KR102152715B1 - 냉장고 - Google Patents

Abstract

본 발명은 냉장고에 관한 것으로, 사용자가 저장물을 용이하게 인입/인출할 수 있는 냉장고에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 저장물을 수용하는 드로워를 용이하게 사용할 수 있는 냉장고에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 저장실이 구비되는 캐비닛; 상기 캐비닛에 회동 가능하게 구비되어 상기 저장실을 개폐하는 도어; 상기 도어의 개방을 감지하는 센서, 상기 저장실에 구비되며, 상기 도어의 개방이 감지되면 초기위치에서 전방으로 기설정된 거리만큼 이격된 조작위치까지 이동하도록 구비되는 드로워; 상기 드로워가 상기 초기위치에서 상기 조작위치까지 이동될 때 탄성 변형되며, 상기 드로워가 상기 조작위치에서 상기 초기위치까지 이동하도록 탄성 복원력을 제공하는 드로워 홀더; 상기 드로워를 상기 초기위치에서 조작위치까지 이동시키고, 상기 드로워 홀더를 탄성 변형시키는 전동 구동부; 그리고 기 드로워가 상기 저장실에 대해서 전후로 이동되도록 구비되는 레일을 포함하는 냉장고가 제공될 수 있다.

Description

냉장고{refrigerator}

본 발명은 냉장고에 관한 것으로, 사용자가 저장물을 용이하게 인입/인출할 수 있는 냉장고에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 저장물을 수용하는 드로워를 용이하게 사용할 수 있는 냉장고에 관한 것이다.

일반적으로 냉장고는 압축기, 응축기, 팽창밸브, 증발기 등으로 이루어지는 냉동 사이클에 의해 생성된 냉기를 토출하여 고내의 온도를 저하시켜 음식물 등을 냉동시키거나 냉장 보관하는 장치이다.

냉장고는 저장실로서 음식물 또는 음료를 얼려서 보관하는 냉동실과, 상기 음식물 또는 음료를 저온에서 보관하는 냉장실을 포함하여 이루어지는 것이 일반적이다.

냉장고는 냉동실이 냉장실의 상부에 배치된 탑마운트 타입(Top Mount Type), 냉동실이 냉장실의 하부에 배치된 바텀 프리저 타입(Bottom Freezer Type) 그리고 냉동실과 냉장실이 좌/우측으로 구획된 사이드 바이 사이드 타입(Side By Side Type)으로 나눌 수 있다. 이 경우에는 냉동실과 냉장실 각각에 도어가 구비되며, 상기 도어를 통하여 냉동실 또는 냉장실에 접근할 수 있다.

이러한 냉장실과 냉동실이 서로 구분되는 냉장고 외에, 하나의 도어를 통해 냉동실과 냉장실에 접근할 수 있는 냉장고도 있다. 이러한 냉장고는 대부분 소형이며, 냉장실 내부의 일정한 공간에 냉동실이 구비됨이 일반적이다.

또한, 탑마운트 타입 냉장고 중에서도 상부의 냉장실을 좌우 도어를 통해 개폐하는 형태의 프렌치 타입(French Type) 냉장고도 제공되고 있다. 프렌치 타입 냉장고의 냉동실도 마찬가지로 좌우 도어를 통해 개폐될 수 있다.

냉장실과 냉동실에는 저장물이 놓이는 선반이나 저장물이 담겨있는 수납 박스들이 구비됨이 일반적이다. 수납 박스는 저장실 내부에서 독립적인 저장 공간을 형성하기 위해 구비되는 것이 일반적이다. 즉, 채소나 과일 등을 다른 저장물과 독립적으로 보관하거나 육류나 어폐류 등을 다른 저장물과 독립적으로 보관하기 위해 수납 박스가 구비될 수 있다.

최근에는 냉장고의 용량이 대형화되는 추세에 있다. 따라서, 냉장실이나 냉동실과 같은 저장실의 전후 폭이 커지게 되므로, 내부 깊숙히 저장되어 있는 저장물을 인출하는 것이 용이하지 않다. 따라서, 수납 박스는 대부분 드로워 형태로 제공되고 있다. 즉, 사용자가 수납 박스를 잡아당겨 인출하여 내부의 저장물을 꺼낼 수 있다. 특히, 이러한 드로워 형태의 수납 박스는 대부분 냉장고의 하부 영역에 제공되어 사용자의 편의성을 증진시키고 있다.

또한, 최근에는 냉장고의 도어 배면에 홈 바(home-bar), 아이스 메이커, 선반 또는 도어 박스 등이 장착되어, 도어 배면을 별도의 저장 공간으로 활용하거나 별도의 기능 공간으로 활용하는 경향이 많아지고 있다. 즉, 도어의 기능이 단순히 냉동실이나 냉장실을 개폐하는 것을 넘어서, 도어가 별도의 저장 공간을 형성하거나 얼음이나 냉수의 생성 및 공급 등과 같은 부가적인 기능을 수행하고 있다. 이러한 이유로, 도어 배면이 냉장실이나 냉동실 내부로 인입되는 거리가 더욱 길어지고 있다. 따라서, 도어 배면과 냉장실 또는 냉동실 내부에 구비되는 선반이나 수납 박스의 전단부가 도어의 배면과 간섭되는 문제가 발생될 수 있다.

이러한 간섭을 줄이기 위하여, 상기 선반이나 수납 박스의 전단부는 냉장고의 본체 전면에서 소정 거리 후방으로 이격되도록 위치될 수 있다. 즉, 상기 선반이나 수납 박스의 전단부는 냉동실이나 냉장실의 후방으로 더욱 이격되도록 위치될 수 있다. 따라서, 수납 박스가 드로워 형태로 구비되는 경우, 사용자가 수납 박스의 전단부를 잡고 인출하는데 어려움이 발생될 수 있다. 다시 말하면, 사용자는 손을 저장실 내부로 더욱 깊이 넣은 후 수납 박스를 인출해야 하는 어려움이 발생될 수 있다. 특히, 수납 박스가 냉장고의 하부에 위치하는 경우, 웅크린 자세에서 손을 뻗어 수납 박스를 인출하는 것은 여간 불편한 일이 아니라 할 수 있다.

사용자가 수납 박스를 인출하기 위해 도어를 열었을 때, 수납 박스의 전단부(즉, 수납 박스의 손잡이)가 사용자 바로 앞에 있지 않고 저장실 깊숙이 위치되어 있다고 상상하면, 이러한 불편이 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

한편, 종래의 냉장고에서의 드로워 특히 냉동실의 드로워는 레일을 통해서 인입 및 인출된다. 일반적으로 레일은 저장실의 측벽에 구비되며 상기 드로워에는 레일 연결부가 구비된다. 상기 레일 연결부는 롤러 형태로 형성되어 상기 레일에 삽입된 상태로 드로워가 전후로 이동하게 된다.

그러나, 이러한 형태의 드로워는 드로워를 레일에 결합하는 것이 용이하지 않다. 특히, 드로워에 무거운 저장물들이 수납된 상태에서는 사용자가 드로워를 든 상태에서 레일에 롤러를 끼워 맞추는 것은 쉽지 않은 작업이라 할 수 있다.

그리고, 필요에 따라서는 드로워를 인출시킨 후 저장물들을 수납하거나 저장물들을 꺼내는 것이 아닌, 드로워 전체를 냉장고에서 분리시킨 후 사용하는 경우도 발생될 수 있다. 이 경우, 일일이 상기 레일에서 상기 레일 연결부를 분리시키고 다시 결합하는 것이 여간 번거로운 일이 아닐 것이다. 따라서, 특별한 사정이 없는 한 사용자는 드로워의 분리 필요성을 알면서도 분리하지 않고 사용하는 경우가 대부분이라 할 수 있다.

본 발명은 기본적으로 종래 냉장고의 문제를 해결하고자 함을 목적으로 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 사용자가 냉장고의 도어를 열었을 때 저장실에 구비되는 드로워가 자동으로 소정 길이 전방으로 인출되는 냉장고를 제공하고자 한다. 즉, 드로워가 초기위치에서 조작위치로 자동으로 이동하는 냉장고를 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 전동 구동부를 통하여 드로워가 상기 초기위치에서 조작위치로 자동으로 이동하도록 하여, 사용자가 도어를 개방하는 힘 이외에 추가적인 힘을 가할 필요가 없는 냉장고를 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 사용자가 냉장고의 도어를 닫았을 때 자동으로 드로워가 상기 조작위치에서 초기위치로 복귀할 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다. 즉, 초기위치에서 조작위치로 드로워를 인출하는 사용자의 수고를 줄임과 동시에, 조작위치에서 초기위치로 드로워를 인입하는 사용자의 수고를 줄일 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 전동 구동부의 작동에 의해 드로워가 자동으로 인출되도록 하고, 스프링의 탄성 복원력에 의해 드로워가 자동으로 인입될 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 매우 정확하게 도어 열림(닫힘) 각도를 감지하는 센서를 통하여, 도어의 개폐 시 자동으로 이동하는 드로워 사이에 간섭을 현저히 줄일 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다. 즉, 도어와 드로워 사이의 간섭이 최소화될 수 있는 도어 열림(닫힘) 각도가 설정되면, 상기 설정된 각도에서 매우 정확하게 도어 열림(닫힘)을 감지할 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 기설정된 도어 열림 각도가 제품 모델에 따라 변경이 되더라도 탄력적으로 대응할 수 있는 도어 열림 감지 센서 및 이를 포함하는 냉장고를 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 종래의 냉장고에서 쉽게 적용할 수 있으며, 하나의 센서를 통해서 도어의 열림 감지와 도어의 닫힘 감지가 동일한 각도일 때 감지할 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 드로워를 자동으로 인출시키기 위한 구성이 저장실 내부로 노출되지 않도록 하여, 전동 구동부를 보호할 수 있고, 사용이 편리하고 미려한 저장실 내부 디자인을 갖는 냉장고를 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 하나의 전동 구동부를 통하여 복수 개의 드로워를 실질적으로 동시에 초기위치에서 조작위치로 이동시킬 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 드로워의 자동 인입 및 인출이 신뢰성 및 내구성을 갖고 수행될 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다. 특히, 전동 구동부의 과부하 또는 장기간 반복 사용으로 인하여 전동 구동부가 손상되는 것을 최소화할 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 자동으로 인출되는 드로워와 드로워를 자동으로 인출시키기 위한 전동 구동부 등 이러한 구성들과 연관되는 구성들을 용이하게 조립함과 동시에 필요 시 용이하게 수리할 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 복수 개의 드로워를 일체로 자동 인출되도록 함과 동시에 제조 및 유지 보수가 용이한 냉장고를 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 드로워를 지지하는 레일에 상기 드로워를 용이하게 연결하고 분리할 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 드로워에서 저장물을 수용하는 바스켓만을 용이하게 분리 및 결합할 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다. 즉, 레일과 드로워의 레일 연결부 사이의 연결은 유지한 채, 바스켓만 용이하게 분리 및 재결합할 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 레일이 사용자에게 가시적으로 노출되는 것을 최소화할 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 모터의 부하를 최소화하고 드로워에 대한 다양한 사용 환경에 따라 탄력적으로 대응할 수 있는 냉장고의 제어방법을 제공하고자 한다.

전술한 목적을 이루기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르면, 저장실이 구비되는 캐비닛; 상기 캐비닛에 회동 가능하게 구비되어 상기 저장실을 개폐하는 도어; 상기 도어의 개방을 감지하는 센서, 상기 저장실에 구비되며, 상기 도어의 개방이 감지되면 초기위치에서 전방으로 기설정된 거리만큼 이격된 조작위치까지 이동하도록 구비되는 드로워; 상기 드로워가 상기 초기위치에서 상기 조작위치까지 이동될 때 탄성 변형되며, 상기 드로워가 상기 조작위치에서 상기 초기위치까지 이동하도록 탄성 복원력을 제공하는 드로워 홀더; 상기 드로워를 상기 초기위치에서 조작위치까지 이동시키고, 상기 드로워 홀더를 탄성 변형시키는 전동 구동부; 그리고 상기 드로워가 상기 저장실에 대해서 전후로 이동되도록 구비되는 레일을 포함하는 냉장고가 제공될 수 있다.

상기 드로워 홀더는, 상기 드로워와 선택적으로 연결되는 걸이부재, 그리고 상기 걸이부재의 이동 방향 및 거리에 따라 탄성 변형되거나 탄성 복원되는 스프링을 포함함이 바람직하다. 즉, 상기 걸이부재가 상기 드로워와 연결된 상태에서 상기 드로워가 전방으로 이동될 때 상기 스프링은 탄성 변형될 수 있다. 그리고, 상기 걸이부재가 상기 드로워와 연결된 상태에서 상기 드로워를 미는 힘이 제거되면,상기 스프링의 탄성 복원에 의해서 상기 드로워가 후방으로 이동될 수 있다. 따라서, 드로워의 전방 이동(인출)은 전동 구동부의 구동에 의해서 자동으로 수행되며, 드로워의 후방 이동(인입)은 드로워 홀더의 탄성력에 의해 자동으로 수행될 수 있다.

상기 드로워에는 상기 드로워 홀더와 선택적으로 연결되는 걸림부재가 구비됨이 바람직하다.

상기 드로워 홀더는, 상기 스프링을 수용하고, 상기 걸이부재의 이동을 가이드하는 슬롯이 형성된 하우징을 포함할 수 있다. 상기 하우징은 고정된 상태로 구비되며, 상기 하우징에 대해서 상기 걸이부재가 이동을 하게 된다. 물론, 상기 걸이부재는 상기 드로워와 함께 이동되도록 구비될 수 있다.

상기 걸이부재는 상기 하우징에 대해서 수평 방향으로 돌출되어 상기 드로워와 선택적으로 연결될 수 있다.

상기 전동 구동부는 모터 어셈블리 및 무빙 프레임을 포함하고, 상기 무빙 프레임은 상기 초기위치와 조작위치 사이에서 상기 모터 어셈블리의 구동에 의해 전후로 이동 가능하도록 구비될 수 있다.

상기 무빙 프레임은 상기 드로워에 힘을 전달하는 전달부재를 포함하고, 상기 전달부재가 상기 드로워를 밀어 상기 드로워가 상기 초기위치에서 상기 조작위치까지 이동될 수 있다.

상기 전동 구동부는 모터 어셈블리와 상기 모터 어셈블리의 구동에 의해서 전후로 이동되는 전달부재를 포함하고, 상기 전달부재는 상기 걸이부재를 통하여 상기 드로워의 걸림부재를 전방으로 이동시키도록 구비될 수 있다. 따라서, 상기 드로워에 구비되는 하나의 걸림부재를 통해서 자동 인출 및 자동 인입이 가능하게 된다.

상기 걸이부재는 상기 드로워 홀더의 하우징에서 돌출되어 상기 드로워의 걸림부재와 연결되도록 구비되며, 상기 전달부재는 상기 걸이부재의 돌출 방향과 수직 방향으로 상기 걸이부재를 밀도록 구비될 수 있다.

상기 걸이부재의 일측에는 상기 전달부재가 접촉되어 안착되는 안착부가 형성됨이 바람직하다. 이를 통해, 상기 전달부재로부터 상기 걸이부재로 안정적인 힘과 변위 전달이 가능하게 된다.

상기 전달부재가 상기 안착부에 안착되어 전방으로 이동함에 따라 상기 전달부재의 이동이 상기 걸이부재에 전달되며, 상기 전달부재가 상기 안착부에서 이탈되어 후방으로 이동하면 상기 전달부재와 상기 상기 걸이부재의 연결이 해제됨이 바람직하다. 즉, 상기 전달부재는 상기 걸이부재를 밀도록 구비되지만 당기도록 구비되지는 않는다.

전술한 목적을 이루기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르면, 저장실이 구비되는 캐비닛; 상기 캐비닛에 회동 가능하게 구비되어 상기 저장실을 개폐하는 도어; 상기 도어의 개방을 감지하는 센서; 상기 도어의 개방이 감지되면 초기위치에서 전방으로 기설정된 거리만큼 이격된 조작위치까지 이동하도록 상기 저장실에 구비되며, 걸림부재를 포함하는 드로워; 상기 걸림부재와 선택적으로 연결되는 걸이부재와 상기 걸림부재의 이동에 의해서 탄성 변형되거나 탄성 복원되는 스프링을 포함하는 드로워 홀더; 상기 걸이부재를 밀어 상기 드로워를 상기 초기위치에서 조작위치까지 이동시키는 전달부재 및 상기 전달부재를 전동으로 이동시키는 모터 어셈블리를 포함하는 전동 구동부; 그리고 상기 드로워가 상기 저장실에 대해서 전후로 이동되도록 구비되는 레일을 포함하는 냉장고가 제공될 수 있다.

상기 초기위치에서 상기 조작위치 사이의 구간에서 상기 걸림부재와 상기 걸이부재 사이의 연결이 유지됨이 바람직하다. 따라서, 상기 구간에서 드로워의 인출에 의해서 상기 드로워 홀더의 스프링이 탄성 변형될 수 있다.

상기 조작위치에서 상기 드로워가 전방으로 더욱 인출됨에 따라 상기 걸림부재와 상기 걸이부재 사이의 연결이 해제되어, 상기 드로워가 수동으로 인출되도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 걸림부재와 상기 걸이부재 사이의 연결이 해제되면, 상기 드로워의 인출이 더 이상 상기 드로워 홀더의 스프링을 탄성 변형시키지 않게 된다. 그리고, 상기 연결이 해제되면, 상기 스프링은 탄성 변형된 상태로 유지됨이 바람직하다.

상기 드로워를 상기 조작위치에서 초기위치로 이동시키기 위하여, 상기 전동 구동부는 상기 전달부재가 후방으로 이동하도록 구동됨이 바람직하다. 즉, 상기 드로워를 미는 힘이 더 이상 상기 드로워로 전달되지 않도록 함이 바람직하다. 따라서, 상기 스프링이 탄성 복원됨에 따라 상기 걸이부재가 상기 걸림부재를 후방으로 이동시켜 상기 드로워가 상기 조작위치에서 상기 초기위치로 복귀될 수 있다.

상기 드로워 홀더는, 상기 스프링을 수용하고, 상기 걸이부재의 이동을 가이드하는 슬롯이 형성된 하우징을 포함함이 바람직하다.

상기 걸이부재는 상기 하우징에 대해서 상기 드로워를 향하여 돌출되어 상기 드로워와 선택적으로 연결될 수 있다.

상기 전달부재는 상기 하우징과 상기 걸림부재 사이에 위치되고, 상기 걸이부재의 후방에서 상기 걸이부재를 전방으로 밀도록 구비됨이 바람직하다.

상기 드로워는 상하로 복수 개 구비되고, 상기 복수 개의 드로워들 각각에 상기 전달부재가 구비되며, 상기 전동 구동부는 상기 모터 어셈블리의 구동에 의해서 상기 복수 개의 전달부재를 일체로 이동시키도록 구비되는 무빙 프레임을 포함할 수 있다.

전술한 목적을 이루기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르면, 저장실이 구비되는 캐비닛; 상기 캐비닛에 회동 가능하게 구비되어 상기 저장실을 개폐하는 도어; 상기 도어에 구비되어, 상기 도어의 개방됨에 따라 상기 도어의 회전축을 중심으로 소정 회전 반경을 갖고 회전하도록 구비되는 마그넷; 상기 마그넷과 이격되도록 상기 마그넷의 상부 또는 하부에 구비되고, 상기 도어의 회전과 무관하게 상기 캐비닛에 대해서 고정되도록 구비되며, 상기 도어의 개방 각도가 기설정된 개방 각도에 이르면 접점 전환을 위한 유효 자력 세기의 임계점을 갖는 리드 스위치를 포함하는 냉장고가 제공될 수 있다.

상기 마그넷은, 상기 도어의 개방 각도가 가변됨에 따라 상기 리드 스위치와의 수직 거리는 유지되고 수평 거리만 가변되도록 구비될 수 있다. 따라서, 상기 리드 스위치와 상기 마그넷의 수평 거리가 임계점을 벗어나면 상기 리드 스위치는 상기 도어가 기설정된 개방 각도로 개방됨을 감지하게 된다.

상기 마그넷은 상기 도어의 하면을 형성하는 도어 데코의 내부에 장착되고, 상기 리드 스위치는 상기 마그넷의 하부에 구비될 수 있다.

상기 도어의 회전축은, 상기 도어가 좌우로 회전하여 개폐되도록 수직축으로 형성되며, 상기 캐비닛의 좌측 또는 우측에서 상기 캐비닛의 전방으로 이격되어 구비됨이 바람직하다.

상기 리드 스위치는, 상기 캐비닛의 전방으로 이격되어 구비되며, 상기 도어의 회전축에서 상기 캐비닛의 좌우 중심 쪽으로 치우쳐 구비될 수 있다.

상기 리드 스위치는, 상기 도어의 회전축을 형성하고 지면에 대해서 수평으로 형성되는 힌지 커버에 구비됨이 바람직하다.

상기 마그넷은, 상기 도어의 개방 각도가 커짐에 따라 상기 리드 스위치의 수직 상부를 지나 상기 리드 스위치와의 수평 거리가 증가되도록 구비됨이 바람직하다.

상기 리드 스위치의 접점 전환에 의해서 상기 도어의 열림 또는 닫힘이 감지됨이 바람직하다. 그리고, 상기 접점 전환은 동일한 도어 개방 각도에서 수행됨이 바람직하다. 상기 도어 개방 각도는 대략 90도로 설정될 수 있다. 도어가 개방되어 90도 각도까지 개방되면 상기 리드 스위치의 접점이 전환되어 도어의 개방이 감지될 수 있다. 이후, 상기 도어는 더욱 개방될 수 있다. 도어가 90도를 초과하여 개방된 상태에서 도어가 닫히면서 90도 각도까지 닫히면 상기 리드 스위치의 접점이 전환되어 도어의 닫힘이 감지될 수 있다.

상기 마그넷은 상기 리드 스위치에 대한 수평 각도를 달리하는 복수 개의 마그넷을 포함함이 바람직하다. 이를 통해서 하나의 마그넷만 사용하는 경우보다, 오차 및 제품들 사이의 편차를 현저히 줄일 수 있다.

상기 마그넷은, 상기 도어가 닫힌 상태를 기준으로, 상기 캐비닛의 전면과 길이 방향이 나란하도록 구비되는 수평 마그넷과 길이 방향이 상기 수평 마그넷과 실질적으로 수직하게 구비되는 수직 마그넷을 포함함이 바람직하다.

상기 마그넷은 막대 자석이며, 장착 상태에서 상기 마그넷의 높이에 비하여 길이가 더 큰 것이 바람직하다.

상기 리드 스위치는 가로변과 세로변을 갖는 사각 형상을 갖도록 구비될 수 있다. 그리고, 상기 리드 스위치의 가로변의 길이가 세로변의 길이보다 큰 것이 바람직하다. 그리고, 상기 수평 마그넷과 수직 마그넷의 길이는 상기 리드 스위치의 가로변보다 큰 것이 바람직하다.

상기 도어의 개방 각도가 90도일 때, 상기 수평 마그넷과 상기 리드 스위치의 가로변 사이의 각도는 실질적으로 90도임이 바람직하다.

상기 수평 마그넷의 상기 도어 회전축에 대한 회전 반경이 상기 수직 마그넷의 회전 반경에 비해 작은 것이 바람직하다.

상기 임계점에 해당하는 도어의 개방 각도를 증가시키기 위하여, 상기 수평 마그넷과 상기 도어 회전축 사이의 거리가 작아지도록 상기 수평 마그넷이 장착되고, 상기 임계점에 해당하는 도어의 개방 각도를 감소시키기 위하여, 상기 수평 마그넷과 상기 도어 회전축 사이의 거리가 커지도록 상기 수평 마그넷이 장착될 수 있다.

전술한 목적을 이루기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르면, 저장실이 구비되는 캐비닛; 상기 캐비닛에 회동 가능하게 구비되어 상기 저장실을 개폐하는 도어; 상기 도어에 구비되어 상기 도어의 개방됨에 따라 상기 도어의 회전축을 중심으로 소정 회전 반경을 마그넷, 그리고 상기 캐비닛에 대해서 고정되도록 구비되며 상기 마그넷에 의한 유효 자력 세기의 임계점에서 접점이 전환되는 리드 스위치를 포함하며, 상기 도어의 기설정된 개방 각도에 이르면 상기 도어가 개방된 것으로 감지하는 센서; 상기 도어의 개방이 감지되면, 초기위치에서 전방으로 기설정된 거리만큼 이격된 조작위치까지 상기 드로워를 이동시키는 전동 구동부; 그리고 상기 드로워가 상기 저장실에 대해서 전후로 이동되도록 구비되는 레일을 포함하는 냉장고가 제공될 수 있다.

상기 마그넷은, 상기 도어의 개방 각도가 가변됨에 따라 상기 리드 스위치와의 수직 거리는 유지되고 수평 거리만 가변되도록 구비됨이 바람직하다.

상기 마그넷은 상기 도어의 하면을 형성하는 도어 데코의 내부에 장착되고, 상기 리드 스위치는 상기 마그넷의 하부에 구비됨이 바람직하다.

상기 마그넷은 상기 리드 스위치에 대한 수평 각도를 달리하는 복수 개의 마그넷을 포함함이 바람직하다.

