KR102146578B1

KR102146578B1 - Semi-shield tunneling system

Info

Publication number: KR102146578B1
Application number: KR1020200018659A
Authority: KR
Inventors: 장상배
Original assignee: 장상배
Priority date: 2020-02-14
Filing date: 2020-02-14
Publication date: 2020-08-20

Abstract

The present invention relates to a semi-shield excavation system in which a gap-filling module is installed for applying a liquid lubricant between a semi-shield module and an assembly module. The semi-shield excavation system includes the semi-shield module in which a roller cutter is installed in front.

Description

Semi-shield excavation system {SEMI-SHIELD TUNNELING SYSTEM}

본 발명은 세미쉴드 굴진 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세미쉴드 공법으로 관로나 터널을 시공하는 세미쉴드 굴진 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a semi-shield excavation system, and more particularly, to a semi-shield excavation system for constructing a pipe or tunnel using a semi-shield method.

세미쉴드공법(semi-shield driving method)은 도시기반 시설인 전력구, 통신구, 상수도, 가스 등 관로나 터널을 시공함에 있어, 지하수가 많은 곳, 지중 장애물이 있는 곳 등 개착공법(open cut method) 으로 시공하기 어려운 부분을 기계식 장비를 통해 비개착식으로 굴착하는 공법이다. The semi-shield driving method is an open cut method in the construction of pipelines and tunnels such as electric power outlets, communication ports, water supply, gas, etc., which are urban infrastructure. ) It is a method of excavating parts that are difficult to construct with mechanical equipment.

일반적으로 세미쉴드공법은 계획 심도까지 지반을 수직 굴착하고, 수평의 관로형성 작업구간 내의 전방에 굴진기를 배치시키고, 굴진기의 후방에 잭을 설치하여 잭의 신장으로 굴진기를 전방 이동시킨다. 이에 굴진기 전면의 커터 헤드(cutter head)가 회전하면서 지중을 굴착한다. 그리고, 잭을 수축 시킨 후, 굴진기와 잭 사이에 추진관을 끼워 넣고 다시 잭을 신장시켜 굴진기의 굴착과 함께 이송 운동시키며, 다시 잭을 수축시킨 후 다른 추진관을 전방의 추진관에 끼워 잭을 이용하여 굴진기를 전방 추진시키는 일련의 반복작업으로 관로를 형성하는 공법이다.In general, in the semi-shielding method, the ground is excavated vertically to the planned depth, the excavator is placed in front within the horizontal pipeline formation work section, and a jack is installed at the rear of the excavator to move the excavator forward by the extension of the jack. Accordingly, the cutter head in front of the excavator rotates to excavate the ground. Then, after contracting the jack, insert a propulsion tube between the excavator and the jack, and extend the jack again to move it along with the excavation of the excavator. It is a method of forming a pipeline through a series of repetitive operations that propel the excavator forward using the duct.

이러한 세미쉴드공법은 1회 추진구간이 길어 단시간에 시공이 가능하고, 인력으로 굴착할 때보다 지반 붕괴의 위험이 감소되어 안전시공이 가능하고, 정밀도가 높으며, 막장부의 지질을 관찰하면서 굴착하기 때문에 어느 정도의 모래와 자갈 등의 처리가 가능한 장점이 있다.Because this semi-shield construction method has a long propulsion section, it can be constructed in a short time, and the risk of ground collapse is reduced compared to excavation by manpower, enabling safe construction, high precision, and excavation while observing the geology of the curtain. It has the advantage of being able to treat some degree of sand and gravel.

그러나, 터널의 내부에 다수개의 조립관체를 유공압으로 추진시켜 설치함에 따라 토사 또는 암반으로 관통되는 장거리의 터널내부에 발생되는 마찰압력으로 조립관체의 추진을 하는 데 매우 큰 유공압을 필요로 하는 문제점이 있었고, 이에 조립관체의 주연으로 다수의 구멍을 뚫고 액상활재를 투입하여 조립관체의 추진을 용이하게 할 수 있었으나 이는 일일이 수작업으로 구멍에 활재를 주입해야 함에 따라 활재의 주입량과 주입압이 일정하지 않고 작업이 불편하여 작업효율이 저하되며 작업 과정을 정확하게 기록할 수 없어 전산화할 수 없는 문제점이 있었을 뿐 아니라 작업시간이 많이 소요되고 많은 작업인력이 요하는 등의 문제가 있었다.However, as a plurality of assembly pipes are installed by propelling them with pneumatic pressure inside the tunnel, there is a problem that a very large hydraulic pressure is required to propel the assembly pipes due to the frictional pressure generated inside the long-distance tunnel penetrating through soil or rock. Therefore, it was possible to facilitate the propulsion of the assembly pipe by drilling a number of holes at the periphery of the assembly pipe body and inserting a liquid lubricant, but this was done because the injection amount and injection pressure of the sliding material were not constant as the sliding material had to be manually injected into the hole. Due to this inconvenience, work efficiency is deteriorated, and there is a problem that it cannot be computerized because the work process cannot be accurately recorded, and there are problems such as a lot of work time and a lot of work manpower.

본 발명의 일측면은 지반 침하를 방지하고, 마찰력을 최소화하기 위해 세미쉴드 모듈과 조립 모듈 사이에 액상활재를 도포하는 공극 채움 모듈을 설치하는 세미쉴드 굴진 시스템을 제공한다.One aspect of the present invention provides a semi-shield excavation system that installs a void filling module that applies a liquid lubricant between the semi-shield module and the assembly module in order to prevent ground subsidence and minimize friction.

본 발명의 다른 측면은 액상활재를 고르게 분사하도록 구성되는 분사노즐을 포함하는 세미쉴드 굴진 시스템을 제공한다.Another aspect of the present invention provides a semi-shield excavation system including a spray nozzle configured to evenly spray the liquid lubricant.

본 발명의 또 다른 측면은 관체의 모듈을 지지하는 관체 지지 모듈을 포함하는 세미쉴드 굴진 시스템을 제공한다.Another aspect of the present invention provides a semi-shield excavation system including a tube body support module for supporting the module of the tube body.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 세미쉴드 굴진 시스템은, 전방에 롤러 커터가 설치되는 세미쉴드 모듈;을 포함한다.The semi-shield excavation system of the present invention for solving the above problem includes a semi-shield module in which a roller cutter is installed in front.

