KR102145836B1 - Health Maintenance System Using Rolling Stimulus Tool - Google Patents

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KR102145836B1
KR102145836B1 KR1020180021041A KR20180021041A KR102145836B1 KR 102145836 B1 KR102145836 B1 KR 102145836B1 KR 1020180021041 A KR1020180021041 A KR 1020180021041A KR 20180021041 A KR20180021041 A KR 20180021041A KR 102145836 B1 KR102145836 B1 KR 102145836B1
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문경숙
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Abstract

본 발명은 롤링자극도구를 이용한 건강관리시스템에 관한 것으로, 손잡이, 상기 손잡이의 상단에 결합된 두부, 상기 손잡이의 하단에 결합된 결착구, 상기 결착구에서부터 상기 손잡이를 거쳐 상기 두부의 내부로 연통되어 공기의 유출로를 형성하는 유로홀, 및 상기 두부의 일측단에 결합되어 신체별 국소 부위 피부를 공기의 흡기와 배기로 흡착 및 취출하며 자극하는 원통 형상의 자극대로 구성된 복수개 이상의 자극봉들, 및 손잡이, 상기 손잡이의 상단에 결합된 두부, 상기 손잡이의 하단에 결합된 결착구, 상기 결착구에서부터 상기 손잡이를 거쳐 상기 두부의 내부로 연통되어 공기의 유출로를 형성하는 유로홀, 및 상기 두부의 일측단에 결합되어 신체별 국소 부위 피부를 문지름과 동시 공기의 흡기와 배기로 흡착 및 취출하며 자극하는 원판형 면적의 지압구로 구성된 롤링자극봉을 포함하는 롤링자극도구를 제공하는 한편, 상기 롤링자극도구, 피로 회복 정도를 객관적으로 파악하기 위한 감지부, 이들 롤링자극도구와 감지부를 제어하는 제어부, 적외선을 신체에 조사하여 온열감을 제공하는 온열부, 및 사용자들의 안식처를 제공하는 침구를 포함하는 건강관리시스템을 제공하고자 한다.The present invention relates to a health management system using a rolling stimulation tool, comprising: a handle, a tofu coupled to the upper end of the handle, a binding port coupled to the lower end of the handle, and communicating from the binding port through the handle to the inside of the tofu A flow path hole that forms an outflow path of air, and a plurality of magnetic pole rods composed of cylindrical magnetic poles that are coupled to one end of the head to absorb and extract and stimulate local skin of each body through intake and exhaust of air, And a handle, a head coupled to an upper end of the handle, a binding port coupled to a lower end of the handle, a flow path hole communicating from the binding port to the inside of the head through the handle to form an air outlet path, and the head. It provides a rolling stimulation tool including a rolling stimulation rod composed of a disc-shaped area acupressure port that is coupled to one end of the body and absorbs and extracts and stimulates the skin by rubbing the local skin of each body and simultaneously intake and exhaust of air. Including a stimulation tool, a sensing unit for objectively grasping the degree of fatigue recovery, a control unit for controlling these rolling stimulation tools and the sensing unit, a heating unit for providing a sense of heat by irradiating infrared rays onto the body, and bedding providing a resting place for users. We intend to provide a health management system.

Description

롤링자극도구를 이용한 건강관리시스템{Health Maintenance System Using Rolling Stimulus Tool}Health Maintenance System Using Rolling Stimulus Tool}

본 발명은 롤링자극도구를 이용한 건강관리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 신체의 국소 부위별 피로도를 풀어주며 혈액의 흐름도 원활히 할 수 있으며, 특히 발바닥 피부의 갈라짐 현상이나 족저근막의 통증까지 완화하며 관리할 수 있는 롤링자극도구를 이용한 건강관리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a health management system using a rolling stimulation tool, and more particularly, it relieves fatigue by local parts of the body and smoothes the flow of blood, and in particular, relieves cracking of the soles of the skin or pain in the plantar fascia. It relates to a health management system using a rolling stimulation tool that can be managed.

일반적으로 종래의 건강관리장치는 신체의 국소 부위를 지압하는 방식으로 자극하여 피로의 회복도를 감각적으로 느끼도록 하는 정도의 기술이었다.In general, the conventional health care device is a technique of a degree to sense the degree of recovery from fatigue by stimulating a local area of the body in a manner of acupressure.

즉, 기존의 건강관리장치는 사용자들의 신체를 지압하는 한정적인 방식으로만 이루어진 관계로, 신체에서 야기될 수 있는 근육 통증, 면역력 저하, 독소 및 노폐물 상승과 같은 신체에서 발생되는 종합적인 문제점들을 해소하기 어려웠다.In other words, the existing health management devices are made only in a limited way to pressurize the body of users, so it solves the general problems that occur in the body such as muscle pain, immunity decrease, and increase of toxins and waste products that can be caused by the body. It was difficult to do.

특히, 사용자들이 걸을 때에 발바닥 부위에 야기될 수 있는 족저근막 통증이라는 현상은 종래의 건강관리장치를 통하여 해소하기 불가능하였으며, 더욱이 종래의 건강관리장치는 신체의 근육 이완에 따른 피로 회복 정도를 객관적으로 감지하기 위한 수단도 마련되어 있지 않은 관계로, 사용자 개개인의 신체 피로 회복 정도를 객관적으로 검증할 수 없었다.In particular, the phenomenon of plantar fascia pain that may be caused in the sole of the foot when users walk was impossible to resolve through the conventional health management device. Moreover, the conventional health management device objectively measures the degree of fatigue recovery due to muscle relaxation of the body. Since there is no means for detection, it was not possible to objectively verify the degree of recovery of individual users from physical fatigue.

이러한 상기의 문제점들로 인하여, 사용자들은 개개인의 신체적 건강관리도 주먹구구식이었으며, 더욱이 객관화된 건강 관리 및 유지도 제대로 이루어질 수 없었다.Due to the above problems, users have been stupid to manage individual physical health, and moreover, objective health management and maintenance cannot be properly performed.

한편, 하기의 선행기술문헌에 개시된 특허문헌들은 건강관리에 대한 기술들로서, 특히 신체의 각종 건강지표를 측정하여 건강관리를 돕거나, 신체 치수 정보를 기반으로 신체 부위별 체형 변화를 관리하게 되는 기술들임을 참고할 수 있다.On the other hand, the patent documents disclosed in the following prior art documents are technologies related to health management, especially to help health management by measuring various health indicators of the body, or to manage changes in body shape by body part based on body size information. You can refer to the entry.

특허문헌 001 : 등록특허 제10-0634549호(등록일자 2006. 10. 09)Patent Document 001: Registered Patent No. 10-0634549 (Registration Date 2006. 10. 09) 특허문헌 002 : 등록특허 제10-0738074호(등록일자 2007. 07. 04)Patent Document 002: Registered Patent No. 10-0738074 (Registration Date 2007. 07. 04) 특허문헌 003 : 등록특허 제10-0784835호(등록일자 2007. 12. 05)Patent Document 003: Registered Patent No. 10-0784835 (Registration Date 2007. 12. 05) 특허문헌 004 : 등록특허 제10-1617621호(등록일자 2016. 04. 27)Patent Document 004: Registered Patent No. 10-1617621 (Registration Date 2016. 04. 27) 특허문헌 005 : 공개특허 제10-2017-0088709호(공개일자 2017. 08. 02)Patent Document 005: Publication No. 10-2017-0088709 (published date 2017. 08. 02)

전술된 문제점들을 해소하기 위한 본 발명은, 신체 부위별 국소, 족부, 및 두피에 대하여 공기의 흡ㆍ배기를 통한 흡착과 취출 방식으로 자극화함으로써 신체의 피로 회복 및 신체의 통증 완화 및 독소 배출과 더불어 신체의 온열감을 향상시켜 면역력을 제고할 수 있는 롤링자극도구를 이용한 건강관리시스템을 제공하고자 함에 그 목적을 두고 있다.The present invention for solving the above-described problems is to recover body fatigue, relieve body pain, and release toxins by stimulating local, foot, and scalp for each body part through adsorption and extraction through intake and exhaust of air. In addition, its purpose is to provide a health management system using a rolling stimulation tool that can enhance the body's warmth and immunity.

