KR102152116B1 - 다중 네트워크 도메인에서 데이터 분산 서비스(dds) 통신을 위한 가상 객체 생성 장치 및 방법 - Google Patents

다중 네트워크 도메인에서 데이터 분산 서비스(dds) 통신을 위한 가상 객체 생성 장치 및 방법 Download PDF

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다중 네트워크 도메인에서 데이터 분산 서비스(DDS) 통신을 위한 가상 객체 생성 장치에 관한 기술이 개시된다. 가상 객체 생성 장치는 물리적 또는 논리적으로 구분되는 원격 네트워크 도메인으로부터 원격 엔드포인트(Endpoint)의 EDP(Endpoint Discovery Protocol) 정보를 제공받는 통신부 및 상기 원격 엔드포인트의 EDP 정보와 데이터 베이스에 미리 저장된 상기 원격 네트워크 도메인에 포함된 정보를 매칭하여 상기 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 생성하는 가상 객체 생성부를 포함한다.

Description

다중 네트워크 도메인에서 데이터 분산 서비스(DDS) 통신을 위한 가상 객체 생성 장치 및 방법{VIRTUAL OBJECT GENERATING APPARATUS AND METHOD FOR DATA DISTRIBUTION SERVICE(DDS) COMMUNICATION IN MULTIPLE NETWORK DOMAINS}
본 발명은 통신 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다중 네트워크 도메인에서 DDS를 위한 통신 장치에 관한 것이다.
네트워크 내의 참여자들이 동일한 타입의 데이터를 빈번하게 교환할 경우에는 데이터 중심 통신 기법이 적합하다. 또한, 네트워크에 참여하는 참여자들의 수가 많고, 동적으로 등록과 등록 해제가 이루어지는 경우에는 응용 프로그램에서 데이터를 교환할 상대를 찾고 연결을 맺는 서버-클라이언트(Server-Client) 방식의 데이터 교환보다는 상대에 대한 인지없이 자신이 원하는 데이터를 발간-구독(Publish-Subscribe)하는 방식의 데이터 교환이 더 효과적이다.
따라서, 국제기구인 OMG(Object Management Group)에서는 데이터 중심(Data-Centric)의 실시간 데이터 분배를 목적으로 표준 통신 미들웨어(Middleware)인 데이터 분배 서비스(Data Distribution Service; DDS)를 정의하였다.
DDS는 데이터를 발간하는 발간자(Publisher)들과 데이터를 구독하는 구독자(Subscriber)들이 모여서 하나의 네트워크 도메인을 설정하고 서로 약속한 타입의 데이터 샘플을 멀티캐스트(Multicast) 방식으로 통신을 수행할 수 있다.
하지만, DDS는 동일한 네트워크 도메인 내에서 발간자와 구독자 간 통신이 가능하며, 네트워크 도메인이 다른 발간자와 구독자와는 통신이 불가능하다. 다시 말해, DDS는 다중 네트워크 도메인에서 물리적 또는 논리적으로 구분된 네트워크 도메인 간에 멀티캐스트 통신 방식을 지원하는 라우터(Router)가 없다면 통신이 불가능하다.
한편, 종래의 DDS 라우터는 네트워크 도메인 간에 DDS 통신을 위하여 직접 통신을 수행하거나 중계자를 이용하여 통신을 수행할 수 있다.
직접 통신 방식은 각각의 네트워크 도메인 내에 구성된 엔드포인트(Endpoint) 즉, 라이터(Writer) 또는 리더(Reader)들이 경유 네트워크를 통해 제어 신호 및 데이터를 직접 교환하는 방식이다.
그러나, 직접 통신 방식은 경유 네트워크 상태에 따라 엔드포인트에서 요구되는 QoS(Quality of Service)를 만족시킬 수 없다는 문제점이 있다.
또한, 경유 네트워크는 신뢰성 보장을 위해 TCP(Transfer Control Protocol) 통신을 사용하는 반면, DDS 표준은 UDP(User Datagram Protocol) 통신을 사용한다. 따라서, 직접 통신 방식은 엔드포인트 간에 TCP 통신이 가능한 DDS 라우터를 설계해야 하므로 DDS 표준을 위반한다는 문제점이 있다.
중계자를 이용한 통신 방식은 중계자를 이용해 데이터를 릴레이(Relay)하는 방식이다. 즉, 중계자를 이용한 통신 방식은 중계자에 엔드포인트를 실제 생성하여 로컬 네트워크 도메인의 제어 신호 및 데이터를 수집하고, 수집된 제어 신호 및 데이터를 원격 네트워크 도메인의 엔드포인트에 배포하는 방식이다.
그러나, 중계자를 이용한 통신 방식은 대규모 네트워크에서 중계자에 발생되는 오버헤드가 커지게 된다는 문제점이 있다.
또한, 중계자를 이용한 통신 방식은 중계자에 생성되는 엔드포인트의 수가 네트워크 도메인 수의 배수만큼 증가하므로 제어 신호 및 데이터가 급격히 증가한다는 문제점이 있다.
따라서, 다중 네트워크 도메인에서 DDS 통신을 위한 DDS 라우터에 대한 연구가 필요한 실정이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 다중 네트워크 도메인에서 데이터 분산 서비스(DDS) 통신을 위한 가상 객체 생성 장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 다중 네트워크 도메인에서 데이터 분산 서비스(DDS) 통신을 위한 가상 객체 생성 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 다중 네트워크 도메인에서 데이터 분산 서비스(DDS) 통신을 위한 가상 객체 생성 장치는 물리적 또는 논리적으로 구분되는 원격 네트워크 도메인으로부터 원격 엔드포인트(Endpoint)의 EDP(Endpoint Discovery Protocol) 정보를 제공받는 통신부 및 상기 원격 엔드포인트의 EDP 정보와 데이터 베이스에 미리 저장된 상기 원격 네트워크 도메인에 포함된 정보를 매칭하여 상기 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 생성하는 가상 객체 생성부를 포함한다.
