KR102144971B1 - Apparatus for controlling car seat - Google Patents

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KR102144971B1
KR102144971B1 KR1020190016977A KR20190016977A KR102144971B1 KR 102144971 B1 KR102144971 B1 KR 102144971B1 KR 1020190016977 A KR1020190016977 A KR 1020190016977A KR 20190016977 A KR20190016977 A KR 20190016977A KR 102144971 B1 KR102144971 B1 KR 102144971B1
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control device
vehicle
seat control
terminating resistor
vehicle seat
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KR1020190016977A
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김민진
신종인
이재건
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현대트랜시스 주식회사
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Abstract

A vehicle seat control device for controlling a seat convenience device of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a communication unit that performs communication with an electronic control device of a vehicle; a terminating resistor for preventing a signal from being reflected; a switch for controlling whether the terminating resistor is connected; and a terminating resistor setting unit for setting whether the terminating resistor is connected by controlling the switch.

Description

자동차 시트 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING CAR SEAT}Vehicle seat control device {APPARATUS FOR CONTROLLING CAR SEAT}

본 발명은 자동차 시트를 제어하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차 시트의 편의 장치를 제어하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for controlling a vehicle seat, and more particularly, to an apparatus for controlling a convenience apparatus for a vehicle seat.

자동차 시트는 일반적으로 운전자 별로 각각의 체형 또는 운전 습관에 맞는 최적의 시트 위치를 기억하고 있는 운전 자세 기억(Integrated Memory System, IMS) 기능, 히터 기능, 운전자의 요추를 안락하게 지지하는 럼버서포트(lumbar support) 기능, 통풍 기능 등을 갖고 있어 운전자가 편안하게 운전을 할 수 있도록 한다.In general, automobile seats have an Integrated Memory System (IMS) function that memorizes the optimal seat position for each driver's body shape or driving habit, a heater function, and a lumbar support that comfortably supports the driver's lumbar spine. support) function, ventilation function, etc. so that the driver can drive comfortably.

이때, 동종의 자동차라고 하더라도 옵션에 따라 IMS 기능, 통풍 기능, 히터 기능, 럼버서포트(lumbar support) 기능 등이 선택적으로 들어가게 되는 차이가 있게 된다.In this case, even in the case of a car of the same type, there is a difference in that an IMS function, a ventilation function, a heater function, a lumbar support function, etc. are selectively entered according to an option.

현재 양산 중인 자동차의 시트 제어 장치에는 CAN 통신이 적용된다. 이 CAN 통신에서는 신호 반사(Signal Reflection)의 발생을 방지 하기 위해 통신 라인의 시작 제어 장치와 종단 제어 장치에 각각 종단 저항을 적용하고 있다. 여기서, 후석 시트에 전자 제어 장치가 적용되지 않는 경우에는 조수석 스위치 제어 장치가 종단 제어 장치가 되어 종단 저항이 적용되며, 후석 시트에 전자 제어 장치가 적용되는 경우에는 조수석 스위치 제어 장치가 종단 제어 장치가 되지 않아 종단 저항이 적용되지 않게 된다. 이렇게 후석 시트의 옵션에 따라서 조수석 스위치 제어 장치를 이원화하여 제조하기 때문에 제조 과정이 복잡해지는 문제가 있다.CAN communication is applied to the seat control device of automobiles currently in mass production. In this CAN communication, terminating resistors are applied to the start control device and end control device of the communication line, respectively, to prevent the occurrence of signal reflection. Here, when the electronic control device is not applied to the rear seat, the passenger seat switch control device becomes the terminal control device and the terminal resistance is applied. When the electronic control device is applied to the rear seat, the passenger seat switch control device is the terminal control device. As a result, the terminating resistance is not applied. In this way, there is a problem in that the manufacturing process is complicated because the passenger seat switch control device is manufactured by dualizing according to the option of the rear seat seat.

특허문헌 : 등록특허공보 제10-1491131호Patent Document: Registered Patent Publication No. 10-1491131

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 사용자의 옵션 선택에 무관하게 자동차 시트 제어 장치를 일원화 하여 생산할 수 있도록 하기 위함이다.An object of the present invention for solving the above problems is to enable unified production of a vehicle seat control device regardless of a user's option selection.

