KR102155818B1 - Meteorological unmanned aerial vehicle - Google Patents

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KR102155818B1
KR102155818B1 KR1020190126425A KR20190126425A KR102155818B1 KR 102155818 B1 KR102155818 B1 KR 102155818B1 KR 1020190126425 A KR1020190126425 A KR 1020190126425A KR 20190126425 A KR20190126425 A KR 20190126425A KR 102155818 B1 KR102155818 B1 KR 102155818B1
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KR
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fine dust
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unmanned aerial
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aerial vehicle
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이동환
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주식회사 보라스카이
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    • B64U2101/35—UAVs specially adapted for particular uses or applications for science, e.g. meteorology

Abstract

The present invention provides an unmanned aerial vehicle for weather, which includes a main body supporter, a horizontal supporter, a cover part and a fine dust sensor part. The unmanned aerial vehicle for weather hinge-couples the fine dust sensor part to the horizontal supporter and folds the fine dust sensor part in accordance with a weather condition to embed the same in the horizontal supporter, thereby preventing damage from moisture or foreign substances. Moreover, the unmanned aerial vehicle for weather unfolds the fine dust sensor part to discharge the same from the horizontal supporter, thereby measuring fine dust.

Description

기상용 무인항공기{Meteorological unmanned aerial vehicle}Meteorological unmanned aerial vehicle

본 발명은 기상용 무인항공기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 본체지지대, 수평지지대, 덮개부 및 미세먼지 센서부를 포함하고, 수평지지대 하면에 미세먼지 센서부가 결합하여 우천 또는 강풍 등으로부터의 손상을 방지하고, 기상 상태에 따라 자동으로 폴딩/언폴딩 작동으로 방수 및 방풍이 가능한 미세먼지를 측정하는 기상용 무인항공기에 관한 것이다.The present invention relates to a meteorological unmanned aerial vehicle, and more particularly, includes a body support, a horizontal support, a cover, and a fine dust sensor unit, and a fine dust sensor unit is coupled to the lower surface of the horizontal support to prevent damage from rain or strong winds. And, it relates to a meteorological unmanned aerial vehicle that measures fine dust capable of waterproofing and windproofing by automatically folding/unfolding according to the weather condition.

최근 중국으로부터 많은 미세 먼지 및 황사의 유입과 우리나라가 고도로 발전하는 과정에서 다양한 대기 오염원 발생하여 대기를 악화시키고 있어 미세 먼지, 황사, 도시형 스모그가 자주 발생하고 오염된 공기로 인한 다양한 질환에 의한 피해가 급증하고 있다. Recently, a lot of fine dust and yellow dust from China and various air pollutants are generated in the process of high development in Korea, which deteriorates the atmosphere. It is increasing rapidly.

기상청에서는 맑음, 흐림 등의 기상정보외에도 대기의 질에 가장 많은 영향을 주는 미세먼지의 농도를 파악하여 대중에게 정보를 주고 있으며, 많은 사람들이 실시간으로 라디오나 텔레비전, 스마트 폰을 통해 개지 정보를 확인하고 있다. In addition to weather information such as sunny and cloudy, the Meteorological Agency is providing information to the public by identifying the concentration of fine dust that has the greatest impact on air quality, and many people check the information on the ground through radio, television, and smartphones in real time. Are doing.

특히, 미세먼지를 측정하는 것은 단순히 대기의 특정위치에서의 농도를 측정하는 것에서부터 미세먼지의 확산속도와 방향을 측정하는 기술까지 다양하게 연구되고 있으며, 이러한 측정을 위해 무인항공기를 이용하려는 시도도 하고 있다.In particular, measuring fine dust is being studied in a variety of ways, from simply measuring the concentration at a specific location in the atmosphere to a technology that measures the diffusion speed and direction of fine dust, and attempts to use unmanned aerial vehicles for such measurement have also been conducted. Are doing.

최근에는 이렇게 사람의 직접 접근이 어려운 분야에서 무인항공기인 드론을 활용하는 추세로, 운반 및 보관의 편리성, 조작 용이 등의 장점이 있어기상관측 외에도 항공 촬영, 재난 재해 모니터링 및 물류 운반 등의 다양한 분야에서 사용하기 위해 많은 연구가 진행되고 있다.In recent years, drones, which are unmanned aerial vehicles, are being used in areas where direct access by humans is difficult, and there are advantages such as convenience of transportation and storage, and easy operation.In addition to weather observation, various types of aerial photography, disaster monitoring, and logistics transportation A lot of research is going on for use in the field.

