KR102145246B1 - System and method of predicting damage of carbon fiber composites - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 탄소섬유 플라이의 섬유 방향이나 적층 순서를 포함하는 적층 조건에 따라 달라지는 변형률과 저항 변화율을 데이터베이스로 구축함으로써, 탄소섬유복합재의 사용시 적층조건만을 입력하고 저항을 측정하면 현재 변형률을 산출할 수 있으므로, 산출된 변형률을 이용하여 손상을 진단하거나 예측할 수 있다. In the present invention, by constructing a database of strain and resistance change rates that vary depending on the lamination conditions including the fiber direction or lamination sequence of the carbon fiber ply, when using the carbon fiber composite material, only the lamination conditions are input and the resistance is measured to calculate the current strain. Therefore, damage can be diagnosed or predicted using the calculated strain.

Description

탄소섬유복합재의 손상 예측 시스템 및 방법{System and method of predicting damage of carbon fiber composites}System and method of predicting damage of carbon fiber composites

본 발명은 탄소섬유복합재의 손상 예측 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탄소섬유플라이의 섬유방향, 적층 순서 및 적층수를 포함하는 적층조건에 따라 다른 변형률과 전기저항 변화율의 관계를 데이터로 구축하여, 탄소섬유복합재의 손상을 미리 예측할 수 있는 탄소섬유복합재의 손상 예측 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for predicting damage of a carbon fiber composite, and more particularly, the relationship between different strain rates and electrical resistance change rates according to lamination conditions including the fiber direction, lamination order, and number of laminations of carbon fiber plies as data. By constructing, it relates to a system and method for predicting damage to a carbon fiber composite material that can predict damage to the carbon fiber composite material in advance.

일반적으로 탄소섬유강화플라스틱(CFRP, Carbon Fiber Reinforced Plastic)은 탄소섬유를 강화재로 사용하는 복합재료이다. 탄소섬유강화플라스틱은 고강도, 고강성의 경량 구조재로서 비행기, 자동차, 로봇 등 다양한 분야에 활발하게 이용되고 있다. 비행기, 자동차, 로봇 등 다양한 구조물은 높은 안정성이 요구되는 구조체이기 때문에, 손상을 검출할 수 있는 기술에 대한 관심이 증대되고 있다.In general, carbon fiber reinforced plastic (CFRP) is a composite material that uses carbon fiber as a reinforcing material. Carbon fiber reinforced plastic is a lightweight structural material with high strength and high rigidity, and is actively used in various fields such as airplanes, automobiles, and robots. Since various structures such as airplanes, automobiles, and robots are structures that require high stability, interest in technology capable of detecting damage is increasing.

종래에는 구조물과 별도로 변형이나 손상을 측정할 수 있는 센서 등을 추가적으로 설치하여 검사하고자 하는 특정 부분의 검사를 실시하거나, 음향 센서 등 검사 장비를 통해 스캔 하거나, 육안 등으로 손상 여부를 판단하였다. In the related art, a sensor capable of measuring deformation or damage was additionally installed separately from the structure to perform inspection of a specific part to be inspected, scan through inspection equipment such as an acoustic sensor, or visually determine whether or not the damage is damaged.

그러나, 센서를 추가 설치하는 경우 비용이 많이 드는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 검사 대상이 되는 부분이 매우 광범위하므로 센서의 설치에는 한계가 있다. 또한, 검사 장비를 이용하거나 육안으로 검사할 경우 이미 파손이나 손상이 발생된 이후에서야 확인이 가능하기 때문에 안전성 확보에 문제점이 있다. However, in the case of additional installation of the sensor, not only is there a problem of high cost, but also there is a limit to the installation of the sensor because the part subject to inspection is very wide. In addition, there is a problem in securing safety because it is possible to check only after damage or damage has already occurred in the case of using inspection equipment or visual inspection.

한국등록특허 10-1610710Korean Patent Registration 10-1610710

본 발명의 목적은, 탄소섬유복합재의 손상을 미리 예측하고 진단할 수 있는 탄소섬유복합재의 손상 예측 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a system and method for predicting damage to a carbon fiber composite material, which can predict and diagnose damage to a carbon fiber composite material in advance.