한편, 상기 세미쉴드 모듈의 후방에 설치되며, 액상활재를 분사하는 공극 채움 모듈; 상기 공극 채움 모듈의 후방에 설치되는 복수의 조립 모듈; 및 상기 복수의 조립 모듈의 수평 이동을 위한 추진력을 제공하는 추진 모듈;을 더 포함하고,Meanwhile, a gap filling module installed at the rear of the semi-shield module and spraying a liquid lubricant; A plurality of assembly modules installed at the rear of the void filling module; And a propulsion module that provides a propulsion force for horizontal movement of the plurality of assembly modules;

상기 세미쉴드 모듈은, 상기 롤러 커터가 설치되는 면판부; 원통형의 관체로, 전방에 상기 면판부가 설치되는 전방 몸체; 및 원통형의 관체로 상기 전방 몸체의 후방에 위치하고, 후방에 상기 공극 채움 모듈이 설치되며, 상기 복수의 조립 모듈을 통해 상기 추진 모듈로부터 추진력을 제공받아 전방으로 이동하는 후방 몸체;를 포함하고,The semi-shield module may include a face plate on which the roller cutter is installed; A front body in which the face plate part is installed in a cylindrical tube body; And a rear body positioned at the rear of the front body in a cylindrical shape, the void filling module installed at the rear, and moving forward by receiving a driving force from the propulsion module through the plurality of assembly modules, and

상기 공극 채움 모듈은, 원통형의 몸체로 형성되는 외부 관체; 원통형의 몸체로 상기 외부 관체의 내부에 일정 간격 이격된 상태로 배치되는 내부 관체; 상기 외부 관체의 내주연으로 돌설되어 상기 외부 관체 및 상기 내부 관체를 일체로 형성하는 지지판; 상기 외부 관체 및 상기 내부 관체 사이에 복수 개 설치되어 상기 외부 관체 및 상기 내부 관체 사이의 공간을 구획하는 격판; 상기 외부 관체, 상기 내부 관체, 상기 지지판 및 한 쌍의 격판에 의해 폐쇄되는 복수의 분사실; T자 형관으로 형성되며, 자동 개폐되는 자동 밸브가 설치되고, 복수의 분사실에 각각 설치되며, 조인트를 통해 서로 연설되는 복수의 공급관; 상기 복수의 공급관의 일측에 형성되어, 액상활재 공급 모듈로부터 공급되는 액상활재의 유로를 형성하는 주입관; 및 상기 외부 관체의 외주면에 복수 개 요입 설치되되, 상기 복수의 분사실에 각각 적어도 두 개 배치되도록 설치되고, 각 분사실로 공급관을 통해 유입되는 액상활재를 분사하는 복수의 분사노즐;을 포함하고,The void filling module, an outer tube formed of a cylindrical body; An inner tube body that has a cylindrical body and is disposed in a state spaced apart from the outer tube at a predetermined interval; A support plate protruding toward the inner periphery of the outer tube to integrally form the outer tube and the inner tube; A partition plate installed between the outer tube body and the inner tube body to partition a space between the outer tube body and the inner tube body; A plurality of injection chambers closed by the outer tube, the inner tube, the support plate, and a pair of partition plates; A plurality of supply pipes formed in a T-shaped tube, provided with an automatic valve that automatically opens and closes, is installed in each of the plurality of injection chambers, and is addressed to each other through a joint; An injection pipe formed on one side of the plurality of supply pipes to form a flow path of the liquid lubricant supplied from the liquid lubricant supply module; And a plurality of injection nozzles which are installed on the outer circumferential surface of the outer tube, and are installed so as to be disposed at least two in each of the plurality of injection chambers, and for injecting liquid lubricant flowing into each injection chamber through a supply pipe; and ,

상기 분사노즐은, 모서리가 하부로 향하도록 눕혀진 삼각기둥 형상으로 형성되고, 상부면의 적어도 일부가 개방되어 분사실로 공급되는 액상활재가 유입되며, 하부 모서리에 토출구가 형성되는 요입부; 상기 요입부에 내장되어 상기 요입부로 유입되는 액상활재를 상기 토출구를 통해 토출하는 분사부; 상기 요입부의 상부면에 설치되어 분사실로 외부 물질이 유입되는 것을 방지하는 필터부; 상기 요입부의 하부에 눕혀진 원통 형상으로 형성되고, 상기 요입부의 토출구와 연통되도록 연장 형성되며, 상기 외부 관체에 형성되는 배출구와 상기 토출구 사이에 형성되어 상기 토출구로부터 유입되는 액상활재를 상기 배출구로 배출하는 회전체 하우징; 및 상기 회전체 하우징 내에 회전 가능하도록 설치되고, 외주면에 복수의 돌기를 형성하여 상기 회전체 하우징 내에서 회전함으로써 상기 회전체 하우징으로 유입되는 액상활재가 상기 배출구를 통해 균일하게 분사되도록 하는 회전체;를 포함하고,The injection nozzle is formed in the shape of a triangular column with an edge facing downward, at least a part of an upper surface is opened to allow a liquid lubricant supplied to the injection chamber to flow in, and a concave inlet portion is formed at a lower edge; An injection unit built into the concave inlet and discharges the liquid lubricant flowing into the concave inlet through the discharge port; A filter unit installed on an upper surface of the concave inlet to prevent foreign substances from flowing into the injection chamber; It is formed in a cylindrical shape lying on the lower part of the concave inlet, is extended to communicate with the outlet of the concave inlet, is formed between the outlet formed in the outer tube and the outlet to discharge the liquid lubricant flowing from the outlet to the outlet A rotating body housing; And a rotating body that is rotatably installed in the rotating body housing and having a plurality of protrusions formed on an outer circumferential surface thereof to rotate in the rotating body housing so that the liquid lubricant flowing into the rotating body housing is uniformly sprayed through the outlet. Including,

상기 세미쉴드 굴진 시스템은, 상기 세미쉴드 모듈 또는 상기 조립 모듈을 지면으로부터 지지하기 위한 관체 지지 모듈;을 더 포함하고,The semi-shield excavation system further includes a tubular support module for supporting the semi-shield module or the assembly module from the ground,

상기 관체 지지 모듈은, 상기 세미쉴드 모듈 또는 상기 조립 모듈의 길이방향을 따라 적어도 한 쌍 배치되는 받침 하우징; 및 상기 받침 하우징을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 받침 하우징에 설치되고, 상기 받침 하우징에 상기 세미쉴드 모듈 또는 상기 조립 모듈의 폭 방향으로 한 쌍 배치되어 그 사이에 위치하는 상기 세미쉴드 모듈 또는 상기 조립 모듈을 지지하는 롤러 부재;를 포함할 수 있다.The tubular support module may include: a support housing disposed in at least one pair along a longitudinal direction of the semi-shield module or the assembly module; And the semi-shield module or the assembly module installed in the support housing so as to be slidably movable along the support housing, and disposed in the support housing in a width direction of the semi-shield module or the assembly module and positioned therebetween. It may include; a roller member supporting the.

