KR102154573B1 - Dental CR Scanner having a function of X-ray image display - Google Patents

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KR102154573B1
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Abstract

본 발명은 컴퓨팅 엑스레이 스캐너장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상표시기능을 갖는 CR스캐너에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 영상표시기능을 갖는 CR스캐너는 케이스부; 레이저를 발생시키기 위한 레이저모듈; 상기 레이저모듈에서 발생된 레이저 빛을 반사시켜 레이저의 방향을 제어하기 위한 미러블록; 복수 개의 렌즈로 구성되며, 상기 미러블록에서 반사되는 레이저 빛이 통과되는 F-theta렌즈모듈; 상기 F-theta렌즈모듈을 통과한 후 이미지플레이트에서 반사되는 빛을 증폭하기 위한 광증폭기모듈; 이미지플레이트가 놓여지는 이미지플레이트트레이; 상기 이미지플레이트트레이를 구동하기 위한 트레이구동부; 상기 미러블록을 구동하기 위한 미러블록구동부; 상기 광증폭기모듈에서 증폭된 빛을 이용하여 상기 이미지플레이트의 영상을 생성하는 영상처리부; 상기 영상처리부에서 생성된 엑스레이영상을 표시해주기 위한 디스플레이부; 및 상기 레이저모듈, 미러블록, 광증폭기모귤, 트레이구동부, 미러블록구동부, 영상처리부 및 디스플레이부의 동작을 제어하기 위한 장치제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a computing x-ray scanner device, and more particularly, to a CR scanner having an image display function.
A CR scanner having an image display function according to an embodiment of the present invention includes a case portion; A laser module for generating a laser; A mirror block for controlling the direction of the laser by reflecting the laser light generated by the laser module; An F-theta lens module comprising a plurality of lenses and through which laser light reflected from the mirror block passes; An optical amplifier module for amplifying light reflected from the image plate after passing through the F-theta lens module; An image plate tray on which the image plate is placed; A tray driving unit for driving the image plate tray; A mirror block driver for driving the mirror block; An image processing unit that generates an image of the image plate by using the light amplified by the optical amplifier module; A display unit for displaying an X-ray image generated by the image processing unit; And an apparatus control unit for controlling the operation of the laser module, the mirror block, the optical amplifier, the tray driving unit, the mirror block driving unit, the image processing unit, and the display unit.

Description

영상표시기능을 갖는 치과용 CR스캐너{Dental CR Scanner having a function of X-ray image display}Dental CR Scanner having a function of X-ray image display

본 발명은 컴퓨팅 엑스레이 스캐너장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상표시기능을 갖는 CR스캐너에 관한 것이다.The present invention relates to a computing x-ray scanner device, and more particularly, to a CR scanner having an image display function.

치과에서는 스탠다드 엑스레이장치, 치과용 CT장치, 세팔로장치 등 다양한 엑스레이장치들이 진료를 위해 사용된다. 특히 치아의 내부에 구강내센서(Intraoral sensor)를 삽입하고 외부에서 엑스레이를 조사하여 엑스레이영상을 촬영하는 구강내엑스레이촬영장치도 빈번하게 사용되는 장치중 하나이다.In dentistry, various x-ray devices such as standard x-ray devices, dental CT devices, and cephalo devices are used for treatment. In particular, an intraoral x-ray imaging device that inserts an intraoral sensor inside the tooth and radiates an X-ray from the outside to take an X-ray image is also one of the frequently used devices.

구상내센서는 통상 구강내로 들어가는 작은 센서로 이미지플레이트라고 불리기도 한다. 이러한 이미지플레이트로 엑스선촬영을 하고 나면 이 이미지플레이트에 촬영된 엑스선 영성을 확인하기 위한 장비가 필요하며, 통상은 구강내센서인 이미지플레이트의 영상을 독출하기 위한 장치인 CR스캐너(Computed Radiography Scanner) 그리고 이러한 독출장치인 CR스캐너에서 독출된 영상을 처리하여 디스플레이하기 위한 개인용컴퓨터가 필요하게 된다.The intraglobular sensor is a small sensor that usually enters the oral cavity and is also called an image plate. After X-rays are taken with such an image plate, equipment to check the spirituality of the X-rays taken on this image plate is required, and a CR scanner (Computed Radiography Scanner), which is a device for reading images from the image plate, which is an intraoral sensor, and A personal computer is required to process and display the image read from the CR scanner, which is such a reading device.

사용자가 엑스레이 영상을 확인하고자 할 경우에는 이러한 독출장치가 필요하고 독출장치에서 독출된 영상을 처리하기 위한 소프트웨어를 개인용컴퓨터에 설치하고 개인용컴퓨터에서 처리된 엑스레이 영상을 개인용컴퓨터에 연결되어 있는 모니터와 같은 디스플레이장치를 통해 확인하게 된다.When the user wants to check the X-ray image, such a reading device is required, and software for processing the image read from the reading device is installed on the personal computer, and the X-ray image processed by the personal computer is transferred to a monitor connected to the personal computer. It is checked through the display device.

