KR102155760B1 - APPARATUS AND METHOD FOR deciding Sleep - Google Patents

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KR102155760B1
KR102155760B1 KR1020190075752A KR20190075752A KR102155760B1 KR 102155760 B1 KR102155760 B1 KR 102155760B1 KR 1020190075752 A KR1020190075752 A KR 1020190075752A KR 20190075752 A KR20190075752 A KR 20190075752A KR 102155760 B1 KR102155760 B1 KR 102155760B1
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이응준
구승모
최규옥
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Abstract

Disclosed are a device for enhancing the resolution of a CT image and a method thereof. The method for enhancing the resolution of a CT image may highlight features of extended data and clearly distinguish soft tissue and water sections by generating interpolated data with bias curve fitting and generating the extended data with the resolution enhanced than original data. In addition, a noise due to the bias curve fitting may be removed by applying B-Spline interpolation method to the extended data with the enhanced resolution.

Description

CT 영상의 해상도 강화 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR deciding Sleep }CT image resolution enhancement device and method thereof {APPARATUS AND METHOD FOR deciding Sleep}

본 발명은 CT 영상의 가로축 및 세로축에 대응하는 보간 데이터를 생성하여 CT 영상의 해상도를 강화하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for enhancing the resolution of a CT image by generating interpolated data corresponding to the horizontal and vertical axes of a CT image.

CT 영상의 해상도가 낮은 경우, CT 영상의 분석이 어려울 수 있다. 따라서, CT 영상의 분석을 위하여 CT 영상의 해상도를 강화시키는 방법이 개발되었다.When the resolution of the CT image is low, it may be difficult to analyze the CT image. Therefore, a method of enhancing the resolution of a CT image has been developed for analysis of the CT image.

종래의 CT 영상의 해상도 강화 방법은 픽셀들 간의 중간 값을 픽셀들 사이에 추가하여 해상도를 강화하고 있었다. 그러나, 종래의 CT 해상도 강화 방법은 중간 값들이 추가됨에 따라 영상에 포함된 특징점이 구체화되지 않는다는 문제가 있었다.In the conventional method of enhancing the resolution of a CT image, the resolution is enhanced by adding an intermediate value between the pixels. However, the conventional CT resolution enhancement method has a problem in that the feature points included in the image are not specified as intermediate values are added.

따라서, 효과적이면서 특징점을 구체화할 수 있는 CT 영상의 해상도 강화 방법이 요청되고 있다.Accordingly, a method of enhancing the resolution of a CT image that is effective and capable of specifying feature points is required.

본 발명은 Bias 커브 피팅으로 보간 데이터를 생성하고, 보간 데이터를 이용하여 특징점이 강조되며, 원본 데이터보다 해상도가 강화된 확장 데이터를 생성하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.The present invention can provide an apparatus and method for generating interpolated data by fitting a bias curve, highlighting a feature point using the interpolated data, and generating extended data having a higher resolution than the original data.

또한, 본 발명은 확장 데이터에 B 스플라인 보간법을 적용하여 Bias 커브 피팅에 의한 노이즈를 제거하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide an apparatus and method for removing noise due to bias curve fitting by applying a B-spline interpolation method to extended data.

본 발명의 일실시예에 따른 CT 해상도 강화 방법은 원본 데이터 및 상기 원본 데이터의 해상도를 확장시킨 확장 데이터를 3차원 메모리화하는 단계; 3차원 메모리화된 원본 데이터의 가로 값들 각각에 X축 Bias 커브 피팅을 사용하여 확장 데이터의 가로축 해상도를 강화하는 단계; 3차원 메모리화된 원본 데이터의 세로 값들 각각에 Y축 Bias 커브 피팅을 사용하여 확장 데이터의 세로축 해상도를 강화하는 단계; 및 상기 원본 데이터와 가로축 해상도 및 세로축 해상도가 강화된 확장 데이터를 이용하여 상기 확장 데이터를 보정하는 단계를 포함할 수 있다.A method for enhancing CT resolution according to an embodiment of the present invention comprises: converting original data and extended data obtained by extending the resolution of the original data into a three-dimensional memory; Enhancing the horizontal resolution of the extended data by using an X-axis bias curve fitting to each of the horizontal values of the three-dimensional memoryized original data; Enhancing the resolution of the vertical axis of the extended data by using a Y-axis bias curve fitting to each of the vertical values of the 3D memorized original data; And correcting the extension data by using the original data and extension data in which the horizontal and vertical resolutions are enhanced.

본 발명의 일실시예에 따른 CT 해상도 강화 방법은 상기 원본 데이터와 상기 확장 데이터 간의 해상도 차이에 따라 상기 확장 데이터에 보간 데이터가 삽입될 보간 영역을 설정하는 단계 및 상기 확장 데이터에서 상기 보간 영역을 제외한 나머지 공간에 상기 원본 데이터를 입력하는 단계를 더 포함할 수 있다.The CT resolution enhancement method according to an embodiment of the present invention includes the steps of setting an interpolation region into which interpolation data is to be inserted in the extended data according to a resolution difference between the original data and the extended data, and excluding the interpolation region from the extended data. It may further include the step of inputting the original data in the remaining space.

본 발명의 일실시예에 따른 CT 해상도 강화 방법의 가로축 해상도를 강화하는 단계는, 3차원 메모리화된 원본 데이터의 가로 값들 각각에 X축 Bias 커브 피팅을 사용하여 X축 보간 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 X축 보간 데이터를 상기 3차원 메모리화된 확장 데이터의 보간 영역 중 X축에 대응하는 보간 영역에 삽입하는 단계를 포함할 수 있다.The step of enhancing the horizontal axis resolution of the CT resolution enhancement method according to an embodiment of the present invention includes: generating X-axis interpolation data by using an X-axis bias curve fitting to each of horizontal values of the original three-dimensional memory data; And inserting the X-axis interpolation data into an interpolation region corresponding to the X-axis among the interpolation regions of the 3D memoryized extended data.

본 발명의 일실시예에 따른 CT 해상도 강화 방법의 보간 데이터를 생성하는 단계는, 원본 데이터의 가로 값에 대응하는 마스크를 생성하는 단계; 상기 마스크의 중심 화소를 기준으로 이전 화소들과 이후 화소들 간의 비중을 확인하는 단계; 및 상기 비중에 따라 편향값을 적용하여 X축 보간 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.Generating interpolated data in a method for enhancing CT resolution according to an embodiment of the present invention includes: generating a mask corresponding to a horizontal value of the original data; Checking a specific gravity between previous pixels and subsequent pixels based on a center pixel of the mask; And generating X-axis interpolation data by applying a bias value according to the specific gravity.

본 발명의 일실시예에 따른 CT 해상도 강화 방법의 세로축 해상도를 강화하는 단계는, 3차원 메모리화된 원본 데이터의 세로 값들 각각에 Y축 Bias 커브 피팅을 사용하여 Y축 보간 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 Y축 보간 데이터를 상기 3차원 메모리화된 확장 데이터의 보간 영역 중 Y축에 대응하는 보간 영역에 삽입하는 단계를 포함할 수 있다.The step of enhancing the vertical axis resolution of the CT resolution enhancement method according to an embodiment of the present invention includes: generating Y-axis interpolation data by using Y-axis bias curve fitting to each of the vertical values of the original three-dimensional memory data; And inserting the Y-axis interpolation data into an interpolation region corresponding to the Y-axis among the interpolation regions of the 3D-memorized extended data.

본 발명의 일실시예에 따른 CT 해상도 강화 방법의 보간 데이터를 생성하는 단계는, 원본 데이터의 세로 값에 대응하는 마스크를 생성하는 단계; 상기 마스크의 중심 화소를 기준으로 이전 화소들과 이후 화소들 간의 비중을 확인하는 단계; 및 상기 비중에 따라 편향값을 적용하여 Y축 보간 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.Generating interpolated data in a CT resolution enhancement method according to an embodiment of the present invention includes: generating a mask corresponding to a vertical value of the original data; Checking a specific gravity between previous pixels and subsequent pixels based on a center pixel of the mask; And generating Y-axis interpolated data by applying a deflection value according to the specific gravity.

본 발명의 일실시예에 따른 CT 해상도 강화 방법의 확장 데이터를 보정하는 단계는, 상기 원본 데이터와 가로축 해상도 및 세로축 해상도가 강화된 확장 데이터의 중간 값을 이용하여 Z축 보간 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 Z축 보간 데이터를 이용하여 상기 확장 데이터를 보정하는 단계를 포함할 수 있다.Compensating the extended data of the CT resolution enhancement method according to an embodiment of the present invention includes: generating Z-axis interpolation data using an intermediate value between the original data and the extended data whose horizontal axis resolution and vertical axis resolution are enhanced; And correcting the extended data using the Z-axis interpolation data.

본 발명의 일실시예에 따른 CT 해상도 강화 방법의 Z축 보간 데이터를 생성하는 단계는, 상기 중간 값에 B 스플라인 보간법(B-spline interpolation)을 적용하여 Z축 보간 데이터를 생성할 수 있다.In the generating of the Z-axis interpolation data of the CT resolution enhancement method according to an embodiment of the present invention, the Z-axis interpolation data may be generated by applying B-spline interpolation to the intermediate value.

