KR102154753B1 - Method for tracking alternative binary offset carrier signal and apparatus therefor - Google Patents

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KR102154753B1
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윤석호
채근홍
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성균관대학교산학협력단
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    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
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    • G01S19/24Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/29Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system carrier including Doppler, related

Abstract

본 발명에서는 대체 이진 오프셋 반송파(alternative binary offset carrier, AltBOC) 신호를 추적하는 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다.
구체적으로, 수신 장치가 대체 이진 오프셋 반송파(alternative binary offset carrier, AltBOC) 신호를 추적하는 방법에 있어서, 상기 방법은, 상기 AltBOC 신호를 수신하는 과정과, 상기 수신된 AltBOC 신호의 부반송파를 다수의 부분 부반송파들로 분할하는 과정과, 상기 다수의 부분 부반송파들은, 제1 부분 부반송파 및 제2 부분 부반송파를 포함하고, 상기 AltBOC 신호에 대한 자기 상관함수 및 상기 제1 부분 부반송파에 대한 제1 부분 상관함수를 연산하여, 제1 상관함수를 생성하는 과정과, 상기 AltBOC 신호에 대한 자기 상관함수 및 상기 제2 부분 부반송파에 대한 제2 부분 상관함수를 연산하여, 제2 상관함수를 생성하는 과정과, 상기 제1 상관함수 및 상기 제2 상관함수를 연산하여, 제3 상관함수를 생성하는 과정과, 상기 제3 상관함수를 이용하여, 상기 AltBOC 신호를 추적하는 과정을 포함할 수 있다.
In the present invention, a method for tracking an alternative binary offset carrier (AltBOC) signal and an apparatus therefor are disclosed.
Specifically, in a method for a receiving device to track an alternate binary offset carrier (AltBOC) signal, the method includes a process of receiving the AltBOC signal and a plurality of subcarriers of the received AltBOC signal. The process of dividing into subcarriers, and the plurality of partial subcarriers, including a first partial subcarrier and a second partial subcarrier, and an autocorrelation function for the AltBOC signal and a first partial correlation function for the first partial subcarrier A process of generating a first correlation function by calculating, a process of generating a second correlation function by calculating an autocorrelation function for the AltBOC signal and a second partial correlation function for the second partial subcarrier, and It may include a process of generating a third correlation function by calculating the first correlation function and the second correlation function, and a process of tracking the AltBOC signal using the third correlation function.

Description

대체 이진 오프셋 반송파 신호의 추적을 위한 방법 및 이를 위한 장치{Method for tracking alternative binary offset carrier signal and apparatus therefor}TECHNICAL FIELD [Method for tracking alternative binary offset carrier signal and apparatus therefor]

본 발명은 이진 오프셋 반송파(Binary Offset Carrier, BOC) 신호를 추적하기 위한 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게, 대체 이진 오프셋 반송파(Alternative Binary Offset Carrier, AltBOC)를 추적하기 위한 상관함수를 생성하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for tracking a binary offset carrier (BOC) signal, and in more detail, a method for generating a correlation function for tracking an alternative binary offset carrier (Alternative Binary Offset Carrier, AltBOC), and It relates to a device that supports it.

위성항법시스템(Global navigation satellite system, GNSS)은 우주의 인공위성을 이용하여 지상에 있는 물체의 위치정보를 제공하는 시스템이다. 가장 대중적인 GNSS는 미국에서 개발한 GPS(Global Positioning System)이며, 최근에는 GLONASS, COMPASS, Galileo 등이 추가적인 발전을 이루며, 위성항법시스템에 이용할 수 있는 위성들의 수가 더욱 증가하고 있다.Global navigation satellite system (GNSS) is a system that provides location information of objects on the ground using satellites in space. The most popular GNSS is the Global Positioning System (GPS) developed in the United States. Recently, GLONASS, COMPASS, and Galileo have made additional developments, and the number of satellites that can be used for the satellite navigation system is increasing further.

다만, 위성항법시스템이 지속적으로 발전함에 따라, 위성항법시스템이 점유하는 주파수 대역과 관련된 문제가 발생될 수 있다. 이는, 위성항법시스템 자체 및/또는 위성 수가 늘어날수록 송신하는 신호의 종류도 다양해지므로, 더욱 넓은 주파수 대역이 요구되기 때문이다. However, as the satellite navigation system continues to develop, problems related to the frequency band occupied by the satellite navigation system may arise. This is because, as the number of satellites and/or the satellite navigation system increases, the types of signals to be transmitted also diversify, and a wider frequency band is required.

이에, 새로운 위성항법시스템들은 종래의 PSK(phase shift keying) 방식으로 변조된 신호에서 동일 주파수 대역을 점유하면서도, 새로운 신호를 독립적으로 사용할 수 있도록, 부반송파를 추가로 곱한 이진 오프셋 반송파(binary offset carrier, BOC) 신호를 개발하여 실제로 사용하고 있다. 이 경우, BOC 신호의 한 종류인 대체 이진 오프셋 반송파(alternative binary offset carrier, AltBOC) 신호가 이용될 수 있다.Accordingly, the new satellite navigation systems occupy the same frequency band in the signal modulated by the conventional phase shift keying (PSK) method, and to use the new signal independently, the binary offset carrier is additionally multiplied by the subcarrier. BOC) signal was developed and used in practice. In this case, an alternative binary offset carrier (AltBOC) signal, which is a type of BOC signal, may be used.

본 명세서는, 대체 이진 오프셋 반송파(alternative binary offset carrier, AltBOC) 신호를 추적하기 위한 상관함수를 생성하기 위한 방법 및 이를 위한 장치를 제안한다.The present specification proposes a method and apparatus for generating a correlation function for tracking an alternative binary offset carrier (AltBOC) signal.

구체적으로, 본 명세서는, AltBOC 신호에 기반하여 생성된 자기 상관함수(auto correlation function) 및 부분 상관함수(partial correlation function)를 이용하여, 추적 성능이 향상된 비모호 상관함수(unambiguous correlation function)를 생성하는 방법 및 이를 위한 장치를 제안한다.Specifically, the present specification creates an unambiguous correlation function with improved tracking performance by using an auto correlation function and a partial correlation function generated based on the AltBOC signal. A method and an apparatus for the same are proposed.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. I will be able to.

본 명세서의 실시 예에 따른 수신 장치가 대체 이진 오프셋 반송파(alternative binary offset carrier, AltBOC) 신호를 추적하는 방법에 있어서, 상기 방법은, 상기 AltBOC 신호를 수신하는 과정과, 상기 수신된 AltBOC 신호의 부반송파를 다수의 부분 부반송파들로 분할하는 과정과, 상기 다수의 부분 부반송파들은, 제1 부분 부반송파 및 제2 부분 부반송파를 포함하고, 상기 AltBOC 신호에 대한 자기 상관함수 및 상기 제1 부분 부반송파에 대한 제1 부분 상관함수를 연산하여, 제1 상관함수를 생성하는 과정과, 상기 AltBOC 신호에 대한 자기 상관함수 및 상기 제2 부분 부반송파에 대한 제2 부분 상관함수를 연산하여, 제2 상관함수를 생성하는 과정과, 상기 제1 상관함수 및 상기 제2 상관함수를 연산하여, 제3 상관함수를 생성하는 과정과, 상기 제3 상관함수를 이용하여, 상기 AltBOC 신호를 추적하는 과정을 포함할 수 있다.In a method for tracking an alternative binary offset carrier (AltBOC) signal by a receiving device according to an embodiment of the present specification, the method includes a process of receiving the AltBOC signal and a subcarrier of the received AltBOC signal A process of dividing the subcarriers into a plurality of partial subcarriers, and the plurality of partial subcarriers include a first partial subcarrier and a second partial subcarrier, and an autocorrelation function for the AltBOC signal and a first subcarrier for the first partial subcarrier A process of generating a first correlation function by calculating a partial correlation function, and a process of generating a second correlation function by calculating an autocorrelation function for the AltBOC signal and a second partial correlation function for the second partial subcarrier And, generating a third correlation function by calculating the first correlation function and the second correlation function, and tracking the AltBOC signal using the third correlation function.

또한, 본 명세서의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 제1 부분 부반송파 및 상기 제2 부분 부반송파는, 대칭되는 관계일 수 있다.In addition, in the method according to an embodiment of the present specification, the first partial subcarrier and the second partial subcarrier may have a symmetric relationship.

또한, 본 명세서의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 제1 부분 부반송파 및 상기 제2 부분 부반송파는, 상기 다수의 부분 부반송파들 중에서 부분 상관함수의 영교차 지점이 가장 0 값에 가까운 두 개의 부분 부반송파들에 해당할 수 있다.In addition, in the method according to an embodiment of the present specification, the first partial subcarrier and the second partial subcarrier are two parts in which a zero crossing point of a partial correlation function is closest to a value of zero among the plurality of partial subcarriers. It may correspond to subcarriers.

또한, 본 명세서의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 제3 상관함수는, 상기 제1 상관함수 및 상기 제1 상관함수를 이용하여 주변 첨두가 제거된 상관함수일 수 있다.In addition, in the method according to an embodiment of the present specification, the third correlation function may be a correlation function in which a peripheral peak is removed using the first correlation function and the first correlation function.

또한, 본 명세서의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 제1 상관함수, 상기 제2 상관함수, 및 상기 제3 상관함수는, 상관연산을 이용하여 생성될 수 있다.In addition, in the method according to an embodiment of the present specification, the first correlation function, the second correlation function, and the third correlation function may be generated using a correlation operation.

