KR102154490B1 - Assembly wall for model and installation method for the same - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a method for installing an indoor wall for a display, which includes the following steps of: preparing materials of the indoor wall for a display in a state before prefabrication; and prefabricating the materials in an installation position to provide the indoor wall for a display in a state of a complete product, wherein at least a part of the indoor wall for a display is coated and processed through a coating and spraying device. The coating and spraying device includes: a first spray member connected to a coating robot for spraying paint to an object; and a second spray member connected to the first spray member to be rotatable. The coating and spraying device further includes: a supporter at a lower portion; and a mounting module (100) connected to the supporter and including a mounting body (112) mounted on a body part (15) having the coating and spraying device, wherein the mounting body (112) includes first bar shape bodies (1121) mounted on a front surface part and a rear surface part of the body part (15) of the coating and spraying device, respectively. Accordingly, the method for installing an indoor wall for a display can more efficiently and quickly install the wall of a model house, effectively process an appearance of the model house to implement the more beautiful appearance of the installed model house, and minimize fine damage to easily maintain the model house.

Description

모델 하우스의 전시용 실내벽체 및 그 설치방법{Assembly wall for model and installation method for the same}Interior wall for model house exhibition and its installation method {Assembly wall for model and installation method for the same}

본 발명은 모델 하우스의 전시용 실내벽체 및 그 설치방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 방법으로 개폐함으로써, 충분한 개방감을 얻을 수 있도록 된 다양한 개폐구조를 가지며 외관의 수려한 구현과 기타 손상 방지 기능을 부여하여 유지 관리가 용이한 모델 하우스의 전시용 실내벽체 및 그 설치방법에 관한 것이다.The present invention relates to an indoor wall for display of a model house and a method of installing the same, and more specifically, has various opening and closing structures to obtain a sufficient sense of openness by opening and closing in various ways, and provides a nice implementation of the exterior and other damage prevention functions Therefore, it relates to an interior wall for display of a model house that is easy to maintain and a method of installation thereof.

모델하우스의 제작 설치에 있어 어느정도 규격화 되고 획일화된 구조로 인하여 외부에 보다 인상적으로 홍보를 하기에는 부족한 문제점이 있다. 이는 모델 하우스와 실제 실물 모두에 적용될 수 있는 문제점이다. 이러한 부분을 극복하기 위해서는 보다 개방감 있는 구조를 가질 수 있는 구조물을 제공하는 것이 필요하다.또한, 모델 하우스 실내 벽체의 외관상의 수려한 구현과 손상 방지 등도 함께 구현하여 적용하는 것이 필요하다. 그러나, 이러한 필요들을 모두 만족시킬 수 있는 구조물을 제공하는 것이 용이하지 못한 문제점이 있다.In the production and installation of the model house, there is a problem that is insufficient to promote more impressively to the outside due to the standardized and uniform structure. This is a problem that can be applied to both model houses and real objects. In order to overcome this part, it is necessary to provide a structure that can have a more open structure. In addition, it is necessary to implement and apply a beautiful appearance and damage prevention of the interior wall of the model house. However, there is a problem in that it is not easy to provide a structure that can satisfy all of these needs.

한국등록특허 제10-1864648호Korean Patent Registration No. 10-1864648

본 발명은 다양한 방법으로 개폐함으로써, 충분한 개방감을 얻을 수 있도록 된 다양한 개폐구조를 가지며 외관의 수려한 구현과 기타 손상 방지 기능을 부여하여 유지 관리가 용이한 모델 하우스의 전시용 실내벽체 및 그 설치방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention provides an interior wall for display of a model house, which is easy to maintain by providing various opening and closing structures to obtain a sufficient sense of openness by opening and closing in various ways, and providing a beautiful appearance of the exterior and other damage prevention functions, and an installation method thereof. It aims to do.

본 발명은, 인모델 하우스의 전시용 실내벽체로서, 수평방향으로 배치되며 하측에는 오목부(11a)가 형성되는 상부프레임(11)과, 상기 상부프레임(11)과 평행하게배치되며 상면에는 레일(12a)이 구비된 하부프레임(12)과, 상기 상, 하부프레임(11,12)의 양단을 연결하여 상호지지하는 수직프레임으로 구성되어 벽체(1)에 형성된 개구부(3)에 설치된 창틀(10); 상기 창틀(10)에 고정설치되는 고정창문(20)과; 하단은 하부프레임(12)의 레일(12a)에 올려지고 상단은 상부프레임(11)의 오목부(11a)에 삽입되어 레일(12a)을 따라 좌우로 슬라이드되는 개폐창문(30)을 포함하며, 상기 전시용 실내벽체는 도장 가공된 것인 전시용 실내벽체를 제공한다.The present invention is an interior wall for display of an in-model house, the upper frame 11 disposed in a horizontal direction and having a concave portion 11a formed at the lower side, and disposed parallel to the upper frame 11, and a rail ( A window frame 10 installed in the opening 3 formed in the wall 1 composed of a lower frame 12 provided with 12a) and a vertical frame connecting both ends of the upper and lower frames 11 and 12 to support each other ); A fixed window (20) fixedly installed on the window frame (10); The lower end is placed on the rail 12a of the lower frame 12, and the upper end includes an opening and closing window 30 that is inserted into the concave portion 11a of the upper frame 11 and slides left and right along the rail 12a, The interior wall for exhibition provides an interior wall for exhibition that has been painted.

본 발명에 따르면 다양한 방법으로 개폐함으로써, 충분한 개방감을 얻을 수 있도록 된 다양한 개폐구조를 가지며 외관의 수려한 구현과 기타 손상 방지 기능을 부여하여 유지 관리가 용이한 모델 하우스의 전시용 실내벽체 및 그 설치방법을 제공할 수 있다.According to the present invention, an interior wall for display of a model house and its installation method, which has a variety of opening and closing structures to obtain a sufficient sense of openness by opening and closing in a variety of ways, and providing a beautiful appearance of the exterior and other damage prevention functions, and easy maintenance. Can provide.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모델 하우스의 전시용 실내벽체를 도시한 사시도이다.
도 2 내지 도 6는 도 1에 따른 구성들을 도시한 도면들이다.
도 7 내지 도 9는 도 1에 따른 모델 하우스의 전시용 실내벽체를 가공하기 위한 도장 분사장치를 도시한 도면들이다.
도 10 내지 도 24는 도 7에 따른 도장 분사장치의 구성들을 도시한 도면들이다.
도 25은 본 발명의 일 실시예에 따른 모델 하우스의 전시용 실내벽체 설치방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.1 is a perspective view showing an interior wall for display of a model house according to an embodiment of the present invention.
2 to 6 are views showing configurations according to FIG. 1.
7 to 9 are views showing a painting spraying device for processing the indoor wall for exhibition of the model house according to FIG. 1.
10 to 24 are views showing the configuration of the spraying device according to FIG. 7.
25 is a flowchart sequentially illustrating a method of installing an indoor wall for display of a model house according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

<모델 하우스 전시용 실내벽체><Interior wall for model house exhibition>

도 1 내지 도 6을 참조하면, 전시용 실내벽체는, 수평방향으로 배치되며 하측에는 오목부(11a')가 형성되는 상부프레임(11')과, 상기 상부프레임(11')과 평행하게 배치되며 상면에는 레일(12a')이 구비된 하부프레임(12')과, 상기 상, 하부프레임(11,12')을 지지하는 수직프레임으로 구성되어 벽체(1')에 형성된 개구부(3')에 설치된 창틀(10')과; 상기 창틀(10')에 고정설치되는 고정창문(20')과; 하단은 하부프레임(12')의 레일(12a')에 올려지고 상단은 상부프레임(11')의 오목부(11a')에 삽입되어 레일(12a')을 따라 좌우로 슬라이드되는 한쌍의 개폐창문(30')으로 이루어진 창(2')이 구비된 것은 종래와 동일하다. 이때, 상기 고정창문(20')은 창틀(10')의 중앙부에 좌우로 슬라이드되지 않도록 고정되며, 개폐창문(30')은 폭이고정창문(20')의 절반 정도로 이루어지며 그 하단에는 레일(12a')에 올려지는 로울러(33')가 구비된다. 또한, 고정창문(20')은 창틀(10')의 실외쪽에 고정되며, 상기 레일(12a')과 오목부(11a')는 고정창문(20')에 비해 실내쪽에 위치되어, 상기 레일(12a')과 오목부(11a')에 설치되는 개폐창문(30')이 창틀(10')의 실내쪽에 설치되도록 이루어진다. 1 to 6, the interior wall for an exhibition is disposed in a horizontal direction and is disposed in parallel with the upper frame 11' and the upper frame 11' in which the concave portion 11a' is formed at the lower side. The upper surface is composed of a lower frame 12' provided with a rail 12a', and a vertical frame supporting the upper and lower frames 11, 12', and the opening 3'formed in the wall 1' The installed window frame 10'; A fixed window 20' fixedly installed on the window frame 10'; A pair of opening and closing windows that are placed on the rail 12a' of the lower frame 12' and the upper end is inserted into the concave portion 11a' of the upper frame 11' and slides left and right along the rail 12a' It is the same as in the prior art that the window 2'made of (30') is provided. At this time, the fixed window 20 ′ is fixed so as not to slide left and right at the center of the window frame 10 ′, and the opening and closing window 30 ′ has a width of about half of the front window 20 ′, and a rail A roller 33' mounted on (12a') is provided. In addition, the fixed window 20 ′ is fixed to the outdoor side of the window frame 10 ′, and the rail 12a ′ and the concave portion 11a ′ are located indoors compared to the fixed window 20 ′, and the rail ( 12a') and an opening and closing window 30' installed in the concave portion 11a' are made to be installed in the interior of the window frame 10'.