전술한 목적을 이루기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르면, 저장실이 구비되는 캐비닛; 상기 캐비닛에 회동 가능하게 구비되어 상기 저장실을 개폐하는 도어; 상기 저장실에 전후로 이동 가능하게 구비되는 드로워; 그리고 상기 드로워가 상기 저장실에 대해서 전후로 이동 가능하도록 지지하는 레일을 포함하며, 상기 드로워는, 저장물을 수용하는 바스켓; 그리고 상기 바스켓이 안착되는 바스켓 안착부와 상기 레일에 안착되어 상기 레일과 결합되는 레일 결합부가 구비되는 드로워 프레임 포함하는 냉장고가 제공될 수 있다. 따라서, 상기 바스켓은 상기 드로워 프레임에 쉽게 착탈 가능하게 구비될 수 있다. 아울러, 상기 드로워 프레임은 상기 레일 결합부를 통해 상기 레일에 쉽게 착탈 가능하게 구비될 수 있다.

상기 바스켓은 수직 하방으로 상기 바스켓 안착부에 안착되어 상기 드로워 프레임과 결합되며, 상기 바스켓은 수직 상방으로 이동되면서 상기 드로워 프레임과의 결합이 해제되도록 구비됨이 바람직하다.

상기 드로워 프레임의 중앙 부분에는 개구부가 형성되며, 상기 개구부의 둘레에 상기 안착부가 형성될 수 있다.

상기 바스켓은, 상기 개구부에 삽입되는 하부 바스켓과 상기 안착부에 안착되는 상부 바스켓을 포함하고, 상기 하부 바스켓과 상부 바스켓은 일체로 형성될 수 있다.

상기 레일 결합부는 상기 드로워 프레임의 좌우 양측에서 전후로 연장되도록 구비되며, 상기 상부 바스켓은 상기 레일 결합부를 상부에서 커버하도록 상기 하부 바스켓보다 좌우 폭이 더욱 크게 형성됨이 바람직하다. 이를 통해서, 상기 레일 및 레일 결합부가 사용자에게 가시적으로 노출되는 것을 방지할 수 있다.

상기 레일은, 상기 드로워와 일체로 전후 이동하는 이동 레일을 포함함이 바람직하다.

상기 레일 결합부는, 상기 레일 결합부가 상기 이동 레일을 감싸면서 안착되도록 채널 형상의 단면으로 형성될 수 있다.

상기 이동 레일의 후방에는 상기 레일 결합부의 후단이 걸려 상기 레일 결합부의 후방 이동과 상부 이동을 제한하는 걸림부가 형성됨이 바람직하다.

상기 걸림부는 상기 레일 결합부의 후단이 삽입되도록 형성될 수 있다.

상기 이동 레일의 전단에는 탄성 돌기가 구비되며, 상기 레일 결합부의 전단에는 상기 탄성 돌기가 탄성 변형된 후 탄성 복원되면서 삽입되는 장착홀이 형성될 수 있다.

상기 레일 결합부의 후단이 상기 걸림부에 삽입된 상태에서, 상기 레일 결합부의 전단이 하방으로 이동됨에 따라, 상기 탄성 돌기가 탄성 변형된 후 상기 장착홀에 삽입되어 결합될 수 있다.

즉, 상기 레일 결합부의 전방이 후방보다 높게 위치시킨 후 상기 레일 결합부의 후단을 먼저 상기 걸림부에 삽입시킬 수 있다. 이를 통해, 상기 레일에 결합되는 레일 결합부의 좌우 및 전후 위치가 가결정될 수 있다. 이후, 상기 레일 결합부의 전방을 하방으로 이동시킬 수 있다. 상기 레일 결합부의 전방이 하방으로 이동되면 상기 탄성 돌기가 상기 장착홀에 삽입된다. 이로써 레일 결합부의 좌우 전후 지지점이 형성될 수 있다. 따라서, 매우 용이하게 레일 결합부를 레일에 결합시킬 수 있다. 반대로, 사용자는 좌우에 각각 위치한 탄성 돌기를 누를 수 있다. 그리고, 탄성 돌기를 누른 상태에서 레일 결합부의 전방을 상방으로 들어올릴 수 있다. 이를 통해서 레일 결합부의 전방과 레일의 결합이 해제된다. 이후, 사용자는 상기 레일 결합부를 전방으로 당긴 후 레일 결합부 전체를 상방으로 들어올릴 수 있다. 이로써, 상기 레일에서 상기 레일 결합부가 완전히 분리될 수 있다.

한편, 상기 레일 결합부가 형성된 드로워 프레임은 전술한 바와 같이 상기 바스켓과 용이하게 분리될 수 있다. 따라서, 사용자는 드로워 프레임을 먼저 레일 결합부에 결합시킨 후 드로워 프레임과 바스켓을 결합시킬 수 있다. 물론, 분리 순서는 반대로 수행될 수 있다. 상기 바스켓에 저장물이 저장된 상태에서는 드로워 자체의 무게가 상당할 수 있다. 따라서, 드로워 전체를 레일에서 한 번에 분리시키거나 결합시키는 것이 어렵다. 그러나, 바스켓과 드로워 프레임이 용이하게 분리 및 결합이 가능하기 때문에, 드로워를 레일에 결합시키거나 레일에서 분리하는 것이 매우 용이하게 된다.

상기 이동 레일은 상기 드로워의 양측에 각각 구비되며, 상기 드로워 프레임은 상기 탄성 돌기와 상기 걸림부에 의하여 전후좌우 4개의 지지점을 통해 상기 이동 레일에 고정됨이 바람직하다.

상기 레일은 상기 이동 레일 하부 구비되어 상기 저장실 내에 고정된 고정 레일을 포함하고, 상기 이동 레일은 상기 고정 레일에 대해서 슬라이딩 가능하도록 구비됨이 바람직하다.

상기 드로워는 상기 레일 결합부를 상기 드로워의 전방에서 커버하도록 상기 바스켓의 전방 하부에 좌우로 연장되도록 구비되는 드로워 데코를 포함함이 바람직하다. 따라서, 상기 드로워 데코를 통해서 상기 레일과 레일 결합부가 사용자에게 가시적으로 노출되는 것을 방지할 수 있다.

구체적으로, 레일과 레일 결합부의 상부에서는 바스켓이 커버하고 전방에서는 상기 드로워 데코가 커버하게 된다.

전술한 목적을 이루기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르면, 저장실이 구비되는 캐비닛; 상기 캐비닛에 회동 가능하게 구비되어 상기 저장실을 개폐하는 도어; 상기 저장실에 전후로 이동 가능하게 구비되며, 저장물을 수용하는 바스켓과 레일 결합부가 구비되는 드로워 프레임을 포함하는 드로워; 그리고 상기 레일 결합부와 결합되어 상기 드로워가 상기 저장실에 대해서 전후로 이동 가능하도록 지지하는 레일을 포함하며, 상기 레일 결합부는 상기 레일의 상부에서 하부로 안착되어 상기 레일을 감싸도록 채널 형상으로 형성되며, 상기 레일의 후방에는 상기 레일 결합부의 후단이 삽입되는 걸림부가 형성되고, 상기 레일의 전방에는 상기 레일 결합부의 전단에 구비되는 장착홀에 삽입되는 탄성 돌기가 형성됨을 특징으로 하는 냉장고가 제공될 수 있다.

상기 레일은 이동 레일과 상기 이동 레일의 하부에서 상기 이동 레일을 슬라이딩 가능하게 지지하는 고정 레일을 포함하며, 상기 레일 결합부는 상기 이동 레일에 결합됨이 바람직하다.

상기 장착홀은 상기 이동 레일의 외측면을 덮는 측면 플렌지에 형성되며, 상기 탄성 돌기는 상기 드로워의 좌우 중심 방향으로 탄성 변형된 후 복원되어 상기 장착홀에 삽입되도록 구비됨이 바람직하다.

상기 고정 레일의 전단에는 상기 탄성 돌기를 상기 고정 레일에 형성하기 위한 탄성 돌기 브라켓이 장착되며, 상기 탄성 돌기 브라켓과 상기 탄성 돌기 사이에는 상기 탄성 돌기의 탄성 변형을 허용하기 위하여 절개부가 형성됨이 바람직하다. 따라서, 구성 자체의 탄성을 이용하기 때문에 탄성 돌기 브라켓이나 탄성 돌기의 구조가 매우 단순할 수 있다.

상기 장착홀에 용이하게 장착되거나 상기 장착홀에서 용이하게 분리되기 위하여, 상기 탄성 돌기는 라운드 형상으로 형성됨이 바람직하다.

상기 레일은, 상기 고정 레일을 상기 저장실의 측벽에 고정시키기 위한 레일 브라켓을 포함함이 바람직하다.

상기 레일 브라켓은 상기 고정 레일의 전후에 소정 이격 거리를 두고 각각 구비되는 전방 레일 브라켓과 후방 레일 브라켓을 포함함이 바람직하다. 따라서, 상기 레일을 안정적으로 지지할 수 있다. 이를 통해서, 상기 드로워 또한 안정적으로 지지할 수 있다.

상기 드로워 프레임에는 상기 저장실의 측벽을 향해 돌출된 걸림부재가 구비되며, 상기 저장실의 측벽 쪽에서 상기 드로워 프레임을 향해 돌출되어 상기 걸림부재의 후방에서 상기 걸림부재를 밀도록 구비되는 전달부재가 형성될 수 있다. 즉, 상기 전달부재는 전후로 이동되도록 구비될 수 있다.

상기 전달부재의 이동을 통해 상기 걸림부재를 이동시켜, 상기 드로워를 초기위치에서 전방으로 기설정된 거리만큼 이격된 조작위치까지 이동시키는 전동 구동부가 구비될 수 있다. 즉, 상기 전동 구동부의 구동에 의해 상기 전달부재가 전후로 이동될 수 있다.

이러한 전달부재의 전후 이동이 상기 전방 레일 브라켓과 후방 레일 브라켓에 의해 간섭될 수 있다. 따라서, 상기 전달부재와 걸림부재는, 상기 드로워의 초기위치와 조작위치 사이의 구간에서, 상기 전방 레일 브라켓과 후방 레일 브라켓 사이에서 이동되도록 구비됨이 바람직하다.

전술한 목적을 이루기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르면, 저장실이 구비되는 캐비닛; 상기 캐비닛에 회동 가능하게 구비되어 상기 저장실을 개폐하는 도어; 상기 도어의 개방을 감지하는 센서; 상기 저장실에 전후로 이동 가능하게 구비되며, 저장물을 수용하는 바스켓, 레일 결합부, 그리고 상기 저장실의 측벽 방향으로 돌출된 걸림부재가 구비되는 드로워 프레임을 포함하는 드로워; 상기 레일 결합부와 결합되어 상기 드로워가 상기 저장실에 대해서 전후로 이동 가능하도록 지지하며, 전방 레일 브라켓과 후방 레일 브라켓을 통해 상기 저장실의 측벽 쪽에 지지되는 레일; 그리고 상기 저장실 측벽 쪽에서 상기 드로워 프레임을 향해 돌출되어 형성된 전달부재를 포함하고, 상기 도어의 개방이 감지되면 상기 전달부재의 이동을 통해 상기 걸림부재를 이동시켜, 상기 드로워를 초기위치에서 전방으로 기설정된 거리만큼 이격된 조작위치까지 이동시키는 전동구동부를 포함하며, 상기 전달부재는, 상기 전방 레일 브라켓과 후방 레일 브라켓과의 간섭을 회피하기 위하여, 상기 드로워의 초기위치와 조작위치 사이의 구간에서, 상기 전방 레일 브라켓과 후방 레일 브라켓 사이에서 이동되도록 구비됨을 특징으로 하는 냉장고가 제공될 수 있다.

전술한 목적을 이루기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르면, 저장실이 구비되는 캐비닛; 상기 캐비닛에 회동 가능하게 구비되어 상기 저장실을 개폐하는 도어; 상기 저장실에 구비되며, 걸림부재를 포함하는 드로워; 상기 도어의 개방을 감지하는 센서; 그리고 상기 드로워와 결합되어 상기 드로워를 상기 저장실에 대해서 전후로 이동 가능하도록 지지하고, 일체로 상기 저장실의 우측 또는 좌측 측벽과 결합 및 분리되도록 구비되는 무빙 어셈블리를 포함하는 냉장고가 제공될 수 있다.

상기 무빙 어셈블리는, 상기 측벽에 결합하도록 구비되는 지지 프레임; 상기 측벽과 마주보는 상기 지지 프레임의 내측면에 장착되는 모터 어셈블리; 상기 지지 프레임의 외측면에 장착되어 상기 드로워를 전후로 이동가능하도록 지지하는 레일; 그리고 상기 측벽과 상기 지지 프레임 사이의 공간에서 상기 모터 어셈블리의 구동에 의해서 전후로 이동되도록 상기 지지 프레임에 장착되며, 상기 지지 프레임을 관통하여 상기 걸림부재를 후방에서 밀도록 구비되는 전달부재를 포함하는 무빙 프레임을 포함할 수 있다. 따라서, 상기 지지 프레임, 모터 어셈블리, 레일 그리고 무빙 프레임 전체가 상기 지지 프레임을 통해서 일체로 상기 측벽에 착탈 가능하게 구비될 수 있다.

상기 측벽은 좌우로 저장실을 각각 구획하는 격벽이며, 상기 무빙 어셈블리는 상기 측벽의 좌측면 또는 우측면 중 적어도 어느 하나에 장착될 수 있다.

상기 격벽에는 상기 모터 어셈블리의 적어도 일부가 관통되기 위한 관통부가 형성됨이 바람직하다.

상기 격벽의 좌우에 각각 무빙 어셈블리가 장착되는 경우, 상기 관통부는 일측의 모터 어셈블리와 타측의 모터 어셈블리가 각각 상기 관통부를 관통하여 상하로 배치되도록 형성됨이 바람직하다. 따라서, 상기 모터 어셈블리로 인하여 상기 격벽의 두께가 커지는 것을 방지할 수 있다. 이는 상기 격벽의 두께 증가로 인한 저장실 공간의 축소를 방지할 수 있음을 의미한다.

상기 지지 프레임은 상기 격벽과 결합됨에 따라 상기 관통부를 덮도록 구비됨이 바람직하다.

상기 격벽에는 상기 격벽을 내부를 통해 전선을 연장시키기 위한 개구부가 형성될 수 있다.

상기 격벽에는 상기 전선이 상기 모터 어셈블리까지 연장되기 위한 전선 관통부가 형성되며, 상기 전선의 말단에는 상기 모터 어셈블리와 결선되기 위한 결선부 또는 전선 결합부가 구비됨이 바람직하다.

따라서, 상기 전선 결합부를 통해서 상기 모터 어셈블리가 결선된 후, 상기 무빙 어셈블리가 일체로 상기 측벽 또는 격벽에 결합될 수 있다. 반대로, 상기 무빙 어셈블리를 일체로 상기 측벽 또는 격벽에서 분리된 후 상기 전선 결합부를 통해서 상기 모터 어셈블리의 결선이 분리될 수 있다. 이후, 상기 무빙 어셈블리를 상기 측벽 또는 격벽에서 완전히 분리할 수 있다.

상기 지지 프레임에는 복수 개의 체결부가 형성되고, 상기 측벽에는 상기 지지 프레임의 지지부와 각각 대응되는 복수 개의 체결부가 형성될 수 있다.

상기 지지 프레임에는 상기 모터 어셈블리의 모터를 적어도 일부 수용하는 모터 회피홈이 형성될 수 있다. 상기 모터 회피홈을 통해서 상기 격벽 전체의 두께가 증가하거나 상기 지지 프레임 전체가 저장실 내부로 돌출되는 체적이 증가하는 것을 방지할 수 있다. 이는, 상기 저장실의 공간의 축소를 최소화할 수 있음을 의미한다.

상기 드로워는 상하로 복수 개 구비되고, 상기 레일은 복수 개의 레일을 지지하도록 상하로 복수 개 구비되며, 상기 모터 회피홈은 특정 레일과 상기 특정 레일의 상측 또는 하측에 위치되는 레일 사이에 형성됨이 바람직하다.

상기 지지 프레임에는 상기 전달부재의 이동을 가이드 하기 위하여 전후로 형성된 슬릿이 형성되며, 상기 전달부재는 상기 지지 프레임의 내측에서 외측으로 상기 슬릿을 관통하도록 구비됨이 바람직하다.

상기 레일은 전방 레일 브라켓과 후방 레일 브라켓을 통해 상기 지지 프레임에 장착되고, 상기 슬릿은 상기 전방 레일 브라켓과 상기 후방 레일 브라켓 사이에 형성됨이 바람직하다.

상기 무빙 어셈블리는, 상기 드로워의 인출 시 탄성 변형되고, 상기 드로워의 인입 시 탄성 복원력을 상기 드로워에 제공하는 드로워 홀더를 포함하고, 상기 드로워 홀더는 상기 지지 프레임의 외측면에 장착됨이 바람직하다.

상기 드로워 홀더는, 길이 방향으로 슬롯이 형성되고 스프링이 구비되는 하우징; 상기 슬롯을 따라 이동하여 상기 스프링의 탄성 변형 및 탄성 복원을 발생시키며, 상기 드로워와 선택적으로 연결되는 걸이부재를 포함함이 바람직하다.

상기 드로워는, 저장물을 수용하는 바스켓; 그리고 상기 레일의 상부에서 하부로 안착되어 상기 레일을 감싸도록 채널 형상으로 형성된 레일 결합부를 포함함이 바람직하다.

상기 레일의 후방에는 상기 레일 결합부의 후단이 삽입되는 걸림부가 형성되고, 상기 레일의 전방에는 상기 레일 결합부의 전단에 구비되는 장착홀에 삽입되는 탄성 돌기가 형성됨이 바람직하다.

상기 드로워는, 상기 바스켓이 안착되는 바스켓 안착부와 상기 레일 결합부가 구비되는 드로워 프레임을 포함함이 바람직하다.

상기 걸림부재는 상기 드로워 프레임에서 상기 저장실의 측벽을 향해 돌출되어 형성됨이 바람직하다.

전술한 목적을 이루기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르면, 저장실이 구비되는 캐비닛; 상기 캐비닛에 회동 가능하게 구비되어 상기 저장실을 개폐하는 도어; 상기 저장실에 구비되며, 걸림부재를 포함하는 드로워; 상기 도어의 개방을 감지하는 센서; 그리고 상기 드로워와 결합되어 상기 드로워를 상기 저장실에 대해서 전후로 이동 가능하도록 지지하고, 일체로 상기 저장실의 우측 또는 좌측 측벽과 결합 및 분리되도록 구비되는 무빙 어셈블리를 포함하며, 상기 무빙 어셈블리는, 상기 측벽에 결합하도록 구비되며, 전후로 슬릿이 형성된 지지 프레임; 상기 측벽과 마주보는 상기 지지 프레임의 내측면에 장착되는 모터 어셈블리; 상기 지지 프레임의 외측면에 장착되어 상기 드로워를 전후로 이동가능하도록 지지하는 레일; 그리고 상기 측벽과 상기 지지 프레임 사이의 공간에서 상기 모터 어셈블리의 구동에 의해서 전후로 이동되도록 상기 지지 프레임에 장착되며, 상기 슬릿을 관통하여 상기 걸림부재를 후방에서 밀도록 구비되는 전달부재를 포함하는 무빙 프레임을 포함하는 냉장고가 제공될 수 있다.

상기 격벽에는 상기 전선이 상기 모터 어셈블리까지 연장되기 위한 전선 관통부가 형성되며, 상기 전선의 말단에는 상기 모터 어셈블리와 결선되기 위한 결선부가 구비됨이 바람직하다.

전술한 목적을 이루기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르면, 모터, 캐비닛에 구비되는 저장실 내에서 전후로 이동 가능하게 구비되는 드로워 그리고 상기 모터의 구동에 의해서 상기 드로워를 밀어 상기 드로워를 초기 위치에서 조작위치까지 자동으로 인출시키는 전달부재를 포함하는 냉장고의 제어방법에 있어서, 대기 상태에서 상기 드로워를 자동 인출하기 위한 조건을 판단하는 판단 단계; 상기 판단 단계에서 상기 조건이 만족되면, 상기 모터를 일방향으로 구동하여 상기 전달부재를 전방으로 이동시켜 상기 조작위치까지 상기 드로워 인출을 수행하는 인출 단계; 상기 인출 단계 후 상기 모터의 일방향 구동을 유지하여 상기 드로워의 인출을 정지하는 정지 단계; 그리고 상기 정지 단계 후 상기 모터를 역방향으로 구동하여 상기 전달부재를 후방으로 복귀시키는 복귀 단계를 포함하는 냉장고의 제어방법이 제공될 수 있다.

상기 정지 단계에서 상기 드로워는 조작위치에서 정지한 상태가 된다. 그러나, 상기 모터의 일방향 구동은 유지된다. 즉, 상기 드로워를 미는 힘은 유지하게 된다. 즉, 모터의 일방향 구동이 유지되는 상태에서는 상기 드로워가 자동으로 인입되는 것이 방지될 수 있다. 다시 말하면, 드로워가 자동으로 조작위치까지 인출된 상태에서 사용자가 드로워를 더욱 인출하려고 하는데도 드로워가 자동으로 인입되어 버리는 것을 방지할 수 있다.

상기 냉장고에 전원이 인가되면, 상기 대기 상태의 시작을 위해, 상기 모터를 역방향으로 구동하여 상기 전달부재를 상기 초기 위치로 이동시키는 초기 단계를 포함함이 바람직하다. 즉, 초기화하는 단계가 수행됨이 바람직하다. 왜냐하면, 냉장고가 사용자에게 제공된 상태에서 상기 전달부재가 초기 위치와는 다른 곳에 위치할 수 있기 때문이다.

상기 초기 단계에서, 상기 모터는 상기 초기 위치를 감지하는 제1홀센서에서 신호가 발생될 때까지 또는 소정 시간에 도달할 때까지 역방향으로 구동됨이 바람직하다.

상기 초기 단계에서 상기 모터의 구동이 정지되면, 상기 판단 단계를 수행하기 위한 대기 상태가 시작됨이 바람직하다.

상기 초기 단계에서, 상기 조작 위치를 감지하는 제2홀센서에서 신호가 발생되거나 또는 상기 모터가 상기 소정 시간에 도달할 때까지 구동될 때, 작동 이상임을 알리는 알림 단계가 수행됨이 바람직하다.

상기 인출 단계에서, 상기 모터는 상기 조작 위치를 감지하는 제2홀센서에서 신호가 발생될 때까지 또는 상기 소정 시간에 도달할 때까지 구동됨이 바람직하다.

상기 모터는 BLDC(Brushless DC) 모터이며, 상기 인출 단계에서 상기 모터의 회전시 발생하는 신호(FG, Frequency generator)를 산출하여 산출된 FG에 따라 상기 모터를 구동하는 듀티비(duty ratio)를 달리 제어함이 바람직하다. 상기 FG의 산출은 소정 시간마다 수행됨이 바람직하다. 일례로 100 ms(밀리세컨드)마다 수행될 수 있다. 그리고, 상기 산출된 FG가 클수록 상기 듀티비를 크게 제어함이 바람직하다.

상기 인출 단계 도중, 상기 산출된 FG가 상기 드로워의 인출을 방해하는 장애물에 대응하는 장애물 FG보다 작은 경우, 상기 정지 단계가 수행되지 않고 상기 복귀 단계가 수행됨이 바람직하다.

상기 인출 단계에서, 상기 모터는 상기 초기 위치를 감지하는 제1홀센서에서 신호가 발생되거나 또는 상기 모터가 상기 소정 시간에 도달할 때까지 구동될 때, 작동 이상임을 알리는 알림 단계가 수행됨이 바람직하다.

상기 정지 단계는 상기 모터를 구동하기 위한 듀티비 중 최소 듀티비로 소정 시간 동안 수행됨이 바람직하다.

상기 정지 단계에서 FG를 산출하며, 상기 정지 단계 도중 산출된 FG가 소정 FG보다 작은 경우, 상기 복귀 단계가 수행됨이 바람직하다.

상기 복귀 단계는 소정 시간 동안 상기 모터의 구동을 정지하는 단계를 포함함함이 바람직하다.

상기 복귀 단계에서, 상기 모터는 상기 초기 위치를 감지하는 제1홀센서에서 신호가 발생될 때까지 또는 소정 시간에 도달할 때까지 역방향으로 구동되어 상기 모터의 구동이 정지됨이 바람직하다.

상기 복귀 단계에서, 상기 조작 위치를 감지하는 제2홀센서에서 신호가 발생하거나 또는 상기 모터가 상기 소정 시간에 도달할 때까지 구동될 때, 작동 이상임을 알리는 알림 단계가 수행됨이 바람직하다.

상기 모터의 구동이 정지되어 상기 대기 상태로 전환됨이 바람직하다.

상기 냉장고는 상기 저장실을 개폐하는 도어 그리고 상기 도어의 개방 각도가 소정 개방 각도일 때 상기 도어의 개방을 감지하는 센서를 포함하고, 상기 드로워를 자동 인출하기 위한 조건은, 상기 센서를 통한 도어 개방 신호의 발생을 포함함이 바람직하다.