본 발명에 따른 탄소섬유복합재의 손상 예측 방법은, 탄소섬유 플라이의 섬유방향, 적층순서 및 적층수를 포함하는 적층조건을 각각 다르게 하여 복수의 탄소섬유복합재 인장시편들을 제조하고, 상기 탄소섬유복합재 인장시편마다 복수의 채널들을 형성하도록 복수의 전극들을 구비하고 인장 시험을 실시하여, 변형률에 따라 달라지는 전기저항 변화율을 측정하고 측정된 데이터로부터 적층조건마다 상기 변형률과 상기 전기저항 변화율의 관계를 나타내는 적층조건별 저항-변형률 관계식을 도출하고 데이터베이스로 구축하는 데이터 구축단계와; 손상을 진단하고자 하는 탄소섬유복합재에 포함된 탄소섬유 플라이들의 상기 적층 조건을 변수로 입력하는 입력단계와; 상기 적층 조건이 입력되면, 제어부는 상기 데이터베이스로부터 상기 입력단계에서 입력된 적층조건에 맞는 적층조건별 저항-변형률 관계식을 도출하는 관계식 도출단계와; 상기 탄소섬유복합재에 상기 복수의 전극들을 구비하여, 저항측정모듈이 전기저항 변화율을 실시간으로 측정하는 저항 측정단계와; 상기 저항 측정단계에서 전기저항 변화율이 측정되면, 상기 적층조건별 저항-변형률 관계식으로부터 상기 측정된 전기저항 변화율에 대한 상기 탄소섬유복합재의 변형률을 산출하는 산출단계를 포함한다.In the method for predicting damage to a carbon fiber composite according to the present invention, a plurality of tensile specimens of a carbon fiber composite material are prepared by varying the lamination conditions including the fiber direction, the lamination order, and the number of laminations of the carbon fiber ply, and tensile the carbon fiber composite material. A stacking condition that includes a plurality of electrodes to form a plurality of channels for each specimen and performs a tensile test to measure the electrical resistance change rate that varies depending on the strain, and shows the relationship between the strain and the electrical resistance change rate for each stacking condition from the measured data A data construction step of deriving a star resistance-strain relation equation and constructing a database; An input step of inputting the lamination condition of the carbon fiber plies included in the carbon fiber composite material to be diagnosed for damage as a variable; When the stacking condition is input, the control unit includes a relational expression deriving step of deriving a resistance-strain relation expression for each stacking condition that matches the stacking condition input in the input step from the database; A resistance measuring step in which a resistance measuring module measures a change rate of electrical resistance in real time by providing the plurality of electrodes on the carbon fiber composite material; When the electrical resistance change rate is measured in the resistance measurement step, a calculation step of calculating a strain of the carbon fiber composite material with respect to the measured electrical resistance change rate from the resistance-strain relationship for each lamination condition is included.

본 발명에 따른 탄소섬유복합재의 손상 예측 시스템은, 복수의 탄소섬유 플라이들이 적층되어 형성된 탄소섬유복합재에서 서로 소정간격 이격된 위치에 상호간에 복수의 채널들을 형성하도록 구비된 복수의 전극들과; 상기 복수의 채널들의 저항 변화를 측정하는 저항측정모듈과; 상기 탄소섬유 플라이의 섬유방향과 적층순서를 포함하는 적층조건에 따라 상기 채널에서 측정된 전기저항 변화율과 변형률의 관계를 나타내는 적층조건별 저항-변형률 관계식과, 상기 적층조건에 따라 상기 변형률과 인장 응력의 관계를 나타내는 응력-변형률 관계식이 저장된 데이터베이스와; 손상을 진단하고자 하는 탄소섬유복합재에 포함된 탄소섬유 플라이들의 상기 적층 조건을 변수로 입력하는 입력부와; 상기 저항측정모듈에서 저항 변화를 측정하면, 상기 적층조건별 저항-변형률 관계식으로부터 상기 채널들에서 변형률을 산출하고, 상기 적층조건별 응력-변형률 관계식으로부터 상기 탄소섬유복합재에 가해지는 응력을 산출하는 제어부를 포함한다.A system for predicting damage to a carbon fiber composite according to the present invention comprises: a plurality of electrodes provided to form a plurality of channels at positions spaced apart from each other in a carbon fiber composite material formed by stacking a plurality of carbon fiber plies; A resistance measurement module for measuring resistance changes of the plurality of channels; A resistance-strain relationship for each lamination condition indicating the relationship between the electrical resistance change rate and strain measured in the channel according to the lamination conditions including the fiber direction and lamination order of the carbon fiber ply, and the strain and tensile stress according to the lamination condition. A database in which a stress-strain relationship expression representing the relationship of is stored; An input unit for inputting the lamination condition of carbon fiber plies included in the carbon fiber composite material to be diagnosed for damage as a variable; When the resistance change is measured in the resistance measurement module, the control unit calculates the strain in the channels from the resistance-strain relationship for each lamination condition, and the stress applied to the carbon fiber composite from the stress-strain relationship for each lamination condition Includes.

