KR102149536B1 - An Apparatus and A method for Generating an Unambiguous Correlation Function based on Delay and Combination for sinBOC - Google Patents

An Apparatus and A method for Generating an Unambiguous Correlation Function based on Delay and Combination for sinBOC Download PDF

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Abstract

본 발명에 의한 사인 위상 BOC신호를 위한 지연과 결합에 기반한 비모호 상관함수 생성방법은 BOC 신호를 수신하는 단계, BOC 신호의 자기상관함수를 획득하는 단계, 자기상관함수를 양방향으로 미리 설정된 지연양만큼 각각 지연시킨 제1 및 제2 지연 상관함수를 획득하는 단계, 및 제1 및 제2 지연 상관함수를 서로 결합하여 1차 비모호 상관함수를 획득하는 단계를 포함한다.The method for generating a non-ambiguous correlation function based on delay and combination for a sine phase BOC signal according to the present invention includes the steps of receiving a BOC signal, obtaining an autocorrelation function of the BOC signal, and setting the autocorrelation function in both directions. And acquiring the first and second delayed correlation functions each delayed by, and obtaining a first-order unambiguous correlation function by combining the first and second delayed correlation functions with each other.

Description

sinBOC신호를 위한 DNC 기반 비모호 상관함수 생성장치 및 생성방법{An Apparatus and A method for Generating an Unambiguous Correlation Function based on Delay and Combination for sinBOC}An Apparatus and A method for Generating an Unambiguous Correlation Function based on Delay and Combination for sinBOC}

본 발명은 sinBOC신호를 위한 "지연 및 결합(DNC)"에 기반한 비모호 상관함수 생성방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of generating a non-ambiguous correlation function based on "delay and combining (DNC)" for a sinBOC signal.

이진옵셋반송파(Binary Offset Carrier; 이하, BOC) 신호는 Galileo, GPS III와 같은 차세대 위성 항법 시스템(Global Navigation Satellite System: GNSS)의 변조 기법으로 채택되고 있다. Binary Offset Carrier (BOC) signals are being adopted as a modulation technique for next-generation Global Navigation Satellite Systems (GNSS) such as Galileo and GPS III.

위성 항법 시스템에서는 올바른 의사거리(pseudorange)를 얻기 위해 시간 동기화가 매우 중요하다. BOC 신호를 이용하여 의사거리를 추정하는 과정은 BOC 신호의 주첨두를 추적하여야 하는데, BOC 신호의 자기상관함수(autocorrelation function)는 주첨두(main-peak) 이외에 다수의 다수의 주변 첨두(side-peak)가 존재한다. 따라서, 신호 추적 과정에서 올바른 추적 지점인 주첨두(main-peak)가 아닌 주변 첨두에서 신호가 추적되는 문제가 발생할 수 있다. 이러한 문제점을 모호성 문제(ambiguity problem)라고 일컫는다. 모호성 문제는 의사거리 추정 오류를 발생시킬 수 있기 때문에, 모호성이 제거된 상관함수를 신호 추적에 이용하여, 신호 추적 오류를 줄이기 위한 방안이 요구된다.In a satellite navigation system, time synchronization is very important in order to obtain a correct pseudorange. The process of estimating the pseudorange by using the BOC signal requires tracking the main peak of the BOC signal. peak) exists. Accordingly, in the signal tracking process, there may be a problem that a signal is tracked at a peripheral peak rather than a main-peak, which is a correct tracking point. This problem is called the ambiguity problem. Since the ambiguity problem can cause a pseudorange estimation error, there is a need for a method to reduce the signal tracking error by using the correlation function from which the ambiguity is removed for signal tracking.