종래기술, 대한민국 공개특허 제2019-0097740(2019.08.21.)는 미세먼지 측정을 위한 드론 및 이를 이용한 미세먼지 측정 방법에 관한 것으로, 무인항공기인 드론에 감지모듈을 구비하여 센서로부터 미세먼지 농도신호를 수신하여 미세먼지를 측정하는 내용을 개시하고 있다. 하지만, 종래기술은 미세먼지 센서가 대기중의 수분 또는 이물질에 노출되어 측정값의 정확도가 떨어지며, 센서가 파손되는 문제점이 있다. The prior art, Republic of Korea Patent Publication No. 2019-0097740 (2019.08.21.) relates to a drone for measuring fine dust and a method of measuring fine dust using the same. A drone, which is an unmanned aerial vehicle, has a detection module to signal the concentration of fine dust from a sensor. It discloses the contents of measuring fine dust by receiving. However, the prior art has a problem in that the accuracy of the measurement value is degraded because the fine dust sensor is exposed to moisture or foreign matter in the atmosphere, and the sensor is damaged.

대한민국 공개특허 제2019-0097740호(2019.08.21) 미세먼지 측정을 위한 드론 및 이를 이용한 미세먼지 측정 방법Republic of Korea Patent Publication No. 2019-0097740 (2019.08.21) Drone for fine dust measurement and fine dust measurement method using the same

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 본체지지대, 수평지지대, 덮개부 및 미세먼지 센서부를 포함하고, 미세먼지 센서부를 수평지지대에 하면에 결합하여 우천 또는 강풍 등으로부터 보호하며, 수평지지대 하면에서 미세먼지 센서부를 기상 상태에 따라 자동으로 폴딩하여 수평지지대에 매립함으로써 방수 및 방풍이 가능해 우천 또는 강풍으로부터 보호하고, 언폴딩하여 수평지지대로부터 배출하여 미세먼지를 측정하는 기상용 무인항공기를 제공하는 것이다. The problem to be solved in the present invention includes a body support, a horizontal support, a cover part, and a fine dust sensor unit, and protects from rain or strong wind by combining the fine dust sensor unit to the lower surface of the horizontal support, and a fine dust sensor at the bottom of the horizontal support It is to provide a meteorological unmanned aerial vehicle that measures fine dust by automatically folding the buoy according to the weather conditions and embedding it in a horizontal support to protect it from rain or strong winds, and to measure fine dust by unfolding and discharging it from the horizontal support.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 본체와, 상기 본체의 일측에서 연장되어 추력을 발생시키는 복수의 암 및 상기 복수의 암 또는 상기 본체에 배치되는 랜딩 기어를 포함하여 미세먼지를 측정하는 기상용 무인항공기에 있어서, 상기 본체의 상단에서부터 일정 높이 수직으로 연장되는 본체지지대와, 상기 본체지지대의 상단에서부터 일정 길이 수평으로 연장되는 수평지지대와, 상기 수평지지대의 말단에서 일정 곡률을 가지고 하부로 연장되는 덮개부 및 상기 수평지지대의 하면에 결합되는 미세먼지 센서부를 포함하되, 상기 미세먼지 센서부는 기상 상황에 따라 자동으로 폴딩/언폴딩되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-described problem, the present invention includes a main body, a plurality of arms extending from one side of the main body to generate thrust, and the plurality of arms or a landing gear disposed on the main body to measure fine dust. In an unmanned aerial vehicle for use, a main body support extending vertically at a certain height from an upper end of the main body, a horizontal support extending horizontally for a certain length from the upper end of the main body support, and a lower end with a certain curvature at the end of the horizontal support And a fine dust sensor unit coupled to a lower surface of the horizontal support, wherein the fine dust sensor unit is automatically folded/unfolded according to weather conditions.

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또한, 상기 미세먼지 센서부는, 중앙에 형성되는 공기출입구를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the fine dust sensor unit is characterized in that it includes an air inlet formed in the center.

본 발명에 따른 기상용 무인항공기는 무인항공기 본체 상면에 본체지지대 및 수평지지대가 구비되고, 미세먼지 센서부가 수평지지대의 하면에 결합되어 우천 또는 강풍 등으로부터 미세먼지 센서부를 보호할 수 있다. In the meteorological unmanned aerial vehicle according to the present invention, a main body support and a horizontal support are provided on the upper surface of the unmanned aerial vehicle body, and the fine dust sensor unit is coupled to the lower surface of the horizontal support to protect the fine dust sensor unit from rain or strong wind.