본 발명의 일실시예에 따른 CT 해상도 강화 장치는 원본 데이터 및 상기 원본 데이터의 해상도를 확장시킨 확장 데이터를 3차원 메모리화하는 3차원 메모리화부; 3차원 메모리화된 원본 데이터의 가로 값들 각각에 X축 Bias 커브 피팅을 사용하여 확장 데이터의 가로축 해상도를 강화하는 가로축 해상도 강화부; 3차원 메모리화된 원본 데이터의 세로 값들 각각에 Y축 Bias 커브 피팅을 사용하여 확장 데이터의 세로축 해상도를 강화하는 세로축 해상도 강화부; 및 상기 원본 데이터와 가로축 해상도 및 세로축 해상도가 강화된 확장 데이터를 이용하여 상기 확장 데이터를 보정하는 확장 데이터 보정부를 포함할 수 있다.An apparatus for enhancing CT resolution according to an embodiment of the present invention includes: a three-dimensional memory converter for converting original data and extended data obtained by extending the resolution of the original data into a three-dimensional memory; A horizontal-axis resolution enhancement unit that enhances the horizontal-axis resolution of the extended data by using an X-axis bias curve fitting to each of the horizontal values of the three-dimensional memoryized original data; A vertical-axis resolution enhancement unit that enhances the vertical-axis resolution of the extended data by using Y-axis bias curve fitting to each of the vertical values of the three-dimensional memoryized original data; And an extended data correction unit for correcting the extended data by using the original data and extended data in which the horizontal and vertical resolutions are enhanced.

본 발명의 일실시예에 따른 CT 해상도 강화 장치의 3차원 메모리화부는, 원본 데이터와 상기 확장 데이터 간의 해상도 차이에 따라 상기 확장 데이터에 보간 데이터가 삽입될 보간 영역을 설정하고, 상기 확장 데이터에서 상기 보간 영역을 제외한 나머지 공간에 상기 원본 데이터를 입력할 수 있다.The three-dimensional memory converter of the CT resolution enhancement apparatus according to an embodiment of the present invention sets an interpolation region into which interpolation data is to be inserted in the extended data according to a difference in resolution between original data and the extended data, and in the extended data The original data may be input in the remaining spaces excluding the interpolation area.

본 발명의 일실시예에 따른 CT 해상도 강화 장치의 가로축 해상도 강화부는, 3차원 메모리화된 원본 데이터의 가로 값들 각각에 X축 Bias 커브 피팅을 사용하여 X축 보간 데이터를 생성하고, 상기 X축 보간 데이터를 상기 3차원 메모리화된 확장 데이터의 보간 영역 중 X축에 대응하는 보간 영역에 삽입할 수 있다.The horizontal-axis resolution enhancement unit of the CT resolution enhancement device according to an embodiment of the present invention generates X-axis interpolation data by using an X-axis bias curve fitting to each horizontal value of the three-dimensional memoryized original data, and the X-axis interpolation Data may be inserted into an interpolation area corresponding to the X-axis among the interpolation areas of the 3D memoryized extended data.

본 발명의 일실시예에 따른 CT 해상도 강화 장치의 가로축 해상도 강화부는, 원본 데이터의 가로 값에 대응하는 마스크를 생성하고, 상기 마스크의 중심 화소를 기준으로 이전 화소들과 이후 화소들 간의 비중을 확인하며, 상기 비중에 따라 편향값을 적용하여 X축 보간 데이터를 생성할 수 있다.The horizontal-axis resolution enhancement unit of the CT resolution enhancement apparatus according to an embodiment of the present invention generates a mask corresponding to the horizontal value of the original data, and checks the weight between the previous and subsequent pixels based on the center pixel of the mask. And, X-axis interpolation data may be generated by applying a bias value according to the specific gravity.

본 발명의 일실시예에 따른 CT 해상도 강화 장치의 세로축 해상도 강화부는, 3차원 메모리화된 원본 데이터의 세로 값들 각각에 Y축 Bias 커브 피팅을 사용하여 Y축 보간 데이터를 생성하고, 상기 Y축 보간 데이터를 상기 3차원 메모리화된 확장 데이터의 보간 영역 중 Y축에 대응하는 보간 영역에 삽입할 수 있다.The vertical-axis resolution enhancement unit of the CT resolution enhancement device according to an embodiment of the present invention generates Y-axis interpolation data by using Y-axis bias curve fitting to each of the vertical values of the three-dimensional memoryized original data, and the Y-axis interpolation. Data may be inserted into an interpolation area corresponding to the Y-axis among the interpolation areas of the 3D memoryized extended data.

본 발명의 일실시예에 따른 CT 해상도 강화 장치의 세로축 해상도 강화부는, 원본 데이터의 세로 값에 대응하는 마스크를 생성하고, 상기 마스크의 중심 화소를 기준으로 이전 화소들과 이후 화소들 간의 비중을 확인하며, 상기 비중에 따라 편향값을 적용하여 Y축 보간 데이터를 생성할 수 있다.The vertical axis resolution enhancement unit of the CT resolution enhancement apparatus according to an embodiment of the present invention generates a mask corresponding to the vertical value of the original data, and checks the weight between the previous and subsequent pixels based on the center pixel of the mask. In addition, Y-axis interpolation data may be generated by applying a bias value according to the specific gravity.

본 발명의 일실시예에 따른 CT 해상도 강화 장치의 확장 데이터 보정부는, 상기 원본 데이터와 가로축 해상도 및 세로축 해상도가 강화된 확장 데이터의 중간 값에 B 스플라인 보간법을 적용하여 Z축 보간 데이터를 생성하고, 상기 Z축 보간 데이터를 이용하여 상기 확장 데이터를 보정할 수 있다.The extended data correcting unit of the CT resolution enhancing apparatus according to an embodiment of the present invention generates Z-axis interpolation data by applying a B spline interpolation method to an intermediate value between the original data and the extended data with enhanced horizontal and vertical resolution, The extended data may be corrected using the Z-axis interpolation data.

본 발명의 일실시예에 의하면, Bias 커브 피팅으로 보간 데이터를 생성하고, 보간 데이터를 이용하여 원본 데이터보다 해상도가 강화된 확장 데이터를 생성함으로써, 확장 데이터의 특징점이 강조되도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by generating interpolated data by fitting a bias curve, and generating extended data having a higher resolution than the original data using the interpolated data, feature points of the extended data may be emphasized.

본 발명의 일실시예에 의하면, Bias 커브 피팅으로 보간 데이터를 생성하고, 보간 데이터를 이용하여 연조직(Soft tissue)와 워터(water) 구간이 명확하게 구분된 확장 데이터를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, interpolation data may be generated by fitting a bias curve, and extended data in which soft tissue and water sections are clearly separated may be generated using the interpolated data.

본 발명의 일실시예에 의하면, Bias 커브 피팅으로 원본 데이터의 해상도를 강화하는 과정에서 노이즈가 발생할 수 있으므로, 해상도가 강화된 확장 데이터에 B 스플라인 보간법을 적용함으로써, Bias 커브 피팅에 의한 노이즈를 제거할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, noise may be generated in the process of enhancing the resolution of the original data by fitting the bias curve, so by applying the B-spline interpolation method to the expanded data with enhanced resolution, noise caused by bias curve fitting is removed. can do.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 CT 해상도 강화 장치를 나타내는 도면이다.
도 2은 본 발명의 일실시예에 따른 CT 해상도 강화 과정에서 사용하는 Bias 커브 피팅 그래프의 일례이다.
도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 CT 해상도 강화 방법에 따라 해상도가 강화된 CT 영상의 일례이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 CT 해상도 강화 과정에서 사용하는 B 스플라인 보간법의 동작 일례이다.
도 5은 본 발명의 일실시예에 CT 해상도 강화 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 CT 해상도 강화 방법의 가로축 해상도 강화 및 세로축 해상도 강화 과정을 도시한 플로우차트이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 가로값에 대응하는 마스크 및 세로값에 대응하는 마스크의 일례이다.1 is a diagram showing an apparatus for enhancing CT resolution according to an embodiment of the present invention.
2 is an example of a bias curve fitting graph used in a CT resolution enhancement process according to an embodiment of the present invention.
3 is an example of a CT image with enhanced resolution according to a method for enhancing CT resolution according to an embodiment of the present invention.
4 is an operation example of a B-spline interpolation method used in a CT resolution enhancement process according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of enhancing CT resolution according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a process of enhancing a resolution on a horizontal axis and a resolution on a vertical axis in a method for enhancing a CT resolution according to an embodiment of the present invention.
7 is an example of a mask corresponding to a horizontal value and a mask corresponding to a vertical value according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the rights of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents, or substitutes to the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for illustrative purposes only and should not be interpreted as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, when it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the embodiments, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 일실시예에 따른 CT 해상도 강화 방법은 CT 해상도 강화 장치에 의해 수행될 수 있다. The CT resolution enhancement method according to an embodiment of the present invention may be performed by a CT resolution enhancement device.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 CT 해상도 강화 장치를 나타내는 도면이다. 1 is a diagram showing an apparatus for enhancing CT resolution according to an embodiment of the present invention.