따라서, 개폐창문(30')을 완전히 열면, 한쌍의 개폐창문(30')이 고정창문(20')의 실내쪽 면에 완전히 겹쳐지게 된다. 그리고, 창틀(10')의 상, 하부프레임(11,12') 실내측에는 걸림턱(11b,12b')이 형성되어, 개폐창문(30')의 상단이 오목부(11a')에 삽입된 상태에서, 개폐창문(30')의 하단이 걸림턱(11b,12b')보다 높아지도록 개폐창문(30')을 상측으로 들어올려야지만 개폐창문(30')을 창틀(10')에서 빼내거나 끼울 수 있다. 그리고, 상기 고정창문(20')은 상단에 힌지축(23')이 구비되며, 구동장치(40')가 연결되어 구동장치(40')의 작동에 의해 힌지축(23')을 중심으로 상측으로 회동된다. 상기 구동장치(40')는 힌지축(23')에 연결된 구동모터를 이용하는 것으로, 브라켓(42')에 의해 개구부(3')의 내부상측면에 고정설치되며, 조작스위치(41')는 벽체(1')의 실내측 면에 설치되어 사용자가 조작스위치(41')를 on 시켜 구동장치(40')를 작동시키므로써 고정창문(20')을 상측으로 회동시켜 들어올리거나 하강시킬 수 있다. 그리고, 상기 창틀(10')은 도 6에 도시한 바와 같이, 개구부(3')에 고정설치되는 고정부(11d,12d')와, 고정창문(20')에 일체로 결합되어 고정창문(20')의 회동시 고정창문(20')과 함께 회동되며 고정창문(20')의 하강시 고정부(11d,12d')와 연결되는 회동부(11c,12c')로 나뉘어진다. 즉, 본 실시예의 경우, 상기 창틀(10')의 상, 하부프레임(11,12')은 그 중앙부가 고정창문(20')의 폭과 동일한 폭으로 나뉘어져 고정창문(20')의 상하단에 일체로 고정되므로써 회동부(11c,12c')를 이루며, 상, 하부프레임(11,12')에서 상기 회동부(11c,12c')를 잘라내고 남은 부분은 개구부(3')에 고정되므로써 고정부(11d,12d')를 이룬다.Accordingly, when the opening and closing windows 30' are completely opened, a pair of opening and closing windows 30' are completely overlapped with the interior surface of the fixed window 20'. In addition, the upper and lower frames 11 and 12 ′ of the window frame 10 ′ are provided with locking projections 11 b and 12 b ′ on the interior side, so that the upper end of the opening and closing window 30 ′ is inserted into the recess 11 a ′. In the state, the opening and closing window 30' should be lifted upward so that the lower end of the opening and closing window 30' is higher than the locking projections 11b and 12b', but the opening and closing window 30' is removed from the window frame 10'. Can be inserted. In addition, the fixed window 20' is provided with a hinge shaft 23' at the top, and the driving device 40' is connected to the hinge shaft 23' by the operation of the driving device 40'. It rotates upward. The driving device 40 ′ uses a driving motor connected to the hinge shaft 23 ′, and is fixedly installed on the inner upper side of the opening 3 ′ by a bracket 42 ′, and the operation switch 41 ′ is It is installed on the interior side of the wall 1', and the user turns on the operation switch 41' to operate the driving device 40', so that the fixed window 20' can be lifted or lowered by rotating it upward. . In addition, the window frame (10') is integrally coupled to the fixed portions (11d, 12d') fixedly installed in the opening (3') and the fixed window (20') as shown in Fig. 20') is rotated together with the fixed window 20', and is divided into rotating parts 11c and 12c' connected to the fixed parts 11d and 12d' when the fixed window 20' descends. That is, in the case of the present embodiment, the upper and lower frames 11 and 12' of the window frame 10' are divided into the upper and lower ends of the fixed window 20' with the central part of the window frame 10' divided by the same width as the width of the fixed window 20'. The rotating parts 11c and 12c' are formed by being integrally fixed, and the rotating parts 11c and 12c' are cut out from the upper and lower frames 11 and 12', and the remaining parts are fixed to the opening 3'. It forms a government (11d, 12d').

그리고, 상부프레임(11')의 회동부(11c') 하측에 형성되는 오목부(11a') 내부에는, 개폐창문(30')의 상측면에 밀착되어 고정창문(20')이 상하방향으로 움직이지 않도록 고정하는 돌출부(11e')가 형성된다. 상기 오목부(11a')는 그양측에 경사면(11f')이 형성되어, 닫힌 상태의 개폐창문(30')을 열어서 개폐창문(30')의 상단이 상부프레임(11')의 회동부(11c,12c')에 구비된 오목부(11a')로 삽입될 때, 개폐창문(30')의 상단이 돌출부(11e')에 걸리지 않도록 구성된다. 이와같이 구성된 전시용 실내벽체의 작동을 설명하면 다음과 같다. 개폐창문(30')을 창틀(10')의 중앙쪽으로 밀어 창을 열면, 개폐창문(30')이 고정창문(20')과 겹쳐지면서, 상, 하부프레임(11,12')의 고정부(11d,12d')에서 벗어나 회동부(11c,12c')로 위치이동한다. 이때, 개폐창문(30')은 상부프레임(11')의 돌출부(11e')에 상면이 밀착되어 상하방향으로 움직이지 않도록 고정된다. And, inside the concave portion (11a') formed on the lower side of the rotating portion (11c') of the upper frame (11'), the fixed window (20') is in close contact with the upper surface of the opening and closing window (30'). A protrusion 11e' that is fixed so as not to move is formed. The concave portion (11a') has an inclined surface (11f') formed on both sides thereof to open the opening and closing window (30') in a closed state so that the upper end of the opening and closing window (30') is a rotating portion of the upper frame (11') ( When inserted into the concave portion 11a' provided in the 11c, 12c'), the upper end of the opening and closing window 30' is configured so that it does not get caught in the protrusion 11e'. The operation of the exhibition interior wall structured in this way is as follows. When opening the window by pushing the opening/closing window 30' toward the center of the window frame 10', the opening/closing window 30' overlaps the fixed window 20', and the upper and lower frames 11 and 12' are fixed. Move away from (11d, 12d') and move to the rotating parts (11c, 12c'). At this time, the opening and closing window 30' is fixed so that the upper surface is in close contact with the protrusion 11e' of the upper frame 11' so that it does not move in the vertical direction.

