KR102148729B1 - Helibase for helikite considering vehicle transportation - Google Patents

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Abstract

다양한 실시예들에 차량 운반을 고려한 헬리카이트 용 헬리베이스는, 헬리카이트에 대향하는 제 1 면과 제 1 면에 반대되는 제 2 면을 포함하고, 헬리카이트를 지지하는 바디부 및 바디부의 제 2 면에 회전 가능하게 연결되는 힌지부를 포함하고, 힌지부를 통하여 바디부로 접히거나 바디부로부터 펼쳐지도록 형성된 레그부를 포함할 수 있다. In various embodiments, a heli-base for a helicite considering vehicle transport includes a first surface facing the helicite and a second surface opposite to the first surface, and a body portion and a second body portion supporting the helicite It may include a hinge portion rotatably connected to the surface, and may include a leg portion formed to be folded into the body portion or unfolded from the body portion through the hinge portion.

Figure R1020180170117
Figure R1020180170117

Description

차량 운반을 고려한 헬리카이트 용 헬리베이스{HELIBASE FOR HELIKITE CONSIDERING VEHICLE TRANSPORTATION}HELIBASE FOR HELIKITE CONSIDERING VEHICLE TRANSPORTATION}

다양한 실시예들은 차량 운반을 고려한 헬리카이트 용 헬리베이스에 관한 것이다. Various embodiments relate to a helibase for helicite in consideration of vehicle transport.

일반적으로 원격 탐사는 관측 대상과의 접촉 없이 정보를 얻어내는 기술을 말한다. 이러한 원격 탐사는 현재 다양한 방면으로 활용되고 있다. 예를 들면, 전자 장치가 공중에서 각종 정보를 수집함으로써, 환경에 대한 모니터링이 가능하다. 전자 장치는 헬리카이트에 부착되어, 헬리카이트로 하여금 공중에 떠 있을 수 있다. 이 때 헬리카이트는 헬리베이스에 연결됨으로써, 헬리베이스가 설치된 위치에 고정될 수 있다. 여기서, 헬리베이스는 헬리카이트를 지지할 정도로 고중량을 가질 수 있다. In general, remote sensing refers to a technology that obtains information without contact with an observation object. Such remote sensing is currently being used in various ways. For example, by collecting various types of information from the air, an electronic device can monitor the environment. Electronic devices are attached to the helicite, allowing the helicite to float in the air. At this time, the heli-kite is connected to the heli-base, so that the heli-base can be fixed to the installed position. Here, the helibase may have a heavy weight enough to support the helicite.

그런데, 상기와 같은 헬리베이스는 이동성이 없는 문제점이 있다. 이로 인하여, 사용자가 헬리베이스를 이동시키는 데 어려움이 있다. 이는, 헬리베이스는 헬리카이트를 지지할 정도로 고중량을 갖기 때문이다. 아울러, 사용자가 헬리베이스를 차량에 로딩(laoding)시키거나 언로딩(unloading)시키는 것도 어려운 바, 헬리베이스를 차량으로 운반하는 데에도 한계가 있다. However, the helibase as described above has a problem in that there is no mobility. For this reason, it is difficult for the user to move the helibase. This is because the helibase has a heavy weight enough to support the helicite. In addition, since it is difficult for the user to load or unload the helibase into the vehicle, there is a limit to transporting the helibase to the vehicle.

다양한 실시예들에 따른 차량 운반을 고려한 헬리카이트 용 헬리베이스는, 상기 헬리카이트에 대향하는 제 1 면과 상기 제 1 면에 반대되는 제 2 면을 포함하고, 상기 헬리카이트를 지지하는 바디부 및 상기 바디부의 상기 제 2 면에 회전 가능하게 연결되는 힌지부를 포함하고, 상기 힌지부를 통하여 상기 바디부로 접히거나 상기 바디부로부터 펼쳐지도록 형성된 레그부를 포함할 수 있다. A heli-base for a heli-kite considering vehicle transport according to various embodiments includes a first surface facing the helicite and a second surface opposite to the first surface, and a body portion supporting the helicite, and The body portion may include a hinge portion rotatably connected to the second surface, and may include a leg portion formed to be folded into the body portion or unfolded from the body portion through the hinge portion.

다양한 실시예들에 따르면, 헬리베이스가 용이하게 이동할 수 있다. 이 때 레그부가 바디부로 접히거나 바디부로부터 펼쳐지도록 형성됨에 따라, 헬리베이스가 차량에 용이하게 로딩되거나 언로딩될 수 있다. 이로 인하여, 헬리베이스가 차량을 통해 용이하게 운반될 수 있다. 즉 헬리베이스가 고중량을 갖더라도, 헬리베이스가 용이하게 이동할 수 있다. According to various embodiments, the helibase can be easily moved. At this time, as the leg portion is formed to be folded into the body portion or unfolded from the body portion, the helibase can be easily loaded or unloaded into the vehicle. Due to this, the helibase can be easily transported through the vehicle. That is, even if the helibase has a high weight, the helibase can be moved easily.

도 1은 다양한 실시예들에 따른 시스템을 도시하는 도면이다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 차량 운반을 고려한 헬리카이트 용 헬리베이스를 도시하는 도면이다.
도 3 및 도 4는 다양한 실시예들에 따른 헬리베이스의 동작 방법을 도시하는 도면이다. 1 is a diagram illustrating a system according to various embodiments.
2 is a diagram illustrating a helibase for a helicite in consideration of vehicle transport according to various embodiments.
3 and 4 are diagrams illustrating a method of operating a helibase according to various embodiments.

