KR102152723B1 - Road sweeper - Google Patents

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KR102152723B1
KR102152723B1 KR1020190112401A KR20190112401A KR102152723B1 KR 102152723 B1 KR102152723 B1 KR 102152723B1 KR 1020190112401 A KR1020190112401 A KR 1020190112401A KR 20190112401 A KR20190112401 A KR 20190112401A KR 102152723 B1 KR102152723 B1 KR 102152723B1
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조성훈
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, a road sweeper may comprise: an engine which supplies power to a road vehicle; a transmission which converts the power supplied from the engine into rotary force; a power generator placed between the engine and the transmission; a first driver connected to the power generator; a second driver connected to the first driver; an electric driving motor which receives power from the second driver; a driving device operated by the electric driving motor; an engine control unit (ECU) which controls the engine; a transmission control unit (TCU) which controls the transmission; and an integrated control unit (ICU) which is connected to the first driver, the ECU, and the TCU to control the operation of the power generator and the engine. The road sweeper is able to drive an air blower by using a vehicle driving engine without any additional auxiliary engine.

Description

노면 청소차{Road sweeper}Road sweeper

본 발명은 노면 청소차에 관한 발명으로서, 보다 구체적으로는 전기구동모터를 이용하여 노면 청소차의 블로워(Blower), 펌프, 냉장기기 또는 냉동기기와 같은 구동기기를 구동하는 기술에 관한 발명이다.The present invention relates to a road cleaning vehicle, and more particularly, to a technology for driving a driving device such as a blower, a pump, a refrigeration device or a refrigeration device of the road surface cleaning vehicle using an electric drive motor.

최근 미세먼지가 급증함에 따라 도로의 미세먼지를 제거하기 위한 노면 청소차가 증가하고 있다. 이러한 노면 청소차는 송풍기를 사용하여 미세먼지를 흡입하는 방식으로 도로의 미세먼지, 이물질 등을 제거하고 있다. With the recent rapid increase in fine dust, road cleaning vehicles for removing fine dust from roads are increasing. Such a road cleaning vehicle removes fine dust and foreign substances from the road by inhaling fine dust using a blower.

도 1을 참조하면, 종래의 노면 청소차는 차량 주행용 엔진과는 별도로 보조 엔진을 설치하여 송풍기를 구동시키고 있다. 현재, 보조 엔진에 대한 환경 법규가 전무하고, 이에 따라, 일반 산업용 엔진을 보조 엔진으로 사용하고 있다. 이 경우, 산업용 엔진으로부터 이산화 탄소, 산화 질소 등 미세 먼지가 다량 발생되어 대기중으로 방출되는 문제가 있다. Referring to FIG. 1, in a conventional road sweeper, an auxiliary engine is installed separately from an engine for driving a vehicle to drive a blower. Currently, there are no environmental regulations for auxiliary engines, and accordingly, general industrial engines are used as auxiliary engines. In this case, there is a problem in that a large amount of fine dust such as carbon dioxide and nitrogen oxide is generated from the industrial engine and is discharged into the atmosphere.

또한, 보조 엔진을 설치함에 따라 연료 소모량의 증가, 보조 엔진의 유지 관리 비용이 증대되는 문제가 있다.In addition, as the auxiliary engine is installed, there is a problem that fuel consumption increases and maintenance cost of the auxiliary engine increases.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같이 종래 기술이 가지고 있던 문제점을 해결하기 위해 고안될 발명으로서, 별도의 보조 엔진 없이 차량 주행용 엔진으로 송풍기를 구동시키는 노면 청소차를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention is an invention to be devised to solve the problems of the prior art, as described above, to provide a road cleaning vehicle that drives a blower with a vehicle driving engine without a separate auxiliary engine.

본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차는 노면 자동차에 동력을 공급하는 엔진; 상기 엔진으로부터 공급되는 상기 동력을 회전력으로 변환하는 변속기; 상기 엔진과 상기 변속기 사이에 배치되는 발전기; 상기 발전기와 연결되는 제1드라이버; 상기 제1드라이버와 연결되는 제2드라이버; 상기 제2드라이버로부터 전원을 공급받는 전기구동모터; 상기 전기구동모터에 의해 작동되는 구동기기; 상기 엔진을 제어하는 엔진 제어 장치(Engine Control Unit, ECU); 상기 변속기를 제어하는 변속기 제어 장치(Transmission Control Unit, TCU); 및 상기 제1드라이버, 상기 엔진 제어 장치 및 상기 변속기 제어 장치와 연계되어 상기 발전기와 상기 엔진의 작동을 제어하는 통합 제어 장치(Integrated Control Unit, ICU)를 포함할 수 있다. A road cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention includes an engine for supplying power to a road vehicle; A transmission that converts the power supplied from the engine into rotational force; A generator disposed between the engine and the transmission; A first driver connected to the generator; A second driver connected to the first driver; An electric drive motor receiving power from the second driver; A driving device operated by the electric drive motor; An engine control unit (ECU) that controls the engine; A transmission control unit (TCU) for controlling the transmission; And an integrated control unit (ICU) connected to the first driver, the engine control device, and the transmission control device to control the operation of the generator and the engine.

또한, 사용자가 작동 스위치를 ON 할 경우, 상기 통합 제어 장치는 상기 엔진 제어 장치에 기 설정될 RPM으로 상기 엔진을 구동시키도록 명령을 전달하는 노면 청소차. Further, when a user turns on an operation switch, the integrated control device transmits a command to the engine control device to drive the engine at a preset RPM.

또한, 상기 통합 제어 장치는 상기 제1드라이버에 발전 모드 명령을 전달하고, 상기 발전기는 상기 제1드라이버로부터 상기 발전 모드 명령을 전달받아 전원을 발생시킬 수 있다. In addition, the integrated control device may transmit a power generation mode command to the first driver, and the generator may generate power by receiving the power generation mode command from the first driver.

또한, 상기 제1드라이버는 상기 통합 제어 장치의 발전 모드 명령에 따라 상기 발전기를 작동시키는 발전 모드 프로그램이 내장될 수 있다. In addition, the first driver may have a built-in power generation mode program for operating the generator according to the power generation mode command of the integrated control device.

