KR102149639B1 - Spherical printing jig for 3 axis printer and sphere printing method using it - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a spherical printing jig for a three-axis printer and a spherical printing method using the same. According to the present invention, the loading/unloading time of a printed material is greatly shortened by exchange of a jig body in which the spherical printed material is aligned and prepared. In particular, a simple structural change of applying the jig body to a conventional three-axis printer provides the performance of a four-axis printer in which the a-axis drive of a spherical printing material is controlled, so that the spherical printing area is expanded and the spherical printing quality is improved. The spherical printing jig for the three-axis printer mainly comprises a three-axis printer (100) and a jig body (200).

Description

수평판과 고정받침대가 서로 맞물리도록 구비되는 3축 프린트기용 구면 인쇄지그 {Spherical printing jig for 3 axis printer and sphere printing method using it}Spherical printing jig for 3 axis printer and sphere printing method using it}

본 발명은 3축 프린트기용 구면 인쇄지그 및 이를 이용한 구면 인쇄방법에 관련되며, 보다 상세하게는 구면 피인쇄물이 정렬 준비되는 지그본체의 교환사용으로 피인쇄물의 로딩/언로딩 시간이 크게 단축되고, 특히 통상의 3축 프린트기에 지그본체를 적용하는 간단한 구조변경으로 구면 인쇄물의 a축 구동이 제어되는 4축 프린트기 성능을 발휘하므로 구면 인쇄영역이 확장됨과 더불어 구면 인쇄 품질 향상을 도모하는 3축 프린트기용 구면 인쇄지그 및 이를 이용한 구면 인쇄방법에 관한 것이다.The present invention relates to a spherical printing jig for a three-axis printer and a spherical printing method using the same, and more particularly, the loading/unloading time of a printed object is greatly shortened by the exchange of the jig body in which the spherical printed material is ready for alignment, In particular, it is for a 3-axis printer that promotes the improvement of spherical print quality while expanding the spherical printing area as it exhibits the performance of a 4-axis printer in which the a-axis drive of spherical prints is controlled by a simple structural change of applying the jig body to a conventional 3-axis printer. It relates to a spherical printing jig and a spherical printing method using the same.

통상적으로 산업현장에서 생산되는 제품은 미관과 외관을 위하여 표면에 도색, 문양 인쇄를 수행하는 경우가 많으며, 이러한 인쇄의 경우에는 제품 표면에 화려한 색상과 미감을 높이기 위하여 다양한 색상과 디자인을 표현하는 것은 물론, 실물 사진과 같은 형태의 실사를 수행하는 등 다양한 노력을 기울이고 있지만, 주로 사용하는 2축 또는 3축 프린트기의 특성상 평면 인쇄에 한정되므로 구면 인쇄와 같은 다양한 수요자의 요구를 충족하지 못하는 실정이다.In general, products produced in industrial sites are often painted and patterned on the surface for aesthetics and appearance, and in such printing, expressing various colors and designs to enhance the brilliant colors and aesthetics on the product surface Of course, various efforts are being made, such as performing real photographs in the form of real photographs, but due to the nature of mainly used two-axis or three-axis printers, it is limited to flat printing, so it cannot meet the needs of various consumers such as spherical printing.

이에 종래에 개시된 공개번호 10-2019-0017908호에서, 구체의 표면에 인쇄를 하는 방법과 장치에 관한 것으로, 전방향 360도 카메라들에 의해 기록된 이미지들을 이용하여 전방향으로 이미지들을 동시에 기록하도록 한다. 본 발명의 방법에서는, 구체의 표면의 각각의 부분을 1회만 인쇄할 수 있는 라인 위로 프린팅헤드에 의해 인쇄가 이루어지고, 구체 홀더와 프린팅헤드 형태의, 구체의 표면에 인쇄하는 것으로, 구체가 베이스의 회전지지대에 설치되어 회전되며, 프린팅헤드는 구체의 표면 구역에 위치하는 구성이 선 공개된바 있다.Accordingly, in Publication No. 10-2019-0017908 disclosed in the prior art, a method and an apparatus for printing on the surface of a sphere relates to a method and an apparatus for simultaneously recording images in all directions using images recorded by omni-directional 360-degree cameras. do. In the method of the present invention, printing is performed by a printing head on a line that can only be printed once on each part of the surface of the sphere, and printing is performed on the surface of a sphere in the form of a sphere holder and a printing head. It is installed and rotated on the rotating support of the machine, and the configuration of the printing head located in the surface area of the sphere has been previously disclosed.

그러나, 상기 종래 기술은 전방향 360도 카메라들에 의해 기록된 이미지들을 이용하여 전방향으로 이미지들을 동시에 기록하려는 것이나, 이는 구체 표면 인쇄 전용 장치로 제공됨에 따라 평면 인쇄용으로 사용이 불가능하고, 또 구체가 개별 로딩되는 구조적 특성상 자동화 대량 생산라인을 구축하기 위해서는 별도의 로봇팔과 같은 고가의 장비를 구축해야 하는 문제점이 따랐다.However, the prior art attempts to simultaneously record images in all directions using images recorded by omni-directional 360-degree cameras, but this is provided as a device exclusively for printing on a spherical surface, and thus cannot be used for flat printing. Due to the structural characteristics that are individually loaded, there was a problem of having to build expensive equipment such as a separate robot arm in order to build an automated mass production line.

한편, 다품종 소량생산위주로 운영되는 영세한 인쇄업체에서는 신규 장비 증설에 따른 비용부담으로 인해 기존에 보유 중인 3축 프린트기를 활용하여 구면 인쇄물 표면에 인쇄가능하도록 하는 지그 개발이 시급한 실정이다.On the other hand, in a small printing company that operates mainly on small-scale production of multi-products, it is urgent to develop a jig that enables printing on the surface of spherical prints using the existing 3-axis printer due to the burden of cost due to the expansion of new equipment.

