KR102150789B1 - Quaternary advanced bed for weather using vibration - Google Patents

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KR102150789B1
KR102150789B1 KR1020190024325A KR20190024325A KR102150789B1 KR 102150789 B1 KR102150789 B1 KR 102150789B1 KR 1020190024325 A KR1020190024325 A KR 1020190024325A KR 20190024325 A KR20190024325 A KR 20190024325A KR 102150789 B1 KR102150789 B1 KR 102150789B1
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vibration
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bed
rotating
tech
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KR1020190024325A
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김한주
강병주
김휘구
고수정
고태영
이예림
노다솜
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전북대학교산학협력단
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    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A47C31/123Means, e.g. measuring means for adapting chairs, beds or mattresses to the shape or weight of persons for beds or mattresses

Abstract

The present invention relates to a four-dimensional high-tech bed for wake up using vibration, which can generate vibration using a rotating blade unit and detect the presence or absence of a person using an infrared sensor and a vibration sensor. More specifically, the four-dimensional high-tech bed for wake up using vibration includes a bed unit including a body frame and a mat frame provided with a mat on the upper side; a vibration unit for applying vibration to the mat frame; a sensor unit provided on the bed unit and generating an alarm signal by detecting the presence or absence of the person; and a control unit that controls the operation of the vibration unit according to the alarm signal.

Description

진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대{Quaternary advanced bed for weather using vibration}Quaternary advanced bed for weather using vibration}

본 발명은 진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전날개부를 이용해 진동을 발생시키고, 적외선 센서와 진동센서를 이용해 사람의 유무를 파악하며, 로드셀을 이용해 개인별 맞춤 진동을 발생시키는 진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대에 관한 것이다.The present invention relates to a four-dimensional high-tech bed for wake up using vibration, and more particularly, to generate vibration using a rotating blade, to determine the presence or absence of a person using an infrared sensor and a vibration sensor, and personalized vibration by using a load cell It relates to a four-dimensional state-of-the-art bed for wake-up using the vibrations that generate the

예정된 시간에 기상을 하는 일은 하루를 시작하는 데 매우 중요하며, 종래에는 이를 돕기 위해 알람기능을 갖춘 알람시계 등이 사용되어 왔다.Wake up at a predetermined time is very important to start the day, and conventionally, an alarm clock with an alarm function has been used to help this.

최근에는 일정 시간에 기상을 위해 휴대폰 알람을 사용하는 사람 또한 증가하고 있으며, 원활한 기상이 힘들어 알람시계와 휴대폰 알람을 동시에 사용하는 경우도 있다.Recently, the number of people who use mobile phone alarms to wake up at a certain time is also increasing, and because it is difficult to wake up smoothly, the alarm clock and mobile phone alarm are used at the same time.

그러나, 알람시계 및 휴대폰 알람의 경우 단순히 청각으로 알람음을 듣고 기상하는 것으로, 잠귀가 어둡거나 깊은 잠에 빠져 소리를 듣지 못해 일정 시간에 기상하지 못하거나, 알람음을 끄고 다시 잠드는 문제점이 빈번하게 발생하고 있는 실정이다.However, in the case of the alarm clock and mobile phone alarm, it is simply a matter of waking up by hearing the alarm sound with audible sleep, and there are frequent problems of not getting up at a certain time because the sleep is dark or deep sleep and cannot hear the sound. It is happening.

또한, 일정 시간에 기상하지 못하는 경우 늦잠으로 인해 지각 및 결근을 할 수 있으며, 이와 같은 시간 손실은 연간 1인당 7.42시간(약 169,000원)으로 추정되고 있다.In addition, if you cannot wake up at a certain time, you may be late and absent from work due to oversleeping, and such time loss is estimated to be 7.42 hours per person (about 169,000 won) per year.

이에 따라, 단순하게 청각으로 느끼는 알람 이외에 신체에 진동을 가함으로써 더욱 효과적으로 사용자의 기상을 돕는 알람 장치가 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need for an alarm device to help the user wake up more effectively by applying vibration to the body in addition to an alarm felt simply by hearing.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 회전날개부를 이용해 진동을 발생시키고, 적외선 센서와 진동센서를 이용해 사람의 유무를 파악하며, 로드셀을 이용해 개인별 맞춤 진동을 발생시키는 진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is invented to solve the above problems, using a vibration generating vibration using a rotating blade, detecting the presence of a person using an infrared sensor and a vibration sensor, and generating personalized vibration using a load cell. Its purpose is to provide a four-dimensional high-tech bed for waking up.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대는 몸체프레임 및 상측에 매트가 구비되는 매트프레임을 포함하는 침대부; 상기 매트프레임에 진동을 가하는 진동부; 상기 침대부에 구비되며, 사람의 유무를 감지하여 알람신호를 발생시키는 센서부 및 상기 알람신호에 따라 진동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In order to solve the above problems, a four-dimensional high-tech bed for waking up using vibration of the present invention comprises: a bed portion including a body frame and a mat frame having a mat on the upper side; A vibration unit for applying vibration to the mat frame; It is provided in the bed portion, it may be characterized in that it comprises a sensor unit for generating an alarm signal by detecting the presence of a person, and a control unit for controlling the operation of the vibration unit according to the alarm signal.

