KR102145029B1 - Apparatus of sliding a submodule - Google Patents

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Abstract

서브모듈 슬라이딩장치는 캐비닛의 일측에 설치되는 슬라이딩레일부와, 캐비닛에 인입/인출이 가능한 서브모듈과, 서브모듈의 일측에 설치되어 슬라이딩레일부에 의해 슬라이딩 이동되는 슬라이딩가이드부를 포함한다.The sub-module sliding device includes a sliding rail unit installed on one side of the cabinet, a submodule capable of being inserted/removed into the cabinet, and a sliding guide unit installed on one side of the submodule and slidably moved by the sliding rail unit.

Description

서브모듈 슬라이딩장치{Apparatus of sliding a submodule}Submodule sliding device {Apparatus of sliding a submodule}

본 발명은 서브모듈 슬라이딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sub-module sliding device.

산업이 발전하고 인구가 증가함에 따라 전력 수요는 급증하는데 반해, 전력생산에는 한계가 있다. As the industry develops and the population increases, the demand for electricity increases rapidly, but there is a limit to electricity production.

이에 따라, 생산지에서 생성된 전력을 손실 없이 안정적으로 수요지로 공급하기 위한 전력계통이 점차 중요해지고 있다. Accordingly, a power system for stably supplying power generated in a production site to a demand site without loss is becoming increasingly important.

전력조류와 계통전압, 안정도 향상을 위한 FACTS(Flexible AC Transmission System) 설비의 필요성이 대두되고 있다. FACTS 설비 중 3세대로 불리는 전력보상장치의 일종인 STATCOM(STATic synchronous COMpensator) 설비는 전력계통에 병렬로 병입되어 전력계통에서 필요로 하는 무효전력 및 유효전력을 보상해 주고 있다. The need for FACTS (Flexible AC Transmission System) facilities to improve power current, grid voltage, and stability is emerging. Among FACTS facilities, the STATCOM (STATic synchronous COMpensator) facility, a type of power compensation device called the third generation, is fed into the power system in parallel to compensate for the reactive power and active power required by the power system.

도 1은 일반적인 전력계통시스템을 도시한다.1 shows a general power system system.

도 1에 도시한 바와 같이, 일반적인 전력계통시스템(10)은 전력생성원(20), 전력계통(30), 부하(40) 및 다수의 전력보상장치(50)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, a general power system 10 may include a power generation source 20, a power system 30, a load 40, and a plurality of power compensation devices 50.

전력생성원(20)은 전력을 생성하는 장소나 설비를 의미하는 것으로서, 전력을 생성하는 생산자로 이해될 수 있다. The power generation source 20 refers to a place or facility that generates power, and may be understood as a producer that generates power.

전력계통(30)은 전력생성원(20)에서 생성된 전력을 부하(40)로 송전하도록 하여 주는 전력선, 철탑, 피뢰기, 애자 등을 포함하는 일체의 설비를 의미할 수 있다. The power system 30 may mean an integrated facility including a power line, a pylon, a lightning arrester, an insulator, etc. that transmits power generated by the power generation source 20 to the load 40.

부하(40)는 전력생성원(20)에서 생성된 전력을 소비하는 장소나 설비를 의미하는 것으로서, 전력을 소비하는 소비자로 이해될 수 있다.The load 40 refers to a place or facility that consumes power generated by the power generation source 20, and may be understood as a consumer consuming power.

전력보상장치(50)는 전력계통(30)에 연계되어, 전력계통(30)으로 흐르는 전력 중에서 유효전력 또는 무효전력의 공급 또는 부족에 따라 해당 유효전력 또는 무효전력을 보상하여 주는 장치일 수 있다.The power compensation device 50 may be a device that is linked to the power system 30 and compensates for the corresponding active power or reactive power according to the supply or shortage of active power or reactive power among the power flowing through the power system 30. .

전력보상장치(50)는 최근 멀티레벨 컨버터(MMC: Modular Multilevel Converter) 타입의 STATCOM 설비가 증가하는 추세이다. 멀티레벨 컨버터타입의 STATCOM은 다수의 서브모듈로 구성되어 있으며, 이러한 서브모듈은 내부의 다양한 장치들로 구성되어 있다.As for the power compensation device 50, the number of STATCOM facilities of the MMC (Modular Multilevel Converter) type is increasing recently. Multi-level converter type STATCOM consists of a number of sub-modules, and these sub-modules are composed of various internal devices.

따라서, 종래의 전력보상장치는 무거운 서브모듈을 용이하게 장착하기 어려운 문제가 있었다. 또한 종래의 전력보상장치는 장착된 서브모듈에 문제가 발생하더라도 교체가 용이하지 않은 문제가 있었다.Therefore, the conventional power compensation device has a problem in that it is difficult to easily mount a heavy sub-module. In addition, the conventional power compensation device has a problem that it is not easy to replace even if a problem occurs in the installed sub-module.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to solve the above and other problems.

본 발명의 다른 목적은 용이하게 인입/인출이 가능한 서브모듈 슬라이딩장치를 제공한다.Another object of the present invention is to provide a sub-module sliding device that can be easily in/out.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 서브모듈 슬라이딩장치는, 캐비닛의 일측에 설치되는 슬라이딩레일부; 상기 캐비닛에 인입/인출이 가능한 서브모듈; 및 상기 서브모듈의 일측에 설치되어 상기 슬라이딩레일부에 의해 슬라이딩 이동되는 슬라이딩가이드부를 포함한다.In order to solve the above-described problem, according to an embodiment of the present invention, a sub-module sliding device includes: a sliding rail unit installed on one side of a cabinet; A sub-module capable of being in/out of the cabinet; And a sliding guide part installed on one side of the sub-module and slidably moved by the sliding rail part.

본 발명에 따른 서브모듈 슬라이딩장치의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effect of the sub-module sliding device according to the present invention will be described as follows.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 캐비닛의 일측으로 슬라이딩레일부가 구비되고 서브모듈의 일측으로 슬라이딩가이드부가 구비되어 서브모듈이 용이하게 캐비닛으로 인입 또는 캐비닛으로부터 인출될 수 있는 효과가 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, a sliding rail part is provided on one side of the cabinet and a sliding guide part is provided on one side of the sub-module, so that the sub-module can be easily inserted into or out of the cabinet.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 슬라이딩가이드부의 레일수용부와 상기 레일수용부에 수용된 슬라이딩레일부의 레일의 사이에 무급유 베어링을 배치하여, 오일의 지속적인 공급 없이 슬라이딩가이드부와 슬라이딩레일부의 슬라이딩 이동을 유지시킬 수 있는 효과가 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, a non-lubricating bearing is disposed between the rail receiving unit of the sliding guide unit and the rail of the sliding rail unit accommodated in the rail receiving unit, so that the sliding guide unit and the sliding rail unit are not continuously supplied with oil. There is an effect that can maintain the sliding movement of the.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 슬라이딩레일부는 적어도 서브모듈의 폭보다 큰 길이를 가짐으로써, 서브모듈의 파워팩에 문제가 발생되는 경우 해당 파워팩을 용이하게 분리 및 교체할 수 있는 효과가 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, the sliding rail portion has a length that is at least larger than the width of the sub-module, so that when a problem occurs in the power pack of the sub-module, the corresponding power pack can be easily separated and replaced. .

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다. Further scope of applicability of the present invention will become apparent from the detailed description below. However, since various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention can be clearly understood by those skilled in the art, it should be understood that the detailed description and specific embodiments, such as preferred embodiments of the present invention, are given by way of example only.

도 1은 일반적인 전력계통시스템을 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 MMC(Modular Multilevel Converter) 기반 전력변환장치를 도시한다.
도 3는 본 발명에 따른 MMC(Modular Multilevel Converter) 기반 전력변환장치의 회로도를 도시한다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 서브모듈을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서브모듈 슬라이딩장치를 도시한다.
도 6a은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩레일부와 슬라이딩가이드부가 끼움결합된 상태를 도시한다.
도 6b는 도 6a의 무급유 베어링을 도시한다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐비닛의 내부로 서브모듈이 인입/인출되는 모습을 도시한다.1 shows a general power system system.
2 shows a power conversion device based on a Modular Multilevel Converter (MMC) according to the present invention.
3 is a circuit diagram of a power conversion device based on a Modular Multilevel Converter (MMC) according to the present invention.
4 is a perspective view showing a sub-module according to an embodiment of the present invention.
5 shows a sub-module sliding device according to an embodiment of the present invention.
6A shows a state in which a sliding rail part and a sliding guide part are fitted according to an embodiment of the present invention.
Figure 6b shows the oil-free bearing of Figure 6a.
7A and 7B are diagrams illustrating a state in which a sub-module is brought in/out of a cabinet according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but identical or similar elements are denoted by the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used interchangeably in consideration of only the ease of preparation of the specification, and do not have meanings or roles that are distinguished from each other by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the subject matter of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present invention It should be understood to include equivalents or substitutes.

도 2는 본 발명에 따른 MMC(Modular Multilevel Converter) 기반 전력보상장치를 도시한 것이다.2 shows a power compensation device based on a Modular Multilevel Converter (MMC) according to the present invention.