본 발명은, 탄소섬유 플라이의 섬유 방향이나 적층 순서를 포함하는 적층 조건에 따라 달라지는 변형률과 저항 변화율을 데이터베이스로 구축함으로써, 탄소섬유복합재의 사용시 적층조건만을 입력하고 저항을 측정하면 현재 변형률을 산출할 수 있으므로, 산출된 변형률을 이용하여 손상을 진단하거나 예측할 수 있다. In the present invention, the strain and resistance change rate, which vary according to the lamination conditions including the fiber direction or lamination order of the carbon fiber plies, are constructed as a database, so that only the lamination conditions are input when using the carbon fiber composite and the resistance is measured to calculate the current strain. Therefore, damage can be diagnosed or predicted using the calculated strain.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 탄소섬유복합재의 손상 예측 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 탄소섬유복합재의 손상 예측을 위한 탄소섬유복합재 인장 시편의 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 탄소섬유복합재의 섬유방향과 적층순서를 다르게 한 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 탄소섬유 플라이들의 섬유방향과 적층 순서에 따른 인장 시험 데이터를 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 탄소섬유복합재의 손상 예측 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6은 일 예의 적층조건에 따른 탄소섬유복합재의 전기저항 변화율, 변형률, 응력 및 물성치의 관계를 나타낸 그래프이다. 1 is a block diagram schematically showing a damage prediction system for a carbon fiber composite according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an example of a carbon fiber composite tensile specimen for predicting damage to the carbon fiber composite according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an example in which the fiber direction and lamination order of a carbon fiber composite material according to an embodiment of the present invention are different.
4 is a graph showing tensile test data according to the fiber direction and lamination sequence of carbon fiber plies according to an embodiment of the present invention.
5 is a flow chart showing a method for predicting damage to a carbon fiber composite according to an embodiment of the present invention.
6 is a graph showing the relationship between the rate of change of electrical resistance, strain, stress, and physical properties of a carbon fiber composite according to an example lamination condition.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 탄소섬유복합재의 손상 예측 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing a damage prediction system for a carbon fiber composite according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 탄소섬유복합재의 손상 예측 시스템은, 탄소섬유복합재(20)에 구비된 복수의 전극들(11), 상기 전극들로부터 저항을 측정하는 저항측정모듈(12), 인장 시험 결과가 저장된 데이터베이스(13), 적층조건을 입력하기 위한 입력부(14) 및 제어부(15)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a system for predicting damage to a carbon fiber composite material according to the present invention includes a plurality of electrodes 11 provided in the carbon fiber composite material 20, and a resistance measurement module 12 measuring resistance from the electrodes. , A database 13 in which tensile test results are stored, an input unit 14 and a control unit 15 for inputting a lamination condition.

상기 탄소섬유복합재(20)는, 복수의 탄소섬유 플라이들(21)이 적층되어 형성된다. 상기 탄소섬유복합재(20)는, 상기 탄소섬유 플라이들(21)의 섬유 방향과 적층 순서를 포함하는 적층 조건을 다양하게 하여 제조될 수 있다. The carbon fiber composite material 20 is formed by stacking a plurality of carbon fiber plies 21. The carbon fiber composite material 20 may be manufactured by varying lamination conditions including the fiber direction and lamination order of the carbon fiber plies 21.

상기 섬유 방향은, 상기 탄소섬유 플라이들(21)에 포함된 탄소섬유의 길이방향을 의미하고, 섬유 각도, 섬유 배열 각도 등이라고도 한다. 여기서, 상기 섬유 방향은 인장 시편(30)의 인장 방향(y)을 0도, 상기 인장 방향(y)에 수직한 폭 방향(x)을 90도라고 한다. 본 실시예에서는, 상기 탄소섬유 플라이들(21)의 섬유방향이 0도 또는 90도인 것으로 예를 들어 설명하나, 0도에서 90도 사이의 각도로 배열되는 것도 물론 가능하다.The fiber direction means the longitudinal direction of the carbon fibers included in the carbon fiber plies 21, and is also referred to as a fiber angle, a fiber arrangement angle, and the like. Here, as for the fiber direction, the tensile direction (y) of the tensile specimen 30 is 0 degrees, and the width direction (x) perpendicular to the tensile direction (y) is 90 degrees. In this embodiment, the fiber direction of the carbon fiber plies 21 is described for example as being 0 degrees or 90 degrees, but it is also possible to arrange at an angle between 0 degrees and 90 degrees.

상기 적층 순서는, 상기 탄소섬유 플라이들(21) 중에서 상기 섬유 방향이 0도인 0도 플라이(21a)와 상기 섬유 방향이 90도인 90도 플라이(21b)가 적층되는 순서이다. The stacking sequence is an order in which a 0 degree ply 21a having a fiber direction of 0 degrees and a 90 degree ply 21b having a fiber direction of 90 degrees are laminated among the carbon fiber plies 21.

도 3을 참조하면, 총 8장의 탄소섬유 플라이들(21)을 적층하되, 0도 플라이와 90도 플라이의 적층 순서를 다르게 한 예를 나타낸다. 다만, 이에 한정되지 않고 상기 섬유 방향이 30도나 45도인 것을 사용하는 것도 물론 가능하며, 8장 이외의 개수로 적층하는 것도 물론 가능하다. Referring to FIG. 3, a total of 8 carbon fiber plies 21 are stacked, but the stacking order of the 0 degree ply and the 90 degree ply is different. However, the present invention is not limited thereto, and it is of course possible to use those having a fiber direction of 30 degrees or 45 degrees, and of course, it is also possible to laminate in a number other than eight.