본 발명에 따른 기상용 무인항공기는 기상 상황에 따라 미세먼지 센서부를 자동으로 폴딩하여 수평지지대 하면에 매립하여 방수 및 방풍이 가능해 우천 또는 강풍 등으로부터 미세먼지 센서부를 보호하고, 자동으로 언폴딩하여 수평지지대 하면에서 미세먼지를 측정할 수 있어 유지 보수가 용이한 이점이 있다. The meteorological unmanned aerial vehicle according to the present invention automatically folds the fine dust sensor unit according to the weather conditions and embeds it in the bottom of the horizontal support to protect the fine dust sensor unit from rain or strong winds, and automatically unfolds the horizontal There is an advantage of easy maintenance as it can measure fine dust from the bottom of the support.

본 발명에 따른 기상용 무인항공기는 미세먼지 센서부에 공기출입구를 포함하여 높은 정확도로 미세먼지를 측정할 수 있다. The meteorological unmanned aerial vehicle according to the present invention can measure fine dust with high accuracy by including an air inlet in the fine dust sensor unit.

도 1은 본 발명에 따른 기상용 무인항공기를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시한 수평지지대의 내부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1에 도시한 먼지센서부 및 폴딩/언폴딩 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다. 1 is a diagram schematically showing a meteorological unmanned aerial vehicle according to the present invention.
2 is a view schematically showing the interior of the horizontal support shown in FIG.
3 is a diagram schematically illustrating a dust sensor unit and a folding/unfolding state illustrated in FIG. 1.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 기상용 무인항공기의 일실시 예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시 예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다. Hereinafter, an embodiment of a meteorological unmanned aerial vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this case, the present invention is not limited or limited by the embodiments. In addition, in describing the present invention, detailed descriptions of known functions or configurations may be omitted to clarify the gist of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 기상용 무인항공기를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시한 수평지지대의 내부를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1에 도시한 먼지센서부 및 폴딩/언폴딩 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다. 1 is a schematic view showing a meteorological unmanned aerial vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a view schematically showing the interior of the horizontal support shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a dust sensor unit and folding shown in FIG. /It is a diagram schematically showing an unfolding state.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 기상용 무인항공기(10)는 본체지지대(100), 수평지지대(200), 덮개부(300) 및 미세먼지 센서부(400)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a meteorological unmanned aerial vehicle 10 according to the present invention may include a main body support 100, a horizontal support 200, a cover 300, and a fine dust sensor 400.

먼저, 상기 기상용 무인항공기(10)는 본체와, 상기 본체의 일측에서 연장되어 추력을 발생시키는 복수의 암 및 상기 복수의 암 또는 상기 본체에 배치되는 랜딩기어를 포함하며, 상기 본체지지대(100)는 상기 본체의 상단에서부터 일정 높이 수직으로 연장되고, 상기 수평지지대(200)는 상기 본체지지대(100)의 상단에서부터 일정길이 수평으로 연장되며, 상기 덮개부(300)는 상기 수평지지대(200)의 말단에서 일정 곡률을 가지고 하부로 연장되고, 상기 미세먼지 센서부(400)는 상기 수평지지대(200)의 하면에 결합되어, 상기 기상용 무인항공기(10)가 미세먼지를 측정할 수 있다. First, the meteorological unmanned aerial vehicle 10 includes a main body, a plurality of arms extending from one side of the main body to generate thrust, and the plurality of arms or a landing gear disposed on the main body, and the main body support 100 ) Extends vertically at a certain height from the top of the main body, the horizontal support 200 extends horizontally by a certain length from the upper end of the main body support 100, and the cover part 300 is the horizontal support 200 The fine dust sensor unit 400 is coupled to the lower surface of the horizontal support 200 and extends to the lower end with a certain curvature, so that the meteorological unmanned aerial vehicle 10 can measure fine dust.

또한, 상기 본체지지대(100)는 본체지지부(110) 및 수평지지대결합부(120)를 포함하고, 상기 수평지지대(200)는 센서부지지부(210), 본체지지대결합부(220) 및 지지대상판(230)을 포함할 수 있다. In addition, the body support 100 includes a body support 110 and a horizontal support coupling portion 120, and the horizontal support 200 includes a sensor support 210, a body support coupling 220 and a support target plate It may include 230.

먼저, 상기 본체지지대(100)의 상기 본체지지부(110)는 판상으로 상기 기상용 무인항공기(10)의 본체 상단에 결합되어 상기 수평지지대결합부(120)를 상기 본체로부터 지지하고, 상기 수평지지대결합부(120)는 상기 본체지지부(110)의 말단부에서 일정 높이 수직으로 연장되며 전면 및 후면에 일정 곡률을 형성하되 상기 수평지지대(200)와 결합할 수 있으며, 상기 수평지지대(200)가 상기 수평지지대결합부(120)에 결합함으로써 상기 본체에 고정 및 지지될 수 있다. First, the main body support 110 of the main body support 100 is coupled to the upper end of the main body of the meteorological unmanned aerial vehicle 10 in a plate shape to support the horizontal support coupling unit 120 from the main body, and the horizontal support The coupling part 120 extends vertically at a certain height from the distal end of the main body support part 110 and forms a certain curvature at the front and rear sides, but can be combined with the horizontal support 200, and the horizontal support 200 By coupling to the horizontal support coupling portion 120 may be fixed and supported on the main body.