전술된 목적들을 달성하기 위한 본 발명은, 손잡이, 상기 손잡이의 상단에 결합된 두부, 상기 손잡이의 하단에 결합된 결착구, 상기 결착구에서부터 상기 손잡이를 거쳐 상기 두부의 내부로 연통되어 공기의 유출로를 형성하는 유로홀, 및 상기 두부의 일측단에 결합되어 신체별 국소 부위 피부를 공기의 흡기와 배기로 흡착 및 취출하며 자극하는 원통 형상의 자극대로 구성된 복수개 이상의 자극봉들, 및 손잡이, 상기 손잡이의 상단에 결합된 두부, 상기 손잡이의 하단에 결합된 결착구, 상기 결착구에서부터 상기 손잡이를 거쳐 상기 두부의 내부로 연통되어 공기의 유출로를 형성하는 유로홀, 및 상기 두부의 일측단에 결합되어 신체별 국소 부위 피부를 문지름과 동시 공기의 흡기와 배기로 흡착 및 취출하며 자극하는 원판형 면적의 지압구로 구성된 롤링자극봉을 포함하는 롤링자극도구에 일 특징이 있다.The present invention for achieving the above objects is a handle, a tofu coupled to the upper end of the handle, a binding port coupled to the lower end of the handle, and an outflow of air from the binding port to the inside of the tofu via the handle A passage hole forming a furnace, and a plurality of magnetic pole rods composed of cylindrical magnetic poles that are coupled to one end of the head to absorb and extract the skin of each body through intake and exhaust of air, and a handle, the The tofu coupled to the upper end of the handle, the binding port coupled to the lower end of the handle, a flow path hole communicating from the binding port to the inside of the head through the handle to form an air outlet path, and one end of the head There is one feature of a rolling stimulation tool including a rolling stimulation rod composed of a disc-shaped area acupressure port that is combined to rub the skin of each body area and simultaneously absorbs and extracts air through intake and exhaust of air.

상기 지압구는 원판형 면적을 따라 일정한 간격을 유지하며 롤링 구조로 배치되어 신체별 국소 피부를 문질러주는 다수의 볼베어링, 및 원판형 면적의 중심에 관통되어 공기의 흡기와 배기로가 되는 흡배기공을 더 포함하는 롤링자극도구에 일 특징이 있다.The acupressure port further includes a plurality of ball bearings that are disposed in a rolling structure to rub the local skin for each body by maintaining a constant distance along the disk-shaped area, and an intake and exhaust hole that penetrates the center of the disk-shaped area to serve as an intake and exhaust passage for air. There is one feature to the included rolling stimulation tool.

신체별 국소 부위 피부를 공기의 흡기와 배기로 흡착 및 취출하며 자극하는 원통 형상의 자극대를 갖는 복수개 이상의 자극봉들, 및 신체별 국소 부위 피부를 문지름과 동시 공기의 흡기와 배기로 흡착 및 취출하며 자극하는 원판형 면적의 지압구를 갖는 롤링자극봉으로 구성된 롤링자극도구, 상기 롤링자극도구에 의해 자극된 신체별 국소 부위에 지그시 누르는 방식으로 국소 부위 근육에 대한 이완 상태를 감지하여 피로 회복 정도를 파악하는 감지부, 상기 롤링자극도구와는 노즐 호스에 의해 연결되고, 상기 감지부와는 전선케이블에 의해 연결되어, 상기 롤링자극도구에 대한 공기의 흡ㆍ배기 제공, 공기의 흡ㆍ배기에 대한 소요 시간 설정, 공기의 흡ㆍ배기에 대한 분당 주기 회수 설정, 공기의 흡ㆍ배기에 대한 압력 세기 조절, 및 공기의 흡ㆍ배기에 대한 모드 설정을 제어하는 한편, 상기 감지부로부터 감지된 신체 국소의 근육 이완을 수치화하여 피로회복지수로 디스플레이하는 제어부, 터널형 반구 형태로 이루어져 사용자들의 신체 부위별로 적외선을 조사하여 신체의 온열감을 제공하는 온열부, 및 사용자들이 누울 수 있는 공간 제공과 더불어 안식처로 제공되며, 상기의 롤링자극도구, 상기 감지부, 및 상기 온열부를 통한 사용자의 신체 관리를 용이하게 받을 수 있게 유도하는 침구를 포함하는 롤링자극도구를 이용한 건강관리시스템에 다른 일 특징이 있다.A plurality of pole rods with cylindrical poles that adsorb and take out the skin of each body's local area with the intake and exhaust of air, and the skin of each body's local area are absorbed and taken out with the intake and exhaust of air at the same time A rolling stimulation tool consisting of a rolling stimulation rod having a disc-shaped area of acupressure to stimulate, and the degree of fatigue recovery by detecting the relaxation state of the local muscle by gently pressing the local area of each body stimulated by the rolling stimulation tool. A sensing unit that grasps the pressure, the rolling stimulation tool is connected by a nozzle hose, and the sensing unit is connected by a wire cable to provide intake and exhaust of air to the rolling stimulation tool, and to the intake and exhaust of air. The body sensed by the sensing unit while controlling the time required for the operation, the number of cycles per minute for the intake and exhaust of air, the pressure intensity for the intake and exhaust of air, and the mode for the intake and exhaust of air. A control unit that quantifies local muscle relaxation and displays it as a fatigue recovery index, a heating unit in the form of a tunnel-type hemisphere that irradiates infrared rays for each user's body part to provide a sense of body heat, and a place where users can lie down and have a rest. There is another feature in the health management system using the rolling stimulation tool, which includes the rolling stimulation tool, the sensing unit, and bedding for inducing the user's body management to be easily received through the heating unit.

상기 제어부는 공기의 흡ㆍ배기에 대한 운용 시간 조절, 공기의 흡ㆍ배기에 대한 분당 반복 주기 회수의 조절, 공기의 흡ㆍ배기에 대한 압력 세기 조절, 및 공기의 흡ㆍ배기에 대한 모드 선택을 제어하는 흡배기 조절수단, 및 상기 감지부에 의해 감지된 신체 국소의 근육 이완을 피로회복지수로 수치화하여 제시하는 신체회복지수 표시수단을 더 포함하는 롤링자극도구를 이용한 건강관리시스템에 다른 일 특징이 있다.The control unit controls operation time for intake and exhaust of air, controls the number of repetitive cycles per minute for intake and exhaust of air, adjusts the pressure intensity for intake and exhaust of air, and selects a mode for intake and exhaust of air. Another feature of the health management system using a rolling stimulation tool further comprises a control means for controlling the intake and exhaust air, and a means for displaying a body recovery index numerically and presenting the muscle relaxation of the local body sensed by the sensing unit as a fatigue recovery index. have.