또한, 상기 관체 지지 모듈은, 상기 받침 하우징의 하측에 설치되어 상기 받침 하우징을 상승시키는 높이 조절 부재;를 더 포함하고,In addition, the tubular support module further includes; a height adjustment member installed on the lower side of the support housing to raise the support housing,

상기 높이 조절 부재는, 지면에 설치되는 지지 블록; 상기 받침 하우지으이 저면이 안착되는 설치 프레임; 일측에 상기 설치 프레임이 안착되어 설치 볼트를 통해 설치되는 높이 조절 프레임; 및 상기 높이 조절 프레임의 타측에 삽입되어 상기 지지 블록에 설치되고, 회전에 의해 상기 높이 조절 프레임을 상승시키는 높이 조절 볼트;를 포함하고,The height adjustment member may include a support block installed on the ground; An installation frame on which a bottom surface of the support housing is mounted; A height adjustment frame on which the installation frame is seated on one side and installed through an installation bolt; And a height adjustment bolt inserted into the other side of the height adjustment frame and installed on the support block, and to raise the height adjustment frame by rotation,

상기 높이 조절 프레임은, 상측 판재; 이음부에 의해 상기 상측 판재의 하측에 이격되어 설치되며, 상기 설치 프레임이 안착되는 하측 판재; 및 상기 상측 판재의 타측 저면에 상기 상측 판재의 저면에 대하여 회동 가능하게 설치되는 걸림판;을 포함하고,The height adjustment frame, the upper plate; A lower plate that is spaced apart from and installed below the upper plate by a joint and on which the installation frame is seated; And a locking plate that is rotatably installed with respect to the bottom surface of the upper plate on the other bottom surface of the upper plate member,

상기 걸림판은, 상기 상측 판재의 타측 저면에 고정되는 고정편과, 상기 고정편에 힌지를 중심으로 승강 회동되게 결합된 승강편과, 상기 승강편과 상기 고정편을 연결하여 상기 승강편을 상향 탄지되도록 하는 스프링으로 구성되는 회동 설치 수단을 통해 상기 상측 판재의 저면에 대하여 회동 가능하도록 상기 상측 판재에 설치되고,The locking plate is a fixed piece fixed to the lower surface of the other side of the upper plate, a lift piece coupled to the fixed piece to be lifted and rotated around a hinge, and the lift piece and the fixed piece are connected to increase the lift piece It is installed on the upper plate so as to be rotatable with respect to the bottom surface of the upper plate through a rotational installation means composed of a spring to energize,

상기 높이 조절 볼트는, 외주면이 상기 걸림판과 맞닿도록 상기 상측 판재 및 상기 하측 판재에 관통 삽입되어 상기 지지 블록에 삽입되고, 외주면에 상기 상측 판재와 수평하게 형성되는 안착면 및 상기 안착면으로부터 하방으로 소정의 각도로 기울어지게 형성되는 안착면을 형성하고,The height adjustment bolt is inserted through the upper plate and the lower plate so that the outer circumferential surface is in contact with the locking plate and is inserted into the support block, and a seating surface formed horizontally with the upper plate material on an outer circumferential surface, and downward from the seating surface To form a seating surface formed to be inclined at a predetermined angle,

상기 걸림판은, 상기 슬라이딩홈에 대응하는 슬라이딩면을 형성하여, 상기 높이 조절 볼트가 삽입되는 경우, 상기 슬라이딩홈을 따라 상승하여 상기 안착면에 안착될 수 있다.The locking plate may form a sliding surface corresponding to the sliding groove and, when the height adjustment bolt is inserted, may rise along the sliding groove to be seated on the seating surface.

본 발명의 일측면에 따르면, 관체의 모듈의 외주면과 굴착된 지중면 간의 공극(a)을 채워 지반의 침하와 이에 의한 부수적인 문제점을 방지할 수 있음은 물론 마찰력을 최소화하여 조립 모듈의 추진력을 향상시킬 수 있다.According to one aspect of the present invention, it is possible to prevent subsidence of the ground and incidental problems by filling the gap (a) between the outer circumferential surface of the module of the tubular body and the excavated underground surface, as well as minimizing the friction force to reduce the driving force of the assembly module. Can be improved.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 액상활재를 지중면에 균일하게 도포하여 액상활재 도포의 효율을 높일 수 있다.According to another aspect of the present invention, it is possible to increase the efficiency of applying the liquid lubricant by uniformly applying the liquid lubricant to the underground surface.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 세미쉴드 굴진 시스템에 포함되는 관체의 모듈에 대한 지상에서의 유지 보수 작업 시 관체의 모듈을 안정적으로 지지할 수 있어 작업자의 작업 효율을 높일 수 있다.According to another aspect of the present invention, the module of the tube body can be stably supported during maintenance work on the ground for the module of the tube body included in the semi-shield excavation system, so that the work efficiency of the operator can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세미쉴드 굴진 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 세미쉴드 모듈을 보여주는 도면이다.
도 4는 도 5는 도 1에 도시된 공극 채움 모듈을 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 분사노즐의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세미쉴드 굴진 시스템에 포함되는 관체 지지 모듈을 보여주는 도면이다.
도 8은 도 7에 도시된 관체 지지 모듈의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
도 9는 도 8에 도시된 높이 조절 부재를 상세히 보여주는 도면이다.
도 10은 도 9에 도시된 높이 조절 부재의 높이 조절 상태를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a semi-shield excavation system according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views showing the semi-shield module shown in FIG. 1.
FIG. 4 is a view showing the void filling module shown in FIG. 1.
6 is a view showing another embodiment of the injection nozzle shown in FIG.
7 is a view showing a tube support module included in the semi-shield excavation system according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing another embodiment of the tube support module shown in FIG.
9 is a view showing in detail the height adjustment member shown in FIG. 8.
10 is a view showing a height adjustment state of the height adjustment member shown in FIG. 9.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The detailed description of the present invention to be described later refers to the accompanying drawings, which illustrate specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in detail sufficient to enable a person skilled in the art to practice the present invention. It is to be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other, but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention in relation to one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description to be described below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scopes equivalent to those claimed by the claims. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions over several aspects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세미쉴드 굴진 시스템을 보여주는 도면이다.1 is a view showing a semi-shield excavation system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세미쉴드 굴진 시스템(1000)은 세미쉴드 모듈(100), 공극 채움 모듈(200), 조립 모듈(300) 및 추진 모듈(400)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the semi-shield excavation system 1000 according to an embodiment of the present invention includes a semi-shield module 100, a void filling module 200, an assembly module 300, and a propulsion module 400. I can.