여기서, 상기 본체지지대(100)의 측면에는 브라켓(130)을 더 포함할 수 있어 GPS, 기상관측센서 또는 카메라와 같은 외부 장치를 연결할 수 있다. Here, a bracket 130 may be further included on the side surface of the main body support 100 to connect external devices such as GPS, weather observation sensors, or cameras.

상기 수평지지대(200)의 상기 센서부지지부(210)는 판상으로 하면 일단에는 상기 본체지지대결합부(220)가 구비되고, 타단에는 상기 덮개부(300)가 결합되며, 하면의 중앙에는 상기 미세먼지 센서부(400)가 결합되어 고정 및 지지되어 미세먼지를 측정할 수 있고, 상기 본체지지대결합부(220)는 상기 센서부지지부(210)의 하면 일단에서 일정 길이 수직으로 연장되어 전면 및 후면에 일정 곡률을 형성하며 상기 본체지지대(100)의 상기 수평지지대결합부(120)와 결합됨으로써 상기 수평지지대(200)를 상기 본체에 고정 및 지지할 수 있으며, 상기 지지대상판(230)은 상기 센서부지지부(210) 및 본체지지대결합부(220)의 상면에 결합하여 상기 수평지지대(200)의 내부를 외부와 차단하여 내부 공간을 형성하고, 상기 미세먼지 센서부(400)를 보호할 수 있다. When the sensor part support part 210 of the horizontal support 200 has a plate shape, the main body support coupling part 220 is provided at one end, the cover part 300 is coupled to the other end, and the fine The dust sensor unit 400 is coupled to be fixed and supported to measure fine dust, and the body support coupling unit 220 extends vertically from one end of the sensor unit support unit 210 to the front and rear surfaces. The horizontal support 200 can be fixed and supported to the main body by forming a certain curvature and being coupled to the horizontal support coupling part 120 of the main body support 100, and the support target plate 230 is the sensor It is coupled to the upper surface of the sub-support part 210 and the main body support coupling part 220 to block the inside of the horizontal support 200 from the outside to form an internal space, and protect the fine dust sensor part 400 .

여기서, 상기 센서부지지부(210)는 하면 중앙에 다각형의 형상으로 내부를 향해 일정 깊이 파여 형성되는 센서부홈(211)을 더 포함하여 결합된 상기 미세먼지 센서부(400)를 상기 센서부지지부(210)의 내부에 수용하여 보호할 수 있다. Here, the sensor unit support unit 210 further includes a sensor unit groove 211 formed in a polygonal shape at the center of the lower surface thereof to be deeply drilled toward the inside, so that the fine dust sensor unit 400 coupled to the sensor unit support unit ( 210) can be accommodated and protected.

상기 덮개부(300)는 상기 수평지지대(200)의 말단에서 일정 곡률을 가지고 하부로 연장되며, 상기 본체지지대(100)의 본체지지부(110)보다 일정 간격 돌출되게 위치하여 손잡이처럼 이용할 수 있으며, 비행이 완료된 상기 기상용 무인항공기(10)를 상기 덮개부(300)를 잡고 이동시켜 관리 및 보관할 수 있다. The cover part 300 extends downward from the end of the horizontal support 200 with a certain curvature, and is positioned to protrude at a predetermined interval from the main body support 110 of the main support 100 and can be used as a handle, The meteorological unmanned aerial vehicle 10 on which the flight has been completed can be managed and stored by holding and moving the cover part 300.

도 2를 참조하면, 상기 수평지지대(200)는 장치연결부(231), 기상관측센서홈(240), 공기유입구(250) 및 공기배출구(260)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the horizontal support 200 may include a device connector 231, a meteorological observation sensor groove 240, an air inlet 250 and an air outlet 260.

먼저, 상기 수평지지대(200)의 상기 지지대상판(230)은 외부 상면에 다각형의 형상으로 일정 깊이 파여 형성되는 장치연결부(231)를 더 포함할 수 있고, 상기 장치연결부(231)를 통해 GPS, 기상관측센서 또는 카메라 등의 외부 장치를 상기 수평지지대(200) 상면에 연결하여 미세먼지 측정과 동시에 다른 기상관측을 할 수 있다. First, the support target plate 230 of the horizontal support 200 may further include a device connection part 231 formed by digging into a polygonal shape on an outer upper surface of a predetermined depth, and the GPS, through the device connection part 231, By connecting an external device such as a weather observation sensor or a camera to the upper surface of the horizontal support 200, it is possible to measure fine dust and perform other weather observations at the same time.