도 2 를 참조하면, 본 발명에 따른 전력보상장치는 프레임(70)에 구비되어 서로 적층되는 다수의 절연유닛(81, 83, 85)과 다수의 캐비닛(91, 93, 95)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 절연유닛(81) 상에 제1 캐비닛(91)이 위치되고, 제1 캐비닛(91) 상에 제2 절연유닛(83)이 위치되고, 제2 절연유닛(83) 상에 제2 캐비닛(93)이 위치될 수 있다. 아울러, 제2 캐비닛(93) 상에 제3 절연유닛(85)이 위치되고, 제3 절연유닛(85) 상에 제3 캐비닛(95)이 위치될 수 있다. Referring to Figure 2, the power compensation device according to the present invention may include a plurality of insulation units (81, 83, 85) and a plurality of cabinets (91, 93, 95) provided in the frame 70 and stacked on each other. have. For example, the first cabinet 91 is positioned on the first insulating unit 81, the second insulating unit 83 is positioned on the first cabinet 91, and the second insulating unit 83 is 2 The cabinet 93 may be located. In addition, a third insulating unit 85 may be positioned on the second cabinet 93, and a third cabinet 95 may be positioned on the third insulating unit 85.

절연유닛(81, 83, 85)은 적어도 하나 이상의 애자가 설치되는 공간일 수 있다. 캐비닛(91, 93, 95)은 다수의 서브모듈(92, 94, 96)이 직렬로 접속되어 구성되는 서브모듈유닛(11-1, 11-3, 11-5)이 수용되는 수용공간일 수 있다. The insulation units 81, 83, and 85 may be spaces in which at least one insulator is installed. The cabinets 91, 93, and 95 may be an accommodation space in which the submodule units 11-1, 11-3, and 11-5 are configured by connecting a plurality of submodules 92, 94, 96 in series. have.

각 캐비닛(91, 93, 95) 사이에 위치되는 절연유닛(81, 83, 85)은 각 캐비닛(91, 93, 95)에 수용되는 서브모듈유닛(11-1, 11-3, 11-5)을 절연시킬 수 있다 Insulation units 81, 83, 85 positioned between each cabinet 91, 93, 95 are sub-module units 11-1, 11-3, 11-5 accommodated in each cabinet 91, 93, 95 ) Can be insulated

제1 캐비닛(91)에 수용되는 제1 서브모듈유닛(11-1)은 3상 교류전압 중에서 제1 상, 예컨대 a 상의 전압을 컨버팅하기 위한 다수의 서브모듈(92)을 포함할 수 있다. 제2 캐비닛(93)에 수용되는 제2 서브모듈유닛(11-3)은 3상 교류전압 중에서 제2 상, 예컨대 b 상의 전압을 컨버팅하기 위한 다수의 서브모듈(94)을 포함할 수 있다. 제3 캐비닛(95)에 수용되는 제3 서브모듈유닛(11-5)은 3상 교류전압 중에서 제3상, 예컨대 c 상의 전압을 컨버팅하기 위한 다수의 서브모듈(96)을 포함할 수 있다. The first sub-module unit 11-1 accommodated in the first cabinet 91 may include a plurality of sub-modules 92 for converting a voltage of a first phase, for example, a phase, among three-phase AC voltages. The second sub-module unit 11-3 accommodated in the second cabinet 93 may include a plurality of sub-modules 94 for converting a voltage of a second phase, for example, b-phase among the three-phase AC voltage. The third sub-module unit 11-5 accommodated in the third cabinet 95 may include a plurality of sub-modules 96 for converting a voltage of a third phase, for example, c-phase among the three-phase AC voltage.

다수의 서브모듈(92) 중에서 제1 서브모듈에 입력부스바(busbar, 71)가 접속되고, 마지막 서브모듈에 출력부스바(75)가 접속되며, 그 외 서브모듈 간에는 연결 부스바(73)가 접속될 수 있다. Among the plurality of submodules 92, an input busbar 71 is connected to the first submodule, the output busbar 75 is connected to the last submodule, and a connection busbar 73 is connected between the other submodules. Can be connected.

각 서브모듈(92, 94, 96)은 각 캐비닛(91, 93, 95) 상측에 설치된 슬라이딩레일부(117)에 의해 캐비닛(91, 93, 95)의 수용공간으로 인입될 수 있다. Each of the sub-modules 92, 94, and 96 may be introduced into the receiving space of the cabinets 91, 93, and 95 by the sliding rail part 117 installed on the upper side of the cabinets 91, 93, and 95.

도 2 에서는 설명의 편의를 위하여 3개의 캐비닛(91, 93, 95) 및 3개의 절연유닛(81, 83, 85)이 도시하였으나, 사용자의 필요에 따라 캐비닛(91, 93, 95)의 개수 및 절연유닛(81, 83, 85)의 개수는 다양하게 변형 가능하며, 이는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.In FIG. 2, three cabinets 91, 93, 95 and three insulation units 81, 83, 85 are shown for convenience of explanation, but the number of cabinets 91, 93, 95 and The number of insulating units 81, 83, 85 can be variously modified, and this does not limit the scope of the present invention.

프레임(70)의 하부에는 프레임(70)을 이동시키는 바퀴(103)가 설치될 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. A wheel 103 for moving the frame 70 may be installed under the frame 70, but this is not limited thereto.

바퀴(103)에 의해 무거운 하중을 갖는 프레임(70)이 원하는 장소로 용이하게 이동될 수 있다.The frame 70 having a heavy load by the wheel 103 can be easily moved to a desired place.

만일 프레임(70)이 특정 장소에 고정되는 경우, 바퀴(103)는 생략될 수 있다. If the frame 70 is fixed in a specific place, the wheel 103 may be omitted.

실시예의 전력보상장치는 프레임(70)의 일측에 설치되는 메인관(120), 메인관(120)으로부터 각 캐비닛(91, 93, 95)으로 분기되는 다수의 분기관(110) 및 분기관(110) 각각으로부터 분기되어 각 서브모듈(92, 94, 96)에 연결되는 다수의 서브분기관(76)을 포함할 수 있다.The power compensation device of the embodiment includes a main pipe 120 installed on one side of the frame 70, a plurality of branch pipes 110 and branch pipes branching from the main pipe 120 to each cabinet 91, 93, 95 110) It may include a plurality of sub-branch pipes 76 branched from each and connected to each of the sub-modules 92, 94, and 96.

메인관(120)은 냉각수를 입수시키는 제1 메인관(121)과 냉각수를 출수시키는 제2 메인관(123)을 포함할 수 있다. 분기관(110)은 제1 메인관(121)과 연결되어 냉각수를 입수시키는 제1 분기관(111)과 제2 메인관(123)과 연결되어 냉각수를 출수시키는 제2 분기관(113)을 포함할 수 있다. 서브분기관(76)은 제1 분기관(111)과 서브모듈(92, 94, 96)의 입수측을 연결시켜 냉각수를 서브모듈(92, 94, 96)의 입수측으로 입수시키는 제1 서브분기관(77)과 제2 분기관(113)과 서브모듈(92, 94, 96)의 출수측을 연결시켜 냉각수를 서브모듈(92, 94, 96)의 출수측으로부터 출수시키는 제2 서브분기관(79)를 포함할 수 있다. The main pipe 120 may include a first main pipe 121 through which cooling water is received and a second main pipe 123 through which cooling water is discharged. The branch pipe 110 includes a first branch pipe 111 connected to the first main pipe 121 to obtain cooling water and a second branch pipe 113 connected to the second main pipe 123 to discharge cooling water. Can include. The sub-branch pipe 76 connects the first branch pipe 111 and the inlet side of the sub-modules 92, 94, 96 to receive the cooling water to the inlet side of the sub-modules 92, 94, 96. A second sub-branch pipe that connects the engine 77 and the second branch pipe 113 and the outlet side of the sub-modules 92, 94, 96 to discharge cooling water from the outlet side of the sub-modules 92, 94, 96 (79) may be included.

메인관(120)과 분기관(110)은 스테인레스 스틸(stainless steel) 재질로 이루어지고, 서브분기관(76)은 플루오르화 폴리비닐리덴 계열의 재질로 이루어질 수 있다.The main pipe 120 and the branch pipe 110 may be made of stainless steel, and the sub-branch pipe 76 may be made of a polyvinylidene fluoride-based material.

분기관(110)은 메인관(120)의 직경보다 작을 수 있고, 서브분기관(76)은 분기관(110)의 직경보다 작을 수 있다. 따라서, 제1 메인관(121)으로부터 출수되는 냉각수는 각 캐비닛(91, 93, 95)에 설치된 제1 분기관(111)을 입수되고, 제1 분기관(111)의 냉각수는 각 서브모듈(92, 94, 96)의 입수측에 연결되는 제1 서브분기관(77)을 통해 각 서브모듈(92, 94, 96)로 입수될 수 있다. 각 서브모듈(92, 94, 96)로 입수된 냉각수에 의해 각 서브모듈(92, 94, 96)에 설치되는 다수의 스위칭모듈(도 5의 17, 19, 21, 23)에서 발생되는 열이 외부로 용이하게 방출될 수 있다. 각 서브모듈(92, 94, 96)에는 냉각수가 순환할 수 있는 예컨대 지그재그 형상의 관로가 형성되는 냉각판이 구비될 수 있다.The branch pipe 110 may be smaller than the diameter of the main pipe 120, and the sub branch pipe 76 may be smaller than the diameter of the branch pipe 110. Accordingly, the cooling water discharged from the first main pipe 121 receives the first branch pipe 111 installed in each cabinet 91, 93, and 95, and the cooling water of the first branch pipe 111 is each submodule ( It can be obtained through each of the sub-modules 92, 94, 96 through the first sub-branch pipe 77 connected to the receiving side of the 92, 94, 96. Heat generated by a number of switching modules (17, 19, 21, 23 in Fig. 5) installed in each sub-module 92, 94, 96 by the cooling water obtained from each sub-module 92, 94, 96 It can be easily released to the outside. Each of the sub-modules 92, 94, and 96 may be provided with a cooling plate in which, for example, a zigzag-shaped conduit through which cooling water can circulate is formed.

