KR102149757B1 - High precision hot rolling machine for preventing forming ring core burr by hydraulic automatic operation - Google Patents

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    • B21HMAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H1/00Making articles shaped as bodies of revolution
    • B21H1/06Making articles shaped as bodies of revolution rings of restricted axial length
    • B21H1/12Making articles shaped as bodies of revolution rings of restricted axial length rings for ball or roller bearings

Abstract

본 발명은 유압 기반의 자동운전식 버 방지용 수직형 고정밀 핫롤링 머신을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 유압 기반의 자동운전식 버 방지용 수직형 고정밀 핫롤링 머신은 링 롤링(ring rolling) 공법으로 링 블랭크가 가공되는 과정에서 링의 내경 둘레를 따라 버가 형성되는 것을 방지함으로써 제품의 불량 최소화와 품질 향상이 도모되도록 하고, 링 롤링을 위한 장치의 세팅과 해제가 간편하고 용이하게 수행됨으로써 제조 생산성의 향상이 도모되도록 한다.The present invention provides a vertical type high-precision hot rolling machine for automatic operation type burr prevention based on hydraulic pressure. The vertical high-precision hot rolling machine for preventing burrs based on hydraulics according to the present invention prevents the formation of burrs along the inner diameter circumference of the ring while the ring blank is processed by the ring rolling method. In order to minimize defects and improve the quality of the ring, the setting and release of the device for ring rolling are performed simply and easily, thereby improving manufacturing productivity.

Description

유압 기반의 자동운전식 버 방지용 수직형 고정밀 핫롤링 머신{High precision hot rolling machine for preventing forming ring core burr by hydraulic automatic operation}High precision hot rolling machine for preventing forming ring core burr by hydraulic automatic operation}

본 발명은 유압 기반의 자동운전식 버 방지용 수직형 고정밀 핫롤링 머신에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 링 롤링(ring rolling) 공법으로 링 블랭크가 가공되는 과정에서 링의 내경 둘레를 따라 버(burr)가 형성되는 것을 방지함으로써 제품의 불량 최소화와 품질 향상이 도모되도록 하고, 링 롤링을 위한 장치의 세팅과 해제가 간편하고 용이하게 수행됨으로써 제조 생산성의 향상이 도모되도록 하는 유압 기반의 자동운전식 버 방지용 수직형 고정밀 핫롤링 머신에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical high-precision hot rolling machine for preventing burrs based on a hydraulic pressure, and more specifically, burrs along the inner diameter circumference of the ring in the process of processing the ring blank by the ring rolling method. It prevents the formation of the product, thereby minimizing product defects and improving the quality, and improving the manufacturing productivity by easily and easily setting and removing the device for ring rolling. It relates to a vertical high-precision hot rolling machine.

링 롤링(ring rolling) 공법은 냉간 또는 열간으로 이루어지는 소성가공의 일부로서 환형 부품을 성형하기에 적합한 제조 공법이다. 최근 수송기계, 산업기계의 고효율, 고출력화 추구 경향에 따라 고속 다단변속기에 사용되는 환형 부품의 대형화가 요구되고 있다. 그러나 기존에는 가열한 원형 블랭크와 단조 프레스를 이용한 열간 단조공정에서 제품의 최종 외경까지 성형한 후 중간 슬러그(slug)를 분리하여 버리는 방식이 사용되고 있는데, 이 제조 방법은 낮은 재료 이용률에 의한 환경오염과 추가 기계가공에 따른 제조 비용 상승 등의 여러 가지 문제들을 안고 있다. 따라서 열간 단조공정에서 적당한 크기의 외경을 갖는 제품을 성형 후 중간 슬러그를 제거하고 링 롤링 공정을 통해 최종 외경 치수까지 확장해가는 방법이 대안으로 제시되고 있다.The ring rolling method is a manufacturing method suitable for forming an annular part as part of a cold or hot plastic working method. In recent years, according to the trend of pursuing high efficiency and high output of transport machinery and industrial machinery, an increase in size of annular parts used in high speed multi-speed transmissions is required. However, conventionally, in the hot forging process using a heated circular blank and a forging press, a method of forming to the final outer diameter of the product and then separating and discarding the intermediate slug is used.This manufacturing method is used to prevent environmental pollution due to low material utilization rate. It has several problems, such as an increase in manufacturing cost due to additional machining. Therefore, in the hot forging process, after forming a product having an appropriate size of outer diameter, the method of removing the intermediate slug and extending it to the final outer diameter dimension through the ring rolling process is proposed as an alternative.

링 롤링 공법은 도 1의 (a)에서와 같이 단조 프레스(A)를 이용하여 링 블랭크(B)를 성형하고, 도 1의 (b)에서와 같이 링 롤링 머신을 구성하는 맨드릴(C)에 링 블랭크(B)을 끼운 다음, 드라이브 롤(D)을 전진 및 회전시킴으로써 맨드릴(C)와 드라이브 롤(D) 사이에 낀 링 블랭크(B)의 두께와 높이를 감소시키면서 링을 성형하게 된다. 이와 같은 링 롤링 공법은 소성변형이 국부적으로 이루어지기 때문에 가공하중이 적으며 최종 제품의 형상에 가깝게 성형이 가능하므로 추가 기계가공을 최소화하여 재료의 회수율을 높이는 장점이 있다.In the ring rolling method, a ring blank (B) is formed using a forging press (A) as in Fig. 1(a), and a mandrel (C) constituting a ring rolling machine as in Fig. 1(b). After inserting the ring blank (B), the drive roll (D) is advanced and rotated to form the ring while reducing the thickness and height of the ring blank (B) between the mandrel (C) and the drive roll (D). This ring rolling method has the advantage of minimizing additional machining and increasing the recovery rate of materials because it has a small processing load and can be formed close to the shape of the final product because plastic deformation is performed locally.

링 롤링 공법은 가공온도에 따라 냉간 링 롤링가공과 열간 링 롤링가공으로 구분한다. 냉간 링 롤링가공은 제조방식이 상온에서 이루어지는 관계로 링 롤링 장비의 한계성에 부딪혀 제품의 형상과 크기에 큰 제약을 받고 있어 통상 외경 160mm, 폭 45mm 이하의 환형 제품의 생산에 이용되고 있으며, 열간 링 롤링가공은 외경 160mm 이상에서 500mm 이하의 대형 환형 제품의 생산에 이용되고 있다. 열간 링 롤링가공에서는 열간 단조 후 그 잠열을 이용하기 때문에 재료의 확장성이 용이하고 제품의 형상 및 크기에 유연하게 대응할 수 있어 에너지 효율이 높을 뿐만 아니라 소음과 분진을 저감시키는 등 제조현장 녹색화 효과도 높다.The ring rolling method is classified into cold ring rolling processing and hot ring rolling processing according to the processing temperature. Cold ring rolling processing is used in the production of circular products with an outer diameter of 160 mm and a width of 45 mm or less due to the limitations of ring rolling equipment due to the limitations of the ring rolling equipment due to the manufacturing method being performed at room temperature. Rolling processing is used in the production of large annular products with an outer diameter of 160 mm or more and 500 mm or less. In hot ring rolling processing, the latent heat is used after hot forging, so it is easy to expand the material and respond flexibly to the shape and size of the product, so it is not only energy efficient, but also has the effect of greening the manufacturing site by reducing noise and dust. high.

