KR102152981B1 - Swing and slide type food waste input device with slide scraper - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 음식물쓰레기 투입장치에 관한 것으로, 특히 스윙 동작하는 개폐도어와 슬라이딩 동작하는 슬라이드 용기의 독특한 조합에 의해 좁은 공간에서도 음식물쓰레기의 투입 및 중량 계측을 원활하게 수행할 수 있도록 하면서 슬라이드 용기의 이동에 맞춰 투입된 음식물쓰레기를 남김없이 쓸어서 낙하시킬 수 있도록 한 스크래퍼를 구비한 스윙 앤 슬라이드 타입 음식물쓰레기 투입장치에 관한 것이다. The present invention relates to a food waste input device, and in particular, by a unique combination of a sliding door and a sliding container, the slide container can be moved while allowing smooth input of food waste and weight measurement in a narrow space. It relates to a swing-and-slide type food waste dispensing device equipped with a scraper capable of sweeping and dropping the food waste input according to the method.
일반적으로, 음식물쓰레기 처리장치는 가정 등에서 발생한 음식물쓰레기를 건조 및 소각, 미생물 분해를 통해 직접 처리하거나, 단순히 외부 업체에 이송하여 처리할 수 있도록 수거 또는 집하하는 장치 모두를 일컫는다. In general, a food waste treatment device refers to both a device that collects or collects food waste generated in a home or the like directly through drying, incineration, microbial decomposition, or simply transporting it to an outside company for treatment.
과거에 가정이나 음식점 등에서 일반적으로 행해지던 음식물쓰레기 처리방법은 싱크대의 배수구에 마련된 거름망을 이용하여 음식물쓰레기를 물과 분리한 후, 남은 음식물쓰레기를 매립 또는 소각하거나 가축의 사료나 비료로 이용함으로써 처리하는 것이었다. 그러나 음식물쓰레기를 매립하는 경우, 거름망을 통해 걸러진 음식물쓰레기에는 상당한 양의 수분이 여전히 함유되어 있기 때문에 쉽게 부패되어 심한 악취를 발생시킨다는 문제점이 있고, 음식물쓰레기를 소각하는 경우, 음식물쓰레기에 함유된 상당양의 수분으로 인하여 소각이 곤란하거나, 소각한다 하더라도 소각에 소요되는 시간이 길다는 문제점이 있었다. 또한, 음식물쓰레기를 가축의 사료로 이용하는 경우, 음식물쓰레기의 이동, 관리, 및 그 사용에 있어 매우 불편하다는 것과, 이러한 이동 및 관리에 있어 해당인력이 요구되므로 추가적인 비용 부담이 발생한다는 문제점이 있다.In the past, the food waste treatment method commonly practiced at homes and restaurants is to separate food waste from water using a strainer provided in the drain of the sink, and then dispose of the remaining food waste by landfilling or incineration or using it as feed or fertilizer for livestock. Was to do. However, in the case of landfilling of food waste, there is a problem in that food waste filtered through a sieve still contains a considerable amount of moisture, so it is easily spoiled and causes a severe odor.In the case of incineration of food waste, there is a significant amount contained in the food waste. Incineration is difficult due to the amount of moisture, or even if incinerated, there is a problem that the time required for incineration is long. In addition, when food waste is used as feed for livestock, there is a problem in that it is very inconvenient to move, manage, and use the food waste, and additional cost burdens arise because a corresponding manpower is required for such movement and management.
이에 따라, 근래에 들어서는 한국공개특허 2009-0065789에 개시된 것처럼 음식물쓰레기를 가정에서 직접 처리할 수 있도록 가정용 음식물쓰레기 처리기를 구비하는 경우도 있지만, 한국공개특허 2011-0123156, 한국공개특허 2008-0114189 등에 개시된 것처럼 음식물쓰레기를 별도의 용기에 담아 배출하여 공동으로 사용하는 음식물 수거함에 수거한 후, 음식물쓰레기 처리 업체에서 이를 처리하고 비용을 부담하도록 하고 있다. Accordingly, in recent years, as disclosed in Korean Patent Application Publication No. 2009-0065789, a household food waste treatment device may be provided so that food waste can be directly disposed of at home, but Korean Patent Publication No. 2011-0123156, Korean Patent Publication 2008-0114189, etc. As disclosed, food waste is put in a separate container and collected in a shared food collection box, and then the food waste disposal company handles it and bears the cost.
나아가 보다 최근에는 음식물쓰레기의 직매립 금지, 생활패턴 변화 등으로 음식물쓰레기 발생량이 꾸준히 증가하고 있는 현 추세에 맞춰 환경부에서는 음식물쓰레기 수수료 종량제를 실시하고 있으며 전국적인 주민부담률 가이드라인을 제시하여 수수료의 현실화를 유도함으로써 음식물쓰레기의 양을 줄이고 배출자 부담원칙을 도모하고 있다. Furthermore, in recent years, in line with the current trend that the amount of food waste is steadily increasing due to the prohibition of direct landfilling of food waste and changes in life patterns, the Ministry of Environment has implemented a food waste fee-based system, and a national guideline for the residents' burden rate has been proposed to realize the fee. By inducing this, the amount of food waste is reduced and the principle of discharger burden is promoted.
따라서 정부에서 시행하고 있는 음식물쓰레기 종량제에 맞추어 집하를 위주로 하는 음식물쓰레기 처리방법에서는 음식물쓰레기의 투입을 허용하고 중량을 측정하여 과금처리에 필요한 데이터를 마련할 수 있는 음식물쓰레기 투입장치의 기술이 절실하다고 할 수 있다. 특히 실내의 각 층에 설치되어 음식물쓰레기 중량을 측정하고 이를 근거로 과금처리에 필요한 데이터를 마련하여 전송할 수 있으면서도 단순하고 실용적인 구성의 음식물쓰레기 투입장치는 없었다.Therefore, in the food waste disposal method, which is mainly collected in accordance with the government's volume-based food waste rate system, it is imperative that the technology of a food waste input device that allows the input of food waste and measures the weight to prepare the necessary data for billing treatment is urgent. can do. In particular, there was no food waste input device installed on each floor of the room to measure the weight of food waste and prepare and transmit the data necessary for billing processing based on this, but with a simple and practical configuration.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 스윙 동작하는 개폐도어와 슬라이딩 동작하는 슬라이드 용기의 독특한 조합에 의해 좁은 공간에서도 음식물쓰레기의 투입 및 중량 계측을 원활하게 수행할 수 있도록 하면서 슬라이드 용기의 이동에 맞춰 투입된 음식물쓰레기를 남김없이 쓸어서 낙하시킬 수 있도록 한 스크래퍼를 구비한 스윙 앤 슬라이드 타입 음식물쓰레기 투입장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to input food waste and measure the weight in a narrow space by a unique combination of a swing-operated opening and closing door and a sliding-operated slide container. It is to provide a swing-and-slide type food waste dispensing device equipped with a scraper so that the food waste that has been inserted in accordance with the movement of the slide container can be swept away and dropped in accordance with the movement of the slide container.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 음식물쓰레기 투입장치는, 음식물쓰레기의 투입을 허용하고 투입된 음식물쓰레기의 중량을 측정한 후 낙하시킬 수 있도록 한 음식물쓰레기 투입장치로서, 음식물쓰레기가 투입되는 투입구를 갖는 전면커버; 상기 전면커버에 하단부를 중심으로 회전 가능하도록 결합되어 상기 전면커버의 투입구를 개폐하는 개폐도어; 상기 전면커버의 후측에서 상기 개폐도어와 함께 회전하도록 설치된 베이스패널; 상면과 하면이 개방된 용기 형상으로 형성되고 상기 베이스패널의 상면을 따라 전후방향으로 이동 가능하도록 설치되며, 전방 이동 시 상기 베이스패널의 상측에 위치한 상태가 되어 상기 개폐도어와 함께 회전하면서 투입구를 통한 인출 및 인입 가능하고, 후방 이동 시 개방된 상면을 통해 받아 임시 수용하고 있는 음식물쓰레기를 상기 베이스패널을 벗어난 후측 영역까지 끌고가서 개방된 하면을 통해 낙하시킬 수 있도록 한 슬라이드 용기; 아암의 진퇴동작에 의해 상기 슬라이드 용기를 전후방향으로 이동시켜주는 실린더; 및 상기 베이스패널을 통해 가해지는 음식물쓰레기의 중량을 측정하는 로드셀;을 포함하며, 상기 슬라이드 용기의 전면벽 하단부에 설치되어 상기 슬라이드 용기가 후방으로 이동할 때 상기 베이스패널의 상면을 따라 접촉하면서 음식물쓰레기를 쓸고가서 낙하시킬 수 있도록 한 스크래퍼를 더 포함하는 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the food waste input device according to the technical idea of the present invention is a food waste input device that allows the input of food waste and falls after measuring the weight of the food waste. A front cover having an inlet into which is inserted; An opening/closing door coupled to the front cover so as to be rotatable around a lower end thereof to open and close the inlet of the front cover; A base panel installed to rotate together with the opening and closing door at a rear side of the front cover; The upper and lower surfaces are formed in an open container shape and installed to be movable in the front and rear directions along the upper surface of the base panel. When moving forward, it is located on the upper side of the base panel and rotates with the opening and closing door through the inlet. A slide container capable of withdrawing and retracting, and allowing food waste received through an open upper surface when moving backwards to be dragged to a rear area outside the base panel and dropped through the open lower surface; A cylinder for moving the slide container in a forward and backward direction by an arm's advancing and retreating motion; And a load cell that measures the weight of food waste applied through the base panel, and is installed at a lower end of the front wall of the slide container to contact food waste along the upper surface of the base panel when the slide container moves backward. It is characterized in its technical construction that it further includes a scraper that can sweep and fall.