상기 기상관측센서홈(240)은 상기 수평지지대(200)의 상기 본체지지대결합부(220) 내부의 공간에 형성되어 온도 및 습도 센서 등의 기상관측센서(미도시)를 수용할 수 있고, 상기 공기유입구(250)는 상기 본체지지대결합부(220)의 전면에 수직으로 형성되어 공기를 유입할 수 있으며, 상기 공기배출구(260)는 상기 본체지지대결합부(220)의 후면에 수직으로 형성되어 공기를 배출할 수 있고, 상기 공기유입구(250)에서 유입된 공기는 상기 기상관측센서홈(240)을 통과하여 상기 공기배출구(260)로 배출될 수 있어, 온도 및 습도 등의 기상관측을 할 수 있다. The meteorological observation sensor groove 240 is formed in a space inside the main body support coupling unit 220 of the horizontal support 200 to accommodate a weather observation sensor (not shown) such as a temperature and humidity sensor, and the The air inlet 250 is formed vertically on the front surface of the main body support coupling unit 220 to allow air to flow in, and the air outlet 260 is vertically formed on the rear surface of the main body support coupling unit 220 Air can be discharged, and the air introduced from the air inlet 250 can pass through the meteorological observation sensor groove 240 and be discharged to the air outlet 260, allowing meteorological observation such as temperature and humidity. I can.

다시 설명하면, 상기 수평지지대결합부(120)와 상기 본체지지대결합부(220)가 결합함에 따라 일정 곡률의 곡면이 상기 수평지지대결합부(120) 및 본체지지대결합부(220)의 전면과 후면에 형성되고, 이 형성된 곡면을 따라 공기가 먼저 전면의 상기 공기유입구(250)를 통해 유입되며, 유입된 상기 공기가 상기 기상관측센서홈(250)을 통과하면서 상기 기상관측센서홈(250)이 수용하는 온도 및 습도 센서 등의 기상관측센서(미도시)를 통과하고, 상기 공기배출구(260)를 통해 배출되며 미세먼지 측정 외에도 다른 기상관측을 할 수 있다. In other words, as the horizontal support coupling portion 120 and the body support coupling portion 220 are coupled, a curved surface of a certain curvature is formed at the front and rear surfaces of the horizontal support coupling portion 120 and the body support coupling portion 220. Is formed in, and air is first introduced through the air inlet 250 on the front surface along the formed curved surface, and while the introduced air passes through the meteorological observation sensor groove 250, the meteorological observation sensor groove 250 is It passes through a weather observation sensor (not shown) such as a temperature and humidity sensor to be accommodated, and is discharged through the air outlet 260, and other meteorological observations can be performed in addition to measuring fine dust.

도 3을 참조하면, 상기 미세먼지 센서부(400)는 상부하우징(410), 하부하우징(420), 센서부결합부(430), 탈부착부(440), 돌출지지부(450) 및 센서부손잡이(460)를 포함할 수 있다. 3, the fine dust sensor unit 400 includes an upper housing 410, a lower housing 420, a sensor unit coupling unit 430, a detachable unit 440, a protruding support unit 450, and a sensor unit handle ( 460).

먼저, 도 3의 a를 참조하면, 상기 상부하우징(410)은 중공의 다각형의 형상으로 내부에 미세먼지 센서를 수용할 수 있고, 상기 하부하우징(420)은 중공의 다각형의 형상으로 상기 상부하우징(410)과 결합하여 상기 미세먼지 센서를 보호할 수 있으며, 상기 센서부결합부(430)는 상기 하부하우징(420) 일단에 수평으로 돌출되게 형성되어 상기 수평지지대(200)의 센서부지지부(210) 하면에 결합할 수 있고, 상기 탈부착부(440)는 상기 하부하우징(420) 타단에 수평으로 돌출되게 형성되어 상기 센서부지지부(210) 하면으로부터 상기 하부하우징(420) 타단을 탈착 또는 부착할 수 있으며, 상기 돌출지지부(450)는 상기 하부하우징(420) 하면의 일단에 수직으로 돌출되게 형성되어 상기 탈부착부(440)의 작동에 따라 탈착된 상기 미세먼지 센서부(400)를 상기 센서부지지부(210)로부터 지지할 수 있고, 상기 센서부손잡이(460)는 상기 하부하우징(420) 하면의 타단에 수평으로 돌출되게 형성되어 상기 미세먼지 센서부(400)를 수동으로 탈부착하여 관리할 수 있다. First, referring to FIG. 3A, the upper housing 410 has a hollow polygonal shape and can accommodate a fine dust sensor therein, and the lower housing 420 has a hollow polygonal shape and the upper housing In combination with 410, the fine dust sensor may be protected, and the sensor part coupling part 430 is formed to protrude horizontally from one end of the lower housing 420, so that the sensor part support part 210 of the horizontal support 200 ) Can be coupled to the lower surface, and the detachable part 440 is formed to protrude horizontally from the other end of the lower housing 420 to detach or attach the other end of the lower housing 420 from the lower surface of the sensor support part 210 The protruding support part 450 is formed to protrude perpendicularly to one end of the lower surface of the lower housing 420 so that the fine dust sensor part 400 detached according to the operation of the detachable part 440 is attached to the sensor part. It can be supported from the branch part 210, and the sensor part handle 460 is formed to protrude horizontally from the other end of the lower surface of the lower housing 420, so that the fine dust sensor part 400 can be manually detached and managed. have.