본 발명의 일실시예에 따르면, 자동차 시트 제어 장치는 종단 장치에 해당하는지 여부를 판단하여, 종단 저항을 연결할 지 여부를 결정하도록 하기 위함이다.According to an embodiment of the present invention, the vehicle seat control device determines whether it corresponds to a termination device, and determines whether to connect a termination resistor.

본 발명의 일실시예에 따르면, 자동차의 시트 편의 장치를 제어하는 자동차 시트 제어 장치는 자동차의 전자 제어 장치와 통신을 수행하는 통신부, 상기 통신에서 신호 반사 발생을 방지하는 종단 저항, 상기 종단 저항의 연결 여부를 제어하는 스위치 및 상기 스위치를 제어하여 상기 종단 저항의 연결 여부를 설정할 수 있는 종단 저항 설정부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a vehicle seat control device for controlling a seat convenience device of a vehicle includes a communication unit that communicates with an electronic control device of a vehicle, a termination resistor preventing signal reflection from occurring in the communication, and the termination resistor. It may include a switch for controlling whether or not to connect, and a terminating resistor setting unit configured to control whether to connect the terminating resistor by controlling the switch.

일실시예에 따르면, 상기 자동차 시트 제어 장치는, 상기 자동차의 시트사양에 따라 상기 통신의 중간 혹은 말단에 위치할 수 있는 제어 장치가 될 수 있다.According to an embodiment, the vehicle seat control device may be a control device that can be located in the middle or end of the communication according to the seat specification of the vehicle.

일실시예에 따르면, 상기 자동차 시트 제어 장치는, APSS(조수석 파워 스위치)를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the vehicle seat control device may include an APSS (passenger seat power switch).

일실시예에 따르면, 상기 종단 저항 설정부는, 입력되는 전압을 기초로 상기 종단 저항의 연결 여부를 설정할 수 있다.According to an embodiment, the terminating resistor setting unit may set whether to connect the terminating resistor based on an input voltage.

일실시예에 따르면, 상기 종단 저항 설정부는, 상기 자동차 시트 제어 장치에 연결되는 와이어링 하네스의 사양에 따라 상기 종단 저항의 연결 여부를 설정할 수 있다.According to an embodiment, the terminating resistor setting unit may set whether to connect the terminating resistor according to a specification of a wiring harness connected to the vehicle seat control device.

일실시예에 따르면, 상기 종단 저항 설정부는 배터리 전압(VBAT)이 입력되는 경우, 종단 저항이 연결되도록 제어하고, 접지(GND)가 입력되는 경우, 종단 저항이 연결되지 않도록 제어할 수 있다.According to an embodiment, when the battery voltage VBAT is input, the terminating resistor setting unit may control the terminating resistor to be connected, and when the ground GND is input, the terminating resistor may not be connected.

일실시예에 따르면, 상기 종단 저항 설정부는, 마이크로 컨트롤러(MCU)가 와이어링 하네스로부터 입력되는 전압값을 확인하여 상기 스위치를 제어할 수 있다.According to an embodiment, the termination resistor setting unit may control the switch by checking a voltage value input from a wiring harness by a microcontroller (MCU).

일실시예에 따르면, 상기 종단 저항 설정부는, 상기 마이크로 컨트롤러(MCU)가 슬립상태에 있어도, 상기 스위치의 제어가 유지될 수 있도록, 래치 릴레이(latch relay)를 이용할 수 있다.According to an embodiment, the terminating resistor setting unit may use a latch relay so that control of the switch can be maintained even when the microcontroller (MCU) is in a sleep state.

일실시예에 따르면, 상기 종단 저항 설정부에서, 상기 래치 릴레이는 2 코일 타입의 래치 릴레이를 포함할 수 있다. According to an embodiment, in the terminating resistor setting unit, the latch relay may include a two-coil type latch relay.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.Features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고, 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims are conventional and should not be interpreted in a dictionary meaning, and the concept of terms is appropriately defined in order for the inventor to describe his own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be done.

상기와 같은 본 발명에 따른 자동차 시트 제어 장치에 따르면, 사용자의 옵션 선택에 무관하게 자동차 시트 제어 장치를 일원화 하여 생산할 수 있다.According to the vehicle seat control device according to the present invention as described above, regardless of the user's option selection, the vehicle seat control device can be unified and produced.