CT 해상도 강화 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 3차원 메모리화부(110), 가로축 해상도 강화부(120), 세로축 해상도 강화부(130), 및 확장 데이터 보정부(140)를 포함할 수 있다. 이때, 3차원 메모리화부(110), 가로축 해상도 강화부(120), 세로축 해상도 강화부(130), 및 확장 데이터 보정부(140)는 서로 다른 프로세서이거나, 하나의 프로세서에서 수행되는 프로그램에 포함된 각각의 모듈일 수 있다.The CT resolution enhancement device 100 may include a 3D memory conversion unit 110, a horizontal resolution enhancement unit 120, a vertical resolution enhancement unit 130, and an extended data correction unit 140 as shown in FIG. 1. I can. At this time, the 3D memory unit 110, the horizontal axis resolution enhancement unit 120, the vertical axis resolution enhancement unit 130, and the extended data correction unit 140 are different processors, or included in a program executed by one processor. It can be each module.

3차원 메모리화부(110)는 원본 데이터 및 원본 데이터의 해상도를 확장시킨 확장 데이터를 3차원 메모리화할 수 있다. 예를 들어, 원본 데이터가 100x100x100 해상도의 이미지인 경우, 확장 데이터는 200x200x200 해상도의 이미지로 설정될 수 있다.The 3D memory unit 110 may convert the original data and extended data obtained by extending the resolution of the original data into a 3D memory. For example, when the original data is an image of 100x100x100 resolution, the extended data may be set to an image of 200x200x200 resolution.

이때, 3차원 메모리화부(110)는 원본 데이터와 확장 데이터 간의 해상도 차이에 따라 확장 데이터에 보간 데이터가 삽입될 보간 영역을 설정할 수 있다. 그리고, 3차원 메모리화부(110)는 확장 데이터에서 보간 영역을 제외한 나머지 공간에 원본 데이터를 입력할 수 있다.In this case, the 3D memory unit 110 may set an interpolation region in which interpolation data is to be inserted into the extended data according to a difference in resolution between the original data and the extended data. In addition, the 3D memory unit 110 may input the original data in the remaining space except for the interpolation area in the extended data.

가로축 해상도 강화부(120)는 3차원 메모리화부(110)에서 3차원 메모리화된 원본 데이터의 가로 값들 각각에 X축 Bias 커브 피팅을 사용하여 확장 데이터의 가로축 해상도를 강화할 수 있다.The horizontal-axis resolution enhancement unit 120 may enhance the horizontal-axis resolution of the extended data by using an X-axis bias curve fitting to each of the horizontal values of the original data 3D memoryized by the three-dimensional memory unit 110.

구체적으로, 가로축 해상도 강화부(120)는3차원 메모리화된 원본 데이터의 가로 값들 각각에 X축 Bias 커브 피팅을 사용하여 X축 보간 데이터를 생성할 수 있다. 이때, 가로축 해상도 강화부(120)는 원본 데이터의 가로 값에 대응하는 마스크를 생성할 수 있다. 또한, 가로축 해상도 강화부(120)는 마스크의 중심 화소를 기준으로 이전 화소들과 이후 화소들 간의 비중을 확인할 수 있다. 그리고, 가로축 해상도 강화부(120)는 확인한 비중에 따라 편향값을 적용하여 X축 보간 데이터를 생성할 수 있다.Specifically, the horizontal-axis resolution enhancement unit 120 may generate X-axis interpolation data by using an X-axis bias curve fitting to each of the horizontal values of the 3D-memorized original data. In this case, the horizontal-axis resolution enhancement unit 120 may generate a mask corresponding to the horizontal value of the original data. In addition, the horizontal-axis resolution enhancement unit 120 may check the weight between the previous pixels and the subsequent pixels based on the center pixel of the mask. In addition, the horizontal-axis resolution enhancing unit 120 may generate X-axis interpolated data by applying a deflection value according to the checked weight.

다음으로, 가로축 해상도 강화부(120)는 X축 보간 데이터를 3차원 메모리화된 확장 데이터의 보간 영역 중 X축에 대응하는 보간 영역에 삽입함으로써, 확장 데이터의 가로축 해상도를 강화할 수 있다.Next, the horizontal-axis resolution enhancement unit 120 may enhance the horizontal-axis resolution of the extended data by inserting the X-axis interpolation data into an interpolation region corresponding to the X-axis among the interpolation regions of the three-dimensional memory-ized extended data.

세로축 해상도 강화부(130)는 3차원 메모리화부(110)에서 3차원 메모리화된 원본 데이터의 세로 값들 각각에 Y축 Bias 커브 피팅을 사용하여 확장 데이터의 세로축 해상도를 강화할 수 있다.The vertical-axis resolution enhancement unit 130 may enhance the vertical-axis resolution of the extended data by using a Y-axis bias curve fitting to each of the vertical values of the original data three-dimensionally memoryized by the three-dimensional memory unit 110.

구체적으로, 세로축 해상도 강화부(130)는 3차원 메모리화된 원본 데이터의 세로 값들 각각에 Y축 Bias 커브 피팅을 사용하여 Y축 보간 데이터를 생성할 수 있다. 이때, 세로축 해상도 강화부(130)는 원본 데이터의 세로 값에 대응하는 마스크를 생성할 수 있다. 또한, 세로축 해상도 강화부(130)는 마스크의 중심 화소를 기준으로 이전 화소들과 이후 화소들 간의 비중을 확인할 수 있다. 그리고, 세로축 해상도 강화부(130)는 확인한 비중에 따라 편향값을 적용하여 Y축 보간 데이터를 생성할 수 있다.Specifically, the vertical-axis resolution enhancement unit 130 may generate Y-axis interpolation data by using a Y-axis bias curve fitting to each of the vertical values of the 3D-memorized original data. In this case, the vertical-axis resolution enhancement unit 130 may generate a mask corresponding to the vertical value of the original data. In addition, the vertical-axis resolution enhancement unit 130 may check the weight between the previous pixels and the subsequent pixels based on the center pixel of the mask. In addition, the vertical-axis resolution enhancement unit 130 may generate Y-axis interpolation data by applying a deflection value according to the checked weight.

다음으로, 세로축 해상도 강화부(130)는 Y축 보간 데이터를 3차원 메모리화된 확장 데이터의 보간 영역 중 Y축에 대응하는 보간 영역에 삽입함으로써, 확장 데이터의 세로축 해상도를 강화할 수 있다.Next, the vertical-axis resolution enhancement unit 130 may enhance the vertical-axis resolution of the extended data by inserting the Y-axis interpolation data into an interpolation region corresponding to the Y-axis among the interpolation regions of the three-dimensional memory-ized extended data.

확장 데이터 보정부(140)는 원본 데이터와 가로축 해상도 및 세로축 해상도가 강화된 확장 데이터를 이용하여 확장 데이터를 보정할 수 있다.The extended data correcting unit 140 may correct the extended data by using the original data and extended data in which the horizontal and vertical resolutions are enhanced.

이때, 확장 데이터 보정부(140)는 원본 데이터와 가로축 해상도 및 세로축 해상도가 강화된 확장 데이터의 중간 값을 이용하여 Z축 보간 데이터를 생성할 수 있다. 이때, 확장 데이터 보정부(140)는 중간 값에 B 스플라인 보간법(b-spline interpolation)을 적용하여 Z축 보간 데이터를 생성할 수 있다.In this case, the extended data correcting unit 140 may generate Z-axis interpolation data by using an intermediate value between the original data and the extended data whose horizontal and vertical resolutions are enhanced. In this case, the extended data correction unit 140 may generate Z-axis interpolation data by applying a B-spline interpolation method to an intermediate value.

다음으로, 확장 데이터 보정부(140)는 생성한 Z축 보간 데이터를 이용하여 확장 데이터를 보정할 수 있다.Next, the extended data correcting unit 140 may correct the extended data using the generated Z-axis interpolation data.

CT 해상도 강화 장치(100)는 Bias 커브 피팅으로 보간 데이터를 생성하고, 보간 데이터를 이용하여 특징점이 강조되고, 연조직(Soft tissue)와 워터(water) 구간이 명확하게 구분되며, 원본 데이터보다 해상도가 강화된 확장 데이터를 생성할 수 있다.The CT resolution enhancement device 100 generates interpolated data by fitting a bias curve, highlights feature points using the interpolation data, and clearly distinguishes between soft tissue and water sections, and has a higher resolution than the original data. You can create enhanced extended data.

또한, CT 해상도 강화 장치(100)는 확장 데이터에 B 스플라인 보간법을 적용하여 Bias 커브 피팅에 의한 노이즈를 제거할 수 있다. In addition, the CT resolution enhancement apparatus 100 may remove noise due to bias curve fitting by applying a B spline interpolation method to the extended data.

도 2은 본 발명의 일실시예에 따른 CT 해상도 강화 과정에서 사용하는 Bias 커브 피팅 그래프의 일례이다.2 is an example of a bias curve fitting graph used in a CT resolution enhancement process according to an embodiment of the present invention.