여기서, 상기 스크래퍼는, 상기 슬라이드 용기의 전면벽 하단부에 결합된 하우징과, 상기 하우징에 승강 가능하게 삽입되고 하단부는 상기 베이스패널의 상면과 접촉하면서 음식물쓰레기를 쓸고 갈 수 있도록 한 승강 접촉체와, 상기 하우징 내부에 설치되어 상기 승강 접촉체가 하강하여 상기 베이스패널과의 접촉을 유지하도록 탄성력을 제공하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. Here, the scraper includes a housing coupled to a lower end of the front wall of the slide container, and an elevating contact body that is inserted to be elevating in the housing and has a lower end in contact with the upper surface of the base panel to sweep away food waste, It may be characterized in that it comprises a spring installed in the housing to provide an elastic force to maintain the contact with the base panel by lowering the lifting contact.
또한, 상기 스크래퍼는 상기 하우징의 상면을 관통한 상태로 고정되고 승강 접촉체의 상부를 관통한 상태로 설치되어 상기 승강 접촉체의 승강동작을 안내하는 가이드봉을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the scraper may further include a guide rod that is fixed to pass through the upper surface of the housing and is installed to pass through the upper portion of the lifting contact body to guide the lifting operation of the lifting contact body. .
또한, 상기 로드셀은 상기 개폐도어의 후면 하단부에 고정된 로드셀 브래킷에 지지된 상태에서 상기 베이스패널의 하면을 지지하여 상측에서 상기 베이스패널을 통해 가해지는 음식물쓰레기의 중량을 측정할 수 있도록 한 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the load cell supports the lower surface of the base panel while being supported by a load cell bracket fixed to the lower rear portion of the opening and closing door so that the weight of food waste applied through the base panel can be measured from the upper side. You can do it.
이때 로드셀은 중량을 측정할 때 수평을 유지해야 하는데 도어가 열렸을때는 개폐도어와 함께 열리는 각도만큼 이동하며 도어가 닫혀 중량을 측정할때는 기구적으로 수평을 유지할 수 있는 구조이다.At this time, the load cell should be kept horizontal when measuring weight, but when the door is opened, it moves as much as the opening angle with the opening and closing door, and when the door is closed and weighs, it can be mechanically maintained horizontally.
또한, 상기 로드셀의 일단부는 상기 로드셀 브래킷에 지지된 상태로 결합되고 상기 로드셀의 타단부는 상기 베이스패널을 지지한 상태로 결합되어, 상기 로드셀이 캔틸레버 형태로 상기 베이스패널을 지지한 상태에서 음식물쓰레기의 중량을 측정하도록 한 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, one end of the load cell is coupled while being supported by the load cell bracket, and the other end of the load cell is coupled while supporting the base panel, so that food waste while the load cell supports the base panel in a cantilever shape. It may be characterized in that it is to measure the weight of.
또한, 상기 전면커버의 후측에는 상기 개폐도어를 회전동작 시 탄성지지하는 가스스프링이 설치되어 상기 개폐도어가 회전할 때 중간 천이점을 지나는 순간 외력의 도움 없이도 완전히 열리거나 닫히도록 한 것을 특징으로 할 수 있다. 단, 닫힐 때 도어의 캔틸레버 형태의 구조와 무게로 인해 일정 천이점을 지나면 완전히 닫히게 된다.In addition, a gas spring is installed at the rear side of the front cover to elastically support the opening and closing door during rotation, so that the opening or closing door is completely opened or closed without the help of an external force as soon as it passes an intermediate transition point when the opening and closing door is rotated. I can. However, due to the cantilever-shaped structure and weight of the door when it is closed, it is completely closed after a certain transition point.
또한, 상기 실린더의 아암 선단부에는 전후방향으로 서로 이격된 제1접촉패널 및 제2접촉패널을 구비하는 밀당부재가 설치되고, 상기 슬라이드 용기의 후단부에 결합되어 부속되며, 상기 개폐도어가 후방으로 회전하여 닫힐 때 함께 회전하는 상기 슬라이드 용기를 따라 하강하여 상기 제1접촉패널 및 제2접촉패널 사이에 형성된 이격공간 내에 하단부가 위치하게 되어 상기 실린더의 아암이 후방으로 전진하면 제1접촉패널에 접촉하여 밀리면서 상기 슬라이드 용기를 후방으로 이동시키고 상기 실린더의 아암이 전방으로 후퇴하면 제2접촉패널에 접촉하여 당겨지면서 상기 슬라이드 용기를 전방으로 이동시키는 걸림부재를 구비한 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, a pressing member having a first contact panel and a second contact panel spaced apart from each other in the front and rear direction is installed at the arm front end of the cylinder, and is attached to the rear end of the slide container, and the opening door is rearward. When it is rotated and closed, the lower part is located in the space formed between the first contact panel and the second contact panel by descending along the slide container that rotates together, and when the arm of the cylinder advances backward, it contacts the first contact panel. It may be characterized in that it comprises a locking member for moving the slide container forward while being pushed and moving the slide container to the rear and pulling in contact with the second contact panel when the arm of the cylinder is retracted forward.
또한, 상기 베이스패널의 좌편과 우편에 설치되어 상기 슬라이드 용기의 이동을 안내하는 슬라이드 레일의 후단부 일측면에 설치된 제1자석과, 상기 걸림부재의 일측단부에 설치되어 상기 슬라이드 용기의 이동으로 상기 제1자석에 대하여 일정 거리 이내로 접근하면 자력에 의해 전방으로 당겨지는 경향을 갖는 제2자석을 더 구비하여, 상기 슬라이드 용기가 상기 실린더 아암의 진퇴동작에 의해 후방으로 이동하였다가 전방으로 복귀할 때 초기 정위치 인근에 도달하면 상기 제1자석 및 제2자석 간 작용하는 자력에 의해 당겨져서 초기 정위치에 위치하도록 한 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, a first magnet installed on the left and right sides of the base panel and installed on one side of the rear end of the slide rail guiding the movement of the slide container, and a first magnet installed at one end of the locking member to move the slide container When approaching the first magnet within a certain distance, it is further provided with a second magnet that has a tendency to be pulled forward by magnetic force, and the slide container moves backward and then returns to the front by the advance and retreat motion of the cylinder arm. When reaching near the initial position, the first magnet and the second magnet are pulled by a magnetic force acting between the first magnet and the second magnet to be positioned at the initial position.
또한, 상기 밀당부재는, 상기 실린더 아암의 선단부에 끼워져 결합되는 중공의 끼움몸체를 구비하고, 상기 제1접촉패널 및 제2접촉패널은 서로 이격을 두고 상기 끼움몸체의 외주면에 디스크 형태로 형성되며, 상기 걸림부재는 플레이트가 절곡되어 형성되며, 상기 슬라이드 용기의 후측면 하단부를 따라 대면하여 결합된 수직면인 상부 수직부와, 상기 상부 수직부의 하단에서 후방으로 직교하게 절곡된 수평면인 중간 수평부와, 상기 중간 수평부의 후단에서 하방으로 수직하게 절곡된 하부 수직부로 이루어지며, 상기 하부 수직부의 하단에는 상기 밀당부재의 제1접촉패널 및 제2접촉패널 사이에 삽입되어 안착되기 위한 안착홈 및 다른 부위에 비해 상대적으로 하방 돌출되어 제1접촉패널 및 제2접촉패널에 대면하여 접촉되는 하향돌부가 형성된 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the pressing member has a hollow fitting body fitted and coupled to the front end of the cylinder arm, and the first contact panel and the second contact panel are formed in a disk shape on the outer circumferential surface of the fitting body at a distance from each other. , The locking member is formed by bending a plate, the upper vertical portion that is a vertical surface coupled to face along the lower end of the rear side of the slide container, and the intermediate horizontal portion that is a horizontal surface orthogonally bent rearward from the lower end of the upper vertical portion , Consisting of a lower vertical portion bent vertically downward from the rear end of the intermediate horizontal portion, and a seating groove and another portion for being inserted between the first contact panel and the second contact panel of the contact member to be seated at the lower end of the lower vertical portion Compared to, it may be characterized in that the downward protrusion protrudes relatively downward to face and contact the first contact panel and the second contact panel.
