KR102151992B1 - Apparatus for determining position of a terminal - Google Patents

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Abstract

본 발명은 단말의 위치 판단 장치는 복수개의 비콘들이 순차적으로 비콘 신호를 송신하도록 하고, 비콘 신호들이 수신되는 시간에 기초하여 각 비콘들과 단말간의 거리를 판단하고, 이를 통해 단말의 위치를 판단하는 단말의 위치 판단 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 단말의 위치 판단 장치는 제1 비콘 신호를 송신하는 제1 비콘과, 상기 제1 비콘 신호가 수신되면 제1 대기 시간동안 대기 후 제2 비콘 신호를 송신하는 제2 비콘과, 상기 제1 비콘 신호 및 상기 제2 비콘 신호를 수신하는 단말을 포함하고, 상기 단말은 상기 제1 비콘 신호가 수신되기까지 소요된 제1 수신 시간에 기초하여 상기 제1 비콘과 상기 단말간의 거리를 판단하고, 상기 제2 비콘 신호가 수신되기까지 소요된 제2 수신 시간에 상기 제1 비콘 신호가 상기 제1 비콘에서 상기 제2 비콘에 도달하기까지 소요되는 제1 전파 시간 및 상기 제1 대기 시간을 반영하여 상기 제2 비콘과 상기 단말간의 거리를 판단한다.In the present invention, the device for determining the location of the terminal allows a plurality of beacons to sequentially transmit beacon signals, determines the distance between each beacon and the terminal based on the time at which the beacon signals are received, and determines the location of the terminal through this. It relates to a device for determining the location of a terminal.
The apparatus for determining a location of a terminal according to an embodiment of the present invention includes a first beacon for transmitting a first beacon signal, and a second beacon for transmitting a second beacon signal after waiting for a first waiting time when the first beacon signal is received. And, a terminal receiving the first beacon signal and the second beacon signal, wherein the terminal is based on a first reception time taken until the first beacon signal is received, between the first beacon and the terminal The first propagation time and the first propagation time required for the first beacon signal to reach the second beacon from the first beacon at a second reception time required for determining a distance and receiving the second beacon signal The distance between the second beacon and the terminal is determined by reflecting the waiting time.

Description

단말의 위치 판단 장치{Apparatus for determining position of a terminal}Device for determining the position of a terminal {Apparatus for determining position of a terminal}

본 발명은 단말의 위치 판단 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 복수개의 비콘들이 순차적으로 비콘 신호를 송신하도록 하고, 비콘 신호들이 수신되는 시간에 기초하여 각 비콘들과 단말간의 거리를 판단하고, 이를 통해 단말의 위치를 판단하는 단말의 위치 판단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for determining a location of a terminal, and more specifically, a plurality of beacons sequentially transmit beacon signals, determine the distance between each beacon and the terminal based on the time at which the beacon signals are received, and thereby It relates to a device for determining the location of a terminal that determines the location of the terminal.

비콘은 블루투스를 이용하여 단말의 위치를 판단하기 위한 장치이다. 비콘은 주기적으로 신호를 송신하며, 단말이 비콘의 수신 범위 내에 존재하면 단말은 비콘이 송신하는 신호를 수신하여 단말과 비콘과의 거리를 측정할 수 있다. 그러나, 비콘과 단말간의 거리가 너무 가까운 경우, 비콘 신호가 단말로 수신되는 시간이 짧아져 신호의 정확도가 낮아지는 문제가 있었다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 하나의 비콘에서 여러 번에 걸쳐 수신되는 신호를 이용하여 단말과 비콘과의 거리를 측정하는 방법이 이용되고 있다. 그러나, 비콘이 신호를 송신하고, 그 다음 신호를 송신하기까지의 시간을 모두 기다려야 하며, 비콘과 단말간의 거리를 측정하기 위해 비콘으로부터 수신하는 신호의 수가 증가할수록 그 다음 신호를 송신하기까지의 시간은 더 증가하게 되는 문제가 있다.The beacon is a device for determining the location of a terminal using Bluetooth. The beacon periodically transmits a signal, and if the terminal is within the reception range of the beacon, the terminal receives the signal transmitted by the beacon and measures the distance between the terminal and the beacon. However, when the distance between the beacon and the terminal is too close, there is a problem in that the accuracy of the signal decreases due to a short time for receiving the beacon signal to the terminal. In order to solve this problem, a method of measuring a distance between a terminal and a beacon using a signal received multiple times from one beacon is used. However, you have to wait all the time for the beacon to transmit a signal and then to transmit the next signal, and as the number of signals received from the beacon increases in order to measure the distance between the beacon and the terminal, the time until the next signal is transmitted. There is a problem of increasing more.

본 발명은 앞에서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 복수개의 비콘을 동기화하여 순차적으로 신호를 송신하도록 하고, 신호들이 수신되는 시간에 기초하여 각 비콘들과 단말간의 거리를 판단하고, 각 비콘들과 단말간의 거리를 통해 단말의 위치를 판단하는 단말의 위치 판단 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above-described problem, by synchronizing a plurality of beacons to sequentially transmit signals, to determine the distance between each beacon and the terminal based on the time at which the signals are received, and to determine the distance between each beacon and the terminal An object of the present invention is to provide an apparatus for determining a location of a terminal that determines the location of a terminal through the distance between the terminals.

위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition to the technical problems of the present invention mentioned above, other features and advantages of the present invention will be described below or will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from such technology and description.

앞에서 설명한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 위치 판단 장치는 제1 비콘 신호를 송신하는 제1 비콘과, 제1 비콘 신호가 수신되면 제1 대기 시간동안 대기 후 제2 비콘 신호를 송신하는 제2 비콘과, 제1 비콘 신호 및 제2 비콘 신호를 수신하는 단말을 포함하고, 단말은 제1 비콘 신호가 수신되기까지 소요된 제1 수신 시간에 기초하여 제1 비콘과 단말간의 거리를 판단하고, 제2 비콘 신호가 수신되기까지 소요된 제2 수신 시간에 제1 비콘 신호가 제1 비콘에서 제2 비콘에 도달하기까지 소요되는 제1 전파 시간 및 제1 대기 시간을 반영하여 제2 비콘과 단말간의 거리를 판단한다.In order to achieve the above-described object, the apparatus for determining a location of a terminal according to an embodiment of the present invention includes a first beacon for transmitting a first beacon signal and a second beacon signal after waiting for a first waiting time when the first beacon signal is received. A second beacon that transmits a signal, and a terminal that receives the first beacon signal and the second beacon signal, wherein the terminal is based on the first reception time taken until the first beacon signal is received, between the first beacon and the terminal. By determining the distance, reflecting the first propagation time and the first waiting time required for the first beacon signal to reach the second beacon from the first beacon at the second reception time required to receive the second beacon signal. The distance between the second beacon and the terminal is determined.

여기서, 제2 수신 시간은 제1 전파 시간, 제1 대기 시간 및 제2 비콘에서 단말에 도달하기까지 소요된 제1 도달 시간을 포함한다.Here, the second reception time includes a first propagation time, a first waiting time, and a first arrival time taken from the second beacon to the terminal.

또한, 제1 대기 시간은 제2 비콘이 제1 비콘 신호를 수신 후 제2 비콘 신호를 송신하기 위해 필요한 시간이다.In addition, the first waiting time is a time required for the second beacon to transmit the second beacon signal after receiving the first beacon signal.

또한, 단말은 제2 수신 시간에 제1 전파 시간 및 제1 대기 시간을 반영하여 제1 도달 시간을 판단하고, 제1 도달 시간에 기초하여 제2 비콘과 단말간의 거리를 판단하되, 제1 전파 시간 및 제1 대기 시간은 미리 정해진 값이다.In addition, the terminal determines the first arrival time by reflecting the first propagation time and the first waiting time to the second reception time, and determines the distance between the second beacon and the terminal based on the first arrival time, The time and the first waiting time are predetermined values.

