KR102147399B1 - Bicycle Simulator - Google Patents

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KR102147399B1
KR102147399B1 KR1020190003287A KR20190003287A KR102147399B1 KR 102147399 B1 KR102147399 B1 KR 102147399B1 KR 1020190003287 A KR1020190003287 A KR 1020190003287A KR 20190003287 A KR20190003287 A KR 20190003287A KR 102147399 B1 KR102147399 B1 KR 102147399B1
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이중식
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Abstract

본 발명은 거치된 자전거의 전륜과 후륜이 동일 평면상에 배치되어 지지되는 자전거 시뮬레이터로서, 거치된 자전거의 전륜을 지지하며, 상기 전륜의 회전에 따라 함께 회전하는 전륜 롤러 및 상기 자전거의 후륜을 지지하며, 상기 후륜의 회전에 따라 함께 회전하는 후륜 롤러를 포함하며, 전륜 롤러가 전륜을 지지하는 제1 지지점과 후륜 롤러가 후륜을 지지하는 제2 지지점이 동일 평면상에 배치됨으로써 실질적인 평면 주행로를 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 주행 모드에 따라 경사 각도를 조정할 수 있는 다양한 주행 모드를 구현함으로써, 실제 라이딩 상황과 극히 유사한 다이나믹한 체험이 이루어질 수 있는 자전거시뮬레이터를 제공할 수 있다. The present invention is a bicycle simulator in which front and rear wheels of a mounted bicycle are arranged and supported on the same plane, and supports the front wheels of the mounted bicycle, and the front rollers rotate together according to the rotation of the front wheels and the rear wheels of the bicycle. And a rear wheel roller that rotates together with the rotation of the rear wheel, wherein a first support point in which the front roller supports the front wheel and a second support point in which the rear wheel supports the rear wheel are arranged on the same plane, thereby providing a substantially flat running path. Not only can it be implemented, but also by implementing various driving modes in which the inclination angle can be adjusted according to the driving mode, it is possible to provide a bicycle simulator that can achieve a dynamic experience that is very similar to the actual riding situation.

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Figure 112019003296105-pat00003

Description

자전거 시뮬레이터{Bicycle Simulator}Bike Simulator {Bicycle Simulator}

본 발명은 가상 주행을 위한 자전거시뮬레이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 실내공간에서 다양한 주행 경로를 가상적으로 체험하고, 운동효과를 누릴 수 있는 자전거 시뮬레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a bicycle simulator for virtual driving, and more particularly, to a bicycle simulator capable of virtually experiencing various driving routes in an indoor space and enjoying exercise effects.

일반적으로 자전거 트레이너 또는 자전거 롤러라는 명칭의 자전거 운동기구는, 러닝머신과 함께 가장 널리 사용되는 실내 운동용 헬스기구로서, 회전 롤러나 거치대에 안착된 자전거에 탑승한 라이더가 페달을 이용하여 회전저항력(자력 등)이 가해진 휠을 회전시키도록 하는 방식으로 하체근력의 강화를 도모하게 된다.In general, a bicycle exercise device called a bicycle trainer or a bicycle roller is an indoor exercise fitness equipment most widely used with a treadmill, and a rider riding a bicycle seated on a rotating roller or a cradle uses a pedal for rotational resistance ( Magnetic force, etc.) is intended to strengthen lower body strength by rotating the applied wheel.

이러한 종래 자전거 운동기구는, 날씨에 구애받지 않고 휠에 가해지는 회전저항력의 조절을 통해 상대적으로 짧은 시간의 운동만으로도 라이더에게 상당히 높은 운동효과를 제공할 수 있는 장점이 있다.Such a conventional bicycle exercise device has the advantage of providing a considerably high exercise effect to a rider with only a relatively short time of exercise through the adjustment of rotational resistance applied to the wheel regardless of the weather.

그렇지만, 종래 자전거 운동기구는, 밀폐된 실내공간 내에서 벽면 등을 마주한 채 단순히 회전저항력이 가해진 페달링 운동만을 지속하기 때문에 실제 자전거 라이딩시의 즐거움을 라이더에게 전혀 제공하지 못함에 따른 무료함이나 싫증으로 인해 연속성 있는 페달링 운동을 지속하기 어려운 문제가 있었다.However, conventional bicycle exercise equipment simply continues the pedaling exercise to which rotational resistance is applied while facing the wall in an enclosed indoor space, so it is boring or boring as it does not provide the riders with the pleasure of actually riding a bicycle at all. Due to this, there was a problem that it was difficult to continue the continuous pedaling exercise.

위와 같은 문제점을 개선하기 위해 선행기술 1(대한민국등록특허 제10-1677713호) 및 선행기술 2(대한민국등록특허 제10-1827306호)는 사이클 운동 기구에 관한 기술을 개시하고 있다.In order to improve the above problems, Prior Art 1 (Korean Patent No. 10-1677713) and Prior Art 2 (Korean Patent No. 10-1827306) disclose technologies related to a cycle exercise device.

선행기술 1 에서는 고정축(중심축)을 기준으로 회전하고 서로 상이한 외벽부 형상을 갖는 셋 이상의 롤러부를 교체함으로써 실제 자전거 라이딩시와 유사하게 다양한 노면 상태에 대한 주행경험을 라이더에게 제공할 수 있게 되며, 이로 인한 흥미유발을 통해 라이더는 연속성 있는 페달링 운동을 지속할 수 있게 되는 장점이 있다. In prior art 1, by rotating based on a fixed axis (center axis) and replacing three or more roller units having different outer wall shapes, it is possible to provide riders with driving experiences on various road conditions similar to when riding a bicycle. In addition, there is an advantage in that the rider can continue the pedaling movement in a continuous manner through the inducement of interest.

선행기술 2에서는 가상 노면을 구현할 수 있는 요철부가 롤러부를 따라 돌출함으로써 라이더에게 보다 안전한 주행경험 및 노면의 자연스러운 변화를 제공할 수 있다. 그러나 선행문헌 1 및 선행기술 2에서는 자전거의 전륜을 지지하는 전륜 롤러가 하나 배치되는 반면, 자전거의 후륜을 지지하는 후륜 롤러가 2개 배치됨으로써, 자전거의 전륜과 후륜 사이에 높이차이가 발생될 수 있으며, 이로 인해 평탄한 가상 노면을 구현하는 경우에도, 라이더는 실제 오르막을 구비하는 경사부를 주행하는 것과 동일한 주행을 경험하게 된다. 또한, 선행문헌 1 및 선행문헌 2에서 제시하는 사이클 운동 기구는 평탄한 가상 노면을 구현하고 있을 뿐, 산악 주행과 같은 경사를 구비하는 실제 주행 환경 및 라이더의 유형에 따른 다양한 주행모드를 구현하지 못하는 문제가 있다.In prior art 2, the uneven portion capable of implementing the virtual road surface protrudes along the roller portion, thereby providing a safer driving experience and natural change of the road surface to the rider. However, in Prior Document 1 and Prior Art 2, one front roller supporting the front wheel of the bicycle is disposed, whereas two rear rollers supporting the rear wheel of the bicycle are disposed, so that a difference in height may occur between the front and rear wheels of the bicycle. Accordingly, even when implementing a flat virtual road surface, the rider experiences the same driving as driving the inclined portion having an actual ascent. In addition, the cycling exercise equipment presented in Prior Document 1 and Prior Document 2 only implements a flat virtual road surface, and cannot implement various driving modes according to the actual driving environment and the type of rider having a slope such as mountain driving. There is.

대한민국 특허등록공보 제10-1677713호Korean Patent Registration Publication No. 10-1677713 대한민국 특허등록공보 제10-1827306호Korean Patent Registration Publication No. 10-1827306

본 발명의 목적은 평탄한 가상 노면 환경을 구현하고자 하는 경우, 실제 주행환경과 일치하도록 자전거의 전륜과 후륜이 동일한 평면에 지지됨으로써, 라이더에게 불필요한 힘을 발생시키지 않는 자전거시뮬레이터를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a bicycle simulator that does not generate unnecessary force to a rider by supporting the front and rear wheels of a bicycle on the same plane so as to coincide with the actual driving environment in the case of implementing a flat virtual road surface environment.

또한, 본 발명의 목적은 산악 주행과 같이 경사를 구비하는 주행 상태를 구현함으로써, 실제 라이딩 상황과 극히 유사한 다이나믹한 체험이 이루어질 수 있는 자전거시뮬레이터를 제공하는 것이다. In addition, it is an object of the present invention to provide a bicycle simulator in which a dynamic experience very similar to an actual riding situation can be achieved by implementing a driving state having a slope such as mountain driving.

본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터는 거치된 자전거의 전륜을 지지하며, 상기 전륜의 회전에 따라 함께 회전하는 전륜 롤러; 및 상기 자전거의 후륜을 지지하며, 상기 후륜의 회전에 따라 함께 회전하는 후륜 롤러;를 포함하며, 상기 전륜 롤러가 상기 전륜을 지지하는 제1 지지점과 상기 후륜 롤러가 상기 후륜을 지지하는 제2 지지점이 동일 평면상에 배치될 수 있다.A bicycle simulator according to an exemplary embodiment of the present invention includes: a front roller supporting a front wheel of a mounted bicycle and rotating together with the rotation of the front wheel; And a rear roller supporting the rear wheel of the bicycle and rotating together with the rotation of the rear wheel, wherein a first support point in which the front roller supports the front wheel and a second support in which the rear wheel roller supports the rear wheel Points can be placed on the same plane.

상기 전륜 롤러의 양 단부 및 상기 후륜 롤러의 양 단부가 연결되는 베이스부; 를 더 포함하며, 상기 전륜 롤러 및 상기 후륜 롤러는 상기 베이스부에 대해 일 방향을 따라 이동 가능하도록 결합될 수 있다.A base portion to which both ends of the front roller and both ends of the rear roller are connected; It further includes, the front roller and the rear roller may be coupled to be movable along one direction with respect to the base portion.

상기 전륜 롤러의 양 단부 및 상기 후륜 롤러의 양 단부가 연결되는 베이스부; 상기 베이스부의 전단부를 지면과 수직한 방향을 따라 상하 방향으로 이동시키는 제1 승강부; 및 상기 베이스부의 후단부를 지면과 수직한 방향을 따라 상하 방향으로 이동시키는 제2 승강부;를 더 포함할 수 있다.A base portion to which both ends of the front roller and both ends of the rear roller are connected; A first elevating part for moving the front end of the base part in a vertical direction along a direction perpendicular to the ground; And a second elevating part for moving the rear end of the base part in a vertical direction along a direction perpendicular to the ground.

상기 제1 승강부 및 상기 제2 승강부에 구동력을 인가하는 제1 구동부; 및 상기 제1 구동부를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.A first driving unit for applying a driving force to the first lifting unit and the second lifting unit; And a control unit for controlling the first driving unit.

라이더에게 경사부를 구비하는 소정의 주행환경을 시각적으로 제공하는 디스플레이부;를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 디스플레이부에 표시된 상기 경사부의 경사각에 대응하도록 상기 제1 구동부를 제어하여, 상기 제1 승강부 및 상기 제2 승강부 중 하나 이상에 구동력을 인가할 수 있다.A display unit for visually providing a predetermined driving environment including an inclined portion to a rider, wherein the controller controls the first driving unit to correspond to an inclination angle of the inclined portion displayed on the display unit, and the first elevation A driving force may be applied to at least one of the unit and the second lifting unit.

상기 전륜의 회전으로부터 주행속력을 산출하는 제1 속도측정부; 상기 후륜의 회전으로부터 주행속력을 산출하는 제2 속도측정부; 상기 전륜 롤러에 회전력을 인가하는 제2-1 구동부; 및 상기 후륜 롤러에 회전력을 인가하는 제2-2 구동부; 를 더 포함할 수 있다.A first speed measurement unit that calculates a driving speed from rotation of the front wheel; A second speed measuring unit calculating a driving speed from rotation of the rear wheel; A 2-1 driving unit for applying a rotational force to the front roller; And a 2-2 driving unit for applying a rotational force to the rear wheel roller. It may further include.