그러나 이러한 종래의 장치의 경우 엑스레이 영상을 확인하기 위해서 독출장치인 CR스캐너 및 개인용컴퓨터 및 이에 연결된 디스플레이장치를 별도로 각각 구비하여야 하므로, 이러한 엑스레이영상의 독출, 영상처리 및 영상표시를 모두 하나의 장치에서 제공할 수 있는 필요성이 있었다.However, in the case of such a conventional device, since a CR scanner, a personal computer, and a display device connected thereto must be separately provided in order to check the X-ray image, reading, image processing, and image display of the X-ray image are all in one device. There was a need to provide.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 본 발명에 따르면, 이미지플레이트에 촬영되어 있는 엑스레이 영상을 확인하는데 있어서 엑스레이영상의 독출, 영상처리 및 영상표시를 모두 하나의 장치에서 이루어지도록 할 수 있는 CR스캐너가 제공된다.The present invention was devised to solve the above problems, and according to the present invention, reading, image processing, and image display of an X-ray image can all be performed in one device when checking an X-ray image photographed on an image plate. CR scanner is provided.

본 발명의 실시예에 따른 영상표시기능을 갖는 CR스캐너는 케이스부; 레이저를 발생시키기 위한 레이저모듈; 상기 레이저모듈에서 발생된 레이저 빛을 반사시켜 레이저의 방향을 제어하기 위한 미러블록; 복수 개의 렌즈로 구성되며, 상기 미러블록에서 반사되는 레이저 빛이 통과되는 F-theta렌즈모듈; 상기 F-theta렌즈모듈을 통과한 후 이미지플레이트에서 반사되는 빛을 증폭하기 위한 광증폭기모듈; 이미지플레이트가 놓여지는 이미지플레이트트레이; 상기 이미지플레이트트레이를 구동하기 위한 트레이구동부; 상기 미러블록을 구동하기 위한 미러블록구동부; 상기 광증폭기모듈에서 증폭된 빛을 이용하여 상기 이미지플레이트의 영상을 생성하는 영상처리부; 상기 영상처리부에서 생성된 엑스레이영상을 표시해주기 위한 디스플레이부; 및 상기 레이저모듈, 미러블록, 광증폭기모귤, 트레이구동부, 미러블록구동부, 영상처리부 및 디스플레이부의 동작을 제어하기 위한 장치제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A CR scanner having an image display function according to an embodiment of the present invention includes a case portion; A laser module for generating a laser; A mirror block for controlling the direction of the laser by reflecting the laser light generated by the laser module; An F-theta lens module comprising a plurality of lenses and through which laser light reflected from the mirror block passes; An optical amplifier module for amplifying light reflected from the image plate after passing through the F-theta lens module; An image plate tray on which the image plate is placed; A tray driving unit for driving the image plate tray; A mirror block driver for driving the mirror block; An image processing unit that generates an image of the image plate by using the light amplified by the optical amplifier module; A display unit for displaying an X-ray image generated by the image processing unit; And an apparatus control unit for controlling the operation of the laser module, the mirror block, the optical amplifier module, the tray driving unit, the mirror block driving unit, the image processing unit, and the display unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 디스플레이부는 상기 영상처리부에서 생성된 엑스레이영상이 표시되는 디스플레이패널; 및 상기 디스플레이패널에서 표시되는 영상을 조작하기 위한 조작버튼들;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the display unit may include a display panel for displaying an X-ray image generated by the image processing unit; And operation buttons for manipulating an image displayed on the display panel.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 디스플레이패널은 터치스크린으로 구현되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the display panel is implemented as a touch screen.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 디스플레이패널에는, 상기 엑스레이영상을 회전시키기 위한 회전선택영역; 및 상기 엑스레이영상을 플립시키기 위한 플립선택영역;이 표시되고, 상기 영상처리부는, 사용자의 터치조작에 의해 상기 회전선택영역이 선택되면 상기 엑스레이영상의 회전영상을 생성하여 상기 디스플레이패널에 표시하고, 사용자의 터치조작에 의해 상기 플립선택영역이 선택되면 상기 엑스레이영상을 플립하여 상기 디스플레이패널에 표시하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the display panel includes: a rotation selection area for rotating the X-ray image; And a flip selection area for flipping the X-ray image; is displayed, and the image processing unit generates a rotation image of the X-ray image and displays it on the display panel when the rotation selection area is selected by a user's touch operation, When the flip selection area is selected by a user's touch operation, the X-ray image is flipped and displayed on the display panel.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 디스플레이패널에는 표시되는 엑스레이 영상이 악궁 내 치아배열에서 어느 위치에 있는 영역의 영상인지를 선택할 수 있도록 하는 배열위치선택영역이 표시되고, 상기 영상처리부는 사용자의 터치조작에 의해 악궁 내 치아배열에서 특정 위치에 대응하는 선택영역이 선택되면, 상기 엑스레이영상에서 사용자가 선택한 영역에 대하여 미리 설정된 회전각만큼 회전한 영상을 생성하여 상기 디스플레이패널에 표시하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the display panel displays an array position selection area that allows the user to select an image of an area in which the displayed X-ray image is an image of a tooth arrangement in the arch, and the image processing unit Accordingly, when a selection region corresponding to a specific position in the tooth arrangement in the arch is selected, an image rotated by a predetermined rotation angle with respect to the region selected by the user in the X-ray image is generated and displayed on the display panel.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 배열위치선택영역은 복수 개의 블록으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the arrangement position selection area is characterized in that it consists of a plurality of blocks.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 복수 개의 블록은 상악의 치아에 대응하는 복수 개의 블록들이 상부에 위치하고, 하악의 치아에 대응하는 복수 개의 블록들이 하부에 위치하도록 배열되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the plurality of blocks are arranged such that a plurality of blocks corresponding to the upper teeth are positioned at the top, and a plurality of blocks corresponding to the lower teeth are positioned at the bottom.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 상부에 위치하는 블록들과 상기 하부에 위치하는 블록들 사이 좌우에 복수 개의 중간블록들이 배치되고, 상기 중간블록들이 선택되면, 상기 영상처리부는 상악 및 하악의 어금니들의 치관 및 교접면의 엑스레이영상에 대응하는 회전각만큼 엑스레이영상을 회전하여 상기 디스플레이패널에 제공하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, a plurality of intermediate blocks are disposed on the left and right between the upper blocks and the lower blocks, and when the intermediate blocks are selected, the image processing unit And rotating the X-ray image by a rotation angle corresponding to the X-ray image of the intersecting surface to be provided to the display panel.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 영상처리부는 사용자의 터치조작에 의해 악궁 내 치아배열에서 특정 위치에 대응하는 선택영역이 선택되었을 때 상기 엑스레이영상에서 사용자가 선택한 영역에 대하여 회전할 각도를 사용자가 설정할 수 있도록 하는 선택영역 회전각 설정화면을 생성하여 상기 디스플레이부에 제공하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the image processing unit allows the user to set an angle to rotate with respect to the region selected by the user in the X-ray image when a selection region corresponding to a specific position in the tooth arrangement in the arch is selected by the user's touch operation. A screen for setting a rotation angle of a selected area to be configured is generated and provided to the display unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 영상처리부는 상기 이미지플레이트에 대한 스캔이 완료되면 자동으로 스캔한 영상을 표시해주는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the image processing unit is characterized in that when the scanning of the image plate is completed, the scanned image is automatically displayed.