또한, 상기 제1드라이버는 상기 발전기의 상태 및 작동 상황을 상기 통합 제어 장치로 전달하거나, 상기 통합 제어 장치로부터 명령을 받아 상기 발전기를 구동 또는 차단하는 제1기능을 수행할 수 있다. In addition, the first driver may perform a first function of transferring the state and operation state of the generator to the integrated control device or receiving a command from the integrated control device to drive or block the generator.

또한, 상기 제1드라이버는 상기 발전기에서 생성된 AC전원을 DC전원으로 변환하는 제2기능을 수행할 수 있다. In addition, the first driver may perform a second function of converting AC power generated by the generator into DC power.

또한, 상기 제2드라이버는 상기 제1드라이버로부터 전달되는 상기 DC전원을 전기 구동 모터에 공급할 수 있다. In addition, the second driver may supply the DC power transmitted from the first driver to the electric drive motor.

또한, 상기 엔진 제어 장치, 상기 변속기 제어 장치 및 상기 통합 제어 장치와 통신하는 통신부를 포함할 수 있다. In addition, it may include a communication unit that communicates with the engine control device, the transmission control device and the integrated control device.

본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차의 구동 방법은 사용자가 구동기기의 작동 스위치를 ON할 경우, 전기 구동 모터가 통합 제어 장치에 전원이 필요하다는 신호를 전송하는 단계; 통합 제어 장치가 엔진 제어 장치에 기 설정된 RPM으로 엔진을 구동시키도록 명령하는 단계; 상기 통합 제어 장치가 제1드라이버에 발전기를 작동시키도록 명령하는 단계; 상기 제1드라이버가 상기 발전기가 작동하여 AC전원을 발생시키도록 명령하는 단계; 상기 제1드라이버가 상기 발전기에서 발생된 상기 AC전원을 DC전원으로 변환하는 단계; 제2드라이버가 상기 제1드라이버로부터 변환된 상기 DC전원을 상기 전기 구동 모터의 소요 전원에 맞게 최적화하는 단계; 및 상기 전기 구동 모터가 상기 구동기기를 구동시키는 단계를 포함할 수 있다.A method of driving a road sweeper according to an embodiment of the present invention includes: when a user turns on an operation switch of a driving device, the electric drive motor transmits a signal indicating that power is required to the integrated control device; Instructing the engine control device to drive the engine at a preset RPM by the integrated control device; Instructing, by the integrated control device, a first driver to operate a generator; Instructing the first driver to operate the generator to generate AC power; Converting, by the first driver, the AC power generated by the generator into DC power; Optimizing, by a second driver, the DC power converted from the first driver according to the required power of the electric drive motor; And driving the driving device by the electric drive motor.

본 발명은 별도의 보조 엔진 없이 차량 주행용 엔진으로 송풍기를 구동시키는 노면 청소차를 제공할 수 있다. The present invention can provide a road cleaning vehicle that drives a blower with a vehicle driving engine without a separate auxiliary engine.

또한, 연료 소모의 최소화, 미세 먼지 등의 공해 물질 발생 최소화, 유지 관리비가 최소화된 노면 청소차를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a road cleaning vehicle that minimizes fuel consumption, minimizes generation of pollutants such as fine dust, and minimizes maintenance costs.

도 1은 종래의 노면 청소차를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차의 일부 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing a conventional road cleaning vehicle.
2 is a view showing a road cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a partial configuration of a road cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some embodiments to be described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components may be selectively It can be combined or substituted with

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention are generally understood by those of ordinary skill in the art, unless explicitly defined and described. It can be interpreted as a meaning, and terms generally used, such as terms defined in a dictionary, may be interpreted in consideration of the meaning in the context of the related technology.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. In addition, terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In the present specification, the singular form may include the plural form unless specifically stated in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and (and) B and C", it is combined with A, B, and C. It may contain one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.In addition, in describing the constituent elements of an embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the nature, order, or order of the component by the term.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being'connected','coupled', or'connected' to another component, the component is directly'connected','coupled', or'connected' to the other component. In addition to the case, it may include a case where the component is'connected','coupled', or'connected' due to another component between the component and the other component.

또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다. In addition, when it is described as being formed or disposed under "top (top)" or "bottom (bottom)" of each component, "top (top)" or "bottom (bottom)" means that the two components are directly It includes not only the case of contact, but also the case where one or more other components are formed or disposed between the two components. In addition, when expressed as "upper (upper)" or "lower (lower)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 노면 청소차의 구성에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a configuration of a road cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차의 일부 구성을 도시한 도면이다. 2 is a view showing a road cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing a partial configuration of the road cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차는 엔진(100), 변속기(200), 발전기(300), 제1드라이버(400), 제2드라이버(500), 전기 구동 모터(600), 구동기기(700) 및 통합 제어 장치(800)를 포함할 수 있으나, 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다. Referring to Figure 2, the road cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention is an engine 100, a transmission 200, a generator 300, a first driver 400, a second driver 500, an electric drive motor ( 600), the driving device 700 and the integrated control device 800 may be included, but may be implemented excluding some of the configurations, and additional configurations other than those may be excluded.

본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차는 엔진(100)과 변속기(200)를 포함할 수 있다. 엔진(100)은 노면 청소차에 동력을 전달할 수 있다. 변속기(200)는 엔진(100)으로부터 공급되는 동력을 회전력으로 변환할 수 있다. The road cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention may include an engine 100 and a transmission 200. The engine 100 may transmit power to a road cleaning vehicle. The transmission 200 may convert power supplied from the engine 100 into rotational power.