본 명세서의 실시 예에 따른 대체 이진 오프셋 반송파(alternative binary offset carrier, AltBOC) 신호를 추적하는 수신 장치에 있어서, 상기 수신 장치는, AltBOC 신호를 수신하는 송수신부 및 상기 수신된 AltBOC 신호를 처리하는 제어부를 포함할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 수신된 AltBOC 신호의 부반송파를 다수의 부분 부반송파들로 분할하고, 상기 다수의 부분 부반송파들은, 제1 부분 부반송파 및 제2 부분 부반송파를 포함하며, 상기 AltBOC 신호에 대한 자기 상관함수 및 상기 제1 부분 부반송파에 대한 제1 부분 상관함수를 연산하여, 제1 상관함수를 생성하고, 상기 AltBOC 신호에 대한 자기 상관함수 및 상기 제2 부분 부반송파에 대한 제2 부분 상관함수를 연산하여, 제2 상관함수를 생성하고, 상기 제1 상관함수 및 상기 제2 상관함수를 연산하여, 제3 상관함수를 생성하고, 상기 제3 상관함수를 이용하여, 상기 AltBOC 신호를 추적할 수 있다.In the receiving apparatus for tracking an alternative binary offset carrier (AltBOC) signal according to an embodiment of the present specification, the receiving apparatus comprises: a transceiving unit for receiving an AltBOC signal and a control unit for processing the received AltBOC signal It may include. The control unit divides a subcarrier of the received AltBOC signal into a plurality of partial subcarriers, and the plurality of partial subcarriers includes a first partial subcarrier and a second partial subcarrier, and an autocorrelation function for the AltBOC signal and By calculating a first partial correlation function for the first partial subcarrier, a first correlation function is generated, and an autocorrelation function for the AltBOC signal and a second partial correlation function for the second partial subcarrier are calculated. 2 A correlation function may be generated, the first correlation function and the second correlation function are calculated to generate a third correlation function, and the AltBOC signal may be tracked using the third correlation function.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상관함수에 존재하는 주변 첨두(side peak)를 제거함에 따라, 대체 이진 오프셋 반송파(alternative binary offset carrier, AltBOC) 신호의 모호성 문제(ambiguity problem)가 감소될 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the ambiguity problem of an alternative binary offset carrier (AltBOC) signal can be reduced by removing the side peaks present in the correlation function. There is.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상관함수의 주 첨두(main peak)의 첨예도(sharpness)를 증가시킴에 따라, 우수한 신호 추적 성능을 지원할 수 있는 효과가 있다.Further, according to an embodiment of the present invention, by increasing the sharpness of the main peak of the correlation function, there is an effect of supporting excellent signal tracking performance.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects that can be obtained in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. .

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 대체 이진 오프셋 반송파(alternative binary offset carrier, AltBOC) 신호의 부반송파의 일 예를 나타낸다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AltBOC 신호의 부반송파의 다른 예를 나타낸다.
도 3은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AltBOC 신호의 부반송파의 또 다른 예를 나타낸다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AltBOC 신호의 각 부분 부반송파를 분할하여 구성된 부반송파의 일 예를 나타낸다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AltBOC 신호의 각 부분 부반송파를 분할하여 구성된 부반송파의 다른 예를 나타낸다.
도 6은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 자기 상관함수와 부분 상관함수 간의 상관연산 결과의 예들을 나타낸다.
도 7은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 비모호 상관함수의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 자기 상관함수와 비모호 상관함수의 일 예를 나타낸다.
도 9는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 비모호 상관함수, 종래의 방법에 따른 상관함수, 및 자기 상관함수를 비교하는 일 예를 나타낸다.
도 10은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 비모호 상관함수, 종래의 방법에 따른 상관함수, 및 자기 상관함수를 비교하는 다른 예를 나타낸다.
도 11은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 비모호 상관함수, 종래의 방법에 따른 상관함수, 및 자기 상관함수를 비교하는 또 다른 예를 나타낸다.
도 12는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AltBOC 신호를 추적하는 수신 장치의 동작 순서도를 나타낸다.
도 13은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 수신 장치의 구성을 도시한 블록도의 일 예를 나타낸다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included as part of the detailed description to aid in understanding of the present invention, provide embodiments of the present invention, and describe technical features of the present invention together with the detailed description.
1 shows an example of a subcarrier of an alternative binary offset carrier (AltBOC) signal to which the method proposed in the present specification can be applied.
2 shows another example of a subcarrier of an AltBOC signal to which the method proposed in the present specification can be applied.
3 shows another example of a subcarrier of an AltBOC signal to which the method proposed in the present specification can be applied.
4 shows an example of a subcarrier configured by dividing each subcarrier of an AltBOC signal to which the method proposed in the present specification can be applied.
5 shows another example of a subcarrier configured by dividing each subcarrier of an AltBOC signal to which the method proposed in the present specification can be applied.
6 shows examples of correlation calculation results between an autocorrelation function and a partial correlation function to which the method proposed in the present specification can be applied.
7 shows an example of a non-ambiguous correlation function to which the method proposed in the present specification can be applied.
8 shows an example of an autocorrelation function and an unambiguous correlation function to which the method proposed in the present specification can be applied.
9 shows an example of comparing an unambiguous correlation function to which the method proposed in this specification can be applied, a correlation function according to a conventional method, and an autocorrelation function.
10 shows another example of comparing an unambiguous correlation function to which the method proposed in the present specification can be applied, a correlation function according to a conventional method, and an autocorrelation function.
11 shows another example of comparing an unambiguous correlation function to which the method proposed in the present specification can be applied, a correlation function according to a conventional method, and an autocorrelation function.
12 is a flowchart illustrating an operation of a reception device tracking an AltBOC signal to which the method proposed in the present specification can be applied.
13 shows an example of a block diagram showing the configuration of a reception device to which the method proposed in the present specification can be applied.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The detailed description to be disclosed hereinafter together with the accompanying drawings is intended to describe exemplary embodiments of the present invention, and is not intended to represent the only embodiments in which the present invention may be practiced. The following detailed description includes specific details to provide a thorough understanding of the present invention. However, those of ordinary skill in the art know that the invention may be practiced without these specific details.

몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 설명되는 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 다시 말해, 이하에서 설명할 2 개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 디능 별로 2 개 이상으로 분화되어 구성될 수도 있다.In some cases, in order to avoid obscuring the concept of the present invention, well-known structures and devices may be omitted, or may be shown in a block diagram form centering on core functions of each structure and device. In addition, it is intended to clarify that the division of the constituent units described in the present specification is merely divided by the main functions that each constituent unit is responsible for. In other words, two or more constituent parts to be described below may be combined into one constituent part, or one constituent part may be divided into two or more according to more subdivided features.

위성 항법 시스템에서는 빠르고 정확하게 신호를 획득하는 것이 중요할 수 있다. 이는, 자기 상관함수(auto correlation function)에서 모호성 없이 첨두(peak)를 획득해야 함을 의미할 수 있다.In a satellite navigation system, it can be important to acquire signals quickly and accurately. This may mean that the peak must be obtained without ambiguity in the auto correlation function.

그러나, 대체 이진 오프셋 반송파(alternative binary offset carrier, AltBOC) 신호의 자기 상관함수에서, 주 첨두(main peak)와 하나 이상의 주변 첨두(side peak)들이 함께 존재할 수 있다. 이 때문에, AltBOC 신호의 추적 지점인 주 첨두가 아닌 주변 첨두에서 신호가 추적되는 문제가 발생할 수 있다. 주변 첨두에서 신호가 추적되는 경우, 원하는 위치 정보를 정확하게 획득하기 어려우므로, 주변 첨두를 제거한 상관함수를 신호 추적에 이용하는 방법이 고려될 필요가 있다.However, in the autocorrelation function of an alternative binary offset carrier (AltBOC) signal, a main peak and one or more side peaks may exist together. For this reason, there may be a problem that a signal is tracked at a peripheral peak other than the main peak, which is a tracking point of the AltBOC signal. When a signal is tracked at a peripheral peak, it is difficult to accurately obtain desired location information, and thus a method of using a correlation function from which the peripheral peak is removed for signal tracking needs to be considered.

AltBOC 신호를 이용하는 경우 상술한 바와 같은 모호성 문제가 발생되지만, 기존의 PSK(Phase Shift Keying) 신호에 비해 더욱 첨예한 주 첨두를 획득할 수 있는 점에 비추어, AltBOC 신호가 빈번하게 이용된다. 여기에서, 더욱 첨예한 주 첨두를 획득할 수 있다는 것은, 우수한 신호 추적 성능을 가진다는 것을 의미할 수 있다.In the case of using the AltBOC signal, the ambiguity problem as described above occurs, but in view of the fact that a sharper main peak can be obtained than the conventional PSK (Phase Shift Keying) signal, the AltBOC signal is frequently used. Here, being able to obtain a sharper main peak may mean having excellent signal tracking performance.

이러한 점을 고려하여, 본 명세서는, AltBOC 신호를 모호성 없이 이용할 수 있도록 하며, 첨예한 주 첨두를 획득하는 방법을 제안한다. 구체적으로, 수신된 AltBOC 신호에 기반하여 생성한 자기 상관함수(auto correlation function) 및 부분 상관함수(partial correlation function)를 이용하여, 추적 성능이 향상된 비모호 상관함수(unambiguous correlation function)를 생성하는 방법 및 이를 통해 AltBOC 신호를 추적하는 방법을 제안한다.In consideration of this point, the present specification proposes a method of allowing the AltBOC signal to be used without ambiguity and obtaining a sharp main peak. Specifically, a method of generating an unambiguous correlation function with improved tracking performance using an auto correlation function and a partial correlation function generated based on the received AltBOC signal And it proposes a method of tracking the AltBOC signal through this.