본 발명에 따르면, 이미지플레이트에 촬영되어 있는 엑스레이 영상을 확인하는데 있어서 엑스레이영상의 독출, 영상처리 및 영상표시를 모두 하나의 장치에서 이루어지기 때문에 하나의 CR스캐너만으로 엑스레이영상의 확인이 가능하다는 장점이 있다.According to the present invention, in checking an X-ray image photographed on an image plate, since reading, image processing, and image display of an X-ray image are all performed in one device, it is possible to check an X-ray image with only one CR scanner. have.

또한, 본 발명에 따르면 사용자가 엑스레이영상을 확인할 때 엑스레이영상이 촬영된 치아의 영역을 선택하고 해당 영역에 대한 최적의 회전각만큰 영상을 회전하여 주기 때문에 사용자가 간편하게 자신이 원하는 치아의 최적영상을 확인할 있다는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, when the user checks the X-ray image, the user selects the region of the tooth on which the X-ray image was photographed and rotates the image with only the optimal rotation angle for the region. It has the advantage of checking.

도 1은 이미지플레이트에서 엑스레이 영상신호를 얻어내는 원리를 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상표시기능을 갖는 치과용 CR스캐너의 구성을 보여주는 도면이고,
도 3은 도 2의 광증폭기모듈의 구성을 보여주는 도면이고,
도 4는 도 2의 광학계의 구성을 설명하기 위한 도면이고,
도 5는 광증폭기모듈의 구성을 구현예를 보여주는 도면이고,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 영상표시기능을 갖는 치과용 CR스캐너의 구현예를 보여주는 도면이고,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 영상표시기능을 갖는 치과용 CR스캐너에서 영상이 표시되는 예를 보여주는 도면이고,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 영상표시기능을 갖는 치과용 CR스캐너에서 영상이 표시되는 다른 예를 보여주는 도면이고,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이패널에 표시되는 화면의 예를 보여주는 도면이다.
1 is a diagram for explaining the principle of obtaining an X-ray image signal from an image plate,
2 is a view showing the configuration of a dental CR scanner having an image display function according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing the configuration of the optical amplifier module of FIG. 2,
4 is a view for explaining the configuration of the optical system of FIG. 2,
5 is a diagram showing an implementation example of the configuration of an optical amplifier module,
6 is a view showing an implementation example of a dental CR scanner having an image display function according to an embodiment of the present invention,
7 is a view showing an example of displaying an image in a dental CR scanner having an image display function according to an embodiment of the present invention,
8 is a view showing another example of displaying an image in a dental CR scanner having an image display function according to an embodiment of the present invention,
9 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on a display panel according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings with respect to an embodiment of the present invention will be described the configuration and operation.

도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.It should be noted that the same components among the drawings are denoted by the same reference numerals and reference numerals as much as possible even if they are indicated on different drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

또한 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자들은 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있으며 본 발명의 범위가 다음에 기술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다.In addition, terms or words used in the present specification and claims should not be interpreted in a conventional and dictionary meaning, and that the inventors can appropriately define the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. Based on the principle, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and various equivalents that can replace them at the time of application There may be modifications and examples, and the scope of the present invention is not limited to the following embodiments.

도 1은 이미지플레이트에서 엑스레이 영상신호를 얻어내는 원리를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상표시기능을 갖는 치과용 CR스캐너의 구성을 보여주는 도면이고, 도 3은 도 2의 광증폭기모듈의 구성을 보여주는 도면이고, 도 4는 도 2의 광학계의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 광증폭기모듈의 구성을 구현예를 보여주는 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 영상표시기능을 갖는 치과용 CR스캐너의 구현예를 보여주는 도면이다.1 is a diagram for explaining the principle of obtaining an X-ray image signal from an image plate, FIG. 2 is a view showing the configuration of a dental CR scanner having an image display function according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the optical amplifier module of FIG. 2, FIG. 4 is a diagram for explaining the configuration of the optical system of FIG. 2, FIG. 5 is a view showing an implementation example of the configuration of the optical amplifier module, and FIG. 6 is A diagram showing an implementation example of a dental CR scanner having an image display function according to the embodiment.