본 발명은 BOC 신호의 모호성없이 이용할 수 있도록 하는 비모호 상관함수 생성방법을 제공하기 위한 것이다. 특히, 본 발명은 간소화된 과정을 통해서 비모호 상관함수를 생성하기 위한 sinBOC신호를 위한 DNC 기반 비모호 상관함수 생성장치 및 생성방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a method of generating a non-ambiguous correlation function that can be used without ambiguity of a BOC signal. In particular, the present invention is to provide a DNC-based non-ambiguous correlation function generating apparatus and method for a sinBOC signal for generating a non-ambiguous correlation function through a simplified process.

본 발명에 의한 sinBOC신호를 위한 DNC 기반 비모호 상관함수 생성방법은 BOC 신호를 수신하는 단계, BOC 신호의 자기상관함수를 획득하는 단계, 자기상관함수를 양방향으로 미리 설정된 지연양만큼 각각 지연시킨 제1 및 제2 지연 상관함수를 획득하는 단계, 및 제1 및 제2 지연 상관함수를 서로 결합하여 1차 비모호 상관함수를 획득하는 단계를 포함한다.The method for generating a DNC-based non-ambiguous correlation function for a sinBOC signal according to the present invention includes the steps of receiving a BOC signal, acquiring an autocorrelation function of the BOC signal, and delaying the autocorrelation function in both directions by a preset delay amount. And obtaining the first and second delayed correlation functions, and combining the first and second delayed correlation functions with each other to obtain a first-order unambiguous correlation function.

본 발명은 자기상관함수에 존재하는 주변 첨두를 제거함으로써 모호성 문제를 개선할 수 있다. 특히, 본 발명은 비모호 상관함수를 생성하는 과정에서 자기상관함수를 분해하는 과정을 필요로 하지 않기 때문에 비모호 상관함수를 생성하는 복잡도가 낮아진다.The present invention can improve the ambiguity problem by removing the peripheral peaks present in the autocorrelation function. In particular, since the present invention does not require the process of decomposing the autocorrelation function in the process of generating the unambiguous correlation function, the complexity of generating the unambiguous correlation function is lowered.

도 1은 본 발명에 의한 비모호 상관함수 생성장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 의한 비모호 상관함수 생성방법을 나타내는 순서도이다.
도 3은 BOC 신호의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 BOC 신호의 자기상관신호를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 자기상관신호의 제1 및 제2 지연신호를 나타내는 도면이다.
도 6은 제1 및 제2 지연신호를 바탕으로 획득된 1차 비모호 상관신호를 나타내는 도면이다.
도 7은 2차 비모호 상관신호의 획득과정을 나타내는 도면이다.
도 8은 3차 비모호 상관신호의 획득과정을 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing an apparatus for generating a non-ambiguous correlation function according to the present invention.
2 is a flow chart showing a method of generating a non-ambiguous correlation function according to the present invention.
3 is a diagram showing an example of a BOC signal.
4 is a diagram showing an autocorrelation signal of the BOC signal shown in FIG. 3.
FIG. 5 is a diagram showing first and second delayed signals of the autocorrelation signal shown in FIG. 4.
6 is a diagram illustrating a first-order unambiguous correlation signal obtained based on first and second delayed signals.
7 is a diagram illustrating a process of obtaining a second-order unambiguous correlated signal.
8 is a diagram illustrating a process of obtaining a third-order unambiguous correlated signal.

본 명세서의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 명세서는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 명세서의 개시가 완전하도록 하며, 본 명세서가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 명세서는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present specification, and a method of achieving them will become apparent with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present specification is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms different from each other, and only these embodiments make the disclosure of the present specification complete, and common knowledge in the technical field to which the present specification pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have it, and this specification is only defined by the scope of the claims.

본 명세서의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하고, 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시할 수도 있다.Each of the features of the various embodiments of the present specification can be partially or entirely combined or combined with each other, technically various interlocking and driving are possible, and each of the embodiments may be independently implemented with respect to each other or can be implemented together in an association relationship. May be.