도 3a는 0도 플라이가 8장 적층된 것을 나타낸다. 도 3b는 0도 플라이가 3장, 90도 플라이가 1장이 순서대로 적층되어 하나의 세트를 이루고, 2개의 상기 세트가 상하방향으로 대칭을 이루도록 적층된 것을 나타낸다. 도 3c는 90도 플라이가 8장 적층된 것을 나타낸다. 이에 한정되지 않고, 0도 플라이와 90도 플라이의 적층순서를 다양하게 바꾸어 탄소섬유복합재를 제조할 수 있다. 도 3d는 0도 플라이가 2장, 90도 플라이가 2장이 순서대로 적층되어 하나의 세트를 이루고, 2개의 상기 세트가 상하방향으로 대칭을 이루도록 적층된 것을 나타낸다. 도 3e는 0도 플라이가 1장, 90도 플라이가 3장이 순서대로 적층되어 하나의 세트를 이루고 상기 세트를 상하방향으로 대칭을 이루도록 2개 배치한 것을 나타낸다.Figure 3a shows that 8 plies of 0 degrees are stacked. 3B shows that three 0-degree plies and one 90-degree ply are stacked in order to form one set, and the two sets are stacked so as to be symmetric in the vertical direction. 3C shows that eight 90 degree plies are stacked. The present invention is not limited thereto, and a carbon fiber composite may be manufactured by variously changing the stacking order of the 0 degree ply and the 90 degree ply. 3D shows that two 0-degree plies and two 90-degree plies are sequentially stacked to form one set, and the two sets are stacked so as to be symmetric in the vertical direction. FIG. 3E shows that one 0-degree ply and three 90-degree plies are stacked in order to form one set, and two sets are arranged so as to be symmetric in the vertical direction.

상기 전극들(11)은, 상하방향 또는 좌우방향 또는 길이방향으로 서로 소정간격 이격되게 복수개가 구비된다. 상기 전극들(11)은 상호간에 복수의 채널들을 형성하도록 구비된다. A plurality of electrodes 11 are provided to be spaced apart from each other at predetermined intervals in a vertical direction, a left-right direction, or a length direction. The electrodes 11 are provided to form a plurality of channels therebetween.

상기 저항측정모듈(12)은, 상기 채널들의 저항을 측정하는 장치이다. The resistance measurement module 12 is a device that measures the resistance of the channels.

상기 입력부(14)는, 손상을 진단하고자 하는 진단 대상물인 탄소섬유복합재의 적층조건을 변수로 입력하는 장치이다. The input unit 14 is a device for inputting a lamination condition of a carbon fiber composite material, which is a diagnosis object to be diagnosed for damage, as a variable.

상기 데이터베이스(13)에는, 상기 탄소섬유 플라이들의 섬유방향과 적층순서에 따라 다른 인장 시험 결과가 데이터로 저장된다. In the database 13, different tensile test results are stored as data according to the fiber direction and lamination order of the carbon fiber plies.

상기 데이터베이스(13)에는 적층조건별 저항-변형률 관계식이 저장된다. 상기 적층조건별 저항-변형률 관계식은, 적층조건을 다르게 한 복수의 탄소섬유복합재 인장시편들(10)을 인장시험하여, 인장시험시 전기저항 변화율을 측정하고 측정된 데이터로부터 변형률과 상기 전기저항 변화율의 관계를 나타내도록 도출된 것이다. The database 13 stores a resistance-strain relationship expression for each stacking condition. The resistance-strain relation for each lamination condition is a tensile test of a plurality of carbon fiber composite tensile specimens 10 with different lamination conditions, and the electrical resistance change rate is measured during the tensile test, and the strain and the electrical resistance change rate from the measured data It was derived to show the relationship of.

또한, 상기 데이터베이스(13)에는 적층조건별 응력-변형률 관계식이 저장된다. 상기 적층조건별 응력-변형률 관계식은, 상기 인장시험시 측정된 데이터로부터 변형률과 응력의 관계를 나타낸도록 도출된 것이다. In addition, the database 13 stores a stress-strain relationship for each stacking condition. The stress-strain relationship for each lamination condition is derived from data measured during the tensile test to show the relationship between strain and stress.

도 4를 참조하면, 상기 인장시험을 통해 구축한 데이터를 나타낸다.Referring to Figure 4, it shows the data constructed through the tensile test.

도 4a는 도 3a에 도시된 탄소섬유 플라이들이 적층된 탄소섬유복합재의 데이터이고, 도 4b는 도 3b에 도시된 탄소섬유 플라이들이 적층된 탄소섬유복합재의 데이터이고, 도 4c는 도 3c에 도시된 탄소섬유 플라이들이 적층된 탄소섬유복합재의 데이터이고, 도 4d는 도 3d에 도시된 탄소섬유 플라이들이 적층된 탄소섬유복합재의 데이터이고, 도 4e는 도 3e에 도시된 탄소섬유 플라이들이 적층된 탄소섬유복합재의 데이터를 나타낸다.4A is data of a carbon fiber composite material in which the carbon fiber plies shown in FIG. 3A are stacked, FIG. 4B is data of a carbon fiber composite material in which the carbon fiber plies shown in FIG. 3B are laminated, and FIG. 4C is shown in FIG. 3C. Data of a carbon fiber composite material in which carbon fiber plies are stacked, FIG. 4D is data of a carbon fiber composite material in which the carbon fiber plies shown in FIG. 3D are laminated, and FIG. 4E is a carbon fiber in which the carbon fiber plies shown in FIG. 3E are laminated. Shows composite data.

도 4a 내지 도 4e를 참조하면, 상기 탄소섬유 플라이의 섬유방향과 적층순서에 따라 전기저항 변화율과 변형률의 관계가 다르게 나타나는 것을 알 수 있다. 또한, 상기 섬유방향과 상기 적층순서에 따라 변형률과 응력의 관계도 다르게 나타나는 것을 알 수 있다. Referring to FIGS. 4A to 4E, it can be seen that the relationship between the rate of change of electrical resistance and the strain rate differs according to the fiber direction and stacking sequence of the carbon fiber ply. In addition, it can be seen that the relationship between the strain and the stress appears differently depending on the fiber direction and the stacking order.

