KR102148384B1 - Apparatus for refining magnetic domains to grain oriented electrical steel - Google Patents

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Abstract

방향성 전기강판의 자구 미세화 장치는 제1 방향으로 이동하는 강판에 레이저 빔을 조사하여 자구 미세화 패턴을 형성하는 광학계, 및 상기 광학계와 상기 강판 사이에서 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 선택적으로 이동하는 용융철 제거판을 포함하는 용융철 제거 유닛을 포함한다.The magnetic domain refinement apparatus of a grain-oriented electrical steel sheet is an optical system for forming a magnetic domain refinement pattern by irradiating a laser beam to a steel sheet moving in a first direction, and selectively in a second direction intersecting the first direction between the optical system and the steel sheet. It includes a molten iron removal unit including a molten iron removal plate to move.

Description

방향성 전기강판의 자구 미세화 장치{APPARATUS FOR REFINING MAGNETIC DOMAINS TO GRAIN ORIENTED ELECTRICAL STEEL}Magnetic domain refinement device of grain-oriented electrical steel sheet {APPARATUS FOR REFINING MAGNETIC DOMAINS TO GRAIN ORIENTED ELECTRICAL STEEL}

본 기재는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치에 관한 것이다.The present description relates to a magnetic domain refinement apparatus for grain-oriented electrical steel sheets.

일반적으로, 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치는 방향성 전기강판에 자구를 미세화하여 방향성 전기강판의 철손을 최소화하는 장치이다.In general, a magnetic domain refining device of a grain-oriented electrical steel sheet is a device that minimizes iron loss of a grain-oriented electrical steel sheet by miniaturizing a magnetic domain in a grain-oriented electrical steel sheet.

최근, 레이저 빔을 이용하여 방향성 전기강판에 홈 형태의 자구 미세화 패턴을 형성하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치가 이용되고 있다.Recently, a magnetic domain refinement apparatus of a grain-oriented electrical steel sheet has been used to form a magnetic domain refinement pattern in a groove shape on a grain-oriented electrical steel sheet using a laser beam.

종래의 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치는 방향성 전기강판에 레이저 빔을 조사하는 광학계를 포함한다.A conventional magnetic domain refinement apparatus for a grain-oriented electrical steel sheet includes an optical system for irradiating a laser beam onto the grain-oriented electrical steel sheet.

그런데, 종래의 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치는 방향성 전기강판에 레이저 빔을 조사하여 자구 미세화 패턴을 형성할 때, 레이저 빔에 의해 방향성 전기강판으로부터 비산되는 용융철이 광학계 또는 다른 구성에 부착 및 덩어리 형태로 성장하여 방향성 전기강판으로 낙하됨으로써, 방향성 전기강판 또는 자구 미세화 장치에 포함된 롤 등을 파손시키는 문제점이 있다.However, in the conventional magnetic domain refinement apparatus of a grain-oriented electrical steel sheet, when a magnetic domain refinement pattern is formed by irradiating a laser beam on the grain-oriented electrical steel sheet, molten iron scattered from the grain-oriented electrical steel sheet by the laser beam adheres to the optical system or other components and forms a lump. There is a problem of damaging the grain-oriented electrical steel sheet or the roll included in the magnetic domain refining device by growing into a grain-oriented electrical steel sheet and falling into the grain-oriented electrical steel sheet.

일 실시예는, 레이저 빔을 이용하여 방향성 전기강판에 홈 형태의 자구 미세화 패턴을 형성하더라도, 방향성 전기강판으로부터 비산된 용융철이 덩어리 형태로 방향성 전기강판으로 다시 낙하되는 것을 방지하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치를 제공하고자 한다.One embodiment is a magnetic domain of a grain-oriented electrical steel sheet that prevents molten iron scattered from the grain-oriented electrical steel sheet from falling back into the grain-oriented electrical steel sheet in the form of a lump even if a magnetic domain refinement pattern in the shape of a groove is formed on the grain-oriented electrical steel sheet using a laser beam. It is intended to provide a refinement device.

또한, 레이저 빔을 이용하여 방향성 전기강판에 홈 형태의 자구 미세화 패턴을 형성하더라도, 방향성 전기강판의 철손 상승을 방지하는 동시에 방향성 전기강판의 자속밀도 저하를 방지하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치를 제공하고자 한다.In addition, even if a groove-shaped magnetic domain refinement pattern is formed on a grain-oriented electrical steel sheet using a laser beam, a magnetic domain refinement device for a grain-oriented electrical steel sheet is provided that prevents an increase in the iron loss of the grain-oriented electrical steel sheet and a decrease in the magnetic flux density of the grain-oriented electrical steel sheet. I want to.

일 측면은 제1 방향으로 이동하는 강판에 레이저 빔을 조사하여 자구 미세화 패턴을 형성하는 광학계, 및 상기 광학계와 상기 강판 사이에서 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 선택적으로 이동하는 용융철 제거판을 포함하는 용융철 제거 유닛을 포함하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치를 제공한다.One side is an optical system for forming a magnetic domain refinement pattern by irradiating a laser beam on a steel plate moving in a first direction, and a molten iron removal selectively moving in a second direction crossing the first direction between the optical system and the steel plate It provides a magnetic domain refinement apparatus of a grain-oriented electrical steel sheet comprising a molten iron removal unit including a plate.

상기 강판과 대향하는 상기 용융철 제거판의 전면(front surface)에는 상기 강판으로부터 비산된 용융철이 부착될 수 있다.Molten iron scattered from the steel plate may be attached to a front surface of the molten iron removal plate facing the steel plate.

상기 용융철 제거판과 상기 광학계 사이에 위치하는 냉각 블록을 더 포함할 수 있다.A cooling block disposed between the molten iron removal plate and the optical system may be further included.

상기 용융철 제거판의 배면(rear surface)은 상기 냉각 블록과 접촉할 수 있다.The rear surface of the molten iron removal plate may contact the cooling block.

상기 용융철 제거 유닛은, 상기 용융철 제거판의 배면을 지지하여 상기 용융철 제거판의 장력을 제어하는 복수의 디플렉터 롤들, 및 상기 용융철 제거판을 사이에 두고 상기 디플렉터 롤들과 대응하며, 상기 용융철 제거판의 전면을 클리닝하는 복수의 브러쉬 롤들을 더 포함할 수 있다.The molten iron removal unit corresponds to a plurality of deflector rolls for controlling a tension of the molten iron removal plate by supporting the rear surface of the molten iron removal plate, and the deflector rolls with the molten iron removal plate interposed therebetween, the It may further include a plurality of brush rolls for cleaning the entire surface of the molten iron removal plate.

상기 브러쉬 롤들은 상기 강판과 비중첩할 수 있다.The brush rolls may be non-overlapping with the steel plate.

상기 용융철 제거 유닛은, 상기 광학계를 사이에 두고 서로 이격되어 상기 용융철 제거판을 권취하는 복수의 권취기들, 및 상기 권취기들을 선택적으로 회동하는 복수의 전동기들울 더 포함할 수 있다.The molten iron removal unit may further include a plurality of winders that are spaced apart from each other with the optical system interposed therebetween to wind up the molten iron removal plate, and a plurality of electric motors selectively rotating the winders.

상기 용융철 제거 유닛은 상기 용융철 제거판을 고정하는 클램프를 더 포함할 수 있다.The molten iron removal unit may further include a clamp for fixing the molten iron removal plate.

상기 광학계 및 상기 용융철 제거 유닛 각각을 수용하는 레이저 룸, 상기 강판의 중앙을 제어하는 강판 중앙 제어부, 및 상기 강판 중앙 제어부와 상기 레이저 룸 사이에 위치하며, 상기 강판의 장력을 제어하는 강판 장력 제어부를 더 포함할 수 있다.A laser room accommodating each of the optical system and the molten iron removal unit, a steel sheet central control unit controlling the center of the steel sheet, and a steel sheet tension control unit located between the steel sheet central control unit and the laser room, and controlling the tension of the steel sheet It may further include.

또한, 일 측면은 제1 방향으로 이동하는 강판에 레이저 빔을 조사하여 자구 미세화 패턴을 형성하는 광학계, 상기 광학계와 상기 강판 사이에서 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 선택적으로 이동하는 제1 용융철 제거판, 및 상기 광학계와 상기 강판 사이에서 상기 레이저 빔을 사이에 두고 상기 제1 용융철 제거판으로부터 상기 제1 방향으로 이격되어 상기 제2 방향으로 선택적으로 이동하는 제2 용융철 제거판을 포함하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치를 제공한다.In addition, one side is an optical system for forming a magnetic domain refinement pattern by irradiating a laser beam onto a steel plate moving in a first direction, and a first selectively moving in a second direction crossing the first direction between the optical system and the steel plate. A molten iron removal plate, and a second molten iron removal plate that is spaced apart from the first molten iron removal plate in the first direction and selectively moves in the second direction with the laser beam interposed between the optical system and the steel plate It provides a magnetic domain refinement apparatus of a grain-oriented electrical steel sheet comprising a.