이와 같은 링 롤링가공과 관련하여 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2017-0138445호 "축 방향으로 고정된 롤링-요소 베어링들을 가지는 링 롤링 장치", 공개번호 제10-2016-0125408호 "링 롤링 장치" 등이 안출되어 있다.In connection with such a ring rolling process, Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2017-0138445 "Ring Rolling Device with Rolling-Element Bearings Fixed in the Axial Direction", Publication No. 10-2016-0125408 "Ring Rolling Device" and the like have been devised.

그러나 종래의 링 롤링 장치의 경우, 링의 내주면을 형성시키는 내경 라인 둘레를 따라 버(burr)가 돌출 형성되는 경우가 많이 발생하였으며, 링 롤링을 위한 장치의 세팅과 해제에 다수의 불편함과 번거로움이 따르는 문제점이 있었다.However, in the case of the conventional ring rolling device, there have been many cases in which burrs are protruding along the circumference of the inner diameter line forming the inner circumferential surface of the ring, and a lot of inconvenience and hassle in setting and releasing the device for ring rolling. There was a problem with regret.

대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2017-0138445호 "축 방향으로 고정된 롤링-요소 베어링들을 가지는 링 롤링 장치"Republic of Korea Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0138445 "A ring rolling device having rolling-element bearings fixed in the axial direction" 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2016-0125408호 "링 롤링 장치"Republic of Korea Patent Application Publication No. 10-2016-0125408 "Ring Rolling Device"

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 직경이 확대되는 링 블랭크의 하측 전후면에 지속적으로 밀착되는 버 방지 롤에 의해 링 블랭크의 하측 전후면 전체부위가 가공 완료시까지 평면을 유지하도록 함으로써 링 내경 둘레를 따라 버가 형성되는 것이 방지되고, 이를 통해 제품불량이 최소화되는 한편, 제품 품질이 향상되는 새로운 형태의 유압 기반의 자동운전식 버 방지용 수직형 고정밀 핫롤링 머신을 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention improves the problems of the prior art, so that the entire portion of the lower front and rear surfaces of the ring blank is kept flat until the processing is completed by the burr prevention rolls that are constantly in close contact with the lower front and rear surfaces of the ring blank whose diameter is enlarged. By doing so, the purpose of providing a new type of hydraulic-based self-operating burr prevention vertical high-precision hot rolling machine that prevents the formation of burrs along the circumference of the ring inner diameter, minimizes product defects, and improves product quality. To do.

그리고 본 발명은 롤 휠에 프레스 롤이 착탈가능하게 장착되는 구조의 드라이브 롤, 전방 고정대의 전후진에 따라 맨드릴이 고정되고 해제되는 과정에서 링 블랭크의 장착과 성형완료된 링의 배출이 수행되는 구성, 전방 고정대의 전후진에 따라 전방측 버 방지 롤과 후방측 버 방지 롤의 링 블랭크 밀착과 이탈이 수행되는 구성 등을 통해 링 롤링을 위한 장치의 세팅과 해제가 수행되도록 함으로써 장치의 세팅과 해제가 간편하고 용이하게 수행될 수 있고, 이를 통해 제조 생산성이 향상될 수 있는 새로운 형태의 유압 기반의 자동운전식 버 방지용 수직형 고정밀 핫롤링 머신을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention is a drive roll having a structure in which a press roll is detachably mounted on a roll wheel, a configuration in which a ring blank is mounted and a molded ring is discharged in a process in which the mandrel is fixed and released according to the forward and backward movement of the front fixture, The setting and release of the device for ring rolling is performed through a configuration in which the ring blank of the front side burr prevention roll and the rear side burr prevention roll are adhered and released according to the forward and backward movement of the front fixture. An object of the present invention is to provide a vertical high-precision hot rolling machine for preventing burrs based on a new type of hydraulic pressure that can be performed simply and easily, and thereby improve manufacturing productivity.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 설치면에 배치되는 베이스 프레임(100); 상기 베이스 프레임(100)에 고정되어 설정높이로 배치되는 몸체프레임(200); 상기 몸체프레임(200)의 수직방향 상단 부위에 배치되고, 상기 몸체프레임(200) 전면에 회전가능하게 설치되며, 상기 몸체프레임(200) 후측에 배치되는 유압모터(320)에 연결되어 회전구동하는 것으로서, 상기 몸체프레임(200) 상단에 고정되는 메인실린더(310)의 로드와 연결되어 상기 몸체프레임(200)의 상하방향으로 승강 이동하는 드라이브 롤(330)이 구비되는 드라이브 롤 유닛(300); 상기 몸체프레임(200)의 중단 부위에 배치되고, 링 블랭크(B)의 상측 내주면 부위가 걸림고정되는 맨드릴(410)이 구비되는 맨드릴 유닛(400); 상기 베이스 프레임(100)의 좌우측 부위에 고정되어 설정높이로 배치되고, 상기 맨드릴(410)의 하단 좌우측에 놓여져 직경이 확대되는 링 블랭크(B)의 외주면 부위를 지지하는 가이드 롤(530)이 구비되는 가이드 롤 유닛(500); 상기 베이스 프레임(100)의 폭방향 중앙 부위와 상기 몸체프레임(200) 하단 부위에 배치되고, 직경이 확대되는 링 블랭크(B)의 하측 전후면에 밀착되는 버 방지 롤(610)(620)이 구비되는 버 방지 롤 유닛(600); 및 상기 드라이브 롤 유닛(300), 가이드 롤 유닛(500), 버 방지 롤 유닛(600)의 구동을 제어하는 컨트롤러(700)를 포함하며, 상기 맨드릴 유닛(400)은, 상기 몸체프레임(200) 전면에 회전가능하게 고정되고, 직경이 작은 베어링 고정단(411)과 직경이 큰 링 성형단(412)이 전후로 배치된 2단 구조의 회전축 구조로 이루어지는 맨드릴(410); 상기 베이스 프레임(100)의 폭방향 중앙 부위에 전후방향으로 이동가능하게 고정되어 설정높이로 배치되고, 상기 맨드릴(410)의 베어링 고정단(411)이 삽입되는 베어링 장착홈(810)이 상측 후단면에 개방형성되는 전방 고정대(800); 및 상기 베이스 프레임(100)에 설치되어 상기 전방 고정대(800)을 전후방향으로 이동시키고, 상기 전방 고정대(800)의 후진에 따라 상기 전방 고정대(800)의 베어링 장착홈(810)으로 상기 맨드릴(410)의 베어링 고정단(411)이 끼움고정되도록 하는 고정대 액추에이터(900)로 구성되며, 상기 유압모터(320)와 연결되어 회전하는 원통 형상의 롤 휠(331); 중공형 원통체 형상으로 이루어져 상기 롤 휠(331)의 외주면으로 삽입되어 상기 롤 휠(331)과 일체로 회전하고, 외주면 둘레를 따라 설정깊이로 요입된 링 성형홈(3321)이 형성되어 상기 링 블랭크(B)의 상측 외주면 부위가 상기 링 성형홈(3321)에 내입되게 배치되는 프레스 롤(332)을 포함하는 구성으로 이루어지고, 상기 유압모터(320)는, 상기 몸체프레임(200) 후측으로 설정거리만큼 이격된 위치에 설정높이로 설치되는 모터 고정테이블(321)에 설치되고, 설정길이의 바(bar) 형상으로 이루어지는 연결대(340)의 길이방향 양단에 연결되는 유니버셜 조인트(350)에 모터축과 상기 드라이브 롤(330)의 회전축이 결합되면서 토크가 상기 드라이브 롤(330)에 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는 유압 기반의 자동운전식 버 방지용 수직형 고정밀 핫롤링 머신을 기술적 요지로 한다.
According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a base frame 100 disposed on the installation surface; A body frame 200 fixed to the base frame 100 and disposed at a set height; It is disposed at the upper portion in the vertical direction of the body frame 200, is rotatably installed in front of the body frame 200, and is connected to a hydraulic motor 320 disposed at the rear side of the body frame 200 to drive rotation As a result, the drive roll unit 300 is provided with a drive roll 330 that is connected to the rod of the main cylinder 310 fixed to the top of the body frame 200 to move up and down of the body frame 200; A mandrel unit 400 disposed at a middle portion of the body frame 200 and provided with a mandrel 410 to which a portion of the upper inner circumferential surface of the ring blank B is fixed; A guide roll 530 is provided that is fixed to the left and right portions of the base frame 100 and arranged at a set height, and is placed on the lower left and right sides of the mandrel 410 to support the outer circumferential portion of the ring blank B whose diameter is enlarged. A guide roll unit 500 that is; Burr prevention rolls 610 and 620 are disposed at the center of the base frame 100 in the width direction and at the lower end of the body frame 200 and are in close contact with the lower front and rear surfaces of the ring blank B whose diameter is enlarged. Burr prevention roll unit 600 provided; And a controller 700 for controlling the drive of the drive roll unit 300, the guide roll unit 500, and the anti-burr roll unit 600, wherein the mandrel unit 400 includes the body frame 200 A mandrel 410 that is rotatably fixed to the front surface and has a two-stage rotating shaft structure in which a bearing fixing end 411 having a small diameter and a ring forming end 412 having a large diameter are disposed in front and rear; After the bearing mounting groove 810 in which the bearing fixing end 411 of the mandrel 410 is inserted is fixed to the base frame 100 so as to be movable in the front-rear direction and arranged at a set height A front fixing plate 800 formed open in a cross section; And it is installed on the base frame 100 to move the front fixing plate 800 in the front-rear direction, and according to the backward movement of the front fixing plate 800, the mandrel into the bearing mounting groove 810 of the front fixing plate 800 ( A cylindrical roll wheel 331 consisting of a fixture actuator 900 for fitting and fixing the bearing fixing end 411 of the 410, connected to the hydraulic motor 320 to rotate; It consists of a hollow cylindrical body and is inserted into the outer circumferential surface of the roll wheel 331 and rotates integrally with the roll wheel 331, and a ring forming groove 3321 recessed to a set depth along the circumference of the outer circumferential surface is formed. Consisting of a configuration including a press roll 332 disposed so that the upper outer circumferential portion of the blank (B) is inserted into the ring forming groove (3321), the hydraulic motor (320), the body frame (200) rearward The motor is installed on a motor fixed table 321 that is installed at a set height at a position separated by a set distance, and is connected to the universal joint 350 connected to both ends in the longitudinal direction of the connecting rod 340 formed in a bar shape of a set length. A vertical high-precision hot rolling machine for preventing burrs based on hydraulic pressure, characterized in that torque is transmitted to the drive roll 330 while the shaft and the rotational shaft of the drive roll 330 are coupled is the technical gist.