상기 냉장고는 상기 도어와 상기 캐비닛의 밀착 여부를 통하여 상기 도어의 개폐 여부를 감지하는 도어 스위치를 포함하고,

상기 드로워를 자동 인출하기 위한 조건은, 상기 도어 스위치를 통한 도어 개방 감지를 더 포함함이 바람직하다.

상기 인출 단계 또는 정지 단계 수행 도중, 상기 센서를 통해 도어의 닫힘이 감지되면, 수행하는 인출 단계 또는 정지 단계를 정지하고 상기 모터를 역방향으로 구동하여 상기 전달부재를 후방으로 복귀시키는 긴급 복귀 단계가 수행됨이 바람직하다.

상기 긴급 복귀 단계 수행 시작 시, 상기 모터가 일방향으로 구동하고 있는 경우, 상기 모터의 구동을 소정 시간 정지한 후 역방향으로 구동함이 바람직하다.

전술한 실시예들 각각의 특징들은 다른 실시예들에서 복합적으로 구현될 수 있을 것이다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 사용자가 냉장고의 도어를 열었을 때 저장실에 구비되는 드로워가 자동으로 소정 길이 전방으로 인출되는 냉장고를 제공할 수 있다. 즉, 드로워가 초기위치에서 조작위치로 자동으로 이동하는 냉장고를 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 전동 구동부를 통하여 드로워가 상기 초기위치에서 조작위치로 자동으로 이동하도록 하여, 사용자가 도어를 개방하는 힘 이외에 추가적인 힘을 가할 필요가 없는 냉장고를 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 사용자가 냉장고의 도어를 닫았을 때 자동으로 드로워가 상기 조작위치에서 초기위치로 복귀할 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다. 즉, 초기위치에서 조작위치로 드로워를 인출하는 사용자의 수고를 줄임과 동시에, 조작위치에서 초기위치로 드로워를 인입하는 사용자의 수고를 줄일 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 전동 구동부의 작동에 의해 드로워가 자동으로 인출되도록 하고, 스프링의 탄성 복원력에 의해 드로워가 자동으로 인입될 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 매우 정확하게 도어 열림(닫힘) 각도를 감지하는 센서를 통하여, 도어의 개폐 시 자동으로 이동하는 드로워 사이에 간섭을 현저히 줄일 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다. 즉, 도어와 드로워 사이의 간섭이 최소화될 수 있는 도어 열림(닫힘) 각도가 설정되면, 상기 설정된 각도에서 매우 정확하게 도어 열림(닫힘)을 감지할 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 기설정된 도어 열림 각도가 제품 모델에 따라 변경이 되더라도 탄력적으로 대응할 수 있는 도어 열림 감지 센서 및 이를 포함하는 냉장고를 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 종래의 냉장고에서 쉽게 적용할 수 있으며, 하나의 센서를 통해서 도어의 열림 감지와 도어의 닫힘 감지가 동일한 각도일 때 감지할 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 드로워를 자동으로 인출시키기 위한 구성이 저장실 내부로 노출되지 않도록 하여, 전동 구동부를 보호할 수 있고, 사용이 편리하고 미려한 저장실 내부 디자인을 갖는 냉장고를 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 하나의 전동 구동부를 통하여 복수 개의 드로워를 실질적으로 동시에 초기위치에서 조작위치로 이동시킬 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 드로워의 자동 인입 및 인출이 신뢰성 및 내구성을 갖고 수행될 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다. 특히, 전동 구동부의 과부하 또는 장기간 반복 사용으로 인하여 전동 구동부가 손상되는 것을 최소화할 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 자동으로 인출되는 드로워와 드로워를 자동으로 인출시키기 위한 전동 구동부 등 이러한 구성들과 연관되는 구성들을 용이하게 조립함과 동시에 필요 시 용이하게 수리할 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 복수 개의 드로워를 일체로 자동 인출되도록 함과 동시에 제조 및 유지 보수가 용이한 냉장고를 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 드로워를 지지하는 레일에 상기 드로워를 용이하게 연결하고 분리할 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 드로워에서 저장물을 수용하는 바스켓만을 용이하게 분리 및 결합할 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다. 즉, 레일과 드로워의 레일 연결부 사이의 연결은 유지한 채, 바스켓만 용이하게 분리 및 재결합할 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 레일이 사용자에게 가시적으로 노출되는 것을 최소화할 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 모터의 부하를 최소화하고 드로워에 대한 다양한 사용 환경에 따라 탄력적으로 대응할 수 있는 냉장고의 제어방법을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 냉장고의 정면을 도시하고,
도 2는 도 1에 도시된 냉장고의 하부 저장실 부분을 도시하고,
도 3은 도 2에 도시된 센서의 일실시예와 상기 센서의 장착 모습을 도시하고,
도 4는 도 2에 도시된 센서의 다른 실시예와 상기 센서의 장착 모습을 도시하고,
도 5는 도 2에 도시된 측벽과 무빙 어셈블리를 분해한 모습을 도시하고,
도 6은 도 5에 도시된 무빙 어셈블리에서, 지지 프레임에 레일과 드로워 홀더가 장착된 모습을 도시하고,
도 7은 도 5에 도시된 무빙 어셈블리에서, 모터 어셈블리와 무빙 프레임의 초기위치를 도시하고,
도 8은 도 5에 도시된 무빙 어셈블리에서, 모터 어셈블리와 무빙 프레임의 조작위치를 도시하고,
도 9는 드로워와 무빙 어셈블리의 연결 부분을 확대한 단면을 도시하고,
도 10은 드로워 특히 드로워 프레임과 무빙 어셈블리의 연결 부분에 대한 측면을 도시하고,
도 11은 드로워의 인출(인입) 거리에 따른 드로워와 드로워 홀더 사이의 연결 관계를 도시하고,
도 12는 무빙 어셈블리의 다른 실시예를 도시하고,
도 13은 도 12에 도시된 실시예에서, 조작위치에서의 드로워의 걸림부재, 드로워 홀더의 걸이부재 그리고 전달부재의 위치 및 연결관계를 도시하고,
도 14는 도 12에 도시된 실시예에서, 조작위치에서 드로워가 더욱 인출된 상태에서 걸림부재, 걸이부재 그리고 전달부재의 위치 및 연결관계를 도시하고,
도 15는 본 발명의 일실시예에 적용할 수 있는 드로워를 도시하고;
도 16은 본 발명의 일실시예에 적용할 수 있는 레일을 도시하고,
도 17은 도 15에 도시된 드로워가 도 16에 도시된 레일과 결합하는 모습을 도시하고,
도 18은 도 15에 도시된 드로워의 전단이 도 16에 도시된 레일의 전단과 결합된 모습을 도시하고,
도 19는 본 발명의 일실시예에 적용될 수 있는 제어 구성의 블럭도이며,
도 20 내지 도 26은 본 발명의 일실시예에 적용될 수 있는 제어방법에서 각각의 단계에 대한 플로우차트이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 냉장고(1)의 정면을 도시하고 있다. 상부에 냉장실(11) 그리고 하부에 냉동실(12, 13)이 구비되는 4 도어 냉장고의 일례가 도시되어 있다. 편의상 상부 냉장실의 좌우 도어는 생략되었고, 하부 냉동실의 좌측 도어는 생략되어, 하부 냉동실의 우측 도어(20)만 도시되어 있다. 물론, 본 실시예에는 이러한 형태의 냉장고뿐만 아니라 사이드 바이 사이드(side-by-side) 형태의 냉장고에도 적용할 수 있다. 즉, 저장실을 개폐하는 도어와 상기 저장실에 전후로 이동하는 드로워가 구비되는 냉장고이면 본 실시예가 적용될 수 있을 것이다.

상기 냉장고는 저장실(11, 12, 13)이 구비되는 캐비닛(10)과 상기 캐비닛에 회동 가능하게 구비되어 상기 저장실을 개폐하는 도어(20)를 포함한다. 전술한 바와 같이, 저장실이 복수 개이면, 이에 대응하여 도어도 복수 개 구비될 수 있다.

냉장실(11)과 냉동실(12, 13)은 수평 격벽(14)을 통해 서로 구획될 수 있다. 그리고, 좌측 냉동실(12)과 우측 냉동실(13)은 별도의 측벽 내지는 격벽(16)을 통해 서로 구획될 수 있다. 상기 격벽(16)을 편의상 수직 격벽이라 할 수 있다. 상기 냉장실(11), 좌측 냉동실(12) 그리고 우측 냉동실(13)은 각각 개별적인 도어에 의해 개폐될 수 있다.

저장실(11, 12, 13), 특히 냉동실(12, 13)에는 저장물을 수용하는 바스켓(31)을 포함하는 드로워(30)가 구비될 수 있다. 상기 드로워(30)는 상하로 복수 개 구비될 수 있다. 도 1에는 상하로 3 개의 드로워(30a, 30b, 30c)가 우측 냉동실과 좌측 냉동실 각각 구비된 예가 도시되어 있다. 물론, 본 실시예는 냉동실뿐만 아니라 냉장실에 드로워가 구비된 경우에도 적용될 수 있을 것이다. 아울러, 하나의 도어에 하나 또는 두 개의 드로워가 하나의 도어와 자동으로 연동되도록 할 수 있으며, 4 개 이상의 드로워가 하나의 도어와 자동으로 연동되도록 하는 것도 가능할 것이다.

본 실시예는, 상기 도어(20)의 개방 및/또는 개폐와 연동되어, 상기 드로워(30)가 사용자의 편의를 위하여, 자동으로 이동할 수 있는 냉장고를 제공하고자 하는 것이다. 예를 들어, 도어(20)를 통해 우측 냉동실(13)을 개방하거나 폐쇄함에 따라, 상기 우측 냉동실(13)에 구비되는 드로워(30)가 자동으로 이동할 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다. 물론, 이러한 드로워의 자동 이동은 양쪽 냉동실(12, 13) 중 어느 하나에만 적용될 수 있으며, 양쪽 모두에 적용될 수도 있다. 아울러, 냉동실이 아닌 냉장실에도 적용될 수 있을 것이다.

도 2는 도 1에 도시된 냉장고에서 하부 냉동실(12, 13) 부분만을 도시한 것으로, 생략된 좌측 냉동실 도어는 닫혀 있는 상태라 할 수 있고, 우측 냉동실 도어(20)는 열려 있는 상태이다.

도시된 바와 같이, 좌측 냉동실에 구비되는 드로워(30)는 우측 냉동실에 구비되는 드로워에 비해 저장실 내측으로 더욱 인입된 상태라 할 수 있다. 즉, 도 2에 도시된 모습을 기준으로, 좌측 냉동실에 구비되는 드로워(30)의 위치를 초기위치 그리고 우측 냉동실에 구비되는 드로워(30)의 위치를 조작위치라 할 수 있다.

다시 말하면, 도어(20)가 닫혀있는 상태에서의 드로워(30)는 초기위치에 위치되어 있으며, 도어(20)가 열려있는 상태에서의 드로워(30)는 조작위치에 위치하고 있다고 할 수 있다.

전술한 바와 같이, 도어(20)의 배면에 수납 박스나 바스켓(25)들이 구비되며 이를 통해 별도의 도어 저장 영역(21)이 형성될 수 있다. 도어(20) 특히 도어에 구비되는 바스켓(25)과 드로워(30)의 간섭을 배제하기 위하여, 도어(20)가 닫힌 상태에서 드로워는 초기위치로 인입되어 있다. 사용자가 저장물을 인출하기 위하여 도어(20)를 열면, 상기 드로워(30)는 사용자가 보다 쉽게 드로워를 인출할 수 있도록, 상기 초기위치에서 전방으로 이동된 조작위치로 이동하게 된다. 따라서, 드로워의 전단부 또는 손잡이(35)가 사용자와 보다 가까운 위치까지 이동되기 때문에, 사용자는 보다 용이하게 드로워를 인출할 수 있다.

즉, 초기위치는 드로워가 실질적으로는 최대로 저장실 내측으로 이동된 상태에서의 드로워 위치라고 할 수 있으며, 조작위치는 상기 초기위치보다 전방으로 기설정된 거리만큼 이격된 위치라 할 수 있다. 이러한 조작위치에서, 사용자는 상기 손잡이(35)를 잡기 위해 저장실 깊숙이 손을 집어넣지 않아도 되기 때문에, 매우 편리하게 드로워(30)를 조작할 수 있게 된다. 한편, 상기 조작위치는 대기위치라고도 할 수 있다. 왜냐하면, 드로워 측면에서는 사용자의 조작을 받기 위해 대기하고 있는 위치일 수 있기 때문이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 드로워(30)는 조작위치에서도 저장실의 개구부(17)를 벗어나지 않는 것이 바람직하다. 즉, 도어(20)가 개방되더라도 상기 드로워(30) 특히 드로워의 전단부 또는 손잡이(35)가 개구부(17)보다 후방에 위치됨이 바람직하다. 즉, 여전히 드로워(30)가 저장실 내부에 위치됨이 바람직하다. 왜냐하면, 사용자가 도어(20)를 개방한다는 것은 반드시 드로워(30)의 사용 내지는 인출을 의도한 것이 아닐 수 있기 때문이다. 일례로 상기 도어 저장 영역(21)을 사용하기 위하여 도어(20)를 개방한 것일 수 있기 때문이다. 또한, 복수 개의 드로워(30)가 있는 경우, 특정 드로워만 인출할 수 있기 때문에 인출되지 않을 드로워(30)가 저장실 외부로 인출되는 것은 냉기 손실만을 야기할 뿐이기 때문이다.

후술하겠지만, 본 발명의 실시예들은 이러한 사용자의 도어 개방 형태, 특히 도어 개방 각도에 따라, 드로워가 자동으로 이동되도록 하는 냉장고를 제공할 수 있다. 이를 통해서, 불필요하게 드로워가 이동되는 것을 방지하여, 냉기 손실 및 에너지 손실을 줄일 수 있게 된다. 아울러, 드로워와 도어 사이의 간섭이 최소화될 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다.

또한, 도어가 열리면 기본적으로 저장실의 냉기가 손실된다. 그리고, 드로워가 인출됨에 따라 드로워의 바스켓 내부의 냉기도 손실된다. 즉, 드로워의 인출 길이가 커짐에 따라 바스켓 내부의 냉기 손실이 가속되며, 특히 드로워가 상기 개구부보다 더욱 전방으로 인출되면 냉기의 손실은 더욱 가속될 수 있다. 따라서, 조작위치에서의 바스켓 내부의 냉기 손실을 최소화하기 위해서, 상기 드로워의 조작위치에서도 상기 드로워(30)가 저장실 내부를 벗어나지 않도록 함이 바람직하다.

상기 조작위치는 일례로 상기 초기위치보다 전방으로 대략 120mm 이동된 위치라 할 수 있다. 물론, 상기 조작위치와 초기위치 사이의 간격은 냉장고의 형태, 드로워의 위치, 상기 도어의 저장 영역(21)이 저장실 내부로 인입된 거리 그리고 냉장고의 용량 등에 따라 달리 설정될 수 있을 것이다. 그러나, 상기 조작위치는 상기 드로워의 전단부 또는 손잡이(35)가 상기 저장실의 개구부(17)를 벗어나지 않는 위치임이 바람직하다. 즉, 상기 개구부를 벗어나지 않고 상기 개구부보다 내측에 상기 전단부 또는 손잡이가 위치되도록 함이 바람직하다.

본 실시예는, 저장실을 개폐하는 도어(20)가 열리면 상기 저장실 내부에 구비되는 드로워가 초기위치에서 조작위치까지 자동으로 이동(인출)되는 냉장고에 관한 것이라 할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 냉장고는 드로워를 이동시키는 전동 구동부(150, 도 5 참조)를 포함하며, 상기 전동 구동부가 구동되는 조건을 감지하기 위한 센서(40, 도 3 참조)를 포함함이 바람직하다.

구체적으로, 상기 센서(40)는 도어(20)의 개방을 감지하기 위해 구비되는 센서로서, 상기 센서(40)에서 도어(20)의 개방을 감지하면 상기 전동 구동부(10)가 작동하여 상기 드로워(30)를 초기위치에서 조작위치로 이동시키게 된다.

상기 도어(20)는 스윙 타입 도어로 실질적으로 수직축을 기준으로 회전하여 개폐되는 도어라 할 수 있다. 즉, 도어(20)가 상기 개구부(17)를 완전히 막는 상태를 0도 각도라 정의하면, 상기 도어(20)는 90도를 초과하도록 회전시켜 개방될 수 있다.

여기서, 상기 도어(20)가 상기 개구부(17)에서 조금 벗어나는 경우도 넓게 보면 도어가 개방된 상태라 할 수 있다. 예를 들어, 도어(20)와 개구부(17) 사이의 밀착이 해제되면 도어가 개방된 것이라 할 수 있다. 더욱 구체적으로는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 도어(20) 배면에 구비되는 가스켓(22)과 캐비닛(10) 사이의 밀착이 해제되면 도어(20)가 개방된 것이라 할 수 있다. 따라서, 이러한 상태에서는 냉기 손실이 필연적으로 발생될 수 있다.

이러한 도어(20)와 캐비닛(10) 사이의 밀착 여부를 감지하기 위해서는 후술하는 도어 스위치가 구비될 수 있다. 상기 도어 스위치는 저장실 내부에 구비되는 조명장치의 작동과 연동되도록 구비될 수 있다. 즉, 도어 스위치를 통해서 도어(20)와 캐비닛(10) 사이의 밀착이 해제됨을 판단하는 경우에는 조명장치가 켜지도록 제어될 수 있다. 그리고, 조명장치가 켜진 후 상기 도어 스위치를 통해서 도어(20)와 캐비닛(10) 사이의 밀착이 수행되면 상기 조명장치가 커지도록 제어될 수 있다. 따라서, 상기 도어 스위치는 상대적으로 매우 작은 개방 각도를 통해서 도어의 개폐 여부를 감지하게 된다. 일반적으로 이러한 도어 스위치는 도어와 캐비닛 사이의 이격 거리에 따라 기구적으로 스윙칭되는 구조를 갖도록 형성될 수 있다.

상기 도어 스위치와 조명장치에 대한 상세한 사항은 후술한다.

그러나, 본 실시예에서의 도어의 개방은 전술한 바와 같이 드로워의 인출을 전제로 하는 것이라 할 수 있다. 즉, 사용자가 드로워를 인출하여 사용하는 것을 전제로 도어(20)를 개방할 때, 상기 드로워가 조작위치로 이동됨이 바람직하다. 따라서, 도어의 개방을 감지하기 위한 도어의 개방 각도가 매우 중요하다고 할 수 있다. 아울러, 드로워 인출을 위한 도어의 개방 각도는 전술한 도어 스위치에서 감지하는 도어의 개방 각도보다는 상대적으로 매우 크다고 할 수 있다.

일례로, 사용자가 도어(20) 배면의 도어 저장 영역(21)에 수용된 저장물만을 인출하려 할 때, 도어를 40도 내지 50도 각도로만 개방할 수 있다. 이 경우, 상기 드로워는 계속해서 초기위치 상태임이 바람직할 것이다. 물론, 도어 스위치에서는 도어가 개방되었다고 판단한 상태라 할 수 있다.

사용자가 드로워를 인출하여 사용하려 할 때, 일반적으로 사용자는 경험적으로 도어를 90도 이상 개방해야 함을 알고 있다. 왜냐하면, 90도 이하의 도어 개방 각도에서는 드로워가 완전히 인출되기 전에 상기 드로워가 도어 배면의 바스켓(25) 등에 걸리기 때문이다. 실질적으로 드로워가 도어와의 간섭없이 완전히 인출되기 위해서는, 도어가 일례로 100도 이상 개방되어야 함이 일반적이다.

따라서, 드로워의 자동 이동을 위한 도어의 개방 각도는 실질적으로 80도 이상, 더욱 바람직하게는 대략 90도 전후 각도임이 바람직하다. 즉, 이러한 각도에서 도어의 개방이 감지되어 전동 구동부가 구동하도록 함이 바람직하다. 왜냐하면, 드로워가 조작위치로 이동하는 데 일정 시간이 소요됨을 감안하기 위함이다. 즉, 도어의 개방이 감지되는 각도는 드로워와 도어 사이의 간섭이 완전히 배제되는 도어의 개방 각도보다는 작은 것이 바람직하다. 물론, 도어의 개방이 감지되고 드로워가 자동 이동을 시작하는 각도는 상기 도어와 조작위치에서의 드로워가 서로 간섭되지 않도록 결정됨이 바람직하다.

한편, 상기 드로워의 자동 이동을 위한 도어의 개방 각도는 상기 드로워가 조작위치까지 인출된 상태에서 상기 도어의 배면 바스켓(25)과 간섭되지 않는 각도일 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 바스켓(25)은 도어의 배면과 수직 방향으로 돌출될 수 있다. 따라서, 도어가 90도 개방된 상태에서 상기 바스켓(25)은 개구부(17)를 벗어난 위치에 위치하게 된다. 이는, 드로워가 상기 개구부(17)까지 인출되기까지 상기 드로워(30)가 상기 바스켓(25)과 간섭되지 않음을 의미하게 된다. 물론, 도어가 90도 개방된 상태에서 드로워를 더욱 인출하는 경우 상기 드로워(30)와 바스켓(25) 사이의 간섭은 발생될 수 있다. 따라서, 드로워를 완전히 인출하기 위해서는 도어의 개방 각도가 더욱 커져야 함을 전술한 바 있다.

이러한 이유로, 상기 센서(40)는 도어(20)가 드로워 인출을 위한 기설정된 도어 개방 각도를 정확하게 감지할 수 있는 센서임이 바람직하다. 이를 위해서, 상기 센서(40)는 마그넷(42)과 리드 스위치(41, reed switch)를 포함함이 바람직하다. 물론, 상기 리드 스위치(41)만을 센서라 할 수 있고, 상기 리드 스위치는 마그넷(42)을 통해서 기설정된 도어 개방 각도를 감지한다고 할 수도 있다.

상기 리드 스위치(41)와 마그넷(42)의 거리가 가변됨에 따라 리드 스위치에 가해지는 자력 세기가 가변된다. 즉, 리드 스위치(41)와 마그넷(42) 사이의 특정 이격 거리, 즉 리드 스위치(41)의 접점이 변경되는 거리는, 상기 마그넷(42) 자체의 자력을 달리함으로써 상대적으로 정확하게 예측할 수 있다.

도 3에는 센서(40)에 대한 일실시예에서 상기 리드 스위치(41)와 마그넷(42) 사이의 위치 관계가 도시되어 있다. 구체적으로 도 3에는 도어(20)가 90도 각도로 개방된 모습이 도시되어 있다. 즉, 지면에 고정된 레그(2) 인근에 위치되는 힌지 커버(45)에 대해서 도어(20)가 90도 회전되어 개방된 모습이 도시되어 있다. 도 3은 지면에서 상부를 향해 바라본 모습이다.

상기 리드 스위치는 힌지 커버(45)에 위치되고 상기 마그넷(42)은 도어(20) 하부에 구비될 수 있다. 구체적으로, 상기 마그넷(42)은 상기 도어(20)의 캡 데코(24)에 구비될 수 있다. 물론, 리드 스위치를 도어(20)에 위치시키고, 상기 마그넷(42)을 힌지 커버에 위치시킬 수 있다. 그러나, 접점이 형성되고, 외부로 도어 개방 신호 또는 닫힘 신호를 전달하는 구성이 리드 스위치이므로, 상기 리드 스위치는 고정된 구성, 즉, 상기 힌지 커버(45)에 위치됨이 바람직하다.

도어(20)는 힌지축(23), 즉 도어의 회전축을 기준으로 회전하기 때문에, 리드 스위치(41)과 마그넷(42) 사이의 수직 이격 거리는 도어(20)의 개방 각도와 무관하게 동일하다. 그러나, 도어(20)의 개방 각도가 달라짐에 따라 상기 리드 스위치(41)와 마그넷(42) 사이의 수평 거리는 달라지게 된다. 즉, 상기 마그넷(42)은 상기 힌지축(23)을 기준으로 동일 반경을 갖고 회전하게 되며, 이때의 회전 각도에 따라서 상기 마그넷(42)과의 수평 거리는 달라지게 된다.

도어(20)가 닫힌 상태에서 상기 마그넷(42)은 상기 리드 스위치(41) 인근에 위치한다. 따라서, 도어(20)가 닫힌 상태에서는 상기 마그넷(42)의 자력이 상기 리드 스위치(41)에 영향을 줄 수 있다. 그리고, 상기 도어(20)의 개방 각도가 커짐에 따라 마그넷(42)은 상기 리드 스위치에 최대로 근접한 후 다시 상기 리드 스위치에서 멀어지게 된다. 즉, 도어(20)의 개방 각도가 더우 커짐에 따라 상기 마그넷(42)의 자력이 상기 리드 스위치(42)에 영향을 주지 못하게 된다. 따라서, 일례로, 도어(20)의 개방 각도가 90도 각도에 이르면, 상기 리드 스위치(41)의 접점이 변경되도록 할 수 있다. 이러한 리드 스위치(41)의 접점 변경이 도어 개방 온(on) 신호의 발생이라 할 수 있다. 즉, 도어가 기설정된 각도까지 개방되면 이를 도어 개방으로 감지하는 것이 가능하게 된다. 다시 말하면, 도어(20)가 닫힌 상태에서 개방 각도(예를 들어, 90도) 미만 사이의 구간에서는 마그넷(42)의 자력이 리드 스위치(42)에 영향을 미쳐 리드 스위치(41)의 접점이 유지되고, 개방 각도에 도달하면 마그넷(42)의 자력이 리드 스위치(42)에 더 이상 영향을 미치지 못해 리드 스위치(41)의 접점이 변경된다.