본 발명의 일 실시예에 따른 세미쉴드 굴진 시스템(1000)은 세미쉴드 모듈(100)의 후단에 추진 모듈(400)을 통해 다수개의 조립 모듈(300)을 추진 설치하여 지하 굴진작업을 행할 수 있다. The semi-shield excavation system 1000 according to an embodiment of the present invention can perform an underground excavation operation by propelling and installing a plurality of assembly modules 300 through the propulsion module 400 at the rear end of the semi-shield module 100. .

특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 세미쉴드 굴진 시스템(1000)은 세미쉴드 모듈(100)과 조립 모듈(300) 사이에 윤활성을 가진 액상활재를 도포하는 공극 채움 모듈(200)을 설치함으로써, 공극 채움 모듈(200)에 의해 다수개의 조립 모듈(300)의 외주면과 굴착된 지중면 간의 공극(a)을 채워 지반의 침하와 이에 의한 부수적인 문제점을 방지할 수 있음은 물론 마찰력을 최소화하여 조립 모듈(300)의 추진력을 향상시킬 수 있다.In particular, the semi-shield excavation system 1000 according to an embodiment of the present invention installs a void filling module 200 for applying a liquid lubricant having lubricity between the semi-shield module 100 and the assembly module 300, By filling the gap (a) between the outer circumferential surface of the plurality of assembly modules 300 and the excavated ground surface by the gap filling module 200, it is possible to prevent subsidence of the ground and incidental problems caused by it, as well as minimizing friction and assembling It is possible to improve the driving force of the module 300.

세미쉴드 모듈(100)은 원통형의 몸체로 구성되며, 전방에 토사와 암반을 굴착하기 위한 롤러 커터(roller cutter)가 설치되고, 그 내부에 굴착된 토사와 암반을 처리하기 위한 구성요소가 설치될 수 있다.The semi-shield module 100 is composed of a cylindrical body, a roller cutter for excavating soil and rock is installed in front, and a component for processing the excavated soil and rock is installed therein. I can.

공극 채움 모듈(200)은 원통형의 몸체로 구성되며, 외주연에 다수의 분사노즐을 요입 설치하여 액상활재를 도포할 수 있다. 공극 채움 모듈(200)은 세미쉴드 모듈(100)의 후방에 설치될 수 있다. The void filling module 200 is composed of a cylindrical body, and a plurality of spray nozzles are concavely installed on the outer periphery to apply a liquid lubricant. The void filling module 200 may be installed at the rear of the semi-shield module 100.

조립 모듈(300)은 원통형의 몸체로 구성되며, 공극 채움 모듈(200)의 후방에 설치될 수 있다. The assembly module 300 is composed of a cylindrical body and may be installed at the rear of the void filling module 200.

추진 모듈(400)은 세미쉴드 모듈(100), 공극 채움 모듈(200) 및 조립 모듈(300)의 수평 이동을 위한 추진력을 제공할 수 있다. 추진 모듈(400)은 본 기술분야에서 널리 사용되는 원압잭으로 구현되어 수축 및 팽창에 의해 추진력을 발생시킬 수 있다.The propulsion module 400 may provide a propulsion force for horizontal movement of the semi-shield module 100, the void filling module 200, and the assembly module 300. The propulsion module 400 may be implemented as a pressure jack widely used in the present technical field to generate a propulsion force by contraction and expansion.

이러한 추진 모듈(400)은 조립 모듈(300)을 공극 채움 모듈(200)의 후방에 관접시킬 수 있다.This propulsion module 400 may contact the assembly module 300 to the rear of the void filling module 200.

도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 세미쉴드 모듈을 보여주는 도면이다.2 and 3 are views showing the semi-shield module shown in FIG. 1.

도 2 및 도 3을 참조하면, 세미쉴드 모듈(100)은 면판부(110), 전방 몸체(120) 및 후방 몸체(130)를 포함할 수 있다.2 and 3, the semi-shield module 100 may include a face plate portion 110, a front body 120 and a rear body 130.

면판부(110)는 토사, 암반 등을 굴착하기 위한 롤러 커터(111)가 설치될 수 있다. 또한, 면판부(110)는 개구부가 형성되어, 개구부를 통해 굴착된 암반, 토사 등이 내부로 유입될 수 있다. 이러한 면판부(110)는 굴착하고자 하는 방향의 전면에 배치될 수 있다. The face plate portion 110 may be provided with a roller cutter 111 for excavating soil and rock. In addition, the face plate portion 110 has an opening so that rock, soil, etc. excavated through the opening may flow into the inside. The face plate part 110 may be disposed on the front side in the direction to be excavated.

전방 몸체(120) 및 후방 몸체(130)는 원통형의 관체로, 전방 몸체(120)에 면판부(110)가 설치되고, 그 내부에 면판부(110)에 의해 굴착된 토사, 암반 등을 처리하기 위한 구성요소가 설치될 수 있다. 예컨대, 전방 몸체(120) 및 후방 몸체(130)는 내부에 크러셔, 기어박스, 파쇄공간, 유압기기, 송니배관, 배니배관 등을 포함할 수 있다. 또한, 후방 몸체(130)에는 상술한 것처럼 공극 채움 모듈(200)이 설치될 수 있다.The front body 120 and the rear body 130 are cylindrical tubular bodies, and the face plate 110 is installed in the front body 120, and the soil, rock, etc. excavated by the face plate 110 are processed therein. Components to be installed may be installed. For example, the front body 120 and the rear body 130 may include a crusher, a gear box, a crushing space, a hydraulic device, a sock pipe, a vanie pipe, and the like therein. In addition, the rear body 130 may be provided with a void filling module 200 as described above.