본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차는 발전기(300)를 포함할 수 있다. 발전기(300)는 엔진(100)과 변속기(200)의 사이에 배치될 수 있다. 발전기(300)는 엔진(100)과 변속기(200)를 연결하는 축(Shaft)에 배치될 수 있다. 발전기(300)는 엔진(100)과 변속기(200)의 클러치(210) 사이에 배치될 수 있다. 발전기(300)는 제1드라이버(400)과 연결될 수 있다. 발전기(300)는 통합 제어 장치(800)에 의해 제어될 수 있다. 발전기(300)는 제1드라이버(400)에 의해 제어될 수 있다. 발전기(300)는 노면 청소차의 주행시 제1드라이버(400)를 통해 통합 제어 장치(800)의 명령을 받아 전원을 발생시킬 수 있다. 발전기(300)는 제1드라이버(400)로부터 발전 모드 명령을 받을 수 있다. 발전기(300)는 제1드라이버(400)로부터 전달받은 발전 모드 명령에 따라 작동될 수 있다. 이 경우, 발전기(300)는 전원을 발생시킬 수 있다. 발전기(300)는 AC전원을 발생시킬 수 있다. 이때, AC 전원은 교류 전원을 의미할 수 있다. The road cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention may include a generator 300. The generator 300 may be disposed between the engine 100 and the transmission 200. The generator 300 may be disposed on a shaft connecting the engine 100 and the transmission 200. The generator 300 may be disposed between the engine 100 and the clutch 210 of the transmission 200. The generator 300 may be connected to the first driver 400. The generator 300 may be controlled by the integrated control device 800. The generator 300 may be controlled by the first driver 400. The generator 300 may generate power by receiving a command from the integrated control device 800 through the first driver 400 when the road sweeper is running. The generator 300 may receive a power generation mode command from the first driver 400. The generator 300 may be operated according to a power generation mode command received from the first driver 400. In this case, the generator 300 may generate power. The generator 300 may generate AC power. In this case, AC power may mean AC power.

본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차는 제1드라이버(400)를 포함할 수 있다. 제1드라이버(400)는 발전기(300)와 연결될 수 있다. 제1드라이버(400)는 제2드라이버(500)와 연결될 수 있다. 제1드라이버(400)는 통합 제어 장치(800)에 의해 제어될 수 있다. 제1드라이버(400)는 통합 제어 장치(800)로부터 발전 모드 명령을 전달받을 수 있다. 제1드라이버(400)는 발전기(300)에 발전 모드 명령을 전달할 수 있다. 제1드라이버(400)는 발전기(300)를 제어할 수 있다. 제1드라이버(400)에는 통합 제어 장치(800)의 발전 모드 명령에 따라 발전기(300)를 작동시키는 발전 모드 프로그램이 내장될 수 있다. 즉, 제1드라이버(400)는 programmable driver 일 수 있다. 제1드라이버(400)는 programmable converter 일 수 있다. 제1드라이버(400)는 programmable motor 일 수 있다. The road surface cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention may include a first driver 400. The first driver 400 may be connected to the generator 300. The first driver 400 may be connected to the second driver 500. The first driver 400 may be controlled by the integrated control device 800. The first driver 400 may receive a power generation mode command from the integrated control device 800. The first driver 400 may transmit a power generation mode command to the generator 300. The first driver 400 may control the generator 300. The first driver 400 may include a power generation mode program for operating the generator 300 according to the power generation mode command of the integrated control device 800. That is, the first driver 400 may be a programmable driver. The first driver 400 may be a programmable converter. The first driver 400 may be a programmable motor.

제1드라이버(400)는 발전기(300)의 상태 및 작동 상황을 통합 제어 장치(800)로 전달하거나, 통합 제어 장치(800)로부터 명령을 받아 발전기(300)를 구동 또는 차단하는 제1기능을 수행할 수 있다. The first driver 400 transmits the state and operation status of the generator 300 to the integrated control device 800 or receives a command from the integrated control device 800 to drive or block the generator 300. Can be done.

제1드라이버(400)는 발전기(300)에서 생성된 AC전원을 DC전원으로 변환하는 제2기능을 수행할 수 있다. 이때, 제1드라이버(400)는 컨버터일 수 있다. 제1드라이버(400)는 변환된 DC전원을 제2드라이버(500)에 전달할 수 있다. The first driver 400 may perform a second function of converting AC power generated by the generator 300 into DC power. In this case, the first driver 400 may be a converter. The first driver 400 may deliver the converted DC power to the second driver 500.

본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차는 제2드라이버(500)를 포함할 수 있다. 제2드라이버(500)는 제1드라이버(400)와 연결될 수 있다. 제2드라이버(500)는 전기 구동 모터(600)와 연결될 수 있다. 제2드라이버(500)는 제1드라이버(400)로부터 DC전원을 공급받을 수 있다. 이때, DC전원은 직류 전원을 의미할 수 있다. 제2드라이버(500)는 제1드라이버(400)에서 변환되어 전달된 DC전원을 전기 구동 모터(600)에 공급할 수 있다. 제2드라이버(500)는 제1드라이버(400)에서 변환되어 전달된 DC전원을 전기 구동 모터(600)에서 필요로 하는 소요 전원에 맞게 안정화시켜 공급할 수 있다. The road cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention may include a second driver 500. The second driver 500 may be connected to the first driver 400. The second driver 500 may be connected to the electric drive motor 600. The second driver 500 may receive DC power from the first driver 400. In this case, DC power may mean DC power. The second driver 500 may supply DC power converted from the first driver 400 and transmitted to the electric drive motor 600. The second driver 500 may stabilize and supply the DC power converted by the first driver 400 and transmitted according to the required power required by the electric drive motor 600.

본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차는 전기 구동 모터(600)를 포함할 수 있다. 전기 구동 모터(600)는 제2드라이버(500)로부터 DC전원을 공급받을 수 있다. 전기 구동 모터(600)는 구동기기(700)를 구동시킬 수 있다. 구동기기(700)는 송풍기(blower)일 수 있다. 구동기기(700)는 펌프일 수 있다. 구동기기(700)는 냉동기기일 수 있다. 구동기기(700)는 냉장기기일 수 있다. 전기 구동 모터(600)는 풀리(Pulley)와 V벨트를 이용하여 노면 청소차의 구동기기(700)의 송풍기를 구동시킬 수 있다. 전기 구동 모터(600)는 풀리(Pulley)와 직구동 방식으로 노면 청소차의 구동기기(700)의 펌프, 냉동기기 또는 냉장기기를 구동시킬 수 있다.A road cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention may include an electric drive motor 600. The electric drive motor 600 may receive DC power from the second driver 500. The electric drive motor 600 may drive the driving device 700. The driving device 700 may be a blower. The driving device 700 may be a pump. The driving device 700 may be a refrigerating device. The driving device 700 may be a refrigerating device. The electric drive motor 600 may use a pulley and a V belt to drive the blower of the driving device 700 of the road cleaning vehicle. The electric drive motor 600 may drive a pump, a refrigerating device, or a refrigerating device of the driving device 700 of a road surface cleaning vehicle in a direct drive method with a pulley.