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또한, 상기 가이드 롤 유닛(500)은, 상기 베이스 프레임(100) 좌우측으로 이격되어 설정높이로 배치되는 한쌍의 가이드롤 고정대(510); 각각의 상기 가이드롤 고정대(510)에 고정되어 상기 맨드릴(410) 방향으로 경사지게 배치되는 한쌍의 보조실린더(520); 각각의 상기 보조실린더(520)에 연결되어 전후진이동하게 되고, 전후방향으로 배치된 축에 의해 자유 회전하면서 직경이 확대되는 링 블랭크(B)의 외주면 부위를 지지하는 한쌍의 가이드 롤(530)을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압 기반의 자동운전식 버 방지용 수직형 고정밀 핫롤링 머신으로 되는 것이 바람직하다.
In addition, the guide roll unit 500 may include a pair of guide roll holders 510 spaced from the left and right sides of the base frame 100 and disposed at a set height; A pair of auxiliary cylinders 520 fixed to each of the guide roll holders 510 and disposed inclined toward the mandrel 410; A pair of guide rolls 530 that are connected to each of the auxiliary cylinders 520 to move backwards and forwards, and support the outer circumferential portion of the ring blank B whose diameter is enlarged while freely rotating by a shaft arranged in the forward and backward direction. It is preferable to be a vertical high-precision hot rolling machine for automatic operation type burr prevention, characterized in that consisting of a configuration comprising a.

또한, 상기 버 방지 롤 유닛(600)은, 상기 몸체프레임(200) 전면 하단 부위에 회전가능하게 고정되고, 상하방향으로 배치된 축에 의해 자유 회전하면서 직경이 확대되는 링 블랭크(B)의 하측 후면에 밀착되는 후방측 버 방지 롤(610); 상기 베이스 프레임(100)의 폭방향 중앙 부위에 회전가능하게 고정되고, 상하방향으로 배치된 축에 의해 자유 회전하면서 직경이 확대되는 링 블랭크(B)의 하측 전면에 밀착되는 전방측 버 방지 롤(620); 상기 베이스 프레임(100)의 폭방향 중앙 부위에 전후방향으로 이동가능하게 고정되어 설정높이로 배치되고, 상기 전방측 버 방지 롤(620)이 고정되는 전방 고정대(800); 및 상기 베이스 프레임(100)에 설치되어 상기 전방 고정대(800)을 전후방향으로 이동시키고, 상기 전방 고정대(800)의 후진에 따라 상기 전방측 버 방지 롤(620)이 상기 링 블랭크(B)이 하측 전면에 밀착되도록 하는 고정대 액추에이터(900)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 기반의 자동운전식 버 방지용 수직형 고정밀 핫롤링 머신으로 되는 것이 바람직하다.
In addition, the burr prevention roll unit 600 is rotatably fixed to the lower front portion of the body frame 200, the lower side of the ring blank (B) whose diameter is enlarged while freely rotating by an axis arranged in the vertical direction. A rear side burr prevention roll 610 in close contact with the rear side; A front-side burr prevention roll that is rotatably fixed to the center portion in the width direction of the base frame 100 and is in close contact with the lower front surface of the ring blank B whose diameter is enlarged while freely rotating by a shaft disposed in the vertical direction ( 620); A front fixing plate 800 fixed at a center portion in the width direction of the base frame 100 so as to be movable in the front-rear direction and disposed at a set height, and to which the front side burr prevention roll 620 is fixed; And it is installed on the base frame 100 to move the front fixing member 800 in the front and rear direction, and the front side burr prevention roll 620 according to the backward movement of the front fixing member 800, the ring blank (B) It is preferable to be a vertical high-precision hot rolling machine for preventing burrs based on a hydraulic pressure, characterized in that it includes a fixture actuator 900 to be in close contact with the lower front side.

