KR102154670B1 - Motor housing assembly for robot motor - Google Patents

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KR102154670B1
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robot
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housing assembly
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KR1020190075778A
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Inventor
최병진
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주식회사 한국창의교육
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric

Abstract

The present invention relates to a housing assembly. More particularly, the present invention relates to a motor housing assembly for a robot which can facilitate fastening of each component during assembly of the robot. According to the present invention, the motor housing assembly comprises: a housing having a space portion for accommodating a motor therein and including at least one through hole on each surface; and a pair of connecting members disposed on the inner side of a pair of facing surfaces of the housing and having at least one insertion hole aligned with the through hole.

Description

로봇용 모터 하우징 어셈블리{MOTOR HOUSING ASSEMBLY FOR ROBOT MOTOR}Motor housing assembly for robot {MOTOR HOUSING ASSEMBLY FOR ROBOT MOTOR}

본 발명은 하우징 어셈블리에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 로봇 조립 시 각 구성요소의 체결을 용이하게 할 수 있는 로봇용 모터 하우징 어셈블리에 관한 것이다. The present invention relates to a housing assembly, and more specifically, to a motor housing assembly for a robot capable of facilitating fastening of each component when assembling a robot.

어린이용 또는 취미용 등 블록 완구 분야의 경우, 최근 들어 스마트 폰이나 스마트 TV 등 직관적으로 어린이의 흥미를 이끌 수 있는 매체들과 경쟁하며 어린이의 흥미 및 관심을 적극적으로 유도하기 위해 단순한 블록의 조립 외에, 완성된 조립체가 전기적, 기계적 동작을 동시에 수행할 수 있도록 전기적, 기계적 동작을 수행할 수 있는 다양한 형태의 블록에 대한 개발이 진행되고 있다.In the case of block toys for children or hobbies, in addition to simple block assembly to actively induce interest and interest of children by competing with media that can intuitively attract children's interests such as smart phones and smart TVs. , Development of various types of blocks capable of performing electrical and mechanical operations so that the completed assembly can perform electrical and mechanical operations at the same time is in progress.

특히, 이러한 전기적, 기계적 동작을 동시에 수행할 수 있는 블록들을 이용하여 로봇을 조립하는 경우, 로봇에 포함된 전기적, 기계적 동작을 수행할 수 있는 전기회로 및 기계요소 등에 대하여 배울 수 있어 최근 많은 관심을 받고 있다. In particular, in the case of assembling a robot using blocks capable of performing such electrical and mechanical movements at the same time, it is possible to learn about electric circuits and mechanical elements that can perform electrical and mechanical movements included in the robot. Receiving.

움직이는 조립 로봇을 구현하기 위해서는 모터 등의 구동수단이 필수적인데 모터를 장착하기 위해서는 통상적으로 연결브라켓(도 10a 및 10b 참조)을 이용하여 다른 구성요소들과 결합을 하고 있다. In order to implement a moving assembly robot, a driving means such as a motor is essential. In order to mount the motor, a connection bracket (refer to FIGS. 10A and 10B) is used to combine with other components.

다만, 연결브라켓을 사용하는 경우에는 구성요소가 증가하므로 복잡하고 결합방법이 제한적일 수 있어서 새로운 방식으로 모터를 다른 구성요소들과 체결할 수 있는 장치에 대한 개발이 필요한 실정이다.However, in the case of using the connection bracket, the number of components increases, and thus the combination method may be limited, and thus the development of a device capable of fastening the motor with other components in a new way is required.

등록실용신안공보 제20-0486340호 (등록일자: 2018.04.27)Registration Utility Model Publication No. 20-0486340 (Registration date: 2018.04.27)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, The present invention is conceived to solve the above-described problem,

로봇용 모터를 조립함에 있어 타 구성요소와의 결합을 보다 용이하고 간편하게 할 수 있는 로봇용 모터 하우징 어셈블리를 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a motor housing assembly for a robot that can more easily and conveniently combine with other components in assembling a robot motor.

또한, 모터 조립 시에 연결브라켓을 필요로 하지 않는 로봇용 모터 하우징 어셈블리를 제공하는데 목적이 있다. In addition, there is an object to provide a motor housing assembly for a robot that does not require a connection bracket when assembling the motor.

