부와, 설정된 상기 제 2 파라미터에 의거하여 상기 관심 영역에 대한 최대 영상 형성 시간(SAT: synthetic aperture time)을 계산하는 최대 영상 시간 계산부와, 설정된 상기 제 1 파라미터 및 상기 제 2 파라미터와 계산된 상기 SNR 및 상기 SAT에 의거하여 상기 SAR 영상의 분포 영역을 계산하는 영역 계산부를 포함할 수 있다.

Description

SAR 영상의 형성 가능 영역 분석 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ANALYZING COVERAGE OF SAR IMAGE}
본 발명은 SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상의 형성 가능 영역을 분석하는 기법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공기 탑재 레이더에서 목표로 하는 품질의 SAR 영상에 대한 획득 가능 영역을 실시간으로 분석할 수 있는 SAR 영상의 형성 가능 영역 분석 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
알려진 바와 같이, 종래의 항공기 탑재 레이더는 운용자가 선택/설정한 SAR 영상의 해상도에 따라 기 설계된 영상 형성 가능 영역 내에서 단순하게 SAR 영상을 획득하고 있다.
그러나, SAR 영상의 형성 가능 영역은, 영상의 해상도에 의해 고정되는 것이 아니라 실시간으로 변화하는 항공기의 속도 및 고도 정보에 의해서 실시간으로 변화될 수 있으며, 또한 운용자가 목표로 하는(원하는) 최대 영상 형성 시간(Synthetic Aperture Time, 이하 SAT) 및 영상의 품질(signal to ratio, 이하 SNR) 등에 의해 SAR 영상의 형성 가능 영역이 변화될 수 있다.
따라서, 종래의 방법대로 SAR 영상을 획득하는 경우, 실제로 SAR 영상이 획득 가능한 영역보다 더 좁은 영역에서 SAR 영상을 획득하게 됨으로써, 영상 형성 가능 영역을 손해 보거나, 실제로 SAR 영상이 획득 가능한 영역보다 더 넓은 영역에서 SAR 영상을 획득하게 됨으로써, 획득된 SAR 영상의 해상도나 SNR이 운용자가 목표로 하는 품질보다 낮아지게 되는 문제가 발생될 수 있다.
한국등록특허 제10-1839041호(공고일: 2018. 03. 15.)
본 발명은, 항공기 탑재 레이더에서 목표로 하는 품질의 SAR 영상에 대한 획득 가능 영역을 실시간으로 분석할 수 있는 SAR 영상의 형성 가능 영역 분석 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명은 항공기 탑재 레이더에서 목표로 하는 품질의 SAR 영상에 대한 획득 가능 영역을 실시간으로 분석할 수 있는 SAR 영상의 형성 가능 영역 분석 방법을 프로세서가 수행하도록 하는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공하고자 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에 의해 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은, 일 관점에 따라, 획득하고자 하는 관심 영역에 대한 SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상의 제 1 파라미터를 설정하고, 영상 형성 영역의 계산을 위한 제 2 파라미터를 설정하는 파라미터 설정부와, 설정된 상기 제 1 파라미터에 의거하여 상기 관심 영역에 대한 영상 품질(SNR: signal to ratio)을 계산하는 영상 품질 계산부와, 설정된 상기 제 2 파라미터에 의거하여 상기 관심 영역에 대한 최대 영상 형성 시간(SAT: synthetic aperture time)을 계산하는 최대 영상 시간 계산부와, 설정된 상기 제 1 파라미터 및 상기 제 2 파라미터와 계산된 상기 SNR 및 상기 SAT에 의거하여 상기 SAR 영상의 분포 영역을 계산하는 영역 계산부를 포함하는 SAR 영상의 형성 가능 영역 분석 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 상기 영상 품질 계산부는,
수학식
Figure 112019012453212-pat00001
Pt : 최대 송신 전력
Gt : 안테나 송신 이득
Gr : 안테나 수신 이득
λ : 파장
δ0 : 후방 산란 지수
△x : 요구 거리 해상도
△y : 요구 방위 해상도
k : 볼츠만 상수
에 의해 상기 SNR을 계산할 수 있다.