도 1은 본 발명에 의한 비모호 상관함수 생성장치를 나타내는 도면이다. 1 is a diagram showing an apparatus for generating a non-ambiguous correlation function according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 비모호 상관함수 생성장치는 수신기(110), 상관기(120), 지연기(130) 및 결합기(140)를 포함한다. 수신기(110)는 BOC 신호를 수신한다. 상관기(120)는 BOC 신호의 자기상관함수를 획득한다. 지연기(130)는 자기상관함수를 양방향으로 미리 설정된 지연양만큼 각각 지연시킨 제1 및 제2 지연 상관함수를 획득한다. 지연기(130)는 지연고정루프(Delay Lock Loop: DLL)를 이용할 수 있다. 그리고 지연고정루프의 출력에 대해 영점을 조절하기 위한 루프 필터 및 오실레이터가 이용될 수 있다. 결합기(140)는 제1 및 제2 지연 상관함수를 서로 결합하여 1차 비모호 상관함수를 획득한다.Referring to FIG. 1, an apparatus for generating an unambiguous correlation function according to the present invention includes a receiver 110, a correlator 120, a delay 130, and a combiner 140. Receiver 110 receives the BOC signal. The correlator 120 acquires an autocorrelation function of the BOC signal. The delayer 130 acquires first and second delay correlation functions in which the autocorrelation function is delayed in both directions by a preset delay amount, respectively. The delayer 130 may use a delay lock loop (DLL). In addition, a loop filter and an oscillator for adjusting the zero point of the output of the delay fixed loop may be used. The combiner 140 obtains a first-order unambiguous correlation function by combining the first and second delayed correlation functions with each other.

도 2는 본 발명에 의한 비모호 상관함수 생성방법을 나타내는 순서도이다. 2 is a flow chart showing a method of generating a non-ambiguous correlation function according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하여, 비모호 상관함수를 생성하는 방법을 살펴보면 다음과 같다.A method of generating a non-ambiguous correlation function will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

제1 단계(S101)에서 수신기(110)는 BOC 신호를 수신한다. BOC 신호는 일반적으로 부반송파(sub-carrier)의 위상에 따라, 사인 위상 BOC(sinBOC) 및 코사인 위상 BOC(cosBOC), 시간 복합 BOC(TMBOC), 합성 BOC(CBOC), alternative BOC(AltBOC) 등이 될 수 있다. In the first step (S101), the receiver 110 receives the BOC signal. BOC signals generally include sine phase BOC (sinBOC) and cosine phase BOC (cosBOC), time complex BOC (TMBOC), composite BOC (CBOC), alternative BOC (AltBOC), etc., depending on the phase of the sub-carrier. Can be.

도 3는 sinBOC의 일례를 나타내고 있다. 이하, 본 명세서는 도 3에 도시된 sinBOC를 중심으로 설명하기로 한다. 3 shows an example of sinBOC. Hereinafter, the present specification will be described centering on the sinBOC shown in FIG. 3.

제2 단계(S102)에서 상관기(120)는 BOC 신호의 자기상관함수를 획득한다. In the second step (S102), the correlator 120 acquires an autocorrelation function of the BOC signal.

도 4은 제2 단계(S102)에서 획득한 자기상관함수의 일례를 나타낸다. 4 shows an example of the autocorrelation function obtained in the second step S102.

도 4을 참조하면, sinBOC 신호의 자기상관함수(R0)는 주첨두 이외에 다수의 주변 첨두를 갖는다. 그 결과, 자기상관함수(R0)는 기울기가 급격히 변화하는 다수의 변곡점을 갖는다. 변곡점들 간의 간격(d)은 후술하는 지연양을 결정하는 기준이 될 수 있다.4, the autocorrelation function R0 of the sinBOC signal has a number of peripheral peaks in addition to the main peak. As a result, the autocorrelation function R0 has a number of inflection points at which the slope rapidly changes. The spacing (d) between the inflection points may be a criterion for determining the amount of delay to be described later.