본 발명의 목적은 이상에서 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자(이하 '통상의 기술자')에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects not mentioned are clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description Can be.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 기능을 수행하기 위한, 본 발명의 특징은 다음과 같다. In order to achieve the object of the present invention as described above and perform the characteristic functions of the present invention to be described later, the characteristics of the present invention are as follows.

본 발명의 일 실시예에 따른 로봇용 모터 하우징 어셈블리는, 일 측에 개방부가 형성되고, 내 측에는 공간부가 형성되며, 마주보는 한 쌍의 면에 각각 하나 이상의 관통공을 포함하는 하우징; 및 상기 마주보는 한 쌍의 면 내측에 각각 배치되고, 상기 관통공과 정렬되는 하나 이상의 삽입공이 형성되는 한 쌍의 연결부재;를 포함한다. A motor housing assembly for a robot according to an embodiment of the present invention includes: a housing having an opening portion formed on one side, a space portion formed on the inner side, and including one or more through holes on a pair of facing surfaces; And a pair of connecting members disposed on the inner side of the pair of facing surfaces, and having at least one insertion hole aligned with the through hole.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 하우징의 마주보도록 구성되는 복수의 한 쌍의 면 중 적어도 하나의 한 쌍의 면에는 모서리로부터 면 측으로 만입하는 만입부가 형성된다.According to an embodiment of the present invention, at least one pair of surfaces of a plurality of pairs of surfaces configured to face each other of the housing is formed with an indentation indenting from the edge toward the surface.

바람직하게, 상기 연결부재에는 상기 만입부와 연통하는 컷아웃부가 형성된다. Preferably, the connecting member is formed with a cutout portion communicating with the indentation portion.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 연결부재에는 상기 삽입공으로부터 반경방향 외측방향으로 확장하는 제1 확장부가 형성된다. According to an embodiment of the present invention, the connecting member is formed with a first expansion portion extending radially outwardly from the insertion hole.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 연결부재는 육면체를 포함하고, 상기 연결부재는, 상기 삽입공에 대하여 마주보도록 형성되는 한 쌍의 접촉면; 상기 접촉면의 세로를 연결하는 한 쌍의 세로면; 및 상기 접촉면의 가로를 연결하는 한 쌍의 가로면;을 포함하고, 상기 연결부재에는, 상기 한 쌍의 가로면 중 어느 하나의 가로면으로부터 일정 간격 이격하여 상기 가로면과 평행하게 형성되고 외부와 연통하도록 형성되는 수용부; 및상기 한 쌍의 가로면 각각에는 상기 연결부재의 일부를 관통하는 통공;이 형성된다. According to an embodiment of the present invention, the connecting member includes a hexahedron, and the connecting member includes: a pair of contact surfaces formed to face the insertion hole; A pair of vertical surfaces connecting the vertical surfaces of the contact surfaces; And a pair of horizontal surfaces connecting the horizontal surfaces of the contact surfaces; wherein the connecting member is formed in parallel with the horizontal surface by being spaced apart from any one horizontal surface of the pair of horizontal surfaces, and A receiving portion formed to communicate with each other; And a through hole penetrating a part of the connecting member in each of the pair of horizontal surfaces.

바람직하게, 상기 한 쌍의 세로면에는, 각각, 상기 연결부재의 일부를 관통하는 장착공이 형성된다. Preferably, the pair of vertical surfaces, respectively, are formed with mounting holes penetrating through a part of the connecting member.

바람직하게, 상기 한 쌍의 세로면에는 상기 장착공과 연통하고 상기 장착공으로부터 반경방향 외측으로 확장 형성되는 제2 확장부가 형성된다. Preferably, a second extension part is formed on the pair of vertical surfaces to communicate with the mounting hole and extend radially outward from the mounting hole.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 확장부 및 제2 확장부에는 암나사가 형성되는 너트부재가 마련된다. According to an embodiment of the present invention, a nut member having a female screw is provided at the first and second extension portions.