또한, 상기 고정대 액추에이터(900)는, 상기 베이스 프레임(100)의 표면에 전후방향으로 형성되고, 상기 전방 고정대(800)의 저면이 끼워지면서 슬라이딩이동하게 되는 안내레일(910); 상기 안내레일(910)의 후방으로 이격된 위치에 배치되는 실린더 고정대(920); 상기 실린더 고정대(920)에 후단부위가 고정되고, 로드(rod)가 상기 전방 고정대(800)와 결합되어 상기 전방 고정대(800)의 전후방향 이동을 유도하는 전후진 실린더(930)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압 기반의 자동운전식 버 방지용 수직형 고정밀 핫롤링 머신으로 되는 것이 바람직하다.
In addition, the fixture actuator 900 is formed in the front-rear direction on the surface of the base frame 100, the guide rail 910 that slides while being fitted with the bottom surface of the front fixture 800; A cylinder holder 920 disposed at a position spaced from the rear of the guide rail 910; A configuration including a forward and backward cylinder 930 in which a rear end portion is fixed to the cylinder holder 920, and a rod is coupled with the front holder 800 to induce the front and rear movement of the front holder 800 It is preferable to be a vertical type high-precision hot rolling machine for preventing burrs based on hydraulic pressure, characterized in that consisting of

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본 발명에 의한 유압 기반의 자동운전식 버 방지용 수직형 고정밀 핫롤링 머신에 의하면, 링 블랭크가 가공되는 과정에서 링의 내경 둘레를 따라 버가 형성되는 것이 방지되므로, 제품 불량이 최소화되고, 제품 품질이 향상되는 효과가 있다. 특히 본 발명은 롤 휠에 프레스 롤이 착탈가능하게 장착되는 구조의 드라이브 롤을 구비하고, 전방 고정대의 전후진에 따라 맨드릴이 고정되고 해제되는 과정에서 링 블랭크의 장착과 성형완료된 링의 배출을 수행하며, 전방 고정대의 전후진에 따라 전방측 버 방지 롤과 후방측 버 방지 롤의 링 블랭크 밀착과 이탈을 수행하므로, 링 롤링을 위한 장치의 세팅과 해제가 간편하고 용이하게 수행되고, 이를 통해 제조 생산성이 향상되는 효과가 있다.According to the hydraulic-based automatic operation type high-precision hot rolling machine for preventing burrs according to the present invention, since burrs are prevented from being formed along the inner diameter of the ring in the process of processing the ring blank, product defects are minimized and product quality This has the effect of improving. In particular, the present invention includes a drive roll having a structure in which a press roll is detachably mounted on a roll wheel, and in the process of fixing and releasing the mandrel according to the forward and backward movement of the front fixture, the ring blank is mounted and the molded ring is discharged. And, according to the forward and backward movement of the front fixture, the ring blank of the front side burr prevention roll and the rear side burr prevention roll are contacted and separated, so setting and release of the device for ring rolling is performed simply and easily, and manufactured through this. There is an effect of improving productivity.

도 1은 릴 롤링 공정 개념도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유압 기반의 자동운전식 버 방지용 수직형 고정밀 핫롤링 머신의 주요부 정면 구성도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유압 기반의 자동운전식 버 방지용 수직형 고정밀 핫롤링 머신의 주요부 측면 구성도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유압 기반의 자동운전식 버 방지용 수직형 고정밀 핫롤링 머신의 해제동작시 주요부 측면 구성도;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 드라이브 롤 유닛의 구성과 동작을 보여주기 위한 도면;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 드라이브 롤 유닛의 연결대를 보여주기 위한 도면;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 가이드 롤 유닛의 구성과 동작을 보여주기 위한 도면이다.
1 is a conceptual diagram of a reel rolling process;
2 is a front configuration diagram of a main part of a vertical high-precision hot rolling machine for automatic operation type burr prevention based on a hydraulic pressure according to an embodiment of the present invention;
3 is a side view of a main part of a vertical high-precision hot rolling machine for automatic operation type burr prevention based on a hydraulic pressure according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a side view of the main part during the releasing operation of the vertical high-precision hot rolling machine for automatic operation type burr prevention according to the embodiment of the present invention;
5 is a view for showing the configuration and operation of a drive roll unit according to an embodiment of the present invention;
6 is a view for showing the connecting rod of the drive roll unit according to an embodiment of the present invention;
7 is a view for showing the configuration and operation of the guide roll unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 7에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 링 롤링(ring rolling) 공법, 링 롤링(ring rolling) 가공, 버(burr), 맨드릴, 실린더, 유압모터, 유니버셜 조인트 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 7 of the accompanying drawings. On the other hand, in the drawings and detailed description, the general ring rolling method, ring rolling processing, burr, mandrel, cylinder, hydraulic motor, universal joint, etc. The illustration and mention of the composition and operation have been simplified or omitted. In particular, in the illustration and detailed description of the drawings, detailed descriptions and illustrations of specific technical configurations and actions of elements not directly related to the technical features of the present invention are omitted, and only the technical configurations related to the present invention are briefly illustrated or described. I did.

본 발명의 실시예에 따른 유압 기반의 자동운전식 버 방지용 수직형 고정밀 핫롤링 머신(1)은 도 2 내지 도 4에서와 같이 베이스 프레임(100), 몸체프레임(200), 드라이브 롤 유닛(300), 맨드릴 유닛(400), 가이드 롤 유닛(500), 버 방지 롤 유닛(600), 컨트롤러(700)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The vertical high-precision hot rolling machine (1) for automatic operation type burr prevention according to an embodiment of the present invention is a base frame 100, a body frame 200, and a drive roll unit 300 as shown in FIGS. 2 to 4. ), a mandrel unit 400, a guide roll unit 500, a burr prevention roll unit 600, and a controller 700.

베이스 프레임(100)은 링 롤링 머신(1)의 설치면에 배치되는 평판 프레임이고, 몸체프레임(200)은 베이스 프레임(100)에 고정되어 설정높이로 배치되는 프레임이다. 몸체프레임(200)은 후방으로 설정각도만큼 경사지게 형성된다.The base frame 100 is a flat frame disposed on the installation surface of the ring rolling machine 1, and the body frame 200 is a frame fixed to the base frame 100 and disposed at a set height. The body frame 200 is formed to be inclined to the rear by a set angle.

드라이브 롤 유닛(300)은 몸체프레임(200)의 상단 부위에 배치된다. 본 발명의 실시예에 따른 드라이브 롤 유닛(300)은 메인실린더(310), 유압모터(320), 드라이브 롤(330)을 포함하는 구성으로 이루어진다.The drive roll unit 300 is disposed on the upper portion of the body frame 200. The drive roll unit 300 according to the embodiment of the present invention has a configuration including a main cylinder 310, a hydraulic motor 320, and a drive roll 330.

메인실린더(310)는 몸체프레임(200) 상단에 고정되는 것으로, 메인실린더(310)의 하부에 로드(rod)가 상하방향으로 배치되어 드라이브 롤(330)과 연결된다. 이와 같은 메인실린더(310)는 도 5에서와 같이 드라이브 롤(330)의 상하방향 이동을 유도하게 된다.The main cylinder 310 is fixed to the top of the body frame 200, and a rod is disposed in the vertical direction under the main cylinder 310 to be connected to the drive roll 330. This main cylinder 310 induces vertical movement of the drive roll 330 as shown in FIG. 5.