상기 제1 승강부 또는 상기 제2 승강부가 상기 베이스부를 상하 방향으로 이동시키는 경우, 상기 전륜 또는 상기 후륜의 회전 속도가 일정하도록 상기 제2-1 구동부 또는 상기 제2-2 구동부 중 하나 이상이 상기 전륜 롤러 또는 상기 후륜 롤러에 회전력을 인가할 수 있다.When the first lifting part or the second lifting part moves the base part in the vertical direction, at least one of the 2-1 driving part or the 2-2 driving part may be configured such that the rotation speed of the front wheel or the rear wheel is constant. A rotational force may be applied to the front roller or the rear roller.

상기 전륜 롤러와 상기 후륜 롤러 사이에 연결되어 상기 전륜 롤러 및 상기 후륜 롤러 중 어느 하나의 회전력을 나머지 하나에 전달하는 벨트;를 더 포함할 수 있다.It may further include a belt connected between the front roller and the rear roller to transmit a rotational force of any one of the front roller and the rear roller to the other.

상기 전륜 롤러의 양 단부 및 상기 후륜 롤러의 양 단부가 연결되는 베이스부; 를 더 포함하며, 상기 벨트는 상기 베이스부의 외측 측부에 배치되어 상기 전륜 롤러와 상기 후륜 롤러를 연결할 수 있다.A base portion to which both ends of the front roller and both ends of the rear roller are connected; It further includes, and the belt may be disposed on the outer side of the base portion to connect the front roller and the rear roller.

상기 제1 속도측정부 또는 상기 제2 속도 측정부 중 하나 이상에서 산출된 주행속력에 따라 라이더에게 가변적인 바람을 제공하는 송풍장치;를 더 포함할 수 있다.It may further include a blowing device for providing a variable wind to the rider according to the driving speed calculated by at least one of the first speed measurement unit or the second speed measurement unit.

상기 자전거의 전륜과 후륜을 연결하는 상기 자전거의 프레임을 지지하는 프레임 지지부; 를 더 포함할 수 있다.A frame support part for supporting the frame of the bicycle connecting the front and rear wheels of the bicycle; It may further include.

상기 프레임 지지부의 하부에 배치되어 라이더에게 인가되는 충격을 완화하는 충격 완화 부재;를 더 포함할 수 있다.It may further include; an impact relief member disposed under the frame support portion to relieve an impact applied to the rider.

상기 제1 승강부 및 상기 제2 승강부는 중공형 실린더, 상기 중공형 실린더에 삽입되어 이동하는 피스톤 및 상기 피스톤의 일 단부에 압력을 가하는 유체를 포함할 수 있다.The first lifting part and the second lifting part may include a hollow cylinder, a piston inserted into the hollow cylinder to move, and a fluid applying pressure to one end of the piston.

주행 모드 및 주행 환경를 입력하기 위한 입력부;를 더 포함할 수 있다.It may further include an input unit for inputting a driving mode and a driving environment.

상기 입력부는 인공지능 기반의 챗봇을 이용하여 질의를 전송하고 응답을 수신하는 단말 장치일 수 있다.본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터를 작동하는 방법으로서, 주행모드를 입력하는 단계; 상기 주행모드에 따라 라이더에게 경사부를 구비하는 소정의 주행환경을 시각적으로 제공하는 단계; 및 상기 주행환경에 제공된 상기 경사부의 경사각에 대응하도록 상기 제1 승강부 및 상기 제2 승강부 중 하나 이상에 구동력을 인가하는 단계; 상기 제1 승강부 및 상기 제2 승강부 중 하나 이상으로부터 인가된 구동력에 의해 상기 베이스부의 전단부 또는 후단부를 지면과 수직한 방향을 따라 상하 방향으로 이동시키는 단계;를 포함할 수 있다.The input unit may be a terminal device that transmits a query and receives a response using an artificial intelligence-based chatbot. A method of operating a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention, comprising: inputting a driving mode; Visually providing a predetermined driving environment including an inclined portion to a rider according to the driving mode; And applying a driving force to at least one of the first lifting part and the second lifting part to correspond to the inclination angle of the inclined part provided in the driving environment. It may include a step of moving the front end or the rear end of the base unit in a vertical direction along a direction perpendicular to the ground by a driving force applied from at least one of the first lifting part and the second lifting part.

상기 주행환경이 평지인 경우, 상기 제1 승강부 및 상기 제2 승강부에 구동력이 인가되지 않으며, 상기 전륜 롤러가 상기 전륜을 지지하는 제1 지지점과 상기 후륜 롤러가 상기 후륜을 지지하는 제2 지지점이 동일 평면상에 배치될 수 있다.When the driving environment is flat, a driving force is not applied to the first lifting unit and the second lifting unit, and a first support point at which the front roller supports the front wheel and a second support point at which the rear wheel supports the rear wheel Support points can be placed on the same plane.

상기 자전거의 전륜 또는 후륜의 회전 속도를 측정하는 단계; 및 상기 제1 승강부 또는 상기 제2 승강부가 상기 베이스부를 상하 방향으로 이동시키는 경우, 상기 전륜 또는 상기 후륜의 회전 속도가 일정하도록 상기 전륜 롤러 또는 상기 후륜 롤러에 회전력을 인가하는 단계;를 더 포함할 수 있다.Measuring the rotational speed of the front or rear wheels of the bicycle; And when the first lifting part or the second lifting part moves the base part in the vertical direction, applying a rotational force to the front roller or the rear roller so that the rotation speed of the front wheel or the rear wheel is constant. can do.

상기 전륜 또는 상기 후륜의 회전 속도는 속도측정부에 의해 측정되며, 상기 상기 전륜 롤러 및 상기 후륜 롤러에 인가되는 회전력은 제2-1 구동부 및 제2-2 구동부에 의해 생성될 수 있다 The rotational speed of the front wheel or the rear wheel is measured by a speed measuring unit, and a rotational force applied to the front roller and the rear wheel may be generated by the 2-1 driving unit and the 2-2 driving unit.

본 발명에 의하면, 실제 주행환경과 일치하도록 자전거의 전륜과 후륜이 동일한 평면에 지지됨으로써 실제 평지를 주행하는 것과 동일한 상태를 가상적으로 체험할 수 있게 되고, 이로 인해 불필요한 힘을 배제한 채, 현실감 있는 라이딩을 즐길 수 있게 된다.According to the present invention, the front and rear wheels of a bicycle are supported on the same plane so as to match the actual driving environment, so that the same state as driving on an actual level can be virtually experienced, thereby eliminating unnecessary force and realistic riding. You will be able to enjoy it.

또한, 전륜 롤러 및 후륜 롤러를 지지하는 베이스부의 전단부 또는 후단부를 상승 또는 하강시킴에 따라 자전거에 탑승한 라이더는 경사부를 구비하는 다양한 노면 상태를 가상적으로 체험할 수 있게 되고, 이로 인해 다이나믹하고 현실감 있는 라이딩을 즐길 수 있게 된다.In addition, by raising or lowering the front end or the rear end of the base portion supporting the front roller and the rear roller, the rider on the bicycle can virtually experience various road conditions with inclined portions, which is dynamic and realistic. You will be able to enjoy a good ride.

나아가 제어부, 속도측정부, 송풍장치 및 디스플레이장치 등이 각각 유기적으로 결합되어 제어 작동되는 경우, 라이더는 더욱 사실감 있고 흥미 넘치는 가상적 라이딩 환경을 제공받을 수 있게 된다.Furthermore, when the control unit, the speed measurement unit, the air blower, and the display device are organically combined and operated, the rider can be provided with a more realistic and interesting virtual riding environment.

도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 자전거시뮬레이터의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 일 실시예에 따른 자전거시뮬레이터의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 지지부의 사시도이다.
도 4a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자전거시뮬레이터의 측면도이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 자전거시뮬레이터의 부분 사시도이다.
도 5는 종래 기술에 따른 자전거시뮬레이터의 측면도이다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거시뮬레이터의 측면도이다.
도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거시뮬레이터의 평면도이다.
도 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거시뮬레이터의 측면도이다.
도 7은 도 6a에 도시된 A-A 선을 따라 절단한 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거시뮬레이터의 측단면도이다.
도 8a는 본 발명의 일 실시예에 따라 경사부를 구비한 주행장면이 디스플레이되는 디스플레이장치의 개략도이다.
도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터의 측면도이다.
도 9a는 본 발명의 일 실시예에 따라 경사부를 구비한 주행장면이 디스플레이되는 디스플레이장치의 개략도이다.
도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터의 측면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터의 작동 방법에 대한 흐름도이다. 1 is a perspective view of a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a frame support according to an embodiment of the present invention.
4A is a side view of a bicycle simulator according to another embodiment of the present invention.
4B is a partial perspective view of the bicycle simulator shown in FIG. 4A.
5 is a side view of a bicycle simulator according to the prior art.
6A is a side view of a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention.
6B is a plan view of a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention.
6C is a side view of a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention.
7 is a side cross-sectional view of a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention taken along the line AA shown in FIG. 6A.
8A is a schematic diagram of a display device in which a driving scene having an inclined portion is displayed according to an embodiment of the present invention.
8B is a side view of a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention.
9A is a schematic diagram of a display device in which a driving scene having an inclined portion is displayed according to an embodiment of the present invention.
9B is a side view of a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a method of operating a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 이하의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the following embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when describing with reference to the drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted.

본 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 실시예들의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 내용들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 실시예들은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present embodiments can apply various transformations, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present embodiments, and a method of achieving them will become apparent with reference to the contents described later in detail together with the drawings. However, the present embodiments are not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하의 실시예들에서 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first and second are not used in a limiting meaning, but are used for the purpose of distinguishing one component from another component.

이하의 실시예들에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following embodiments, a singular expression includes a plurality of expressions unless the context clearly indicates otherwise.

이하의 실시예들에서 방향을 지칭하는 상(위쪽), 하(아래쪽), 좌우(옆쪽 또는 측방), 전(정,앞쪽), 후(배,뒤쪽) 등은 권리의 한정의 용도가 아닌 설명의 편의를 위해서 도면 및 구성 간의 상대적 위치를 기준으로 정한 것으로, 이하에서 설명되는 각 방향은 이와 다르게 특별히 한정하는 경우를 제외하고, 이에 기초한 것이다.In the following embodiments, the upper (upper), lower (lower), left and right (lateral or lateral), front (positive, front), rear (fold, rear), etc. that refer to the direction are not intended to be limited to the right. For the sake of convenience, it is determined based on a relative position between the drawings and configurations, and each direction described below is based on this, except for cases specifically limited differently.

이하의 실시예들에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, the terms include or have means that the features or components described in the specification are present, and do not preclude the possibility of adding one or more other features or components in advance.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예들 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of description. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and thus the following embodiments are not necessarily limited to those shown.

도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 자전거시뮬레이터의 사시도이다. 도 2는 본 발명에 일 실시예에 따른 자전거시뮬레이터의 블록도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 지지부의 사시도이다. 1 is a perspective view of a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention. 2 is a block diagram of a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view of a frame support according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터(1)는, 실제 평지 주행환경과 일치하도록 자전거 시뮬레이터(1)에 지지된 자전거(10)의 전륜과 후륜이 동일한 평면에 지지됨으로써, 자전거(10)에 탑승한 라이더(R)가 실제 평지를 주행하는 것과 동일한 상태를 가상적으로 체험할 수 있게 되고, 이로 인해 불필요한 힘을 배제한 채, 현실감 있는 라이딩을 즐길 수 있게 된다.In the bicycle simulator 1 according to an embodiment of the present invention, the front wheel and the rear wheel of the bicycle 10 supported by the bicycle simulator 1 are supported on the same plane so as to match the actual flat land driving environment, so that the bicycle 10 The riding rider R can virtually experience the same state as driving on a real flat ground, and thus, it is possible to enjoy a realistic riding without unnecessary force.

또한, 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50)를 지지하는 베이스부(20)의 전단부 또는 후단부를 상승 또는 하강시킴에 따라 경사부를 구비하는 다양한 노면 상태를 가상적으로 체험할 수 있게 되고, 이로 인해 다이나믹하고 현실감 있는 라이딩을 즐길 수 있게 된다. In addition, by raising or lowering the front end or rear end of the base portion 20 supporting the front roller 40 and the rear roller 50, it is possible to virtually experience various road surface conditions having an inclined portion. Therefore, you can enjoy a dynamic and realistic riding.