다시 말하면, 상기 도어의 개방 각도가 기설정된 개방 각도에 이르면 상기 리드 스위치는 접점 전환을 위한 유효 자력 세기의 임계점을 갖는다. 즉, 상기 임계점에 이르러 상기 리드 스위치의 접점이 전환되며, 이는 상기 도어가 개방되었음을 감지하는 것이라 할 수 있다.

따라서, 이러한 리드 스위치(41)와 마그넷(42)을 통하여 도어의 개방을 감지하는 센서를 구현함으로써, 원하는 도어 개방 각도(기설정된 각도)에서 도어 개방 온 신호를 발생시키는 것이 가능하게 된다.

전술한 바와 같이, 도어가 열리면서 도어 개방 각도에 이르면 마그넷(42)의 자력이 리드 스위치(41)에 영향을 미치지 않는다. 즉, 임계점을 벗어나게 된다. 이는 반대로, 도어가 도어 개방 각도를 초과하여 열린 상태에서 도어가 닫힐 때 상기 도어 개방 각도에 이르면 마그넷(42)의 자력이 상기 리드 스위치(41)에 영향을 미친다는 것을 의미한다. 따라서, 도어의 열림을 감지하는 도어 개방 각도와 도어의 닫힘을 감지하는 도어 닫힘 각도를 동일하게 설정할 수 있다. 아울러, 하나의 센서(40)를 통해서 동일한 각도를 통해서 도어의 개방과 도어의 닫힘을 감지할 수 있다.

다시 말하면, 상기 센서(40)는 동일한 각도를 통해 도어 개방 감지 그리고 도어 닫힘 감지를 수행할 수 있다. 예를 들어, 동일한 각도에서 도어 개방이 감지된 후 그 다음의 동일한 각도의 감지는 도어 닫힘 감지라 할 수 있다. 또한, 도어 닫힘 감지 후 동일한 각도는 도어 열림 감지라 할 수 있다.

이는, 전술한 바와 같이, 도어가 열릴 때뿐만 아니라 도어가 닫힐 때도 도어와 드로워 사이의 간섭이 배제될 필요가 있기 때문이다. 즉, 후술하는 바와 같이, 드로워가 자동으로 인입되는 경우에도, 도어가 상기 드로워와 간섭되기 전에 미리 드로워를 자동으로 인입시키기 위함이라 할 수 있다.

그러나, 도 3에 도시된 바와 같이 하나의 마그넷(42)을 사용하는 경우에는 제품마다 기설정된 도어의 개방 각도의 편차가 발생되는 문제가 발생될 수 있다. 예를 들어, 도어의 개방 각도를 90도로 설정하여 하나의 마그넷(42)과 리드 스위치(41)를 장착하는 경우, 제품마다 도어 개방 각도의 편차가 발생될 수 있다. 즉, 일부 제품은 85도 개방 각도를 감지하고, 일부 제품은 90도 그리고 일부 제품은 95도 개방 각도를 감지하여, 제품마다 감지 편차가 발생될 수 있다. 이러한 편차는 마그넷(42)의 자력 편차, 마그넷(42)과 리스 스위치(41)의 장착 편차 등 다양한 원인에 의해서 발생될 수 있을 것이다.

또한, 하나의 마그넷(42)을 사용하는 경우, 도어의 개방 각도를 변경하는 것이 용이하지 않게 된다. 왜냐하면, 제품 모델별로 특정 모델은 90도의 개방 각도가 바람직하지만 다른 특정 모델은 85도의 개방 각도가 바람직할 수도 있기 때문이다.

따라서, 기설정된 도어의 개방 각도에 편차를 줄임과 동시에 탄력적으로 도어의 개방 각도를 변경할 수 있는 센서(40)가 제공되는 것이 바람직하다고 할 수 있다. 본 출원인은 하나의 마그넷(42)을 통해 구현된 센서(40)의 문제를 해결하기 위하여, 복수 개의 마그넷을 이용한 센서(40)를 제공하고자 한다.

이하에서는, 도 4를 참조하여 센서(40)의 다른 실시예에 대해서 상세히 설명한다. 기본적으로, 본 실시예는 전술한 실시예와 매우 유사하다. 다만 본 실시예에서는 전술한 실시예와 달리 복수 개의 마그넷이 구비될 수 있다.

본 실시예에서도, 상기 리드 스위치는 힌지 커버(45)에 위치되고, 복수 개의 마그넷(42)는 도어(20)의 캡 데코(24)에 구비될 수 있다. 상기 캡 데코(24)는 도어(20)의 하면을 형성하기 위한 구성이라 할 수 있다. 따라서, 상기 마그넷(42)는 상기 도어(20)의 내부에 위치하게 된다.

상기 리드 스위치(41)는 캐비닛(10)에 대하여 고정되도록 구비될 수 있다. 일례로, 상기 캐비닛(10) 전방에 돌출되는 힌지 커버(45)에 구비될 수 있다. 그리고, 상기 도어(20) 특히 캡 데코(24)는 상기 힌지 커버(45)의 상부에서 소정의 상하 갭을 갖고 힌지축(23)을 기준으로 열리고 닫히게 된다.

상기 마그넷(42)은 수평 마그넷(42a)과 수직 마그넷(42b)을 포함할 수 있다. 상기 수평 마그넷(42a)은 도어(20)의 전면이나 캐비닛(10)의 전면과 나란하도록 구비되는 마그넷이며, 상기 수직 마그넷(42b)은 상기 수평 마그넷(42a)과 실질적으로 수직으로 위치하는 마그넷이라 할 수 있다.

도어(20)가 닫힌 상태에서, 상기 수평 마그넷(42a)은 상기 리드 스위치(41)의 일면과 나란하도록 위치될 수 있다. 상기 리드 스위치(41)는 사각형 형태로 구비될 수 있으며, 상기 수평 마그넷(42a)은 상기 리드 스위치(41)의 가로변과 나란하도록 위치될 수 있다. 그리고, 상기 수직 마그넷(42b)은 상기 리드 스위치(41)의 세로변과 나란하도록 위치될 수 있다. 상기 리드 스위치의 가로변은 상기 리드 스위치의 세로변보다 크게 형성될 수 있다.

그리고, 수평 마그넷(42a)과 수직 마그넷(42b)은 막대 형태의 자석으로 도 4에 도시된 수직 단면을 기준으로 높이보다 길이가 크게 형성될 수 있다.

도어(40)가 닫힌 상태에서, 상기 수평 마그넷(42a)은 상기 리드 스위치(41)의 후방에서 좌우로 길게 늘어진 형태로 위치될 수 있다. 그리고, 수직 마그넷(42b)는 리드 스위치의 좌측 또는 우측에서 전후로 길게 늘어진 형태로 위치될 수 있다. 즉, 두 개의 마그넷(42a, 42b)는 서로 이격되며 아울러 상기 리드 스위치(41)를 감싸도록 위치될 수 있다. 따라서, 상기 수평 마그넷과 수직 마그넷은 상기 리드 스위치에 대한 수평 각도를 달리하여 구비될 수 있다.

따라서, 도어(20)가 닫힌 상태에서는 두 개의 마그넷(42a, 42b)이 동시에 상기 리드 스위치(41)로 유효한 자력을 제공하게 된다.

또한, 상기 수평 마그넷(42a)과 상기 힌지축(23) 사이의 거리는 상기 수직 마그넷(42b)와 상기 힌지축(24) 사이의 거리보다 작다. 즉, 수평 마그넷(42a)의 회전 반경이 수직 마그넷(42b)의 회전 반경 보다 작다. 그리고, 상기 리드 스위치(41)와 상기 힌지축(24) 사이의 거리는 상기 수평 마그넷(42a)의 회전 반경과 유사하도록 설정될 수 있다.

이를 통해서, 상기 수평 마그넷(42a)은 도어(20)가 개방됨에 따라 상기 리드 스위치(41) 인근에서 회전하게 되고, 상기 수직 마그넷(42b)는 상대적으로 상기 리드 스위치(41)에서 먼 위치에서 회전하게 된다. 이는, 상기 수평 마그넷(42a)이 상기 리드 스위치(41)와 중첩 가능한 면적이 상대적으로 크다는 것을 의미한다.

따라서, 기본적으로 상기 리드 스위치(41)에서 감지되는 자력은 상기 수평 마그넷(42a)에 의해 발생되는 자력이며, 상기 수직 마그넷(42b)에서 발생되는 자력은 보조적으로 상기 리드 스위치(41)에 영향을 미치게 된다.

자력의 세기는 거리의 제곱에 반비례함을 전제로 하면, 리드 스위치(41)에서 마그넷(42a)의 위치가 멀어짐에 따라 자력의 세기는 매우 급속하게 작아지게 된다. 이는 매우 짧은 구간에서 마그넷이 이동하더라도 매우 큰 자력 세기의 변화가 발생될 수 있음을 의미한다. 이러한 이유로 자력의 영향이 미치는 위치에서 자력이 영향이 미치지 않는 임계점, 즉 도어 개방 각도를 정확하게 설정하는 것이 매우 어렵게 된다. 다시 말하면, 하나의 마그넷, 예를 들어 수평 마그넷(42a)만 구비되는 경우 임계점 전후에서 급격한 자력 세기의 변화가 발생되기 때문에 임계점 설정이 어렵게 된다.

본 실시예에서는, 수직 마그넷(42b)을 통하여 임계점까지는 자력 세기의 변화가 완만하게 진행되다가 임계점 이후에 자력 세기의 변화가 급격하게 발생되도록 할 수 있다. 즉, 상기 수직 마그넷(42b)은 임계점에 이르기까지 지속적으로 보조 자력을 제공하기 때문에 임계점에 이르기까지 급속한 자력 변화가 제한될 수 있다.

한편, 본 실시예에 따르면, 임계점 즉 도어의 개방 각도를 90도 전후로 용이하게 설정할 수 있다. 즉, 리드 스위치(41)에서 감지하는 도어의 개방 각도를 용이하게 조정하는 것이 가능하게 된다.

구체적으로, 수직 마그넷(42b)의 위치는 고정된 상태에서 도 4에 도시된 수평 마그넷(42a)을 전후로 이동시킬 수 있다. 즉, 수직 마그넷(42b)은 고정 마그넷 그리고 수평 마그넷(42a)는 변동 마그넷이라 할 수 있다.

수평 마그넷(42a)을 후방으로 이동시키면 상기 수평 마그넷(42a)과 힌지축(23) 사이의 거리는 작아진다. 다시 말하면, 도 4에 도시된 기준(즉, 도어가 90도 열린 상태에서)으로 수평 마그넷(42a)과 리드 스위치(41) 사이의 거리는 작아진다. 따라서, 수평 마그넷(42a)이 상기 리드 스위치(41)에 미치는 자력의 영향을 배제하기 위해서는 도어(20)가 더욱 개방되어야 한다. 즉, 도어 개방 각도를 90도 초과하여 기설정하기 위해서 수평 마그넷(42a)을 힌지축(23)과 가깝게 수평 이동시킬 수 있다.

반대로, 수평 마그넷(42a)을 전방으로 이동시킬 수 있다. 즉, 힌지축(23)과 멀게 수평 이동시킬 수 있다. 이 경우, 상기 수평 마그넷(42a)와 리드 스위치(41) 사이의 거리는 커지게 된다. 따라서, 도어 개방 각도가 90도보다 작은 상태에서 상기 수평 마그넷(42a)의 영향을 배제할 수 있다.

결국, 보조 마그넷인 고정 마그넷(42b)와 주 마그넷인 변동 마그넷(42a)을 통하여 도어 개방 각도를 탄력적으로 설정하는 것이 가능하게 된다.

한편, 전술한 센서(40)의 실시예에서는 마그넷의 하부에 리드 스위치가 구비된 예가 설명되었다. 그러나, 반대로 상기 마그넷의 상부에 리드 스위치가 구비될 수 있다. 일례로, 도어(40)의 상면을 형성하는 도어 데코에 마그넷이 구비되며, 상기 도어 데코와 마주보는 위치에 리드 스위치가 장착될 수 있기 때문이다. 어느 경우나, 도어의 개방 각도와 무관하게 상기 마그넷과 리드 스위치 사이의 수직 거리는 고정되며, 도어의 개방 각도가 달라짐에 따라 상기 마그넷과 리드 스위치 사이의 수평 거리가 가변될 것이다.

본 실시예를 통해서, 상대적으로 매우 단순한 리드 스위치와 마그넷을 이용하여 간단하면서도 정확하게 기설정 도어 개방 각도에서 도어의 개방과 도어의 닫힘을 감지할 수 있게 된다. 아울러, 냉장고의 모델 별로 상기 도어 개방 각도는 어느 정도 달리 설정될 수 있다. 이 경우, 복수 개의 마그넷 중 어느 하나의 마그넷의 위치를 가변시켜 탄력적으로 적용할 수 있다.

전술한 바와 같이, 센서(40)를 통해 도어의 개방이 감지되면 드로워(30)가 초기위치에서 조작위치로 이동된다. 따라서, 이러한 드로워(30)가 이동 가능하도록 지지하는 구조, 드로워(30)를 자동으로 이동시키기 위한 구조 내지는 구성들이 필요하게 된다. 이하에서는, 드로워를 지지하고 드로워를 이동시키기 위한 무빙 어셈블리(100)에 대해서 상세히 설명한다. 이후, 상기 무빙 어셈블리(100)와 연관되는 드로워의 구체적인 구성들에 대해서 상세히 설명한다.

도 5에는 도 1에 도시된 냉장고의 냉동실 측벽에 결합될 수 있는 무빙 어셈블리(100)가 도시되어 있다. 구체적으로, 냉동실의 측벽 중 어느 하나인 격벽(16)과 상기 냉동실 격벽(16)의 좌우에 각각 위치되는 무빙 어셈블리(100)를 도시하고 있다. 물론, 이는 상기 냉동실 격벽(16) 좌우에 각각 냉동실이 구비되는 경우이며, 냉동실이 하나인 경우 상기 격벽(16)은 냉동실의 좌측 단열벽(좌측 측벽) 또는 우측 단열벽(우측 측벽)일 수 있다. 그리고, 상기 격벽(16) 좌우에 각각 냉동실이 구비되는 경우, 양쪽 냉동실이 아닌 어느 하나의 냉동실에만 무빙 어셈블리(100)가 구비될 수 있을 것이다. 어느 경우나, 상기 무빙 어셈블리(100)는 저장실의 측벽에 장착됨이 바람직하다.

그러나, 도 1에 도시된 좌우 냉동실이 구분되는 경우, 좌측 단열벽 또는 우측 단열벽에 이러한 무빙 어셈블리(100)를 장착하는 것은 단열 성능 측면에서 매우 불리하다. 종래의 단열벽 두께를 유지하는 경우에는 무빙 어셈블리(100) 저장실 내부 공간이 매우 작아질 우려가 있다. 따라서, 냉동실의 측벽들 중 단열 성능이 우선되지 않는 냉동실 격벽(16)에 이러한 무빙 어셈블리(100)를 장착하는 것이 바람직하다.

상기 격벽(16)은 좌우 냉동실을 구획하는 격벽으로 좌우가 대칭으로 형성됨이 바람직하다. 즉, 상기 격벽(16)의 좌우에 각각 동일한 형태의 무빙 어셈블리가 동일한 형태로 장착될 수 있다. 따라서, 좌우 냉동실에 모두 자동으로 인출/인입되는 드로워들이 구비될 수 있다.

이하에서는, 저장실을 형성하는 측벽, 특히 좌우 저장실을 구획하는 격벽(16) 좌우에 각각 무빙 어셈블리(100)가 장착된 실시예를 상세히 설명한다.

상기 무빙 어셈블리(100)는 드로워(30)를 전후로 이동 가능하게 지지하는 기능을 수행한다. 그리고, 드로워(30)가 자동으로 인출될 수 있는 구조들을 형성한다. 아울러, 드로워(30)가 자동으로 인입될 수 있는 구조들을 형성할 수 있다.

상기 무빙 어셈블리(100)는 지지 프레임(110)을 포함함이 바람직하다. 상기 지지 프레임(110)은 냉동실의 일측벽 특히 상기 격벽(16)에 장착될 수 있다. 후술하는 바와 같이, 상기 지지 프레임(110)은 전동 구동부 등 다양한 구성들이 장착되도록 구비될 수 있으며, 상기 지지 프레임(110)을 통해 상기 무빙 어셈블리(100)가 하나의 어셈블리로 냉동실의 일측벽 특히 상기 격벽(16)에 장착되거나 상기 격벽(16)에서 분리될 수 있다. 즉, 무빙 어셈블리(100)가 일체로 저장실의 측벽에 결합되거나 측벽에서 분리될 수 있다. 따라서, 제조가 매우 단순할 수 있으며, 추후 유지 보수도 매우 용이하게 수행할 수 있다. 왜냐하면, 후술하는 바와 같이, 레일(120)에서 드로워(30)를 분리한 후, 상기 지지 프레임(110)을 포함하는 무빙 어셈블리(100) 일체를 상기 격벽(16)에서 분리할 수 있기 때문이다. 반대로, 무빙 어셈블리를 모두 형성한 후 상기 격벽(16)에 장착한 후, 상기 레일(120)에 드로워(30)를 결합시킬 수 있다. 따라서, 제조 및 추후 유지 보수가 매우 용이하게 된다.

상기 지지 프레임(110)에는 레일(120)이 장착될 수 있다. 상기 레일(120)은 드로워가 상기 저장실에서 전후로 이동되도록 구비될 수 있다. 즉, 드로워(30)는 상기 레일(120)을 통해 상기 저장실에서 전후로 이동 가능하도록 지지될 수 있다. 상기 드로워(30)는 상기 레일(120)을 통해 전후로 슬라이딩되면서 이동될 수 있다.

상기 드로워(30)가 복수 개인 경우, 상기 레일(120)도 이에 따라 복수 개 구비될 수 있다. 따라서, 단일 지지 프레임(110)에 복수 개의 레일(120)이 장착되도록 할 수 있다. 구체적으로 복수 개의 레일(120)이 상하로 장착될 수 있다.

한편, 상기 지지 프레임(110)은 상기 격벽(16)에 장착됨으로써, 상기 격벽(16)과의 사이에 소정 공간(130)을 형성한다. 이러한 소정 공간(130)은 저장실 내부에서 노출되지 않는 공간이라 할 수 있다. 따라서, 상기 소정 공간(130) 내에 구비되는 구성은 저장실 내부로 노출되지 않게 된다. 이러한 이유로, 상기 소정 공간을 격리 공간이라 할 수 있으며, 후술하는 바와 같이 전동 구동부가 장착되기 위한 전동 구동부 장착 공간이라고 할 수 있다.

상기 소정 공간, 격리 공간 내지는 전동 구동부 장착 공간(130)은 상기 지지 프레임(110)의 내측면(112)과 격벽(16) 사이에 구비되며, 상기 내측면(112)에 장착되는 구성들은 상기 저장실 내부로 노출되지 않게 된다. 반면, 상기 지지 프레임(110)의 외측면(111)에 장착되는 구성들은 상기 저장실 내부로 노출될 수 있다. 예를 들어, 상기 지지 프레임(110)의 외측면(111)에는 상기 레일(120)이 장착될 수 있으며, 따라서, 상기 레일(120)은 저장실 내부에서 노출될 수 있다.

상기 지지 프레임(110)의 내측면(112)에는 전동 구동부(150)가 구비될 수 있다. 즉, 상기 전동 구동부(150)는 상기 소정 공간(130) 내에 위치될 수 있다. 따라서, 상기 전동 구동부(150)는 실질적으로 상기 저장실 내부로 노출되지 않게 된다. 왜냐하면, 상기 지지 프레임(110)이 상기 전동 구동부(150)를 덮고 있기 때문이다.

구체적으로, 상기 전동 구동부(150)는 상기 격벽(16)이 아닌 상기 지지 프레임(110)의 내측면에 장착될 수 있다. 즉, 상기 지지 프레임(110)이 상기 격벽(16)에서 분리되면, 상기 전동 구동부(150)도 상기 격벽(16)과 분리되도록 함이 바람직하다.

상기 전동 구동부(150)는 구동됨에 따라 드로워(30)를 초기위치에서 조작위치로 이동시키기 위한 구성이라 할 수 있다. 따라서, 상기 전동 구동부(150)는, 드로워(30)를 이동시키는 힘을 발생시키는 모터 어셈블리(160)와 드로워(30)가 이동하도록 상기 드로워에 힘을 가하는 무빙 프레임(170)을 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 무빙 프레임(170)은 상기 모터 어셈블리(160)의 구동에 의해 전후로 이동되도록 구비될 수 있다. 여기서, 전후 이동은 상기 드로워(30)의 전후 이동과 동일한 방향이라 할 수 있다. 즉, 상기 무빙 프레임(170)은 상기 모터 어셈블리(160)의 구동에 의해 상기 드로워(30)의 이동 방향과 동일한 방향으로 이동되도록 구비될 수 있다.

구체적으로, 상기 무빙 프레임(170)은 상기 지지 프레임(110)에 이동 가능하게 장착될 수 있다. 일례로, 상기 지지 프레임(110)의 내측면에 상기 무빙 프레임(170)이 전후 이동 가능하게 장착될 수 있다. 따라서, 상기 무빙 프레임(170) 전체가 실질적으로 상기 소정 공간(130)에 위치 때문에, 상기 무빙 프레임(170) 전체 그리고 상기 무빙 프레임(170)의 이동 모습이 저장실 내부에서 볼 수 없게 된다. 그러나, 후술하는 바와 같이, 상기 무빙 프레임(170)의 이동이 저장실 내부에 구비되는 드로워(30)에 전달되어야 한다. 따라서, 힘을 전달하기 위한 구성, 일례로 후술하는 전달부재는 상기 지지 프레임(110)의 외측면으로 노출되도록 함이 바람직하다.

따라서, 상기 무빙 프레임(170)은 상기 소정 공간(130) 내에 위치되는 모터 어셈블리(160)의 힘을 상기 소정 공간(130) 외부에 위치되는 드로워(30)로 전달하는 구성이라고 할 수 있다.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 격벽(16)에는 관통부(16a)가 형성될 수 있다. 이러한 관통부(16a)는 상기 모터 어셈블리(160)가 관통되도록 형성될 수 있다. 상기 모터 어셈블리(160)는, 도 5에 도시된 기준으로 기설정된 좌우 폭을 가질 수 있다. 따라서, 상기 모터 어셈블리(160)가 상기 소정 공간(130) 내에 위치시켜 상기 저장실과 격리시킬 경우, 상기 격벽(16)의 좌우 폭이나 상기 지지 프레임(110)의 좌우 폭이 지나치게 커질 우려가 있다. 이는 저장실 내부 공간을 협소하게 하는 것이라 할 수 있다. 따라서, 상기 관통부(16a)를 통해서 상기 모터 어셈블리(160)로 인하여 상기 저장실 공간이 축소되는 것을 방지할 수 있다.

구체적으로, 상기 무빙 어셈블리(100)가 상기 격벽(16)의 좌우에 각각 위치되는 경우, 좌측의 모터 어셈블리(좌측 냉동실의 드로워를 이동시키기 위한 모터 어셈블리)의 일부는 상기 관통부(16a)를 관통하여 우측의 소정 공간(130) 내에 위치될 수 있다. 반대로, 우측의 모터 어셈블리(우측 냉동실의 드로워를 이동시키기 위한 모터 어셈블리)의 일부는 상기 관통부(16a)를 관통하여 좌측의 소정 공간(130) 내에 위치될 수 있다. 그리고, 상기 두 개의 모터 어셈블리(150)는 상하 나란하게 위치되도록 할 수 있다. 즉, 상기 두 개의 모터 어셈블리(150)는 좌우 폭은 일부분이 겹쳐지도록 상하 나란하게 위치되도록 할 수 있다. 이를 통해, 두 개의 모터 어셈블리(150)가 좌우로 나란히 위치되는 경우보다 상기 무빙 어셈블리로 인한 두께의 영향을 최소화하는 것이 가능하게 된다.

여기서, 상기 관통부(16a)는 상기 모터 어셈블리(150)의 외형과 대응되도록 형성될 수 있다. 따라서, 상기 관통부(16a)에 모터 어셈블리(150)가 형합되어 고정 및 지지되도록 할 수 있다. 그리고, 상기 격벽(16) 좌우에 각각 모터 어셈블리가 구비되는 경우, 상기 관통부(16a)는 상하로 길게 형성될 수 있다. 상측에는 일측 모터 어셈블리가 관통하고 하측에는 타측 모터 어셈블리가 관통하게 된다. 즉, 관통부(16a)를 통해서 두 개의 모터 어셈블리가 상하로 배치될 수 있다. 상기 관통부(16a)는 상기 지지 프레임(110)이 상기 격벽(16)에 결합됨에 따라 상기 지 프레임(110)에 의해서 덮히게 됨이 바람직하다.