유압모터(320)는 몸체프레임(200) 후측에 배치되어 드라이브 롤(330)과 연결되는 것으로, 드라이브 롤(330)을 회전시키게 된다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 유압모터(320)는 몸체프레임(200) 후측으로 설정거리만큼 이격된 위치에 설정높이로 설치되는 모터 고정테이블(321)에 설치된다. 그리고 유압모터(320)와 드라이브 롤(330)은 연결대(340)와 한쌍의 유니버셜 조인트(350)에 의해 서로 연결된다. 연결대(340)는 도 6에서와 같이 설정길이의 바(bar) 형상으로 이루어지는 것으로, 직경이 작은 내측 연결대(341)가 직경이 큰 외측 연결대(342)에 이동가능하게 삽입고정되는 구조를 가진다. 이에 따라 연결대(340)는 길이조절이 가능해지게 된다.The hydraulic motor 320 is disposed on the rear side of the body frame 200 to be connected to the drive roll 330 and rotates the drive roll 330. Here, the hydraulic motor 320 according to the embodiment of the present invention is installed on a motor fixing table 321 installed at a set height at a position separated by a set distance toward the rear of the body frame 200. In addition, the hydraulic motor 320 and the drive roll 330 are connected to each other by a connecting rod 340 and a pair of universal joints 350. The connecting rod 340 is formed in a bar shape of a set length as shown in FIG. 6 and has a structure in which an inner connecting rod 341 having a small diameter is movably inserted and fixed to an outer connecting rod 342 having a large diameter. Accordingly, the length of the connecting rod 340 is adjustable.

한쌍의 유니버셜 조인트(350)는 연결대(340)의 길이방향 양단에 연결되는 것으로, 각각의 유니버셜 조인트(350)에 유압모터(320)의 모터축과 드라이브 롤(330)의 회전축이 결합되면서 유압모터(320)의 토크가 드라이브 롤(330)에 전달된다.A pair of universal joints 350 are connected to both ends of the connecting rod 340 in the longitudinal direction, and the motor shaft of the hydraulic motor 320 and the rotation shaft of the drive roll 330 are coupled to each of the universal joints 350, and the hydraulic motor The torque of 320 is transmitted to the drive roll 330.

드라이브 롤(330)은 몸체프레임(200) 전면에 회전가능하게 고정되는 것으로, 메인실린더(310)의 로드와 연결되어 상하방향으로 전후진 이동하고, 유압모터(320)와 연결되어 회전한다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 드라이브 롤(330)은 롤 휠(331)과 프레스 롤(332)을 포함하는 구성으로 이루어진다.The drive roll 330 is rotatably fixed to the front of the body frame 200, is connected to the rod of the main cylinder 310, moves back and forth in the vertical direction, and is connected to the hydraulic motor 320 to rotate. Here, the drive roll 330 according to the embodiment of the present invention has a configuration including a roll wheel 331 and a press roll 332.

롤 휠(331)은 원통 형상으로 이루어지는 것으로, 유압모터(320)와 연결되어 회전하게 된다. 프레스 롤(332)은 중공형 원통체 형상으로 이루어져 롤 휠(331)의 외주면으로 삽입되어 롤 휠(331)과 일체로 회전하게 된다. 이와 같은 프레스 롤(332)의 외주면 둘레를 따라 설정깊이로 요입된 링 성형홈(3321)이 형성되는데, 링 블랭크(B)의 상측 외주면 부위가 프레스 롤(332)의 링 성형홈(3321)에 내입되게 배치된다.The roll wheel 331 has a cylindrical shape and is connected to the hydraulic motor 320 to rotate. The press roll 332 has a hollow cylindrical shape and is inserted into the outer peripheral surface of the roll wheel 331 to rotate integrally with the roll wheel 331. A ring forming groove 3321 recessed to a set depth along the periphery of the outer peripheral surface of the press roll 332 is formed, and a portion of the upper outer peripheral surface of the ring blank B is in the ring forming groove 3321 of the press roll 332 It is placed internally.

맨드릴 유닛(400)은 몸체프레임(200)의 중단 부위에 배치된다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 맨드릴 유닛(400)은 맨드릴(410), 전방 고정대(800), 고정대 액추에이터(900)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The mandrel unit 400 is disposed at the middle of the body frame 200. Here, the mandrel unit 400 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a mandrel 410, a front fixture 800, and a fixture actuator 900.

맨드릴(410)은 링 블랭크(B)의 상측 내주면 부위가 걸림고정되는 것으로, 몸체프레임(200) 전면에 회전가능하게 고정된다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 맨드릴(410)은 직경이 작은 베어링 고정단(411)과 직경이 큰 링 성형단(412)이 전후로 배치된 2단 구조의 회전축 구조로 이루어진다.The mandrel 410 is fixed to the upper inner circumferential surface of the ring blank (B), and is rotatably fixed to the front of the body frame 200. Here, the mandrel 410 according to the embodiment of the present invention has a two-stage rotating shaft structure in which a bearing fixing end 411 having a small diameter and a ring forming end 412 having a large diameter are arranged back and forth.

전방 고정대(800)는 베이스 프레임(100)의 폭방향 중앙 부위에 전후방향으로 이동가능하게 고정되어 설정높이로 배치되는 것으로, 맨드릴(410)의 베어링 고정단(411)이 삽입되는 베어링 장착홈(810)이 상측 후단면에 개방형성된다. The front fixing plate 800 is fixed to be movable in the front and rear direction at the center portion in the width direction of the base frame 100 and disposed at a set height, and a bearing mounting groove into which the bearing fixing end 411 of the mandrel 410 is inserted ( 810) is formed open on the upper rear end surface.

고정대 액추에이터(900)는 베이스 프레임(100)에 설치되어 전방 고정대(800)을 전후방향으로 이동시키는 것으로, 전방 고정대(800)의 후진에 따라 전방 고정대(800)의 베어링 장착홈(810)으로 맨드릴(410)의 베어링 고정단(411)이 끼움고정되도록 한다.The fixture actuator 900 is installed on the base frame 100 to move the front fixture 800 in the front and rear direction, and the mandrel into the bearing mounting groove 810 of the front fixture 800 according to the backward movement of the front fixture 800 The bearing fixing end 411 of 410 is fitted and fixed.

여기서 본 발명의 실시예에 따른 고정대 액추에이터(900)는 안내레일(910), 실린더 고정대(920), 전후진 실린더(930)를 포함하는 구성으로 이루어진다.Here, the fixture actuator 900 according to the embodiment of the present invention includes a guide rail 910, a cylinder fixture 920, and a forward and backward cylinder 930.

안내레일(910)은 베이스 프레임(100)의 표면에 전후방향으로 형성되는 것으로, 전방 고정대(800)의 저면이 끼워지면서 슬라이딩이동하게 된다. 실린더 고정대(920)는 안내레일(910)의 후방으로 이격된 위치에 설정높이로 배치되는 것이다.The guide rail 910 is formed on the surface of the base frame 100 in the front-rear direction, and slides while the bottom surface of the front fixture 800 is fitted. The cylinder holder 920 is disposed at a set height at a position spaced from the rear of the guide rail 910.

전후진 실린더(930)는 실린더 고정대(920)에 후단부위가 고정되는 것으로, 전후진 실린더(930)의 로드(rod)가 전방 고정대(800)와 결합되어 전방 고정대(800)의 전후방향 이동을 유도하게 된다.The forward and backward cylinder 930 is fixed at the rear end of the cylinder holder 920, and the rod of the forward and backward cylinder 930 is coupled with the front fixing table 800 to allow the front and rearward movement of the front fixing table 800. Induced.

가이드 롤 유닛(500)은 베이스 프레임(100)의 좌우측 부위에 고정되어 설정높이로 배치되는 것으로, 맨드릴(410)의 하단 좌우측에 놓여져 직경이 확대되는 링 블랭크(B)의 외주면 부위를 지지하는 가이드 롤(530)을 구비하게 된다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 가이드 롤 유닛(500)은 도 7에서와 같이 한쌍의 가이드롤 고정대(510), 한쌍의 보조실린더(520), 한쌍의 가이드 롤(530)을 포함하는 구성으로 이루어진다.The guide roll unit 500 is fixed to the left and right portions of the base frame 100 and disposed at a set height, and is placed on the lower left and right sides of the mandrel 410 to support the outer peripheral surface portion of the ring blank B whose diameter is enlarged. It is provided with a roll 530. Here, the guide roll unit 500 according to the embodiment of the present invention is made of a configuration including a pair of guide roll holders 510, a pair of auxiliary cylinders 520, and a pair of guide rolls 530 as shown in FIG. .