여기에서, 상기 원격 네트워크 도메인에 포함된 정보는 상기 원격 네트워크 도메인의 PDP(Participant Discovery Protocol) GUID(Globally Unique Identifier) 정보 및 엔드포인트 GUID정보를 포함할 수 있다.
여기에서, 상기 가상 객체 생성부는 상기 원격 엔드포인트의 EDP 정보에 기반하여 상기 PDP GUID 정보를 검색하고, 검색 결과에 기반하여 상기 엔드포인트 GUID정보를 검색하여 상기 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다.
여기에서, 상기 가상 객체 생성부는 상기 원격 엔드포인트의 EDP 정보가 상기 원격 네트워크 도메인의 원격 BuiltinPublisher의 HistoryCache에 저장되어 있는 cache 정보인 경우, 상기 원격 네트워크 도메인의 원격 라이터(Writer)에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다.
여기에서, 상기 가상 객체 생성부는 상기 원격 엔드포인트의 EDP 정보가 상기 원격 네트워크 도메인의 원격 BuiltinSubscriber의 HistoryCache에 저장되어 있는 cache 정보인 경우, 상기 원격 네트워크 도메인의 원격 리더(Reader)에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다.
여기에서, 상기 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체는 원격 DDS의 상기 원격 엔드포인트와 DDS의 엔드포인트 간 같은 토픽을 공유하는 상기 원격 엔드포인트의 가상 객체일 수 있다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 다중 네트워크 도메인에서 데이터 분산 서비스(DDS) 통신을 위한 가상 객체 생성 방법은 물리적 또는 논리적으로 구분되는 원격 네트워크 도메인으로부터 원격 엔드포인트(Endpoint)의 EDP(Endpoint Discovery Protocol) 정보를 제공받는 단계 및 상기 원격 엔드포인트의 EDP 정보와 데이터 베이스에 미리 저장된 상기 원격 네트워크 도메인에 포함된 정보를 매칭하여 상기 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 생성하는 단계를 포함한다.
여기에서, 상기 원격 네트워크 도메인에 포함된 정보는 상기 원격 네트워크 도메인의 PDP(Participant Discovery Protocol) GUID(Globally Unique Identifier) 정보 및 엔드포인트 GUID정보를 포함할 수 있다.
여기에서, 상기 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 생성하는 단계는 상기 원격 엔드포인트의 EDP 정보에 기반하여 상기 PDP GUID 정보를 검색하고, 검색 결과에 기반하여 상기 엔드포인트 GUID정보를 검색하여 상기 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다.
여기에서, 상기 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 생성하는 단계는 상기 원격 엔드포인트의 EDP 정보가 상기 원격 네트워크 도메인의 원격 BuiltinPublisher의 HistoryCache에 저장되어 있는 cache 정보인 경우, 상기 원격 네트워크 도메인의 원격 라이터(Writer)에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다.
여기에서, 상기 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 생성하는 단계는 상기 원격 엔드포인트의 EDP 정보가 상기 원격 네트워크 도메인의 원격 BuiltinSubscriber의 HistoryCache에 저장되어 있는 cache 정보인 경우, 상기 원격 네트워크 도메인의 원격 리더(Reader)에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다.
여기에서, 상기 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체는 원격 DDS의 상기 원격 엔드포인트와 DDS의 엔드포인트 간 같은 토픽을 공유하는 상기 원격 엔드포인트의 가상 객체일 수 있다.
원격 네트워크 도메인의 엔드포인트에 대응되는 가상 객체와 자신의 네트워크 도메인에 포함된 엔드포인트와 DDS 통신을 수행함으로써 엔드포인트에서 요구되는 QoS(Quality of Service)를 만족시킬 수 있다는 효과가 제공된다.
또한, DDS 표준을 위반하지 않고 서로 다른 네트워크 도메인에 구성된 엔드포인트 간 DDS 통신을 수행할 수 있다는 효과가 제공된다.
또한, 가상 객체 생성 장치에 엔드포인트를 실제 생성하지 않고 데이터를 릴레이함으로써 라우터에서 발생되는 부하를 줄일 수 있고, PDP 및 EDP등의 제어 신호 및 데이터를 급격히 줄일 수 있다는 효과가 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 DDS의 주요 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 네트워크 도메인에서 DDS 통신을 위한 전체 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 네트워크 도메인에서 DDS 통신을 위한 가상 객체 생성 장치를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 객체 생성 장치를 포함하는 DDS 라우터 간에 PDP 정보와 EDP 정보를 교환하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 네트워크 도메인에서 가상 객체를 이용한 DDS 통신을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 네트워크 도메인에서 가상 객체 생성을 통해 DDS 통신을 수행하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 네트워크 도메인에서 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체 생성 과정을 나타내는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 네트워크 도메인에서 원격 라이터(Writer)에 대응되는 가상 객체 생성 과정을 나타내는 순서도이다.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 네트워크 도메인에서 원격 리더(Reader)에 대응되는 가상 객체 생성 과정을 나타내는 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 네트워크 도메인에서 데이터 분산 서비스(DDS) 통신을 위한 가상 객체 생성 장치를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 DDS의 주요 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 DDS의 주요 구성(100)은 참여자(Participant; P1, P2), 발간자(Publisher; Pub), 구독자(Sublisher; Sub), 엔드포인트(Endpoint; W1, W2, R1, R2) 및 HistoryCache(미도시)를 포함할 수 있다. 여기에서, 엔드포인트(W1, W2, R1, R2)는 라이터(Writer; W1, W2) 또는 리더(Reader; R1, R2)를 포함할 수 있다.