본 발명의 상기 최대 영상 시간 계산부는,
수학식
Figure 112019012453212-pat00002
λ : 파장
R : 거리
v : 플랫폼 속도
△y : 요구 방위 해상도
θ : 각도
에 의해 상기 SAT를 계산할 수 있다.
본 발명의 상기 최대 영상 시간 계산부는,
수학식
Figure 112019012453212-pat00003
x', y': 관심 영역의 좌표
h : 비행체의 고도
에 의해 상기 R을 계산할 수 있다.
본 발명의 상기 최대 영상 시간 계산부는,
수학식
Figure 112019012453212-pat00004
θsq : 스퀸트(squint) 각도
θde : 디프레이션(depression) 각도
에 의해 상기 θ를 계산할 수 있다.
본 발명의 상기 최대 영상 시간 계산부는,
수학식
Figure 112019012453212-pat00005
에 의해 상기 θsq를 계산할 수 있다.
본 발명의 상기 최대 영상 시간 계산부는,
수학식
Figure 112019012453212-pat00006
에 의해 상기 θde를 계산할 수 있다.
본 발명의 상기 영역 계산부는, 계산된 상기 SAT가 기 설정된 SAT_max보다 작고, 계산된 상기 SNR이 기 설정된 SNR_required 보다 크면 상기 SAR 영상의 분포 영역으로 판단할 수 있다.
본 발명은, 다른 관점에 따라, 획득하고자 하는 관심 영역에 대한 SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상의 제 1 파라미터를 설정하고, 영상 형성 영역의 계산을 위한 제 2 파라미터를 설정하는 단계와, 설정된 상기 제 1 파라미터에 의거하여 상기 관심 영역에 대한 영상 품질(SNR)을 계산하는 단계와, 설정된 상기 제 2 파라미터에 의거하여 상기 관심 영역에 대한 최대 영상 형성 시간(SAT)을 계산하는 단계와, 설정된 상기 제 1 파라미터 및 상기 제 2 파라미터와 계산된 상기 SNR 및 상기 SAT에 의거하여 상기 SAR 영상의 분포 영역을 계산하는 단계를 포함하는 SAR 영상의 형성 가능 영역 분석 방법을 제공할 수 있다.
본 발명은, 계산된 상기 SAR 영상의 분포 영역을 표시 패널로 표출시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 상기 분포 영역을 계산하는 단계는, 계산된 상기 SAT가 기 설정된 SAT_max보다 작고, 계산된 상기 SNR이 기 설정된 SNR_required 보다 크면 상기 SAR 영상의 분포 영역으로 계산할 수 있다.
본 발명은, 또 다른 관점에 따라, SAR 영상의 형성 가능 영역 분석 방법을 프로세서가 수행하도록 하는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체로서, 상기 형성 가능 영역 분석 방법은, 획득하고자 하는 관심 영역에 대한 SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상의 제 1 파라미터를 설정하고, 영상 형성 영역의 계산을 위한 제 2 파라미터를 설정하는 단계와, 설정된 상기 제 1 파라미터에 의거하여 상기 관심 영역에 대한 영상 품질(SNR)을 계산하는 단계와, 설정된 상기 제 2 파라미터에 의거하여 상기 관심 영역에 대한 최대 영상 형성 시간(SAT)을 계산하는 단계와, 설정된 상기 제 1 파라미터 및 상기 제 2 파라미터와 계산된 상기 SNR 및 상기 SAT에 의거하여 상기 SAR 영상의 분포 영역을 계산하는 단계를 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 항공기 탑재 레이더에서 목표로 하는 품질의 SAR 영상에 대한 획득 가능 영역을 실시간으로 분석함으로써, 레이더의 성능을 최대한으로 활용하여 최대한 넓은 영역에 대하여 목표 품질의 SAR 영상을 획득할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 SAR 영상의 형성 가능 영역 분석 장치에 대한 블록 구성도이다.