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서,구면 피인쇄물이 정렬 준비되는 지그본체의 교환사용으로 피인쇄물의 로딩/언로딩 시간이 크게 단축되고, 특히 통상의 3축 프린트기에 지그본체를 적용하는 간단한 구조변경으로 구면 인쇄물의 a축 구동이 제어되는 4축 프린트기 성능을 발휘하므로 구면 인쇄영역이 확장됨과 더불어 구면 인쇄 품질 향상을 도모하는 3축 프린트기용 구면 인쇄지그 및 이를 이용한 구면 인쇄방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was conceived to solve the above problems, and the loading/unloading time of the printed material is greatly shortened by the exchange of the jig body in which the spherical printed material is ready for alignment, and in particular, the jig on a conventional three-axis printer Spherical printing jig for 3-axis printer that aims to improve spherical printing quality while expanding the spherical printing area as it exhibits the performance of a 4-axis printer in which the a-axis drive of spherical prints is controlled by a simple structural change by applying the main body, and spherical printing using the same Its purpose is to provide a method.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, z축 구동부(112)에 의해 상하 이송되는 z축 플레이트(110)와, z축 플레이트 (110)상에 설치되어 x축 구동부(122)에 의해 가이드레일을 타고 전후 이송되는 x축 플레이트(120)와, x축 플레이트(120) 상부에 설치되고, y축 구동부(132)에 의해 좌우 방향으로 이송되며 잉크가 토출되는 프린터헤드(130)로 구성되는 3축 프린트기(100); 상기 x축 플레이트(120) 상에 탈착가능하게 설치되어, 구면 피인쇄물(1)이 로딩되도록 복수의 링홀더(220)가 구비되는 지그본체(200);를 포함하여 이루어지고, 상기 지그본체(200)는 복수개로 구비되어, 어느 하나의 지그본체(200)를 x축 플레이트(120) 상으로 투입되고, 다른 하나의 지그본체(200)는 x축 플레이트(120) 외측에 대기 상태로 구면 피인쇄물(1)이 투입 또는 교체되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, a feature of the present invention is that the z-axis plate 110 is transferred up and down by the z-axis drive unit 112, and is installed on the z-axis plate 110 to be guided by the x-axis drive unit 122. Consisting of an x-axis plate 120 transferred back and forth on a rail, and a printer head 130 installed on the x-axis plate 120 and transferred in the left and right directions by the y-axis driving unit 132 and ejecting ink. 3-axis printer 100; A jig body 200 that is detachably installed on the x-axis plate 120 and is provided with a plurality of ring holders 220 so that the spherical object 1 is loaded, the jig body ( 200) is provided in plural, one jig body 200 is put on the x-axis plate 120, and the other jig body 200 is spherically surfaced outside the x-axis plate 120 in a standby state. It is characterized in that it is provided so that the printed material 1 is inserted or replaced.

이때, 상기 지그본체(200)는, 복수의 지그홀(212)이 관통되고 양단이 고정받침대(214)에 지지되는 수평판(210)과, 지그홀(212)에 설치되어 구면 피인쇄물(1)이 걸림 결속되도록 내주면에 경사관부(222)가 형성되는 링홀더(220)와, 지그홀(212) 내에서 링홀더(220)를 전후방향으로 선회운동가능하게 지지하는 횡축(230)과, 링홀더(220) 하방향으로 수직 연장되는 연결대(240)와, 연결대(240) 하부에 구비되는 중량볼(250)로 이루어지고, 상기 x축 플레이트(120)는, 상기 중량볼(250)과 결합되도록 음각구면(124a)이 형성되는 도킹부(124)와, x축 플레이트(120) 양단에 구비되어 도킹부(124)와 중량볼(250)이 불일치한 위치에서 x축 플레이트(120)의 상방향 이동에 의해 지그본체(200)의 수평판(210)을 들어 올려 x축 방향으로 위치이동하도록 구비되는 리프트바(126)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.At this time, the jig body 200 is installed in a horizontal plate 210 through which a plurality of jig holes 212 are passed and both ends are supported by a fixed base 214, and a spherical printed object 1 ) A ring holder 220 in which an inclined pipe portion 222 is formed on an inner circumferential surface so as to be engaged, and a horizontal axis 230 supporting the ring holder 220 in a forward and backward direction in the jig hole 212, Ring holder 220 is made of a connecting rod 240 extending vertically in the downward direction, and a weight ball 250 provided under the connecting rod 240, the x-axis plate 120, the weight ball 250 and The docking portion 124 having an engraved spherical surface 124a to be coupled, and the x-axis plate 120 are provided at both ends of the x-axis plate 120 at a position where the docking portion 124 and the weight ball 250 are inconsistent. It is characterized by comprising a lift bar 126 provided to lift the horizontal plate 210 of the jig body 200 by upward movement and move its position in the x-axis direction.

또한, 상기 수평판(210)과 고정받침대(214)가 대응하는 위치에는 경사돌기(260)와 경사홈(262)이 서로 맞물리도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the inclined protrusion 260 and the inclined groove 262 are provided so as to mesh with each other at a position where the horizontal plate 210 and the fixed base 214 correspond.