각 서브모듈(92, 94, 96)의 출수측에 연결된 제2 서브분기관(79)로 냉각수가 출수되고, 각 캐비닛(91, 93, 95)에 설치된 제2 분기관(113)을 경유하여 제2 메인관(123)으로 출수될 수 있다. Cooling water is discharged to the second sub-branch pipe 79 connected to the water outlet side of each sub-module 92, 94, 96, and through the second branch pipe 113 installed in each cabinet 91, 93, 95 It may be discharged into the second main pipe 123.

다만, 이는 설명의 편의를 위한 것이며, 필요에 따라 분기관 (110)이 직선이 아닌 다른 형태로 변형될 수 있으며, 이는 본 발명의 권리범위를 한정하지 아니한다.However, this is for convenience of explanation, and if necessary, the branch pipe 110 may be transformed into a shape other than a straight line, and this does not limit the scope of the present invention.

도 3는 본 발명에 따른 MMC(Modular Multilevel Converter) 기반 전력보상장치의 회로도를 도시한 것이다.3 is a circuit diagram of a power compensation device based on a Modular Multilevel Converter (MMC) according to the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, MMC 기반 전력보상장치(10)는 각 상 별로 직렬로 연결된 다수의 서브모듈(92, 94, 96)을 포함할 수 있다. 다수의 서브모듈(92, 94, 96)의 동작에 의해 전력계통으로 유효전력이나 무효전력이 공급되거나 전력계통으로부터 유효전력이나 무효전력이 흡수될 수 있다. As shown in FIG. 3, the MMC-based power compensation apparatus 10 may include a plurality of sub-modules 92, 94, and 96 connected in series for each phase. Active power or reactive power may be supplied to the power system or active power or reactive power may be absorbed from the power system by the operation of the plurality of sub-modules 92, 94, and 96.

도 3에서는 Y-형 전력보상장치를 도시하고 있지만, Δ-형 전력보상장치 또한 본 발명에 채택될 수 있다. Although Fig. 3 shows a Y-type power compensation device, a Δ-type power compensation device may also be employed in the present invention.

각 상에 구비된 다수의 서브모듈(92, 94, 96)이 하나의 밸브(valve)로 정의될 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. A plurality of sub-modules 92, 94, and 96 provided on each phase may be defined as one valve, but this is not limited thereto.

도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 서브모듈을 도시한 사시도이다.4 is a perspective view showing a sub-module according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 서브모듈(92, 94, 96)은 파워팩(13) 및 커패시터팩(55)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the submodules 92, 94, and 96 according to an embodiment of the present invention may include a power pack 13 and a capacitor pack 55.

파워팩(13)과 커패시터팩(55)는 전기적으로 접속될 수 있다. 파워팩(13)의 스위칭 동작에 의해 커패시터팩(55)이 충방전될 수 있다.The power pack 13 and the capacitor pack 55 may be electrically connected. The capacitor pack 55 may be charged and discharged by the switching operation of the power pack 13.

커패시터팩(55)은 케이스와 그 케이스 안에 설치된 커패시터소자(56)를 포함할 수 있다. 커패시터소자(56)는 서브모듈(92, 94, 96)로 입력되는 에너지(전력)를 저장하여 주고, 이 에너지가 서브모듈(92, 94, 96) 내에 설치되는 각종 장치들을 구동시키기 위한 전원으로 사용될 수 있으며 전력계통에 무효전력으로 공급될 수도 있다. The capacitor pack 55 may include a case and a capacitor element 56 installed in the case. The capacitor element 56 stores energy (power) input to the submodules 92, 94, 96, and this energy is used as a power source for driving various devices installed in the submodules 92, 94, 96. It can be used and can be supplied as reactive power to the power system.

파워팩(13)의 후면에 커패시터팩(55)이 전기적으로 접속될 수 있다.The capacitor pack 55 may be electrically connected to the rear surface of the power pack 13.

제1 및 제2 입력부스바(57, 59)가 파워팩(13)의 외부, 즉 전방으로 돌출되도록 설치될 수 있다. 제1 및 제2 입력부스바(57, 59)는 케이스(141)를 통해 케이스(141) 안에 설치된 다수의 스위칭모듈(17, 19, 21, 23)에 접속될 수 있다. 제1 및 제2 입력부스바(57, 59)는 전기전도도가 우수한 도전성 재질로 형성될 수 있다. The first and second input busbars 57 and 59 may be installed to protrude outside the power pack 13, that is, to the front. The first and second input busbars 57 and 59 may be connected to a plurality of switching modules 17, 19, 21 and 23 installed in the case 141 through the case 141. The first and second input busbars 57 and 59 may be formed of a conductive material having excellent electrical conductivity.

제1 및 제2 입력부스바(57, 59)를 통해 전력계통으로부터 흡수된 유효전력 또는 무효전력이 입력되거나 커패시터소자(56)에 충전된 에너지를 유효전력 또는 무효전력으로 전력계통으로 출력될 수 있다. Active or reactive power absorbed from the power system may be input through the first and second input bus bars 57 and 59, or the energy charged in the capacitor element 56 may be output to the power system as active or reactive power. have.

따라서, 제1 및 제2 입력부스바(57, 59)는 다른 말로 제1 및 제2 입력단자로 명명될 수도 있다. Accordingly, the first and second input busbars 57 and 59 may be referred to as first and second input terminals in other words.

제1 및 제2 입력부스바(57, 59)는 적어도 한번 이상 절곡되는 형상을 가질 수 있다. The first and second input busbars 57 and 59 may have a shape that is bent at least once.

제1 및 제2 입력부스바(57, 59)는 바이패스스위치(BPS: ByPass Switch, 61)에 의해 전기적으로 접속될 수 있다. 즉, 바이패스스위치(61)의 제1 스위치단자(161)가 제1 입력부스부(57)에 접속되고, 바이패스스위치(61)의 제2 스위치단자(163)가 제2 입력부스바(59)에 접속될 수 있다.The first and second input busbars 57 and 59 may be electrically connected by a ByPass Switch 61 (BPS). That is, the first switch terminal 161 of the bypass switch 61 is connected to the first input booth unit 57, and the second switch terminal 163 of the bypass switch 61 is connected to the second input bus bar ( 59).

제1 입력부스바(57)은 케이스(141)의 전면의 제1 영역 상에 설치되고, 제2 입력부스바(59)는 제1 영역보다 아래에 위치되는 제2 영역 상에 설치될 수 있다. The first input booth bar 57 may be installed on a first area in front of the case 141, and the second input booth bar 59 may be installed on a second area located below the first area. .

바이패스스위치(61)는 제1 스위치단자(161)와 제2 스위치단자(163) 사이에 원통 형상으로 길게 형성될 수 있다. 제1 스위치단자(161)는 바이패스스위치(61)의 상측으로부터 제1 수평방향으로 돌출되는 제1 돌출부를 가지며, 제2 스위치단자(163)는 바이패스스위치(61)의 하측으로부터 제1 수평방향과 반대인 제2 수평방향으로 돌출되는 제2 돌출부를 가질 수 있다.The bypass switch 61 may be formed long in a cylindrical shape between the first switch terminal 161 and the second switch terminal 163. The first switch terminal 161 has a first protrusion protruding from the upper side of the bypass switch 61 in a first horizontal direction, and the second switch terminal 163 is a first horizontal side from the lower side of the bypass switch 61. It may have a second protrusion protruding in a second horizontal direction opposite to the direction.

제1 입력부스바(57)은 제1 스위치단자(161)의 제1 돌출부에 나사를 이용하여 체결되고, 제2 입력부스바(59)는 제2 스위치단자(163)의 제2 돌출부에 나사를 이용하여 체결될 수 있다. The first input bus bar 57 is fastened to the first protruding portion of the first switch terminal 161 using a screw, and the second input bus bar 59 is screwed to the second protruding portion of the second switch terminal 163 It can be fastened using.

따라서, 바이패스스위치(61)의 수직축을 기준으로 제1 스위치단자(161)의 제1 돌출부에 체결되는 제1 입력부스바(57)는 바이패스스위치(61)의 제1 측, 즉 좌측에 위치되고, 제2 스위치단자(163)의 제2 돌출부에 체결되는 제2 입력부스바(59)는 바이패스스위치(61)의 제2 측, 즉, 우측에 위치될 있다. Accordingly, the first input bus bar 57 fastened to the first protrusion of the first switch terminal 161 with respect to the vertical axis of the bypass switch 61 is on the first side of the bypass switch 61, that is, on the left side. The second input bus bar 59 is located and fastened to the second protrusion of the second switch terminal 163 may be located on the second side of the bypass switch 61, that is, on the right side.

바이패스스위치(61)는 케이스(141)의 전면으로부터 전방 방향으로 이격되도록 배치될 수 있다. The bypass switch 61 may be disposed to be spaced apart from the front side of the case 141 in a forward direction.