본 발명에 따르면, 로봇용 모터를 조립함에 있어 타 구성요소와의 결합을 보다 용이하고 간편하게 할 수 있는 로봇용 모터 하우징 어셈블리가 제공된다. According to the present invention, there is provided a motor housing assembly for a robot that can more easily and conveniently combine with other components when assembling a motor for a robot.

또한, 본 발명에 따르면, 모터 조립 시에 연결브라켓을 필요로 하지 않는 로봇용 모터 하우징 어셈블리가 제공된다. In addition, according to the present invention, there is provided a motor housing assembly for a robot that does not require a connection bracket when assembling the motor.

본 발명의 효과는 전술한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 인식될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those described above, and other effects not mentioned will be clearly recognized by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇용 모터 하우징 어셈블리에 모터가 장착된 모습을 도시하고,
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇용 모터 하우징 어셈블리를 위한 하우징의 상측 사시도를 도시하고,
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇용 모터 하우징 어셈블리를 위한 하우징의 하측 사시도를 도시하고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇용 모터 하우징 어셈블리를 위한 연결부재의 사시도를 도시하고,
도 4a는 도 3의 정면도를 도시하고,
도 4b는 도 3의 후측면도를 도시하고,
도 4c는 도 3의 우측면도를 도시하고,
도 4d는 도 3의 좌측면도를 도시하고,
도 4e는 도 3의 상측면도를 도시하고,
도 4f는 도 3의 하측면도를 도시하고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇용 모터 하우징 어셈블리를 위한 너트부재를 도시하고,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇용 모터 하우징 어셈블리를 도시하고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇용 모터 하우징 어셈블리에 모터가 장착된 것으로서, 작동예를 도시하고,
도 8은 도 7에서 하우징이 제거된 모습을 도시하고,
도 9는 도 7의 좌측면도를 도시하고,
도 10a 및 도 10b는 기존 모터의 장착방식을 도시하고,
도 11 내지 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇용 모터 하우징 어셈블리의 작동예를 도시한다. 1 shows a state in which a motor is mounted in a motor housing assembly for a robot according to an embodiment of the present invention,
2A is a top perspective view of a housing for a motor housing assembly for a robot according to an embodiment of the present invention,
2B is a bottom perspective view of a housing for a motor housing assembly for a robot according to an embodiment of the present invention,
3 is a perspective view of a connecting member for a motor housing assembly for a robot according to an embodiment of the present invention,
Figure 4a shows a front view of Figure 3,
Figure 4b shows the rear side view of Figure 3,
Figure 4c shows a right side view of Figure 3,
Figure 4d shows a left side view of Figure 3,
Figure 4e shows a top side view of Figure 3,
Figure 4f shows a lower side view of Figure 3,
5 shows a nut member for a motor housing assembly for a robot according to an embodiment of the present invention,
6 shows a motor housing assembly for a robot according to another embodiment of the present invention,
7 is a motor mounted on the motor housing assembly for a robot according to an embodiment of the present invention, showing an operation example,
8 shows a state in which the housing is removed in FIG. 7,
9 is a left side view of FIG. 7,
10A and 10B show a mounting method of an existing motor,
11 to 15 show an operation example of a motor housing assembly for a robot according to an embodiment of the present invention.

발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Specific structural or functional descriptions presented in the embodiments of the present invention are exemplified only for the purpose of describing the embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms. In addition, it should not be construed as being limited to the embodiments described in the present specification, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다. Meanwhile, in the present invention, terms such as first and/or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The terms are only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, within a range not departing from the scope of the rights according to the concept of the present invention, the first component may be referred to as the second component, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. something to do. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly in contact" with another component, it should be understood that there is no other component in the middle. Other expressions for describing the relationship between components, that is, expressions such as "between" and "directly between" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. The same reference numbers throughout the specification denote the same elements. On the other hand, terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" refers to the presence of one or more other components, steps, actions and/or elements in which the recited component, step, action and/or element is Or does not exclude additions.