AltBOC 신호는 수학식 1에 의해 주어질 수 있다. The AltBOC signal may be given by Equation 1.

Figure 112018046130580-pat00001
Figure 112018046130580-pat00001

수학식 1에서, g(t)는 AltBOC 신호를 의미하고, P는 신호 전력을 의미하며, d(t)는 항법 데이터를 의미한다. In Equation 1, g(t) denotes an AltBOC signal, P denotes signal power, and d(t) denotes navigation data.

ci는 i번째 의사 잡음 부호(Pseudorandom Noise, PRN)의 값을 나타내고, ceil 함수는 인자를 올림하는 함수를 의미한다. sci는 AltBOC 신호의 부반송파(subcarrier)의 값들을 의미하며, mod(a, b)는 a/b의 나머지를 의미한다. sci는 i의 값이 0 내지 7일 때, 각각

Figure 112018046130580-pat00002
의 값을 가진다. 한,
Figure 112018046130580-pat00003
는 [0, Tc/8]에 존재하는 단위 구형파를 의미하며, Tc는 의사 잡음 부호의 칩 주기를 의미한다.c i denotes the value of the i-th pseudorandom noise (PRN), and the ceil function denotes a function to round up a factor. sc i means values of subcarriers of the AltBOC signal, and mod(a, b) means the remainder of a/b. sci is when the value of i is 0 to 7, respectively
Figure 112018046130580-pat00002
Has the value of One,
Figure 112018046130580-pat00003
Denotes a unit square wave existing in [0, T c /8], and Tc denotes the chip period of the pseudo noise code.

도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 대체 이진 오프셋 반송파(alternative binary offset carrier, AltBOC) 신호의 부반송파의 일 예를 나타낸다. 도 1은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.1 shows an example of a subcarrier of an alternative binary offset carrier (AltBOC) signal to which the method proposed in the present specification can be applied. 1 is merely for convenience of description and does not limit the scope of the present invention.

수학식 1 및 도 1을 참고하면, 한 주기(Tc) 내에 부반송파는 8 개의 부분으로 분할될 수 있다. 이와 같이 8 개의 펄스(pulse)로 구성된 부반송파는 AltBOC 신호의 기본 부반송파에 해당할 수 있다. 이 경우, 각 펄스는 부분 부반송파로 지칭될 수 있다. 즉, 도 1의 경우, 부반송파는 8 개의 부분 부반송파들로 구성될 수 있다.Referring to Equation 1 and FIG. 1, a subcarrier may be divided into eight parts within one period T c . A subcarrier composed of eight pulses as described above may correspond to a basic subcarrier of the AltBOC signal. In this case, each pulse may be referred to as a partial subcarrier. That is, in the case of FIG. 1, the subcarrier may be composed of 8 partial subcarriers.

이 때, 신호의 사용(즉, 신호의 용도)에 따라 다양한 부반송파 형태들이 고려될 수 있다. AltBOC 신호는 AltBOC(k*n, n)으로 표현될 수 있다. 여기에서, k는 PRN 코드의 칩 주기(Tc)와 부반송파의 주기(Ts) 간의 비율(ratio)(즉, Ts/Tc)을 의미할 수 있다. 상기 비율 값은 1, 1.5, 2 등으로 설정될 수 있다.In this case, various subcarrier types may be considered according to the use of the signal (ie, the use of the signal). The AltBOC signal may be expressed as AltBOC(k*n, n). Here, k may mean a ratio (ie, T s /T c ) between the chip period (T c ) of the PRN code and the period (T s ) of the subcarrier. The ratio value may be set to 1, 1.5, 2, or the like.

이에 따를 때, 도 1에 나타난 부반송파는 AltBOC(n, n)으로 표현될 수 있다. 이와 달리, 비율이 1이 아닌 경우에 대한 부반송파의 예들은 도 2 및 도 3과 같을 수 있다.According to this, the subcarrier shown in FIG. 1 may be expressed as AltBOC(n, n). Alternatively, examples of subcarriers when the ratio is not 1 may be the same as those of FIGS. 2 and 3.

도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AltBOC 신호의 부반송파의 다른 예를 나타낸다. 도 2는 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.2 shows another example of a subcarrier of an AltBOC signal to which the method proposed in the present specification can be applied. 2 is merely for convenience of description and does not limit the scope of the present invention.

도 2를 참고하면, 한 주기의 부반송파는 12 개의 펄스들(즉, 12 개의 부분 부반송파들)로 구성되며, PRN 코드의 칩 주기와 부반송파의 주기의 비가 1.5인 경우에 해당한다. 이 경우, 해당 부반송파는 AltBOC(1.5n, n)으로 표현될 수 있다.Referring to FIG. 2, a subcarrier of one period is composed of 12 pulses (ie, 12 partial subcarriers), and corresponds to a case where the ratio of the chip period of the PRN code and the period of the subcarrier is 1.5. In this case, the corresponding subcarrier may be expressed as AltBOC (1.5n, n).

도 3은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AltBOC 신호의 부반송파의 또 다른 예를 나타낸다. 도 3은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.3 shows another example of a subcarrier of an AltBOC signal to which the method proposed in the present specification can be applied. 3 is merely for convenience of description and does not limit the scope of the present invention.

도 3을 참고하면, 한 주기의 부반송파는 16 개의 펄스들(즉, 16 개의 부분 부반송파들)로 구성되며, PRN 코드의 칩 주기와 부반송파의 주기의 비가 2인 경우에 해당한다. 이 경우, 해당 부반송파는 AltBOC(2n, n)으로 표현될 수 있다.Referring to FIG. 3, a subcarrier of one period is composed of 16 pulses (ie, 16 partial subcarriers), and corresponds to a case where the ratio of the chip period of the PRN code and the period of the subcarrier is 2. In this case, the corresponding subcarrier may be expressed as AltBOC(2n, n).

또한, AltBOC 신호의 부반송파를 구성하는 부분 부반송파들(즉, 기존 부분 부반송파들)은 S 개의 펄스로 분할될 수 있다. 즉, AltBOC 신호는 8S 개의 펄스들(또는 8S 개의 부분 부반송파들)로 구성될 수 있다. 여기에서, S는 자연수이다. 다만, S의 값이 증가할수록 부분 상관함수를 조합하는 과정도 복잡해지므로, 시스템의 요구 조건에 따라 적절한 S 값이 선택될 필요가 있다.Further, partial subcarriers (ie, existing partial subcarriers) constituting the subcarriers of the AltBOC signal may be divided into S pulses. That is, the AltBOC signal may consist of 8S pulses (or 8S partial subcarriers). Here, S is a natural number. However, as the value of S increases, the process of assembling the partial correlation function also becomes more complicated, and therefore an appropriate S value needs to be selected according to the requirements of the system.

도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AltBOC 신호의 각 부분 부반송파를 분할하여 구성된 부반송파의 일 예를 나타낸다. 도 4는 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.4 shows an example of a subcarrier configured by dividing each subcarrier of an AltBOC signal to which the method proposed in the present specification can be applied. 4 is merely for convenience of description and does not limit the scope of the present invention.

도 4를 참고하면, AltBOC(1.5n, n)의 각 부분 부반송파는 2 회씩(즉, S = 2) 분할될 수 있다. 이 경우, 칩 당 24 개의 부분 부반송파들이 설정(또는 생성)될 수 있다.Referring to FIG. 4, each partial subcarrier of AltBOC (1.5n, n) may be divided twice (ie, S = 2). In this case, 24 partial subcarriers may be set (or generated) per chip.

도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AltBOC 신호의 각 부분 부반송파를 분할하여 구성된 부반송파의 다른 예를 나타낸다. 도 5는 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.5 shows another example of a subcarrier configured by dividing each subcarrier of an AltBOC signal to which the method proposed in the present specification can be applied. 5 is only for convenience of description and does not limit the scope of the present invention.

도 5를 참고하면, AltBOC(1.5n, n)의 각 부분 부반송파는 3 회씩(즉, S = 3) 분할될 수 있다. 이 경우, 칩 당 36 개의 부분 부반송파들이 설정될 수 있다.Referring to FIG. 5, each partial subcarrier of AltBOC (1.5n, n) may be divided three times (ie, S = 3). In this case, 36 partial subcarriers may be set per chip.

또한, AltBOC 신호의 자기 상관함수(auto correlation function)는 수학식 2에 의해 주어질 수 있다.Also, an auto correlation function of the AltBOC signal may be given by Equation 2.

Figure 112018046130580-pat00004
Figure 112018046130580-pat00004

수학식 2에서, g(t)는 AltBOC 신호를 의미하고, P는 신호 전력을 의미한다. 수학식 2와 같이, 자기 상관 함수는 R(τ)로 표현될 수 있다.In Equation 2, g(t) denotes the AltBOC signal, and P denotes the signal power. As shown in Equation 2, the autocorrelation function may be expressed as R(τ).

이 때, 수학식 2를 참고하여, 부분 부반송파에 대한 상관함수 즉, 부분 상관함수가 도출될 수 있다. AltBOC 신호에 대한 부분 상관함수는 수학식 3에 의해 주어질 수 있다.In this case, with reference to Equation 2, a correlation function for a partial subcarrier, that is, a partial correlation function can be derived. The partial correlation function for the AltBOC signal can be given by Equation 3.