참여자(P1, P2)는 네트워크에 참여하는 주체로서, 애플리케이션이 도메인에 가입하기 위해서 한 개 이상의 참여자(P1, P2)를 생성할 수 있다. 또한, 참여자(P1, P2)는 멀티캐스트(Multicast) 방식 또는 브로드캐스트(Broadcast) 방식을 이용하여 같은 토픽(Topic)을 가진 참여자끼리만 통신을 수행할 수 있다.
여기에서, 토픽은 도메인 내에서 후술할 발간자(Pub)들과 구독자(Sub)들이 교환하는 데이터 타입으로, 데이터 중심의 실시간 데이터 분배의 목적에 대하여 데이터 메시지 표준으로 다양하게 정의됨으로써 이용될 수 있다.
또한, 참여자(P1, P2)는 역할에 따라 데이터를 제공하는 발간자(Pub) 및 데이터를 제공받는 구독자(Sub) 중에서 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 여기에서, 발간자(Pub)와 구독자(Sub)는 한 개 이상일 수 있다.
발간자(Pub)는 데이터 발간(Publish)을 담당하는 객체로서, 한 개 이상의 라이터(W1, W2)를 포함할 수 있다. 또한, 발간자(Pub)는 애플리케이션이 라이터(W1, W2)를 이용하여 토픽을 도메인에 쓰면, 상기 토픽을 후술할 구독자(Sub)에게 제공할 수 있다.
구독자(Sub)는 데이터 구독(Subscribe)을 담당하는 객체로서, 한 개 이상의 리더(R1, R2)를 포함할 수 있다. 또한, 구독자(Sub)는 발간자(Pub)로부터 토픽을 제공받을 수 있고, 제공받은 토픽은 리더(R1, R2)에 제공될 수 있다. 또한, 애플리케이션은 리더(R1, R2)를 이용하여 제공받은 토픽을 읽을 수 있다.
HistoryCache(미도시)는 라이터(W1, W2)와 리더(R1, R2)에 송수신한 CacheChange 클래스를 유지하는 히스토리 버퍼(History Butter)로서, 라이터(W1, W2)와 리더(R1, R2)에 일대일 매칭될 수 있다. 여기에서, CacheChange 클래스는 실제 전송할 데이터들과 데이터 정보들을 유지한다. 또한, HistoryCache(미도시)는 BuiltinPublisher의 HistoryCache 및 BuiltinSubscriber의 HistoryCache를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 네트워크 도메인에서 DDS 통신을 위한 전체 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 네트워크 도메인에서 DDS 통신을 위한 전체 시스템은 복수의 네트워크 도메인 및 경유 네트워크를 포함한다.
복수의 네트워크는 설명의 간명성을 위하여 도 2에 도시된 바와 같이 두 개의 네트워크 도메인으로 구성될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 네트워크 도메인의 개수는 세 개 이상일 수 있다.
복수의 네트워크 도메인은 네트워크 도메인(1) 및 원격 네트워크 도메인(5)을 포함할 수 있다.
여기에서, 원격의 의미는 설명의 간명성을 위하여 원격 네트워크 도메인(5)이 네트워크 도메인(1)으로부터 물리적 또는 논리적으로 구분되어 위치함을 의미한다.
여기에서, 도메인은 데이터 공유 영역으로서, 도메인에 속한 애플리케이션에 논리적으로 분리된 가상 네트워크(Virtual Network)를 제공할 수 있다.
또한, 네트워크 도메인(1)과 원격 네트워크 도메인(5)은 경유 네트워크(3)로 연결될 수 있고, 경유 네트워크(3)를 통해 각각의 네트워크 도메인(1, 5)에 포함된 정보를 서로 송수신할 수 있다.
여기에서, 경유 네트워크(3)는 유선 통신망, 무선 통신망 또는 그 결합일 수 있다. 여기에서, 경유 네트워크(3)는 TCP(Transmission Control Protocol) 통신 방식을 사용할 수 있다.
또한, 네트워크 도메인(1)과 원격 네트워크 도메인(5) 각각은 가상 객체 생성 장치(200)와 DDS(100)를 포함할 수 있다. 여기에서, 원격DDS는 DDS(100)와 원격 가상 객체 생성 장치는 가상 객체 생성 장치(200)와 동일한 구성과 기능을 가질 수 있다.
가상 객체 생성 장치(200)는 원격 네트워크 도메인(5)으로부터 제공받은 원격 엔드포인트(Endpoint)의 EDP(Endpoint Discovery Protocol) 정보와 데이터 베이스에 미리 저장된 원격 네트워크 도메인(5)에 포함된 정보를 매칭하여 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다.
DDS(100)는 가상 객체 생성 장치(200)와 연결될 수 있다. 또한, DDS(100)의 엔드포인트는 가상 객체 생성 장치(200)에서 생성된 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체와 DDS 통신을 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 네트워크 도메인에서 DDS 통신을 위한 가상 객체 생성 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 객체 생성 장치(200)는 통신부(210) 및 가상 객체 생성부(220)를 포함한다.
여기에서, 가상 객체 생성 장치(200)는 DDS 라우터에 포함될 수 있다.