일 실시예에 따르면, 레이저 빔을 이용하여 방향성 전기강판에 홈 형태의 자구 미세화 패턴을 형성하더라도, 방향성 전기강판으로부터 비산된 용융철이 덩어리 형태로 방향성 전기강판으로 다시 낙하되는 것을 방지하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치가 제공된다.According to an embodiment, even if the magnetic domain refinement pattern in the shape of a groove is formed on the grain-oriented electrical steel sheet using a laser beam, the molten iron scattered from the grain-oriented electrical steel sheet is prevented from falling back into the grain-oriented electrical steel sheet in a lump form. A magnetic domain refining device is provided.

또한, 레이저 빔을 이용하여 방향성 전기강판에 홈 형태의 자구 미세화 패턴을 형성하더라도, 방향성 전기강판의 철손 상승을 방지하는 동시에 방향성 전기강판의 자속밀도 저하를 방지하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치가 제공된다.In addition, even if a groove-shaped magnetic domain refinement pattern is formed on the grain-oriented electrical steel sheet by using a laser beam, a magnetic domain refinement device for grain-oriented electrical steel sheet is provided that prevents an increase in the iron loss of the grain-oriented electrical steel sheet and at the same time prevents a decrease in the magnetic flux density of the grain-oriented electrical steel sheet. do.

도 1은 일 실시예에 따른 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 용융철 제거 유닛을 나타낸 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 용융철 제거 유닛을 나타낸 측면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치에 의해 자구 미세화 패턴이 형성된 방향성 전기강판을 나타낸 평면도이다.1 is a view showing an apparatus for refining a magnetic domain of a grain-oriented electrical steel sheet according to an embodiment.
2 is a front view showing the molten iron removal unit shown in FIG.
3 is a side view showing the molten iron removal unit shown in FIG. 1.
4 is a plan view showing a grain-oriented electrical steel sheet on which a magnetic domain refinement pattern is formed by a magnetic domain refinement apparatus of a grain-oriented electrical steel sheet according to an embodiment.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description have been omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 일 실시예에 따른 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치를 설명한다.Hereinafter, a magnetic domain refinement apparatus of a grain-oriented electrical steel sheet according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

도 1은 일 실시예에 따른 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an apparatus for refining a magnetic domain of a grain-oriented electrical steel sheet according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치는 레이저 빔(LB)을 이용하여 제1 방향으로 연속 이동하는 강판(10)에 홈 형태의 자구 미세화 패턴을 형성한다. 강판(10)은 전 공정으로부터 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치를 거쳐 후 공정으로 이동할 수 있다. Referring to FIG. 1, in the magnetic domain refinement apparatus of a grain-oriented electrical steel sheet according to an embodiment, a magnetic domain refinement pattern in a groove shape is formed on a steel sheet 10 continuously moving in a first direction using a laser beam LB. The steel sheet 10 may be moved from the previous process through the magnetic domain refinement device of the grain-oriented electrical steel sheet to a later process.

여기서, 강판(10)은 방향성 전기강판일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 또한, 상술한 전 공정 및 후 공정은 방향성 전기강판을 취급하는 공지된 다양한 공정일 수 있다.Here, the steel plate 10 may be a grain-oriented electrical steel plate, but is not limited thereto. In addition, the above-described pre-process and post-process may be various known processes for handling grain-oriented electrical steel sheets.

방향성 전기강판의 자구 미세화 장치는 강판 중앙 제어부(100), 강판 장력 제어부(200), 레이저 룸(300), 패턴 형성부(400), 용융철 제거 유닛(500), 힐업 제거부(600), 청정부(700)를 포함한다.The magnetic domain refinement device of the grain-oriented electrical steel sheet includes a steel sheet central control unit 100, a steel sheet tension control unit 200, a laser room 300, a pattern forming unit 400, a molten iron removal unit 500, a heel-up removal unit 600, It includes a clean unit 700.

강판 중앙 제어부(100)는 강판(10)의 중앙을 제어한다. 강판 중앙 제어부(100)는 제1 방향으로 이동하는 강판(10)의 폭(width) 방향 중앙이 정렬되도록 제어한다.The steel plate central control unit 100 controls the center of the steel plate 10. The steel plate central control unit 100 controls the center of the steel plate 10 moving in the first direction in the width direction to be aligned.

강판 중앙 제어부(100)는 제1 스티어링 롤(110), 제2 스티어링 롤(120), 강판 중앙 위치 제어계(130), 사행 측정 센서(140)를 포함한다.The steel plate central control unit 100 includes a first steering roll 110, a second steering roll 120, a steel plate central position control system 130, and a meander measurement sensor 140.

강판 중앙 제어부(100)는 사행 측정 센서(140)에서 알려주는 강판(10)의 폭 방향 중앙이 전체적인 라인 중앙에서 벗어난 정도(사행량)에 따라, 강판 중앙 위치 제어계(130)에 의해 제1 스티어링 롤(110) 및 제2 스티어링 롤(120) 각각의 회전축을 회전 및 이동시켜 강판(10)이 움직이는 방향을 조정하여 강판(10)의 중앙을 제어한다.The steel plate central control unit 100 is the first steering by the steel plate central position control system 130 according to the degree (meaning amount) of the center of the width direction of the steel plate 10 notified by the meandering measurement sensor 140 from the center of the overall line. The center of the steel plate 10 is controlled by adjusting the direction in which the steel plate 10 moves by rotating and moving the rotational shafts of the roll 110 and the second steering roll 120, respectively.

강판 중앙 제어부(100)는 강판(10)의 사행량을 ±1mm 이내로 제어할 수 있다.The steel plate central control unit 100 may control the meandering amount of the steel plate 10 within ±1mm.

강판 장력 제어부(200)는 강판 중앙 제어부(100)와 레이저 룸(300) 사이에 위치한다. 강판 장력 제어부(200)는 제1 방향으로 이동하는 강판(10)의 장력을 제어한다.The steel plate tension control unit 200 is located between the steel plate central control unit 100 and the laser room 300. The steel plate tension control unit 200 controls the tension of the steel plate 10 moving in the first direction.

강판 장력 제어부(200)는 제1 텐션 브라이들 롤(210), 제2 텐션 브라이들 롤(220), 강판 장력 제어계(230), 장력 측정 센서(240)를 포함한다.The steel sheet tension control unit 200 includes a first tension bridle roll 210, a second tension bridle roll 220, a steel sheet tension control system 230, and a tension measurement sensor 240.

강판 장력 제어부(200)는 강판(10)이 설정된 장력으로 유지되기 위해, 장력 측정 센서(240)에서 알려주는 강판(10)의 장력에 따라, 강판 장력 제어계(230)에 의해 제1 텐션 브라이들 롤(210) 및 제2 텐션 브라이들 롤(220) 각각의 회전 속도를 조정하여 강판(10)의 장력을 제어한다. In order to maintain the steel plate 10 at a set tension, the steel plate tension control unit 200 uses the first tension bridle by the steel plate tension control system 230 according to the tension of the steel plate 10 notified by the tension measurement sensor 240. The tension of the steel plate 10 is controlled by adjusting the rotational speed of each of the roll 210 and the second tension bridle roll 220.

강판 장력 제어부(200)는 강판 중앙 제어부(100)와 레이저 룸(300) 사이에 위치하나, 이에 한정되지는 않는다. The steel sheet tension control unit 200 is located between the steel sheet central control unit 100 and the laser room 300, but is not limited thereto.

강판 장력 제어부(200)는 강판(10)의 장력을 1kgf/mm2 내지 4kgf/mm2로 제어할 수 있다.The steel sheet tension control unit 200 may control the tension of the steel sheet 10 to 1kgf/mm 2 to 4kgf/mm 2 .

강판 중앙 제어부(100) 및 강판 장력 제어부(200)를 포함함으로써, 강판(10)을 2m/s 이상 고속으로 이동시키더라도, 패턴 형성부(400)의 레이저 빔을 이용한 강판(10)에 대한 자구 미세화 처리가 용이하게 수행될 수 있다.By including the steel plate central control unit 100 and the steel plate tension control unit 200, even if the steel plate 10 is moved at a high speed of 2 m/s or more, the magnetic domain for the steel plate 10 using the laser beam of the pattern forming unit 400 Refinement treatment can be easily performed.