이와 같은 세미쉴드 모듈(100)은 추진 모듈(400)로부터 직접 추진력을 제공받거나, 후방 몸체(130)에 관접하여 조립되는 다수의 조립 모듈(300)을 통해 추진 모듈(400)로부터 추진력을 제공받아 전방으로 이동하면서 롤러 커터(111)에 의한 굴착 작업을 진행할 수 있다.Such a semi-shield module 100 receives a propulsion force directly from the propulsion module 400, or receives a propulsion force from the propulsion module 400 through a plurality of assembly modules 300 that are assembled in contact with the rear body 130. While moving forward, the excavation operation by the roller cutter 111 can be performed.

도 4는 도 5는 도 1에 도시된 공극 채움 모듈을 보여주는 도면이다.FIG. 4 is a view showing the void filling module shown in FIG. 1.

도 4 및 도 5를 참조하면, 공극 채움 모듈(200)은 복수의 분사노즐(210), 외부 관체(201), 내부 관체(220), 지지판(230), 격판(240), 공급관(250), 조인트(260) 및 주입관(270)을 포함할 수 있다.4 and 5, the void filling module 200 includes a plurality of spray nozzles 210, an outer tube 201, an inner tube 220, a support plate 230, a diaphragm 240, a supply tube 250 , May include a joint 260 and an injection tube 270.

외부 관체(201)는 원통형의 몸체로 형성될 수 있다.The outer tube 201 may be formed in a cylindrical body.

복수의 분사노즐(210)은 외부 관체(201)의 외주면에 복수 개 요입 설치될 수 있다. 복수의 분사노즐(210)은 액상활재는 외부로 분사할 수 있다.A plurality of injection nozzles 210 may be installed in a plurality of recesses on the outer peripheral surface of the outer tube 201. The plurality of spray nozzles 210 may spray the liquid lubricant to the outside.

내부 관체(220)는 원통형의 몸체로, 외부 관체(201)의 내부에 일정 간격 이격된 상태로 배치될 수 있다.The inner tube 220 is a cylindrical body, and may be disposed inside the outer tube 201 at a predetermined interval.

지지판(230)은 외부 관체(201)의 내주연으로 돌설되어 외부 관체(201) 및 내부 관체(220)를 일체로 형성할 수 있다. 지지판(230)은 외부 관체(201)의 전면 및 후면에 한 쌍 마련될 수 있다. 즉, 내부 관체(220)는 지지판(230)을 통해 외부 관체(201)의 내부에 설치될 수 있다.The support plate 230 is protruded toward the inner periphery of the outer tube 201 to integrally form the outer tube 201 and the inner tube 220. A pair of support plates 230 may be provided on the front and rear surfaces of the outer tube 201. That is, the inner tube 220 may be installed inside the outer tube 201 through the support plate 230.

격판(240)은 외부 관체(201) 및 내부 관체(220) 사이에 복수 개 설치될 수 있다. 격판(240)은 외부 관체(201) 및 내부 관체(220) 사이의 공간을 구획할 수 있다. 이에 따라 공극 채움 모듈(200)은 도 5에 도시된 것처럼 외부 관체(201), 내부 관체(220), 지지판(230) 및 한 쌍의 격판(240)에 의해 폐쇄되는 분사실(s)을 복수 개 형성할 수 있다. 이때, 각 분사실(s)에는 적어도 둘 이상의 분사노즐(210)이 요입 설치될 수 있다.A plurality of diaphragms 240 may be installed between the outer tube body 201 and the inner tube body 220. The partition plate 240 may partition a space between the outer tube body 201 and the inner tube body 220. Accordingly, the void filling module 200 includes a plurality of injection chambers (s) closed by the outer tube body 201, the inner tube body 220, the support plate 230 and a pair of diaphragms 240 as shown in FIG. Dogs can form. At this time, at least two or more injection nozzles 210 may be concavely installed in each injection chamber (s).

공급관(250)은 T자 형관으로 형성될 수 있으며, 순차적으로 자동 개폐되는 자동 밸브(251)가 설치될 수 있다. 공급관(250)은 복수 개 마련되어 복수의 분사실(s)에 각각 설치될 수 있다. The supply pipe 250 may be formed in a T-shaped tube, and an automatic valve 251 that automatically opens and closes in sequence may be installed. A plurality of supply pipes 250 may be provided and installed in a plurality of injection chambers (s).

이러한 복수의 공급관(250)은 조인트(260)를 통해 서로 연설될 수 있으며, 복수의 공급관(250)의 일측은 액상활재를 주입하는 주입관(270)을 형성할 수 있다.The plurality of supply pipes 250 may be addressed to each other through the joint 260, and one side of the plurality of supply pipes 250 may form an injection pipe 270 for injecting a liquid lubricant.

주입관(270)은 별도의 액상활재 공급 모듈로부터 공급되는 액상활재의 유로를 형성할 수 있다. The injection pipe 270 may form a flow path for a liquid lubricant supplied from a separate liquid lubricant supply module.

이와 같은 공극 채움 모듈(200)은 주입관(270)을 통해 공급되는 액상활재가 복수의 공급관(250)을 통해 복수의 분사실(s)로 각각 공급할 수 있으며, 복수의 분사실(s)에 각각 요입설치된 분사노즐(210)을 통해 액상활재가 외부로 분사될 수 있다. 즉, 공극 채움 모듈(200)은 세미쉴드 모듈(100)에 의해 굴책된 지중면의 내주벽으로 액상활재를 도포하여 다수개의 조립 모듈(300)의 외주면과 굴착된 지중면 간의 공극(a)을 채울 수 있다.In such a void filling module 200, the liquid lubricant supplied through the injection pipe 270 may be supplied to a plurality of injection chambers (s) through a plurality of supply pipes 250, respectively, and to a plurality of injection chambers (s). The liquid lubricant may be sprayed to the outside through the injection nozzles 210 that are respectively concave installed. That is, the gap filling module 200 applies a liquid lubricant to the inner circumferential wall of the underground surface excavated by the semi-shield module 100 to form a gap (a) between the outer circumferential surface of the plurality of assembly modules 300 and the excavated underground surface. Can be filled.

도 6은 도 5에 도시된 분사노즐의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.6 is a view showing another embodiment of the injection nozzle shown in FIG.

