KR102154738B1 - mobile X-ray imaging apparatus - Google Patents
mobile X-ray imaging apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR102154738B1 KR102154738B1 KR1020170007031A KR20170007031A KR102154738B1 KR 102154738 B1 KR102154738 B1 KR 102154738B1 KR 1020170007031 A KR1020170007031 A KR 1020170007031A KR 20170007031 A KR20170007031 A KR 20170007031A KR 102154738 B1 KR102154738 B1 KR 102154738B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- column
- mobile
- ray imaging
- ray
- state
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/10—Application or adaptation of safety means
- A61B6/102—Protection against mechanical damage, e.g. anti-collision devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4452—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being able to move relative to each other
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4458—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being attached to robotic arms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4476—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/465—Displaying means of special interest adapted to display user selection data, e.g. graphical user interface, icons or menus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/547—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving tracking of position of the device or parts of the device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4476—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit
- A61B6/4482—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit involving power assist circuits
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/467—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
Abstract
일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치는 본체에 연결되고, 일 방향을 따라 연장되는 제1칼럼; 상기 일 방향을 따라 연장되고, 상기 제1칼럼의 연장 방향을 따라 상기 제1 칼럼에 슬라이드 가능하도록 연결되는 제2칼럼; 상기 본체에 배치되는 제1 출력부; 및 상기 제2칼럼의 일 단부에 배치되는 제2 출력부;를 포함할 수 있다.An X-ray imaging apparatus according to an embodiment includes: a first column connected to a main body and extending in one direction; A second column extending along the one direction and slidably connected to the first column along the extending direction of the first column; A first output unit disposed on the main body; And a second output unit disposed at one end of the second column.
Description
본 발명은 이동식 엑스선 영상장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile X-ray imaging apparatus.
엑스선 영상장치는 엑스선(X-ray)을 이용하여 대상체 내부의 영상을 얻는 기기이다. 엑스선 영상장치는 대상체에 엑스선을 조사하고 대상체를 투과한 엑스선을 검출하여 비침습적인 방법으로 대상체 내부를 영상화할 수 있다. 의료용 엑스선 영상장치는 외관으로 확인할 수 없는 대상체 내부의 상해 또는 질병 등의 진단에 이용될 수 있다.An X-ray imaging apparatus is a device that obtains an image inside an object using X-rays. The X-ray imaging apparatus may irradiate X-rays to an object and detect X-rays transmitted through the object to image the inside of the object in a non-invasive method. The medical X-ray imaging apparatus may be used for diagnosis of injuries or diseases inside an object that cannot be identified by appearance.
일반적인 엑스선 영상장치는 엑스선 소스와 디텍터가 일정 공간에 고정되어 있어 엑스선 촬영을 하기 위해 환자가 엑스선 영상장치가 위치하는 검사실로 이동하고, 장치에 맞게 몸을 움직여야 한다.In a general X-ray imaging apparatus, since the X-ray source and the detector are fixed in a certain space, the patient moves to an examination room where the X-ray imaging apparatus is located in order to take X-rays and moves the body according to the apparatus.
그러나, 이동이 불편한 환자의 경우는 일반적인 엑스선 영상장치로 촬영을 하는데 어려움이 있기 때문에 장소에 구애받지 않고 엑스선 촬영을 할 수 있는 이동식 엑스선 영상장치(mobile x-ray imaging apparatus)가 개발되었다. However, in the case of a patient who is inconvenient to move, since it is difficult to photograph with a general X-ray imaging apparatus, a mobile x-ray imaging apparatus has been developed that can perform X-ray imaging regardless of location.
이동식 엑스선 영상장치는 이동 가능한 본체에 엑스선 소스가 장착되고, 휴대용 디텍터(portable x-ray detector)를 사용하기 때문에 이동이 불편한 환자를 직접 찾아가 엑스선 촬영을 수행할 수 있다. 이동식 엑스선 영상 장치를 사용하는 경우에도, 대상체와 엑스선 영상장치의 상대적 위치에 따라 엑스선 영상 촬영을 수행할 수 있는 공간적 자유도에 제한이 있을 수 있다. In the mobile X-ray imaging apparatus, since an X-ray source is mounted on a movable body and uses a portable x-ray detector, it is possible to directly visit a patient who is inconvenient to move and perform X-ray imaging. Even when a mobile X-ray imaging apparatus is used, there may be a limitation in the spatial degree of freedom in which X-ray imaging can be performed according to the relative positions of the object and the X-ray imaging apparatus.
일 실시예에 따르면, 엑스선 소스가 장착되는 다축 방향으로 칼럼이 연장 또는 단축되도록 구비되는 이동식 엑스선 영상장치를 제공할 수 있다.According to an embodiment, a mobile X-ray imaging apparatus may be provided in which a column is extended or shortened in a multiaxial direction in which an X-ray source is mounted.
또한, 연장 또는 단축되도록 구비되는 칼럼에 배치되어 사용자, 대상체 및 관계자에게 엑스선 영상 장치의 작동 상태를 확인시킬 수 있는 표시부가 배치된 이동식 엑스선 영상장치를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a mobile X-ray imaging apparatus in which a display unit is disposed on a column provided to be extended or shortened so that a user, an object, and a related person can check the operating state of the X-ray imaging apparatus.
또한, 외부 대상체로부터 컬럼 내부에 배치된 부속 장치를 차단할 수 있는 차단 부재가 배치된 이동식 엑스선 영상 장치를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a movable X-ray imaging apparatus in which a blocking member capable of blocking an accessory device disposed inside a column from an external object is disposed.
또한, 연장 또는 단축되는 칼럼부에 배치되는 핸들부를 포함하는 이동식 엑스선 영상 장치를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a mobile X-ray imaging apparatus including a handle portion disposed in an extended or shortened column portion.
일 실시예에 따른 이동식 엑스선 영상 장치는, 구동 휠을 포함하는 본체; 상기 본체에 회전 가능하게 결합되고, 일 방향을 따라 연장되는 제1칼럼; 상기 일 방향을 따라 연장되고, 상기 제1칼럼의 연장 방향을 따라 상기 제1 칼럼에 슬라이드 가능하도록 결합되는 제2칼럼; 상기 본체에 구비되어 엑스선 조사 조건을 표시하는 제1 출력부; 및 상기 제2칼럼의 일 단부에 배치되는 제2 출력부;를 포함하며, 상기 제2 출력부는 상기 제2칼럼이 슬라이드 이동함에 따라 제1 칼럼의 연장방향으로 이동할 수 있다.A mobile X-ray imaging apparatus according to an embodiment includes a main body including a driving wheel; A first column rotatably coupled to the main body and extending in one direction; A second column extending along the one direction and slidably coupled to the first column along the extending direction of the first column; A first output unit provided in the main body to display an X-ray irradiation condition; And a second output unit disposed at one end of the second column, wherein the second output unit may move in an extension direction of the first column as the second column slides.
대상체에 엑스선을 조사하기 위한 엑스선 소스; 상기 엑스선 소스가 결합되는 암을 포함하며, 상기 암은 상기 제1 칼럼의 연장방향으로 이동 가능하도록 상기 제2 칼럼에 결합되며, 상기 제2 출력부는 상기 제1 칼럼의 연장방향을 따라 상기 암보다 상부에 위치될 수 있다.An X-ray source for irradiating X-rays to the object; And an arm to which the X-ray source is coupled, the arm is coupled to the second column so as to be movable in an extension direction of the first column, and the second output portion is more than the arm along the extension direction of the first column. It can be located on top.
상기 제2 출력부는 상기 엑스선 영상 장치의 상태를 표시하기 위한 시각적 표시자를 출력할 수 있다.The second output unit may output a visual indicator for displaying the state of the X-ray imaging apparatus.