바이패스스위치(61)는 파워팩(13) 내에 스위칭모듈(17, 19, 21, 23)을 포함하는 장치에 에러가 발생되어 고장나는 경우, 제1 및 제2 입력부스바(57, 59) 사이를 전기적으로 쇼트시켜, 제1 입력부스바(57)로부터 바이스패스스위치(61)를 경유하여 제2 입력부스바(59)로 전류를 바이패스시켜 해당 파워팩(13)을 포함하는 서브모듈을 탈락시킬 수 있다. 여기서, 탈락이라 함은 해당 서브모듈이 사용되지 않음을 의미할 수 있다. The bypass switch 61 is between the first and second input booth bars 57 and 59 when an error occurs in the device including the switching modules 17, 19, 21, and 23 in the power pack 13 and fails. Is electrically shorted to bypass the current from the first input bus bar 57 to the second input bus bar 59 via the bypass switch 61 to eliminate the submodule including the corresponding power pack 13 I can make it. Here, dropout may mean that the corresponding submodule is not used.

바이패스스위치(61)는 파워팩(13)의 외부에 설치되므로, 바이패스스위치(61)에서 발생되는 열이 직접 외부로 방출되어 자연적인 방열이 가능하므로, 바이패스스위치(61)를 방열시키기 위한 별도의 방열부재가 추가될 필요가 없어 경제적이다. Since the bypass switch 61 is installed outside the power pack 13, the heat generated from the bypass switch 61 is directly radiated to the outside, allowing natural heat dissipation. It is economical because there is no need to add a separate heat dissipation member.

파워팩(13)의 후면과 커패시터팩(55)은 제1 및 제2 연결부스바(63)로 체결될 수 있다. 파워팩(13)과 커패시터팩(55)는 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 및 제2 연결부스바(63)는 파워팩(13)의 외부, 예컨대 후방으로 돌출될 수 있다. 이에 대한 연결 관계는 나중에 상세히 설명한다. The rear surface of the power pack 13 and the capacitor pack 55 may be fastened with first and second connection busbars 63. The power pack 13 and the capacitor pack 55 may be electrically connected. The first and second connection bus bars 63 may protrude outside the power pack 13, for example, to the rear. The connection relationship to this will be described in detail later.

파워팩(13)의 상측에는 캐비닛(91, 93, 95)의 상측에 설치된 슬라이딩레일부(117)와 대응되어, 파워팩(13)이 캐비닛(91, 93, 95)에 인입될 때 슬라이딩 이동되도록 하는 제1 슬라이딩가이드부(1191)이 구비될 수 있다.The upper side of the power pack 13 corresponds to the sliding rail part 117 installed on the upper side of the cabinets 91, 93, 95, so that the power pack 13 slides when it is inserted into the cabinets 91, 93, 95. A first sliding guide part 1191 may be provided.

마찬가지로, 커패시터팩(55)의 상측에는 캐비닛(91, 93, 95)의 상측에 설치된 슬라이딩레일부(117)와 대응되어, 커패시터팩(55)이 캐비닛(91, 93, 95)에 인입될 때 슬라이딩 이동되도록 하는 제2 슬라이딩가이드부(1193)이 구비될 수 있다.Similarly, the upper side of the capacitor pack 55 corresponds to the sliding rail part 117 installed on the upper side of the cabinets 91, 93, 95, and when the capacitor pack 55 is brought into the cabinets 91, 93, 95 A second sliding guide part 1193 for sliding movement may be provided.

제1 및 제2 슬라이딩가이드부(1191, 1193)을 통칭하여 슬라이딩가이드부(119)로 명명될 수 있다. The first and second sliding guide units 1191 and 1193 may be collectively referred to as a sliding guide unit 119.

도 4 에서는 설명의 편의상 제1 슬라이딩가이드부(1191) 및 제2 슬라이딩가이드부(1193)이 각각 파워팩(13)의 상측 및 커패시터팩(55)의 상측에 구비되는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지 아니한다. 필요에 따라 제1 슬라이딩가이드부(1191) 및 제2 슬라이딩가이드부(1193)가 각각 파워팩(13)의 하측 및/또는 측면 및 커패시터팩(55)의 하측 및/또는 측면에 구비되도록 변형될 수 있고, 이는 본 발명의 권리범위를 한정하지 아니한다. 이러한 경우, 슬라이딩레일부(117)는 캐비닛(91, 93, 95)의 바닥부 또는 측부에 설치될 수 있다.In FIG. 4, for convenience of explanation, the first sliding guide part 1191 and the second sliding guide part 1193 are shown to be provided on the upper side of the power pack 13 and the upper side of the capacitor pack 55, respectively, but are not limited thereto. . If necessary, the first sliding guide portion 1191 and the second sliding guide portion 1193 may be modified to be provided on the lower and/or side surfaces of the power pack 13 and the lower and/or side surfaces of the capacitor pack 55, respectively. And, this does not limit the scope of the present invention. In this case, the sliding rail part 117 may be installed on the bottom or side of the cabinets 91, 93, 95.

미설명부호 145 및 147 각각은 냉각수가 입출력되는 입수단자 및 출수단자이다.Reference numerals 145 and 147 each denote an inlet terminal and an outlet terminal for input/output cooling water.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서브모듈 슬라이딩장치를 도시하고, 도 6a은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩레일부와 슬라이딩가이드부가 결합된 상태를 도시하며, 도 6b는 도 6a의 무급유 베어링을 도시한다.Figure 5 shows a sub-module sliding device according to an embodiment of the present invention, Figure 6a shows a state in which a sliding rail part and a sliding guide part are combined according to an embodiment of the present invention, and Figure 6b is a view of Figure 6a. Lubrication-free bearings are shown.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 서브모듈 슬라이딩장치는 각 캐비닛(91, 93, 95)의 일측에 설치되는 슬라이딩레일부(117)와, 각 캐비닛(91, 93, 95)으로 인입되거나 각 캐비닛(91, 93, 95)으로부터 인출되는 서브모듈(92, 94, 96)과, 서브모듈(92, 94, 96)의 일측에 설치되어 슬라이딩레일부(117)에 의해 슬라이딩 이동되는 슬라이딩가이드부(119)를 포함할 수 있다. 5, the sub-module sliding device according to an embodiment of the present invention includes a sliding rail part 117 installed on one side of each cabinet 91, 93, 95, and each cabinet 91, 93, 95 It is installed on one side of the sub-modules 92, 94, 96 and the sub-modules 92, 94, 96, which are introduced into or taken out from each cabinet 91, 93, 95, and slides by the sliding rail part 117 It may include a sliding guide unit 119.

예컨대, 슬라이딩레일부(117)는 각 캐비닛(91, 93, 95)의 상측에 설치될 수 있지만, 각 캐비닛(91, 93, 95)의 하측이나 측면 상에 설치될 수도 있다. For example, the sliding rail part 117 may be installed on the upper side of each cabinet 91, 93, 95, but may be installed on the lower side or side of each cabinet 91, 93, 95.

예컨대, 슬라이딩가이드부(119)는 서브모듈(92, 94, 96)의 상측에 설치될 수 있지만, 서브모듈(92, 94, 96)의 하측이나 측면 상에 설치될 수도 있다.For example, the sliding guide unit 119 may be installed on the upper side of the sub-modules 92, 94, and 96, but may be installed on the lower side or the side of the sub-modules 92, 94, and 96.

서브모듈(92, 94, 96)은 파워팩(13)과 커패시터팩(55)을 포함할 수 있다. 슬라이딩가이드부(119)는 파워팩(13)의 일측에 설치되는 제1 슬라이딩가이드부(1191)과 커패시터팩(55)의 일측에 설치되는 제2 슬라이딩가이드부(1193)을 포함할 수 있다. The sub-modules 92, 94, and 96 may include a power pack 13 and a capacitor pack 55. The sliding guide part 119 may include a first sliding guide part 1191 installed on one side of the power pack 13 and a second sliding guide part 1193 installed on one side of the capacitor pack 55.

제1 및 제2 슬라이딩가이드부(1191, 1193)는 동일 방향을 향해 설치될 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 슬라이딩가이드부(1191, 1193) 모두 상부 방향을 향하도록 설치될 수 있다. The first and second sliding guide parts 1191 and 1193 may be installed toward the same direction. For example, both the first and second sliding guide units 1191 and 1193 may be installed to face upward.

캐비닛(91, 93, 95)에 인입될 때에는 서브모듈(92, 94, 96)의 커패시터팩(55)이 먼저 인입되고 이어서 파워팩(13)이 인입될 수 있다. When the cabinets 91, 93, and 95 are inserted, the capacitor pack 55 of the submodules 92, 94, and 96 may be first inserted and then the power pack 13 may be inserted.

캐비닛(91, 93, 95)으로부터 인출될 때에는 서브모듈(92, 94, 96)의 파워팩(13)이 인출되고 이어서 커패시터팩(55)이 인출될 수 있다. When pulled out from the cabinets 91, 93, 95, the power pack 13 of the sub-modules 92, 94, and 96 may be pulled out and then the capacitor pack 55 may be pulled out.