통신부(210)는 경유 네트워크(3)를 통해 물리적 또는 논리적으로 구분되는 원격 네트워크 도메인(5)의 원격 가상 객체 생성 장치에 연결될 수 있다. 또한, 통신부(210)는 원격 가상 객체 생성 장치로부터 원격 엔드포인트의 EDP 정보를 제공받을 수 있다.
또한, 통신부(210)는 도 3에 도시된 바와 같이 가상 객체 생성 장치(200)의 내부에 위치할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 데이터를 송수신 할 수 있다면 어떠한 위치라도 무방하다.
가상 객체 생성부(220)는 통신부(210)에 연결될 수 있다. 또한, 가상 객체 생성부(220)는 통신부(210)로부터 원격 엔드포인트의 EDP 정보를 제공받을 수 있다.
또한, 가상 객체 생성부(220)는 제공받은 원격 엔드포인트의 EDP 정보와 데이터 베이스에 미리 저장된 원격 네트워크 도메인(5)에 포함된 정보 간의 매칭을 수행할 수 있다. 또한, 가상 객체 생성부(220)는 매칭 결과에 따라 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다.
여기에서, 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체는 원격 DDS의 원격 엔드포인트와 DDS(100)의 엔드포인트 간 같은 토픽을 공유하는 원격 엔드포인트의 가상 객체일 수 있다. 즉, 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체는 원격 DDS의 원격 엔드포인트와DDS(100)의 엔드포인트 간 DDS 통신이 요구되는 것만 생성될 수 있다.
데이터 베이스는 가상 객체 생성부(220) 내부에 포함될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 데이터를 저장하고 송수신할 수 있다면 어떠한 위치라도 무방하다.
일 예에서, 데이터 베이스는 DDS(100)의 HistoryCache에 저장되어 있는 cash를 저장할 수 있다. 여기에서, 데이터 베이스는 DDS(100)의 BuiltinPublisher의 HistoryCache로부터 cache 정보를 제공받아 저장할 수 있다. 여기에서, 데이터 베이스는 DDS(100)의 BuiltinSubscriber의 HistoryCache에 저장되어 있는 cache 정보를 제공받아 저장할 수 있다. 다른 예에서, 데이터 베이스는 DDS(100)의 HistoryCache일 수 있다.
또한, 데이터 베이스는 원격 네트워크 도메인(5)에 포함된 정보를 저장할 수 있다. 여기에서, 원격 네트워크 도메인(5)에 포함된 정보는 원격 네트워크 도메인(5)의 PDP(Participant Discovery Protocol) 정보 및 EDP 정보를 포함할 수 있다.
구체적으로, PDP 정보는 참여자의 도메인 참여 정보, 참여자의 생존 정보, 참여자 검색을 위한 정보 및 도메인 내의 참여자들을 구분하기 위한 PDP GUID(Globally Unique Identifier) 정보를 포함할 수 있다.
구체적으로, EDP 정보는 엔드포인트 정보, 토픽 정보 및 도메인 내의 엔드포인트들을 구분하기 위한 엔드포인트 GUID 정보를 포함할 수 있다.
가상 객체 생성부(220)는 원격 엔드포인트의 EDP 정보에 기반하여 데이터 베이스에 미리 저장된 원격 네트워크 도메인(5)의PDP GUID 정보를 검색하고, 검색 결과에 따라 제1 검색결과를 생성할 수 있다.
또한, 가상 객체 생성부(220)는 제1 검색결과에 기반하여 데이터 베이스에 미리 저장된 원격 네트워크 도메인(5)의 엔드포인트 GUID정보를 검색하고, 검색 결과에 따라 제2 검색결과를 생성할 수 있다.
또한, 가상 객체 생성부(220)는 제2 검색결과에 따라 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다.
일 예에서, 가상 객체 생성부(220)는 데이터 베이스에 원격 네트워크 도메인(5)의 엔드포인트 GUID정보가 존재하는 경우, 기존에 생성되어 데이터 베이스에 미리 저장된 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 이용할 수 있다.
다른 예에서, 가상 객체 생성부(220)는 데이터 베이스에 원격 네트워크 도메인(5)의 엔드포인트 GUID정보가 부존재 하는 경우, 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다. 또한, 가상 객체 생성부(220)는 생성된 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체의 정보를 데이터 베이스에 저장할 수 있다.
가상 객체 생성부(220)는 원격 엔드포인트의 EDP 정보가 원격 네트워크 도메인(5)의 원격 BuiltinPublisher의 HistoryCache에 저장되어 있는 cache 정보인 경우, 원격 BuiltinPublisher의 HistoryCache에 저장되어 있는 cache 정보에 기반하여 데이터 베이스에 미리 저장된 원격 네트워크 도메인(5)의PDP GUID 정보를 검색하고, 검색 결과에 따라 제3 검색결과를 생성할 수 있다.
또한, 가상 객체 생성부(220)는 제3 검색결과에 기반하여 데이터 베이스에 미리 저장된 원격 네트워크 도메인(5)의 엔드포인트 GUID정보를 검색하고, 검색 결과에 따라 제4 검색결과를 생성할 수 있다.
또한, 가상 객체 생성부(220)는 제4 검색결과에 따라 원격 네트워크 도메인(5)의 원격 라이터(Writer)에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다.
일 예에서, 가상 객체 생성부(220)는 데이터 베이스에 원격 네트워크 도메인의 엔드포인트 GUID정보가 존재하는 경우, 기존에 생성되어 데이터 베이스에 미리 저장된 원격 라이터에 대응되는 가상 객체를 이용할 수 있다.