그리고, 사용자가 구동장치(40')의 조작스위치(41')를 조작하면, 구동장치(40')가 고정창문(20')과, 상, 하부프레임(11,12')의 회동부(11c,12c')를 상측으로 회동시키며, 이에따라, 회동부(11c,12c')에 끼워진 개폐창문(30')이 고정창문(20')과 함께 상측으로 회동된다. 따라서, 개폐창문(30')과 고정창문(20')이 모두 상측으로 회동되어 들어올려지므로, 창(2') 전체가 개방된다. 이때, 고정창문(20')은 상, 하부프레임(11,12')의 회동부(11c,12c')에 형성된 걸림턱(11b,12b')과, 상부프레임(11')의 회동부(11c,12c') 내부에 형성된 돌출부(11e')에 걸려 움직이지 않도록 고정된다. 그리고, 사용자가 조작스위치(41')를 조작하여 구동장치(40')를 역으로 작동시키면, 고정창문(20')이 하강되어 원위치되며, 이때, 상, 하부프레임(11,12')의 회동부(11c,12c')는 고정부(11d,12d')와 일직선으로 연결되어, 고정창문(20')과 개폐창문(30')을 하강시킨 후, 개폐창문(30')을 옆으로 밀어 창(2')을 닫을 수 있다. 이때, 상기 돌출부(11e')는 상부프레임(11')의 회동부(11c')의 내부에만 형성되므로, 개폐창문(30')을 측방향으로 밀어 고정부(11d,12d')에 위치되도록 하면, 개폐창문(30')의 상단이 돌출부(11e')에 접촉하지 않게 되므로, 개폐창문(30')을 상측으로 들어올려 개폐창문(30')의 하단이 걸림턱(11b,12b')에 비해 높이 위치되도록 하여 창틀(10')에서 개폐창문(30')을 빼내거나 끼워넣을 수 있다. 이와같이 구성된 전시용 실내벽체는 개폐창문(30')을 완전히 연 후, 구동장치(40')를 작동시켜, 고정창문(20')과 개폐창문(30')을 상측으로 회동시켜 들어올리므로써, 창 전체를 개방할 수있다. 따라서, 창(2')을 열더라도 개폐창문(30') 부분이 열리지 않아 개방감이 부족한 종래의 전시용 실내벽체와 달리, 창(2') 전체가 개방되어 충분히 개방감을 느낄 수 있는 장점이 있다.And, when the user manipulates the operation switch 41' of the driving device 40', the driving device 40' turns the fixed window 20' and the rotating parts of the upper and lower frames 11 and 12' 11c, 12c') is rotated upward, and accordingly, the opening/closing window 30' fitted to the rotating portions 11c, 12c' is rotated upward together with the fixed window 20'. Accordingly, since both the opening and closing window 30 ′ and the fixed window 20 ′ are lifted by rotating upward, the entire window 2 ′ is opened. At this time, the fixed window 20' includes the locking projections 11b and 12b' formed on the rotating portions 11c and 12c' of the upper and lower frames 11 and 12', and the rotating portion of the upper frame 11'. It is fixed so as not to move by being caught by the protrusion 11e' formed in the inside of 11c, 12c'). And, when the user operates the operation switch (41') to operate the driving device (40') in reverse, the fixed window (20') is lowered to the original position, at this time, the upper and lower frames (11, 12') The rotating parts (11c, 12c') are connected in a straight line with the fixed parts (11d, 12d'), and after lowering the fixed window (20') and the opening and closing window (30'), the opening and closing window (30') to the side You can close the window (2') by sliding it. At this time, the protrusion 11e' is formed only inside the rotating portion 11c' of the upper frame 11', so that the opening/closing window 30' is pushed in the lateral direction so that it is positioned at the fixing portions 11d and 12d'. When the upper end of the opening/closing window 30' does not contact the protruding part 11e', the lower end of the opening/closing window 30' lifts the opening/closing window 30' to the top of the locking projections 11b, 12b' The opening and closing window 30' can be pulled out or inserted from the window frame 10' by being positioned higher than that. The interior wall for exhibition constructed in this way operates the driving device 40' after the opening and closing window 30' is completely opened, and the fixed window 20' and the opening and closing window 30' are rotated upward to lift the window. The whole can be opened. Therefore, even when the window 2 ′ is opened, the opening and closing window 30 ′ is not opened, and thus, unlike the conventional indoor wall for exhibition, which lacks a sense of openness, the entire window 2 ′ is opened to provide a sufficient sense of openness.

<복합 선발 제작을 위한 도장 분사장치 1><Paint spraying device 1 for composite selection production>

도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 도장 분사장치(100')은 대상물에 도료를 분사하기 위한 분사장치(200'), 상기 분사장치(200')가 결합되는 암프레임(110'), 상기 암프레임(110')이 결합되는 어퍼프레임(120'), 상기 어퍼프레임(120')이 결합되는 선회프레임(130'), 상기 선회프레임(130')이 결합되는 베이스프레임(140') 및 구동력을 제공하는 구동부(150')를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 도장 분사장치(100')은 상기 구동부(150')가 제공하는 구동력을 이용하여 상기 분사장치(200')로부터 분사된 도료가 상기 대상물에 분사되는 도장위치를 변경함으로써, 상기 대상물에 대한 도장공정을 수행한다. 상기 분사장치(200')는 상기 암프레임(110')에 결합된다. 상기 분사장치(200')는 상기 암프레임(110')이 이동함에 따라 함께 이동한다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장 분사장치(100')은 상기 대상물에 대한 상기 분사장치(200')의 상대적인 위치를 변경함으로써, 상기 도장위치를 변경할 수 있다.7 to 9, the spraying device 100' according to the present invention includes an spraying device 200' for spraying paint onto an object, and an arm frame 110' to which the spraying device 200' is coupled. ), the upper frame 120 ′ to which the arm frame 110 ′ is coupled, the orbiting frame 130 ′ to which the upper frame 120 ′ is coupled, and the base frame 140 to which the orbiting frame 130 ′ is coupled ') and a driving unit 150 ′ providing a driving force. The coating spraying device 100' according to the present invention uses the driving force provided by the driving unit 150' to change the painting position at which the paint sprayed from the spraying device 200' is sprayed onto the object, Perform the painting process for The injection device 200' is coupled to the arm frame 110'. The injection device 200' moves together as the arm frame 110' moves. Accordingly, the coating spraying device 100' according to the present invention can change the painting position by changing the relative position of the spraying device 200' with respect to the object.

상기 분사장치(200')는 도료파이프를 통해 공급되는 도료를 상기 대상물에 분사한다. 상기 도료파이프는 도료가 저장된 도료저장장치에 연결된다. 상기 분사장치(200')는 상기 도료파이프를 통해 상기 도료저장장치에 연결된다. 상기 도료저장장치는 본 발명에 따른 도장 분사장치의 외부에 위치되게 설치될 수 있다. 상기 분사장치(200')와 상기 도료파이프 사이에는 도료를 이송하기 위한 이송력을 제공하는 도장펌프가 연결될 수 있다. 상기 도장펌프는 상기 암프레임(110')에 결합될 수 있다.The injection device 200 ′ injects the paint supplied through the paint pipe onto the object. The paint pipe is connected to a paint storage device in which paint is stored. The injection device 200 ′ is connected to the paint storage device through the paint pipe. The paint storage device may be installed to be located outside the paint spraying device according to the present invention. A painting pump providing a conveying force for transferring the paint may be connected between the spraying device 200 ′ and the paint pipe. The painting pump may be coupled to the arm frame 110 ′.

상기 분사장치(200')는 복수개의 분사부재를 포함할 수 있다. 상기 분사부재들은 서로 회전 가능하게 결합된다. 예컨대, 상기 분사장치(200')는 서로 회전 가능하게 결합되는 제1분사부재(210'), 제2분사부재(220') 및 제3분사부재(230')를 포함할 수 있다. 상기 제1분사부재(210'), 상기 제2분사부재(220') 및 상기 제3분사부재(230')는 서로 다른 회전축을 기준으로 회전함으로써, 상기 도장위치를 변경할 수 있다. 상기 암프레임(110')은 상기 어퍼프레임(120')에 회전 가능하게 결합된다. 상기 암프레임(110')이 회전함에 따라, 상기 분사장치(200')는 상하방향으로 이동한다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장 분사장치(100')은 상기 암프레임(110')을 회전시켜서 상기 분사장치(200')의 높이를 조절함으로써, 상기 도장위치의 높이를 변경할 수 있다.The injection device 200 ′ may include a plurality of injection members. The injection members are rotatably coupled to each other. For example, the injection device 200 ′ may include a first injection member 210 ′, a second injection member 220 ′, and a third injection member 230 ′ that are rotatably coupled to each other. The first spray member 210 ′, the second spray member 220 ′, and the third spray member 230 ′ rotate about different rotation axes, so that the painting position may be changed. The arm frame 110 ′ is rotatably coupled to the upper frame 120 ′. As the arm frame 110 ′ rotates, the injection device 200 ′ moves vertically. Accordingly, the painting spraying device 100' according to the present invention can change the height of the painting position by rotating the arm frame 110' to adjust the height of the spraying device 200'.