본 발명의 일실시예에 따르면, 자동차 시트 제어 장치는 종단 장치에 해당하는지 여부를 판단하여, 종단 저항을 연결할 지 여부를 결정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the vehicle seat control device may determine whether it corresponds to a termination device, and determine whether to connect a termination resistor.

도 1은 자동차의 시트 제어 장치들의 통신 아키텍처 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 자동차 시트 제어 장치의 종단 저항의 연결이 후석 시트 제어 장치의 존재 유무에 따라 달라지는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 시트 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 시트 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 회로도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 시트 제어 장치의 와이어링 하네스를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 시트 제어 장치의 종단 저항 설정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 자동차 시트 제어 장치의 종단 저항 설정을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a diagram for describing a communication architecture configuration of seat control devices of an automobile.
2 is a view for explaining that the connection of the terminal resistor of the vehicle seat control device is changed depending on the presence or absence of the rear seat control device.
3 is a block diagram illustrating the configuration of a vehicle seat control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a circuit diagram for explaining the configuration of a vehicle seat control apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a wiring harness of the vehicle seat control apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the setting of the terminal resistance of the vehicle seat control apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining the setting of the terminal resistance of the vehicle seat control device according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. In the present specification, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that only the same elements have the same number as possible, even if they are indicated on different drawings. Further, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another component. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 시트 제어 장치를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an apparatus for controlling a vehicle seat according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 자동차의 시트 제어 장치들의 통신 아키텍처 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for describing a communication architecture configuration of seat control devices of an automobile.

도 1을 참조하면, 자동차의 전자 장치 중에, 시트 제어 장치의 구성들을 확인할 수 있다. 시트 제어 시스템(100)은 운전석 시트 제어 장치(110), 조수석 시트 제어 장치(120), 후석 좌측 시트 제어 장치(130) 및 후석 우측 시트 제어 장치(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, among electronic devices of a vehicle, configurations of a seat control device can be confirmed. The seat control system 100 may include a driver's seat control device 110, a passenger seat control device 120, a left rear seat control device 130, and a right rear seat control device 140.

일반적으로, 운전석 시트 제어 장치(110)와 조수석 시트 제어 장치(120) 중 조수석 파워 시트 유닛(APSU)은 기본적으로 장착되는 기능이지만, 조수석 시트 제어 장치(120)의 일부 장치들과 후석 시트 제어 장치(130, 140)의 경우에는 옵션으로 선택적으로 장착될 수 있다. 따라서, 자동차의 제조 과정에서 필수적으로 구성되는 장치들은 바디 CAN 통신(실선)을 통해서 제어할 수 있으며, 옵션으로 선택할 수 있는 장치들은 시트 CAN 통신(점선)으로 연결하여 제어할 수 있다.In general, among the driver seat control device 110 and the passenger seat control device 120, the passenger seat power seat unit (APSU) is a function that is installed by default, but some devices of the passenger seat control device 120 and the rear seat control device In the case of (130, 140), it may be selectively mounted as an option. Accordingly, devices that are essential in the manufacturing process of a vehicle can be controlled through body CAN communication (solid line), and devices that can be selected as options can be connected and controlled through seat CAN communication (dotted line).

CAN(Controller Area Network) 통신이란, CAN은 시스템내의 센서나 네트워크 소자에 적합하도록 구성된 직렬 버스(serial bus) 시스템의 통신 프로토콜에 관한 국제 규격으로, 자동차에 들어가는 전자 부품들의 모듈을 하나의 네트워크에서 제어할 수 있도록 구현된 네트워크를 말한다. 새롭게 추가되는 모듈은 High와 Low로 구성되는 버스 라인에 연결할 수 있다.CAN (Controller Area Network) communication is an international standard for the communication protocol of a serial bus system configured to fit sensors or network elements in the system, and controls modules of electronic components in automobiles in one network. It refers to a network implemented to be able to do so. The newly added module can be connected to a bus line composed of high and low.