또한, 상기 개폐도어의 후면 둘레부를 따라 설치되어 상기 전면커버의 투입구와의 틈새를 차단하여 밀폐시키기 위한 패킹을 더 구비하되, 상기 패킹은, 상기 개폐도어의 후면에 대면할 수 있도록 한 판상형의 고정부와, 상기 고정부로부터 연장되되 상기 전면커버를 대향하여 돌출된 형태로 점차 단면적이 줄어드는 반원형 또는 원형 단면의 형상으로 형성되고 공기가 채워진 내부 중공을 구비하여 상기 전면커버에 대면하여 압착될 때 에어쿠션 기능을 갖는 압착부로 이루어진 내부재; 및 상기 내부재를 외측에서 둘러싼 튜브 형태로 형성되어 화재 시 화염 및 열기를 차단하여 상기 내부재를 보호하는 불연성 소재의 쉴드막;으로 이루어지며, 상기 쉴드막은, 불연성 소재인 유리섬유를 직조하여 마련한 직물을 튜브 형태로 말은 후 양단부를 접합하고, 표면에는 내열 실리콘을 코팅하여 제조한 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, a packing is further provided along the rear circumference of the opening and closing door to block and seal a gap with the inlet of the front cover, and the packing is a plate-shaped storage unit that faces the rear side of the opening and closing door. It is formed in the shape of a semicircular or circular cross-sectional shape that is extended from the top and the fixing part but protrudes toward the front cover and gradually decreases in cross-sectional area, and is provided with an internal hollow filled with air to face the front cover to be compressed. An inner material made of a pressing portion having a cushion function; And a shield film made of a non-combustible material that is formed in the form of a tube surrounding the inside material from the outside to block flame and heat in case of fire to protect the interior material, wherein the shield film is provided by weaving a non-combustible material, glass fiber. After the fabric is rolled into a tube shape, both ends are bonded, and the surface is coated with heat-resistant silicone.
한편, 본 발명에 의한 음식물쓰레기 통합 처리시스템은, 또한, 건물 각층에 설치되어 음식물쓰레기를 투입할 수 있도록 한 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항의 음식물쓰레기 투입장치; 건물 각 층을 경유하면서 상기 음식물쓰레기 투입장치를 통해 투입되어 낙하하는 음식물쓰레기를 지정된 곳으로 안내하는 입상관과; 상기 입상관을 통해 낙하한 음식물쓰레기를 집하장까지 이송되도록 안내하는 횡주관;을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.On the other hand, the food waste integrated treatment system according to the present invention, further, the food waste input device of any one of claims 1 to 12, which is installed on each floor of a building to allow food waste to be injected; A standing pipe for guiding food waste that falls through the food waste input device while passing through each floor of the building to a designated place; It may be characterized in that it comprises a; transverse main pipe for guiding to be transported to the food waste dropped through the upright pipe to the collection point.
본 발명에 의한 음식물쓰레기 투입장치는 스윙 동작하는 개폐도어와 슬라이딩 동작하는 슬라이드 용기의 독특한 조합에 의해 좁은 공간에서도 음식물쓰레기의 투입 및 중량 계측을 원활하게 수행하면서도, 슬라이드 용기에 설치된 스크래퍼가 투입된 음식물쓰레기를 남김없이 쓸고가서 낙하시킬 수 있게 된다. The food waste input device according to the present invention facilitates the input and weight measurement of food waste even in a narrow space by a unique combination of a swing open door and a sliding slide container, while a scraper installed on the slide container is inserted. You will be able to sweep and fall without leaving.
전후방향으로 이동하면서 음식물쓰레기를 받아 낙하시키는 슬라이드 용기가 후방 이동 후 복귀할 때에는 항상 초기 위치(즉, 동력원인 실린더와 로드셀의 이격된 위치)에 그대로 복귀할 수 있도록 자력으로 제어하여 슬라이드 용기의 변위에 따른 음식물쓰레기의 중량 측정에 오차가 발생하지 않는다. When the slide container, which moves forward and backward while receiving food waste and falls back, always returns to its initial position (i.e., the spaced position between the cylinder and the load cell as the power source), the slide container is displaced by controlling it with magnetic force. There is no error in measuring the weight of food waste according to
또한, 본 발명은 투입구와 개폐도어 간 틈새를 차단하는 패킹이 밀폐 기능을 효과적으로 수행할 수 있으면서도 화재발생 시 화염 및 열기로부터 손상되지 않도록 하여 건물 내 화재발생 시 방연설비로서의 기능을 수행하는 것이 가능하다. In addition, in the present invention, the packing that blocks the gap between the inlet and the opening and closing door can effectively perform a sealing function, but it is possible to perform a function as a flame retardant facility in case of a fire in a building by preventing damage from flame and heat in the event of a fire. .
또한 개폐도어가 열려 투입구가 개방된 상태가 되었을 때 슬라이드 용기의 하면에 위치하여 함께 회전한 베이스패널이 투입구를 차단하는 구조에 의해 악취 차단하고, 개폐도어가 닫힌 상태에서 슬라이드 용기가 후퇴하더라도 베이스패널은 후퇴하지 않는 구조에 의해 입상관을 가로막지 않기 때문에 각 층의 투입구를 통해 음식물쓰레기의 동시 투입이 가능하다. In addition, when the opening and closing door is open, the base panel that rotates with the base panel located at the bottom of the slide container blocks the entry hole to block odor, and even if the slide container retreats when the opening door is closed, the base panel Because it does not block the granular tube due to its structure that does not retreat, food waste can be simultaneously injected through the inlet of each floor.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 음식물쓰레기 투입장치의 전면 사시도
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 음식물쓰레기 투입장치의 후면 사시도
도 3 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 의한 음식물쓰레기 투입장치에서 각 부품들의 결합관계를 보여주는 일련의 분해사시도
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 음식물쓰레기 투입장치의 종단면도
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 음식물쓰레기 투입장치에서 밀당부재의 단면도
도 10은 본 발명의 실시예에 의한 음식물쓰레기 투입장치의 횡단면도
도 11은 본 발명의 실시예에 의한 음식물쓰레기 투입장치에서 스크래퍼의 구성 및 작용을 설명하기 위한 참조도
도 12는 본 발명의 실시예에 의한 음식물쓰레기 투입장치에서 패킹의 구성을 설명하기 위한 패킹의 횡단면도
도 13 내지 도 18은 본 발명의 실시예에 의한 음식물쓰레기 투입장치의 동작 및 작용을 설명하기 위한 일련의 참조도1 is a front perspective view of a food waste input device according to an embodiment of the present invention
2 is a rear perspective view of a food waste input device according to an embodiment of the present invention
3 to 7 are a series of exploded perspective views showing the coupling relationship of each part in the food waste input device according to an embodiment of the present invention
8 is a longitudinal sectional view of a food waste input device according to an embodiment of the present invention
9 is a cross-sectional view of a push member in a food waste input device according to an embodiment of the present invention
10 is a cross-sectional view of a food waste input device according to an embodiment of the present invention
11 is a reference diagram for explaining the configuration and operation of a scraper in a food waste input device according to an embodiment of the present invention
12 is a cross-sectional view of the packing for explaining the configuration of the packing in the food waste input device according to an embodiment of the present invention
13 to 18 are a series of reference diagrams for explaining the operation and operation of the food waste input device according to an embodiment of the present invention
첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 의한 음식물쓰레기 투입장치에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 이해하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다.With reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the food waste input device according to embodiments of the present invention. Since the present invention can apply various changes and have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form of disclosure, and it should be understood that all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention are included. In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements. In the accompanying drawings, dimensions of structures are shown to be enlarged than actual for clarity of the present invention, or reduced than actual to understand a schematic configuration.
또한, 제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Further, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element. Meanwhile, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.