상기 어퍼프레임(120')은 상기 선회프레임(130')에 회전 가능하게 결합된다. 상기 어퍼프레임(120')이 회전함에 따라, 상기 분사장치(200')는 전후방향으로 이동한다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장 분사장치(100')은 상기 어퍼프레임(120')을 회전시켜서 상기 분사장치(200')를 전후방향으로 이동시킴으로써, 상기 분사장치(200')가 상기 대상물로부터 이격된 거리를 조절할 수 있다. 상기 선회프레임(130')은 상기 베이스프레임(140')에 회전 가능하게 결합된다. 상기 선회프레임(130')이 선회축을 중심으로 회전함에 따라, 상기 분사장치(200')는 상기 선회축을 중심으로 회전한다. 이 경우, 상기 암프레임(110') 및 상기 어퍼프레임(120')은 상기 선회축에 대해 수직한 수평방향을 향하는 축을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 선회프레임(130')은 상기 선회축을 중심으로 회전함으로써, 상기 분사장치(200')가 향하는 방향을 변경할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장 분사장치(100')은 상기 선회프레임(130')을 회전시킴으로써, 상기 도장 위치를 변경할 수 있다.The upper frame 120' is rotatably coupled to the orbiting frame 130'. As the upper frame 120' rotates, the injection device 200' moves in the front-rear direction. Accordingly, the spray device 100 ′ according to the present invention rotates the upper frame 120 ′ to move the spray device 200 ′ forward and backward, so that the spray device 200 ′ from the object You can adjust the distance apart. The orbiting frame 130' is rotatably coupled to the base frame 140'. As the orbiting frame 130' rotates around the orbiting axis, the injection device 200' rotates around the orbiting axis. In this case, the arm frame 110 ′ and the upper frame 120 ′ may rotate about an axis that faces a horizontal direction perpendicular to the pivot axis. The orbiting frame 130 ′ may change the direction in which the injection device 200 ′ is directed by rotating about the orbiting axis. Accordingly, the painting spraying device 100' according to the present invention can change the painting position by rotating the orbiting frame 130'.

상기 베이스프레임(140')은 상기 선회프레임(130')을 지지한다. 상기 베이스프레임(140')은 상기 선회프레임(130')을 지지함으로써, 상기 어퍼프레임(120'), 상기 암프레임(110') 및 상기 분사장치(200')를 지지할 수 있다. 상기 구동부(150')는 상기 도장위치에 따라 상기 분사장치(200')의 위치를 조절하기 위한 구동력을 제공한다. 본발명에 따른 도장 분사장치(100')은 상기 구동부(150')가 제공하는 구동력을 이용하여 상기 분사장치(200')를 이동시켜 상기 도장위치를 변경함으로써, 상기 대상물에 대한 도장공정을 수행한다. 예컨대, 상기 구동부(150')는 상기 제1분사부재(210'), 상기 제2분사부재(220') 및 상기 제3분사부재(230')를 개별적으로 회전시키기 위한 분사구동기구(151')를 포함할 수 있다. 상기 분사구동기구(151')는 상기 도장위치에 따라 상기 분사부재들 중에서 적어도 하나를 회전시킬 수 있다. 상기 분사부재들은 상기 분사구동기구(151')가 제공하는 구동력에 의해 서로 다른 회전축을 중심으로 회전됨으로써, 상기 도장위치를 변경할 수 있다. 상기 분사구동기구(151')는 회전력을 발생시키는 모터, 상기 모터가 발생시킨 회전력을 상기 분사부재들(210, 220, 230')에 전달하기 위한 기어 등을 포함할 수 있다. 상기 분사구동기구(151')의 모터는 상기 암프레임(110')에 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 분사구동기구(151')는 상기 암프레임(110')에 설치된 모터 및 상기 분사부재들을 연결하기 위한 샤프트, 기어 등의 전달수단을 포함할 수 있다.The base frame 140' supports the orbiting frame 130'. The base frame 140 ′ may support the upper frame 120 ′, the arm frame 110 ′, and the injection device 200 ′ by supporting the orbiting frame 130 ′. The driving unit 150 ′ provides a driving force for adjusting the position of the injection device 200 ′ according to the coating position. The coating spraying device 100' according to the present invention performs a painting process on the object by moving the spraying device 200' using the driving force provided by the driving unit 150' to change the painting position. do. For example, the driving unit 150 ′ is an injection drive mechanism 151 ′ for individually rotating the first injection member 210 ′, the second injection member 220 ′, and the third injection member 230 ′. ) Can be included. The injection driving mechanism 151 ′ may rotate at least one of the injection members according to the painting position. The injection members are rotated around different rotation axes by a driving force provided by the injection driving mechanism 151 ′, so that the coating position may be changed. The injection drive mechanism 151 ′ may include a motor for generating a rotational force, a gear for transmitting the rotational force generated by the motor to the injection members 210, 220, 230 ′, and the like. The motor of the injection drive mechanism 151 ′ may be installed on the arm frame 110 ′. In this case, the injection drive mechanism 151 ′ may include a motor installed on the arm frame 110 ′ and a transmission means such as a shaft and a gear for connecting the injection members.

상기 구동부(150')는 상기 암프레임(110')을 회전시키기 위한 암구동기구(152')를 포함할 수 있다. 상기 암구동기구(152')는 도장위치에 따라 상기 암프레임(110')을 회전시킬 수 있다. 상기 암구동기구(152')가 상기 암프레임(110')을 회전시키면, 상기 분사장치(200')의 높이가 조절된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장 분사장치(100')은 상기 도장위치의 높이를 변경할 수 있다. 상기 암구동기구(152')는 상기 암프레임(110') 내부에 설치될 수 있다. The driving unit 150 ′ may include an arm driving mechanism 152 ′ for rotating the arm frame 110 ′. The arm driving mechanism 152 ′ may rotate the arm frame 110 ′ according to the painting position. When the arm drive mechanism 152' rotates the arm frame 110', the height of the injection device 200' is adjusted. Accordingly, the coating spraying device 100 ′ according to the present invention can change the height of the coating position. The arm driving mechanism 152 ′ may be installed inside the arm frame 110 ′.

상기 암구동기구(152')는 회전력을 발 발생시키는 모터, 상기 모터가 발생시킨 회전력을 상기 암프레임(110')에 전달하기 위한 감속기 등을 포함할 수 있다. 상기 구동부(150')는 상기 어퍼프레임(120')을 회전시키기 위한 어퍼구동기구(153')를 포함할 수 있다. 상기 어퍼구동기구(153')는 상기 분사장치(200')가 상기 대상물로부터 이격된 거리에 따라 상기 어퍼프레임(120')을 회전시킬 수 있다. 상기 어퍼구동기구(153')가 상기 어퍼프레임(120')을 회전시키면, 상기 분사장치(200')는 전후방향으로 이동된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장 분사장치(100')은 상기 분사장치(200')가 상기 대상물로부터 이격된 거리를 조절할 수 있다. 상기 어퍼구동기구(153')는 회전력을 발생시키는 모터, 상기 모터가 발생시킨 회전력을 상기 어퍼프레임(120')에 전달하기 위한 감속기 등을 포함할 수 있다.The arm drive mechanism 152 ′ may include a motor for generating rotational force, a speed reducer for transmitting the rotational force generated by the motor to the arm frame 110 ′. The driving unit 150 ′ may include an upper driving mechanism 153 ′ for rotating the upper frame 120 ′. The upper driving mechanism 153 ′ may rotate the upper frame 120 ′ according to a distance the injection device 200 ′ is separated from the object. When the upper driving mechanism 153 ′ rotates the upper frame 120 ′, the injection device 200 ′ is moved forward and backward. Accordingly, the spray device 100 ′ according to the present invention can adjust the distance the spray device 200 ′ is separated from the object. The upper driving mechanism 153 ′ may include a motor for generating a rotational force, a reducer for transmitting the rotational force generated by the motor to the upper frame 120 ′, and the like.

상기 구동부(150')는 상기 선회프레임(130')을 회전시키기 위한 선회구동기구(154')를 포함할 수 있다. 상기 선회구동기구(154')는 상기 도장위치에 따라 상기 선회프레임(130')을 회전시킬 수 있다. 상기 선회구동기구(154')가 상기 선회축을 중심으로 상기 선회프레임(130')을 회전시키면, 상기 분사장치(200')가 향하는 방향이 변경된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장 분사장치(100')은 상기 도장위치를 변경할 수 있다. 상기 선회구동기구(154')는 회전력을 발생시키는 모터, 상기 모터가 발생시킨 회전력을 상기 선회프레임(130')에 전달하기 위한 감속기 등을 포함할 수 있다.The driving unit 150 ′ may include a swing driving mechanism 154 ′ for rotating the swing frame 130 ′. The turning drive mechanism 154' may rotate the turning frame 130' according to the painting position. When the orbiting drive mechanism 154' rotates the orbiting frame 130' around the pivoting axis, the direction in which the injection device 200' is directed is changed. Accordingly, the coating spraying device 100' according to the present invention can change the coating position. The turning drive mechanism 154 ′ may include a motor that generates a rotational force, a reducer for transmitting the rotational force generated by the motor to the rotational frame 130 ′, and the like.