도 4에 나타난 데이터들로부터 적층조건별 저항-변형률 관계식과, 적층조건별 응력-변형률 관계식을 각각 도출할 수 있다. From the data shown in FIG. 4, a resistance-strain relationship for each lamination condition and a stress-strain relationship for each lamination condition can be derived, respectively.

상기 적층조건별 저항-변형률 관계식과 상기 적층조건별 응력-변형률 관계식은 매트랩 등 연산 프로그램에 저장될 수 있다. The resistance-strain relation for each stacking condition and the stress-strain relation for each stacking condition may be stored in a calculation program such as MATLAB.

상기 제어부(15)는 상기 저항측정모듈(12)과 유,무선 통신을 수행하여, 측정된 데이터를 상기 데이터베이스(13)에 저장하고, 상기 데이터베이스(13)에 저장된 데이터를 이용하여 손상을 진단하거나 예측할 수 있다. The control unit 15 performs wired and wireless communication with the resistance measurement module 12, stores the measured data in the database 13, and diagnoses damage using the data stored in the database 13 It is predictable.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 탄소섬유복합재의 손상 예측 방법을 나타낸 순서도이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 탄소섬유복합재의 변형률과 응력을 나타낸 그래프이다. 5 is a flow chart showing a method for predicting damage to a carbon fiber composite according to an embodiment of the present invention. 6 is a graph showing strain and stress of a carbon fiber composite according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 탄소섬유복합재의 손상 예측 방법을 설명하면, 다음과 같다.5 and 6, a method for predicting damage to a carbon fiber composite according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

본 발명의 실시예에 따른 탄소섬유복합재의 손상 예측 방법은, 데이터 구축단계(S1), 상기 적층 조건을 변수를 입력하는 입력단계(S2), 상기 데이터베이스로부터 관계식을 도출하는 관계식 도출단계(S3), 저항 측정단계(S4), 변형률, 응력 및 물성치 중 적어도 하나를 산출하는 산출단계(S5) 및 상기 산출단계에서 산출된 값으로부터 손상을 진단하거나 예측하는 진단단계(S6)를 포함한다. A method for predicting damage to a carbon fiber composite according to an embodiment of the present invention includes a data construction step (S1), an input step of inputting a variable for the lamination condition (S2), and a relational expression derivation step (S3) of deriving a relational expression from the database. , A resistance measurement step (S4), a calculation step (S5) of calculating at least one of a strain, a stress, and a physical property value, and a diagnosis step (S6) of diagnosing or predicting damage from a value calculated in the calculation step.

먼저, 상기 데이터 구축 단계(S1)에서는, 복수의 탄소섬유 인장시편들(10)을 제조하여, 각각 인장시험을 하여 데이터를 구축한다.First, in the data construction step (S1), a plurality of carbon fiber tensile specimens 10 are prepared, and data are constructed by performing a tensile test, respectively.

상기 데이터 구축 단계(S1)는, 상기 복수의 탄소섬유 인장시편들(10)을 제조하는 과정, 인장 시험을 실시하는 과정, 저항을 측정하는 과정, 측정한 데이터로부터 관계식들을 도출하고 데이터베이스로 구축하는 과정을 포함한다. In the data construction step (S1), a process of manufacturing the plurality of carbon fiber tensile specimens 10, a process of performing a tensile test, a process of measuring resistance, deriving relational expressions from the measured data and constructing a database Includes the process.

상기 복수의 탄소섬유 인장시편들(10)은 각각 크기, 두께, 폭은 동일하게 설정되나, 탄소섬유 플라이의 섬유방향과 적층순서를 다르게 하여 제조된다. The plurality of carbon fiber tensile specimens 10 are each set to have the same size, thickness, and width, but are manufactured by different fiber directions and lamination order of the carbon fiber ply.

도 3을 참조하면, 본 실시예에서는 총 8장의 탄소섬유 플라이들을 적층하되, 상기 섬유방향이 0도인 0도 플라이(21a)와 상기 섬유방향이 90도인 90도 플라이(21b)의 적층 개수와 적층 순서를 다르게 하여 총 5개의 시편을 제조한 것으로 예를 들어 설명한다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 섬유방향, 상기 적층순서, 적층수는 다양하게 조절할 수 있다.3, in this embodiment, a total of 8 carbon fiber plies are stacked, but the number and stacking of the 0 degree ply 21a with the fiber direction of 0 degrees and the 90 degree ply 21b with the fiber direction 90 degrees It will be described as an example that a total of 5 specimens were manufactured in a different order. However, the present invention is not limited thereto, and the fiber direction, the stacking order, and the number of stacks may be variously adjusted.

상기 복수의 탄소섬유 인장시편들(10)을 제조한 다음, 상기 복수의 탄소섬유 인장시편들(10)마다 각각 복수의 전극들(11)을 구비하고, 인장 시험을 실시한다.After manufacturing the plurality of carbon fiber tensile specimens 10, each of the plurality of carbon fiber tensile specimens 10 is provided with a plurality of electrodes 11, and a tensile test is performed.