또한, 제2 비콘 신호가 수신되면 제2 대기 시간동안 대기 후 제3 비콘 신호를 송신하는 제3 비콘을 더 포함하고, 제2 대기 시간은 제3 비콘이 제2 비콘 신호를 수신 후 제3 비콘 신호를 송신하기 위해 필요한 시간이다.In addition, when the second beacon signal is received, it further includes a third beacon for transmitting a third beacon signal after waiting for a second waiting time, and the second waiting time is a third beacon after the third beacon receives the second beacon signal This is the time required to transmit the signal.

또한, 단말은 제3 비콘 신호가 수신되기까지 소요되는 제3 수신 시간에 제1 전파 시간, 제1 대기 시간, 제2 비콘 신호가 제2 비콘에서 제3 비콘에 도달하기까지 소요되는 제2 전파 시간, 제2 대기 시간을 반영하여 제3 비콘과 단말간의 거리를 판단한다.In addition, the terminal has a first propagation time, a first waiting time, and a second propagation time required for the second beacon signal to reach the third beacon from the second beacon at the third reception time required until the third beacon signal is received. The distance between the third beacon and the terminal is determined by reflecting the time and the second waiting time.

또한, 제3 수신 시간은 제1 전파 시간, 제1 대기 시간, 제2 전파 시간, 제2 대기 시간 및 제3 비콘 신호가 제2 비콘에서 단말에 도달하기까지 소요된 제2 도달 시간을 포함한다.In addition, the third reception time includes a first propagation time, a first waiting time, a second propagation time, a second waiting time, and a second arrival time required for the third beacon signal to reach the terminal from the second beacon. .

또한, 단말은 제3 수신 시간에 제1 전파 시간, 제1 대기 시간, 제2 전파 시간, 제2 대기 시간을 반영하여 제3 도달 시간을 판단하고, 제2 도달 시간에 기초하여 제3 비콘 및 단말간의 거리를 판단하되, 제1 전파 시간, 제2 전파 시간, 제1 대기 시간 및 제2 대기 시간은 미리 정해진 값이다.In addition, the terminal determines the third arrival time by reflecting the first propagation time, the first waiting time, the second propagation time, and the second waiting time to the third reception time, and based on the second arrival time, the third beacon and The distance between the terminals is determined, but the first propagation time, the second propagation time, the first waiting time, and the second waiting time are predetermined values.

또한, 단말은 제1 전파 시간, 제1 대기 시간, 제2 전파 시간 및 제2 대기 시간을 저장하고 있는 저장부를 더 포함한다.In addition, the terminal further includes a storage unit storing the first propagation time, the first waiting time, the second propagation time, and the second waiting time.

또한, 제1 전파 시간, 제1 대기 시간, 제2 전파 시간 및 제2 대기 시간을 저장하고 있는 데이터베이스를 더 포함하고, 단말은 데이터베이스에 저장된 정보를 통해 제2 도달 시간 및 제3 도달 시간을 판단한다.In addition, it further includes a database storing the first propagation time, the first waiting time, the second propagation time, and the second waiting time, and the terminal determines the second arrival time and the third arrival time through information stored in the database. do.

또한, 단말은 비콘들로부터 수신한 제1 비콘 신호, 제2 비콘 신호 및 제3 비콘 신호를 기초로 단말의 위치를 판단하는 측정부를 더 포함한다.In addition, the terminal further includes a measuring unit that determines the location of the terminal based on the first beacon signal, the second beacon signal and the third beacon signal received from the beacons.

또한, 단말은 측정부가 판단한 단말의 위치를 중앙 제어부로 전송한다.In addition, the terminal transmits the location of the terminal determined by the measurement unit to the central control unit.

본 발명의 실시 예에 따른 단말의 위치 판단 장치는 복수개의 비콘으로부터 신호를 송신받아 단말의 위치를 정확하게 판단할 수 있다.The apparatus for determining a location of a terminal according to an embodiment of the present invention may receive signals from a plurality of beacons and accurately determine the location of the terminal.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 위치 판단 장치는 비콘 신호가 단말로 수신되는 시간이 짧아 단말과 비콘 간의 거리를 측정하는데 정확도가 낮아지는 문제점을 해결하기 위해 비콘 신호가 단말로 수신되는 시간을 증가시켜 단말의 위치를 정확하게 판단할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the device for determining the location of a terminal according to an embodiment of the present invention is the time when the beacon signal is received to the terminal in order to solve the problem of low accuracy in measuring the distance between the terminal and the beacon due to a short time for receiving the beacon signal to the terminal. Can be increased to accurately determine the location of the terminal.

이 밖에도, 본 발명의 실시 예들을 통해 본 발명의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.In addition, other features and advantages of the present invention may be newly recognized through embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 위치 판단 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 단말이 제1 비콘 신호를 수신하기까지의 제1 수신 시간을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 단말이 제2 비콘 신호를 수신하기까지의 제2 수신 시간을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 단말이 제3 비콘 신호를 수신하기까지의 제3 수신 시간을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of an apparatus for determining a location of a terminal according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a first reception time until a terminal receives a first beacon signal according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a second reception time until a terminal receives a second beacon signal according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a third reception time until a terminal receives a third beacon signal according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description have been omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another element interposed therebetween. . In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.When a part is referred to as being "on" another part, it may be directly on top of another part, or other parts may be involved in between. In contrast, when a part is referred to as being "directly above" another part, no other part is involved in between.

제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.Terms such as first, second and third are used to describe various parts, components, regions, layers, and/or sections, but are not limited thereto. These terms are only used to distinguish one part, component, region, layer or section from another part, component, region, layer or section. Accordingly, a first part, component, region, layer or section described below may be referred to as a second part, component, region, layer or section without departing from the scope of the present invention.

여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시 예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is only for referring to specific embodiments and is not intended to limit the present invention. Singular forms as used herein also include plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. The meaning of “comprising” as used in the specification specifies a specific characteristic, region, integer, step, action, element and/or component, and the presence of another characteristic, region, integer, step, action, element and/or component, or It does not exclude additions.

"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용 중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면 중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.Terms indicating a relative space such as "below" and "above" may be used to more easily describe the relationship of one part to another part shown in the drawings. These terms are intended to include other meanings or operations of the device in use together with their intended meaning in the drawings. For example, if the device in the drawings is turned over, certain parts described as being "below" other parts are described as being "above" other parts. Thus, the exemplary term “down” includes both up and down directions. The device can be rotated by 90 degrees or by other angles, and terms that refer to relative space are interpreted accordingly.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Although not defined differently, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms defined in a commonly used dictionary are additionally interpreted as having a meaning consistent with the related technical literature and the presently disclosed content, and are not interpreted in an ideal or very formal meaning unless defined.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 위치 판단 장치의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of an apparatus for determining a location of a terminal according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 위치 판단 장치(100)는 제1 비콘(110), 제2 비콘(120), 제3 비콘(130), 단말(140), 측정부(150) 및 중앙 제어부(160)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a device for determining a location of a terminal according to an embodiment of the present invention 100 includes a first beacon 110, a second beacon 120, a third beacon 130, a terminal 140, and a measurement unit. 150 and a central control unit 160 may be included.

제1 비콘(110)은 제1 비콘 신호(10)를 송신할 수 있다. 제1 비콘(110)은 일정 위치에 고정되어 설치될 수 있다. 제1 비콘(110)은 주기적으로 제1 비콘 신호(10)를 송신할 수 있다.The first beacon 110 may transmit the first beacon signal 10. The first beacon 110 may be fixed and installed at a predetermined position. The first beacon 110 may periodically transmit the first beacon signal 10.