한쌍의 가이드롤 고정대(510)는 베이스 프레임(100) 좌우측으로 이격되어 설정높이로 배치되는 것이고, 한쌍의 보조실린더(520)는 각각의 가이드롤 고정대(510)에 고정되어 맨드릴(410) 방향으로 경사지게 배치되는 것이다. 한쌍의 가이드 롤(530)은 각각의 보조실린더(520)에 연결되어 전후진이동하게 되는 것으로, 전후방향으로 배치된 축에 의해 자유 회전하면서 직경이 확대되는 링 블랭크(B)의 외주면 부위를 지지하게 된다. A pair of guide roll holders 510 are spaced apart from the left and right sides of the base frame 100 and are arranged at a set height, and a pair of auxiliary cylinders 520 are fixed to each guide roll holder 510 in the direction of the mandrel 410. It is placed obliquely. A pair of guide rolls 530 are connected to each auxiliary cylinder 520 to move backwards and forwards, and support the outer circumferential portion of the ring blank (B) whose diameter is enlarged while freely rotating by a shaft arranged in the forward and backward direction. Is done.

버 방지 롤 유닛(600)은 베이스 프레임(100)의 폭방향 중앙 부위와 몸체프레임(200) 하단 부위에 배치되는 것으로, 직경이 확대되는 링 블랭크(B)의 하측 전후면에 밀착되는 버 방지 롤(610)(620)이 구비되게 된다. 특히 본 발명의 실시예에 따른 버 방지 롤 유닛(600)은 후방측 버 방지 롤(610), 전방측 버 방지 롤(620), 전방 고정대(800), 고정대 액추에이터(900)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The burr prevention roll unit 600 is disposed at the center portion in the width direction of the base frame 100 and at the lower portion of the body frame 200, and is in close contact with the lower front and rear surfaces of the ring blank B whose diameter is enlarged. 610 and 620 are provided. Particularly, the burr prevention roll unit 600 according to the embodiment of the present invention includes a rear side burr prevention roll 610, a front side burr prevention roll 620, a front fixing member 800, and a fixing member actuator 900. Done.

후방측 버 방지 롤(610)은 몸체프레임(200) 전면 하단 부위에 회전가능하게 고정되는 것으로, 상하방향으로 배치된 축에 의해 자유 회전하면서 직경이 확대되는 링 블랭크(B)의 하측 후면에 밀착된다. 전방측 버 방지 롤(620)은 베이스 프레임(100)의 폭방향 중앙 부위에 회전가능하게 고정되는 것으로, 상하방향으로 배치된 축에 의해 자유 회전하면서 직경이 확대되는 링 블랭크(B)의 하측 전면에 밀착된다. The rear-side burr prevention roll 610 is rotatably fixed to the lower front portion of the body frame 200, and is in close contact with the lower rear side of the ring blank (B) whose diameter is enlarged while freely rotating by an axis arranged in the vertical direction. do. The front-side burr prevention roll 620 is rotatably fixed to the center portion in the width direction of the base frame 100, and the lower front side of the ring blank (B) whose diameter is enlarged while freely rotating by an axis arranged in the vertical direction. Adheres to.

전방 고정대(800)는 베이스 프레임(100)의 폭방향 중앙 부위에 전후방향으로 이동가능하게 고정되어 설정높이로 배치되는 것으로, 전방측 버 방지 롤(620)이 고정된다. 여기서 후방측 버 방지 롤(610)과 전방측 버 방지 롤(620)은 고정브래킷(630)을 매개로 전방 고정대(800)와 몸체프레임(200)에 고정된다.The front fixing plate 800 is fixed to be movable in the front and rear direction at the center portion in the width direction of the base frame 100 and disposed at a set height, and the front side burr prevention roll 620 is fixed. Here, the rear side burr prevention roll 610 and the front side burr prevention roll 620 are fixed to the front fixing table 800 and the body frame 200 via a fixing bracket 630.

고정대 액추에이터(900)는 베이스 프레임(100)에 설치되어 전방 고정대(800)을 전후방향으로 이동시키고, 전방 고정대(800)의 후진에 따라 전방측 버 방지 롤(620)이 링 블랭크(B)이 하측 전면에 밀착되도록 한다. 여기서 전방 고정대(800)와 고정대 액추에이터(900)는 맨드릴 유닛(400)과 버 방지 롤 유닛(600)에 공통적인 구성요소이다.The fixture actuator 900 is installed on the base frame 100 to move the front fixture 800 in the front and rear direction, and according to the retraction of the front fixture 800, the front side burr prevention roll 620 is formed into the ring blank (B). Make sure to stick to the lower front side. Here, the front fixture 800 and the fixture actuator 900 are components common to the mandrel unit 400 and the anti-burr roll unit 600.

컨트롤러(700)는 드라이브 롤 유닛(300), 가이드 롤 유닛(500), 버 방지 롤 유닛(600)의 구동을 제어하게 된다.The controller 700 controls the driving of the drive roll unit 300, the guide roll unit 500, and the anti-burr roll unit 600.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 유압 기반의 자동운전식 버 방지용 수직형 고정밀 핫롤링 머신(1)은 직경이 확대되는 링 블랭크(B)의 하측 전후면에 지속적으로 밀착되는 버 방지 롤(610)(620)에 의해 링 블랭크(B)의 하측 전후면 전체부위가 가공 완료시까지 평면을 유지하도록 하므로, 링 내경 둘레를 따라 버(burr)가 형성되는 것이 방지되고, 이를 통해 제품불량이 최소화되는 한편, 제품 품질이 향상되는 기술적 특징을 갖는다. 그리고 본 발명의 실시예에 따른 유압 기반의 자동운전식 버 방지용 수직형 고정밀 핫롤링 머신(1)은 롤 휠(331)에 프레스 롤(332)이 착탈가능하게 장착되는 구조의 드라이브 롤(330), 전방 고정대(800)의 전후진에 따라 맨드릴(410)이 고정되고 해제되는 과정에서 링 블랭크(B)의 장착과 성형완료된 링의 배출이 수행되는 구성, 전방 고정대(800)의 전후진에 따라 전방측 버 방지 롤(620)과 후방측 버 방지 롤(610)의 링 블랭크 밀착과 이탈이 수행되는 구성 등을 통해 링 롤링을 위한 장치의 세팅과 해제가 수행되도록 하므로, 장치의 세팅과 해제가 간편하고 용이하게 수행되고, 이를 통해 제조 생산성이 향상되는 기술적 특징을 갖는다.The hydraulic-based automatic operation type high-precision hot rolling machine 1 for preventing burrs according to the embodiment of the present invention configured as described above is a burr prevention roll that continuously adheres to the lower front and rear surfaces of the ring blank B whose diameter is enlarged. Since the entire area of the lower front and rear surfaces of the ring blank (B) is kept flat until processing is completed by 610 and 620, the formation of burrs along the inner diameter of the ring is prevented, thereby preventing product defects. While being minimized, it has a technical feature that improves product quality. And the hydraulic-based automatic driving type vertical high-precision hot rolling machine 1 for preventing burrs according to an embodiment of the present invention is a drive roll 330 having a structure in which a press roll 332 is detachably mounted on a roll wheel 331 , In the process of fixing and releasing the mandrel 410 according to the forward and backward movement of the front fixture 800, the mounting of the ring blank (B) and the discharge of the molded ring are performed, according to the forward and backward movement of the front fixture 800 Since the setting and release of the device for ring rolling is performed through a configuration in which the ring blank of the front side burr prevention roll 620 and the rear side burr prevention roll 610 are in close contact and release, etc., setting and release of the device is possible. It is performed simply and easily, and has a technical feature of improving manufacturing productivity through this.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 유압 기반의 자동운전식 버 방지용 수직형 고정밀 핫롤링 머신을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, a hydraulic-based automatic operation type high-precision hot rolling machine for preventing burrs according to an embodiment of the present invention has been illustrated according to the above description and drawings, but this is only an example and the technical idea of the present invention It will be well understood by those of ordinary skill in the art that various changes and changes are possible within the range of not departing from.