옵션으로 선택되는 시트 제어 장치들은 HS-CAN(High Speed CAN) 통신으로 구현되는 시트 네트워크에 연결될 수 있는데, 사용자의 선택에 따라, 시트 제어 장치의 종류와 개수가 유동적으로 된다. 예를 들면, 그랜져를 구매하려는 제1 사용자가, 후석 우측 시트에 럼버서포트 기능을 추가할 수 있으며, 제2 사용자는 후석 좌측 시트와 후석 우측 시트에 통풍 기능을 추가할 수도 있다. CAN 네트워크에서는 여러 개의 제어 장치가 하나의 네트워크에 연결될 때, 신호 반사의 발생을 방지하기 위해서, 시작단과 종단에 저항이 있어야 동작할 수 있게 된다.The optional seat control devices can be connected to a seat network implemented by HS-CAN (High Speed CAN) communication, and the type and number of seat control devices are flexible according to the user's selection. For example, a first user who wants to purchase a grandeur may add a lumber support function to a right rear seat, and a second user may add a ventilation function to a left rear seat and a right rear seat. In a CAN network, when several control devices are connected to one network, in order to prevent signal reflection from occurring, resistances at the start and end are required to operate.

도 2는 자동차 시트 제어 장치의 종단 저항의 연결이 후석 시트 제어 장치의 존재 유무에 따라 달라지는 것을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining that the connection of the terminal resistor of the vehicle seat control device is changed depending on the presence or absence of the rear seat control device.

도 2(a)를 참조하면, 자동차 시트 제어 시스템에 조수석 시트 제어 장치(210)와 후석 시트 제어 장치(220)가 연결된 경우를 확인할 수 있다.Referring to FIG. 2A, it can be seen that the passenger seat control device 210 and the rear seat control device 220 are connected to the vehicle seat control system.

예를 들면, 제1 사용자가 풀옵션 기능을 선택할 경우, 조수석 파워 시트 유닛(APSU, 211)을 시작단으로 하여, 후석 암레스트(RARS, 221)를 종단으로 하도록 HS CAN 통신이 연결될 수 있다. 이 경우, 시작단인 조수석 파워 시트 유닛(APSU, 211)과 종단인 후석 암레스트(RARS, 221)는 종단 저항이 필요하고, 중간단에 해당하는 조수석 파워 시트 스위치(APSS, 212)는 종단 저항의 연결이 필요 없게 된다.For example, when the first user selects the full option function, HS CAN communication may be connected so that the passenger seat power seat unit (APSU, 211) is the starting end, and the rear armrest (RARS, 221) is terminated. In this case, a terminal resistor is required for the passenger power seat unit (APSU, 211) at the beginning and the rear armrest (RARS, 221) at the end, and the passenger power seat switch (APSS, 212) corresponding to the middle stage is a terminal resistor. No need to connect.

도 2(b)를 참조하면, 자동차 시트 제어 시스템에 후석 시트 제어 장치가 연결되지 않고, 조수석 시트 제어 장치(230)만 연결된 경우를 확인할 수 있다.Referring to FIG. 2(b), it can be seen that the rear seat control device is not connected to the vehicle seat control system, and only the passenger seat control device 230 is connected.

예를 들면, 제2 사용자가 추가 옵션을 선택하지 않고, 기본 차량만 주문할 경우, 조수석 파워 시트 유닛(APSU, 231)을 시작단으로 하여, 조수석 파워 시트 스위치(APSS, 232)를 종단으로 하도록 HS CAN 통신이 연결될 수 있다. 이 경우, 시작단인 조수석 파워 시트 유닛(APSU, 231)과 종단인 조수석 파워 시트 스위치(APSS, 232)에 종단 저항이 필요하게 된다.For example, if the second user does not select any additional options and orders only the basic vehicle, the passenger seat power seat unit (APSU, 231) is the starting stage, and the passenger seat power seat switch (APSS, 232) is set to the end. CAN communication can be connected. In this case, terminating resistors are required for the passenger seat power seat unit (APSU, 231) at the beginning and the power seat switch (APSS, 232) at the end.