제2 비콘(120)은 제1 비콘 신호(10)가 수신되면 제2 비콘 신호(20)를 송신할 수 있다. 제2 비콘(120)은 일정 위치에 고정되어 설치될 수 있다. 제2 비콘(120)은 제1 비콘(110)과 동기화되어 있어 제1 비콘(110)이 송신하는 제1 비콘 신호(10)를 수신할 수 있다. 여기서, 제1 비콘(110) 및 제2 비콘(120)은 고정되어 설치되므로, 제1 비콘(110) 및 제2 비콘(120)간의 거리는 일정할 수 있다. 이에 따라, 제1 비콘 신호(10)가 제1 비콘(110)에서 제2 비콘(120)에 도달하기까지의 제1 전파 시간은 일정할 수 있다. 즉, 제1 비콘(110) 및 제2 비콘(120)간의 거리에 따라 제1 전파 시간이 결정될 수 있다.The second beacon 120 may transmit the second beacon signal 20 when the first beacon signal 10 is received. The second beacon 120 may be fixed and installed at a predetermined position. The second beacon 120 is synchronized with the first beacon 110 to receive the first beacon signal 10 transmitted by the first beacon 110. Here, since the first beacon 110 and the second beacon 120 are fixedly installed, the distance between the first beacon 110 and the second beacon 120 may be constant. Accordingly, the first propagation time until the first beacon signal 10 reaches the second beacon 120 from the first beacon 110 may be constant. That is, the first propagation time may be determined according to the distance between the first beacon 110 and the second beacon 120.

제2 비콘(120)은 제1 비콘 신호(10)를 수신 후 제1 대기 시간동안 대기 후 제2 비콘 신호(20)를 송신할 수 있다. 여기서, 제1 대기 시간은 제1 비콘 신호(10)를 수신 후 제2 비콘 신호(20)를 송신하기 위해 필요한 최소한의 시간을 나타내며, 제1 대기 시간은 제2 비콘(120)이 수신모드에서 송신모드로 변환되는 시간일 수 있고, 다른 비콘들이 단말(140)로 다른 위치 신호들을 송신하고 있는 경우 신호들의 충돌을 방지하기 위해 잠시 대기하는 시간일 수 있다. 여기서, 제1 대기 시간은 미리 결정되어 있을 수 있다. 제2 비콘(120)은 제1 대기 시간 이후에 제2 비콘 신호(20)를 송신할 수 있다.The second beacon 120 may transmit the second beacon signal 20 after waiting for a first waiting time after receiving the first beacon signal 10. Here, the first waiting time represents the minimum time required to transmit the second beacon signal 20 after receiving the first beacon signal 10, and the first waiting time is when the second beacon 120 is in the receiving mode. This may be a time to be converted to the transmission mode, and when different beacons are transmitting different location signals to the terminal 140, it may be a time to wait for a while to prevent collision of signals. Here, the first waiting time may be predetermined. The second beacon 120 may transmit the second beacon signal 20 after the first waiting time.

제3 비콘(130)은 제2 비콘 신호(20)가 수신되면 제3 비콘 신호(30)를 송신할 수 있다. 제3 비콘(130)은 일정 위치에 고정되어 설치될 수 있다. 제3 비콘(130)은 제2 비콘(120)과 동기화되어 있어 제2 비콘(120)이 송신하는 제2 비콘 신호(20)를 수신할 수 있다. 여기서, 제2 비콘(120) 및 제3 비콘(130)은 고정되어 설치되므로, 제2 비콘(120) 및 제3 비콘(130)간의 거리는 일정할 수 있다. 이에 따라, 제2 비콘 신호(20)가 제2 비콘(120)에서 제3 비콘(130)에 도달하기까지의 제2 전파 시간은 일정할 수 있다. 즉, 제2 비콘(120) 및 제3 비콘(130)간의 거리에 따라 제2 전파 시간이 결정될 수 있다.The third beacon 130 may transmit the third beacon signal 30 when the second beacon signal 20 is received. The third beacon 130 may be fixed and installed at a predetermined position. Since the third beacon 130 is synchronized with the second beacon 120, the second beacon signal 20 transmitted by the second beacon 120 may be received. Here, since the second beacon 120 and the third beacon 130 are fixedly installed, the distance between the second beacon 120 and the third beacon 130 may be constant. Accordingly, the second propagation time until the second beacon signal 20 reaches the third beacon 130 from the second beacon 120 may be constant. That is, the second propagation time may be determined according to the distance between the second beacon 120 and the third beacon 130.

제3 비콘(130)은 제2 비콘 신호(20)를 수신 후 제2 대기 시간동안 대기 후 제3 비콘 신호(30)를 송신할 수 있다. 여기서, 제2 대기 시간은 제2 비콘 신호(20)를 수신 후 제3 비콘 신호(30)를 송신하기 위해 필요한 최소한의 시간을 나타내며, 제2 대기 시간은 제2 비콘(120)이 수신모드에서 송신모드로 변환되는 시간일 수 있고, 다른 비콘들이 단말(140)로 다른 위치 신호들을 송신하고 있는 경우 신호들의 충돌을 방지하기 위해 잠시 대기하는 시간일 수 있다. 여기서, 제2 대기 시간은 미리 결정되어 있을 수 있다. 제2 비콘(120)은 제2 대기 시간 이후에 제2 비콘 신호(20)를 송신할 수 있다.The third beacon 130 may transmit the third beacon signal 30 after waiting for a second waiting time after receiving the second beacon signal 20. Here, the second waiting time represents the minimum time required to transmit the third beacon signal 30 after receiving the second beacon signal 20, and the second waiting time is when the second beacon 120 is in the receiving mode. This may be a time to be converted to the transmission mode, and when different beacons are transmitting different location signals to the terminal 140, it may be a time to wait for a while to prevent collision of signals. Here, the second waiting time may be predetermined. The second beacon 120 may transmit the second beacon signal 20 after the second waiting time.

단말(140)은 제1 비콘 신호(10), 제2 비콘 신호(20) 및 제3 비콘 신호(30)를 수신할 수 있다. 단말(140)은 제1 비콘 신호(10), 제2 비콘 신호(20) 및 제3 비콘 신호(30)에 기초하여 단말(140)과 제1 비콘(110), 제2 비콘(120) 및 제3 비콘(130)간의 거리를 판단하고, 단말(140)과 제1 비콘(110), 제2 비콘(120) 및 제3 비콘(130)간의 거리에 기초하여 단말(140)의 위치를 판단할 수 있다. The terminal 140 may receive a first beacon signal 10, a second beacon signal 20, and a third beacon signal 30. The terminal 140 is based on the first beacon signal 10, the second beacon signal 20, and the third beacon signal 30, the terminal 140, the first beacon 110, the second beacon 120 and Determine the distance between the third beacon 130, and determine the location of the terminal 140 based on the distance between the terminal 140 and the first beacon 110, the second beacon 120 and the third beacon 130 can do.