가로축 해상도 강화부(120), 또는 세로축 해상도 강화부(130)는 원본 데이터(210)에 Bias 커브 피팅을 적용하여 보간 데이터(220)를 생성할 수 있다The horizontal axis resolution enhancement unit 120 or the vertical axis resolution enhancement unit 130 may generate the interpolated data 220 by applying a bias curve fitting to the original data 210.

이때, 가로축 해상도 강화부(120), 또는 세로축 해상도 강화부(130)가 보간 데이터를 생성하기 위하여 사용하는 가우시안 모델은 수학식 1에 따른 가우시안 분포를 변형하여 생성한 수학식 2의 모델일 수 있다.In this case, the Gaussian model used by the horizontal-axis resolution enhancer 120 or the vertical-axis resolution enhancer 130 to generate interpolated data may be a model of Equation 2 generated by transforming the Gaussian distribution according to Equation 1. .

Figure 112019065024360-pat00001
Figure 112019065024360-pat00001

Figure 112019065024360-pat00002
Figure 112019065024360-pat00002

도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 CT 해상도 강화 방법에 따라 해상도가 강화된 CT 영상의 일례이다.3 is an example of a CT image with enhanced resolution according to a method for enhancing CT resolution according to an embodiment of the present invention.

CT 해상도 강화 장치(100)는 원본 데이터(310)에 대하여 Bias 커브 피팅으로 보간 데이터를 생성하여 확장 데이터의 보간 영역에 삽입함으로써, 원본 데이터(310)보다 해상도가 강화된 확장 데이터(320)를 생성할 수 있다.The CT resolution enhancement apparatus 100 generates the extended data 320 with enhanced resolution than the original data 310 by generating interpolated data with Bias curve fitting for the original data 310 and inserting it into the interpolated region of the extended data. can do.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 CT 해상도 강화 과정에서 사용하는 B 스플라인 보간법의 동작 일례이다.4 is an operation example of a B-spline interpolation method used in a CT resolution enhancement process according to an embodiment of the present invention.

B 스플라인 보간법은 첫점과 끝점을 제외한 나머지 점(HU)를 통과하지 않는 커브를 생성하여 보간하는 방법이다.B-spline interpolation is a method of interpolating by creating a curve that does not pass through the remaining points (HU) except for the first and end points.

이때, 제어 점을 Pi라고 정의한 경우, n차의 B 스플라인 곡선은 수학식 3과 같이 표현될 수 있다.In this case, when the control point is defined as P i , the n-th order B spline curve may be expressed as in Equation 3.

Figure 112019065024360-pat00003
Figure 112019065024360-pat00003

이때, ti는 마디(knot)라 불리는 m개의 실수이며 수학식 4와 같이 나타낼 수 있다.At this time, t i is m real numbers called knots and can be expressed as in Equation 4.

Figure 112019065024360-pat00004
Figure 112019065024360-pat00004

또한, bin은 B 스플라인 기저 함수(b-spline basis function)이며, de Boor Cox 점화식에 의하여 수학식 5와 같이 정의될 수 있다.In addition, b in is a B-spline basis function, and may be defined as Equation 5 by de Boor Cox recurrence equation.

Figure 112019065024360-pat00005
Figure 112019065024360-pat00005

도 5은 본 발명의 일실시예에 CT 해상도 강화 방법을 도시한 플로우차트이다.5 is a flowchart illustrating a method of enhancing CT resolution according to an embodiment of the present invention.

단계(510)에서 3차원 메모리화부(110)는 원본 데이터 및 원본 데이터의 해상도를 확장시킨 확장 데이터를 3차원 메모리화할 수 있다. In operation 510, the 3D memory unit 110 may convert the original data and extended data obtained by extending the resolution of the original data into a 3D memory.

단계(520)에서 3차원 메모리화부(110)는 원본 데이터와 확장 데이터 간의 해상도 차이에 따라 확장 데이터에 보간 데이터가 삽입될 보간 영역을 설정할 수 있다. 그리고, 3차원 메모리화부(110)는 확장 데이터에서 보간 영역을 제외한 나머지 공간에 원본 데이터를 입력할 수 있다.In operation 520, the 3D memory unit 110 may set an interpolation region in which interpolation data is to be inserted into the extended data according to a difference in resolution between the original data and the extended data. In addition, the 3D memory unit 110 may input the original data in the remaining space except for the interpolation area in the extended data.

단계(530)에서 가로축 해상도 강화부(120)는 단계(510)에서 3차원 메모리화된 원본 데이터의 가로 값들 각각에 X축 Bias 커브 피팅을 사용하여 확장 데이터의 가로축 해상도를 강화할 수 있다. 이때, 가로축 해상도 강화부(120)는3차원 메모리화된 원본 데이터의 가로 값들 각각에 X축 Bias 커브 피팅을 사용하여 X축 보간 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 가로축 해상도 강화부(120)는 X축 보간 데이터를 3차원 메모리화된 확장 데이터의 보간 영역 중 X축에 대응하는 보간 영역에 삽입함으로써, 확장 데이터의 가로축 해상도를 강화할 수 있다.In step 530, the horizontal-axis resolution enhancement unit 120 may enhance the horizontal-axis resolution of the extended data by using an X-axis bias curve fitting to each of the horizontal values of the original data that is three-dimensionally memorized in step 510. In this case, the horizontal-axis resolution enhancement unit 120 may generate X-axis interpolation data by using an X-axis bias curve fitting to each of the horizontal values of the 3D-memorized original data. In addition, the horizontal-axis resolution enhancement unit 120 may enhance the horizontal-axis resolution of the extended data by inserting the X-axis interpolation data into an interpolation region corresponding to the X-axis among the interpolation regions of the three-dimensional memory-ized extended data.

단계(540)에서 세로축 해상도 강화부(130)는 단계(510)에서 3차원 메모리화된 원본 데이터의 세로 값들 각각에 Y축 Bias 커브 피팅을 사용하여 확장 데이터의 세로축 해상도를 강화할 수 있다. 이때, 세로축 해상도 강화부(130)는 3차원 메모리화된 원본 데이터의 세로 값들 각각에 Y축 Bias 커브 피팅을 사용하여 Y축 보간 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 세로축 해상도 강화부(130)는 Y축 보간 데이터를 3차원 메모리화된 확장 데이터의 보간 영역 중 Y축에 대응하는 보간 영역에 삽입함으로써, 확장 데이터의 세로축 해상도를 강화할 수 있다.In step 540, the vertical-axis resolution enhancement unit 130 may enhance the vertical-axis resolution of the extended data by using a Y-axis bias curve fitting to each of the vertical values of the original data 3D memorized in step 510. In this case, the vertical-axis resolution enhancement unit 130 may generate Y-axis interpolation data by using a Y-axis bias curve fitting to each of the vertical values of the 3D-memorized original data. In addition, the vertical-axis resolution enhancement unit 130 may enhance the vertical-axis resolution of the extended data by inserting the Y-axis interpolation data into an interpolation region corresponding to the Y-axis among the interpolation regions of the three-dimensional memory-ized extended data.

단계(550)에서 확장 데이터 보정부(140)는 원본 데이터와 가로축 해상도 및 세로축 해상도가 강화된 확장 데이터를 이용하여 확장 데이터를 보정할 수 있다. 이때, 확장 데이터 보정부(140)는 원본 데이터와 가로축 해상도 및 세로축 해상도가 강화된 확장 데이터의 중간 값에 B 스플라인 보간법(b-spline interpolation)을 적용하여 Z축 보간 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 확장 데이터 보정부(140)는 생성한 Z축 보간 데이터를 이용하여 확장 데이터를 보정할 수 있다.In step 550, the extended data correction unit 140 may correct the extended data by using the original data and extended data in which the horizontal and vertical resolutions are enhanced. In this case, the extended data correction unit 140 may generate Z-axis interpolation data by applying a B-spline interpolation method to an intermediate value between the original data and the extended data whose horizontal and vertical resolutions are enhanced. Also, the extended data correcting unit 140 may correct extended data using the generated Z-axis interpolation data.

단계(560)에서 확장 데이터 보정부(140)는 단계(550)에서 보정된 확장 데이터를 출력할 수 있다.In operation 560, the extended data correction unit 140 may output the extended data corrected in operation 550.

도 6은 본 발명의 일실시예에 CT 해상도 강화 방법의 가로축 해상도 강화 및 세로축 해상도 강화 과정을 도시한 플로우차트이다. 이때, 도 6의 단계(610) 내지 단계(630)는 도 5의 단계(530)에 포함될 수 있다. 또한, 도 6의 단계(640) 내지 단계(660)는 도 5의 단계(540)에 포함될 수 있다.6 is a flowchart illustrating a process of enhancing a resolution on a horizontal axis and a resolution on a vertical axis in a method for enhancing a CT resolution according to an embodiment of the present invention. In this case, steps 610 to 630 of FIG. 6 may be included in step 530 of FIG. 5. In addition, steps 640 to 660 of FIG. 6 may be included in step 540 of FIG. 5.