도 2(a)와 도 2(b)에서 살펴본 바와 같이, 자동차의 옵션 선택에 따라, 시트 제어 장치를 만들 때에는 종단 저항이 있는 경우와 없는 경우의 2가지 장치를 생산해야 하는 번거로움이 존재하게 된다. 특히, 조수석 파워 시트 스위치(212, 232)의 경우, 후석 시트 제어 장치들의 존재 유무에 따라, 종단 저항이 포함될 수도 있고, 포함되지 않을 수도 있어 제조 시점에서 이원화하여 제조해야 하는 단점이 있다.As shown in Figs. 2(a) and 2(b), when making the seat control device according to the selection of the vehicle option, there is a hassle of producing two devices with and without a terminating resistor. do. In particular, in the case of the passenger seat power seat switches 212 and 232, there is a disadvantage that the terminal resistor may or may not be included depending on the presence or absence of the rear seat seat control devices, so that it must be manufactured by dualizing at the time of manufacture.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 시트 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.3 is a block diagram illustrating the configuration of a vehicle seat control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 자동차 시트 제어 장치(300)는 자동차의 전자 제어 장치와 CAN(Controller Area Network) 통신을 수행하는 CAN 통신부(310), 상기 CAN 통신에서 신호 반사의 발생을 방지하는 종단 저항(320), 상기 종단 저항의 연결 여부를 제어하는 스위치(330) 및 상기 스위치를 제어하여 상기 종단 저항의 연결 여부를 설정할 수 있는 종단 저항 설정부(340)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the vehicle seat control device 300 includes a CAN communication unit 310 for performing CAN (Controller Area Network) communication with an electronic control device of a vehicle, and a termination resistor for preventing signal reflection from occurring in the CAN communication ( 320), a switch 330 that controls whether or not the terminating resistor is connected, and a terminating resistor setting unit 340 that controls the switch to set whether to connect the terminating resistor.

일실시예에 따르면, 상기 자동차 시트 제어 장치는, 상기 자동차의 등급에 따라 상기 CAN 통신의 중간 혹은 말단에 위치할 수 있는 제어 장치가 될 수 있다.According to an embodiment, the vehicle seat control device may be a control device that can be located in the middle or end of the CAN communication according to the class of the vehicle.

일실시예에 따르면, 상기 자동차 시트 제어 장치는, 조수석 파워 시트 스위치 (Assist Power Seat Switch; APSS)를 포함할 수 있다. 다른 일실시예에 따르면, 상기 자동차 시트 제어 장치는, 후석 암레스트(Rear ARm reSt; RARS), 후석 우측 파워 시트 유닛, 후석 좌측 파워 시트 유닛 등 모든 형태의 시트를 제어하는 시트 제어 장치를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the vehicle seat control device may include an Assist Power Seat Switch (APSS). According to another embodiment, the vehicle seat control device may include a seat control device that controls all types of seats, such as a rear armrest (RARS), a right rear power seat unit, and a left rear power seat unit. I can.

일실시예에 따른 CAN 통신부(310)는 자동차의 각종 전자 제어 장치들을 연결할 수 있도록 제공되는 버스에 연결하여 자동차의 전자 제어 장치와 자동차의 시트 제어 장치를 연결할 수 있다.The CAN communication unit 310 according to an embodiment may connect the electronic control device of the vehicle and the seat control device of the vehicle by connecting to a bus provided to connect various electronic control devices of the vehicle.

일실시예에 따른 종단 저항(320)은 스위치(330)의 연결 여부에 따라, CAN 통신의 버스에 연결될 수도 있으며, 오픈된 상태로 있을 수도 있다.The termination resistor 320 according to an embodiment may be connected to a bus for CAN communication or may be in an open state depending on whether the switch 330 is connected.

일실시예에 따른 스위치(330)는 종단 저항 설정부(340)의 제어에 의해 동작할 수 있다.The switch 330 according to an embodiment may be operated under the control of the terminating resistor setting unit 340.

종단 저항 설정부(340)에 대한 보다 구체적인 설명은 도 4 내지 도 7을 통해서 하도록 한다.A more detailed description of the terminating resistor setting unit 340 will be made through FIGS. 4 to 7.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 시트 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 회로도이다.4 is a circuit diagram for explaining the configuration of a vehicle seat control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 자동차 시트 제어 장치(400)는 CAN 통신에서 신호 반사 발생을 방지하는 종단 저항(410), 종단 저항의 연결 여부를 제어하는 스위치(420), 스위치(420)를 제어하여 종단 저항의 연결 여부를 설정할 수 있는 종단 저항 설정부(430)를 포함할 수 있다. 이때, 종단 저항 설정부(430)는 마이크로 컨트롤러(MCU, 440)에서 와이어링 하네스로부터 입력되는 전압값을 확인하여 스위치(420)를 제어할 수 있다.Referring to FIG. 4, the vehicle seat control device 400 controls a termination resistor 410 to prevent signal reflection from occurring in CAN communication, a switch 420 that controls whether or not a termination resistor is connected, and a switch 420 to terminate the terminal. It may include a termination resistor setting unit 430 that can set whether or not to connect the resistance. In this case, the termination resistance setting unit 430 may control the switch 420 by checking a voltage value input from the wiring harness in the microcontroller (MCU) 440.