본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차는 구동기기(700)를 포함할 수 있다. 구동기기(700)는 송풍기(Blower)를 포함할 수 있다. 구동기기(700)는 펌프를 포함할 수 있다. 구동기기(700)는 냉동기기를 포함할 수 있다. 구동기기(700)는 냉장기기를 포함할 수 있다. 구동기기(700)는 송풍기, 펌프, 냉동기기 및 냉장기기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 구동기기(700)가 송풍기일 경우 노면 청소차가 되고, 구동기기(700)가 펌프, 냉동기기 또는 냉장기기일 경우 특수 장비차가 될 수 있다. 구동기기(700)는 전기 구동 모터(600)로부터 전원을 공급받을 수 있다. 구동기기(700)는 전기 구동 모터(600)로부터 전원을 공급받아 작동될 수 있다.The road cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention may include a driving device 700. The driving device 700 may include a blower. The driving device 700 may include a pump. The driving device 700 may include a refrigerating device. The driving device 700 may include a refrigerating device. The driving device 700 may include at least one of a blower, a pump, a refrigerating device, and a refrigerating device. When the driving device 700 is a blower, it becomes a road cleaning vehicle, and when the driving device 700 is a pump, a refrigerating device, or a refrigerating device, it may be a special equipment vehicle. The driving device 700 may receive power from the electric driving motor 600. The driving device 700 may be operated by receiving power from the electric driving motor 600.

본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차는 통합 제어 장치(Integrated Control Unit, ICU)(800)를 포함할 수 있다. 통합 제어 장치(800)는 제1드라이버(400), 엔진 제어 장치(ECU) 및 변속기 제어 장치(TCU)와 연계될 수 있다. 통합 제어 장치(800)는 발전기(300)의 작동을 제어할 수 있다. 통합 제어 장치(800)는 엔진(100)의 작동을 제어할 수 있다. 통합 제어 장치(800)는 엔진 제어 장치(ECU)에 엔진(100)을 구동하도록 명령을 전달할 수 있다. 이 경우, 엔진 제어 장치(ECU)는 기 설정된 RPM으로 엔진(100)을 구동시킬 수 있다. The road cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention may include an integrated control unit (ICU) 800. The integrated control device 800 may be linked with the first driver 400, the engine control unit ECU and the transmission control unit TCU. The integrated control device 800 may control the operation of the generator 300. The integrated control device 800 may control the operation of the engine 100. The integrated control device 800 may transmit a command to the engine control unit (ECU) to drive the engine 100. In this case, the engine control unit ECU may drive the engine 100 at a preset RPM.

통합 제어 장치(800)는 엔진 제어 장치(ECU)와 통신부를 통해 통신할 수 있다. 통합 제어 장치(800)는 엔진 제어 장치(ECU)를 통해 엔진(100)을 제어할 수 있다. 통합 제어 장치(800)는 엔진 제어 장치(ECU)에 기 설정된 RPM으로 엔진을 구동시키도록 명령할 수 있다.The integrated control device 800 may communicate with the engine control unit (ECU) through a communication unit. The integrated control device 800 may control the engine 100 through an engine control unit (ECU). The integrated control device 800 may command the engine control unit (ECU) to drive the engine at a preset RPM.

통합 제어 장치(800)는 제1드라이버(400)에 발전 모드 명령을 전달할 수 있다. 이 경우, 제1드라이버(400)는 발전 모드 명령을 발전기(300)에 전달하고, 발전기(300)는 전원을 발생시킬 수 있다. 통합 제어 장치(800)는 제1드라이버(400)로부터 발전기(300)의 상태 및 작동 상황을 전달받을 수 있다. 통합 제어 장치(800)는 기설정된 전원을 발전하기 위해 필요한 엔진 토크가 나오도록 엔진의 연료 분사율을 증가시킬 수 있다. The integrated control device 800 may transmit a power generation mode command to the first driver 400. In this case, the first driver 400 may transmit a power generation mode command to the generator 300, and the generator 300 may generate power. The integrated control device 800 may receive a state and an operation state of the generator 300 from the first driver 400. The integrated control device 800 may increase the fuel injection rate of the engine so that engine torque required to generate a preset power is generated.

통합 제어 장치(800)는 변속기 제어 장치(TCU)를 제어할 수 있다. 통합 제어 장치(800)는 엔진(100)의 RPM이 증가하더라도 기 설정된 속도로 노면 청소차가 주행하도록 변속기 제어 장치(TCU)를 제어할 수 있다. 이 경우, 변속기 제어 장치(TCU)는 노면 청소차의 정격 속도를 제어할 수 있다. The integrated control device 800 may control a transmission control unit (TCU). The integrated control device 800 may control the transmission control device (TCU) so that the road sweeper runs at a preset speed even if the RPM of the engine 100 increases. In this case, the transmission control device TCU may control the rated speed of the road sweeper.

통합 제어 장치(800)는 노면 청소차가 일정 속도로 주행하도록 기 설정된 속도값을 내장할 수 있다. 이 경우, 통합 제어 장치(800)는 엔진(100)의 RPM이 증가되더라도 노면 청소차가 기 설정된 속도값으로 주행되도록 변속기 제어 장치(TCU)를 통해 정격 속도를 제어할 수 있다. 예를 들어, 통합 제어 장치(800)에 기 설정된 속도값이 10km/h일 경우, 엔진(100)의 RPM이 증가되더라도 노면 청소차는 10km/h로 주행될 수 있다. 이때, 변속기 제어 장치(TCU)는 노면 청소차가 10km/h로 주행되도록 속도를 제어할 수 있다. The integrated control device 800 may include a preset speed value so that the road sweeper runs at a constant speed. In this case, even if the RPM of the engine 100 is increased, the integrated control device 800 may control the rated speed through the transmission control unit TCU so that the road sweeper is driven at a preset speed value. For example, when the speed value preset in the integrated control device 800 is 10 km/h, the road cleaning vehicle may run at 10 km/h even if the RPM of the engine 100 is increased. In this case, the transmission control unit TCU may control the speed so that the road cleaning vehicle travels at 10 km/h.