레이저 룸(300)은 강판(10)에 자구 미세화 패턴을 형성하는 광학계(430)를 포함하는 패턴 형성부(400) 및 강판(10)으로부터 비산된 용융철을 제거하는 용융철 제거 유닛(500) 각각을 수용한다.The laser room 300 includes a pattern forming unit 400 including an optical system 430 for forming a magnetic domain refinement pattern on the steel plate 10 and a molten iron removal unit 500 for removing molten iron scattered from the steel plate 10 Accommodate each.

레이저 룸(300)은 광학계 하부 프레임(310), 제1 에어 커튼(320), 제2 에어 커튼(330), 양압 장치(340), 항온 항습 제어기(350)를 포함한다. 한편, 레이저 룸(300)은 레이저 룸(300)에 출입하는 사용자의 몸에 붙은 이물질을 제거하는 에어 샤워 부스를 더 포함할 수 있다.The laser room 300 includes an optical system lower frame 310, a first air curtain 320, a second air curtain 330, a positive pressure device 340, and a constant temperature and humidity controller 350. Meanwhile, the laser room 300 may further include an air shower booth that removes foreign substances attached to a user's body entering and exiting the laser room 300.

광학계 하부 프레임(310)은 강판(10)이 지나가며 용융철 제거 유닛(500)이 위치하는 광학계(430)의 하부 공간과 레이저 발진기(420) 및 광학계(430)가 위치하는 광학계(430)의 상부 공간을 분리하여, 광학계(430)의 상부 공간의 오염을 방지하고, 온도 및 습도 제어가 용이하도록 도와준다.The optical system lower frame 310 includes a lower space of the optical system 430 where the steel plate 10 passes and the molten iron removal unit 500 is located, and the optical system 430 where the laser oscillator 420 and the optical system 430 are located. By separating the upper space, contamination of the upper space of the optical system 430 is prevented, and temperature and humidity control are facilitated.

제1 에어 커튼(320)은 레이저 룸(300)으로 들어오는 강판(10)의 전면 및 배면에 공기를 불어 레이저 룸(300)으로 유입되는 먼지 등을 차단한다.The first air curtain 320 blows air on the front and rear surfaces of the steel plate 10 entering the laser room 300 to block dust and the like that flow into the laser room 300.

제2 에어 커튼(330)은 레이저 룸(300)으로부터 빠져나가는 강판(10)의 전면 및 배면에 공기를 불어 레이저 룸(300)으로 유입되는 먼지 등을 차단한다.The second air curtain 330 blows air on the front and rear surfaces of the steel plate 10 exiting from the laser room 300 to block dust and the like flowing into the laser room 300.

양압 장치(340)는 레이저 룸(300)의 내부 압력을 외부 압력보다 높게 설정함으로써, 외부의 이물질이 레이저 룸(300) 내부로 유입되는 것을 억제한다.The positive pressure device 340 sets the internal pressure of the laser room 300 higher than the external pressure, thereby suppressing the introduction of external foreign substances into the laser room 300.

항온 항습 제어기(350)는 레이저 룸(300)의 온도와 습도를 제어한다. 항온 항습 제어기(350)는 레이저 룸(300)의 온도를 20도 내지 25도로 제어하고, 습도를 50%이하로 제어할 수 있다. The constant temperature and humidity controller 350 controls the temperature and humidity of the laser room 300. The constant temperature and humidity controller 350 may control the temperature of the laser room 300 to 20 to 25 degrees and control the humidity to 50% or less.

패턴 형성부(400)는 제1 방향으로 이동하는 강판(10)에 레이저 빔(LB)을 조사하여 강판(10)에 자구 미세화 패턴을 형성한다.The pattern forming unit 400 irradiates a laser beam LB to the steel plate 10 moving in the first direction to form a magnetic domain refinement pattern on the steel plate 10.

패턴 형성부(400)는 레이저 발진기 제어기(410), 레이저 발진기(420), 광학계(430), 냉각 블록(440), 흄 및 용융철 집진 후드(450), 휘도 측정 센서(460), 거리 측정 센서(470), 강판 지지 롤 위치 제어계(480), 강판 지지 롤(490), 제1 강판 디플렉터 롤(495), 제2 강판 디플렉터 롤(496)을 포함한다.The pattern forming unit 400 includes a laser oscillator controller 410, a laser oscillator 420, an optical system 430, a cooling block 440, a fume and molten iron dust collection hood 450, a luminance measurement sensor 460, and a distance measurement. A sensor 470, a steel plate support roll position control system 480, a steel plate support roll 490, a first steel plate deflector roll 495, and a second steel plate deflector roll 496.

레이저 발진기 제어기(410)는 레이저 발진기(420)를 온(on) 및 오프(off)하며, 사행 측정 센서(140)와 연결된다. 레이저 발진기 제어기(410)는 정상적인 작업 조건 하에서는 레이저 발진기를 온할 수 있고, 강판(10)의 사행량이 15mm이상 발생하면 레이저 발진기(420)를 오프할 수 있다.The laser oscillator controller 410 turns on and off the laser oscillator 420 and is connected to the meandering measurement sensor 140. The laser oscillator controller 410 may turn on the laser oscillator under normal working conditions, and may turn off the laser oscillator 420 when the amount of meandering of the steel plate 10 is 15 mm or more.

레이저 발진기(420)는 TEM00 연속파일 수 있는 모 레이저 빔을 광학계(430)로 발진하고 광학계(430)은 모 레이저 빔을 변환한 제1 레이저 빔 및 제2 레이저 빔을 포함하는 레이저 빔(LB)을 강판(10)에 조사한다.The laser oscillator 420 oscillates a parent laser beam capable of continuous TEM 00 to the optical system 430, and the optical system 430 is a laser beam including a first laser beam and a second laser beam converted from the parent laser beam. ) Is irradiated on the steel plate 10.

한편, 레이저 발진기(420)는 복수일 수 있으며, 복수의 레이저 발진기(420)들 각각은 광학계(430) 각각으로 모 레이저 빔을 발진할 수 있다.Meanwhile, the laser oscillator 420 may be plural, and each of the plurality of laser oscillators 420 may oscillate a parent laser beam to each of the optical systems 430.

광학계(430)은 레이저 발진기(420)로부터 발진된 모 레이저 빔을 제1 레이저 빔 및 제2 레이저 빔으로 변환하여 강판(10)의 이동 방향으로 제1 레이저 빔 및 제2 레이저 빔의 조사 간격 및 조사 각도를 조절할 수 있다.The optical system 430 converts the parent laser beam oscillated from the laser oscillator 420 into a first laser beam and a second laser beam, and the irradiation interval of the first laser beam and the second laser beam in the moving direction of the steel plate 10 and The irradiation angle can be adjusted.

레이저 발진기(420)는 싱글 모드(single mode) 연속파 모 레이저 빔을 발진하여 광학계(430)에 전달하고, 광학계(430)는 1.0J/mm2 내지 5.0J/mm2의 에너지 밀도를 가지는 제1 레이저 빔 및 제2 레이저 빔을 강판(10)에 조사할 수 있다.The laser oscillator 420 oscillates a single mode continuous wave parent laser beam and transmits it to the optical system 430, and the optical system 430 is a first having an energy density of 1.0J/mm 2 to 5.0J/mm 2 The laser beam and the second laser beam can be irradiated onto the steel plate 10.

광학계(430)는 레이저 발진기(420)로부터 발진된 모 레이저 빔을 레이저 빔(LB)으로 변환한다.The optical system 430 converts the parent laser beam oscillated from the laser oscillator 420 into a laser beam LB.

광학계(430)는 제1 방향으로 이동하는 강판(10)에 레이저 빔(LB)을 조사하여 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 연장된 자구 미세화 패턴을 형성한다.The optical system 430 irradiates a laser beam LB onto the steel plate 10 moving in the first direction to form a magnetic domain refinement pattern extending in a second direction crossing the first direction.

광학계(430)는 레이저 빔(LB)을 강판(10)에 조사하여 자구 미세화 패턴을 형성할 수 있는 공지된 다양한 구성들을 가질 수 있다.The optical system 430 may have various known configurations capable of forming a magnetic domain refinement pattern by irradiating a laser beam LB onto the steel plate 10.

일례로, 광학계(430)는 레이저 빔을 일 방향으로 스캔하는 폴리곤 미러, 스캔된 레이저 빔을 집광하는 집광 미러, 폴리곤 미러 및 집광 미러를 구동하는 구동부들을 포함할 수 있다.For example, the optical system 430 may include a polygon mirror that scans a laser beam in one direction, a condensing mirror condensing the scanned laser beam, a polygon mirror, and driving units that drive the condensing mirror.

광학계(430)로부터 레이저 빔(LB)이 조사되는 강판(10)의 배면에는 강판(10)을 지지하는 강판 지지 롤(490)이 위치하나, 이에 한정되지는 않는다.A steel plate support roll 490 supporting the steel plate 10 is positioned on the rear surface of the steel plate 10 to which the laser beam LB is irradiated from the optical system 430, but is not limited thereto.