또한, 상기 몸체프레임은, 상기 매트프레임을 지지하는 다리프레임; 사람의 머리 부분을 지지하는 헤드프레임 및 상기 다리프레임 및 헤드프레임을 지지하는 하부프레임을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the body frame, a leg frame for supporting the mat frame; It may be characterized in that it comprises a head frame for supporting the head of a person, and a lower frame for supporting the leg frame and the head frame.

또한, 상기 진동부는, 회전날개부; 상기 회전날개부를 회전시키는 모터; 하측에 상기 모터가 구비되는 지지판 및 하단이 상기 지지판에 연결되며, 상기 회전날개부의 회전력을 상기 매트프레임에 전달하는 다수개의 이음부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the vibration unit, the rotary blade unit; A motor that rotates the rotor blades; It may be characterized in that it comprises a plurality of joints are connected to the support plate and the lower end of the motor is provided on the lower side of the support plate, and transmitting the rotational force of the rotary blade to the mat frame.

또한, 상기 회전날개부는, 상기 모터에 회전 가능하도록 연결되는 제1 회전샤프트; 상기 제1 회전샤프트에 회전 가능하도록 연결되는 제2 회전샤프트; 정면이 삼각부메랑 형태로 형성되며, 상기 제2 회전샤프트의 정후면측에 형성되는 한쌍의 회전몸체; 상기 회전몸체의 끝단에 회동 가능하도록 연결되는 다수개의 회동날개; 상기 다수개의 회동날개 중 하나의 끝단에 연결되며, 상기 이음부를 타격하여 진동을 발생시키는 롤러부재 및 일단이 상기 회전샤프트에 연결되며, 타단이 상기 회동날개의 끝단에 연결되는 스프링부재를 포함하고, 상기 모터의 회전력에 따라 상기 스프링부재가 늘어나며, 이에 따라, 상기 회전날개부의 회전반경이 변화되어 상기 롤러부재의 타격 세기가 조절되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the rotation blade portion, a first rotation shaft rotatably connected to the motor; A second rotation shaft rotatably connected to the first rotation shaft; A pair of rotating bodies having a front side formed in a triangular boomerang shape, and formed on a front and rear side of the second rotating shaft; A plurality of rotating blades connected to the end of the rotating body so as to be rotatable; A roller member connected to one end of the plurality of rotation blades and generating vibration by hitting the joint, and a spring member having one end connected to the rotation shaft and the other end connected to the end of the rotation blade, The spring member is increased according to the rotational force of the motor, and accordingly, the rotation radius of the rotation blade portion is changed, so that the hitting strength of the roller member is adjusted.

또한, 상기 센서부는, 상기 다리프레임의 하측에 형성되며, 사람의 무게에 의해 발생하는 무게신호를 상기 제어부에 전달하는 다수개의 로드셀; 상기 헤드프레임에 형성되며, 사람의 유무에 의해 발생하는 감지신호를 상기 제어부에 전달하는 적외선 센서 및 상기 매트프레임에 형성되며, 사람이 누웠을 때 발생하는 진동신호를 상기 제어부에 전달하는 진동센서를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the sensor unit, formed under the leg frame, a plurality of load cells for transmitting a weight signal generated by the weight of a person to the control unit; An infrared sensor formed on the head frame and transmitting a detection signal generated by the presence or absence of a person to the control unit, and a vibration sensor formed on the mat frame and transmitting a vibration signal generated when a person is lying down to the control unit. It can be characterized by that.

또한, 상기 연결스프링은, 하측을 기준으로 상측의 스프링 직경이 점점 작아지는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the connection spring may be characterized in that it is formed in a shape in which the diameter of the upper spring gradually decreases with respect to the lower side.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대에 의하면, 개인별로 맞춤형 진동을 가할 수 있을 뿐만 아니라, 사람의 유무가 감지되지 않았을 경우 자동으로 모터의 동작이 제어되므로 효율적으로 전력을 사용할 수 있다.According to the four-dimensional state-of-the-art bed for wake up using vibration according to the present invention configured as described above, it is possible not only to apply customized vibration for each individual, but also to automatically control the operation of the motor when the presence or absence of a person is not detected. Power can be used.

또한, 침대에 올라간 애완동물이 진동에 의해 낙상하는 등 다양한 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent the occurrence of various safety accidents, such as a pet falling on the bed due to vibration.