이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.Various embodiments of the present document and terms used therein are not intended to limit the technology described in this document to a specific embodiment, and should be understood to include various modifications, equivalents, and/or substitutes of the corresponding embodiment. In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar elements. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this document, expressions such as "A or B", "at least one of A and/or B", "A, B or C" or "at least one of A, B and/or C" are all of the items listed together. It can include possible combinations. Expressions such as "first", "second", "first" or "second" can modify the corresponding elements regardless of their order or importance, and are only used to distinguish one element from another. The components are not limited. When it is mentioned that a certain (eg, first) component is “(functionally or communicatively) connected” or “connected” to another (eg, second) component, the certain component is It may be directly connected to the component, or may be connected through another component (eg, a third component).

도 1은 다양한 실시예들에 따른 시스템을 도시하는 도면이다. 1 is a diagram illustrating a system according to various embodiments.

도 1을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 시스템(100)은, 헬리카이트(110), 전자 장치(120) 또는 헬리베이스(150) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a system 100 according to various embodiments may include at least one of a helicarite 110, an electronic device 120, and a helibase 150.

헬리카이트(110)는 미리 정해진 범위의 고도에 해당하는 공중으로 뜰 수 있는 공중 부양체를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 헬리카이트(110)는 기구(balloon) 또는 기구와 연(kite)이 결합된 형태로 형성될 수 있다. The helicite 110 may represent a levitation body that can float in the air corresponding to an altitude of a predetermined range. For example, the helicite 110 may be formed in a form in which a balloon or a kit and a kite are combined.

전자 장치(120)는 헬리카이트(110)에 연결되어, 미리 정해진 범위의 고도에 해당하는 공중에서 각종 정보를 수집할 수 있다. 예를 들면, 정보는 위치 정보, 영상 정보 또는 센싱 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 전자 장치(120)는 헬리카이트(110)에 의해 공중으로 뜰 수 있다. 전자 장치(120)는 통신 모듈, 카메라 모듈, 센서 모듈 또는 프로세서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The electronic device 120 is connected to the helicite 110 and may collect various types of information in the air corresponding to an altitude of a predetermined range. For example, the information may include at least one of location information, image information, and sensing information. The electronic device 120 may be floated in the air by the helicite 110. The electronic device 120 may include at least one of a communication module, a camera module, a sensor module, and a processor.

통신 모듈은 전자 장치(120)와 위성(130) 또는 전자 장치(120)와 서버(140) 중 적어도 어느 하나 사이의 통신을 지원할 수 있다. 카메라 모듈은 정지 영상 또는 동영상를 촬영할 수 있다. 센서 모듈은 전자 장치(120)의 외부 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈은 온도 센서, 기압 센서 또는 풍향 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 프로세서는 통신 모듈, 카메라 모듈 또는 센서 모듈 중 적어도 어느 하나를 통하여 정보를 수집할 수 있다. 프로세서는 위성(130), 예컨대 GPS(Global Positioning System)으로부터 수신되는 신호에 기반하여 위치 정보를 수집할 수 있다. 프로세서는 카메라 모듈을 통하여 영상 정보를 수집할 수 있다. 프로세서는 센서 모듈을 통하여 센싱 정보를 수집할 수 있다. 그리고 프로세서는 통신 모듈을 통하여 서버(140)로 수집된 정보를 전송할 수 있다. 이를 통해, 서버(140)에서 전자 장치(120)에서 수집된 정보가 관리 및 분석될 수 있다. The communication module may support communication between the electronic device 120 and the satellite 130 or at least one of the electronic device 120 and the server 140. The camera module may take a still image or a video. The sensor module may generate an electric signal or data value corresponding to an external environment state of the electronic device 120. For example, the sensor module may include at least one of a temperature sensor, an atmospheric pressure sensor, and a wind direction sensor. The processor may collect information through at least one of a communication module, a camera module, and a sensor module. The processor may collect location information based on a signal received from the satellite 130, for example, a Global Positioning System (GPS). The processor may collect image information through the camera module. The processor may collect sensing information through the sensor module. In addition, the processor may transmit the collected information to the server 140 through the communication module. Through this, the server 140 may manage and analyze information collected by the electronic device 120.

헬리베이스(150)는 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나를 지지할 수 있다. 예를 들면, 헬리베이스(150)는 연결 와이어(151)를 통하여 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나와 연결될 수 있다. 이를 통해, 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나가 헬리베이스(150)에 연결된 상태에서, 공중으로 뜰 수 있다. 헬리베이스(150)는 정해진 위치에서, 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나를 지지할 수 있다. 헬리베이스(150)는 이동하면서, 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나를 지지할 수 있다. The helibase 150 may support at least one of the helicite 110 and the electronic device 120. For example, the helibase 150 may be connected to at least one of the helicite 110 or the electronic device 120 through the connection wire 151. Through this, while at least one of the helicite 110 or the electronic device 120 is connected to the helibase 150, it may float in the air. The helibase 150 may support at least one of the helicite 110 or the electronic device 120 at a predetermined position. As the helibase 150 moves, it may support at least one of the helicite 110 and the electronic device 120.

그리고 헬리베이스(150)는 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나를 이동시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나가 공중으로 떠 있는 동안, 헬리베이스(150)가 이동할 수 있다. 이를 통해, 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120)가 헬리베이스(150)에 연결된 상태에서, 공중에서 이동할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나가 헬리베이스(150)에 안착 또는 수납되어 있는 동안, 헬리베이스(150)가 이동할 수 있다. 예를 들면, 헬리베이스(150)는 차량에 로딩(loading)되어 이동할 수 있으며, 차량에 언로된되어 이동할 수 있다. 이를 통해, 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120)가 헬리베이스(150)와 함께 운반될 수 있다. In addition, the helibase 150 may move at least one of the helicite 110 and the electronic device 120. According to an embodiment, the helibase 150 may move while at least one of the helicite 110 or the electronic device 120 is floating in the air. Through this, while the helicite 110 or the electronic device 120 is connected to the helibase 150, it can move in the air. According to another embodiment, while at least one of the heli-kite 110 or the electronic device 120 is seated or accommodated in the heli-base 150, the heli-base 150 may move. For example, the helibase 150 may be loaded and moved in a vehicle, and may be unlocked and moved in a vehicle. Through this, the helicite 110 or the electronic device 120 may be transported together with the helibase 150.