슬라이딩레일부(117)는 도 6a에 도시한 바와 같이, 레일바디(1171), 레일바디(1171)의 양단으로부터 연장되는 제1 및 제2 연장부(1174, 1175) 및 상기 제1 및 제2 연장부(1174, 1175) 각각에 접속되어 상기 서브모듈(92, 94, 96)의 슬라이딩가이드부(119)를 향하여 소정 높이 돌출되도록 구비되는 제1 및 제2 슬라이딩레일(1172, 1173)을 포함하도록 구비될 수 있다.As shown in FIG. 6A, the sliding rail part 117 includes a rail body 1171, first and second extension parts 1174 and 1175 extending from both ends of the rail body 1171, and the first and second extension parts. Includes first and second sliding rails 1172 and 1173 connected to each of the extension parts 1174 and 1175 to protrude at a predetermined height toward the sliding guide part 119 of the sub-modules 92, 94, and 96. It can be provided to.

레일바디(1171, 제1 및 제2 연장부(1174, 1175) 및 제1 및 제2 슬라이딩레일(1172, 1173)은 동일 재질로 형성되고 일체로 형성될 수 있다. The rail body 1171, the first and second extension parts 1174 and 1175, and the first and second sliding rails 1172 and 1173 may be formed of the same material and may be integrally formed.

제1 및 제2 연장부(1174, 1175)는 레일바디(1171)의 양단으로부터 하부 방향으로 연장될 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. The first and second extension parts 1174 and 1175 may extend downward from both ends of the rail body 1171, but are not limited thereto.

제1 및 제2 슬라이딩레일(1172, 1173)은 제1 및 제2 연장부(1174, 1175)의 수직축으로부터 외측으로 배치될 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. 예컨대, 제1 슬라이딩레일(1172)은 제1 연장부(1174)의 수직축으로부터 제1 외측, 즉 좌측에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 슬라딩레일은 제2 연장부(1175)의 수직축으로부터 제2 외측, 즉 우측에 배치될 수 있다.제1 및 제2 슬라이딩레일(1172, 1173) 각각의 내부는 빈 공간(135, 136)이 형성되어 제1 및 제2 슬라이딩레일(1172, 1173)의 무게를 최소화할 수 있다. 제1 및 제2 슬라이딩레일(1172, 1173)의 빈 공간(135, 136)이 형성되지 않아도 무방하다.The first and second sliding rails 1172 and 1173 may be disposed outward from the vertical axis of the first and second extension parts 1174 and 1175, but are not limited thereto. For example, the first sliding rail 1172 may be disposed outside the first, that is, to the left of the vertical axis of the first extension part 1174. For example, the second sliding rail may be disposed on the second outer side, that is, on the right side from the vertical axis of the second extension part 1175. The inside of each of the first and second sliding rails 1172 and 1173 is an empty space 135 , 136 is formed to minimize the weight of the first and second sliding rails 1172 and 1173. The empty spaces 135 and 136 of the first and second sliding rails 1172 and 1173 may not be formed.

상술한 바와 같이, 캐비닛(91, 93, 95)에 슬라이딩레일부(117)가 설치되고, 서브모듈(92, 94, 96)에 상기 슬라이딩레일부(117)와 슬라이딩 이동을 할 수 있는 슬라이딩가이드부(119)가 설치될 수 있다. 슬라이딩가이드부(119)가 캐비닛(91, 93, 95)의 일측에 설치된 슬라이딩레일부(117)에 끼움 결합되어 슬라이딩 이동되어 캐비닛(91, 93, 95)으로 인입되거나 캐비닛(91, 93, 95)으로부터 인출될 수 있다.As described above, a sliding rail part 117 is installed in the cabinets 91, 93, 95, and a sliding guide capable of sliding with the sliding rail part 117 in the sub-modules 92, 94, 96 The part 119 may be installed. The sliding guide unit 119 is fitted to the sliding rail unit 117 installed on one side of the cabinets 91, 93, 95, and is slidably moved to enter the cabinets 91, 93, 95, or the cabinets 91, 93, 95 ) Can be withdrawn.

이에 따라, 파워팩(13)과 커패시터팩(55)이 체결된 서브모듈(92, 94, 96)이 용이하게 캐비닛(91, 93, 95)으로 인입되거나 캐비닛(91, 93, 95)으로부터 인출될 수 있고, 다수의 서브모듈(92, 94, 96) 중 적어도 하나 이상에 문제가 발생한 경우, 문제가 발생된 서브모듈(92, 94, 96)의 교체가 용이하다. 상술한 바와 같이, 각 서브모듈(92, 94, 96)은 무게가 무겁고, 각 서브모듈(92, 94, 96)은 제1 방향을 따라 수용됨과 동시에 제1 방향에 수직인 제2 방향을 따라 적층되기 때문에 사람의 키를 기준으로 하였을 때, 높은 위치에 위치할 수 있기 때문에, 만약 상기와 같은 슬라이딩레일부(117) 및 슬라이딩가이드부(119)를 구비하여, 캐비닛(91, 93, 95)에 수용된 서브모듈(92, 94, 96)을 인출할 때 사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the sub-modules 92, 94, and 96, to which the power pack 13 and the capacitor pack 55 are fastened, are easily introduced into the cabinets 91, 93, and 95 or can be withdrawn from the cabinets 91, 93, 95. In addition, when a problem occurs in at least one or more of the plurality of sub-modules 92, 94, and 96, it is easy to replace the sub-modules 92, 94, and 96 where the problem occurs. As described above, each of the sub-modules 92, 94, and 96 has a heavy weight, and each of the sub-modules 92, 94, and 96 is accommodated along the first direction and at the same time along the second direction perpendicular to the first direction. Since it is stacked, it can be located at a high position based on a person's height, so if the sliding rail part 117 and the sliding guide part 119 as described above are provided, the cabinets 91, 93, 95 There is an effect of preventing accidents from occurring when the sub-modules 92, 94, 96 accommodated in are withdrawn.

아울러, 서브모듈(92, 94, 96)에서 파워팩(13)이 고장나는 경우, 서브모듈(92, 94, 96)이 캐비닛(91, 93, 95)에서 인출되고, 고장난 파워팩(13)이 커패시터팩(55)으로부터 체결 해제된 후 고장난 파워팩(13)만이 슬라이딩레일부(117)로부터 결합 해제되게 된다. 이후 새로운 파워팩(13)이 슬라이딩레일부(117)에 끼워지고 커패시터팩(55)과 체결된 후, 새로운 파워팩(13)과 커패시터팩(55)으로 구성된 서브모듈(92, 94, 96)이 슬라이딩레일부(117)를 통해 캐비닛(91, 93, 95)의 수용공간으로 원복될 수 있다. In addition, when the power pack 13 fails in the sub-modules 92, 94, 96, the sub-modules 92, 94, 96 are withdrawn from the cabinets 91, 93, 95, and the failed power pack 13 is a capacitor. After being disengaged from the pack 55, only the failed power pack 13 is disengaged from the sliding rail part 117. After that, after the new power pack 13 is inserted into the sliding rail part 117 and fastened with the capacitor pack 55, the submodules 92, 94, 96 composed of the new power pack 13 and the capacitor pack 55 slide. It can be restored to the accommodation space of the cabinet (91, 93, 95) through the rail unit 117.

한편, 도 5 에서는 설명의 편의를 위해 슬라이딩레일부(117)가 캐비닛(91, 93, 95)내부에 서브모듈(92, 94, 96)을 수용하는 수용공간을 기준으로 상부면에 배치되고, 이에 대응하여 서브모듈(92, 94, 96)의 상부면에 슬라이딩가이드부(119)가 배치되는 것으로 도시하였다. Meanwhile, in FIG. 5, for convenience of description, the sliding rail part 117 is disposed on the upper surface of the cabinet 91, 93, 95 with respect to the accommodation space accommodating the sub-modules 92, 94, 96, In response to this, it is shown that the sliding guide part 119 is disposed on the upper surface of the sub-modules 92, 94, 96.

하지만, 캐비닛(91, 93, 95) 내부에 수용된 서브모듈(92, 94, 96)이 캐비닛(91, 93, 95)과의 관계에서 슬라이딩 이동을 할 수 있기만 하면 족하며, 사용자는 필요에 따라, 슬라이딩레일부(117)가 캐비닛(91, 93, 95)내부에 서브모듈(92, 94, 96)을 수용하는 수용공간을 기준으로 하부면에 배치되고, 이에 대응하여 서브모듈(92, 94, 96)의 하부면에 슬라이딩가이드부(119)가 배치되도록 변경할 수 있다. However, it is sufficient as long as the submodules 92, 94, 96 housed in the cabinets 91, 93, 95 can slide in relation to the cabinets 91, 93, 95, and the user can , The sliding rail part 117 is disposed on the lower surface of the cabinet 91, 93, 95 with respect to the receiving space accommodating the sub-modules 92, 94, 96, and correspondingly, the sub-modules 92 and 94 It can be changed so that the sliding guide unit 119 is disposed on the lower surface of the 96.

또한, 슬라이딩레일부(117)가 캐비닛(91, 93, 95)내부에 서브모듈(92, 94, 96)을 수용하는 수용공간을 기준으로 상부면 및 하부면에 모두 배치되고, 이에 대응하여 서브모듈(92, 94, 96)의 상부면 및 하부면 모두에 슬라이딩가이드부(119)가 배치되도록 변경할 수 있다. In addition, the sliding rail part 117 is disposed on both the upper and lower surfaces based on the accommodation space for accommodating the sub-modules 92, 94, 96 inside the cabinets 91, 93, 95, and It can be changed so that the sliding guide part 119 is disposed on both the upper and lower surfaces of the modules 92, 94, and 96.