본 발명에 따른 로봇용 모터 하우징 어셈블리는, 일 측에 개방부가 형성되고, 내 측에는 공간부가 형성되며, 마주보는 한 쌍의 면에 각각 하나 이상의 관통공을 포함하는 하우징; 및 상기 마주보는 한 쌍의 면 내측에 각각 배치되고, 상기 관통공과 정렬되는 하나 이상의 삽입공이 형성되는 한 쌍의 연결부재;를 포함한다. The motor housing assembly for a robot according to the present invention includes: a housing including an opening portion on one side, a space portion on the inner side, and at least one through hole on a pair of facing surfaces; And a pair of connecting members disposed on the inner side of the pair of facing surfaces, and having at least one insertion hole aligned with the through hole.

본 발명에 따른 모터 하우징 어셈블리는, 로봇 조립 시, 기존에는 연결이 필요한 곳마다 여러 개의 연결브라켓을 사용해야 했던 번거로움을 해소할 수 있다. In the motor housing assembly according to the present invention, when assembling a robot, it is possible to eliminate the hassle of having to use several connection brackets wherever connection is required.

본 발명에 따른 모터 하우징 어셈블리에 따르면, 로봇 조립을 용이하고 간편하게 할 수 있도록 한다. According to the motor housing assembly according to the present invention, it is possible to easily and simply assemble a robot.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇용 모터 하우징 어셈블리(1)는 하우징(2) 및 연결부재(4)를 포함한다. As shown in FIG. 1, a motor housing assembly 1 for a robot according to an embodiment of the present invention includes a housing 2 and a connecting member 4.

도 2a 내지 2b를 참조하면, 하우징(2)은 모터(3)를 수용하도록 구성된다. 하우징(2)은 개방부(12)를 포함하고, 개방부(12) 내측으로는 공간이 형성된다. 개방부(12)는 하우징(2)의 일 측에 형성되어 모터(3)가 외측에서 삽입될 수 있도록 하고, 하우징(2) 내측의 공간에 모터(3)가 수용되도록 구성된다. 2A-2B, the housing 2 is configured to receive the motor 3. The housing 2 includes an opening 12, and a space is formed inside the opening 12. The opening 12 is formed on one side of the housing 2 to allow the motor 3 to be inserted from the outside, and is configured to accommodate the motor 3 in a space inside the housing 2.

개방부(12)의 반대 측에는 일부가 개방 형성되는 개구부(32)가 마련되고, 개구부(32)의 양 측에는 지지부(42)가 형성된다. 즉, 개방부(12)가 형성되는 면은 면 전체가 개방되고, 개방부(12)가 형성되는 면을 마주보는 반대 측면인 면은 개구부(32)를 통해 일부가 개방되고 지지부(42)에 의해 일부가 폐쇄된다. An opening 32 is provided on the opposite side of the opening 12 and partially opened, and support 42 is formed on both sides of the opening 32. That is, the surface on which the opening portion 12 is formed is opened entirely, and the surface opposite to the surface on which the opening portion 12 is formed is partially opened through the opening 32 and is attached to the support portion 42. Some are closed by

하우징(2)에는 복수의 관통공(52)이 형성된다. 관통공(52)은 하우징(2)의 각 면에 적어도 하나 이상이 형성될 수 있다. 하우징(2)에 형성되는 관통공(52)은 후술하는 연결부재(4)와의 체결을 할 수 있게 하고, 또한, 로봇에 각종 구성요소들과 연결할 수 있도록 한다. 예를 들어, 지지부(42)에 관통공(52)이 형성되고, 지지부(42)와 모터의 브라켓 및 연결부재(4)가 관통공(52)에 삽입되는 체결부재에 의해 결합될 수 있다(도 7 내지 8 참조). A plurality of through holes 52 are formed in the housing 2. At least one through hole 52 may be formed on each surface of the housing 2. The through hole 52 formed in the housing 2 enables fastening with the connecting member 4 to be described later, and also allows connection with various components to the robot. For example, a through hole 52 is formed in the support part 42, and the support part 42 and the bracket of the motor and the connecting member 4 may be coupled by a fastening member inserted into the through hole 52 ( 7 to 8).

