KR102146115B1 - Welding system - Google Patents

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KR102146115B1
KR102146115B1 KR1020200053626A KR20200053626A KR102146115B1 KR 102146115 B1 KR102146115 B1 KR 102146115B1 KR 1020200053626 A KR1020200053626 A KR 1020200053626A KR 20200053626 A KR20200053626 A KR 20200053626A KR 102146115 B1 KR102146115 B1 KR 102146115B1
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이만호
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이만호
(주)신원시스템
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Abstract

The present invention relates to a welding system, which includes: a welding die on which a workpiece requiring a welding process is mounted; and a welding device welding the workpiece mounted on the welding die. According to the present invention, the welding system can automatically collect and discharge foreign substances.

Description

용접 시스템 {Welding system}Welding system {Welding system}

본 발명은 용접 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피가공물을 용접 가공할 수 있는 용접 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a welding system, and more particularly, to a welding system capable of welding a workpiece.

일반적으로 각종 대형 구조물에 사용되는 파이프는 소형인 경우에는 파이프 제작 공장에서 일괄 생산되지만, 일정한 규격으로만 생산되고 있어, 생산 현장의 다양한 요구를 수용하는 데에는 한계가 있게 된다.In general, pipes used in various large structures are collectively produced at a pipe manufacturing plant in the case of a small size, but are produced only in a certain standard, so there is a limit to accommodate various demands of the production site.

이러한 생산현장의 다양한 요구에 따라 파이프와 파이프를 용접하여 사용하나, 파이프 양단부를 용접할 때 전체 용접선이 균일하게 용접되지 않으면, 파이프를 사용할 때 용접강도가 약한 곳에 균열이 생기게 되지만, 용접선 선체를 균일하게 용접하기 위해서는 작업자의 숙련을 필요로 하는 문제점이 있게된다.Pipes and pipes are used by welding according to the various demands of the production site. However, if the entire welding line is not welded uniformly when welding both ends of the pipe, cracks will occur where the welding strength is weak when using the pipe, but the welding line hull is uniform. In order to weld properly, there is a problem that requires the skill of an operator.

기존 원통형 피가공물의 용접장치와 관련된 선행기술로는 한국 등록실용신안공보 제20-0386743호 "박판 원통 직선 자동용접장치"(등록일자 : 2005.06.03)에 개시된 바와 같이, 박판 파이프의 상하 위치를 설정하는 받침대와, 상기 받침대에 의해 상하 위치가 결정된 박판 파이프를 고정하는 클램프와, 용접 토오치를 좌우로 이동시키며 용접 작업을 진행시키는 토오치 이동부로 구성되는 박판 원통 직선 자동용접장치에 있어서, 상기 자동용접장치의 중앙부에 용접 작업시 박판 파이프의 용접면 하부에서 용접면을 받쳐주어 박판 파이프의 용접 변형 방지를 위한 원통 형태의 용접 받침대를 횡방향으로 설치하되, 상기 용접 받침대의 일측 상부 및 하부에 박판 파이프를 내부로 이동시켜 주기 위한 받침대 이동 롤러를 설치하여 된 것이다.As a prior art related to the welding device of the existing cylindrical workpiece, as disclosed in Korean Utility Model Publication No. 20-0386743 "Automatic Welding Device for Thin Plate Cylindrical Straight Line" (Registration Date: 2005.06.03), the upper and lower positions of the thin plate pipe are located. In the straight line automatic welding device for thin plate cylinders comprising a set base, a clamp for fixing the thin plate pipe whose vertical position is determined by the base, and a torch moving part for moving a welding torch left and right to proceed with a welding operation, wherein the When welding the central part of the automatic welding device, a cylindrical welding bracket is installed in the transverse direction to prevent welding deformation of the thin plate by supporting the welding surface from the bottom of the welding surface of the thin plate pipe, but at the upper and lower sides of the welding support. It is done by installing a support moving roller to move the thin pipe inside.

기존 원통형 피가공물의 용접장치와 관련된 다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-0464137호 "복합저장탱크용 원통과 경판의 자동용접장치"(등록일자 : 2004.12.21)에 개시된 바와 같이, 고정실린더내의 압축스프링에 의해 탄발되는 실린더 로드의 일단에 지지판이 고정되고 그 지지판 하단에 용접되어 LM가이드레일 상에서 왕복되는 기판과 상기 가이드레일을 장착지지하는 기대로 구성된 용접장치구동부와; 상기 용접장치구동부 기판의 일측단에 용접장치본체의 감속모터를 설치하고 호퍼를 통하여 합성수지를 투입함과 동시에 외접된 밴드히터로 가열압출장치를 가열하여 합성수지를 용융시키면서 감속모터에 의해 압출 스크류를 회전시켜 용융된 합성수지를 합성수지 압출분사노즐을 통하여 압출시킴과 동시에 예열장치에 의해 용접 부위를 예열하면서 용접하되 이때 탱크용 원통을 회전시키면서 용접하므로서 그 원통의 회전에 따라 그 원통과 밀접한 공회전 롤러가 용접부위와 함께 접촉되어 공회전 되면서 용접부위를 골라서 평탄하게 하여 용접 부위가 표시나지 않게 용접되게 한 것이다.As other prior art related to the welding device of the existing cylindrical workpiece, as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-0464137, "Automatic welding device for cylinder and end plate for complex storage tank" (registration date: 2004.12.21), it is fixed. A welding device driving unit comprising a substrate reciprocating on the LM guide rail and a base for mounting and supporting the guide rail by fixing a support plate to one end of the cylinder rod, which is ejected by a compression spring in the cylinder, and welded to the lower end of the support plate; The reduction motor of the welding device main body is installed at one end of the substrate of the welding device driver, and the synthetic resin is injected through the hopper, and the extrusion screw is rotated by a reduction motor while heating the heating extrusion device with an external band heater to melt the synthetic resin. The melted synthetic resin is extruded through a synthetic resin extrusion spray nozzle and welded while preheating the welding area by a preheating device. At this time, the cylinder for the tank is rotated while welding, so that the idle roller in close contact with the cylinder is It is made to weld so that the welding part is not marked by selecting and flattening the welding part while being in contact with each other while idling.

