KR102155638B1 - Smart position tracking system - Google Patents

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KR102155638B1
KR102155638B1 KR1020200010966A KR20200010966A KR102155638B1 KR 102155638 B1 KR102155638 B1 KR 102155638B1 KR 1020200010966 A KR1020200010966 A KR 1020200010966A KR 20200010966 A KR20200010966 A KR 20200010966A KR 102155638 B1 KR102155638 B1 KR 102155638B1
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KR1020200010966A
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김경원
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김경원
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    • G—PHYSICS
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    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child

Abstract

Disclosed is an IoT-integrated smart position tracking system specialized for a residential space. The system comprises: one or more portable smart devices including a short-range wireless communication module; and a home device installed in a residential space. The home device includes a control part including a storage part in which information of one or more smart devices owned by a user is registered, a short-range communication part for transmitting and receiving short-range wireless data to and from the short-range wireless communication module of smart devices of which information is registered in the storage part, and a device call part that allows the smart devices to generate alarms by calling the smart devices through the short-range communication part according to device call commands of a user.

Description

주거공간에 특화된 IoT 통합형 스마트 위치 추적 시스템{Smart position tracking system}IoT integrated smart location tracking system specialized for residential spaces {Smart position tracking system}

본 발명은 위치 관리 기술에 관한 것으로, 특히 개인 물품의 분실을 방지하고 위치를 용이하게 추적할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a location management technology, and more particularly, to a technology for preventing the loss of personal items and enabling easy location tracking.

물품 분실 방지를 위한 기술이 잘 알려져 있다. 관련하여 국내등록특허공보 제10-1453717호에는 물품분실방지장치 및 방법에 대해 개시되어 있다. 이 장치 및 방법은 분실하기 쉬운 휴대폰, 모바일기기, 자동차키, 지갑 등과 같은 주요 제품에 신호수신장치를 부착하고, 고정식 또는 이동식 신호송신장치를 이용하여 제품에 부착된 신호수신장치를 호출할 수 있게 하며, 이들을 통신네트워크나 USB 단자를 통해 컴퓨터와 연결시킨 후에 물품분실방지를 위한 사용환경을 설정할 수 있게 한다.Technology for preventing loss of goods is well known. Relatedly, Korean Patent Publication No. 10-1453717 discloses an apparatus and method for preventing product loss. This device and method allows you to attach a signal receiving device to major products such as cell phones, mobile devices, car keys, wallets, etc. that are easy to lose, and call the signal receiving device attached to the product by using a fixed or mobile signal transmitting device. And, after connecting them to a computer through a communication network or USB terminal, it is possible to set up a usage environment to prevent loss of goods.

국내등록특허공보 제10-1533538호 (2014년 10월 23일 공고)Korean Patent Publication No. 10-1533538 (announced on October 23, 2014)

본 발명은 주거공간에 특화된 스마트 위치 추적 시스템을 제공함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a smart location tracking system specialized in a residential space.

또한, 본 발명은 시각장애인이나 치매 노인 등도 용이하게 사용할 수 있도록 하는 스마트 위치 추적 시스템을 제공함을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a smart location tracking system that can be easily used by the visually impaired or the elderly with dementia.

일 양상에 따른 주거공간에 특화된 IoT 통합형 스마트 위치 추적 시스템은 근거리 무선 통신 모듈을 포함한 하나 이상의 휴대 가능한 스마트 기기, 및 주거공간에 설치된 홈 디바이스를 포함하되, 홈 디바이스는 사용자가 소유한 하나 이상의 스마트 기기 정보가 등록된 저장부와, 저장부에 정보 등록된 스마트 기기의 근거리 무선 통신 모듈과 근거리 무선 데이터를 송수신하는 근거리 통신부, 및 사용자의 기기 호출 명령에 따라 근거리 통신부를 통해 스마트 기기를 호출하여 스마트 기기로 하여금 알람을 발생시키도록 하는 기기 호출부를 포함하는 제어부를 포함할 수 있다.An IoT integrated smart location tracking system specialized for a residential space according to an aspect includes one or more portable smart devices including a short-range wireless communication module, and a home device installed in the residential space, wherein the home device is one or more smart devices owned by the user. A storage unit in which information is registered, a short-range communication unit for transmitting and receiving short-range wireless data with a short-range wireless communication module of a smart device registered with the information in the storage unit, and a smart device by calling a smart device through the short-range communication unit according to a device call command from the user. It may include a control unit including a device call unit to generate an alarm.

근거리 통신부는 스마트 기기의 근거리 무선 통신 모듈과 블루투스 페어링될 수 있다.The short-range communication unit may be Bluetooth paired with a short-range wireless communication module of the smart device.

기기 호출부는 외부로부터 수신된 가청음을 분석하고 그 분석 결과 사용자의 기기 호출 명령인 것으로 판단되면 스마트 기기를 호출할 수 있다.The device caller analyzes the audible sound received from the outside and, as a result of the analysis, may call the smart device if it is determined that it is a device call command from the user.

홈 디바이스의 제어부는 스마트 기기에 대한 사용자의 알람 방식 변경 명령에 따라 근거리 통신부를 통해 스마트 기기의 알람 방식 변경을 제어하는 기기 알람 설정부를 더 포함할 수 있다.The controller of the home device may further include a device alarm setting unit that controls the change of the alarm method of the smart device through the short-range communication unit according to the user's alarm method change command for the smart device.

홈 디바이스의 제어부는 스마트 기기가 근거리 통신부의 근거리 통신 범위로 재진입하여 자동으로 근거리 통신 연결이 이루어지면 사용자가 외출 후 귀가한 것으로 판단하는 외출/귀가 판단부를 더 포함할 수 있다.The controller of the home device may further include an outing/going home determining unit that determines that the user has returned home after going out when the smart device re-enters the short-range communication range of the short-range communication unit and automatically establishes a short-range communication connection.