도 2는 다양한 실시예들에 따른 차량 운반을 고려한 헬리카이트 용 헬리베이스를 도시하는 도면이다. 도 3 및 도 4는 다양한 실시예들에 따른 헬리베이스의 동작 방법을 도시하는 도면이다. 2 is a diagram illustrating a helibase for a helicite in consideration of vehicle transport according to various embodiments. 3 and 4 are diagrams illustrating a method of operating a helibase according to various embodiments.

도 2, 도 3 및 도 4를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 헬리베이스(150)는 바디부(210), 레그부(220), 회전부(240) 또는 서브 회전부(250) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 2, 3 and 4, the helibase 150 according to various embodiments includes at least one of the body part 210, the leg part 220, the rotating part 240, and the sub-rotating part 250 It may include.

바디부(210)는 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나를 지지할 수 있다. 바디부(210)는 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나의 고정, 안착 또는 수납을 위해 제공될 수 있다. 연결 와이어(151)가 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나와 바디부(210)를 연결함에 다라, 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나가 바디부(210)에 고정시킬 수 있다. 또는 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나가 바디부(210)에 안착되거나 수납될 수 있다. The body part 210 may support at least one of the helicite 110 and the electronic device 120. The body part 210 may be provided for fixing, seating, or receiving at least one of the helicite 110 or the electronic device 120. Since the connection wire 151 connects the body part 210 with at least one of the helicite 110 or the electronic device 120, at least one of the helicite 110 or the electronic device 120 is Can be fixed to (210). Alternatively, at least one of the helicite 110 and the electronic device 120 may be seated or accommodated in the body part 210.

바디부(210)는 제 1 면(211)과 제 2 면(213)을 포함할 수 있다. 제 1 면(211)은 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나에 대향할 수 있다. 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나가 공중에 떠 있는 경우, 제 1 면(211)은 공중으로 향할 수 있다. 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나가 바디부(210)에 안착 또는 수납되는 경우, 제 1 면(211)은 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나와 접촉할 수 있다. 제 2 면(213)은 제 1 면(213)에 반대될 수 있다. The body part 210 may include a first surface 211 and a second surface 213. The first surface 211 may face at least one of the helicite 110 or the electronic device 120. When at least one of the helicite 110 and the electronic device 120 is floating in the air, the first surface 211 may be directed toward the air. When at least one of the helicite 110 or the electronic device 120 is seated or accommodated in the body part 210, the first surface 211 is at least one of the helicite 110 or the electronic device 120 Can be in contact with. The second surface 213 may be opposite to the first surface 213.

레그부(220)는 바디부(210)를 지지할 수 있다. 레그부(220)는 바디부(210)로 접히거나 바디부(210)로부터 펼쳐지도록 형성될 수 있다. 레그부(220)는 힌지부(230)를 포함할 수 있다. 힌지부(230)는 바디부(210)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이를 통해, 레그부(220)가 힌지부(230)를 통하여, 바디부(210)로 접히거나 바디부(210)로부터 펼쳐질 수 있다. 예를 들면, 힌지부(230)는 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 각도 범위에서 회전할 수 있다. 힌지부(230)가 제 2 위치로부터 회전하여 제 1 위치에 도달하면, 레그부(220)는 바디부(210)로부터 펼쳐질 수 있다. 힌지부(230)가 제 1 위치로부터 회전하여 제 2 위치에 도달하면, 레그부(220)는 바디부(210)로부터 접힐 수 있다. 일 예로, 힌지부(230)가 제 2 위치로부터 회전하여 제 1 위치에 도달하면, 힌지부(230)는 제 1 위치로부터 제 2 위치로 회전을 차단할 수 있다. 힌지부(230)의 회전이 제 2 위치에서 차단되어 있더라도, 힌지부(230)는 외부로부터 인가되는 힘을 기반으로 제 1 위치로부터 제 2 위치로 회전을 허용할 수 있다. The leg portion 220 may support the body portion 210. The leg portion 220 may be formed to be folded into the body portion 210 or unfolded from the body portion 210. The leg portion 220 may include a hinge portion 230. The hinge part 230 may be rotatably connected to the body part 210. Through this, the leg portion 220 may be folded into the body portion 210 or unfolded from the body portion 210 through the hinge portion 230. For example, the hinge unit 230 may rotate in an angular range between the first position and the second position. When the hinge part 230 rotates from the second position to reach the first position, the leg part 220 may be unfolded from the body part 210. When the hinge part 230 rotates from the first position and reaches the second position, the leg part 220 may be folded from the body part 210. For example, when the hinge unit 230 rotates from the second position to reach the first position, the hinge unit 230 may block rotation from the first position to the second position. Even if the rotation of the hinge unit 230 is blocked at the second position, the hinge unit 230 may allow rotation from the first position to the second position based on a force applied from the outside.