상기 시각적 표시자는 문자 표시자, 색상 표시자 및 이미지 표시자 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The visual indicator may include one or more of a text indicator, a color indicator, and an image indicator.
상기 시각적 표시자가 색상 표시자를 포함하는 경우, 상기 엑스선 영상 장치의 작동 상태에 따라 상기 제2 출력부의 색상이 변화할 수 있다.When the visual indicator includes a color indicator, the color of the second output unit may change according to an operating state of the X-ray imaging apparatus.
상기 시각적 표시자는, 발광소자; 상기 발광 소자에 전기적으로 연결되는 회로 기판; 상기 발광소자로부터 출사된 광을 균일하게 전달하는 도광판; 및 상기 회로 기판에 연결되어 제어 신호를 송신하는 제어부;를 포함할 수 있다.The visual indicator may include a light emitting device; A circuit board electrically connected to the light emitting device; A light guide plate uniformly transmitting the light emitted from the light emitting device; And a control unit connected to the circuit board to transmit a control signal.
상기 발광 소자는 다양한 파장의 광을 출사하는 LED 소자일 수 있다.The light-emitting device may be an LED device that emits light of various wavelengths.
상기 제2 칼럼이 상기 제1 칼럼에 대해 제1 방향으로 슬라이드된 제1 상태에서, 상기 제2 출력부는 지면으로부터 70cm 이상 150cm 이하의 높이에 배치될 수 있다.In a first state in which the second column slides in a first direction with respect to the first column, the second output unit may be disposed at a height of 70 cm or more and 150 cm or less from the ground.
상기 제1 상태에서 상기 엑스선 영상 장치는 제1 위치로부터 제2 위치로 이동 가능할 수 있다.In the first state, the X-ray imaging apparatus may be movable from a first position to a second position.
상기 제2 칼럼이 상기 제1 칼럼에 대해 제2 방향으로 슬라이드된 제2 상태에서, 상기 제2 출력부는 지면으로부터 150cm 초과 230cm 이하의 높이에 배치될 수 있다.In a second state in which the second column slides in a second direction with respect to the first column, the second output unit may be disposed at a height of more than 150 cm and not more than 230 cm from the ground.
상기 제2 상태에서 상기 엑스선 영상 장치는 특정 위치에 고정될 수 있다.In the second state, the X-ray imaging apparatus may be fixed at a specific position.
일 실시예에 따른 이동식 엑스선 영상 장치는, 상기 제1 칼럼의 연장 방향과 수직한 방향으로 연장되며 상기 제2 칼럼의 일 단부에 연결되는 제1 암; 상기 제1 암에 슬라이드 가능하도록 연결되는 제2암; 상기 제2 암에 슬라이드 가능하도록 연결되며 일 단부에 엑스선 소스가 배치되는 제3암; 및 상기 제2 암에 고정되어 상기 제2 암이 상기 제1 암에 슬라이드 이동되도록 외력을 전달하는 핸들부;를 더 포함할 수 있다.A mobile X-ray imaging apparatus according to an embodiment includes: a first arm extending in a direction perpendicular to an extending direction of the first column and connected to one end of the second column; A second arm slidably connected to the first arm; A third arm slidably connected to the second arm and having an X-ray source disposed at one end thereof; And a handle portion fixed to the second arm to transmit an external force so that the second arm slides to the first arm.
상기 제1 칼럼의 일 측면이 개방되고, 상기 제2칼럼은 상기 제1칼럼 내부에 배치되며, 상기 제2칼럼의 일 단부에 고정되며, 상기 제1 칼럼에 대한 상기 제2칼럼의 슬라이드 이동에 연동하여 일 방향을 따라 연장되어 외부로부터 제1 칼럼의 상기 일 측면을 차단하는 차단부를 더 포함할 수 있다.One side of the first column is opened, the second column is disposed inside the first column, and is fixed to one end of the second column, and the slide movement of the second column with respect to the first column It may further include a blocking portion extending along one direction in conjunction to block the one side of the first column from the outside.
상기 차단부는, 상기 제2 칼럼의 일 단부에 고정되는 지지부재; 상기 지지부재에 고정되어 상기 지지부재의 이동에 연동하여 연장되는 블라인드 부재; 및 상기 블라인드 부재가 감기는 롤러부;를 포함할 수 있다.The blocking portion may include a support member fixed to one end of the second column; A blind member fixed to the support member and extending in association with the movement of the support member; And a roller part on which the blind member is wound.
상기 블라인드 부재는 불투명한 탄성부재로 마련될 수 있다.The blind member may be provided as an opaque elastic member.
상기 차단부는 상기 블라인드 부재의 연장 경로에 배치되어 상기 블라인드 부재의 형상을 규제하는 형상 규제부를 더 포함할 수 있다.The blocking portion may further include a shape regulating portion disposed on an extension path of the blind member to regulate the shape of the blind member.
상기 차단부가 이동하여 상기 블라인드 부재가 감기는 경우, 상기 롤러부에 회전력을 인가하는 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.When the blocking member moves and the blind member is wound, an elastic member for applying a rotational force to the roller may be further included.
상기 탄성 부재는 판 스프링일 수 있다.The elastic member may be a leaf spring.
일 실시예에 따른 이동식 엑스선 영상장치는, 엑스선 소스의 위치가 다양하게 조절될 수 있어 다양한 각도 및 범위에서 엑스선 영상 촬영을 할 수 있다.In the mobile X-ray imaging apparatus according to an embodiment, the position of the X-ray source may be variously adjusted, so that X-ray images may be captured at various angles and ranges.
또한, 이동식 엑스선 영상 장치의 작동 과정을 실시간으로 사용자, 대상체 및 관계자에게 전달할 수 있다.In addition, the operation process of the mobile X-ray imaging apparatus may be transmitted to a user, an object, and a related person in real time.
또한, 연장 또는 단축되는 칼럼의 내부로 외부 이물질이 삽입되는 것을 방지할 수 있으며, 연장 또는 단축되는 칼럼의 내부에 배치된 고압 전선 등으로부터 사용자, 대상체 및 관계자를 보호할 수 있다.In addition, it is possible to prevent external foreign substances from being inserted into the extending or shortening column, and to protect users, objects, and related persons from high-voltage electric wires disposed inside the extended or shortened column.
또한, 사용자는 대상체와 엑스선 영상 장치의 본체부 사이에서 엑스선 소스를 용이하게 연장 또는 단축시킬 수 있다.In addition, the user may easily extend or shorten the X-ray source between the object and the main body of the X-ray imaging apparatus.
도 1은 일 실시예에 따른 이동식 엑스선 영상장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 이동식 엑스선 영상장치를 도시한 측면도이다.
도 3a 내지 도 3b는 일 실시예에 따른 이동식 엑스선 영상장치의 칼럼 및 표시부의 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 표시부의 분리 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 표시부의 단면도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 이동식 엑스선 영상 장치의 블록도이다.
도 7a 내지 도 7c는 일 실시예에 따른 이동식 엑스선 영상장치의 칼럼 및 차단부의 모습을 도시한 도면이다.
도 8a는 일 실시예에 따른 차단부의 사시도이다.
도 8b는 일 실시예에 따른 차단부의 측면도이다.
도 8c는 일 실시예에 따른 차단부의 정면도이다.
도 9a 및 도 9b는 일 실시예에 따른 암의 부분 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a mobile X-ray imaging apparatus according to an exemplary embodiment.
2 is a side view illustrating a mobile X-ray imaging apparatus according to an exemplary embodiment.
3A to 3B are diagrams illustrating a column and a display portion of a mobile X-ray imaging apparatus according to an exemplary embodiment.
4 is an exploded perspective view of a display unit according to an exemplary embodiment.
5 is a cross-sectional view of a display unit according to an exemplary embodiment.