또한, 사람의 무게가 무거울 경우 연결스프링의 상측이 하측 내부로 삽입되어 안정적으로 진동을 가할 수 있다.In addition, when the weight of a person is heavy, the upper side of the connection spring is inserted into the lower side, so that the vibration can be stably applied.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대의 사시도이다.
도 2의 (a) 및 (b)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대의 진동부를 도시한 예시도이다.
도 3의 (a) 및 (b)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대의 회전날개부의 작동을 도시한 평면도이다.
도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명의 제2 실시예에 따른 진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대의 연결스프링을 도시한 예시도이다.
1 is a perspective view of a four-dimensional high-tech bed for wake up using vibration according to a first embodiment of the present invention.
2A and 2B are exemplary views showing a vibration unit of a four-dimensional high-tech bed for wake up using vibration according to the first embodiment of the present invention.
3A and 3B are plan views showing the operation of the rotary blade of the four-dimensional high-tech bed for wake up using vibration according to the first embodiment of the present invention.
4A and 4B are exemplary views showing a connecting spring of a four-dimensional high-tech bed for wake up using vibration according to a second embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the description of the present invention with reference to the drawings is not limited to a specific embodiment, and various transformations may be applied and various embodiments may be provided. In addition, the content described below should be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following description, terms such as first and second are terms used to describe various elements, and their meanings are not limited thereto, and are used only for the purpose of distinguishing one element from other elements.

본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.The same reference numbers used throughout this specification denote the same elements.

본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In addition, terms such as "include", "include" or "have" described below are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification. It is to be construed and not to preclude the possibility of addition or presence of one or more other features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대에 대하여 첨부한 도 1 내지 4를 참조하면서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a four-dimensional high-tech bed for wake up using vibration according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIGS. 1 to 4.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대의 사시도, 도 2의 (a) 및 (b)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대의 진동부를 도시한 예시도, 도 3의 (a) 및 (b)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대의 회전날개부의 작동을 도시한 평면도이다.1 is a perspective view of a four-dimensional hi-tech bed for wake up using vibration according to a first embodiment of the present invention, and Figures 2 (a) and (b) are for wake up using vibration according to the first embodiment of the present invention. An exemplary view showing the vibration unit of the four-dimensional high-tech bed, Figure 3 (a) and (b) shows the operation of the rotary blade of the four-dimensional high-tech bed for wake up using vibration according to the first embodiment of the present invention It is a floor plan.

구체적으로, 본 발명은 신체가 가장 민감하게 반응하는 진동수(1~90Hz)와 진동레벨(60~70dB)를 발생시킴으로써 효율적으로 기상에 도움을 주는 진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대에 관한 것이다.Specifically, the present invention relates to a four-dimensional high-tech bed for waking up using vibrations that help the wake up efficiently by generating the frequency (1 to 90 Hz) and the vibration level (60 to 70 dB) that the body reacts most sensitively. .

최근, 아침잠으로 인해 고통받는 현대인의 수가 증가하고 있으며, 이에 따라, 주간 활동에 부정적인 영향을 끼치는 경우가 빈번하게 발생하고 있다. 더욱 자세하게는, 잠귀가 어둡거나 깊은 잠에 빠져 소리를 듣지 못할 경우, 일정 시간에 기상하지 못하거나, 알람음을 끄고 다시 잠드는 등의 문제점이 발생하고 있는 실정이다.Recently, the number of modern people suffering from morning sleep is increasing, and accordingly, cases that negatively affect daytime activities frequently occur. In more detail, there are problems such as being unable to get up at a certain time, turning off the alarm sound, and falling asleep again when the sleep is dark or when the sound is not heard due to a deep sleep.

따라서, 본 발명은 단순하게 청각으로 느끼는 알람 이외에 신체에 진동을 직접적으로 가함으로써 더욱 원활하고 효과적으로 사용자의 기상을 돕는 알람 장치의 필요성이 있어 개발된 것이다.Accordingly, the present invention has been developed because there is a need for an alarm device to help the user wake up more smoothly and effectively by directly applying vibration to the body in addition to the simple audible alarm.

도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대는 침대부(1), 진동부(2), 센서부(3) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.As shown in Figs. 1 to 3, the four-dimensional high-tech bed for wake up using vibration according to the first embodiment of the present invention includes a bed part 1, a vibration part 2, a sensor part 3, and a controller ( (Not shown) may be included.

먼저, 침대부(1)는 몸체프레임(10) 및 매트프레임(11)을 포함할 수 있다.First, the bed portion 1 may include a body frame 10 and a mat frame 11.

몸체프레임(10)은 침대의 전체적인 형상을 형성하며, 다리프레임(100), 연결스프링(101), 헤드프레임(102) 및 하부프레임(103)을 포함할 수 있다.The body frame 10 forms the overall shape of the bed, and may include a leg frame 100, a connection spring 101, a head frame 102 and a lower frame 103.

다리프레임(100)은 매트프레임(11)을 지지하기 위해 다수개의 다리를 포함할 수 있다.The leg frame 100 may include a plurality of legs to support the mat frame 11.