그리고, 본 발명에 따른 3축 프린트기용 구면 인쇄지그를 이용한 구면 인쇄방법은, 상기 3축 프린트기용 구면 인쇄지그를 준비하고, 지그본체(200)의 지그홀(212)에 구면 피인쇄물(1)을 공급하는 준비단계(S1); 상기 도킹부(124)와 중량볼(250)이 결합된 상태로 x축 플레이트(120)의 x, z축 이동에 의해 링홀더(220)가 각도 변경되면서 구면 피인쇄물(1)의 인쇄 시작포인트가 프린터헤드(130)에 일치되도록 조절되는 시작위치설정단계(S2); 상기 프린터헤드(130)에서 잉크가 토출됨과 동시에 x축 플레이트(120)의 x, z축 이동에 의한 링홀더(220) 기울기 각도에 의해 구면 피인쇄물(1)이 선회면서 외주면을 따라 인쇄처리되는 프린팅단계(S3); 및 상기 링홀더(220) 첫째 줄에 위치된 구면 피인쇄물(1)에 대해 인쇄가 완료되면, x축 플레이트(120)의 x축 방향 이동에 의해 도킹부(124)와 중량볼(250) 결합이 해제되고, 이후 도킹부(124)와 중량볼(250)이 불일치한 위치에서 x축 플레이트(120)의 상방향 이동에 의해 지그본체(200)의 수평판(210)을 들어 올려 다음 줄에 위치된 구면 피인쇄물(1)을 프린터헤드(130)와 대응하는 위치로 이동하는 공급단계(S4);를 포함하여 주요구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And, the spherical printing method using the spherical printing jig for a three-axis printer according to the present invention, prepare the spherical printing jig for the three-axis printer, and the spherical printed object (1) in the jig hole 212 of the jig body 200 Preparation step (S1) of supplying; In the state in which the docking part 124 and the weight ball 250 are coupled, the ring holder 220 is angled by the x-axis and z-axis movement of the x-axis plate 120, and the printing start point of the spherical object 1 The start position setting step (S2) is adjusted to match the print head 130; At the same time as ink is discharged from the print head 130, the spherical object 1 is rotated and printed along the outer circumferential surface by the tilt angle of the ring holder 220 due to the x-axis and z-axis movement of the x-axis plate 120. Printing step (S3); And when printing is completed for the spherical object 1 located in the first row of the ring holder 220, the docking part 124 and the weight ball 250 are coupled by moving the x-axis plate 120 in the x-axis direction. After this is released, the horizontal plate 210 of the jig body 200 is lifted by the upward movement of the x-axis plate 120 at the position where the docking part 124 and the weight ball 250 are inconsistent. It characterized in that it consists of a main configuration including; a supply step (S4) of moving the located spherical object to be printed (1) to a position corresponding to the printer head (130).

또한, 상기 도킹부(124)는 중량볼(250)과 대응하도록 y축 방향으로 복수개소에 배치되고, 상기 x축 플레이트(120)가 상방향 이동시 음각구면(124a)이 중량볼(250)과 연결된 상태로, x축 플레이트(120)의 x, z축 이동 제어에 의해 링홀더(220)의 기울기가 제어되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the docking part 124 is disposed at a plurality of locations in the y-axis direction so as to correspond to the weight ball 250, and when the x-axis plate 120 moves upward, the engraved spherical surface 124a is formed with the weight ball 250 In a connected state, it is characterized in that it is provided to control the inclination of the ring holder 220 by controlling the movement of the x-axis and z-axis of the x-axis plate 120.

또한, 상기 리프트바(126)는 중량볼(250)과 도킹부(124)가 연결되어 인쇄공정이 수행되는 중에는 수평판(210)과 비접촉 상태로 대기되고, 어느 1열 구면 인쇄물(1)에 대한 인쇄공정이 완료되면, x축 플레이트(120)의 x축 방향 이동에 의해 중량볼(250)과 도킹부(124)가 해제된 상태로 이동하여 수평판(210) 양단에 접촉된 상태로 지그본체(200)를 들어올려 x축 방향으로 위치이동하는 방식으로 다음 2열 구면 인쇄물(1)에 대한 인쇄공정이 수행되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lift bar 126 is connected to the weight ball 250 and the docking part 124 and is in a non-contact state with the horizontal plate 210 while the printing process is being performed. When the printing process is completed, the weight ball 250 and the docking part 124 are moved in an unlocked state by moving the x-axis plate 120 in the x-axis direction, and the jig is in contact with both ends of the horizontal plate 210. It is characterized in that it is provided to perform a printing process for the next two-row spherical printed matter 1 by lifting the main body 200 and moving the position in the x-axis direction.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 구면 피인쇄물이 정렬 준비되는 지그본체의 교환사용으로 피인쇄물의 로딩/언로딩 시간이 크게 단축되고, 특히 통상의 3축 프린트기에 지그본체를 적용하는 간단한 구조변경으로 구면 인쇄물의 a축 구동이 제어되는 4축 프린트기 성능을 발휘하므로 구면 인쇄영역이 확장됨과 더불어 구면 인쇄 품질 향상을 도모하는 효과가 있다.According to the above configuration and operation, the present invention greatly shortens the loading/unloading time of the printed material by replacing the jig body in which the spherical printed material is ready to be aligned, and in particular, a simple structure in which the jig body is applied to a conventional 3-axis printer. As a result of the change, the a-axis drive of the spherical print is controlled, and thus the 4-axis printer has the ability to expand the spherical print area and improve the spherical print quality.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 3축 프린트기용 구면 인쇄지그를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 3축 프린트기용 구면 인쇄지그를 측면에서 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 3축 프린트기용 구면 인쇄지그의 작동상태를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 3축 프린트기용 구면 인쇄지그의 지그본체 위치이동 상태를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 3축 프린트기용 구면 인쇄지그의 지그본체 연속 투입 상태를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 3축 프린트기용 구면 인쇄지그를 이용한 구면 인쇄방법을 개략적으로 나타내는 순서도.1 is a block diagram showing an overall spherical printing jig for a three-axis printer according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram showing a spherical printing jig for a three-axis printer according to an embodiment of the present invention from the side.
3 is a block diagram showing an operating state of a spherical printing jig for a three-axis printer according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a configuration diagram showing a jig body position movement state of the spherical printing jig for a 3-axis printer according to an embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram showing a state of continuously putting a jig body in a spherical printing jig for a 3-axis printer according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart schematically showing a spherical printing method using a spherical printing jig for a three-axis printer according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 3축 프린트기용 구면 인쇄지그 및 이를 이용한 구면 인쇄방법에 관련되며, 구면 피인쇄물이 정렬 준비되는 지그본체의 교환사용으로 피인쇄물의 로딩/언로딩 시간이 크게 단축되고, 특히 통상의 3축 프린트기에 지그본체를 적용하는 간단한 구조변경으로 구면 인쇄물의 a축 구동이 제어되는 4축 프린트기 성능을 발휘하므로 구면 인쇄영역이 확장됨과 더불어 구면 인쇄 품질 향상을 도모하기 위해 3축 프린트기(100), 지그본체(200)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.The present invention relates to a spherical printing jig for a three-axis printer and a spherical printing method using the same, and the loading/unloading time of a printed object is greatly shortened by the exchange of the jig body in which the spherical printed material is ready for alignment, and in particular, the usual 3 The 3-axis printer (100), in order to expand the spherical printing area and improve the spherical printing quality, as it exhibits the performance of a 4-axis printer in which the a-axis drive of spherical prints is controlled by a simple structural change of applying the jig body to the axis printer. It consists of main components including the jig body 200.