상기 인장시험은 상기 탄소섬유 인장시편(10)을 인장 시험기에 장착하고, 상기 탄소섬유 인장시편(10)의 양단을 잡고 늘리는 시험이다.The tensile test is a test in which the carbon fiber tensile specimen 10 is mounted on a tensile testing machine, and both ends of the carbon fiber tensile specimen 10 are held and stretched.

상기 인장시험이 실시되는 동안, 시간에 따른 저항, 변형률 및 인장 응력의 변화를 측정한다. During the tensile test, changes in resistance, strain, and tensile stress over time are measured.

또한, 상기 적층조건마다 인장 모듈러스, 푸아송 비(Poisson's ratio) 및 전단 탄성 모듈러스의 변화에 대한 데이터도 구축할 수 있다. In addition, data on changes in tensile modulus, Poisson's ratio, and shear elastic modulus for each of the lamination conditions may be constructed.

도 4는 도 3에 도시된 상기 5개의 시편들 각각에 대한 측정 데이터를 나타낸다. 4 shows measurement data for each of the five specimens shown in FIG. 3.

상기 측정 데이터를 상기 데이터베이스(13)로 구축하고, 상기 측정 데이터로부터 상기 적층조건에 따른 상기 적층조건별 저항-변형률 관계식과, 상기 적층조건별 응력-변형률 관계식을 도출한다. The measurement data is built into the database 13, and a resistance-strain relationship for each stacking condition according to the stacking conditions and a stress-strain relationship for each stacking condition are derived from the measured data.

이후, 상기 입력단계(S2)에서는, 사용자나 검사자는 손상을 진단하고자 하는 탄소섬유복합재에 포함된 탄소섬유 플라이들의 적층 조건을 변수로 입력한다.Thereafter, in the input step (S2), the user or the inspector inputs the lamination condition of the carbon fiber plies included in the carbon fiber composite material to be diagnosed for damage as a variable.

상기 적층 조건은 상기 탄소섬유 플라이의 섬유 방향과 적층 순서를 포함한다. 상기 섬유 방향과 상기 적층 순서는 상기 탄소섬유복합재의 제조사로부터 공급받을 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 탄소섬유 플라이의 크기도 입력할 수 있다. The lamination conditions include the fiber direction and lamination sequence of the carbon fiber ply. The fiber direction and the stacking sequence may be supplied from a manufacturer of the carbon fiber composite material. However, the present invention is not limited thereto, and the size of the carbon fiber ply may also be input.

상기 입력단계(S2)에서 상기 적층 조건이 입력되면 상기 제어부(15)는 상기 데이터베이스(13)로부터 상기 적층 조건에 맞는 관계식을 도출하는 상기 관계식 도출단계(S3)를 수행한다. When the stacking condition is input in the input step S2, the control unit 15 performs the relational expression derivation step S3 of deriving a relational expression suitable for the stacking condition from the database 13.

즉, 상기 데이터베이스(13)에는 복수의 상기 적층조건별 저항-변형률 관계식들이 저장되어 있으므로, 상기 복수의 상기 적층조건별 저항-변형률 관계식들 중에서 상기 적층 조건에 맞는 저항-변형률 관계식을 도출한다. 또한, 상기 복수의 상기 적층조건별 응력-변형률 관계식들 중에서 상기 적층 조건에 맞는 응력-변형률 관계식을 도출한다. That is, since the database 13 stores a plurality of resistance-strain relations for each stacking condition, a resistance-strain relation suitable for the stacking condition is derived from among the plurality of resistance-strain relations for each stacking condition. In addition, a stress-strain relationship suitable for the lamination condition is derived from among the plurality of stress-strain relations for each lamination condition.

상기 입력단계(S2)에서 입력된 적층 조건에 맞는 관계식이 도출되면, 도 6에 도시된 바와 같은 그래프를 얻을 수 있다. When a relational expression suitable for the stacking condition inputted in the input step S2 is derived, a graph as shown in FIG. 6 can be obtained.

도 6은 일 예의 적층조건에 따른 탄소섬유복합재의 전기저항 변화율, 변형률, 응력 및 물성치의 관계를 나타낸 그래프이다. 6 is a graph showing the relationship between the rate of change of electrical resistance, strain, stress, and physical properties of a carbon fiber composite according to an example lamination condition.

상기 저항 측정단계(S4)에서는 상기 저항측정모듈(12)이 상기 탄소섬유복합재에서 실시간으로 저항을 측정한다.In the resistance measurement step (S4), the resistance measurement module 12 measures the resistance in the carbon fiber composite material in real time.

상기 저항측정모듈(12)에서 저항을 측정하면, 상기 제어부(15)는 측정된 저항으로부터 전기저항 변화율(△R/R)을 계산한다.When the resistance measurement module 12 measures the resistance, the control unit 15 calculates an electrical resistance change rate (ΔR/R) from the measured resistance.

상기 관계식 도출단계(S3)와 상기 저항 측정단계(S4)는 서로 순서가 바뀌거나 동시에 수행되는 것도 가능하다. The relational expression derivation step (S3) and the resistance measurement step (S4) may be changed in order or performed simultaneously.