상기 흡배기 조절수단은 공기의 흡ㆍ배기 구현을 위해 구비되는 수단으로서, 운용 시간의 설정을 위한 타이머, 상기 타이머의 정보를 읽어들이는 마이컴; 상기 마이컴의 제어 지시 신호에 의해 동작되는 서보모터, 상기 서보모터의 회전속도 및 회전방향에 대한 펄스 신호를 보내는 엔코더, 및 상기 엔코더로부터 받은 펄스의 개수를 카운터하는 방식으로 서보모터의 회전속도 및 회전방향을 계산하여 정밀하고도 정확한 서보모터의 동작을 도우는 서보드라이브를 더 포함하고, 상기 신체회복지수 표시수단은 상기 감지부에 의해 감지된 신체 국소의 근육 이완을 근육회복지수로 수치화하여 디스플레이 하는 디스플레이창, 및 신체 국소의 근육 이완 정보를 분석하여 근육회복지수로 수치화하여 변환시키는 검출부를 더 포함하는 롤링자극도구를 이용한 건강관리시스템에 다른 일 특징이 있다.The intake/exhaust control means is a means provided to implement intake/exhaust air, a timer for setting an operating time, and a microcomputer for reading information of the timer; The servomotor operated by the control instruction signal of the micom, an encoder that sends a pulse signal for the rotational speed and direction of the servomotor, and the rotational speed and rotation of the servomotor by counting the number of pulses received from the encoder. It further comprises a servo drive to help the operation of the servo motor precisely and accurately by calculating the direction, the body recovery index display means for displaying a numerical value of the muscle relaxation of the body detected by the sensing unit as a muscle recovery index. There is another feature of a health management system using a rolling stimulation tool that further includes a display window and a detection unit that analyzes muscle relaxation information of a local body and converts it into a numerical value for a muscle recovery index.

상기 감지부는, 신체별 국소 부위 근육에 대한 이완 상태를 감지하기 위한 감지봉으로서 두부의 일측단에 결합된 감지대, 상기 감지대의 끝단에 부착 고정되어 신체별 국소 부위 피부에 지그시 접촉되는 방식으로 근육의 이완 상태를 감지하는 압력센서, 및 상기 감지대의 끝단 주변 내부에 결합 고정되어 상기 압력센서로부터 발광하는 발광색을 촬영하여 저장하는 카메라를 더 포함하고, 상기 압력센서는 촉각센서가 이용되되, 상기 촉각센서는 합성고무 재질의 polydimethylsiloxane(PDMS)로 이루어진 전계발광 필름(Electroluminescent Film)이 이용되는 롤링자극도구를 이용한 건강관리시스템에 다른 일 특징이 있다.The detection unit is a detection rod for detecting a relaxation state of a local muscle for each body, and a detection rod coupled to one end of the head, attached to and fixed to an end of the detection rod, so that the muscle is in quick contact with the local skin of each body. A pressure sensor for sensing the relaxation state of the sensor, and a camera coupled and fixed inside the periphery of the end of the sensing bar to photograph and store the luminous color emitted from the pressure sensor, the pressure sensor is a tactile sensor is used, the tactile sense The sensor has another feature in a health management system using a rolling stimulation tool in which an electroluminescent film made of polydimethylsiloxane (PDMS) made of synthetic rubber is used.

이상, 상술된 바와 같이 본 발명에 의하면, 신체별 국소 부위에 대한 자극 방법에 있어 흡착과 취출을 병행 반복함으로써, 신체에 대한 혈류 개선, 근육 진정 효과와 더불어 노폐물 및 독소를 제거시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by repeating adsorption and extraction in parallel in the stimulation method for local parts of the body, the effect of improving blood flow to the body, soothing muscles, as well as removing waste products and toxins is achieved. have.

또한, 본 발명에 의하면, 특히 발 주변의 혈류 촉진과 근육 진정 및 노폐물과 독소를 제거함으로써 발바닥 주위의 굳어 있는 피부 개선에 따른 걸을 때에 발생할 수 있는 발바닥 압박에 의한 족저근막 통증 현상이 완화되는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, in particular, by promoting blood flow around the foot, soothing muscles, and removing waste products and toxins, there is an effect of alleviating the plantar fascia pain phenomenon caused by pressure on the sole of the foot that may occur when walking due to the improvement of the hardened skin around the sole. have.

또한, 본 발명에 의하면, 신체의 근육 이완 정도를 수치화로 제시하여 피로회복지수를 파악할 수 있고, 이로 인한 신체 부위별 근육 피로를 줄이기 위한 피부 관리 및 유지의 용이함을 제공하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to determine the fatigue recovery index by presenting the degree of muscle relaxation of the body as a numerical value, and thus, there is an effect of providing ease of skin care and maintenance to reduce muscle fatigue for each body part.

아울러, 본 발명에 의하면, 특히 두피에 대한 흡착과 취출도 가능하여 두피의 스트레스를 해소시킴에 따라 지루성, 건성, 비듬, 뾰루지, 탈모 등의 현상을 방지할 수 있고 이로 인한 두피 피부의 재생 효과와 함께, 신체 전체에 대한 온열감을 제공으로 면역력도 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to prevent seborrheic, dryness, dandruff, pimples, hair loss, etc. by relieving stress on the scalp, especially by adsorption and extraction to the scalp, and the regeneration effect of the scalp skin and Together, it has the effect of improving immunity by providing a feeling of warmth for the entire body.

도 1은 본 발명에 따른 롤링자극도구를 이용한 건강관리시스템의 구성을 입체 도시한 전체 사시도,
도 2 내지 도 5는 본 발명에서의 롤링자극도구로서 제1, 2, 3, 4 자극봉들을 순차적으로 입체 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에서의 롤링자극도구로서 롤링자극봉을 입체 도시한 사시도,
도 7은 본 발명에서의 온열부의 단면 상태를 도시한 정 단면도,
도 8은 본 발명에서의 롤링자극도구, 감지부, 및 제어부의 상세 구성과 함께 이들의 유기적인 관계를 블록화하여 도시한 블록도,
도 9는 도 8에 도시된 모드버튼의 상세 구성을 블록화하여 도시한 블록도이다.
1 is an overall perspective view showing a three-dimensional configuration of a health management system using a rolling stimulation tool according to the present invention,
2 to 5 are perspective views showing three-dimensional sequentially first, second, third, and fourth magnetic poles as a rolling stimulation tool in the present invention;
6 is a perspective view showing a three-dimensional rolling stimulation rod as a rolling stimulation tool in the present invention,
7 is a front cross-sectional view showing a cross-sectional state of a heating unit in the present invention;
FIG. 8 is a block diagram showing detailed configurations of a rolling stimulation tool, a sensing unit, and a control unit in the present invention, as well as an organic relationship thereof.
9 is a block diagram showing the detailed configuration of the mode button shown in FIG.

본 발명에 있어 첨부된 도면은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되어 도시됨을 밝히고, 후술되는 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적 사항에 불과하며, 다른 여러 형태로 변형 실시되는 점까지 감안한 명세서 전반에 걸친 기술적 사상을 토대로 해석되어야 한다.In the present invention, the accompanying drawings are shown exaggerated for clarity and convenience of description, and the embodiments to be described later do not limit the scope of the present invention, but are based on exemplary matters of the components presented in the claims of the present invention. However, it should be interpreted based on the technical idea throughout the specification taking into account that it is modified in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참고하면서, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 롤링도구를 이용한 건강 관리 시스템에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a health management system using a rolling tool according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 롤링자극도구를 이용한 건강 관리 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 롤링자극도구(100), 감지부(200), 제어부(300), 온열부(400), 및 침구(500)로 구성될 수 있다.Health management system using the rolling stimulation tool according to the present invention, as shown in Figure 1, the rolling stimulation tool 100, the sensing unit 200, the control unit 300, the heating unit 400, and the bedding 500 ) Can be composed of.

상기 롤링자극도구(100)는 제어부(300)로부터 노즐호스(nh)에 의해 연결되어 신체 부위를 자극하는 방식으로 근육을 풀어주거나 혈액의 흐름을 원활히 촉진하는 기능을 한다. 물론, 특히 발바닥 주변의 피부 갈라짐 현상도 줄여줄 수 있다. The rolling stimulation tool 100 is connected by a nozzle hose nh from the control unit 300 to release muscles or smoothly promote blood flow in a manner that stimulates body parts. Of course, it can also reduce cracking of the skin, especially around the soles of the feet.