6 is a block diagram of a mobile X-ray imaging apparatus according to an exemplary embodiment.
7A to 7C are diagrams illustrating a column and a blocker of a mobile X-ray imaging apparatus according to an exemplary embodiment.
8A is a perspective view of a blocking unit according to an exemplary embodiment.
8B is a side view of a blocking portion according to an exemplary embodiment.
8C is a front view of a blocking unit according to an exemplary embodiment.
9A and 9B are partial perspective views of an arm according to an embodiment.
이하, 일 실시예에 따른 이동식 엑스선 영상장치에 관하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a mobile X-ray imaging apparatus according to an embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 일 실시예에 따른 이동식 엑스선 영상장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 이동식 엑스선 영상장치를 도시한 측면도이고, 도 3a 내지 도 3c는 일 실시예에 따른 이동식 엑스선 영상장치의 칼럼의 모습을 도시한 도면이다.1 is a perspective view showing a mobile X-ray imaging apparatus according to an exemplary embodiment, FIG. 2 is a side view illustrating a mobile X-ray imaging apparatus according to an exemplary embodiment, and FIGS. 3A to 3C are mobile X-ray images according to an exemplary embodiment. It is a diagram showing the state of the column of the device.
도 1 내지 도 3c를 참조하면, 일 실시예에 따른 이동식 엑스선 영상장치(1)는 본체(10) 및 본체(10)에 장착된 엑스선 소스(11)를 포함할 수 있다. 본체(10)는 구동 휠(12)에 의해 이동가능하게 구비될 수 있다. 본체(10)에는 캐스터(16)가 더 구비될 수 있다. 전 방향으로 회전가능하게 구비되는 캐스터(16)에 의해 이동식 엑스선 영상장치(1)의 이동시 방향 전환이 용이해질 수 있다.1 to 3C, the mobile
본체(10)에는 손잡이(13)가 구비되어, 사용자는 손잡이(13)를 잡고 밀거나 당겨 본체(10)를 이동시킬 수 있다. 본체(10)에는 컨트롤 패널(15)이 구비될 수 있다. 사용자는 컨트롤 패널(15)을 조작하여 이동식 엑스선 영상장치(1)의 동작을 제어할 수 있다.The
본체(10)에는 연장된 길이가 가변될 수 있는 칼럼(20)이 구비될 수 있다. 본체(10)에는 회전패널(14)이 회전가능하게 구비되고, 칼럼(20)은 회전패널(14)에 장착될 수 있다. 칼럼(20)은 회전패널(14)과 함께 회전할 수 있다. 칼럼(20)이 회전함에 따라 칼럼(20)에 연결된 엑스선 소스(11)가 회전하여 그 위치가 가변될 수 있다. 이와 같이, 엑스선 소스(11)의 위치가 가변되도록 구비됨으로써 다양한 각도에서 엑스선 촬영이 이루어질 수 있다.The
칼럼(20)은 제1칼럼(21) 및 제1칼럼(21)으로부터 연장가능하게 구비되는 제2칼럼(22)을 포함할 수 있다. 제2칼럼(22)은 제1칼럼(21)을 따라 슬라이딩 가능하게 마련될 수 있다. 제2칼럼(22)이 제1칼럼(21)을 따라 상방으로 슬라이딩하면 칼럼(20)의 길이가 연장될 수 있고, 제2칼럼(22)이 제1칼럼(21)을 따라 하방으로 슬라이딩하면 칼럼(20)의 길이가 단축될 수 있다.The
제2칼럼(22)에는 일 단부에 엑스선 소스(11)가 결합되는 암(30)이 장착될 수 있다. 암(30)은 제2칼럼(22)을 따라 슬라이딩 가능하게 마련될 수 있다. 암(30)이 제2칼럼(22)을 따라 슬라이딩함으로써 엑스선 소스(11)의 상하 방향의 위치가 가변될 수 있다. An
또한, 일 실시예에 따른 이동식 엑스선 영상 장치(1)는, 사용자를 위한 시각적 제1 출력부(35) 및 칼럼(20)의 일 단부에 배치되며, 제어부(80)의 제어 하에 엑스레이의 조사 등 촬영 관련 정보 및 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 작동 상태를 표시하는 제2 출력부(40)를 더 포함할 수 있다. 종래, 이동식 엑스선 영상 장치(1)는 사운드 출력신호를 출력할 수 있는 사운드 출력부 및 사용자만이 시각적으로 확인할 수 있는 출력부, 예를 들어 모니터와 같은 시각적 출력부를 포함하였으며, 이때, 사용자는 시각적 출력부를 이용하여 엑스선의 조사 상태를 확인할 수 있으나, 엑스선의 조사 대상체, 주변 관계인 등은 시각적 출력부가 아닌 예를 들어, 사운드 출력부에서 출력되는 사운드 출력 신호를 이용하여 엑스선의 조사 상태를 확인하였다. 종래의 사운드 출력부 및 시각적 출력부는 외부 환경, 예를 들어 소음 등의 청각적 방해자의 존재 및 사용자와 엑스선 영상 장치의 상대적 위치 관계에 따라 표시 장치로서의 기능을 원활히 수행할 수 없다. In addition, the mobile
반면, 일 실시예에 따른 이동식 엑스선 영상 장치(1)는 종래의 사운드 출력부(미도시)외에, 도 1에 도시된 사용자를 위한 시각적 제1 출력부(35) 및, 대상체, 사용자 및 관계인을 위해 시각적으로 확인 가능한 제2 출력부(40)를 포함할 수 있다. 이때, 제2 출력부(40)는 상술한 바와 같이 칼럼(20)의 일 단부에 배치되어 외부 환경에 직접 노출되도록 배치될 수 있다. 또한, 칼럼(20)의 연장 및 단축에 따른 사용 환경의 변화에 부합하도록, 제2 출력부(40)는 이동 가능한 칼럼(20)의 일 단부에 배치되어 칼럼(20)과 함께 이동함에 따라 다양한 시야각에서 사용자, 대상체 및 관계인에게 인식될 수 있다.On the other hand, the mobile
일 예로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자가 이동식 엑스선 영상 장치(1)를 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키는 제1 상태에서, 사용자의 시야각(α)은 전방을 향해 고정될 수 있다. 이때, 제2 출력부(40)가 도 3b에 도시된 바와 같이 단축된 칼럼(20), 예를 들어 제2 칼럼(22)이 제1 칼럼(21)에 수납된 상태에서 제2 칼럼(22)의 일 단부에 배치됨에 따라 사용자의 시야각(α)에 지속적으로 확인될 수 있다. 이때, 제2 출력부(40)의 최저 높이(h1)는 지면으로부터 70cm 이상 150cm 이하일 수 있으나, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다. 여기서, 지면은 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 최하부가 지지되는 지지면, 예를 들어 이동식 엑스선 영상 장치(1)가 이동 중인 건물의 바닥면 또는 엑스선 촬영이 실시되는 엑스선 영상실의 바닥면 등을 지칭한다. 따라서, 사용자는 이동 간에도 제1 출력부(35)에 대한 확인 없이, 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 작동 상태를 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 오작동이 발생하는 경우에도 이를 즉시 확인할 수 있다.As an example, as shown in FIG. 2, in the first state in which the user moves the mobile