본 발명의 실시예에 따른 영상표시기능을 갖는 치과용 CR스캐너는 케이스부(900), 레이저모듈(210), 미러블록(230), F-theta렌즈모듈(240) 및 광증폭기모듈(220)로 이루어지는 광학장치(200), 이미지플레이트트레이(310), 트레이구동부(320), 미러블록구동부(231), 영상처리부(600), 디스플레이부(700) 및 장치제어부(500)로 구성된다.The dental CR scanner having an image display function according to an embodiment of the present invention includes a case unit 900, a laser module 210, a mirror block 230, an F-theta lens module 240, and an optical amplifier module 220. It is composed of an optical device 200, an image plate tray 310, a tray driving unit 320, a mirror block driving unit 231, an image processing unit 600, a display unit 700, and a device control unit 500.

상기 케이스부(900)에는 상기 이미지플레이트(300)가 삽입되기 위한 이미지플레이트삽입부(910)가 마련된다. 상기 레이저모듈(210)에서 레이저를 발생시키면 상기 미러블록(230)은 발생된 레이저 빛을 반사시켜 레이저의 방향을 제어한다. F-theta렌즈모듈(240)은 복수 개의 렌즈로 구성되어, 상기 레이저 빛은 상기 미러블록(230)에서 반사되는 레이저 빛이 통과시키며, 상기 광증폭기모듈(220)은 상기 F-theta렌즈모듈(240)을 통과한 후 이미지플레이트(300)에서 반사되는 빛을 증폭하기 위한 것이다.An image plate insertion part 910 into which the image plate 300 is inserted is provided in the case part 900. When the laser module 210 generates a laser, the mirror block 230 controls the direction of the laser by reflecting the generated laser light. The F-theta lens module 240 is composed of a plurality of lenses, and the laser light is passed through the laser light reflected from the mirror block 230, and the optical amplifier module 220 includes the F-theta lens module ( It is to amplify the light reflected from the image plate 300 after passing through 240).

상기 광증폭기모듈(220)은 차광캡(221), 광증폭기(222), 광학밴드패스필터(223), 리플렉터(224) 및 광증폭기하우징(225)로 구성된다.The optical amplifier module 220 includes a light blocking cap 221, an optical amplifier 222, an optical band pass filter 223, a reflector 224, and an optical amplifier housing 225.

상기 이미지플레이트트레이(310)는 상기 이미지플레이트삽입부(910)를 통해 삽입되는 이미지플레이트(300)가 놓여지는 트레이이며, 상기 트레이구동부(320)의 구동에 의해 전후좌우로 이동하게 된다. 상기 트레이구동부(320)는 상기 이미지플레이트(300)를 전후로 구동하여 상기 이미지플레이트삽입부(910)로 삽입되는 이미지플레이트(300)가 장치 내로 삽입되어 촬영된 영상이 독출될 수 있도록 하고, 좌우방형으로 구동하여 이미지플레이트(300)의 영상이 한줄씩 독출될 수 있도록 한다.The image plate tray 310 is a tray in which the image plate 300 inserted through the image plate insertion unit 910 is placed, and is moved back and forth, left and right by the drive of the tray driving unit 320. The tray driving unit 320 drives the image plate 300 back and forth so that the image plate 300 inserted into the image plate insertion unit 910 is inserted into the device so that the captured image can be read out, and By driving, the image of the image plate 300 can be read line by line.

상기 미러블록구동부(231)는 상기 미러블록(230)을 구동하여 미러블록(230)의 반사각이 변화하도록 하고, 상기 영상처리부(600)는 상기 광증폭기모듈(220)에서 증폭된 빛을 이용하여 상기 이미지플레이트(300)의 영상을 생성하며, 상기 디스플레이부(700)는 상기 영상처리부(600)에서 생성된 엑스레이영상을 사용자에게 보여준다.The mirror block driver 231 drives the mirror block 230 to change the reflection angle of the mirror block 230, and the image processing unit 600 uses the light amplified by the optical amplifier module 220. An image of the image plate 300 is generated, and the display unit 700 displays an X-ray image generated by the image processing unit 600 to a user.

상기 장치제어부(500)는 상기 레이저모듈(210), 미러블록(230), 광증폭기모듈(220), 트레이구동부(320), 미러블록구동부(231), 영상처리부(600) 및 디스플레이부(700)의 동작을 제어한다.The device control unit 500 includes the laser module 210, the mirror block 230, the optical amplifier module 220, a tray driving unit 320, a mirror block driving unit 231, an image processing unit 600, and a display unit 700. ) To control the operation.

이미지플레이트(300)에 피사체를 통과한 엑스레이가 조사되면 여기(excitation) 현상에 의해 이미지플레이트(300)의 에너지 레벨이 변경되어 영상신호가 이미지플레이트(300)에 저장되게 된다.When the image plate 300 is irradiated with X-rays that have passed through the subject, the energy level of the image plate 300 is changed by an excitation phenomenon, so that the image signal is stored in the image plate 300.