본 발명에 따른 3축 프린트기(100)는 z축 구동부(112)에 의해 상하 이송되는 z축 플레이트(110)와, z축 플레이트 (110)상에 설치되어 x축 구동부(122)에 의해 가이드레일을 타고 전후 이송되는 x축 플레이트(120)와, x축 플레이트(120) 상부에 설치되고, y축 구동부(132)에 의해 좌우 방향으로 이송되며 잉크가 토출되는 프린터헤드(130)로 구성된다.The three-axis printer 100 according to the present invention includes a z-axis plate 110 that is vertically transferred by a z-axis drive unit 112, and a guide rail installed on the z-axis plate 110 by the x-axis drive unit 122. It consists of an x-axis plate 120 that is transported back and forth by riding, and a printer head 130 which is installed on the x-axis plate 120 and is transferred in the left-right direction by the y-axis driving unit 132 and ejects ink.

도 1에서, 상기 x축 플레이트(120)상에 피인쇄물(1)이 로딩되면, z축 구동부(112)에 의해 x축 플레이트(120)가 상하방향으로 이동되어 피인쇄물(1)과 프린터 헤드(130) 사이 간격이 세팅되고, 이후 x축 구동부(122)에 의해 x축 플레이트(120)가 전후방향으로 이동됨과 더불어 프린터헤드(130)가 y축 구동부(132)에 의해 좌우 방향으로 이송되면서 인쇄작업이 수행된다.In FIG. 1, when the to-be-printed object 1 is loaded on the x-axis plate 120, the x-axis plate 120 is moved up and down by the z-axis driving unit 112, so that the to-be-printed object 1 and the printer head (130) The interval is set, and then the x-axis plate 120 is moved in the front and rear direction by the x-axis driving unit 122 and the print head 130 is transferred in the left-right direction by the y-axis driving unit 132 The printing operation is performed.

한편, 상기 x, y, z축 구동부(112)(122)(132)는 서보모터에 의해 구동되고, 서보모터는 제어부(컴퓨터)에 의해 수치제어되도록 구비된다.Meanwhile, the x, y, and z-axis driving units 112, 122, 132 are driven by a servo motor, and the servo motor is provided to be numerically controlled by a control unit (computer).

또한, 본 발명에 따른 지그본체(200)는 상기 x축 플레이트(120) 상에 탈착가능하게 설치되어, 구면 피인쇄물(1)이 로딩되도록 복수의 링홀더(220)가 구비된다. 링홀더(220)는 내주면에 경사관부(222)가 형성되고, 구면 피인쇄물(1)이 경사관부(222)에 걸린 상태로 동심원상에 일치되도록 위치된다. 이때 링홀더(220)는 사이즈별로 복수개 구비되거나, 역 원추형관으로 형성되어, 다양한 사이즈의 구면 피인쇄물(1)이 로딩되도록 구비된다.In addition, the jig body 200 according to the present invention is detachably installed on the x-axis plate 120, and a plurality of ring holders 220 are provided so that the spherical object 1 is loaded. The ring holder 220 is positioned so that the inclined pipe portion 222 is formed on the inner circumferential surface, and the spherical printed object 1 is concentrically aligned with the inclined pipe portion 222. At this time, a plurality of ring holders 220 are provided for each size, or are formed in an inverted conical tube, and are provided to load spherical objects 1 of various sizes.