다른 예에서, 가상 객체 생성부(220)는 데이터 베이스에 원격 네트워크 도메인(5)의 엔드포인트 GUID정보가 부존재 하는 경우, 원격 라이터에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다. 또한, 가상 객체 생성부(220)는 생성된 원격 라이터에 대응되는 가상 객체의 정보를 데이터 베이스에 저장할 수 있다. 또한, 가상 객체 생성부(220)는 원격 라이터에 대응되는 가상 객체와 자신의 BuiltinSubscriber의 HistoryCache에 저장된 cash 정보를 비교하여 일치되는 구독자 정보를 연결시킬 수 있다.
가상 객체 생성부(220)는 원격 엔드포인트의 EDP 정보가 원격 네트워크 도메인(5)의 원격 BuiltinSubscriber의 HistoryCache에 저장되어 있는 cache 정보인 경우, 원격 BuiltinSubscriber의 HistoryCache에 저장되어 있는 cache 정보에 기반하여 데이터 베이스에 미리 저장된 원격 네트워크 도메인(5)의PDP GUID 정보를 검색하고, 검색 결과에 따라 제5 검색결과를 생성할 수 있다.
또한, 가상 객체 생성부(220)는 제5 검색결과에 기반하여 데이터 베이스에 미리 저장된 원격 네트워크 도메인(5)의 엔드포인트 GUID정보를 검색하고, 검색 결과에 따라 제6 검색결과를 생성할 수 있다.
또한, 가상 객체 생성부(220)는 제6 검색결과에 따라 원격 네트워크 도메인(5)의 원격 리더(Reader)에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다.
일 예에서, 가상 객체 생성부(220)는 데이터 베이스에 원격 네트워크 도메인(5)의 엔드포인트 GUID정보가 존재하는 경우, 기존에 생성되어 데이터 베이스에 미리 저장된 원격 리더에 대응되는 가상 객체를 이용할 수 있다.
다른 예에서, 가상 객체 생성부(220)는 데이터 베이스에 원격 네트워크 도메인(5)의 엔드포인트 GUID정보가 부존재 하는 경우, 원격 리더에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다. 또한, 가상 객체 생성부(220)는 생성된 원격 리더에 대응되는 가상 객체의 정보를 데이터 베이스에 저장할 수 있다. 또한, 가상 객체 생성부(220)는 원격 리더에 대응되는 가상 객체와 자신의 BuiltinPublisher의 HistoryCache에 저장된 cash 정보를 비교하여 일치되는 발간자 정보를 연결시킬 수 있다.
상술한 봐와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 네트워크 도메인에서DDS 통신을 위한 가상 객체 생성 장치는 원격 네트워크 도메인의 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 생성하고, 생성된 가상 객체와 자신의 네트워크 도메인에 포함된 엔드포인트와 DDS 통신을 수행할 수 있다.
따라서, 서로 다른 네트워크 도메인에 구성된 엔드포인트들이 경유 네트워크를 통해 DDS 통신을 직접 수행하는 종래의 직접 통신 방식보다 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 객체 생성 장치를 이용하여 네트워크 도메인 간 DDS 통신을 수행함으로써 엔드포인트에서 요구되는 QoS(Quality of Service)를 만족시킬 수 있다. 또한, DDS 표준을 위반하지 않고 서로 다른 네트워크 도메인에 구성된 엔드포인트 간 DDS 통신을 수행할 수 있다.
또한, 중계자에 엔드포인트를 실제 생성하여 데이터를 릴레이 하는 종래의 중계자를 이용한 통신 방식보다 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 객체 생성 장치는 엔드포인트를 실제 생성하지 않고 데이터를 릴레이함으로써 라우터에서 발생되는 부하를 줄일 수 있고, PDP 및 EDP등의 제어 신호 및 데이터를 급격히 줄일 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 객체 생성 장치를 포함하는 DDS 라우터 간에 PDP 정보와 EDP 정보를 교환하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 DDS 라우터(DDS R1)는 상술한 가상 객체 생성 장치를 포함할 수 있다.
아래에서는 DDS 라우터(DDS R1)를 접속하는 라우터, 원격 DDS 라우터(DDS R2)를 접속받는 라우터라고 하여 설명한다.
먼저, DDS 라우터(DDS R1)가 원격 DDS 라우터(DDS R2)에 접속될 수 있다(S201).
이후, 원격 DDS 라우터(DDS R2)는 자신의 PDP GUID 정보를 DDS 라우터(DDS R1)에 제공할 수 있다(S202).
여기에서, PDP GUID 정보에는 라우터들을 구별할 수 있는 정보가 포함되고, 라우터들의 우선 순위를 결정할 수 있는 정보가 포함될 수 있다. 즉, PDP GUID를 교환하지 않는다면, 라우터들이 동시에 접속했을 때 어떤 라우터가 접속 됐는지 알수 없으며, 라우터들의 우선 순위를 결정할 수 없다.
여기에서, PDP GUID 정보에는 가상 객체, 즉 가상 라이터 및 가상 리더를 생성할 때 기준 GUID 정보를 제공할 수 있다.