기존 원통형 피가공물을 용접하기 위해 회전 가능하게 지지하는 받침대의 경우에는 복수의 베어링 롤러가 구비되어 있으나, 피가공물의 직경이 가변됨에 따라 베어링 롤러간의 간격을 가변 조절해야 하는 데, 복수의 베어링롤러 간의 간격을 변경하기 위해 각각 분해 및 조립해야 하는 번거로움이 있었다.In the case of a pedestal rotatably supporting the existing cylindrical workpiece to be welded, a plurality of bearing rollers are provided, but as the diameter of the workpiece is varied, the spacing between the bearing rollers must be variably adjusted. There was a hassle of disassembling and assembling each to change the spacing.

또한, 기존 받침대의 경우에는 바닥면에 별도의 고정장치가 구비되어 있지 않아서 용접 작업중 피가공물의 이탈 및 유동될 우려가 있다.In addition, in the case of the existing pedestal, since a separate fixing device is not provided on the bottom surface, there is a risk of separation and flow of the workpiece during the welding operation.

그리고 기존 받침대는 피가공물에 접지선을 직접 설치한 경우에는 용접작업중 피가공물을 회전시킬 때 접지선이 비틀리거나 엉킬 우려가 있다.In addition, when the ground wire is directly installed on the workpiece, the ground wire may be twisted or tangled when rotating the workpiece during welding.

한편, 용접 과정 중에서는 Meanwhile, during the welding process

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the above-described background technology is technical information that the inventor possessed for derivation of the present invention or acquired during the derivation process of the present invention, and is not necessarily a known technology disclosed to the general public prior to filing the present invention. .

한국등록실용신안 제20-0386743호Korean Utility Model Registration No. 20-0386743 한국등록특허 제10-0464137호Korean Patent Registration No. 10-0464137

본 발명의 일측면은 피가공물의 용접 과정에서 발생되는 용접 부산물 및 공기 중에 부유하던 먼지를 포함하는 이물질이 용접 다이에 낙하하는 경우, 이러한 이물질을 자동적으로 포집하여 배출할 수 있는 용접 시스템을 제공한다.An aspect of the present invention provides a welding system capable of automatically collecting and discharging such foreign substances when foreign substances including welding by-products generated during the welding process of a workpiece and dust floating in the air fall on a welding die. .

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 용접 시스템은, 용접 공정이 요구되는 피가공물이 안착되는 용접 다이; 및 상기 용접 다이에 안착된 피가공물을 용접 가공하는 용접 장치를 포함한다.A welding system according to an embodiment of the present invention includes: a welding die on which a workpiece requiring a welding process is seated; And a welding apparatus for welding the workpiece seated on the welding die.

상기 용접 다이는, 상기 용접 다이의 내측에 형성되어 용접 과정에서 발생되는 이물질을 수집하여 배출하는 이물질 처리부가 형성되고,The welding die is formed on the inside of the welding die to collect and discharge foreign substances generated in the welding process is formed,

상기 이물질 처리부는,The foreign matter processing unit,

상기 용접 다이의 상부면을 형성하며, 용접 과정에서 상부면으로 떨어지는 이물질을 상기 용접 다이의 내부로 낙하시키는 메쉬 구조의 이물질 낙하부;A foreign material dropping part having a mesh structure that forms an upper surface of the welding die and drops foreign substances falling to the upper surface during a welding process into the inside of the welding die;

상기 용접 다이의 내측에 형성되며, 외곽으로부터 중심부로 향할수록 높이가 낮아지는 경사면을 갖는 한 쌍의 이물질 이송부;A pair of foreign matter conveying units formed on the inside of the welding die and having an inclined surface whose height is lowered toward the center from the outer side;

한 쌍의 상기 이물질 이송부 사이에 형성되어 상기 이물질 이송부에 의해 이송된 이물질이 수집되는 이물질 포집부; 및A foreign material collecting unit formed between a pair of the foreign material transferring parts and collecting the foreign material transferred by the foreign material transferring part; And

상기 이물질 포집부에 낙하된 이물질에 공기를 분사하여 이물질을 소정 방향으로 이동시켜 상기 용접 다이로부터 배출시키는 송풍부를 포함하고,And a blower for discharging the foreign material from the welding die by injecting air to the foreign material falling on the foreign material collecting part to move the foreign material in a predetermined direction,