본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차는 엔진 제어 장치(Engine Control Unit, ECU)를 포함할 수 있다. 엔진 제어 장치(ECU)는 엔진(100)의 현재 상태에 대한 정보를 수집하여 실시간으로 제어할 수 있다. 엔진 제어 장치(ECU)는 엔진(100)의 현재 상태에 대한 정보를 통합 제어 장치에 전달할 수 있다. 엔진 제어 장치(ECU)는 통신부를 통해 통합 제어 장치에 엔진(100)의 상태 정보를 전달할 수 있다. A road cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention may include an engine control unit (ECU). The engine control unit (ECU) may collect information on the current state of the engine 100 and control it in real time. The engine control unit ECU may transmit information on the current state of the engine 100 to the integrated control unit. The engine control unit ECU may transmit status information of the engine 100 to the integrated control unit through the communication unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차는 변속기 제어 장치(Transmission Control Unit, TCU)를 포함할 수 있다. 변속기 제어 장치(TCU)는 변속기(200)를 제어할 수 있다. 변속기 제어 장치(TCU)는 자동 변속기 제어 장치일 수 있다. 변속기 제어 장치(TCU)는 엔진(100)의 회전수 정보, 속도 정보, 브레이크 스위치 등 여러 센서로부터 입력되는 신호를 받아 변속을 해야하는 시점을 결정할 수 있다. 변속기 제어 장치(TCU)는 엔진 제어 장치(ECU)로부터 정보를 제공받을 수 있다. 변속기 제어 장치(TCU)는 엔진 제어 장치(ECU)로부터 제공받은 정보를 이용하여 기어의 변속 시점 및 기어의 변속 단계를 결정할 수 있다. 변속기 제어 장치(TCU)는 통신부를 통해 엔진 제어 장치(ECU)로부터 정보를 제공받거나, 엔진 제어 장치(ECU)에 정보를 제공할 수 있다. A road cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention may include a transmission control unit (TCU). The transmission control unit TCU may control the transmission 200. The transmission control unit (TCU) may be an automatic transmission control unit. The transmission control unit TCU may receive signals input from various sensors such as rotation speed information, speed information, and brake switch of the engine 100 to determine a time point at which a shift should be performed. The transmission control unit TCU may receive information from the engine control unit ECU. The transmission control unit TCU may determine a gear shift timing and a gear shift stage using information provided from the engine control unit ECU. The transmission control unit TCU may receive information from the engine control unit ECU through a communication unit or may provide information to the engine control unit ECU.

본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차는 통신부를 포함할 수 있다. 통신부는 CAN Bus 통신일 수 있다. 통신부는 엔진 제어 장치(ECU)와 통신할 수 있다. 통신부는 변속기 제어 장치(TCU)와 통신할 수 있다. 엔진 제어 장치(ECU)는 통합 제어 장치(600)와 통신할 수 있다. 통신부는 엔진 제어 장치(ECU)로부터 전달받은 엔진(100)의 정보를 통합 제어 장치(600) 또는 변속기 제어 장치(TCU)에 전달할 수 있다. 통신부는 변속기 제어 장치(TCU)로부터 전달받은 변속기(200)의 정보를 통합 제어 장치(600) 또는 엔진 제어 장치(ECU)에 전달할 수 있다.The road cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention may include a communication unit. The communication unit may be CAN Bus communication. The communication unit may communicate with the engine control unit (ECU). The communication unit may communicate with the transmission control unit (TCU). The engine control unit (ECU) may communicate with the integrated control unit 600. The communication unit may transmit information on the engine 100 received from the engine control unit ECU to the integrated control unit 600 or the transmission control unit TCU. The communication unit may transmit information on the transmission 200 received from the transmission control unit TCU to the integrated control unit 600 or the engine control unit ECU.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차의 구동 방법에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of driving a road cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차의 구동 방법은 사용자가 구동기기(700)의 작동 스위치를 ON할 경우, 전기 구동 모터(600)가 통합 제어 장치(800)에 전원이 필요하다는 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 노면 청소차가 일반 주행할 경우, 엔진(100)과 연결된 발전기(200)의 축은 공회전 상태일 수 있다. 이 경우, 발전기(200)는 무부하 상태가 되어 발전을 하지 않을 수 있다. 운전석에서 노면 청소차의 사용자가 구동기기(700)의 작동 스위치를 ON할 경우, 전기 구동 모터(600)는 전원이 필요하다는 신호가 발생될 수 있다. 전기 구동 모터(600)는 전원이 필요하다는 신호는 통합 제어 장치(800)에 전송할 수 있다. In the driving method of a road sweeper according to an embodiment of the present invention, when the user turns on the operation switch of the driving device 700, the electric drive motor 600 transmits a signal indicating that power is required to the integrated control device 800. It may include the step of. When the road sweeper is running in general, the shaft of the generator 200 connected to the engine 100 may be in an idle state. In this case, the generator 200 may not generate power due to a no-load state. When the user of the road sweeper in the driver's seat turns on the operation switch of the driving device 700, a signal indicating that the electric driving motor 600 needs power may be generated. The electric drive motor 600 may transmit a signal indicating that power is required to the integrated control device 800.

본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차의 구동 방법은 통합 제어 장치(800)가 엔진 제어 장치(ECU)에 기 설정된 RPM으로 엔진(100)을 구동시키도록 명령하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 엔진 제어 장치(ECU)는 전기 구동 모터(600)에서 필요로 하는 전원을 발생시킬 수 있는 엔진(100)의 회전수 값이 프로그램으로 내장되어 있을 수 있다. 엔진 제어 장치(ECU)에 기 설정된 RPM은 1000RPM 내지 1200RPM일 수 있다. 엔진 제어 장치(ECU)는 엔진(100)이 1000RPM 내지 1200RPM으로 회전하도록 엔진(100)에 구동 명령을 내릴 수 있다. A method of driving a road sweeper according to an embodiment of the present invention may include the step of instructing the integrated control device 800 to drive the engine 100 at a preset RPM to the engine control unit (ECU). In this case, the engine control unit ECU may have a built-in program with a rotation speed value of the engine 100 capable of generating power required by the electric drive motor 600. RPM preset in the engine control unit (ECU) may be 1000 RPM to 1200 RPM. The engine control unit (ECU) may issue a driving command to the engine 100 so that the engine 100 rotates at 1000 RPM to 1200 RPM.