또한, 도 3a에 도시된 바와 같이, 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 사용을 위해 이동식 엑스선 영상 장치(1)를 특정 위치에 고정시킨 제2 상태, 즉 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 사용을 위해 칼럼(20)이 연장된 경우, 예를 들어 제2 칼럼(22)이 제1 칼럼(21)으로부터 슬라이딩되어 외부로 노출된 경우, 제2 칼럼(22)의 일 단부에 배치된 제2 출력부(40)는 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 최고(最高) 위치에 배치될 수 있다. 이때, 제2 출력부(40)는 엑스선 소스(11)가 결합된 암(30)보다 높은 위치에 배치될 수 있다. 또한, 이때, 제2 출력부(40)의 최고 높이(h2)는 사용자, 대상체 및 관계인의 신장 및 주변 방해물의 높이를 고려하여 결정될 수 있다. 일 예로서, 제2 출력부(40)의 최고 높이(h2)는 지면으로부터 150cm 초과 230cm 이하일 수 있으나, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다. 상술한 바와 같이 제2 출력부(40)가 사용자, 대상체 및 관계인의 일반적인 시야각 보다 높은 위치에 배치됨에 따라, 제2 출력부(40)에 대한 사용자, 대상체 및 관계인의 시인성이 개선될 수 있다. 즉, 사용자, 대상체 및 관계인은, 이동식 엑스선 영상 장치(1)와 사용자, 대상체 및 관계인과 기타 주변 방해물의 상대적 위치에 관계 없이 제2 출력부(40)를 시각적으로 확인할 수 있다. 따라서, 사용자, 대상체 및 관계인은 주변 환경, 예를 들어 소음 또는 응급실과 같은 혼란한 상황에서도 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 작동 상태를 실시간으로 확인할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3A, for the use of the mobile
또한 일 실시예에 따른 제2 출력부(40)는 표시 방식에 따라 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 다양한 작동 상태를 표시할 수 있다. 일 예로서, 제2 출력부(40)는 시각적 표시자, 예를 들어 문자, 이미지 또는 색상의 변화를 이용하여 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 다양한 작동 상태를 표시할 수 있다. 따라서, 종래의 청각적 표시자를 이용하여 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 다양한 작동 상태를 표시하는 경우와 비교하여 청각적 외부 요인, 예를 들어 이동식 엑스선 영상 장치(1)가 사용될 수 있는 응급 환경에서 발생되는 청각적 방해요인에 관계없이 사용자, 대상체 및 관계인은 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 작동 상태를 확인할 수 있다. 더불어, 제2 출력부(40)가 시각적 표시자를 사용함으로써, 사용자, 대상체 및 관계인은 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 작동 상태를 실시간으로 확인할 수 있다. 다만, 본 개시가 이에 제한 되는 것은 아니며, 시각적으로 표시될 수 있는 표시자라면 제2 출력부(40)에 이용될 수 있다. 이하에서는, 시각적 표시자로서 색상의 변화를 이용하는 제2 출력부(40)에 대해 보다 구체적으로 서술한다.In addition, the
도 4는 일 실시예에 따른 제2 출력부의 분리 사시도이다. 도 5는 일 실시예에 따른 제2 출력부의 부분 단면도이다.4 is an exploded perspective view of a second output unit according to an exemplary embodiment. 5 is a partial cross-sectional view of a second output unit according to an exemplary embodiment.
도 4 및 도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 제2 출력부(40)는 서로 결합할 수 있는 제1 케이스(41)와 제2 케이스(44), 발광 소자(45)를 포함할 수 있는 회로 기판(43) 및 상기 발광 소자(45)로부터 광을 수광하여 외부에 표시할 수 있는 표시부(42)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 4 and 5, the
일 예시로서, 제1 케이스(41)는 'ㄷ'자 형상으로 연장된 수납 장치이며, 제2 케이스(44)는 제1 케이스(41)에 대응하도록 마련되어 제1 케이스(41)와 결합됨으로써, 표시부(42) 및 회로 기판(43)을 수납할 수 있는 수납 공간을 형성할 수 있다. As an example, the
회로 기판(43)은 발광부(45)가 배치될 수 있는 기판 장치로서, 예를 들어 인쇄회로기판(PCB)으로 마련될 수 있으나, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다. 회로 기판(43)은 제1 케이스(41)에 대응하도록 'ㄷ'자 형상으로 마련될 수 있으며, 이때, 발광 소자(45)는 하나 이상으로 마련되어 회로 기판(43)의 연장 방향을 따라 소정의 간격을 사이에 두고 서로 이격되도록 배치될 수 있다. 일 예로서, 발광 소자(45)는 다양한 색상을 구비하는 LED 소자일 수 있으나, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다. 회로 기판(43)은 후술하게 될 제어부(80)에 연결될 수 있으며, 이에 따라 발광 소자(45)의 발광 여부가 제어될 수 있다.The
표시부(42)는 발광 소자로부터 발광된 광을 외부로 표시할 수 있는 표시장치이다. 일 예로서, 표시부(42)는 도광판으로 마련되어 외부로 광을 균일하게 전달할 수 있다. 예를 들어 표시부(42)는 발광 소자(45)와 마주보도록 배치된 패널부(421) 및 상기 패널부에 연결되며 외부에 일 면이 노출된 노출부(422)를 포함할 수 있다. 일 예로서, 패널부 및 노출부는 투명한 아크릴을 포함할 수 있으며, 이에 따라 발광 소자(45)로부터 발산되는 빛을 노출부 전영역에 걸쳐 균일하게 분산시켜주는 기능을 수행할 수 있다. 이에 따라 사용자, 대상체 및 관계인은 상기 표시부(42)로부터 발산되는 다양한 색상의 빛을 시각적으로 인식하여 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 작동 상태를 확인할 수 있다. 이하에서는 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 작동 상태에 따른 제2 출력부(40)의 작동 상태를 예시적으로 설명한다.The
도 6은 일 실시예에 따른 엑스선 영상 장치의 블록도이다.6 is a block diagram of an X-ray imaging apparatus according to an exemplary embodiment.