한편, 상기 모터 어셈블리(150)에는 전기 에너지를 통해 작동하는 모터(162)를 포함한다. 따라서, 상기 모터 어셈블리(150)에는 전기 에너지를 공급하는 전선이 연결되어야 한다. 즉, 냉장고의 전원공급장치(미도시)로부터 상기 모터 어셈블리(150)까지 전선이 연결되어야 한다.

상기 격벽(16)에는 전선이 연결되기 위한 상부 개구부(16b)가 형성될 수 있다. 전원공급장치로부터 연결되는 전선은 도 1에 도시된 수평 격벽(14) 내부를 통해 상기 수직 격벽(16)의 상부 개구부(16b)로 연장될 수 있다. 수평 격벽(14)에는 전선 관통부(16c)가 형성될 수 있다. 즉, 전선이 상기 상부 개구부(16b)에서 상기 전선 관통부(16b)까지 더욱 연장될 수 있다. 상기 전선 관통부(16c)에서 오른쪽으로 전선(16d)이 더욱 연장된 후 전선 결합부(16e)로 마감될 수 있다. 도시된 전선 결합부(16e)는 오른쪽에 구비되는 모터 어셈블리(150)와 결선되기 위한 전선 결합부라 할 수 있다. 마찬가지로, 전선 관통부(16c)의 왼쪽에도 전선 및 전선 결합부가 구비될 수 있다.

상기 격벽(16)에 상기 무빙 어셈블리(100)를 장착하기 전에 수평 격벽(14) 및 수직 격벽(16)을 통해서 전선을 연장시킨 후 상기 전선 관통부(16c)를 전선이 관통하도록 할 수 있다. 그리고 전선의 말단에 전선 결합부(16e)를 형성할 수 있다.

상기 전선 결합부(16e)는 전술한 소정 공간(130) 내에 위치하게 된다. 따라서, 무빙 어셈블리(100)를 상기 격벽(14)에 장착하기 전에 먼저, 상기 전선 결합부(16e)를 통해서 모터 어셈블리(150)를 결선한다. 그리고, 지지 프레임에 형성되는 체결부(115)와 격벽(16)에 형성되는 체결부(16f)를 통하여 무빙 어셈블리(100)를 격벽(16)에 고정시킬 수 있다. 상기 체결부(115, 16f)는 스크류 결합을 위한 보스 형태로 형성될 수 있다. 반대로, 스크류들을 제거하여 무빙 어셈블리(100)를 상기 격벽(16)에서 이격시킬 수 있다. 이후, 상기 전선 결합부(16e)와 모터 어셈블리(100)의 결선을 제거함으로써, 상기 무빙 어셈블리(100)를 상기 격벽(16)에서 완전히 분리할 수 있다. 즉, 격벽(16)과의 구조적 그리고 전기적 연결이 제거될 수 있다.

따라서, 상기 격벽(16)의 구조, 상기 무빙 어셈블리(100)의 구조, 상기 격벽을 통한 전선의 연결 구조 등을 통해서, 무빙 어셈블리(100)의 결합, 분리 그리고 결선이 매우 용이하게 수행될 수 있다.

전술한 바와 같이 모터 어셈블리(100)는 모터(162)를 포함한다. 일반적으로 모터는 원통형으로 형성된다. 상기 모터의 회전축 방향은 상기 격벽(16)과 수직 방향일 수 있다. 따라서, 모터 자체의 크기(원통형 모터의 높이)로 인해 모터 어셈블리(100)의 좌우 폭이 커질 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 지지 프레임(110)에는 모터 회피홈(116)이 형성될 수 있다. 즉, 모터의 형상에 따라 원형의 모터 회피홈(116)이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 모터 회피홈(116)은 상기 모터의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 따라서, 모터 어셈블리(100) 전체의 좌우 폭이 커질 필요없이 모터에 해당하는 부분만 확장되도록 할 수 있다. 이러한 확장 부분과의 간섭을 배제하기 위하여 상기 모터 회피홈(116)을 지지 프레임(110)에 형성할 수 있다.

우측 지지 프레임을 기준으로 상기 모터 회피홈(116)은 우측으로 돌출된다. 돌출되는 모터 회피홈(116)에 의해서 상기 지지 프레임에 장착되는 다른 구성들이 간섭될 우려가 있다. 이를 방지하기 위하여, 상기 모터 회피홈(116)은 레일(120)과 레일(120) 사이에 대응되는 위치에 형성됨이 바람직하다.

상기 지지 프레임(110)에 세 개의 레일(120)이 장착된다고 가정하면, 우측 지지 프레임에는 중간 레일과 하부 레일 사이에 상기 모터 회피홈(116)이 형성될 수 있다. 반대로, 좌측 지지 프레임에는 상부 레일과 중간 레일 사이에 상기 모터 회피홈(116)이 형성될 수 있다.

이러한 모터 회피홈(116)을 통해서, 모터 어셈블리(160)가 상기 지지 프레임(110)에 더욱 견고히 결합될 수 있다. 아울러, 레일과 레일 사이에 상기 모터 회피홈(116)을 형성함으로써, 전술한 소정 공간(130)의 전체 확장으로 인한 저장실 공간 축소를 최소화할 수 있게 된다.

만약, 상기 모터의 크기를 고려하여 상기 모터 어셈블리(100) 전체의 좌우 폭을 더욱 키우는 경우, 일례로 모터 어셈블리의 하우징(16) 전체의 좌우 폭을 더욱 키우는 경우, 상기 모터 어셈블리(100)와 상기 레일 사이의 간섭 회피를 위해 상기 저장실 내부 공간이 축소될 수밖에 없을 것이다.

이하에서는 도 6을 참조하여, 드로워를 지지하고 상기 드로워에 힘을 가하는 구조에 대해서 상세히 설명한다. 도 6에는 지지 프레임(110)에 하나의 드로워(30)에 대응되는 레일(120)과 상기 드로워(30)에 힘을 전달하기 위한 구조가 도시되어 있다.

도 6에는 도시되지 않았지만, 드로워(30)는 상기 레일(120)을 통해 전후로 이동 가능하게 지지된다. 일반적으로, 사용자가 상기 드로워(30)를 잡아 당기거나 밀면서 상기 드로워를 인출하거나 인입시킨다. 이때, 필요한 힘을 최소화하면서 상기 드로워의 인입과 인출이 용이하도록 상기 레일(120)이 구비됨이 일반적이라 할 수 있다. 따라서, 상기 레일(120)은 지지 프레임(110)의 외측면(111) 즉 저장실 내부를 향하는 면에 장착될 수 있다.

전술한 바와 같이, 전동 구동부(150) 특히 모터 어셈블리(160)는 지지 프레임(110)의 내측면(112)에 장착될 수 있다. 여기서, 상기 내측면(112)은 상기 측벽 또는 격벽(16)을 마주보는 면이라 할 수 있다. 따라서, 지지 프레임의 내측면(112) 부분에서 발생된 힘을 상기 지지 프레임의 외측면(111) 부분으로 전달하기 위한 구조가 필요하게 된다.

이를 위해서, 상기 지지 프레임(110)에는 슬릿(113)이 형성됨이 바람직하다. 즉, 상기 지지 프레임(110)을 관통하는 슬릿이 형성됨이 바람직하다. 상기 슬릿(113)을 통해 상기 무빙 프레임(170)의 이동을 상기 드로워(30)에 전달하는 것이 가능하게 된다.

구체적으로, 상기 무빙 프레임(170)은 상기 드로워(30)에 힘을 전달하는 전달부재(171)를 포함할 수 있다. 상기 전달부재(171)는 상기 슬릿(113)을 관통하도록 구비될 수 있다. 즉, 실질적으로 무빙 프레임(170)의 전체는 상기 지지 프레임의 내측면(112) 부분에서 이동되지만, 상기 무빙 프레임의 일부, 즉 상기 전달부재(171)는 상기 슬릿(113)을 관통하여 상기 지지 프레임의 외측면(111) 부분에서 이동되도록 함이 바람직하다. 따라서, 상기 전달부재(171)는 슬릿(113)을 따라 전후로 이동하는 모습을 보이게 된다.

상기 전달부재(171)는 전동 구동부의 힘, 특히 상기 무빙 프레임(170)의 이동을 상기 드로워(30)에 전달하는 기능을 수행하게 된다. 즉, 상기 전달부재(171)는 상기 드로워(30)를 밀어서, 상기 드로워(30)가 상기 레일을 통해 이동되도록 할 수 있다. 다시 말하면, 사용자가 수동으로 드로워를 조작하지 않더라도 자동적으로 드로워(30)가 이동되도록 할 수 있게 된다.

한편, 상기 지지 프레임(110)에는 상기 레일(120)과 아울러 드로워 홀더(180)가 장착될 수 있다. 구체적으로, 하나의 드로워(30)에 한 쌍의 레일(120), 하나의 슬릿(113) 그리고 하나의 드로워 홀더(180)가 한 세트로 구비될 수 있다. 드로워(30)가 복수 개인 경우, 마찬가지로 이들도 복수 개의 세트로 구비될 수 있을 것이다.

상기 드로워 홀더(180)는 상기 드로워(30)에 탄성 복원력을 제공하도록 구비될 수 있다. 특히, 상기 드로워(30)가 인출될 때 탄성 변형되고, 상기 드로워(30)가 인입될 때 상기 드로워(30)에 탄성 복원력을 제공하도록 구비될 수 있다. 즉, 전술한 바와 같이, 드로워의 인출은 전동 구동부에 의해 자동으로 수행되고, 드로워의 인입은 드로워 홀더(180)에 의해 자동으로 수행되도록 할 수 있다. 이러한 드로워 홀더(180)와 드로워(30) 사이의 메커니즘에 대한 상세한 사항은 후술한다.

이하에서는 도 7 및 도 8을 참조하여, 전동 구동부(150)와 드로워(30) 사이의 메커니즘에 대해 상세히 설명한다. 도 7은 드로워의 초기위치에서의 무빙 어셈블리(100)를 지지 프레임(110)의 내측면(112)에서 바라본 모습이며, 도 8은 드로워의 조작위치에서의 무빙 어셈블리(100)를 지지 프레임(110)의 내측면(112)에서 바라본 모습이다.

모터 어셈블리(160)는 지지 프레임(110)의 내측면(112)과 상기 격벽(16) 사이의 소정 공간 내지는 전동 구동부 장착 공간(130)에 구비될 수 있다. 구체적으로, 상기 모터 어셈블리(160)는 상기 지지 프레임(110)의 내측면(112)에 장착될 수 있다.

상기 모터 어셈블리(160)는 하우징(161)을 포함할 수 있으며, 상기 하우징(161) 내부에는 모터(162)와 기어(162a) 등 동력 구성이 수용될 수 있다. 따라서, 상기 하우징(161)이 상기 지지 프레임(110)에 고정됨으로써, 상기 모터 어셈블리(160)가 상기 지지 프레임에 안정적으로 지지될 수 있다. 전술한 바와 같이, 상기 모터(162) 형상에 의해서 상기 모터(162)에 해당되는 부분의 하우징(161)은 다른 부분에 비해서 더욱 돌출되도록 형성될 수 있고, 이는 전술한 모터 회피홈(116)에 안착될 수 있다.

상기 기어(162a)는 회전 속도의 감속 및 토크 전달을 위해 복수 개 구비될 수 있다.

상기 전동 구동부(150)는 연결부재(163)를 포함할 수 있다. 상기 모터 어셈블리(160)가 상기 연결부재(163)를 포함한다고 할 수도 있다. 상기 연결부재(163)는 상기 모터 어셈블리, 특히 상기 모터 어셈블리(160)의 하우징(161)과 상기 무빙 프레임(170) 사이에 구비될 수 있다. 즉, 상기 연결부재(163)는 상기 모터 어셈블리(160)와 상기 무빙 프레임(170)을 연결하도록 구비될 수 있다.

상기 연결부재(163)는 상기 모터 어셈블리(160) 특히 상기 하우징(161)에서 인출 거리가 달라지도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 연결부재(163)의 인출 거리가 가변되도록 할 수 있다. 고정된 하우징(161)에서 상기 연결부재(163)의 인출 거리가 길어짐에 따라 상기 하우징(161)과 상기 무빙 프레임(170) 사이의 거리가 증가한다. 반대로, 연결부재(163)의 인출 거리가 작아짐에 따라 상기 하우징(161)과 상기 무빙 프레임(170) 사이의 거리가 감소한다. 따라서, 상기 모터 어셈블리(160)는 상기 연결부재(163)의 인출거리가 가변되도록 구동하면서, 결과적으로 상기 무빙 프레임(170)을 이동시키게 된다.

상기 연결부재(163)의 일측은 상기 모터 어셈블리(160)에 대해서 이동 가능하게 고정되며, 타측은 상기 무빙 프레임(170)과 일체로 이동하도록 고정됨이 바람직하다. 즉, 상기 무빙 프레임(170)의 타측은 상기 무빙 프레임(170)에 결합될 수 있다. 상기 무빙 프레임(170)에는 연결부재 결합부(174)가 형성될 수 있으며, 상기 연결부재 결합부(174)를 통해 상기 무빙 프레임(170)과 상기 연결부재(163)가 결합된다. 따라서, 연결부재(163)의 이동이 상기 무빙 프레임(170)의 이동으로 전달될 수 있다.

구체적으로, 상기 연결부재(163)는 랙(rack) 형태로 형성될 수 있으며, 상기 모터 어셈블리(160)는 피니언(pinion) 형태로 구비될 수 있다. 즉, 상기 기어(162a) 중 어느 하나가 피니언 기어로서 상기 연결부재(163)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 모터(162)의 시계방향 회전이 상기 기어(162a)를 통해서 상기 연결부재(163)의 전방 이동으로 전환될 수 있고, 상기 모터(162)의 반시계방향 회전이 상기 기어(163a)를 통해서 상기 연결부재(163)의 후방 이동으로 전환될 수 있다. 물론, 기어 구성으로 인해 모터의 회전 방향과 연결부재의 이동 방향은 반대로 형성할 수 있을 것이다.

따라서, 상기 모터 어셈블리(160)의 정역 구동에 따라 상기 연결부재의 인출 거리가 증가 또는 감소되도록 할 수 있다. 이러한 모터 어셈블리(160)의 구동은 연결부재(163)를 밀거나 당기게 되며, 따라서 상기 무빙 프레임을 밀거나 당기게 된다.

상기 무빙 프레임(170)은 상기 모터 어셈블리(160)의 구동력을 드로워(30)에 전달하기 위한 구성이라 할 수 있다. 따라서, 기본적으로, 상기 모터 어셈블리(160)의 구동에 의해서 상기 무빙 프레임(170)이 이동하게 된다. 구체적으로, 상기 무빙 프레임(170)은 지지 프레임(110)의 내측면(113)에서 이동 가능하게 구비됨이 바람직하다.

전술한 바와 같이, 하나의 드로워뿐만 아니라 복수 개의 드로워가 저장실에 구비될 수 있으며, 도어가 개방되면 복수 개의 드로워 모두가 초기위치에서 조작위치로 이동되도록 함이 바람직하다. 이러한 복수 개의 드로워의 이동은 일괄적으로 수행됨이 바람직하다. 따라서, 상기 무빙 프레임(170)은 하나의 드로워뿐만 아니라 복수 개의 드로워 모두에게 힘을 전달하도록 구비될 수 있다.

상하로 복수 개 배치된 드로워에 힘을 전달하기 위하여, 상기 무빙 프레임(170)은 상하로 연장되도록 형성됨이 바람직하다. 그리고, 상기 무빙 프레임(170)에는 복수 개의 전달부재(171)가 구비될 수 있다. 마찬가지로, 상기 전달부재들은 하나의 무빙 프레임(170)에 상하로 배치될 수 있다. 하나의 전달부재(171)는 하나의 드로워(30)와 대응되도록 구비될 수 있다.

도 7과 도 8에는 하나의 무빙 프레임(170)에 3 개의 전달부재(171)가 형성된 예가 도시되어 있다. 이는, 하나의 무빙 프레임(170)이 이동하여 상하로 배치된 3개의 드로워를 이동시킬 수 있음을 의미하게 된다. 즉, 단일 연결부재(163)의 이동을 통해서 3 개의 드로워가 동시에 초기위치에서 조작위치로 이동될 수 있음을 의미하게 된다. 이를 통해서, 하나의 모터 어셈블리(150), 하나의 연결부재(163) 그리고 하나의 무빙 프레임(170)을 통해 복수 개의 드로워를 동시에 이동시킬 수 있게 된다. 즉, 하나의 도어(20)와 연동되는 전동 구동부(150)를 하나만 구비함에도 불구하고, 복수 개의 드로워를 용이하게 이동시킬 수 있게 된다. 따라서, 구성이 단순할 수 있고, 쉽고 용이한 제어 로직을 구현하는 것이 가능하게 된다.

상기 무빙 프레임(170)은 지지 프레임(110)의 내측면(112)에서 전후로 이동 가능하게 지지됨이 바람직하다. 더욱 구체적으로는, 상기 무빙 프레임(170)은 전후로 슬라이딩 가능하게 지지됨이 바람직하다.

전술한 바와 같이, 상기 무빙 프레임(170)은 복수 개의 드로워(30)를 이동시키도록 구비될 수 있다. 따라서, 상기 무빙 프레임(170)은 상하 연장된 판 형태로 구비되며, 따라서, 무빙 프레임(170)이 이동할 때 상부와 하부의 이동 편차가 최소화되도록 함이 바람직하다.

이를 위해서, 상기 무빙 프레임(170)의 상부와 하부에는 각각 슬라이딩 지지부(172)가 구비됨이 바람직하다. 상기 슬라이딩 지지부(172)는 무빙 프레임(170)의 상부에 한 쌍 그리고 하부에 한 쌍 형성될 수 있다. 따라서, 상기 무빙 프레임(170)은 상하 좌우에 4 개의 지지점을 갖고 이동될 수 있다. 이를 통해서, 상기 무빙 프레임(100)의 전후 이동 시 무빙 프레임이 뒤틀리는 것을 방지할 수 있게 된다.

상기 무빙 프레임(170)의 상부와 하부에는 상기 지지부(172) 형성될 위해서 좌우 폭이 확장될 수 있다. 이러한 확장된 부분에 전달부재(171)가 형성될 수 있다. 반면에, 중간에 형성되는 전달부재 부분에는 이러한 확장된 부분이 형성되지 않을 수 있다. 따라서, 상기 중간에 형성되는 전달부재(171)가 장기간 사용시 상기 무빙 프레임(170)에서 분리되는 문제가 발생될 수 있다. 즉, 전달부재(171)와 무빙 프레임(170) 사이의 연결 부분이 파손될 우려가 있다. 왜냐하면, 상기 무빙 프레임(170)에서 상기 전달부재(171)가 돌출된 형태로 형성될 수 있으며, 장시간 사용시 상기 전달부재(171)가 꺾여 파손될 수 있기 때문이다.

이를 해결하기 위하여, 특히 중간에 구비되는 전달부재와 무빙 프레임(170) 사이에는 미도시된 강도 보강 리브가 형성됨이 바람직하다. 이러한 강도 보강 리브는 힘을 받는 방향과 나란하게 형성될 수 있으며, 복수 개의 강도 보강 리브가 형성될 수 있다.

상기 무빙 프레임(170)의 이동을 보다 원활하게 허용하기 위하여, 상기 지지 프레임(110)에는 가이드 바(114)가 형성될 수 있다. 상기 가이드 바(114)는 무빙 프레임(170)의 상부와 하부에 각각 대응되도록 형성될 수 있다. 따라서, 상기 가이드 바는 상부 가이드 바와 하부 가이드 바를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 슬라이딩 지지부(172)는 상기 가이드 바(114)를 감싸도록 형성될 수 있다. 따라서, 상기 슬라이딩 지지부(172)가 상기 가이드 바(114)를 감싼 상태에서 전후로 슬라이딩 이동될 수 있다.

상기 가이드 바(114)와 상기 슬라이딩 지지부(172) 사이에는 POM 재질의 라이너(173, 도 9 참조)가 개재될 수 있다. 즉, 폴리아세탈 또는 폴리옥시메틸렌과 같은 엔지니어링 플라스틱으로 형성된 라이너가 개재될 수 있다. POM 재질은 매우 우수한 기계적 강도, 내마모성 그리고 마찰 저항이 적고 자체 윤활성을 갖는다. 따라서, 장기간 사용하더라도 상기 무빙 프레임(170)이 원활히 이동될 수 있도록 지지할 수 있다. 물론, 상기 가이드 바(114)에는 그리스(grease)와 같은 윤활유가 칠해짐이 바람직할 것이다.

한편, 도 7에서는 상기 모터 어셈블리(160)가 상기 지지 프레임(110)의 상하 중심보다 낮은 위치에 장착되어 있다. 이는, 도 5를 통해 설명한 바와 같이, 격벽(16)을 통해 상하로 두 개의 모터 어셈블리(160)가 장착되도록 하기 위함이다. 즉, 반대편의 지지 프레임(110)에는 모터 어셈블리(160)가 지지 프레임(110)의 상하 중심보다 높은 위치에 장착될 수 있다.

이러한 모터 어셈블리(160)의 위치로 인해, 상기 연결부재(163)는 상기 무빙 프레임(170)의 상하 중심 부분이 아닌 상부로 치우친 부분 또는 하부로 치우친 부분을 밀거나 당기게 된다. 따라서, 기본적으로, 연결부재(163)는 상기 무빙 프레임을 뒤틀리도록 힘을 가할 수밖에 없다. 무빙 어셈블리(170)의 상하 중심 부분이 아닌 편심된 부분에 힘이 가해지는 것을 최소화하기 위해, 상기 연결부재(163)는 연장부(164)를 포함한다. 상기 연장부(164)는 상기 연결부재(163)의 말단(즉, 무빙 프레임과 연결되는 말단)에서 상부 또는 하부로 연장되도록 형성될 수 있다. 상기 연장부(164)는 상기 무빙 어셈블리(170)의 상하 중심을 더욱 지나도록 형성됨이 바람직하다. 즉, 도 7에 도시된 연장부(164)는 무빙 어셈블리(170)의 상하 중심 하부에서 상부로 더욱 연장되고, 반대 편의 연장부의 경우에는, 무빙 어셈블리(170)의 상하 중심 상부에서 하부로 더욱 연장되도록 함이 바람직하다. 이를 통해서, 연결부재(163)의 상하 중심과 무빙 프레임의 상하 중심이 일치되지 않더라도, 무빙 프레임(170)의 뒤틀림이 최소화될 수 있게 된다. 그리고, 상기 연결부재(163)는, 상기 연장부(164)가 상기 연결부재 결합부(174)에 결합됨으로써, 상기 무빙 프레임에 결합될 수 있다. 상기 연결부재 결합부(174)는 복수 개 구비되어, 상기 연결부재(163)를 통해 가해지는 힘과 이동 변위가 상기 무빙 프레임(170)의 상하 전체에 균일하게 전달되도록 할 수 있다.

전술한 바와 같이, 상기 지지 프레임(110)에는 슬릿(113)이 형성된다. 상기 슬릿(113)은 드로워(30)의 개수와 같은 개수로 형성될 수 있다. 상기 슬릿(113)은 지지 프레임(110)을 관통하도록 형성되며, 도 7 및 도 8을 기준으로 지지 프레임(110)의 좌우로 길게 형성된다. 상기 슬릿(113)을 따라 전달부재(171)가 좌우로 이동하게 된다. 냉장고를 기준으로 하면, 상기 슬릿(113)을 따라 상기 전달부재(171)가 전후로 이동하게 된다. 상기 전달부재는 상기 지지 프레임(110)을 관통하기 때문에 지지 프레임(110)의 외측면(111) 쪽에 구비되는 드로워(30)와 연결될 수 있다. 즉, 상기 전달부재(171)가 상기 드로워(30)와 결합되거나 상기 드로워(30)와 접촉될 수 있다. 상기 전달부재(171)는 드로워와 연결되어 드로워(30)에 직접 힘을 가할 수 있게 된다.

도 7에 도시된 바와 같이, 초기위치에서 모터 어셈블리(150)와 무빙 프레임(170) 사이의 거리는 상대적으로 작다. 이 상태에서 상기 무빙 프레임(170)은 좌측에 치우쳐 위치되게 된다. 다시 말하면, 냉장고의 저장실 내부로 더욱 깊숙이 위치되게 된다.

센서(40)를 통해 도어(20)가 개방된 것으로 판단되면, 즉 도어 개방 신호가 발생되면, 모터 어셈블리(150)가 구동하게 되며, 상기 모터 어셈블리(150)와 무빙 프레임(170) 사이의 거리는 상대적으로 증가하게 된다. 즉, 연결부재(163)가 상기 무빙 프레임(170)을 밀어 상기 무빙 프레임(170)을 전방으로 이동시키게 된다. 이때, 무빙 프레임(170)의 전달부재(171)가 드로워(30)를 밀어 상기 드로워(30)를 조작위치까지 이동시키게 된다. 다시 말하면, 도 7에 도시된 초기위치에서의 무빙 어셈블리(100)의 모습이 도 7에 도시된 조작위치에서의 무빙 어셈블리(100)의 모습으로 변하게 된다. 다시 말하면, 도 7에 도시된 연결부재(163)와 무빙 프레임(170)은 초기위치에 위치한 것이라 할 수 있고, 도 8에 도시된 연결부재(163)와 무빙 프레임(170)은 조작위치에 위치한 것이라 할 수 있다. 반면에, 지지 프레임(110), 모터 어셈블리의 하우징(161)의 상대적인 위치 변화는 발생하지 않게 된다. 따라서, 상기 무빙 프레임(170)은 초기위치와 조작위치 사이에서 상기 모터 어셈블리(160)의 구동에 의해 전후로 이동 가능하게 구비된다고 할 수 있다. 아울러, 상기 무빙 프레임(170)은 상기 초기위치에서 상기 조작위치까지 상기 드로워가 인출되는 방향으로 상기 드로워에 힘을 가하도록 상기 드로워와 연결된다고 할 수 있다.