작동상에 있어서, 도 5처럼 상기 지그본체(200)는 복수개로 구비되어, 어느 하나의 지그본체(200)를 x축 플레이트(120) 상으로 투입되고, 다른 하나의 지그본체(200)는 x축 플레이트(120) 외측에 대기 상태로 구면 피인쇄물(1)이 투입 또는 교체되도록 구비된다. 이때 x축 플레이트(120) 외측에 대기되는 지그본체(200)는 별도의 거치대에 올려진 상태로 인쇄가 완료된 구면 피인쇄물(1)을 언로딩 후 신규 구면 피인쇄물(1)을 로딩하도록 구비되는 구조, 즉 구면 피인쇄물이 정렬 준비되는 지그본체(200)의 교환사용으로 피인쇄물의 로딩/언로딩 시간이 크게 단축되는 이점이 있다.In operation, as shown in FIG. 5, the jig body 200 is provided in plural, and one jig body 200 is put onto the x-axis plate 120, and the other jig body 200 is x It is provided so that the spherical object 1 is inserted or replaced in a standby state outside the shaft plate 120. At this time, the jig body 200 waiting outside the x-axis plate 120 is provided to load the new spherical printed material 1 after unloading the spherical printed material 1 that has been printed in a state mounted on a separate cradle. There is an advantage in that the loading/unloading time of the printed material is greatly shortened by the exchange of the structure, that is, the jig body 200 in which the spherical printed material is ready for alignment.

도 1 (b)에서, 상기 지그본체(200)는, 복수의 지그홀(212)이 관통되고 양단이 고정받침대(214)에 지지되는 수평판(210)과, 지그홀(212)에 설치되어 구면 피인쇄물(1)이 걸림 결속되도록 내주면에 경사관부(222)가 형성되는 링홀더(220)와, 지그홀(212) 내에서 링홀더(220)를 전후방향으로 선회운동가능하게 지지하는 횡축(230)과, 링홀더(220) 하방향으로 수직 연장되는 연결대(240)와, 연결대(240) 하부에 구비되는 중량볼(250)로 이루진다.In Figure 1 (b), the jig body 200 is installed in the jig hole 212, the horizontal plate 210 through which a plurality of jig holes 212 are passed and both ends are supported by the fixed base 214 A ring holder 220 having an inclined pipe part 222 formed on the inner circumferential surface so that the spherical object 1 is engaged and a horizontal axis supporting the ring holder 220 in the front and rear direction in the jig hole 212 It consists of 230, the ring holder 220, a connecting rod 240 extending vertically in the downward direction, and a weight ball 250 provided under the connecting rod 240.

여기서, 상기 횡축(230)은 링홀더(220)에 로딩된 구면 피인쇄물(1)의 중심과 동심원상에 일치되도록 배치되어, 링홀더(220)가 횡축(230)을 중심으로 선회시 구면 피인쇄물(1)이 중심을 축으로 회전운동된다.Here, the horizontal axis 230 is arranged to coincide with the center of the spherical printed object 1 loaded on the ring holder 220, so that when the ring holder 220 is rotated around the horizontal axis 230 The printed material 1 is rotated around the center.

그리고, 상기 연결대(240)는 횡축(230)과 일치되는 축선 상에 상단이 고정되고, 하부에 중량볼(250)이 설치된다. 이에 링홀더(220)가 중량볼(250)에 의해 수평 상태로 균형이 유지된다.In addition, the connecting rod 240 has an upper end fixed on an axis line coinciding with the horizontal axis 230, and a weight ball 250 is installed at the lower portion thereof. Accordingly, the balance of the ring holder 220 is maintained in a horizontal state by the weight ball 250.

또, 상기 x축 플레이트(120)는, 상기 중량볼(250)과 결합되도록 음각구면(124a)이 형성되는 도킹부(124)와, x축 플레이트(120) 양단에 구비되어 도킹부(124)와 중량볼(250)이 불일치한 위치에서 x축 플레이트(120)의 상방향 이동에 의해 지그본체(200)의 수평판(210)을 들어 올려 x축 방향으로 위치이동하도록 구비되는 리프트바(126)로 이루어진다.In addition, the x-axis plate 120 is provided at both ends of the x-axis plate 120 and the docking portion 124 in which an intaglio spherical surface 124a is formed so as to be coupled to the weight ball 250 and the docking portion 124 A lift bar 126 provided to lift the horizontal plate 210 of the jig body 200 by the upward movement of the x-axis plate 120 at the position where the and the weight ball 250 are inconsistent and move the position in the x-axis direction. ).

여기서, 도킹부(124)는 중량볼(250)과 대응하도록 y축 방향으로 복수개소에 배치되고, 도 3과 같이 x축 플레이트(120)가 상방향 이동시 음각구면(124a)이 중량볼(250)과 연결된 상태로, x축 플레이트(120)의 x, z축 이동 제어에 의해 링홀더(220)의 기울기 즉, 구면 인쇄물(1)의 a축 구동이 제어되는 4축 프린트기의 기능을 수행하게 된다.Here, the docking part 124 is disposed in a plurality of places in the y-axis direction so as to correspond to the weight ball 250, and as shown in FIG. 3, when the x-axis plate 120 moves upward, the intaglio spherical surface 124a becomes the weight ball 250 ), the tilt of the ring holder 220, that is, the a-axis drive of the spherical print 1 is controlled by the x-axis and z-axis movement control of the x-axis plate 120 to perform the function of a 4-axis printer. do.

그리고, 상기 리프트바(126)는 x축 플레이트(120) 양단에 한 쌍으로 구비된다. 리프트바(126)는 중량볼(250)과 도킹부(124)가 연결되어 구면 인쇄물(1)이 a축 구동하며 인쇄공정이 수행되는 중에는 수평판(210)과 비접촉 상태로 대기되고, 어느 1열 구면 인쇄물(1)에 대한 인쇄공정이 완료되면, x축 플레이트(120)의 x축 방향 이동에 의해 중량볼(250)과 도킹부(124)이 해제된 상태로 이동하여 수평판(210) 양단에 접촉된 상태로 지그본체(200)를 들어올려 x축 방향으로 위치이동하는 방식으로 다음 2열 구면 인쇄물(1)에 대한 인쇄공정이 수행된다.In addition, the lift bar 126 is provided in a pair at both ends of the x-axis plate 120. The lift bar 126 is connected to the weight ball 250 and the docking part 124 so that the spherical print 1 is driven by an a-axis, and is in a non-contact state with the horizontal plate 210 while the printing process is being performed. When the printing process for the thermally spherical printed matter 1 is completed, the weight ball 250 and the docking part 124 are moved to the released state by moving the x-axis plate 120 in the x-axis direction, and the horizontal plate 210 The printing process for the next two-row spherical print 1 is performed by lifting the jig body 200 in contact with both ends and moving the position in the x-axis direction.