위에서 언급한 자전거(10)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터(1)만을 위해 특별하게 제작된 것은 물론이고, 현재 다양한 제조회사에서 시판 중인 자전거(10)를 모두 포괄하는 개념이다. 이러한 자전거(10)는, 자전거(10)의 몸체를 이루는 자전거프레임(11)과, 자전거프레임(11)에 회전 가능하게 장착되는 전륜(14) 및 후륜(12)과, 라이더(R)의 페달링을 후륜(12)의 회전력으로 변환하는 구동계(크랭크, 체인, 변속기 등)를 포함할 수 있다.The bicycle 10 mentioned above is a concept that is not only specially manufactured for the bicycle simulator 1 according to an embodiment of the present invention, but also encompasses all bicycles 10 commercially available from various manufacturers. Such a bicycle 10 includes a bicycle frame 11 constituting the body of the bicycle 10, a front wheel 14 and a rear wheel 12 rotatably mounted on the bicycle frame 11, and pedaling of the rider R It may include a drive system (crank, chain, transmission, etc.) that converts to the rotational force of the rear wheel 12.

본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터(1)는, 상술한 바와 같은 기능 내지 작용을 구현하기 위해, 베이스부(20), 프레임 지지부(30), 전륜 롤러(40), 후륜 롤러(50), 제1 승강부(61), 제2 승강부(62), 제1 구동부(63), 제어부(70), 제1 및 제2 속도측정부(71-1, 71-2), 송풍장치(72), 디스플레이장치(75), 제2-1 구동부(80) 및 제2-2 구동부(90)를 포함하여 구성될 수 있다.Bicycle simulator 1 according to an embodiment of the present invention, in order to implement the functions or actions as described above, the base portion 20, the frame support portion 30, the front roller 40, the rear roller 50 , The first lifting part 61, the second lifting part 62, the first driving part 63, the control part 70, the first and second speed measuring parts 71-1, 71-2, the blowing device ( 72), a display device 75, a 2-1 driver 80, and a 2-2 driver 90 may be included.

이하에서는 상술한 각 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, each configuration described above will be described in detail.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 베이스부(20)는 지면에 고정되어 자전거(10)를 지지할 수 있는 지지 부재이다. 일 예로서, 베이스부(20)는 후술하게 될 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50)가 안착될 수 있는 사각 프레임 형상으로 마련될 수 있다. 다만, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며, 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50)가 안착될 수 있는 임의의 지지부재로 마련되어도 무방하다. 또한, 일 예시에 따른 베이스부(20)에는 프레임 지지부(30)가 고정될 수 있는 지지 프레임(21)이 베이스부(20)의 양 측부를 가로질러 배치될 수 있다.1 to 3, the base portion 20 according to an embodiment of the present invention is a support member that is fixed to the ground and capable of supporting the bicycle 10. As an example, the base portion 20 may be provided in the shape of a square frame in which the front roller 40 and the rear roller 50 to be described later can be seated. However, the present disclosure is not limited thereto, and the front roller 40 and the rear roller 50 may be provided with an arbitrary support member on which the front roller 40 and the rear roller 50 can be seated. Further, in the base portion 20 according to an example, a support frame 21 to which the frame support portion 30 may be fixed may be disposed across both sides of the base portion 20.

프레임 지지부(30)는 자전거 프레임(11)에 탈착 가능하도록 결합되어 자전거(10)의 위치를 안정적으로 고정하는 지지부재이다. 일 예로서, 프레임 지지부(30)는 일 방향을 따라 연장된 직선 로드 형상의 지지 부재인 지지 바(31), 및 고정 지지부(32)를 포함할 수 있다. The frame support part 30 is a support member that is coupled to the bicycle frame 11 so as to be detachable to stably fix the position of the bicycle 10. As an example, the frame support part 30 may include a support bar 31, which is a linear rod-shaped support member extending along one direction, and a fixed support part 32.

지지 바(31)의 일 단부에는 클램프 장치(310)가 배치되어 자전거프레임(11) 일측(다운튜브)을 탈착 가능하게 결합할 수 있다. 이때, 클램프 장치(310)는 자전거프레임(11) 일측(다운튜브)이 탈착 가능하게 결합될 수 있는 제1 클램프(311) 및 제2 클램프(312)를 포함할 수 있다. 일 예로서, 클램프 장치(310)는 분리 가능한 형태로 마련될 수 있다. 이에 따라 거치되는 자전거(10)의 유형에 따라 클램프 장치(310)를 교환하여 자전거(10)를 지지할 수 있다. 또한 클램프 장치(10)는 거치되는 자전거프레임(11)의 일측을 지지하기 위해 전자석을 이용하거나, 서로 상응하는 형상의 잠금장치를 이용하거나, 암수 형태의 스크류 잠금 장치로 구현될 수도 있다. 일 예로서, 클램프 장치(10)는 특정한 자력, 예를 들어 S극 또는 N극의 자력을 구비하도록 마련될 수 있다. 이때, 자전거 프레임(11)에는 클램프 장치(10)와 상이한 자력을 구비하는 끼움부(미도시)가 배치될 수 있다. 이에 따라 자전거 프레임(11)은 클램프 장치(10)에 비접촉 방식으로 지지될 수도 있다. 다만, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며, 자전거프레임(11)의 일측을 지지할 수 있는 다른 유형의 잠금 장치로 구현되어도 무방하다.A clamp device 310 is disposed at one end of the support bar 31 so that one side (down tube) of the bicycle frame 11 may be detachably coupled. In this case, the clamp device 310 may include a first clamp 311 and a second clamp 312 to which one side (down tube) of the bicycle frame 11 can be detachably coupled. As an example, the clamp device 310 may be provided in a detachable form. Accordingly, it is possible to support the bicycle 10 by exchanging the clamp device 310 according to the type of the bicycle 10 to be mounted. In addition, the clamp device 10 may be implemented by using an electromagnet to support one side of the bicycle frame 11 to be mounted, a locking device having a shape corresponding to each other, or a screw locking device having a male and female shape. As an example, the clamp device 10 may be provided to have a specific magnetic force, for example, an S-pole or N-pole magnetic force. In this case, a fitting portion (not shown) having a magnetic force different from that of the clamp device 10 may be disposed on the bicycle frame 11. Accordingly, the bicycle frame 11 may be supported by the clamp device 10 in a non-contact manner. However, the present disclosure is not limited thereto, and may be implemented with another type of locking device capable of supporting one side of the bicycle frame 11.

고정 지지부(32)는 중공형의 로드 형상으로 마련되어 지지 바(31)의 타 단부가 삽입되도록 배치될 수 있다. 일 예로서, 고정 지지부(32)의 일 단부는 베이스부(20)에 마련된 지지 프레임(21)에 고정되도록 배치될 수 있다. 또한, 고정 지지부(32)의 타 단부에는 지지 바(31)가 삽입되도록 배치되어 지지 바(31)가 Z축 방향을 따라 이동하도록 가이드할 수 있다.The fixed support part 32 may be provided in a hollow rod shape and disposed so that the other end of the support bar 31 is inserted. As an example, one end of the fixed support part 32 may be disposed to be fixed to the support frame 21 provided on the base part 20. In addition, the support bar 31 is disposed to be inserted at the other end of the fixed support part 32 to guide the support bar 31 to move along the Z-axis direction.

충격 완화 부재(35)는 지지 바(31)의 타 단부에 배치되어 라이더(R)에게 가해지는 충격을 완화할 수 있다. 일 예로서, 충격 완화 부재(35)는 탄성 부재로 마련되어 고정 지지부(32)에 삽입되도록 배치될 수 있다. 이때, 충격 완화 부재(35)의 일 단부는 지지 바(31)의 타 단부를 지지할 수 있으며, 이에 따라 Z축 방향을 따라 라이더(R)에게 가해지는 충격을 완화할 수 있다.The impact alleviating member 35 may be disposed at the other end of the support bar 31 to mitigate an impact applied to the rider R. As an example, the shock absorbing member 35 may be provided as an elastic member and disposed to be inserted into the fixed support part 32. In this case, one end of the impact alleviating member 35 may support the other end of the support bar 31, and accordingly, the impact applied to the rider R along the Z-axis direction may be alleviated.

전륜 롤러(40)는, 자전거시뮬레이터(1) 상에 거치된 자전거(10)의 전륜(14)을 지지하며 전륜(14)의 회전에 따라 함께 회전하는 막대형상의 구성요소로서, 거치된 자전거(10)를 기준으로 전방 또는 후방으로 자유 회전할 수 있도록 양 단부가 베이스부(20)와 연결될 수 있다.The front roller 40 is a rod-shaped component that supports the front wheel 14 of the bicycle 10 mounted on the bicycle simulator 1 and rotates together with the rotation of the front wheel 14, and is a mounted bicycle ( Both ends may be connected to the base portion 20 so as to be freely rotated forward or backward based on 10).

후륜 롤러(50)는, 자전거시뮬레이터(1) 상에 거치된 자전거(10)의 후륜(12)을 지지하며 후륜(12)의 회전에 따라 함께 회전하는 막대형상의 구성요소로서, 거치된 자전거(10)를 기준으로 전방 또는 후방으로 자유 회전할 수 있도록 양 단부가 베이스부(20)와 연결될 수 있다.The rear roller 50 is a rod-shaped component that supports the rear wheel 12 of the bicycle 10 mounted on the bicycle simulator 1 and rotates together with the rotation of the rear wheel 12, and the mounted bicycle ( Both ends may be connected to the base portion 20 so as to be freely rotated forward or backward based on 10).

상술한 바와 같은 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50)는, 전륜(14) 및 후륜(12)과 접촉한 상태로 전륜(14) 및 후륜(12)의 회전에 따라 함께 회전할 수 있는 형상이라면 어떠한 형상이라도 무방하다. 따라서, 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50)의 종단면은 다각형, 타원형 또는 원형 등일 수 있다. 이때, 자전거(10)의 전륜(14) 및 후륜(12)은 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50)의 상부면에서 자유롭게 이동될 수 있다. The front wheel roller 40 and the rear wheel roller 50 as described above are in contact with the front wheel 14 and the rear wheel 12 and rotate together according to the rotation of the front wheel 14 and the rear wheel 12 If it is, it can be any shape. Accordingly, the longitudinal sections of the front roller 40 and the rear roller 50 may be polygonal, elliptical or circular. At this time, the front wheels 14 and the rear wheels 12 of the bicycle 10 may be freely moved on the upper surfaces of the front roller 40 and the rear roller 50.

일 예로서, 본 발명에 따른 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50)는 전륜(14) 및 후륜(12)을 회전시키는 라이더(R)에게 이질적인 주행감이 제공되지 않으면서도 전륜(14) 및 후륜(12)의 회전에 따른 원활한 회전이 이루어질 수 있도록, 원형의 종단면을 구비할 수 있다.As an example, the front wheel roller 40 and the rear wheel roller 50 according to the present invention are the front wheel 14 and the rear wheel without providing a heterogeneous driving feeling to the rider R rotating the front wheel 14 and the rear wheel 12 In order to achieve smooth rotation according to the rotation of (12), it may have a circular longitudinal section.

제1 승강부(61)는 베이스부(20)의 전단부를 지면과 수직한 방향, 예를 들어 Z축 방향을 따라 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 구동 장치이다. 제2 승강부(62)는 베이스부(20)의 후단부를 지면과 수직한 방향, 예를 들어 Z축 방향을 따라 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 이동 장치이다. 이때, 제1 승강부(61) 및 제2 승강부(62)는 제어부(70)에 의해 제어되는 제1 구동부(63)를 통해 구동력을 전달받을 수 있다. 베이스부(20)는 회전축(O)을 중심으로 상술한 제1 승강부(61) 및 제2 승강부(62)에 의해 회전할 수 있다. 이에 따라 베이스부(20)에 거치된 자전거(10)의 경사 각도를 다양하게 조정할 수 있다. 이와 관련된 보다 구체적인 사항은 도 6 내지 도 8b를 참조하여 후술한다.The first lifting unit 61 is a driving device capable of moving the front end portion of the base unit 20 in a vertical direction along a direction perpendicular to the ground, for example, in a Z-axis direction. The second lifting part 62 is a moving device capable of moving the rear end of the base part 20 in a direction perpendicular to the ground, for example, in a vertical direction along a Z-axis direction. In this case, the first lifting unit 61 and the second lifting unit 62 may receive a driving force through the first driving unit 63 controlled by the control unit 70. The base part 20 may be rotated by the first lifting part 61 and the second lifting part 62 described above around the rotation axis O. Accordingly, the inclination angle of the bicycle 10 mounted on the base unit 20 can be variously adjusted. More specific details related to this will be described later with reference to FIGS. 6 to 8B.