도 1을 참조하면, 이렇게 저장된 엑스레이 영상신호를 얻어내기 위해서 먼저, 이미지플레이트(300)에 레이저모듈(210)에 의해 레이저가 조사된다. 이미지플레이트(300)에 레이저가 조사되면 에너지 레벨이 변경되며 이미지플레이트(300)가 화학적으로 불안정한 상태로 변하기 때문에 안정한 상태로 가기 위하여 에너지(가시광선)를 방출하게 된다. 본 발명의 실시예에서는 레이저모듈(210)에서 조사하는 레이저는 660nm 파장의 적색 레이저이고, 2단계에서 발생하는 가시광선은 400nm 파장의 보라색 빛이다. 이미지플레이트(300)에서는 400nm의 빛만 생성되는 것이 아니고, 660nm의 레이저도 반사되기 때문에 400nm의 빛만 통과시킬 광학밴드패스필터가 광증폭기(PMT : Photomultiplier Tube)의 앞부분에 설치된다.Referring to FIG. 1, in order to obtain the stored X-ray image signal, first, a laser is irradiated onto the image plate 300 by the laser module 210. When the laser is irradiated on the image plate 300, the energy level is changed, and since the image plate 300 is changed to a chemically unstable state, energy (visible light) is emitted to go to a stable state. In an embodiment of the present invention, the laser irradiated by the laser module 210 is a red laser having a wavelength of 660 nm, and visible light generated in step 2 is a purple light having a wavelength of 400 nm. In the image plate 300, not only 400 nm of light is generated, but 660 nm of laser is also reflected, so an optical band pass filter that allows only 400 nm of light to pass is installed at the front of a photomultiplier tube (PMT).

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 영상표시기능을 갖는 치과용 CR스캐너에서 영상이 표시되는 예를 보여주는 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 영상표시기능을 갖는 치과용 CR스캐너에서 영상이 표시되는 다른 예를 보여주는 도면이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이패널에 표시되는 화면의 예를 보여주는 도면이다.7 is a diagram showing an example of displaying an image in a dental CR scanner having an image display function according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which an image is displayed in a dental CR scanner having an image display function according to an embodiment of the present invention. A diagram showing another example of displaying an image, and FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on a display panel according to an embodiment of the present invention.

상기 디스플레이부(700)는 상기 영상처리부(600)에서 생성된 엑스레이영상이 표시되는 디스플레이패널(710) 및 상기 디스플레이패널(710)에서 표시되는 영상을 조작하기 위한 조작버튼들(720)로 구성된다.The display unit 700 includes a display panel 710 on which an X-ray image generated by the image processing unit 600 is displayed, and operation buttons 720 for manipulating an image displayed on the display panel 710. .

도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에서는 상기 버튼들(720)은 스캔버튼, 이미지버튼 및 세팅버튼으로 구성된다. 상기 스캔버튼을 누르면 스캔이 시작되고, 상기 이미지버튼을 누르면 이미지 표시 및 이미지에 대한 각종 설정이 가능한 화면이 제공되고 상기 세팅버튼을 누리면 CR스캐너 기기에 대한 각종 설정값을 입력할 수 있는 화면이 제공된다.Referring to FIG. 8, in an embodiment of the present invention, the buttons 720 include a scan button, an image button, and a setting button. When the scan button is pressed, scanning starts, and when the image button is pressed, a screen for displaying images and various settings for the image is provided, and when the setting button is pressed, a screen for inputting various setting values for the CR scanner device is displayed. Is provided.

본 발명의 실시예에서는 상기 디스플레이패널(710)을 터치스크린으로 구현하고, 상기 디스플레이패널(710)에는 상기 엑스레이영상을 회전시키기 위한 회전선택영역(R100), 상기 엑스레이영상을 플립시키기 위한 플립선택영역(R200)을 표시하여 사용자가 영상을 회전하거나 플립하고자 할 경우에는 이들 버튼을 터치하면 기능이 동작하도록 구현된다.In an embodiment of the present invention, the display panel 710 is implemented as a touch screen, and the display panel 710 includes a rotation selection area R100 for rotating the X-ray image, and a flip selection area for flipping the X-ray image. When the user wants to rotate or flip the image by displaying (R200), the function is implemented to operate by touching these buttons.

사용자의 이러한 터치동작을 상기 터치스크린에서 인식하고, 상기 영상처리부(600)는 사용자의 터치조작에 의해 상기 회전선택영역(R100)이 선택되면 상기 엑스레이영상의 회전영상을 생성하거나 플립영상을 여 상기 디스플레이패널(710)에 표시하고, 사용자의 터치조작에 의해 상기 플립선택영역(R200)이 선택되면 상기 엑스레이영상을 플립하여 상기 디스플레이패널(710)에 표시하고한다.When the user's touch operation is recognized on the touch screen, the image processing unit 600 generates a rotation image of the X-ray image or flips the image when the rotation selection area R100 is selected by the user's touch operation. When the flip selection area R200 is displayed on the display panel 710 and the flip selection area R200 is selected by a user's touch operation, the X-ray image is flipped and displayed on the display panel 710.

여기서 플립된 영상은 원래의 영상을 상하방향 또는 좌우방향으로 거울에 비추었을 때 나타나는 영상으로 영상을 뒤집어서 보여주는 영상을 의미한다.Here, the flipped image refers to an image that appears when the original image is projected on a mirror in an up-down or left-right direction, and refers to an image that shows the image by flipping it.

본 발명의 실시예에서는 상기 디스플레이패널(710)에 이미지플레이트(300)에 촬영되어 있는 엑스레이 영상이 악궁 내 치아배열에서 어느 위치에 있는 영역의 영상인지를 선택할 수 있도록 하는 배열위치선택영역(R300)을 표시하도록 구현된다.In an exemplary embodiment of the present invention, an array position selection area R300 that allows the user to select an image of an area in which the X-ray image photographed on the image plate 300 on the display panel 710 is an image in a position in the tooth arrangement in the arch. Is implemented to display.