A : 단조 프레스
B : 링 블랭크
C : 맨드릴
D : 드라이브 롤
1 : 유압 기반의 자동운전식 버 방지용 수직형 고정밀 핫롤링 머신
100 : 베이스 프레임
200 : 몸체프레임
300 : 드라이브 롤 유닛
310 : 메인실린더
320 : 유압모터
321 : 모터 고정테이블
330 : 드라이브 롤
331 : 롤 휠
332 : 프레스 롤
3321 : 링 성형홈
340 : 연결대
341 : 내측 연결대
342 : 외측 연결대
350 : 유니버셜 조인트
400 : 맨드릴 유닛
410 : 맨드릴
411 : 베어링 고정단
412 : 링 성형단
500 : 가이드 롤 유닛
510 : 가이드롤 고정대
520 : 보조실린더
530 : 가이드 롤
600 : 버 방지 롤 유닛
610 : 후방측 버 방지 롤
620 : 전방측 버 방지 롤
630 : 고정브래킷
700 : 컨트롤러
800 : 전방 고정대
810 : 베어링 장착홈
900 : 고정대 액추에이터
910 : 안내레일
920 : 실린더 고정대
930 : 전후진 실린더
A: Forging press
B: Ring blank
C: mandrel
D: drive roll
1: Vertical type high-precision hot rolling machine for automatic operation type burr prevention based on hydraulic pressure
100: base frame
200: body frame
300: drive roll unit
310: main cylinder
320: hydraulic motor
321: Motor fixed table
330: drive roll
331: roll wheel
332: press roll
3321: Ring forming groove
340: connecting rod
341: inner connecting rod
342: outer connecting rod
350: universal joint
400: mandrel unit
410: mandrel
411: bearing fixed end
412: ring forming end
500: guide roll unit
510: guide roll holder
520: auxiliary cylinder
530: guide roll
600: Burr prevention roll unit
610: rear side burr prevention roll
620: front side burr prevention roll
630: fixing bracket
700: controller
800: front fixture
810: bearing mounting groove
900: fixed base actuator
910: guide rail
920: cylinder holder
930: forward and backward cylinder

Claims (7)