상기 이물질 이송부는,The foreign material transfer unit,

상기 용접 다이의 외곽으로부터 중심부로 향할수록 체결 높이가 낮아지도록 설치되는 복수의 제1 이송 롤러부;A plurality of first transfer rollers installed such that a fastening height decreases from an outer side of the welding die toward a center thereof;

상기 용접 다이의 바닥면을 따라 일정 간격마다 설치되는 복수의 제2 이송 롤러부;A plurality of second transfer roller units installed at predetermined intervals along the bottom surface of the welding die;

상기 제1 이송 롤러부 및 상기 제2 이송 롤러부에 체결되어, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 컨베이어 벨트; 및A conveyor belt fastened to the first transfer roller unit and the second transfer roller unit to rotate in a clockwise or counterclockwise direction; And

상기 컨베이어 벨트의 상부에 소정 간격마다 돌출 형성되어 상기 컨베이어 벨트를 따라 회전하면서, 상기 이물질 낙하부를 통해 이송되는 이물질이 안착되는 안착부를 포함하고,Protruding from the upper portion of the conveyor belt at predetermined intervals and rotating along the conveyor belt, including a seating portion in which the foreign matter transferred through the foreign matter dropping portion is seated,

상기 이물질 포집부는,The foreign material collecting unit,

상부가 개방된 U자 형상의 본체부; 및 상기 본체부의 양 측면 상부로부터 연장 형성되며, 상기 이물질 이송부가 형성된 방향으로 절곡 형성되는 한 쌍의 날개부를 포함하고,U-shaped body portion with an open top; And a pair of wing portions extending from upper portions of both sides of the body portion and bending in a direction in which the foreign material transfer portion is formed,

상기 안착부는, 가요성(可撓性)을 갖는 재질로 형성되어 상기 날개부에 접촉하게 되면 접촉된 부분이 휘어진 후 상기 날개부를 통과하게 되면 원래 형상으로 되돌가면서 상기 안착부에 안착된 이물질을 상기 이물질 포집부로 털어내는 것을 특징으로 하고,The seating portion is formed of a flexible material, and when it comes into contact with the wing portion, the contacted portion is bent, and when passing through the wing portion, it returns to its original shape and the foreign matter seated in the seating portion is removed. It is characterized in that it is brushed off with a foreign substance collecting part,

상기 송풍부는,The air blower,

상기 이물질 포집부의 길이 방향을 따라 일정 간격마다 설치되는 회동축;A rotation shaft installed at regular intervals along the length direction of the foreign material collecting part;

각각의 상기 회동축을 상기 이물질 포집부로부터 지지하는 지지 프레임;A support frame for supporting each of the rotating shafts from the foreign material collecting unit;

상기 회동축에 결합되어 상기 회동축을 중심으로 회전하는 복수의 송풍 롤러;A plurality of blowing rollers coupled to the rotational shaft and rotating around the rotational shaft;

상기 송풍 롤러의 외주면에 형성되며, 나선형으로 권취되는 에어 분사부; 및An air injection unit formed on the outer circumferential surface of the blowing roller and wound in a spiral shape; And

상기 에어 분사로 공기를 공급하는 에어 공급부를 포함하고,Includes an air supply unit for supplying air by the air injection,

상기 송풍 롤러는, The blowing roller,

상기 에어 분사부가 제1 사선 방향을 따라 나선형으로 권취되는 제1 송풍 롤러; 및 상기 에어 분사부가 제2 사선 방향을 따라 나선형으로 권취되는 제2 송풍 롤러를 포함하고,A first blowing roller in which the air injection unit is spirally wound along a first diagonal direction; And a second blowing roller wound in a spiral shape along a second diagonal direction of the air injection unit,

상기 송풍부는,The air blower,

상기 송풍 롤러가 회전함과 동시에 상기 에어 분사부의 표면에 형성된 복수의 분사공을 통해 공기가 분사되면서 상기 이물질 포집부의 바닥면에 분산된 이물질을 일정 방향으로 이송시키는 것을 특징으로 하되,As the blowing roller rotates and air is injected through a plurality of injection holes formed on the surface of the air injection unit, the foreign material dispersed on the bottom surface of the foreign material collecting unit is transferred in a predetermined direction,

이물질을 지그재그로 이동시켜 이물질이 덩어리로 뭉쳐진 상태로 이송될 수 있도록, 상기 제1 송풍 롤러와 상기 제2 송풍 롤러가 상기 이물질 포집부의 길이 방향을 따라 교번적으로 설치되는 것을 특징으로 한다.The first blowing roller and the second blowing roller are alternately installed along the length direction of the foreign material collecting part so that the foreign material is moved in a zigzag manner so that the foreign material can be transported in a lumped state.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 피가공물의 용접 과정에서 발생되는 용접 부산물 및 공기 중에 부유하던 먼지를 포함하는 이물질이 용접 다이에 낙하하는 경우, 이러한 이물질을 자동적으로 포집하여 배출할 수 있어, 이물질을 청소하기 위한 별도의 공정이 필요치 않아 작업의 편의성이 향상될 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, when foreign substances including welding by-products generated in the welding process of the workpiece and dust floating in the air fall on the welding die, such foreign substances can be automatically collected and discharged, Since a separate process for cleaning foreign substances is not required, the convenience of work can be improved.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 시스템의 일 예가 도시된 도면이다.
도 3은 도 1의 용접 다이에 설치되는 이물질 제거부의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 4 내지 도 8은 도 1의 이물질 제거부의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.1 and 2 are views showing an example of a welding system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a schematic configuration of a foreign material removing unit installed in the welding die of FIG. 1.
4 to 8 are diagrams illustrating a detailed configuration of the foreign material removing unit of FIG. 1.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.For a detailed description of the present invention described below, reference is made to the accompanying drawings that illustrate specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in detail sufficient to enable a person skilled in the art to practice the present invention. It is to be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention in connection with one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description to be described below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if appropriately described, is limited only by the appended claims, along with all scopes equivalent to those claimed by the claims. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions over several aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of a welding system according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 시스템은 용접 다이(100) 및 용접기(200)를 포함할 수 있다.As shown, a welding system according to an embodiment of the present invention may include a welding die 100 and a welding machine 200.