또한, DDS 라우터(DDS R1)가 새로운 PDP GUID 정보를 할당 받은(S202) 이후, DDS 라우터(DDS R1)는 원격 DDS 라우터(DDS R2)에게 자신의 BuiltinPublisher 및 BuiltinSubscriber의 HistoryCache에 저장되어 있는 cache 정보를 모두 전송할 수 있다(S203).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 네트워크 도메인에서 가상 객체를 이용한 DDS 통신을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 네트워크 도메인(1)은 DDS(100) 및 DDS 라우터(DDS R1)를 포함할 수 있고, 원격 네트워크 도메인(5)은 원격 DDS 및 원격 DDS 라우터(DDS R2)를 포함할 수 있다. 여기에서, DDS 라우터(DDS R1)는 가상 객체 생성 장치(200)를 포함할 수 있고, 원격 DDS 라우터(DDS R2)는 원격 가상 객체 생성 장치를 포함할 수 있다.
DDS(100)는 3개의 참여자(P11, P12, P13)를 포함하고, 각각의 참여자(P11, P12, P13)는 한 개의 엔드포인트(W11, R12, R13)를 포함할 수 있다. 여기에서, 참여자 P11은 라이터 W11를 포함하고, 라이터 W11은 블루 토픽(BT)를 가질 수 있다. 또한, 참여자 P12는 리더 R12를 포함하고, 리더 R12는 레드 토픽(RT)를 가질 수 있다. 또한, 참여자 P13은 리더 R13을 포함하고, 리더 R13은 레드 토픽(RT)를 가질 수 있다.
원격 DDS는 3개의 참여자(P21, P22, P23)를 포함할 수 있다. 여기에서, 참여자 P21은 라이터 W21을 포함하고, 라이터 W21은 레드 토픽(RT)를 가질 수 있다. 또한, 참여자 P22는 리더 R22를 포함하고, 리더 R22는 화이트 토픽(WT)를 가질 수 있다. 또한, 참여자 P23은 리더 R23 및 라이터 W24를 포함하고, 리더 R23은 블루 토픽(BT)을 가질수 있으며, 라이터 W24는 화이트 토픽(WT)을 가질 수 있다.
DDS 라우터(DDS R1)는 원격 네트워크 도메인(5)의 원격 엔드포인트(W21, R22, R23, W24)에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다.
원격 DDS 라우터(DDS R2)는 네트워크 도메인(1)의 엔드포인트(W11, R12, R13)에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다.
이때, 생성되는 가상 객체는 DDS 라우터(DDS R1)가 포함된 네트워크 도메인(1)의 엔드포인트와 원격 DDS 라우터(DDS R2)가 포함된 원격 네트워크 도메인(5)의 원격 엔드포인트 간 DDS 통신이 수행되는 엔드포인트들 만 생성할 수 있다.
즉, DDS 라우터(DDS R1)와 원격 DDS 라우터(DDS R2)는 같은 토픽(BT, RT)을 공유하는 엔드포인트에 대한 가상 객체 만 생성을 할 수 있다.
여기에서, DDS 라우터(DDS R1)는 원격 네트워크 도메인(5)에서 레드 토픽(RT)을 가지는 라이터 W21과 블루 토픽(BT)을 가지는 리더 R23에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다. 여기에서, 원격 DDS 라우터(DDS R2)는 네트워크 도메인(1)에서 레드 토픽(RT)을 가지는 리더 R12 및 리더 R13과 블루 토픽(BT)을 가지는 라이터W11에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다.
또한, 원격 네트워크 도메인(5)에만 포함된 화이트 토픽(WT)을 가지는 리더R22와 라이터 W24에 대한 가상 객체는 생성되지 않을 수 있다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 네트워크 도메인에서 데이터 분산 서비스(DDS) 통신을 위한 가상 객체 생성 방법에대해 설명한다. 특히, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 네트워크 도메인에서 데이터 분산 서비스(DDS) 통신을 위한 가상 객체 생성 장치와 중복되는 부분은 설명의 간명성을 위하여 생략한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 네트워크 도메인에서 가상 객체 생성을 통해 DDS 통신을 수행하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 네트워크 도메인에서 가상 객체 생성을 통해 DDS 통신을 수행하는 과정은 원격 엔드포인트의 EDP 정보를 제공받는 단계(S500), 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 생성하는 단계(S600) 및 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체와 엔드포인트 간 DDS 통신을 수행하는 단계(S700)를 포함할 수 있다.
먼저, 물리적 또는 논리적으로 구분되는 DDS 라우터 간에 접속이 이루어질 수 있다(S300).
이후, DDS 라우터 간 PDP 정보와 EDP 정보를 교환할 수 있다(S400). 여기에서, PDP 정보와 EDP 정보를 교환하는 과정은 도 4를 참조하여 상술하였으므로 설명의 간명성을 위해 생략한다.
이후, 물리적 또는 논리적으로 구분되는 원격 네트워크 도메인으로부터 원격 엔드포인트의 EDP 정보를 제공받을 수 있다(500).
이후, 원격 엔드포인트의 EDP 정보와 데이터 베이스에 미리 저장된 원격 네트워크 도메인에 포함된 정보 간의 매칭을 통해 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다(S600).
여기에서, 원격 네트워크 도메인에 포함된 정보는 원격 네트워크 도메인의 PDP 정보 및 EDP 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로, 원격 네트워크 도메인에 포함된 정보는 원격 네트워크 도메인의 PDP GUID 정보 및 엔드포인트 GUID정보를 포함할 수 있다.
여기에서, 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체는 원격 DDS의 원격 엔드포인트와 DDS의 엔드포인트 간 같은 토픽을 공유하는 원격 엔드포인트의 가상 객체일 수 있다. 즉, 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체는 원격 DDS의 원격 엔드포인트와DDS의 엔드포인트 간 DDS 통신이 요구되는 것만 생성될 수 있다.
이후, 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체와 자신의 엔드포인트 간 DDS 통신을 수행할 수 있다(S700).