외출/귀가 판단부는 스마트 기기가 근거리 통신부와 근거리 통신 연결된 상태에서 근거리 통신 범위를 이탈하여 근거리 통신 연결이 해제된 후 소정 시간이 경과되면 사용자가 외출한 것으로 판단하며, 외출 판단 후에 스마트 기기가 근거리 통신 범위로 재진입하여 자동으로 근거리 통신 연결이 이루어지면 사용자가 귀가한 것으로 판단할 수 있다.The outing/going home determination unit determines that the user has gone out after a predetermined time has elapsed after the smart device is out of the short-range communication range and the short-range communication connection is released while the smart device is connected to the short-range communication unit. When a short-range communication connection is automatically established by re-entering the range, it can be determined that the user has returned home.

홈 디바이스의 제어부는 외출/귀가 판단부에 의해 사용자가 외출 후 귀가한 것으로 판단되면 잠금 상태의 디지털 도어락을 잠금 해제시키는 도어락 제어부를 더 포함할 수 있다.The control unit of the home device may further include a door lock control unit that unlocks the digital door lock in a locked state when it is determined that the user has gone home after going out by the going out/return determining unit.

본 발명은 사용자로 하여금 자신의 주거공간 내에서 중요 물품을 어디에 두었는지 용이하게 위치 추적할 수 있게 하는 효과를 창출한다.The present invention creates an effect that enables a user to easily locate where important items are placed in their residential space.

또한, 본 발명은 사용자가 시각장애인이나 치매 노인 등이라 할지라도 자신의 음성이나 별도의 소리를 이용하여 주거공간 내에서 자신의 물품이 어디에 있는지 용이하게 찾을 수 있게 하는 효과를 창출한다.In addition, the present invention creates an effect of allowing a user to easily find where his or her article is located in a residential space by using his/her own voice or a separate sound, even for the visually impaired or the elderly with dementia.

또한, 본 발명은 보호자가 집에 없더라도 피보호자의 외출이나 귀가 사실을 용이하게 파악할 수 있게 하는 효과를 창출한다.In addition, the present invention creates an effect of allowing the guardian to easily grasp the fact of going out or returning home even if the guardian is not at home.

도 1은 일 실시예에 따른 주거공간에 특화된 스마트 위치 추적 시스템 구성도이다.
도 2 및 도 3은 홈 디바이스 외관 구성 예시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 홈 디바이스 블록도이다.
도 5는 가청음 명령에 따른 스마트 기기 호출 방식을 예시한 도면이다.
도 6은 스마트 위치 추적 시스템 사용 예시도이다.1 is a block diagram of a smart location tracking system specialized for a residential space according to an embodiment.
2 and 3 are diagrams illustrating an external configuration of a home device.
4 is a block diagram of a home device according to an embodiment.
5 is a diagram illustrating a method of calling a smart device according to an audible sound command.
6 is an exemplary diagram of using a smart location tracking system.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.The above-described and further aspects of the invention will become more apparent through preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily understand and reproduce through these examples.

도 1은 일 실시예에 따른 주거공간에 특화된 스마트 위치 추적 시스템 구성도이다. 각각의 스마트 기기(100)는 휴대 가능한 기기로서, 물품에 부착되어 물품의 분실 방지용으로 이용 가능하다. 도 1에서 스마트 기기(100)는 세 개인 것으로 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것일 뿐 스마트 기기(100)는 임의의 복수 개이다. 각각의 스마트 기기(100)는 근거리 통신 모듈을 포함하는데, 근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈일 수 있다. 이하에서는 설명의 편의상 근거리 통신 모듈이 블루투스 모듈인 것으로 설명한다. 일 실시예에 있어서, 복수의 스마트 기기(100) 중에서 하나는 마스터 기기이며, 나머지는 슬레이브 기기이다. 마스터 기기는 슬레이브 기기들과 블루투스 페어링이 가능하며, 각각의 슬레이브 기기를 호출하는 것이 가능하다. 슬레이브 기기는 사용자 소유의 물품에 부착되어 이용될 수 있으며, 마스터 기기는 사용자가 소지하여 슬레이브 기기가 부착된 물품의 분실을 방지하는데 이용될 수 있다. 참고로, 슬레이브 기기는 “리시버”라 명해질 수 있으며, 마스터 기기는 “리모콘(main remote control unit, 줄여서 MC)”라 명해질 수 있다.1 is a block diagram of a smart location tracking system specialized for a residential space according to an embodiment. Each smart device 100 is a portable device and is attached to an article and can be used to prevent the loss of the article. In FIG. 1, three smart devices 100 are shown, but this is only an example, and a plurality of smart devices 100 are arbitrary. Each smart device 100 includes a short-range communication module, and the short-range communication module may be a Bluetooth module. Hereinafter, for convenience of description, it will be described that the short-range communication module is a Bluetooth module. In one embodiment, one of the plurality of smart devices 100 is a master device, and the other is a slave device. The master device can be paired with slave devices via Bluetooth, and it is possible to call each slave device. The slave device may be used by being attached to an article owned by the user, and the master device may be used by the user to prevent loss of the article to which the slave device is attached. For reference, the slave device may be designated as “receiver”, and the master device may be designated as “main remote control unit (MC)”.