아울러, 슬라이딩레일부(117)가 캐비닛(91, 93, 95) 내부에 서브모듈(92, 94, 96)을 수용하는 수용공간을 기준으로 측면에 배치되고, 이에 대응하여 서브모듈(92, 94, 96)의 측면에 슬라이딩가이드부(119)가 배치되도록 변경할 수 있고, 이는 본 발명의 권리범위를 한정하지 아니한다.In addition, the sliding rail part 117 is disposed on the side of the cabinet 91, 93, 95 with respect to the receiving space accommodating the sub-modules 92, 94, 96, and correspondingly, the sub-modules 92 and 94 It can be changed so that the sliding guide portion 119 is disposed on the side of 96), which does not limit the scope of the present invention.

슬라이딩가이드부(119)는 각각 제1 및 제2 리세스영역(131, 132)을 갖는 제1 및 제2 가이드바디(1195, 1196) 및 제1 및 제2 리세스영역(131, 132) 각각에 고정 장착되고 제1 및 제2 레일수용부(1197, 1199)를 갖는 제1 및 제2 선형가이드(1198, 1200)를 포함할 수 있다.The sliding guide unit 119 includes first and second guide bodies 1195 and 1196 having first and second recess areas 131 and 132, respectively, and the first and second recess areas 131 and 132, respectively. It may include first and second linear guides 1198 and 1200 fixedly mounted on and having first and second rail receiving portions 1197 and 1199.

제1 및 제2 리세스영역(131, 132) 각각은 제1 및 제2 선형가이드(1198, 1200)의 외주면에 대응되는 내주면을 갖는 움푹 들어간 공간일 수 있다. Each of the first and second recess regions 131 and 132 may be a recessed space having an inner circumferential surface corresponding to an outer circumferential surface of the first and second linear guides 1198 and 1200.

제1 및 제2 선형가이드(1198, 1200)의 제1 및 제2 레일수용부(1197, 1199) 각각에 슬라이딩레일부(117)의 제1 및 제2 슬라이딩레일(1172, 1173)이 수용될 수 있다. The first and second sliding rails 1172 and 1173 of the sliding rail part 117 are accommodated in the first and second rail accommodating parts 1197 and 1199 of the first and second linear guides 1198 and 1200, respectively. I can.

제1 및 제2 가이드바디(1195, 1196) 각각은 서브모듈(92, 94, 96)의 일측에 고정되도록 체결될 수 있다. 구체적으로, 제1 슬라이딩가이드부(도 4의 1191)의 제1 및 제2 가이드바디(1195, 1196)는 파워팩(13)의 일측에 고정되도록 체결되고, 제2 슬라이딩가이드부(도 4의 1193)의 제1 및 제2 가이드바디(1195, 1196)는 커패시터팩(55)의 일측에 고정되도록 체결될 수 있다. Each of the first and second guide bodies 1195 and 1196 may be fastened to be fixed to one side of the submodules 92, 94 and 96. Specifically, the first and second guide bodies 1195 and 1196 of the first sliding guide part (1191 in FIG. 4) are fastened to be fixed to one side of the power pack 13, and the second sliding guide part (1193 in FIG. 4). ) Of the first and second guide bodies 1195 and 1196 may be fastened to be fixed to one side of the capacitor pack 55.

제1 및 제2 가이드바디(1195, 1196)의 제1 및 제2 리세스영역(131, 132) 각각의 일측으로 외부와 연통되는 제1 및 제2 개구(133, 134)가 형성될 수 있다. First and second openings 133 and 134 communicating with the outside may be formed at one side of each of the first and second recess regions 131 and 132 of the first and second guide bodies 1195 and 1196. .

제1 및 제2 리세스영역(131, 132) 각각은 정면에서 볼 때, 원형 형상을 가지지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. Each of the first and second recess regions 131 and 132 has a circular shape when viewed from the front, but is not limited thereto.

제1 및 제2 선형가이드(1198, 1200)은 무급유 베어링일 수 있다. 무급유 베어링이란 모양과 재질에 관계없이 하중과 동력을 받은 상태에서 미끄럼성을 이용하여, 회전, 왕복, 측압, 각도요동운전 등의 다양한 운동형태로 힘을 전달시키거나 움직여주는 기계적 부품이며, 특히 이동체의 축 또는 운동면이 직접 맞닿아 작동한다.The first and second linear guides 1198 and 1200 may be oil-free bearings. Lubrication-free bearings are mechanical parts that transmit or move forces in a variety of motion types such as rotation, reciprocation, lateral pressure, and angular swing operation using sliding properties under load and power regardless of shape and material. The axis or moving surface of the unit directly touches and operates.

제1 및 제2 선형가이드(1198, 1200)가 무급유 베어링으로 구비됨으로 인하여, 고온, 저온, 부식성분위기, 이물질유입, 충격하중 및 진동, 구조상 급유불능지점 등 급유가 어렵거나 바람직스럽지 못한 곳, 또는 급유를 하여도 효과가 없는 곳에 무급유화를 실현하여, 슬라이딩레일부(117) 및 슬라이딩가이드부(119)의 슬라이딩 이동의 성능향상과 급유인력 및 비용의 절감, 나아가 생산성 향상들을 도모할 수 있는 효과가 있다.Since the first and second linear guides 1198 and 1200 are provided as non-lubricating bearings, oil supply is difficult or undesirable, such as high temperature, low temperature, corrosive component crisis, foreign matter inflow, shock load and vibration, structurally incapable of lubrication, or By realizing no-lubrication in places where there is no effect even if oil is supplied, the performance of the sliding movement of the sliding rail part 117 and the sliding guide part 119 can be improved, the lubrication manpower and cost can be reduced, and furthermore, productivity can be improved. There is.

제1 및 제2 선형가이드(1198, 1200) 각각은 도 6b에 도시한 바와 같이, 그 내주면을 따라 돌기(301a)와 홈(301b)이 교대로 배치될 수 있다. 아울러, 제1 및 제2 선형가이드(1198, 1200) 각각의 일측으로 외부와 연통되는 제3 및 제4 개구(303, 305)가 형성될 수 있다. Each of the first and second linear guides 1198 and 1200 may have protrusions 301a and grooves 301b alternately disposed along the inner circumferential surface thereof, as shown in FIG. 6B. In addition, third and fourth openings 303 and 305 communicating with the outside may be formed at one side of each of the first and second linear guides 1198 and 1200.

제1 선형가이드(1198)의 제3 개구(303)는 제1 가이드바디(1195)의 제1 개구(133)에 이어지고, 제2 선형가이드(1200)의 제4 개구(305)는 제2 가이드바디(1196)의 제2 개구(134)에 이어질 수 있다. The third opening 303 of the first linear guide 1198 is connected to the first opening 133 of the first guide body 1195, and the fourth opening 305 of the second linear guide 1200 is a second guide. It may follow the second opening 134 of the body 1196.

제1 선형가이드(1198)의 제3 개구(303)는 제1 가이드바디(1195)의 제1 개구(133)의 개구폭보다 적어도 큰 개구폭을 가지지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. 제2 선형가이드(1200)의 제4 개구(305)는 제2 가이드바디(1196)의 제2 개구(134)의 개구폭보다 적어도 큰 개구폭을 가지지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. The third opening 303 of the first linear guide 1198 has an opening width that is at least larger than the opening width of the first opening 133 of the first guide body 1195, but is not limited thereto. The fourth opening 305 of the second linear guide 1200 has an opening width that is at least larger than the opening width of the second opening 134 of the second guide body 1196, but this is not limited thereto.

제1 및 제2 레일수용부(1197, 1199) 각각은 제1 및 제2 가이드바디(1195, 1196)의 내부로 움축 들어간 공간으로서, 제1 및 제2 슬라이딩레일(1172, 1173)의 외주면에 대응되는 내주면을 가질 수 있다. 제1 및 제2 레일수용부(1197, 1199) 각각은 정면에서 볼 때, 원형 형상을 가지지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. 제1 및 제2 레일수용부(1197, 1199) 각각은 제1 및 제2 슬라이딩레일(1172, 1173)의 외부면의 형상에 따라 달라질 수 있다. Each of the first and second rail accommodating parts 1197 and 1199 is a space retracted into the first and second guide bodies 1195 and 1196, and is located on the outer circumferential surfaces of the first and second sliding rails 1172 and 1173. It can have a corresponding inner peripheral surface. Each of the first and second rail accommodating portions 1197 and 1199 has a circular shape when viewed from the front, but is not limited thereto. Each of the first and second rail accommodating portions 1197 and 1199 may vary according to the shape of the outer surfaces of the first and second sliding rails 1172 and 1173.

따라서, 슬라이딩레일부(117)의 제1 및 제2 슬라이딩레일(1173)이 슬라이딩가이드부(119)의 제1 및 제2 레일수용부(1197)에 수용되어, 슬라이딩레일부(117)와 슬라이딩가이드부(119)가 슬라이딩 이동을 할 수 있다.Accordingly, the first and second sliding rails 1173 of the sliding rail part 117 are accommodated in the first and second rail receiving parts 1197 of the sliding guide part 119 to slide with the sliding rail part 117 The guide part 119 may slide.