일 실시예에 따른 이동식 엑스선 영상 장치(1)는 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 작동 상태를 표시하는 제1 및 제2 출력부(35, 40)외에, 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 작동을 제어하기 위한 제어부(80) 및 제어 명령을 입력하기 위한 입력부(90)를 더 포함할 수 있다. 입력부(90)는 키보드, 마우스, 터치스크린, 음성 인식기, 지문 인식기, 홍채 인식기 등을 포함할 수 있으며, 당업자에게 자명한 기타의 입력 장치를 포함할 수 있다. 사용자는 입력부(90)를 통해 엑스선 조사를 위한 명령을 입력할 수 있는데, 입력부(90)에는 이러한 명령 입력을 위한 스위치가 마련될 수 있다.In addition to the first and
일 예시로서, 이동식 엑스선 영상 장치(1)를 사용하지 않거나 도 2에 도시된 바와 같이 이동식 엑스선 영상 장치(1)를 이동시키는 경우, 제2 출력부(40)의 표시부(42)에는 제1 표시자, 예를 들어 파란색 표시자가 표시될 수 있다. 이때, 제1 출력부(35)는 작동하지 않을 수 있으며, 이에 따라 사용자, 대상체 및 관계인은 제2 출력부(40)를 확인하여 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 사용 상태를 확인할 수 있다.As an example, when the portable
다음으로, 사용자는 입력부(90)를 통해 엑스선 조사를 위한 명령을 입력할 수 있다. 일 예로서, 사용자는 입력부(90)에 구비된 스위치를 두 번에 걸쳐 눌러 엑스선 조사를 위한 조사명령을 입력할 수 있다. 일 예로서, 사용자가 입력부(90)에 구비된 스위치를 한 번 누르는 경우, 스위치는 엑스선 조사를 위한 예열을 지시하는 준비명령이 입력될 수 있다. 이때, 제어부(80)는 제2 출력부(40)를 제어하여 표시부(42)에서 제2 표시자, 예를 들어 연한 녹색 표시자가 표시될 수 있다.Next, the user may input a command for X-ray irradiation through the
다음으로, 사용자가 입력부(90)에 구비된 스위치를 한 번 더 누르는 경우, 실질적인 엑스선 조사를 위한 조사명령이 입력될 수 있다. 이 경우, 엑스선 발생을 위한 고전압을 생성하는 고전압 발생부(121)는 예열을 시작하고 예열이 완료되면 제어부(80)로 준비완료 신호를 출력한다. 이때, 제어부(80)는 제2 출력부(40)를 제어하여 표시부(42)에서 제3 표시자, 예를 들어 녹색 표시자가 표시될 수 있다.Next, when the user presses the switch provided in the
다음으로, 고전압 발생부(121)의 예열이 완료되고, 입력부(90)로부터 고전압 발생부(121)로 조사신호가 출력되면, 고전압 발생부(121)는 고전압을 생성하여 엑스선 소스(11)로 인가하고, 엑스선 소스(11)는 엑스레이를 조사하게 된다. 이때, 제어부(80)는 제2 출력부(40)를 제어하여 표시부(42)에서 제4 표시자, 예를 들어 노란색 표시자가 표시될 수 있다.Next, when preheating of the
다음으로, 이동식 엑스선 영상 장치(1)가 오작동되어 사용자에 의해 비상 버튼이 눌리거나, 제어부(80)에 의해 오작동 상태가 인식된 경우, 이때, 제어부(80)는 제2 출력부(40)를 제어하여 표시부(42)에서 제5 표시자, 예를 들어 적색 점멸 표시자가 표시될 수 있다.Next, when the mobile
일 실시예에 따른 제2 출력부(40)는 엑스선이 조사되는 경우 뿐만 아니라 이동식 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 이동 상태를 표시할 수도 있다. 일 실시예에 따라, 사용자에 의해 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 브레이크(미도시)가 해제되는 경우, 이때, 제어부(80)는 제2 출력부(40)를 제어하여 표시부(42)에서 제6 표시자, 예를 들어 흰색 표시자가 표시될 수 있다.The
다음으로, 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 브레이크(미도시)가 해제되고, 사용자에 의한 외력 또는 입력부(90)에 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 이동을 위한 입력 신호가 입력된 경우, 바퀴(12)가 회전될 수 있으며, 이때, 제어부(80)는 제2 출력부(40)를 제어하여 표시부(42)에서 제7 표시자, 예를 들어 파란색 점멸 표시자가 표시될 수 있다.Next, when the brake (not shown) of the mobile
다음으로, 이동식 엑스선 영상 장치(1)가 소정의 시간 동안 미작동 되어 휴면 상태로 유지되는 경우, 이때, 제어부(80)는 제2 출력부(40)를 제어하여 표시부(42)에서 제8 표시자, 예를 들어 흰색 점멸 표시자가 표시될 수 있다. 상술한 바와 같이, 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 다양한 작동 상태에 특정 색상 표시를 일대일로 대응시키고, 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 다양한 작동 상태에 따라 제2 출력부(40)로부터 특정 색상 표시자를 출력함으로써 사용자, 관계인 및 대상체는 이동식 엑스선 영상 장치(1)의 다양한 작동 상태를 실시간으로 확인하여 대응할 수 있다.Next, when the mobile
도 7a 내지 도 7c는 일 실시예에 따른 엑스선 영상장치의 칼럼 및 차단부의 모습을 도시한 도면이다. 도 8a는 일 실시예에 따른 차단부의 사시도이다. 도 8b는 일 실시예에 따른 차단부의 측면도이다. 도 8c는 일 실시예에 따른 차단부의 정면도이다.7A to 7C are views illustrating columns and blocking portions of an X-ray imaging apparatus according to an exemplary embodiment. 8A is a perspective view of a blocking unit according to an exemplary embodiment. 8B is a side view of a blocking portion according to an exemplary embodiment. 8C is a front view of a blocking unit according to an exemplary embodiment.
도면들을 참조하면, 별도의 구동원 또는 무게 추 등을 포함하지 않고 수동으로 칼럼의 길이를 연장 또는 단축할 수 있도록 구비되는 일 실시예에 따른 엑스선 영상장치를 개시한다. 이하에서는 수동으로 칼럼의 길이를 연장 또는 단축할 수 있게 하는 칼럼의 구조에 관하여 설명한다.Referring to the drawings, an X-ray imaging apparatus according to an embodiment is disclosed that is provided to manually extend or shorten the length of a column without including a separate driving source or weight. Hereinafter, a description will be given of the structure of a column that allows the length of the column to be manually extended or shortened.
일 실시예에 따른 칼럼(20)은 제1칼럼(21), 제2칼럼(22) 및 제2칼럼(22)에 연동하여 이동될 수 있는 차단부(50)를 포함할 수 있다. 일 예로서, 제1 칼럼(21)은 고정 부재이며, 제2 칼럼(22)은 제1 칼럼(21)에 슬라이드 가능하도록 배치된 연장 및 단축 부재이다. 제2 칼럼(22)의 이동 방향은 제2 칼럼(22)의 측부에 마련된 슬라이드 및 제1 칼럼(21)에 마련된 슬라이드 가이드를 이용하여 규제될 수 있다. The
일 실시예에 따른 차단부(50)는 제2 칼럼(22)의 하단부에 고정되는 지지 부재(51) 및 상기 지지 부재(51)에 일 단부가 고정되고 나머지 일 단부가 롤러부의 일 부분에 고정되는 블라인드 부재(52), 상기 블라인드 부재(52)가 감기도록 배치되는 롤러부(53) 및 상기 롤러부(53)이 지지되는 케이스부(54)를 포함할 수 있다.The blocking
일 예시에 따른 지지 부재(51)는 일 방향을 따라 연장된 로드 형상으로 마련될 수 있으며, 제2 칼럼(22)의 하단부에 지지 부재(51)의 일 면이 고정되도록 배치될 수 있다. 이때, 지지 부재(51)의 타 면에는 후술하게 될 블라인드 부재(52)가 고정되도록 배치될 수 있다. 제2 칼럼(22)의 하단부에 지지 부재(51)의 일 면이 고정되고, 지지 부재(51)의 타 면에는 후술하게 될 블라인드 부재(52)가 고정되도록 배치됨에 따라 제2 칼럼(22)의 이동에 연동하여 지지 부재(51)가 상하방향으로 이동될 수 있으며, 지지 부재(51)의 이동에 따라 블라인드 부재(52)의 일 단부가 상하 방향으로 이동될 수 있다.The