홈 디바이스(200)는 홈 네트워크 시스템의 일 구성으로서, 한 명 이상의 사용자를 위한 주거 공간의 홈 네트워크 시스템을 전반적으로 제어하기 위한 호스트 디바이스일 수 있다. 일 예로, 홈 디바이스(200)는 월패드이다. 다른 예로, 홈 디바이스(200)는 월패드가 아니라 내장 배터리가 있는 별도의 기기이다. 홈 디바이스(200)는 스마트 기기(100)들과의 근거리 통신이 가능한 디바이스로서, 블루투스 통신을 통해 스마트 기기(100)들을 개별적으로 호출할 수 있다. 홈 디바이스(200)는 사용자 명령에 따라 스마트 기기(100)별로 알람 방식을 설정하고 변경할 수 있으며, 모바일 단말(300)의 홈 애플리케이션(310)과도 연동할 수 있다. 또한, 홈 디바이스(200)는 스마트 기기(100)가 홈 디바이스(200)의 블루투스 통신 영역 내로 들어오거나 이탈하면 자체 디스플레이 등을 통해 스마트 기기(100)의 진입/이탈을 알림할 수 있으며, 사용자의 모바일 단말(300)로도 알림할 수 있다. 후자의 경우, 홈 디바이스(200)는 SNS 등의 메시지를 통해 알릴 수도 있고, 홈 앱(310)으로 알릴 수도 있다. 추가로, 홈 디바이스(200)는 크라우드 서버와 연동하여 업데이트가 이루어질 수 있음은 물론 펌웨어 업그레이드 및 데이터 저장을 할 수 있다.The home device 200 is a component of a home network system and may be a host device for overall control of a home network system in a residential space for one or more users. For example, the home device 200 is a wall pad. As another example, the home device 200 is not a wall pad but a separate device with a built-in battery. The home device 200 is a device capable of short-range communication with the smart devices 100 and may individually call the smart devices 100 through Bluetooth communication. The home device 200 may set and change an alarm method for each smart device 100 according to a user command, and may also interlock with the home application 310 of the mobile terminal 300. In addition, when the smart device 100 enters or leaves the Bluetooth communication area of the home device 200, the home device 200 may notify the entry/exit of the smart device 100 through its own display. The notification can also be made through the mobile terminal 300. In the latter case, the home device 200 may notify through a message such as an SNS, or the home app 310. In addition, the home device 200 may perform an update in conjunction with a crowd server, as well as upgrade firmware and store data.

모바일 단말(300)은 사용자가 사용하는 통신 가능한 컴퓨팅 디바이스로서, 스마트폰 등을 예로 들 수 있다. 모바일 단말(300)에는 홈 앱(310)이 설치되어 실행되며, 홈 앱(310)은 와이파이나 5G 네트워크 등을 통해 홈 디바이스(200)와 데이터 통신이 가능하다. 또한, 모바일 단말(300) 역시 홈 디바이스(200)와 블루투스 페어링되어 블루투스 통신할 수 있다. 한편, 사용자는 홈 디바이스(200)를 직접 조작하거나 음성 명령을 통해 스마트 기기(100)를 호출하거나 스마트 기기(100)의 알림 방식을 설정 변경하는 등의 제어가 이루어지도록 할 수 있다. 또는 사용자는 홈 앱(310)을 통해 홈 디바이스(200)로 사용자 명령을 전달하여 위와 같은 제어가 이루어지도록 할 수도 있다. 이때, 사용자 명령은 사용자의 터치 입력이나 음성 입력 등에 따라 발생할 수 있다.The mobile terminal 300 is a computing device capable of communication used by a user, and may be, for example, a smartphone. The home app 310 is installed and executed on the mobile terminal 300, and the home app 310 can communicate data with the home device 200 through Wi-Fi or 5G network. In addition, the mobile terminal 300 is also paired with the home device 200 by Bluetooth to perform Bluetooth communication. Meanwhile, the user may control the home device 200 directly, call the smart device 100 through a voice command, or change the setting of the notification method of the smart device 100. Alternatively, the user may transmit a user command to the home device 200 through the home app 310 so that the above control is performed. In this case, the user command may be generated according to a user's touch input or voice input.

도 2 및 도 3은 홈 디바이스 외관 구성 예시도이다. 도 2 및 도 3에서 확인되는 바와 같이, 홈 디바이스(200)는 디스플레이를 포함하며, 다수의 물리 버튼도 포함할 수 있다. 도 2에서 도면부호 10은 디스플레이를 나타낸다. 디스플레이로는 LCD(Liquid Crystal Display), FND(Flexble Numeric Display), LED 디스플레이 등을 예로 들 수 있으며, 둘 이상의 서로 다른 디스플레이가 함께 구비될 수 있다. 도면부호 20과 도면부호 25는 물리적 버튼을 나타낸다. 도면부호 20은 OK 버튼으로서, 스마트 기기 페어링 설정/해제, 스마트 기기 일괄 호출, 스마트폰 호출 및 페어링 설정/해제, 와이파이 입력 및 설정/해제 등을 위해 사용될 수 있다. 도면부호 25는 연결 확인, 기타 설정, 부가 기능 등을 위해 사용될 수 있다.2 and 3 are diagrams illustrating an external configuration of a home device. 2 and 3, the home device 200 includes a display and may also include a plurality of physical buttons. In FIG. 2, reference numeral 10 denotes a display. Examples of the display include a liquid crystal display (LCD), a flexible numeric display (FND), and an LED display, and two or more different displays may be provided together. Reference numerals 20 and 25 denote physical buttons. Reference numeral 20 denotes an OK button, and may be used for smart device pairing setup/release, smart device batch call, smartphone call and pairing setup/release, Wi-Fi input and setup/release. Reference numeral 25 may be used for connection confirmation, other settings, and additional functions.