상기 분사장치(200')는 제1차단부(240') 및 제2차단부(250')를 포함할 수 있다. 상기 제1차단부(240')는 도료가 상기 제1분사부재(210') 내부로 유입되는 것을 방지하기 위해 상기 제1분사부재(210') 및 상기 제2분사부재(220') 사이에 설치된다. 예컨대, 상기 제1차단부(240')는 상기 제1분사부재(210') 및 상기 제2분사부재(220') 사이에 형성되는 틈을 차단함으로써, 도료가 상기 제1분사부재(210') 내부로 유입되는 유로를 차단할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장 분사장치(100')은 종래 기술과 비교하면, 상기 도장공정을 수행하는 과정에서 이용되는 전기에 의해 내부로 유입된 상기 위험물질이 폭발하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 도장 분사장치(100')은 상기 위험물질이 폭발함에 따라 파손되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 위험물질이 폭발함에 따라 인명피해 등의 대형사고가 발생되는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장 분사장치(100')은 유지보수하는데 사용되는 비용을 줄일 수 있고, 작업자에 대한 안전성을 향상시키는데 기여할 수 있다.The injection device 200 ′ may include a first blocking portion 240 ′ and a second blocking portion 250 ′. The first blocking portion 240 ′ is between the first spray member 210 ′ and the second spray member 220 ′ to prevent the paint from flowing into the first spray member 210 ′. Installed. For example, the first blocking portion 240 ′ blocks a gap formed between the first spray member 210 ′ and the second spray member 220 ′, so that the paint is applied to the first spray member 210 ′. ) The flow path flowing into the interior can be blocked. Accordingly, compared with the prior art, the coating spraying device 100 ′ according to the present invention can prevent the explosion of the dangerous substances introduced into the interior by electricity used in the process of performing the painting process. Therefore, the coating spraying device 100' according to the present invention not only prevents damage due to the explosion of the dangerous substance, but also prevents large-scale accidents such as personal injury due to the explosion of the dangerous substance. I can. Accordingly, the coating spraying device 100 ′ according to the present invention can reduce the cost used for maintenance and contribute to improving safety for workers.

상기 제2차단부(250')는 상기 제1분사부재(210') 내부의 윤활유가 상기 제1분사부재(210') 외부로 유출되는 것을 방지한다. 이를 위해, 상기 제2차단부(250')는 상기 제2분사부재(220')에서 상기 제1분사부재(210')를 향하는 방향으로 상기 제1차단부(240')로부터 이격되게 상기 제1분사부재(210') 및 상기 제2분사부재(220') 사이에 설치된다. 예컨대, 상기 제2차단부(250')는 상기 제1분사부재(210') 및 상기 제2분사부재(220') 사이에 형성되는 틈을 차단함으로써, 상기 제1분사부재(210') 내부의 윤활유가 외부로 유출되는 유로를 차단할 수 있다. 본발명에 따른 도장 분사장치(100')은 상기 도장공정의 효율을 향상시키는데 기여할 수 있다.여기서, 상기 제1차단부(240')는 상기 제2차단부(250')보다 내화학성이 좋은 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 제1차단부(240')는 바이턴 오링(Viton O-ring')일 수 있다. 또한, 상기 제2차단부(250')는 상기 제1차단부(240')보다 내마모성이 좋은 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 제2차단부(150')는 NBR 재질로 형성된 쿼드링(Quad ring')일 수 있다. 본 발명에 따른 도장 분사장치(100')은 상기 제1차단부(240') 및 상기 제2차단부(250') 중에서 어느 하나만 사용할 경우와 비교하면, 내화학성이 좋은 상기 제1차단부(240') 및 내마모성이 좋은 상기 제2차단부(250')를 설치함으로써, 상기 제1차단부(240') 및 상기 제2차단부(250')가 손상되는 정도를 줄일 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장 분사장치(100')은 상기 제1차단부(240') 및 상기 제2차단부(250')를 교체하는데 사용되는 비용을 줄일 수 있을 뿐만아니라, 상기 대상물이 오염되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 도장 분사장치(100')은 외부로부터 유입되는 도료 및 외부로 유출되는 윤활유를 차단하는 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다. The second blocking part 250 ′ prevents the lubricating oil in the first spray member 210 ′ from leaking to the outside of the first spray member 210 ′. To this end, the second blocking part 250 ′ is spaced apart from the first blocking part 240 ′ in a direction from the second injection member 220 ′ toward the first injection member 210 ′. It is installed between the first injection member 210 ′ and the second injection member 220 ′. For example, the second blocking part 250 ′ blocks a gap formed between the first injection member 210 ′ and the second injection member 220 ′, thereby preventing the inside of the first injection member 210 ′. It is possible to block the flow path through which the lubricating oil flows out. The coating spraying device 100 ′ according to the present invention may contribute to improving the efficiency of the painting process. Here, the first blocking part 240 ′ has better chemical resistance than the second blocking part 250 ′. It can be formed of a material. For example, the first blocking portion 240' may be a Viton O-ring'. In addition, the second blocking portion 250 ′ may be formed of a material having better wear resistance than the first blocking portion 240 ′. For example, the second blocking portion 150 ′ may be a quad ring ′ formed of an NBR material. Compared to the case of using only one of the first blocking part 240 ′ and the second blocking part 250 ′, the coating spraying device 100 ′ according to the present invention has good chemical resistance. 240 ′) and the second blocking part 250 ′ having good wear resistance, it is possible to reduce the degree of damage to the first blocking part 240 ′ and the second blocking part 250 ′. Accordingly, the coating spraying device 100 ′ according to the present invention not only reduces the cost used to replace the first blocking part 240 ′ and the second blocking part 250 ′, but also the object It can prevent contamination. Accordingly, the coating spraying apparatus 100 ′ according to the present invention can improve the efficiency of a work of blocking paint flowing in from the outside and lubricating oil flowing out of the outside.

따라서, 본 발명에 따른 도장 분사장치(10')은 상기 도장공정의 효율을 향상시키는데 더 기여할 수 있다. 도 7을 참고하면, 상기 제2차단부(250')는 윤활유를 수용하기 위한 수용홈(251')을 포함할 수 있다. 상기 수용홈(251')은 상기 제1분사부재(210') 및 상기 제2분사부재(220')를 윤활하기 위한 윤활유를 수용한다. 이를 위해, 상기 수용홈(251')은 상기 제2차단부(250')의 외부에서 상기 제2차단부(250')의 내부를 향하는 방향으로 크기가 감소되게 상기 제2차단부(250')의 외면에 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 제2차단부(250')는 상기 수용홈(251')에 수용된 윤활유에 의해 압착률이 저하됨으로써 상기 제1차단부(240')보다 좋은 내마모성을 갖도록 형성될 수 있다.Therefore, the coating spraying device 10 ′ according to the present invention may further contribute to improving the efficiency of the coating process. Referring to FIG. 7, the second blocking portion 250 ′ may include a receiving groove 251 ′ for receiving a lubricant. The receiving groove 251' accommodates lubricating oil for lubricating the first spray member 210' and the second spray member 220'. To this end, the receiving groove 251 ′ is the second blocking part 250 ′ to be reduced in size from the outside of the second blocking part 250 ′ toward the inside of the second blocking part 250 ′. ) Can be formed on the outer surface. In this case, the second blocking portion 250 ′ may be formed to have a better wear resistance than the first blocking portion 240 ′ by decreasing the compression rate by the lubricant contained in the receiving groove 251 ′.