상기 전기저항 변화율(△R/R)이 계산되면, 상기 제어부(15)는 상기 탄소섬유복합재의 변형률, 응력 및 물성치 등을 산출하는 산출단계(S5)를 수행한다.When the electrical resistance change rate (ΔR/R) is calculated, the control unit 15 performs a calculation step (S5) of calculating strain, stress, and physical properties of the carbon fiber composite material.

상기 산출단계(S5)에서는, 상기 적층조건별 저항-변형률 관계식에 현재의 상기 전기저항 변화율(△R/R)을 대입하여, 상기 탄소섬유복합재의 변형률을 산출한다.In the calculation step (S5), the current electrical resistance change rate (ΔR/R) is substituted into the resistance-strain relationship for each lamination condition to calculate the strain rate of the carbon fiber composite.

즉, 도 6a를 참조하면, 상기 전기 저항 변화율 중에 하나의 제1저항 변화율(R1)을 알면, 상기 제1저항 변화율(R1)에 대한 제1변형률(ε1)을 알 수 있다. That is, referring to FIG. 6A, if one of the first resistance change rates R1 is known, the first strain ε1 with respect to the first resistance change rate R1 can be known.

또한, 상기 산출단계(S5)에서는 상기 적층조건별 응력-변형률 관계식에 상기 변형률을 대입하여, 상기 탄소섬유복합재의 응력을 산출할 수 있다.In addition, in the calculation step (S5), the stress of the carbon fiber composite material may be calculated by substituting the strain rate into the stress-strain relationship equation for each lamination condition.

즉, 도 6a를 참조하면, 상기 변형률 중에서 어느 하나의 제2변형률(ε2)을 알면, 상기 제2변형률(ε2)에 대한 제1응력(σ1)을 산출할 수 있다. That is, referring to FIG. 6A, if any one of the above strains is known as the second strain ε2, the first stress σ1 for the second strain ε2 may be calculated.

또한, 상기 산출단계(S5)에서는 상기 변형률을 이용하여 상기 탄소섬유복합재의 인장 모듈러스(EL, ET), 푸아송 비(Poisson's ratio)(υLT) 및 전단 탄성 모듈러스(GLT)를 포함하는 물성치 중 적어도 하나를 산출할 수 있다.In addition, in the calculation step (S5), the tensile modulus (E L , E T ), Poisson's ratio (υ LT ) and shear elastic modulus (G LT ) of the carbon fiber composite material are included using the strain. At least one of the physical properties can be calculated.

상기 적층조건마다 상기 물성치의 변화에 대한 데이터도 상기 데이터베이스에 미리 구축된다. Data on the change in the physical properties for each stacking condition is also built in advance in the database.

상기 산출단계(S5)에서 산출된 상기 변형률, 상기 응력 및 상기 물성치에 따라 상기 제어부(15)는 손상을 진단하거나 예측할 수 있다.The control unit 15 may diagnose or predict damage according to the strain, the stress, and the property values calculated in the calculation step S5.

또한, 상기 산출단계(S5)에서 산출된 응력을 상기 데이터베이스에 구축된 최대 허용 응력과 비교하여, 상기 탄소섬유복합재의 수명을 예측할 수도 있다. In addition, by comparing the stress calculated in the calculation step (S5) with the maximum allowable stress built in the database, the lifespan of the carbon fiber composite may be predicted.

또한, 상기 산출단계(S5)에서 산출된 응력이나 변형률을 상기 복수의 채널들 위치에 따라 표시하여 상기 탄소섬유복합재의 응력 분포나 변형률 분포로 나타내어 시각적으로 표시하여 진단할 수 있다. In addition, the stress or strain calculated in the calculation step (S5) may be displayed according to the positions of the plurality of channels, expressed as a stress distribution or strain distribution of the carbon fiber composite material, and visually displayed for diagnosis.

또한, 상기 저항 측정단계(S4)에서 측정된 저항에 따라 센싱 민감도를 출력하여 표시할 수도 있다.In addition, the sensing sensitivity may be output and displayed according to the resistance measured in the resistance measuring step S4.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10: 탄소섬유복합재 인장시편 20: 탄소섬유복합재10: carbon fiber composite tensile specimen 20: carbon fiber composite

Claims (8)