도면부호 30은 리셋을 위한 물리 버튼이고, 도면부호 40은 볼륨 업 & 다운을 위한 물리버튼이다. 도면부호 50은 LTE UISM 슬롯을 나타내며, 도면부호 55는 Micro SD 카드 슬롯을 나타낸다. 도면부호 60은 내장된 배터리를 나타내는 것으로, 충전식 리튬폴리머 650mAh를 예로 들 수 있다. 도면부호 70은 충전/통신 커넥터를 나타내는 것으로, USB C 타입의 커넥터일 수 있다. 도면부호 80은 100 ~ 240V의 유선 전원용 플러그를 나타내며, 도면부호 90은 내장된 ND 자석을 나타낸다. ND 자석은 현관이나 철재의 가구에 홈 디바이스(200)를 장착하는데 사용된다.Reference numeral 30 denotes a physical button for reset, and reference numeral 40 denotes a physical button for volume up and down. Reference numeral 50 denotes an LTE UISM slot, and reference numeral 55 denotes a Micro SD card slot. Reference numeral 60 denotes a built-in battery, for example, a rechargeable lithium polymer 650mAh. Reference numeral 70 denotes a charging/communication connector, and may be a USB C type connector. Reference numeral 80 denotes a 100 ~ 240V wired power plug, and reference numeral 90 denotes a built-in ND magnet. The ND magnet is used to mount the home device 200 on the entrance or furniture made of steel.

이 외에 홈 디바이스(200)는 통신부 구성으로서 LTE 모듈, Wi-Fi 모듈, BLE 5.1 칩셋을 포함할 수 있고, 저장부 구성으로서 EEPROM을 포함할 수 있으며 외장 메모리 장착을 위한 메모리 슬롯도 포함할 수 있다. 또한, 홈 디바이스(200)는 제어부 구성으로서 마이콤(MCU)을 포함할 수 있고, 2W 스피커 및 다국어 음성알림을 지원하는 전용코덱을 포함할 수 있다. 이 같은 홈 디바이스(200)는 OTA 펌웨어 업데이트를 지원할 수 있으며, PC와의 USB 통신을 통한 업데이트도 지원할 수 있다.In addition, the home device 200 may include an LTE module, a Wi-Fi module, and a BLE 5.1 chipset as a configuration of a communication unit, may include an EEPROM as a storage configuration, and a memory slot for mounting an external memory. . In addition, the home device 200 may include a microcomputer (MCU) as a control unit, and may include a 2W speaker and a dedicated codec supporting multilingual voice notifications. The home device 200 may support OTA firmware update, and may also support update through USB communication with a PC.

도 4는 일 실시예에 따른 홈 디바이스 블록도이다. 홈 디바이스(200)는 사용자 인터페이스부(210)와 저장부(220)와 통신부(230) 및 제어부(240)를 포함한다. 사용자 인터페이스부(210)는 사용자의 입/출력을 위한 구성으로서, 디스플레이와 물리 버튼 및 가청음 수신을 위한 마이크 등을 포함할 수 있다. 참고로, 디스플레이는 터치 입력이 가능한 터치스크린일 수 있으며, 이 경우 적어도 일부의 물리 버튼은 터치스크린 상에 표시되는 소프트웨어적 버튼으로 대체될 수 있다. 통신부(230)는 외부와의 통신을 위한 구성으로서, 근거리 통신부(231)를 포함하며 모바일 통신부(232)도 포함할 수 있다. 근거리 통신부(231)는 스마트 기기(100)와의 근거리 통신을 위한 모듈로서, 스마트 기기(100)와 동일한 통신 프로토콜을 갖는다. 따라서, 근거리 통신부(231)는 블루투스 통신 모듈일 수 있으며, 제어부(240)의 제어에 따라 스마트 기기(100)의 근거리 무선 통신 모듈과 블루투스 페어링을 통해 연결이 이루어진다. 모바일 통신부(232)는 모바일 단말(300)과의 통신을 위한 하나 이상의 모듈을 포함하는데, 예를 들어 와이파이 모듈과 LTE 또는 5G 통신을 위한 이동통신 모듈 등을 포함한다. 이 외에도 통신부(230)는 디지털 도어락 등 홈 네트워크를 구성하는 하나 이상의 디바이스들과 유선 또는 무선 통신 연결을 위한 통신 수단을 더 포함할 수 있다.4 is a block diagram of a home device according to an embodiment. The home device 200 includes a user interface unit 210, a storage unit 220, a communication unit 230, and a control unit 240. The user interface unit 210 is a component for input/output by a user, and may include a display, a physical button, and a microphone for receiving an audible sound. For reference, the display may be a touch screen capable of a touch input, and in this case, at least some of the physical buttons may be replaced with software buttons displayed on the touch screen. The communication unit 230 is a component for communication with the outside, and includes a short-range communication unit 231 and may also include a mobile communication unit 232. The short-range communication unit 231 is a module for short-range communication with the smart device 100 and has the same communication protocol as the smart device 100. Accordingly, the short-range communication unit 231 may be a Bluetooth communication module, and a connection is made with the short-range wireless communication module of the smart device 100 through Bluetooth pairing under the control of the controller 240. The mobile communication unit 232 includes one or more modules for communication with the mobile terminal 300, for example, a Wi-Fi module and a mobile communication module for LTE or 5G communication. In addition to this, the communication unit 230 may further include a communication means for connecting wired or wireless communication with one or more devices constituting a home network such as a digital door lock.