<실시예><Example>
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 음식물쓰레기 투입장치의 전면 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 음식물쓰레기 투입장치의 후면 사시도이며, 도 3 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 의한 음식물쓰레기 투입장치에서 각 부품들의 결합관계를 보여주는 일련의 분해사시도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 의한 음식물쓰레기 투입장치의 종단면도이다. 1 is a front perspective view of a food waste input device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a rear perspective view of a food waste input device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 7 are It is a series of exploded perspective views showing the coupling relationship between the respective parts in the food waste input device, and FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the food waste input device according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 의한 음식물쓰레기 투입장치는 스윙동작에 의해 개폐되는 개폐도어(120)와, 전후방향 슬라이딩 동작에 의해 음식물쓰레기를 이동시켜 낙하시키는 슬라이드 용기(140)가 조합된 구성을 중심으로 하여 각 구성요소들이 최적으로 배치된 구성에 의해 좁은 공간에서도 음식물쓰레기의 투입 및 중량 계측을 원활하게 수행한다. 뿐만 아니라 슬라이드 용기의 이동에 맞춰 투입된 음식물쓰레기를 남김없이 쓸어서 낙하시킬 수 있도록 한 것이다. The food waste input device according to the embodiment of the present invention is mainly composed of a combination of an opening and closing
이같은 본 발명의 실시예에 의한 음식물쓰레기 투입장치는 도시된 바와 같이 전면커버(110), 개폐도어(120), 베이스패널(130), 슬라이드 용기(140), 걸림부재(141), 실린더(150), 밀당부재(160), 로드셀(170), 스크래퍼(180), 디스플레이 모듈(190)을 포함하여 이루어진다.The food waste input device according to an embodiment of the present invention includes a
이하, 상기 각 구성요소들을 중심으로 본 발명의 실시예에 의한 음식물쓰레기 투입장치에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a food waste input device according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the respective components.
상기 전면커버(110)는 음식물쓰레기가 투입되는 투입구(111)와, 디스플레이 모듈(190)이 장착되는 개구부(112)를 갖는다. 상기 전면커버(110)는 건물에서 투입구를 통해 입상관과 연결될 수 있도록 옥내 벽면에 설치된다. 상기 전면커버(110)의 투입구(111) 둘레부에는 개폐도어(120)의 둘레부에 설치된 패킹(125)이 안착되면서 안정적으로 압착될 수 있도록 안착부(118)가 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 성기 전면커버(110)의 투입구(112) 후측으로는 스윙 및 전후방향 슬라이딩 동작하는 슬라이드 용기(140)를 이탈하지 않도록 보호하고 음식물쓰레기로부터 내부 부품을 보호하는 사각의 단관 형태를 갖는 가이드(117)가 설치된다. The
이같은 구성을 갖는 전면커버(110)를 중심으로 개폐도어(120)를 포함하여 다른 구성요소들이 설치된다. Other components including the opening and closing
상기 개폐도어(120)는 전면커버(110)의 투입구(111) 전면에서 하단이 힌지(115) 결합된 상태로 설치된다. 상기 개폐도어(120)는 힌지(115) 결합된 하단부를 중심으로 회전하여 스윙동작하면서 전면커버(110)의 투입구(111)를 개폐한다. 상기 개폐도어(120)는 도 2에서 볼 수 있는 것처럼 가스스프링(118)에 의해 탄성지지된다. 이로써 사용자가 개폐도어(120)를 당기거나 밀면서 중간 천이점을 넘겨주면 가스스프링(118)의 탄성지지력을 받는 개폐도어(120)가 완전히 열리거나 닫히게 된다. 상기 개폐도어(120)의 전면 상단부에는 사용자가 적당히 붙잡고 개폐시킬 수 있도록 손잡이가 설치된다. 상기 개폐도어(120)는 실린더(150) 혹은 모터와 같은 별도의 동력원에 의해 사용자의 신원이 확인되면 자동으로 열리고 음식물쓰레기 투입 후 자동으로 닫히도록 구성할 수도 있으며, 도면에 도시된 것처럼 전면커버(110)에 도어락(116)이 설치되어 사용자 신원이 확인되면 제어기가 개폐도어(120)에 대한 잠금을 해제하는 방식으로 개폐 가능하도록 구성될 수 있다. The opening/
상기 개폐도어(120)의 후면 둘레부를 따라 투입구(111)와의 틈새를 차단하여 밀폐시키기 위한 패킹(125)이 설치된다. 상기 패킹(125)은 도 12에 도시된 것처럼 개폐도어(120)와 투입구(111)와의 틈새를 차단하여 밀폐시키기 위한 내부재(125M)와, 화재 시 상기 내부재(125M)를 화염 및 열기로부터 보호하기 위한 쉴드막(125e)으로 이루어진다. A packing 125 is installed along the rear circumference of the opening/
상기 패킹(125)에 대해 보다 구체적으로 살펴보면 상기 내부재(125M)는 개폐도어(120)의 후면에 고정되는 판상형의 형태를 갖는 고정부(125a)와, 상기 고정부(125a)로부터 연장되되 전면커버를 대향하여 돌출된 형태로 점차 단면적이 줄어드는 반원형 또는 원형 단면의 형상으로 형성되고 내부에는 공기가 채워진 내부 중공(125c)을 구비하여 전면커버(110)에 대면하여 압착될 때 에어쿠션 기능을 수행할 수 있도록 한 압착부(125b)로 이루어진다. 그리고 상기 고정부(125a)와 압착부(125b)가 만나는 외측면 경계선에는 잘록한 형태로 요홈(125d)이 형성되어 상기 고정부(125a)에 대해 압착부(125b)가 뒤틀려 탄성변형되는 것을 허용하도록 한다. 여기서 상기 내부재(125M)는 실리콘 스펀지를 소재로 이루어지는 것이 바람직하다. 실린콘 스펀지의 경우 가볍고 부드러워 휘어짐이 매우 좋으며 탄성이 풍부하여 개폐도어(120) 둘레부를 따라 쉽게 설치할 수 있는 시공성의 장점이 있다. 그 외에도 방진, 방음 특성이 우수하고, 고온 및 저온에서도 유연한 성질을 잃지 않는 특성이 있다. 이같은 실리콘 스펀지는 다른 유기고무계의 스펀지에 비해서 내열성, 내한성, 내후성이 뛰어나므로 넓은 온도범위에서 사용이 가능하다는 장점이 있다. 물론 상기 내부재(125M)의 소재로서 아래에서 언급되는 쉴드막(125e)과 같은 불연성 소재로 구비될 수 있으나 이 경우 위 언급된 시공성의 장점을 희생해야 하기 때문에 내부재(125M)의 경우 시공성의 장점을 가지면서 상대적으로 구입비용도 저렴한 실리콘 스펀지를 소재로 하고, 쉴드막(125e)의 경우 아래에서 언급되는 유리섬유 직물에 내열 실리콘을 코팅한 것을 소재로 함으로써 양자가 갖는 장점을 극대화하는 것이 훨씬 바람직하다. Looking in more detail with respect to the packing 125, the
상기 쉴드막(125e)은 언급된 것처럼 내부재(125M)를 외측에서 둘러싼 튜브 형태로 형성되어 화재 시 화염 및 열기를 사방에서 차단하여 내부재(125M)를 보호할 수 있도록 한다. 이를 위해 상기 쉴드막(125e)은 불연 소재인 유리섬유를 직조하여 마련한 직물을 튜브 형태로 말아 양단부를 접합하고, 표면에는 내열 실리콘을 코팅하여 제조한다. 이같은 쉴드막(125e)의 경우 550~1250℃의 온도에서 자신은 물론 그 내부에 감싸고 있는 내부재(125M)를 손상되지 않도록 효과적으로 보호할 수 있는 것이다. As mentioned above, the
상기 베이스패널(130)은 로드셀(170)의 타단부에 지지된 상태로 설치되어 음식물쓰레기의 중량을 로드셀(170)에 인가하는 역할을 한다. 상기 베이스패널(130)은 상기 로드셀(170)과 함께 개폐도어(120)의 하단부에 결합된 상태이므로 상기 개폐도어(120)의 스윙동작 시 개폐도어(120)와 함께 회전하여 스윙동작하게 된다. 이같은 베이스패널(130)은 슬라이드 용기(140)가 전후방향으로 슬라이딩 가능하도록 지지하고 안내하는 역할도 하게 된다. 이를 위해 상기 베이스패널(130)의 좌편과 우편에는 각각 전후방향을 따라 슬라이드 레일(131)이 설치되어 슬라이드의 진퇴동작을 안내할 수 있도록 한다. 이처럼 베이스패널(130)을 슬라이드 용기(140)와 일체로 형성하지 않고 슬라이드 용기(140)의 하부가 개방된 형태로 형성되고 그 개방된 하부를 베이스패널(130)에 의해 받치도록 한 구성에 따르면 각 층에 설치되어 있는 투입구를 동시에 사용하였을 때 윗층에서 투입된 쓰레기가 슬라이드 용기(140)의 바닥면에 걸리면서 역류하는 문제를 근원적으로 방지하기 위함이다. 또한 개폐도어(120)가 열렸을 때 베이스패널(130)이 악취가 외부로 누설되지 않도록 최대한 차단하는 역할도 하게 된다. The