광학계(430)과 강판(10) 사이에는 냉각 블록(440)이 위치한다. 냉각 블록(440)은 용융철 제거 유닛(500)의 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520)과 광학계(430) 사이에 위치한다.A cooling block 440 is positioned between the optical system 430 and the steel plate 10. The cooling block 440 is positioned between the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 and the optical system 430 of the molten iron removal unit 500.

냉각 블록(440)의 내부에는 냉각수가 공급될 수 있으며, 냉각 블록(440)의 내부에 공급되는 냉각수는 냉각 블록(440)의 내부를 순환할 수 있다.Cooling water may be supplied to the inside of the cooling block 440, and the cooling water supplied to the inside of the cooling block 440 may circulate inside the cooling block 440.

냉각 블록(440)은 광학계(430)로 유입되는 레이저 산란광을 방지하는 동시에 광학계(430)를 냉각하여 광학계(430)가 열에 의해 변형되는 것을 방지한다. 광학계(430)로부터 조사된 레이저 빔(LB)은 냉각 블록(440)에 형성된 슬릿(slit) 등의 관통부를 통해 강판(10)으로 조사될 수 있다.The cooling block 440 prevents laser scattered light from entering the optical system 430 and cools the optical system 430 to prevent the optical system 430 from being deformed by heat. The laser beam LB irradiated from the optical system 430 may be irradiated to the steel plate 10 through a through portion such as a slit formed in the cooling block 440.

냉각 블록(440)은 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520)과 접촉하여 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520)을 냉각한다.The cooling block 440 contacts the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 to cool the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520. .

흄 및 용융철 집진 후드(450)는 강판(10)에 레이저 빔(LB) 조사 시 발생되는 흄(fume) 및 용융철을 흡입한다.The fume and molten iron dust collecting hood 450 sucks fume and molten iron generated when the steel sheet 10 is irradiated with a laser beam LB.

한편, 패턴 형성부(400)는 에어 나이프(AK)를 더 포함할 수 있으며, 이 에어 나이프(AK)는 레이저 빔(LB) 조사 시 발생하는 흄(fume)이 광학계(430) 내부로 유입되는 것을 방지하며, 레이저 빔(LB)에 의해 강판(10)에 발생된 용융철을 홈 형태의 자구 미세화 패턴으로부터 분리한다.Meanwhile, the pattern forming part 400 may further include an air knife AK, in which fume generated when irradiating the laser beam LB flows into the optical system 430. The molten iron generated in the steel plate 10 by the laser beam LB is separated from the magnetic domain refinement pattern in the form of a groove.

휘도 측정 센서(460)는 레이저 빔(LB)이 조사되어 강판(10)에 발생된 불꽃의 휘도를 측정한다.The luminance measurement sensor 460 measures the luminance of the flame generated on the steel plate 10 by irradiating the laser beam LB.

거리 측정 센서(470)는 광학계(430)과 강판(10) 사이의 거리를 측정한다.The distance measurement sensor 470 measures the distance between the optical system 430 and the steel plate 10.

강판 지지 롤 위치 제어계(480)는 강판 지지 롤(490)의 위치를 제어한다.The steel plate support roll position control system 480 controls the position of the steel plate support roll 490.

강판 지지 롤 위치 제어계(480)는 휘도 측정 센서(460)가 측정한 강판(10)에 발생된 불꽃의 휘도와 거리 측정 센서(470)가 측정한 광학계(430)과 강판(10) 사이의 거리를 고려하여 강판 지지 롤(490)의 위치를 제어할 수 있다.The steel plate support roll position control system 480 is a distance between the optical system 430 and the steel plate 10 measured by the luminance measurement sensor 460 and the optical system 430 measured by the distance measurement sensor 470 and the brightness of the flame generated on the steel plate 10. In consideration of the position of the steel plate support roll 490 can be controlled.

강판 지지 롤 위치 제어계(480)는 레이저 빔(LB)의 조사 효율이 높은 초점심도(depth of focus)내에 강판(10)이 위치하도록, 강판 지지 롤(490) 위치를 제어할 수 있다.The steel plate support roll position control system 480 may control the position of the steel plate support roll 490 so that the steel plate 10 is positioned within a depth of focus where the irradiation efficiency of the laser beam LB is high.

강판 지지 롤(490)은 레이저 빔(LB)이 조사되는 강판(10)을 지지한다.The steel plate support roll 490 supports the steel plate 10 to which the laser beam LB is irradiated.

제1 강판 디플렉터 롤(495) 및 제2 강판 디플렉터 롤(496)은 강판(10)을 강판 지지 롤(490)로 유도하는 동시에 강판(10)의 장력을 제어한다. 제1 강판 디플렉터 롤(495) 및 제2 강판 디플렉터 롤(496)에 의해 강판 지지 롤(490)로 강판(10)이 이동되도록 전환될 수 있다.The first steel plate deflector roll 495 and the second steel plate deflector roll 496 guide the steel plate 10 to the steel plate support roll 490 and at the same time control the tension of the steel plate 10. The first steel plate deflector roll 495 and the second steel plate deflector roll 496 may be switched to move the steel plate 10 to the steel plate support roll 490.

용융철 제거 유닛(500)은 광학계(430)와 강판 지지 롤(490) 사이에 위치하여 광학계(430)와 강판(10) 사이에 위치한다. 용융철 제거 유닛(500)은 레이저 빔(LB)을 사이에 두고 서로 이격된 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520)을 포함하며, 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520)은 광학계(430)와 강판(10) 사이에서 강판(10)이 이동하는 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 선택적으로 이동한다. 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520)은 냉각 블록(440)과 강판(10) 사이에 위치한다.The molten iron removal unit 500 is positioned between the optical system 430 and the steel plate support roll 490 and is positioned between the optical system 430 and the steel plate 10. The molten iron removal unit 500 includes a first molten iron removal plate 510 and a second molten iron removal plate 520 spaced apart from each other with a laser beam LB interposed therebetween, and a first molten iron removal plate ( 510 and the second molten iron removal plate 520 selectively move between the optical system 430 and the steel plate 10 in a second direction crossing the first direction in which the steel plate 10 moves. The first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 are positioned between the cooling block 440 and the steel plate 10.

용융철 제거 유닛(500)은 광학계(430)로부터 레이저 빔(LB)이 강판(10)의 표면에 조사되어 강판(10)으로부터 비산된 마이크로 내지 나노 사이즈의 용융철이 흄 및 용융철 집진 후드(450)와 광학계(430) 하부에 부착되어 덩어리 형태로 성장하여 강판(10)으로 낙하하는 것을 방지한다. 강판(10)으로 덩어리 형태의 용융철이 낙하될 경우, 덩어리 형태의 용융철이 제2 강판 디플렉터 롤(530)과 강판(10) 사이에서 분쇄되어 강판(10)에 품질 불량을 유발하고 제2 강판 디플렉터 롤(530)에 결함을 발생시킬 수 있다.The molten iron removal unit 500 includes a micro- to nano-sized molten iron scattered from the steel plate 10 by irradiating a laser beam LB from the optical system 430 onto the surface of the steel plate 10 and fume and molten iron dust collecting hood 450 ) And the optical system 430 to be attached to the lower part to prevent falling into the steel plate 10 by growing in a lump shape. When the molten iron in the form of a lump falls onto the steel sheet 10, the molten iron in the form of a lump is pulverized between the second steel plate deflector roll 530 and the steel plate 10 to cause quality defects in the steel plate 10, and the second steel plate deflector Defects may occur in the roll 530.

도 2는 도 1에 도시된 용융철 제거 유닛을 나타낸 정면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 용융철 제거 유닛을 나타낸 측면도이다. 도 2 및 도 3 각각에서는 설명의 편의를 위해 일부 구성들을 도시하지 않았다.2 is a front view showing the molten iron removal unit shown in FIG. 3 is a side view showing the molten iron removal unit shown in FIG. 1. In each of FIGS. 2 and 3, some components are not shown for convenience of description.

도 2 및 도 3을 참조하면, 용융철 제거 유닛(500)은 제1 용융철 제거판(510), 제2 용융철 제거판(520), 디플렉터 롤(530)들, 브러쉬 롤(540)들, 권취기(550)들, 전동기(560)들, 클램프(570)를 포함한다.2 and 3, the molten iron removal unit 500 includes a first molten iron removal plate 510, a second molten iron removal plate 520, deflector rolls 530, and brush rolls 540. , Winding machines 550, electric motors 560, and a clamp 570.