저장부(220)는 데이터 저장을 위한 하나 이상의 메모리를 포함하여 구성될 수 있다. 저장부(220)에는 하나 이상의 스마트 기기 정보가 등록되어 관리된다. 각각의 스마트 기기 정보에는 스마트 기기에 부여된 고유 식별자(기기 ID)가 포함되다. 또한, 스마트 기기 정보에는 사용자가 호출을 위해 이용되는 네임 정보도 포함될 수 있다. 즉, 기기 ID와 네임 정보는 매핑되어 관리될 수 있다. 그리고 네임 정보는 사용자에 의해 자유롭게 정해질 수 있다. 예를 들어, 사용자가 스마트 기기를 가방과 같은 특정 물품에 부착하여 사용할 경우에는 해당 물품이 고려되어 네임 정보가 정해질 수 있고, 사용자가 스마트 기기를 반려견이 소지하고 다닐 수 있도록 하는 경우에는 반려견 이름이 고려되어 네임 정보가 정해질 수 있다.The storage unit 220 may include one or more memories for storing data. One or more smart device information is registered and managed in the storage unit 220. Each smart device information includes a unique identifier (device ID) assigned to the smart device. In addition, the smart device information may include name information used by the user for calling. That is, device ID and name information may be mapped and managed. And the name information can be freely determined by the user. For example, when a user attaches a smart device to a specific item such as a bag, the name information may be determined in consideration of the item, and if the user allows the smart device to be carried by the dog, the dog name In consideration of this, name information can be determined.

또한, 저장부(220)에는 사용자 정보도 저장되어 관리될 수 있으며, 사용자가 둘 이상일 경우에는 사용자 정보별로 해당 사용자가 사용하는 스마트 기기의 고유 ID가 매핑되어 관리될 수 있다. 사용자는 보호자와 피보호자로 나뉠 수 있으며, 사용자 정보에는 보호자와 피보호자를 구분하는 정보도 포함될 수 있다. 피보호자로는 어린이나 노약자 등의 사람 뿐만 아니라 반려견 등의 동물도 가능하다. 그리고 모바일 단말(300)은 사용자 중에서 보호자에 의해 사용되는 것일 수 있다.In addition, user information may be stored and managed in the storage unit 220, and when there are two or more users, a unique ID of a smart device used by a corresponding user may be mapped and managed for each user information. Users can be divided into guardians and guardians, and user information can include information that distinguishes between guardians and guardians. As a guardian, not only people such as children and the elderly, but also animals such as dogs are possible. In addition, the mobile terminal 300 may be used by a guardian among users.

제어부(240)는 홈 디바이스(200)를 전반적으로 제어하기 위한 컨트롤러로서, 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)일 수 있다. 제어부(240)는 주거공간에 특화된 스마트 위치 추적 서비스를 제공하기 위해 기기 호출부(241)와 기기 알람 설정부(242)와 외출/귀가 판단부(243) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 외출/귀가 판단부(243)와 관련하여 도어락 제어부(244)와 외출/귀가 알림부(245) 중에서 적어도 하나를 추가로 포함할 수 있다. 이들은 모두 소프트웨어적으로 구현 가능한 기능적 구성들이라 할 수 있으며, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되어 해당 기능을 수행할 수 있다.The controller 240 is a controller for controlling the home device 200 as a whole, and may be a micro control unit (MCU). The control unit 240 may include at least one of a device call unit 241, a device alarm setting unit 242, and an outing/going home determination unit 243 in order to provide a smart location tracking service specialized for a residential space. In relation to the /homecoming determination unit 243, at least one of the door lock control unit 244 and the going-out/return notification unit 245 may be additionally included. These are all functional components that can be implemented in software, and can be executed by one or more processors to perform the corresponding function.

기기 호출부(241)는 사용자로부터 기기 호출 명령이 발생하면 근거리 통신부(231)를 통해 스마트 기기(100)를 호출하여 그 호출된 스마트 기기(100)로 하여금 알람을 발생시키도록 한다. 사용자의 기기 호출 명령은 외부로부터 수신되는데, 사용자 인터페이스부(210)를 통해 수신될 수도 있고 홈 앱(310)으로부터 모바일 통신부(232)를 통해 수신될 수도 있다. 그리고 사용자는 저장부(220)에 등록된 모든 스마트 기기(100)를 호출할 수도 있고, 하나 또는 일부만을 선택하여 호출할 수도 있다. 호출된 스마트 기기(100)는 근거리 통신부(231)의 블루투스 통신 영역에 존재할 경우 호출에 응답하여 알람을 발생시킨다. 알람은 벨소리나 부저음 또는 진동 등을 통해 발생될 수 있으며, 둘 이상이 함께 발생될 수도 있다.When a device call command occurs from a user, the device call unit 241 calls the smart device 100 through the short-range communication unit 231 to cause the called smart device 100 to generate an alarm. The user's device call command is received from the outside, and may be received through the user interface unit 210 or from the home app 310 through the mobile communication unit 232. In addition, the user may call all the smart devices 100 registered in the storage unit 220, or may select and call only one or part of them. When the called smart device 100 exists in the Bluetooth communication area of the short-range communication unit 231, it generates an alarm in response to the call. The alarm may be generated through a ringtone, buzzer sound, or vibration, and two or more may be generated together.

사용자 기기 호출 명령은 가청음으로 발생될 수 있는데, 도 5에 예시된 바와 같이 사용자 음성이거나 특정 소리 패턴들일 수 있다. 사용가 기기 호출 명령은 마이크를 통해 수신되는 가청음일 수도 있고 홈 앱(310)으로부터 모바일 통신부(232)를 통해 수신되는 가청음 데이터일 수도 있다. 사용자 기기 호출 명령이 사용자 음성일 경우, 기기 호출부(241)는 사용자 음성을 분석하고 그 분석 결과에 따라 해당되는 하나 이상의 스마트 기기(100)를 호출한다. 사용자 기기 호출 명령이 특정 소리 패턴일 경우, 기기 호출부(241)는 그 수신된 가청음의 패턴을 분석하고 그 분석 결과에 따라 해당되는 하나 이상의 스마트 기기(100)를 호출한다. 이를 위해, 저장부(220)에는 사전에 가청음 정보별로 호출 대상이 되는 스마트 기기 정보(기기 ID)가 매핑되어 등록되어 있을 수 있다. 그리고 가청음 정보별 기기 ID 매핑 등록 정보는 사용자에 의해 설정 변경될 수 있다.The user device call command may be generated as an audible sound, and may be a user voice or specific sound patterns, as illustrated in FIG. 5. The user device call command may be an audible sound received through a microphone or may be audible sound data received from the home app 310 through the mobile communication unit 232. When the user device call command is a user voice, the device call unit 241 analyzes the user voice and calls at least one smart device 100 corresponding to the analysis result. When the user device call command is a specific sound pattern, the device call unit 241 analyzes the received audible sound pattern and calls one or more smart devices 100 according to the analysis result. To this end, smart device information (device ID) to be called for each audible sound information may be mapped and registered in the storage unit 220 in advance. In addition, device ID mapping registration information for each audible sound information may be set and changed by a user.