상기 감지부(200)는 제어부(300)로부터 전선케이블로 연결되어 상기 롤링도구(100)들에 의해 풀린 신체 근육 부위의 긴장도를 체크하는 기능을 한다.The sensing unit 200 functions to check the degree of tension of the body muscle portion which is connected from the control unit 300 by a wire cable and is released by the rolling tools 100.

상기 제어부(300)는 상기 롤링자극도구(100)에 공기의 흡배기 주기를 조절 제어하는 한편, 상기 감지부(200)를 통해 파악된 신체별 근육 긴장도를 수치로 화면에 사용자들에게 제공하여 신체 근육 지수를 알려주는 기능을 한다.The control unit 300 controls and controls the intake and exhaust cycle of air to the rolling stimulation tool 100, and provides the user with the muscle tension for each body determined through the sensing unit 200 in numerical values to It functions to inform the index.

상기 온열부(400)는 상기 롤링자극도구(100)를 통한 신체 부위별 자극 이후 신체 근육 부위의 이완을 더 제고하고 혈액 순환도 제고할 뿐만 아니라, 신체 전반에 대한 체온 상승을 유도하는 기능을 한다.The heating unit 400 not only enhances relaxation of the body muscle parts, improves blood circulation, but also induces an increase in body temperature for the entire body after stimulation for each body part through the rolling stimulation tool 100. .

상기 침구(500)는 상기의 롤링자극도구(100), 감지부(200), 제어부(300), 및 온열부(400)에 대한 작동을 용이하게 유도할 수 있도록 사용자들이 편안히 누워 쉴 수 있는 안식처 기능을 한다.The bedding 500 is a haven where users can comfortably lie down and rest so that the rolling stimulation tool 100, the sensing unit 200, the control unit 300, and the heating unit 400 can be easily operated. Functions.

먼저, 상기 롤링자극도구(100)부터 살펴보면, 상기 롤링자극도구(100)는 여러 개의 봉 타입으로 구성될 수 있는바, 제1 자극봉(110), 제2 자극봉(120), 제3 자극봉(130), 제4 자극봉(140), 및 롤링자극봉(150)으로 구성될 수 있으며, 특히 상기 제1 자극봉(110) 내지 제4 자극봉(140)으로 한정되는 것은 아니며 설계 변경에 따라 그 자극봉의 수를 줄이거나 늘일 수도 있다.First, looking from the rolling stimulation tool 100, the rolling stimulation tool 100 may be composed of a number of rod types, the first magnetic pole 110, the second magnetic pole 120, the third magnetic pole It may be composed of a rod 130, a fourth magnetic pole 140, and a rolling magnetic pole 150, and is not particularly limited to the first to fourth magnetic poles 110 to 140, and a design change Depending on the number of poles can be reduced or increased.

여기서, 상기 제1 자극봉(110)은 손잡이(111), 상기 손잡이의 상단에 결합된 두부(113), 및 상기 두부에 끼움 방식으로 결합된 자극대(114)로 구성될 수 있으며, 상기 손잡이(111)의 하단 끝단에는 결착구(112)가 구비되는바 상기 결착구(112)에 노즐호스(nh)의 단부가 결합될 수 있다. 상기 결착구(112)에서부터 상기 손잡이(111)에 이르기까지는 공기의 흡ㆍ배기로가 될 수 있는 유로홀(111a)이 더 형성될 수 있다. 따라서, 공기는 노즐호스(nh)와 유로홀(111a)을 거쳐 자극대(114)를 통하여 흡?배기될 수 있다.Here, the first stimulation rod 110 may be composed of a handle 111, a head 113 coupled to an upper end of the handle, and a stimulation stand 114 coupled to the head in a fitting manner, and the handle A binding hole 112 is provided at the lower end of the 111 so that the end of the nozzle hose nh may be coupled to the binding hole 112. A flow path hole 111a that can serve as an intake/exhaust path of air may be further formed from the coupling hole 112 to the handle 111. Accordingly, air can be sucked and exhausted through the magnetic pole table 114 through the nozzle hose nh and the flow path 111a.

이러한 상기의 제1 자극봉(110)은 직경이 상대적으로 가장 작은 자극대(114)를 구비한 롤링자극도구(100)로서, 발목 주변 부위나 발목 관절 부위를 문질러 체내의 노폐물 및 독소 제거를 이루고자 하는 흡ㆍ배기용구이다. 즉, 제1 자극봉(110)은 신체 부위의 가장 협소한 부위를 세밀하게 문질러주기 위한 흡ㆍ배기용구로서, 상기 자극대(114)는 그 직경이 바람직하게는 9 내지 11mm 범위일 수 있고, 발목 주변이나 발목 관절 사이사이 부위를 문지르는 과정에서 공기의 흡 배기를 통하여 발목 주변이나 발목 관절 주변 부위의 피부 흡착과 취출을 반복하며 발목의 피부를 자극하여 미세한 모세 혈관 주변의 혈류를 활성화시켜 독소 및 노폐물을 제거하는데에 일조할 수 있다.The first stimulation rod 110 is a rolling stimulation tool 100 having a stimulation rod 114 having the relatively smallest diameter, and is intended to remove wastes and toxins from the body by rubbing the area around the ankle or the ankle joint. It is an intake/exhaust device. That is, the first stimulation rod 110 is an intake/exhaust device for finely rubbing the narrowest part of the body, and the stimulation rod 114 may preferably have a diameter of 9 to 11 mm, In the process of rubbing the area around the ankle or between the ankle joints, the skin around the ankle or the area around the ankle joint is repeatedly adsorbed and extracted through the intake and exhaust of air.It stimulates the skin of the ankle to activate the blood flow around the fine capillaries to prevent toxins and It can help in removing waste products.

상기 제1 자극봉(110)에 구성된 상기의 손잡이, 유로홀, 결착구, 두부, 및 자극대는 그 구조적 형태는 동일하되 그 사이즈가 점진적으로 커지는 방식으로 후술될 제2 자극봉, 제3 자극봉, 제4 자극봉에도 적용 구성되어 있는 관계로, 별도의 상세 부호 및 설명은 생략될 것이다.The handle, channel hole, binding port, head, and magnetic pole of the first pole 110 have the same structural shape, but the second pole rod and the third pole rod to be described later in a way that their size gradually increases. , Since the configuration is applied to the fourth pole rod, separate detailed symbols and description will be omitted.

상기 제2 자극봉(120)은 상기 제1 자극봉(110)에 비해 상대적으로 사이즈가 큰 자극봉으로서 자극대는 그 직경이 바람직하게는 12 내지 15mm 범위일 수 있으며, 이러한 상기 제2 자극봉(120)의 자극대는 상기 제1 자극봉(110)의 자극대(114)로 문지르며 자극하는 신체 국소 부위보다 상대적으로 더 큰 면적의 국소 부위를 문지르며 자극하여 모세 혈관 주변의 혈류를 활성화시키며 그 혈관 주변의 미세 근육에 대한 피로도를 풀어준다.The second pole rod 120 is a pole rod having a relatively large size compared to the first pole rod 110, and the pole pole may have a diameter of preferably in the range of 12 to 15 mm, and the second pole rod ( The stimulation band of 120) is rubbed with the stimulation band 114 of the first stimulation rod 110 and stimulates a local area of a relatively larger area than the local area of the body to be stimulated to activate blood flow around the capillaries. It relieves the fatigue of the fine muscles of the body.