바람직하게는, 다수개의 다리가 매트프레임(11)의 모서리와 대응되는 위치에 각각 형성되며, 사람의 무게를 측정하기 위해 하측에 다수개의 로드셀이 구비될 수 있다. 더욱 자세하게는 이하에서 설명하기로 한다.Preferably, a plurality of legs are formed at positions corresponding to the corners of the mat frame 11, respectively, and a plurality of load cells may be provided at the lower side to measure the weight of a person. It will be described in more detail below.

연결스프링(101)은 일단이 다리프레임(100)의 상측에 연결되고, 타단이 매트프레임(11)의 하측에 연결되며, 이에 따라, 매트프레임(11)이 유동성을 가질 수 있다.The connection spring 101 has one end connected to the upper side of the leg frame 100 and the other end connected to the lower side of the mat frame 11, so that the mat frame 11 may have fluidity.

또한, 연결스프링(101)은 하기 [계산식 1]에 기재된 바에 따른 길이(d)를 가지는 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 하기 [계산식 1]은 코일 스프링의 처짐량 식에서 유도되었다.In addition, the connecting spring 101 is preferably formed in a shape having a length (d) as described in the following [Calculation 1]. The following [Calculation Equation 1] was derived from the deflection equation of the coil spring.

[계산식 1] [Calculation 1]

Figure 112019021530229-pat00001
Figure 112019021530229-pat00001

여기서, n은 권수, R은 평균 스프링 지름이다.Here, n is the number of turns and R is the average spring diameter.

헤드프레임(102)은 사람의 머리 부분을 지지하기 위해 몸체프레임(10)의 길이방향 끝단에 형성될 수 있다.The head frame 102 may be formed at the longitudinal end of the body frame 10 to support the head of a person.

또한, 헤드프레임(102)의 일측에는 사람의 유무를 감지하기 위한 적외선 센서(31)가 형성될 수 있다.In addition, an infrared sensor 31 for detecting the presence or absence of a person may be formed on one side of the head frame 102.

하부프레임(103)은 다리프레임(100) 및 헤드프레임(102)의 하측에 형성되어 다리프레임(100) 및 헤드프레임(102)을 지지할 수 있다.The lower frame 103 may be formed under the leg frame 100 and the head frame 102 to support the leg frame 100 and the head frame 102.

또한, 하부프레임(103)과 다리프레임(100)의 사이에는 다수개의 로드셀(30)이 구비될 수 있다. 더욱 자세하게는 이하에서 설명하기로 한다.In addition, a plurality of load cells 30 may be provided between the lower frame 103 and the leg frame 100. It will be described in more detail below.

매트프레임(11)은 다리프레임(100)의 상측에 형성되며, 상측에 매트가 구비될 수 있다.The mat frame 11 is formed on the upper side of the leg frame 100, and a mat may be provided on the upper side.

또한, 매트프레임(11)은 진동부(2)에서 발생된 진동에 의해 진동될 수 있다.In addition, the mat frame 11 may be vibrated by the vibration generated by the vibrating unit 2.

다음으로, 진동부(2)는 매트프레임(11)에 진동을 가하며, 회전날개부(20), 모터(21), 지지판(22) 및 이음부(23)를 포함할 수 있다.Next, the vibration unit 2 applies vibration to the mat frame 11, and may include a rotary blade unit 20, a motor 21, a support plate 22, and a joint 23.

회전날개부(20)는 “침대+사람”의 무게를 고려하여 신체가 가장 민감하게 반응하는 진동레벨(60~70dB)을 발생시킬 수 있는 회전력을 가지도록 설계되는 것이 바람직하다.It is preferable that the rotating blade unit 20 is designed to have a rotational force capable of generating a vibration level (60~70dB) that the body reacts most sensitively in consideration of the weight of “bed + person”.

또한, 회전날개부(20)는 제1 회전샤프트(200), 제2 회전샤프트(201), 연결키(202), 회전몸체(203), 제1 회동날개(204a), 제2 회동날개(204b), 롤러부재(205) 및 스프링부재(206)를 포함할 수 있다.In addition, the rotating blade unit 20 includes a first rotating shaft 200, a second rotating shaft 201, a connection key 202, a rotating body 203, a first rotating blade 204a, and a second rotating blade ( 204b), a roller member 205 and a spring member 206 may be included.

제1 회전샤프트(200)는 모터(21)에 회동 가능하도록 연결되며, 더욱 자세하게는, 모터(21)의 상측에 형성된 회전키(210)가 삽입되어 회전될 수 있다.The first rotation shaft 200 is connected to the motor 21 so as to be rotatable, and in more detail, the rotation key 210 formed on the upper side of the motor 21 may be inserted and rotated.

제2 회전샤프트(201)는 회전몸체(203)와 연결되며, 연결키(210)를 통해 제1 회전샤프트(200)와 연결되어 회전될 수 있고, 이에 따라, 회전날개부(20)를 회전시킨 수 있다. The second rotating shaft 201 is connected to the rotating body 203, and connected to the first rotating shaft 200 through a connection key 210 and can be rotated, and accordingly, the rotating blade unit 20 is rotated. Can be ordered.