제1 용융철 제거판(510)은 광학계(430)와 제1 방향(X)으로 이동하는 강판(10) 사이에서 제1 방향(X)과 교차하는 제2 방향(Y)으로 선택적으로 이동한다. The first molten iron removal plate 510 selectively moves in the second direction Y intersecting the first direction X between the optical system 430 and the steel plate 10 moving in the first direction X. .

여기서, 제2 방향(Y)은 평면적으로 제1 방향(X)과 수직한 방향일 수 있으나, 이에 한정되지 않고 제2 방향(Y)은 평면적으로 제1 방향(X)과 교차하는 방향일 수 있다.Here, the second direction Y may be a direction perpendicular to the first direction X in plan view, but is not limited thereto, and the second direction Y may be a direction crossing the first direction X in plan view. have.

제1 용융철 제거판(510)은 서로 이격된 권취기(550)들에 권취되어 있으며, 전동기(560)들에 의한 권취기(550)의 시계 방향 또는 반시계 방향으로의 회전에 의해 제2 방향(Y)으로 선택적으로 이동한다. 여기서, 제1 용융철 제거판(510)의 제2 방향(Y)으로 선택적 이동은 제1 용융철 제거판(510)이 제2 방향(Y)으로 연속, 간헐적, 또는 주기적으로 이동하는 것을 의미할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The first molten iron removal plate 510 is wound on the winders 550 spaced apart from each other, and the second molten iron removal plate 510 is rotated in a clockwise or counterclockwise direction by the electric motors 560. Selectively move in the direction (Y). Here, the selective movement of the first molten iron removal plate 510 in the second direction (Y) means that the first molten iron removal plate 510 moves continuously, intermittently, or periodically in the second direction (Y). It can be, but is not limited thereto.

제1 용융철 제거판(510)은 광학계(430)의 하부에 위치하는 냉각 블록(440)과 강판 지지 롤(490)에 지지된 강판(10) 사이에 위치한다. 강판(10)과 직접 대향하는 제1 용융철 제거판(510)의 전면(front surface)(511)에는 광학계(430)로부터 조사된 레이저 빔(LB)에 의해 강판(10)으로부터 비산된 용융철(MI)이 부착된다. 제1 용융철 제거판(510)의 전면(511)에 부착된 용융철(MI)은 덩어리 형태로 성장될 수 있다.The first molten iron removal plate 510 is positioned between the cooling block 440 positioned under the optical system 430 and the steel plate 10 supported by the steel plate support roll 490. The molten iron scattered from the steel plate 10 by the laser beam LB irradiated from the optical system 430 on the front surface 511 of the first molten iron removal plate 510 directly facing the steel plate 10 (MI) is attached. The molten iron MI attached to the front surface 511 of the first molten iron removal plate 510 may be grown in a lump shape.

제1 용융철 제거판(510)의 배면(rear surface)(512)은 냉각 블록(440)과 접촉한다. The rear surface 512 of the first molten iron removal plate 510 contacts the cooling block 440.

제1 용융철 제거판(510)의 배면(512)이 냉각 블록(440)과 접촉함으로써, 열 교환에 의해 제1 용융철 제거판(510)의 전면(511)이 냉각되기 때문에, 강판(10)으로부터 비산된 용융철(MI)이 제1 용융철 제거판(510)의 전면(511)에 부착되는 것이 억제되는 동시에 제1 용융철 제거판(510)의 전면(511)에 부착되는 용융철(MI)이 덩어리 형태로 성장되는 것이 억제된다.Since the rear surface 512 of the first molten iron removal plate 510 contacts the cooling block 440, the front surface 511 of the first molten iron removal plate 510 is cooled by heat exchange, so that the steel plate 10 ) Molten iron (MI) scattered from the first molten iron removal plate 510 is prevented from being attached to the front surface 511 of the first molten iron removal plate 510 and at the same time, the molten iron attached to the front surface 511 of the first molten iron removal plate 510 (MI) It is inhibited from growing in the form of a lump.

제1 용융철 제거판(510)은 강판일 수 있으나, 이에 한정되지 않고 유기 재료 또는 무기 재료 등을 포함할 수 있다.The first molten iron removal plate 510 may be a steel plate, but is not limited thereto and may include an organic material or an inorganic material.

제2 용융철 제거판(520)은 광학계(430)와 강판(10) 사이에서 레이저 빔(LB)을 사이에 두고 제1 용융철 제거판(510)으로부터 제1 방향(X)으로 이격되어 제2 방향(Y)으로 선택적으로 이동한다. 제2 용융철 제거판(520)은 서로 이격된 권취기(550)들에 권취되어 있으며, 전동기(560)들에 의한 권취기(550)의 시계 방향 또는 반시계 방향으로의 회전에 의해 제2 방향(Y)으로 선택적으로 이동한다. 여기서, 제2 용융철 제거판(520)의 제2 방향(Y)으로 선택적 이동은 제2 용융철 제거판(520)이 제2 방향(Y)으로 연속, 간헐적, 또는 주기적으로 이동하는 것을 의미할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The second molten iron removal plate 520 is spaced apart from the first molten iron removal plate 510 in the first direction (X) between the optical system 430 and the steel plate 10 with a laser beam LB interposed therebetween. Selectively move in 2 directions (Y). The second molten iron removal plate 520 is wound on the winders 550 spaced apart from each other, and the second molten iron removal plate 520 is rotated in a clockwise or counterclockwise direction by the electric motors 560. Selectively move in the direction (Y). Here, the selective movement of the second molten iron removal plate 520 in the second direction (Y) means that the second molten iron removal plate 520 moves continuously, intermittently, or periodically in the second direction (Y). It can be, but is not limited thereto.

제2 용융철 제거판(520)은 광학계(430)의 하부에 위치하는 냉각 블록(440)과 강판 지지 롤(490)에 지지된 강판(10) 사이에 위치한다. 강판(10)과 직접 대향하는 제2 용융철 제거판(520)의 전면(front surface)(521)에는 광학계(430)로부터 조사된 레이저 빔(LB)에 의해 강판(10)으로부터 비산된 용융철(MI)이 부착된다. 제2 용융철 제거판(520)의 전면(521)에 부착된 용융철(MI)은 덩어리 형태로 성장될 수 있다.The second molten iron removal plate 520 is positioned between the cooling block 440 positioned under the optical system 430 and the steel plate 10 supported by the steel plate support roll 490. The molten iron scattered from the steel plate 10 by the laser beam LB irradiated from the optical system 430 on the front surface 521 of the second molten iron removal plate 520 directly facing the steel plate 10 (MI) is attached. The molten iron MI attached to the front surface 521 of the second molten iron removal plate 520 may be grown in a lump shape.

제2 용융철 제거판(520)의 배면(rear surface)(522)은 냉각 블록(440)과 접촉한다. The rear surface 522 of the second molten iron removal plate 520 contacts the cooling block 440.

제2 용융철 제거판(520)의 배면(522)이 냉각 블록(440)과 접촉함으로써, 열 교환에 의해 제2 용융철 제거판(520)의 전면(521)이 냉각되기 때문에, 강판(10)으로부터 비산된 용융철(MI)이 제2 용융철 제거판(520)의 전면(521)에 부착되는 것이 억제되는 동시에 제2 용융철 제거판(520)의 전면(521)에 부착되는 용융철(MI)이 덩어리 형태로 성장되는 것이 억제된다.Since the rear surface 522 of the second molten iron removal plate 520 comes into contact with the cooling block 440, the front surface 521 of the second molten iron removal plate 520 is cooled by heat exchange, so that the steel plate 10 ) The molten iron (MI) scattered from the second molten iron removal plate 520 is inhibited from being attached to the front surface 521 of the second molten iron removal plate 520 while being attached to the front surface 521 of the second molten iron removal plate 520 (MI) It is inhibited from growing in the form of a lump.

제2 용융철 제거판(520)은 강판일 수 있으나, 이에 한정되지 않고 유기 재료 또는 무기 재료 등을 포함할 수 있다.The second molten iron removal plate 520 may be a steel plate, but is not limited thereto and may include an organic material or an inorganic material.

한편, 다른 실시예에서, 용융철 제거 유닛(500)은 1개의 용융철 제거판 또는 3개 이상의 용융철 제거판을 포함할 수 있다.Meanwhile, in another embodiment, the molten iron removal unit 500 may include one molten iron removal plate or three or more molten iron removal plates.

디플렉터 롤(530)들은 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각의 배면(512, 522)을 지지하여 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각의 장력을 제어한다.The deflector rolls 530 support the rear surfaces 512 and 522 of each of the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 to support the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron. The tension of each of the removal plates 520 is controlled.

디플렉터 롤(530)들은 2개의 디플렉터 롤(530)들이 서로 이격되어 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각의 장력을 제어한다.The deflector rolls 530 are two deflector rolls 530 spaced apart from each other to control the tension of each of the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520.