하우징(2)은 마주보도록 구성되는 한 쌍의 면을 복수 개 포함한다. 예를 들어, 하우징(2)은 육면체일 수 있다. 이와 같이 하우징(2)의 마주보도록 구성되는 복수의 한 쌍의 면 중 하나의 한 쌍의 면에는 모서리로부터 면 측으로 만입하는 만입부(62)가 형성된다. 만입부(62)는 모터의 전선이 통과할 수 있도록 하며, 전선을 꺾이지 않도록 안내한다. The housing 2 includes a plurality of a pair of faces configured to face each other. For example, the housing 2 may be a hexahedron. In this way, indentations 62 are formed on one pair of faces of the plurality of pair of faces configured to face each other of the housing 2 and are recessed from the edge to the face side. The indentation 62 allows the electric wire of the motor to pass, and guides the electric wire not to be broken.

도 3을 참조하면, 연결부재(4)는 하우징(2) 내측에 배치된다. 연결부재(4)는 하우징(2) 내 마주보는 한 쌍의 면 내측에 각각 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 연결부재(4)의 일 측면은 지지부(42)의 내면과 인접하도록 구성된다. 즉, 지지부(42)와 연결부재(4)가 관통공(52)에 삽입되는 체결부재에 의해 직접적으로 연결될 수도 있고, 지지부(42) 및 연결부재(4) 사이에 모터의 브라켓이 개재되어 체결부재에 의해 간적접으로 연결될 수도 있다. Referring to FIG. 3, the connecting member 4 is disposed inside the housing 2. The connecting member 4 may be disposed on the inner side of the pair of faces facing each other in the housing 2. According to an embodiment of the present invention, one side of the connection member 4 is configured to be adjacent to the inner surface of the support portion 42. That is, the support part 42 and the connection member 4 may be directly connected by a fastening member inserted into the through hole 52, and a motor bracket is interposed between the support part 42 and the connection member 4 to be fastened. They may be indirectly connected by members.

연결부재(4)에는 하나 이상의 삽입공(14)이 형성된다. 연결부재(4)가 하우징(2) 내측에 배치되었을 때, 삽입공(14)은 하우징(2)의 관통공(52)과 정렬되도록 구성된다. 여기서 하우징(2)의 관통공(52)이란 하우징(2)에 형성되는 복수의 관통공(52) 중 연결부재(4)와 접하는 면에 형성되는 관통공을 의미한다. One or more insertion holes 14 are formed in the connecting member 4. When the connecting member 4 is disposed inside the housing 2, the insertion hole 14 is configured to be aligned with the through hole 52 of the housing 2. Here, the through-hole 52 of the housing 2 means a through-hole formed on a surface in contact with the connecting member 4 among the plurality of through-holes 52 formed in the housing 2.

삽입공(14)에는 연결부재(4)의 일 측 표면에 인접할수록 반경방향 외측방향으로 확장하는 확장부(114)가 형성된다. 확장부(114)의 형상은, 바람직하게, 육각면체로 형성될 수 있다. The insertion hole 14 is formed with an expansion portion 114 extending radially outwardly as it is adjacent to one surface of the connecting member 4. The shape of the extension portion 114 may be formed in a hexagonal body, preferably.

연결부재(4)에는 일 측에 컷아웃부(24)가 형성된다. 컷아웃부(24)는 연결부재(4)의 일 측 모서리로부터 면을 잘라내어 형성된다. 연결부재(4)가 하우징(2) 내에 배치되었을 때, 컷아웃부(24)는 만입부(62)와 연통하도록 구성된다. 컷아웃부(24)는 만입부(62)를 통과하는 모터의 전선이 통과할 수 있게 하며, 전선의 꺾임을 방지한다(도 9 참조). 이에 더하여, 본 발명의 일례에 따르면, 컷아웃부(24)에는 수평방향에 대하여 일정 각도를 갖도록 경사지게 형성되는 가이드부(124)가 형성될 수 있다. 가이드부(124)는 모터의 전선이 꺾이지 않으면서도 방향을 바꿀 수 있도록 전선을 안내하는 기능을 수행한다. The connecting member 4 is formed with a cut-out part 24 on one side. The cut-out part 24 is formed by cutting a surface from one edge of the connecting member 4. When the connecting member 4 is disposed in the housing 2, the cutout 24 is configured to communicate with the indent 62. The cut-out part 24 allows the electric wire of the motor passing through the indented part 62 to pass, and prevents the electric wire from being bent (see FIG. 9 ). In addition, according to an example of the present invention, a guide portion 124 formed inclined to have a predetermined angle with respect to the horizontal direction may be formed in the cut-out portion 24. The guide unit 124 performs a function of guiding the electric wire so that the electric wire of the motor can be changed in direction without being bent.