연결키(202)는 제1 회전샤프트(200)와 제2 회전샤프트(201)를 연결시키며, 제1 회전샤프트(200)의 회전력을 제2 회전샤프트(201)에 전달할 수 있다.The connection key 202 connects the first rotation shaft 200 and the second rotation shaft 201, and may transmit the rotational force of the first rotation shaft 200 to the second rotation shaft 201.

회전몸체(203)는 평면이 삼각부메랑 형태로 형성되며, 제2 회전샤프트(201)의 상하측에 한쌍이 형성될 수 있다.The rotating body 203 is formed in the shape of a triangular boomerang in a plane, and a pair may be formed on the upper and lower sides of the second rotating shaft 201.

제1 회동날개(204a) 및 제2 회동날개(204b)는 회전몸체(203)의 끝단에 연결되며, 일단이 회전몸체(203)의 끝단에 회동 가능하도록 연결되고, 타단이 스프링부재(206)에 연결될 수 있다.The first rotation blade (204a) and the second rotation blade (204b) are connected to the end of the rotating body (203), one end is connected to be rotatable to the end of the rotating body (203), the other end is a spring member (206) Can be connected to

이때, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 회동날개(204a)는 회전몸체(203)의 세 끝단 중, 한 끝단에 형성될 수 있다.In this case, as shown in FIG. 2, the first rotation blade 204a may be formed at one of the three ends of the rotating body 203.

또한, 제2 회동날개(204b)는 제1 회동날개(204a)보다 길이가 짧은 형태로 형성되며, 회전몸체(203)의 세 끝단 중, 두 끝단에 형성될 수 있다.In addition, the second rotation blade 204b is formed in a form shorter in length than the first rotation blade 204a, and may be formed at two of the three ends of the rotating body 203.

롤러부재(205)는 제1 회동날개(204a)의 끝단에 연결되며, 도 3에 도시된 바와 같이, 모터 작동 시 질량 불균형을 야기시켜 진동을 발생시킬 수 있다.The roller member 205 is connected to the end of the first rotating blade 204a and, as shown in FIG. 3, may cause a mass imbalance during motor operation to generate vibration.

스프링부재(206)는 일단이 제2 회전샤프트(201)에 연결되며, 타단이 제1 회동날개(204a) 및 제2 회동날개(204b)의 끝단에 연결될 수 있다.The spring member 206 may have one end connected to the second rotation shaft 201 and the other end connected to the ends of the first and second rotation blades 204a and 204b.

또한, 스프링부재(206)는 모터(21)의 회전력에 의해 회전몸체(203)가 회전됨에 따라 늘어나며, 회전력의 크기에 따라 회전날개부(20)의 회전반경이 변화되므로 질량 불균형 정도를 조절할 수 있다.In addition, the spring member 206 increases as the rotation body 203 is rotated by the rotational force of the motor 21, and the rotation radius of the rotation blades 20 changes according to the magnitude of the rotational force, so the degree of mass imbalance can be adjusted. have.

이에 따라, 스프링부재(206)에 의하면, 발생되는 진동을 크기를 효과적으로 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 모터(21)에 의한 진동 발생을 극대화시킬 수 있다.Accordingly, according to the spring member 206, it is possible to effectively adjust the magnitude of the generated vibration, as well as to maximize the generation of the vibration by the motor 21.

또한, 스프링부재(206)는 회동날개(204) 및 롤러부재(205)의 처짐량을 최소화하여 다리프레임(100) 및 매트프레임(11)과의 마찰을 최소화하고, 모터(21)의 바람직한 회전력에 의한 회전날개부(20)의 회전반경을 조절하기 위해 0.03m의 처짐량을 가지는 것이 바람직하다.In addition, the spring member 206 minimizes the amount of deflection of the rotation blade 204 and the roller member 205 to minimize friction with the leg frame 100 and the mat frame 11, and to reduce the desired rotational force of the motor 21 It is preferable to have a deflection of 0.03m in order to adjust the radius of rotation of the rotating blades 20 by.

스프링부재(206)는 지름이 원 형태의 스프링(206a) 및 이를 감싸는 형태로 형성되는 원통부재(206b)를 포함할 수 있다.The spring member 206 may include a spring 206a having a circular diameter and a cylindrical member 206b formed in a shape surrounding the spring member 206a.

이에 따라, 스프링부재(206)의 안정적인 압축이 가능한 효과를 가진다.Accordingly, it has the effect of enabling stable compression of the spring member 206.

모터(21)는 지지판(22)의 하측에 구비되며, 회전날개부(20)를 회전시킬 수 있다.The motor 21 is provided on the lower side of the support plate 22, and can rotate the rotary blade 20.

또한, 모터(21)는 정면측 끝단에 돌출된 형상으로 형성되는 회전키(210)를 포함할 수 있다.In addition, the motor 21 may include a rotation key 210 formed in a shape protruding from the front end.