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 네트워크 도메인에서 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체 생성 과정을 나타내는 순서도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체 생성 과정은 원격 엔드포인트의 EDP 정보를 제공받을 수 있다(S500).
이후, 원격 엔드포인트의 EDP 정보에 기반하여 데이터 베이스에 미리 저장된 원격 네트워크 도메인의PDP GUID 정보를 검색하고, 검색 결과에 따라 제1 검색결과를 생성할 수 있다(610).
이후, 제1 검색결과에 기반하여 데이터 베이스에 미리 저장된 원격 네트워크 도메인의 엔드포인트 GUID정보를 검색하고, 검색 결과에 따라 제2 검색결과를 생성할 수 있다(620).
이후, 제2 검색결과에 따라 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다(S630).
여기에서, 데이터 베이스에 원격 네트워크 도메인의 엔드포인트 GUID정보가 존재하는 경우, 기존에 생성되어 데이터 베이스에 미리 저장된 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 이용할 수 있다(S631).
여기에서, 데이터 베이스에 원격 네트워크 도메인의 엔드포인트 GUID정보가 부존재하는 경우, 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다(S633). 이후, 생성된 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체의 정보를 데이터 베이스에 저장할 수 있다(S635).
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 네트워크 도메인에서 원격 라이터(Writer)에 대응되는 가상 객체 생성 과정을 나타내는 순서도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 라이터(Writer)에 대응되는 가상 객체 생성 과정은 원격 엔드포인트의 EDP 정보를 제공받을 수 있다(S500).
여기에서, 원격 엔드포인트의 EDP 정보는 원격 네트워크 도메인의 원격 BuiltinPublisher의 HistoryCache에 저장되어 있는 cache 정보일 수 있다.
이후, 원격 네트워크 도메인의 원격 BuiltinPublisher의 HistoryCache에 저장되어 있는 cache 정보에 기반하여 데이터 베이스에 미리 저장된 원격 네트워크 도메인의PDP GUID 정보를 검색하고, 검색 결과에 따라 제3 검색결과를 생성할 수 있다(S640).
이후, 제3 검색결과에 기반하여 데이터 베이스에 미리 저장된 원격 네트워크 도메인의 엔드포인트 GUID정보를 검색하고, 검색 결과에 따라 제4 검색결과를 생성할 수 있다(650).
이후, 제4 검색결과에 따라 원격 라이터에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다(S660).
여기에서, 데이터 베이스에 원격 네트워크 도메인의 엔드포인트 GUID정보가 존재하는 경우, 기존에 생성되어 데이터 베이스에 미리 저장된 원격 라이터에 대응되는 가상 객체를 이용할 수 있다(S661).
여기에서, 데이터 베이스에 원격 네트워크 도메인의 엔드포인트 GUID정보가 부존재하는 경우, 원격 라이터에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다(S663). 이후, 생성된 원격 라이터에 대응되는 가상 객체의 정보를 데이터 베이스에 저장할 수 있다(S665).
이후, 원격 라이터에 대응되는 가상 객체와 자신의 BuiltinSubscriber의 HistoryCache에 저장된 cash 정보를 비교하여 일치되는 구독자 정보를 연결시킬 수 있다.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 네트워크 도메인에서 원격 리더(Reader)에 대응되는 가상 객체 생성 과정을 나타내는 순서도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 리더(Reader)에 대응되는 가상 객체 생성 과정은 원격 엔드포인트의 EDP 정보를 제공받을 수 있다(S500).
여기에서, 원격 엔드포인트의 EDP 정보는 상기 원격 네트워크 도메인의 원격 BuiltinSubscriber의 HistoryCache에 저장되어 있는 cache 정보일 수 있다.
이후, 원격 네트워크 도메인의 원격 BuiltinSubscriber의 HistoryCache에 저장되어 있는 cache 정보에 기반하여 데이터 베이스에 미리 저장된 원격 네트워크 도메인의PDP GUID 정보를 검색하고, 검색 결과에 따라 제5 검색결과를 생성할 수 있다(670).
이후, 제5 검색결과에 기반하여 데이터 베이스에 미리 저장된 원격 네트워크 도메인의 엔드포인트 GUID정보를 검색하고, 검색 결과에 따라 제6 검색결과를 생성할 수 있다(680).
이후, 제6 검색결과에 따라 원격 리더에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다(S690).
여기에서, 데이터 베이스에 원격 네트워크 도메인의 엔드포인트 GUID정보가 존재하는 경우, 기존에 생성되어 데이터 베이스에 미리 저장된 원격 리더에 대응되는 가상 객체를 이용할 수 있다(S691).
여기에서, 데이터 베이스에 원격 네트워크 도메인의 엔드포인트 GUID정보가 부존재하는 경우, 원격 리더에 대응되는 가상 객체를 생성할 수 있다(S693). 이후, 생성된 원격 리더에 대응되는 가상 객체의 정보를 데이터 베이스에 저장할 수 있다(S695).