용접 다이(100)는 피가공물이 안착되는 플레이트 형상의 부재로, 작업자는 용접 다이(100)에 피가공물을 올려놓은 후 후술하는 용접기(200)를 이용하여 피가공물에 용접 공정을 수행할 수 있다.The welding die 100 is a plate-shaped member on which the work piece is seated, and an operator can perform a welding process on the work piece using a welding machine 200 to be described later after placing the work piece on the welding die 100 .

이러한 용접 다이(100)는 파이프 등과 같이 길이가 긴 피가공물이 안착되도록 플레이트 형상으로 마련될 수 있으며, 상부면은 용접 과정에서 발생되는 불꽃에 의해 손상되지 않는 재질로 형성되는 것이 바람직하다.The welding die 100 may be provided in a plate shape such that a long workpiece, such as a pipe, is seated, and the upper surface is preferably formed of a material that is not damaged by sparks generated during the welding process.

용접기(200)는 아크 용접의 전원장치로, 종래의 일반적인 용접기의 형태일 수 있으며, 작업자는 용접기(200)를 이용하여 용접 다이(100)에 안착된 피가공물에 용접 공정을 수행할 수 있다.The welding machine 200 is a power supply device for arc welding, and may be in the form of a conventional welding machine, and an operator can perform a welding process on a workpiece seated on the welding die 100 using the welding machine 200.

한편, 본 발명에 따른 용접 시스템은, 용접 다이(100)에 설치되어 피가공물의 용접 과정에서 발생되는 용접 부산물 및 공기 중에 부유하던 먼지를 포함하는 이물질이 용접 다이(100)에 낙하하는 경우, 이러한 이물질을 자동적으로 포집하여 배출할 수 있는 이물질 처리부가 구비된 것을 특징으로 한다.On the other hand, in the welding system according to the present invention, when foreign substances including welding by-products generated in the welding process of the workpiece and the dust suspended in the air are installed on the welding die 100 fall on the welding die 100, such It is characterized in that a foreign matter treatment unit capable of automatically collecting and discharging foreign matter is provided.

이하에서는 이러한 이물질 처리부의 구체적인 구성 및 기능에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a detailed configuration and function of the foreign material processing unit will be described in detail.

도 3은 도 1의 용접 다이(100)에 설치되는 이물질 처리부의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a detailed configuration of a foreign material processing unit installed in the welding die 100 of FIG. 1.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 처리부(300)는 이물질 낙하부(310), 이물질 이송부(320a, 320b; 이하 320), 이물질 포집부(330) 및 송풍부(340)를 포함할 수 있다.Specifically, the foreign material processing unit 300 according to an embodiment of the present invention includes a foreign material dropping part 310, a foreign material transfer part 320a, 320b; hereinafter 320, a foreign material collecting part 330, and a blowing part 340. I can.

이물질 낙하부(310)는 상기 용접 다이(100)의 상부면을 형성하며, 용접 과정에서 상부면으로 떨어지는 이물질을 상기 용접 다이의 내부로 낙하시킬 수 있도록 그물망 구조 또는 메쉬 구조로 형성되는 망형 부재이다.The foreign material dropping part 310 forms an upper surface of the welding die 100 and is a mesh member formed in a mesh structure or a mesh structure so that foreign substances falling to the upper surface during the welding process can fall into the inside of the welding die. .

이물질 낙하부(310)는 금속 등과 같이 용접 과정에서 발생되는 불꽃에 의해 손상되지 않는 재질로 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the foreign material falling part 310 be formed of a material such as metal that is not damaged by a spark generated in the welding process.

몇몇 다른 실시예에서, 이물질 낙하부(310)는 형상기억합금 재질로 형성될 수 있으며, 제1 메쉬망 크기를 갖도록 가공 성형된 상태를 유지하거나, 기 설정된 형상복원온도까지 가열되는 경우 원래의 형상으로 복원되어 제2 메쉬망 크기를 갖도록 변형될 수 있다. 이에 따라, 작업자는 작업 환경이나 피가공물의 특징 등을 고려하여 이물질 낙하부(310)의 망 크기를 가변시킴으로써 이물질을 효과적으로 낙하시킬 수 있게 된다.In some other embodiments, the foreign material falling part 310 may be formed of a shape memory alloy material, and the original shape when it is processed and molded to have a first mesh size or is heated to a preset shape restoration temperature. Can be restored to have a second mesh size. Accordingly, the operator can effectively drop the foreign material by varying the size of the net of the foreign material dropping unit 310 in consideration of the work environment or the characteristics of the workpiece.