회전키(210)는 제1 회전샤프트(200)의 후측에 삽입되어 제1 회전샤프트(200)를 회전시킬 수 있다.The rotation key 210 may be inserted into the rear side of the first rotation shaft 200 to rotate the first rotation shaft 200.

지지판(22)은 하측에 모터(21)가 구비되며, 상측 모서리에 다수개의 이음부(23) 하단이 연결될 수 있다.The support plate 22 is provided with a motor 21 at the lower side, and the lower ends of the plurality of joints 23 may be connected to the upper edge.

이음부(23)는 상단이 매트프레임(11)에 연결되며, 하단이 지지판(22)에 연결되는 형상으로 형성될 수 있다.The joint 23 may have an upper end connected to the mat frame 11 and a lower end connected to the support plate 22.

또한, 이음부(23)는 파손 시 교체 가능하도록 양끝단이 매트프레임(11) 및 지지판(22)에 나사결합으로 연결될 수 있다.In addition, the joint 23 may be connected to both ends of the mat frame 11 and the support plate 22 by screwing so as to be replaceable when damaged.

다음으로, 센서부(3)는 침대부(1)에 구비되며, 사람의 유무를 감지하여 발생된 알람신호를 제어부(미도시)에 전달할 수 있다.Next, the sensor unit 3 is provided in the bed unit 1, and may transmit an alarm signal generated by detecting the presence or absence of a person to a control unit (not shown).

또한, 센서부(3)는 로드셀(30), 적외선 센서(31) 및 진동센서(미도시)를 포함할 수 있다.In addition, the sensor unit 3 may include a load cell 30, an infrared sensor 31, and a vibration sensor (not shown).

로드셀(30)은 다리프레임(100)의 하측에 형성되며, 사람의 무게에 의해 발생하는 무게신호를 제어부(미도시)에 전달할 수 있다.The load cell 30 is formed under the leg frame 100 and may transmit a weight signal generated by the weight of a person to a control unit (not shown).

더욱 자세하게는, 도 1에 도시된 바와 같이, 내측 상면이 다리프레임(100)의 하측과 접하고, 외측 하면이 하부프레임(103)의 상측과 접하는 형태로 형성될 수 있다.In more detail, as shown in FIG. 1, the inner upper surface may be in contact with the lower side of the leg frame 100 and the outer lower surface may be formed in a form in contact with the upper side of the lower frame 103.

이에 따라, 다리프레임(100)에 가해지는 하중에 의해 로드셀(30)의 내측 상면이 눌려 사람의 무게를 측정할 수 있다.Accordingly, the weight of the person can be measured by pressing the inner upper surface of the load cell 30 by the load applied to the leg frame 100.

적외선 센서(31)는 헤드프레임(102)의 일측에 형성되며, 사람의 유무에 의해 발생하는 감지신호를 제어부(미도시)에 전달할 수 있다.The infrared sensor 31 is formed on one side of the head frame 102 and may transmit a detection signal generated by the presence or absence of a person to a controller (not shown).

또한, 적외선 센서(31)는 상하좌우로 움직이는 형태로 형성되며, 더욱 자세하게는, 적외선 센서(31)의 중심을 기준으로 외측이 상하좌우방향으로 기울어지는 형태로 형성될 수 있다.In addition, the infrared sensor 31 may be formed to move vertically, horizontally and vertically, and more specifically, the infrared sensor 31 may be formed in a shape in which the outer side is inclined in the vertical, left and right directions based on the center of the infrared sensor 31.

이에 따라, 측정 가능한 범위가 넓어지므로 다양한 체형(앉은키 등) 및 습관을 가지는 사람을 용이하게 측정할 수 있다.Accordingly, since the measurable range is widened, a person having various body types (such as sitting height) and habits can be easily measured.

진동센서(미도시)는 매트프레임(11)에 형성되며, 사람이 누웠을 때 발생하는 진동신호를 제어부(미도시)에 전달할 수 있다.The vibration sensor (not shown) is formed on the mat frame 11, and can transmit a vibration signal generated when a person lies down to a control unit (not shown).

다음으로, 제어부(미도시)는 알람신호에 따라 진동부(2)의 작동을 제어할 수 있다.Next, the controller (not shown) may control the operation of the vibration unit 2 according to the alarm signal.

더욱 자세하게는, 로드셀(30)로부터 무게신호를 수신받아 모터(21)의 회전력을 제어하여 사람의 무게에 적합한 진동을 발생시킬 수 있다.In more detail, by receiving a weight signal from the load cell 30 and controlling the rotational force of the motor 21, vibration suitable for the weight of a person may be generated.

또한, 적외선 센서(31)로부터 감지신호를 수신받아 침대에 가해진 무게의 원인이 사람인지를 감지하고, 이에 따라, 모터(21)의 on/off를 제어할 수 있다.Also, by receiving a detection signal from the infrared sensor 31, it is possible to detect whether the cause of the weight applied to the bed is a person, and accordingly, on/off of the motor 21 may be controlled.