Figure 112018046130580-pat00005
Figure 112018046130580-pat00005

수학식 3에서, g(t)는 AltBOC 신호를 의미하고, gj(t)는 j 번째 부분 부반송파를 포함한 신호를 의미하고, P는 신호 전력을 의미한다. 수학식 3과 같이, j 번째 부분 상관함수는 Rj(τ)로 표현될 수 있다.In Equation 3, g(t) denotes an AltBOC signal, g j (t) denotes a signal including a j-th partial subcarrier, and P denotes signal power. As shown in Equation 3, the j-th partial correlation function may be expressed as R j (τ).

수학식 2 및 수학식 3을 통해 획득된 상관함수에 대하여, 수학식 4와 같은 상관연산이 적용될 수 있다. For the correlation function obtained through Equation 2 and Equation 3, a correlation operation such as Equation 4 may be applied.

Figure 112018046130580-pat00006
Figure 112018046130580-pat00006

수학식 4를 참고하면, 상관연산은, 입력 값인 A 및 B가 모두 양수 또는 음수인 경우 양의 결과만을 나타내며, A와 B가 서로 다른 부호이거나 두 값들 중 하나가 0인 경우에는 0의 결과만을 나타내는 성질을 가진다. 즉, A*B = 0인 경우, 상관연산의 결과 값은 0이 된다. 이와 같은 수학적 성질을 이용하여, AltBOC 신호에 대한 상관함수에 존재하는 하나 이상의 주변 첨두들이 제거될 수 있다.Referring to Equation 4, the correlation operation represents only a positive result when both input values A and B are positive or negative, and only a result of 0 when A and B are different signs or one of the two values is 0. It has a property to show. That is, when A*B = 0, the result value of the correlation operation becomes 0. Using such a mathematical property, one or more peripheral peaks present in the correlation function for the AltBOC signal can be removed.

특히, 수학식 2를 통해 획득한 AltBOC 신호의 자기 상관함수와 수학식 3을 통해 획득한 부분 상관함수들에 대해 수학식 4의 상관연산을 적용하는 경우, 매우 좁은 폭 즉, 매우 첨예한 주 첨두를 가지며, 주변 첨두가 제거된 상관함수를 획득할 수 있다.In particular, when the correlation operation of Equation 4 is applied to the auto-correlation function of the AltBOC signal obtained through Equation 2 and the partial correlation functions obtained through Equation 3, a very narrow width, that is, a very sharp main peak. And a correlation function with the surrounding peaks removed can be obtained.

본 명세서는, 서로 대칭 관계에 있는 두 개의 부분 상관함수들을 선택하고, 선택된 각 부분 상관함수와 AltBOC 신호의 자기 상관함수에 대해 상관연산을 적용하여 두 개의 추가적인 상관함수들을 획득한 후, 두 개의 추가적인 상관함수들에 대해 상관연산을 수행하여 최종적인 상관함수를 획득하는 방법을 제안한다. In this specification, two additional correlation functions are obtained by selecting two partial correlation functions that are symmetrical to each other, and applying a correlation operation to each selected partial correlation function and an autocorrelation function of the AltBOC signal, and then obtaining two additional correlation functions. We propose a method of obtaining the final correlation function by performing correlation calculation on the correlation functions.

여기에서, 두 개의 추가적인 상관함수들은 각각 제1 상관함수 및 제2 상관함수로 지칭될 수 있다. 또한, 최종적인 상관함수는 AltBOC 신호의 추적을 위해 이용될 비모호 상관함수를 의미하며, 제3 상관함수로 지칭될 수 있다.Here, the two additional correlation functions may be referred to as a first correlation function and a second correlation function, respectively. In addition, the final correlation function means a non-ambiguous correlation function to be used for tracking the AltBOC signal, and may be referred to as a third correlation function.

AltBOC 신호를 수신 및 추적하는 수신 장치는, 이와 같이 획득된 최종적인 상관함수를 이용하여 AltBOC 신호를 추적할 수 있다. 이하, 상술한 바와 같은 본 명세서에서 제안하는 방법에 대해 구체적으로 살펴본다.A receiving device that receives and tracks the AltBOC signal may track the AltBOC signal using the final correlation function obtained as described above. Hereinafter, the method proposed in the present specification as described above will be described in detail.

도 6은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 자기 상관함수와 부분 상관함수 간의 상관연산 결과의 예들을 나타낸다. 도 6은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.6 shows examples of correlation calculation results between an autocorrelation function and a partial correlation function to which the method proposed in the present specification can be applied. 6 is merely for convenience of description and does not limit the scope of the present invention.

도 6을 참고하면, AltBOC(1.5n, n) 신호에 대한 자기 상관함수 및 부분 상관함수가 이용되는 경우가 가정된다. 또한, 이 경우 대칭되는 두 개의 부분 상관함수로, 2 번째 부분 상관함수 및 11 번째 부분 상관함수가 이용되는 경우가 가정된다.Referring to FIG. 6, it is assumed that an auto-correlation function and a partial correlation function for the AltBOC (1.5n, n) signal are used. In addition, in this case, it is assumed that the second partial correlation function and the 11th partial correlation function are used as two symmetrical partial correlation functions.

구체적으로, 도 6의 (a)는 AltBOC(1.5n, n) 신호에 대한 자기 상관함수와 2 번째 부분 상관함수 간에 상관연산이 적용된 결과를 나타낸다. 또한, 도 6의 (b)는 AltBOC(1.5n, n) 신호에 대한 자기 상관함수와 11 번째 부분 상관함수 간에 상관연산이 적용된 결과를 나타낸다.Specifically, (a) of FIG. 6 shows the result of applying the correlation operation between the autocorrelation function and the second partial correlation function for the AltBOC (1.5n, n) signal. Further, (b) of FIG. 6 shows the result of applying a correlation operation between the autocorrelation function and the 11th partial correlation function for the AltBOC(1.5n, n) signal.

이 때, 도 6의 (a)의 결합결과 및 도 6의 (b)의 결합결과에 대해 상관연산을 적용하면, 상관함수에 존재하는 주변 첨두들이 제거될 수 있다. In this case, if the correlation operation is applied to the combination result of FIG. 6A and the combination result of FIG. 6B, peripheral peaks present in the correlation function can be removed.

예를 들어, 도 6의 (a)의 602 구간(즉, -Tc/24 이전 구간)의 결과 값과 도 6의 (b)의 606 구간의 결과 값에 대해 상관연산을 수행하면, 결과가 0이 되어 도 6의 (a)의 602 구간에 존재하는 주변 첨두들이 제거될 수 있다. 이와 유사하게, 도 6의 (a)의 604 구간의 결과 값과 도 6의 (b)의 608 구간(즉, Tc/24 이후 구간)의 결과 값에 대해 상관연산을 수행하면, 결과가 0이 되어 도 6의 (b)의 608 구간에 존재하는 주변 첨두들이 제거될 수 있다. 특히, 이 경우, 602 구간의 값이 0인 부분, 604 구간, 606 구간, 및 608 구간의 값이 0인 부분이 주변 첨두를 제거하는데 유효하게 이용될 수 있다.For example, if a correlation operation is performed on the result value of section 602 (i.e., section before -T c /24) of FIG. 6(a) and the result value of section 606 of FIG. 6(b), the result is When it becomes 0, the surrounding peaks existing in section 602 of FIG. 6A can be removed. Similarly, when a correlation operation is performed on the result value of section 604 of FIG. 6(a) and section 608 of FIG. 6(b) (that is, the section after T c /24), the result is 0 As a result, the surrounding peaks present in section 608 of FIG. 6B can be removed. In particular, in this case, a portion in which the value of the 602 section is 0, the portion in which the value of the 604 section, the 606 section, and the 608 section is 0 can be effectively used to remove the peripheral peak.

이와 같은 과정을 통해, 상관함수들에 존재하는 주변 첨두들이 제거되고, AltBOC 신호의 추적을 위한 주 첨두만이 존재하는 상관함수(즉, 비모호 상관함수)를 생성(또는 획득)할 수 있다.Through such a process, peripheral peaks present in the correlation functions are removed, and a correlation function (ie, a non-ambiguous correlation function) in which only the main peaks for tracking the AltBOC signal exist can be generated (or acquired).

이와 유사하게, AltBOC(n, n) 신호(즉, k = 1, S = 1)의 경우, AltBOC 신호의 자기 상관함수와 2 번째 부분 상관함수 간의 상관연산 결과와 AltBOC 신호의 자기 상관함수와 7 번째 부분 상관함수 간의 상관연산 결과를 이용하여 비모호 상관함수를 획득할 수 있다. 이 때, 각 상관연산 결과는 수학식 5와 같이 표현될 수 있다.Similarly, in the case of the AltBOC(n, n) signal (i.e., k = 1, S = 1), the correlation calculation result between the autocorrelation function of the AltBOC signal and the second partial correlation function, and the autocorrelation function of the AltBOC signal and 7 The unambiguous correlation function can be obtained by using the result of the correlation calculation between the second partial correlation functions. At this time, each correlation calculation result may be expressed as in Equation 5.

Figure 112018046130580-pat00007
Figure 112018046130580-pat00007

수학식 5에서, CC1(τ)는 자기 상관함수와 2 번째 부분 상관함수 간의 상관연산 결과를 나타내고, CC2(τ)는 자기 상관함수와 7 번째 부분 상관함수 간의 상관연산 결과를 나타낸다.In Equation 5, CC 1 (τ) represents the result of the correlation calculation between the autocorrelation function and the second partial correlation function, and CC 2 (τ) represents the result of the correlation calculation between the autocorrelation function and the 7th partial correlation function.