제어부(70)는 자전거 시뮬레이터(1)의 전반적인 기능 및 동작을 제어하는 하드웨어일 수 있다. 제어부(70)는 하나의 마이크로프로세서 모듈의 형태로 구현되거나, 또는 둘 이상의 마이크로프로세서 모듈들이 조합된 형태로 구현될 수도 있다. 즉, 제어부(70)의 구현 형태는 어느 하나에 의해 제한되지 않는다. The controller 70 may be hardware that controls the overall function and operation of the bicycle simulator 1. The control unit 70 may be implemented in the form of a single microprocessor module, or may be implemented in a form in which two or more microprocessor modules are combined. That is, the implementation form of the control unit 70 is not limited by any one.

제1 속도측정부(71-1)는 전륜(14)의 원주 크기 및 단위시간당 전륜(14)의 회전수로부터 주행속력을 산출하는 구성요소로서, 전륜(14)의 회전수를 정확하게 카운트하기 위해 전륜(14)과 인접한 위치에 설치될 수 있다. 제2 속도측정부(71-2)는 후륜(12)의 원주 크기 및 단위시간당 후륜(12)의 회전수로부터 주행속력을 산출하는 구성요소로서, 후륜(12)의 회전수를 정확하게 카운트하기 위해 후륜(12)과 인접한 위치에 설치될 수 있다.The first speed measurement unit 71-1 is a component that calculates the running speed from the size of the circumference of the front wheel 14 and the number of revolutions of the front wheel 14 per unit time, in order to accurately count the number of rotations of the front wheel 14 It may be installed in a position adjacent to the front wheel 14. The second speed measurement unit 71-2 is a component that calculates the running speed from the size of the circumference of the rear wheel 12 and the number of rotations of the rear wheel 12 per unit time, and to accurately count the number of rotations of the rear wheel 12 It may be installed in a position adjacent to the rear wheel 12.

송풍장치(72)는 제1 및 제2 속도측정부(71-1, 71-2)에서 산출된 주행속력에 따라 라이더(R)에게 가변적인 바람을 제공하기 위한 구성요소로서, 후술할 디스플레이장치(75)의 상단 좌우측에서 각각 라이더(R)를 지향한 상태로 한 쌍이 구비될 수 있다. 위와 같은　제1 및 제2 속도측정부(71-1, 71-2)로부터 실시간 산출된 주행속력은 라이더(R)에 의해 선택된 자전거 대회의 코스나 특정 지역에 대한 주행정보로서 제어부(70)에 전달될 수 있다. 그리고 주행속력을 전달받은 제어부(70)는 해당 속력에 대응하는 강도로 송풍장치(72)를 작동 제어함으로써, 라이더(R)에게 다이나믹하고 현실감 있는 라이딩 체험을 제공하게 된다.The blower 72 is a component for providing variable wind to the rider R according to the driving speed calculated by the first and second speed measuring units 71-1 and 71-2, and a display device to be described later. A pair may be provided with the upper left and right sides of the 75 facing each rider R. The driving speed calculated in real time from the first and second speed measuring units 71-1 and 71-2 as described above is transmitted to the control unit 70 as driving information for a course or a specific area of the bicycle competition selected by the rider R. Can be delivered. In addition, the control unit 70 receiving the driving speed provides a dynamic and realistic riding experience to the rider R by operating and controlling the blower 72 at a strength corresponding to the speed.

디스플레이장치(75)는 라이더(R)에게 자전거 대회의 코스 등에 대한 주행환경이나 운영체제 프로그램 등을 시각적으로 전달하는 구성요소로서, 도 1에 도시된 바와 같이 라이더(R)의 전방 시야각을 모두 포괄하는 크기의 곡면형 디스플레이 장치(75) 또는 라이더(R)가 착용하는 고글형 표시장치(미도시) 등이 될 수 있다. 일 예로서, 디스플레이장치(75)가 소정의 주행환경 등을 사실적으로 현시하는 경우, 라이더(R)는 실시간으로 제공되는 주행환경에 대응한 노면상태 정보에 기초하여 자전거(10)의 경사 각도를 다양하게 조정할 수 있다.The display device 75 is a component that visually conveys the driving environment or operating system program for the course of a bicycle competition to the rider R, and covers all the front viewing angles of the rider R as shown in FIG. 1. It may be a curved display device 75 having a size or a goggle type display device (not shown) worn by the rider R. As an example, when the display device 75 realistically displays a predetermined driving environment, the rider R determines the inclination angle of the bicycle 10 based on the road surface condition information corresponding to the driving environment provided in real time. It can be adjusted in various ways.

입력부(76)는 자전거 시뮬레이터(1)를 제어하기 위한 라이더(R)의 입력을 수신할 수 있다. 일 예로서, 입력부(76)는 인공지능 기반의 챗봇을 이용하여 질의를 전송하고 응답을 수신하는 단말일 수 있다. 여기서, 입력부(76)는, 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 네비게이션, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 이때, 입력부(76)는, 네트워크를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 입력부(76)는, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다. 이때, 제어부(70)는, 지능형　챗봇　기반 대화형 현장 지원 서비스 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 또는 애플리케이션을 제공하는 서버의 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(70)는, 복수의 시나리오와, 각각의 시나리오에 대한 답변을 미리 매핑하여　챗봇　데이터베이스에 저장하는 서버일 수 있다. 또한, 제어부(70)는, 입력부(76)에서 질문이나 요청을 하는 경우, 요청이나 질문을 분석하여 기 설정된 답변을 제공하거나,　챗봇　데이터베이스에 답변이 존재하지 않는 경우, 관리자 단말로 전송하는 서버일 수 있다. 또한, 제어부(70)는 질의 및 답변을 수집, 전처리, 분석 등을 통하여 분류 및 클러스터링한 후 학습시키는 서버일 수 있다. 이때, 제어부(70)는, 딥러닝 인공신경망 알고리즘을 이용하여 데이터 학습을 진행하는 서버일 수 있다. The input unit 76 may receive an input of the rider R for controlling the bicycle simulator 1. As an example, the input unit 76 may be a terminal that transmits a query and receives a response using an artificial intelligence-based chatbot. Here, the input unit 76 may be implemented as a computer that can access a remote server or terminal through a network. Here, the computer may include, for example, a navigation system, a notebook equipped with a web browser, a desktop, a laptop, and the like. In this case, the input unit 76 may be implemented as a terminal capable of accessing a remote server or terminal through a network. The input unit 76, for example, as a wireless communication device that is guaranteed portability and mobility, navigation, PCS (Personal Communication System), GSM (Global System for Mobile communications), PDC (Personal Digital Cellular), PHS (Personal Handyphone) System), PDA (Personal Digital Assistant), IMT (International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA (Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA (W-Code Division Multiple Access), Wibro (Wireless Broadband Internet) terminal, smart It may include all types of handheld-based wireless communication devices such as a smartphone, a smart pad, and a tablet PC. In this case, the controller 70 may perform a function of a server that provides an intelligent 　 chatbot 　-based interactive field support service web page, an app page, a program, or an application. For example, the control unit 70 may be a server that maps a plurality of scenarios and answers to each scenario in advance and stores them in the chatbot database. In addition, the control unit 70 is a server that analyzes the request or question and provides a preset answer when the input unit 76 makes a question or request, or transmits it to the manager terminal when there is no answer in the 　 chatbot 　 database. I can. In addition, the control unit 70 may be a server that classifies and clusters queries and answers through collection, pre-processing, and analysis, and then learning. At this time, the controller 70 may be a server that learns data using a deep learning artificial neural network algorithm.

또한, 입력부(76)를 이용한 라이더(R)의 입력은 버튼, 키 패드, 마우스, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 조작하는 입력, 터치 패드나 터치 스크린을 터치하는 입력, 음성 입력, 모션 입력, 생체 정보 입력(예를 들어, 홍채 인식, 지문 인식 등) 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 입력부(76)가 음성 입력 방식으로 입력 신호를 입력하는 경우, 라이더(R)가 시각장애인인 경우, 또는 라이더(R)의 두 손이 핸들에 고정되어 손을 사용할 수 없는 경우에도, 주행모드 등과 관련된 입력 신호를 제어부(70)에 전달할 수 있다.In addition, the input of the rider R using the input unit 76 is input to manipulate buttons, key pads, mouse, trackball, jog switch, knob, etc., input by touching a touch pad or touch screen, voice input, Motion input, biometric information input (eg, iris recognition, fingerprint recognition, etc.) may be included, but is not limited thereto. For example, even when the input unit 76 inputs an input signal using a voice input method, when the rider R is a blind person, or when the rider R's two hands are fixed to the steering wheel and cannot use the hand , An input signal related to the driving mode, etc. may be transmitted to the controller 70.

제2-1 구동부(80) 및 제2-2 구동부(90)는 제1 및 제2 속도측정부(71-1, 71-2)에서 산출된 전륜 롤러(40)와 후륜 롤러(50)의 회전속도에 따라 전륜 롤러(40) 또는 후륜 롤러(50)에 회전력을 인가할 수 있는 구동장치이다. 후술하게 될 주행 모드에 따라 자전거(10)의 경사 각도를 다양하게 조정될 수 있다. 이때, 제어부(70)는 전륜 롤러(40)와 후륜 롤러(50)의 회전 속도가 동일하도록 제2-1 구동부(80) 및 제2-2 구동부(90)를 작동 제어함으로써, 라이더(R)에게 안정감 있는 라이딩 체험을 제공하게 된다.The 2-1 drive unit 80 and the 2-2 drive unit 90 include the front roller 40 and the rear roller 50 calculated by the first and second speed measuring units 71-1 and 71-2. It is a driving device capable of applying a rotational force to the front roller 40 or the rear roller 50 according to the rotational speed. The inclination angle of the bicycle 10 may be variously adjusted according to a driving mode to be described later. At this time, the control unit 70 operates the 2-1 drive unit 80 and the 2-2 drive unit 90 so that the rotation speed of the front roller 40 and the rear roller 50 is the same, so that the rider R It will provide a stable riding experience.

도 4a는 본 발명에 다른 실시예에 따른 자전거시뮬레이터의 측면도이다. 도 4b는 도 4a에 도시된 자전거시뮬레이터의 부분 사시도이다. 4A is a side view of a bicycle simulator according to another embodiment of the present invention. 4B is a partial perspective view of the bicycle simulator shown in FIG. 4A.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 전륜 롤러(40)와 후륜 롤러(50)를 연결하는 벨트(95)가 전륜 롤러(40)와 후륜 롤러(50) 사이에 배치될 수 있다. 일 예로서, 라이더(R)가 거치된 자전거(10)의 후륜(12)을 회전시켜는 경우, 후륜(12)의 회전력에 의해 후륜 롤러(50) 또한 회전할 수 있다. 이때, 후륜 롤러(50)의 회전력은 벨트(95)를 통해 전륜 롤러(40)로 전달될 수 있다. 이에 따라 전륜 롤러(40)와 후륜 롤러(50)의 회전 속도가 동일하게 형성되어 라이더(R)에게 안정감 있는 라이딩 체험을 제공할 수 있다. 일 예로서, 벨트(95)는 교체 및 유지보수의 편의성을 위해 베이스부(20)의 외측 측부에 배치될 수 있다. 이때, 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50)는, 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50)의 외주면을 따라 배치된 베어링부(26)를 이용하여 별도의 회전축 없이 베이스부(20)에 대해 회전할 수 있다. 또한 이때, 벨트(95)는 전륜 롤러(40)와 후륜 롤러(50)의 외주면을 따라 감기도록 배치되어 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50)에 회전력을 전달할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a belt 95 connecting the front roller 40 and the rear roller 50 is provided between the front roller 40 and the rear roller 50 as shown in FIGS. 4A and 4B. Can be placed on As an example, when rotating the rear wheel 12 of the bicycle 10 on which the rider R is mounted, the rear wheel roller 50 may also rotate by the rotational force of the rear wheel 12. At this time, the rotational force of the rear roller 50 may be transmitted to the front roller 40 through the belt 95. Accordingly, the rotational speed of the front roller 40 and the rear roller 50 are formed to be the same, so that a stable riding experience can be provided to the rider R. As an example, the belt 95 may be disposed on the outer side of the base portion 20 for convenience of replacement and maintenance. At this time, the front roller 40 and the rear roller 50 are attached to the base portion 20 without a separate axis of rotation using the bearing portion 26 disposed along the outer circumferential surfaces of the front roller 40 and the rear roller 50. Can rotate about. In this case, the belt 95 is disposed to be wound along the outer circumferential surfaces of the front roller 40 and the rear roller 50 to transmit rotational force to the front roller 40 and the rear roller 50.