상기 슬라이드 용기(140)는 개폐도어(120)가 열렸을 때 전면커버(110)의 전축에서 투입되는 음식물쓰레기를 안전하게 받아들인 후 전면커버(110)의 후측으로 안내하여 낙하시키는 역할을 한다. 이를 위해 상기 슬라이드 용기(140)는 투입되는 음식물쓰레기를 받아들여 임시 수용한 후 낙하시키기 위해 상면과 하면이 모두 개방된 용기 형상을 가지며, 베이스패널(130)에 의해 밑을 받칠 수 있도록 하였다. 이같은 슬라이드 용기(140)의 형상을 도면을 통해 조금 더 자세히 살펴보면 전면벽은 상측으로 갈수록 전방으로 눕혀진 경사진 면으로 형성되어 개폐도어(120)가 회전하여 열린 상태가 되면 슬라이드 용기의 전면벽이 투입구(111) 전방에서 음식물쓰레기를 받아들이기 용이하도록 수평면으로 혹은 수평에 가까운 면으로 돌출되도록 하며, 슬라이드 용기(140)의 후면벽은 전면벽에 비해 상하 폭이 작고 수직한 면으로 형성된다. 그리고 좌측벽은 슬라이드 용기(140)의 전면벽과 후면벽을 연결하여 상단라인이 전측에서 후측으로 갈수록 점차 낮아지는 경사라인으로 형성된다. 상기 슬라이드 용기(140)의 좌측벽과 우측벽 하단부에는 각각 베이스패널(130)에 설치된 슬라이드 레일(131)에 의해 전후방향 이동시 안내받을 수 있도록 전후방향을 따라 길게 설치된 가이드바(142)가 구비된다. When the opening/
상기 걸림부재(141)와 밀당부재(160)는 상호 협력하여 슬라이드 용기(140)를 실린더(150)에 연결하고 이를 통해 실린더(150)의 구동력을 슬라이드 용기(140)에 전달하는 역할을 한다. The locking
먼저 상기 걸림부재(141)는 슬라이드 용기(140)의 후측면 하단부에 결합되어 부속된 형태로 구비된다. 도 8에 도시된 단면 형상을 살펴보면 상기 걸림부재(141)는 플레이트가 절곡된 형태로 형성된 부재로서, 수직한 면으로 형성되어 슬라이드 용기(140)의 후측면 하단부를 따라 대면하여 결합된 상부 수직부(141e)와, 상기 상부 수직부(141e)의 하단에서 후방으로 직교하게 절곡된 수평면인 중간 수평부(141f)와, 상기 중간 수평부(141f)의 후단에서 하방으로 수직하게 절곡된 하부 수직부(141g)로 이루어진다. 여기서 상기 걸림부재(141)의 하부 수직부(141g)의 하단에는 도 4에 도시된 것처럼 밀당부재(160)의 제1접촉패널(162) 및 제2접촉패널(163) 사이에 삽입되어 끼움몸체(161)에 안정적으로 안착될 수 있도록 안착홈(141a)이 형성되며, 상기 안착홈(141a)이 형성된 바로 인근에는 다른 부위에 비해 상대적으로 하방 돌출된 하향돌부(141b)가 형성되어 상기 밀당부재(160)의 끼움몸체(161)의 주변에서 제1접촉패널(162) 및 제2접촉패널(163)과 충분한 면적으로 대면 접촉할 수 있도록 한다. First, the locking
이같은 걸림부재(141)는 슬라이드 용기(140)의 후면 하단부에 결합되어 있으면서, 개폐도어(120)가 열렸다가 닫힐 때 함께 스윙동작하는 슬라이드 용기(140)를 따라 하강하여 걸립부재(141)의 하부 수직부(141g)가 제1접촉패널(162) 및 제2접촉패널(163) 사이에 형성된 이격공간(164) 내로 위치하게 된다. 이후 실린더(150)의 아암(151)이 후방으로 진출하면 상기 걸림부재(141)의 하부 수직부(141g)가 제1접촉패널(162)에 접촉되어 밀리면서 상기 슬라이드 용기(140)를 후퇴시키고 실린더(150)의 아암(151)이 전방으로 후퇴하면 상기 걸림부재(141)의 하부 수직부(141g)가 제2접촉패널(163)을 접촉하여 당겨지면서 슬라이드 용기(140)를 전진시키게 된다.Such a locking
상기 밀당부재(160)는 상기 실린더(150) 아암(151)의 선단부에 설치되며, 도 9의 단면도를 통해 도시된 것처럼 실린더(150) 아암(151)의 선단부에 끼워지는 중공의 끼움몸체(161)를 구비한다. 또한 상기 끼움몸체(161)의 외주면에서 일체로 형성되어 서로 간에 전후방향으로 이격된 제1접촉패널(162) 및 제2접촉패널(163)을 구비한다. 이같은 밀당부재(160)의 구성에 따르면 슬라이드 용기(140)를 따라 하강하여 제1접촉패널(162) 및 제2접촉패널(163) 사이의 이격공간(164) 내에 위치하는 걸림부재(141)의 하부 수직부(141g)를 밀고 당길 수 있게 된다. 즉, 실린더(150)의 아암(151)이 후방으로 진출하면 제1접촉패널(162)이 걸림부재(141)의 하부 수직부(141g)를 접촉하여 밀면서 걸림부재(141) 및 슬라이드 용기(140)를 후방으로 후퇴시키고 반대로 실린더(150)의 아암(151)이 전방으로 후퇴하면 이번에는 제2접촉패널(163)이 걸림부재(141)의 하부 수직부(141g)를 접촉하여 당기면서 걸림부재(141) 및 슬라이드 용기(140)를 전방으로 전진시켜준다. 이처럼 상기 밀당부재(160)는 실린더(150) 아암(151)에 끼운 후 볼트에 의해 간단히 고정할 수 있는 부재로 구비되며, 디스크 형태의 제1접촉패널(162) 및 제2접촉패널(163)에 의해 실린더의 동력을 전달하여 슬라이드 용기(140)를 밀고 당길 수 있는 것이다. The
이같은 밀당부재(160)의 구성과 관련하여 주목해야 할 구성 한 가지는 제1자석(133)과 제2자석(143)을 구비하는 것에 있다. 상기 제1자석(133)은 슬라이드 레일(131)의 후단부 일측면에 설치되고, 상기 제2자석(143)은 상기 걸림부재(141)의 일측단부에 설치되어 제1자석(133)에 대하여 일정 거리 이내로 접근하면 자력에 의해 당겨지도록 한다. 이같은 제1자석(133) 및 제2자석(143)을 구비한 구성에 따르면, 도 16 및 도 18에 도시된 일련의 도면과 같이 슬라이드 용기(140)가 실린더(150)의 동작에 의해 후퇴하였다가 전진하였을 때 제1자석(133)에 의해 당겨지는 제2자석(143)을 따라 전방으로 변위되면서 상기 로드셀(170)에 의해 정확한 중량 계측이 가능한 정위치에 복귀할 수 있게 된다. 즉, 도 16과 같이 실린더(150)에 의해 슬라이드 용기(140)가 후방으로 후퇴할 때에는 걸림부재(141)의 하부 수직부(141g)가 밀당부재(160)의 제1접촉패널(162)에 접촉한 상태이다. 하지만 실린더(150)에 의해 슬라이드 용기(140)가 후방으로 후퇴하였다가 전방으로 전진할 때에는 도 17에 도시된 것처럼 걸림부재(141)의 하부 수직부(141g)가 밀당부재(160)의 제1접촉패널(162)이 아닌 제2접촉패널(163)로 변경되어 접촉한 상태로 당겨지게 된다. 이로 인해 실린더(150)의 아암(151)이 전방으로 완전히 후퇴하더라도 슬라이드 용기(140)는 후방으로 이동하기 전 초기위치와 비교하여 제1접촉패널(162)과 제2접촉패널(163) 간 이격거리만큼 후방으로 치우치게 된다. 하지만 바로 이때 슬라이드 용기(140)의 전방으로 이동으로 제1자석(133)의 인근으로 접근한 제2자석(143)이 제1자석(133)의 자력에 의해 당겨져 변위되면서 도 18과 같이 슬라이드 용기(140)도 함께 변위되어 정확한 초기위치로 복귀하게 되는 것이다. 이처럼 본 발명은 걸림부재(141)와 밀당부재(160)를 이용하여 실린더(150)의 구동력을 슬라이드 용기(140)에 전달하여 이동시키면서 제1자석(133)과 제2자석(143)의 작용에 의해 슬라이드 용기(140)를 초기위치로 정확하게 복귀시킬 수 있게 된다. 아울러 제1자석(133)과 제2자석(143)은 초기위치로 복귀한 슬라이드 용기(140)를 베이스패널(130)에 안정적으로 붙잡아주는 기능도 수행하여 스윙동작에 따른 흔들림을 방지하게 된다. One of the components to be noted in relation to the configuration of such a
이처럼 슬라이드 용기(140)를 정확한 초기위치로 복귀시키는 것은 대단히 중요한데, 만일 슬라이드 용기(140)가 정확한 초기위치로 복귀하지 못한다면 슬라이드 용기(140)의 변위에 따라 캔틸레버 타입으로 설치된 로드셀(170)에 의한 중량 측정값이 수시로 변하게 되어 음식물쓰레기의 중량을 정확하게 측정하지 못하는 치명적인 문제가 발생하기 때문이다. As such, it is very important to return the
상기 실린더(150)는 슬라이드 용기(140)가 전후방향으로 슬라이딩할 수 있도록 아암(151)을 진퇴시켜 구동력을 제공하는 역할을 한다. 이를 위해 상기 실린더(150)는 전면커버(110)의 후면 하단부에 고정되어 있는 실린더 브래킷(114)에 지지된 상태로 선단부가 후방을 향하도록 지지된다. 상기 실린더(150)의 아암(151) 선단부에는 전술된 것처럼 밀당부재(160)가 설치되어 상기 밀당부재(160)를 통해 슬라이드 용기(140)에 연결되어 구동력을 제공하게 된다. 상기 실린더(150)의 구동을 위한 유체를 제공하기 위해서는 솔레노이드 밸브 및 호스들이 설치되나, 이에 대한 세부적인 도면을 생략하였다. The
상기 로드셀(170)은 투입된 음식물쓰레기의 중량을 측정하는 역할을 한다. 이를 위해 상기 로드셀(170)은 개폐도어(120)의 후면 하단부에 고정된 로드셀 브래킷(121)에 지지된 상태에서 베이스패널(130)의 하면을 지지하도록 설치된다. 이로써 베이스패널(130)을 통해 가해지는 중량을 측정할 수 있도록 한다. 여기서, 상기 로드셀(170)은 도 4에 도시된 것처럼 로드셀 브래킷(121)에 대하여 일단부가 지지된 상태에서 타단부가 베이스패널(130)과 결합된 캔틸레버 구조에 의해 베이스패널(130)을 통해 가해지는 음식물쓰레기의 중량을 보다 정밀하고 민감하게 측정하는 것이 가능하다. 이같이 캔틸레버 구조에 의해 음식물쓰레기의 중량을 정확하게 측정하기 위해서는 음식물쓰레기를 받아서 낙하시키기 위해 끊임없이 전후방향으로 이동하는 슬라이드 용기(140)가 중량 측정 시 만큼은 동일한 지점에 일관성 있게 위치해야만 하는데, 본 발명의 경우 앞서 설명된 것처럼 걸림부재(141), 밀당부재(160), 제1자석(133) 및 제2자석(143)의 작용에 의해 중량 측정 시 슬라이드 용기(140)를 오차 없이 동일 지점에 위치시키게 된다. The