또한, k 값이 1이고 S 값이 1인 경우 외에도, 수학식 5에 나타난 것과 동일 또는 유사한 방식으로 CC1 및 CC2 값이 산출될 수 있음은 물론이다. 이에 대한 구체적인 예시들은 다음과 같다.In addition, in addition to the case where the k value is 1 and the S value is 1, it goes without saying that the CC1 and CC2 values may be calculated in the same or similar manner as shown in Equation 5. Specific examples for this are as follows.

예를 들어, k 가 1.5이고 S 가 1인 경우(즉, 도 2의 경우), 하나의 칩에 총 12 개의 부분 부반송파가 존재할 수 있으며, 이에 따라 12 개의 부분 상관함수들이 생성될 수 있다. 이 경우, 도 6의 경우와 같이, 2 번째 부분 상관함수와 11 번째 부분 상관함수를 각각 AltBOC(1.5n, n) 신호의 자기 상관함수와 상관연산함에 따라 CC1 및 CC2가 생성될 수 있다.For example, if k is 1.5 and S is 1 (that is, in the case of FIG. 2), a total of 12 partial subcarriers may exist in one chip, and 12 partial correlation functions may be generated accordingly. In this case, as in the case of FIG. 6, CC 1 and CC 2 may be generated by performing correlation calculations with the autocorrelation function of the AltBOC (1.5n, n) signal, respectively, by the second partial correlation function and the 11th partial correlation function. .

다른 예를 들어, k 가 2이고 S 가 1인 경우(즉, 도 3의 경우), 하나의 칩에 총 16 개의 부분 부반송파가 존재할 수 있으며, 이에 따라 16 개의 부분 상관함수들이 생성될 수 있다. 이 경우, 2 번째 부분 상관함수와 15 번째 부분 상관함수를 각각 AltBOC(2n, n) 신호의 자기 상관함수와 상관연산함에 따라 CC1 및 CC2가 생성될 수 있다.For another example, when k is 2 and S is 1 (ie, in the case of FIG. 3), a total of 16 partial subcarriers may exist in one chip, and 16 partial correlation functions may be generated accordingly. In this case, CC 1 and CC 2 may be generated by correlating the 2nd partial correlation function and the 15th partial correlation function with the autocorrelation function of the AltBOC(2n, n) signal, respectively.

또 다른 예를 들어, k 가 1이고 S 가 2인 경우(즉, 도 1에 나타난 각 부분 부반송파가 2 분할된 경우), 하나의 칩에 총 16 개의 부분 부반송파가 존재할 수 있으며, 이에 따라 16 개의 부분 상관함수들이 생성될 수 있다. 이 경우, 4 번째 부분 상관함수와 13 번째 부분 상관함수를 각각 AltBOC(n, n) 신호의 자기 상관함수와 상관연산함에 따라 CC1 및 CC2가 생성될 수 있다.For another example, when k is 1 and S is 2 (that is, when each partial subcarrier shown in FIG. 1 is divided into 2), a total of 16 partial subcarriers may exist in one chip, and thus 16 Partial correlation functions can be generated. In this case, CC 1 and CC 2 may be generated by correlating the 4th partial correlation function and the 13th partial correlation function with the autocorrelation function of the AltBOC(n, n) signal, respectively.

또 다른 예를 들어, k 가 1.5이고 S 가 2인 경우(즉, 도 2에 나타난 각 부분 부반송파가 2 분할된 경우), 하나의 칩에 총 24 개의 부분 부반송파가 존재할 수 있으며, 이에 따라 24 개의 부분 상관함수들이 생성될 수 있다. 이 경우, 4 번째 부분 상관함수와 21 번째 부분 상관함수를 각각 AltBOC(1.5n, n) 신호의 자기 상관함수와 상관연산함에 따라 CC1 및 CC2가 생성될 수 있다.As another example, when k is 1.5 and S is 2 (that is, when each partial subcarrier shown in FIG. 2 is divided into 2), a total of 24 partial subcarriers may exist in one chip, and accordingly, 24 Partial correlation functions can be generated. In this case, CC 1 and CC 2 may be generated by correlating the 4th partial correlation function and the 21st partial correlation function with the autocorrelation function of the AltBOC(1.5n, n) signal, respectively.

또 다른 예를 들어, k 가 2이고 S 가 2인 경우(즉, 도 3에 나타난 각 부분 부반송파가 2 분할된 경우), 하나의 칩에 총 32 개의 부분 부반송파가 존재할 수 있으며, 이에 따라 32 개의 부분 상관함수들이 생성될 수 있다. 이 경우, 4 번째 부분 상관함수와 29 번째 부분 상관함수를 각각 AltBOC(2n, n) 신호의 자기 상관함수와 상관연산함에 따라 CC1 및 CC2가 생성될 수 있다.For another example, when k is 2 and S is 2 (that is, when each partial subcarrier shown in FIG. 3 is divided into 2), a total of 32 partial subcarriers may exist in one chip, and accordingly, 32 Partial correlation functions can be generated. In this case, CC 1 and CC 2 may be generated by correlating the 4th partial correlation function and the 29th partial correlation function with the autocorrelation function of the AltBOC(2n, n) signal, respectively.

AltBOC 신호의 추적 성능이 좋은 상관함수를 생성하기 위해서는, 상술한 예시들과 같이, 각 경우에 대하여 특정 부분 상관함수들 간의 조합(또는 결합)이 이용될 필요가 있다. 이는, 주변 첨두가 제거된 상관함수를 만들기 위해서는 결합되는 두 부분 상관함수가 서로 대칭일 필요가 있으며, 높은 주 첨두를 생성하기 위해서는 결합되는 첨두가 중첩(overlap)될 필요가 있다.In order to generate a correlation function with good tracking performance of the AltBOC signal, it is necessary to use a combination (or combination) between specific partial correlation functions in each case, as in the above-described examples. This is, in order to create a correlation function from which the peripheral peaks are removed, the two partial correlation functions to be combined need to be symmetrical to each other, and to generate a high main peak, the combined peaks need to be overlapped.

이러한 점을 고려할 때, k 가 1이고 S 가 1인 경우에 가능한 부분 상관함수 조합은 (1 번째, 8 번째), (2 번째, 7 번째), (3 번째, 6 번째), (4 번째, 5 번째)이다. 이 때, 가장 폭이 좁은 첨두를 생성하기 위해서는, 부분 상관함수의 영교차 지점(zero-crossing point)이 가장 0에 가까운 (2 번째, 7 번째) 조합을 이용하는 것이 바람직할 수 있다. 이와 유사하게, k 가 1.5이고 S가 1인 경우에는 (2 번째, 11 번째) 조합을 이용하고, k 가 2이고 S가 1인 경우에는 (2 번째, 15 번째) 조합을 이용하는 것이 바람직할 수 있다.Considering these points, when k is 1 and S is 1, possible partial correlation function combinations are (1st, 8th), (2nd, 7th), (3rd, 6th), (4th, 5th). In this case, in order to generate the narrowest peak, it may be desirable to use a combination of the zero-crossing point of the partial correlation function closest to zero (2nd, 7th). Similarly, if k is 1.5 and S is 1, it may be preferable to use the (2nd, 11th) combination, and when k is 2 and S is 1, it may be preferable to use the (2nd, 15th) combination. have.

또한, 2 이상의 S 값에서는, 부반송파의 값들 중 끝에서 두 번째 값을 갖는 그룹에서 가장 영교차 지점이 0에 가깝도록 하는 값에 해당하는 부분 상관함수와 자기 상관함수 간에 상관연산을 수행하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, k 가 1.5이고 S 가 2인 AltBOC 신호의 경우에 (4 번째, 21 번째) 조합이 선택되고, k 가 1.5이고 S 가 3인 AltBOC 신호의 경우에는 (6 번째, 31 번째) 조합이 선택될 수 있다. In addition, at a value of 2 or more, a correlation operation between the partial correlation function and the autocorrelation function corresponding to a value that causes the zero-crossing point to be close to 0 in the group having the second value from the end of the subcarrier values is set to be performed. I can. For example, in the case of an AltBOC signal with k = 1.5 and S = 2, the (4th, 21st) combination is selected, and in the case of an AltBOC signal with k = 1.5 and S = 3, the (6th, 31st) combination Can be chosen.

상술한 예시들과 같은 조합을 선택하는 경우에, 가장 폭이 좁은 주 첨두 값을 획득할 수 있는 장점이 있다.In the case of selecting a combination as in the above-described examples, there is an advantage in that the narrowest main peak value can be obtained.

상술한 예시들의 경우를 고려하여, 수학식 5를 k 및 S 에 대해 일반화시킨 수식은 수학식 6과 같을 수 있다.In consideration of the above-described examples, the formula obtained by generalizing Equation 5 to k and S may be the same as Equation 6.

Figure 112018046130580-pat00008
Figure 112018046130580-pat00008

상관함수들에 대한 설명의 편의 및 상관함수들 간의 구분을 위하여, 수학식 6의 CC1(τ)는 제1 상관함수로 지칭되고, CC2(τ)는 제2 상관함수로 지칭될 수 있다.For convenience of explanation of the correlation functions and to distinguish between the correlation functions, CC 1 (τ) in Equation 6 may be referred to as a first correlation function, and CC 2 (τ) may be referred to as a second correlation function. .

상술한 제1 상관함수와 제2 상관함수를 이용하여 최종적인 상관함수 즉, 비모호 상관함수를 생성하는 방법은 수학식 7과 같을 수 있다.A method of generating a final correlation function, that is, an unambiguous correlation function, using the above-described first and second correlation functions may be as shown in Equation 7.