본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차의 구동 방법은 통합 제어 장치(800)가 제1드라이버(400)에 발전기(300)를 작동시키도록 명령하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 제1드라이버(400)는 발전기(300)를 구동시키는 제1기능을 수행할 수 있다. The driving method of the road sweeper according to an embodiment of the present invention may include the step of instructing the integrated control device 800 to operate the generator 300 to the first driver 400. In this case, the first driver 400 may perform a first function of driving the generator 300.

본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차의 구동 방법은 제1드라이버(400)가 발전기(300)가 작동하여 AC전원을 발생시키도록 명령하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 통합 제어 장치(800)는 기 설정된 전원값이 내장되어 있을 수 있다. 이 경우, 기 설정된 전원값은 전기 구동 모터(600)에서 필요로 하는 전원의 값을 의미할 수 있다. 이때, 제1드라이버(400)는 통합 제어 장치(800)의 기 설정된 전원값이 발생되도록 발전기(300)에 명령할 수 있다. 통합 제어 장치(800)는 기 설정된 전원값이 발전되기 위해 필요한 엔진(100)의 토크가 발생되도록 엔진(100)의 연료 분사율을 증가시킬 수 있다. 이 경우, 발전기(300)는 통합 제어 장치(800)의 기 설정된 전원값만큼의 AC전원을 발생시킬 수 있다. The driving method of the road cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention may include the step of instructing the first driver 400 to operate the generator 300 to generate AC power. In this case, the integrated control device 800 may include a preset power value. In this case, the preset power value may mean a value of power required by the electric drive motor 600. In this case, the first driver 400 may command the generator 300 to generate a preset power value of the integrated control device 800. The integrated control device 800 may increase the fuel injection rate of the engine 100 so that torque of the engine 100 required for power generation of a preset power value is generated. In this case, the generator 300 may generate AC power equal to a preset power value of the integrated control device 800.

본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차의 구동 방법은 제1드라이버(400)가 발전기(300)에서 발생된 상기 AC전원을 DC전원으로 변환하는 단계를 포함할 수 있다. 제1드라이버(400)는 발전기(300)에서 생성된 AC전원을 DC전원으로 변환하는 제2기능을 수행할 수 있다. 이 경우, 제1드라이버(400)는 컨버터일 수 있다. The driving method of the road sweeper according to an embodiment of the present invention may include converting the AC power generated by the generator 300 into DC power by the first driver 400. The first driver 400 may perform a second function of converting AC power generated by the generator 300 into DC power. In this case, the first driver 400 may be a converter.

본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차의 구동 방법은 제2드라이버(500)가 제1드라이버(400)로부터 변환된 DC전원을 전기 구동 모터(600)의 소요 전원에 맞게 최적화하는 단계를 포함할 수 있다. 제2드라이버(500)는 제1드라이버(400)로부터 변환된 DC전원을 공급받을 수 있다. 제2드라이버(500)는 DC전원을 최적화 하여 전기 구동 모터(600)에 공급할 수 있다. 제2드라이버(500)는 DC to DC 타입의 컨버터 일 수 있다. 제2드라이버(500)는 DC전원을 DC전원으로 변환하는 컨버터 일 수 있다. The driving method of the road cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention includes the step of optimizing, by the second driver 500, the DC power converted from the first driver 400 according to the required power of the electric drive motor 600. I can. The second driver 500 may receive the converted DC power from the first driver 400. The second driver 500 may optimize DC power and supply it to the electric drive motor 600. The second driver 500 may be a DC to DC type converter. The second driver 500 may be a converter that converts DC power into DC power.

본 발명의 일 실시예에 따른 노면 청소차의 구동 방법은 전기 구동 모터(600)가 구동기기(700)를 구동시키는 단계를 포함할 수 있다. 전기 구동 모터(600)는 제2드라이버(500)로부터 DC전원을 공급받을 수 있다. 전기 구동 모터(600)는 공급받은 DC전원을 이용하여 구동기기(700)에 파워를 공급할 수 있다. 구동기기(700)가 송풍기일 경우, 전기 구동 모터(600)는 송풍기에 파워를 공급하여 송풍기가 도로의 미세먼지 등을 흡입하여 청소작업이 수행될 수 있다. 구동기기(700)가 펌프일 경우, 전기 구동 모터(600)는 펌프에 파워를 공급하여 펌프로부터 오일(유압유) 또는 물을 공급할 수 있다. 구동기기(700)가 내동기기 또는 냉장기기일 경우, 전기 구동 모터(600)는 냉동기기 또는 냉장기기에 파워를 공급하여 냉동 또는 냉장 기능을 수행할 수 있다. The driving method of the road sweeper according to an embodiment of the present invention may include the step of driving the driving device 700 by the electric drive motor 600. The electric drive motor 600 may receive DC power from the second driver 500. The electric driving motor 600 may supply power to the driving device 700 using the supplied DC power. When the driving device 700 is a blower, the electric drive motor 600 supplies power to the blower so that the blower sucks fine dust from the road, and the cleaning operation may be performed. When the driving device 700 is a pump, the electric driving motor 600 may supply power to the pump to supply oil (hydraulic oil) or water from the pump. When the driving device 700 is an internal driving device or a refrigerating device, the electric driving motor 600 may perform a freezing or refrigerating function by supplying power to a freezing device or a refrigerating device.

사용자가 송풍기, 펌프, 냉동기기 또는 냉장기기의 작동 스위치를 OFF할 경우, 통합 제어 장치(800)는 발전기(300)의 자력을 제거시킬 수 있다. 이 경우, 발전기(300)는 공회전 상태가 되어 전원이 발생되지 않을 수 있다. When the user turns off the operation switch of the blower, pump, refrigeration device, or refrigeration device, the integrated control device 800 may remove the magnetic force of the generator 300. In this case, the generator 300 may be in an idle state and power may not be generated.