본 발명의 실시예에 따른 회전 속도 감지부(910)는 자속 센서를 포함하는 자기식 엔코더로 구현될 수 있다. 일 예로서, 서로 다른 극을 갖는 영구자석(921, 922)이 전륜 롤러(40)의 외주면을 따라 교대로 착자된다. 이때, 영구자석(921, 922)은, 전륜 롤러(40)의 절반이 N극(921)으로 형성되고 다른 절반에 S극(922)이 형성된 일체형으로 형성되거나, 외주면를 따라 일정한 간격으로 배치되는 다수의 독립된 영구자석으로 형성될 수 있다. 회전 속도 감지부(910)는, 전륜 롤러(40)가 회전함에 따라 규칙적으로 변하는 회전 속도 감지부(910)에 대한 영구자석(921, 922)의 쇄교자속을 감지하여 전기적인 신호로 출력할 수 있다. 이후, 출력신호는 제어부(70)로 인가되어, 전륜 롤러(40)의 회전을 감지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 회전 속도 감지부(910)는 자속 센서를 포함하는 자기식 엔코더로 예시하였으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 일 예로서, 회전 속도 감지부(910)는 광원과 수광부를 구비하는 광학식 엔코더로 구현될 수 있으며, 이때, 전륜 롤러(40)의 외주면에는 광원에서 입사된 광을 반사시킬 수 있는 반사 부재가 배치될 수도 있다. 또한, 회전 속도 감지부(910)는 지지 프레임(21)에 고정되도록 배치되거나, 지지 프레임(21)에 탈착 가능한 형태로 구현되어 사용자에 의해 부착될 수 있다. 또한, 일 예시에 따른 회전 속도 감지부(910)는 전륜 롤러(40) 뿐만 아니라 후륜 롤러(50)에 배치되거나, 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50)에 배치될 수도 있다.The rotational speed detection unit 910 according to an embodiment of the present invention may be implemented as a magnetic encoder including a magnetic flux sensor. As an example, permanent magnets 921 and 922 having different poles are alternately magnetized along the outer peripheral surface of the front wheel roller 40. At this time, the permanent magnets 921 and 922 are formed as an integral type in which half of the front roller 40 is formed as an N pole 921 and an S pole 922 is formed on the other half, or are arranged at regular intervals along the outer circumferential surface. It can be formed as an independent permanent magnet. The rotational speed detection unit 910 detects the flux linkage of the permanent magnets 921 and 922 with respect to the rotational speed detection unit 910 that regularly changes as the front roller 40 rotates and outputs an electrical signal. I can. Thereafter, the output signal is applied to the control unit 70 to detect the rotation of the front wheel roller 40. In an embodiment of the present invention, the rotation speed detecting unit 910 is illustrated as a magnetic encoder including a magnetic flux sensor, but the present invention is not limited thereto. As an example, the rotational speed detection unit 910 may be implemented as an optical encoder having a light source and a light receiving unit, and at this time, a reflective member capable of reflecting light incident from the light source is disposed on the outer circumferential surface of the front wheel roller 40 It could be. In addition, the rotation speed detection unit 910 may be disposed to be fixed to the support frame 21 or may be implemented in a form detachable from the support frame 21 and attached by a user. In addition, the rotational speed detection unit 910 according to an example may be disposed on the rear roller 50 as well as the front roller 40, or may be disposed on the front roller 40 and the rear roller 50.

상술한 바와 같이 제1 속도측정부(71-1) 및 제2 속도 측정부(71-2)는 전륜(14) 및 후륜(12)의 원주 크기 및 단위시간당 전륜(14) 및 후륜(12)의 회전수로부터 주행속력을 산출할 수 있다. 제2-1 구동부(80) 및 제2-2 구동부(90)는 제1 및 제2 속도측정부(71-1, 71-2)에서 산출된 전륜(14) 및 후륜(12)의 회전 속도와 회전 속도 감지부(910)로부터 측정된 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50)의 회전 속도의 차이를 감지하여 전륜 롤러(40) 또는 후륜 롤러(50)에 회전력을 인가할 수 있다. 이때, 제어부(70)는 전륜(14) 및 후륜(12)의 회전 속도에 대응하도록 전륜 롤러(40) 및 후륜 롤러(50)의 회전 속도를 조정함으로써, 라이더(R)에게 안정감 있는 라이딩 체험을 제공하게 된다.As described above, the first speed measurement unit 71-1 and the second speed measurement unit 71-2 are the circumferential sizes of the front wheels 14 and the rear wheels 12, and the front wheels 14 and rear wheels 12 per unit time. The running speed can be calculated from the number of revolutions of. The 2-1 driving unit 80 and the 2-2 driving unit 90 are the rotational speeds of the front wheels 14 and the rear wheels 12 calculated by the first and second speed measuring units 71-1 and 71-2. A rotational force may be applied to the front roller 40 or the rear roller 50 by detecting a difference between the rotation speeds of the front roller 40 and the rear roller 50 measured by the and rotation speed detection unit 910. At this time, the control unit 70 adjusts the rotation speed of the front roller 40 and the rear roller 50 to correspond to the rotation speed of the front wheel 14 and the rear wheel 12, thereby providing a stable riding experience for the rider R. Will be provided.

도 5는 종래 기술에 따른 자전거시뮬레이터의 측면도이다. 도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거시뮬레이터의 측면도이다. 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거시뮬레이터의 평면도이다. 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거시뮬레이터의 측면도이다. 도 5를 참조하면, 종래 자전거 시뮬레이터에 거치된 자전거(10)의 전륜(14)은 1개의 전륜 롤러(40)를 이용하여 1점 지지된다. 또한, 후륜(12)은, 후륜(12)의 아래쪽에서 전후로 지지하며 회전하는 2개의 후륜 롤러(51, 52)를 이용하여 2점 지지된다. 이때, 전륜(14)의 지지점(M)은 전륜(14)의 최하단부인 반면, 후륜(12)의 지지점(N1, N2)은 후륜(12)의 최하단부가 아니므로, 전륜(14)의 최하단부와 후륜(12)의 최하단부 사이에는 소정의 각도(θ)를 구비하는 경사부가 형성될 수 있다. 따라서, 라이더(R)는 평지를 주행하는 것이 아니라 실질적으로 소정의 각도(θ)를 구비하는 오르막을 주행하는 것과 동일한 주행상태를 경험할 수 있다. 5 is a side view of a bicycle simulator according to the prior art. 6A is a side view of a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention. 6B is a plan view of a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention. 6C is a side view of a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the front wheel 14 of the bicycle 10 mounted on the conventional bicycle simulator is supported by one point using one front wheel roller 40. In addition, the rear wheel 12 is supported at two points using two rear wheel rollers 51 and 52 that rotate while supporting the rear wheel 12 from the lower side to the front and rear. At this time, the support point (M) of the front wheel 14 is the lowest end of the front wheel 14, whereas the support point (N 1 , N 2 ) of the rear wheel 12 is not the lowest end of the rear wheel 12, An inclined portion having a predetermined angle θ may be formed between the lowermost end and the lowermost end of the rear wheel 12. Accordingly, the rider R may experience the same driving state as driving uphill having a predetermined angle θ, rather than driving on flat ground.

반면, 도 6a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터(1)에 거치된 자전거(10)의 전륜(14)은 1개의 전륜 롤러(40)를 이용하여 1점 지지된다. 또한, 후륜(12)은 1개의 후륜 롤러(50)를 이용하여 1점 지지된다. 이때, 전륜(14)의 지지점(M)은 전륜(14)의 최하단부이며, 후륜(12)의 지지점(N) 또한, 후륜(12)의 최하단부일 수 있다. 따라서, 전륜(14)의 최하단부와 후륜(12)의 최하단부는 동일 평면상에 배치될 수 있으며, 이에 따라 라이더(R)는 실질적인 평지를 주행하는 것과 동일한 주행상태를 경험할 수 있다. 또한, 종래 기술과 달리 본 발명에서는 후륜(12)이 2점 지지가 아닌 1점 지지됨으로써, 2점 지지로 인해 발생될 수 있는 마찰력에 의한 운동 에너지 손실을 방지할 수 있다.On the other hand, referring to FIG. 6A, the front wheel 14 of the bicycle 10 mounted on the bicycle simulator 1 according to an embodiment of the present invention is supported by one point by using one front wheel roller 40. In addition, the rear wheel 12 is supported by one point using one rear wheel roller 50. At this time, the support point M of the front wheel 14 may be the lowermost end of the front wheel 14, and the support point N of the rear wheel 12 may also be the lowermost end of the rear wheel 12. Accordingly, the lowermost end of the front wheel 14 and the lowermost end of the rear wheel 12 may be disposed on the same plane, and accordingly, the rider R may experience the same driving condition as when driving on a substantially flat ground. In addition, unlike the prior art, in the present invention, since the rear wheel 12 is supported by one point rather than two points, loss of kinetic energy due to frictional force that may occur due to the two point support can be prevented.

일 예로서, 도 5에 도시된 종래 자전거 시뮬레이터에 거치된 자전거(10)의 후륜(12)에 가해지는 마찰 저항(Ffric1)은 아래 표시된 수식 (1)과 같이 표현될 수 있다. 여기서 C는 마찰계수이며, W는 수직항력이고, α는 2점 지지점 사이의 각도이다.As an example, the frictional resistance F fric1 applied to the rear wheels 12 of the bicycle 10 mounted on the conventional bicycle simulator shown in FIG. 5 may be expressed as Equation (1) shown below. Where C is the coefficient of friction, W is the normal force, and α is the angle between the two points of support.

Figure 112019003296105-pat00001
식(1)
Figure 112019003296105-pat00001
Equation (1)

반면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터에 거치된 자전거(10)의 후륜(12)에 가해지는 마찰 저항(Ffric2)은 아래 표시된 수식 (2)와 같이 표현될 수 있다. 여기서 C는 마찰계수이며, W는 수직항력이다. On the other hand, the frictional resistance (F fric2 ) applied to the rear wheels 12 of the bicycle 10 mounted on the bicycle simulator according to an embodiment of the present invention may be expressed as Equation (2) shown below. Where C is the coefficient of friction and W is the normal force.

Figure 112019003296105-pat00002
식(2)
Figure 112019003296105-pat00002
Equation (2)

자전거 시뮬레이터에 거치된 자전거(10)에 인가되는 마찰저항(Ffric)은 후륜(12)이 후륜 롤러(50)에 가하는 수직항력(W)에 비례할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터에 거치된 자전거(10)는 종래 자전거 시뮬레이터에 거치된 자전거(10) 보다 수직항력을 약 40~50% 까지 저감할 수 있으며, 이에 따라 불필요한 마찰저항을 감소시킴으로써 주행 현실감을 향상시킬 수 있다. The frictional resistance (F fric ) applied to the bicycle 10 mounted on the bicycle simulator may be proportional to the vertical drag (W) applied by the rear wheel 12 to the rear wheel roller 50. At this time, the bicycle 10 mounted on the bicycle simulator according to an embodiment of the present invention can reduce vertical drag by about 40-50% compared to the bicycle 10 mounted on a conventional bicycle simulator, and thus unnecessary frictional resistance. It is possible to improve the driving reality by reducing.