상기 스크래퍼(180)는 도 8에서 볼 수 있는 것처럼 슬라이드 용기(140)의 전측 하단부에 설치되어 슬라이드 용기(140)가 후퇴할 때 베이스패널(130)의 상면을 따라 접촉하면서 음식물쓰레기를 쓸고가서 낙하시킬 수 있도록 한 것이다. 이를 위해 상기 스크래퍼(180)는 도 11에 상세히 도시된 것처럼 슬라이드 용기(140)의 전면벽 하단부에 경사지게 결합된 하우징(181)과, 상기 하우징(181)을 따라 승강 가능하게 삽입되고 하단부는 상기 베이스패널(130)의 상면과 접촉하면서 음식물쓰레기를 쓸고 갈 수 있도록 한 승강 접촉체(182)와, 상기 하우징(181) 내부에 설치되어 상기 승강 접촉체(182)가 하강하는 경향을 갖도록 탄성력을 제공하여 베이스패널(130)과의 접촉을 유지하도록 유도하는 스프링(184)으로 이루어진다. 그리고 상기 하우징(181)의 상면을 관통한 상태로 고정되어 승강 접촉체(182)의 상부를 관통하여 승강 접촉체(182)의 승강동작을 안내하는 가이드봉(183)이 설치된다. 여기서 상기 승강 접촉체(181)의 경우 도 11에서 볼 수 있는 것처럼 전후방향으로 이동 시 베이스패널(130) 상면과의 접촉을 안정적으로 유지할 수 있도록 하부가 쐐기 이루어진다. 상기 승강 접촉체(181)는 베이스패널(130)과의 지속적인 마찰접촉에 의해 손상되는 것을 최소화하기 위해 마찰계수가 적은 테프론을 소재로 이루어지거나 적어도 표면에 테프론으로 코팅되는 것이 바람직하다. As can be seen in FIG. 8, the
상기 디스플레이 모듈(190)은 상기 전면커버(110)의 상단부에 마련된 개구부(112)에 전면이 노출되도록 장착되며, 전면에 설치된 디스플레이를 통해서는 로드셀(170)에 의해 계측된 음식물쓰레기의 중량 및 사용자 정보 등의 다양한 정보를 표시하는 것이 가능하다. 상기 디스플레이 모듈(190)은 사용자 정보를 파악하기 위한 RFID 모듈도 통합된 형태로 구비된다.(단, 도면에서는 디스플레이 모듈이 도시되지는 않았으나, 디스플레이 모듈을 설치하기 위한 디스플레이 모듈용 개스킷을 디스플레이 모듈로 간주하여 설명한다.) The
이같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 의한 음식물쓰레기 처리장치는 건물 각층 옥내에 설치되어 각층에 거주하는 사용자들이 음식물쓰레기를 투입할 수 있도록 하거나, 옥외 지상에 설치되어 공동건물 사용자들이 음식물쓰레기를 투입할 수 있도록 하는 용도 모두에 적용될 수 있다. The food waste treatment apparatus according to an embodiment of the present invention having such a configuration is installed indoors on each floor of a building so that users living on each floor can input food waste, or it is installed outdoors on the ground so that users of a common building can input food waste. It can be applied to all of the uses that make it possible.
아래에서는 도 13 내지 도 18을 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 음식물쓰레기 투입장치의 동작 및 작용을 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation and operation of the food waste input device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 to 18.
먼저 도 13에 도시된 것처럼 개폐도어(120)가 닫힌 상태로 투입구(111)를 차단하고 있는 초기 상태에서 사용자가 건물 내 설치된 음식물쓰레기 투입장치의 RFID 모듈의 리더기에 사용자의 RFID 카드를 태그하면 사용자의 RFID 카드로부터 사용자 정보를 인식하 여 제어기에 전달한다. 그러면 제어기는 음식물쓰레기 투입장치를 사용하도록 승인된 사용자인지 확인하고 도어락(122)을 해제하여 개폐도어(120)가 열릴 수 있는 상태로 만들어준다. First, as shown in Fig. 13, when the user tags the user's RFID card to the reader of the RFID module of the food waste input device installed in the building in the initial state in which the
이후, 음식물쓰레기 투입장치의 사용을 승인받은 사용자가 개폐도어(120)의 손잡이를 잡고 전방으로 당겨주면 도 14와 같이 개폐도어(120)가 스윙동작에 의해 전방으로 회전하여 열리면서 투입구(111)를 개방하게 된다. 이때 슬라이드 용기(140)도 개폐도어(120)를 따라 전방으로 회전하여 투입구(111) 전방으로 돌출된 상태가 되어 개방된 상면을 통해 음식물쓰레기(TS)를 투입할 수 있는 상태가 된다. Thereafter, when the user authorized to use the food waste input device grabs the handle of the opening/
이후, 슬라이드 용기(140)에 음식물쓰레기(TS)의 투입을 완료하면 사용자는 개폐도어(120)를 후방으로 밀어서 닫아준다. 그러면 도 15와 같이 개폐도어(120)가 스윙동작에 의해 후방으로 회전하여 닫히면서 투입구(111)를 차단하게 된다. 이때 슬라이드 용기(140)도 개폐도어(120)를 따라 후방으로 회전하여 투입구(111) 안쪽으로 위치하게 된다. 이 상태에서는 슬라이드 용기(140)가 베이스패널(130)의 상면 정위치에 위치한 것이며, 이때 로드셀(170)에 의한 중량측정이 정확하게 이루어진다. 로드셀(170)에 의한 중량측정이 이루어지면 그의 중량정보는 제어기로 전달되어 결제를 위하여 과금처리를 위한 데이터로 전송되는 한편, 현재 투입된 음식물쓰레기의 중량을 표시토록 한다. Thereafter, when the injection of the food waste TS into the
이후, 도 16에 도시된 것처럼 실린더(150)의 아암(151)이 후방으로 전진하면서 밀당부재(160)를 매개로 슬라이드 용기(140)를 밀어줌으로써 슬라이드 용기(140)가 베이스패널(130)을 벗어나서 후방으로 이동한다. 이로써 슬라이드 용기(140)에 임시 수용되었던 음식물쓰레기(TS)는 베이스패널(130)의 영역을 벗어나면서 슬라이드 용기(140)의 개방된 하면을 통해 낙하된다. 이때 슬라이드 용기(140) 전면벽 하단부에 설치된 스크래퍼(180)가 베이스패널(130)의 상면을 깨끗이 쓸고 지나면서 음식물쓰레기가 남겨지지 않고 전량 낙하된다. 이렇게 낙하된 음식물쓰레기는 건물의 입상관을 따라 횡주관까지 도달한 후 적정 시점이 되면 공기압 등에 힘입어 집하장까지 이송된 후 처리된다. Thereafter, as shown in FIG. 16, the
이후, 도 17과 같이 실린더(150)의 아암(151)이 전방으로 후퇴하면서 밀당부재(160)를 매개로 슬라이드 용기(140)를 당겨줌으로써 슬라이드 용기(140)가 전방으로 이동한 후 베이스패널(130) 상면에 위치하게 된다. 단 이 경우 슬라이드 용기(140)의 전방 이동은 도 17에 도시된 것처럼 걸림부재(141)의 하부 수직부(141g)가 밀당부재(160)의 제2접촉패널(163)에 접촉되어 당겨지는 방법으로 이루어지므로 슬라이드 용기(140)가 베이스패널(130) 상면의 초기 정위치에 정확히 위치하지 못하고 후방으로 살짝 벗어난 지점에 위치하게 된다. 하지만 제1자석(133)의 자력으로 당겨지는 제2자석(143)을 따라 슬라이드 용기(140)가 전방으로 살짝 변위되면서 도 18과 같이 초기 정위치에 정확히 위치하게 된다. 이로써 로드셀(170)에 의해 정확한 중량 계측 및 개폐도어(120)의 회전에 따른 슬라이딩 동작이 가능한 상태가 된다. Thereafter, as shown in FIG. 17, the
참고로, 로드셀(170)에 의해 생성된 중량정보는 장치 제어기에 전달되어 결제를 위하여 과금처리를 위한 데이터로 전송되며, 디스플레이 모듈(190)에 포함된 디스플레이를 통해 투입한 음식물쓰레기 누계중량을 표시하고, 현재 투입된 음식물쓰레기의 중량을 표시토록 한다.For reference, the weight information generated by the
참고로, 상기 장치 제어기는 개폐도어(120)의 인근이나 RFID 모듈에 통합된 형태로 설치될 수 있으며, 기본적으로 사용자 정보를 전달받고, 로드셀(170)에서 계측된 음식물쓰레기 중량에 따라 과금처리를 위한 데이터를 마련하여 전송하는 역할을 수행한다. 이같은 제어기는 주로 건물 각층에 설치된 음식물쓰레기 투입장치를 개별적으로 제어하기 위한 용도를 주목적으로 하는 개별 제어기와, 음식물쓰레기의 투입, 이송, 계측 등을 포함하여 다수의 음식물쓰레기 투입장치들을 통합하는 처리시스템 전반을 제어하는 중앙 제어기로 이루어질 수 있다. 이같은 음식물쓰레기 통합 처리시스템의 경우 하나의 대형 건물이나 다수의 건물에 설치되어 서로 연결될 수 있으며 이 경우 중앙 제어기가 집하장 서버와 연결되고, 상기 집하장 서버는 다시 통신인터페이스를 통해 환경공단 서버와, 카드사 서버, 지자체 서버에 연결되어 광역 네트워크를 구축할 수 있다. 이로써 광범위한 지역의 음식물쓰레기 종량 처리시스템의 관리체계를 구현할 수 있다. For reference, the device controller may be installed in the vicinity of the opening