이후, 원격 리더에 대응되는 가상 객체와 자신의 BuiltinPublisher의 HistoryCache에 저장된 cash 정보를 비교하여 일치되는 발간자 정보를 연결시킬 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1: 네트워크 도메인 3: 경유 네트워크
5: 원격 네트워크 도메인 100: DDS
200: 가상 객체 생성 장치 210: 통신부
220: 가상 객체 생성부

Claims (12)

  1. 물리적 또는 논리적으로 구분되는 원격 네트워크 도메인으로부터 원격 엔드포인트(Endpoint)의 EDP(Endpoint Discovery Protocol) 정보를 제공받는 통신부; 및
    상기 원격 엔드포인트의 EDP 정보와 데이터 베이스에 미리 저장된 상기 원격 네트워크 도메인에 포함된 정보를 매칭하여 상기 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 생성하는 가상 객체 생성부를 포함하되,
    생성된 가상 객체는,
    자신의 네트워크 도메인에 포함된 엔드포인트와 UDP(User Datagram Protocol) 통신을 사용하여 DDS 통신을 수행하는 다중 네트워크 도메인에서 데이터 분산 서비스(DDS) 통신을 위한 가상 객체 생성 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 원격 네트워크 도메인에 포함된 정보는,
    상기 원격 네트워크 도메인의 PDP(Participant Discovery Protocol) GUID(Globally Unique Identifier) 정보 및 엔드포인트 GUID정보를 포함하는,
    다중 네트워크 도메인에서 데이터 분산 서비스(DDS) 통신을 위한 가상 객체 생성 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 가상 객체 생성부는,
    상기 원격 엔드포인트의 EDP 정보에 기반하여 상기 PDP GUID 정보를 검색하고, 검색 결과에 기반하여 상기 엔드포인트 GUID정보를 검색하여 상기 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 생성하는,
    다중 네트워크 도메인에서 데이터 분산 서비스(DDS) 통신을 위한 가상 객체 생성 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 가상 객체 생성부는,
    상기 원격 엔드포인트의 EDP 정보가 상기 원격 네트워크 도메인의 원격 BuiltinPublisher의 HistoryCache에 저장되어 있는 cache 정보인 경우, 상기 원격 네트워크 도메인의 원격 라이터(Writer)에 대응되는 가상 객체를 생성하는,
    다중 네트워크 도메인에서 데이터 분산 서비스(DDS) 통신을 위한 가상 객체 생성 장치.
  5. 제 3 항에 있어서
    상기 가상 객체 생성부는,
    상기 원격 엔드포인트의 EDP 정보가 상기 원격 네트워크 도메인의 원격 BuiltinSubscriber의 HistoryCache에 저장되어 있는 cache 정보인 경우, 상기 원격 네트워크 도메인의 원격 리더(Reader)에 대응되는 가상 객체를 생성하는,
    다중 네트워크 도메인에서 데이터 분산 서비스(DDS) 통신을 위한 가상 객체 생성 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체는,
    원격 DDS의 상기 원격 엔드포인트와 DDS의 엔드포인트 간 같은 토픽을 공유하는 상기 원격 엔드포인트의 가상 객체인,
    다중 네트워크 도메인에서 데이터 분산 서비스(DDS) 통신을 위한 가상 객체 생성 장치.
  7. 물리적 또는 논리적으로 구분되는 원격 네트워크 도메인으로부터 원격 엔드포인트(Endpoint)의 EDP(Endpoint Discovery Protocol) 정보를 제공받는 단계; 및
    상기 원격 엔드포인트의 EDP 정보와 데이터 베이스에 미리 저장된 상기 원격 네트워크 도메인에 포함된 정보를 매칭하여 상기 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 생성하는 단계를 포함하되,
    생성된 가상 객체는,
    자신의 네트워크 도메인에 포함된 엔드포인트와 UDP(User Datagram Protocol) 통신을 사용하여 DDS 통신을 수행하는,
    다중 네트워크 도메인에서 데이터 분산 서비스(DDS) 통신을 위한 가상 객체 생성 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 원격 네트워크 도메인에 포함된 정보는,
    상기 원격 네트워크 도메인의 PDP(Participant Discovery Protocol) GUID(Globally Unique Identifier) 정보 및 엔드포인트 GUID정보를 포함하는,
    다중 네트워크 도메인에서 데이터 분산 서비스(DDS) 통신을 위한 가상 객체 생성 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 생성하는 단계는,
    상기 원격 엔드포인트의 EDP 정보에 기반하여 상기 PDP GUID 정보를 검색하고, 상기 검색 결과에 기반하여 상기 엔드포인트 GUID정보를 검색하여 상기 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 생성하는,
    다중 네트워크 도메인에서 데이터 분산 서비스(DDS) 통신을 위한 가상 객체 생성 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 생성하는 단계에서는,
    상기 원격 엔드포인트의 EDP 정보가 상기 원격 네트워크 도메인의 원격 BuiltinPublisher의 HistoryCache에 저장되어 있는 cache 정보인 경우, 상기 원격 네트워크 도메인의 원격 라이터(Writer)에 대응되는 가상 객체를 생성하는,
    다중 네트워크 도메인에서 데이터 분산 서비스(DDS) 통신을 위한 가상 객체 생성 방법.
  11. 제 9 항에 있어서
    상기 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체를 생성하는 단계에서는,
    상기 원격 엔드포인트의 EDP 정보가 상기 원격 네트워크 도메인의 원격 BuiltinSubscriber의 HistoryCache에 저장되어 있는 cache 정보인 경우, 상기 원격 네트워크 도메인의 원격 리더(Reader)에 대응되는 가상 객체를 생성하는,
    다중 네트워크 도메인에서 데이터 분산 서비스(DDS) 통신을 위한 가상 객체 생성 방법.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 원격 엔드포인트에 대응되는 가상 객체는,
    원격 DDS의 상기 원격 엔드포인트와 DDS의 엔드포인트 간 같은 토픽을 공유하는 상기 원격 엔드포인트의 가상 객체인,
    다중 네트워크 도메인에서 데이터 분산 서비스(DDS) 통신을 위한 가상 객체 생성 방법.
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