Figure 112018046130580-pat00009
Figure 112018046130580-pat00009

수학식 7을 참고하면, 비모호 상관함수 CC(τ)는 제1 상관함수와 제2 상관함수 간의 상관연산(즉, 수학식 4의 연산)을 통해 생성될 수 있다. 상술한 바와 같이, 비모호 상관함수는 주 첨두의 폭이 매우 좁고, 주변 첨두가 모두 제거된 상관함수를 의미할 수 있다.Referring to Equation 7, the non-ambiguous correlation function CC(τ) may be generated through a correlation operation (ie, an operation of Equation 4) between the first correlation function and the second correlation function. As described above, the non-ambiguous correlation function may mean a correlation function in which the width of the main peak is very narrow and all of the surrounding peaks are removed.

도 7은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 비모호 상관함수의 일 예를 나타낸다. 도 7은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.7 shows an example of a non-ambiguous correlation function to which the method proposed in the present specification can be applied. 7 is only for convenience of description and does not limit the scope of the present invention.

도 7을 참고하면, 비모호 상관함수에서, 주 첨두의 폭이 매우 좁고, 첨두의 값(즉, 첨두의 높이)이 크며, 주변 첨두가 제거된 것을 볼 수 있다.Referring to FIG. 7, in the non-ambiguous correlation function, it can be seen that the width of the main peak is very narrow, the value of the peak (that is, the height of the peak) is large, and the peripheral peak is removed.

AltBOC 신호를 수신 및 추적하는 장치는 상술한 절차들에 따라 획득된 비모호 상관함수를 이용하여, 높은 추적 성능으로 AltBOC 신호를 추적할 수 있다. 즉, 해당 장치는 상술한 절차들에 따라 획득된 비모호 상관함수를 이용하여, AltBOC 신호에 대한 정확한 위치 정보를 획득할 수 있다.An apparatus for receiving and tracking the AltBOC signal can track the AltBOC signal with high tracking performance by using the unambiguous correlation function obtained according to the above-described procedures. That is, the corresponding device may obtain accurate location information for the AltBOC signal by using the unambiguous correlation function obtained according to the above-described procedures.

본 명세서에서 제안하는 방법을 다양한 AltBOC 모델에 적용하기 위하여 일반화한 수식은 수학식 8과 같을 수 있다.In order to apply the method proposed in the present specification to various AltBOC models, a generalized equation may be the same as in Equation 8.

Figure 112018046130580-pat00010
Figure 112018046130580-pat00010

수학식 8은 AltBOC(k*n, n) 신호에서 k 값에 무관하게 적용될 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이, 수학식 8은, 각 값을 갖는 부반송파를 S 회씩 분할하여 연산된 신호에도 적용될 수 있다. 이 경우, k 값과 S 값이 커질수록 원하는 만큼의 폭이 좁고 첨예한 상관함수가 획득될 수 있다.Equation 8 can be applied irrespective of the value of k in the AltBOC(k*n, n) signal. In addition, as described above, Equation 8 may be applied to a signal calculated by dividing a subcarrier having each value S times. In this case, as the k value and the S value increase, a narrower width as desired and a sharp correlation function may be obtained.

도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 자기 상관함수와 비모호 상관함수의 일 예를 나타낸다. 도 8은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.8 shows an example of an autocorrelation function and an unambiguous correlation function to which the method proposed in the present specification can be applied. 8 is only for convenience of description and does not limit the scope of the present invention.

도 8을 참고하면, 본 명세서에서 제안하는 방법은 k 값에 무관하게 적용되는 경우가 가정된다. 도 8에서는 k 값이 각각 1, 1.5, 또는 2 인 경우에 해당하는 비모호 상관함수가 도시된다.Referring to FIG. 8, it is assumed that the method proposed in the present specification is applied regardless of the k value. In FIG. 8, an unambiguous correlation function corresponding to the case where the k value is 1, 1.5, or 2, respectively is shown.

도 8에 나타난 것과 같이, AltBOC 신호의 자기 상관함수는 다수의 주변 첨두들을 포함하며, 주 첨두의 폭이 넓게 설정될 수 있다. 즉, AltBOC 신호의 추적 시, 오류가 발생될 확률이 매우 높을 수 있다.As shown in FIG. 8, the autocorrelation function of the AltBOC signal includes a plurality of peripheral peaks, and the width of the main peak may be set to be wide. That is, when tracking the AltBOC signal, the probability of generating an error may be very high.

반면, 본 명세서에서 제안하는 상관함수(즉, 비모호 상관함수)의 경우, 주변 첨두가 완벽하게 제거되며, 주 첨두의 폭이 매우 좁게 설정될 수 있다. 또한, 자기 상관함수의 주 첨두 값(즉, 주 첨두 크기)보다 본 명세서에서 제안하는 상관함수의 주 첨두 값이 더 크게 설정된다.On the other hand, in the case of the correlation function (ie, non-ambiguous correlation function) proposed in the present specification, the peripheral peak is completely removed, and the width of the main peak may be set very narrow. In addition, the main peak value of the correlation function proposed in the present specification is set larger than the main peak value (ie, the main peak size) of the autocorrelation function.

이는, 상술한 방법이 이용되는 경우, 신호 추적을 위해 첨예한 상관함수를 획득하여, 높은 추적 성능이 지원될 수 있음을 의미할 수 있다. 상술한 방법은 다양한 AltBOC 신호에 동일하게 적용될 수 있으며, 신호 모델에 따라 k 값이 증가할수록 첨두의 폭이 작아질 수 있다. 예를 들어, 도 8과 같이, k 값이 2 인 경우의 첨두의 폭이 k 값이 1 인 경우보다 작게 설정된다.This may mean that when the above-described method is used, a sharp correlation function is obtained for signal tracking, and high tracking performance can be supported. The above-described method may be equally applied to various AltBOC signals, and the width of the peak may decrease as the k value increases according to the signal model. For example, as shown in FIG. 8, the width of the peak when the k value is 2 is set smaller than that when the k value is 1.

도 9는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 비모호 상관함수, 종래의 방법에 따른 상관함수, 및 자기 상관함수를 비교하는 일 예를 나타낸다. 도 9는 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.9 shows an example of comparing an unambiguous correlation function to which the method proposed in this specification can be applied, a correlation function according to a conventional method, and an autocorrelation function. 9 is merely for convenience of description and does not limit the scope of the present invention.

도 9를 참고하면, 본 명세서에서 제안하는 비모호 상관함수에서 주변 첨두는 완전히 제거될 수 있다. Referring to FIG. 9, the peripheral peak can be completely removed from the non-ambiguous correlation function proposed in the present specification.

또한, 해당 비모호 상관함수의 첨두의 폭은 종래의 방법에 따른 상관함수의 첨두의 폭보다 좁게 설정될 수 있다. 예를 들어, 도 9와 같이, 종래의 방법에 따른 상관함수의 첨두의 폭이 Tc/6인 반면, 제안한 비모호 상관함수의 경우 Tc/12의 폭을 갖는 더욱 좁고 첨예한 첨두가 생성될 수 있다.In addition, the width of the peak of the non-ambiguous correlation function may be set to be narrower than the width of the peak of the correlation function according to the conventional method. For example, as shown in Fig. 9, the width of the peak of the correlation function according to the conventional method is T c /6, whereas in the case of the proposed non-ambiguous correlation function, a narrower and sharper peak having a width of T c /12 is generated. Can be.

상술한 바와 같이, 본 명세서는 부분 부반송파를 동일하게 분할했을 때, 가장 첨예한 상관함수를 가지도록 최적의 조합을 선택하여 설계하는 방법을 제안한다. 부분 부반송파에 대한 분할 수(즉, S 값)의 차이에 따른 비모호 상관함수는 도 10 및 도 11과 같이 나타날 수 있다.As described above, the present specification proposes a method of selecting and designing an optimal combination so as to have the sharpest correlation function when partial subcarriers are divided equally. The non-ambiguous correlation function according to the difference in the number of divisions (ie, S values) for the partial subcarriers may appear as shown in FIGS. 10 and 11.

도 10은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 비모호 상관함수, 종래의 방법에 따른 상관함수, 및 자기 상관함수를 비교하는 다른 예를 나타낸다. 또한, 도 11은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 비모호 상관함수, 종래의 방법에 따른 상관함수, 및 자기 상관함수를 비교하는 또 다른 예를 나타낸다. 도 10 및 도 11은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다. 10 shows another example of comparing an unambiguous correlation function to which the method proposed in the present specification can be applied, a correlation function according to a conventional method, and an autocorrelation function. In addition, FIG. 11 shows another example of comparing an unambiguous correlation function to which the method proposed in the present specification can be applied, a correlation function according to a conventional method, and an autocorrelation function. 10 and 11 are merely for convenience of description and do not limit the scope of the present invention.

도 10 및 도 11을 참고하면, 각각 하나의 부분 부반송파를 2 회씩 및 3회씩 분할한 경우(즉, S = 2, S = 3)가 가정된다. 이 경우에도, 본 명세서에서 제안하는 비모호 상관함수의 첨두가 종래의 방법과 비교하여 폭이 좁고 첨예하게 생성될 수 있다. 즉, 분할 수에 관계 없이, 본 명세서에서 제안하는 방법이 종래의 방법과 비교하여 폭이 좁고 보다 첨예한 주 첨두를 획득할 수 있는 장점이 있다.Referring to FIGS. 10 and 11, it is assumed that one partial subcarrier is divided twice and three times (ie, S = 2, S = 3). Even in this case, the peak of the non-ambiguous correlation function proposed in the present specification may be narrow and sharply generated as compared with the conventional method. That is, regardless of the number of divisions, the method proposed in the present specification has the advantage of obtaining a narrower width and a sharper main peak compared to the conventional method.