상기 제3 자극봉(130)은 상기 제2 자극봉(120)에 비해 상대적으로 사이즈가 큰 자극봉으로서 자극대는 그 직경이 바람직하게는 16 내지 20mm 범위일 수 있으며, 이러한 상기 제3 자극봉(130)의 자극대는 상기 제2 자극봉(120)의 자극대로 문지르며 자극하는 신체 국소 부위보다 상대적으로 더 큰 면적의 국소 부위를 문지르며 자극하여 정맥 혈관의 혈류를 활성화시키며 그 혈관 주변의 뭉쳐 있는 근육의 피로도를 풀어준다.The third pole rod 130 is a pole rod having a relatively large size compared to the second pole rod 120, and the pole pole may have a diameter of preferably 16 to 20 mm, and the third pole rod ( The stimulator of 130) stimulates a local area of a relatively larger area than the local area of the body to be stimulated by rubbing with the stimulator of the second stimulation rod 120 to activate blood flow in venous blood vessels. It relieves fatigue.

상기 제4 자극봉(140)은 상기 제3 자극봉(130)에 비해 상대적으로 사이즈가 큰 자극봉으로서 자극대는 그 직경이 바람직하게는 21 내지 26mm 범위일 수 있으며, 이러한 상기 제4 자극봉(140)의 자극대는 상기 제3 자극봉(130)의 자극대로 문지르며 자극하는 신체 국소 부위보다 상대적으로 더 큰 면적의 국소 부위를 문지르며 자극하여 동맥 혈관의 혈류를 활성화시키며 그 혈관 주변의 뭉쳐 있는 근육의 피로도를 풀어준다.The fourth pole rod 140 is a pole rod having a relatively large size compared to the third pole rod 130, and the pole rod may have a diameter of preferably in the range of 21 to 26 mm, and the fourth pole rod ( 140) by rubbing with the stimulation rod of the third stimulation rod 130 and stimulating the local area of a relatively larger area than the local area of the body to be stimulated to activate blood flow in the arterial blood vessels, and It relieves fatigue.

한편, 상기 롤링자극봉(150)은 제1 자극봉 내지 제4 자극봉에 구성된 손잡이, 유로홀, 결착구, 및 두부가 적용 구비되되, 두부에 결합되는 자극대와 달리 지압구(154)가 적용 구성되고, 상기 지압구(154)는 신체 국소 부위를 자극하는 부분이 원판형으로 이루어지는 것이 바람직하고, 다수의 볼베어링(154a) 및 흡배기공(154b)을 더 포함하게 된다.On the other hand, the rolling stimulation rod 150 is provided with a handle, a flow path hole, a binding port, and a head configured on the first to fourth stimulation rods, but unlike the stimulation rod coupled to the head, the acupressure instrument 154 is provided. It is applied and configured, and the acupressure tool 154 is preferably made of a disk-shaped portion that stimulates local body parts, and further includes a plurality of ball bearings 154a and intake and exhaust holes 154b.

상기 다수의 볼베어링(154a)은 상기 지압구(154)의 원판형 면적 둘레를 따라 상호 간에 소정의 간격으로 이격되며 배치될 수 있고, 상기 흡배기공(154b)은 원판형 면적의 중앙에서 관통되어 공기의 흡ㆍ배기로가 될 수 있다. 상기 볼베어링(154a)들은 신체 국소 부위에서 롤링되는 방식으로 고르게 자극하여 전체 혈관의 혈류를 촉진시키는 기능을 하며, 상기 흡배기공(154b)은 신체 국소 부위를 흡ㆍ배기하며 자극할 수 있다. 상기 흡배기공(154b)은 제1 자극봉 또는 제2 자극봉의 자극대 직경과 대동소이할 수 있다.The plurality of ball bearings 154a may be spaced apart from each other at predetermined intervals along the periphery of the disk-shaped area of the acupressure tool 154, and the air intake and exhaust holes 154b penetrate through the center of the disk-shaped area. It can be as intake and exhaust of The ball bearings 154a function to promote blood flow of entire blood vessels by evenly stimulating them in a way that they are rolled in local parts of the body, and the intake and exhaust holes 154b may intake and exhaust local parts of the body and stimulate them. The intake and exhaust holes 154b may be substantially the same as the diameter of the pole rod of the first pole rod or the second pole rod.

이러한 상기 롤링자극봉(150)은 상기 제4 자극봉(130)에 비해 상대적으로 사이즈가 훨씬 큰 자극봉으로서 지압구(154)는 그 직경이 바람직하게는 50mm 내지 60mm 범위의 원판형일 수 있으며, 상기 제4 자극봉(140)의 자극대로 문지르며 자극하는 신체 국소 부위보다 상대적으로 훨씬 더 큰 면적의 국소 부위를 롤링하며 자극하여 전체 혈관에 대한 혈류를 촉진시켜 혈액의 순환을 고르게 개선할 수 있고, 그 혈관 주변의 근육을 이완시켜 근육을 고르게 진정시킬 수 있다.The rolling stimulation rod 150 is a magnetic pole rod having a relatively large size compared to the fourth pole rod 130, and the acupressure sphere 154 may be a circular plate having a diameter of preferably 50mm to 60mm, By rubbing with the stimulation rod of the fourth stimulation rod 140 and stimulating the local area of a relatively larger area than the local area of the body to be stimulated by rolling and stimulating it, blood flow to the entire blood vessel can be promoted, thereby evenly improving blood circulation, You can relax the muscles around those blood vessels and calm them evenly.

물론, 상기의 롤링자극도구(100)는 신체의 국소 부위뿐만 아니라, 두피를 자극하는 용도로도 이용될 수 있으며, 두피 자극을 통한 두피의 스트레스를 줄여줌으로써 두피에서 나타나는 지루성, 건성, 비듬, 뾰루지, 탈모 등의 현상을 방지할 수 있다.Of course, the rolling stimulation tool 100 can be used not only for local parts of the body, but also for stimulating the scalp, and by reducing stress on the scalp through stimulation of the scalp, seborrheic, dryness, dandruff, and pimples appear on the scalp. , It can prevent phenomena such as hair loss.

한편, 상기의 감지부(200)는 롤링자극도구(100)를 통한 신체의 혈류 개선 및 근육 진정에 따라 신체의 피부 이완 정도를 객관적으로 감지하는 기능을 한다.Meanwhile, the sensing unit 200 objectively detects the degree of relaxation of the body's skin according to the improvement of blood flow and soothing muscles through the rolling stimulation tool 100.

상기 감지부(200)는 상술된 제1,2,3,4 자극봉의 형태와 유사한 감지봉(210)으로 이루어질 수 있는바, 이러한 감지봉(210)은 상기 자극봉에 구성된 손잡이, 결착구, 및 두부와 동일한 타입으로 적용 구성될 수 있되, 상기 두부에 끼워져 결합되는 것은 자극대와 달리 감지대이다. 물론 상기 결착구에서부터 상기 손잡이에 이르기까지 그 내부를 따라 전선 삽입 배치가 가능한 배선홀이 형성될 수 있다.The sensing unit 200 may be made of a sensing rod 210 similar to the shape of the first, second, third, and fourth pole rods described above. The sensing rod 210 includes a handle, a fastening port, and And it may be configured to be applied in the same type as the tofu, but the one that is fitted and coupled to the head is a sensing stand unlike the stimulation stand. Of course, a wiring hole in which wires can be inserted and arranged may be formed along the inside of the coupling hole to the handle.