또한, 노면 청소차의 변속기(200)의 위치가 중립 위치(N)에 있거나 브레이크에 의해 노면 청소차가 일정시간 정지 상태에 있는 경우, 통합 제어 장치(800)는 발전기(300)의 자력을 제거시켜 발전기(300)가 전원을 생성하지 않도록 할 수 있다. 이 경우, 발전기(300)는 공회전 상태일 수 있다. 이 경우, 구동기기(700)의 작동은 멈출수 있다. 이 상태에서, 사용자가 악셀 페달을 밟고 다시 주행을 하면 제1드라이버(400)는 발전기(300)를 가동시킬 수 있다. 이 경우, 구동기기(700)는 다시 작동할 수 있다. In addition, when the position of the transmission 200 of the road sweeper is in the neutral position (N) or the road sweeper is stopped for a certain period of time by the brake, the integrated control device 800 removes the magnetic force of the generator 300 to generate the generator. You can prevent 300 from generating power. In this case, the generator 300 may be in an idle state. In this case, the operation of the driving device 700 may be stopped. In this state, when the user presses the accelerator pedal and runs again, the first driver 400 may operate the generator 300. In this case, the driving device 700 may be operated again.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You can understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of a hardware component and a software component. For example, the devices and components described in the embodiments include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA), It may be implemented using one or more general purpose computers or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications executed on the operating system. In addition, the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software. For the convenience of understanding, although it is sometimes described that one processing device is used, one of ordinary skill in the art, the processing device is a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as a parallel processor.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -A hardware device specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operation of the embodiment, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described by the limited embodiments and drawings as described above, various modifications and variations are possible from the above description to those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or components such as a system, structure, device, circuit, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and claims and equivalents fall within the scope of the claims to be described later.

100: 엔진
200: 변속기
300: 발전기
400: 제1드라이버
500: 제2드라이버
600: 전기 구동 모터
700: 구동기기
800: 통합 제어 장치100: engine
200: transmission
300: generator
400: first driver
500: second driver
600: electric drive motor
700: driving device
800: integrated control unit

Claims (9)