한편, 다른 실시예에서 디플렉터 롤(530)들은 1개의 디플렉터 롤 또는 3개 이상의 디플렉터 롤들이 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각의 장력을 제어할 수 있다.Meanwhile, in another embodiment, one deflector roll or three or more deflector rolls may control the tension of each of the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520. .

디플렉터 롤(530)들은 강판 지지 롤(490)에 지지된 강판(10)과 비중첩한다.The deflector rolls 530 are non-overlapping with the steel plate 10 supported by the steel plate support roll 490.

브러쉬 롤(540)들은 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각을 사이에 두고 디플렉터 롤(530)들과 대응한다. 브러쉬 롤(540)들은 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각의 전면(511, 521)을 접촉하여 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각의 전면(511, 521)에 부착된 용융철(MI)을 클리닝(cleaning)한다.The brush rolls 540 correspond to the deflector rolls 530 with each of the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 interposed therebetween. The brush rolls 540 contact the front surfaces 511 and 521 of the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 to form a first molten iron removal plate 510 and a second molten iron. The molten iron (MI) attached to the front surfaces 511 and 521 of each of the removal plates 520 is cleaned.

브러쉬 롤(540)들은 2개의 브러쉬 롤(540)들이 서로 이격되어 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각의 전면(511, 521)을 클리닝한다.The brush rolls 540 clean the front surfaces 511 and 521 of the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 by being spaced apart from each other.

한편, 다른 실시예에서 브러쉬 롤(540)들은 1개의 브러쉬 롤 또는 3개 이상의 브러쉬 롤들이 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각의 전면을 클리닝할 수 있다.Meanwhile, in another embodiment, one brush roll or three or more brush rolls may clean the front surfaces of each of the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 in the brush rolls 540. .

브러쉬 롤(540)들은 강판 지지 롤(490)에 지지된 강판(10)과 비중첩한다. The brush rolls 540 are non-overlapping with the steel plate 10 supported by the steel plate support roll 490.

브러쉬 롤(540)들이 강판(10)과 비중첩함으로써, 브러쉬 롤(540)들에 의해 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각으로부터 분리된 용융철(MI)이 강판(10)으로 낙하되는 것이 방지된다.As the brush rolls 540 are non-overlapping with the steel plate 10, the molten iron (MI) separated from each of the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 by the brush rolls 540 ) Is prevented from falling onto the steel plate 10.

권취기(550)들은 광학계(430)를 사이에 두고 서로 이격되어 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각을 권취한다.The winders 550 are spaced apart from each other with the optical system 430 interposed therebetween to wind each of the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520.

권취기(550)들은 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각의 이동을 가이드(guide)하는 가이드 수단을 더 포함할 수 있다.The winders 550 may further include guide means for guiding the movement of the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520, respectively.

전동기(560)들은 권취기(550)들과 연결되어 권취기(550)들을 선택적으로 회동한다. The electric motors 560 are connected to the winders 550 to selectively rotate the winders 550.

전동기(560)들은 전동기(560)들의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있으며, 제어부는 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각에 부착된 용융철(MI)의 무게 또는 부피에 근거하여 전동기(560)들의 구동을 제어할 수 있다. 한편, 제어부는 설정된 시간에 따라 전동기(560)들의 구동을 제어할 수 있다.The electric motors 560 may further include a control unit for controlling the driving of the electric motors 560, and the control unit includes molten iron attached to each of the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520. The driving of the electric motors 560 may be controlled based on the weight or volume of MI). Meanwhile, the controller may control the driving of the electric motors 560 according to a set time.

전동기(560)들에 의한 권취기(550)의 시계 방향 또는 반시계 방향으로의 회전에 의해 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각이 제2 방향(Y)으로 선택적으로 이동한다. Each of the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 is rotated in a clockwise or counterclockwise direction of the winder 550 by the electric motors 560. ) To move selectively.

여기서, 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각의 제2 방향(Y)으로 선택적 이동은 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각이 제2 방향(Y)으로 연속, 간헐적, 또는 주기적으로 이동하는 것을 의미할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.Here, selective movement of the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 in the second direction Y is the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate ( 520) It may mean that each moves continuously, intermittently, or periodically in the second direction Y, but is not limited thereto.

클램프(570)는 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각을 고정한다. 클램프(570)는 자구 미세화 장치가 운전 또는 정지 중에 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각을 제거 또는 교환할 때, 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각에 연결되어 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각을 고정한다. 클램프(570)는 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각을 고정할 수 있다면 공지된 다양한 고정 수단을 포함할 수 있다.The clamp 570 fixes each of the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520. When the magnetic domain refining device removes or replaces each of the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 during operation or stop, the first molten iron removal plate 510 and the clamp 570 It is connected to each of the second molten iron removal plate 520 to fix each of the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520. The clamp 570 may include various known fixing means as long as it can fix each of the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520.

용융철 제거 유닛(500)은 광학계(430)의 레이저 빔(LB) 조사에 의해 강판(10)으로부터 비산되는 용융철(MI)이 디플렉터 롤(530)들에 의해 장력이 제어된 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520)에 부착되어 덩어리 형태로 성장하면, 전동기(560)들에 연결된 권취기(550)들을 수동 또는 자동으로 회동하여 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520)을 제2 방향(Y)으로 이동시킨다.The molten iron removal unit 500 is a first molten iron whose tension is controlled by the deflector rolls 530 by the molten iron MI scattered from the steel plate 10 by irradiation of the laser beam LB of the optical system 430 When attached to the removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 and grow in a lump shape, the winding machines 550 connected to the electric motors 560 are manually or automatically rotated to remove the first molten iron removal plate ( 510 and the second molten iron removal plate 520 are moved in the second direction (Y).

제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520)이 냉각 블록(440)에 접촉하여 냉각됨으로써, 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520)의 표면 온도가 낮게 유지된다. 강판(10)으로부터 비산된 용융철(MI)이 저온의 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520)에 부착되는 것이 억제됨으로써, 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520)에 부착되는 용융철(MI)이 덩어리 형태로 성장하는 시간이 지연된다.The first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 are cooled by contacting the cooling block 440, so that the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 The surface temperature of is kept low. The molten iron (MI) scattered from the steel plate 10 is suppressed from adhering to the low-temperature first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520, so that the first molten iron removal plate 510 And the time for the molten iron (MI) attached to the second molten iron removal plate 520 to grow in a lump form is delayed.

제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520)이 제2 방향(Y)으로 이동하면 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520)에 부착된 덩어리 형태의 용융철(MI)은 브러쉬 롤(540)들에 의해 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520)으로부터 분리된다. When the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 move in the second direction (Y), they are attached to the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 The molten iron MI in the form of a lump is separated from the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 by brush rolls 540.

이때, 용융철(MI)이 부착된 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각의 일 부분이 브러쉬 롤(540)들에 의해 클리닝되고, 용융철(MI)이 부착되지 않았던 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각의 타 부분이 광학계(430)와 강판(10) 사이에 위치됨으로써, 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각의 타 부분에 강판(10)으로부터 비산된 용융철(MI)이 부착된다. 광학계(430)와 비중첩하는 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520) 각각의 일 부분은 권취기(550)들에 권취될 수 있다.At this time, a portion of each of the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 to which the molten iron (MI) is attached is cleaned by brush rolls 540, and the molten iron (MI) The other portions of each of the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 that are not attached are positioned between the optical system 430 and the steel plate 10, so that the first molten iron removal plate 510 ) And the second molten iron removal plate 520, the molten iron MI scattered from the steel plate 10 is attached to the other portions. A portion of each of the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 that is non-overlapping with the optical system 430 may be wound around the winders 550.

제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520)의 교체가 필요한 경우, 클램프(570)를 이용해 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520)을 고정하고 새로운 용융철 제거판을 권취기(550)들에 권취할 수 있다.When replacement of the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 is required, the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 using a clamp 570 It is possible to fix the new molten iron removal plate to be wound around the winder (550).

용융철 제거 유닛(500)은 레이저 빔(LB) 조사 시 비산되는 용융철(MI)을 광학계(430) 하부가 아닌 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520)에 부착시켜 광학계(430)로 부착되는 용융철(MI)을 차단 및 제거한다.The molten iron removal unit 500 transfers molten iron (MI) scattered upon irradiation of the laser beam (LB) to the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 rather than the lower portion of the optical system 430. By attaching, the molten iron (MI) attached to the optical system 430 is blocked and removed.

다시 도 1을 참조하면, 힐업 제거부(600)는 레이저 룸(300)과 이웃하여 자구 미세화 패턴이 형성된 강판(10)의 힐업 및 용융물을 제1 강판 브러쉬 롤(610) 및 제2 강판 브러쉬 롤(620)을 이용해 물리적으로 제거한다. Referring back to FIG. 1, the heel-up removal unit 600 is adjacent to the laser room 300 and removes the heel-up and melt of the steel plate 10 on which the magnetic domain refinement pattern is formed, as a first steel plate brush roll 610 and a second steel plate brush roll. Physically remove it using (620).