도 4a 내지 4f에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 연결부재(4)는 육면체를 포함할 수 있다. 본 실시예에서 연결부재(4)는 접촉면(34), 세로면(44) 및 가로면(54)을 포함한다. 연결부재(4)는 삽입공(14)에 대하여 마주보도록 형성되는 한 쌍의 접촉면(34)을 포함한다. 한 쌍의 접촉면(34) 중 하나는 모터와 접하고, 한 쌍의 접촉면(34) 중 다른 하나는 하우징(2) 내측면과 접한다. 또한, 연결부재(4)는 한 쌍의 접촉면(34)의 세로를 각각 연결하는 한 쌍의 세로면(44); 및 한 쌍의 접촉면(34)의 가로를 각각 연결하는 한 쌍의 가로면(54)을 포함한다. As shown in Figures 4a to 4f, according to an embodiment of the present invention, the connection member 4 may include a hexahedron. In this embodiment, the connecting member 4 includes a contact surface 34, a vertical surface 44, and a horizontal surface 54. The connecting member 4 includes a pair of contact surfaces 34 formed to face the insertion hole 14. One of the pair of contact surfaces 34 is in contact with the motor, and the other of the pair of contact surfaces 34 is in contact with the inner surface of the housing 2. In addition, the connecting member 4 includes a pair of vertical surfaces 44 connecting the lengths of the pair of contact surfaces 34, respectively; And a pair of transverse surfaces 54 connecting the transverse sides of the pair of contact surfaces 34, respectively.

한 쌍의 세로면(44)에는, 각각, 연결부재(4)의 일부를 관통하는 장착공(144)이 형성된다. 또한, 세로면(44)에는 장착공(144)으로부터 반경방향 외측으로 확장 형성되고 장착공(144)과 연통하는 확장부(244)가 형성된다. 확장부(244)의 형상은, 바람직하게, 육각면체일 수 있다. Each of the pair of vertical surfaces 44 is formed with mounting holes 144 penetrating a part of the connecting member 4. In addition, the vertical surface 44 is formed extending radially outward from the mounting hole 144 and an expansion portion 244 communicating with the mounting hole 144 is formed. The shape of the extension 244 may be, preferably, a hexagonal body.

한 쌍의 가로면(54a, 54b) 각각에는 연결부재(4)의 일부를 관통하는 통공(154a, 154b)이 형성된다. 통공(154a)은 전술한 지지부(42)의 관통공(52)과 정렬하여 배치된다. Each of the pair of horizontal surfaces 54a and 54b has through holes 154a and 154b penetrating a part of the connecting member 4. The through hole 154a is disposed in alignment with the through hole 52 of the support part 42 described above.

연결부재(4)는 수용부(254)를 포함할 수 있다. 수용부(254)는 한 쌍의 가로면(54a, 54b) 중 어느 하나의 가로면(54b)으로부터 일정 간격 이격하여 가로면과 평행하게 형성되고, 외부와 연통하도록 구성된다. 수용부(254)는 통공(154b)과 연통하게 형성된다. The connecting member 4 may include a receiving portion 254. The receiving portion 254 is formed in parallel with the horizontal surface by spaced apart from one of the horizontal surfaces 54b of the pair of horizontal surfaces 54a and 54b at a predetermined interval, and is configured to communicate with the outside. The receiving portion 254 is formed in communication with the through hole 154b.