도 2는 사용자 인터페이스에 따라 설정되는 다양한 종류의 파라미터들에 대한 예시를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 최대 영상 형성 시간을 계산하기 위해 거리(R)와 각도(θ)를 계산하는 원리를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 계산되어 최종적으로 표출(전시)되는 SAR 영상의 분포 영역에 대한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 파라미터, 영상 품질(SNR) 및 최대 영상 형성 시간(SAT)에 의거하여 SAR 영상의 분포 영역을 계산하는 주요 과정을 도시한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범주는 청구항에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 실제로 필요한 경우 외에는 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 SAR 영상의 형성 가능 영역 분석 장치에 대한 블록 구성도로서, 파라미터 설정부(102), 영상 품질 계산부(104), 최대 영상 시간 계산부(106) 및 영역 계산부(108) 등을 포함할 수 있다. 여기에서, 영역 계산부(108)는 각도 계산부(1082)를 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 파라미터 설정부(102)는, 사용자 인터페이스에 따라 획득하고자 하는 SAR(synthetic aperture radar) 영상의 파라미터를 설정(입력)하는 등의 기능을 제공할 수 있다.
여기에서, 획득하고자 하는 SAR 영상의 파라미터는 안테나를 원점으로 봤을 때 지상의 관심 영역의 x, y 좌표인 (
Figure 112019012453212-pat00007
) 및 요구되는 SNR(signal to ratio), SAT(synthetic aperture time) 및 해상도 정보 등을 포함할 수 있으며, 또한, 항공기의 속도, 고도 정보, 안테나 이득 및 손실 파라미터 등을 포함할 수 있다.
일례로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 파라미터 설정부(102)에서는 사용자 인터페이스에 따라 다양한 종류의 파라미터들을 입력(설정)할 수 있다.
여기에서, 관심 영역 및 SAT 같은 경우, 관심 영역 경계(boundary)를 입력하면 항공기(레이더)를 중심으로 해당 경계 영역까지 계산을 하고, SAT는 최대 SAT를 입력하면 최대 SAT 값을 넘지 않도록 계산될 수 있다.
이때, 획득하고자 하는 관심 영역과 관련된 SAR 영상의 파라미터는, 예컨대 제 1 파라미터로 정의될 수 있고, 영상 형성 영역의 계산과 관련된 파라미터는, 예컨대 제 2 파라미터로 정의될 수 있다.
다음에, 영상 품질 계산부(104)는 파라미터 설정부(102)를 통해 설정된 파라미터들(제 1 파라미터)에 의거하여 관심 영역에 대한 영상 품질(SNR)을 계산하는 등의 기능을 제공할 수 있다. 예컨대, 영상 품질 계산부(104)는 아래의 수학식 1을 통해 SNR을 계산할 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112019012453212-pat00008
상술한 수학식 1에 있어서, Pt는 최대 송신 전력을 나타내고, Gt는 안테나 송신 이득을 나타내며, Gr은 안테나 수신 이득을 나타내고, λ는 파장(레이더가 운용하는 운용파의 파장)을 나타내며, δ0은 후방 산란 지수를 나타내고, △x는 요구 거리 해상도를 나타내며, △y는 요구 방위 해상도를 나타내고, k는 볼츠만 상수를 나타낸다.
그리고, 최대 영상 시간 계산부(106)는 파라미터 설정부(102)를 통해 설정된 파라미터들(제 2 파라미터)에 의거하여 관심 영역에 대한 최대 영상 형성 시간(SAT: synthetic aperture time)을 계산하는 등의 기능을 제공할 수 있다. 예컨대, 최대 영상 시간 계산부(106)는 아래의 수학식 2를 통해 SAT를 계산할 수 있다.
[수학식 2]
Figure 112019012453212-pat00009
상술한 수학식 2에 있어서, R은 거리(레이더로부터 대상 영역(영상 형성을 목표로 하는 영역)까지의 거리)를 나타내고, v는 플랫폼 속도를 나타내며, △y는 요구 방위 해상도를 나타내며, θ는 각도(항공기의 진행 방향과 대상 영역이 이루는 각도)를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 최대 영상 형성 시간을 계산하기 위해 거리(R)와 각도(θ)를 계산하는 원리를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3을 참조하면, 거리 R은 아래의 수학식 3에서와 같이 계산될 수 있으며, 각도 θ는 아래의 수학식 4에서와 같이 계산될 수 있다.
[수학식 3]
Figure 112019012453212-pat00010
상술한 수학식 3에 있어서, x', y'는 관심 영역의 좌표를 나타내고, h는 비행체(항공기)의 고도를 나타낸다.