상술한 바와 같이, 전륜(14)의 지지점(M)은 전륜(14)의 최하단부이며, 후륜(12)의 지지점(N) 또한, 후륜(12)의 최하단부일 경우, 자전거 시뮬레이터에 거치된 자전거(10)에 인가되는 마찰저항(Ffric)을 최소화할 수 있다. 다만 거치되는 자전거(10)의 크기 및 유형에 따라 전륜(14)과 후륜(12)의 위치가 상이하여 전륜(14)의 지지점(M)과 후륜(12)의 지지점(N)이 전륜(14)과 후륜(12)의 최하단부에 배치되지 않을 수 있다. As described above, the support point M of the front wheel 14 is the lowermost end of the front wheel 14, and the support point N of the rear wheel 12 is also the lowermost end of the rear wheel 12, a bicycle mounted on a bicycle simulator ( It is possible to minimize the frictional resistance (F fric ) applied to 10). However, depending on the size and type of the bicycle 10 to be mounted, the positions of the front wheels 14 and the rear wheels 12 are different, so the support points M of the front wheels 14 and the support points N of the rear wheels 12 are the front wheels 14 ) And may not be disposed at the lowermost end of the rear wheel 12.

이와 같은 문제점을 고려하여, 본 발명의 일 실시예에서는 자전거(10)가 거치되어 지지되는 구성 요소, 예를 들어 전륜 롤러(40), 후륜 롤러(50) 및 지지 프레임(21)에 지지된 프레임 지지부(30)가 도 6b 및 도 6c에 도시된 바와 같이 베이스부(20)의 길이 방향 및 두께 방향, 예를 들어 X축 방향 및 Z축 방향을 따라 베이스부(20)에 대해 이동될 수 있다. 이에 따라 거치되는 자전거(10)의 크기 및 유형에 따라 전륜 롤러(40), 후륜 롤러(50) 및 지지 프레임(21)의 위치를 일 방향, 예를 들어 X축 방향 또는 Z축 방향을 따라 이동함으로써, 전륜(14)의 지지점(M)과 후륜(12)의 지지점(N)이 전륜(14)과 후륜(12)의 최하단부에 배치될 수 있다. 따라서, 전륜(14)의 최하단부와 후륜(12)의 최하단부는 동일 평면상에 배치될 수 있으며, 이에 따라 라이더(R)는 실질적인 평지를 주행하는 것과 동일한 주행상태를 경험하고 불필요한 마찰력에 의한 운동 에너지 손실을 방지할 수 있다. 또한, 전륜 롤러(40), 후륜 롤러(50) 및 지지 프레임(21)의 하부에 배치된 구조물을 보다 용이하게 수리할 수 있다.In consideration of such a problem, in an embodiment of the present invention, a component on which the bicycle 10 is mounted and supported, for example, a front roller 40, a rear roller 50, and a frame supported on the support frame 21 The support part 30 may be moved relative to the base part 20 along the length and thickness directions of the base part 20, for example, the X-axis and Z-axis directions, as shown in FIGS. 6B and 6C. . Accordingly, the positions of the front roller 40, the rear roller 50, and the support frame 21 are moved in one direction, for example, along the X-axis or Z-axis direction according to the size and type of the bicycle 10 to be mounted. By doing so, the support point M of the front wheel 14 and the support point N of the rear wheel 12 can be disposed at the lowermost ends of the front wheel 14 and the rear wheel 12. Accordingly, the lowermost end of the front wheel 14 and the lowermost end of the rear wheel 12 may be disposed on the same plane, and accordingly, the rider R experiences the same driving state as driving on a substantially flat ground, and kinetic energy due to unnecessary frictional force Loss can be avoided. In addition, the structures disposed under the front roller 40, the rear roller 50, and the support frame 21 can be repaired more easily.

도 7은 도 6a에 도시된 A-A 선을 따라 절단한 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거시뮬레이터의 측단면도이다.7 is a side cross-sectional view of a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention taken along line A-A shown in FIG. 6A.

본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터(1)는 베이스부(20)를 일 축(O)을 중심으로 회전시킴으로써, 자전거 시뮬레이터(1)에 거치된 자전거(10)의 경사 각도(δ)를 조정할 수 있다. 이에 따라 자전거(10)에 탑승한 라이더(R)는 내리막 또는 오르막을 주행하는 것과 동일한 주행상태를 경험할 수 있다. 일 예로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 승강부(61)는 중공형의 유압 실린더(610), 피스톤(612), 탄성 부재(613) 및 유체(614)를 포함할 수 있다. 유압 실린더(610)는 제어부(70)에 의해 제어되는 제1 구동부(63), 예를 들어 유압 펌프와 유체 연통되도록 연결되어 유압 펌프로부터 전달된 유체(614)의 압력이 피스톤(612)의 일 단부에 전달될 수 있는 실린더 부재로서, 피스톤(612)의 타 단부와 밀폐상태를 유지하며 피스톤(612)의 왕복운동을 안내할 수 있다. 이때, 유압 실린더(610)와 피스톤(612) 사이에는, 유압 실린더(610)에 대하여 피스톤(612)을 내측으로 탄성지지하는 적어도 하나 이상의 탄성 부재(613)가 구비될 수 있다. 탄성 부재(613)는 유압 실린더(610) 내부로　유체(614)를 제공하지 않도록　제1 구동부(63)의 작동이 정지된 경우, 피스톤(612)을 하방으로 원위치 시킬 수 있다. The bicycle simulator 1 according to an embodiment of the present invention rotates the base part 20 around one axis O, so that the inclination angle δ of the bicycle 10 mounted on the bicycle simulator 1 is Can be adjusted. Accordingly, the rider R riding the bicycle 10 may experience the same driving state as driving downhill or uphill. As an example, as shown in FIG. 7, the first lifting part 61 may include a hollow hydraulic cylinder 610, a piston 612, an elastic member 613, and a fluid 614. The hydraulic cylinder 610 is connected so as to be in fluid communication with the first driving unit 63 controlled by the control unit 70, for example, a hydraulic pump, so that the pressure of the fluid 614 delivered from the hydraulic pump is the work of the piston 612. As a cylinder member that can be transmitted to the end, it is possible to guide the reciprocating motion of the piston 612 while maintaining a sealed state with the other end of the piston 612. At this time, between the hydraulic cylinder 610 and the piston 612, at least one elastic member 613 may be provided to elastically support the piston 612 inward with respect to the hydraulic cylinder 610. The elastic member 613 may return the piston 612 to the lower position when the operation of the first driving part 63 is stopped so as not to provide the fluid 614 into the hydraulic cylinder 610.

제2 승강부(62)는 중공형의 유압 실린더(620), 피스톤(622), 탄성 부재(623) 및 유체(624)를 포함할 수 있다. 제2 승강부(62)의 구성 및 작동은 제1 승강부(61)와 실질적으로 동일하므로 편의상 여기서는 서술을 생략한다.The second lifting part 62 may include a hollow hydraulic cylinder 620, a piston 622, an elastic member 623, and a fluid 624. The configuration and operation of the second lifting part 62 is substantially the same as that of the first lifting part 61, so the description is omitted here for convenience.

상술한 바와 같이 제어부(70)에 의해 제어되는 제1 구동부(63)를 이용하여, 제1 승강부(61)에 구비된 피스톤(612) 및 제2 승강부(62)에 구비된 피스톤(622)은 지면과 수직한 방향, 즉 Z축 방향을 따라 상승 또는 하강할 수 있다. 이에 따라 제1 승강부(61)에 구비된 피스톤(612)에 지지된 베이스부(20)의 전단부 또는 Z축 방향을 따라 상승 또는 하강을 할 수 있다. 또한, 제2 승강부(62)에 구비된 피스톤(622)에 지지된 베이스부(20)의 후단부 또는 Z축 방향을 따라 상승 또는 하강을 할 수 있다. 베이스부(20)의 전단부 또는 후단부가 상승 또는 하강함으로써, 베이스부(20)는 일 축(O)을 중심으로 회전할 수 있으며, 이에 따라 자전거 시뮬레이터(1)에 거치된 자전거(10)의 경사 각도(δ)를 조정할 수 있다. As described above, the piston 612 provided in the first lifting part 61 and the piston 622 provided in the second lifting part 62 using the first driving part 63 controlled by the control part 70 ) Can rise or fall in a direction perpendicular to the ground, that is, along the Z-axis direction. Accordingly, the front end of the base part 20 supported by the piston 612 provided in the first lifting part 61 or the Z-axis direction may rise or fall. In addition, the rear end of the base part 20 supported by the piston 622 provided in the second lifting part 62 or the Z-axis direction may rise or fall. As the front end or the rear end of the base unit 20 rises or falls, the base unit 20 can rotate around one axis O, and accordingly, the bicycle 10 mounted on the bicycle simulator 1 The inclination angle (δ) can be adjusted.

아래에서는 디스플레이장치(75)와 연동하여 자전거 시뮬레이터(1)에 거치된 자전거(10)의 경사 각도(δ)를 조정함으로써, 다양한 주행 상태를 시각은 물론 몸 전체로 체험 할 수 있게 됨에 따라, 보다 다이나믹하고 흥미진진한 라이딩을 실내공간에서 즐길 수 있는 자전거 시뮬레이터(1)에 대해 보다 구체적으로 서술한다.Below, by adjusting the inclination angle (δ) of the bicycle 10 mounted on the bicycle simulator 1 in conjunction with the display device 75, various driving states can be experienced not only visually, but also with the whole body. A bicycle simulator (1) that can enjoy dynamic and exciting riding in an indoor space will be described in more detail.

도 8a는 본 발명의 일 실시예에 따라 경사부를 구비한 주행장면이 디스플레이되는 디스플레이장치의 개략도이다. 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터의 측면도이다. 도 9a는 본 발명의 일 실시예에 따라 경사부를 구비한 주행장면이 디스플레이되는 디스플레이장치의 개략도이다. 도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터의 측면도이다.8A is a schematic diagram of a display device in which a driving scene having an inclined portion is displayed according to an embodiment of the present invention. 8B is a side view of a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention. 9A is a schematic diagram of a display device in which a driving scene having an inclined portion is displayed according to an embodiment of the present invention. 9B is a side view of a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention.

도 8a를 참조하면, 디스플레이 장치(75)에는 제1 경사각(δ1)을 구비하는 경사 도로를 자전거를 타고 주행하는 라이더(R)의 모습이 표시될 수 있다. 일 예로서, 이와 같은 주행 경로는 산악 주행로의 오르막 길을 구현한 것일 수 있다. 이때, 제어부(70)는 디스플레이 장치(75)에 구현된 주행 상태를 인지한 후, 주행 상황에 대응할 수 있도록 제1 구동부(63)를 조작할 수 있다. 일 예로서, 도 8b에 도시된 바와 같이 제1 구동부(63)의 작동에 의해 제1 승강부(61)에 구비된 피스톤(612)이 Z축 방향을 따라 상승할 수 있다. 이에 따라 피스톤(612)에 지지된 베이스부(20)의 전단부 또한 Z축 방향을 따라 상승할 수 있으며, 이로 인해 베이스부(20)는 지면에 대해 제1 경사각(δ1)을 구비하도록 기울어질 수 있다. 이에 따라, 베이스부(20)에 지지된 자전거(10) 또한, 지면에 대해 제1 경사각(δ1)을 구비하도록 배치될 수 있으며, 라이더(R)는 보다 안전하게 경사각을 구비하는 산악 주행로를 주행하는 것과 같은 다이나믹한 체험을 실내에서 즐길 수 있게 된다.Referring to FIG. 8A, the display device 75 may display a state of the rider R riding a bicycle on an inclined road having a first inclination angle δ 1 . As an example, such a driving path may be an implementation of an uphill path of a mountain driving path. In this case, after recognizing the driving state implemented in the display device 75, the controller 70 may manipulate the first driving unit 63 to respond to the driving situation. As an example, as shown in FIG. 8B, the piston 612 provided in the first lifting part 61 may rise along the Z-axis direction by the operation of the first driving part 63. Accordingly, the front end of the base portion 20 supported by the piston 612 may also rise along the Z-axis direction, and thus the base portion 20 is inclined to have a first inclination angle (δ 1 ) with respect to the ground. I can lose. Accordingly, the bicycle 10 supported by the base portion 20 may also be arranged to have a first inclination angle (δ 1 ) with respect to the ground, and the rider R can more safely establish a mountain running path having an inclination angle. You can enjoy a dynamic experience like driving indoors.