단계(610)에서 가로축 해상도 강화부(120)는 원본 데이터의 가로 값에 대응하는 마스크를 생성할 수 있다. 이때, 가로축 해상도 강화부(120)가 생성하는 마스크는 w x h 크기의 윈도우일 수 있다. 이때, w는 마스크에 포함되는 원본 데이터의 가로 값의 개수이며 양의 정수일 수 있다. 또한, 가로축 해상도 강화부(120)가 생성하는 마스크의 세로 값의 개수인 h는 1일 수 있다. In step 610, the horizontal-axis resolution enhancement unit 120 may generate a mask corresponding to the horizontal value of the original data. In this case, the mask generated by the horizontal-axis resolution enhancement unit 120 may be a window having a size of w x h. Here, w is the number of horizontal values of the original data included in the mask, and may be a positive integer. In addition, h, which is the number of vertical values of the masks generated by the horizontal-axis resolution enhancement unit 120, may be 1.

예를 들어, 가로축 해상도 강화부(120)가 생성하는 마스크(710)는 도 7에 도시된 바와 같이 중심 화소(Current Pixel)(711)와 중심 화소(711)을 기준으로 이전 화소들(712), 및 중심 화소(711)을 기준으로 이후 화소들(713)들로 분류될 수 있다.For example, as shown in FIG. 7, the mask 710 generated by the horizontal-axis resolution enhancement unit 120 includes previous pixels 712 based on the current pixel 711 and the center pixel 711. , And the center pixel 711 may be classified as pixels 713 thereafter.

단계(620)에서 가로축 해상도 강화부(120)는 단계(610)에서 생성한 마스크의 중심 화소(711)를 기준으로 이전 화소들(712)과 이후 화소들(713) 간의 비중을 확인할 수 있다. In step 620, the horizontal-axis resolution enhancement unit 120 may check the weight between the previous pixels 712 and the subsequent pixels 713 based on the center pixel 711 of the mask generated in step 610.

먼저, 가로축 해상도 강화부(120)는 이전 화소들(712) 중 중심 화소에 근접한 순서로 기 설정된 개수의 화소들을 이전 이웃 데이터(714)로 설정할 수 있다. 또한, 가로축 해상도 강화부(120)는 이후 화소들(713) 중 중심 화소에 근접한 순서로 기 설정된 개수의 화소들을 이후 이웃 데이터(715)로 설정할 수 있다. 도 7은 기 설정된 개수가 2인 경우, 가로축 해상도 강화부(120)가 이전 이웃 데이터(714)와 이후 이웃 데이터(715)을 설정한 일례이며, 실시예에 따라 기 설정된 개수는 증가, 또는 감소할 수 있다. 예를 들어, 이웃 데이터로 설정하기 위하여 기 설정된 개수가 4인 경우, 도 7에서 이전 화소들(712)와 이후 화소들(713)이 모두 이전 이웃 데이터(714)와 이후 이웃 데이터(715)로 설정될 수도 있다. First, the horizontal-axis resolution enhancement unit 120 may set a preset number of pixels as the previous neighboring data 714 in an order close to the center pixel among the previous pixels 712. In addition, the horizontal-axis resolution enhancement unit 120 may set a preset number of pixels from among the pixels 713 in an order close to the center pixel as neighbor data 715. 7 is an example in which the horizontal-axis resolution enhancement unit 120 sets the previous neighbor data 714 and the subsequent neighbor data 715 when the preset number is 2, and the preset number increases or decreases according to the embodiment. can do. For example, if the preset number is 4 to set as neighboring data, in FIG. 7, all of the previous and subsequent pixels 712 and 713 are converted to the previous neighbor data 714 and the subsequent neighbor data 715. It can also be set.

다음으로, 가로축 해상도 강화부(120)는 이전 이웃 데이터(714)로 선택된 화소들의 값을 연산한 결과와 이후 이웃 데이터(715)로 선택된 화소들의 값을 연산한 결과를 비교하여 이전 화소들(712)과 이후 화소들(713) 중 어디의 비중이 더 큰지를 확인할 수 있다. 예를 들어, 가로축 해상도 강화부(120)는 이전 이웃 데이터(714)로 선택된 화소들의 값을 더하거나, 이전 이웃 데이터(714)로 선택된 화소들의 값을 제곱한후 더한 결과를 연산할 수 있다. 또한, 가로축 해상도 강화부(120)는 이후 이웃 데이터(715)로 선택된 화소들의 값을 더하거나, 이후 이웃 데이터(715)로 선택된 화소들의 값을 제곱한후 더한 결과를 연산할 수 있다. Next, the horizontal-axis resolution enhancement unit 120 compares the result of calculating the values of the pixels selected as the previous neighboring data 714 with the results of calculating the values of the pixels selected as the neighboring data 715 afterward, and comparing the previous pixels 712. ) And which of the subsequent pixels 713 have a greater weight. For example, the horizontal-axis resolution enhancement unit 120 may calculate a result obtained by adding values of pixels selected as previous neighbor data 714 or squared values of pixels selected as previous neighbor data 714. In addition, the horizontal-axis resolution enhancement unit 120 may then add values of pixels selected as neighboring data 715, or may calculate a result obtained after squaring the values of pixels selected as neighboring data 715.

그리고, 이전 이웃 데이터(714)로 선택된 화소들의 값을 연산한 결과가 이후 이웃 데이터(715)로 선택된 화소들의 값을 연산한 결과 보다 큰 경우, 가로축 해상도 강화부(120)는 이전 화소들(712)의 비중이 이후 화소들(713)의 비중보다 큰 것으로 판단할 수 있다. 또한, 이전 이웃 데이터(714)로 선택된 화소들의 값을 연산한 결과가 이후 이웃 데이터(715)로 선택된 화소들의 값을 연산한 결과 보다 작은 경우, 가로축 해상도 강화부(120)는 이후 화소들(713)의 비중이 이전 화소들(712)의 비중보다 큰 것으로 판단할 수 있다. 이때, 비중은 HU(Hounsfield　Unit) 값이 다른 화소들보다 더 치우쳐진 부분이며, 도 2에서 에지(edge)로 표시된 부분일 수 있다. And, if the result of calculating the values of the pixels selected as the previous neighboring data 714 is larger than the result of calculating the values of the pixels selected as the next neighboring data 715, the horizontal-axis resolution enhancement unit 120 performs the previous pixels 712 ) May be determined to be larger than the specific gravity of the pixels 713. In addition, when the result of calculating the values of the pixels selected as the previous neighboring data 714 is smaller than the result of calculating the values of the pixels selected as the next neighboring data 715, the horizontal-axis resolution enhancing unit 120 performs subsequent pixels 713 It may be determined that the specific gravity of) is larger than the specific gravity of the previous pixels 712. In this case, the specific gravity is a portion in which a Hounsfield Unit (HU) value is more skewed than other pixels, and may be a portion indicated by an edge in FIG. 2.

단계(630)에서 가로축 해상도 강화부(120)는 단계(620)에서 확인한 비중에 따라 편향값을 적용하여 X축 보간 데이터를 생성할 수 있다. 구체적으로, 가로축 해상도 강화부(120)는 이전 화소들(712)과 이후 화소들(713) 중 비중이 더 큰 화소들에 편향값을 적용할 수 있다. In step 630, the horizontal-axis resolution enhancement unit 120 may generate X-axis interpolation data by applying a deflection value according to the weight checked in step 620. Specifically, the horizontal-axis resolution enhancement unit 120 may apply a deflection value to pixels having a larger weight among the previous pixels 712 and subsequent pixels 713.

예를 들어, 이전 화소들(712)의 비중이 더 큰 경우, 가로축 해상도 강화부(120)는 이후 이웃 데이터(715)로 선택된 화소들의 값을 연산한 결과/이전 이웃 데이터(714)로 선택된 화소들의 값을 연산한 결과를 기초로 편향값을 결정할 수 있다. 또한, 이후 화소들(713)의 비중이 더 큰 경우, 가로축 해상도 강화부(120)는 이전 이웃 데이터(714)로 선택된 화소들의 값을 연산한 결과/ 이후 이웃 데이터(715)로 선택된 화소들의 값을 연산한 결과를 기초로 편향값을 결정할 수 있다. 그리고, 이전 화소들과 이후 화소들의 비중이 동일한 경우, 가로축 해상도 강화부(120)는 편향값을 0으로 설정할 수 있다.For example, when the weight of the previous pixels 712 is larger, the horizontal-axis resolution enhancement unit 120 calculates values of pixels selected as neighboring data 715 afterwards/a pixel selected as the previous neighboring data 714 The bias value can be determined based on the result of calculating the values of In addition, when the weight of the pixels 713 afterwards is larger, the horizontal-axis resolution enhancement unit 120 calculates the values of the pixels selected as the previous neighboring data 714 / values of the pixels selected as the neighboring data 715 afterwards. The bias value can be determined based on the result of calculating. In addition, when the proportions of the previous pixels and the subsequent pixels are the same, the horizontal-axis resolution enhancement unit 120 may set the deflection value to 0.