[수학식 4]
Figure 112019012453212-pat00011
상술한 수학식 4에 있어서, θsq는 스퀸트(squint) 각도를 나타내고, θde는 디프레이션(depression) 각도를 나타낸다.
다음에, 영역 계산부(108)는 파라미터 설정부(102)를 통해 설정된 파라미터(제 1 파라미터 및 제 2 파라미터), 영상 품질 계산부(104)를 통해 계산된 SNR 및 최대 영역 시간 계산부(106)를 통해 계산된 SAT에 의거하여 SAR 영상의 분포 영역(즉, 영상 형성 가능 영역)을 계산하는 등의 기능을 제공할 수 있다.
이를 위해, 영역 계산부(108)는 각도 계산부(1082)를 포함할 수 있는데, 이러한 각도 계산부(1082)는 입력받은 안테나 방위각 조향 한계각도(
Figure 112019012453212-pat00012
) 및 고각 조향 한계각도(
Figure 112019012453212-pat00013
)내의 영역을 추가적으로 구분 및 계산하는 등의 기능을 제공할 수 있다.
상술한 수학식 4에 있어서,
Figure 112019012453212-pat00014
,
Figure 112019012453212-pat00015
는 아래의 수학식 5 및 수학식 6에서와 같이 관심 영역(
Figure 112019012453212-pat00016
)의 좌표 및 비행체(항공기)의 고도 정보 h를 이용하여 계산될 수 있다.
[수학식 5]
Figure 112019012453212-pat00017
[수학식 6]
Figure 112019012453212-pat00018
즉, 본 발명의 실시예에 따르면, 일련의 과정들을 통해 입력된 영역(x, y)을 각각 좌표별로 대조하여, SAT 및 SNR을 각각 계산하고, 계산된 SAT 값이 기 설정된 SAT_max보다 작고, 계산된 SNR 값이 기 설정된 SNR_required 보다 크면 영상 형성 가능한 영역(SAR 영상의 분포 영역)으로 판단(계산)할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 계산되어 최종적으로 표시 패널(모니터)에 표출(전시)되는 SAR 영상의 분포 영역에 대한 예시도이다.
도 4를 참조하면, (
Figure 112019012453212-pat00019
), (
Figure 112019012453212-pat00020
)는 앞서 계산된 영역 중에
Figure 112019012453212-pat00021
,
Figure 112019012453212-pat00022
보다 큰 값을 갖는 영역을 삭제(구분)하는 역할을 수행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 파라미터, 영상 품질(SNR) 및 최대 영상 형성 시간(SAT)에 의거하여 SAR 영상의 분포 영역을 계산하는 주요 과정을 도시한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 파라미터 설정부(102)는, 사용자 인터페이스에 따라 획득하고자 하는 SAR 영상의 파라미터, 즉 획득하고자 하는 관심 영역과 관련된 SAR 영상의 제 1 파라미터와 영상 형성 영역의 계산과 관련된 제 2 파라미터를 설정(입력)한다(단계 502).
즉, 파라미터 설정부(102)에서는, 일례로서 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자 인터페이스에 따라 다양한 종류의 파라미터들을 입력(설정)한다.
그리고, 영상 품질 계산부(104)에서는 파라미터 설정부(102)를 통해 설정된 제 1 파라미터에 의거하여 관심 영역에 대한 영상 품질(SNR)을 계산한다(단계 504).
다음에, 최대 영상 시간 계산부(106)에서는 파라미터 설정부(102)를 통해 설정된 제 2 파라미터에 의거하여 관심 영역에 대한 최대 영상 형성 시간(SAT)을 계산한다(단계 506).
이후, 영역 계산부(108)에서는 파라미터 설정부(102)를 통해 설정된 제 1 파라미터 및 제 2 파라미터, 영상 품질 계산부(104)를 통해 계산된 SNR, 최대 영역 시간 계산부(106)를 통해 계산된 SAT에 의거하여 SAR 영상의 분포 영역(즉, 영상 형성 가능 영역)을 계산한다(단계 508). 이를 위해, 영역 계산부(108)에서는 입력받은 안테나 방위각 조향 한계각도(
Figure 112019012453212-pat00023
) 및 고각 조향 한계각도(
Figure 112019012453212-pat00024
)내의 영역을 추가적으로 구분 및 계산하는 각도 계산부(1082)를 포함할 수 있다.