이물질 이송부(320)는 상기 용접 다이의 내부에 형성되어 이물질 낙하부(310)로부터 낙하되는 이물질을 후술하는 이물질 포집부(330)로 전달하는 부재이다.The foreign material transfer part 320 is a member that is formed in the welding die and transfers the foreign material falling from the foreign material dropping part 310 to the foreign material collecting part 330 to be described later.

도시된 바와 같이, 이물질 이송부는 제1 이물질 이송부(320a)와 제2 이물질 이송부(320b)로 구성되며, 제1 이물질 이송부(320a)는 용접 다이(100)의 일단에 설치되고, 제2 이물질 이송부(320b) 용접 다이(100)의 타단에 설치되어 제1 이물질 이송부(320a)와 제2 이물질 이송부(320b)는 서로 소정 간격 이격된 상태로 서로 마주보도록 설치될 수 있다.As shown, the foreign material transfer part is composed of a first foreign material transfer part 320a and a second foreign material transfer part 320b, the first foreign material transfer part 320a is installed at one end of the welding die 100, and the second foreign material transfer part (320b) It is installed at the other end of the welding die 100 so that the first foreign material transfer unit 320a and the second foreign material transfer unit 320b may be installed to face each other while being spaced apart from each other by a predetermined distance.

한편, 제1 이물질 이송부(320a)와 제2 이물질 이송부(320b)는 경사면이 형성되는데, 외곽으로부터 중심부로 향할수록 높이가 낮아지는 경사면을 갖도록 설계되어 낙하되는 이물질이 용접 다이(100)의 중심부 쪽으로 이동될 수 있도록 한다.Meanwhile, the first foreign material transfer unit 320a and the second foreign material transfer unit 320b have an inclined surface, and are designed to have an inclined surface that decreases in height from the outer to the center, so that the foreign material falling toward the center of the welding die 100 Make it moveable.

제1 이물질 이송부(320a)와 제2 이물질 이송부(320b)는 경사면 형성 방향 및 배치 위치만 상이할 뿐, 전반적인 구성은 동일하므로 이하에서는 제1 이물질 이송부(320a)를 이물질 이송부(320)로 지칭하여 설명하기로 하며, 제2 이물질 이송부(320b)의 구성은 제1 이물질 이송부(320a)의 구성과 동일하므로 반복되는 설명은 생략하기로 한다.The first foreign material transfer unit 320a and the second foreign material transfer unit 320b differ only in the inclined surface formation direction and arrangement position, and the overall configuration is the same, so that the first foreign material transfer unit 320a is referred to as the foreign material transfer unit 320 below. It will be described, and the configuration of the second foreign material transfer unit 320b is the same as that of the first foreign material transfer unit 320a, so a repeated description will be omitted.

도 4를 함께 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 이송부(320)는 복수의 제1 이송 롤러부(321a, 321b, 321c; 이하 321), 복수의 제2 이송 롤러부(322a, 322b, 322c; 이하 322), 컨베이어 벨트(323) 및 복수의 안착부(324)로 구성된다.Referring to FIG. 4 together, the foreign material transfer unit 320 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of first transfer roller parts 321a, 321b, and 321c; hereinafter 321, a plurality of second transfer roller parts 322a, 322b. , 322c; Hereinafter, 322, a conveyor belt 323, and a plurality of seating portions 324.

복수의 제1 이송 롤러부(321)의 용접 다이(100)의 일측으로부터 중심부 방향으로 소정 간격마다 설치되며, 컨베이어 벨트(323)가 경사면을 형성할 수 있도록 상기 용접 다이(100)의 외곽으로부터 중심부로 향할수록 체결 높이가 낮아지도록 설치된다.It is installed at predetermined intervals from one side of the welding die 100 of the plurality of first transfer roller parts 321 to the center direction, and the center from the outer periphery of the welding die 100 so that the conveyor belt 323 can form an inclined surface. It is installed so that the tightening height decreases as it goes toward.

도시된 실시예에서 제1 이송 롤러부(321)는 세 개가 형성된 것으로 도시되어 있으나, 롤러부의 개수는 두 개 이상이기만 하면 개수에 제한을 두지는 않는다.In the illustrated embodiment, three first transfer roller units 321 are shown, but as long as the number of roller units is two or more, the number is not limited.

복수의 제2 이송 롤러부(322)는 제1 이송 롤러부(321)와 유사하게 용접 다이(100)의 일측으로부터 중심부 방향으로 소정 간격마다 설치되되, 제1 이송 롤러부(321)와는 상이하게 체결 높이가 일정하도록 설치될 수 있다.The plurality of second transfer roller units 322 are installed at predetermined intervals from one side of the welding die 100 to the center direction, similar to the first transfer roller unit 321, but different from the first transfer roller unit 321 It can be installed so that the fastening height is constant.

도시된 실시예에서 제2 이송 롤러부(322)는 세 개가 형성된 것으로 도시되어 있으나, 롤러부의 개수는 두 개 이상이기만 하면 개수에 제한을 두지는 않는다.In the illustrated embodiment, three second transfer roller units 322 are shown, but the number of roller units is not limited as long as two or more roller units are formed.