제3 단계(S103)에서 지연기(130)는 자기상관함수(R0)를 양방향으로 지연시킨 제1 지연 상관함수(dR1) 및 제2 지연 상관함수(dR2)를 획득한다. In the third step (S103), the delayer 130 acquires the first delayed correlation function dR1 and the second delayed correlation function dR2 by delaying the autocorrelation function R0 in both directions.

도 5는 자기상관함수(R0)를 바탕으로 획득된 제1 지연 상관함수(dR1) 및 제2 지연 상관함수(dR2)를 나타내고 있다. 5 illustrates a first delayed correlation function dR1 and a second delayed correlation function dR2 obtained based on the autocorrelation function R0.

도 5를 참조하면, 제1 지연 상관함수(dR1)는 자기상관함수(R0)를 제1 방향(D_a)으로 지연시킨 것을 지칭하고, 제2 지연 상관함수(dR2)는 자기상관함수(R0)를 제2 방향(D_b)으로 지연시킨 것을 지칭한다. 제1 지연 상관함수(dR1)가 지연되는 지연양과 제2 지연 상관함수(dR2)가 지연되는 지연양은 서로 동일할 수 있다. 지연양은 도 4에 도시된 변곡점들 간의 간격(d)으로 설정될 수 있다. 본 명세서는 변곡점들 간의 간격(d)을 지연양으로 설정한 실시 예를 나타내고 있지만, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 지연양은 변곡점들 간의 간격(d) 보다 정수배 이상이 될 수 있다. 또는 지연양은 변곡점들 간의 간격(d) 보다 작게 설정될 수 있다. 5, the first delayed correlation function dR1 refers to the delay of the autocorrelation function R0 in the first direction D_a, and the second delayed correlation function dR2 is an autocorrelation function R0. Refers to delayed in the second direction D_b. The delay amount by which the first delay correlation function dR1 is delayed and the delay amount by which the second delay correlation function dR2 is delayed may be the same. The amount of delay may be set as an interval d between the inflection points shown in FIG. 4. Although the present specification shows an embodiment in which the interval d between the inflection points is set as the amount of delay, the technical idea of the present invention is not limited thereto. For example, the amount of delay may be an integer multiple or more than the interval d between the inflection points. Alternatively, the delay amount may be set to be smaller than the interval d between the inflection points.

제4 단계(S104)에서 결합기(140)는 제1 및 제2 지연 상관함수(dR1,dR2)를 서로 결합하여 1차 비모호 상관함수(1_R0)를 획득한다. In a fourth step (S104), the combiner 140 combines the first and second delayed correlation functions dR1 and dR2 with each other to obtain a first-order unambiguous correlation function 1_R0.

도 6는 제1 지연 상관함수와 제2 지연 상관함수를 결합하여 획득된 1차 비모호 상관함수를 나타내는 도면이다. 6 is a diagram illustrating a first-order unambiguous correlation function obtained by combining a first delayed correlation function and a second delayed correlation function.

1차 비모호 상관함수(1_R0)를 획득하는 단계는 구체적으로 다음과 같다.The step of obtaining the first-order unambiguous correlation function (1_R0) is specifically as follows.

먼저, 제4-1단계에서 제1 지연 상관함수(dR1)의 절대값과 제2 지연 상관함수(dR2)의 절대값을 합산한다. 그리고, 제4-2단계에서 제1 지연 상관함수(dR1)와 제2 지연 상관함수(dR2)의 차분하여 차분값을 획득하고, 차분값의 절대값을 획득한다. 이어서 제4-3 단계에서, 제4-1 단계의 연산 결과로부터 제4-2 단계의 연산 결과를 차분함으로써, 1차 비모호 상관함수(1_R0)를 획득한다.First, in step 4-1, the absolute value of the first delayed correlation function dR1 and the absolute value of the second delayed correlation function dR2 are summed. Then, in step 4-2, a difference value is obtained by differentiating the first delayed correlation function dR1 and the second delayed correlation function dR2, and an absolute value of the difference value is obtained. Subsequently, in step 4-3, the first-order non-ambiguous correlation function 1_R0 is obtained by differentiating the operation result of step 4-2 from the operation result of step 4-1.