후술하겠지만, 상기 드로워(30)와 상기 무빙 프레임 특히 전달부재(171) 사이의 연결을 걸림이라 할 수 있으며, 이러한 연결의 해제를 걸림 해제라 할 수 있다. 특히, 상기 무빙 프레임(170)이 반대로 조작위치에서 초기위치로 이동될 때에는 상기 무빙 프레임(170)과 드로워(30) 사이의 연결 해제가 수행됨이 바람직하다. 즉, 걸림 해제가 수행됨이 바람직하다. 이로 인해, 상기 무빙 프레임(170)이 조작위치에서 초기위치로 이동될 때, 상기 드로워(30)에 힘을 가하지 않도록 함이 바람직하다. 다시 말하면, 상기 드로워(30)의 초기위치에서 조작위치로의 이동은 상기 전동 구동부(150)의 구동에 의해서 수행되지만, 반대로 조작위치에서 초기위치로의 이동은 상기 전동 구동부(150)의 구동과 무관하도록 함이 바람직하다. 이에 대한 상세한 사항은 후술한다.

이하에서는, 도 9를 참조하여 드로워(30)의 자동 이동 메커니즘에 대해서 상세히 설명한다. 도 9는 드로워(30)가 무빙 어셈블리(100)에 연결된 부분에 대한 확대 단면도이다.

상기 드로워(30)는 저장물을 수용하는 바스켓(31)과 상기 바스켓(31)의 외부에 구비되는 드로워 프레임(32)을 포함할 수 있다. 상기 바스켓(31)은 상기 드로워 프레임(32)을 통해 레일(120)에 이동 가능하게 지지될 수 있다. 상기 바스켓(31)과 드로워 프레임(32)은 일체로 이동 가능하게 구비됨이 바람직하다. 상기 드로워 프레임(32)은 상기 바스켓(31)의 하부에 구비될 수 있다. 드로워(30)의 구조와 드로워(30)와 레일(120) 사이의 결합 구조에 대한 상세한 사항은 후술한다.

상기 드로워 프레임(32)과 상기 무빙 프레임(170)은 상기 지지 프레임(110)을 통해 구획된다. 그러나, 무빙 프레임(170)의 전달부재(171)는 지지 프레임(110)에 형성된 슬릿(113)을 통해 상기 드로워 프레임(32)으로 연장될 수 있다.

상기 무빙 프레임(170)은 상기 드로워 프레임(32)과 선택적으로 연결될 수 있다. 상기 무빙 프레임(170)과 상기 드로워 프레임(32)의 연결을 통해, 상기 무빙 프레임(170)의 이동이 상기 드로워 프레임(32) 즉 상기 드로워(30)의 이동으로 전환될 수 있다. 반대로, 상기 무빙 프레임(170)과 상기 드로워 프레임(32)의 연결 해제를 통해, 상기 무빙 프레임(170)의 이동이 상기 드로워(30)의 이동으로 전환되는 것을 방지할 수 있다.

구체적으로, 상기 드로워에는 걸림부재(33)가 형성될 수 있다. 상기 걸림부재(33)는 후술하는 다른 걸림부재와 구별하기 위하여 편의상 제1걸림부재(33)라 할 수 있다. 상기 제1걸림부재(33)는 상기 드로워 프레임(32)에 형성될 수 있으며, 상기 무빙 프레임(170)을 향하도록 연장되어 형성될 수 있다.

전술한 바와 같이, 상기 무빙 프레임(170)은 초기위치에서 전방으로 이동하여 조작위치까지 이동될 수 있다. 이러한 무빙 프레임(170)의 이동은 드로워(30)의 초기위치에서 조작위치까지 이동으로 전환되게 된다. 그리고, 상기 무빙 프레임(170)의 초기위치에서 조작위치로의 이동은 무빙 프레임(170)을 후방에서 밀어주는 힘에 의해서 발생될 수 있다. 따라서, 상기 무빙 프레임(170)은 상기 드로워(30)를 밀어줌으로써 상기 드로워(30)를 초기위치에서 조작위치로 이동시킴이 바람직하다.

이를 위해서, 상기 제1걸림부재(33)는 상기 전달부재(171)의 전방에 위치됨이 바람직하다. 그리고, 상기 무빙 프레임(170)과 드로워(30)가 모두 초기위치 상태일 때에는 양자가 서로 접촉됨이 바람직하다. 따라서, 상기 전달부재(171)가 초기위치에서 조작위치까지 이동함에 따라 상기 제1걸림부재(33)를 지속적으로 밀 수 있다. 이로 인해, 상기 드로워(30)도 초기위치에서 조작위치까지 이동될 수 있다.

반대로, 상기 드로워(30)가 조작위치 상태일 때 상기 전달부재(171)는 초기위치로 복귀될 수 있다. 즉, 이때에는 상기 전달부재(171)와 상기 제1걸림부재(33)의 연결 또는 걸림이 해제된다. 따라서, 드로워(30)는 조작위치 상태를 유지하고, 전달부재(171) 특히 무빙 프레임(170)은 초기위치로 복귀될 수 있다.

전술한 바와 같이, 드로워(30)의 초기위치는 상기 드로워(30)가 여전히 저장실 내부에 위치한 상태라 할 수 있다. 따라서, 드로워(30)를 사용할 경우, 사용자는 도어(20)를 개방하고 상기 드로워(30)를 잡아당겨 상기 드로워(30)의 적어도 일부가 상기 저장실을 벗어나도록 인출하게 된다. 따라서, 상기 드로워(30)의 최대인출위치가 정의될 수 있다. 즉, 최대인출위치는 상기 드로워(30)가 상기 레일(120)에 지지된 상태에서 전방으로 최대한 인출된 위치라 할 수 있다. 이러한 최대인출위치는 상기 레일(120)을 통해 기설정될 수 있다. 즉, 상기 조작위치와 상기 최대인출위치 사이의 이격 거리는 기설정될 수 있다.

기본적으로, 상기 레일(120)을 통해 상기 드로워(30)는 초기위치와 최대인출위치 사이에서 이동 가능하게 지지될 수 있다. 전술한 바와 같이, 전동 구동부(150)의 구동에 의해서 드로워(30)는 초기위치에서 조작위치까지 자동으로 이동될 수 있다.

여기서, 상기 드로워(30)가 조작위치에서 상기 최대인출위치(상기 조작위치에서 전방으로 기설정된 거리만큼 이격된 위치)까지, 상기 드로워의 인출은 수동 인출되도록 함이 바람직하다. 즉, 상기 조작위치에서 상기 최대인출위치까지 상기 무빙 프레임(170)과 상기 드로워(30) 사이의 연결이 해제되어, 상기 드로워(30)는 수동 인출이 가능하도록 함이 바람직하다.

도어(20)가 개방되면, 상기 드로워(30)는 사용자가 드로워(30)를 용이하게 인출할 수 있도록 조작위치까지 자동으로 이동될 수 있다. 사용자가 드로워(30)를 사용하는 경우, 상기 조작위치에서 수동으로 상기 드로워를 더욱 인출시킬 수 있다. 그리고, 상기 드로워(30)의 사용이 끝나면, 상기 드로워(30)를 수동으로 인입시킬 수 있다. 일례로, 사용자는 상기 드로워(30)를 수동으로 상기 조작위치나 상기 조작위치 인근까지 인입시킬 수 있다. 물론, 수동으로 상기 드로워(30)를 초기위치까지 인입시키는 것도 가능할 것이다.

즉, 도어의 개방과 연동되는 드로워(30)의 자동 인출은 초기위치에서 조작위치까지 수행될 수 있고, 조작위치에서 최대인출위치까지는 수동으로 인출될 수 있다.

한편, 상기 드로워(30)가 조작위치까지 인출되면 상기 모터 어셈블리(160)은 상기 연결부재(163)가 초기위치로 이동하도록 작동할 수 있다. 따라서, 드로워(30)의 인입은 항상 수동으로 수행될 수 있다.

일례로, 사용자가 최대인출위치에서 초기위치까지 드로워(30)를 직접 밀어서 인입시킬 수 있다. 또한, 사용자가 최대인출위치에서 작동위치까지 드로워(30)를 직접 밀어서 인입시킨 후, 도어(20)를 닫음으로써 드로워(30)를 초기위치까지 인입시킬 수 있다. 이때에는 도어가 닫힘에 따라 도어(20) 배면에 구비되는 도어 바스켓이 상기 드로워(30)를 밀는 것이라 할 수 있다. 따라서, 사용자가 수동으로 도어(20)를 닫을 때 사용자는 드로워를 인입시키는 힘 이상의 힘을 가하여 도어를 닫아야 한다.

이상에서는, 기본적으로 드로워(30)의 자동 인출 관점에서 드로워(30)와 무빙 어셈블리(100) 사이의 메커니즘에 대해서 설명하였다. 그러나, 드로워(30)의 인출뿐만 아니라 인입시에도 사용자의 수고를 최소화함이 바람직하다.

본 실시예에서는, 드로워(30)의 인입 시 사용자의 편의를 제공하기 위하여, 드로워(30)가 자동으로 인입될 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다. 특히, 드로워(30)가 조작위치 또는 상기 조작위치 인근 위치에서 상기 초기위치로 자동으로 인입될 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다. 즉, 드로워(30)의 자동 인출에 사용자의 힘이 필요하지 않은 것과 마찬가지로, 드로워(30)의 자동 인입에 사용자의 힘이 필요하지 않도록 할 수 있다. 아울러, 도어(20) 배면의 도어 바스켓)이 상기 드로워에 충격을 가하는 것을 방지할 수 있으며, 사용자가 도어(20)를 닫는 힘 이외에 드로워를 인입시키기 위한 힘을 가할 필요가 없게 된다.

이를 위해서, 도 5, 도 6 그리고 도 8에 도시된 바와 같이, 드로워 홀더(180)가 구비될 수 있다. 즉, 상기 레일(120)과 마찬가지로 상기 드로워 홀더(180)는 지지 프레임(110)의 외측면(111)에 장착될 수 있다.

구체적으로, 슬릿(113)을 기준으로 슬릿(113)의 하부에는 레일(120)이 장착되고 슬릿(113)의 상부에는 드로워 홀더(180)가 장착될 수 있다.

상기 드로워 홀더(180)는 상기 드로워(30)가 상기 조작위치 또는 조작위치 인근 위치에서 상기 초기위치로 복귀할 때 상기 드로워(30)에 탄성 복원력을 제공하도록 구비될 수 있다. 상기 드로워(30)는 상기 탄성 복원력을 통해 초기위치로 자동적으로 복귀될 수 있다.

이를 위해서, 상기 드로워 홀더(180)는 상기 드로워(30)와 선택적으로 연결되도록 구비될 수 있다. 즉, 선택적으로 상기 드로워를 잡고 있도록 구비될 수 있다.

구체적으로, 상기 드로워 홀더(180)는 걸이부재(181)를 포함할 수 있다. 상기 걸이부재(181)는 상기 드로워(30)와 선택적으로 연결되도록 구비될 수 있다. 더욱 구체적으로, 상기 드로워에는 제2걸림부재(34)가 구비될 수 있다. 즉, 무빙 프레임의 전달부재(171)와 연결되는 제1걸림부재(33)와는 별도로 드로워 홀더(180)의 걸이부재(181)에 연결되는 제2걸림부재(34)가 구비될 수 있다.

상기 제2걸림부재(34)는 상기 제1걸림부재(33) 상측에 구비될 수 있다. 구체적으로, 상기 제2걸림부재(34)는 상기 드로워 프레임(32)에서 상기 지지 프레임(110) 방향으로 돌출되도록 형성될 수 있다.

도 10에 도시된 바와 같이, 드로워 홀더(180)의 걸이부재(181)는 드로워(30)에 구비되는 제2걸림부재(34)와 선택적으로 연결될 수 있다. 일례로, 상기 드로워(30)의 초기위치에서 상기 조작위치까지의 구간(이를 탄성구간이라 할 수 있다)에서, 상기 제2걸림부재(34)가 상기 드로워 홀더(180)에 연결되도록 할 수 있다.

상기 탄성구간에서 상기 드로워(30)가 인출하게 되면 상기 드로워 홀더(180)에 구비되는 스프링(미도시)은 탄성 변형된다. 그리고, 상기 탄성구간에서 상기 드로워(30)가 인입되면 상기 스프링은 탄성 복원된다.

구체적으로, 상기 탄성구간에서 상기 드로워(30)는 전동 구동부(150)의 작동에 의해 자동으로 전방으로 인출된다. 즉, 조작위치까지 인출된다. 드로워(30)가 인출되면서, 상기 드로워(30)에 구비되는 제2걸림부재(34)는 상기 걸이부재(181)를 밀게 된다. 상기 걸이부재(181)는 상기 제2걸림부재(34)와 함께 전방으로 이동하게 되며, 이에 따라 스프링이 탄성 변형될 수 있다. 일례로, 상기 스프링이 인장될 수 있다. 이때 발생되는 탄성 복원력이 상기 드로워(30)를 자동적으로 인입되도록 하게 된다.

더욱 구체적으로, 전동 구동부(150)의 작동에 의해 상기 드로워(30)는 상기 드로워 홀더(180)의 탄성력을 극복하고 자동으로 인출될 수 있다. 전술한 바와 같이, 전동 구동부(150)를 통해 상기 드로워(30)를 미는 힘이 제거되면, 상기 드로워(30)에는 상기 드로워 홀더(180)에 의한 탄성 복원력이 가해지게 된다. 따라서, 탄성 복원력에 의해 상기 걸이부재(181)는 상기 드로워의 제2걸림부재(34)를 잡아당기게 된다. 따라서, 사용자가 드로워(30)를 인입하기 위해 별도의 힘을 가하지 않더라도, 상기 드로워(30)는 자동으로 인입될 수 있게 된다.

따라서, 상기 전달부재(171)가 제1걸림부재(33)를 밀기 위해서만 구비되는 반면, 상기 걸이부재(181)는 제2걸림부재(34)에 의해 당겨지고 상기 제2걸림부재(34)를 당기도록 구비된다고 할 수 있다. 즉, 상기 걸이부재(181)는, 상기 드로워(30)의 인출 시 상기 제2걸림부재(34)에 의해 당겨지며, 상기 드로워(30)의 인입 시 상기 제2걸림부재(34)를 당기게 된다. 다시 말하면, 상기 걸이부재(181)와 제2걸림부재(34)는 탄성구간에서 상기 드로워(30)의 인입 및 인출 시 항상 서로 연결됨이 바람직하다. 따라서, 드로워의 인입 시 수동 인입이 아닌 자동 인입이 가능하도록 하여 사용자가 매우 편리하게 상기 드로워를 조작할 수 있다. 물론, 드로워(30)의 자동 인입은 전술한 최대인출위치에서 초기위치까지의 구간이 아닌 조작위치 또는 상기 조작위치 인근에서 상기 초기위치까지 수행되도록 함이 바람직하다.

이하에서는 도 10 참조하여 드로워 홀더(180)에 의한 드로워의 자동 인입 메커니즘에 대해서 상세히 설명한다.

전술한 바와 같이, 상기 드로워 홀더(180)는, 드로워(30)가 초기위치에서 조작위치까지 이동될 때 탄성 변형되며, 상기 드로워(30)가 상기 조작위치에서 초기위치로 이동될 때 탄성 복원력을 상기 드로워(30)에 제공하게 된다. 여기서, 상기 초기위치에서부터 상기 조작위치까지 연속적으로 상기 드로워 홀더(180)에 탄성 변형 및 탄성 복원이 발생될 수 있다.

도 10에서는 탄성구간이 초기위치보다 더욱 전방에서 시작되어 조작위치보다 더욱 전방에서 종료되는 일례가 도시되어 있다.

먼저, 도 10에서는 초기위치에서의 제2걸림부재(34)가 도시되어 있다. 이러한 초기위치에서 제1걸림부재(33)와 전달부재(171)가 연결된 모습이 도시되어 있다.

도어가 개방되면, 전동 구동부(150)가 작동을 하여 전달부재(171)가 전방으로 상기 제1걸림부재(33)를 밀게 된다. 따라서, 드로워(30)가 전방으로 인출되며, 마찬가지로 제2걸림부재(34)도 전방으로 이동하게 된다.

도 10에서는 편의상 하나의 걸이부재(181)가 탄성시작위치와 조작위치에 각각 위치된 모습이 도시되어 있다. 그리고, 편의상 하나의 전달부재(181)가 초기위치와 조작위치에 각각 위치된 모습이 도시되어 있다. 상기 전달부재(181)는 초기위치에서 슬릿(113)의 왼쪽에 치우쳐 있고, 조작위치에서는 슬릿(113)의 오른쪽에 치우쳐 있음을 알 수 있다.

상기 제2걸림부재(34)가 초기위치에서 전방으로 이동되어 탄성시작위치에 이르면, 상기 제2걸림부재(34)가 상기 걸이부재(181)와 연결되게 된다. 상기 탄성시작위치는 상기 초기위치와 조작위치 사이에 기설정될 수 있으며, 이는 상기 드로워 홀더(180)의 하우징(182)에 형성되는 슬롯(183, 184)의 형상과 상기 걸이부재(181)의 연결관계를 달리함으로써 수행될 수 있다.

일례로, 상기 초기위치와 상기 조작위치 사이의 이격 거리가 120mm라고 할 경우, 상기 탄성시작위치는 상기 초기위치에서 전방으로 30mm 떨어지도록 설정할 수 있다.

상기 드로워가 초기위치에서 상기 탄성시작위치에 이르기까지는 상기 제2걸림부재(34)와 걸이부재(181) 사이의 결합이 해제되므로 드로워 홀더(180)의 스프링은 탄성 변형되지 않는다. 그리고, 상기 드로워가 탄성시작위치에 이르러 더욱 인출됨에 따라 상기 걸이부재(181)는 전방으로 이동하게 되어 스프링을 탄성 변형시키게 된다. 그리고, 드로워가 더욱 전방으로 이동하여 조작위치에 이르면 탄성 변이가 더욱 증가하게 된다. 즉, 도 10의 오른쪽에 도시된 걸이부재(181)에는 제2걸림부재(34)가 걸린 상태가 되어, 드로워(30)가 조작위치 상태가 된다.

도시된 바와 같이, 드로워(20)의 조작위치에서 상기 드로워 홀더(180)는 상기 드로워(30)를 인입시키기 위한 힘을 가함을 알 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 상기 조작위치에서 전동 구동부(150)의 작동이 유지(일례로 시계방향 구동)되도록 제어될 수 있다. 즉, 도어(20)가 열린 상태에서, 항상 상기 드로워(20)를 밀도록, 상기 전동 구동부(150)의 작동 상태가 유지됨이 바람직하다. 다시 말하면, 도어의 개방이 유지되는 동안 상기 모터 어셈블리(160)의 구동이 유지되어, 상기 무빙 프레임(170)은 조작위치를 유지하도록 제어될 수 있다. 물론, 후술하는 바와 같이, 도어(20)의 닫힘이 감지되면 상기 모터 어셈블리(160)는 무빙 프레임(170)이 초기위치로 복귀되도록 역구동(일례로 반시계방향 구동)될 수 있다.

한편, 상기 드로워(30)가 조작위치에서 상기 전동 구동부(150)의 작동이 유지되는 것은 상기 전동 구동부(150)의 과부하를 야기시킬 수 있다. 왜냐하면, 더이사이 연결부재(163)가 전방으로 이동하지 못하는 상태이므로, 상기 모터가 헛돌기 때문이다. 따라서, 상기 전동 구동부(150)는 상기 드로워(30)를 조작위치까지 이동시킨 후 소정시간 동안 작동을 유지한 후, 역구동으로 상기 무빙 프레임(170)을 초기 위치로 복귀시킬 수 있다. 상기 소정시간은 사용자가 특정 드로워를 선택하고 상기 특정 드로워를 인출하기까지 소요되는 시간을 고려하여 결정할 수 있다. 일례로 상기 전동 구동부(150)는 무빙 프레임(170)을 조작위치까지 이동시킨 후 대략 5초 가량 조작위치를 유지한 후 역구동되도록 제어될 수 있다.

전술한 바와 같이, 전동 구동부(150)에 의한 드로워(20)의 자동 인출은 초기위치에서 조작위치까지임이 바람직하다. 따라서, 조작위치에서 최대인출위치까지의 인출은 수동으로 수행될 수 있다. 즉 사용자가 직접 드로워(20)를 잡아당겨 인출할 수 있다.

조작위치에서 최대인출위치까지 드로워(20)를 인출시킬 때 상기 드로워 홀더(180)는 인출을 방해하는 방향으로 탄성 변형될 수 있다. 따라서, 수동 인출 시 상기 드로워 홀더(180)와 상기 드로워(30) 사이의 연결이 해제되도록 함이 바람직하다.

이를 위해 상기 드로워 홀더의 하우징(182)에 형성된 슬롯에 경사 슬롯(185)을 형성함이 바람직하다. 구체적으로는 상하 나란히 형성되는 두 개의 슬롯(183, 184) 중 하부 슬롯(184)의 전방에 경사 슬롯(185)을 형성함이 바람직하다. 상기 경사 슬롯(185)은 후술하는 다른 경사 슬롯과 구분하기 위하여 편의상 제1경사 슬롯(185)이라 할 수 있다.

상기 제1경사 슬롯(185)은 상기 슬롯(184)의 전방에 위치하게 된다. 사용자가 상기 드로워(30)를 조작위치에서 전방으로 조금만 더 인출하면, 상기 걸이부재(181)는 상기 제1경사 슬롯(185)에 구속될 수 있다. 이때, 상기 걸이부재(181)가 회전하게 되어 상기 걸이부재(181)와 제2걸림부재(34) 사이의 결합이 해제되게 된다. 그리고, 상기 걸이부재(181)와 제2걸림부재(34) 사이의 결합이 해제되는 위치를 탄성종료위치라 할 수 있다. 따라서, 본 실시예에서의 탄성시작위치는 초기위치의 전방이며, 마찬가지로 탄성종료위치는 조작위치의 전방이라 할 수 있다.

상기 걸이부재(181)와 제2걸림부재(34) 사이의 결합이 해제되면, 사용자는 상기 드로워 홀더(180)의 방해를 받지 않고, 용이하게 드로워를 최대인출위치까지 수동으로 인출할 수 있게 된다.

본 실시예에 따르면, 전술한 바와 같이 도어가 열린 상태에서 상기 무빙 프레임(170)은 조작위치를 유지할 수 있다. 따라서, 도어가 열린 상태에서 사용자는 드로워를 인출한 후 수동으로 상기 드로워(30)를 조작위치까지 인입시킬 수 있다.

이때, 사용자가 상기 드로워(30)를 상기 조작위치까지 인입시키지 않을 수 있다. 그러나, 전술한 바와 같이, 본 실시예에서 상기 탄성종료위치와 상기 조작위치 사이의 거리는 상대적으로 매우 짧다. 따라서, 도어가 닫힘에 따라 상기 도어가 상기 드로워(30)를 밀 수 있다. 즉, 상기 드로워(30)를 밀어서 상기 제2걸림부재(34)가 상기 걸이부재(181)와 재연결되도록 할 수 있다. 도어가 닫히면 상기 무빙 프레임(170)은 초기위치로 복귀하기 때문에 드로워(30)를 인출하는 힘이 제거된다. 따라서, 상기 드로워 홀더(180)의 탄성 복원력에 의해 상기 걸이부재(181)는 상기 제2걸림부재(34)를 잡아당겨, 상기 드로워(30)가 초기위치로 자동으로 복귀하도록 할 수 있다.

전술한 바와는 달리, 탄성시작위치와 초기위치가 동일하도록 할 수 있다. 그러나, 이 경우, 드로워(30)가 초기위치로 복귀될 때 상기 드로워(30)에 충격이 가해질 수 있다. 그리고, 이 경우 스프링의 탄성 변이량이 상대적으로 커지기 때문에(즉, 탄성구간이 커지기 때문에) 시간이 지남에 따라 스프링의 탄성 복원력이 저하될 수 있다.

따라서, 탄성시작위치를 초기위치보다 전방으로 이격되도록 설정함으로써, 드로워의 초기 복귀 속도는 상대적으로 빠르게 그리고 말기 복귀 속도는 상대적으로 느리게 할 수 있다. 여기서, 이러한 복귀 속도의 차이는 매우 중요하다고 할 수 있다.