도 12는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 AltBOC 신호를 추적하는 수신 장치의 동작 순서도를 나타낸다. 도 12는 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.12 is a flowchart illustrating an operation of a reception device tracking an AltBOC signal to which the method proposed in the present specification can be applied. 12 is merely for convenience of description and does not limit the scope of the present invention.

S1205 단계에서, 수신 장치는 AltBOC 신호를 수신할 수 있다. In step S1205, the receiving device may receive an AltBOC signal.

S1210 단계에서, 수신 장치는 수신된 AltBOC 신호의 부반송파를 다수의 부분 부반송파들로 분할할 수 있다. 이 때, 다수의 부분 부반송파들은 제1 부분 부반송파 및 제2 부분 부반송파를 포함할 수 있다.In step S1210, the receiving device may divide the subcarriers of the received AltBOC signal into a plurality of partial subcarriers. In this case, the plurality of partial subcarriers may include a first partial subcarrier and a second partial subcarrier.

S1215 단계에서, 수신 장치는 AltBOC 신호에 대한 자기 상관함수 및 제1 부분 부반송파에 대한 제1 부분 상관함수를 연산하여, 제1 상관함수(예: CC1(τ))를 생성할 수 있다. 여기에서, 연산은 상술한 수학식 4의 상관연산을 의미할 수 있다.In step S1215, the receiving device may generate a first correlation function (eg, CC 1 (τ)) by calculating an auto-correlation function for the AltBOC signal and a first partial correlation function for the first partial subcarrier. Here, the operation may mean the correlation operation of Equation 4 described above.

S1220 단계에서, 수신 장치는 AltBOC 신호에 대한 자기 상관함수 및 제2 부분 부반송파에 대한 제2 부분 상관함수를 연산하여, 제2 상관함수(예: CC2(τ))를 생성할 수 있다. 여기에서, 연산은 상술한 수학식 4의 상관연산을 의미할 수 있다.In step S1220, the receiving device may generate a second correlation function (eg, CC 2 (τ)) by calculating an auto-correlation function for the AltBOC signal and a second partial correlation function for the second partial subcarrier. Here, the operation may mean the correlation operation of Equation 4 described above.

이 때, S1215 단계 및 S1220 단계는 동시에 수행되거나, 순서에 관계없이 수행될 수 있다.In this case, steps S1215 and S1220 may be performed simultaneously or may be performed regardless of the order.

이후, S1225 단계에서, 수신 장치는 제1 상관함수 및 제2 상관함수를 연산하여, 제3 상관함수(예: 비모호 상관함수)를 생성할 수 있다. 여기에서, 연산은 상술한 수학식 4의 상관연산을 의미할 수 있다.Thereafter, in step S1225, the receiving device may generate a third correlation function (eg, a non-ambiguous correlation function) by calculating the first correlation function and the second correlation function. Here, the operation may mean the correlation operation of Equation 4 described above.

이후, S1230 단계에서, 수신 장치는 제3 상관함수를 이용하여, AltBOC 신호를 추적할 수 있다. 예를 들어, 수신 장치는 제3 상관함수를 이용하여 획득된 AltBOC 신호의 위치 정보에 기반하여, AltBOC 신호를 추적할 수 있다.Thereafter, in step S1230, the receiving device may track the AltBOC signal using the third correlation function. For example, the receiving device may track the AltBOC signal based on the location information of the AltBOC signal obtained using the third correlation function.

상술한 바와 같은 방법의 경우, AltBOC 신호 추적 시 주변 첨두를 완전히 없애 비모호 상관함수를 생성하고, 모든 k 값에 적용가능하며, k값이 증가할수록 더 성능이 향상되는 장점이 있다. 또한, 해당 방법은 동일한 횟수로 부분 부반송파를 분할한 조건 즉, 동일한 복잡도에서 종래의 방법보다 뛰어난 성능을 가질 수 있다. 또한, 해당 방법을 통해, 가장 좁고 첨예한 첨두가 생성되며, 이를 통해 좋은 신호 추적 성능을 얻을 수 있다.In the case of the above-described method, when tracking the AltBOC signal, a non-ambiguous correlation function is generated by completely removing the peripheral peaks, and can be applied to all k values, and performance is further improved as the k value increases. In addition, the method may have superior performance than the conventional method under the condition that partial subcarriers are divided by the same number of times, that is, the same complexity. Also, through this method, the narrowest and sharpest peak is generated, and through this, good signal tracking performance can be obtained.

도 13은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 수신 장치의 구성을 도시한 블록도의 일 예를 나타낸다. 도 13은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.13 shows an example of a block diagram showing the configuration of a reception device to which the method proposed in the present specification can be applied. 13 is merely for convenience of description and does not limit the scope of the present invention.

AltBOC 신호를 추적하는 수신 장치(1300)은 AltBOC 신호를 수신하는 송수신부(1310) 및 수신된 AltBOC 신호를 처리하는 제어부(1320)를 포함할 수 있다. 이 때, 제어부(1320)은 상관함수 생성부(1330) 및/또는 AltBOC 추적부(1340)을 포함할 수 있다. 상관함수 생성부(1330) 및/또는 AltBOC 추적부(1340)는 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 제어부(1320) 또는 제어부(1320)의 일부 구성 요소에 해당할 수도 있다.The receiving device 1300 for tracking the AltBOC signal may include a transceiver 1310 for receiving an AltBOC signal and a controller 1320 for processing the received AltBOC signal. In this case, the controller 1320 may include a correlation function generation unit 1330 and/or an AltBOC tracking unit 1340. The correlation function generation unit 1330 and/or the AltBOC tracking unit 1340 are classified for convenience of description and may correspond to some components of the controller 1320 or 1320.

이 때, 송수신부(1310)은 상술한 방법에 따라 AltBOC 신호를 수신할 수 있다. In this case, the transmission/reception unit 1310 may receive the AltBOC signal according to the method described above.

또한, 제어부(1320)은 상술한 방법에 따라, 수신된 AltBOC 신호의 부반송파를 다수의 부분 부반송파들로 분할할 수 있다. 또한, 제어부(1320)은 AltBOC 신호에 대한 자기 상관함수 및 제1 부분 부반송파에 대한 제1 부분 상관함수를 연산하여 제1 상관함수(예: CC1(τ))를 생성하고, AltBOC 신호에 대한 자기 상관함수 및 제2 부분 부반송파에 대한 제2 부분 상관함수를 연산하여 제2 상관함수(예: CC2(τ))를 생성할 수 있다. 또한, 제어부(1320)은 제1 상관함수 및 제2 상관함수를 연산하여, 제3 상관함수(예: 비모호 상관함수)를 생성하며, 제3 상관함수를 이용하여 AltBOC 신호를 추적할 수 있다.In addition, the controller 1320 may divide the subcarriers of the received AltBOC signal into a plurality of partial subcarriers according to the above-described method. In addition, the control unit 1320 generates a first correlation function (eg, CC 1 (τ)) by calculating an autocorrelation function for the AltBOC signal and a first partial correlation function for the first partial subcarrier, and A second correlation function (eg, CC 2 (τ)) may be generated by calculating the autocorrelation function and the second partial correlation function for the second partial subcarrier. In addition, the control unit 1320 may calculate a first correlation function and a second correlation function to generate a third correlation function (eg, a non-ambiguous correlation function), and track the AltBOC signal using the third correlation function. .

이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.The embodiments described above are those in which components and features of the present invention are combined in a predetermined form. Each component or feature should be considered optional unless explicitly stated otherwise. Each component or feature may be implemented in a form that is not combined with other components or features. In addition, it is also possible to construct an embodiment of the present invention by combining some components and/or features. The order of operations described in the embodiments of the present invention may be changed. Some configurations or features of one embodiment may be included in other embodiments, or may be replaced with corresponding configurations or features of other embodiments. It is apparent that claims that do not have an explicit citation relationship in the claims may be combined to constitute an embodiment or may be included as a new claim by amendment after filing.

본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It is obvious to a person skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

본 발명의 무선 통신 시스템에서 대체 이진 오프셋 반송파를 추적하는 방안은 대체 이진 오프셋 반송파 신호가 적용된 경우에 대해 중점적으로 설명되었지만, 이외의 다양한 신호들에 대해서도 적용될 수 있다.A method of tracking an alternative binary offset carrier in the wireless communication system of the present invention has been mainly described for a case in which an alternative binary offset carrier signal is applied, but may be applied to various other signals.