그리고, 영역 계산부(108)는 본 발명의 실시예에 따라 계산된 SAR 영상의 분포 영역을 표시 패널(모니터)에 표출(전시)시킬 수 있다(단계 510).
즉, 본 발명의 실시예에 따르면, 일련의 과정들을 통해 입력된 영역(x, y)을 각각 좌표별로 대조하여, SAT 및 SNR을 각각 계산하고, 계산된 SAT 값이 기 설정된 SAT_max보다 작고, 계산된 SNR 값이 기 설정된 SNR_required 보다 크면 영상 형성 가능한 영역(SAR 영상의 분포 영역)으로 최종 계산(판단)되어 표시 패널 상에 표출(전시)된다.
한편, 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리 등에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.
그리고, 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 적어도 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 등이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다. 즉, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것으로서, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
따라서, 본 발명의 보호 범위는 후술되는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
102 : 파라미터 설정부
104 : 영상 품질 계산부
106 : 최대 영상 시간 계산부
108 : 영역 계산부
1082 : 각도 계산부

Claims (12)

  1. 획득하고자 하는 관심 영역에 대한 SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상의 제 1 파라미터를 설정하고, 영상 형성 영역의 계산을 위한 제 2 파라미터를 설정하는 파라미터 설정부와,
    설정된 상기 제 1 파라미터에 의거하여 상기 관심 영역에 대한 영상 품질(SNR: signal to ratio)을 계산하는 영상 품질 계산부와,
    설정된 상기 제 2 파라미터에 의거하여 상기 관심 영역에 대한 최대 영상 형성 시간(SAT: synthetic aperture time)을 계산하는 최대 영상 시간 계산부와,
    설정된 상기 제 1 파라미터 및 상기 제 2 파라미터와 계산된 상기 SNR 및 상기 SAT에 의거하여 상기 SAR 영상의 분포 영역을 계산하는 영역 계산부를 포함하고,
    상기 SAR 영상은 비행체 탑재 레이더를 통해 획득되고,
    상기 제 1 파라미터는,
    최대 송신 전력, 안테나 송신 이득, 안테나 수신 이득, 상기 비행체 탑재 레이더 신호의 파장, 후방 산란 지수, 요구 거리 해상도, 요구 방위 해상도 및 볼츠만 상수 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제 2 파라미터는,
    상기 비행체 탑재 레이더 신호로부터 기 설정된 영역까지의 거리, 플랫폼 속도, 요구 방위 해상도 및 상기 비행체의 진행 방향과 상기 기설정된 영역이 이루는 각도 중 적어도 하나를 포함하는
    SAR 영상의 형성 가능 영역 분석 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 품질 계산부는,
    수학식
    Figure 112020044081957-pat00025

    Pt : 상기 최대 송신 전력
    Gt : 상기 안테나 송신 이득
    Gr : 상기 안테나 수신 이득
    λ : 상기 파장
    δ0 : 상기 후방 산란 지수
    △x : 상기 요구 거리 해상도
    △y : 상기 요구 방위 해상도
    k : 상기 볼츠만 상수
    에 의해 상기 SNR을 계산하는
    SAR 영상의 형성 가능 영역 분석 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 최대 영상 시간 계산부는,
    수학식
    Figure 112020044081957-pat00026

    λ : 상기 파장
    R : 상기 거리
    v : 상기 플랫폼 속도
    △y : 상기 요구 방위 해상도
    θ : 상기 각도
    에 의해 상기 SAT를 계산하는
    SAR 영상의 형성 가능 영역 분석 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 최대 영상 시간 계산부는,
    수학식
    Figure 112019012453212-pat00027

    x', y': 관심 영역의 좌표
    h : 비행체의 고도
    에 의해 상기 R을 계산하는
    SAR 영상의 형성 가능 영역 분석 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 최대 영상 시간 계산부는,
    수학식
    Figure 112019012453212-pat00028

    θsq : 스퀸트(squint) 각도
    θde : 디프레이션(depression) 각도
    에 의해 상기 θ를 계산하는
    SAR 영상의 형성 가능 영역 분석 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 최대 영상 시간 계산부는,
    수학식
    Figure 112019012453212-pat00029

    에 의해 상기 θsq를 계산하는
    SAR 영상의 형성 가능 영역 분석 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 최대 영상 시간 계산부는,
    수학식
    Figure 112019012453212-pat00030

    에 의해 상기 θde를 계산하는
    SAR 영상의 형성 가능 영역 분석 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 영역 계산부는,
    계산된 상기 SAT가 기 설정된 SAT_max보다 작고, 계산된 상기 SNR이 기 설정된 SNR_required 보다 크면 상기 SAR 영상의 분포 영역으로 판단하는
    SAR 영상의 형성 가능 영역 분석 장치.