또한, 상술한 바와 같이 오르막길 주행을 구현하기 위해 자전거 시뮬레이터(1)에 지지된 자전거(10)가 지면에 대해 제1 경사각(δ1)을 구비하도록 배치되는 경우, 전륜(14)과 후륜(12)에 의한 회전 속도가 일정하지 않을 수 있다. 이때, 제1 속도 측정부(71-1) 및 제2 속도 측정부(71-2)는 전륜(14)과 후륜(12)의 회전 속도를 측정하여 제어부(70)에 전달할 수 있다. 제어부(70)는 전륜(14)과 후륜(12)의 회전 속도가 일치하지 않는 경우, 제2-1 구동부(80) 및 제2-2 구동부(90)를 제어하여 전륜 롤러(40) 또는 후륜 롤러(50) 중 하나 이상에 회전력을 인가할 수 있다. 이에 따라 전륜(14)과 후륜(12)의 회전 속도가 일치될 수 있으며, 라이더(R)는 실제 주행과 동일한 주행 상태를 경험할 수 있게 된다.In addition, as described above, when the bicycle 10 supported by the bicycle simulator 1 is disposed to have a first inclination angle δ 1 with respect to the ground in order to implement uphill driving, the front wheels 14 and the rear wheels 12 ), the rotation speed may not be constant. In this case, the first speed measurement unit 71-1 and the second speed measurement unit 71-2 may measure the rotational speeds of the front wheels 14 and the rear wheels 12 and transmit them to the control unit 70. When the rotation speeds of the front wheels 14 and the rear wheels 12 do not match, the control unit 70 controls the 2-1 drive unit 80 and the 2-2 drive unit 90 to control the front roller 40 or the rear wheel. A rotational force may be applied to one or more of the rollers 50. Accordingly, the rotational speed of the front wheel 14 and the rear wheel 12 may be matched, and the rider R may experience the same driving state as the actual driving.

도 9a를 참조하면, 디스플레이 장치(75)에는 제2 경사각(δ2)을 구비하는 경사 도로를 자전거를 타고 주행하는 라이더(R)의 모습이 표시될 수 있다. 일 예로서, 이와 같은 주행 경로는 산악 주행로의 내리막 길을 구현한 것일 수 있다. 이때, 제어부(70)는 디스플레이 장치(75)에 구현된 주행 상태를 인지한 후, 주행 상황에 대응할 수 있도록 제1 구동부(63)를 조작할 수 있다. 제어부(70), 제1 구동부(63) 및 제2 승강부(62)를 이용하여 내리막 주행을 구현하는 기술적 특징은 도 8a 및 도 8b에 도시된 오르막 주행을 구현하는 기술적 특징과 실질적으로 동일하므로 여기서는 서술을 생략한다.Referring to FIG. 9A, the display device 75 may display a state of the rider R riding a bicycle on an inclined road having a second inclination angle δ 2 . As an example, such a driving path may be an implementation of a downhill path of a mountain driving path. In this case, after recognizing the driving state implemented in the display device 75, the controller 70 may manipulate the first driving unit 63 to respond to the driving situation. The technical characteristics of implementing downhill driving using the control unit 70, the first driving unit 63 and the second lifting unit 62 are substantially the same as those of implementing the uphill driving shown in Figs. 8A and 8B. The description is omitted here.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 시뮬레이터의 작동 방법에 대한 흐름도이다. 10 is a flowchart illustrating a method of operating a bicycle simulator according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 라이더(R)는 주행하고자 하는 주행모드를 입력부(76)를 이용하여 입력할 수 있다. (S110) 일 예로서, 입력부(76)가 인공지능 기반의 챗봇을 이용하여 질의를 전송하고 응답을 수신하는 단말인 경우, 라이더(R)에 의해 질의된 주행하고자 하는 산악 정보 등을 포함하는 주행 모드에 따라 미리 매핑된 복수의 시나리오 중 어느 하나의 시나리오에 따른 주행 모드를 선정할 수 있다. 이때, 입력부(76)를 이용한 라이더(R)의 입력은 버튼, 키 패드, 마우스, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 조작하는 입력, 터치 패드나 터치 스크린을 터치하는 입력, 음성 입력, 모션 입력, 생체 정보 입력(예를 들어, 홍채 인식, 지문 인식 등) 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 입력부(76)가 음성 입력 방식으로 입력 신호를 입력하는 경우, 라이더(R)가 시각장애인인 경우, 또는 라이더(R)의 두 손이 핸들에 고정되어 손을 사용할 수 없는 경우에도, 주행모드 등과 관련된 입력 신호를 제어부(70)에 전달할 수 있다.Referring to FIG. 10, the rider R may input a driving mode to be driven using the input unit 76. (S110) As an example, when the input unit 76 is a terminal that transmits a query and receives a response using an artificial intelligence-based chatbot, driving including mountain information to be driven by the rider R A driving mode according to any one of a plurality of pre-mapped scenarios may be selected according to the mode. At this time, the input of the rider R using the input unit 76 is an input to manipulate a button, a keypad, a mouse, a trackball, a jog switch, a knob, etc., an input by touching a touch pad or a touch screen, a voice input, Motion input, biometric information input (eg, iris recognition, fingerprint recognition, etc.) may be included, but is not limited thereto. For example, even when the input unit 76 inputs an input signal using a voice input method, when the rider R is a blind person, or when the rider R's two hands are fixed to the steering wheel and cannot use the hand , An input signal related to the driving mode, etc. may be transmitted to the controller 70.

디스플레이 장치(75)는 라이더(R)에 의해 선정된 주행모드에 따라 라이더(R)에게 경사부를 구비하는 소정의 주행환경을 시각적으로 제공할 수 있다. (S120) 일 예로서, 디스플레이 장치(75)에는 라이더(R)에 의해 입력된 실제 산악 주행로가 표시될 수 있다. 이에 따라, 라이더(R)는 경사 각도(δ)를 구비하는 다양한 주행 상태를 시각적으로 체험할 수 있다.The display device 75 may visually provide a predetermined driving environment including an inclined portion to the rider R according to the driving mode selected by the rider R. (S120) As an example, the display device 75 may display an actual mountain driving path input by the rider R. Accordingly, the rider R can visually experience various driving states having the inclination angle δ.

제어부(70)는 제1 구동부(63)를 이용하여 제1 승강부(61) 또는 제2 승강부 중 하나 이상에 구동력을 인가할 수 있다. (S130) 일 예로서, 제어부(70)는 디스플레이 장치(75)에 구현된 주행 상태를 인지한 후, 주행 상황에 대응할 수 있도록 제1 구동부(63)를 조작할 수 있다. 예를 들어, 제어부(70)는 제1 구동부(63)를 이용하여 제1 승강부(61) 또는 제2 승강부(62)에 구비된 피스톤(612, 622)이 Z축 방향을 따라 상승 또는 하강하도록 조작할 수 있다. The control unit 70 may apply a driving force to at least one of the first lifting unit 61 and the second lifting unit using the first driving unit 63. (S130) As an example, after recognizing the driving state implemented in the display device 75, the controller 70 may manipulate the first driving unit 63 to respond to the driving situation. For example, the control unit 70 uses the first driving unit 63 to raise or lower the pistons 612 and 622 provided in the first lifting part 61 or the second lifting part 62 along the Z-axis direction. Can be manipulated to descend.

제1 승강부(61) 및 제2 승강부(62) 중 하나 이상으로부터 인가된 구동력에 의해 베이스부(20)의 전단부 또는 후단부를 지면과 수직한 방향을 따라 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. (S140) 일 예로서, 제1 승강부(61) 또는 제2 승강부(62)에 구비된 피스톤(612, 622)이 Z축 방향을 따라 상승 또는 하강하는 경우, 이에 따라 피스톤(612, 622)에 지지된 베이스부(20)는 지면에 대해 경사각도(δ)를 구비하도록 기울어질 수 있다. 이에 따라, 베이스부(20)에 지지된 자전거(10) 또한, 지면에 대해 경사각도(δ)를 구비하도록 배치될 수 있으며, 라이더(R)는 보다 안전하게 경사각을 구비하는 산악 주행로를 주행하는 것과 같은 다이나믹한 체험을 실내에서 즐길 수 있게 된다.The front end or the rear end of the base unit 20 may be moved vertically along a direction perpendicular to the ground by a driving force applied from at least one of the first lifting unit 61 and the second lifting unit 62. (S140) As an example, when the pistons 612 and 622 provided in the first lifting part 61 or the second lifting part 62 rise or fall along the Z-axis direction, the pistons 612 and 622 The base portion 20 supported by) may be inclined to have an inclination angle (δ) with respect to the ground. Accordingly, the bicycle 10 supported by the base portion 20 may also be arranged to have an inclination angle δ with respect to the ground, and the rider R more safely travels a mountain road having an inclination angle. You can enjoy the same dynamic experience indoors.

제1 속도 측정부(71-1) 및 제2 속도 측정부(71-2)는 자전거(10)의 전륜(14) 또는 후륜(12)의 회전 속도를 측정할 수 있다. (S150) 일 예로서, 제1 속도 측정부(71-1) 및 제2 속도 측정부(71-2)는 전륜(14)과 후륜(12)의 회전 속도를 측정하여 제어부(70)에 전달할 수 있다.The first speed measurement unit 71-1 and the second speed measurement unit 71-2 may measure the rotational speed of the front wheel 14 or the rear wheel 12 of the bicycle 10. (S150) As an example, the first speed measurement unit 71-1 and the second speed measurement unit 71-2 measure the rotational speeds of the front wheels 14 and the rear wheels 12 and transmit them to the control unit 70. I can.

제1 승강부(61) 또는 제2 승강부(62)가 베이스부(20)를 상하 방향으로 이동시켜 경사각도(δ)를 형성하는 경우, 제어부(70)는 전륜(14) 또는 후륜(12)의 회전 속도가 일정하도록 전륜 롤러(40) 또는 후륜 롤러(50)에 회전력을 인가할 수 있다. (S160) 일 예로서, 제1 승강부(61) 또는 제2 승강부(62)에 의해 베이스부(20)에 지지된 자전거(10)가 지면에 대해 경사각도(δ)를 구비하도록 배치되는 경우, 전륜(14)과 후륜(12)의 회전 속도가 일치하지 않을 수 있다. 이때, 제어부(70)는 제2-1 구동부(80) 및 제2-2 구동부(90)를 제어하여 전륜 롤러(40) 또는 후륜 롤러(50) 중 하나 이상에 회전력을 인가할 수 있다. 이에 따라 전륜(14)과 후륜(12)의 회전 속도가 일치될 수 있으며, 라이더(R)는 실제 주행과 동일한 주행 상태를 경험할 수 있게 된다.When the first lifting part 61 or the second lifting part 62 moves the base part 20 in the vertical direction to form the inclination angle δ, the control part 70 is the front wheel 14 or the rear wheel 12 A rotational force may be applied to the front roller 40 or the rear roller 50 so that the rotation speed of) is constant. (S160) As an example, the bicycle 10 supported by the base part 20 by the first lifting part 61 or the second lifting part 62 is arranged to have an inclination angle (δ) with respect to the ground. In this case, the rotation speeds of the front wheels 14 and the rear wheels 12 may not match. In this case, the controller 70 may control the 2-1 drive unit 80 and the 2-2 drive unit 90 to apply a rotational force to one or more of the front roller 40 or the rear roller 50. Accordingly, the rotational speed of the front wheel 14 and the rear wheel 12 may be matched, and the rider R may experience the same driving state as the actual driving.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.Previously, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have. Therefore, such modifications or variations should not be individually understood from the technical spirit or viewpoint of the present invention, and the modified embodiments should be said to belong to the claims of the present invention.