단말(140)은 제1 비콘(110)이 송신한 제1 비콘 신호(10)가 수신되기까지 소요된 제1 수신 시간에 기초하여 제1 비콘(110)과 단말(140)간의 거리를 판단할 수 있다. 제1 수신 시간은 제1 비콘 신호(10)가 제1 비콘(110)에서 단말(140)에 도달하기까지 소요된 시간일 수 있다. 즉, 단말(140)은 제1 위치 신호(10)가 수신된 제1 수신 시간에 기초하여 제1 비콘(110)과 단말(140)간의 거리를 판단할 수 있다. 일 예로, 제1 비콘 신호(10)가 제1 비콘(110)에서 송신되고 10초 후에 단말(140)에 도달하게 되면 단말(140)은 제1 비콘 신호(10)를 수신할 수 있다. 즉, 단말(140)로 제1 비콘 신호(10)가 수신되기까지 소요된 제1 수신 시간은 10초가 될 수 있다. 제1 비콘(110)과 단말(140)간의 거리가 멀어질수록 제1 수신 시간은 길어지고, 제1 비콘(110)과 단말(140)간의 거리가 가까워질수록 제1 수신 시간은 짧아지므로, 단말(140)은 제1 수신 시간을 통해 제1 비콘(110)과 단말(140)간의 거리를 판단할 수 있다.The terminal 140 determines the distance between the first beacon 110 and the terminal 140 on the basis of the first reception time taken until the first beacon signal 10 transmitted by the first beacon 110 is received. I can. The first reception time may be a time taken for the first beacon signal 10 to reach the terminal 140 from the first beacon 110. That is, the terminal 140 may determine the distance between the first beacon 110 and the terminal 140 based on the first reception time at which the first location signal 10 is received. For example, when the first beacon signal 10 is transmitted from the first beacon 110 and reaches the terminal 140 after 10 seconds, the terminal 140 may receive the first beacon signal 10. That is, the first reception time taken until the first beacon signal 10 is received by the terminal 140 may be 10 seconds. As the distance between the first beacon 110 and the terminal 140 increases, the first reception time increases, and as the distance between the first beacon 110 and the terminal 140 increases, the first reception time decreases. The terminal 140 may determine the distance between the first beacon 110 and the terminal 140 through the first reception time.

또한, 단말(140)은 제2 비콘(120)이 송신한 제2 비콘 신호(20)가 수신되기까지 소요된 제2 수신 시간에 기초하여 제2 비콘(120)과 단말(140)간의 거리를 판단할 수 있다. 제2 수신 시간은 제1 비콘 신호(10)가 제2 비콘(120)에 도달하기까지 소요된 제1 전파 시간, 제1 대기 시간 및 제2 비콘 신호(20)가 제2 비콘(120)에서 단말(140)에 도달하기까지 소요된 제1 도달 시간을 포함할 수 있다. 구체적으로, 제1 비콘(110)이 제1 비콘 신호(10)를 송신하고, 제1 비콘 신호(10)가 제2 비콘(120)까지 도달하여야 제2 비콘(120)이 제1 비콘 신호(10)를 수신할 수 있다. 따라서, 단말(140)이 제1 비콘 신호(10)를 수신하기까지는 제1 비콘 신호(10)가 제1 비콘(110)에서 제2 비콘(120)에 도달하기까지의 제1 전파 시간이 소요될 수 있다. 또한, 단말(140)이 제2 비콘 신호(20)를 수신하기까지는 제2 비콘(120)이 제1 비콘 신호(10)를 수신하고, 제2 비콘 신호(20)를 송신하기 위해 대기하는 제1 대기 시간이 소요될 수 있다. 또한, 제1 대기 시간 이후에 제2 비콘(120)이 제2 비콘 신호(20)를 송신하고, 제2 비콘 신호(20)가 단말(140)까지 도달하여야 단말(140)이 제2 비콘 신호(20)를 수신할 수 있다. 따라서, 단말(140)이 제2 비콘 신호(20)를 수신하기까지는 제2 비콘 신호(20)가 제2 비콘(120)에서 단말(140)에 도달하기까지의 제1 도달 시간이 소요될 수 있다. 즉, 단말(140)로 제2 비콘 신호(10)가 수신되기까지 소요된 제2 수신 시간은 제1 전파 시간, 제1 대기 시간 및 제1 도달 시간을 합한 시간일 수 있다. 일 예로, 제1 비콘 신호(10)가 제1 비콘(110)에서 송신되고 10초후에 제2 비콘(120)에 도달하게 되면 제2 비콘(120)은 제1 비콘 신호(10)를 수신할 수 있다. 제2 비콘(120)은 제1 대기 시간인 5초를 대기 후 제2 비콘 신호(20)를 송신할 수 있다. 또한, 제2 비콘 신호(20)가 제2 비콘(120)에서 송신되고 10초후에 단말(140)에 도달하게 되면 단말(140)은 제2 비콘 신호(20)를 수신할 수 있다. 즉, 단말(140)로 제2 비콘 신호(20)가 수신되기까지 소요된 제2 수신 시간은 25초가 될 수 있다. 여기서, 제1 비콘(110)의 제1 전파 시간, 제1 대기 시간은 결정되어 있으므로, 단말(140)은 제1 도달 시간을 판단할 수 있다. 제2 비콘(120)과 단말(140)간의 거리가 멀어질수록 제1 도달 시간은 길어지고, 제2 비콘(120)과 단말(140)간의 거리가 가까워질수록 제1 도달 시간은 짧아지므로, 단말(140)은 제1 도달 시간을 통해 제2 비콘(120)과 단말(140)간의 거리를 판단할 수 있다. 여기서, 단말(140)은 제2 비콘 신호(20)가 수신되는 시간이 길어짐에 따라 더 정확하게 제2 비콘(120)과 단말(140)간의 거리를 판단할 수 있다. 또한, 제2 비콘(120)이 제1 비콘 신호(10)를 수신하여야만 제2 비콘 신호(20)를 송신하므로, 제2 비콘 신호(20)가 단말(140)로 수신되기까지 소요된 제2 수신 시간을 정확하게 측정할 수 있다.In addition, the terminal 140 determines the distance between the second beacon 120 and the terminal 140 based on the second reception time taken until the second beacon signal 20 transmitted from the second beacon 120 is received. I can judge. The second reception time is the first propagation time, the first waiting time, and the second beacon signal 20 taken until the first beacon signal 10 reaches the second beacon 120. It may include the first arrival time required to reach the terminal 140. Specifically, when the first beacon 110 transmits the first beacon signal 10 and the first beacon signal 10 reaches the second beacon 120, the second beacon 120 is the first beacon signal ( 10) can be received. Therefore, until the terminal 140 receives the first beacon signal 10, it may take a first propagation time until the first beacon signal 10 reaches the second beacon 120 from the first beacon 110. I can. In addition, until the terminal 140 receives the second beacon signal 20, the second beacon 120 receives the first beacon signal 10 and waits to transmit the second beacon signal 20. 1 Waiting time may be required. In addition, after the first waiting time, the second beacon 120 transmits the second beacon signal 20 and the second beacon signal 20 reaches the terminal 140 so that the terminal 140 can transmit the second beacon signal. (20) can be received. Therefore, until the terminal 140 receives the second beacon signal 20, it may take a first arrival time until the second beacon signal 20 reaches the terminal 140 from the second beacon 120. . That is, the second reception time taken until the second beacon signal 10 is received by the terminal 140 may be a sum of the first propagation time, the first waiting time, and the first arrival time. For example, when the first beacon signal 10 is transmitted from the first beacon 110 and reaches the second beacon 120 after 10 seconds, the second beacon 120 may receive the first beacon signal 10. I can. The second beacon 120 may transmit the second beacon signal 20 after waiting for the first waiting time of 5 seconds. In addition, when the second beacon signal 20 is transmitted from the second beacon 120 and reaches the terminal 140 after 10 seconds, the terminal 140 may receive the second beacon signal 20. That is, the second reception time taken until the second beacon signal 20 is received by the terminal 140 may be 25 seconds. Here, since the first propagation time and the first waiting time of the first beacon 110 are determined, the terminal 140 may determine the first arrival time. As the distance between the second beacon 120 and the terminal 140 increases, the first arrival time increases, and as the distance between the second beacon 120 and the terminal 140 increases, the first arrival time decreases. The terminal 140 may determine the distance between the second beacon 120 and the terminal 140 through the first arrival time. Here, the terminal 140 may more accurately determine the distance between the second beacon 120 and the terminal 140 as the time for receiving the second beacon signal 20 increases. In addition, since the second beacon 120 transmits the second beacon signal 20 only when the first beacon signal 10 is received, the second beacon signal 20 is required to be received by the terminal 140. The reception time can be accurately measured.