이때, 상기 지그본체(200)는 리프트바(126)에 의해 x축 방향으로 위치이동 후 고정받침대(214)에 양단이 걸쳐진 상태로 지지되는바, 여기서 고정받침대(214)는 x축 플레이트(120) 상부에 구비된다. 그리고 수평판(210)과 고정받침대(214)가 대응하는 위치에는 경사돌기(260)와 경사홈(262)이 서로 맞물리도록 구비된다.At this time, the jig body 200 is moved in the x-axis direction by the lift bar 126 and supported by the fixed base 214 with both ends spanned, where the fixed base 214 is the x-axis plate 120 ) It is provided at the top. In addition, the inclined protrusion 260 and the inclined groove 262 are provided so as to mesh with each other at a position where the horizontal plate 210 and the fixed base 214 correspond.

이에 도 4와 같이 상기 리프트바(126)에 의해 지그본체(200)가 x축 방향으로 위치이동 후 하향 이동되면 경사돌기(260)와 경사홈(262)에 안내되어 정위치에 맞물려 안착되므로 y축 방향 오차가 방지된다.Accordingly, as shown in FIG. 4, when the jig body 200 is moved downward after being moved in the x-axis direction by the lift bar 126, it is guided to the inclined protrusion 260 and the inclined groove 262 to be engaged and seated in the correct position. Axial error is avoided.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 3축 프린트기용 구면 인쇄지그를 이용한 구면 인쇄방법을 개략적으로 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart schematically showing a spherical printing method using a spherical printing jig for a 3-axis printer according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 3축 프린트기용 구면 인쇄지그를 이용한 구면 인쇄방법은, 준비단계(S1), 시작위치설정단계(S2), 프린팅단계(S3), 공급단계(S4)를 포함하여 주요 구성으로 이루어진다.The spherical printing method using the spherical printing jig for a 3-axis printer according to the present invention consists of a main configuration including a preparation step (S1), a start position setting step (S2), a printing step (S3), and a supply step (S4). .

1. 준비단계(S1)1. Preparation step (S1)

본 발명에 따른 준비단계(S1)는, 상기 3축 프린트기용 구면 인쇄지그를 준비하고, 지그본체(200)의 지그홀(212)에 구면 피인쇄물(1)을 공급하는 단계이다.The preparation step (S1) according to the present invention is a step of preparing a spherical printing jig for the three-axis printer, and supplying the spherical object 1 to the jig hole 212 of the jig body 200.

여기서, 상기 지그본체(200)는 복수개로 구비되어, 어느 하나의 지그본체(200)룰 x축 플레이트(120) 상으로 투입되고, 다른 하나의 지그본체(200)는 x축 플레이트(120) 외측에 대기 상태로 구면 피인쇄물(1)이 투입 또는 교체되도록 구비된다.Here, the jig body 200 is provided in plural, and one jig body 200 is introduced onto the rule x-axis plate 120, and the other jig body 200 is outside the x-axis plate 120 In the standby state, the spherical object 1 is provided to be input or replaced.

2. 시작위치설정단계(S2)2. Start position setting step (S2)

본 발명에 따른 시작위치설정단계(S2)는, 상기 도킹부(124)와 중량볼(250)이 결합된 상태로 x축 플레이트(120)의 x, z축 이동에 의해 링홀더(220)가 각도 변경되면서 구면 피인쇄물(1)의 인쇄 시작포인트가 프린터헤드(130)에 일치되도록 조절되는 단계이다. 도 3 (a)와 같이 도킹부(124)는 x축 플레이트(120)의 상방향 이동에 의해 중량볼(250)과 연결되고, 이후 x축 플레이트(120) x, z축 동시 이동에 의해 중량볼(250) 선회방경과 일치되도록 역 포물선을 그리며 이동되면, 링홀더(220)와 구면 피인쇄물(1)을 함께 선회하여 인쇄 시작포인트가 프린터헤드(130)에 일치되도록 위치된다.In the starting position setting step (S2) according to the present invention, the ring holder 220 is moved by the x-axis and z-axis movement of the x-axis plate 120 in a state in which the docking part 124 and the weight ball 250 are combined. This is a step in which the printing start point of the spherical object 1 is adjusted to match the print head 130 while the angle is changed. As shown in Figure 3 (a), the docking part 124 is connected to the weight ball 250 by the upward movement of the x-axis plate 120, and then the x-axis plate 120 is weighted by moving the x-axis and z-axis simultaneously. When the ball 250 is moved while drawing an inverse parabolic line so as to match the turning direction, the ring holder 220 and the spherical object 1 are rotated together so that the printing start point coincides with the print head 130.