또한, 진동센서(미도시)로부터 진동신호를 수신받아 감지된 진동의 크기가 일정 크기 이상일 때 모터(21)의 on/off를 제어할 수 있다.In addition, when a vibration signal is received from a vibration sensor (not shown) and the magnitude of the detected vibration is greater than a certain magnitude, on/off of the motor 21 can be controlled.

이에 따라, 개인별로 맞춤형 진동을 가할 수 있을 뿐만 아니라, 사람의 유무가 감지되지 않았을 경우 자동으로 모터(21)의 동작이 제어되므로 효율적으로 전력을 사용할 수 있다.Accordingly, it is possible to apply customized vibration for each individual, and since the operation of the motor 21 is automatically controlled when the presence or absence of a person is not detected, power can be efficiently used.

또한, 침대에 올라간 애완동물이 진동에 의해 낙상하는 등 다양한 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent the occurrence of various safety accidents, such as a pet falling on the bed due to vibration.

한편, 또 다른 예로, 본 발명의 진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대는 안정적인 진동을 위해 연결스프링(101)의 직경이 점점 작아지는 구조로 형성될 수도 있다.On the other hand, as another example, the four-dimensional hi-tech bed for wake up using vibration of the present invention may be formed in a structure in which the diameter of the connecting spring 101 is gradually reduced for stable vibration.

이하, 첨부된 도 4를 참조하면서 본 발명의 제2 실시예에 따른 진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a four-dimensional high-tech bed for wake up using vibration according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4.

도 4의 (a) 및 (b)는 본 발명의 제2 실시예에 따른 진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대의 연결스프링을 도시한 예시도이다.4A and 4B are exemplary diagrams showing a connecting spring of a four-dimensional high-tech bed for wake up using vibration according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대는 연결스프링(101)의 구성을 제외하고는 제1 실시예와 실질적으로 동일한 형태로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the four-dimensional hi-tech bed for wake up using vibration according to the second embodiment of the present invention may be formed in substantially the same shape as the first embodiment except for the configuration of the connecting spring 101. have.

따라서, 이하에서는 중복되는 구성에 대한 설명을 생략하고 차이점에 대해서만 설명하기로 한다.Therefore, hereinafter, descriptions of overlapping configurations will be omitted and only differences will be described.

연결스프링(101)은 하측을 기준으로 상측의 직경이 점점 작아지는 형상으로 형성될 수 있다.The connection spring 101 may be formed in a shape in which the diameter of the upper side gradually decreases with respect to the lower side.

더욱 자세하게는, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 가압 시, 스프링의 상측이 하측 내부에 삽입되는 형태로 형성되며, 이에 따라, 사람의 무게에 따라 연결스프링(101)의 압축률이 조절되어 사람의 무게에 따라 연결스프링(101)의 상측이 하측 내부로 삽입될 수 있다.In more detail, as shown in (b) of FIG. 4, when pressing, the upper side of the spring is inserted into the lower side, and accordingly, the compressibility of the connection spring 101 is adjusted according to the weight of the person. Thus, the upper side of the connection spring 101 can be inserted into the lower side according to the weight of the person.

따라서, 누워있는 사람의 움직임(잠버릇 등)에 의해 연결스프링(101)이 좌우로 움직이거나, 사람의 무게에 의해 연결스프링(101)이 좌우로 움직인 상태에서 눌리는 것이 방지되므로 연결스프링(101)이 쉽게 늘어나거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, the connection spring 101 is prevented from being pressed in a state in which the connection spring 101 is moved left or right due to the movement of a person lying down (sleeping habits, etc.) or by the weight of the person. This can be easily prevented from stretching or breaking.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, it will be appreciated that the present invention can be implemented in other specific forms by those of ordinary skill in the art. Therefore, the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects.

1: 침대부
10: 몸체프레임
100: 다리프레임
101: 연결스프링
102: 헤드프레임
103: 하부프레임
11: 매트프레임
2: 진동부
20: 회전날개부
200: 제1 회전샤프트
201: 제2 회전샤프트
202: 연결키
203: 회전몸체
204a: 제1 회동날개
204b: 제2 회동날개
205: 롤러부재
206: 스프링부재
206a: 스프링
206b: 원통부재
21: 모터
210: 회전키
22: 지지판
23: 이음부
3: 센서부
30: 로드셀
31; 적외선 센서
1: bed
10: body frame
100: leg frame
101: connection spring
102: head frame
103: lower frame
11: matte frame
2: vibrating unit
20: rotating blade part
200: first rotation shaft
201: second rotary shaft
202: connection key
203: rotating body
204a: first pivoting wing
204b: second pivot wing
205: roller member
206: spring member
206a: spring
206b: cylindrical member
21: motor
210: rotation key
22: support plate
23: joint
3: sensor unit
30: load cell
31; Infrared sensor

Claims (6)