도 5에 도시된 바와 같이, 로봇용 모터 하우징 어셈블리(1)는 너트부재(6)를 더 포함할 수 있다. 너트부재(6)는 확장부(114, 244) 및 수용부(254)에 안착되고, 중심부에 삽입공(14), 장착공(144) 및 통공(154b)과 정렬되는 홀을 구비한다. 너트부재(6)는 확장부(114, 244) 및 수용부(254)의 내측 형상과 동일한 형상으로 구성될 수 있다. 너트부재(6)의 내주면에는 암나사가 형성된다. 즉, 본 발명에 따르면, 너트부재(6)를 연결부재(4)에 안착함으로써 연결부재(4)에 별도로 나사가공을 할 필요 없이 체결부재에 의하여 하우징(2), 연결부재(4) 및 외부 구성요소를 결합시킬 수 있다. As shown in FIG. 5, the motor housing assembly 1 for a robot may further include a nut member 6. The nut member 6 is seated in the expansion portions 114 and 244 and the receiving portion 254, and has an insertion hole 14, a mounting hole 144, and a hole aligned with the through hole 154b in the center. The nut member 6 may be configured to have the same shape as the inner shape of the expansion portions 114 and 244 and the receiving portion 254. A female screw is formed on the inner peripheral surface of the nut member 6. That is, according to the present invention, by mounting the nut member 6 on the connecting member 4, the housing 2, the connecting member 4, and the outer side by the fastening member do not require separate screwing to the connecting member 4 Components can be combined.

도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 연결부재(4')는 모터 자체의 케이싱(3)에 형성될 수 있다. 즉, 연결부재(4)는 전술한 바와 같이 모터와 별개와 형성되고, 하우징 조립체로서 하우징(2)과 함께 구성될 수도 있고, 본 실시예에서와 같이, 모터 자체의 케이싱(3)에 형성될 수 있다. 앞서 실시예에서와 동일한 부분에 대하여는 설명을 생략하기로 한다. Referring to FIG. 6, according to another embodiment of the present invention, the connecting member 4 ′ may be formed in the casing 3 of the motor itself. That is, the connecting member 4 is formed separately from the motor as described above, and may be configured together with the housing 2 as a housing assembly, as in this embodiment, to be formed in the casing 3 of the motor itself. I can. Description of the same parts as in the previous embodiment will be omitted.

이 때에는 하우징(5)은 케이싱(3)과 일체로 형성되는 연결부재(4') 부분을 덮도록 구성될 수 있다. 하우징(5)에는 케이싱(3)과 결합될 수 있는 결합부(15)가 형성된다. In this case, the housing 5 may be configured to cover a portion of the connecting member 4 ′ integrally formed with the casing 3. The housing 5 is formed with a coupling portion 15 capable of being coupled to the casing 3.

도 10a 및 10b에는 기존 방식으로서, 로봇에 모터를 장착할 때 사용되는 연결브라켓을 도시하고 있다. 10A and 10B illustrate a connection bracket used when mounting a motor to a robot as a conventional method.

이와 달리, 도 11 내지 15에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 어느 방향으로도 타 구성요소를 모터에 장착시킬 수 있어 조립의 편의성을 향상시킨다. In contrast, as shown in FIGS. 11 to 15, according to the present invention, other components can be mounted on the motor in any direction, thereby improving the convenience of assembly.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be obvious to those with knowledge

1: 모터용 하우징 어셈블리
2: 하우징 3: 모터
4: 연결부재 5: 하우징
6: 너트부재 7: 모터 케이싱
12: 개방부 14: 삽입공
15: 결합부 22: 공간부
24: 컷아웃부 32: 개구부
34: 접촉면 42: 지지부
44: 세로면 52: 관통공
54a, 54b: 가로면 62: 만입부
114: 확장부 124: 가이드부
144: 장착공 154a, 154b: 통공
244: 확장부 254: 수용부1: Housing assembly for motor
2: housing 3: motor
4: connecting member 5: housing
6: nut member 7: motor casing
12: opening 14: insertion hole
15: coupling portion 22: space portion
24: cut-out part 32: opening
34: contact surface 42: support
44: vertical surface 52: through hole
54a, 54b: transverse plane 62: indentation
114: extension part 124: guide part
144: mounting hole 154a, 154b: through hole
244: expansion part 254: accommodation part

Claims (8)