도 3의 a 및 b를 참조하면, 상기 미세먼지 센서부(400)는 상기 수평지지대(200)의 하면에 결합될 수 있고, 기상 상태에 따라 자동으로 폴딩/언폴딩 될 수 있다. 3A and 3B, the fine dust sensor unit 400 may be coupled to the lower surface of the horizontal support 200 and may be automatically folded/unfolded according to a weather condition.

먼저, 상기 미세먼지 센서부(400)의 센서부결합부(430)는 상기 센서부지지부(210)의 센서부홈(211) 내부 일단에 결합되어 고정되고, 상기 탈부착부(440)는 상기 센서부홈(211) 타단에서 탈부착될 수 있으며, 상기 센서부결합부(430)와 상기 센서부홈(211)은 힌지결합될 수 있고, 힌지결합을 중심으로 하여 상기 탈부착부(440)의 작동에 의해 상기 미세먼지 센서부(400)가 상하로 회전될 수 있으며, 상측으로 회전되면 폴딩, 하측으로 회전되면 언폴딩 될 수 있다. First, the sensor unit coupling unit 430 of the fine dust sensor unit 400 is coupled to and fixed to an inner end of the sensor unit groove 211 of the sensor unit support unit 210, and the detachable unit 440 is the sensor unit groove ( 211) It may be detachable at the other end, and the sensor unit coupling unit 430 and the sensor unit groove 211 may be hinged, and the fine dust sensor by the operation of the detachable unit 440 around the hinge coupling. The unit 400 may be rotated up and down, and may be folded when rotated upward and unfolded when rotated downward.

또한, 상기 미세먼지 센서부(400)가 상측으로 회전되어 폴딩인 경우, 상기 하부하우징(420) 타단의 상기 탈부착부(440)가 상기 센서부홈(211)의 타단에 부착되어 상기 상부하우징(410)과 하부하우징(420)이 상기 센서부홈(211)에 수용되고, 상기 미세먼지 센서부(400)가 상기 센서부지지부(210)의 센서부홈(211)에 매립됨에 따라 우천 또는 강풍 등으로부터 보호할 수 있으며, 상기 미세먼지 센서부(400)가 하측으로 회전되어 언폴딩인 경우, 상기 하부하우징(420) 일단의 센서부결합부(430)가 상기 센서부홈(211)의 일단에 힌지결합으로 고정되고, 상기 하부하우징(420) 타단의 상기 탈부착부(440)가 상기 센서부홈(211)의 타단으로부터 탈착되어 상기 하부하우징(420)과 상기 상부하우징(410)이 상기 센서부홈(211)으로부터 외부로 배출되며, 상기 하부하우징(420) 하면의 상기 돌출지지부(420)가 상기 센서부지지부(210)로부터 지지하여 상기 미세먼지 센서부(400)가 수직으로 위치하게 되어 미세먼지를 측정할 수 있다. In addition, when the fine dust sensor unit 400 is rotated upward and is folded, the detachable unit 440 at the other end of the lower housing 420 is attached to the other end of the sensor unit groove 211 to be attached to the upper housing 410 ) And the lower housing 420 are accommodated in the sensor unit groove 211, and the fine dust sensor unit 400 is buried in the sensor unit groove 211 of the sensor unit support unit 210 to protect from rain or strong wind When the fine dust sensor unit 400 is rotated downward and is unfolded, the sensor unit coupling unit 430 at one end of the lower housing 420 is hinged to one end of the sensor unit groove 211 And the detachable part 440 at the other end of the lower housing 420 is detached from the other end of the sensor part groove 211 so that the lower housing 420 and the upper housing 410 are externally connected to the sensor part groove 211. And the protruding support part 420 on the lower surface of the lower housing 420 is supported by the sensor part support part 210 so that the fine dust sensor part 400 is vertically positioned so that the fine dust can be measured. .