서브모듈(92, 94, 96)이 캐비닛(91, 93, 95)에 인입되는 경우, 서브모듈(92, 94, 96)의 일측에 배치된 슬라이딩가이드부(119)의 제1 및 제2 레일수용부(1197, 1199) 각각에 슬라이딩레일부(117)의 제1 및 제2 슬라이딩레일(1172, 1173)이 수용되도록 끼워질 수 있다. When the submodules 92, 94, 96 are inserted into the cabinets 91, 93, 95, the first and second rails of the sliding guide unit 119 disposed on one side of the submodules 92, 94, 96 The first and second sliding rails 1172 and 1173 of the sliding rail part 117 may be fitted to the receiving parts 1197 and 1199, respectively.

슬라이딩레일부(117)의 제1 슬라이딩레일(1172)이 슬라이딩가이드부(119)의 제1 레일수용부(1197)에 수용되고, 슬라이딩레일부(117)의 제2 슬라이딩레일(1173)이 슬라이딩가이드부(119)의 제2 레일수용부(1199)에 수용될 수 있다. The first sliding rail 1172 of the sliding rail part 117 is accommodated in the first rail receiving part 1197 of the sliding guide part 119, and the second sliding rail 1173 of the sliding rail part 117 slides. It may be accommodated in the second rail receiving portion 1199 of the guide portion 119.

아울러, 슬라이딩레일부(117)의 제1 연장부(1174)는 슬라이딩가이드부(119)의 제1 및 제3 개구(133, 303)에 위치되며, 슬라이딩레일부(117)의 제2 연장부(1175)는 슬라이딩가이드부(119)의 제2 및 제4 개구(134, 305)에 위치될 수 있다. In addition, the first extension part 1174 of the sliding rail part 117 is located in the first and third openings 133 and 303 of the sliding guide part 119, and the second extension part of the sliding rail part 117 Reference numeral 1175 may be located in the second and fourth openings 134 and 305 of the sliding guide part 119.

슬라이딩가이드부(119)의 제1 및 제2 선형가이드(1198, 1200) 각각이 슬라이딩레일부(117)의 제1 및 제2 슬라이딩레일(1172, 1173)과 끼움결합된 후, 서브모듈(92, 94, 96)이 슬라이딩 이동되어 캐비닛(91, 93, 95)의 수용공간으로 인입될 수 있다. 이에 따라, 슬라이딩가이드부(119)에 체결된 서브모듈(92, 94, 96) 또한 캐비닛(91, 93, 95)의 수용공간으로 이동되어 캐비닛(91, 93, 95)의 수용공간에 용이하게 안착될 수 있다. After each of the first and second linear guides 1198 and 1200 of the sliding guide unit 119 is fitted with the first and second sliding rails 1172 and 1173 of the sliding rail unit 117, the submodule 92 , 94, 96 may be slid and moved into the accommodation space of the cabinets 91, 93, 95. Accordingly, the sub-modules 92, 94, 96 fastened to the sliding guide part 119 are also moved to the receiving space of the cabinets 91, 93, and 95 to facilitate the receiving space of the cabinets 91, 93, 95. Can be settled.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐비닛의 내부로 서브모듈이 인입/인출되는 모습을 도시한다7A and 7B are diagrams illustrating a state in which a sub-module is inserted/removed into the cabinet according to an embodiment of the present invention.

도 7a에 도시한 바와 같이, 프레임(70)의 전방에 둘 이상의 제1 세로지지대(1100)가 설치되고, 프레임(70)의 후방에 둘 이상의 제2 세로지지대(1102)가 설치될 수 있다. 도시되지 않았지만, 제1 및 제2 세로지지대(1100, 1102) 사이를 체결하기 위한 다수의 가로지지대(미도시)가 설치될 수 있다. As shown in FIG. 7A, two or more first vertical supports 1100 may be installed in front of the frame 70, and two or more second vertical supports 1102 may be installed in the rear of the frame 70. Although not shown, a plurality of horizontal supports (not shown) for fastening between the first and second vertical supports 1100 and 1102 may be installed.

서브모듈(92, 94, 96)이 캐비닛(91, 93, 95)의 수용공간으로 인입될 수 있다. 이러한 경우, 서브모듈(92, 94, 96)의 커패시터팩(55)의 후면은 제2 세로지지대(1102)의 위치와 일치하거나 근접할 수 있다. 서브모듈(92, 94, 96)의 파워팩(13)의 전면으로부터 소정 길이만큼 이격되어 위치될 수 있다. The sub-modules 92, 94, and 96 may be introduced into the accommodation space of the cabinets 91, 93, and 95. In this case, the rear surface of the capacitor pack 55 of the sub-modules 92, 94, 96 may coincide with or close to the position of the second vertical support 1102. The sub-modules 92, 94, and 96 may be located spaced apart from the front of the power pack 13 by a predetermined length.

파워팩(13)의 폭을 W1이라 하고, 커패시터팩(55)의 폭을 W2라고 하면, 슬라이딩레일부(117)의 길이(L)는 수학식 1과 같이 나타내어질 수 있다.If the width of the power pack 13 is W1 and the width of the capacitor pack 55 is W2, the length L of the sliding rail part 117 can be expressed as Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

L≥W1+W2+αL≥W1+W2+α

α는 파워팩(13)의 폭과 파워팩(13)과 커패시터팩(55)을 연결시키기 위한 제1 또는 제2 연결부스바(63)의 폭의 합과 같거나 클 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다.α may be equal to or greater than the sum of the width of the power pack 13 and the width of the first or second connection bus bar 63 for connecting the power pack 13 and the capacitor pack 55, but is not limited thereto.

도 7b에 도시한 바와 같이, 서브모듈(92, 94, 96)이 캐비닛(91, 93, 95)의 수용공간으로부터 인출될 수 있다. As shown in FIG. 7B, the sub-modules 92, 94, and 96 may be withdrawn from the accommodation space of the cabinets 91, 93, and 95.

예컨대, 서브모듈(92, 94, 96)의 파워팩(13)이 고장나서 교체해야 하는 경우, 서브모듈(92, 94, 96)이 캐비닛(91, 93, 95)의 수용공간으로부터 인출될 수 있다. For example, if the power pack 13 of the sub-modules 92, 94, and 96 is broken and needs to be replaced, the sub-modules 92, 94, 96 may be withdrawn from the accommodation space of the cabinets 91, 93, 95. .

서브모듈(92, 94, 96)의 파워팩(13)의 후면이 적어도 제1 세로지지대(1100)의 전방보다 앞에 위치되도록 서브모듈(92, 94, 96)이 인출될 수 있다. 즉, 서브모듈(92, 94, 96)의 파워팩(13)이 슬라이딩레일부(117)의 전방 끝단으로 인출될 때, 서브모듈(92, 94, 96)의 파워팩(13)은 적어도 제1 세로지지대(1100)의 전방보다 앞에 위치될 수 있다. 이후, 파워팩(13)이 커패시터팩(55)으로부터 체결 해제된 후 슬라이딩레일부(117)로부터 분리될 수 있다. 이어서, 새로운 파워팩(13)이 슬라이딩레일부(117)에 결합되고 커패시터팩(55)과 체결된 후 새로운 파워팩(13)과 기존의 커패시터책으로 구성된 서브모듈(92, 94, 96)이 캐비닛(91, 93, 95)의 수용공간으로 인입됨으로써, 파워팩(13)의 교체가 용이하다.The sub-modules 92, 94, and 96 may be withdrawn so that the rear surface of the power pack 13 of the sub-modules 92, 94, and 96 is positioned at least in front of the front of the first vertical support 1100. That is, when the power pack 13 of the sub-modules 92, 94, 96 is withdrawn to the front end of the sliding rail part 117, the power pack 13 of the sub-modules 92, 94, 96 is at least the first vertical It may be located in front of the support 1100. Thereafter, the power pack 13 may be disengaged from the capacitor pack 55 and then separated from the sliding rail part 117. Subsequently, after the new power pack 13 is coupled to the sliding rail part 117 and fastened with the capacitor pack 55, the sub-modules 92, 94, 96 composed of the new power pack 13 and the existing capacitor book are installed in the cabinet ( 91, 93, 95) by entering the receiving space, it is easy to replace the power pack (13).

아울러, 서브모듈(92, 94, 96)의 파워팩(13)만이 캐비닛(91, 93, 95)의 밖에 위치되도록 인출됨으로써, 파워팩(13)의 교체시에 캐비닛(91, 93, 95)의 방해를 전혀 받지 않게 되어 파워팩(13)의 교체 작업이 용이하다.In addition, since only the power pack 13 of the sub-modules 92, 94, 96 is pulled out to be located outside the cabinets 91, 93, 95, the cabinets 91, 93, 95 are disturbed when the power pack 13 is replaced. Since it is not received at all, it is easy to replace the power pack 13.