진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대에 있어서,
몸체프레임 및 상측에 매트가 구비되는 매트프레임을 포함하는 침대부;
상기 매트프레임에 진동을 가하는 진동부;
상기 침대부에 구비되며, 사람의 유무를 감지하여 알람신호를 발생시키는 센서부 및
상기 알람신호에 따라 진동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 진동부는,
회전날개부;
상기 회전날개부를 회전시키며, 정면측에 회전키가 형성되는 모터;
하측에 상기 모터가 구비되는 지지판 및
하단이 상기 지지판에 연결되고, 상단이 상기 매트프레임의 하측에 연결되는 다수개의 이음부를 포함하는 진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대.
In the four-dimensional high-tech bed for wake up using vibration,
Bed portion including a body frame and a mat frame provided with a mat on the upper side;
A vibration unit for applying vibration to the mat frame;
A sensor unit provided on the bed and generating an alarm signal by detecting the presence of a person; and
And a control unit for controlling the operation of the vibration unit according to the alarm signal,
The vibration unit,
Rotating blades;
A motor that rotates the rotor blade and has a rotation key formed on the front side thereof;
A support plate provided with the motor on the lower side, and
A four-dimensional high-tech bed for waking up using vibrations, including a plurality of joints having a lower end connected to the support plate and an upper end connected to the lower side of the mat frame.
제 1항에 있어서,
상기 몸체프레임은,
다리프레임;
일단이 상기 다리프레임에 연결되고, 타단이 상기 매트프레임에 연결되는 연결스프링;
사람의 머리 부분을 지지하는 헤드프레임 및
상기 다리프레임 및 헤드프레임을 지지하는 하부프레임을 포함하는 진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대.
The method of claim 1,
The body frame,
Leg frame;
A connection spring having one end connected to the leg frame and the other end connected to the mat frame;
A head frame that supports the human head and
A four-dimensional high-tech bed for waking up using vibration including a lower frame supporting the leg frame and the head frame.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 회전날개부는,
상기 모터에 회전 가능하도록 연결되는 제1 회전샤프트;
상기 제1 회전샤프트에 회전 가능하도록 연결되는 제2 회전샤프트;
정면이 삼각부메랑 형태로 형성되며, 상기 제2 회전샤프트의 정후면측에 형성되는 한쌍의 회전몸체;
상기 회전몸체의 끝단에 회동 가능하도록 연결되는 단수개의 제1 회동날개;
상기 제1 회동날개가 연결되지 않은 상기 회전몸체의 끝단에 연결되는 다수개의 제2 회동날개;
상기 제1 회동날개의 끝단에 연결되는 롤러부재 및
일단이 상기 제2 회전샤프트에 연결되며, 타단이 상기 제1 회동날개 및 제2 회동날개의 끝단에 연결되는 다수개의 스프링부재를 포함하고,
상기 모터의 회전력에 의해 제1 회동날개 및 제2 회동날개가 회전될 경우, 질량 불균형에 의해 진동이 발생하는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대.
The method of claim 1,
The rotating blade part,
A first rotation shaft rotatably connected to the motor;
A second rotation shaft rotatably connected to the first rotation shaft;
A pair of rotating bodies having a front side formed in a triangular boomerang shape, and formed on a front and rear side of the second rotating shaft;
A number of first rotating blades connected to the end of the rotating body so as to be rotatable;
A plurality of second rotating blades connected to the ends of the rotating body to which the first rotating blades are not connected;
A roller member connected to the end of the first rotating blade, and
One end is connected to the second rotation shaft, the other end includes a plurality of spring members connected to the ends of the first and second rotation blades,
When the first rotating blade and the second rotating blade are rotated by the rotational force of the motor, vibration is generated due to mass imbalance.
제 2항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 다리프레임의 하측에 형성되며, 사람의 무게에 의해 발생하는 무게신호를 상기 제어부에 전달하는 다수개의 로드셀;
상기 헤드프레임에 형성되며, 사람의 유무에 의해 발생하는 감지신호를 상기 제어부에 전달하는 적외선 센서 및
상기 매트프레임에 형성되며, 사람이 누웠을 때 발생하는 진동신호를 상기 제어부에 전달하는 진동센서를 포함하는 진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대.
The method of claim 2,
The sensor unit,
A plurality of load cells formed under the leg frame and transmitting a weight signal generated by the weight of a person to the control unit;
An infrared sensor formed on the head frame and transmitting a detection signal generated by the presence or absence of a person to the control unit and
A four-dimensional high-tech bed for waking up using vibrations formed on the mat frame and including a vibration sensor that transmits a vibration signal generated when a person lies down to the control unit.
제 2항에 있어서,
상기 연결스프링은,
하측을 기준으로 상측의 스프링 직경이 점점 작아지는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 진동을 이용한 기상용 4차원적 첨단침대.
The method of claim 2,
The connecting spring,
A four-dimensional high-tech bed for wake up using vibration, characterized in that the spring diameter of the upper side is formed in a shape that gradually decreases with respect to the lower side.
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