단계(640)에서 세로축 해상도 강화부(130)는 원본 데이터의 세로 값에 대응하는 마스크를 생성할 수 있다. 이때, 세로축 해상도 강화부(130)가 생성하는 마스크는 h x v 크기의 윈도우일 수 있다. 이때, v는 마스크에 포함되는 원본 데이터의 세로 값의 개수이며 양의 정수일 수 있다. 또한, 세로축 해상도 강화부(130)가 생성하는 마스크의 가로 값의 개수인 h는 1일 수 있다. In step 640, the vertical-axis resolution enhancement unit 130 may generate a mask corresponding to the vertical value of the original data. In this case, the mask generated by the vertical-axis resolution enhancement unit 130 may be a window having a size of h x v. Here, v is the number of vertical values of the original data included in the mask, and may be a positive integer. Also, h, which is the number of horizontal values of the mask generated by the vertical-axis resolution enhancement unit 130, may be 1.

예를 들어, 세로축 해상도 강화부(130)가 생성하는 마스크(720)는 도 7에 도시된 바와 같이 중심 화소(Current Pixel)(721)와 중심 화소(721)을 기준으로 이전 화소들(722), 및 중심 화소(721)을 기준으로 이후 화소들(723)들로 분류될 수 있다.For example, as shown in FIG. 7, the mask 720 generated by the vertical-axis resolution enhancement unit 130 includes a current pixel 721 and previous pixels 722 based on the central pixel 721. , And the center pixel 721 may be classified as pixels 723 afterwards.

단계(650)에서 세로축 해상도 강화부(130)는 단계(610)에서 생성한 마스크의 중심 화소(721)를 기준으로 이전 화소들(722)과 이후 화소들(723) 간의 비중을 확인할 수 있다. In step 650, the vertical-axis resolution enhancing unit 130 may check the weight between the previous pixels 722 and subsequent pixels 723 based on the center pixel 721 of the mask generated in step 610.

먼저, 세로축 해상도 강화부(130)는 이전 화소들(722) 중 중심 화소에 근접한 순서로 기 설정된 개수의 화소들을 이전 이웃 데이터(724)로 설정할 수 있다. 또한, 세로축 해상도 강화부(130)는 이후 화소들(723) 중 중심 화소에 근접한 순서로 기 설정된 개수의 화소들을 이후 이웃 데이터(725)로 설정할 수 있다. 도 7은 기 설정된 개수가 2인 경우, 세로축 해상도 강화부(130)가 이전 이웃 데이터(724)와 이후 이웃 데이터(725)을 설정한 일례이며, 실시예에 따라 기 설정된 개수는 증가, 또는 감소할 수 있다. 예를 들어, 이웃 데이터로 설정하기 위하여 기 설정된 개수가 3인 경우, 도 7에서 이전 화소들(722)와 이후 화소들(723)이 모두 이전 이웃 데이터(724)와 이후 이웃 데이터(725)로 설정될 수도 있다. First, the vertical-axis resolution enhancement unit 130 may set a preset number of pixels as the previous neighboring data 724 in an order close to the center pixel among the previous pixels 722. In addition, the vertical-axis resolution enhancement unit 130 may set a preset number of pixels among the pixels 723 in an order close to the center pixel as neighbor data 725 later. 7 is an example in which the vertical-axis resolution enhancement unit 130 sets the previous neighbor data 724 and the subsequent neighbor data 725 when the preset number is 2, and the preset number increases or decreases according to the embodiment. can do. For example, if the preset number is 3 to set as neighbor data, all of the previous and subsequent pixels 722 and 723 are converted to the previous neighbor data 724 and the subsequent neighbor data 725 in FIG. 7. It can also be set.

다음으로, 세로축 해상도 강화부(130)는 이전 이웃 데이터(724)로 선택된 화소들의 값을 연산한 결과와 이후 이웃 데이터(725)로 선택된 화소들의 값을 연산한 결과를 비교하여 이전 화소들(722)과 이후 화소들(723) 중 어디의 비중이 더 큰지를 확인할 수 있다. 예를 들어, 세로축 해상도 강화부(130)는 이전 이웃 데이터(724)로 선택된 화소들의 값을 더하거나, 이전 이웃 데이터(724)로 선택된 화소들의 값을 제곱한후 더한 결과를 연산할 수 있다. 또한, 세로축 해상도 강화부(130)는 이후 이웃 데이터(725)로 선택된 화소들의 값을 더하거나, 이후 이웃 데이터(725)로 선택된 화소들의 값을 제곱한후 더한 결과를 연산할 수 있다. Next, the vertical-axis resolution enhancement unit 130 compares the result of calculating the values of the pixels selected as the previous neighboring data 724 with the results of calculating the values of the pixels selected as the neighboring data 725 afterwards, and comparing the previous pixels 722. ) And which of the pixels 723 thereafter have a greater weight. For example, the vertical-axis resolution enhancement unit 130 may calculate a result obtained by adding values of pixels selected as previous neighbor data 724 or squared values of pixels selected as previous neighbor data 724. In addition, the vertical-axis resolution enhancement unit 130 may then add values of pixels selected as neighboring data 725, or may calculate a result obtained after squaring the values of pixels selected as neighboring data 725.

그리고, 이전 이웃 데이터(724)로 선택된 화소들의 값을 연산한 결과가 이후 이웃 데이터(725)로 선택된 화소들의 값을 연산한 결과 보다 큰 경우, 세로축 해상도 강화부(130)는 이전 화소들(722)의 비중이 이후 화소들(723)의 비중보다 큰 것으로 판단할 수 있다. 또한, 이전 이웃 데이터(724)로 선택된 화소들의 값을 연산한 결과가 이후 이웃 데이터(725)로 선택된 화소들의 값을 연산한 결과 보다 작은 경우, 세로축 해상도 강화부(130)는 이후 화소들(723)의 비중이 이전 화소들(722)의 비중보다 큰 것으로 판단할 수 있다. 이때, 비중은 HU 값이 다른 화소들보다 더 치우쳐진 부분이며, 도 2에서 에지(edge)로 표시된 부분일 수 있다. And, when the result of calculating the values of the pixels selected as the previous neighboring data 724 is greater than the result of calculating the values of the pixels selected as the neighboring data 725 afterwards, the vertical-axis resolution enhancing unit 130 may perform the previous pixels 722. It may be determined that the specific gravity of) is larger than the specific gravity of the pixels 723. In addition, when the result of calculating the values of the pixels selected as the previous neighboring data 724 is smaller than the result of calculating the values of the pixels selected as the next neighboring data 725, the vertical-axis resolution enhancing unit 130 performs subsequent pixels 723 It may be determined that the specific gravity of) is larger than that of the previous pixels 722. In this case, the specific gravity is a portion in which the HU value is more skewed than other pixels, and may be a portion indicated by an edge in FIG. 2.

단계(660)에서 세로축 해상도 강화부(130)는 단계(650)에서 확인한 비중에 따라 편향값을 적용하여 Y축 보간 데이터를 생성할 수 있다. 구체적으로, 세로축 해상도 강화부(130)는 이전 화소들(722)과 이후 화소들(723) 중 비중이 더 큰 화소들에 편향값을 적용할 수 있다. In step 660, the vertical-axis resolution enhancement unit 130 may generate Y-axis interpolation data by applying a deflection value according to the weight checked in step 650. Specifically, the vertical-axis resolution enhancement unit 130 may apply a deflection value to pixels having a larger weight among the pixels 722 and 723 after the previous pixels.

예를 들어, 이전 화소들(722)의 비중이 더 큰 경우, 세로축 해상도 강화부(130)는 이후 이웃 데이터(725)로 선택된 화소들의 값을 연산한 결과/이전 이웃 데이터(724)로 선택된 화소들의 값을 연산한 결과를 기초로 편향값을 결정할 수 있다. 또한, 이후 화소들(723)의 비중이 더 큰 경우, 세로축 해상도 강화부(130)는 이전 이웃 데이터(724)로 선택된 화소들의 값을 연산한 결과/ 이후 이웃 데이터(725)로 선택된 화소들의 값을 연산한 결과를 기초로 편향값을 결정할 수 있다. 그리고, 이전 화소들과 이후 화소들의 비중이 동일한 경우, 세로축 해상도 강화부(130)는 편향값을 0으로 설정할 수 있다.For example, when the weight of the previous pixels 722 is larger, the vertical-axis resolution enhancement unit 130 calculates values of pixels selected as neighboring data 725 afterwards/a pixel selected as the previous neighboring data 724 The bias value can be determined based on the result of calculating the values of In addition, when the weight of the pixels 723 afterwards is larger, the vertical resolution enhancement unit 130 calculates the values of the pixels selected as the previous neighboring data 724 / values of the pixels selected as the neighboring data 725 afterwards. The bias value can be determined based on the result of calculating. In addition, when the previous pixels and subsequent pixels have the same weight, the vertical-axis resolution enhancement unit 130 may set the deflection value to 0.

본 발명은Bias 커브 피팅으로 보간 데이터를 생성하고, 보간 데이터를 이용하여 특징점이 강조되고, 연조직(Soft tissue)와 워터(water) 구간이 명확하게 구분되며, 원본 데이터보다 해상도가 강화된 확장 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 본 발명은 확장 데이터에 B 스플라인 보간법을 적용하여 Bias 커브 피팅에 의한 노이즈를 제거할 수 있다. In the present invention, interpolation data is generated by bias curve fitting, feature points are emphasized using the interpolated data, soft tissue and water sections are clearly distinguished, and extended data with enhanced resolution than the original data is provided. Can be generated. Further, according to the present invention, noise due to bias curve fitting may be removed by applying the B-spline interpolation method to extended data.