블라인드 부재(52)는 롤러부(53)에 감길 수 있는 변형 가능한 소재로 마련된 차단 부재이다. 일 예로서, 블라인드 부재(52)는 신축성 있는 탄성 소재로 마련될 수 있으며, 이때, 블라인드 부재(52)는 불투명 소재로 마련될 수 있으나, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다. 블라인드 부재(52)의 일 단부는 지지 부재(51)에 고정되도록 마련될 수 있으며, 블라인드 부재(52)의 타 단부는 롤러부(53)에 고정될 수 있다. 이에 따라, 상술한 바와 같이 제2 칼럼(22)이 상하 방향으로 이동하는 경우, 지지 부재(51) 또한 제2 칼럼(22)에 연동하여 상하 방향으로 이동할 수 있으며, 이때, 지지 부재(51)에 일 단부가 고정된 블라인드 부재(52) 또한, 지지 부재(51)의 이동에 연동하여 상하 방향으로 이동될 수 있다. The
일 예로서, 제2 칼럼(22)이 상향 이동하는 경우, 지지 부재(51) 또한 제2 칼럼(22)에 연동하여 상향으로 이동할 수 있으며, 이때, 지지 부재(51)에 일 단부가 고정된 블라인드 부재(52) 또한, 지지 부재(51)의 이동에 연동하여 상향으로 이동될 수 있다. 이때, 롤러부(53)는 일 방향으로 회전될 수 있으며, 이에 따라 롤러부(53)에 감긴 블라인드 부재(52) 또한, 롤러부(22)로부터 풀림으로써 지지 부재(51)의 이동 방향을 따라 상향 이동될 수 있다. 이때, 블라인드 부재(52)의 형상을 규제할 수 있는 롤러 형상의 형상 규제부(55)가 블라인드 부재(52)의 주행 구간에 배치됨으로써 블라인드 부재(52)가 평면 형상으로 상향 이동될 수 있도록 형상을 규제할 수 있다. 일 예로서, 제2 칼럼(22)의 상향 이동이 완성된 경우, 제2 칼럼(22)에 고정되도록 배치된 지지 부재(51)가 스토퍼로서 작용할 수 있으며, 이에 따라 롤러부(22)의 타 방향 회전이 정지되고 블라인드 부재(52)가 풀리는 작동 역시 중단될 수 있다.As an example, when the
또한, 일 예로서, 제2 칼럼(22)이 하향 이동하는 경우, 지지 부재(51) 또한 제2 칼럼(22)에 연동하여 하향으로 이동할 수 있으며, 이때, 지지 부재(51)에 일 단부가 고정된 블라인드 부재(52) 또한, 지지 부재(51)의 이동에 연동하여 하향으로 이동될 수 있다. 이때, 롤러부(53)에는, 타 방향으로 롤러부(22)에 회전력을 인가할 수 있는 탄성 부재(56), 예를 들어 판 스프링이 배치될 수 있다. 이에 따라 롤러부(22)는 타 방향으로 일 방향으로 회전될 수 있으며, 이에 따라 블라인드 부재(52)에 소정의 장력이 인가됨으로써 롤러부(53)에 되감길 수 있다. 일 예로서, 제2 칼럼(22)의 하향 이동이 완성된 경우, 제2 칼럼(22)에 고정되도록 배치된 지지 부재(51)가 스토퍼로서 작용할 수 있으며, 이에 따라 롤러부(22)의 타 방향 회전이 정지되고 블라인드 부재(52)의 되감기는 작동 역시 중단될 수 있다.In addition, as an example, when the
상술한 바와 같이, 제2 칼럼(22)의 상하 방향 이동에 연동하여 블라인드 부재(52) 또한 상하 방향으로 이동함에 따라 제2 칼럼(22)이 연장 또는 단축되는 이동 경로인 제1 칼럼(21)의 전면부에 해당되는 부분이 제2 칼럼(22)이 단축되는 경우 제2 칼럼(22)에 의해 외부에 노출되지 않고, 제2 칼럼(22)이 연장되는 경우 블라인드 부재(52)에 의해 외부에 노출되지 않을 수 있다. 따라서, 제1 칼럼(21)의 내부에 배치되는 고전압 부재 등이 사용자, 대상체 및 관계인에 노출되는 위험을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 제1 칼럼(21)의 내부에 이물질 등이 삽입되어 제2 칼럼(22)의 이동 경로가 차단되는 등의 오작동 현상을 방지할 수 있다.As described above, the
도 9a 및 도 9b는 일 실시예에 따른 암의 부분 사시도이다.9A and 9B are partial perspective views of an arm according to an embodiment.
도 1, 도 9a 및 도 9b를 참조하면, 일 실시예에 따른 암(30)은 연장 가능하게 구비될 수 있다. 암(30)이 연장 또는 단축됨으로써 암(30)의 단부에 장착되는 엑스선 소스(11)가 측방으로 이동하여 그 위치가 가변될 수 있다. 1, 9A and 9B, the
일례로 암(30)은 제2칼럼(22)을 따라 슬라이딩 가능하게 장착되는 제1암(31), 제1암(31)으로부터 연장 가능하게 구비되는 제2암(32)을 포함할 수 있다. 엑스선 소스(11)는 제2암(32)의 단부에 장착될 수 있다. 제2암(32)이 제1암(31)으로부터 일 방향 또는 타 방향으로 슬라이딩 됨으로써 암(30)의 길이가 연장 또는 단축될 수 있다. 암(30)의 구성은 상기 기재된 바에 한정되지 않는다.For example, the
사용자에 의해 엑스선 영상장치(1)가 이동될 때, 사용자의 시야를 확보하고 장애물과의 충돌을 방지하도록 칼럼(20) 및 암(30)은 길이가 단축될 수 있다. 제2칼럼(22)은 제1칼럼(21)과 중첩되도록 위치되고, 제2암(22)은 제1암(21)과 중첩되도록 위치되어 칼럼(20)의 길이와 암(30)의 길이가 최소화될 수 있다. 암(30)에 장착된 엑스선 소스(11)는 외부의 장애물과의 충격을 피하기 위해 본체(10)의 상부에 위치될 수 있다. When the
엑스선 영상장치(1)가 이동될 때, 엑스선 영상장치(1)가 안전하게 이동될 수 있도록 칼럼(20) 및 암(30)의 길이는 단축될 수 있다. 엑스선 영상장치(1)에 의한 엑스선 영상이 촬영될 경우에는, 엑스선 소스(11)의 위치를 가변시켜 엑스선 촬영이 용이하게 이루어질 수 있도록 칼럼(20) 및 암(30)의 길이는 연장될 수 있다. When the
또한, 엑스선 조사부(11)의 하부에 대상체가 배치되고, 사용자가 본체(10)와 대상체의 사이에 위치하는 경우, 사용자는 엑스선 조사부(11)의 위치를 조정하기 위해 엑스선 조사부(11)에 마련된 파지부를 직접 조작하기 어려울 수 있다. 이때, 제2 암(32)에는 사용자가 파지할 수 있는 핸들부(95)가 마련될 수 있다. 이때, 핸들부(95)는 제2 암(32)에 고정되도록 배치될 수 있으며, 이에 따라 제2 암(32)의 이동에 연동하여 함께 이동될 수 있다. 따라서, 사용자는 핸들부(95)를 파지한 채, 제2 암(32)을 이동시킴으로써 대상체의 위치에 관계 없이 엑스선 조사부(11)의 상대적 위치를 보다 용이하게 조정할 수 있다.In addition, when an object is disposed under the
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. The above description of the present invention is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it is possible to easily transform it into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.
Claims (33)
상기 본체에 회전 가능하게 결합되고, 일 방향을 따라 연장되는 제1칼럼;
상기 제1칼럼의 연장 방향을 따라 상기 제1 칼럼에 슬라이드 가능하도록 결합되는 제2칼럼;
상기 제2 칼럼에 지지되며, 대상체에 엑스선을 조사하기 위한 엑스선 소스;
상기 본체에 구비되어 엑스선 조사 조건을 시각적으로 표시하는 디스플레이부; 및
상기 제2칼럼의 일 단부에 배치되며, 이동식 엑스선 영상 장치의 조사 준비 상태 및 조사 상태를 포함하는 작동 상태에 따라 색상이 결정되는 색상 표시자;를 포함하며,
상기 색상 표시자는 상기 엑스선 소스의 작동을 위한 예열 신호를 수신받아 색상이 변화하며, 상기 예열이 진행되는 동안 상기 변화된 색상을 유지하는,
이동식 엑스선 영상 장치.A main body including a driving wheel;
A first column rotatably coupled to the main body and extending in one direction;
A second column slidably coupled to the first column along the extending direction of the first column;
An X-ray source supported by the second column and configured to irradiate an object with X-rays;
A display unit provided in the main body to visually display an X-ray irradiation condition; And
And a color indicator disposed at one end of the second column and determining a color according to an operation state including an irradiation ready state and an irradiation state of the mobile X-ray imaging apparatus, and
The color indicator changes color by receiving a preheating signal for operating the X-ray source, and maintains the changed color while the preheating is in progress,
Mobile X-ray imaging device.