이에 따라, 본 발명에 따른 도장 분사장치(100')은 상기 제2차단부(250')의 내부를 향하는 방향으로 크기가 감소되게 형성된 상기 수용홈(251')에 윤활유가 수용됨에 따라 상기 제1분사부재(210') 및 상기 제2분사부재(220')를 윤활함 으로써, 상기 제2차단부(250')의 내마모성을 향상시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 도장 분사장치(100')은 상기 제2차단부(250')의 수명을 향상시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장 분사장치(100')은 상기 제2차단부(250')를 교체하는데 사용되는 비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 외부로 유출되는 윤활유를 차단하는 작업의 효율성을 더 향상시킬 수 있다. 도 7을 참고하면, 상기 제2분사부재(220')는 상기 제1차단부(240')가 삽입되는 제1삽입홈(221'), 및 상기 제2차단부(250')가 삽입되는 제2삽입홈(222')을 포함할 수 있다. 상기 제1삽입홈(221')은 상기 제2분사부재(220')에 형성된다. 상기 제1삽입홈(221')에는 상기 제1차단부(240')가 삽입된다. 상기 제1삽입홈(221')은 상기 제1분사부재(210')에서 상기 제2분사부재(220')를 향하는 방향으로 상기 제2삽입홈(222')과 이격되게 상기 제2분사부재(220')에 형성된다.Accordingly, the coating spraying device 100 ′ according to the present invention is configured such that the lubricant is accommodated in the receiving groove 251 ′ formed to be reduced in size in a direction toward the inside of the second blocking part 250 ′. By lubricating the first injection member 210 ′ and the second injection member 220 ′, the wear resistance of the second blocking portion 250 ′ may be improved. Accordingly, the coating spraying device 100' according to the present invention can improve the life of the second blocking portion 250'. Accordingly, the coating spraying device 100 ′ according to the present invention can reduce the cost used to replace the second blocking part 250 ′, and further improve the efficiency of the operation of blocking the lubricating oil leaking to the outside. Can be improved. Referring to FIG. 7, the second injection member 220 ′ has a first insertion groove 221 ′ into which the first blocking part 240 ′ is inserted, and the second blocking part 250 ′ is inserted. It may include a second insertion groove (222'). The first insertion groove 221 ′ is formed in the second spray member 220 ′. The first blocking portion 240' is inserted into the first insertion groove 221'. The first insertion groove 221 ′ is the second injection member in a direction from the first injection member 210 ′ toward the second injection member 220 ′ to be spaced apart from the second insertion groove 222 ′. It is formed at (220').

상기 제2삽입홈(222')은 상기 제2분사부재(220')에 형성된다. 상기 제2삽입홈(222')에는 상기 제2차단부(250')가 삽입된다. 상기 제2삽입홈(222')은 상기 제2분사부재(220')에서 상기 제1분사부재(210')를 향하는 방향으로 상기 제1삽입홈(221')과 이격되게 형성된다. 예컨대, 상기 제2삽입홈(222')에는 상기 제2차단부(250')의 모서리가 상기 제1분사부재(210') 및 상기 제2분사부재(220')에 접촉되도록 삽입될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장 분사장치(100')은 상기 제1삽입홈(221') 및 상기 제2삽입홈(222') 각각에 상기 제1차단부(240') 및 상기 제2차단부(250')가 삽입됨으로써, 도료가 내부로 유입되는 것을 차단함과 동시에 내부의 윤활유가 외부로 유출되는 것을 차단할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 도장 분사장치(100')은 도료가 내부로 유입됨에 따라 폭발을 발생시키는 것을 방지함과 동시에 윤활유가 외부로 유출됨에 따라 상기 대상물이 오염되는 것을 방지할 수 있다.The second insertion groove 222' is formed in the second spray member 220'. The second blocking portion 250' is inserted into the second insertion groove 222'. The second insertion groove 222 ′ is formed to be spaced apart from the first insertion groove 221 ′ in a direction from the second injection member 220 ′ toward the first injection member 210 ′. For example, the second insertion groove 222 ′ may be inserted so that the edge of the second blocking portion 250 ′ contacts the first spray member 210 ′ and the second spray member 220 ′. . Accordingly, the coating spraying device 100' according to the present invention is provided in the first and second insertion grooves 221' and 222', respectively. By inserting the part 250', it is implemented to block the inflow of the paint into the interior and at the same time block the outflow of the internal lubricant to the outside. Accordingly, the coating spraying device 100 ′ according to the present invention can prevent the occurrence of an explosion as the paint flows into the interior, and at the same time, prevent the object from being contaminated as the lubricating oil flows out.

도 10 내지 도 24을 참조하면 상기 도장 분사장치는 하부에 받침체와, 상기 받침체와 연결되며 상기 도장 분사장치의 몸체부(15)상에 장착되는 장착체(112)를 포함하는 안착모듈(100)을 더 포함한다. 상기 장착체(112)는, 상기 도장 분사장치의 상기 몸체부(15)의 전면부와 후면부에 각기 장착되는 제1 바(bar) 형상체(1121)를 포함하며, 상기 받침체는, 상기 도장 분사장치 일측 저면부가 안착되며 제1 브릿지(1122)를 매개로 상부로 상기 제1 바 형상체(1121)의 일단부상에 결속되는 제1 받침체(111)와, 상기 도장 분사장치 타측 저면부가 안착되며 제2 브릿지(1123)를 매개로 상부로 상기 제1 바 형상체(1121)의 타단부상에 결속되는 제2 받침체(112)를 포함한다. 여기서 상기 제1 바 형상체(1121)는 전후방향에 상기 제1 바 형상체(1121)가 위치되며 이러한 상기 제1 바 형상체(1121)를 포함하는 사각의 띠 형상체로 구비되어 상기 몸체부(15) 둘레부를 두르는 형태로 구비될 수 있다. 여기서 상기 제1 바형상체는 장변에 해당하도록 구비되며, 상기 제1 바 형상체(1121)를 있는 제2 바형상체(미도시)는 단변에 해당될 수 있다. 그리고 이러한 제2 바형상체는 상기 제1 바 형상체 사이에서 슬라이딩 방식으로 유동되며 상기 몸체부(15)를 가압하도록 구비될 수 있다.Referring to Figures 10 to 24, the coating spraying device is a mounting module including a support body at the bottom and a mounting body 112 connected to the support body and mounted on the body portion 15 of the painting spraying device ( 100). The mounting body 112 includes a first bar-shaped body 1121 respectively mounted on the front and rear portions of the body portion 15 of the painting spraying device, and the support body includes the painting The bottom of one side of the spraying device is seated and a first support body 111 that is bound to one end of the first bar-shaped body 1121 through the first bridge 1122 and the bottom of the other side of the painting spraying device is seated And a second support body 112 that is bound to the other end of the first bar-shaped body 1121 with the second bridge 1123 as a medium. Here, the first bar-shaped body 1121 has the first bar-shaped body 1121 positioned in the front-rear direction, and is provided in a rectangular strip shape including the first bar-shaped body 1121 to the body part ( 15) It may be provided in a form surrounding the circumference. Here, the first bar-shaped body is provided to correspond to a long side, and the second bar-shaped body (not shown) having the first bar-shaped body 1121 may correspond to a short side. In addition, the second bar-shaped body may be provided to slide between the first bar-shaped bodies and pressurize the body portion 15.

상기 몸체부(15)는, 전면부와 후면부상에 일정하게 구동되는 유동가이드부(130)가 구비되어, 상기 제1 바 형상체(1121)를 고정시키며, 상기 유동가이드부(130)는, 일측에 위치되어 상기 제1 바 형상체(1121)를 거치하는 제1 유동가이드부(131)와, 타측에 위치되어 상기 제1 바 형상체(1121)를 거치하는 제2 유동가이드부(132)와, 상기 제1 유동가이드부(131)와 상기 제2 유동가이드부(132) 사이에 위치되며, 상기 제1 바 형상체(1121)를 상방에서 하방으로 누르는 제3 유동가이드부(133)를 포함한다.The body portion 15 is provided with a flow guide portion 130 that is constantly driven on the front portion and the rear portion to fix the first bar-shaped body 1121, and the flow guide portion 130, A first flow guide part 131 located on one side to mount the first bar-shaped body 1121, and a second flow guide part 132 located on the other side to mount the first bar-shaped body 1121 Wow, the third flow guide portion 133, which is located between the first flow guide portion 131 and the second flow guide portion 132, presses the first bar-shaped body 1121 from the top to the bottom. Include.

상기 제1 유동가이드부(131)는, 상기 몸체부(15)에 구비되는 제1 구동베이스부(1311)와, 상기 제1 구동베이스부(1311)상에 위치되어 상기 제1 바 형상체(1121)가 안착되는 제1 안착체(1312)와, 다각형상으로서 상기 제1 구동베이스부(1311)상에서 상기 제1 안착체(1312)의 전후에 각각 위치되어 슬라이딩 방식으로 상기 제1 안착체(1312)에 안착되는 상기 제1 바 형상체(1121)를 향하여 전진과 후진 유동 되는 한 쌍의 제1 가드부(1313)를 포함한다.The first flow guide part 131 is positioned on the first driving base part 1311 provided in the body part 15 and the first driving base part 1311 to be the first bar-shaped body ( The first seating body 1312 on which the 1121 is seated, and the first seating body 1312 in a polygonal shape are positioned before and after the first seating body 1312 on the first driving base 1311 in a sliding manner. It includes a pair of first guard portions 1313 that flow forward and backward toward the first bar-shaped body 1121 mounted on 1312).