초기 복귀 속도는 도어의 닫힘 속도와 관련이 있다. 예를 들어, 도어가 매우 빨리 닫히는데, 도어의 닫힘 속도보다 드로워의 초기 복귀 속도가 늦는다면, 도어에 의해서 드로워에 충격이 가해질 수 있다. 반대로, 말기 복귀 속도가 빠르다면 이는 전술한 바와 같이 상기 드로워(20)에 의해 상기 레일(120)에 큰 충격이 가해질 수 있다. 따라서, 상기 드로워는 초기에는 신속히 복귀하다가 말기에는 부드럽고 천천히 복귀하도록 함이 바람직하다. 즉, 말기에는 관성에 의해서 드로워가 복귀되도록 함이 바람직하다.

한편, 상기 드로워(30)의 인출 시 상기 탄성시작위치에서 상기 제2걸림부재(34)는 상기 걸이부재(181)와 연결되며, 반대로 상기 드로워(30)의 인입 시 상기 탄성시작위치에서 상기 제2걸림부재(34)와 상기 걸이부재(181)와의 연결은 해제된다. 이는 전술한 탄성종료위치에서의 구조와 동일하게 수행될 수 있다. 상부 슬롯(183)의 후단에서 마찬가지로 제2경사 슬롯(186)이 형성되어 탄성시작위치에서 걸이부재(181)가 회전하도록 할 수 있다. 전술한 제1경사 슬롯에서의 걸이부재(181)가 반시계방향으로 회전하여 연결이 해제된다면, 상기 제2경사 슬롯(186)에서의 걸이부재(181)는 시계방향으로 회전하여 연결이 해제된다고 할 수 있다.

전술한 실시예에 따르면, 다음과 같은 순서로 드로워가 자동 인출 및 자동 인입될 수 있다.

1) 도어가 닫힌 상태에서 복수 개의 드로워는 초기위치 상태이다.

2) 도어의 열림 신호가 발생되면, 전동 구동부가 구동되어 무빙 프레임을 초기위치에서 조작위치로 이동시킨다. 이에 따라 복수 개의 드로워가 일체로 초기위치에서 조작위치로 이동되어 멈추게 된다.

3) 드로워의 조작위치에서 사용자가 드로워를 수동으로 더욱 인출할 수 있다.

4) 도어의 닫힘 신호가 발생되거나 드로워가 조작위치로 이동된 후 소정 시간이 경과되면, 전동 구동부가 역방향으로 구동되어 상기 무빙 프레임이 초기위치로 복귀된다. 도어가 닫힘에 따라 도어가 드로워를 밀어 드로워가 초기위치로 복귀될 수 있다.

5) 드로워가 초기위치로 복귀될 때 탄성 복원력에 의해 자동으로 복귀될 수 있다. 이때의 탄성 복원력은 드로워가 조작위치로 이동될 때 발생된 탄성 변형에 의해서 발생된다. 상기 탄성 변형 및 탄성 복원은 드로워 홀더에 구비되는 스프링에 의해서 발생될 수 있다.

따라서, 본 실시예에 따르면, 도어가 열리면 사용자가 드로워를 용이하게 인출할 수 있는 조작위치로 드로워가 자동으로 인출될 수 있다. 조작위치에서 도어가 닫힘에 따라 도어가 상기 드로워를 밀어 초기위치로 인입될 수 있으며, 탄성 복원력을 이용하여 상기 드로워가 초기위치로 자동으로 인입될 수도 있다.

이하에서는, 도 11을 참조하여 드로워의 인출과 인입 단계들을 상세히 설명한다. 도 11에는 드로워(30)의 위치 변화에 따른 드로워 홀더(180)와의 연결 및 연결 해제 모습이 순차적으로 도시되어 있다.

도 11(a)는 드로워의 초기위치에서 드로워 홀더(180)와 드로워(30)의 연결이 해제된 상태를 도시하고 있다.

도어의 열림 신호가 발생되면, 전동 구동부가 작동을 하여 드로워를 조작위치로 이동시키게 된다. 도 10(b)는 드로워가 초기위치에서 조작위치까지 이동하는 도중에 드로워 홀더(180)와 드로워(30)가 연결된 시점을 도시하고 있다. 이러한 위치를 전술한 바와 같이 탄성시작위치라 할 수 있다.

초기위치에서 탄성시작위치까지는 실질적으로 무시할 수 있는 레일(120)의 마찰력을 제외하고는 반력이 작용하지 않는다. 즉, 드로워의 인출에 방해되는 힘이 발생되지 않는다. 따라서, 전동 구동부의 초기 작동 시 전동 구동부의 과부하를 미연에 방지할 수 있다. 그리고, 탄성시작위치에서부터는 드로워 홀더(180)의 스프링이 탄성 변형된다. 상기 탄성시작위치는 일례로 초기위치에서 전방으로 30mm 이격된 위치로 설정될 수 있다.

드로워가 상기 탄성시작위치를 벗어나 더욱 전방으로 이동함에 따라, 상기 드로워 홀더의 스프링은 지속적으로 탄성 변형된다.

도 10(c)에는 드로워 홀더의 스프링이 탄성 변형되는 위치를 도시하고 있다.

도 10(d)는 드로워가 더욱 전방으로 이동하여 드로워 홀더(180)와 드로워의 연결이 해제된 상태, 즉 탄성종료위치를 도시하고 있다. 따라서, 상기 탄성종료위치에서는 드로워 홀더의 스프링에 의한 탄성 복원력이 상기 드로워에 가해지지 않는다.

전술한 실시예에서 조작위치는 도 10(c)와 도 10(d) 사이의 위치임을 설명한 바 있다. 따라서, 조작위치에서 탄성종료위치까지 사용자가 수동으로 드로워를 인출하여야 하고, 이때에는 매우 짧은 거리 동안 사용자는 드로워 홀더 스프링의 탄성 복원력을 이겨야 한다. 사용자는 드로워의 탄성종료위치에서 수동으로 드로워를 더욱 인출시킬 수 있다. 이때에는 사용자가 탄성 복원력을 이기면서 드로워를 인출시키지 않게 된다.

반대로 드로워가 인입될 때에는 사용자는 도 10(d)에 도시된 탄성종료위치 보다 더욱 후방으로 드로워를 수동으로 인입시킬 수 있다. 즉, 조작위치까지 드로워를 수동으로 인입시킬 수 있다. 이러한 조작위치에서 드로워 홀더(180)와 드로워가 재연결된다.

도어의 닫힘 신호가 발생하거나 또는 전동 구동부가 조작 위치에서 소정 시간 경과하면, 전동 구동부는 초기위치로 복귀된다. 즉, 전동 구동부를 통해 상기 드로워를 미는 힘이 더 이상 유지되지 않는다. 따라서, 조작위치에서 드로워에는 드로워 홀더의 스프링에 의한 탄성 복원력이 제공된다. 이로 인해, 드로워는 자동으로 인입되게 된다.

드로워가 인입되면서, 도 10(b)에 도시된 위치까지는 드로워 홀더의 탄성 복원력이 드로워에 제공된다. 따라서, 드로워는 매우 빠른 속도를 갖고 복귀될 수 있다. 아울러, 초기위치에 근접하게 되면, 즉, 도 10(b)와 도 10(a) 사이의 구간에서는 탄성 복원력이 해제된다. 따라서, 이때에는 관성력에 의해서 드로워가 초기위치까지 복귀될 수 있다.

이상에서는, 드로워의 자동 인출을 위한 실시예 그리고 드로워의 자동 인입을 위한 실시예에 대해서 상세히 설명하였다. 구체적으로는 드로워의 자동 인출과 자동 인입을 위해, 드로워 적어도 2개의 걸림부재(33, 34)가 구비된 실시예에 대해서 상세히 설명하였다.

이하에서는 도 12를 참조하여 하나의 걸림부재를 통하여 드로워의 자동 인출과 자동 인입을 구현할 수 있는 다른 실시예에 대해서 상세히 설명한다. 기본 메커니즘이나 구성은 전술한 실시예와 유사하거나 동일하게 적용될 수 있다. 따라서, 전술한 실시예와 다른 특징에 대해서 상세히 설명한다.

본 실시예에서도 마찬가지로 모터 어셈블리(160)와 무빙 프레임(170)가 구비될 수 있다. 상기 모터 어셈블리(160)는 저장실의 일측벽에 장착될 수 있으며, 상기 모터 어셈블리(160)는 무빙 프레임(170)과 연결되어 있다. 마찬가지로, 상기 모터 어셈블리(160)가 작동함에 따라 무빙 프레임(170)이 전후로 이동하게 된다.

아울러, 본 실시예에서도 마찬가지로 드로워 홀더(180)가 구비될 수 있다. 상기 드로워 홀더도 저장실의 일측벽에 장착될 수 있다. 상기 드로워 홀더(180)는 전술한 실시예에서와 동일한 드로워 홀더일 수 있다. 그러나, 본 실시예에서 상기 드로워 홀더(180)는 걸이부재(181)가 하방 또는 상방으로 돌출되지 않고 측방으로 돌출되도록 구비될 수 있다. 다시 말하면, 상기 걸이부재(181)가 드로워(20)를 향해 돌출되도록 구비될 수 있다.

상기 드로워(30)에는 걸림부재(36)가 구비될 수 있다. 즉, 상기 걸림부재(36)를 밀어서 드로워(30)를 전방으로 이동시키게 된다. 상기 걸림부재(36)는 드로워 홀더(180)의 걸이부재(181)와 선택적으로 연결되도록 구비될 수 있다. 따라서, 드로워(30)의 전방 이동에 의해서 상기 걸림부재(36)는 상기 걸이부재(181)를 전방으로 이동시키게 된다. 즉, 걸이부재(181)와 선택적으로 연결되는 점에서 본 실시예에서의 걸림부재(36)는 전술한 실시예에서의 제2걸림부재(34)와 대응된다고 할 수 있다.

그러나, 상기 걸림부재(33)는 무빙 프레임(170)에 구비되는 전달부재(171)에 의해서 전방으로 이동되는 구성이라 할 수 있다. 즉, 본 실시예에서의 걸림부재(36)는 전술한 실시예에서의 제1걸림부재(33)와 대응된다고 할 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 하나의 걸림부재(36)가 드로워 홀더(180) 및 무빙 프레임(170)과 연결된다고 할 수 있다.

구체적으로, 무빙 프레임(170)에 구비되는 전달부재(171)는 드로워 홀더(180)의 걸이부재(181)를 밀도록 구비될 수 있다. 즉, 전달부재(171)는 걸림부재(36)와 연결된 걸이부재(181)를 밀어서 결과적으로 걸림부재(36)를 밀게 된다. 다시 말하면, 상기 전달부재(171)는 상기 드로워 방향으로 돌출된 걸이부재(181)의 후방 일측에서 상기 걸이부재(181)를 밀도록 구비될 수 있다.

본 실시예에서의 무빙 프레임(170)은 연결부재(180)와 결합되는 연결부재 결합부(174)가 구비될 수 있다. 그리고, 상기 무빙 프레임(170)에는 상기 무빙 프레임(170)이 안정적으로 전후 이동할 수 있도록 롤러(176)가 구비될 수 있다.

상기 롤러(176)는 무빙 프레임의 상부에 2개소 그리고 하부에 2개소 형성될 수 있다. 따라서, 4개의 지지점을 갖고 무빙 프레임이 안정적으로 이동될 수 있다. 물론, 상기 롤러(176)는 저장실의 일측벽 상에서 롤링되도록 구비될 수 있다.

상기 무빙 프레임(170)은 상기 드로워 홀더(180)와 상기 드로워(30) 사이에서 전후로 이동 가능하게 구비될 수 있다. 특히, 상기 무빙 프레임(170)의 전달부재(171)는 상기 드로워의 걸림부재(36)과 상기 드로워 홀더(180) 사이의 간격 내에서 전후로 이동되도록 구비될 수 있다.

상기 무빙 프레임(170)은 판 형상으로 형성될 있으며, 무게를 줄이기 위한 복수 개의 슬릿(175)이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 무빙 프레임(170)이 상하로 배열된 3개의 드로워를 이동시키도록 구비되는 경우, 전달부재(171)도 3개 구비되어야 한다. 이때, 두 개의 전달부재(171)는 무빙 프레임(170)의 상단과 하단에 구비될 수 있다. 그리고, 중간의 전달부재(171)는 상기 슬릿(175)을 통해 형성될 수 있다. 구체적으로는, 중간에 형성되는 슬릿(177)을 통해 형성될 수 있다. 즉, 상기 슬릿(177) 부분에서 슬릿이 형성되지 않은 부분이 중간 전달부재라 할 수 있다.

이하에서는 도 15 내지 도 18을 참조하여 전술한 자동 인출 및 자동 인입이 가능한 드로워에 대해서 상세히 설명한다. 설명되는 드로워는 일반적인 수동 인출 및 수동 인입되는 드로워에도 마찬가지로 적용될 수 있을 것이다.

상기 드로워(30)는 바스켓(31)과 드로워 프레임(32)을 포함할 수 있다. 상기 바스켓(31)은 저장물을 수용하도록 구비될 수 있다. 상기 드로워 프레임(32)은 상기 바스켓(31)을 지지하도록 구비될 수 있다.

구체적으로, 상기 드로워 프레임(32)는 바스켓 안착부(38)와 레일(120)에 결합되는 레일 결합부(37)을 포함할 수 있다.

상기 바스켓 안착부(38)에 상기 바스켓이 안착되어 상기 바스켓(31)이 상기 드로워 프레임(32)과 결합될 수 있다. 특히, 상기 바스켓(31)은 수직 하방으로 상기 바스켓 안착부(38)에 안착되어 상기 드로워 프레임과 결합될 수 있다. 반대로, 상기 바스켓(31)은 수직 상방으로 이동되면서 상기 드로워 프레임과의 결합이 해제될 수 있다. 따라서, 상기 드로워 프레임(32)과 상기 바스켓(31)의 결합 및 분리가 매우 용이하게 된다.

상기 드로워 프레임의 중앙 부분에는 개구부(38a)가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 개구부(38a)의 둘레에 상기 안착부(38)가 형성될 수 있다.

상기 바스켓(31)은 상부 바스켓(31a)와 하부 바스켓(31b)를 포함할 수 있다. 상기 하부 바스켓(31b)가 상기 개구부(38a)에 삽입되며, 상기 상부 바스켓(31a)가 상기 안착부(38)에 안착될 수 있다. 그리고, 상기 상부 바스켓(31a)과 하부 바스켓(31b)는 일체로 형성될 수 있다.

상기 레일 결합부(37)는 상기 드로워 프레임(32)의 좌우 양측에서 전후로 연장되도록 구비될 수 있다. 상기 레일 결합부(37)와 레일은 가급적 사용자의 시야에서 가려지는 것이 바람직하다.

이를 위하여, 상기 상부 바스켓은 상기 레일 결합부(37)를 상부에서 커버하도록 상기 하부 바스켓보다 좌우 폭이 더욱 크게 형성됨이 바람직하다. 또한, 상기 드로워 프레임(32)은 드로워 데코(39)를 포함할 수 있다. 상기 드로워 데코는 상기 드로워 프레임(32)의 전방에 구비될 수 있다. 특히, 상기 드로워 데코(39)는 바스켓(31)의 전방 하부에서 좌우로 연장되도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 드로워(30)의 전방에서 상기 레일 결합부(37)를 커버하도록 구비될 수 있다.

한편, 상기 드로워 프레임(32)에는 전술한 걸림부재(33)가 형성될 수 있다. 상기 드로워는 좌측 냉동실과 우측 냉동실에 공통적으로 사용될 수 있다. 따라서, 상기 걸림부재(33)는 드로워 프레임(32)의 좌우에 각각 형성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 상기 드로워(30)가 우측 냉동실에 형성되는 경우에는 좌측에 구비되는 걸림부재(33)만 사용될 수 있을 것이다.

상기 드로워 프레임(32)에는 드로워 홀더와 결합되기 위한 걸림부재가 장착되기 위한 걸림부재 장착부(34a)가 형성될 수 있다. 마찬가지로, 상기 장착부(34a)도 드로워의 좌우 양측에 각각 형성될 수 있다.

상기 드로워 홀더와 결합되는 걸림부재(34)는 자동 인입을 위해 구비된다. 따라서, 자동 인입이 필요없는 경우에는 상기 걸림부재(34)가 생략될 수 있다. 따라서, 상기 걸림부재(33)가 상기 드로워 프레임(32)에 일체로 형성된 것과는 달리, 상기 걸림부재(34)는 상기 드로워 프레임에 착탈 가능하게 구비됨이 바람직하다.

이하에서는, 도 16을 참조하여 레일(120)에 대해서 상세히 설명한다.

상기 레일(120)은 상기 드로워(30)가 전후로 이동 가능하도록 지지하기 위한 구성이다. 따라서, 상기 레일(120)은 상기 드로워(30)와 일체로 전후로 이동하는 이동 레일(121)을 포함함이 바람직하다.

아울러, 상기 레일 결합부(37)는 상기 이동 레일(121)과 결합되도록 구비될 수 있다.

구체적으로, 상기 레일 결합부(37)는 상기 이동 레일(121)을 감싸면서 안착되도록 채널 형상의 단면을 갖도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 레일 결합부(37)가 상기 이동 레일(121)에 얹혀져 결합됨이 바람직하다.

상기 이동 레일(121)의 후단에는 걸림부(125)가 형성될 수 있다. 상기 걸림부(125)는 상기 레일 결합부(37)의 후단이 삽입되도록 형성될 수 있다. 따라서, 상기 레일 결합부(37)가 상기 걸림부(125)에 삽입되면, 상기 레일 결합부(37)의 후단에서 후방 이동과 상부 이동이 제한될 수 있다.

상기 이동 레일(121)의 전단에는 탄성 돌기(128)가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 레일 결합부(37)의 전단에는 상기 탄성 돌기(128)가 삽입되기 위한 장착홀(37 a)가 형성될 수 있다.

상기 이동 레일(121)에는 상기 탄성 돌기(128)를 형성하기 위하여 상기 이동 레일(121)과 결합하는 탄성 돌기 브라켓(126)이 구비될 수 있다. 상기 탄성 돌기 브라켓(126)의 일측에는 장착부(126a)가 구비되고 타측에는 상기 탄성 돌기 지지부(126b)가 구비될 수 있다. 따라서, 상기 탄성 돌기 브라켓(126)은 상기 장착부(126a)를 통해서 상기 이동 레일(121)에 결합될 수 있다.

상기 탄성 돌기 지지부(126b)와 상기 장착부(126b) 사이에는 절개부(127)가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 탄성 돌기(128)은 상기 탄성 돌기 지지부(126b)에서 절곡된 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 절개부9127)를 통해서 상기 탄성 돌기(128)는 상기 탄성 돌기 지지부(126b)에 대해서 탄성 변형될 수 있다.

구체적으로, 상기 탄성 돌기 지지부(126b)는 수평으로 형성되고, 상기 탄성 돌기(128)는 상기 탄성 돌기 지지부(126b)에서 수직 하방으로 절곡될 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 탄성 돌기는 상기 탄성 돌기 지지부(126b)와의 각도가 감소되는 방향으로 탄성 변형될 수 있다. 즉, 상기 드로워의 좌우 중심 쪽으로 탄성 변형될 수 있다.

한편, 상기 레일(120)은 고정 레일(122)를 포함할 수 있다. 상기 고정 레일(122)은 상기 이동 레일(121)의 하부에서 상기 고정 레일(122)이 슬라이딩 이동 가능하도록 지지하게 된다.

상기 레일(120)은 레일 브라켓(123, 124)를 통해서, 저장실의 측벽 또는 지지 프레임(110)에 고정될 수 있다. 상기 레일 브라켓은 전방 레일 브라켓(123)과 후방 레일 브라켓(124)를 포함할 수 있다. 즉, 하나의 레일의 전방과 후방에서 적어도 두 개의 지지점이 형성될 수 있다. 이러한 레일(120)은 드로워(30)의 양측에 각각 구비된다.

상기 전방 레일 브라켓(123)과 후방 레일 브라켓(124)는 전후로 소정 거리 이격되도록 형성된다. 이러한 전방 레일 브라켓(123)과 후방 레일 브라켓(124) 사이에서 전술한 전달부재(171)이 이동되도록 구비될 수 있다. 즉, 전달부재(171)의 초기위치와 조작위치 사이의 구간은 상기 전방 레일 브라켓과 후방 레일 브라켓 사이에 위치하게 된다. 따라서, 상기 전달부재(171)와 상기 브라켓(123, 124)가 간섭되지 않게 된다. 이는, 상기 전방 레일 브라켓과 후방 레일 브라켓 사이에, 상기 지지 프레임(110)의 슬릿(113)이 형성됨을 의미하게 된다.

이하에서는, 도 17 및 도 18을 참조하여, 드로워(30)와 레일(120)의 결합 구조에 대해서 보다 상세히 설명한다.

상기 드로워 프레임(32)을 상기 레일(120)에 결합시키기 위해, 사용자는 도 17에 도시된 바와 같이 드로워의 전방을 위로 하고 드로워의 후방을 아래로 하여 상기 드로워 프레임(32)을 후방으로 이동시킬 수 있다. 이때, 상기 레일 결합부(37)의 후단이 레일에 구비되는 걸림부(125)에 삽입되어 걸리게 된다.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 레일 결합부(37)는 상기 레일(120) 특히 이동 레일(121)의 상부에서 상기 이동 레일(121)을 감싸면서 안착될 수 있다. 따라서, 상기 레일 결합부(37)가 상기 이동 레일(121)에 안착되면, 상기 드로워의 좌우 이동은 제한되게 된다.

이후, 도 17에 도시된 상태에서 사용자는 드로워 프레임(32)의 전방을 하방으로 하강시킬 수 있다. 이때, 상기 탄성 돌기(128)은 드로워의 좌우 중심 방향으로 탄성 변형되며, 상기 레일 결합부(37)가 상기 이동 레일(121)에 완전히 안착되면, 상기 탄성 돌기(128)는 탄성 복원되어 장착홀(37a)에 삽입되게 된다. 상기 장착홀(37a)는 상기 이동 레일의 외측면을 덮는 측면 플렌지(37b)에 형성될 수 있다. 따라서, 상기 탄성 돌기(128)가 상기 장착홀(37a)에 삽입된 후 돌출되더라도

따라서, 상기 드로워 프레임(32)은 상기 걸림부(125)와 탄성 돌기(128)에 의해서 상기 이동 레일(121)에 고정될 수 있다.

한편, 도 17에 도시된 상태는 드로워(30)의 초기 위치라 할 수 있다. 도시된 바와 같이, 드로워(30)의 초기 위치에서 걸림부재(33)와 걸림부재 장착부(34a)는 전방 레일 브라켓(123)와 후방 레일 브라켓(124) 사이에 위치됨을 알 수 있다. 특히, 상기 후방 레일 브라켓(124)에 치우쳐 위치됨을 알 수 있다.

상기 드로워(30)가 조작 위치로 이동되는 경우, 상기 걸림부재(33)와 걸림부재 장착부(34a)는 전방으로 이동하여, 상기 전방 레일 브라켓(123)에 치우쳐 위치될 수 있다. 따라서, 상기 걸림부재(33)와 걸림부재 장착부(34a)는 상기 드로워(30)의 조작 위치와 초기 위치 사이의 구간에서 항상 상기 전방 레일 브라켓(123)과 후방 레일 브라켓(124) 사이에 위치됨이 바람직하다.

이하에서는, 도 19를 참조하여 본 발명의 일실시예에 적용될 수 있는 제어 구성 요소들 사이의 관계에 대해서 상세히 설명한다.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 냉장고는 메인 제어부(200)를 포함한다. 상기 메인 제어부(200)를 통해 냉장고의 기본 작동이 제어될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 냉장고는 모터 어셈블리(160)을 포함할 수 있다. 상기 모터 어셈블리(160)는 모터(162)와 모터 제어부(160)를 포함할 수 있다. 상기 모터(162)는 정역 방향으로 구동될 수 있다. 일례로 정방향(시계 방향) 구동에 의해서 전술한 전달부재(171)를 전방으로 이동시킬 수 있다. 반대로, 역방향 구동에 의해 상기 전달부재(171)를 후방으로 이동시킬 수 있다.

상기, 모터(162)의 구동 방향, 상기 모터에 인가되는 듀티비(duty ratio), 상기 모터의 구동 및 정지는 상기 모터 제어부(160)를 통해 제어될 수 있다.

상기 모터 어셈블리(160)는 전술한 바와 같이 전후로 이동하는 연결부재(163)를 포함할 수 있다. 상기 연결부재(163)의 최대 돌출길이는 상기 전달부재의 조작위치와 대응되고, 상기 연결부재(163)의 최소 돌출길이는 상기 전달부재의 초기위치와 대응된다. 따라서, 상기 연결부재(163)는 최대 돌출길이와 최소 돌출길이 사이에서 이동하게 된다.

이를 이용하여, 상기 모터 어셈블리(160)에서 상기 연결부재(163)가 드로워의 초기 위치에 대응된 위치에 있는지 조작 위치에 대응된 위치에 있는지 파악할 수 있다. 즉, 상기 모터 어셈블리(160)에는 두 개의 홀 센서(166, 167)가 구비될 수 있다.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 모터 어셈블리(160)에는 마그넷(168)이 구비될 수 있다. 상기 마그넷(168)은 상기 연결부재(163)의 이동에 따라 하우징(161) 내부에서 이동되도록 구비될 수 있다. 따라서, 제1홀센서(166)에서 상기 마그넷(168)을 인식하면, 상기 전달부재는 초기위치임을 알 수 있다. 그리고, 제2홀센서(167)에서 상기 마그넷(168)을 인식하면, 상기 전달부재는 조작위치임을 알 수 있다.