또한, 단말(140)은 제3 비콘(130)이 송신한 제3 비콘 신호(30)가 수신되기까지 소요된 제3 수신 시간에 기초하여 제3 비콘(120)과 단말(140)간의 거리를 판단할 수 있다. 제3 수신 시간은 제1 전파 시간, 제1 대기 시간, 제2 비콘 신호(10)가 제3 비콘(130)에 도달하기까지 소요된 제2 전파 시간, 제2 대기 시간 및 제3 비콘 신호(30)가 제3 비콘(130)에서 단말(140)에 도달하기까지 소요된 제2 도달 시간을 포함할 수 있다. 구체적으로, 제1 비콘(110)이 제1 비콘 신호(10)를 송신하고, 제1 비콘 신호(10)가 제2 비콘(120)까지 도달하여야 제2 비콘(120)이 제1 비콘 신호(10)를 수신할 수 있다. 따라서, 단말(140)이 제3 비콘 신호(30)를 수신하기까지는 제1 비콘 신호(10)가 제1 비콘(110)에서 제2 비콘(120)까지 도달하기까지의 제1 전파 시간이 소요될 수 있다. 또한, 단말(140)이 제3 비콘 신호(30)를 수신하기까지는 제2 비콘(120)이 제1 비콘 신호(10)를 수신하고, 제2 비콘 신호(20)를 송신하기 위해 대기하는 제1 대기 시간이 소요될 수 있다. 또한, 제1 대기 시간 이후에 제2 비콘(120)이 제2 비콘 신호(20)를 송신하고, 제2 비콘 신호(20)가 제3 비콘(130)까지 도달하여야 제3 비콘(130)이 제2 비콘 신호(20)를 수신할 수 있다. 따라서, 단말(140)이 제3 비콘 신호(30)를 수신하기까지는 제2 비콘 신호(20)가 제2 비콘(120)에서 제3 비콘(130)까지 도달하기까지의 제2 전파 시간이 소요될 수 있다. 또한, 단말(140)이 제3 비콘 신호(30)를 수신하기까지는 제3 비콘(130)이 제2 비콘 신호(20)를 수신하고, 제3 비콘 신호(30)를 송신하기 위해 대기하는 제2 대기 시간이 소요될 수 있다. 또한, 제2 대기 시간 이후에 제3 비콘(130)이 제3 비콘 신호(30)를 송신하고, 제3 비콘 신호(30)가 단말(140)까지 도달하여야 단말(140)이 제3 비콘 신호(30)를 수신할 수 있다. 따라서, 단말(140)이 제3 비콘 신호(30)를 수신하기까지는 제3 비콘 신호(30)가 제3 비콘(130)에서 단말(140)까지 도달하기까지의 제3 도달 시간이 소요될 수 있다. 즉, 단말(140)로 제3 비콘 신호(30)가 수신되기까지 소요된 제3 수신 시간은 제1 전파 시간, 제1 대기 시간, 제2 전파 시간, 제2 대기 시간 및 제2 도달 시간을 합한 시간일 수 있다.In addition, the terminal 140 determines the distance between the third beacon 120 and the terminal 140 based on the third reception time taken until the third beacon signal 30 transmitted by the third beacon 130 is received. I can judge. The third reception time is the first propagation time, the first waiting time, the second propagation time required for the second beacon signal 10 to reach the third beacon 130, the second waiting time, and the third beacon signal ( 30) may include a second arrival time taken from the third beacon 130 to the terminal 140. Specifically, when the first beacon 110 transmits the first beacon signal 10 and the first beacon signal 10 reaches the second beacon 120, the second beacon 120 is the first beacon signal ( 10) can be received. Therefore, until the terminal 140 receives the third beacon signal 30, it may take the first propagation time until the first beacon signal 10 reaches the first beacon 110 to the second beacon 120. I can. In addition, until the terminal 140 receives the third beacon signal 30, the second beacon 120 receives the first beacon signal 10 and waits to transmit the second beacon signal 20. 1 Waiting time may be required. In addition, after the first waiting time, the second beacon 120 must transmit the second beacon signal 20 and the second beacon signal 20 must reach the third beacon 130 before the third beacon 130 is The second beacon signal 20 may be received. Therefore, until the terminal 140 receives the third beacon signal 30, it may take a second propagation time until the second beacon signal 20 reaches the second beacon 120 to the third beacon 130. I can. In addition, until the terminal 140 receives the third beacon signal 30, the third beacon 130 receives the second beacon signal 20 and waits to transmit the third beacon signal 30. 2 Waiting time may be required. In addition, after the second waiting time, the third beacon 130 transmits the third beacon signal 30 and the third beacon signal 30 reaches the terminal 140 so that the terminal 140 can transmit the third beacon signal. (30) can be received. Therefore, until the terminal 140 receives the third beacon signal 30, it may take a third arrival time until the third beacon signal 30 reaches the terminal 140 from the third beacon 130. . That is, the third reception time taken until the third beacon signal 30 is received by the terminal 140 is the first propagation time, the first waiting time, the second propagation time, the second waiting time, and the second arrival time. May be the combined time.

일 예로, 제1 비콘 신호(10)가 제1 비콘(110)에서 송신되고 10초후에 제2 비콘(120)에 도달하게 되면 제2 비콘(120)은 제1 비콘 신호(10)를 수신할 수 있다. 제2 비콘(120)은 제1 대기 시간인 5초를 대기 후 제2 비콘 신호(20)를 송신할 수 있다. 또한, 제2 비콘 신호(20)가 제2 비콘(120)에서 송신되고 10초후에 제3 비콘(130)에 도달하게 되면 제3 비콘(130)은 제3 비콘 신호(30)를 수신할 수 있다. 제3 비콘(130)은 제2 대기 시간인 5초를 대기 후 제3 비콘 신호(30)를 송신할 수 있다. 또한, 제3 비콘 신호(30)가 제3 비콘(130)에서 송신되고 10초후에 단말(140)에 도달하게 되면 단말(140)은 제3 비콘 신호(30)를 수신할 수 있다. 즉, 단말(140)로 제3 비콘 신호(30)가 수신되기까지 소요된 제3 수신 시간은 40초가 될 수 있다. 여기서, 제1 비콘(110)의 송신 시간 간격, 제1 전파 시간, 제1 대기 시간. 제2 전파 시간, 제2 대기 시간은 결정되어 있으므로, 단말(140)은 제2 도달 시간을 판단할 수 있다. 제3 비콘(130)과 단말(140)간의 거리가 멀어질수록 제2 도달 시간은 길어지고, 제3 비콘(120)과 단말(140)간의 거리가 가까워질수록 제2 도달 시간은 짧아지므로, 단말(140)은 제2 도달 시간을 통해 제3 비콘(130)과 단말(140)간의 거리를 판단할 수 있다. 여기서, 단말(140)은 제3 비콘 신호(30)가 수신되는 시간이 길어짐에 따라 더 정확하게 제3 비콘(130)과 단말(140)간의 거리를 판단할 수 있다. 또한, 제3 비콘(130)이 제1 비콘 신호(10) 및 제2 비콘 신호(20)를 수신하여야만 제3 비콘 신호(30)를 송신하므로, 제3 비콘 신호(30)가 단말(140)로 수신되기까지 소요된 제3 수신 시간을 정확하게 측정할 수 있다.For example, when the first beacon signal 10 is transmitted from the first beacon 110 and reaches the second beacon 120 after 10 seconds, the second beacon 120 may receive the first beacon signal 10. I can. The second beacon 120 may transmit the second beacon signal 20 after waiting for the first waiting time of 5 seconds. In addition, when the second beacon signal 20 is transmitted from the second beacon 120 and reaches the third beacon 130 after 10 seconds, the third beacon 130 may receive the third beacon signal 30. have. The third beacon 130 may transmit the third beacon signal 30 after waiting for the second waiting time of 5 seconds. In addition, when the third beacon signal 30 is transmitted from the third beacon 130 and reaches the terminal 140 after 10 seconds, the terminal 140 may receive the third beacon signal 30. That is, the third reception time taken until the third beacon signal 30 is received by the terminal 140 may be 40 seconds. Here, the transmission time interval of the first beacon 110, the first propagation time, the first waiting time. Since the second propagation time and the second waiting time are determined, the terminal 140 may determine the second arrival time. As the distance between the third beacon 130 and the terminal 140 increases, the second arrival time increases, and as the distance between the third beacon 120 and the terminal 140 increases, the second arrival time decreases. The terminal 140 may determine the distance between the third beacon 130 and the terminal 140 through the second arrival time. Here, the terminal 140 may more accurately determine the distance between the third beacon 130 and the terminal 140 as the time during which the third beacon signal 30 is received increases. In addition, since the third beacon 130 transmits the third beacon signal 30 only when receiving the first beacon signal 10 and the second beacon signal 20, the third beacon signal 30 is transmitted to the terminal 140 It is possible to accurately measure the third reception time required to be received.