레그부(220)는 제 1 레그부(221)와 제 2 레그부(223)를 포함하고, 힌지부(230)는 제 1 힌지부(231)와 제 2 힌지부(233)를 포함할 수 있다. 바디부(210)의 제 2 면(213)을 가로지르는 축을 기준으로, 제 1 레그부(221)와 제 2 레그부(223)는 상호에 나란하게 배치될 수 있다. 제 1 힌지부(231)는 제 1 레그부(221)를 바디부(210)의 제 2 면(213)에 연결하고, 제 2 힌지부(233)는 제 2 레그부(223)를 바디부(210)의 제 2 면(213)에 연결할 수 있다. 예를 들면, 제 1 레그부(221)와 제 2 레그부(223)는 제 1 힌지부(231)와 제 2 힌지부(233)에 각각 연결되는 제 1 단부와 제 1 단부에 반대되는 제 2 단부를 포함할 수 있다. 제 1 힌지부(231)와 제 2 힌지부(233)는 상호 별개로, 바디부(210)의 제 2 면(213)에 연결되어, 제 1 레그부(221)와 제 2 레그부(223)는 상호 별개로 회전시킬 수 있다. 이를 통해, 제 1 레그부(221) 또는 제 2 레그부(223) 중 어느 하나가 바디부(210)로 접히더라도, 제 1 레그부(221) 또는 제 2 레그부(223) 중 다른 하나는 바디부(210)로부터 펼쳐져 있을 수 있다. The leg portion 220 may include a first leg portion 221 and a second leg portion 223, and the hinge portion 230 may include a first hinge portion 231 and a second hinge portion 233. have. The first leg portion 221 and the second leg portion 223 may be disposed parallel to each other with respect to an axis that crosses the second surface 213 of the body portion 210. The first hinge part 231 connects the first leg part 221 to the second surface 213 of the body part 210, and the second hinge part 233 connects the second leg part 223 to the body part. It can be connected to the second surface 213 of 210. For example, the first leg portion 221 and the second leg portion 223 have a first end connected to the first hinge part 231 and the second hinge part 233 and a first end opposite to the first end. It may include two ends. The first hinge part 231 and the second hinge part 233 are connected to the second surface 213 of the body part 210 separately from each other, so that the first leg part 221 and the second leg part 223 ) Can be rotated independently of each other. Through this, even if either of the first leg portion 221 or the second leg portion 223 is folded into the body portion 210, the other one of the first leg portion 221 or the second leg portion 223 It may be unfolded from the body part 210.

회전부(240)는 레그부(220)에 결합될 수 있다. 그리고 회전부(240)는 외부로부터 인가되는 힘을 기반으로 회전하여, 바디부(210)와 레그부(220)를 이동시키도록 형성될 수 있다. 예를 들면, 회전부(240)는 지면에 접촉하고 있는 동안, 외부로부터 인가되는 힘을 기반으로 회전할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 레그부(220)가 바디부(210)로부터 펼쳐진 동안, 회전부(240)가 바디부(210)와 레그부(220)를 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 레그부(220)가 바디부(210)로부터 펼쳐진 동안, 회전부(240)는 지면을 따라 이동할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 레그부(220)가 바디부(210)로부터 펼쳐진 동안 뿐만 아니라 바디부(210)로 접힌 동안에도, 회전부(240)가 바디부(210)와 레그부(220)를 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 레그부(220)가 바디부(210)로 접힌 동안, 회전부(240)는 지면을 따라 이동할 수 있다.The rotating part 240 may be coupled to the leg part 220. In addition, the rotating part 240 may be formed to rotate based on a force applied from the outside to move the body part 210 and the leg part 220. For example, while the rotating part 240 is in contact with the ground, it may rotate based on a force applied from the outside. According to an embodiment, while the leg portion 220 is unfolded from the body portion 210, the rotating portion 240 may move the body portion 210 and the leg portion 220. For example, while the leg portion 220 is unfolded from the body portion 210, the rotating portion 240 may move along the ground. According to another embodiment, the rotating part 240 moves the body part 210 and the leg part 220 not only while the leg part 220 is unfolded from the body part 210 but also while the body part 210 is folded. I can make it. For example, while the leg portion 220 is folded into the body portion 210, the rotating portion 240 may move along the ground.

회전부(240)는 제 1 회전부(241)와 제 2 회전부(243)를 포함할 수 있다. 제 1 회전부(241)는 제 1 레그부(221)에 결합되고, 제 2 회전부(243)는 제 2 레그부(223)에 결합될 수 있다. 예를 들면, 제 1 회전부(241)와 제 2 회전부(243)는 제 1 레그부(221)와 제 2 레그부(223)의 제 2 단부에 각각 결합될 수 있다. The rotating part 240 may include a first rotating part 241 and a second rotating part 243. The first rotation portion 241 may be coupled to the first leg portion 221, and the second rotation portion 243 may be coupled to the second leg portion 223. For example, the first rotation part 241 and the second rotation part 243 may be coupled to second ends of the first leg part 221 and the second leg part 223, respectively.

서브 회전부(250)는 바디부(210)에 결합될 수 있다. 그리고 서브 회전부(250)는, 레그부(220)가 바디부(210)로 접힌 동안, 외부로부터 인가되는 힘을 기반으로 회전하여, 바디부(210)를 이동시키도록 형성될 수 있다. 예를 들면, 서브 회전부(250)는 지면에 접촉하고 있는 동안, 외부로부터 인가되는 힘을 기반으로 회전할 수 있다. 레그부(220)가 바디부(210)로 접힌 동안, 서브 회전부(250)는 지면을 따라 이동할 수 있다. 한편, 레그부(220)가 바디부(210)로부터 펼쳐진 동안, 서브 회전부(250)는 지면을 따라 이동할 수 없다. 일 실시예에 따르면, 레그부(220)가 바디부(210)로 접힌 동안, 서브 회전부(250)는 회전부(240)와 함께, 지면을 따라 이동할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 레그부(220)가 바디부(210)로 접힌 동안, 회전부(240)가 지면에 접촉하지 않음에 따라, 서브 회전부(250)가 지면을 따라 이동할 수 있다. The sub-rotator 250 may be coupled to the body 210. Further, the sub-rotator 250 may be formed to move the body part 210 by rotating based on a force applied from the outside while the leg part 220 is folded into the body part 210. For example, while the sub-rotator 250 is in contact with the ground, it may rotate based on a force applied from the outside. While the leg portion 220 is folded into the body portion 210, the sub-rotator 250 may move along the ground. Meanwhile, while the leg portion 220 is unfolded from the body portion 210, the sub-rotator 250 cannot move along the ground. According to an embodiment, while the leg portion 220 is folded into the body portion 210, the sub-rotator 250 may move along the ground together with the rotating portion 240. According to another embodiment, while the leg portion 220 is folded into the body portion 210, the sub-rotator 250 may move along the ground as the rotating portion 240 does not contact the ground.