이러한 홀센서(166, 167)을 이용하여, 상기 모터 어셈블리(160)가 정상적으로 작동하고 있는지 여부를 파악할 수 있다. 이에 대해서는 후술하는 제어방법에서 상세히 설명한다.

상기 모터 제어부(165)는 기본적으로 센서(40)를 통해 도어 개방이 감지되면 상기 모터(162)를 작동시킨다. 여기서, 상기 센서(40)는 기설정된 개방 각도(일례로 90도 개방각도)에서 도어의 개방을 감지하는 센서라 할 수 있다. 즉, 상기 센서(40)가 일례로 도어가 90도 열린 것으로 감지하면, 상기 모터 제어부(165)는 드로워가 초기위치에서 조작위치로 인출되도록 상기 모터(162)를 작동시킨다.

상기 센서(40)에서 도어 개방이 감지되면, 도어 개방 신호가 발생되어 상기 메인 제어부(200)를 통해 상기 모터 제어부(165)로 전달될 수 있다. 물론, 상기 도어 개방 신호는 직접 상기 모터 제어부(165)로 전달될 수도 있다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 냉장고는 도어 스위치(50)를 포함할 수 있다. 상기 도어 스위치(50)는 냉장고에서 일반적으로 사용되는 구성일 수 있다. 상기 도어 스위치(50)에서 도어의 개방이 감지되면, 저장실을 비추는 조명장치(60)가 작동될 수 있다. 여기서, 상기 도어 스위치(50)는 상기 센서(40)와 개별적으로 구비되는 구성이라 할 수 있다. 즉, 기본적으로는 조명장치(60)의 제어만을 위해 구비되는 구성이라 할 수 있다. 일례로, 도어 스위치(50)는 상대적으로 매우 작은 개방 각도에서 도어가 열린 것으로 판단하여 조명장치(60)가 작동되도록 할 수 있다. 기본적으로는 도어와 캐비닛 사이의 밀착이 해제된 상태를 도어 열림으로 감지할 수 있는 구성이라 할 수 있다.

전술한 바와 같이, 도어 스위치(50)를 통한 도어의 개방 감지를 전제로 하여 상기 센서(40)를 통한 도어 개방 감지가 발생되어야 한다. 왜냐하면, 도어 스위치(50)를 통한 도어 개방 감지는 매우 작은 개방 각도에서 수행되고, 상기 센서(40)를 통한 도어 개방 감지는 일례로 대략 90도의 개방 각도에서 수행되기 때문이다. 상기 센서(40)와 도어 스위치(50)를 통한 제어 로직은 후술한다.

이하에서는, 도 20 내지 도 26을 참조하여 본 발명의 일실시예에 적용될 수 있는 제어방법에 대해서 상세히 설명한다.

먼저, 도 20을 참조하여 초기 단계(S10)에 대해서 상세히 설명한다. 상기 초기 단계는 냉장고에 전원이 인가되면 최초로 모터(162)가 구동되는 단계라 할 수 있다. 즉, 모터(162)가 초기 구동을 하여 전달부재를 초기 위치로 이동시켜 전동 드로워 시스템을 초기화하는 단계라 할 수 있다.

따라서, 초기 단계(S10)가 시작되면, 모터가 동작(S30)한다. 즉, 전달부재(171)를 초기 위치로 복귀시키기 위하여 작동한다. 이때의 모터 구동 방향을 일례로 반시계방향일 수 있다. 이하, 모터 구동 방향이 반시계방향일 때 전달부재가 후방으로 이동하고 시계방향일 때 전달부재가 전방으로 이동하는 것을 전제로 설명한다.

상기 모터의 동작은 소정 듀티비로 제어될 수 있다. 상기 모터의 동작은 제1홀센서(166)를 통해서 전달부재(171)가 초기 위치로 복귀되었음이 판단되면 종료된다. 일례로, 상기 제1홀센서(166)에서 온 신호가 발생되면 상기 모터의 동작이 정지(S40)한다.

또한, 상기 모터의 동작은 동작 시간이 소정 시간 경과되면 정지되도록 제어될 수 있다. 일례로 상기 소정 시간은 5초일 수 있다. 여기서 소정 시간은 마진을 고려하여 최대로 허용되는 모터 동작 시간보다 크게 설정될 수 있다. 따라서, 상기 모터의 동작은 상기 소정 시간에 도달하기 전 상기 제1홀센서(166)에서의 온 신호가 발생될 때까지 수행되는 것이 정상적이라 할 수 있다.

따라서, 모터가 정지(S50)된 후, 상기 모터의 동작 시간이 소정 시간 이상이거나 제2홀센서(167)에서 온 신호가 발생됨을 감지(S50)하면, 전동 드로워 시스템에 에러가 발생된 것으로 판단될 수 있다. 따라서, 에러가 발생되면 알림 단계(S100)가 수행될 수 있다. 즉, 에러를 표시하는 단계가 시작될 수 있다.

여기서, 제2홀센서(167)의 온 신호 발생은 전달부재(171)가 초기 위치가 아닌 조작 위치에서 발생되는 것이 정상적이다. 따라서, 초기 단계(S10)에서 제2홀센서(167)의 온 신호 발생은 홀센서들을 포함한 전동 드로워 시스템 전체에서 이상이 발생된 것이라 할 수 있다.

아울러, 모터가 소정 시간 이상 동작하는 경우도 전술한 바와 같이 전동 드로워 시스템 전체에서 이상이 발생된 것이라 할 수 있다. 왜냐하면, 전달부재의 초기 위치로의 복귀에는 드로워에 의한 부하가 상기 모터(162)에 가해지지 않기 때문이다.

한편, 에러가 발생되면, 도 21에 도시된 바와 같이 알림 단계(S100)이 수행될 수 있다. 알림 단계(S100)에서 에러 여부를 다시 판단(S110)하며, 이때 어느쪽 드로워에서 에러가 발생되었는지 판단할 수 있다. 즉, 양쪽 냉동실에 각각 전동 드로워가 설치된 경우, 왼쪽 드로워의 에러인지 오른쪽 드로워의 에러인지 판단한다. 전동 드로워의 에러인 경우 에러를 표시하는 단계(S120)가 수행될 수 있다. 이때, 디스플레이를 통해 에러 코드가 표시될 수 있다.

그리고, 에러를 표시한 후 또는 에러가 아닌 것으로 판단된 후 대기 상태(S200)로 전환된다. 상기 대기 상태(S200)는 상기 모터의 구동이 정지된 상태라 할 수 있다.

도 22에 도시된 바와 같이, 대기 상태(S200)에서 상기 드로워를 자동 인출하기 위한 조건을 판단하는 판단 단계(S210, S220)가 수행될 수 있다. 상기 드로워의 자동 인출을 위한 조건은 센서(40)를 통한 도어의 개방 감지라 할 수 있다. 구체적으로, 리드 스위치(41)에서 도어의 개방을 감지(S210)하는 경우 상기 조건이 만족된 것으로 볼 수 있다.

따라서, 상기 센서(40)를 통해 도어의 개방이 감지될 때까지 상기 모터(162)는 항상 대기 상태(S200)를 유지하게 된다.

한편, 전술한 바와 같이, 센서(40)를 통한 도어의 개방 감지는 도어 스위치50)를 통한 도어 개방 감지를 전제로 한다. 따라서, 도어 스위치(50)를 통한 도어 개방이 감지(S200)되면 비로소 인출 단계(S300)가 수행될 수 있다.

그리고, 센서(40)를 통한 도어의 개방이 감지되고 도어 스위치(50)를 통한 도어 개방이 감지되지 않으면, 센서(40)의 에러 여부를 판단(S230)하고 해당되는 에러를 디스플레이에 표시할 수 있다. 이 후, 대기 상태(S200)로 전환될 수 있다.

상기 인출 단계(S300)에서 상기 모터(162)는 드로워(30)를 전방으로 밀도록 작동해야 한다. 따라서, 상기 인출 단계에서 상기 모터(162)에는 상대적으로 큰 부하가 걸리게 된다. 특히, 드로워(30)에 저장물이 많은 경우에는 더욱 큰 부하가 걸리게 된다. 따라서, 상기 인출 단계(S300)에서는 부하에 따라 큰 출력이 상기 모터에서 발생되도록 제어됨이 바람직하다. 즉, 부하가 증가함에 따라 듀티비를 증가하도록 제어함이 바람직하다.

구체적으로, 상기 인출 단계(S300)는 모터의 회전시 발생하는 신호(FG, Frequency generator)를 산출하는 단계(S310)를 포함할 수 있다. 기설정된 시간, 예를 들어 100 ms(밀리세컨드)마다 FG를 산출할 수 있다.

그리고, 상기 인출 단계(S300)를 상기 산출된 FG에 따라 듀티비를 달리 하여 상기 모터를 시계방향으로 구동하는 모터 인출 구동 단계(S320)를 포함할 수 있다. 즉, 산출된 FG에 따라 복수 개의 부하 조건으로 나눈후, 각 부하 조건에서 기설정된 듀티비로 상기 모터를 구동시킬 수 있다.

예를 들어, 산출된 FG가 0 내지 50일 때, 듀티비를 180으로 하여 모터를 구동시킬 수 있다. 그리고, 산출된 FG가 51 내지 100일 때, 듀티비를 200으로 하여 모터를 구동시킬 수 있다. 산출된 FG가 증가됨에 따라 듀티비를 증가시키고, 일례로, 산출된 FG가 251 이상일 때 듀티비를 250으로 제어할 수 있다.

다시 말하면, 산출된 FG가 클수록 부하가 큰 조건으로 판단하여 모터의 출력을 증가시키게 된다.

상기 모터의 인출 구동 단계(S320)는 제2홀센서(167)에서 온 신호가 발생될 때까지 수행될 수 있다. 또한, 상기 모터의 인출 구동 단계(S320)는 기설정된 시간에 도달될때까지 수행될 수 있다. 일례로 기설정된 시간은 3초일 수 있다.

한편, 모터의 인출 구동 단계(S320) 도중 드로워의 인출을 방해하는 장애가 발생될 수 있다. 즉, 매우 무거운 물건이 드로워 전방을 가로 막고 있거나, 레일(120)에 이물질이 침입하여 이동 레일(121)이 이동되지 못할 수 있다. 따라서, 이 경우 지속적으로 모터가 시계방향으로 구동하는 경우 모터에 큰 부하게 발생될 수 있다. 즉, 상기 모터가 손상될 수 있다. 그러므로, 장애가 발생된 경우에는 상기 모터 구동 단계가 더이상 지속되지 않고 복귀 단계(S500)이 수행됨이 바람직하다.

물론, 상기 복귀 단계(S500)를 수행하기 전에 장애물 여부를 판단하는 단계(S350)가 수행됨이 바람직하다.

모터의 구동 단계 도중에 상기 장애물 판단 단계(S350)가 수행될 수 있으며, 상기 장애물 판단 단계(S350)는 상기 FG 산출 사이클이 소정 횟수에 도달될 때 수행됨이 바람직하다. 예를 들어, 4번째 FG 산출부터 상기 장애물 판단 단계(S350)가 수행될 수 있다. 즉, 초기 예를 들어 3번째까지의 FG 산출은 장애물 판단에서 제외될 수 있다. 이는 모터의 인출 구동 단계 초기 정지 마찰력에 의해서 상대적으로 모터에 큰 부하가 발생될 수 있기 때문이다. 따라서, 소정 횟수부터 장애물 판단 단계(S350)가 수행되며, 이는 상기 모터의 인출 구동 단계(S320)가 종료될 때까지 수행될 수 있다.

상기 판단 단계(S350)에서 산출된 FG가 기설정된 장애물 FG 보다 큰 경우 장애물이 없음으로 판단되어 상기 모터 인출 구동 단계가 지속될 수 있다. 그러나, 산출된 FG가 기설정된 장애물 FG과 같거나 작은 경우에는 장애물이 존재하는 것으로 판단될 수 있다. 즉, 장애물로 인해서 모터의 과부하가 발생되어 상기 모터가 정상적으로 구동되지 못하는 것으로 판단될 수 있다. 따라서, 장애물이 존재하는 것으로 판단되면 모터의 구동을 종료하고 복귀 단계(S500)를 수행하게 된다.

한편, 장애물이 없는 것으로 판단되어 상기 모터의 인출 구동이 종료되면, 에러 여부를 판단하는 단계(S340)가 수행될 수 있다. 상기 모터의 인출 구동 종료까지 상기 소정 시간, 일례로 3초 이상 소요되었는지 판단할 수 있다. 상기 소정 시간도 최대 허용 시간이라 할 수 있으며, 3초 이상 소요된 것은 에러라고 판단될 수 있다. 또한, 제1홀센서(166)의 온 신호 발생인 경우에도 에러라고 판단될 수 있다. 상기 모터 인출 구동 단계(S340)의 종료 즉 인출 단계(S300)가 종료되면 정지 단계(S400)가 수행될 수 있다.

도 24에 도시된 바와 같이, 정지 단계(S400)는 모터의 구동을 정지하는 단계가 아니다. 즉, 드로어의 인출을 정지하는 단계라 할 수 있다. 다시 말하면, 모터의 인출 구동 단계는 전달부재를 전방으로 이동시키는 단계이며, 상기 제2홀센서(167)를 통해 전달부재가 조작위치까지 이동하는 것으로 판단되며, 상기 전달부재의 전방 이동이 정지하게 된다. 즉, 상기 전달부재의 전방 이동이 정지되는 단계가 상기 정지 단계(S400)라 할 수 있다.

전술한 바와 같이, 인출 단계(S300)에서 모터는 시계방향으로 구동된다. 마찬가지로, 상기 정지 단계(S400)에서도 상기 모터의 시계방향 구동이 유지될 수 있다. 다만, 상기 정지 단계(S400)에서 상기 드로워를 밀고 있지 않기 때문에 최소의 출력으로 상기 모터의 구동이 유지될 수 있다.

상기 정지 단계(S400)에서는 상기 모터에 인가될 수 있는 최소의 듀티비로 상기 모터가 구동(S420)하도록 제어될 수 있다. 즉, 드로워의 자동 인출과 연관된 모터의 구동에 있어서, 상기 모터에 인가되는 듀티비 중 가장 작은 듀티비로 상기 모터가 동작하도록 제어될 수 있다. 이는, 상기 정지 단계(S400)에서 드로워 홀더의 탄성력에 의해서 사용자가 드로워를 조작하기도 전에 드로워가 자동으로 인입되는 것을 방지하기 위한 것이다.

한편, 상기 정지 단계(S400)는 소정 시간 동안 수행될 수 있다. 일례로 3초 동안 수행(S430)될 수 있다. 그리고, 상기 소정 시간이 경과하면 복귀 단계(S500)가 수행될 수 있다.

상기 정지 단계(S400)에서 사용자가 상기 드로워(30)를 인입하는 방향으로 밀 수 있다. 이 경우에는 정지 단계 도중에도 상기 복귀 단계(S500)가 수행되도록 함이 바람직하다. 이를 위해서, 상기 정지 단계(S400)에서도 FG를 산출하는 단계(S410)가 수행될 수 있다. 그리고, 산출된 FG를 통해 사용자가 드로워를 인입하는 방향으로 밀었는지 여부를 판단하는 단계(S440)가 수행될 수 있다. 일례로, 산출된 FG가 소정 FG보다 작은 경우 사용자가 드로워를 민 것으로 판단될 수 있다.

이 경우도 소정의 FG 산출 횟수가 경과된 후 상기 판단 단계(S440)가 수행됨이 바람직하다.

전술한 바와 같이, 정지 단계(S400)는 정상적으로 예를 들어 3초가 수행될 수 있다. 이후, 상기 전달부재(171)가 초기 위치로 복귀되도록 모터가 구동될 수 있다. 이를 복귀 단계(S500)이라 할 수 있다. 상기 복귀 단계에서는 상기 드로워를 미는 힘이 제거된다. 따라서, 상기 복귀 단계에서 상기 드로워는 전술한 드로워 홀더의 탄성 복원력에 의해서 자동으로 복귀하게 된다.

도 25에 도시된 바와 같이, 복귀 단계(S500)는 모터의 구동을 정지하는 단계(S510)를 포함한다. 즉, 모터의 구동 방향을 전환하기 위하여 모터의 구동을 일시적으로 정지하는 단계가 수행될 수 있다. 상기 모터는 BLDC (Blushless DC) 모터일 수 있으며, 이때 상기 모터에 구동이 정지하도록 브레이크 입력이 가해질 수 있다. 상기 단계(S510)는 일례로 10 ms 동안 수행될 수 있다. 이러한 단계(S510)를 통해서 모터의 급격한 회전 방향 전환으로 인해 모터 자체에 충격이 가해지는 것을 방지할 수 있다.

한편, 상기 복귀 단계(S500)는 전술한 초기 단계(S50)과 유사하게 수행될 수 있다.

즉, 제1홀센서(166)에서 온 신호가 발생되거나 기설정된 시간까지 상기 모터가 반시계방향으로 동작(S530)하면 상기 모터의 구동이 정지(S540)될 수 있다. 여기서, 기설정된 시간은 최대 허용 시간을 의미하며 일례로 5초일 수 있다. 상기 5초 동안 모터의 구동이 수행되는 것은 에러로 판단(S550)될 수 있다. 물론, 제2홀센서(167)에서 온 신호가 발생되는 경우도 에러로 판단(S550)될 수 있다. 에러인 경우에는 알림 단계(S100)가 수행될 수 있다.

또한, 상기 모터의 구동이 정지(S540)되면 대기 상태(S200)가 수행되게 된다.

여기서, 상기 복귀 단계(S500)에서의 듀티비는 초기 단계(S10)에서의 듀티비보다 큰 것이 바람직하다. 그러나, 인출 단계에서 감지된 FG 즉 총 FG가 소정 FG보다 작은 경우에는 상기 초기 단계(S10)에서와 같은 듀티비로 모터가 구동될 수 있다. 즉, 이 경우에는 모터의 정방향 구동이나 역방향 구동에 장애물이 실질적으로 배재된 것이기 때문이다. 따라서, 상대적으로 작은 듀티비를 인가하더라도 상기 전달부재가 원활히 복귀될 수 있다.

한편, 도어가 급격히 닫히는 경우 조작 위치에서의 드로워는 도어의 바스켓과 부딪힐 수 있다. 따라서, 상기 드로워가 긴급 복귀하는 단계가 수행됨이 바람직하다. 예를 들어, 드로워가 인출되는 도중에 도어가 급격히 닫히는 경우 드로워는 인출하고 있는 데 도어는 닫혀 드로워와 도워가 충돌할 수 있다.

따라서, 이 경우에는 긴급하게 드로워를 복귀시키는 제어 로직이 수행됨이 매우 바람직하다.

즉, 전술한 인출 단계(S300)와 정지 단계(S400) 수행 도중 상기 드로워가 긴급 복귀하도록 하는 단계(S700)가 수행됨이 바람직하다. 물론, 이러한 긴급 복귀 단계는 드로워가 초기위치에 위치되는 경우에는 당연히 수행될 필요가 없다.

따라서, 먼저, 긴급 복귀 조건을 판단하는 단계(S600)가 수행될 수 있으며, 긴급 복귀 조건이 만족되면, 긴급 복귀 단계(S700)가 수행될 수 있다.

상기 긴급 복귀 조건은 전술한 바와 같이, 인출 단계나 정지 단계 수행 도중을 만족하고, 상기 센서(40)에서 도어가 닫힘을 감지하는 것이라 할 수 있다. 즉, 리드 스위치(41)에서 도어의 닫힘을 감지하는 것이라 할 수 있다.

상기 긴급 복귀 단계도 상기 복귀 단계와 동일하게 수행될 수 있다. 즉, 모터를 반시계 방향으로 구동하는 단계(S720), 모터 정지 단계(S740), 에러 판단 단계(S750)을 포함할 수 있다. 물론, 에러로 판단되면 알림 단계(S100)가 수행될 수 있다.

한편, 긴급 복귀 단계를 시작하는 경우, 상기 모터가 시계방향으로 구동되는 상태일 수 있다. 따라서, 마찬가지로 소정시간 일례로 10 ms 동안 모터의 구동을 정지한 후 상기 모터를 반시계방향으로 구동함이 바람직하다.

전술한 제어 방법을 통해서, 모터에 가해지는 부하를 최소화할 수 있다. 또한, 장애물로 인해 상기 모터에 큰 부하가 가해지는 경우, 상기 모터는 복귀 단계 또는 긴급 복귀 단계를 수행하여 모터에 큰 부하가 지속적으로 가해지는 것을 방지할 수 있다.

10 : 캐비닛 20 : 도어
30 : 드로워 31 : 바스켓
32 : 드로워 프레임 40 : 센서
41 : 리드 스위치 42 : 마그넷
100 : 무빙 어셈블리 110 : 지지 프레임
120 : 레일 150 : 전동 구동부
160 : 모터 어셈블리 170 : 무빙 프레임
180 : 드로워 홀더

Claims (13)

1. 저장실이 구비되는 캐비닛;
   상기 캐비닛에 회동 가능하게 구비되어 상기 저장실을 개폐하는 도어;
   상기 도어의 개방 각도를 감지하는 센서; 및
   상기 저장실에 구비되며, 상기 도어의 개방 각도가 소정 각도 이상이 됨에따라 초기위치에서 전방으로 기설정된 거리만큼 이격된 조작위치까지 자동으로 이동하도록 구비되는 드로워를 포함하며,
   상기 센서는,
   자력 변화에 따라 임계점에서 접점 전환을 하도록 구비되는 리드 스위치; 및
   상기 리드 스위치에 대한 수평 거리를 각각 달리하여 이격되어 위치하는 복수 개의 마그넷을 포함하는, 냉장고.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수 개의 마그넷은,
   상기 도어 회전 시 상기 리드 스위치와 중첩 가능 면적이 소정 기준 이상인 제 1 마그넷, 및
   상기 도어 회전 시 상기 리드 스위치와 중첩 가능 면접이 상기 소정 기준보다 작은 제 2 마그넷을 포함하는, 냉장고.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 2 마그넷은, 상기 도어 개방 각도에 따라 상기 리드 스위치가 접점 전환을 일으키는 상기 임계점까지 상기 제 1 마그넷이 미치는 자력에 대해 보조적인 자력을 제공하도록 구비되는, 냉장고.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수 개의 마그넷은,
   상기 도어의 전면 또는 상기 캐비닛의 전면과 나란하도록 구비되는 수평 마그넷; 및
   상기 수평 마그넷과 수직으로 위치하는 수직 마그넷을 포함하는, 냉장고.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 도어가 닫힌 상태에서,
   상기 수평 마그넷은 상기 리드 스위치의 가로변과 나란하게 위치하며,
   상기 수직 마그넷은 상기 리드 스위치의 좌측 또는 우측에서 상기 리드 스위치의 세로변과 나란하게 위치하며,
   상기 리드 스위치는 상기 가로변이 상기 세로변보다 길게 형성되는, 냉장고.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 수평 마그넷 및 상기 수직 마그넷의 길이는 상기 리드 스위치의 상기 가로변보다 길게 구비되는, 냉장고.
7. 제 5 항에 있어서,
   상기 도어의 개방 각도가 90도로 개방되었을 ‹š, 상기 수평 마그넷과 상기 리드 스위치의 상기 가로변 사이의 각도는 90도를 형성하는, 냉장고.
8. 제 4 항에 있어서,
   상기 수평 마그넷의 상기 도어의 회전축에 대한 회전 반경은 상기 수직 마그넷의 상기 도어의 회전축에 대한 회전 반경보다 작은, 냉장고.
9. 제 4 항에 있어서,
   상기 임계점에 해당하는 상기 도어의 개방 각도를 증가시키는 경우, 상기 수평 마그넷과 상기 도어의 회전축 사이의 거리가 작아지도록 설정하며,
   상기 임계점에 해당하는 상기 도어의 개방 각도를 감소시키는 경우, 상기 수평 마그넷과 상기 도어의 회전축 사이의 거리가 커지도록 설정하는, 냉장고.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 임계점에 해당하는 상기 도어의 개방 각도를 증가 또는 감소시키는 경우, 상기 수직 마그넷의 위치는 고정된 상태에서 상기 수평 마그넷의 위치를 변동시키는, 냉장고.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 리드 스위치는 상기 도어의 회전 시에도 상기 캐비닛 위치에 대해 고정되도록 구비되며,
    상기 복수의 마그넷은 상기 도어의 하면을 형성하는 도어 데코의 내부에 장착되는, 냉장고.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 복수의 마그넷은 상기 도어의 개방 각도가 가변됨에 따라 상기 리드 스위치와의 수직 거리는 유지되고, 수평 거리만 가변 되도록 구비되는, 냉장고.
13. 제 1 항에 있어서,
    상기 리드 스위치는,
    상기 도어의 개방 각도가 90도 이상으로 개방되는 경우 제 1 접점 변화를 일으켜 상기 도어의 개방을 감지하며,
    상기 도어의 개방 각도가 90도 이상에서 90도 이하로 닫히는 경우 제 2 접점 변화를 일으켜 상기 도어의 닫힘을 감지하는, 냉장고.

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