이는, 서브모듈(92, 94, 96)의 경우, 파워팩(13)에 문제가 발생한 경우가 대부분이므로, 서브모듈(92, 94, 96) 전체가 아닌 파워팩(13)만을 서브모듈(92, 94, 96)로부터 분리하여, 교체할 필요가 있는바, 서브모듈(92, 94, 96)의 파워팩(13)만이 캐비닛(91, 93, 95) 밖에 위치되도록 하여, 작업자의 작업 효율을 증진시킬 수 있는 효과가 존재한다.This is, in the case of the sub-modules 92, 94, and 96, since a problem occurs in the power pack 13 in most cases, only the power pack 13 is not the entire sub-modules 92, 94, and 96. , 96) and needs to be replaced, so that only the power pack 13 of the sub-modules 92, 94, 96 is located outside the cabinets 91, 93, 95, thereby improving the work efficiency of the operator. There are effects that are there.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

13: 파워팩
55: 커패시터팩
57, 59: 입력부스바
61: 바이패스스위치
63: 연결부스바
70: 프레임
91, 93, 95: 캐비닛
92, 94, 96: 서브모듈
117: 슬라이딩레일부
119: 슬라이딩가이드부
133, 134, 303, 305: 개구
141: 케이스
145: 입수단자
147: 출수단자
161, 163: 스위치단자
1171: 레일바디
1172, 1173: 슬라이딩레일
1195, 1196: 가이드바디
1197, 1199: 레일수용부
1198, 1200: 선형가이드13: power pack
55: capacitor pack
57, 59: input booth bar
61: bypass switch
63: connection booth bar
70: frame
91, 93, 95: cabinet
92, 94, 96: submodule
117: sliding rail part
119: sliding guide part
133, 134, 303, 305: opening
141: case
145: inlet terminal
147: Exile
161, 163: switch terminal
1171: rail body
1172, 1173: sliding rail
1195, 1196: guide body
1197, 1199: rail receiving part
1198, 1200: linear guide

Claims (18)

프레임;
상기 프레임에 구비되는 캐비닛;
상기 캐비닛의 일측에 설치되는 슬라이딩레일부;
상기 캐비닛에 인입/인출이 가능하고, 파워팩 및 상기 파워팩과 체결되는 커패시터팩을 포함하는 서브모듈; 및
상기 서브모듈의 일측에 설치되어 상기 슬라이딩레일부에 의해 슬라이딩 이동되는 슬라이딩가이드부를 포함하고,
상기 슬라이딩레일부의 길이는,
상기 서브 모듈의 폭보다 크고,
상기 파워팩은,
상기 파워팩이 상기 슬라이딩레일부의 전방 끝단으로 인출될 때 상기 캐비닛의 밖에 위치하고, 상기 슬라이딩가이드부가 슬라이딩 이동 함으로써 상기 캐비닛의 수용 공간으로 인입되는
서브모듈 슬라이딩장치.frame;
A cabinet provided in the frame;
A sliding rail part installed on one side of the cabinet;
A sub-module capable of being brought in/out of the cabinet and including a power pack and a capacitor pack coupled to the power pack; And
It is installed on one side of the sub-module and includes a sliding guide unit which is slidably moved by the sliding rail unit
The length of the sliding rail part is,
Greater than the width of the sub-module,
The power pack,
When the power pack is pulled out to the front end of the sliding rail part, it is located outside the cabinet, and the sliding guide part slides into the receiving space of the cabinet.
Sub-module sliding device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 슬라이딩가이드부는,
상기 파워팩의 일측에 설치되는 제1 슬라이딩가이드부; 및
상기 커패시터팩의 일측에 설치되는 제2 슬라이딩가이드부를 포함하는 서브모듈 슬라이딩장치.The method of claim 1,
The sliding guide part,
A first sliding guide part installed on one side of the power pack; And
A sub-module sliding device including a second sliding guide part installed on one side of the capacitor pack. 제3항에 있어서,
상기 슬라이딩레일부는 하기의 수학식 1로 나타내어지는 서브모듈 슬라이딩장치.
[수학식 1]
L≥W1+W2+α
L은 상기 슬라이딩레일부의 길이이고, W1은 상기 파워팩의 폭이고, W2는 커패시터팩의 폭이며, α는 상기 파워팩의 폭과 상기 파워팩과 상기 커패시터팩을 연결시키기 위한 연결부스바의 폭의 합과 같거나 큼.The method of claim 3,
The sliding rail part is a sub-module sliding device represented by Equation 1 below.
[Equation 1]
L≥W1+W2+α
L is the length of the sliding rail part, W1 is the width of the power pack, W2 is the width of the capacitor pack, α is the sum of the width of the power pack and the width of the connection bus bar for connecting the power pack and the capacitor pack Equal or greater. 제1항에 있어서,
상기 슬라이딩레일부는,
레일바디; 및
상기 레일바디의 양단으로부터 연장되는 제1 및 제2 연장부; 및
상기 제1 및 제2 연장부 각각에 접속되어 상기 슬라이딩가이드부를 향하여 돌출되는 제1 및 제2 슬라이딩레일을 포함하는 서브모듈 슬라이딩장치.The method of claim 1,
The sliding rail part,
Rail body; And
First and second extensions extending from both ends of the rail body; And
A sub-module sliding device comprising first and second sliding rails connected to each of the first and second extension parts and protruding toward the sliding guide part. 제5항에 있어서,
상기 제1 슬라이딩레일은 상기 제1 연장부의 수직축으로부터 좌측에 배치되고, 상기 제2 슬라이딩레일은 상기 제2 연장부의 수직축으로부터 우측에 배치되는 서브모듈 슬라이딩장치.The method of claim 5,
The first sliding rail is disposed on the left side from the vertical axis of the first extension, and the second sliding rail is disposed on the right side from the vertical axis of the second extension. 제5항에 있어서,
상기 제1 및 제2 슬라이딩레일 각각의 내부는 빈 공간이 형성되는 서브모듈 슬라이딩장치.The method of claim 5,
A sub-module sliding device in which an empty space is formed inside each of the first and second sliding rails. 제5항에 있어서,
상기 슬라이딩가이드부는,
제1 및 제2 가이드바디; 및
제1 및 제2 레일수용부를 갖는 제1 및 제2 선형가이드를 포함하는 서브모듈 슬라이딩장치.The method of claim 5,
The sliding guide part,
First and second guide bodies; And
A sub-module sliding device comprising first and second linear guides having first and second rail receiving portions. 제8항에 있어서,
상기 제1 및 제2 레일수용부 각각에 상기 제1 및 제2 슬라이딩레일이 수용되어 슬라이딩 이동되는 서브모듈 슬라이딩장치.The method of claim 8,
A sub-module sliding device in which the first and second sliding rails are accommodated in each of the first and second rail accommodating parts to slide. 제8항에 있어서,
상기 제1 및 제2 레일수용부 각각은 상기 제1 및 제2 슬라이딩레일의 외주면에 대응되는 내주면을 갖는 움푹 들어간 공간인 서브모듈 슬라이딩장치.The method of claim 8,
Each of the first and second rail accommodating parts is a sub-module sliding device having an inner circumferential surface corresponding to an outer circumferential surface of the first and second sliding rails. 제8항에 있어서,
상기 제1 및 제2 가이드바디는 제1 및 제2 리세스영역을 포함하고,
상기 제1 및 제2 선형가이드 각각은 상기 제1 및 제2 리세스영역에 고정 장착되는 서브모듈 슬라이딩장치.The method of claim 8,
The first and second guide bodies include first and second recess regions,
Each of the first and second linear guides is fixedly mounted to the first and second recess regions. 제11항에 있어서,
상기 제1 및 제2 리세스영역 각각은 상기 제1 및 제2 선형가이드의 외주면에 대응되는 내주면을 갖는 움푹 들어간 공간인 서브모듈 슬라이딩장치.The method of claim 11,
Each of the first and second recess regions is a recessed space having an inner circumferential surface corresponding to an outer circumferential surface of the first and second linear guides. 제11항에 있어서,
상기 제1 및 제2 리세스영역은 일측으로 외부와 연통되는 제1 및 제2 개구를 가지며,
상기 제1 및 제2 선형가이드는 일측으로 외부와 연통되는 제3 및 제4 개구를 가지는 서브모듈 슬라이딩장치.The method of claim 11,
The first and second recess regions have first and second openings communicating with the outside through one side,
The first and second linear guides have third and fourth openings communicating with the outside through one side. 제13항에 있어서,
상기 제3 및 제4 개구 각각은 상기 제1 및 제2 개구로부터 이어지는 서브모듈 슬라이딩장치.The method of claim 13,
Each of the third and fourth openings extends from the first and second openings. 제13항에 있어서,
상기 제3 개구는 상기 제1 개구의 개구폭보다 적어도 큰 개구폭을 가지고,
상기 제4 개구는 상기 제2 개구의 개구폭보다 적어도 큰 개구폭을 가지는 서브모듈 슬라이딩장치.The method of claim 13,
The third opening has an opening width at least greater than the opening width of the first opening,
The fourth opening has an opening width at least greater than that of the second opening. 제13항에 있어서,
상기 제1 및 제2 슬라이딩레일 각각이 상기 제1 및 제2 레일수용부에 수용될 때, 상기 제1 연장부는 상기 제1 및 제3 개구에 위치되고, 상기 제2 연장부는 상기 제2 및 제4 개구에 위치되는 서브모듈 슬라이딩장치.The method of claim 13,
When each of the first and second sliding rails is accommodated in the first and second rail accommodating portions, the first extension portion is located in the first and third openings, and the second extension portion is 4 Sub-module sliding device located in the opening. 제8항에 있어서,
상기 제1 및 제2 선형가이드는 무급유 베어링인 서브모듈 슬라이딩장치.The method of claim 8,
The first and second linear guides are non-lubricating bearings. 제8항에 있어서,
상기 제1 및 제2 선형가이드 각각은 그 내주면을 따라 서로 교대로 배치되는 돌기와 홈을 포함하는 서브모듈 슬라이딩장치.The method of claim 8,
Each of the first and second linear guides includes protrusions and grooves alternately disposed along an inner circumferential surface thereof.
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