Claims (14)

수신 장치가 대체 이진 오프셋 반송파(alternative binary offset carrier, AltBOC) 신호를 추적하는 방법에 있어서,
상기 AltBOC 신호를 수신하는 과정과,
상기 수신된 AltBOC 신호의 부반송파를 다수의 부분 부반송파들로 분할하는 과정과, 상기 다수의 부분 부반송파들은, 제1 부분 부반송파 및 제2 부분 부반송파를 포함하고,
상기 AltBOC 신호에 대한 자기 상관함수 및 상기 제1 부분 부반송파에 대한 제1 부분 상관함수를 연산하여, 제1 상관함수를 생성하는 과정과,
상기 AltBOC 신호에 대한 자기 상관함수 및 상기 제2 부분 부반송파에 대한 제2 부분 상관함수를 연산하여, 제2 상관함수를 생성하는 과정과,
상기 제1 상관함수 및 상기 제2 상관함수를 서로 상관 연산하여, 제3 상관함수를 생성하는 과정과,
상기 제3 상관함수를 이용하여, 상기 AltBOC 신호를 추적하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 AltBOC 신호 추적 방법.
In the method for the receiving device to track an alternative binary offset carrier (AltBOC) signal,
Receiving the AltBOC signal;
The process of dividing a subcarrier of the received AltBOC signal into a plurality of partial subcarriers, and the plurality of partial subcarriers include a first partial subcarrier and a second partial subcarrier,
Generating a first correlation function by calculating an auto-correlation function for the AltBOC signal and a first partial correlation function for the first partial subcarrier;
Generating a second correlation function by calculating an auto-correlation function for the AltBOC signal and a second partial correlation function for the second partial subcarrier;
A process of generating a third correlation function by performing a correlation calculation between the first correlation function and the second correlation function, and
And tracking the AltBOC signal by using the third correlation function.
제 1항에 있어서,
상기 제1 부분 부반송파 및 상기 제2 부분 부반송파는, 대칭되는 관계인 것을 특징으로 하는 AltBOC 신호 추적 방법.
The method of claim 1,
The AltBOC signal tracking method, wherein the first partial subcarrier and the second partial subcarrier have a symmetric relationship.
제 2항에 있어서,
상기 제1 부분 부반송파 및 상기 제2 부분 부반송파는, 상기 다수의 부분 부반송파들 중에서 부분 상관함수의 영교차 지점이 가장 0 값에 가까운 두 개의 부분 부반송파들에 해당하는 것을 특징으로 하는 AltBOC 신호 추적 방법.
The method of claim 2,
The first partial subcarrier and the second partial subcarrier correspond to two partial subcarriers having a zero crossing point of a partial correlation function among the plurality of partial subcarriers that are closest to a zero value.
제 1항에 있어서,
상기 제3 상관함수는, 상기 제1 상관함수 및 상기 제1 상관함수를 이용하여 주변 첨두가 제거된 상관함수인 것을 특징으로 하는 AltBOC 신호 추적 방법.
The method of claim 1,
The third correlation function is an AltBOC signal tracking method, characterized in that the first correlation function and a correlation function in which a peripheral peak is removed by using the first correlation function.
제 1항에 있어서,
상기 제1 상관함수, 상기 제2 상관함수, 및 상기 제3 상관함수는, 아래의 수식에 해당하는 상관연산을 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 AltBOC 신호 추적 방법.
Figure 112018046130580-pat00011

The method of claim 1,
The first correlation function, the second correlation function, and the third correlation function are generated by using a correlation operation corresponding to the following equation.
Figure 112018046130580-pat00011

제 1항에 있어서,
상기 제1 부분 상관함수 및 상기 제2 부분 상관함수는, 아래와 같은 수식을 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 AltBOC 신호 추적 방법.
Figure 112018046130580-pat00012

(Rj(τ)는 j 번째 부분 상관함수, gj(t)는 j 번째 부분 부반송파를 포함한 신호, g(t)는 상기 수신된 AltBOC 신호임)
The method of claim 1,
The first partial correlation function and the second partial correlation function are generated using an equation as follows.
Figure 112018046130580-pat00012

(Rj(τ) is the j-th partial correlation function, gj(t) is the signal including the j-th partial subcarrier, and g(t) is the received AltBOC signal)
제 5항에 있어서,
상기 제1 상관함수 및 상기 제2 상관함수는, 아래와 같은 수식을 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 AltBOC 신호 추적 방법.
Figure 112018046130580-pat00013

(CC1(τ)는 상기 제1 상관함수, CC2(τ)는 상기 제2 상관함수, R(τ)는 상기 자기 상관함수, Rj(τ)는 j 번째 부분 상관함수, k는 의사 랜덤 잡음 코드의 칩 주기와 상기 부반송파 간의 비율, S는 상기 AltBOC 신호의 기존 부분 부반송파들에 대한 분할 횟수임)
The method of claim 5,
The first correlation function and the second correlation function, AltBOC signal tracking method, characterized in that generated using the following equation.
Figure 112018046130580-pat00013

(CC1(τ) is the first correlation function, CC2(τ) is the second correlation function, R(τ) is the autocorrelation function, Rj(τ) is the j-th partial correlation function, and k is the pseudo-random noise code. The ratio between the chip period of and the subcarrier, S is the number of divisions for the existing partial subcarriers of the AltBOC signal)
대체 이진 오프셋 반송파(alternative binary offset carrier, AltBOC) 신호를 추적하는 수신 장치에 있어서,
AltBOC 신호를 수신하는 송수신부, 및
상기 수신된 AltBOC 신호를 처리하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 수신된 AltBOC 신호의 부반송파를 다수의 부분 부반송파들로 분할하고, 상기 다수의 부분 부반송파들은, 제1 부분 부반송파 및 제2 부분 부반송파를 포함하며,
상기 AltBOC 신호에 대한 자기 상관함수 및 상기 제1 부분 부반송파에 대한 제1 부분 상관함수를 연산하여, 제1 상관함수를 생성하고,
상기 AltBOC 신호에 대한 자기 상관함수 및 상기 제2 부분 부반송파에 대한 제2 부분 상관함수를 연산하여, 제2 상관함수를 생성하고,
상기 제1 상관함수 및 상기 제2 상관함수를 서로 상관 연산하여, 제3 상관함수를 생성하고,
상기 제3 상관함수를 이용하여, 상기 AltBOC 신호를 추적하는 것을 특징으로 하는 수신 장치.
In a receiving apparatus for tracking an alternative binary offset carrier (AltBOC) signal,
A transceiver for receiving an AltBOC signal, and
And a control unit processing the received AltBOC signal,
The control unit,
Splitting a subcarrier of the received AltBOC signal into a plurality of partial subcarriers, the plurality of partial subcarriers, including a first partial subcarrier and a second partial subcarrier,
A first correlation function is generated by calculating an autocorrelation function for the AltBOC signal and a first partial correlation function for the first partial subcarrier,
A second correlation function is generated by calculating an autocorrelation function for the AltBOC signal and a second partial correlation function for the second partial subcarrier,
The first correlation function and the second correlation function are correlated with each other to generate a third correlation function,
And tracking the AltBOC signal by using the third correlation function.
제 8항에 있어서,
상기 제1 부분 부반송파 및 상기 제2 부분 부반송파는, 대칭되는 관계인 것을 특징으로 하는 수신 장치.
The method of claim 8,
The receiving device, wherein the first partial subcarrier and the second partial subcarrier have a symmetric relationship.
제 9항에 있어서,
상기 제1 부분 부반송파 및 상기 제2 부분 부반송파는, 상기 다수의 부분 부반송파들 중에서 부분 상관함수의 영교차 지점이 가장 0 값에 가까운 두 개의 부분 부반송파들에 해당하는 것을 특징으로 하는 수신 장치.
The method of claim 9,
And the first partial subcarrier and the second partial subcarrier correspond to two partial subcarriers having a zero crossing point of a partial correlation function closest to a zero value among the plurality of partial subcarriers.
제 8항에 있어서,
상기 제3 상관함수는, 상기 제1 상관함수 및 상기 제1 상관함수를 이용하여 주변 첨두가 제거된 상관함수인 것을 특징으로 하는 수신 장치.
The method of claim 8,
And the third correlation function is a correlation function in which a peripheral peak is removed by using the first correlation function and the first correlation function.
제 8항에 있어서,
상기 제1 상관함수, 상기 제2 상관함수, 및 상기 제3 상관함수는, 아래의 수식에 해당하는 상관연산을 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 수신 장치.
Figure 112018046130580-pat00014

The method of claim 8,
The first correlation function, the second correlation function, and the third correlation function are generated by using a correlation operation corresponding to the following equation.
Figure 112018046130580-pat00014

제 8항에 있어서,
상기 제1 부분 상관함수 및 상기 제2 부분 상관함수는, 아래와 같은 수식을 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 수신 장치.
Figure 112018046130580-pat00015

(Rj(τ)는 j 번째 부분 상관함수, gj(t)는 j 번째 부분 부반송파를 포함한 신호, g(t)는 상기 수신된 AltBOC 신호임)
The method of claim 8,
The first partial correlation function and the second partial correlation function are generated using the following equation.
Figure 112018046130580-pat00015

(Rj(τ) is the j-th partial correlation function, gj(t) is the signal including the j-th partial subcarrier, and g(t) is the received AltBOC signal)
제 12항에 있어서,
상기 제1 상관함수 및 상기 제2 상관함수는, 아래와 같은 수식을 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 수신 장치.
Figure 112018046130580-pat00016

(CC1(τ)는 상기 제1 상관함수, CC2(τ)는 상기 제2 상관함수, R(τ)는 상기 자기 상관함수, Rj(τ)는 j 번째 부분 상관함수, k는 의사 랜덤 잡음 코드의 칩 주기와 상기 부반송파 간의 비율, S는 상기 AltBOC 신호의 기존 부분 부반송파들에 대한 분할 횟수임)
The method of claim 12,
The receiving device, characterized in that the first correlation function and the second correlation function are generated using the following equation.
Figure 112018046130580-pat00016

(CC1(τ) is the first correlation function, CC2(τ) is the second correlation function, R(τ) is the autocorrelation function, Rj(τ) is the j-th partial correlation function, and k is the pseudo-random noise code. The ratio between the chip period of and the subcarrier, S is the number of divisions for the existing partial subcarriers of the AltBOC signal)
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