본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에 기록된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.Implementations of the various techniques described herein may be implemented in digital electronic circuitry, or in computer hardware, firmware, software, or combinations thereof. Implementations include a data processing device, e.g., a programmable processor, a computer, or a computer program product, i.e. an information carrier, e.g., machine-readable storage, for processing by or controlling the operation of a number of computers. It can be implemented as a computer program recorded on an apparatus (computer-readable medium). Computer programs, such as the computer program(s) described above, may be recorded in any type of programming language including compiled or interpreted languages, and as a standalone program or in a module, component, subroutine, or computing environment. It can be deployed in any form, including as other units suitable for the use of. A computer program can be deployed to be processed on one computer or multiple computers at one site, or to be distributed across multiple sites and interconnected by a communication network.

컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.Processors suitable for processing a computer program include, by way of example, both general and special purpose microprocessors, and any one or more processors of any kind of digital computer. In general, the processor will receive instructions and data from read-only memory or random access memory or both. Elements of the computer may include at least one processor that executes instructions and one or more memory devices that store instructions and data. In general, a computer may include one or more mass storage devices, such as magnetic, magnetic-optical disks, or optical disks, to store data, receive data from, transmit data to, or both It may be combined so as to be. Information carriers suitable for embodying computer program instructions and data are, for example, semiconductor memory devices, for example, magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, Compact Disk Read Only Memory (CD-ROM). ), Optical Media such as DVD (Digital Video Disk), Magnetic-Optical Media such as Floptical Disk, ROM (Read Only Memory), RAM (RAM) , Random Access Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and the like. The processor and memory may be supplemented by or included in a special purpose logic circuit structure.

또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체를 포함할 수 있다.Further, the computer-readable medium may be any available medium that can be accessed by a computer, and may include a computer storage medium.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.While this specification includes details of a number of specific implementations, these should not be construed as limiting to the scope of any invention or claim, but rather as a description of features that may be peculiar to a particular embodiment of a particular invention. It must be understood. Certain features described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in the context of a single embodiment can also be implemented in multiple embodiments individually or in any suitable sub-combination. Furthermore, although features operate in a particular combination and may be initially described as so claimed, one or more features from a claimed combination may in some cases be excluded from the combination, and the claimed combination may be a subcombination. Or sub-combination variations.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.Likewise, although operations are depicted in the drawings in a specific order, it should not be understood that such operations must be performed in that particular order or sequential order shown or that all illustrated operations must be performed in order to obtain a desired result. In certain cases, multitasking and parallel processing can be advantageous. In addition, separation of the various device components in the above-described embodiments should not be understood as requiring such separation in all embodiments, and the program components and devices described are generally integrated together into a single software product or packaged in multiple software products. You should understand that you can.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are only presented specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those of ordinary skill in the art that other modified examples based on the technical idea of the present invention may be implemented.

110: 3차원 메모리화부
120: 가로축 해상도 강화부
130: 세로축 해상도 강화부
140: 확장 데이터 보정부110: 3D memory unit
120: horizontal axis resolution enhancement unit
130: vertical axis resolution enhancement unit
140: extended data correction unit

Claims (12)