도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 분사노즐(210')은 요입부(211), 분사부(212), 필터부(213), 회전체 하우징(214) 및 회전체(215)를 포함할 수 있다.6, the injection nozzle 210 ′ according to another embodiment of the present invention includes a concave inlet 211, a spray 212, a filter 213, a rotating body housing 214, and a rotating body 215. ) Can be included.

본 발명의 다른 실시예에 따른 분사노즐(210')은 도 5에 도시된 분사노즐(210)과 비교하였을 때에 요입부(211)에 회전체 하우징(214) 및 회전체(215)를 더 포함하여 요입부(211)로부터 분사되는 액상활재를 외부 관체(201)의 외부로 균일하게 토출할 수 있다.The injection nozzle 210 ′ according to another embodiment of the present invention further includes a rotating body housing 214 and a rotating body 215 in the concave inlet 211 when compared to the injection nozzle 210 shown in FIG. 5. Thus, the liquid lubricant sprayed from the concave inlet 211 can be uniformly discharged to the outside of the external tube 201.

요입부(211)는 모서리가 하부로 향하도록 눕혀진 삼각기둥 형상으로, 상부면의 적어도 일부가 개방되어 분사실(s)로 공급되는 액상활재가 유입될 수 있으며, 하부 모서리에는 토출구가 형성되고, 그 내부 공간에는 분사부(212)가 내장될 수 있다.The concave inlet 211 has a shape of a triangular column with the edge facing downward, and at least a part of the upper surface is opened so that the liquid lubricant supplied to the spray chamber s can be introduced, and a discharge port is formed at the lower edge. , The injection unit 212 may be built in the inner space.

분사부(212)는 기체나 액체를 분출시키는 짧은 관으로, 요입부(211)로 유입되는 액상활재를 토출구를 통해 토출시킬 수 있다.The injection unit 212 is a short tube for ejecting gas or liquid, and may discharge the liquid lubricant flowing into the concave inlet 211 through a discharge port.

필터부(213)는 요입부(211)의 상부면에 설치될 수 있다. 필터부(213)는 분사실(s)로 외부 물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.The filter part 213 may be installed on the upper surface of the concave inlet part 211. The filter unit 213 may prevent foreign substances from flowing into the spray chamber s.

회전체 하우징(214)은 요입부(211)의 하부에 눕혀진 원통 형상으로, 요입부(211)의 토출구와 연통되도록 연장 형성될 수 있다. 회전체 하우징(214)은 외부 관체(201)로부터 요입되어 설치될 수 있다. 예컨대, 회전체 하우징(214)은 외부 관체(201)에 형성되는 배출구와 요입부(211)의 토출구 사이에 형성되어, 요입부(211)의 토출구로부터 유입되는 액상활재를 외부 관체(201)의 배출구로 배출할 수 있다.The rotating body housing 214 has a cylindrical shape lying on the lower portion of the concave inlet 211 and may be extended to communicate with the discharge port of the concave inlet 211. The rotor housing 214 may be installed by being concave from the outer tube 201. For example, the rotating body housing 214 is formed between the outlet formed in the outer tube 201 and the outlet of the concave inlet 211, so that the liquid lubricant flowing from the outlet of the concave inlet 211 is transferred to the outer tube 201. It can be discharged through the outlet.

회전체(215)는 회전체 하우징(214) 내에 회전 가능하도록 설치될 수 있다. 회전체(215)는 외주면에 복수의 돌기(215a)를 형성할 수 있다. 이러한 회전체(215)는 회전체 하우징(214) 내에서 회전함으로써, 요입부(211)로부터 회전체 하우징(214)으로 토출되는 액상활재가 외부 관체(201)의 외부로 균일하게 분사되도록 한다.The rotating body 215 may be installed to be rotatable in the rotating body housing 214. The rotating body 215 may form a plurality of protrusions 215a on the outer circumferential surface. The rotating body 215 rotates within the rotating body housing 214 so that the liquid lubricant discharged from the concave inlet 211 to the rotating body housing 214 is uniformly sprayed to the outside of the outer tube 201.

한편, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세미쉴드 굴진 시스템에 포함되는 관체 지지 모듈을 보여주는 도면이다.On the other hand, Figure 7 is a view showing a tube support module included in the semi-shield excavation system according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세미쉴드 굴진 시스템(1000)은 세미쉴드 모듈(100), 조립 모듈(300) 등의 관체를 지면으로부터 지지하기 위한 관체 지지 모듈(500)을 더 포함할 수 있다. 예컨대, 지상에서 세미쉴드 모듈(100)을 정비하는 경우, 관체 지지 모듈(500)에 관체의 세미쉴드 모듈(100)을 고정 장착할 수 있으며, 필요에 따라 관체의 세미쉴드 모듈(100)을 회전시킬 수 있다.Referring to FIG. 7, a semi-shield excavation system 1000 according to an embodiment of the present invention includes a tubular support module 500 for supporting a tubular body such as a semi-shield module 100 and an assembly module 300 from the ground. It may contain more. For example, when the semi-shield module 100 is maintained on the ground, the semi-shield module 100 of the tube can be fixedly mounted to the tube support module 500, and the semi-shield module 100 of the tube is rotated as needed. I can make it.

관체 지지 모듈(500)은 받침 하우징(510) 및 롤러 부재(520)를 포함할 수 있다.The tube support module 500 may include a support housing 510 and a roller member 520.

받침 하우징(510)은 지면에 설치될 수 있으며, 적어도 한 쌍 설치될 수 있다. 받침 하우징(510)은 관체의 모듈의 길이방향을 따라 배치될 수 있다.The support housing 510 may be installed on the ground, and at least one pair may be installed. The support housing 510 may be disposed along the longitudinal direction of the module of the tube body.

롤러 부재(520)는 받침 하우징(510)을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 받침 하우징(510)에 설치될 수 있다. 롤러 부재(520)는 한 쌍으로 마련될 수 있다.The roller member 520 may be installed on the support housing 510 so as to be slidable along the support housing 510. The roller members 520 may be provided in a pair.

롤러 부재(520)는 받침 하우징(510)에 설치되는 브라켓 및 브라켓에 회전 가능하게 설치되는 롤러를 포함할 수 있다. 이러한 롤러 부재(520)는 관체의 모듈의 폭 방향으로 한 쌍 배치되어, 그 사이에 배치되는 관체의 모듈을 지지할 수 있다.The roller member 520 may include a bracket installed on the support housing 510 and a roller rotatably installed on the bracket. These roller members 520 may be arranged in a pair in the width direction of the module of the tube, it is possible to support the module of the tube disposed therebetween.