도 6에서와 같이, 1차 비모호 상관함수(1_R0)의 주변 첨두들 간의 간격은 자기상관함수(R0)의 주변 첨두들 간의 간격(d)과 동일하다. 하지만, 1차 비모호 상관함수(1_R0)는 자기상관함수(R0)에 대비하여 주변 첨두의 개수가 줄어든다. 즉, 자기상관함수를 양방향으로 지연시키고, 지연된 자기상관함수를 결합하는 과정을 통해서 주변 첨두의 개수를 점차적으로 줄일 수 있다. 따라서, 1차 비모호 상관함수(1_R0)를 바탕으로 전술한 제3 단계(S103) 및 제4 단계(S104)를 반복하면 첨두의 개수를 더 줄일 수 있다. 마찬가지로 n(n은 2이상의 자연수)차 비모호 상관함수를 획득하여 점차적으로 주변 첨두의 개수를 줄일 수 있다.As shown in FIG. 6, the interval between the peripheral peaks of the first-order unambiguous correlation function 1_R0 is the same as the interval d between the peripheral peaks of the autocorrelation function R0. However, the number of peripheral peaks of the first-order unambiguous correlation function (1_R0) decreases compared to the autocorrelation function (R0). That is, through the process of delaying the autocorrelation function in both directions and combining the delayed autocorrelation function, the number of peripheral peaks can be gradually reduced. Therefore, the number of peaks can be further reduced by repeating the above-described third step S103 and the fourth step S104 based on the first-order non-ambiguous correlation function 1_R0. Similarly, it is possible to gradually reduce the number of peripheral peaks by obtaining a non-ambiguous correlation function of n (n is a natural number greater than or equal to 2).

n차 비모호 상관함수를 획득하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.The process of obtaining the n-th order unambiguous correlation function is as follows.

n차 비모호 상관함수를 획득하기 위해서, 먼저 (n-1)차 비모호 제1 지연 상관함수 및 (n-1)차 비모호 제2 지연 상관함수를 획득한다. (n-1)차 비모호 제1 지연 상관함수 및 (n-1)차 비모호 제2 지연 상관함수는 (n-1)차 비모호 상관함수를 양방향으로 각각 지연시켜서 획득할 수 있다.In order to obtain the nth order unambiguous correlation function, first, the (n-1)th order unambiguous first delayed correlation function and the (n-1)th order unambiguous second delayed correlation function are obtained. The (n-1)th unambiguous first delayed correlation function and the (n-1)th unambiguous second delayed correlation function can be obtained by delaying the (n-1)th unambiguous correlation function in both directions.

그리고, (n-1)차 비모호 제1 지연 상관함수 및 (n-1)차 비모호 제2 지연 상관함수를 서로 결합하여, n차 비모호 상관함수를 획득한다. n차 비모호 상관함수(R0)를 획득하기 위해서, (n-1)차 비모호 제1 지연 상관함수(dR1) 및 (n-1)차 비모호 제2 지연 상관함수(dR2)를 이용하여 전술한 제4-1 단계 내지 제4-3 단계를 수행할 수 있다.Then, the (n-1)-th order unambiguous first delayed correlation function and the (n-1)-th order non-ambiguous second delayed correlation function are combined with each other to obtain an n-th order unambiguous correlation function. To obtain the nth order unambiguous correlation function (R0), the (n-1)th order unambiguous first delayed correlation function (dR1) and the (n-1)th order unambiguous second delayed correlation function (dR2) are used. Steps 4-1 to 4-3 described above may be performed.

이를 더 살펴보면 다음과 같다.Looking at this further, it is as follows.