다양한 실시예들에 따르면, 헬리베이스(150)는 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나를 지지할 수 있다. 헬리베이스(150)는 미리 정해진 위치에서, 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나를 지지할 수 있다. 또는 헬리베이스(150)는 이동하면서, 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나를 지지할 수 있다. According to various embodiments, the helibase 150 may support at least one of the helicite 110 and the electronic device 120. The helibase 150 may support at least one of the helicite 110 or the electronic device 120 at a predetermined position. Alternatively, the helibase 150 may support at least one of the heli-kite 110 or the electronic device 120 while moving.

일 실시예에 따르면, 헬리베이스(150)는 차량(300)에 로딩되지 않고, 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나를 이동시킬 수 있다. 즉 헬리베이스(150)가 직접적으로 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나를 운반할 수 있다. 여기서, 제 1 힌지부(231)와 제 2 힌지부(233)가 모두 제 1 위치에 있으며, 제 1 레그부(221)와 제 2 레그부(223)는 모두 바디부(210)로부터 펼쳐져 있을 수 있다. 그리고 제 1 회전부(241)와 제 2 회전부(243)가 외부로부터 인가되는 힘을 기반으로 회전함에 따라, 헬리베이스(150)가 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나를 이동시킬 수 있다.According to an exemplary embodiment, the helibase 150 may not be loaded onto the vehicle 300 and may move at least one of the helicite 110 and the electronic device 120. That is, the helibase 150 may directly carry at least any one of the helicite 110 or the electronic device 120. Here, the first hinge portion 231 and the second hinge portion 233 are both in the first position, and the first leg portion 221 and the second leg portion 223 are all unfolded from the body portion 210. I can. And as the first rotation unit 241 and the second rotation unit 243 rotate based on a force applied from the outside, the helibase 150 moves at least one of the helicite 110 or the electronic device 120 I can make it.

다른 실시예에 따르면, 헬리베이스(150)는 차량(300)에 로딩되어, 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나를 이동시킬 수 있다. 즉 헬리베이스(150)가 차량(300)에 로딩됨에 따라, 차량(300)이 헬리베이스(150)와 함께, 헬리카이트(110) 또는 전자 장치(120) 중 적어도 어느 하나를 운반할 수 있다. According to another embodiment, the helibase 150 may be loaded onto the vehicle 300 and may move at least one of the helicite 110 and the electronic device 120. That is, as the helibase 150 is loaded into the vehicle 300, the vehicle 300 may carry at least one of the heli-base 110 and the electronic device 120 together with the helibase 150.

예를 들면, 헬리베이스(150)는, 도 3에 도시된 바와 같이 외부로부터 인가되는 힘을 기반으로 차량(300)에 대향하여 이동할 수 있다. 여기서, 제 1 힌지부(231)와 제 2 힌지부(233)가 모두 제 1 위치에 있으며, 제 1 레그부(221)와 제 2 레그부(223)는 모두 바디부(210)로부터 펼쳐져 있을 수 있다. 그리고 제 1 회전부(241)와 제 2 회전부(243)가 외부로부터 인가되는 힘을 기반으로 회전할 수 있다. 헬리베이스(150)의 이동에 따라 제 1 레그부(221)가 차량(300)으로 접근하면서, 헬리베이스(150)의 일부가 차량(300)에 로딩될 수 있다. 즉 제 1 힌지부(231)가 제 1 위치로부터 제 2 위치로 회전하여, 제 1 레그부(221)가 바디부(210)로 접힐 수 있다. 여기서, 제 2 회전부(243)는 외부로부터 인가되는 힘을 기반으로 계속해서 회전할 수 있다. 제 1 레그부(221)가 바디부(210)로 접힌 후에, 헬리베이스(150)의 이동에 따라 제 2 레그부(223)가 접근하면서, 헬리베이스(150)의 나머지가 차량(300)에 로딩될 수 있다. 즉 제 2 힌지부(233)가 제 1 위치로부터 제 2 위치로 회전하여, 제 2 레그부(223)가 바디부(210)로 접힐 수 있다. 이를 통해, 헬리베이스(150)가, 도 4에 도시된 바와 같이 차량(300)에 로딩될 수 있다.For example, the helibase 150 may move to face the vehicle 300 based on a force applied from the outside as shown in FIG. 3. Here, the first hinge portion 231 and the second hinge portion 233 are both in the first position, and the first leg portion 221 and the second leg portion 223 are all unfolded from the body portion 210. I can. In addition, the first rotation unit 241 and the second rotation unit 243 may rotate based on a force applied from the outside. As the first leg portion 221 approaches the vehicle 300 as the helibase 150 moves, a part of the helibase 150 may be loaded into the vehicle 300. That is, the first hinge part 231 rotates from the first position to the second position, so that the first leg part 221 may be folded into the body part 210. Here, the second rotating part 243 may continuously rotate based on a force applied from the outside. After the first leg portion 221 is folded into the body portion 210, the second leg portion 223 approaches according to the movement of the helibase 150, and the rest of the helibase 150 approaches the vehicle 300. Can be loaded. That is, the second hinge portion 233 rotates from the first position to the second position, so that the second leg portion 223 may be folded into the body portion 210. Through this, the helibase 150 may be loaded into the vehicle 300 as shown in FIG. 4.