탄소섬유 플라이의 섬유방향, 적층순서 및 적층수를 포함하는 적층조건을 각각 다르게 하여 복수의 탄소섬유복합재 인장시편들을 제조하고, 상기 탄소섬유복합재 인장시편마다 복수의 채널들을 형성하도록 복수의 전극들을 구비하고 인장 시험을 실시하여, 변형률에 따라 달라지는 전기저항 변화율을 측정하고 측정된 데이터로부터 적층조건마다 상기 변형률과 상기 전기저항 변화율의 관계를 나타내는 적층조건별 저항-변형률 관계식을 도출하고, 상기 적층조건에 따른 상기 변형률과 인장 응력의 관계를 나타내는 적층조건별 응력-변형률 관계식을 도출하여 데이터베이스로 구축하는 데이터 구축단계와;
손상을 진단하고자 하는 탄소섬유복합재에 포함된 탄소섬유 플라이들의 상기 적층 조건을 변수로 입력하는 입력단계와;
상기 적층 조건이 입력되면, 제어부는 상기 데이터베이스로부터 상기 입력단계에서 입력된 적층조건에 맞는 적층조건별 저항-변형률 관계식과 적층조건별 응력-변형률 관계식을 도출하는 관계식 도출단계와;
상기 탄소섬유복합재에 상기 복수의 전극들을 구비하여, 저항측정모듈이 전기저항 변화율을 실시간으로 측정하는 저항 측정단계와;
상기 저항 측정단계에서 전기저항 변화율이 측정되면, 상기 제어부는 상기 적층조건별 저항-변형률 관계식으로부터 상기 측정된 전기저항 변화율에 대한 상기 탄소섬유복합재의 변형률을 산출하고, 상기 변형률이 산출되면 상기 적층조건별 응력-변형률 관계식으로부터 상기 산출된 변형률에 대한 응력을 산출하는 산출 단계를 포함하고,
상기 복수의 탄소섬유복합재 인장시편들은 각각 크기, 두께, 폭은 동일하게 설정되고, 상기 탄소섬유 플라이의 섬유방향과 적층순서는 다르게 설정되어 제조되고,
상기 입력단계에서는 사용자나 검사자가 상기 탄소섬유 플라이들의 섬유 방향과 적층 순서를 변수로 입력하고,
상기 제어부는,
상기 산출된 변형률을 상기 복수의 채널들 위치에 따라 표시하여 상기 탄소섬유복합재의 변형률 분포로 나타내고,
상기 산출된 응력을 상기 복수의 채널들 위치에 따라 표시하여 상기 탄소섬유복합재의 응력 분포로 나타내며,
상기 산출 단계에서 산출된 상기 변형률, 상기 응력에 따라 상기 탄소섬유 복합재의 손상을 진단하는 탄소섬유복합재의 손상 예측 방법.A plurality of carbon fiber composite tensile specimens are prepared by varying the lamination conditions including the fiber direction, lamination order, and number of laminations of the carbon fiber ply, and a plurality of electrodes are provided to form a plurality of channels for each of the carbon fiber composite tensile specimens. Then, a tensile test was conducted to measure the rate of change of electrical resistance depending on the strain, and from the measured data, a resistance-strain relationship expression for each stacking condition representing the relationship between the strain and the rate of change of electrical resistance was derived for each stacking condition. A data construction step of constructing a database by deriving a stress-strain relationship expression for each stacking condition representing the relationship between the strain and tensile stress according to the relationship;
An input step of inputting the lamination condition of the carbon fiber plies included in the carbon fiber composite material to be diagnosed for damage as a variable;
When the lamination condition is input, the control unit includes a relational expression derivation step of deriving a resistance-strain relation for each lamination condition and a stress-strain relation for each lamination condition from the database for the lamination condition input in the input step;
A resistance measuring step in which a resistance measuring module measures a change rate of electrical resistance in real time by providing the plurality of electrodes on the carbon fiber composite material;
When the electrical resistance change rate is measured in the resistance measurement step, the control unit calculates the strain of the carbon fiber composite with respect to the measured electrical resistance change rate from the resistance-strain relationship for each stacking condition, and when the strain is calculated, the stacking condition A calculation step of calculating the stress for the calculated strain from the star stress-strain relationship,
The plurality of tensile specimens of the carbon fiber composite material are each set to have the same size, thickness, and width, and the fiber direction and stacking order of the carbon fiber ply are set differently and manufactured,
In the input step, the user or inspector inputs the fiber direction and stacking order of the carbon fiber plies as variables,
The control unit,
The calculated strain is displayed according to the positions of the plurality of channels and expressed as a strain distribution of the carbon fiber composite material,
The calculated stress is displayed according to the positions of the plurality of channels and expressed as a stress distribution of the carbon fiber composite material,
A method for predicting damage to the carbon fiber composite material for diagnosing damage to the carbon fiber composite material according to the strain and the stress calculated in the calculating step. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 데이터 구축단계에서는,
상기 인장시험시 상기 적층조건마다 인장 모듈러스, 푸아송 비(Poisson's ratio) 및 전단 탄성 모듈러스에 대한 데이터를 구축하는 것을 더 포함하고,
상기 산출단계는, 상기 산출된 변형률에 대한 상기 인장 모듈러스, 상기 푸아송 비 및 상기 전단 탄성 모듈러스를 산출하는 산출하는 과정을 더 포함하는 탄소섬유복합재의 손상 예측 방법.The method according to claim 1,
In the data construction step,
Further comprising constructing data on tensile modulus, Poisson's ratio, and shear elastic modulus for each of the lamination conditions during the tensile test,
The calculating step further comprises calculating the tensile modulus, the Poisson's ratio, and the shear elastic modulus with respect to the calculated strain. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 산출된 응력을 상기 데이터베이스에 구축된 최대 허용 응력과 비교하여, 상기 탄소섬유복합재의 수명을 예측하는 탄소섬유복합재의 손상 예측 방법.The method according to claim 1,
The control unit,
A method for predicting damage to a carbon fiber composite material by comparing the calculated stress with a maximum allowable stress built in the database to predict the life of the carbon fiber composite material. 삭제delete
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