상기 엑스선 소스가 결합되는 암을 포함하며,
상기 암은 상기 제1 칼럼의 연장방향으로 이동 가능하도록 상기 제2 칼럼에 결합되며,
상기 색상 표시자는 상기 제1 칼럼의 연장방향을 따라 상기 암보다 상부에 위치되는
이동식 엑스선 영상 장치.
The method of claim 1,
It includes an arm to which the X-ray source is coupled,
The arm is coupled to the second column so as to be movable in the extending direction of the first column,
The color indicator is positioned above the arm along the extension direction of the first column.
Mobile X-ray imaging device.
상기 제2 칼럼이 상기 제1 칼럼에 대해 제1 방향으로 슬라이드된 제1 상태에서, 상기 색상 표시자는 지면으로부터 70cm 이상 150cm 이하의 높이에 배치되는,
이동식 엑스선 영상 장치.The method of claim 1,
In a first state in which the second column slides in a first direction with respect to the first column, the color indicator is disposed at a height of 70 cm or more and 150 cm or less from the ground,
Mobile X-ray imaging device.
상기 제1 상태에서 상기 이동식 엑스선 영상 장치는 제1 위치로부터 제2 위치로 이동 가능하며, 상기 색상 표시자는 상기 이동식 엑스선 영상 장치의 이동 상태 및 정지 상태에 따라 색상이 변화하는,
이동식 엑스선 영상 장치.The method of claim 8,
In the first state, the mobile X-ray imaging device is movable from a first position to a second position, and the color indicator changes color according to a moving state and a stop state of the mobile X-ray imaging device.
Mobile X-ray imaging device.
상기 제2 칼럼이 상기 제1 칼럼에 대해 제2 방향으로 슬라이드된 제2 상태에서, 상기 색상 표시자는 지면으로부터 150cm 초과 230cm 이하의 높이에 배치되는,
이동식 엑스선 영상 장치.The method of claim 1,
In a second state in which the second column is slid in a second direction with respect to the first column, the color indicator is disposed at a height of more than 150 cm and not more than 230 cm from the ground,
Mobile X-ray imaging device.
상기 제2 상태에서 상기 이동식 엑스선 영상 장치는 특정 위치에 고정되며, 상기 색상 표시자는 엑스선 소스의 작동 상태에 따라 색상이 변화되는,
이동식 엑스선 영상 장치.The method of claim 20,
In the second state, the mobile X-ray imaging apparatus is fixed to a specific position, and the color indicator changes color according to an operating state of the X-ray source.
Mobile X-ray imaging device.
상기 이동식 엑스선 영상 장치의 상기 정지 상태는, 소정의 시간 동안 휴면 상태를 유지하는 경우 및 상기 이동식 엑스선 영상 장치의 이동을 위한 브레이크가 해제되는 경우 중 하나 이상을 포함하는,
이동식 엑스선 영상 장치.The method of claim 19,
The stationary state of the mobile X-ray imaging apparatus includes at least one of a case where a dormant state is maintained for a predetermined time and a case where a brake for movement of the mobile X-ray imaging apparatus is released,
Mobile X-ray imaging device.
상기 엑스선 소스의 작동 상태는, 상기 엑스선 소스에 입력 신호가 입력되는 경우, 상기 엑스선 소스가 예열되는 경우, 상기 엑스선 소스가 엑스선을 조사하는 경우 및 상기 엑스선 소스가 오작동 하는 경우 중 하나 이상을 포함하는,
이동식 엑스선 영상 장치.
The method of claim 21,
The operating state of the X-ray source includes at least one of a case where an input signal is input to the X-ray source, the X-ray source is preheated, the X-ray source irradiates X-rays, and the X-ray source malfunctions. ,
Mobile X-ray imaging device.
상기 본체에 회전 가능하게 결합되고, 일 방향을 따라 연장되는 제1 칼럼;
대상체에 엑스선을 조사하기 위한 엑스선 소스와, 상기 엑스선 소스가 지지되며, 상기 제1 칼럼의 연장 방향을 따라 상기 제1 칼럼에 슬라이드 가능하도록 결합되는 엑스선 소스 지지체를 구비하는 엑스선 조립체;
상기 본체에 구비되어 엑스선 조사 조건을 시각적으로 표시하는 디스플레이부; 및
상기 엑스선 조립체의 상부에 배치되며, 이동식 엑스선 영상 장치의 조사 준비 상태 및 조사 상태를 포함하는 작동 상태에 따라 색상이 결정되는 색상 표시자;를 포함하고,
상기 색상 표시자는 상기 엑스선 소스의 작동을 위한 예열 신호를 수신받아 색상이 변화하며, 상기 예열이 진행되는 동안 상기 변화된 색상을 유지하는,
이동식 엑스선 영상 장치.A main body including a driving wheel;
A first column rotatably coupled to the main body and extending along one direction;
An X-ray assembly including an X-ray source for irradiating X-rays to an object, and an X-ray source support that supports the X-ray source and is slidably coupled to the first column along an extension direction of the first column;
A display unit provided in the main body to visually display an X-ray irradiation condition; And
A color indicator disposed above the X-ray assembly and determining a color according to an operation state including an irradiation ready state and an irradiation state of the mobile X-ray imaging apparatus; and
The color indicator changes color by receiving a preheating signal for operating the X-ray source, and maintains the changed color while the preheating is in progress,
Mobile X-ray imaging device.
상기 엑스선 소스 지지체는,
상기 엑스선 소스가 결합되는 암; 및
상기 암이 상기 제1 칼럼의 연장방향을 따라 이동 가능하도록 결합되고, 상기 제1 칼럼의 연장 방향을 따라 상기 제1 칼럼에 슬라이드 가능하도록 결합되는 제2 칼럼;을 포함하는,
이동식 엑스선 영상 장치.The method of claim 24,
The X-ray source support,
An arm to which the X-ray source is coupled; And
Including; the arm is coupled to be movable along the extension direction of the first column, the second column slidably coupled to the first column along the extension direction of the first column;
Mobile X-ray imaging device.
상기 색상 표시자는 상기 제1 칼럼의 연장방향을 따라 상기 암보다 상부에 위치되는,
이동식 엑스선 영상 장치.The method of claim 25,
The color indicator is located above the arm along the extending direction of the first column,
Mobile X-ray imaging device.
상기 제2 칼럼이 상기 제1 칼럼에 대해 제1 방향으로 슬라이드된 제1 상태에서, 상기 색상 표시자는 지면으로부터 70cm 이상 150cm 이하의 높이에 배치되는,
이동식 엑스선 영상 장치.The method of claim 25,
In a first state in which the second column slides in a first direction with respect to the first column, the color indicator is disposed at a height of 70 cm or more and 150 cm or less from the ground,
Mobile X-ray imaging device.
상기 제1 상태에서 상기 이동식 엑스선 영상 장치는 제1 위치로부터 제2 위치로 이동 가능하며, 상기 색상 표시자는 상기 이동식 엑스선 영상 장치의 이동 상태 및 정지 상태에 따라 색상이 변화하는,
이동식 엑스선 영상 장치.The method of claim 27,
In the first state, the mobile X-ray imaging device is movable from a first position to a second position, and the color indicator changes color according to a moving state and a stop state of the mobile X-ray imaging device.
Mobile X-ray imaging device.
상기 제2 칼럼이 상기 제1 칼럼에 대해 제2 방향으로 슬라이드된 제2 상태에서, 상기 색상 표시자는 지면으로부터 150cm 초과 230cm 이하의 높이에 배치되는,
이동식 엑스선 영상 장치.The method of claim 25,
In a second state in which the second column is slid in a second direction with respect to the first column, the color indicator is disposed at a height of more than 150 cm and not more than 230 cm from the ground,
Mobile X-ray imaging device.