예를 들면, 헬리베이스(150)는 외부로부터 인가되는 힘을 기반으로 차량(300)의 외부를 향하여 이동할 수 있다. 여기서, 제 1 힌지부(231)와 제 2 힌지부(233)가 모두 제 2 위치에 있으며, 제 1 레그부(221)와 제 2 레그부(223)는 모두 바디부(210)로 접혀 있을 수 있다. 헬리베이스(150)의 이동에 따라 제 2 레그부(223)가 차량(300)으로부터 이격되면서, 헬리베이스(150)의 일부가 차량(300)으로부터 언로딩(unloading)될 수 있다. 즉 제 2 힌지부(233)가 제 2 위치로부터 제 1 위치로 회전하여, 제 2 레그부(223)가 바디부(210)로부터 펼쳐질 수 있다. 여기서, 제 2 회전부(243)가 외부로부터 인가되는 힘을 기반으로 회전할 수 있다. 제 2 레그부(223)가 바디부(210)로부터 펼쳐진 후에, 헬리베이스(150)의 이동에 따라 제 1 레그부(221)가 차량(300)으로부터 이격되면서, 헬리베이스(150)의 나머지가 차량(300)으로부터 언로딩될 수 있다. 즉 제 1 힌지부(231)가 제 2 위치로부터 제 1 위치로 회전하여, 제 1 레그부(221)가 바디부(210)로부터 펼쳐질 수 있다. 이를 통해, 헬리베이스(150)가 차량(300)으로부터 언로딩될 수 있다. 여기서, 제 1 회전부(241)와 제 2 회전부(243)가 외부로부터 인가되는 힘을 기반으로 회전할 수 있다.For example, the helibase 150 may move toward the outside of the vehicle 300 based on a force applied from the outside. Here, the first hinge portion 231 and the second hinge portion 233 are both in the second position, and the first leg portion 221 and the second leg portion 223 are both folded into the body portion 210. I can. As the second leg portion 223 is separated from the vehicle 300 as the helibase 150 moves, a part of the helibase 150 may be unloaded from the vehicle 300. That is, the second hinge portion 233 is rotated from the second position to the first position, so that the second leg portion 223 may be unfolded from the body portion 210. Here, the second rotating part 243 may rotate based on a force applied from the outside. After the second leg portion 223 is unfolded from the body portion 210, as the first leg portion 221 is separated from the vehicle 300 according to the movement of the helibase 150, the rest of the helibase 150 It may be unloaded from the vehicle 300. That is, the first hinge part 231 rotates from the second position to the first position, so that the first leg part 221 may be unfolded from the body part 210. Through this, the helibase 150 may be unloaded from the vehicle 300. Here, the first rotation unit 241 and the second rotation unit 243 may rotate based on a force applied from the outside.