또한, 단말(140)은 제1 전파 시간, 제1 대기 시간, 제2 전파 시간 및 제2 대기 시간을 저장하고 있는 저장부를 더 포함할 수 있다. 저장부는 일정 값으로 설정된 제1 전파 시간, 제1 대기 시간, 제2 전파 시간 및 제2 대기 시간을 저장하고 있을 수 있다.In addition, the terminal 140 may further include a storage unit that stores a first propagation time, a first waiting time, a second propagation time, and a second waiting time. The storage unit may store a first propagation time, a first waiting time, a second propagation time, and a second waiting time set to a predetermined value.

또한, 제1 전파 시간, 제1 대기 시간, 제2 전파 시간 및 제2 대기 시간은 별도의 데이터베이스에 저장될 수 있다. 단말(140)은 제2 수신 시간 및 제3 수신 시간에 데이터베이스에 저장된 정보를 반영하여 단말(140)과 제2 비콘 및 제3 비콘간의 거리를 판단할 수 있다.Further, the first propagation time, the first waiting time, the second propagation time, and the second waiting time may be stored in separate databases. The terminal 140 may determine a distance between the terminal 140 and the second beacon and the third beacon by reflecting information stored in the database at the second reception time and the third reception time.

또한, 단말(140)은 비콘들(110, 120, 130)로부터 수신한 제1 비콘 신호(10), 제2 비콘 신호(20) 및 제3 비콘 신호(30)를 기초로 단말(140)의 위치를 판단하는 측정부(150)를 더 포함할 수 있다. 측정부(150)는 단말(140)로 수신되는 비콘 신호가 많을수록 단말(140)의 위치를 더 정확하게 판단할 수 있다. 측정부(150)는 다수의 위치에서 수신되는 비콘 신호들에 기초하여 단말(140)과 각 비콘들(110, 120, 130)간의 거리에 대한 정보를 파악할 수 있고, 단말(140)과 각 비콘들(110, 120, 130)간의 거리 정보를 기초로 단말(140)의 위치를 판단할 수 있다. 측정부(150)는 단말(140)의 위치를 판단하여 중앙 제어부(160)로 전송할 수 있다.In addition, the terminal 140 is based on the first beacon signal 10, the second beacon signal 20 and the third beacon signal 30 received from the beacons (110, 120, 130). It may further include a measurement unit 150 to determine the location. The measurement unit 150 may determine the location of the terminal 140 more accurately as the number of beacon signals received by the terminal 140 increases. The measurement unit 150 can determine information on the distance between the terminal 140 and each beacon (110, 120, 130) based on beacon signals received at multiple locations, and the terminal 140 and each beacon The location of the terminal 140 may be determined based on distance information between the groups 110, 120, and 130. The measurement unit 150 may determine the location of the terminal 140 and transmit it to the central control unit 160.

중앙 제어부(160)는 전송받은 단말(140)의 위치에 대한 정보를 저장할 수 있다. 일 예로, 중앙 제어부(160)는 단말(140)의 위치 정보를 디스플레이하는 플랫폼일 수 있고, 이러한 플랫폼은 스마트 팩토리에 적용될 수 있다.The central control unit 160 may store information on the location of the terminal 140 that has been transmitted. As an example, the central control unit 160 may be a platform that displays location information of the terminal 140, and such a platform may be applied to a smart factory.