더욱이, 상기 감지대는 그 끝단 단부에 압력센서(미도시)가 부착되어 고정되는바, 상기 압력센서는 촉각센서가 이용되는 것이 바람직한데, 이러한 촉각센서는 합성고무 재질의 polydimethylsiloxane(PDMS)로 이루어진 전계발광 필름(Electroluminescent Film)을 이용하는 것이 바람직하고, 상기 전계발광 필름(Electroluminescent Film)은 신체 국소 피부와의 접촉 압력 정도에 따라 반응하는 밝기가 다른 빛을 발광할 수 있으며, 상기 감지대의 끝단 내부에 고정 설치된 카메라(미도시)는 상기 필름으로부터 발광되는 밝기가 다른 빛들을 포착해 사진으로 저장하게 되며, 이러한 사진들은 후술될 제어부의 신체회복지수 표시수단을 통하여 수치화된 데이터로 사용자들에게 제시할 수 있다.In addition, since the pressure sensor (not shown) is attached to and fixed to the end of the sensing band, the pressure sensor is preferably a tactile sensor. Such a tactile sensor is an electric field made of polydimethylsiloxane (PDMS) made of synthetic rubber. It is preferable to use an electroluminescent film, and the electroluminescent film may emit light having different brightness that responds according to the degree of contact pressure with the local skin, and is fixed inside the end of the sensing bar. The installed camera (not shown) captures lights with different brightness emitted from the film and stores them as photos, and these photos can be presented to users as numerical data through the body recovery index display means of the controller to be described later. .

한편, 상기의 제어부(300)는 흡배기 조절수단(310) 및 신체회복지수 표시수단(320)으로 구성될 수 있다.Meanwhile, the control unit 300 may include an intake/exhaust control unit 310 and a body recovery index display unit 320.

상기 흡배기 조절수단(310)은 설정버튼(310a, 310b)의 선택 조절에 따라 시간이 설정될 수 있는 타이머(311), 상기 타이머의 시간 설정 정보를 읽어들여 제어를 하게 되는 마스터인 마이컴(312), 상기 마이컴의 제어 지시에 반응하여 작동하는 슬레이브인 서보모터(313), 엔코더(314), 및 서보드라이브(315)로 구성될 수 있다. 물론, 공기의 압축, 저장, 및 세기를 위한 펌프, 탱크, 및 밸브도 당연 구비될 수 있다.The intake and exhaust control means 310 includes a timer 311 that can set a time according to selection and control of the setting buttons 310a and 310b, and a microcomputer 312 that reads and controls time setting information of the timer. , It may be composed of a servo motor 313, an encoder 314, and a servo drive 315, which are slaves that operate in response to the control instruction of the microcomputer. Of course, pumps, tanks, and valves for compression, storage, and strength of air may also be provided of course.

상기 서보모터(313)는 상기 마이컴(312)의 제어 지시에 따라 정ㆍ역 동작을 하는 방식으로 공기를 흡ㆍ배기할 수 있으며, 상기 엔코더(314)는 모터의 회전속도 및 회전방향에 대한 펄스 신호를 서보드라이브(315)로 보내고, 상기 서보드라이브(315)는 상기 엔코더(314)로부터 받은 펄스의 개수를 세어 모터의 회전속도 및 회전 방향을 계산하여 정밀하고도 정확한 모터의 회전에 일조한다.The servomotor 313 may intake and exhaust air in a manner that performs a forward/reverse operation according to a control instruction of the micom 312, and the encoder 314 is a pulse for the rotational speed and direction of the motor. A signal is sent to the servo drive 315, and the servo drive 315 counts the number of pulses received from the encoder 314 and calculates the rotational speed and direction of the motor, thereby helping to precisely and accurately rotate the motor.

더욱이, 상기 흡배기 조절수단(310)은 모드버튼(M)의 선택에 따라 자동 모드인 표준 모드, 제A 장단 모드, 및 제B 장단 모드로 구성될 수 있다.Furthermore, the intake and exhaust control means 310 may be configured in a standard mode, an A long-short mode, and a B long-short mode, which are automatic modes according to the selection of the mode button M.

상기 표준 모드는 롤링자극도구(100)로서 제1,2,3,4 자극봉(110,120,130,140)의 개별 자극대를 통한 공기의 흡기 및 배기에 따라 국소 피부의 흡착과 취출의 반복 소요 시간이 동일한 모드이다. 물론, 롤링자극봉(150)의 지압구(154)에 형성된 흡배기공(156b)을 통한 공기의 흡기 및 배기에 따라 국소 피부의 흡착과 취출의 반복 소요 시간도 동일하다.The standard mode is a rolling stimulation tool 100 in which the repetitive time required for adsorption and extraction of local skin is the same according to the intake and exhaust of air through the individual stimulation zones of the first, second, third, and fourth stimulation rods 110, 120, 130, 140 to be. Of course, according to the intake and exhaust of air through the intake and exhaust holes 156b formed in the acupressure port 154 of the rolling stimulation rod 150, the repetitive time required for adsorption and extraction of local skin is the same.

상기 제A 장단 모드는 공기의 배기 소요시간에 비해 공기의 흡기 소요시간이 긴 타입의 모드로서, 제1,2,3,4 자극봉(110,120,130,140)의 개별 자극대 및 롤링자극봉(150)의 지압구(154)에 형성된 흡배기공(156b)을 통한 공기의 흡기 및 배기에 따라 국소 피부의 흡착과 취출의 반복 소요 시간에 있어 흡착 시간이 취출 시간에 비해 상대적으로 더 길게 가져가는 모드이다.The A-long and short mode is a mode in which the time required for intake of air is longer than the time required for exhausting the air, and the individual poles of the first, second, third, and fourth poles 110, 120, 130, 140 and the rolling poles 150 It is a mode in which the adsorption time is relatively longer than the take-out time in the repetitive time required for adsorption and extraction of local skin according to the intake and exhaust of air through the intake and exhaust holes 156b formed in the acupressure port 154.

이러한 상기 제A 장단 모드는 제A2 내지 제A4 장단 회수성 모드가 더 포함될 수 있는바, 상기 제A2 내지 제A4 장단 회수성 모드는 2회 연속성 흡기와 1회 단발성 배기 내지 4회 연속성 흡기와 1회 단발성 배기가 이루어지는 모드인데, 이러한 회수성 모드는 이에 한정되지 않고 경우에 따라 흡ㆍ배기의 회수를 더 줄이거나 늘릴 수 있는 회수성 모드까지 확장 해석될 수 있다.The A-th long-short mode may further include the A2 to A4 long-short recovery modes, wherein the A2 to A4 long-short recovery modes include two consecutive intakes and one single exhaust to four consecutive intakes and 1 It is a mode in which one-shot exhaust is performed, and such a recoverable mode is not limited thereto, and may be extended to a recoverable mode capable of further reducing or increasing the number of intake and exhaust in some cases.

상기 제B 장단 모드는 공기의 흡기 소요시간에 비해 공기의 배기 소요시간이 긴 타입의 모드로서, 제1,2,3,4 자극봉(110,120,130,140)의 개별 자극대 및 롤링자극봉(150)의 지압구(154)에 형성된 흡배기공(156b)을 통한 공기의 흡기 및 배기에 따라 국소 피부의 흡착과 취출의 반복 소요 시간에 있어 취출 시간이 흡착 시간에 비해 상대적으로 더 길게 가져가는 모드이다.The B long-short mode is a mode in which the time required for exhausting air is longer than the time required for inhalation of air, and the respective poles of the first, second, third, and fourth poles 110, 120, 130, 140 and the rolling pole 150 This is a mode in which the extraction time is relatively longer than the adsorption time in the repetitive time required for adsorption and extraction of local skin according to the intake and exhaust of air through the intake and exhaust holes 156b formed in the acupressure port 154.