다양한 실시예들에 따르면, 차량(300) 운반을 고려한 헬리카이트(110) 용 헬리베이스(150)는, 상기 헬리카이트(110)에 대향하는 제 1 면(211)과 상기 제 1 면(211)에 반대되는 제 2 면(213)을 포함하고, 상기 헬리카이트(110)를 지지하는 바디부(210) 및 상기 바디부(210)의 상기 제 2 면(213)에 회전 가능하게 연결되는 힌지부(230)를 포함하고, 상기 힌지부(230)를 통하여 상기 바디부(210)로 접히거나 상기 바디부(210)로부터 펼쳐지도록 형성된 레그부(220)를 포함할 수 있다. According to various embodiments, the helibase 150 for the helicite 110 considering the transportation of the vehicle 300 includes a first surface 211 and the first surface 211 facing the helicite 110. A body portion 210 supporting the helicite 110 and a hinge portion rotatably connected to the second surface 213 of the body portion 210 including a second surface 213 opposite to 230, and may include a leg portion 220 formed to be folded into the body portion 210 through the hinge portion 230 or unfolded from the body portion 210.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 헬리베이스(150)는, 상기 레그부(220)에 결합되고, 외부로부터 인가되는 힘을 기반으로 회전하여, 상기 바디부(210)와 레그부(220)를 이동시키도록 형성된 회전부(240)를 더 포함할 수 있다. According to various embodiments, the helibase 150 is coupled to the leg portion 220 and rotates based on a force applied from the outside to move the body portion 210 and the leg portion 220 It may further include a rotating portion 240 formed to be.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 레그부(220)는, 상기 바디부(210)로부터 펼쳐진 동안 상기 헬리베이스(150)가 상기 차량(300)에 로딩 시, 상기 바디부(210)로 접히고, 상기 바디부(210)로 접힌 동안 상기 헬리베이스(150)가 상기 차량(300)으로부터 언로딩 시, 상기 바디부(210)로부터 펼쳐질 수 있다. According to various embodiments, the leg portion 220 is folded into the body portion 210 when the helibase 150 is loaded onto the vehicle 300 while being unfolded from the body portion 210, When the helibase 150 is unloaded from the vehicle 300 while being folded into the body part 210, it may be unfolded from the body part 210.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 레그부(220)는, 상기 헬리베이스(150)가 상기 차량(300)에 로딩 시, 상기 바디부(210)로 접히는 제 1 레그부(221) 및 상기 제 1 레그부(221)가 상기 바디부(210)로 접힌 후에, 상기 바디부(210)로 접히는 제 2 레그부(223)를 포함할 수 있다. According to various embodiments, when the helibase 150 is loaded onto the vehicle 300, the leg portion 220 includes a first leg portion 221 that is folded into the body portion 210 and the first After the leg portion 221 is folded into the body portion 210, a second leg portion 223 may be folded into the body portion 210.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 헬리베이스(150)가 상기 차량(300)으로부터 언로딩 시, 상기 제 2 레그부(223)는 상기 바디부(210)로부터 펼쳐지고, 상기 제 1 레그부(221)는 상기 제 2 레그부(223)가 상기 바디부(210)로부터 펼쳐진 후에, 상기 바디부(210)로부터 펼쳐질 수 있다. According to various embodiments, when the helibase 150 is unloaded from the vehicle 300, the second leg portion 223 is unfolded from the body portion 210, and the first leg portion 221 After the second leg portion 223 is unfolded from the body portion 210, the second leg portion 223 may be unfolded from the body portion 210.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 힌지부(230)는, 상기 레그부(220)가 상기 바디부(210)로부터 펼쳐지는 제 1 위치와 상기 레그부(220)가 상기 바디부(210)로 접히는 제 2 위치 사이의 각도 범위에서 상기 레그부(220)를 회전시키며, 상기 제 1 위치에서, 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 회전을 차단할 수 있다. According to various embodiments, the hinge part 230 includes a first position in which the leg part 220 is unfolded from the body part 210 and the leg part 220 is folded to the body part 210. The leg portion 220 may be rotated in an angular range between the second positions, and rotation may be blocked from the first position to the second position at the first position.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 힌지부(230)는, 상기 제 1 위치에서, 외부로부터 인가되는 힘을 기반으로, 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 회전을 허용할 수 있다. According to various embodiments, the hinge unit 230 may allow rotation from the first position to the second position at the first position based on a force applied from the outside.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 회전부(240)는, 상기 레그부(220)가 상기 바디부(210)로부터 펼쳐진 동안, 상기 바디부(210)와 레그부(220)를 이동시킬 수 있다. According to various embodiments, the rotating part 240 may move the body part 210 and the leg part 220 while the leg part 220 is unfolded from the body part 210.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 회전부(240)는, 상기 레그부(220)가 상기 바디부(210)로 접힌 동안, 상기 바디부(210)와 레그부(220)를 이동시킬 수 있다. According to various embodiments, the rotating part 240 may move the body part 210 and the leg part 220 while the leg part 220 is folded into the body part 210.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 헬리베이스(150)는, 상기 바디부(210)에 결합되고, 상기 레그부(220)가 상기 바디부(210)로 접힌 동안 외부로부터 인가되는 힘을 기반으로 회전하여, 상기 바디부(210)를 이동시키도록 형성된 서브 회전부(250)를 더 포함할 수 있다. According to various embodiments, the helibase 150 is coupled to the body portion 210 and rotates based on a force applied from the outside while the leg portion 220 is folded into the body portion 210 Thus, a sub-rotator 250 formed to move the body 210 may be further included.

다양한 실시예들에 따르면, 헬리베이스(150)가 용이하게 이동할 수 있다. 이 때 헬리베이스(150)는 회전부(240)를 통하여 용이하게 이동할 수 있다. 그리고 레그부(220)가 바디부(210)로 접히거나 바디부(210)로부터 펼쳐지도록 형성됨에 따라, 헬리베이스(150)가 차량(300)에 용이하게 로딩되거나 언로딩될 수 있다. 이로 인하여, 헬리베이스(150)가 차량(300)을 통해 용이하게 운반될 수 있다. 즉 헬리베이스(150)가 고중량을 갖더라도, 헬리베이스(150)가 용이하게 이동할 수 있다. According to various embodiments, the helibase 150 may be easily moved. At this time, the heli base 150 can be easily moved through the rotating part 240. In addition, as the leg portion 220 is formed to be folded into the body portion 210 or unfolded from the body portion 210, the helibase 150 can be easily loaded or unloaded into the vehicle 300. Due to this, the helibase 150 can be easily transported through the vehicle 300. That is, even if the helibase 150 has a high weight, the helibase 150 can be easily moved.

본 문서의 다양한 실시예들에 관해 설명되었으나, 본 문서의 다양한 실시예들의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 문서의 다양한 실시예들의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구의 범위 뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Although various embodiments of the present document have been described, various modifications may be made without departing from the scope of the various embodiments of the present document. Therefore, the scope of the various embodiments of the present document is limited to the described embodiments and should not be defined, but should be defined by the scope of the claims as well as the equivalents of the claims to be described later.

Claims (10)