상기 배열위치선택영역(R300)은 복수 개의 블록으로 이루어지고 본 발명의 실시예에서는 상기 복수 개의 블록은 상악의 치아에 대응하는 복수 개의 블록들이 상부에 위치하고, 하악의 치아에 대응하는 복수 개의 블록들이 하부에 위치하도록 배열되며, 특히 상기 상부에 위치하는 블록들과 상기 하부에 위치하는 블록들 사이에 좌우에 어금니의 교접면을 중심으로 디스플레이하도록 선택하기 위한 추가적인 블록들이 배치된다.The arrangement position selection area R300 is made of a plurality of blocks, and in an embodiment of the present invention, the plurality of blocks includes a plurality of blocks corresponding to upper teeth, and a plurality of blocks corresponding to the lower teeth. It is arranged to be positioned at the bottom, and in particular, additional blocks for selecting to display around the mating surface of the molars are disposed on the left and right between the blocks positioned at the top and the blocks positioned at the bottom.

도 9를 참조하면, 상기 배열위치선택영역(R300)의 상부에는 상악의 치아에 대응하는 7개의 블록들(R310)이 위치하는데 이들 중 가운데 3개의 블록은 상악의 송곳니 부분에 대응하는 블록들이고, 오른쪽 2개의 블록들은 상악의 왼쪽 어금니 부분에 대응하는 블록들이며, 왼쪽 2개의 블록들은 상악의 오른쪽 어금니 부분에 대응하는 블록들이다.Referring to FIG. 9, seven blocks R310 corresponding to upper teeth of the upper jaw are positioned above the arrangement position selection region R300, of which three blocks are blocks corresponding to the canine portions of the upper jaw, The two blocks on the right are blocks corresponding to the left molar part of the upper jaw, and the two blocks on the left are blocks corresponding to the right molar part of the maxilla.

상기 이미지플레이트(300)에 촬영되어 저장되는 치아의 영상에서 영상이 어금니인지 송곳니인지에 따라 치과의사와 같은 사용자가 보고자 하는 치아의 각도가 각각 다르며, 따라서 이처럼 치과의사가 보고자 하는 치아의 각도에 대응하여 상기 이미지플레이트(300)에 촬영되어 있는 엑스레이 영상을 회전시켜야 하는데, 본 발명의 실시예에서는 각 치아의 영역에 따라서 회전시켜야 할 각도를 미리 설정하고 사용자가 해당 치아영역을 선택하면 미리 설정되어 있는 해당 치아영역에 대응하는 회전각만큼 영상을 회전하여 사용자에게 보여주게 된다.In the image of the tooth that is photographed and stored on the image plate 300, the angle of the tooth that the user wants to see is different depending on whether the image is a molar tooth or a canine tooth, thus corresponding to the angle of the tooth that the dentist wants to see. Therefore, the X-ray image photographed on the image plate 300 needs to be rotated. In the embodiment of the present invention, the angle to be rotated is preset according to the region of each tooth, and when the user selects the corresponding tooth region, a preset The image is rotated by a rotation angle corresponding to the tooth area and displayed to the user.

예를 들면 현재의 이미지플레이트(300)에서 촬영된 영상이 상악의 송곳니에 대한 촬영영상인 경우 사용자가 상악의 송곳니에 대한 영상이라는 것을 인식한 후 상기 배열위치선택영역(R300)에서 상악의 송곳니의 영역에 대응하는 상부블록들(R310) 중에서 가운데 위치하는 블록들 중에서 어느 하나를 선택하면 상기 영상처리부(600)에서 상부 송곳니의 어느 영역에 대하여 최적의 각도로 미리 설정되어 있는 회전각만큼 해당 영상을 회전하여 사용자에게 보여주게 된다.For example, if the image captured by the current image plate 300 is the image of the upper canine teeth, the user recognizes that the image of the upper canine teeth is the image of the upper canine teeth in the array position selection area R300. If any one of the blocks located in the middle among the upper blocks R310 corresponding to the region is selected, the image processing unit 600 displays the image by a preset rotation angle at an optimal angle for a certain region of the upper canine. It is rotated and shown to the user.

다른 예로, 현재의 이미지플레이트(300)에서 촬영된 영상이 하악의 왼쪽 어금니에 대한 촬영영상인 경우 사용자가 하악의 왼쪽 어금니에 대한 영상이라는 것을 인식한 후 상기 배열위치선택영역(R300)에서 하부블록들(R320) 중에서 하악의 왼쪽 어금니의 영역에 대응하는 블록들인 오른쪽 두 개의 블록들 중에서 어느 하나를 선택하면 상기 영상처리부(600)에서 하부 오른쪽 어금니의 어느 영역에 대하여 최적의 각도로 미리 설정되어 있는 회전각만큼 해당 영상을 회전하여 사용자에게 보여주게 된다. 이 경우 도 9의 왼쪽 화면에서 볼 수 있는 것과 같이 하악 오른쪽 어금니의 치근과 치관을 포함한 치아의 전체적인 엑스레이 영상을 보여주게 된다.As another example, if the image captured by the current image plate 300 is the image of the left molar of the mandible, after the user recognizes that the image is of the left molar of the mandible, the lower block in the array position selection area R300 If any one of the two blocks on the right, which is the blocks corresponding to the region of the left molar of the mandible, is selected among the fields R320, the image processing unit 600 presets an optimal angle with respect to a certain region of the lower right molar. The image is rotated by the rotation angle and displayed to the user. In this case, as shown in the left screen of FIG. 9, the entire X-ray image of the teeth including the root and crown of the mandibular right molar is displayed.