3. 프린팅단계(S3)3. Printing step (S3)

본 발명에 따른 프린팅단계(S3)는, 상기 프린터헤드(130)에서 잉크가 토출됨과 동시에 x축 플레이트(120)의 x, z축 이동에 의한 링홀더(220) 기울기 각도에 의해 구면 피인쇄물(1)이 선회면서 외주면을 따라 인쇄처리되는 단계이다.In the printing step (S3) according to the present invention, the ink is discharged from the print head 130 and at the same time, the spherical object is printed by the inclination angle of the ring holder 220 due to the x- and z-axis movement of the x-axis plate 120. 1) This is the step of printing along the outer circumference while turning

즉, 상기 프린터헤드(130)에 의해 인쇄작업이 시작되면, x축 플레이트(120)의 x, z축 동시 이동에 의해 도킹부(124)가 역 포물선을 그리며 이동하고, 이때 도킹부(124)는 중량볼(250) 선회방경과 일치되도록 이동하여 구면 피인쇄물(1)을 선회하는 a축 구동을 수행하게 된다.That is, when printing is started by the print head 130, the docking part 124 moves while drawing an inverse parabola by the simultaneous movement of the x-axis and z-axis of the x-axis plate 120, and at this time, the docking part 124 The weight ball 250 moves to coincide with the turning direction and performs an a-axis drive that rotates the spherical printed object 1.

이에 상기 프린터헤드(130)에 의해 인쇄작업이 수행되는 중에 구면 피인쇄물(1)이 a축 구동되면서 피인쇄영역이 프린터헤드(130)와 일정한 간격으로 정밀하게 유지됨에 따라 사진, 문양 등의 인쇄부 퍼짐 및 변형 없이 인쇄품질이 향상된다.Accordingly, while the print job is being performed by the print head 130, the spherical object 1 is driven on the a-axis, and the print area is precisely maintained at regular intervals with the print head 130, so that photos, patterns, etc. are printed. Print quality is improved without spreading and deformation.

4. 공급단계(S4)4. Supply step (S4)

본 발명에 따른 공급단계(S4)는, 상기 링홀더(220) 첫째 줄에 위치된 구면 피인쇄물(1)에 대해 인쇄가 완료되면, x축 플레이트(120)의 x축 방향 이동에 의해 도킹부(124)와 중량볼(250) 결합이 해제되고, 이후 도킹부(124)와 중량볼(250)이 불일치한 위치에서 x축 플레이트(120)의 상방향 이동에 의해 지그본체(200)의 수평판(210)을 들어올려 다음 줄에 위치된 구면 피인쇄물(1)을 프린터헤드(130)와 대응하는 위치로 이동하는 단계이다.In the supply step (S4) according to the present invention, when printing is completed for the spherical object (1) located in the first row of the ring holder 220, the docking unit is performed by moving the x-axis plate 120 in the x-axis direction. (124) and the weight ball 250 is released, the number of jig body 200 by the upward movement of the x-axis plate 120 at the position where the docking part 124 and the weight ball 250 are inconsistent This is a step of lifting the flat plate 210 and moving the spherical object 1 located in the next row to a position corresponding to the print head 130.

여기서, 상기 지그본체(200)는 리프트바(126)에 의해 위치 이동되는바, 리프트바(126)는 중량볼(250)과 도킹부(124)가 연결되어 구면 인쇄물(1)이 a축 구동시에는 수평판(210)과 비접촉 상태로 대기되고, 어느 1열 구면 인쇄물(1)에 대한 인쇄공정이 완료되면, x축 플레이트(120)의 x축 방향 이동에 의해 중량볼(250)과 도킹부(124)이 해제된 상태로 이동하여 수평판(210) 양측 저면에 접촉된 상태로 지그본체(200)를 들어올려 x축 방향으로 위치이동하는 방식으로 다음 2열 구면 인쇄물(1)에 대한 인쇄공정이 수행된다.Here, the jig body 200 is moved in position by the lift bar 126, and the lift bar 126 is connected to the weight ball 250 and the docking part 124 so that the spherical printed material 1 is At the same time, it waits in a non-contact state with the horizontal plate 210, and when the printing process for one row of spherical prints 1 is completed, the weight ball 250 is docked by moving the x-axis plate 120 in the x-axis direction. The unit 124 is moved to the released state, and the jig body 200 is lifted in a state in contact with the bottom surfaces of both sides of the horizontal plate 210 to move the position in the x-axis direction. The printing process is carried out.

이처럼, 통상의 3축 프린트기에 지그본체(200)를 적용하는 간단한 구조변경으로 구면 인쇄물(1)의 a축 구동이 제어되는 4축 프린트기 성능이 발휘되어 구면 인쇄영역이 확장됨과 더불어 구면 인쇄 품질이 향상되는 이점이 있다.In this way, a simple structural change in which the jig body 200 is applied to a conventional 3-axis printer demonstrates the performance of a 4-axis printer in which the a-axis drive of the spherical print 1 is controlled, thereby expanding the spherical printing area and improving the spherical print quality. There is an improved advantage.

100: 3축 프린트기 200: 지그본체100: 3-axis printer 200: jig body

Claims (3)