기기 알람 설정부(242)는 스마트 기기(100)에 대한 사용자의 알람 방식 변경 명령에 따라 근거리 통신부(231)를 통해 스마트 기기(100)의 알람 방식 변경을 제어한다. 이에 각각의 스마트 기기(100)는 블루투스 통신을 통해 수신되는 알람 방식 변경을 위한 제어 신호에 따라 기설정되어 있는 알람 방식을 새로운 알람 방식으로 설정 변경한다. 일 실시예에 있어서, 알람 방식 변경에는 알람 모드(벨소리 모드, 부저음 모드, 진동 모드) 변경과 알람 모드별 알람 종류(벨소리 유형, 부저음 유형, 진동 유형) 변경 중에서 적어도 하나가 포함된다. 그리고 사용자는 사용자 인터페이스부(210) 또는 홈 앱(310)을 조작하여 스마트 기기(100)별로 알람 방식을 설정 변경할 수 있다. 이상에 따라, 사용자는 스마트 기기(100)별로 서로 다른 방식으로 알람이 울리도록 설정함으로써 알람만으로도 스마트 기기(100)를 식별할 수 있게 된다.The device alarm setting unit 242 controls the change of the alarm method of the smart device 100 through the short-range communication unit 231 according to a user's alarm method change command to the smart device 100. Accordingly, each smart device 100 changes a preset alarm method to a new alarm method according to a control signal for changing an alarm method received through Bluetooth communication. In one embodiment, the change of the alarm method includes at least one of a change of an alarm mode (ring mode, a buzzer mode, a vibration mode) and a change of an alarm type (ring type, buzzer type, vibration type) for each alarm mode. In addition, the user can set and change the alarm method for each smart device 100 by manipulating the user interface unit 210 or the home app 310. According to the above, the user can set the alarm to sound in different ways for each smart device 100, so that the smart device 100 can be identified only by the alarm.

외출/귀가 판단부(243)는 스마트 기기(100)를 소지한 사용자의 외출 및/또는 귀가 여부를 판단하기 위한 구성이다. 일 실시예에 있어서, 스마트 기기(100)가 근거리 통신부(231)의 근거리 통신 범위로 재진입하여 자동으로 근거리 통신 연결(오토 페어링)이 이루어지면, 외출/귀가 판단부(243)는 사용자가 외출 후 귀가한 것으로 판단하다. 다른 실시예에 있어서, 외출/귀가 판단부(243)는 스마트 기기(100)가 근거리 통신부(231)와 근거리 통신 연결된 상태에서 근거리 통신 범위를 이탈하여 근거리 통신 연결이 해제된 후에 소정 시간이 경과되면 해당 사용자가 외출한 것으로 판단하며, 외출 판단 후에 그 스마트 기기(100)가 근거리 통신부(231)의 근거리 통신 범위로 재진입하여 오토 페어링이 이루어지면 해당 사용자가 외출 후에 귀가한 것으로 판단한다. 여기서, 외출/귀가 판단부(243)는 스마트 기기(100)로부터 수신되는 신호 세기가 점차적으로 감소하다가 근거리 통신 연결이 해제될 경우에 한하여 해당 사용자가 외출한 것으로 판단할 수 있다.The going out/going home determining unit 243 is a component for determining whether a user who has the smart device 100 goes out and/or goes home. In one embodiment, when the smart device 100 re-enters the short-range communication range of the short-range communication unit 231 and automatically establishes a short-range communication connection (auto pairing), the going out/going home determination unit 243 is performed after the user goes out. Judge that he has returned home. In another embodiment, when a predetermined time elapses after the smart device 100 is out of the short range communication range and the short range communication connection is released while the smart device 100 is connected to the short range communication unit 231 for short range communication. It is determined that the user has gone out, and when the smart device 100 re-enters the short-range communication range of the short-range communication unit 231 after the determination of going out and auto pairing is performed, it is determined that the user has gone out and then returned home. Here, the going out/going home determining unit 243 may determine that the user has gone out only when the signal strength received from the smart device 100 gradually decreases and the short-range communication connection is released.

도어락 제어부(244)는 외출/귀가 판단부(243)에 의해 사용자가 외출 후에 귀가한 것을 판단될 경우에 통신부(230)를 통해 잠금 상태의 디지털 도어락이 잠금 해제되도록 제어한다. 이를 위해, 근거리 통신부(231)의 근거리 통신 범위는 주거공간을 벗어난 외부 소정 영역까지 도달하도록 최대 통신 거리가 설정될 수 있으며, 홈 디바이스(200)도 근거리 통신부(231)의 최대 통신 거리를 고려하여 주거공간 내 적절한 위치에 설치될 수 있다. 따라서, 스마트 기기(100)를 소지한 사용자가 외부에서 출입문을 향해 접근하면 외출/귀가 판단부(243)에 의해 사용자의 외출 후 귀가가 파악되어 도어락 제어부(244)에 의해 디지털 도어락이 자동으로 잠금 해제되는 바, 사용자는 디지털 도어락을 직접 잠금 해제할 필요가 없게 된다.The door lock control unit 244 controls the locked digital door lock to be unlocked through the communication unit 230 when it is determined that the user has returned home after going out by the going out/going determination unit 243. To this end, the short-range communication range of the short-range communication unit 231 may be set to reach a predetermined external area outside the residential space, and the home device 200 also considers the maximum communication distance of the short-range communication unit 231. It can be installed at an appropriate location in the residential space. Therefore, when the user with the smart device 100 approaches the door from the outside, the going out/going determination unit 243 determines the user's return after going out, and the digital door lock is automatically locked by the door lock control unit 244 When released, the user does not need to directly unlock the digital door lock.