도 7은 1차 비모호 제1 지연 상관함수 및 1차 비모호 제2 지연 상관함수를 바탕으로 획득한 2차 비모호 상관함수를 도시하고 있다. 7 shows a second-order unambiguous correlation function obtained based on the first-order unambiguous first delayed correlation function and the first-order unambiguous second delayed correlation function.

도 7에 도시된 1차 비모호 제1 지연 상관함수(1_dR1) 및 1차 비모호 제2 지연 상관함수(1_dR2)는 도 6에 도시된 1차 비모호 상관함수(1_R0)를 양방향으로 지연양만큼 각각 지연시킨 것이다. 1차 비모호 제1 지연 상관함수(1_dR1) 및 1차 비모호 제2 지연 상관함수(1_dR2)를 획득하기 위한 지연양은 제1 지연 상관함수(dR1) 및 제2 지연 상관함수(dR2)를 획득하기 위한 지연양과 동일하게 설정될 수 있다. The first-order non-ambiguous first delayed correlation function (1_dR1) and the first-order non-ambiguous second delayed correlation function (1_dR2) shown in FIG. 7 are delayed by the first-order non-ambiguous correlation function (1_R0) shown in FIG. Each was delayed. The amount of delay to obtain the first unambiguous first delayed correlation function (1_dR1) and the first unambiguous second delayed correlation function (1_dR2) is obtained by obtaining the first delayed correlation function (dR1) and the second delayed correlation function (dR2). It can be set equal to the amount of delay to be performed.

2차 비모호 상관함수(2_R0)는 1차 비모호 제1 지연 상관함수(1_dR1) 및 1차 비모호 제2 지연 상관함수(1_dR2)를 결합하여 획득할 수 있다. 2차 비모호 상관함수(2_R0)를 획득하기 위해서 1차 비모호 제1 지연 상관함수(1_dR1) 및 1차 비모호 제2 지연 상관함수(1_dR2)를 이용하여 전술한 제4-1 단계 내지 제4-3 단계를 수행할 수 있다.The second-order unambiguous correlation function 2_R0 can be obtained by combining the first-order unambiguous first delayed correlation function (1_dR1) and the first-order unambiguous second delayed correlation function (1_dR2). In order to obtain the second-order non-ambiguous correlation function (2_R0), the above-described steps 4-1 to the first-order non-ambiguous first delayed correlation function (1_dR1) and the first-order non-ambiguous second delayed correlation function (1_dR2) are used. Steps 4-3 can be performed.

도 8은 2차 비모호 제1 지연 상관함수 및 2차 비모호 제2 지연 상관함수를 획득하고, 이를 바탕으로 획득한 3차 비모호 상관함수를 도시하고 있다. FIG. 8 shows a third-order unambiguous correlation function obtained by acquiring a second-order unambiguous first delayed correlation function and a second-order unambiguous second delayed correlation function.

도 8에 도시된 2차 비모호 제1 지연 상관함수(2_dR1) 및 2차 비모호 제2 지연 상관함수(2_dR2)는 도 7에 도시된 2차 비모호 상관함수(2_R0)를 양방향으로 지연양만큼 각각 지연시킨 것이다. The second-order unambiguous first delayed correlation function (2_dR1) and the second-order unambiguous second delayed correlation function (2_dR2) shown in FIG. 8 are delayed by the second-order unambiguous correlation function (2_R0) shown in FIG. Each was delayed.