만약 사용자가 하악 오른쪽 어금니의 치주와 치관을 포함한 전체의 영상이 아니라 치주부분의 영상보다는 상악과 하악의 오른쪽 어금니들의 치관 및 교접면을 중심으로 엑스레이 영상을 확인하고자 할 경우라면 상기 배열위치선택영역(R300)에서 중앙블록들(R330) 중에서 왼쪽의 블록들을 선택하면, 상기 영상처리부(600)에서 상악 및 하악의 오른쪽 어금니들의 치관 및 교접면을 확인하기 위한 최적의 각도로 미리 설정되어 있는 회전각만큼 해당 영상을 회전하여 사용자에게 보여주게 된다.If the user wants to check the X-ray image of the upper and lower right molars rather than the entire image including the periodontal and crown of the mandibular right molars, rather than the image of the periodontal region, the array position selection area ( When the left block is selected from the center blocks R330 in R300), the image processing unit 600 determines the crown and interlocking surface of the maxillary and mandible right molars by a predetermined rotation angle. The video is rotated and shown to the user.

본 발명의 실시예에 따른 영상표시기능을 갖는 CR스캐너는 위에서 설명한 치아의 각 영역에 대한 최적의 회전각을 미리 설정하여 저장하고 있도록 구현할 수도 있고 또는 사용자에게 치아의 각 영역에 대한 영상의 회전각을 입력할 수 있도록 하는 영역별 회전각 설정화면창(미도시)을 상기 영상처리부(600)에서 생성하여 상기 터치스크린 방식의 디스플레이패널(710)에 제공하여 표시해주고 사용자 치아의 각 영역에 대한 회전각을 직접 입력하여 설정할 수 있도록 구현할 수도 있다.The CR scanner having an image display function according to an embodiment of the present invention may be implemented to pre-set and store the optimal rotation angle for each region of the tooth described above, or to provide the user with the rotation angle of the image for each region of the tooth. The image processing unit 600 generates a rotation angle setting screen window (not shown) that allows input of, and displays it on the display panel 710 of the touch screen type, and rotates for each area of the user's teeth. It can also be implemented so that the angle can be directly input and set.

따라서 사용자는 CR스캐너에 이미 설정되어 저장되어 있는 영상에 대한 회전각을 그대로 사용할 수도 있고 만약 자신이 원하는 회전각이 있다면 회전각 설정화면창을 띄워 자신이 원하는 회전각을 직접 입력하고 저장하여 기기 내에 이미 저장되어 있는 회전각을 바꿀 수도 있다.Therefore, the user can use the rotation angle of the image already set and stored in the CR scanner as it is. If there is a rotation angle that he or she wants, the rotation angle setting screen is displayed and the desired rotation angle is directly input and saved in the device. You can also change the rotation angle already stored.

상기 영상처리부(600)는 상기 이미지플레이트(300)에 대한 스캔이 완료되면 자동으로 스캔한 영상을 표시해준다.When the scanning of the image plate 300 is completed, the image processing unit 600 automatically displays the scanned image.

100 : CR스캐너 200 : 광학장치
210 : 레이저모듈 220 : 광증포기모듈
230 : 미러블록 240 : F-theta 렌즈모듈
221 : 차광캡 222 : 광증폭기
223 : 광학밴드패스필터 224 : 리플렉터
225 : 광증폭기하우징 231 : 미러블록구동부
300 : 이미지플레이트 310 : 이미지플레이트트레이
320 : 트레이구동부 500 : 장치제어부
600 : 영상처리부 700 : 디스플레이부
900 : 케이스부
100: CR scanner 200: optical device
210: laser module 220: optical amplification module
230: mirror block 240: F-theta lens module
221: shading cap 222: optical amplifier
223: optical band pass filter 224: reflector
225: optical amplifier housing 231: mirror block driving unit
300: image plate 310: image plate tray
320: tray driving unit 500: device control unit
600: image processing unit 700: display unit
900: case part

Claims (10)