컨베이어 벨트(323)는 상기 제1 이송 롤러부(321) 및 상기 제2 이송 롤러부(322)에 체결되어, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 부재이다.The conveyor belt 323 is a member that is fastened to the first transfer roller part 321 and the second transfer roller part 322 and rotates in a clockwise or counterclockwise direction.

이때, 컨베이어 벨트(323)는 상기 제1 이송 롤러부(321) 및 상기 제2 이송 롤러부(322)의 설치 구조에 의해 직각사다리꼴 형상으로 형성될 수 있다.In this case, the conveyor belt 323 may be formed in a rectangular trapezoidal shape by the installation structure of the first transfer roller unit 321 and the second transfer roller unit 322.

안착부(324)는 상기 컨베이어 벨트(323)의 상부에 소정 간격마다 돌출 형성되는 부재로, 상기 컨베이어 벨트를 따라 회전하면서 상기 이물질 낙하부(310)를 통해 이송되는 이물질이 안착될 수 있다.The seating portion 324 is a member protruding from the upper portion of the conveyor belt 323 at predetermined intervals, and while rotating along the conveyor belt, a foreign matter transferred through the foreign matter dropping portion 310 may be seated.

상기 안착부(324)는, 고무 등과 같이 가요성(可撓性)을 갖는 재질로 형성될 수 있다.The seating portion 324 may be formed of a material having flexibility, such as rubber.

한편, 상기 이물질 포집부(330)는 한 쌍의 이물질 이송부(320)를 통해 전달되는 이물질이 수집되는 부재로, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 상부가 개방된 U자 형상의 본체부; 및 상기 본체부의 양 측면 상부로부터 연장 형성되며, 상기 이물질 이송부가 형성된 방향으로 절곡 형성되는 한 쌍의 날개부로 구성된다.On the other hand, the foreign material collecting unit 330 is a member for collecting the foreign material transmitted through the pair of foreign material transfer unit 320, as shown in Figs. 3 and 5, the upper U-shaped main body part; And a pair of wing portions extending from upper portions of both sides of the body portion and bending in a direction in which the foreign material transfer portion is formed.

이때 상술한 바와 같이, 안착부(324)는 플렉시블한 재질로 형성되기 때문에, 컨베이어 벨트를 따라 이동하는 과정에서 이물질 포집부의 날개부에 접촉하게 되면 접촉된 부분이 휘어진 후 상기 날개부를 통과하게 되면 원래 형상으로 되돌가면서 상기 안착부에 안착된 이물질을 상기 이물질 포집부로 털어낼 수 있다.At this time, as described above, since the seating part 324 is formed of a flexible material, if it comes into contact with the wing of the foreign matter collecting part in the process of moving along the conveyor belt, the contacted part is bent and passes through the wing. While returning to the shape, foreign matter seated in the seating portion may be shaken off by the foreign matter collecting portion.

송풍부(340)는 상기 이물질 포집부(330)에 낙하된 이물질에 공기를 분사하여 이물질을 소정 방향으로 이동시켜 상기 용접 다이(100)로부터 배출시키기 위한 부재이다.The blower 340 is a member for discharging the foreign material from the welding die 100 by injecting air to the foreign material falling on the foreign material collecting part 330 to move the foreign material in a predetermined direction.

도 6을 함께 참조하면, 상기 송풍부(340)는, 상기 이물질 포집부의 길이 방향을 따라 일정 간격마다 설치되는 회동축(341)과, 각각의 상기 회동축을 상기 이물질 포집부로부터 지지하는 지지 프레임(342)과, 상기 회동축(341)에 결합되어 상기 회동축을 중심으로 회전하는 복수의 송풍 롤러(343)과, 상기 송풍 롤러(343)의 외주면에 형성되며, 나선형으로 권취되는 에어 분사부(344) 및 상기 에어 분사부(344)로 공기를 공급하는 에어 공급부(미도시)를 포함한다.6, the blower 340 includes a rotation shaft 341 installed at regular intervals along the length direction of the foreign material collecting part, and a support frame supporting each of the rotating shafts from the foreign material collecting part. 342, a plurality of blowing rollers 343 coupled to the rotation shaft 341 and rotating around the rotation shaft, and an air injection unit formed on the outer circumferential surface of the blowing roller 343 and wound in a spiral manner. 344 and an air supply unit (not shown) for supplying air to the air injection unit 344.

즉, 본 발명에 따른 송풍부(340)는 송풍 롤러(343)가 회동축(341)을 기준으로 회전하면서, 이와 동시에 에어 분사부(344)가 에어 공급부(미도시)로부터 공급되는 공기를 표면에 형성된 복수의 분사공(h)을 통해 분사시켜 상기 이물질 포집부의 바닥면에 분산된 이물질을 일정 방향으로 이송시키는 것을 특징으로 한다.That is, in the blowing unit 340 according to the present invention, while the blowing roller 343 rotates with respect to the rotation shaft 341, the air injection unit 344 is simultaneously surfaced with air supplied from the air supply unit (not shown). It is characterized in that by spraying through a plurality of injection holes (h) formed in the foreign material dispersed on the bottom surface of the foreign material collecting unit to transport in a predetermined direction.

본 발명에 따른 송풍부(340)는 에어 분사부(344)가 나선형으로 권취되어 있기 때문에 이물질 포집부의 구석진 모서리 부분에 낙하된 이물질도 용이하게 이송시킬 수 있다.In the blower 340 according to the present invention, since the air injection unit 344 is wound in a spiral shape, it is possible to easily transport foreign substances that have fallen to the corners of the foreign substance collecting unit.