상기 제2 유동가이드부(132)는, 상기 몸체부(15)에 구비되는 제2 구동베이스부(1321)와, 상기 제2 구동베이스부(1321)상에 위치되어 상기 제1 바 형상체(1121)가 안착되는 제2 안착체(1322)와, 다각형상으로서 상기 제2 구동베이스부(1321)상에서 상기 제2 안착체(1322)의 전후에 각각 위치되어 슬라이딩 방식으로 상기 제2 안착체(1322)에 안착되는 상기 제1 바 형상체(1121)를 향하여 전진과 후진 유동 되는 한 쌍의 제2 가드부(1323)를 포함한다.The second flow guide portion 132 is positioned on the second driving base portion 1321 provided in the body portion 15 and the second driving base portion 1321 to be the first bar-shaped body ( The second mounting body 1322 on which the 1121 is mounted, and the second mounting body 1322 in a polygonal shape are positioned before and after the second mounting body 1322 on the second driving base 1321 in a sliding manner. It includes a pair of second guard portions 1323 that move forward and backward toward the first bar-shaped body 1121 mounted on 1322).

상기 제3 유동가이드부(133)는, 상기 몸체부(15)에 구비되는 제3 구동베이스부(1331)와, 상기 제3 구동베이스부(1331)상에 위치되어 상기 제1 바 형상체(1121)가 안착되는 제3 안착체(1332)와, 다각형상으로서 상기 제3 구동베이스부(1331)상에서 상기 제3 안착체(1332)의 전후에 각각 위치되어 슬라이딩 방식으로 상기 제3 안착체(1332)에 안착되는 상기 제1 바 형상체(1121)를 향하여 전진과 후진 유동 되는 한 쌍의 제3 가드부(1333)를 포함한다. 상기 제1 받침체(111)와 상기 제2 받침체(112)는 상기 몸체부(15)의 하중에 의하여 눌려지는 상태에서 상기 각기 상기 제1 브릿지(1122)와 상기 제2 브릿지(1123)를 매개로 상기 제1 바 형상체(1121)를 가압하여 하부로 당기도록 구동된다.The third flow guide part 133 is positioned on a third driving base part 1331 provided in the body part 15 and the third driving base part 1331 to provide the first bar shape ( The third seating body 1332 on which the 1121 is seated, and the third seating body 1332 in a polygonal shape are respectively positioned before and after the third seating body 1332 on the third driving base portion 1331 in a sliding manner. 1332) and a pair of third guard portions 1333 that flow forward and backward toward the first bar-shaped body 1121. When the first support body 111 and the second support body 112 are pressed by the load of the body portion 15, each of the first bridge 1122 and the second bridge 1123 It is driven to press the first bar-shaped body 1121 as a medium and pull it downward.

상기 제1 가드부(1313)는, 하방의 제1-1 가드부(1313a)와 상기 제1-1 가드부(1313a)로부터 회전유동되어 상기 제1 바 형상체(1121)에 접촉면에 회전힘을 가하는 제1-2 가드부(1313b)가 구비되며, 상기 제2 가드부(1323)는, 하방의 제2-1 가드부(1323a)와 상기 제2-1 가드부(1323a)로부터 회전유동되어 상기 제1 바 형상체(1121)에 접촉면에 회전힘을 가하는 제2-2 가드부(1323b)가 구비된다.The first guard part 1313 is rotationally flowed from the lower 1-1 guard part 1313a and the 1-1 guard part 1313a to rotate on the contact surface of the first bar-shaped body 1121 A 1-2 guard portion 1313b is provided, and the second guard portion 1323 is rotated from the 2-1 guard portion 1323a and the 2-1 guard portion 1323a below. As a result, a 2-2 guard part 1323b for applying a rotational force to the contact surface of the first bar-shaped body 1121 is provided.

상기 제3 가드부(1333)는, 하방의 제3-1 가드부(1333a)와 상기 제3-1 가드부(1333a)로부터 회전유동되어 상기 제1 바 형상체(1121)에 접촉면에 회전힘을 가하는 제3-2 가드부(1333b)가 구비된다. 상기 제1 구동베이스부(1311) 내지 상기 제3 구동베이스부(1331)는 상기 몸체부(15)상에서 상하방향 또는 수직방향간에 일정범위 유동가능하도록 구비되어, 상기 몸체부(15) 상에서 상기 제1 바 형상체(1121)의 위치 이동이 가능하도록 구동된다.The third guard part 1333 is rotationally flowed from the lower 3-1 guard part 1333a and the 3-1 guard part 1333a, and a rotational force on the contact surface of the first bar-shaped body 1121 A 3-2 guard portion 1333b for applying a is provided. The first driving base part 1311 to the third driving base part 1331 are provided to be able to flow in a certain range between the vertical direction or the vertical direction on the body part 15, 1 It is driven to enable positional movement of the bar-shaped body 1121.

상기 유동가이드부(130)는, 상기 몸체부(15)상에서 상기 제3 유동가이드부(133)와 대향하는 하부에 구비되는 제4 유동가이드부(134)를 더 포함하며, 상기 제4 유동가이드부(134)는, 상기 몸체부(15)에 구비되는 제4 구동베이스부(1341)와, 상기 제4 구동베이스부(1341)상에 위치되어 상기 제1 바 형상체(1121)가 안착되는 제4 안착체(1342)와, 상기 제4 구동베이스부(1341)상에서 상기 제4 안착체(1342)의 전후에 각각 위치되어 슬라이딩 방식으로 상기 제4 안착체(1342)에 안착되는 상기 제1 바 형상체(1121)를 향하여 전진과 후진 유동 되는 한 쌍의 제4 가드부(1343)를 포함한다.The flow guide part 130 further includes a fourth flow guide part 134 provided at a lower portion facing the third flow guide part 133 on the body part 15, and the fourth flow guide The part 134 is located on the fourth drive base part 1341 provided on the body part 15 and the fourth drive base part 1341 to seat the first bar-shaped body 1121 The first seating body 1342 and the fourth seating body 1342 are respectively positioned before and after the fourth seating body 1342 on the fourth driving base portion 1341 and seated on the fourth seating body 1342 in a sliding manner. It includes a pair of fourth guard portions 1343 flowing forward and backward toward the bar-shaped body 1121.

상기 제1 구동베이스부(1311)는, 상기 몸체부(15)에 연동되는 제1-1 베이스부(1311a)와, 상기 제1 안착부(1312)와 상기 제1 가드부(1313)가 위치되며 상기 제1-1 베이스부(1311a)상에서 일정범위 유동되는 제1-2 베이스부(1311b)를 포함한다. 상기 제2 구동베이스부(1321)는, 상기 몸체부(15)에 연동되는 제2-1 베이스부(1321a)와, 상기 제2 안착부(1322)와 상기 제2 가드부(1323)가 위치되며 상기 제2-1 베이스부(1321a)상에서 일정범위 유동되는 제2-2 베이스부(1321b)를 포함한다.In the first driving base part 1311, the 1-1 base part 1311a interlocked with the body part 15, the first seating part 1312 and the first guard part 1313 are located And it includes a 1-2 base portion (1311b) flowing over a predetermined range on the first-first base portion (1311a). The second driving base portion 1321 includes a second-first base portion 1321a interlocked with the body portion 15, the second seating portion 1322 and the second guard portion 1323 And a 2-2 base part 1321b flowing over the 2-1 base part 1321a for a predetermined range.

상기 제3 구동베이스부(1331)는, 상기 몸체부(15)에 연동되는 제3-1 베이스부(1331a)와, 상기 제3 안착부(1332)와 상기 제3 가드부(1333)가 위치되며 상기 제3-1 베이스부(1331a)상에서 일정범위 유동되는 제3-2 베이스부(1331b)를 포함한다. 상기 안착모듈(100)은, 상기 제1 받침체(111)와 상기 제2 받침체(112)의 하부에 구비되어, 상기 제1 받침체(111), 상기 제2 받침체(112) 및 상기 몸체부(15)를 상호 홀딩시키기 위한 하방홀딩부(140)를 더 포함한다.The third driving base portion 1331 includes a 3-1 base portion 1331a interlocked with the body portion 15, the third seating portion 1332 and the third guard portion 1333 And a 3-2th base portion 1331b that flows over the 3-1th base portion 1331a for a predetermined range. The mounting module 100 is provided under the first support body 111 and the second support body 112, the first support body 111, the second support body 112 and the It further includes a lower holding portion 140 for holding the body portion 15 to each other.