이러한 상기 제B 장단 모드는 제B2 내지 제B4 장단 회수성 모드가 더 포함될 수 있는바, 상기 제B2 내지 제B4 장단 회수성 모드는 2회 연속성 배기와 1회 단발성 흡기 내지 4회 연속성 배기와 1회 단발성 흡기가 이루어지는 모드인데, 이러한 회수성 모드는 이에 한정되지 않고 경우에 따라 흡ㆍ배기의 회수를 더 줄이거나 늘릴 수 있는 회수성 모드까지 확장 해석될 수 있다.The B-th long-short mode may further include the B2 to B4 long-short recovery mode, and the B2 to B4 long-short recovery mode includes two consecutive exhausts and one single intake to four consecutive exhausts and 1 It is a mode in which one-shot intake is performed, and such a recoverable mode is not limited thereto, and may be extended to a recoverable mode capable of further reducing or increasing the number of intake and exhaust in some cases.

사이클조정모드는 분(minute) 당 흡기와 배기의 전환 주기 속도를 조절하는 모드로서, 분(minute) 당 흡기와 배기의 전환 주기를 30회 이상 90 이하의 범위로 조절 가능하며, 전환 주기의 범위가 30회 미만일 경우 국소 피부의 흡착과 취출의 반복 템포가 느려져 국소에 대한 근육의 피로 회복 및 혈액 순환을 지연시키는 문제가 있으며, 90 초과일 경우 자극대의 국소 피부에 대한 자극대의 잦은 흡착과 취출에 따른 마찰 제고로 인한 피부 찰과상을 입힐 초래가 높아지는 문제와 함께, 잦은 흡기와 배기를 구현하는 서모모터의 기계적 부하 증가로 인한 기계적 결함 및 고장의 발생율이 높아지는 문제가 있다. The cycle adjustment mode is a mode that adjusts the switching cycle speed of intake and exhaust per minute, and the switching cycle of intake and exhaust per minute can be adjusted within a range of 30 or more and 90 or less. If is less than 30 times, the repetitive tempo of local skin adsorption and extraction is slow, which causes a problem of restoring muscle fatigue and delaying blood circulation.If it exceeds 90, frequent adsorption and extraction of the stimulation band to the local skin of the stimulation zone As a result, there is a problem in that the incidence of skin abrasion due to increased friction increases, and the incidence of mechanical defects and failures due to an increase in the mechanical load of the thermomotor that implements frequent intake and exhaust increases.

강도조정모드는 공기의 흡기와 배기의 압력 세기 정도를 조정하는 모드로서, 자극대를 통한 국소 피부의 흡착과 취출의 세기 정도를 조정할 수 있다. 공기의 흡기와 배기의 압력 세기는 국소 피부에 대한 찰과상이 발생되지 않을 정도 수준까지 조절 가능하다.The intensity adjustment mode is a mode that adjusts the intensity of the pressure of the intake and exhaust of air, and the intensity of adsorption and extraction of local skin through the stimulation zone can be adjusted. The pressure intensity of air intake and exhaust can be adjusted to a level that does not cause local skin abrasions.

한편, 상기 신체회복지수 표시수단은 디스플레이창 및 검출부로 구성될 수 있는바, 상기 디스플레이창은 상기 감지부에 의해 감지된 신체별 국소의 근육 이완 정보를 수치화 방식으로 디스플레이함에 따라 사용자들의 근육회복지수를 파악할 수 있으며, 이를 기반으로 신체의 피로 회복도도 참고할 수 있다.On the other hand, the body recovery index display means may be composed of a display window and a detection unit, and the display window displays muscle relaxation information for each body detected by the detection unit in a numerical manner. Can be identified, and based on this, the degree of body fatigue recovery can also be referenced.

상기 검출부는 신체 국소의 근육 이완 정보를 분석하여 디스플레이창에 수치화된 근육회복지수로 변환시켜주는 기능을 담당하게 된다.The detection unit is responsible for a function of analyzing muscle relaxation information of a local body and converting it into a muscle recovery index numerically displayed on the display window.

한편, 상기의 온열부(400)는 전체적인 형상이 터널식 반구형으로서 상단커버(410), 내관부재(420), 알루미늄 패널(430), 직물시트(440), 및 면상발열체(450)로 구성될 수 있다.Meanwhile, the heating unit 400 has an overall shape of a tunnel-type hemispherical shape and may be composed of an upper cover 410, an inner tube member 420, an aluminum panel 430, a fabric sheet 440, and a planar heating element 450. have.

상기 상단커버(410)는 제일 외층에 형성되어 그 내부에 구성된 상기의 내관부재, 알루미늄 패널, 직물시트, 및 면상발열체를 보호할 수 있다. 상기 내관부재(420)는 상기 외관본체의 내측면에 부착되어 외부로 유실될 수 있는 열 손실을 차단한다. 상기 알루미늄 패널(430)은 상기 내관부재의 내측면에서 경면 가공된 채 열에너지를 반사시켜 상기 직물시트를 거쳐 신체 부위로 전달한다.The upper cover 410 is formed on the outermost layer to protect the inner tube member, aluminum panel, fabric sheet, and planar heating element configured therein. The inner tube member 420 is attached to the inner surface of the outer body to block heat loss that may be lost to the outside. The aluminum panel 430 reflects heat energy while being mirror-finished on the inner surface of the inner tube member and transmits it to the body part through the fabric sheet.

상기 직물시트(440)는 그 내부에 이산화티탄이 안착되어 있는 구조로서 이산화티탄은 광을 받으면 전자가 형성되어 강한 산화력을 가진 하이드록시 라디칼(-OH)과 슈퍼옥사이드(O2)를 생성하며, 이러한 하이드록시 라디칼과 슈퍼옥사이드가 유기 화합물을 분해하는 살균, 항균, 및 방오성의 효과를 기대할 수 있다.The fabric sheet 440 has a structure in which titanium dioxide is seated therein. When the titanium dioxide receives light, electrons are formed to generate hydroxy radicals (-OH) and superoxides (O2) having strong oxidizing power. The effects of sterilization, antibacterial, and antifouling properties in which hydroxy radicals and superoxides decompose organic compounds can be expected.

특히, 상기 이산화티탄은 아나타제(anatase)형 결정 구조의 것을 사용함이 바람직한데, 이는 아나타제형 결정구조가 직물내에서의 광촉매 활성을 보다 강하게 발휘하도록 돕기 때문이다.In particular, it is preferable to use the titanium dioxide having an anatase-type crystal structure, because the anatase-type crystal structure helps to more strongly exert a photocatalytic activity in the fabric.

따라서, 상기 직물시트(440)는 상기 알루미늄 패널의 내측면에 부착되어 상기 알루미늄 패널로부터 반사된 반사 열에너지에 의해 원적외선 방사 및 광촉매 작용을 도모할 수 있다.Accordingly, the fabric sheet 440 may be attached to the inner surface of the aluminum panel to achieve far-infrared radiation and photocatalytic action by the reflected thermal energy reflected from the aluminum panel.

상기 면상발열체(450)는 상기 직물시트의 내측면에 구성되어 열에너지를 생성하되 신체 부위에 대한 항균 및 살균 작용 과정에서 신체의 온열감을 제공하는 열원으로 이용된다. 물론, 상기 면상발열체(450)는 발열 온도의 균일성 면이나 열화분산성 면에서 타제품에 비해 월등한 관계로 신체의 온열감 향상을 극대화시키는 효과도 기대할 수 있다.The planar heating element 450 is configured on the inner surface of the fabric sheet to generate heat energy, but is used as a heat source to provide a feeling of warmth of the body in the process of antibacterial and sterilizing action on the body part. Of course, the planar heating element 450 is superior to other products in terms of uniformity of heat generation temperature or deterioration dispersibility, and thus an effect of maximizing the feeling of warmth of the body can be expected.