여기서, 상기 센서부결합부(430)는 상기 미세먼지 센서부(400)의 폴딩되는 각도를 조절하기 위한 각도조절부(431)를 더 포함할 수 있고, 상기 센서부홈(211)은 상기 각도조절부(431)가 결합되는 각도조절홈(212)을 더 포함할 수 있다. Here, the sensor unit coupling unit 430 may further include an angle adjusting unit 431 for adjusting the folding angle of the fine dust sensor unit 400, and the sensor unit groove 211 is the angle adjusting unit The angle adjustment groove 212 to which the 431 is coupled may be further included.

상기 각도조절부(431)는 상기 센서부결합부(430) 표면을 따라 일정한 간격을 갖고 다각형의 형상으로 돌출되어 복수개 형성되고, 상기 각도조절홈(212)은 상기 센서부결합부(430)가 결합되는 상기 센서부홈(211) 내부 일단에 상기 각도조절부(431)와 동일한 다각형의 형상으로 일정한 간격을 갖는 홈이 복수개 형성되며, 상기 센서부결합부(430)가 상기 센서부홈(211)에 힌지결합됨과 동시에 상기 각도조절부(431)가 상기 각도조절홈(212)에 끼움결합되며, 상기 미세먼지 센서부(400)가 힌지결합에 의해 회전함에 따라 상기 각도조절부(431)가 상기 각도조절홈(212)을 이동하며 결합되어 각도를 조절하여 고정할 수 있다. The angle adjusting part 431 is formed in a plurality of protruding polygonal shapes with a certain interval along the surface of the sensor part coupling part 430, the angle adjusting groove 212 is the sensor part coupling part 430 is coupled A plurality of grooves are formed at the inner end of the sensor unit groove 211 in the same polygonal shape as the angle adjustment unit 431 and have a constant interval, and the sensor unit coupling unit 430 is hinged to the sensor unit groove 211 At the same time, the angle adjustment unit 431 is fitted into the angle adjustment groove 212, and as the fine dust sensor unit 400 rotates by hinge coupling, the angle adjustment unit 431 212) can be moved and combined and can be fixed by adjusting the angle.

또한, 상기 기상용 무인항공기(10)는 자동모터(미도시) 및 무선통신부(미도시)를 더 포함하여 상기 미세먼지 센서부(400)를 기상 상황에 따라 상기 무선통신부(미도시)로 상기 자동모터(미도시)를 작동시켜 폴딩/언폴딩하여 매립하거나 각도를 조절할 수 있다. In addition, the meteorological unmanned aerial vehicle 10 further includes an automatic motor (not shown) and a wireless communication unit (not shown) to transmit the fine dust sensor unit 400 to the wireless communication unit (not shown) according to the weather condition. The automatic motor (not shown) can be operated to fold/unfold to embed or adjust the angle.

예를 들어, 먼저, 지상에서 상기 기상용 무인항공기(10)가 미세먼지 측정을 위해 목표 상공으로 비행하는 경우, 상기 미세먼지 센서부(400)는 상기 센서부지지부(210)의 센서부홈(211)에 매립되는 폴딩 상태로 상기 미세먼지 센서부(400)를 보호하며 비행할 수 있고, 목표 상공에서 미세먼지를 측정하는 경우, 상기 무선통신부(미도시)를 통해 상기 자동모터(미도시)를 작동시켜 상기 미세먼지 센서부(400)를 상기 센서부지지부(210)의 센서부홈(211)에서 하측으로 회전시켜 언폴딩 상태로 되어 미세먼지를 측정할 수 있으며, 미세먼지 측정 중에 비가 오거나 강풍이 불어 미세먼지 측정이 어려운 경우, 상기 무선통신부(미도시)를 통해 무선으로 상기 자동모터(미도시)를 작동시켜 상기 미세먼지 센서부(400)를 상측으로 회전시켜 다시 폴딩 상태로 하여 상기 센서홈(211)에 매립시켜 수분 또는 강풍으로부터 상기 미세먼지 센서부(400)를 보호할 수 있고, 목표 상공에서 미세먼지 측정 중 바람의 방향이 변하는 경우, 상기 무선통신부(미도시)를 통해 상기 자동모터(미도시)를 작동시켜 상기 미세먼지 센서부(400)를 회전시켜 상기 각도조절부(431)를 각도조절홈(212)에 결합하여 원하는 각도로 조절하여 미세먼지를 측정할 수 있다. For example, first, when the meteorological unmanned aerial vehicle 10 is flying above a target to measure fine dust from the ground, the fine dust sensor unit 400 is a sensor unit groove 211 of the sensor unit support unit 210 ), the automatic motor (not shown) through the wireless communication unit (not shown) when it is possible to fly while protecting the fine dust sensor unit 400 in a folded state and to measure the fine dust in the target sky. It is operated to rotate the fine dust sensor unit 400 downward in the sensor unit groove 211 of the sensor unit support unit 210 to be in an unfolded state to measure fine dust, and rain or strong wind may occur during fine dust measurement. When it is difficult to measure fine dust by blowing, the automatic motor (not shown) is wirelessly operated through the wireless communication unit (not shown) to rotate the fine dust sensor unit 400 upward to bring the sensor groove into a folding state again. It is possible to protect the fine dust sensor unit 400 from moisture or strong wind by embedding in 211, and when the direction of the wind changes during the measurement of fine dust in the target sky, the automatic motor through the wireless communication unit (not shown) By operating (not shown), the fine dust sensor unit 400 is rotated, and the angle adjusting unit 431 is coupled to the angle adjusting groove 212 and adjusted to a desired angle to measure fine dust.