3차 비모호 상관함수(3_R0)는 2차 비모호 제1 지연 상관함수(2_dR1) 및 2차 비모호 제2 지연 상관함수(2_dR2)를 결합하여 획득할 수 있다. 3차 비모호 상관함수(3_R0)를 획득하기 위해서, 2차 비모호 제1 지연 상관함수(2_dR1) 및 2차 비모호 제2 지연 상관함수(2_dR2)를 이용하여 전술한 제4-1 단계 내지 제4-3 단계의 과정을 수행할 수 있다.The third-order unambiguous correlation function 3_R0 can be obtained by combining the second-order unambiguous first delayed correlation function (2_dR1) and the second-order unambiguous second delayed correlation function (2_dR2). In order to obtain a third-order unambiguous correlation function (3_R0), a second-order unambiguous first delayed correlation function (2_dR1) and a second-order non-ambiguous second delayed correlation function (2_dR2) are used in steps 4-1 to The process of step 4-3 can be performed.

도 8에 도시된 3차 비모호 상관함수(3_R0)는 주변 첨두가 존재하지 않는다. 따라서 BOC 신호 추적 과정에서 오류가 발생하는 것을 개선할 수 있다. 이처럼 모호성이 사라진 비모호 상관함수는 지연고정루프(Delay Lock Loop:DLL) 내에 포함되어 비모호한 트래킹 루프(tracking loop)의 설계가 가능하도록 한다. The third order non-ambiguous correlation function 3_R0 shown in FIG. 8 does not have a peripheral peak. Therefore, it is possible to improve the occurrence of errors in the BOC signal tracking process. As such, the non-ambiguous correlation function from which ambiguity has disappeared is included in a delay lock loop (DLL) to enable the design of an unambiguous tracking loop.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 명세서의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 명세서의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.It will be appreciated by those skilled in the art through the above description that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present specification. Therefore, the technical scope of the present specification is not limited to the content described in the detailed description of the specification, but should be determined by the scope of the claims.

110: 수신기 120: 상관기
130: 지연기 140: 결합기110: receiver 120: correlator
130: retarder 140: combiner

Claims (6)