한편, 도 8은 도 7에 도시된 관체 지지 모듈의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.Meanwhile, FIG. 8 is a view showing another embodiment of the tube support module shown in FIG. 7.

도 8을 참조하면, 관체 지지 모듈(500)은 받침 하우징(510) 및 롤러 부재(520)에 더하여 높이 조절 부재(530)를 더 포함할 수 있다. 높이 조절 부재(530)는 받침 하우징(510)의 하측에 설치되어, 받침 하우징(510)의 높이를 조절할 수 있다. 본 실시예에 따르면 필요에 따라 높이 조절 부재(530)를 통해 받침 하우징(510)의 높이를 조절하여 롤러 부재(520)에 의해 지지되는 관체의 모듈 정비를 용이하게 한다. 높이 조절 부재(530)는 받침 하우징(510)의 폭 방향을 따라 한 쌍 마련되어 배치될 수 있으며, 받침 하우징(510)의 길이 방향을 따라 적어도 둘 이상 배치되는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 8, the tube support module 500 may further include a height adjustment member 530 in addition to the support housing 510 and the roller member 520. The height adjustment member 530 is installed below the support housing 510 and may adjust the height of the support housing 510. According to the present embodiment, the height of the support housing 510 is adjusted through the height adjustment member 530 as necessary to facilitate the maintenance of the module of the tube body supported by the roller member 520. A pair of height adjustment members 530 may be provided and disposed along the width direction of the support housing 510, and at least two or more are preferably disposed along the length direction of the support housing 510.

높이 조절 부재(530)는 지지 블록(531), 설치 프레임(532), 높이 조절 프레임(533), 설치 볼트(534) 및 높이 조절 볼트(535)를 포함할 수 있다.The height adjustment member 530 may include a support block 531, an installation frame 532, a height adjustment frame 533, an installation bolt 534 and a height adjustment bolt 535.

지지 블록(531)은 지면에 설치될 수 있으며, 상면에 높이 조절 볼트(535)가 삽입될 수 있다.The support block 531 may be installed on the ground, and a height adjustment bolt 535 may be inserted into the upper surface.

설치 프레임(532)은 받침 하우징(510)의 저면이 안착될 수 있다. 설치 프레임(532)의 상측은 받침 하우징(510)의 저면이 안착되고, 설치 프레임(532)의 하측은 높이 조절 프레임(533)에 안착될 수 있다.The installation frame 532 may have a bottom surface of the support housing 510 mounted thereon. The upper side of the installation frame 532 may be seated on the bottom surface of the support housing 510, and the lower side of the installation frame 532 may be seated on the height adjustment frame 533.

높이 조절 프레임(533)은 일단에 설치 프레임(532)이 안착되어 설치될 수 있다. 이때, 설치 프레임(532)은 설치 볼트(534)를 통해 높이 조절 프레임(533)에 설치될 수 있다.The height adjustment frame 533 may be installed with an installation frame 532 seated at one end. In this case, the installation frame 532 may be installed on the height adjustment frame 533 through the installation bolt 534.

높이 조절 프레임(533)의 타단은 높이 조절 볼트(535)가 삽입되어, 높이 조절 볼트(535)에 의해 상하방향으로 이동할 수 있다.The other end of the height adjustment frame 533 has a height adjustment bolt 535 inserted therein, and can be moved vertically by the height adjustment bolt 535.

높이 조절 볼트(535)는 높이 조절 프레임(533)에 삽입되고, 그 후단은 지지 블록(531)에 삽입될 수 있다.The height adjustment bolt 535 may be inserted into the height adjustment frame 533, and its rear end may be inserted into the support block 531.

도 9는 도 8에 도시된 높이 조절 부재를 상세히 보여주는 도면이고, 도 10은 도 9에 도시된 높이 조절 부재의 높이 조절 상태를 보여주는 도면이다.9 is a view showing in detail the height adjustment member illustrated in FIG. 8, and FIG. 10 is a view showing a height adjustment state of the height adjustment member illustrated in FIG. 9.

도 9를 참조하면, 높이 조절 프레임(533)은 상측 판재(533a), 이음부(533c) 및 하측 판재(533b)를 포함할 수 있다. 상측 판재(533a) 및 하측 판재(533b)는 이음부(533c)에 의해 상호 이격될 수 있다.Referring to FIG. 9, the height adjustment frame 533 may include an upper plate material 533a, a joint part 533c, and a lower plate material 533b. The upper plate material 533a and the lower plate material 533b may be spaced apart from each other by the joint part 533c.

설치 프레임(532)은 하측 판재(533b)의 일측에 안착되며, 상측 판재(533a)를 관통하는 설치 볼트(534)를 통해 하측 판재(533b)에 설치될 수 있다.The installation frame 532 is mounted on one side of the lower plate 533b and may be installed on the lower plate 533b through an installation bolt 534 penetrating the upper plate 533a.

상측 판재(533a)의 타측 저면에는 걸림판(537)이 상측 판재(533a)의 저면에 대하여 회동 가능하게 설치될 수 있다. 예컨대, 걸림판(537)은 회동 설치 수단(536)에 의해 상측 판재(533a)의 저면에 설치될 수 있다.A locking plate 537 may be installed on the lower surface of the other side of the upper plate member 533a so as to be rotatable with respect to the bottom surface of the upper plate member 533a. For example, the locking plate 537 may be installed on the bottom surface of the upper plate member 533a by the rotation installation means 536.

회동 설치 수단(536)은 상측 판재(533a)의 타측(설치 볼트(534)가 설치되는 위치와 반대되는 위치) 저면에 고정되는 고정편과, 고정편에 힌지를 중심으로 승강 회동되게 결합된 승강편과, 승강편과 고정편을 연결하여 승강편을 상향 탄지되도록 하는 스프링으로 구성될 수 있다. The rotational installation means 536 includes a fixed piece fixed to the bottom of the other side of the upper plate 533a (a position opposite to the position where the installation bolt 534 is installed), and a fixed piece that is coupled to lift and move around a hinge on the fixed piece. It may be composed of a spring that connects the piece and the lift piece and the fixed piece to push the lift piece upward.