노면 청소차에 동력을 공급하는 엔진;
상기 엔진과 연결되고 상기 엔진으로부터 공급되는 상기 동력을 회전력으로 변환하는 변속기;
상기 엔진과 상기 변속기 사이에 배치되는 발전기;
상기 발전기와 연결되는 제1드라이버;
상기 제1드라이버와 연결되는 제2드라이버;
상기 제2드라이버로부터 전원을 공급받는 전기 구동 모터;
상기 전기 구동 모터에 의해 작동되는 구동기기; 및
상기 엔진을 제어하는 엔진 제어 장치(Engine Control Unit, ECU);
상기 변속기를 제어하는 변속기 제어 장치(Transmission Control Unit, TCU); 및
상기 제1드라이버, 상기 엔진 제어 장치 및 상기 변속기 제어 장치와 연계되어 상기 발전기와 상기 엔진의 작동을 제어하는 통합 제어 장치(Integrated Control Unit, ICU)를 포함하고,
상기 발전기의 일축은 상기 엔진과 연결되고, 상기 발전기의 타축은 상기 변속기와 연결되고,
상기 발전기는 상기 엔진과 함께 회전하여 AC전원를 생성하고,
상기 제1드라이버는 상기 발전기의 상기 AC전원을 DC전원으로 변환하는 AC to DC 타입의 컨버터를 포함하고,
상기 노면 청소차가 일반 주행할 경우, 상기 노면 청소차의 상기 변속기가 중립 위치(N)에 있는 경우, 및 상기 노면 청소차가 브레이크에 의해 일정시간 정지 상태에 있는 경우 중 어느 하나의 경우에 상기 발전기는 공회전 상태가 되어 상기 구동기기는 작동하지 않고,
상기 노면 청소차의 사용자가 상기 구동기기의 작동 스위치를 온(ON) 할 경우 또는 상기 노면 청소차의 상기 사용자가 악셀 페달을 밟을 경우 상기 발전기는 상기 AC전원를 생성하여 상기 구동기기가 작동하고,
상기 제1드라이버는 상기 발전기의 상태 및 작동 상황을 상기 통합 제어 장치로 전달하거나, 상기 통합 제어 장치로부터 명령을 받아 상기 발전기를 구동 또는 차단하고,
상기 제2드라이버의 일축은 상기 제1드라이버에 연결되고, 상기 제2드라이버의 타축은 상기 전기 구동 모터에 연결되고,
상기 제2드라이버는 상기 제1드라이버로부터 공급되는 상기 DC전원을 상기 전기 구동 모터에서 필요로 하는 소요 전원에 맞게 안정화시키고,
상기 제2드라이버는 상기 안정화된 DC전원을 상기 전기 구동 모터에 공급하고,
상기 변속기의 일축은 상기 발전기에 연결되고, 상기 변속기의 타축은 상기 구동기기에 직접 연결되지 않는 노면 청소차.An engine that supplies power to the road sweeper;
A transmission connected to the engine and converting the power supplied from the engine into rotational force;
A generator disposed between the engine and the transmission;
A first driver connected to the generator;
A second driver connected to the first driver;
An electric drive motor receiving power from the second driver;
A driving device operated by the electric drive motor; And
An engine control unit (ECU) that controls the engine;
A transmission control unit (TCU) for controlling the transmission; And
In conjunction with the first driver, the engine control device and the transmission control device, including an integrated control unit (ICU) for controlling the operation of the generator and the engine,
One shaft of the generator is connected to the engine, the other shaft of the generator is connected to the transmission,
The generator rotates with the engine to generate AC power,
The first driver includes an AC to DC type converter that converts the AC power of the generator into DC power,
The generator is idle when the road sweeper is running in general, the transmission of the road sweeper is in a neutral position (N), and when the road sweeper is stopped for a certain period of time by a brake. State, the driving device does not work,
When the user of the road sweeper turns on the operation switch of the driving device or when the user of the road sweeper presses the accelerator pedal, the generator generates the AC power to operate the driving device,
The first driver transmits the state and operation state of the generator to the integrated control device, or drives or blocks the generator by receiving a command from the integrated control device,
One shaft of the second driver is connected to the first driver, and the other shaft of the second driver is connected to the electric drive motor,
The second driver stabilizes the DC power supplied from the first driver according to the required power required by the electric drive motor,
The second driver supplies the stabilized DC power to the electric drive motor,
One shaft of the transmission is connected to the generator, and the other shaft of the transmission is not directly connected to the driving device. 제1항에 있어서,
상기 노면 청소차의 상기 사용자가 상기 작동 스위치를 ON 할 경우, 상기 통합 제어 장치는 상기 엔진 제어 장치에 기 설정될 RPM으로 상기 엔진을 구동시키도록 명령을 전달하는 노면 청소차. The method of claim 1,
When the user of the road sweeper turns on the operation switch, the integrated control device transmits a command to the engine controller to drive the engine at a preset RPM. 제1항에 있어서,
상기 통합 제어 장치는 상기 제1드라이버에 발전 모드 명령을 전달하고,
상기 발전기는 상기 제1드라이버로부터 상기 발전 모드 명령을 전달받아 전원을 발생시키는 노면 청소차. The method of claim 1,
The integrated control device transmits a power generation mode command to the first driver,
The generator generates power by receiving the power generation mode command from the first driver. 제3항에 있어서,
상기 제1드라이버는 상기 통합 제어 장치의 발전 모드 명령에 따라 상기 발전기를 작동시키는 발전 모드 프로그램이 내장되어 있는 노면 청소차.The method of claim 3,
The first driver is a road cleaning vehicle having a built-in power generation mode program for operating the generator according to the power generation mode command of the integrated control device. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2드라이버는 상기 제1드라이버로부터 전달되는 상기 DC전원을 전기 구동 모터에 공급하는 노면 청소차.The method of claim 1,
The second driver supplies the DC power delivered from the first driver to an electric drive motor. 제1항에 있어서,
상기 엔진 제어 장치, 상기 변속기 제어 장치 및 상기 통합 제어 장치와 통신하는 통신부를 포함하는 노면 청소차.The method of claim 1,
A road cleaning vehicle comprising a communication unit communicating with the engine control device, the transmission control device, and the integrated control device. 사용자가 구동기기의 작동 스위치를 ON할 경우, 전기 구동 모터가 통합 제어 장치에 전원이 필요하다는 신호를 전송하는 단계;
통합 제어 장치가 엔진 제어 장치에 기 설정된 RPM으로 엔진을 구동시키도록 명령하는 단계;
상기 통합 제어 장치가 제1드라이버에 발전기를 작동시키도록 명령하는 단계;
상기 제1드라이버가 상기 발전기가 작동하여 AC전원을 발생시키도록 명령하는 단계;
상기 제1드라이버가 상기 발전기에서 발생된 상기 AC전원을 DC전원으로 변환하는 단계;
제2드라이버가 상기 제1드라이버로부터 변환된 상기 DC전원을 상기 전기 구동 모터의 소요 전원에 맞게 최적화하는 단계; 및
상기 전기 구동 모터가 상기 구동기기를 구동시키는 단계를 포함하고,
상기 발전기의 일축은 상기 엔진과 연결되고, 상기 발전기의 타축은 변속기와 연결되고,
노면 청소차가 일반 주행할 경우, 상기 노면 청소차의 상기 변속기가 중립 위치(N)에 있는 경우, 및 상기 노면 청소차가 브레이크에 의해 일정시간 정지 상태에 있는 경우 중 어느 하나의 경우에 상기 발전기는 공회전 상태가 되어 상기 구동기기는 작동하지 않고,
상기 노면 청소차의 사용자가 상기 구동기기의 작동 스위치를 온(ON) 할 경우 또는 상기 노면 청소차의 상기 사용자가 악셀 페달을 밟을 경우 상기 발전기는 상기 AC전원를 생성하여 상기 구동기기가 작동하고,
상기 제1드라이버는 상기 발전기의 상태 및 작동 상황을 상기 통합 제어 장치로 전달하거나, 상기 통합 제어 장치로부터 명령을 받아 상기 발전기를 구동 또는 차단하고,
상기 제2드라이버의 일축은 상기 제1드라이버에 연결되고, 상기 제2드라이버의 타축은 상기 전기 구동 모터에 연결되고,
상기 제2드라이버는 상기 제1드라이버로부터 공급되는 상기 DC전원을 상기 전기 구동 모터에서 필요로 하는 소요 전원에 맞게 안정화시키고,
상기 제2드라이버는 상기 안정화된 DC전원을 상기 전기 구동 모터에 공급하고,
상기 변속기의 일축은 상기 발전기에 연결되고, 상기 변속기의 타축은 상기 구동기기에 직접 연결되지 않는 노면 청소차의 구동 방법.Transmitting, by the electric drive motor, a signal indicating that power is required to the integrated control device when the user turns on the operation switch of the driving device;
Instructing the engine control device to drive the engine at a preset RPM by the integrated control device;
Instructing, by the integrated control device, a first driver to operate a generator;
Instructing the first driver to operate the generator to generate AC power;
Converting, by the first driver, the AC power generated by the generator into DC power;
Optimizing, by a second driver, the DC power converted from the first driver according to the required power of the electric drive motor; And
The electric drive motor includes the step of driving the driving device,
One shaft of the generator is connected to the engine, the other shaft of the generator is connected to a transmission,
The generator is in an idle state in any one of the cases in which the road sweeper is running in general, the transmission of the road sweeper is in the neutral position (N), and the road sweeper is in a state of being stopped for a certain period of time by a brake. And the driving device does not work,
When the user of the road sweeper turns on the operation switch of the driving device or when the user of the road sweeper presses the accelerator pedal, the generator generates the AC power to operate the driving device,
The first driver transmits the state and operation state of the generator to the integrated control device, or drives or blocks the generator by receiving a command from the integrated control device,
One axis of the second driver is connected to the first driver, the other axis of the second driver is connected to the electric drive motor,
The second driver stabilizes the DC power supplied from the first driver according to the required power required by the electric drive motor,
The second driver supplies the stabilized DC power to the electric drive motor,
One shaft of the transmission is connected to the generator, and the other shaft of the transmission is not directly connected to the driving device.
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