상기 제2 상태에서 상기 이동식 엑스선 영상 장치는 특정 위치에 고정되며, 상기 색상 표시자는 엑스선 소스의 작동 상태에 따라 색상이 변화화는,
이동식 엑스선 영상 장치.The method of claim 29,
In the second state, the mobile X-ray imaging apparatus is fixed to a specific position, and the color indicator changes color according to the operating state of the X-ray source,
Mobile X-ray imaging device.
상기 이동식 엑스선 영상 장치의 상기 정지 상태는, 소정의 시간 동안 휴면 상태를 유지하는 경우 및 상기 이동식 엑스선 영상 장치의 이동을 위한 브레이크가 해제되는 경우 중 하나 이상을 포함하는,
이동식 엑스선 영상 장치.The method of claim 28,
The stationary state of the mobile X-ray imaging apparatus includes at least one of a case where a dormant state is maintained for a predetermined time and a case where a brake for movement of the mobile X-ray imaging apparatus is released,
Mobile X-ray imaging device.
상기 이동식 엑스선 영상 장치의 이동 상태에서, 상기 디스플레이부는 작동되지 않고, 상기 색상 표시자만이 작동되는,
이동식 엑스선 영상 장치.The method of claim 28,
In the moving state of the mobile X-ray imaging apparatus, the display unit is not operated, and only the color indicator is operated,
Mobile X-ray imaging device.
상기 엑스선 소스의 작동 상태는, 상기 엑스선 소스에 입력 신호가 입력되는 경우, 상기 엑스선 소스가 예열되는 경우, 상기 엑스선 소스가 엑스선을 조사하는 경우 및 상기 엑스선 소스가 오작동 하는 경우 중 하나 이상을 포함하는,
이동식 엑스선 영상 장치.
The method of claim 30,
The operating state of the X-ray source includes at least one of a case where an input signal is input to the X-ray source, the X-ray source is preheated, the X-ray source irradiates X-rays, and the X-ray source malfunctions. ,
Mobile X-ray imaging device.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/627,655 US10335102B2 (en) | 2016-10-20 | 2017-06-20 | Mobile X-ray imaging apparatus |
EP17180297.8A EP3311743B1 (en) | 2016-10-20 | 2017-07-07 | Mobile x-ray imaging apparatus |
CN201710984257.9A CN107961025B (en) | 2016-10-20 | 2017-10-20 | Mobile X-ray imaging apparatus |
KR1020180062641A KR102429693B1 (en) | 2016-10-20 | 2018-05-31 | mobile X-ray imaging apparatus |
US16/445,750 US11311256B2 (en) | 2016-10-20 | 2019-06-19 | Mobile x-ray imaging apparatus |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160136249 | 2016-10-20 | ||
KR20160136249 | 2016-10-20 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180062641A Division KR102429693B1 (en) | 2016-10-20 | 2018-05-31 | mobile X-ray imaging apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20180043715A KR20180043715A (en) | 2018-04-30 |
KR102154738B1 true KR102154738B1 (en) | 2020-09-10 |
Family
ID=62081209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020170007031A KR102154738B1 (en) | 2016-10-20 | 2017-01-16 | mobile X-ray imaging apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102154738B1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013523400A (en) * | 2010-04-13 | 2013-06-17 | ケアストリーム ヘルス インク | Counterweight for mobile X-ray equipment |
JP2014073310A (en) | 2012-10-05 | 2014-04-24 | Canon Inc | Mobile x-ray imaging apparatus |
US8961011B2 (en) | 2010-04-13 | 2015-02-24 | Carestream Health, Inc. | Mobile radiography unit having multiple monitors |
JP2015058342A (en) * | 2014-02-19 | 2015-03-30 | 株式会社東芝 | Movable x-ray diagnostic apparatus |
WO2016060614A1 (en) * | 2014-10-13 | 2016-04-21 | K-One Industries Pte. Ltd. | A mobile dishwasher |
JP2016178992A (en) | 2015-03-23 | 2016-10-13 | 株式会社日立製作所 | X-ray photographing device |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20060091506A (en) * | 2005-02-15 | 2006-08-21 | 주식회사 팬택 | External lcd lighting structure having status indicating function of mobile communication terminal |
KR200452570Y1 (en) * | 2008-03-17 | 2011-03-07 | 트윈클아이 주식회사 | Solar-type LED one's eyes leading lamp |
-
2017
- 2017-01-16 KR KR1020170007031A patent/KR102154738B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013523400A (en) * | 2010-04-13 | 2013-06-17 | ケアストリーム ヘルス インク | Counterweight for mobile X-ray equipment |
US8961011B2 (en) | 2010-04-13 | 2015-02-24 | Carestream Health, Inc. | Mobile radiography unit having multiple monitors |
JP2014073310A (en) | 2012-10-05 | 2014-04-24 | Canon Inc | Mobile x-ray imaging apparatus |
JP2015058342A (en) * | 2014-02-19 | 2015-03-30 | 株式会社東芝 | Movable x-ray diagnostic apparatus |
WO2016060614A1 (en) * | 2014-10-13 | 2016-04-21 | K-One Industries Pte. Ltd. | A mobile dishwasher |
JP2016178992A (en) | 2015-03-23 | 2016-10-13 | 株式会社日立製作所 | X-ray photographing device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20180043715A (en) | 2018-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102429693B1 (en) | mobile X-ray imaging apparatus | |
US9649080B2 (en) | X-ray imaging apparatus and method for controlling the same | |
US9462985B2 (en) | Automatic selected human portion identification and adjustment device for medical treatment equipment | |
US8678648B2 (en) | Mobile radiography unit having single sign on and methods for using the same | |
US8553842B2 (en) | X-ray apparatus and control method thereof | |
JP2019500624A (en) | Radiation shielding device and use thereof | |
US10456100B2 (en) | X-ray imaging device | |
KR102328117B1 (en) | X ray apparatus and system | |
CN105594306A (en) | Articulating display for a mobile radiographic machine | |
KR20160095913A (en) | X-ray imaging apparatus and control method for the same | |
US11207047B2 (en) | Imaging systems and methods | |
US9662007B2 (en) | Ophthalmologic apparatus | |
CN105078683B (en) | Patient table with control system and the method for controlling patient table | |
US20090154653A1 (en) | Drive unit for x-ray system | |
US20220240878A1 (en) | Mobile medical device, mobile device, and method | |
KR20120093590A (en) | Radiographic apparatus | |
KR102154738B1 (en) | mobile X-ray imaging apparatus | |
US20230277145A1 (en) | Operating method of mobile medical image device for providing digital tomosynthesis | |
JP6479987B2 (en) | Radiation irradiation equipment | |
KR102578414B1 (en) | Apparatus for cone beam computed tomography providing high visibility and the operation method thereof | |
JP2019181188A (en) | X-ray diagnostic imaging apparatus | |
KR20160062279A (en) | X ray apparatus and system | |
JP6897625B2 (en) | X-ray fluoroscopy equipment | |
US20230277140A1 (en) | Mobile medical image apparatus for including slidable arm along colum and operation method thereof | |
US20230277146A1 (en) | Mobile medical image apparatus for providing digital tomosynthesis and operation method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
AMND | Amendment | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
X091 | Application refused [patent] | ||
AMND | Amendment | ||
J201 | Request for trial against refusal decision | ||
J301 | Trial decision |
Free format text: TRIAL NUMBER: 2018101002307; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20180531 Effective date: 20190813 |
|
S901 | Examination by remand of revocation | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
S601 | Decision to reject again after remand of revocation | ||
J201 | Request for trial against refusal decision | ||
J301 | Trial decision |
Free format text: TRIAL NUMBER: 2019101004190; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20191223 Effective date: 20200228 |
|
S901 | Examination by remand of revocation | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
GRNO | Decision to grant (after opposition) |