여기서, 힐업은 레이저 빔(LB)에 의해 홈 형태로 형성된 자구 미세화 패턴의 테두리에 일정 높이로 돌출된 구조물일 수 있으며, 용융물은 레이저 빔(LB)에 의해 강판(10)으로부터 용융되어 강판(10) 표면에 부착된 구조물일 수 있다.Here, the heel-up may be a structure protruding to a certain height on the edge of the magnetic domain refinement pattern formed in a groove shape by the laser beam LB, and the molten material is melted from the steel plate 10 by the laser beam LB and thus the steel plate 10 ) It may be a structure attached to the surface.

힐업 제거부(600)는 제1 강판 브러쉬 롤(610), 제2 강판 브러쉬 롤(620), 전류 제어계(630), 브러쉬 위치 제어계(640), 집진 후드(650)를 포함한다.The heel-up removal unit 600 includes a first steel plate brush roll 610, a second steel plate brush roll 620, a current control system 630, a brush position control system 640, and a dust collection hood 650.

제1 강판 브러쉬 롤(610) 및 제2 강판 브러쉬 롤(620)은 회전 시 발생되는 모터 전류치를 설정된 설정된 목표치로 제어하는 전류 제어계(630)에 의해 제어된다. 제1 강판 브러쉬 롤(610)과 강판(10) 사이의 간격은 브러쉬 위치 제어계(640)에 의해 제어된다. 제1 강판 브러쉬 롤(610) 및 제2 강판 브러쉬 롤(620)에 의해 제거된 강판(10)의 힐업과 용융물은 집진 후드(650)에 의해 흡입되어 제거된다.The first steel plate brush roll 610 and the second steel plate brush roll 620 are controlled by a current control system 630 that controls a motor current generated during rotation to a set target value. The distance between the first steel plate brush roll 610 and the steel plate 10 is controlled by the brush position control system 640. The heel-up and melt of the steel plate 10 removed by the first steel plate brush roll 610 and the second steel plate brush roll 620 are sucked and removed by the dust collecting hood 650.

청정부(700)는 힐업 제거부(600)와 이웃하며, 알칼리 용액을 이용해 강판(10)을 세정한다.The cleaning unit 700 is adjacent to the heel-up removal unit 600 and cleans the steel plate 10 using an alkali solution.

청정부(700)는 청정 유닛(710) 및 필터링 시스템(720)을 포함한다.The cleaning unit 700 includes a cleaning unit 710 and a filtering system 720.

청정 유닛(710)에서 알칼리 용액과 전기 분해 반응을 이용해 강판(10)을 세정한다. 이때, 강판(10)에 잔존된 힐업과 용융물이 추가적으로 제거된다. 필터링 시스템(720)은 청정 유닛(710)에 공급되는 알칼리 용액 내 힐업 및 용융물 제거물을 제거하여 알칼리 용액의 철분 함유량을 관리한다. 필터링 시스템(720)은 알칼리 용액 내 철분 함유량을 500ppm 이하로 관리할 수 있다.In the cleaning unit 710, the steel plate 10 is cleaned using an alkali solution and an electrolysis reaction. At this time, the heel-up and melt remaining on the steel plate 10 are additionally removed. The filtering system 720 manages the iron content of the alkali solution by removing the heel-up and melt-removal material in the alkali solution supplied to the cleaning unit 710. The filtering system 720 may manage the iron content in the alkaline solution to 500 ppm or less.

청정부(700)를 지난 강판(10)은 공지된 다양한 후 공정으로 이동될 수 있다.The steel plate 10 that has passed the cleaning unit 700 may be moved to various known post processes.

이하, 도 4를 참조하여 일 실시예에 따른 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치를 의해 자구 미세화 패턴이 형성된 방향성 전기강판을 설명한다.Hereinafter, a grain-oriented electrical steel sheet on which a magnetic domain miniaturization pattern is formed by a magnetic domain refinement apparatus of a grain-oriented electrical steel sheet according to an embodiment will be described with reference to FIG. 4.

도 4는 일 실시예에 따른 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치에 의해 자구 미세화 패턴이 형성된 방향성 전기강판을 나타낸 평면도이다.4 is a plan view showing a grain-oriented electrical steel sheet on which a magnetic domain refinement pattern is formed by a magnetic domain refinement apparatus of a grain-oriented electrical steel sheet according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 방향성 전기강판인 강판(10)은 제1 방향(X)으로 이동하여 상술한 일 실시예에 따른 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치에 의해 자구 미세화 패턴(12)들이 형성된다.Referring to FIG. 4, the steel plate 10, which is a grain-oriented electrical steel sheet, moves in the first direction X, and magnetic domain refinement patterns 12 are formed by the magnetic domain refinement apparatus of the grain-oriented electrical steel sheet according to the above-described embodiment.

방향성 전기강판은 강판(10), 자구 미세화 패턴(12)들을 포함한다.The grain-oriented electrical steel sheet includes a steel sheet 10 and magnetic domain refinement patterns 12.

자구 미세화 패턴(12)은 강판(10)에 홈 형태로 위치한다. 자구 미세화 패턴(12)은 제2 방향(Y)으로 선 형태로 연장된다. 자구 미세화 패턴(12)들은 제1 방향으로 이격된다.The magnetic domain refinement pattern 12 is located in the steel plate 10 in a groove shape. The magnetic domain refinement pattern 12 extends in a line shape in the second direction Y. The magnetic domain refinement patterns 12 are spaced apart in the first direction.

자구 미세화 패턴(12)들 각각의 폭은 70㎛ 내지 10㎛일 수 있으며, 깊이는 3㎛ 내지 30㎛일 수 있다. Each of the magnetic domain refinement patterns 12 may have a width of 70 μm to 10 μm, and a depth of 3 μm to 30 μm.

강판(10)에 자구 미세화 패턴(12)들이 형성됨으로써, 방향성 전기강판의 철손 개선율이 5% 이상 및 10% 이상 확보될 수 있다.By forming the magnetic domain refinement patterns 12 on the steel plate 10, the iron loss improvement rate of the grain-oriented electrical steel sheet can be secured by 5% or more and 10% or more.

또한, 자구 미세화 패턴(12)들 사이의 간격을 제1 방향(X)으로 1mm 내지 30mm로 조정 가능함으로써, 레이저 빔에 의한 강판(10)에 대한 열영향부(heat affected zone)의 영향을 최소화하고, 레이저 빔의 조사 각도를 ±4° 범위에서 설정하여 홈 형태의 자구 미세화 패턴(12)들 형성에 따른 방향성 전기강판의 자속밀도 저하를 최소화할 수 있다.In addition, by adjusting the spacing between the magnetic domain refinement patterns 12 to 1 mm to 30 mm in the first direction X, the effect of the heat affected zone on the steel plate 10 by the laser beam is minimized. And, by setting the irradiation angle of the laser beam in the range of ±4°, it is possible to minimize the decrease in the magnetic flux density of the oriented electrical steel sheet due to the formation of the magnetic domain fine patterns 12 in the form of grooves.

또한, 강판(10)에 자구 미세화 패턴(12)들이 형성됨으로써, 방향성 전기강판 자체에 응력이 가해지기 때문에, 철손 상승이 방지되는 동시에 자속밀도 저하가 방지된 방향성 전기강판이 제공된다.In addition, since the magnetic domain refinement patterns 12 are formed on the steel sheet 10, stress is applied to the grain-oriented electrical steel sheet itself, so that an increase in iron loss is prevented and a decrease in magnetic flux density is prevented.

이상과 같이, 일 실시예에 따른 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치는, 광학계(430)와 제1 방향(X)으로 이동하는 강판(10) 사이에서 제2 방향(Y)으로 선택적으로 이동하는 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520)을 포함하는 용융철 제거 유닛(500)을 포함함으로써, 레이저 빔(LB)에 의해 강판(10)으로부터 비산되는 용융철(MI)을 광학계(430) 하부가 아닌 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520)에 부착시켜 광학계(430)로 부착되는 용융철(MI)을 차단 및 제거하기 때문에, 방향성 전기강판인 강판(10)으로부터 비산된 용융철(MI)이 덩어리 형태로 강판(10)으로 낙하되는 것을 방지한다.As described above, the magnetic domain refining apparatus of a grain-oriented electrical steel sheet according to an exemplary embodiment selectively moves in the second direction (Y) between the optical system 430 and the steel sheet 10 moving in the first direction (X). By including a molten iron removal unit 500 including a molten iron removal plate 510 and a second molten iron removal plate 520, molten iron (MI) scattered from the steel plate 10 by a laser beam LB. ) Is attached to the first molten iron removal plate 510 and the second molten iron removal plate 520 rather than the lower part of the optical system 430 to block and remove the molten iron (MI) attached to the optical system 430, The molten iron (MI) scattered from the steel plate 10, which is a grain-oriented electrical steel plate, is prevented from falling into the steel plate 10 in a lump form.