원본 데이터 및 상기 원본 데이터의 해상도를 확장시킨 확장 데이터를 3차원 메모리화하는 단계;
3차원 메모리화된 원본 데이터의 가로 값들 각각에 X축 Bias 커브 피팅을 사용하여 확장 데이터의 가로축 해상도를 강화하는 단계;
3차원 메모리화된 원본 데이터의 세로 값들 각각에 Y축 Bias 커브 피팅을 사용하여 확장 데이터의 세로축 해상도를 강화하는 단계; 및
상기 원본 데이터와 가로축 해상도 및 세로축 해상도가 강화된 확장 데이터를 이용하여 상기 확장 데이터를 보정하는 단계
를 포함하고,
상기 가로축 해상도를 강화하는 단계는,
3차원 메모리화된 원본 데이터의 가로 값들 각각에 X축 Bias 커브 피팅을 사용하여 X축 보간 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 X축 보간 데이터를 상기 3차원 메모리화된 확장 데이터의 보간 영역 중 X축에 대응하는 보간 영역에 삽입하는 단계
를 포함하는 CT 해상도 강화 방법.Converting the original data and extended data obtained by extending the resolution of the original data into a three-dimensional memory;
Enhancing the horizontal resolution of the extended data by using an X-axis bias curve fitting to each of the horizontal values of the three-dimensional memoryized original data;
Enhancing the resolution of the vertical axis of the extended data by using a Y-axis bias curve fitting to each of the vertical values of the 3D memorized original data; And
Correcting the extension data using the original data and extension data in which the horizontal axis resolution and the vertical axis resolution are enhanced
Including,
The step of enhancing the horizontal axis resolution,
Generating X-axis interpolation data by using an X-axis bias curve fitting to each of the horizontal values of the 3D memoryized original data; And
Inserting the X-axis interpolation data into an interpolation region corresponding to the X-axis among the interpolation regions of the 3D memory-ized extended data
CT resolution enhancement method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 원본 데이터와 상기 확장 데이터 간의 해상도 차이에 따라 상기 확장 데이터에 보간 데이터가 삽입될 보간 영역을 설정하는 단계 및
상기 확장 데이터에서 상기 보간 영역을 제외한 나머지 공간에 상기 원본 데이터를 입력하는 단계
를 더 포함하는 CT 해상도 강화 방법.The method of claim 1,
Setting an interpolation area into which interpolation data is to be inserted into the extended data according to a difference in resolution between the original data and the extended data; and
Inputting the original data in a space remaining in the extended data excluding the interpolation area
CT resolution enhancement method further comprising a. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 보간 데이터를 생성하는 단계는,
원본 데이터의 가로 값에 대응하는 마스크를 생성하는 단계;
상기 마스크의 중심 화소를 기준으로 이전 화소들과 이후 화소들 간의 비중을 확인하는 단계; 및
상기 비중에 따라 편향값을 적용하여 X축 보간 데이터를 생성하는 단계
를 포함하는 CT 해상도 강화 방법.The method of claim 1,
Generating the interpolated data,
Generating a mask corresponding to the horizontal value of the original data;
Checking a specific gravity between previous pixels and subsequent pixels based on a center pixel of the mask; And
Generating X-axis interpolation data by applying a bias value according to the specific gravity
CT resolution enhancement method comprising a. 원본 데이터 및 상기 원본 데이터의 해상도를 확장시킨 확장 데이터를 3차원 메모리화하는 단계;
3차원 메모리화된 원본 데이터의 가로 값들 각각에 X축 Bias 커브 피팅을 사용하여 확장 데이터의 가로축 해상도를 강화하는 단계;
3차원 메모리화된 원본 데이터의 세로 값들 각각에 Y축 Bias 커브 피팅을 사용하여 확장 데이터의 세로축 해상도를 강화하는 단계; 및
상기 원본 데이터와 가로축 해상도 및 세로축 해상도가 강화된 확장 데이터를 이용하여 상기 확장 데이터를 보정하는 단계
를 포함하고,
상기 세로축 해상도를 강화하는 단계는,
3차원 메모리화된 원본 데이터의 세로 값들 각각에 Y축 Bias 커브 피팅을 사용하여 Y축 보간 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 Y축 보간 데이터를 상기 3차원 메모리화된 확장 데이터의 보간 영역 중 Y축에 대응하는 보간 영역에 삽입하는 단계
를 포함하는 CT 해상도 강화 방법.Converting the original data and extended data obtained by extending the resolution of the original data into a three-dimensional memory;
Enhancing the horizontal resolution of the extended data by using an X-axis bias curve fitting to each of the horizontal values of the three-dimensional memoryized original data;
Enhancing the resolution of the vertical axis of the extended data by using a Y-axis bias curve fitting to each of the vertical values of the 3D memorized original data; And
Correcting the extension data using the original data and extension data in which the horizontal axis resolution and the vertical axis resolution are enhanced
Including,
The step of enhancing the vertical axis resolution,
Generating Y-axis interpolation data using Y-axis bias curve fitting to each of the vertical values of the three-dimensional memoryized original data; And
Inserting the Y-axis interpolation data into an interpolation region corresponding to the Y-axis among the interpolation regions of the 3D memoryized extended data
CT resolution enhancement method comprising a. 제5항에 있어서,
상기 보간 데이터를 생성하는 단계는,
원본 데이터의 세로 값에 대응하는 마스크를 생성하는 단계;
상기 마스크의 중심 화소를 기준으로 이전 화소들과 이후 화소들 간의 비중을 확인하는 단계; 및
상기 비중에 따라 편향값을 적용하여 Y축 보간 데이터를 생성하는 단계
를 포함하는 CT 해상도 강화 방법.The method of claim 5,
Generating the interpolated data,
Generating a mask corresponding to the vertical value of the original data;
Checking a specific gravity between previous pixels and subsequent pixels based on a center pixel of the mask; And
Generating Y-axis interpolated data by applying a bias value according to the specific gravity
CT resolution enhancement method comprising a. 원본 데이터 및 상기 원본 데이터의 해상도를 확장시킨 확장 데이터를 3차원 메모리화하는 단계;
3차원 메모리화된 원본 데이터의 가로 값들 각각에 X축 Bias 커브 피팅을 사용하여 확장 데이터의 가로축 해상도를 강화하는 단계;
3차원 메모리화된 원본 데이터의 세로 값들 각각에 Y축 Bias 커브 피팅을 사용하여 확장 데이터의 세로축 해상도를 강화하는 단계; 및
상기 원본 데이터와 가로축 해상도 및 세로축 해상도가 강화된 확장 데이터를 이용하여 상기 확장 데이터를 보정하는 단계
를 포함하고,
상기 확장 데이터를 보정하는 단계는,
상기 원본 데이터와 가로축 해상도 및 세로축 해상도가 강화된 확장 데이터의 중간 값을 이용하여 Z축 보간 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 Z축 보간 데이터를 이용하여 상기 확장 데이터를 보정하는 단계
를 포함하는 CT 해상도 강화 방법.Converting the original data and extended data obtained by extending the resolution of the original data into a three-dimensional memory;
Enhancing the horizontal resolution of the extended data by using an X-axis bias curve fitting to each of the horizontal values of the three-dimensional memoryized original data;
Enhancing the resolution of the vertical axis of the extended data by using a Y-axis bias curve fitting to each of the vertical values of the 3D memorized original data; And
Correcting the extension data using the original data and extension data in which the horizontal axis resolution and the vertical axis resolution are enhanced
Including,
The step of correcting the extended data,
Generating Z-axis interpolation data by using an intermediate value between the original data and extension data with enhanced horizontal and vertical resolutions; And
Correcting the extended data using the Z-axis interpolation data
CT resolution enhancement method comprising a. 제7항에 있어서,
상기 Z축 보간 데이터를 생성하는 단계는,
상기 중간 값에 B 스플라인 보간법(b-spline interpolation)을 적용하여 Z축 보간 데이터를 생성하는 CT 해상도 강화 방법. The method of claim 7,
Generating the Z-axis interpolation data,
CT resolution enhancement method for generating Z-axis interpolation data by applying a B-spline interpolation to the intermediate value. 원본 데이터 및 상기 원본 데이터의 해상도를 확장시킨 확장 데이터를 3차원 메모리화하는 3차원 메모리화부;
3차원 메모리화된 원본 데이터의 가로 값들 각각에 X축 Bias 커브 피팅을 사용하여 확장 데이터의 가로축 해상도를 강화하는 가로축 해상도 강화부;
3차원 메모리화된 원본 데이터의 세로 값들 각각에 Y축 Bias 커브 피팅을 사용하여 확장 데이터의 세로축 해상도를 강화하는 세로축 해상도 강화부; 및
상기 원본 데이터와 가로축 해상도 및 세로축 해상도가 강화된 확장 데이터를 이용하여 상기 확장 데이터를 보정하는 확장 데이터 보정부
를 포함하고,
상기 가로축 해상도 강화부는,
3차원 메모리화된 원본 데이터의 가로 값들 각각에 X축 Bias 커브 피팅을 사용하여 X축 보간 데이터를 생성하고, 상기 X축 보간 데이터를 상기 3차원 메모리화된 확장 데이터의 보간 영역 중 X축에 대응하는 보간 영역에 삽입하는 CT 해상도 강화 장치.A three-dimensional memory unit for converting original data and extended data obtained by extending the resolution of the original data into three-dimensional memory;
A horizontal-axis resolution enhancement unit that enhances the horizontal-axis resolution of the extended data by using an X-axis bias curve fitting to each of the horizontal values of the three-dimensional memoryized original data;
A vertical-axis resolution enhancement unit that enhances the vertical-axis resolution of the extended data by using Y-axis bias curve fitting to each of the vertical values of the three-dimensional memoryized original data; And
An extended data correction unit for correcting the extended data using the original data and extended data with enhanced horizontal and vertical resolutions
Including,
The horizontal axis resolution enhancement unit,
X-axis interpolation data is generated using X-axis bias curve fitting to each of the horizontal values of the three-dimensional memoryized original data, and the X-axis interpolation data corresponds to the X-axis among the interpolation regions of the three-dimensional memory-ized extended data. CT resolution enhancement device that is inserted into the interpolated area. 제9항에 있어서,
상기 가로축 해상도 강화부는,
원본 데이터의 가로 값에 대응하는 마스크를 생성하고, 상기 마스크의 중심 화소를 기준으로 이전 화소들과 이후 화소들 간의 비중을 확인하며, 상기 비중에 따라 편향값을 적용하여 X축 보간 데이터를 생성하는 CT 해상도 강화 장치.The method of claim 9,
The horizontal axis resolution enhancement unit,
Generates a mask corresponding to the horizontal value of the original data, checks the specific gravity between the previous and subsequent pixels based on the center pixel of the mask, and generates X-axis interpolation data by applying a bias value according to the specific gravity. CT resolution enhancement device. 원본 데이터 및 상기 원본 데이터의 해상도를 확장시킨 확장 데이터를 3차원 메모리화하는 3차원 메모리화부;
3차원 메모리화된 원본 데이터의 가로 값들 각각에 X축 Bias 커브 피팅을 사용하여 확장 데이터의 가로축 해상도를 강화하는 가로축 해상도 강화부;
3차원 메모리화된 원본 데이터의 세로 값들 각각에 Y축 Bias 커브 피팅을 사용하여 확장 데이터의 세로축 해상도를 강화하는 세로축 해상도 강화부; 및
상기 원본 데이터와 가로축 해상도 및 세로축 해상도가 강화된 확장 데이터를 이용하여 상기 확장 데이터를 보정하는 확장 데이터 보정부
를 포함하고,
상기 세로축 해상도 강화부는,
원본 데이터의 세로 값에 대응하는 마스크를 생성하고, 상기 마스크의 중심 화소를 기준으로 이전 화소들과 이후 화소들 간의 비중을 확인하며, 상기 비중에 따라 편향값을 적용하여 Y축 보간 데이터를 생성하는 CT 해상도 강화 장치.A three-dimensional memory unit for converting original data and extended data obtained by extending the resolution of the original data into three-dimensional memory;
A horizontal-axis resolution enhancement unit that enhances the horizontal-axis resolution of the extended data by using an X-axis bias curve fitting to each of the horizontal values of the three-dimensional memoryized original data;
A vertical-axis resolution enhancement unit that enhances the vertical-axis resolution of the extended data by using Y-axis bias curve fitting to each of the vertical values of the three-dimensional memoryized original data; And
An extended data correction unit for correcting the extended data using the original data and extended data with enhanced horizontal and vertical resolutions
Including,
The vertical axis resolution enhancement unit,
Generates a mask corresponding to the vertical value of the original data, checks the specific gravity between the previous and subsequent pixels based on the center pixel of the mask, and generates Y-axis interpolated data by applying a bias value according to the specific gravity. CT resolution enhancement device. 원본 데이터 및 상기 원본 데이터의 해상도를 확장시킨 확장 데이터를 3차원 메모리화하는 3차원 메모리화부;
3차원 메모리화된 원본 데이터의 가로 값들 각각에 X축 Bias 커브 피팅을 사용하여 확장 데이터의 가로축 해상도를 강화하는 가로축 해상도 강화부;
3차원 메모리화된 원본 데이터의 세로 값들 각각에 Y축 Bias 커브 피팅을 사용하여 확장 데이터의 세로축 해상도를 강화하는 세로축 해상도 강화부; 및
상기 원본 데이터와 가로축 해상도 및 세로축 해상도가 강화된 확장 데이터를 이용하여 상기 확장 데이터를 보정하는 확장 데이터 보정부
를 포함하고,
상기 확장 데이터 보정부는,
상기 원본 데이터와 가로축 해상도 및 세로축 해상도가 강화된 확장 데이터의 중간 값에 B 스플라인 보간법을 적용하여 Z축 보간 데이터를 생성하고, 상기 Z축 보간 데이터를 이용하여 상기 확장 데이터를 보정하는 CT 해상도 강화 장치.
A three-dimensional memory unit for converting original data and extended data obtained by extending the resolution of the original data into three-dimensional memory;
A horizontal-axis resolution enhancement unit that enhances the horizontal-axis resolution of the extended data by using an X-axis bias curve fitting to each of the horizontal values of the three-dimensional memoryized original data;
A vertical-axis resolution enhancement unit that enhances the vertical-axis resolution of the extended data by using Y-axis bias curve fitting to each of the vertical values of the three-dimensional memoryized original data; And
An extended data correction unit for correcting the extended data using the original data and extended data with enhanced horizontal and vertical resolutions
Including,
The extended data correction unit,
CT resolution enhancement device for generating Z-axis interpolation data by applying B-spline interpolation to an intermediate value between the original data and extended data with enhanced horizontal and vertical resolutions, and correcting the extended data using the Z-axis interpolation data .
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