상기 하방홀딩부(140)는, 상기 제1 받침체(111)의 기형성된 경로를 관통 경유하여 상기 몸체부(15) 내부로 진입하는 제1 진입체(141)와, 상기 제2 받침체(112)의 기형성된 경로를 관통 경유하여 상기 몸체부(15) 내부로 진입하는 제2 진입체(142)를 포함한다. 상기 몸체부(15)는, 내부에서 하부로 돌출되어 상기 하방홀딩부(140)의 중앙 함입부(CH)로 진입하는 다각형상의 내장 돌출부(16)가 구비된다. 상기 내장 돌출부(16)는 상기 중앙 함입부(CH)에 진입한 상태에서 둘레방향 회전을 통하여 상기 제1 받침체(111)와 고정된다.The lower holding part 140 includes a first entry body 141 entering into the body 15 through a preformed path of the first support body 111 and the second support body ( It includes a second entry body 142 that enters into the body portion 15 through the preformed path of 112). The body part 15 is provided with a polygonal interior protrusion 16 protruding downward from the inside and entering the central depression CH of the lower holding part 140. The built-in protrusion 16 is fixed to the first support body 111 through rotation in the circumferential direction while entering the central concave portion CH.

상기 제1 받침체(111)와 상기 제2 받침체(112) 사이에는 여유공간부가 구비되며, 상기 하방홀딩부(140)는, 상부에 구비되어 슬라이딩 방식으로 상기 제1 받침체(111)의 내측면을 가압하는 제1 가변유동체(143)와, 상부에 구비되어 슬라이딩 방식으로 상기 내장 돌출부(16)의 일측을 가압하는 제2 가변유동체(144)와, 상부에 구비되어 슬라이딩 방식으로 상기 제2 받침체(112)의 내측면을 가압하는 제3 가변유동체(145)와, 상부에 구비되어 슬라이딩 방식으로 상기 내장 돌출부(16)의 타측을 가압하는 제4 가변유동체(146)를 포함한다.A clearance space is provided between the first support body 111 and the second support body 112, and the lower holding part 140 is provided on the upper side of the first support body 111 in a sliding manner. A first variable fluid 143 that pressurizes the inner surface, a second variable fluid 144 that is provided on the top and presses one side of the internal protrusion 16 in a sliding manner, and 2 It includes a third variable fluid 145 for pressing the inner surface of the support body 112, and a fourth variable fluid 146 provided on the upper portion and for pressing the other side of the internal protrusion 16 in a sliding manner.

상기 하방홀딩부(140)는, 상기 제1 가변유동체(143)와 상기 제2 가변유동체(144)를 각기 대향 방향으로 밀어내기 위한 제1 가압보강모듈(150)과, 상기 제3 가변유동체(145)와 상기 제4 가변유동체(146)를 각기 대향 방향으로 밀어내기 위한 제2 가압보강모듈(160)을 더 포함한다. 상기 제1 가압보강모듈(150)은, 제1 중앙 구동체(151)와, 상기 제1 중앙 구동체(151)로부터 구동되어 제1 가변유동체(143)를 가압하는 상기 제1 푸싱부(152)와, 상기 제1 중앙 구동체(151)로부터 구동되어 상기 내장 돌출부(16)를 가압하는 제2 푸싱부(153)가 구비된다.The lower holding part 140 includes a first pressure reinforcement module 150 for pushing the first variable fluid 143 and the second variable fluid 144 in opposite directions, and the third variable fluid ( It further includes a second pressure reinforcing module 160 for pushing 145 and the fourth variable fluid 146 in opposite directions, respectively. The first pressure reinforcing module 150 includes a first central driving body 151 and the first pushing unit 152 that is driven from the first central driving body 151 to press the first variable fluid 143. ), and a second pushing part 153 which is driven from the first central driving body 151 and presses the internal protrusion 16.

상기 제2 가압보강모듈(160)은, 제2 중앙 구동체(161)와, 상기 제2 중앙 구동체(161)로부터 구동되어 제1 가변유동체(143)를 가압하는 상기 제3 푸싱부(162)와, 상기 제2 중앙 구동체(161)로부터 구동되어 상기 내장 돌출부(16)를 가압하는 제4 푸싱부(163)가 구비된다.The second pressure reinforcement module 160 is driven from the second central driving body 161 and the second central driving body 161 to press the first variable fluid 143, the third pushing unit 162 ), and a fourth pushing part 163 which is driven from the second central driving body 161 and presses the internal protrusion 16.

<모델 하우스의 전시용 실내벽체 설치방법><How to install indoor wall for display in model house>

도 25를 참조하면, 전시용 실내벽체 설치 방법으로서, 조립 전 상태의 전시용 실내벽체의 자재들을 준비하는 단계; 설치 위치에 상기 자재들을 조립하여 완제품 상태인 전시용 실내벽체를 구비시키는 단계를 포함하며, 상기 전시용 실내벽체는 적어도 일부가 도장 분사장치를 통하여 도장 가공되며, 상기 도장 분사장치는 대상물에 도료를 분사하기 위한 도장로봇에 연결되는 제1분사부재와, 상기 제1분사부재에 회전 가능하게 연결되는 제2분사부재를 포함한다. 상기 도장 분사장치는 하부에 받침체와, 상기 받침체와 연결되며, 상기 도장 분사장치가 구비되는 몸체부(15)상에 장착되는 장착체(112)를 포함하는 안착모듈(100)을 더 포함한다. 상기 장착체(112)는, 상기 도장 분사장치의 상기 몸체부(15)의 전면부와 후면부에 각기 장착되는 제1 바(bar) 형상체(1121)를 포함한다.Referring to FIG. 25, a method for installing an indoor wall for an exhibition, comprising: preparing materials for an indoor wall for exhibition in a state before assembly; And assembling the materials at an installation location to provide an indoor wall for display in a state of a finished product, wherein at least a part of the indoor wall for exhibition is painted through a paint spraying device, and the painting spraying device sprays paint onto the object. And a first injection member connected to the painting robot for and a second injection member rotatably connected to the first injection member. The painting spraying device further includes a mounting module 100 including a mounting body 112 which is connected to the base and is connected to the base 15 and is equipped with the painting spraying device. do. The mounting body 112 includes a first bar-shaped body 1121 mounted on the front and rear portions of the body 15 of the painting spraying device, respectively.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

1‘: 개구부,
10’: 창틀,
11’: 상부프레임
12‘: 하부프레임,
13’: 수직프레임,
20‘: 고정창문, 1': opening,
10': window frame,
11': upper frame
12': lower frame,
13': vertical frame,
20': fixed window,

Claims (5)

삭제delete 전시용 실내벽체 설치 방법으로서,
조립 전 상태의 전시용 실내벽체의 자재들을 준비하는 단계;
설치 위치에 상기 자재들을 조립하여 완제품 상태인 전시용 실내벽체를 구비시키는 단계를 포함하며,
상기 전시용 실내벽체는 적어도 일부가 도장 분사장치를 통하여 도장 가공되며,
상기 도장 분사장치는 대상물에 도료를 분사하기 위한 도장로봇에 연결되는 제1분사부재와, 상기 제1분사부재에 회전 가능하게 연결되는 제2분사부재를 포함하되,
상기 도장 분사장치는
하부에 받침체와,
상기 받침체와 연결되며, 상기 도장 분사장치가 구비되는 몸체부(15)상에 장착되는 장착체(112)를 포함하는 안착모듈(100)을 더 포함하며,
상기 장착체(112)는,
상기 도장 분사장치의 상기 몸체부(15)의 전면부와 후면부에 각기 장착되는 제1 바(bar) 형상체(1121)를 포함하는 전시용 실내벽체 설치 방법.As an indoor wall installation method for exhibition,
Preparing materials for the interior wall for display in a state before assembly;
Comprising the step of assembling the materials at the installation location to provide an indoor wall for display in a finished product state,
At least a part of the indoor wall for exhibition is painted through a painting spraying device,
The painting spraying device includes a first spraying member connected to a painting robot for spraying paint onto an object, and a second spraying member rotatably connected to the first spraying member,
The painting spraying device
A support body in the lower part,
It is connected to the support body, and further comprises a mounting module 100 including a mounting body 112 mounted on the body portion 15 provided with the coating spray device,
The mounting body 112,
An indoor wall installation method for exhibition comprising a first bar shape (1121) mounted on the front and rear portions of the body portion (15) of the painting spray device, respectively. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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