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다. Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention can use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be applied in the same manner by appropriately modifying the above embodiments. Therefore, the above description does not limit the scope of the present invention determined by the limits of the following claims.
110 : 전면커버 120 : 개폐도어
130 : 베이스패널 140 : 슬라이드 용기
141 : 걸림부재 150 : 실린더
160 : 밀당부재 170 : 로드셀
180 : 스크래퍼 190 : 디스플레이 모듈110: front cover 120: opening door
130: base panel 140: slide container
141: locking member 150: cylinder
160: push member 170: load cell
180: scraper 190: display module
Claims (11)
음식물쓰레기가 투입되는 투입구를 갖는 전면커버; 상기 전면커버에 하단부를 중심으로 회전 가능하도록 결합되어 상기 전면커버의 투입구를 개폐하는 개폐도어; 상기 전면커버의 후측에서 상기 개폐도어와 함께 회전하도록 설치된 베이스패널; 상면과 하면이 개방된 용기 형상으로 형성되고 상기 베이스패널의 상면을 따라 전후방향으로 이동 가능하도록 설치되며, 전방 이동 시 상기 베이스패널의 상측에 위치한 상태가 되어 상기 개폐도어와 함께 회전하면서 투입구를 통한 인출 및 인입 가능하고, 후방 이동 시 개방된 상면을 통해 받아 임시 수용하고 있는 음식물쓰레기를 상기 베이스패널을 벗어난 후측 영역까지 끌고가서 개방된 하면을 통해 낙하시킬 수 있도록 한 슬라이드 용기; 아암의 진퇴동작에 의해 상기 슬라이드 용기를 전후방향으로 이동시켜주는 실린더; 및 상기 개폐도어의 후면 하단부에 고정된 로드셀 브래킷에 지지된 상태에서 상기 베이스패널의 하면을 지지하여 상측에서 상기 베이스패널을 통해 가해지는 음식물쓰레기의 중량을 측정할 수 있도록 한 로드셀;을 포함하며,
상기 슬라이드 용기의 전면벽 하단부에 설치되어 상기 슬라이드 용기가 후방으로 이동할 때 상기 베이스패널의 상면을 따라 접촉하면서 음식물쓰레기를 쓸고가서 낙하시킬 수 있도록 한 스크래퍼를 더 포함하되, 상기 스크래퍼는, 상기 슬라이드 용기의 전면벽 하단부에 결합된 하우징과, 상기 하우징에 승강 가능하게 삽입되고 하단부는 상기 베이스패널의 상면과 접촉하면서 음식물쓰레기를 쓸고 갈 수 있도록 한 승강 접촉체와, 상기 하우징 내부에 설치되어 상기 승강 접촉체가 하강하여 상기 베이스패널과의 접촉을 유지하도록 탄성력을 제공하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물쓰레기 투입장치.It is a food waste input device that allows the input of food waste and allows it to fall after measuring the weight of the food waste.
A front cover having an inlet into which food waste is introduced; An opening/closing door coupled to the front cover so as to be rotatable around a lower end thereof to open and close the inlet of the front cover; A base panel installed to rotate together with the opening and closing door at a rear side of the front cover; The upper and lower surfaces are formed in an open container shape and installed to be movable in the front and rear directions along the upper surface of the base panel. When moving forward, it is located on the upper side of the base panel and rotates with the opening door through the inlet. A slide container capable of withdrawing and retracting, and allowing food waste received through an open upper surface to be temporarily accommodated when moving backwards to be dragged to a rear area outside the base panel and dropped through the open lower surface; A cylinder for moving the slide container in a forward and backward direction by an arm's advancing and retreating motion; And a load cell that supports the lower surface of the base panel while being supported by a load cell bracket fixed to the lower rear portion of the opening and closing door so as to measure the weight of food waste applied through the base panel from the upper side, and
Further comprising a scraper installed at the lower end of the front wall of the slide container so as to sweep and drop food waste while contacting along the upper surface of the base panel when the slide container moves backward, wherein the scraper comprises: the slide container A housing coupled to the lower end of the front wall of the housing, an elevating contact body that is inserted to be elevating in the housing and the lower portion is in contact with the upper surface of the base panel to sweep away food waste, and is installed inside the housing to make the elevating contact And a spring providing an elastic force so that the sieve descends and maintains contact with the base panel.
상기 스크래퍼는 상기 하우징의 상면을 관통한 상태로 고정되고 승강 접촉체의 상부를 관통한 상태로 설치되어 상기 승강 접촉체의 승강동작을 안내하는 가이드봉을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물쓰레기 투입장치.The method of claim 1,
The scraper is fixed to pass through the upper surface of the housing and installed in a state passing through the upper part of the lifting contact body, further comprising a guide rod for guiding the lifting operation of the lifting contact body. .
상기 전면커버의 후측에는 상기 개폐도어를 회전동작 시 탄성지지하는 가스스프링이 설치되어 상기 개폐도어가 회전할 때 중간 천이점을 지나는 순간 외력의 도움 없이도 완전히 열리거나 닫히도록 한 것을 특징으로 하는 음식물쓰레기 투입장치.The method of claim 1,
Food waste, characterized in that a gas spring is installed at the rear side of the front cover to elastically support the opening and closing door when the opening is rotated, so that the opening or closing door is completely opened or closed without the help of an external force as soon as it passes an intermediate transition point when the opening and closing door is rotated. Dosing device.