  9. 획득하고자 하는 관심 영역에 대한 SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상의 제 1 파라미터를 설정하고, 영상 형성 영역의 계산을 위한 제 2 파라미터를 설정하는 단계와,
    설정된 상기 제 1 파라미터에 의거하여 상기 관심 영역에 대한 영상 품질(SNR)을 계산하는 단계와,
    설정된 상기 제 2 파라미터에 의거하여 상기 관심 영역에 대한 최대 영상 형성 시간(SAT)을 계산하는 단계와,
    설정된 상기 제 1 파라미터 및 상기 제 2 파라미터와 계산된 상기 SNR 및 상기 SAT에 의거하여 상기 SAR 영상의 분포 영역을 계산하는 단계를 포함하고,
    상기 SAR 영상은 비행체 탑재 레이더를 통해 획득되고,
    상기 제 1 파라미터는,
    최대 송신 전력, 안테나 송신 이득, 안테나 수신 이득, 상기 비행체 탑재 레이더 신호의 파장, 후방 산란 지수, 요구 거리 해상도, 요구 방위 해상도 및 볼츠만 상수 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제 2 파라미터는,
    상기 비행체 탑재 레이더 신호로부터 기 설정된 영역까지의 거리, 플랫폼 속도, 요구 방위 해상도 및 상기 비행체의 진행 방향과 상기 기설정된 영역이 이루는 각도 중 적어도 하나를 포함하는
    SAR 영상의 형성 가능 영역 분석 방법.
  10. 삭제
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 분포 영역을 계산하는 단계는,
    계산된 상기 SAT가 기 설정된 SAT_max보다 작고, 계산된 상기 SNR이 기 설정된 SNR_required 보다 크면 상기 SAR 영상의 분포 영역으로 계산하는
    SAR 영상의 형성 가능 영역 분석 방법.
  12. SAR 영상의 형성 가능 영역 분석 방법을 프로세서가 수행하도록 하는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체로서,
    상기 형성 가능 영역 분석 방법은,
    획득하고자 하는 관심 영역에 대한 SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상의 제 1 파라미터를 설정하고, 영상 형성 영역의 계산을 위한 제 2 파라미터를 설정하는 단계와,
    설정된 상기 제 1 파라미터에 의거하여 상기 관심 영역에 대한 영상 품질(SNR)을 계산하는 단계와,
    설정된 상기 제 2 파라미터에 의거하여 상기 관심 영역에 대한 최대 영상 형성 시간(SAT)을 계산하는 단계와,
    설정된 상기 제 1 파라미터 및 상기 제 2 파라미터와 계산된 상기 SNR 및 상기 SAT에 의거하여 상기 SAR 영상의 분포 영역을 계산하는 단계를 포함하고,
    상기 SAR 영상은 비행체 탑재 레이더를 통해 획득되고,
    상기 제 1 파라미터는,
    최대 송신 전력, 안테나 송신 이득, 안테나 수신 이득, 상기 비행체 탑재 레이더 신호의 파장, 후방 산란 지수, 요구 거리 해상도, 요구 방위 해상도 및 볼츠만 상수 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제 2 파라미터는,
    상기 비행체 탑재 레이더 신호로부터 기 설정된 영역까지의 거리, 플랫폼 속도, 요구 방위 해상도 및 상기 비행체의 진행 방향과 상기 기설정된 영역이 이루는 각도 중 적어도 하나를 포함하는
    컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
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