외출/귀가 알림부(245)는 피보호자의 외출이나 귀가시 보호자에게 피보호자의 외출이나 귀가 사실을 알림하기 위한 구성이다. 외출/귀가 알림부(245)는 외출/귀가 판단부(243)에 의해 사용자가 귀가한 것으로 판단될 경우 그 사용자의 스마트 기기(100)에 부여된 기기 ID를 가지고 저장부(220)에서 기기 ID에 매핑된 사용자 정보를 검색하고 그 검색된 사용자 정보를 확인하여 스마트 기기(100)의 사용자가 보호자인지 아니면 피보호자인지 파악한다. 파악 결과 피보호자일 경우, 외출/귀가 알림부(245)는 보호자에게 피보호자의 귀가 사실을 알림한다. 일 실시예에 있어서, 외출/귀가 알림부(245)는 통신부(230)를 통해 모바일 단말(300)로 피보호자의 귀가 사실 알림 메시지를 전송한다. 귀가 사실 알림 메시지에는 피보호자의 이름이 포함될 수 있으며, 귀가 시간도 포함될 수 있다. 그리고 귀가 사실 알림 메시지는 SNS 등을 통해 전송될 수도 있고, 카카오톡 등의 메신저 애플리케이션으로 전송될 수도 있으며, 홈 앱(310)으로 전송될 수도 있다.The outing/return notification unit 245 is configured to notify the guardian of the outing or return of the guardian when he or she goes out or goes home. When it is determined that the user has returned home by the going out/return determining unit 243, the outing/going home notification unit 245 has the device ID assigned to the user's smart device 100 and the device ID in the storage unit 220 User information mapped to is searched and the searched user information is checked to determine whether the user of the smart device 100 is a guardian or a guardian. As a result of the identification, if the person is the guardian, the going out/return notification unit 245 notifies the guardian of the fact that the guardian is home. In one embodiment, the outing/going home notification unit 245 transmits a notification message of the fact that the guardian is returning home to the mobile terminal 300 through the communication unit 230. The return-at-home notification message may include the name of the guardian and may also include the time of return. In addition, the return home notification message may be transmitted through an SNS or the like, may be transmitted to a messenger application such as Kakao Talk, or may be transmitted to the home app 310.

또한, 외출/귀가 알림부(245)는 외출/귀가 판단부(243)에 의해 사용자가 외출한 것으로 판단될 경우 그 사용자의 스마트 기기(100)에 부여된 기기 ID를 가지고 저장부(220)에서 기기 ID에 매핑된 사용자 정보를 검색하고 그 검색된 사용자 정보를 확인하여 스마트 기기(100)의 사용자가 보호자인지 아니면 피보호자인지 파악한다. 파악 결과 피보호자일 경우, 외출/귀가 알림부(245)는 보호자에게 피보호자의 외출 사실을 알림한다. 이때, 외출 사실 알림 방식은 귀가 사실 알림 방식과 동일할 수 있다. 참고로, 피보호자의 외출 또는 귀가와 관련한 알림 서비스가 도 6에 예시되어 있는데, 각각 자신의 스마트 기기를 소지한 피보호자들이 주거공간에 설치된 홈 디바이스(200)의 블루투스 통신거리 내에 들어오거나 이탈하게 되면 보호자에게 외출 또는 귀가 사실 알림이 이루어지게 된다. 여기서, 피보호자는 부모님, 자녀, 배우자, 애완동물 등 보호자에 의해 자유롭게 지정될 수 있으며, 이에 따라 피보호자가 통신 영역을 이탈하거나 진입하게 되면 보호자는 그 사실을 실시간으로 파악할 수 있다.In addition, when it is determined that the user has gone out by the going out/return determining unit 243, the going out/going home notification unit 245 has the device ID assigned to the user's smart device 100 and is stored in the storage unit 220. User information mapped to the device ID is searched, and the searched user information is checked to determine whether the user of the smart device 100 is a guardian or a guardian. As a result of the identification, if the person is the guardian, the going out/return notification unit 245 notifies the guardian of the fact that the guardian is out. In this case, the outing fact notification method may be the same as the return home notification notification method. For reference, a notification service related to the going out or returning of the guardian is illustrated in FIG. 6. When the guardians with their own smart devices enter or leave the Bluetooth communication distance of the home device 200 installed in the residential space, the guardian Is notified of going out or returning home. Here, the guardian may be freely designated by the guardian such as parents, children, spouses, pets, etc., and accordingly, when the guardian leaves or enters the communication area, the guardian can grasp the fact in real time.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been looked at around its preferred embodiments. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative point of view rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

100 : 스마트 기기 200 : 홈 디바이스
210 : 사용자 인터페이스부 220 : 저장부
230 : 통신부 231 : 근거리 통신부
232 : 모바일 통신부 240 : 제어부
241 : 기기 호출부 242 : 기기 알람 설정부
243 : 외출/귀가 판단부 244 : 도어락 제어부
245 : 외출/귀가 알림부 300 : 모바일 단말
310 : 홈 앱100: smart device 200: home device
210: user interface unit 220: storage unit
230: communication unit 231: short-range communication unit
232: mobile communication unit 240: control unit
241: device call unit 242: device alarm setting unit
243: going out/going home determination unit 244: door lock control unit
245: outing/going home notification unit 300: mobile terminal
310: Home app