상기 실린더의 아암 선단부에는 전후방향으로 서로 이격된 제1접촉패널 및 제2접촉패널을 구비하는 밀당부재가 설치되고,
상기 슬라이드 용기의 후단부에 결합되어 부속되며, 상기 개폐도어가 후방으로 회전하여 닫힐 때 함께 회전하는 상기 슬라이드 용기를 따라 하강하여 상기 제1접촉패널 및 제2접촉패널 사이에 형성된 이격공간 내에 하단부가 위치하게 되어 상기 실린더의 아암이 후방으로 전진하면 제1접촉패널에 접촉하여 밀리면서 상기 슬라이드 용기를 후방으로 이동시키고 상기 실린더의 아암이 전방으로 후퇴하면 제2접촉패널에 접촉하여 당겨지면서 상기 슬라이드 용기를 전방으로 이동시키는 걸림부재를 구비한 것을 특징으로 하는 음식물쓰레기 투입장치.The method of claim 1,
A contact member having a first contact panel and a second contact panel spaced apart from each other in the front and rear direction is installed at the distal end of the arm of the cylinder,
It is attached to and coupled to the rear end of the slide container, and descends along the slide container that rotates together when the opening and closing door is rotated rearwardly and closed, and the lower end is in the spaced space formed between the first contact panel and the second contact panel. When the arm of the cylinder moves backward, the slide container is moved to the rear while being pushed in contact with the first contact panel, and when the arm of the cylinder is retracted forward, the slide container is pulled in contact with the second contact panel. Food waste input device, characterized in that it comprises a locking member for moving forward.
상기 베이스패널의 좌편과 우편에 설치되어 상기 슬라이드 용기의 이동을 안내하는 슬라이드 레일의 후단부 일측면에 설치된 제1자석과, 상기 걸림부재의 일측단부에 설치되어 상기 슬라이드 용기의 이동으로 상기 제1자석에 대하여 일정 거리 이내로 접근하면 자력에 의해 전방으로 당겨지는 경향을 갖는 제2자석을 더 구비하여,
상기 슬라이드 용기가 상기 실린더 아암의 진퇴동작에 의해 후방으로 이동하였다가 전방으로 복귀할 때 초기 정위치 인근에 도달하면 상기 제1자석 및 제2자석 간 작용하는 자력에 의해 당겨져서 초기 정위치에 위치하도록 한 것을 특징으로 하는 음식물쓰레기 투입장치.The method of claim 7,
A first magnet installed on the left and right sides of the base panel and installed on one side of the rear end of the slide rail guiding the movement of the slide container, and the first magnet installed at one end of the locking member to move the slide container Further provided with a second magnet that has a tendency to be pulled forward by the magnetic force when it approaches within a certain distance to the magnet,
When the slide container moves to the rear by the forward and backward motion of the cylinder arm and returns to the front, it is pulled by the magnetic force acting between the first magnet and the second magnet when it reaches the initial position. Food waste input device, characterized in that so as to.
상기 밀당부재는, 상기 실린더 아암의 선단부에 끼워져 결합되는 중공의 끼움몸체를 구비하고, 상기 제1접촉패널 및 제2접촉패널은 서로 이격을 두고 상기 끼움몸체의 외주면에 디스크 형태로 형성되며,
상기 걸림부재는 플레이트가 절곡되어 형성되며, 상기 슬라이드 용기의 후측면 하단부를 따라 대면하여 결합된 수직면인 상부 수직부와, 상기 상부 수직부의 하단에서 후방으로 직교하게 절곡된 수평면인 중간 수평부와, 상기 중간 수평부의 후단에서 하방으로 수직하게 절곡된 하부 수직부로 이루어지며, 상기 하부 수직부의 하단에는 상기 밀당부재의 제1접촉패널 및 제2접촉패널 사이에 삽입되어 안착되기 위한 안착홈 및 다른 부위에 비해 상대적으로 하방 돌출되어 제1접촉패널 및 제2접촉패널에 대면하여 접촉되는 하향돌부가 형성된 것을 특징으로 하는 음식물쓰레기 투입장치.The method of claim 7,
The push member has a hollow fitting body fitted and coupled to the front end of the cylinder arm, and the first contact panel and the second contact panel are spaced apart from each other and formed in a disk shape on the outer circumferential surface of the fitting body,
The locking member is formed by bending a plate, the upper vertical portion that is a vertical surface coupled to face along the lower end of the rear side of the slide container, and an intermediate horizontal portion that is a horizontal surface orthogonally bent rearward from the lower end of the upper vertical portion, It is made of a lower vertical portion bent vertically downward from the rear end of the middle horizontal portion, and at the lower end of the lower vertical portion is inserted between the first contact panel and the second contact panel of the pressing member and is inserted into a seating groove and other portions to be seated. A food waste input device, characterized in that the downward projection is relatively protruding downward to form a downward protrusion that faces and contacts the first contact panel and the second contact panel.
상기 개폐도어의 후면 둘레부를 따라 설치되어 상기 전면커버의 투입구와의 틈새를 차단하여 밀폐시키기 위한 패킹을 더 구비하되, 상기 패킹은, 상기 개폐도어의 후면에 대면할 수 있도록 한 판상형의 고정부와, 상기 고정부로부터 연장되되 상기 전면커버를 대향하여 돌출된 형태로 점차 단면적이 줄어드는 반원형 또는 원형 단면의 형상으로 형성되고 공기가 채워진 내부 중공을 구비하여 상기 전면커버에 대면하여 압착될 때 에어쿠션 기능을 갖는 압착부로 이루어진 내부재; 및 상기 내부재를 외측에서 둘러싼 튜브 형태로 형성되어 화재 시 화염 및 열기를 차단하여 상기 내부재를 보호하는 불연성 소재의 쉴드막;으로 이루어지며,
상기 쉴드막은, 불연성 소재인 유리섬유를 직조하여 마련한 직물을 튜브 형태로 말은 후 양단부를 접합하고, 표면에는 내열 실리콘을 코팅하여 제조한 것을 특징으로 하는 음식물쓰레기 투입장치.The method of claim 1,
It is installed along the rear circumference of the opening door and further includes a packing for sealing by blocking a gap with the inlet of the front cover, wherein the packing includes a plate-shaped fixing part configured to face the rear side of the opening door , It extends from the fixing part, but protrudes toward the front cover, is formed in a shape of a semi-circular or circular cross-sectional shape that gradually decreases in cross-sectional area, and has an internal hollow filled with air, which functions as an air cushion when pressed against the front cover. An inner material made of a pressing portion having a; And a non-combustible material shielding film formed in the form of a tube surrounding the inner material from the outside to block flame and heat in case of fire to protect the inner material,
The shielding film is a food waste input device, characterized in that a fabric prepared by weaving a non-combustible material, glass fiber, is rolled into a tube shape, bonded to both ends, and coated with heat-resistant silicone on the surface.
건물 각 층을 경유하면서 상기 음식물쓰레기 투입장치를 통해 투입되어 낙하하는 음식물쓰레기를 지정된 곳으로 안내하는 입상관과; 및
상기 입상관을 통해 낙하한 음식물쓰레기를 집하장까지 이송되도록 안내하는 횡주관;을 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물쓰레기 통합 처리시스템.The food waste input device of any one of claims 1, 3, and 6 to 10 installed on each floor of a building to allow food waste to be injected;
A standing pipe for guiding food waste that falls through the food waste input device while passing through each floor of the building to a designated place; And
And a transverse main pipe guiding the food waste that has fallen through the granular pipe to be transferred to a collection point.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| KR1020190098169A KR102152981B1 (en) | 2019-08-12 | 2019-08-12 | Swing and slide type food waste input device with slide scraper |
| PCT/KR2020/010550 WO2021029637A1 (en) | 2019-08-12 | 2020-08-10 | Swing and slide-type food waste input device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190098169A KR102152981B1 (en) | 2019-08-12 | 2019-08-12 | Swing and slide type food waste input device with slide scraper |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=72472111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020190098169A KR102152981B1 (en) | 2019-08-12 | 2019-08-12 | Swing and slide type food waste input device with slide scraper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102152981B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110123156A1 (en) | 2008-07-22 | 2011-05-26 | Japan Aviation Electronics Industry, Limited | Optical adapter |
| KR200485794Y1 (en) * | 2016-02-23 | 2018-02-22 | 오에이치시스템 주식회사 | Weighing type door for refuse in suction operated refuse ingathering chute means |
| KR20180059115A (en) * | 2016-11-25 | 2018-06-04 | 지에스건설 주식회사 | Garbage discharge appratus |
-
2019
- 2019-08-12 KR KR1020190098169A patent/KR102152981B1/en active IP Right Grant
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