케이스부;
레이저를 발생시키기 위한 레이저모듈;
상기 레이저모듈에서 발생된 레이저 빛을 반사시켜 레이저의 방향을 제어하기 위한 미러블록;
복수 개의 렌즈로 구성되며, 상기 미러블록에서 반사되는 레이저 빛이 통과되는 F-theta렌즈모듈;
상기 F-theta렌즈모듈을 통과한 후 이미지플레이트에서 반사되는 빛을 증폭하기 위한 광증폭기모듈;
이미지플레이트가 놓여지는 이미지플레이트트레이;
상기 이미지플레이트트레이를 구동하기 위한 트레이구동부;
상기 미러블록을 구동하기 위한 미러블록구동부;
상기 광증폭기모듈에서 증폭된 빛을 이용하여 상기 이미지플레이트의 영상을 생성하는 영상처리부;
상기 영상처리부에서 생성된 엑스레이영상을 표시해주기 위한 디스플레이부; 및
상기 레이저모듈, 미러블록, 광증폭기모귤, 트레이구동부, 미러블록구동부, 영상처리부 및 디스플레이부의 동작을 제어하기 위한 장치제어부;를 포함하고,
상기 디스플레이부는 상기 영상처리부에서 생성된 엑스레이영상이 표시되며 터치스크린으로 구현되는 디스플레이패널; 및 상기 디스플레이패널에서 표시되는 영상을 조작하기 위한 조작버튼들;을 포함하며,
상기 디스플레이패널에는 표시되는 엑스레이 영상이 악궁 내 치아배열에서 어느 위치에 있는 영역의 영상인지를 선택할 수 있도록 하는 배열위치선택영역이 표시되고,
상기 영상처리부는 사용자의 터치조작에 의해 악궁 내 치아배열에서 특정 위치에 대응하는 선택영역이 선택되면, 상기 엑스레이영상에서 사용자가 선택한 영역에 대하여 미리 설정된 회전각만큼 회전한 영상을 생성하여 상기 디스플레이패널에 표시하는 것을 특징으로 하는 영상표시기능을 갖는 치과용 CR스캐너.
Case part;
A laser module for generating a laser;
A mirror block for controlling the direction of the laser by reflecting the laser light generated by the laser module;
An F-theta lens module comprising a plurality of lenses and through which laser light reflected from the mirror block passes;
An optical amplifier module for amplifying light reflected from the image plate after passing through the F-theta lens module;
An image plate tray on which the image plate is placed;
A tray driving unit for driving the image plate tray;
A mirror block driver for driving the mirror block;
An image processing unit that generates an image of the image plate by using the light amplified by the optical amplifier module;
A display unit for displaying an X-ray image generated by the image processing unit; And
A device control unit for controlling the operation of the laser module, the mirror block, the optical amplifier module, the tray driving unit, the mirror block driving unit, the image processing unit, and the display unit; and
The display unit may include a display panel that displays an X-ray image generated by the image processing unit and is implemented as a touch screen; And operation buttons for manipulating an image displayed on the display panel,
On the display panel, an array position selection area is displayed to allow selection of an image of an area in which the displayed X-ray image is an image of a position in the tooth array in the arch,
The image processing unit generates an image rotated by a predetermined rotation angle with respect to the region selected by the user in the X-ray image when a selection region corresponding to a specific position in the tooth arrangement in the arch is selected by a user's touch operation, and the display panel Dental CR scanner having an image display function, characterized in that displayed on.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 디스플레이패널에는,
상기 엑스레이영상을 회전시키기 위한 회전선택영역; 및
상기 엑스레이영상을 플립시키기 위한 플립선택영역;이 표시되고,
상기 영상처리부는,
사용자의 터치조작에 의해 상기 회전선택영역이 선택되면 상기 엑스레이영상의 회전영상을 생성하여 상기 디스플레이패널에 표시하고,
사용자의 터치조작에 의해 상기 플립선택영역이 선택되면 상기 엑스레이영상을 플립하여 상기 디스플레이패널에 표시하는 것을 특징으로 하는 영상표시기능을 갖는 치과용 CR스캐너.
The method of claim 1,
In the display panel,
A rotation selection area for rotating the X-ray image; And
A flip selection area for flipping the X-ray image; is displayed,
The image processing unit,
When the rotation selection area is selected by a user's touch operation, a rotation image of the X-ray image is generated and displayed on the display panel,
When the flip selection area is selected by a user's touch operation, the X-ray image is flipped and displayed on the display panel.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 배열위치선택영역은 복수 개의 블록으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상표시기능을 갖는 치과용 CR스캐너.
The method of claim 1,
The array position selection area is a dental CR scanner having an image display function, characterized in that consisting of a plurality of blocks.
제 6항에 있어서,
상기 복수 개의 블록은 상악의 치아에 대응하는 복수 개의 블록들이 상부에 위치하고, 하악의 치아에 대응하는 복수 개의 블록들이 하부에 위치하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 영상표시기능을 갖는 치과용 CR스캐너.
The method of claim 6,
The plurality of blocks is a dental CR scanner having an image display function, characterized in that arranged so that a plurality of blocks corresponding to the upper teeth of the upper jaw and a plurality of blocks corresponding to the lower teeth of the lower jaw.
제 7항에 있어서,
상기 상부에 위치하는 블록들과 상기 하부에 위치하는 블록들 사이 좌우에 복수 개의 중간블록들이 배치되고,
상기 중간블록들이 선택되면, 상기 영상처리부는 상악 및 하악의 어금니들의 치관 및 교접면의 엑스레이영상에 대응하는 회전각만큼 엑스레이영상을 회전하여 상기 디스플레이패널에 제공하는 것을 특징으로 하는 영상표시기능을 갖는 치과용 CR스캐너.
The method of claim 7,
A plurality of intermediate blocks are disposed on the left and right between the upper blocks and the lower blocks,
When the intermediate blocks are selected, the image processing unit rotates the x-ray image by a rotation angle corresponding to the x-ray image of the crown and intersecting surface of the maxillary and mandibular molar teeth and provides it to the display panel. Dental CR scanner.
제 1항에 있어서,
상기 영상처리부는 사용자의 터치조작에 의해 악궁 내 치아배열에서 특정 위치에 대응하는 선택영역이 선택되었을 때 상기 엑스레이영상에서 사용자가 선택한 영역에 대하여 회전할 각도를 사용자가 설정할 수 있도록 하는 선택영역 회전각 설정화면을 생성하여 상기 디스플레이부에 제공하는 것을 특징으로 하는 영상표시기능을 갖는 치과용 CR스캐너.
The method of claim 1,
The image processing unit allows the user to set an angle to rotate with respect to the region selected by the user in the X-ray image when a selection region corresponding to a specific position in the tooth arrangement in the arch is selected by the user's touch operation. A dental CR scanner having an image display function, characterized in that the setting screen is generated and provided to the display unit.
제 1항에 있어서,
상기 영상처리부는 상기 이미지플레이트에 대한 스캔이 완료되면 자동으로 스캔한 영상을 표시해주는 것을 특징으로 하는 영상표시기능을 갖는 치과용 CR스캐너.

The method of claim 1,
The dental CR scanner having an image display function, wherein the image processing unit automatically displays the scanned image when scanning of the image plate is completed.

KR1020180173435A 2018-12-31 2018-12-31 Dental CR Scanner having a function of X-ray image display KR102154573B1 (en)

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