본 발명의 실시 예에서는 비콘들이 3개인 것으로 한정하였으나, 비콘들의 개수에는 제한이 없을 수 있다. 즉, 비콘들은 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 위치 판단 장치가 적용되는 공간에 개수에 한정없이 제공될 수 있고, 단말의 이동을 실시간으로 감지할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the number of beacons is limited to three, but the number of beacons may not be limited. That is, an unlimited number of beacons may be provided in a space where the device for determining a location of a terminal according to an embodiment of the present invention is applied, and movement of the terminal may be detected in real time.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 단말이 제1 비콘 신호를 수신하기까지의 제1 수신 시간을 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating a first reception time until a terminal receives a first beacon signal according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 제1 비콘(110)은 제1 비콘 신호(10)를 송신할 수 있다. 제1 비콘(110)이 제1 비콘 신호(10)를 송신하면 단말(140)은 제1 비콘 신호(10)를 수신할 수 있다. 이때, 제1 비콘(110)과 단말(120)간의 거리에 따라 단말(140)이 제1 비콘 신호(10)를 수신하기까지 소요되는 시간(T1)은 달라질 수 있다. 여기서, 단말(140)은 제1 비콘(110)에서 송신하는 제1 비콘 신호(10)를 바로 수신하므로, 제1 비콘 신호(10)가 제1 비콘(110)에서 단말(140)에 도달하기까지 소요되는 시간(t1)은 단말(140)이 제1 비콘 신호(10)를 수신하기까지 소요되는 시간(T1)과 동일할 수 있다. 즉, 단말(140)은 제1 비콘 신호(10)가 수신되기까지 소요되는 시간에 기초하여 단말(140)과 제1 비콘(110)간의 거리를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 2, the first beacon 110 may transmit a first beacon signal 10. When the first beacon 110 transmits the first beacon signal 10, the terminal 140 may receive the first beacon signal 10. In this case, the time T1 required for the terminal 140 to receive the first beacon signal 10 may vary according to the distance between the first beacon 110 and the terminal 120. Here, the terminal 140 directly receives the first beacon signal 10 transmitted from the first beacon 110, so that the first beacon signal 10 reaches the terminal 140 from the first beacon 110 The time required until t1 may be the same as the time T1 required for the terminal 140 to receive the first beacon signal 10. That is, the terminal 140 may determine the distance between the terminal 140 and the first beacon 110 based on the time required until the first beacon signal 10 is received.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 단말이 제2 비콘 신호를 수신하기까지의 제2 수신 시간을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a second reception time until a terminal receives a second beacon signal according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 제1 비콘(110)은 제1 비콘 신호(10)를 송신할 수 있다. 제2 비콘(120)은 제1 비콘(110)이 송신한 제1 비콘 신호(10)를 수신할 수 있다. 이때, 제1 비콘(110) 및 제2 비콘(120)은 고정되어 설치되어 있으므로, 제1 비콘(110)과 제2 비콘(120)간의 거리는 일정할 수 있다. 이에 따라, 제1 비콘 신호(10)가 제1 비콘(110)에서 제2 비콘(120)에 도달하기까지 소요되는 제1 전파 시간(t1)은 정해진 값일 수 있다. 제1 비콘 신호(10)가 제2 비콘(120)에 수신되면 제2 비콘(120)은 제2 비콘 신호(20)를 송신하기 위한 제1 대기 시간(t2)을 가질 수 있다. 이후, 제1 대기 시간(t2)이 소요되고 나면 제2 비콘(120)은 제2 비콘 신호(20)를 송신할 수 있고, 단말(140)은 제2 비콘 신호(20)를 수신할 수 있다. 이때, 제2 비콘(120)과 단말(140)간의 거리에 따라 단말(140)이 제2 비콘 신호(20)를 수신하는 시간은 달라질 수 있다. 즉, 단말(140)과 제2 비콘(120)간의 거리에 따라 제2 비콘 신호(30)가 제2 비콘(120)에서 단말(140)에 도달하기까지 소요되는 제1 도달 시간(t3)이 증가하거나 감소할 수 있다. 단말(140)이 제2 비콘 신호(20)를 수신하기까지 소요되는 제2 수신 시간(T2)은 제1 전파 시간(t1) + 제1 대기 시간(t2) + 제1 도달 시간(t3)일 수 있다. 여기서, 제1 전파 시간(t1) 및 제1 대기 시간(t2)은 정해진 값이므로 단말(140)은 제1 도달 시간(t3)을 알 수 있고, 이를 통해 단말(140)과 제2 비콘(120)간의 거리를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 3, the first beacon 110 may transmit a first beacon signal 10. The second beacon 120 may receive the first beacon signal 10 transmitted by the first beacon 110. At this time, since the first beacon 110 and the second beacon 120 are fixedly installed, the distance between the first beacon 110 and the second beacon 120 may be constant. Accordingly, the first propagation time t1 required for the first beacon signal 10 to reach the second beacon 120 from the first beacon 110 may be a predetermined value. When the first beacon signal 10 is received by the second beacon 120, the second beacon 120 may have a first waiting time t2 for transmitting the second beacon signal 20. Thereafter, after the first waiting time t2 is elapsed, the second beacon 120 may transmit the second beacon signal 20, and the terminal 140 may receive the second beacon signal 20. . In this case, the time for which the terminal 140 receives the second beacon signal 20 may vary according to the distance between the second beacon 120 and the terminal 140. That is, according to the distance between the terminal 140 and the second beacon 120, the first arrival time t3 required for the second beacon signal 30 to reach the terminal 140 from the second beacon 120 It can increase or decrease. The second reception time (T2) required for the terminal 140 to receive the second beacon signal 20 is the first propagation time (t1) + the first waiting time (t2) + the first arrival time (t3). I can. Here, since the first propagation time t1 and the first waiting time t2 are predetermined values, the terminal 140 can know the first arrival time t3, through which the terminal 140 and the second beacon 120 ) Can be judged.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 단말이 제3 비콘 신호를 수신하기까지의 제3 수신 시간을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a third reception time until a terminal receives a third beacon signal according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 제1 비콘(110)은 제1 비콘 신호(10)를 송신할 수 있다. 제2 비콘(120)은 제1 비콘(110)이 송신한 제1 비콘 신호(10)를 수신할 수 있다. 이때, 제1 비콘(110) 및 제2 비콘(120)은 고정되어 설치되어 있으므로, 제1 비콘(110)과 제2 비콘(120)간의 거리는 일정할 수 있다. 이에 따라, 제1 비콘 신호(10)가 제1 비콘(110)에서 제2 비콘(120)에 도달하기까지 소요되는 제1 전파 시간(t1)은 정해진 값일 수 있다. 제1 비콘 신호(10)가 제2 비콘(120)에 수신되면 제2 비콘(120)은 제2 비콘 신호(20)를 송신하기 위한 제1 대기 시간(t2)을 가질 수 있다. 이후, 제1 대기 시간(t2)이 소요되고 나면 제2 비콘(120)은 제2 비콘 신호(20)를 송신할 수 있고, 제3 비콘(130)은 제2 비콘 신호(20)를 수신할 수 있다. 이때, 제2 비콘(120) 및 제3 비콘(130)은 고정되어 설치되어 있으므로, 제2 비콘(120)과 제3 비콘(130)간의 거리는 일정할 수 있다. 이에 따라, 제2 비콘 신호(20)가 제2 비콘(120)에서 제3 비콘(130)에 도달하기까지 소요되는 제2 전파 시간(t3)은 정해진 값일 수 있다. 제2 비콘 신호(20)가 제3 비콘(130)에 수신되면 제3 비콘(130)은 제3 비콘 신호(30)를 송신하기 위한 제2 대기 시간(t4)을 가질 수 있다. 이후, 제2 대기 시간(t4)이 소요되고 나면 제3 비콘(130)은 제3 비콘 신호(30)를 송신할 수 있고, 단말(140)은 제3 비콘 신호(30)를 수신할 수 있다. 이때, 제3 비콘(130)과 단말(140)간의 거리에 따라 단말(140)이 제3 비콘 신호(20)를 수신하는 시간은 달라질 수 있다. 즉, 단말(140)과 제3 비콘(130)간의 거리에 따라 제3 비콘 신호(30)가 제3 비콘(130)에서 단말(140)에 도달하기까지 소요되는 제2 도달 시간(t5)이 증가하거나 감소할 수 있다. 단말(140)이 제3 비콘 신호(30)를 수신하기까지 소요되는 제3 수신 시간(T3)은 제1 전파 시간(t1) + 제1 대기 시간(t2) + 제2 전파 시간(t3) + 제2 대기 시간(t4) + 제2 도달 시간(t5)일 수 있다. 여기서, 제1 전파 시간(t1), 제1 대기 시간(t2), 제2 전파 시간(t3) 및 제2 대기 시간(t4)은 정해진 값이므로 단말(140)은 제2 도달 시간(t5)을 알 수 있고, 이를 통해 단말(140)과 제3 비콘(130)간의 거리를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 4, the first beacon 110 may transmit a first beacon signal 10. The second beacon 120 may receive the first beacon signal 10 transmitted by the first beacon 110. At this time, since the first beacon 110 and the second beacon 120 are fixedly installed, the distance between the first beacon 110 and the second beacon 120 may be constant. Accordingly, the first propagation time t1 required for the first beacon signal 10 to reach the second beacon 120 from the first beacon 110 may be a predetermined value. When the first beacon signal 10 is received by the second beacon 120, the second beacon 120 may have a first waiting time t2 for transmitting the second beacon signal 20. Thereafter, after the first waiting time t2 is elapsed, the second beacon 120 may transmit the second beacon signal 20, and the third beacon 130 may receive the second beacon signal 20. I can. At this time, since the second beacon 120 and the third beacon 130 are fixedly installed, the distance between the second beacon 120 and the third beacon 130 may be constant. Accordingly, the second propagation time t3 required for the second beacon signal 20 to reach the third beacon 130 from the second beacon 120 may be a predetermined value. When the second beacon signal 20 is received by the third beacon 130, the third beacon 130 may have a second waiting time t4 for transmitting the third beacon signal 30. Thereafter, after the second waiting time t4 has elapsed, the third beacon 130 may transmit the third beacon signal 30, and the terminal 140 may receive the third beacon signal 30. . In this case, the time for which the terminal 140 receives the third beacon signal 20 may vary according to the distance between the third beacon 130 and the terminal 140. That is, according to the distance between the terminal 140 and the third beacon 130, the second arrival time t5 required for the third beacon signal 30 to reach the terminal 140 from the third beacon 130 It can increase or decrease. The third reception time (T3) required for the terminal 140 to receive the third beacon signal 30 is a first propagation time (t1) + a first waiting time (t2) + a second propagation time (t3) + It may be the second waiting time (t4) + the second arrival time (t5). Here, since the first propagation time (t1), the first waiting time (t2), the second propagation time (t3), and the second waiting time (t4) are predetermined values, the terminal 140 determines the second arrival time (t5). It can be seen, and through this, the distance between the terminal 140 and the third beacon 130 can be determined.