특히, 본 발명에 따른 송풍부(340)는 공기를 특정 방향으로만 분사하는 것이 아니라 다각도로 분사하도록 하여 이물질을 지그재그로 이동시켜 이물질이 덩어리로 뭉쳐진 상태로 이송될 수 있도록 한다.In particular, the blower 340 according to the present invention allows the air to be injected not only in a specific direction, but at multiple angles, so that the foreign matter can be moved in a zigzag so that the foreign matter can be transported in a lumped state.

이를 위해, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 송풍 롤러(343)는, 상기 에어 분사부가 제1 사선 방향을 따라 나선형으로 권취되는 제1 송풍 롤러(343a) 및 상기 에어 분사부가 제2 사선 방향을 따라 나선형으로 권취되는 제2 송풍 롤러(343b)를 포함할 수 있다.To this end, as shown in FIG. 7, the blowing roller 343 includes a first blowing roller 343a in which the air injection unit is spirally wound along a first diagonal direction, and the air injection unit is along a second diagonal direction. It may include a second blowing roller (343b) wound in a spiral.

또한, 본 발명에 따른 송풍부(340)는 상기 제1 송풍 롤러와 상기 제2 송풍 롤러가 상기 이물질 포집부의 길이 방향을 따라 교번적으로 설치되어 각각의 송풍 롤러는 이웃하는 송풍 롤러와 다른 각도로 공기를 분사하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the blowing unit 340 according to the present invention, the first blowing roller and the second blowing roller are alternately installed along the length direction of the foreign matter collecting unit, so that each blowing roller is at a different angle from the neighboring blowing roller. It is characterized by injecting air.

예컨대, 제1 송풍 롤러(343a)가 ↙방향으로 권취된 경우, 공기는 권취된 분사부로부터 수직으로 분사되기 때문에 공기는 ↘방향으로 분사되게 된다. For example, when the first blowing roller 343a is wound in the direction ↙, the air is injected in the direction ↘ because the air is vertically injected from the wound injection unit.

제1 송풍 롤러로부터 ↙방향으로 이송된 이물질은 제2 송풍 롤러(343b)를 통과하게 되는데, 도시된 바와 같이 제2 송풍 롤러(343b)는 ↘ 방향으로 권취되어 있기 때문에, 공기는 ↙ 방향으로 분사되며, 이에 따라 이물질은 제1 송풍 롤러에서와는 상이하게 ↙ 방향으로 이송된다.Foreign matter transferred from the first blowing roller in the direction ↙ passes through the second blowing roller 343b.As shown, since the second blowing roller 343b is wound in the ↘ direction, air is sprayed in the ↙ direction. Accordingly, the foreign matter is transferred in the direction ↙ differently from the first blowing roller.

이와 같이, 이물질은 각각의 송풍 롤러를 통과하면서 지그재그 형상으로 이송되며, 이에 따라 이물질 포집부의 구석진 모서리 부분에 낙하된 이물질도 용이하게 이송될 수 있으며, 이송 과정에서 이물질을 덩어리 형태로 뭉치게 하여, 용접 다이(100) 외부로 배출되는 이물질을 작업자가 용이하게 제거할 수 있는 효과를 가지게 된다.In this way, foreign matters are transferred in a zigzag shape while passing through each blowing roller, and thus foreign matters that have fallen on the corners of the foreign matter collecting unit can be easily transported, and foreign matters are lumped together during the transfer process, It has an effect that the operator can easily remove the foreign matter discharged to the outside of the welding die 100.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made to the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. I will be able to.

1000: 용접 시스템
100: 용접 다이
200: 용접기
300: 이물질 제거부1000: welding system
100: welding die
200: welder
300: foreign matter removal unit

Claims (2)