이때, 걸림판(537)은 승강편에 설치되어 상측 판재(533a)의 저면에 대하여 회동할 수 있다.At this time, the locking plate 537 is installed on the elevating piece and can rotate with respect to the bottom surface of the upper plate member 533a.

높이 조절 볼트(535)는 상측 판재(533a) 및 하측 판재(533b)를 관통하여 지지 블록(531)에 삽입될 수 있다. 이때, 높이 조절 볼트(535)는 외주면이 걸림판(537)과 맞닿도록 상측 판재(533a) 및 하측 판재(533b)를 관통하여 삽입될 수 있으며, 지지 블록(531)은 높이 조절 볼트(535)의 삽입을 위한 오목부(531a)를 구비할 수 있다. The height adjustment bolt 535 may be inserted into the support block 531 through the upper plate 533a and the lower plate 533b. At this time, the height adjustment bolt 535 may be inserted through the upper plate material 533a and the lower plate material 533b so that the outer circumferential surface contacts the locking plate 537, and the support block 531 is the height adjustment bolt 535 It may be provided with a recess (531a) for insertion of.

도 10을 참조하면, 높이 조절 볼트(535)의 외주면은 슬라이딩홈(535a) 및 안착면(535b)을 형성할 수 있다. 안착면(535b)은 상측 판재(533a)와 수평하게 형성되고, 슬라이딩홈(535a)은 안착면(535b)으로부터 하방으로 소정의 각도로 기울어지게 형성될 수 있다.Referring to FIG. 10, the outer circumferential surface of the height adjustment bolt 535 may form a sliding groove 535a and a seating surface 535b. The seating surface 535b may be formed horizontally with the upper plate material 533a, and the sliding groove 535a may be formed to be inclined at a predetermined angle downward from the seating surface 535b.

걸림판(537)은 슬라이딩홈(535a)에 대응하는 슬라이딩면(537a)을 형성할 수 있다. 걸림판(537)은 높이 조절 볼트(535)와 접하는 면에 슬라이딩홈(535a)에 대응하는 슬라이딩면(537a)을 형성할 수 있다.The locking plate 537 may form a sliding surface 537a corresponding to the sliding groove 535a. The locking plate 537 may form a sliding surface 537a corresponding to the sliding groove 535a on a surface in contact with the height adjustment bolt 535.

따라서, 높이 조절 볼트(535)가 정회전하여 오목부(531a)로 삽입되는 경우, 걸림판(537)은 슬라이딩홈(535a)을 따라 상승하여 안착면(535b)에 안착될 수 있다. 즉, 높이 조절 프레임(533)은 걸림판(537)에 의해 높이 조절 볼트(535)에 대하여 단계적으로 상승할 수 있다.Accordingly, when the height adjustment bolt 535 rotates forward and is inserted into the concave portion 531a, the locking plate 537 may rise along the sliding groove 535a to be seated on the seating surface 535b. That is, the height adjustment frame 533 may be raised in steps with respect to the height adjustment bolt 535 by the locking plate 537.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. I will be able to.

1000: 세미쉴드 굴진 시스템
100: 세미쉴드 모듈
200: 공극 채움 모듈
300: 조립 모듈
400: 추진 모듈 1000: Semi-shield excavation system
100: semi-shield module
200: void filling module
300: assembly module
400: propulsion module

Claims

In the semi-shield excavation system including; a semi-shield module in which a roller cutter is installed in front,
A void filling module installed at the rear of the semi-shield module and spraying liquid lubricant;
A plurality of assembly modules installed at the rear of the void filling module; And
Further comprising; a propulsion module that provides a propulsion force for horizontal movement of the plurality of assembly modules,
The semi-shield module,
A face plate on which the roller cutter is installed;
A front body in which the face plate part is installed in a cylindrical tube body; And
Including; a rear body positioned at the rear of the front body in a cylindrical shape, the void filling module installed at the rear, and moving forward by receiving a driving force from the propulsion module through the plurality of assembly modules, and
The void filling module,
An outer tube formed in a cylindrical body;
An inner tube body that has a cylindrical body and is disposed in a state spaced apart from the outer tube at a predetermined interval;
A support plate protruding toward the inner periphery of the outer tube to integrally form the outer tube and the inner tube;
A partition plate installed between the outer tube body and the inner tube body to partition a space between the outer tube body and the inner tube body;
A plurality of injection chambers closed by the outer tube, the inner tube, the support plate, and a pair of partition plates;
A plurality of supply pipes formed in a T-shaped tube, provided with an automatic valve that automatically opens and closes, is installed in each of the plurality of injection chambers, and is addressed to each other through a joint;
An injection pipe formed on one side of the plurality of supply pipes to form a flow path of the liquid lubricant supplied from the liquid lubricant supply module; And
Including a plurality of concave installed on the outer circumferential surface of the outer tube, a plurality of spray nozzles that are installed so as to be disposed at least two in each of the plurality of spray chambers, and spray liquid lubricant flowing into each spray chamber through a supply pipe, and
The injection nozzle,
A concave inlet portion formed in the shape of a triangular column with an edge facing downward, at least a part of an upper surface thereof is opened so that the liquid lubricant supplied to the spray chamber is introduced, and a discharge port is formed at the lower edge;
An injection unit built into the concave inlet and discharges the liquid lubricant flowing into the concave inlet through the discharge port;
A filter unit installed on an upper surface of the concave inlet to prevent foreign substances from flowing into the injection chamber;
It is formed in a cylindrical shape lying on the lower part of the concave inlet, is extended to communicate with the outlet of the concave inlet, is formed between the outlet formed in the outer tube and the outlet to discharge the liquid lubricant flowing from the outlet to the outlet A rotating body housing; And
A rotating body that is rotatably installed in the rotating body housing and has a plurality of protrusions formed on an outer circumferential surface thereof so that the liquid lubricant flowing into the rotating body housing is uniformly sprayed through the outlet by rotating in the rotating body housing; Including,
The semi-shield excavation system,
Further comprising; a tubular support module for supporting the semi-shield module or the assembly module from the ground,
The tube support module,
Support housings disposed in at least one pair along the longitudinal direction of the semi-shield module or the assembly module; And
The support housing is installed in the support housing so as to be slidable along the support housing, and a pair of the semi-shield module or the assembly module is disposed in the support housing in the width direction of the support housing, and the semi-shield module or the assembly module is disposed therebetween. Including; a supporting roller member, a semi-shield excavation system.

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