BOC 신호를 수신하는 제1 단계;
상기 BOC 신호의 자기상관함수를 획득하는 제2 단계;
상기 자기상관함수를 양방향으로 미리 설정된 지연양만큼 각각 지연시킨 제1 및 제2 지연 상관함수를 획득하는 제3 단계; 및
상기 제1 및 제2 지연 상관함수를 서로 결합하여 1차 비모호 상관함수를 획득하는 제4 단계를 포함하고,
상기 제4 단계는
상기 제1 지연 상관함수의 절대값과 상기 제2 지연 상관함수의 절대값을 합산하는 제4-1 단계;
상기 제1 지연 상관함수와 상기 제2 지연 상관함수를 차분하여 차분값을 획득하고, 상기 차분값의 절대값을 획득하는 제4-2 단계; 및
상기 제4-1 단계의 연산 결과에서 상기 제4-2 단계의 연산 결과를 차분하는 제4-3 단계를 포함하는 sinBOC신호를 위한 DNC 기반 비모호 상관함수 생성방법.A first step of receiving a BOC signal;
A second step of obtaining an autocorrelation function of the BOC signal;
A third step of acquiring first and second delay correlation functions in which the auto-correlation function is delayed in both directions by a predetermined delay amount; And
A fourth step of obtaining a first-order unambiguous correlation function by combining the first and second delayed correlation functions,
The fourth step
A 4-1 step of summing the absolute value of the first delayed correlation function and the absolute value of the second delayed correlation function;
A 4-2 step of obtaining a difference value by differentiating the first delayed correlation function and the second delayed correlation function, and obtaining an absolute value of the difference value; And
A method for generating a DNC-based non-ambiguous correlation function for a sinBOC signal comprising the step 4-3 of differentiating the operation result of the 4-2 step from the operation result of the 4-1 step. 제 1 항에 있어서,
상기 제4 단계 이후에 n(n은 2이상의 자연수)차 비모호 상관함수를 획득하는 단계를 더 포함하되,
상기 n차 비모호 상관함수를 획득하는 단계는,
(n-1)차 비모호 상관함수를 양방향으로 각각 지연시킨 (n-1)차 비모호 제1 지연 상관함수 및 (n-1)차 비모호 제2 지연 상관함수를 획득하는 단계; 및
상기 (n-1)차 비모호 제1 지연 상관함수 및 상기 (n-1)차 비모호 제2 지연 상관함수를 서로 결합하여 상기 n차 비모호 상관함수를 획득하는 단계를 포함하는 sinBOC신호를 위한 DNC 기반 비모호 상관함수 생성방법.The method of claim 1,
After the fourth step, further comprising the step of obtaining a non-ambiguous correlation function of n (n is a natural number greater than or equal to 2),
Obtaining the n-th order non-ambiguous correlation function,
obtaining a (n-1)-th order non-ambiguous first delayed correlation function and a (n-1)-th order non-ambiguous second delayed correlation function each delaying the (n-1)-th order unambiguous correlation function in both directions; And
A sinBOC signal comprising the step of obtaining the n-th order unambiguous correlation function by combining the (n-1)-th order unambiguous first delay correlation function and the (n-1)-th order non-ambiguous second delay correlation function with each other. DNC-based unambiguous correlation function generation method for 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 지연양은 인접하는 첨두 간의 간격으로 설정되는 sinBOC신호를 위한 DNC 기반 비모호 상관함수 생성방법.The method of claim 1,
The DNC-based non-ambiguous correlation function generation method for a sinBOC signal in which the delay amount is set as an interval between adjacent peaks. 제 1 항에 있어서,
(n-1)차 비모호 제1 지연 상관함수 및 (n-1)차 비모호 제2 지연 상관함수는 상기 지연양만큼 지연되는 sinBOC신호를 위한 DNC 기반 비모호 상관함수 생성방법.The method of claim 1,
A method of generating a DNC-based unambiguous correlation function for a sinBOC signal in which the (n-1)-th order unambiguous first delayed correlation function and the (n-1)-th order unambiguous second delayed correlation function are delayed by the delay amount. BOC 신호를 수신하는 수신기;
상기 BOC 신호의 자기상관함수를 획득하는 상관기;
상기 자기상관함수를 양방향으로 미리 설정된 지연양만큼 각각 지연시킨 제1 및 제2 지연 상관함수를 획득하는 지연기;
상기 제1 및 제2 지연 상관함수를 서로 결합하여 1차 비모호 상관함수를 획득하는 결합기를 포함하고,
상기 결합기는
상기 제1 지연 상관함수의 절대값과 상기 제2 지연 상관함수의 절대값을 합산하고,
상기 제1 지연 상관함수와 상기 제2 지연 상관함수의 차분하여 차분값을 획득하고, 상기 차분값의 절대값을 획득하며,
상기 제1 지연 상관함수의 절대값과 상기 제2 지연 상관함수의 절대값을 합산한 결과에서, 상기 제1 지연 상관함수와 상기 제2 지연 상관함수의 차분하여 차분값을 획득하고 상기 차분값의 절대값을 획득한 결과를 차분하는 것을 특징으로 하는 sinBOC신호를 위한 DNC 기반 비모호 상관함수 생성장치.
A receiver for receiving a BOC signal;
A correlator for obtaining an autocorrelation function of the BOC signal;
A delay for acquiring first and second delay correlation functions in which the auto-correlation function is delayed in both directions by a predetermined delay amount;
A combiner for obtaining a first order unambiguous correlation function by combining the first and second delayed correlation functions,
The coupler is
Summing the absolute value of the first delayed correlation function and the absolute value of the second delayed correlation function,
A difference value is obtained by differentiating the first delayed correlation function and the second delayed correlation function, and an absolute value of the difference value is obtained,
From the result of summing the absolute value of the first delayed correlation function and the absolute value of the second delayed correlation function, the difference between the first delayed correlation function and the second delayed correlation function is obtained, and a difference value is obtained. DNC-based non-ambiguous correlation function generator for a sinBOC signal, characterized in that the difference between the result of obtaining the absolute value.
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