전술한 바와 같이 본 발명은 복수개의 비콘들이 순차적으로 비콘 신호를 송신하도록 하고, 비콘 신호들이 수신되는 시간에 기초하여 각 비콘들과 단말간의 거리를 판단하고, 이를 통해 단말의 위치를 판단하는 단말의 위치 판단 장치에 관한 것이다.As described above, the present invention allows a plurality of beacons to sequentially transmit beacon signals, determines the distance between each beacon and the terminal based on the time at which the beacon signals are received, and determines the location of the terminal through this. It relates to a location determination device.

본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains, since the present invention may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof, the embodiments described above are illustrative in all respects and should be understood as non-limiting. Only. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. .

100; 단말의 위치 판단 장치
110: 제1 비콘
120: 제2 비콘
130: 제3 비콘
140: 단말기
150: 측정부
160: 중앙 제어부
10: 제1 비콘 신호
20: 제2 비콘 신호
30: 제3 비콘 신호100; Device for determining the location of the terminal
110: first beacon
120: second beacon
130: third beacon
140: terminal
150: measuring unit
160: central control unit
10: first beacon signal
20: second beacon signal
30: third beacon signal

Claims (12)

주기적으로 제1 비콘 신호를 송신하는 제1 비콘, 상기 제1 비콘 신호를 수신한 후 제1 대기 시간동안 대기 후에 제2 비콘 신호를 송신하는 제2 비콘, 상기 제2 비콘 신호를 수신한 후 제2 대기 시간동안 대기 후에 제3 비콘 신호를 송신하는 제3 비콘으로부터 오는 비콘 신호들에 기초하여 자신의 위치를 판단하는 단말에 있어서,
통신부, 데이터베이스, 측정부를 포함하고,
상기 통신부는,
상기 제1 비콘 신호, 상기 제2 비콘 신호 및 상기 제3 비콘 신호를 수신하고,
상기 데이터베이스는,
상기 제1 비콘이 상기 제1 비콘 신호를 주기적으로 송신하는 송신 시간, 상기 제1 비콘이 송신한 상기 제1 비콘 신호가 상기 제2 비콘에 도달할 때까지의 제1 전파시간, 상기 제2 비콘이 송신한 상기 제2 비콘 신호가 상기 제3 비콘에 도달할 때까지의 제2 전파시간, 상기 제1 대기 시간 및 상기 제2 대기 시간을 저장하고,
상기 측정부는,
상기 제1 비콘이 상기 제1 비콘 신호의 송신 이후 상기 제1 비콘 신호가 수신되기까지 소요된 제1 수신 시간에 기초하여 상기 제1 비콘과 상기 단말간의 제1 거리를 판단하고,
상기 제1 비콘 신호의 송신 이후 상기 제2 비콘 신호가 수신되기까지 소요된 제2 수신 시간, 상기 제1 전파 시간 및 상기 제1 대기 시간에 기초하여 상기 제2 비콘 신호가 상기 제2 비콘으로부터 상기 단말까지 도달하는데 소요되는 제1 도달 시간을 계산하고, 상기 제1 도달 시간에 기초하여 상기 제2 비콘과 상기 단말간의 제2 거리를 판단하고,
상기 제1 비콘 신호의 송신 이후 상기 제3 비콘 신호가 수신되기까지 소요되는 제3 수신 시간, 상기 제1 전파 시간, 상기 제1 대기 시간, 상기 제2 전파 시간 및 상기 제2 대기 시간에 기초하여 상기 제3 비콘 신호가 상기 제3 비콘으로부터 상기 단말까지 도달하는데 소요되는 제2 도달 시간을 계산하고, 상기 제2 도달 시간에 기초하여 상기 제3 비콘과 상기 단말간의 제3 거리를 판단하고,
상기 제1 거리, 상기 제2 거리 및 상기 제3 거리에 기초하여 자신의 위치를 판단하는, 단말.A first beacon periodically transmitting a first beacon signal, a second beacon transmitting a second beacon signal after waiting for a first waiting time after receiving the first beacon signal, and a second beacon transmitting the second beacon signal. In a terminal that determines its location based on beacon signals from a third beacon that transmits a third beacon signal after waiting for 2 waiting time,
Including a communication unit, a database, and a measurement unit,
The communication unit,
Receiving the first beacon signal, the second beacon signal, and the third beacon signal,
The database,
A transmission time at which the first beacon periodically transmits the first beacon signal, a first propagation time until the first beacon signal transmitted by the first beacon reaches the second beacon, and the second beacon Storing the second propagation time, the first waiting time, and the second waiting time until the transmitted second beacon signal reaches the third beacon,
The measuring unit,
The first beacon determines a first distance between the first beacon and the terminal based on a first reception time taken from transmission of the first beacon signal to reception of the first beacon signal,
The second beacon signal is transmitted from the second beacon based on the second reception time, the first propagation time, and the first waiting time taken from the transmission of the first beacon signal until the second beacon signal is received. Calculating a first arrival time required to reach the terminal, determining a second distance between the second beacon and the terminal based on the first arrival time,
Based on a third reception time, the first propagation time, the first waiting time, the second propagation time, and the second waiting time, which are taken from the transmission of the first beacon signal until the third beacon signal is received Calculate a second arrival time required for the third beacon signal to reach the terminal from the third beacon, and determine a third distance between the third beacon and the terminal based on the second arrival time,
The terminal to determine its own location based on the first distance, the second distance, and the third distance. 제1항에 있어서,
상기 측정부는,
상기 제2 수신 시간에서 상기 제1 전파 시간 및 상기 제1 대기 시간을 감산함으로써 상기 제1 도달 시간을 계산하고,
상기 제3 수신 시간에서 상기 제1 전파 시간, 상기 제1 대기 시간, 상기 제2 전파 시간, 상기 제2 대기 시간을 감산함으로써 상기 제2 도달 시간을 계산하는, 단말.The method of claim 1,
The measuring unit,
Calculate the first arrival time by subtracting the first propagation time and the first waiting time from the second reception time,
The second arrival time is calculated by subtracting the first propagation time, the first waiting time, the second propagation time, and the second waiting time from the third reception time. 제2항에 있어서,
상기 제1 대기 시간은 상기 제2 비콘이 상기 제1 비콘 신호를 수신 후 상기 제2 비콘 신호를 송신하기 위해 필요한 시간을 포함하도록 설정되는, 단말.The method of claim 2,
The first waiting time is set to include a time required for the second beacon to transmit the second beacon signal after receiving the first beacon signal. 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 제2 대기 시간은 상기 제3 비콘이 상기 제2 비콘 신호를 수신 후 상기 제3 비콘 신호를 송신하기 위해 필요한 시간을 포함하도록 설정되는 단말.The method of claim 2,
The second waiting time is set to include a time required for the third beacon to transmit the third beacon signal after receiving the second beacon signal. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 측정부는,
판단한 상기 단말의 위치를 중앙 제어부로 전송하는, 단말.The method of claim 1, wherein the measuring unit,
A terminal for transmitting the determined location of the terminal to a central control unit.
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