용접 공정이 요구되는 피가공물이 안착되는 용접 다이; 및 상기 용접 다이에 안착된 피가공물을 용접 가공하는 용접 장치를 포함하는 용접 시스템에 있어서,
상기 용접 다이는, 상기 용접 다이의 내측에 형성되어 용접 과정에서 발생되는 이물질을 수집하여 배출하는 이물질 처리부가 형성되고,
상기 이물질 처리부는,
상기 용접 다이의 상부면을 형성하며, 용접 과정에서 상부면으로 떨어지는 이물질을 상기 용접 다이의 내부로 낙하시키는 메쉬 구조의 이물질 낙하부;
상기 용접 다이의 내측에 형성되며, 외곽으로부터 중심부로 향할수록 높이가 낮아지는 경사면을 갖는 한 쌍의 이물질 이송부;
한 쌍의 상기 이물질 이송부 사이에 형성되어 상기 이물질 이송부에 의해 이송된 이물질이 수집되는 이물질 포집부; 및
상기 이물질 포집부에 낙하된 이물질에 공기를 분사하여 이물질을 소정 방향으로 이동시켜 상기 용접 다이로부터 배출시키는 송풍부를 포함하고,
상기 이물질 이송부는,
상기 용접 다이의 외곽으로부터 중심부로 향할수록 체결 높이가 낮아지도록 설치되는 복수의 제1 이송 롤러부;
상기 용접 다이의 바닥면을 따라 일정 간격마다 설치되는 복수의 제2 이송 롤러부;
상기 제1 이송 롤러부 및 상기 제2 이송 롤러부에 체결되어, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 컨베이어 벨트; 및
상기 컨베이어 벨트의 상부에 소정 간격마다 돌출 형성되어 상기 컨베이어 벨트를 따라 회전하면서, 상기 이물질 낙하부를 통해 이송되는 이물질이 안착되는 안착부를 포함하고,
상기 이물질 포집부는,
상부가 개방된 U자 형상의 본체부; 및 상기 본체부의 양 측면 상부로부터 연장 형성되며, 상기 이물질 이송부가 형성된 방향으로 절곡 형성되는 한 쌍의 날개부를 포함하고,
상기 안착부는, 가요성(可撓性)을 갖는 재질로 형성되어 상기 날개부에 접촉하게 되면 접촉된 부분이 휘어진 후 상기 날개부를 통과하게 되면 원래 형상으로 되돌가면서 상기 안착부에 안착된 이물질을 상기 이물질 포집부로 털어내는 것을 특징으로 하고,
상기 송풍부는,
상기 이물질 포집부의 길이 방향을 따라 일정 간격마다 설치되는 회동축;
각각의 상기 회동축을 상기 이물질 포집부로부터 지지하는 지지 프레임;
상기 회동축에 결합되어 상기 회동축을 중심으로 회전하는 복수의 송풍 롤러;
상기 송풍 롤러의 외주면에 형성되며, 나선형으로 권취되는 에어 분사부; 및
상기 에어 분사로 공기를 공급하는 에어 공급부를 포함하고,
상기 송풍 롤러는,
상기 에어 분사부가 제1 사선 방향을 따라 나선형으로 권취되는 제1 송풍 롤러; 및 상기 에어 분사부가 제2 사선 방향을 따라 나선형으로 권취되는 제2 송풍 롤러를 포함하고,
상기 송풍부는,
상기 송풍 롤러가 회전함과 동시에 상기 에어 분사부의 표면에 형성된 복수의 분사공을 통해 공기가 분사되면서 상기 이물질 포집부의 바닥면에 분산된 이물질을 일정 방향으로 이송시키는 것을 특징으로 하되,
이물질을 지그재그로 이동시켜 이물질이 덩어리로 뭉쳐진 상태로 이송될 수 있도록, 상기 제1 송풍 롤러와 상기 제2 송풍 롤러가 상기 이물질 포집부의 길이 방향을 따라 교번적으로 설치되는 것을 특징으로 하는, 용접 시스템.
A welding die on which a workpiece requiring a welding process is mounted; And In the welding system comprising a welding device for welding the workpiece seated on the welding die,
The welding die is formed on the inside of the welding die to collect and discharge foreign substances generated in the welding process is formed,
The foreign matter processing unit,
A foreign material dropping part having a mesh structure that forms an upper surface of the welding die and drops foreign substances falling to the upper surface during a welding process into the inside of the welding die;
A pair of foreign matter conveying units formed on the inside of the welding die and having an inclined surface whose height is lowered toward the center from the outer side;
A foreign material collecting unit formed between a pair of the foreign material transferring parts and collecting the foreign material transferred by the foreign material transferring part; And
And a blower for discharging the foreign material from the welding die by injecting air to the foreign material falling on the foreign material collecting part to move the foreign material in a predetermined direction,
The foreign material transfer unit,
A plurality of first transfer rollers installed such that a fastening height decreases from an outer side of the welding die toward a center thereof;
A plurality of second transfer roller units installed at predetermined intervals along the bottom surface of the welding die;
A conveyor belt fastened to the first transfer roller unit and the second transfer roller unit to rotate in a clockwise or counterclockwise direction; And
Protruding from the upper portion of the conveyor belt at predetermined intervals and rotating along the conveyor belt, including a seating portion in which the foreign matter transferred through the foreign matter dropping portion is seated,
The foreign material collecting unit,
U-shaped body portion with an open top; And a pair of wing portions extending from upper portions of both sides of the body portion and bending in a direction in which the foreign material transfer portion is formed,
The seating portion is formed of a flexible material, and when it comes into contact with the wing portion, the contacted portion is bent, and when passing through the wing portion, it returns to its original shape and removes foreign matters seated in the seating portion. It is characterized in that it is brushed off with a foreign substance collecting part,
The air blower,
A rotation shaft installed at regular intervals along the length direction of the foreign material collecting part;
A support frame for supporting each of the rotating shafts from the foreign material collecting unit;
A plurality of blowing rollers coupled to the rotational shaft and rotating around the rotational shaft;
An air injection unit formed on the outer circumferential surface of the blowing roller and wound in a spiral shape; And
Includes an air supply unit for supplying air by the air injection,
The blowing roller,
A first blowing roller in which the air injection unit is spirally wound along a first diagonal direction; And a second blowing roller wound in a spiral shape along a second diagonal direction of the air injection unit,
The air blower,
At the same time as the blowing roller rotates, while air is injected through a plurality of injection holes formed on the surface of the air injection unit, the foreign material dispersed on the bottom surface of the foreign material collecting unit is transferred in a predetermined direction,
A welding system, characterized in that the first blowing roller and the second blowing roller are alternately installed along the length direction of the foreign material collecting part so that the foreign material can be moved in a zigzag and transferred in a lumped state. .
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