차량 운반을 고려한 헬리카이트 용 헬리베이스에 있어서,
상기 헬리카이트에 대향하는 제 1 면과 상기 제 1 면에 반대되는 제 2 면을 포함하고, 상기 헬리카이트를 지지하는 바디부; 및
상기 바디부의 상기 제 2 면에 회전 가능하게 연결되는 힌지부를 포함하고, 상기 힌지부를 통하여 상기 바디부로 접히거나 상기 바디부로부터 펼쳐지도록 형성된 레그부를 포함하고,
상기 레그부는,
상기 바디부로부터 펼쳐진 동안 상기 헬리베이스가 상기 차량에 로딩 시, 상기 바디부로 접히고,
상기 바디부로 접힌 동안 상기 헬리베이스가 상기 차량으로부터 언로딩 시, 상기 바디부로부터 펼쳐지고,
상기 레그부는, 상기 헬리베이스가 상기 차량에 로딩 시,
상기 바디부로 접히는 제 1 레그부; 및
상기 제 1 레그부가 상기 바디부로 접힌 후에, 상기 바디부로 접히는 제 2 레그부를 포함하고,
상기 힌지부는,
상기 제 1 레그부를 상기 바디부의 상기 제 2 면에 연결하는 제 1 힌지부; 및
상기 제 2 레그부를 상기 바디부의 상기 제 2 면에 연결하는 제 2 힌지부를 포함하고,
상기 제 1 레그부와 상기 제 2 레그부는,
상기 제 1 힌지부와 상기 제 2 힌지부에 의해, 상기 바디부의 상기 제 2 면에 대해, 상호 별개로 회전하고, 이를 통해 상기 헬리베이스가 상기 차량에 로딩 시, 상기 제 1 레그부가 상기 바디부로 접히는 동안, 상기 제 2 레그부는 상기 바디부로부터 펼쳐져 있는 헬리베이스.
In the helibase for helicite considering vehicle transportation,
A body portion including a first surface opposite to the helicite and a second surface opposite to the first surface, and supporting the helicite; And
And a hinge portion rotatably connected to the second surface of the body portion, and a leg portion formed to be folded into the body portion or unfolded from the body portion through the hinge portion,
The leg portion,
When the helibase is loaded into the vehicle while unfolding from the body, it is folded into the body,
When the helibase is unloaded from the vehicle while it is folded into the body part, it is unfolded from the body part,
The leg portion, when the helibase is loaded into the vehicle,
A first leg portion folded into the body portion; And
After the first leg portion is folded into the body portion, it includes a second leg portion folded into the body portion,
The hinge part,
A first hinge part connecting the first leg part to the second surface of the body part; And
A second hinge part connecting the second leg part to the second surface of the body part,
The first leg portion and the second leg portion,
By the first hinge part and the second hinge part, the body part rotates separately with respect to the second surface, and through this, when the helibase is loaded into the vehicle, the first leg part moves to the body part. During folding, the second leg portion is unfolded from the body portion.
제 1 항에 있어서,
상기 레그부에 결합되고, 외부로부터 인가되는 힘을 기반으로 회전하여, 상기 바디부와 레그부를 이동시키도록 형성된 회전부를 더 포함하는 헬리베이스.
The method of claim 1,
The helibase further comprises a rotating portion coupled to the leg portion and rotating based on a force applied from the outside to move the body portion and the leg portion.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 헬리베이스가 상기 차량으로부터 언로딩 시,
상기 제 2 레그부는 상기 바디부로부터 펼쳐지고,
상기 제 1 레그부는 상기 제 2 레그부가 상기 바디부로부터 펼쳐진 후에, 상기 바디부로부터 펼쳐지고,
상기 제 1 레그부와 상기 제 2 레그부는,
상기 제 1 힌지부와 상기 제 2 힌지부에 의해, 상기 바디부의 상기 제 2 면에 대해, 상호 별개로 회전하고, 이를 통해 상기 헬리베이스가 상기 차량으로부터 언로딩 시, 상기 제 2 레그부가 상기 바디부로부터 펼쳐지는 동안, 상기 제 1 레그부는 상기 바디부에 접혀 있는 헬리베이스.
The method of claim 1, wherein when the helibase is unloaded from the vehicle,
The second leg portion is unfolded from the body portion,
The first leg portion is unfolded from the body portion after the second leg portion is unfolded from the body portion,
The first leg portion and the second leg portion,
By the first hinge part and the second hinge part, the body part rotates separately from each other with respect to the second surface, and through this, when the helibase is unloaded from the vehicle, the second leg part While being unfolded from the part, the first leg part is folded to the body part.
제 1 항에 있어서, 상기 힌지부는,
상기 레그부가 상기 바디부로부터 펼쳐지는 제 1 위치와 상기 레그부가 상기 바디부로 접히는 제 2 위치 사이의 각도 범위에서 상기 레그부를 회전시키며,
상기 제 1 위치에서, 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 회전을 차단하는 헬리베이스.
The method of claim 1, wherein the hinge part,
Rotating the leg portion in an angular range between a first position where the leg portion is unfolded from the body portion and a second position where the leg portion is folded to the body portion,
In the first position, the helibase blocks rotation from the first position to the second position.
제 6 항에 있어서, 상기 힌지부는,
상기 제 1 위치에서, 외부로부터 인가되는 힘을 기반으로, 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 회전을 허용하는 헬리베이스.
The method of claim 6, wherein the hinge part,
In the first position, based on a force applied from the outside, the helibase that allows rotation from the first position to the second position.
제 2 항에 있어서, 상기 회전부는,
상기 레그부가 상기 바디부로부터 펼쳐진 동안, 상기 바디부와 레그부를 이동시키는 헬리베이스.
The method of claim 2, wherein the rotating part,
A helibase for moving the body portion and the leg portion while the leg portion is spread from the body portion.
제 8 항에 있어서, 상기 회전부는,
상기 레그부가 상기 바디부로 접힌 동안, 상기 바디부와 레그부를 이동시키는 헬리베이스.
The method of claim 8, wherein the rotating part,
A helibase for moving the body portion and the leg portion while the leg portion is folded into the body portion.
제 8 항에 있어서,
상기 바디부에 결합되고, 상기 레그부가 상기 바디부로 접힌 동안 외부로부터 인가되는 힘을 기반으로 회전하여, 상기 바디부를 이동시키도록 형성된 서브 회전부를 더 포함하는 헬리베이스. The method of claim 8,
The helibase further comprises a sub-rotator coupled to the body portion and configured to move the body portion by rotating based on a force applied from the outside while the leg portion is folded into the body portion.
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