다시, 도 3의 a를 참조하면, 상기 미세먼지 센서부(400)는 공기출입구를 포함한다. Again, referring to FIG. 3A, the fine dust sensor unit 400 includes an air inlet.

상기 공기출입구(470)는 상기 상부하우징(410) 및 하부하우징(420) 중앙에 형성되어 상기 상부하우징(410) 및 하부하우징(420)이 수용하는 미세먼지 센서에 공기를 공급하여 미세먼지 농도를 측정할 수 있다. The air inlet 470 is formed in the center of the upper housing 410 and the lower housing 420 to supply air to the fine dust sensor accommodated by the upper housing 410 and the lower housing 420 to adjust the concentration of fine dust. Can be measured.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다. As described above, preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, but those of ordinary skill in the art, the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. Can be modified or changed in various ways.

10 : 기상용 무인항공기
100 : 본체지지대
110 : 본체지지부
120 : 수평지지대결합부
130 : 브라켓
200 : 수평지지대
210 : 센서부지지부
211 : 센서홈
212 : 각도조절홈
220 : 본체지지대결합부
230 : 지지대상판
231 : 장치연결홈
240 : 기상관측센서홈
250 : 공기유입구
260 : 공기배출구
300 : 덮개부
400 : 미세먼지 센서부
410 : 상부하우징
420 : 하부하우징
430 : 센서부결합부
431 : 각도조절부
440 : 탈부착부
450 : 돌출지지부
460 : 센서부손잡이
470 : 공기출입구10: meteorological unmanned aerial vehicle
100: body support
110: body support
120: horizontal support coupling part
130: bracket
200: horizontal support
210: sensor part support part
211: sensor groove
212: angle adjustment groove
220: body support coupling part
230: support plate
231: Device connection groove
240: weather observation sensor home
250: air inlet
260: air outlet
300: cover part
400: fine dust sensor unit
410: upper housing
420: lower housing
430: sensor part coupling part
431: angle adjustment unit
440: detachable part
450: protruding support
460: sensor part handle
470: air inlet

Claims (3)

본체와, 상기 본체의 일측에서 연장되어 추력을 발생시키는 복수의 암 및 상기 복수의 암 또는 상기 본체에 배치되는 랜딩 기어를 포함하여 미세먼지를 측정하는 기상용 무인항공기에 있어서,
상기 본체의 상단에서부터 일정 높이 수직으로 연장되는 본체지지대;
상기 본체지지대의 상단에서부터 일정 길이 수평으로 연장되는 수평지지대;
상기 수평지지대의 말단에서 일정 곡률을 가지고 하부로 연장되는 덮개부; 및
상기 수평지지대의 하면에 결합되는 미세먼지 센서부를 포함하되,
상기 미세먼지 센서부는 기상 상황에 따라 자동으로 폴딩/언폴딩되는 것을 특징으로 하는 기상용 무인항공기.In the meteorological unmanned aerial vehicle for measuring fine dust, including a main body, a plurality of arms extending from one side of the main body to generate thrust, and the plurality of arms or a landing gear disposed on the main body,
A body support extending vertically at a predetermined height from the top of the body;
A horizontal support extending horizontally by a predetermined length from the top of the main body support;
A cover portion extending downwardly with a predetermined curvature at the end of the horizontal support; And
Including a fine dust sensor unit coupled to the lower surface of the horizontal support,
The fine dust sensor unit is a meteorological unmanned aerial vehicle, characterized in that the automatic folding / unfolding according to the weather conditions. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 미세먼지 센서부는,
중앙에 형성되는 공기출입구를 포함하는 것을 특징으로 하는 기상용 무인항공기. The method of claim 1,
The fine dust sensor unit,
Meteorological unmanned aerial vehicle, characterized in that it comprises an air inlet formed in the center.
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