설치면에 배치되는 베이스 프레임(100);
상기 베이스 프레임(100)에 고정되어 설정높이로 배치되는 몸체프레임(200);
상기 몸체프레임(200)의 수직방향 상단 부위에 배치되고, 상기 몸체프레임(200) 전면에 회전가능하게 설치되며, 상기 몸체프레임(200) 후측에 배치되는 유압모터(320)에 연결되어 회전구동하는 것으로서, 상기 몸체프레임(200) 상단에 고정되는 메인실린더(310)의 로드와 연결되어 상기 몸체프레임(200)의 상하방향으로 승강 이동하는 드라이브 롤(330)이 구비되는 드라이브 롤 유닛(300);
상기 몸체프레임(200)의 중단 부위에 배치되고, 링 블랭크(B)의 상측 내주면 부위가 걸림고정되는 맨드릴(410)이 구비되는 맨드릴 유닛(400);
상기 베이스 프레임(100)의 좌우측 부위에 고정되어 설정높이로 배치되고, 상기 맨드릴(410)의 하단 좌우측에 놓여져 직경이 확대되는 링 블랭크(B)의 외주면 부위를 지지하는 가이드 롤(530)이 구비되는 가이드 롤 유닛(500);
상기 베이스 프레임(100)의 폭방향 중앙 부위와 상기 몸체프레임(200) 하단 부위에 배치되고, 직경이 확대되는 링 블랭크(B)의 하측 전후면에 밀착되는 버 방지 롤(610)(620)이 구비되는 버 방지 롤 유닛(600); 및
상기 드라이브 롤 유닛(300), 가이드 롤 유닛(500), 버 방지 롤 유닛(600)의 구동을 제어하는 컨트롤러(700)를 포함하며
상기 맨드릴 유닛(400)은,
상기 몸체프레임(200) 전면에 회전가능하게 고정되고, 직경이 작은 베어링 고정단(411)과 직경이 큰 링 성형단(412)이 전후로 배치된 2단 구조의 회전축 구조로 이루어지는 맨드릴(410);
상기 베이스 프레임(100)의 폭방향 중앙 부위에 전후방향으로 이동가능하게 고정되어 설정높이로 배치되고, 상기 맨드릴(410)의 베어링 고정단(411)이 삽입되는 베어링 장착홈(810)이 상측 후단면에 개방형성되는 전방 고정대(800); 및
상기 베이스 프레임(100)에 설치되어 상기 전방 고정대(800)을 전후방향으로 이동시키고, 상기 전방 고정대(800)의 후진에 따라 상기 전방 고정대(800)의 베어링 장착홈(810)으로 상기 맨드릴(410)의 베어링 고정단(411)이 끼움고정되도록 하는 고정대 액추에이터(900)로 구성되고
상기 드라이브 롤(330)은,
상기 유압모터(320)와 연결되어 회전하는 원통 형상의 롤 휠(331); 중공형 원통체 형상으로 이루어져 상기 롤 휠(331)의 외주면으로 삽입되어 상기 롤 휠(331)과 일체로 회전하고, 외주면 둘레를 따라 설정깊이로 요입된 링 성형홈(3321)이 형성되어 상기 링 블랭크(B)의 상측 외주면 부위가 상기 링 성형홈(3321)에 내입되게 배치되는 프레스 롤(332)을 포함하는 구성으로 이루어지고,
상기 유압모터(320)는,
상기 몸체프레임(200) 후측으로 설정거리만큼 이격된 위치에 설정높이로 설치되는 모터 고정테이블(321)에 설치되고, 설정길이의 바(bar) 형상으로 이루어지는 연결대(340)의 길이방향 양단에 연결되는 유니버셜 조인트(350)에 모터축과 상기 드라이브 롤(330)의 회전축이 결합되면서 토크가 상기 드라이브 롤(330)에 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는 유압 기반의 자동운전식 버 방지용 수직형 고정밀 핫롤링 머신.
A base frame 100 disposed on the installation surface;
A body frame 200 fixed to the base frame 100 and disposed at a set height;
It is disposed at the upper portion in the vertical direction of the body frame 200, is rotatably installed in front of the body frame 200, and is connected to a hydraulic motor 320 disposed at the rear side of the body frame 200 to drive rotation As a result, the drive roll unit 300 is provided with a drive roll 330 that is connected to the rod of the main cylinder 310 fixed to the top of the body frame 200 to move up and down of the body frame 200;
A mandrel unit 400 disposed at a middle portion of the body frame 200 and provided with a mandrel 410 to which a portion of the upper inner circumferential surface of the ring blank B is fixed;
A guide roll 530 is provided that is fixed to the left and right portions of the base frame 100 and arranged at a set height, and is placed on the lower left and right sides of the mandrel 410 to support the outer circumferential portion of the ring blank B whose diameter is enlarged. A guide roll unit 500 that is;
Burr prevention rolls 610 and 620 are disposed at the center of the base frame 100 in the width direction and at the lower end of the body frame 200 and are in close contact with the lower front and rear surfaces of the ring blank B whose diameter is enlarged. Burr prevention roll unit 600 provided; And
And a controller 700 for controlling the drive of the drive roll unit 300, the guide roll unit 500, and the anti-burr roll unit 600, and
The mandrel unit 400,
A mandrel 410 that is rotatably fixed to the front of the body frame 200 and has a two-stage rotating shaft structure in which a bearing fixing end 411 having a small diameter and a ring forming end 412 having a large diameter are disposed back and forth;
After the bearing mounting groove 810 in which the bearing fixing end 411 of the mandrel 410 is inserted is fixed to the base frame 100 so as to be movable in the front-rear direction and arranged at a set height A front fixing plate 800 formed open in a cross section; And
It is installed on the base frame 100 to move the front fixing member 800 in the front and rear direction, and the mandrel 410 into the bearing mounting groove 810 of the front fixing member 800 according to the backward movement of the front fixing member 800. ) Of the bearing fixing end 411 is composed of a fixture actuator 900 that is fitted and fixed
The drive roll 330,
A cylindrical roll wheel 331 connected to the hydraulic motor 320 to rotate; It consists of a hollow cylindrical body and is inserted into the outer circumferential surface of the roll wheel 331 and rotates integrally with the roll wheel 331, and a ring forming groove 3321 recessed to a set depth along the circumference of the outer circumferential surface is formed. It consists of a configuration including a press roll 332 disposed so that the upper outer circumferential portion of the blank (B) is inserted into the ring forming groove (3321),
The hydraulic motor 320,
It is installed on the motor fixing table 321 installed at a set height at a position separated by a set distance toward the rear of the body frame 200, and connected to both ends in the longitudinal direction of the connecting rod 340 formed in a bar shape of a set length Vertical high-precision hot rolling for preventing burrs based on hydraulic pressure, characterized in that torque is transmitted to the drive roll 330 while the motor shaft and the rotation shaft of the drive roll 330 are coupled to the universal joint 350 to be used. machine.
제 1항에 있어서,
상기 가이드 롤 유닛(500)은,
상기 베이스 프레임(100) 좌우측으로 이격되어 설정높이로 배치되는 한쌍의 가이드롤 고정대(510);
각각의 상기 가이드롤 고정대(510)에 고정되어 상기 맨드릴(410) 방향으로 경사지게 배치되는 한쌍의 보조실린더(520);
각각의 상기 보조실린더(520)에 연결되어 전후진이동하게 되고, 전후방향으로 배치된 축에 의해 자유 회전하면서 직경이 확대되는 링 블랭크(B)의 외주면 부위를 지지하는 한쌍의 가이드 롤(530)을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압 기반의 자동운전식 버 방지용 수직형 고정밀 핫롤링 머신.
The method of claim 1,
The guide roll unit 500,
A pair of guide roll holders 510 spaced from the left and right of the base frame 100 and disposed at a set height;
A pair of auxiliary cylinders 520 fixed to each of the guide roll holders 510 and disposed inclined toward the mandrel 410;
A pair of guide rolls 530 that are connected to each of the auxiliary cylinders 520 to move backwards and forwards, and support the outer circumferential portion of the ring blank B whose diameter is enlarged while freely rotating by a shaft arranged in the forward and backward direction. Vertical high-precision hot rolling machine for automatic operation type burr prevention, characterized in that consisting of a configuration comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 버 방지 롤 유닛(600)은,
상기 몸체프레임(200) 전면 하단 부위에 회전가능하게 고정되고, 상하방향으로 배치된 축에 의해 자유 회전하면서 직경이 확대되는 링 블랭크(B)의 하측 후면에 밀착되는 후방측 버 방지 롤(610);
상기 베이스 프레임(100)의 폭방향 중앙 부위에 회전가능하게 고정되고, 상하방향으로 배치된 축에 의해 자유 회전하면서 직경이 확대되는 링 블랭크(B)의 하측 전면에 밀착되는 전방측 버 방지 롤(620);
상기 베이스 프레임(100)의 폭방향 중앙 부위에 전후방향으로 이동가능하게 고정되어 설정높이로 배치되고, 상기 전방측 버 방지 롤(620)이 고정되는 전방 고정대(800); 및
상기 베이스 프레임(100)에 설치되어 상기 전방 고정대(800)을 전후방향으로 이동시키고, 상기 전방 고정대(800)의 후진에 따라 상기 전방측 버 방지 롤(620)이 상기 링 블랭크(B)이 하측 전면에 밀착되도록 하는 고정대 액추에이터(900)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 기반의 자동운전식 버 방지용 수직형 고정밀 핫롤링 머신.
The method of claim 1,
The burr prevention roll unit 600,
A rear-side burr prevention roll 610 that is rotatably fixed to the lower front portion of the body frame 200 and is in close contact with the lower rear side of the ring blank (B) whose diameter is enlarged while freely rotating by an axis arranged in the vertical direction ;
A front-side burr prevention roll that is rotatably fixed to the center portion in the width direction of the base frame 100 and is in close contact with the lower front surface of the ring blank B whose diameter is enlarged while freely rotating by a shaft disposed in the vertical direction ( 620);
A front fixing plate 800 fixed at a center portion in the width direction of the base frame 100 so as to be movable in the front-rear direction and disposed at a set height, and to which the front side burr prevention roll 620 is fixed; And
It is installed on the base frame 100 to move the front fixing member 800 in the front and rear direction, and according to the backward movement of the front fixing member 800, the front side burr prevention roll 620 is moved to the lower side of the ring blank (B). A vertical high-precision hot rolling machine for preventing burrs based on hydraulic pressure, characterized in that it comprises a fixture actuator 900 to be in close contact with the front.
제 3항에 있어서,
상기 고정대 액추에이터(900)는,
상기 베이스 프레임(100)의 표면에 전후방향으로 형성되고, 상기 전방 고정대(800)의 저면이 끼워지면서 슬라이딩이동하게 되는 안내레일(910);
상기 안내레일(910)의 후방으로 이격된 위치에 배치되는 실린더 고정대(920);
상기 실린더 고정대(920)에 후단부위가 고정되고, 로드(rod)가 상기 전방 고정대(800)와 결합되어 상기 전방 고정대(800)의 전후방향 이동을 유도하는 전후진 실린더(930)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압 기반의 자동운전식 버 방지용 수직형 고정밀 핫롤링 머신.
The method of claim 3,
The fixed base actuator 900,
A guide rail 910 which is formed on the surface of the base frame 100 in a front-rear direction and slides while the bottom surface of the front fixing table 800 is fitted;
A cylinder holder 920 disposed at a position spaced from the rear of the guide rail 910;
A configuration including a forward and backward cylinder 930 in which a rear end portion is fixed to the cylinder holder 920, and a rod is coupled with the front holder 800 to induce the front and rear movement of the front holder 800 Vertical high-precision hot rolling machine for preventing burrs based on a hydraulic pressure, characterized in that consisting of.
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