Claims (10)

근거리 무선 통신 모듈을 포함한 하나 이상의 휴대 가능한 스마트 기기; 및
주거공간에 설치된 홈 디바이스;를 포함하되,
홈 디바이스는 :
사용자가 소유한 하나 이상의 스마트 기기 정보가 등록된 저장부;
저장부에 정보 등록된 스마트 기기의 근거리 무선 통신 모듈과 근거리 무선 데이터를 송수신하는 근거리 통신부; 및
사용자의 기기 호출 명령에 따라 근거리 통신부를 통해 스마트 기기를 호출하여 스마트 기기로 하여금 알람을 발생시키도록 하는 기기 호출부, 스마트 기기가 근거리 통신부와 근거리 통신 연결된 상태에서 근거리 통신부의 근거리 통신 범위를 이탈하여 근거리 통신 연결이 해제된 후에 소정 시간이 경과되면 사용자가 외출한 것으로 판단하며, 외출 판단 후에 스마트 기기가 근거리 통신부의 근거리 통신 범위로 진입하여 자동으로 근거리 통신 연결이 이루어지면 사용자가 귀가한 것으로 판단하는 외출/귀가 판단부, 외출/귀가 판단부에 의해 사용자가 외출 후 귀가한 것으로 판단되면 잠금 상태의 디지털 도어락을 잠금 해제시키는 도어락 제어부, 및 외출/귀가 판단부에 의해 사용자가 외출한 것으로 판단될 경우 그 사용자의 스마트 기기가 피보호자용으로 등록된 스마트 기기인지 확인하여 피보호자용으로 등록된 스마트 기기이면 보호자에게 피보호자의 외출 사실을 알림하고, 외출/귀가 판단부에 의해 사용자가 귀가한 것으로 판단될 경우 그 사용자의 스마트 기기가 피보호자용으로 등록된 스마트 기기인지 확인하여 피보호자용으로 등록된 스마트 기기이면 보호자에게 피호보자의 귀가 사실을 알림하는 외출/귀가 알림부를 포함하는 제어부;
를 포함하는 주거공간에 특화된 IoT 통합형 스마트 위치 추적 시스템.One or more portable smart devices including short-range wireless communication modules; And
Including; a home device installed in the residential space,
Home devices are:
A storage unit in which information on one or more smart devices owned by a user is registered;
A short-range communication unit for transmitting and receiving short-range wireless data with a short-range wireless communication module of a smart device whose information is registered in the storage unit; And
A device caller that calls a smart device through the short-range communication unit according to the user's device call command to cause the smart device to generate an alarm, and the smart device deviates from the short-range communication range of the short-range communication unit while the smart device is connected to the short-range communication unit. When a predetermined time elapses after the short-range communication connection is released, it is determined that the user has gone out, and after the smart device enters the short-range communication range of the short-range communication unit and automatically establishes a short-range communication connection after the determination of going out, it is determined that the user has returned home. When it is determined that the user has gone home after going out/return by the going out/return determination unit and the door lock control unit that unlocks the locked digital door lock, and when it is determined that the user has gone out by the going out/going determination unit If the smart device of the user is a smart device registered for the guardian, if it is a smart device registered for the guardian, the guardian is notified that the guardian is out, and if it is determined that the user has returned home A control unit including an outing/going notification unit configured to check whether the user's smart device is a smart device registered for the guardian and, if it is a smart device registered for the guardian, to notify the guardian that the guardian is home;
IoT integrated smart location tracking system specialized for residential spaces including. 제 1 항에 있어서,
근거리 통신부는 스마트 기기의 근거리 무선 통신 모듈과 블루투스 페어링되는 주거공간에 특화된 IoT 통합형 스마트 위치 추적 시스템.The method of claim 1,
The short-range communication unit is an IoT integrated smart location tracking system specialized for residential spaces that are paired with a short-range wireless communication module of a smart device and Bluetooth. 제 1 항에 있어서,
기기 호출부는 외부로부터 수신된 가청음을 분석하고 그 분석 결과 사용자의 기기 호출 명령인 것으로 판단되면 스마트 기기를 호출하는 주거공간에 특화된 IoT 통합형 스마트 위치 추적 시스템.The method of claim 1,
The device call unit analyzes the audible sound received from the outside, and if it is determined that it is the user's device call command as a result of the analysis, an IoT integrated smart location tracking system specialized in a residential space that calls a smart device. 제 1 항에 있어서, 홈 디바이스의 제어부는 :
스마트 기기에 대한 사용자의 알람 방식 변경 명령에 따라 근거리 통신부를 통해 스마트 기기의 알람 방식 변경을 제어하는 기기 알람 설정부;
를 더 포함하는 주거공간에 특화된 IoT 통합형 스마트 위치 추적 시스템.The method of claim 1, wherein the controller of the home device:
A device alarm setting unit for controlling an alarm method change of a smart device through a short-range communication unit according to a user's alarm method change command for the smart device;
IoT integrated smart location tracking system specialized for residential spaces further comprising a. 제 1 항에 있어서, 홈 디바이스는 :
모바일 단말과 무선 통신하기 위한 모바일 통신부;를 더 포함하며,
외출/귀가 알림부는 모바일 통신부를 통해 보호자의 모바일 단말로 피보호자의 외출 또는 귀가 사실을 알림하는 주거공간에 특화된 IoT 통합형 스마트 위치 추적 시스템.The method of claim 1, wherein the home device:
Further comprising a; mobile communication unit for wireless communication with the mobile terminal,
The outing/going home notification unit is an IoT integrated smart location tracking system specialized for residential spaces that notifies the guardian's outing or returning to the guardian's mobile terminal through the mobile communication unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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