내 측에 모터를 수용하는 공간부가 형성되며, 각 면에 하나 이상의 관통공을 포함하는 하우징; 및
상기 하우징의 마주보는 한 쌍의 면 내측에 각각 배치되고, 상기 관통공과 정렬되는 하나 이상의 삽입공이 형성되는 한 쌍의 연결부재; 를 포함하며,
상기 하우징은,
일 측에 면 전체가 개방된 개방부;
상기 개방부가 형성된 면을 마주보는 반대 측면에 일부가 개방 형성된 개구부;
상기 개구부의 양측에 형성된 지지부; 및
상기 하우징의 마주보도록 구성되는 복수의 한 쌍의 면 중 적어도 하나의 한 쌍의 면에는 모서리로부터 면 측으로 만입하는 만입부;를 포함하고,
상기 연결부재는 육면체를 포함하고,
상기 연결부재의 일측 모서리로부터 면을 잘라내어 형성되고, 상기 만입부와 연통하는 컷아웃부;
상기 컷아웃부의 테두리부에 경사지게 형성된 가이드부;
상기 삽입공에 대하여 마주보도록 형성되는 한 쌍의 접촉면;
상기 접촉면의 세로를 연결하는 한 쌍의 세로면;
상기 접촉면의 가로를 연결하는 한 쌍의 가로면;
상기 한 쌍의 가로면 중 어느 하나의 가로면으로부터 일정 간격 이격하여 상기 가로면과 평행하게 형성되고 외부와 연통하도록 형성되는 수용부; 및
상기 한 쌍의 가로면 각각에는 상기 연결부재의 일부를 관통하고, 상기 관통공과 정렬하여 배치되며, 상기 수용부와 연통하는 통공;이 형성되는 것인 로봇용 모터 하우징 어셈블리.A housing having a space portion for accommodating a motor therein and including one or more through holes on each surface; And
A pair of connecting members disposed on the inner side of the pair of facing surfaces of the housing and having at least one insertion hole aligned with the through hole; Including,
The housing,
An opening with an entire surface open on one side;
An opening partly opened on a side opposite to the surface on which the opening is formed;
Support portions formed on both sides of the opening; And
Including; at least one pair of faces of the plurality of faces configured to face each other of the housing, an indentation portion recessed from the edge to the face side,
The connecting member includes a hexahedron,
A cut-out portion formed by cutting a surface from one edge of the connecting member and communicating with the indentation portion;
A guide portion formed to be inclined at an edge portion of the cutout portion;
A pair of contact surfaces formed to face the insertion hole;
A pair of vertical surfaces connecting the vertical surfaces of the contact surfaces;
A pair of horizontal surfaces connecting the horizontal surfaces of the contact surfaces;
A receiving portion spaced apart from any one of the pair of horizontal surfaces at a predetermined interval to be parallel to the horizontal surface and formed to communicate with the outside; And
Each of the pair of horizontal surfaces penetrates a part of the connecting member, is arranged in alignment with the through hole, and communicates with the receiving part. A motor housing assembly for a robot is formed. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 연결부재에는 상기 삽입공으로부터 반경방향 외측방향으로 확장하는 확장부가 형성되는 것인 로봇용 모터 하우징 어셈블리. The motor housing assembly for a robot according to claim 1, wherein an extension part extending radially outwardly from the insertion hole is formed in the connecting member. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 한 쌍의 세로면에는, 각각, 상기 연결부재의 일부를 관통하는 장착공이 형성되는 것인 로봇용 모터 하우징 어셈블리. The robot motor housing assembly of claim 1, wherein a mounting hole penetrating a part of the connecting member is formed on the pair of vertical surfaces, respectively. 청구항 6에 있어서, 상기 한 쌍의 세로면에는 상기 장착공과 연통하고 상기 장착공으로부터 반경방향 외측으로 확장 형성되는 확장부가 형성되는 것인 로봇용 모터 하우징 어셈블리. The robot motor housing assembly of claim 6, wherein an extension part communicating with the mounting hole and extending radially outward from the mounting hole is formed on the pair of vertical surfaces. 청구항 4 또는 청구항 7에 있어서, 상기 확장부에는 암나사가 형성되는 너트부재가 마련되는 것인 로봇용 모터 하우징 어셈블리.The robot motor housing assembly according to claim 4 or 7, wherein a nut member having a female screw is provided in the expansion part.
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