z축 구동부(112)에 의해 상하 이송되는 z축 플레이트(110)와, z축 플레이트(110)상에 설치되어 x축 구동부(122)에 의해 가이드레일을 타고 전후 이송되는 x축 플레이트(120)와, x축 플레이트(120) 상부에 설치되고, y축 구동부(132)에 의해 좌우 방향으로 이송되며 잉크가 토출되는 프린터헤드(130)로 구성되는 3축 프린트기(100);
상기 x축 플레이트(120) 상에 탈착가능하게 설치되어, 구면 피인쇄물(1)이 로딩되도록 복수의 링홀더(220)가 구비되는 지그본체(200);를 포함하여 이루어지고,
상기 지그본체(200)는 복수개로 구비되어, 어느 하나의 지그본체(200)를 x축 플레이트(120) 상으로 투입되고, 다른 하나의 지그본체(200)는 x축 플레이트(120) 외측에 대기 상태로 구면 피인쇄물(1)이 투입 또는 교체되도록 구비되며,
상기 지그본체(200)는, 복수의 지그홀(212)이 관통되고 양단이 고정받침대(214)에 지지되는 수평판(210)과, 지그홀(212)에 설치되어 구면 피인쇄물(1)이 걸림 결속되도록 내주면에 경사관부(222)가 형성되는 링홀더(220)와, 지그홀(212) 내에서 링홀더(220)를 전후방향으로 선회운동가능하게 지지하는 횡축(230)과, 링홀더(220) 하방향으로 수직 연장되는 연결대(240)와, 연결대(240) 하부에 구비되는 중량볼(250)로 이루어지고,
상기 x축 플레이트(120)는, 상기 중량볼(250)과 결합되도록 음각구면(124a)이 형성되는 도킹부(124)와, x축 플레이트(120) 양단에 구비되어 도킹부(124)와 중량볼(250)이 불일치한 위치에서 x축 플레이트(120)의 상방향 이동에 의해 지그본체(200)의 수평판(210)을 들어 올려 x축 방향으로 위치이동하도록 구비되는 리프트바(126)로 이루어지며,
상기 수평판(210)과 고정받침대(214)가 대응하는 위치에는 경사돌기(260)와 경사홈(262)이 서로 맞물리도록 구비되는 것을 특징으로 하는 수평판과 고정받침대가 서로 맞물리도록 구비되는 3축 프린트기용 구면 인쇄지그.The z-axis plate 110 is transferred up and down by the z-axis drive unit 112, and the x-axis plate 120 is installed on the z-axis plate 110 and is transferred back and forth by riding the guide rail by the x-axis drive unit 122 And, a three-axis printer 100, which is installed on the x-axis plate 120, is transported in the left and right direction by the y-axis driving unit 132, and includes a print head 130 to discharge ink;
Containing a jig body 200 which is detachably installed on the x-axis plate 120 and provided with a plurality of ring holders 220 so that the spherical object 1 is loaded,
The jig body 200 is provided in plural, one jig body 200 is put on the x-axis plate 120, and the other jig body 200 is waiting outside the x-axis plate 120 It is provided so that the to-be-printed material (1) is inserted or replaced when it is in a spherical state,
The jig body 200 has a horizontal plate 210 through which a plurality of jig holes 212 are passed and both ends are supported by a fixed base 214, and a spherical printed object 1 is installed in the jig hole 212 A ring holder 220 in which an inclined pipe part 222 is formed on an inner circumferential surface to be engaged, a horizontal axis 230 supporting the ring holder 220 in a forward and backward direction in the jig hole 212, and a ring holder (220) Consists of a connecting rod 240 extending vertically in the downward direction and a weight ball 250 provided under the connecting rod 240,
The x-axis plate 120 is provided at both ends of the x-axis plate 120 and a docking portion 124 having a concave spherical surface 124a formed to be coupled to the weight ball 250 and the docking portion 124 and weight The ball 250 is provided to lift the horizontal plate 210 of the jig body 200 by the upward movement of the x-axis plate 120 at the inconsistent position to move the position in the x-axis direction to the lift bar 126 Is done,
The horizontal plate 210 and the fixed pedestal 214 are provided to engage with each other, characterized in that the inclined protrusion 260 and the inclined groove 262 are provided to engage each other at the corresponding position. Spherical printing jig for axis printer. 제 1항에 있어서,
상기 도킹부(124)는 중량볼(250)과 대응하도록 y축 방향으로 복수개소에 배치되고, 상기 x축 플레이트(120)가 상방향 이동시 음각구면(124a)이 중량볼(250)과 연결된 상태로, x축 플레이트(120)의 x, z축 이동 제어에 의해 링홀더(220)의 기울기가 제어되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 수평판과 고정받침대가 서로 맞물리도록 구비되는 3축 프린트기용 구면 인쇄지그.The method of claim 1,
The docking part 124 is disposed in a plurality of places in the y-axis direction so as to correspond to the weight ball 250, and when the x-axis plate 120 moves upward, the intaglio spherical surface 124a is connected to the weight ball 250 As, spherical printing for a three-axis printer that is provided so that the inclination of the ring holder 220 is controlled by controlling the movement of the x-axis and the z-axis of the x-axis plate 120. Jig. 제 1항에 있어서,
상기 리프트바(126)는 중량볼(250)과 도킹부(124)가 연결되어 인쇄공정이 수행되는 중에는 수평판(210)과 비접촉 상태로 대기되고, 어느 1열 구면 인쇄물(1)에 대한 인쇄공정이 완료되면, x축 플레이트(120)의 x축 방향 이동에 의해 중량볼(250)과 도킹부(124)가 해제된 상태로 이동하여 수평판(210) 양단에 접촉된 상태로 지그본체(200)를 들어올려 x축 방향으로 위치이동하는 방식으로 다음 2열 구면 인쇄물(1)에 대한 인쇄공정이 수행되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 수평판과 고정받침대가 서로 맞물리도록 구비되는 3축 프린트기용 구면 인쇄지그.The method of claim 1,
The lift bar 126 is connected to the weight ball 250 and the docking part 124 and is in a non-contact state with the horizontal plate 210 while the printing process is being performed, and printing for any one row of spherical prints 1 When the process is completed, the weight ball 250 and the docking part 124 are moved in an unlocked state by the movement of the x-axis plate 120 in the x-axis direction, and the jig body ( 200) for a three-axis printer provided so that a horizontal plate and a fixed base engage with each other, characterized in that it is provided to perform a printing process for the next two-row spherical print (1) in a manner of moving the position in the x-axis direction Spherical printing jig.
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