한편, 침구(500)는 사용자들이 편안하게 누워 안식할 수 있는 공간이면서 상술된 롤링자극도구(100)들을 통한 신체 부위별 자극, 감지부(200)를 통한 신체 부위별 이완 확인, 온열부(400)를 통한 신체 부위별 원적외선 조사와 같은 일렬의 작업성을 용이하게 유도해주는 기능을 할 수 있다.On the other hand, the bedding 500 is a space in which users can comfortably lie down, and stimulation for each body part through the above-described rolling stimulation tool 100, confirmation of relaxation for each body part through the sensing unit 200, and a heating unit 400 ) Can be used to easily induce workability in a line, such as irradiation of far-infrared rays for each body part.

100 : 롤링도구 200 : 감지부
300 : 제어부 400 : 온열부
500 : 침구
100: rolling tool 200: detection unit
300: control unit 400: heating unit
500: bedding

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 신체별 국소 부위 피부를 공기의 흡기와 배기로 흡착 및 취출하며 자극하는 원통 형상의 자극대를 갖는 복수개 이상의 자극봉들, 및 신체별 국소 부위 피부를 문지름과 동시 공기의 흡기와 배기로 흡착 및 취출하며 자극하는 원판형 면적의 지압구를 갖는 롤링자극봉으로 구성된 롤링자극도구; 상기 롤링자극도구에 의해 자극된 신체별 국소 부위에 지그시 누르는 방식으로 국소 부위 근육에 대한 이완 상태를 감지하여 피로 회복 정도를 파악하는 감지부; 상기 롤링자극도구와는 노즐 호스에 의해 연결되고, 상기 감지부와는 전선케이블에 의해 연결되어, 상기 롤링자극도구에 대한 공기의 흡ㆍ배기 제공, 공기의 흡ㆍ배기에 대한 소요 시간 설정, 공기의 흡ㆍ배기에 대한 분당 주기 회수 설정, 공기의 흡ㆍ배기에 대한 압력 세기 조절, 및 공기의 흡ㆍ배기에 대한 모드 설정을 제어하는 한편, 상기 감지부로부터 감지된 신체 국소의 근육 이완을 수치화하여 피로회복지수로 디스플레이하는 제어부; 터널형 반구 형태로 이루어져 사용자들의 신체 부위별로 적외선을 조사하여 신체의 온열감을 제공하는 온열부; 및 사용자들이 누울 수 있는 공간 제공과 더불어 안식처로 제공되며, 상기의 롤링자극도구, 상기 감지부, 및 상기 온열부를 통한 사용자의 신체 관리를 용이하게 받을 수 있게 유도하는 침구; 를 포함하고,
상기 제어부는 공기의 흡ㆍ배기에 대한 운용 시간 조절, 공기의 흡ㆍ배기에 대한 분당 반복 주기 회수의 조절, 공기의 흡ㆍ배기에 대한 압력 세기 조절, 및 공기의 흡ㆍ배기에 대한 모드 선택을 제어하는 흡배기 조절수단; 및 상기 감지부에 의해 감지된 신체 국소의 근육 이완을 피로회복지수로 수치화하여 제시하는 신체회복지수 표시수단; 을 더 포함하며,
상기 흡배기 조절수단은
공기의 흡ㆍ배기 구현을 위해 구비되는 수단으로서, 운용 시간의 설정을 위한 타이머; 상기 타이머의 정보를 읽어들이는 마이컴; 상기 마이컴의 제어 지시 신호에 의해 동작되는 서보모터; 상기 서보모터의 회전속도 및 회전방향에 대한 펄스 신호를 보내는 엔코더; 및 상기 엔코더로부터 받은 펄스의 개수를 카운터하는 방식으로 서보모터의 회전속도 및 회전방향을 계산하여 정밀하고도 정확한 서보모터의 동작을 도우는 서보드라이브; 를 더 포함하고,
상기 신체회복지수 표시수단은
상기 감지부에 의해 감지된 신체 국소의 근육 이완을 근육회복지수로 수치화하여 디스플레이 하는 디스플레이창; 및 신체 국소의 근육 이완 정보를 분석하여 근육회복지수로 수치화하여 변환시키는 검출부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤링자극도구를 이용한 건강관리시스템.
A plurality of poles with cylindrical poles that adsorb and take out the skin of each body's local area with the intake and exhaust of air, and the skin of each body's local area are absorbed and taken out with the intake and exhaust of air at the same time And a rolling stimulation tool consisting of a rolling stimulation rod having an acupressure tool having a disc-shaped area to stimulate; A sensing unit for detecting a relaxation state of a local muscle by gently pressing on a local area for each body stimulated by the rolling stimulation tool to determine a degree of fatigue recovery; The rolling stimulation tool is connected by a nozzle hose, and the sensing unit is connected by a wire cable to provide air intake and exhaust for the rolling stimulation tool, setting the required time for intake and exhaust of air, and air It controls the number of cycles per minute for intake and exhaust of the body, controls the pressure intensity for the intake and exhaust of air, and controls the mode for intake and exhaust of air, while quantifying the muscle relaxation of the local body detected by the sensing unit. A control unit that displays the fatigue recovery index; A heating unit configured in a tunnel-type hemisphere shape to irradiate infrared rays for each body part of users to provide a feeling of body heat; And bedding that is provided as a resting place in addition to providing a space for users to lie down, and guiding the user to easily receive body management through the rolling stimulation tool, the sensing unit, and the heating unit. Including,
The control unit controls the operation time for intake and exhaust of air, the number of repetitive cycles per minute for the intake and exhaust of air, the pressure intensity for the intake and exhaust of air, and the mode selection for the intake and exhaust of air. Intake and exhaust control means for controlling; And a body recovery index display means for digitizing and presenting the local muscle relaxation detected by the sensing unit as a fatigue recovery index. It further includes,
The intake and exhaust control means
A means provided for implementing air intake and exhaust, comprising: a timer for setting an operating time; A microcomputer that reads the timer information; A servo motor operated by a control instruction signal from the micom; An encoder that transmits a pulse signal for the rotational speed and rotational direction of the servomotor; And a servo drive that helps precise and accurate operation of the servomotor by calculating the rotational speed and rotational direction of the servomotor by counting the number of pulses received from the encoder. Including more,
The body recovery index display means
A display window that converts and displays the muscle relaxation of the local body detected by the sensing unit as a muscle recovery index; And a detection unit that analyzes the muscle relaxation information of the local body and converts it into a numerical value into a muscle recovery index.
Health management system using a rolling stimulation tool, characterized in that it further comprises.
제5항에 있어서,
상기 감지부는,
신체별 국소 부위 근육에 대한 이완 상태를 감지하기 위한 감지봉으로서 두부의 일측단에 결합된 감지대;
상기 감지대의 끝단에 부착 고정되어 신체별 국소 부위 피부에 지그시 접촉되는 방식으로 근육의 이완 상태를 감지하는 압력센서; 및
상기 감지대의 끝단 주변 내부에 결합 고정되어 상기 압력센서로부터 발광하는 발광색을 촬영하여 저장하는 카메라;
를 더 포함하고,
상기 압력센서는 촉각센서가 이용되되, 상기 촉각센서는 합성고무 재질의 polydimethylsiloxane(PDMS)로 이루어진 전계발광 필름(Electroluminescent Film)이 이용되는 것을 특징으로 하는 롤링자극도구를 이용한 건강관리시스템.
The method of claim 5,
The sensing unit,
A sensing rod coupled to one end of the head as a sensing rod for detecting a relaxation state of a local muscle for each body;
A pressure sensor that is attached to and fixed to the end of the detection bar and senses a relaxation state of a muscle in a manner that is in quick contact with the skin of each body area; And
A camera coupled and fixed inside the periphery of an end of the detection bar to photograph and store a luminous color emitted from the pressure sensor;
Including more,
The pressure sensor is a tactile sensor, and the tactile sensor is a health management system using a rolling stimulation tool, characterized in that an electroluminescent film made of polydimethylsiloxane (PDMS) made of synthetic rubber is used.
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