즉, 레이저 빔을 이용하여 방향성 전기강판에 홈 형태의 자구 미세화 패턴을 형성하더라도, 방향성 전기강판으로부터 비산된 용융철이 덩어리 형태로 방향성 전기강판으로 다시 낙하되는 것을 방지하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치가 제공된다.That is, even if the magnetic domain refinement pattern in the form of grooves is formed on the grain-oriented electrical steel sheet by using a laser beam, the magnetic domain refinement device of the grain-oriented electrical steel sheet prevents the molten iron scattered from the grain-oriented electrical steel sheet from falling back into the grain-oriented electrical steel sheet in a lump form. Is provided.

또한, 일 실시예에 따른 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치는 제1 용융철 제거판(510) 및 제2 용융철 제거판(520)을 포함하는 용융철 제거 유닛(500)을 포함하여 방향성 전기강판인 강판(10)에 자구 미세화 패턴(12)을 형성하는 레이저 빔(LB)에 의해 강판(10)으로부터 비산된 용융철(MI)이 덩어리 형태로 강판(10)으로 다시 낙하되는 것을 방지함으로써, 자구 미세화 패턴(12)이 형성된 강판(10) 또는 자구 미세화 장치에 포함된 롤 등이 덩어리 형태의 용융철(MI)에 의해 파손되는 것을 방지하기 때문에, 자구 미세화 패턴(12)에 의해 강판(10) 자체에 응력이 가해져 철손 상승이 방지되는 동시에 자속밀도 저하가 방지된 방향성 전기강판을 제조한다.In addition, the magnetic domain refinement apparatus of a grain-oriented electrical steel sheet according to an embodiment includes a molten iron removal unit 500 including a first molten iron removal plate 510 and a second molten iron removal plate 520 By preventing the molten iron (MI) scattered from the steel plate 10 from falling back into the steel plate 10 in a lump form by the laser beam LB forming the magnetic domain refinement pattern 12 on the phosphorus steel plate 10, Since the steel sheet 10 on which the magnetic domain refining pattern 12 is formed or the roll included in the magnetic domain refining device is prevented from being damaged by the lump-shaped molten iron MI, the steel sheet 10 ) Produces a grain-oriented electrical steel sheet that prevents a decrease in magnetic flux density while preventing an increase in iron loss by applying stress to itself.

즉, 레이저 빔을 이용하여 방향성 전기강판에 홈 형태의 자구 미세화 패턴을 형성하더라도, 방향성 전기강판의 철손 상승을 방지하는 동시에 방향성 전기강판의 자속밀도 저하를 방지하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치가 제공된다.In other words, even if a groove-shaped magnetic domain refinement pattern is formed on a grain-oriented electrical steel sheet using a laser beam, a magnetic domain refinement device for a grain-oriented electrical steel sheet is provided that prevents an increase in the iron loss of the grain-oriented electrical steel sheet and a decrease in the magnetic flux density of the grain-oriented electrical steel sheet. do.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

강판(10), 광학계(430), 제1 용융철 제거판(510), 제2 용융철 제거판(520), 용융철 제거 유닛(500)Steel plate 10, optical system 430, first molten iron removal plate 510, second molten iron removal plate 520, molten iron removal unit 500

Claims (10)

제1 방향으로 이동하는 강판에 레이저 빔을 조사하여 자구 미세화 패턴을 형성하는 광학계; 및
상기 광학계와 상기 강판 사이에서 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 선택적으로 이동하는 용융철 제거판을 포함하는 용융철 제거 유닛
을 포함하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치.An optical system for forming a magnetic domain refinement pattern by irradiating a laser beam onto a steel plate moving in a first direction; And
A molten iron removal unit including a molten iron removal plate selectively moving in a second direction crossing the first direction between the optical system and the steel plate
Magnetic domain refinement device of a grain-oriented electrical steel sheet comprising a. 제1항에서,
상기 강판과 대향하는 상기 용융철 제거판의 전면(front surface)에는 상기 강판으로부터 비산된 용융철이 부착되는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치.In claim 1,
A magnetic domain refinement apparatus for a grain-oriented electrical steel sheet to which molten iron scattered from the steel sheet is attached to a front surface of the molten iron removing plate facing the steel sheet. 제1항에서,
상기 용융철 제거판과 상기 광학계 사이에 위치하는 냉각 블록을 더 포함하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치.In claim 1,
Magnetic domain refining apparatus of a grain-oriented electrical steel sheet further comprising a cooling block positioned between the molten iron removal plate and the optical system. 제3항에서,
상기 용융철 제거판의 배면(rear surface)은 상기 냉각 블록과 접촉하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치.In paragraph 3,
The rear surface of the molten iron removal plate is a magnetic domain refinement device of a grain-oriented electrical steel sheet in contact with the cooling block. 제1항에서,
상기 용융철 제거 유닛은,
상기 용융철 제거판의 배면을 지지하여 상기 용융철 제거판의 장력을 제어하는 복수의 디플렉터 롤들; 및
상기 용융철 제거판을 사이에 두고 상기 디플렉터 롤들과 대응하며, 상기 용융철 제거판의 전면을 클리닝하는 복수의 브러쉬 롤들
을 더 포함하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치.In claim 1,
The molten iron removal unit,
A plurality of deflector rolls supporting the rear surface of the molten iron removal plate to control tension of the molten iron removal plate; And
A plurality of brush rolls corresponding to the deflector rolls with the molten iron removal plate interposed therebetween, and cleaning the entire surface of the molten iron removal plate
Magnetic domain refinement apparatus of a grain-oriented electrical steel sheet further comprising a. 제5항에서,
상기 브러쉬 롤들은 상기 강판과 비중첩하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치.In clause 5,
The brush rolls are magnetic domain refinement device of a grain-oriented electrical steel sheet non-overlapping with the steel sheet. 제1항에서,
상기 용융철 제거 유닛은,
상기 광학계를 사이에 두고 서로 이격되어 상기 용융철 제거판을 권취하는 복수의 권취기들; 및
상기 권취기들을 선택적으로 회동하는 복수의 전동기들
을 더 포함하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치.In claim 1,
The molten iron removal unit,
A plurality of winders spaced apart from each other with the optical system interposed therebetween to wind up the molten iron removal plate; And
A plurality of motors selectively rotating the winders
Magnetic domain refinement device of a grain-oriented electrical steel sheet further comprising a. 제1항에서,
상기 용융철 제거 유닛은 상기 용융철 제거판을 고정하는 클램프를 더 포함하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치.In claim 1,
The molten iron removal unit further comprises a clamp for fixing the molten iron removal plate magnetic domain refinement of a grain-oriented electrical steel sheet. 제1항에서,
상기 광학계 및 상기 용융철 제거 유닛 각각을 수용하는 레이저 룸;
상기 강판의 중앙을 제어하는 강판 중앙 제어부; 및
상기 강판 중앙 제어부와 상기 레이저 룸 사이에 위치하며, 상기 강판의 장력을 제어하는 강판 장력 제어부
를 더 포함하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치.In claim 1,
A laser room accommodating each of the optical system and the molten iron removal unit;
A steel plate central control unit for controlling the center of the steel plate; And
A steel plate tension control unit located between the steel plate central control unit and the laser room and controlling the tension of the steel plate
Magnetic domain refinement device of a grain-oriented electrical steel sheet further comprising a. 제1 방향으로 이동하는 강판에 레이저 빔을 조사하여 자구 미세화 패턴을 형성하는 광학계;
상기 광학계와 상기 강판 사이에서 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 선택적으로 이동하는 제1 용융철 제거판; 및
상기 광학계와 상기 강판 사이에서 상기 레이저 빔을 사이에 두고 상기 제1 용융철 제거판으로부터 상기 제1 방향으로 이격되어 상기 제2 방향으로 선택적으로 이동하는 제2 용융철 제거판
을 포함하는 방향성 전기강판의 자구 미세화 장치.An optical system for forming a magnetic domain refinement pattern by irradiating a laser beam onto a steel plate moving in a first direction;
A first molten iron removal plate selectively moving in a second direction crossing the first direction between the optical system and the steel plate; And
A second molten iron removal plate that is spaced apart from the first molten iron removal plate in the first direction and selectively moves in the second direction with the laser beam interposed between the optical system and the steel plate
Magnetic domain refinement device of a grain-oriented electrical steel sheet comprising a.
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