1: 자전거 시뮬레이터 70: 제어부
10: 자전거 71-1: 제1 속도측정부
11: 자전거프레임 71-2: 제2 속도측정부
12: 후륜 72: 송풍장치
14: 전륜 75: 디스플레이 장치
20: 베이스부 76: 입력부
21: 지지 프레임 80: 제2-1 구동부
30: 프레임 지지부 90: 제2-2 구동부
31: 지지 바 100: 프레임 지지부
32: 고정 지지부 610, 620: 유압 실린더
35: 충격 완화 부재 612, 622: 피스톤
40: 전륜 롤러 613, 623: 탄성 부재
50: 후륜 롤러 614, 624: 유체
61: 제1 승강부
62: 제2 승강부
63: 구동부1: bike simulator 70: control unit
10: bicycle 71-1: first speed measurement unit
11: bicycle frame 71-2: second speed measurement unit
12: rear wheel 72: blower
14: front wheel 75: display device
20: base unit 76: input unit
21: support frame 80: 2-1 drive unit
30: frame support part 90: 2-2 drive part
31: support bar 100: frame support
32: fixed support 610, 620: hydraulic cylinder
35: shock absorbing members 612, 622: piston
40: front roller 613, 623: elastic member
50: rear roller 614, 624: fluid
61: first elevator
62: second elevator
63: drive unit

Claims (20)

거치된 자전거의 전륜을 지지하며, 상기 전륜의 회전에 따라 함께 회전하는 전륜 롤러;
상기 자전거의 후륜을 지지하며, 상기 후륜의 회전에 따라 함께 회전하는 후륜 롤러;
상기 전륜 롤러의 양 단부 및 상기 후륜 롤러의 양 단부가 연결되는 베이스부; 및
상기 베이스부에 연결되어 상기 자전거의 프레임을 지지하는 프레임 지지부;를 포함하며,
상기 전륜 롤러가 상기 전륜을 지지하는 제1 지지점과 상기 후륜 롤러가 상기 후륜을 지지하는 제2 지지점이 동일 평면상에 배치되며,
상기 전륜 롤러, 상기 후륜 롤러 및 상기 프레임 지지부는 상기 베이스부의 길이 방향을 따라 상기 베이스부에 대해 이동 가능하도록 결합되는,
자전거 시뮬레이터.A front wheel roller supporting a front wheel of a mounted bicycle and rotating together with the rotation of the front wheel;
A rear wheel roller supporting the rear wheel of the bicycle and rotating together with the rotation of the rear wheel;
A base portion to which both ends of the front roller and both ends of the rear roller are connected; And
Includes; a frame support portion connected to the base portion to support the frame of the bicycle,
A first support point in which the front roller supports the front wheel and a second support point in which the rear roller supports the rear wheel are disposed on the same plane,
The front wheel roller, the rear wheel roller, and the frame support part are coupled to be movable with respect to the base part along the length direction of the base part,
Bike simulator. 제1 항에 있어서,
상기 전륜 롤러, 상기 후륜 롤러 및 상기 프레임 지지부는 상기 베이스부의 두께 방향을 따라 상기 베이스부에 대해 이동 가능하도록 결합되는,
자전거 시뮬레이터.The method of claim 1,
The front wheel roller, the rear wheel roller, and the frame support portion are coupled to be movable with respect to the base portion along the thickness direction of the base portion,
Bike simulator. 제1 항에 있어서,
상기 베이스부의 전단부를 지면과 수직한 방향을 따라 상하 방향으로 이동시키는 제1 승강부; 및
상기 베이스부의 후단부를 지면과 수직한 방향을 따라 상하 방향으로 이동시키는 제2 승강부;를 더 포함하는,
자전거 시뮬레이터.The method of claim 1,
A first elevating part for moving the front end of the base part in a vertical direction along a direction perpendicular to the ground; And
Further comprising; a second lifting unit for moving the rear end of the base unit in the vertical direction along a direction perpendicular to the ground,
Bike simulator. 제3 항에 있어서,
상기 제1 승강부 및 상기 제2 승강부에 구동력을 인가하는 제1 구동부; 및
상기 제1 구동부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는,
자전거 시뮬레이터.The method of claim 3,
A first driving unit for applying a driving force to the first lifting unit and the second lifting unit; And
A control unit for controlling the first driving unit; further comprising,
Bike simulator. 제4 항에 있어서,
라이더에게 경사부를 구비하는 소정의 주행환경을 시각적으로 제공하는 디스플레이부;를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 디스플레이부에 표시된 상기 경사부의 경사각에 대응하도록 상기 제1 구동부를 제어하여, 상기 제1 승강부 및 상기 제2 승강부 중 하나 이상에 구동력을 인가하는,
자전거 시뮬레이터.The method of claim 4,
Further comprising a; a display unit for visually providing a predetermined driving environment having an inclined portion to the rider,
The control unit controls the first driving unit to correspond to the inclination angle of the inclined portion displayed on the display unit, and applies a driving force to at least one of the first elevation unit and the second elevation unit,
Bike simulator. 제5 항에 있어서,
상기 전륜의 회전으로부터 주행속력을 산출하는 제1 속도측정부;
상기 후륜의 회전으로부터 주행속력을 산출하는 제2 속도측정부;
상기 전륜 롤러에 회전력을 인가하는 제2-1 구동부; 및
상기 후륜 롤러에 회전력을 인가하는 제2-2 구동부; 를 더 포함하는,
자전거 시뮬레이터.The method of claim 5,
A first speed measurement unit that calculates a driving speed from rotation of the front wheel;
A second speed measuring unit calculating a driving speed from rotation of the rear wheel;
A 2-1 driving unit for applying a rotational force to the front roller; And
A 2-2 driving unit for applying a rotational force to the rear wheel roller; Further comprising,
Bike simulator. 제6 항에 있어서,
상기 제1 승강부 또는 상기 제2 승강부가 상기 베이스부를 상하 방향으로 이동시키는 경우, 상기 전륜 또는 상기 후륜의 회전 속도가 일정하도록 상기 제2-1 구동부 또는 상기 제2-2 구동부 중 하나 이상이 상기 전륜 롤러 또는 상기 후륜 롤러에 회전력을 인가하는,
자전거 시뮬레이터.The method of claim 6,
When the first lifting part or the second lifting part moves the base part in the vertical direction, at least one of the 2-1 driving part or the 2-2 driving part may be configured such that the rotation speed of the front wheel or the rear wheel is constant. Applying a rotational force to the front roller or the rear roller,
Bike simulator. 제1 항에 있어서,
상기 전륜 롤러와 상기 후륜 롤러 사이에 연결되어 상기 전륜 롤러 및 상기 후륜 롤러 중 어느 하나의 회전력을 나머지 하나에 전달하는 벨트;를 더 포함하는,
자전거 시뮬레이터.The method of claim 1,
A belt connected between the front roller and the rear roller to transmit the rotational force of any one of the front roller and the rear roller to the other; further comprising,
Bike simulator. 제8 항에 있어서,
상기 전륜 롤러 및 상기 후륜 롤러가 회전 가능하도록 배치되는 베이스부; 를 더 포함하며,
상기 벨트는 상기 베이스부의 외측 측부에 배치되어 상기 전륜 롤러와 상기 후륜 롤러를 연결하는,
자전거 시뮬레이터.The method of claim 8,
A base portion in which the front roller and the rear roller are rotatably arranged; It further includes,
The belt is disposed on the outer side of the base portion to connect the front roller and the rear roller,
Bike simulator. 제1 항에 있어서,
상기 전륜 롤러 및 상기 후륜 롤러 중 하나 이상의 회전 속도를 감지하는 회전 속도 감지부;를 더 포함하는,
자전거 시뮬레이터.The method of claim 1,
Further comprising a; rotational speed detection unit for sensing the rotational speed of at least one of the front roller and the rear roller,
Bike simulator. 제6 항에 있어서,
상기 제1 속도측정부 또는 상기 제2 속도 측정부 중 하나 이상에서 산출된 주행속력에 따라 라이더에게 가변적인 바람을 제공하는 송풍장치;를 더 포함하는
자전거 시뮬레이터.The method of claim 6,
A blowing device that provides a variable wind to the rider according to the driving speed calculated by at least one of the first speed measurement unit or the second speed measurement unit; further comprising
Bike simulator. 제1 항에 있어서,
상기 자전거의 전륜과 후륜을 연결하는 상기 자전거의 프레임을 지지하는 프레임 지지부; 를 더 포함하는
자전거 시뮬레이터.The method of claim 1,
A frame support part for supporting the frame of the bicycle connecting the front and rear wheels of the bicycle; Further comprising
Bike simulator. 제12 항에 있어서,
상기 프레임 지지부의 하부에 배치되어 라이더에게 인가되는 충격을 완화하는 충격 완화 부재;를 더 포함하는,
자전거 시뮬레이터.The method of claim 12,
Further comprising; an impact relief member disposed under the frame support portion to mitigate the impact applied to the rider
Bike simulator. 제3 항에 있어서,
상기 제1 승강부 및 상기 제2 승강부는 중공형 실린더, 상기 중공형 실린더에 삽입되어 이동하는 피스톤 및 상기 피스톤의 일 단부에 압력을 가하는 유체를 포함하는,
자전거 시뮬레이터.The method of claim 3,
The first lifting part and the second lifting part include a hollow cylinder, a piston inserted into the hollow cylinder and moving, and a fluid for applying pressure to one end of the piston,
Bike simulator. 제1 항에 있어서,
주행 모드 및 주행 환경를 입력하기 위한 입력부;를 더 포함하는,
자전거 시뮬레이터.The method of claim 1,
An input unit for inputting a driving mode and a driving environment; further comprising,
Bike simulator. 제15 항에 있어서,
상기 입력부는 인공지능 기반의 챗봇을 이용하여 질의를 전송하고 응답을 수신하는 단말 장치인,
자전거 시뮬레이터.The method of claim 15,
The input unit is a terminal device that transmits a query and receives a response using an artificial intelligence-based chatbot,
Bike simulator. 제3 항 내지 제7항 또는 제14항 중 어느 한 항에 따른 자전거 시뮬레이터를 작동하는 방법으로서,
주행모드를 입력하는 단계;
상기 주행모드에 따라 라이더에게 경사부를 구비하는 소정의 주행환경을 시각적으로 제공하는 단계; 및
상기 주행환경에 제공된 상기 경사부의 경사각에 대응하도록 상기 제1 승강부 및 상기 제2 승강부 중 하나 이상에 구동력을 인가하는 단계;
상기 제1 승강부 및 상기 제2 승강부 중 하나 이상으로부터 인가된 구동력에 의해 상기 베이스부의 전단부 또는 후단부를 지면과 수직한 방향을 따라 상하 방향으로 이동시키는 단계;를 포함하는,
자전거 시뮬레이터의 작동 방법.A method of operating a bicycle simulator according to any one of claims 3 to 7 or 14,
Inputting a driving mode;
Visually providing a predetermined driving environment including an inclined portion to a rider according to the driving mode; And
Applying a driving force to at least one of the first lifting part and the second lifting part to correspond to the inclination angle of the inclined part provided in the driving environment;
Including, moving the front end or the rear end of the base part in a vertical direction along a direction perpendicular to the ground by a driving force applied from at least one of the first lifting part and the second lifting part.
How the bike simulator works. 제17 항에 있어서,
상기 주행환경이 평지인 경우, 상기 제1 승강부 및 상기 제2 승강부에 구동력이 인가되지 않으며, 상기 전륜 롤러가 상기 전륜을 지지하는 제1 지지점과 상기 후륜 롤러가 상기 후륜을 지지하는 제2 지지점이 동일 평면상에 배치되는,
자전거 시뮬레이터의 작동 방법. The method of claim 17,
When the driving environment is flat, a driving force is not applied to the first lifting unit and the second lifting unit, and a first support point at which the front wheel supports the front wheel and a second support point at which the rear wheel roller supports the rear wheel The support points are placed on the same plane,
How the bike simulator works. 제17 항에 있어서,
상기 자전거의 전륜 또는 후륜의 회전 속도를 측정하는 단계; 및
상기 제1 승강부 또는 상기 제2 승강부가 상기 베이스부를 상하 방향으로 이동시키는 경우, 상기 전륜 또는 상기 후륜의 회전 속도가 일정하도록 상기 전륜 롤러 또는 상기 후륜 롤러에 회전력을 인가하는 단계;를 더 포함하는
자전거 시뮬레이터의 작동 방법.The method of claim 17,
Measuring the rotational speed of the front or rear wheels of the bicycle; And
When the first lifting part or the second lifting part moves the base part in the vertical direction, applying a rotational force to the front wheel or the rear wheel so that the rotation speed of the front wheel or the rear wheel is constant; further comprising
How the bike simulator works. 제19 항에 있어서,
상기 전륜 또는 상기 후륜의 회전 속도는 속도측정부에 의해 측정되며, 상기 상기 전륜 롤러 및 상기 후륜 롤러에 인가되는 회전력은 제2-1 구동부 및 제2-2 구동부에 의해 생성되는,
자전거 시뮬레이터의 작동 방법.The method of claim 19,
The rotational speed of the front wheel or the rear wheel is measured by a speed measuring unit, and the rotational force applied to the front roller and the rear wheel is generated by the 2-1 driving unit and the 2-2 driving unit,
How the bike simulator works.
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