예를 들면, 자동차 시트 제어 장치(400)는 조수석 파워 시트 스위치(Assist Power Seat Switch; APSS)가 될 수 있다. 종단 저항 설정부(430)는 조수석 파워 시트 스위치(Assist Power Seat Switch; APSS)의 커넥터 입력라인 중 종단 저항(410)의 설정 핀을 추가하여 입력핀의 전압 값에 따라 종단 저항(410)의 연결 여부를 조절하는 회로를 구성할 수 있다.For example, the vehicle seat control device 400 may be an Assist Power Seat Switch (APSS). The terminating resistor setting unit 430 connects the terminating resistor 410 according to the voltage value of the input pin by adding a setting pin of the terminating resistor 410 among the connector input lines of the assistant power seat switch (APSS). You can configure a circuit that controls whether or not.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 시트 제어 장치의 와이어링 하네스를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a wiring harness of the vehicle seat control apparatus according to an embodiment of the present invention.

와이어링 하네스(wiring harness; W/H)는 자동차의 점화, 등화, 충전, 보조 장치의 구동 등을 위한 배선을 하나로 묶은 것으로, 유닛으로 결합하여 정보를 교환하는 장치를 말한다. 이는 배선 뭉치라고도 하는데, 차량의 여러 전기 장치에 연결되는 배선을 하나로 묶은 것을 통칭할 수 있다.A wiring harness (W/H) refers to a device that combines wires for ignition, lighting, charging, and driving of auxiliary devices of a vehicle, and exchanges information by combining them as a unit. This is also referred to as a bundle of wires, and may collectively refer to a bundle of wires connected to various electric devices of a vehicle.

도 5를 참조하면, 자동차 시트 제어 장치(510)는 시트 와이어링 하네스(520)를 통해서, 차체 와이어링 하네스(530)에 연결될 수 있다. 여기서, 자동차 시트 제어 장치(510)는 조수석 파워 시트 스위치(APSS)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the vehicle seat control apparatus 510 may be connected to the vehicle body wiring harness 530 through the seat wiring harness 520. Here, the vehicle seat control device 510 may include a passenger seat power seat switch (APSS).

일실시예에 따르면, 종단 저항 설정부는, 자동차 시트 제어 장치에 연결되는 와이어링 하네스의 사양에 따라 상기 종단 저항의 연결 여부를 설정할 수 있다. 예를 들면, 차량의 옵션 선택에 따라, 시트(차체) 사양이 달라질 수 있으며, 이때, 차체 와이어링 하네스(530)와 시트 와이어링 하네스(520)의 구성이 달라질 수 있다.According to an embodiment, the terminating resistor setting unit may set whether to connect the terminating resistor according to a specification of a wiring harness connected to the vehicle seat control device. For example, depending on the selection of the vehicle option, the seat (vehicle) specification may vary, and in this case, the configurations of the vehicle body wiring harness 530 and the seat wiring harness 520 may vary.

일실시예에 따르면, 조수석 파워 시트 스위치(APSS, 510)에 연결되는 종단 저항 설정 핀에 들어가는 전압을 접지(GND) 또는 배터리 전압(VBAT)으로 연결 시켜서 종단 저항의 유무를 설정할 수 있다. 예를 들면, 종단 저항 설정부는 배터리 전압(VBAT)이 입력되는 경우, 종단 저항이 연결되도록 제어하고, 접지(GND)가 입력되는 경우, 종단 저항이 연결되지 않도록 제어할 수 있다.According to an embodiment, the presence or absence of a termination resistor may be set by connecting a voltage entering a termination resistor setting pin connected to the passenger seat power seat switch (APSS, 510) to ground (GND) or battery voltage (VBAT). For example, when the battery voltage VBAT is input, the terminating resistor setting unit may control the terminating resistor to be connected, and when the ground GND is input, the terminating resistor may not be connected.

일실시예에 따르면, 시트 와이어링 하네스(520)의 사양과 관계없는 경우에는, 시트 와이어링 하네스(520)는 차체 측 커넥터와 연결만 하고 동일한 방식으로 차체 측 와이어링 하네스(530)에서 전압을 다르게 주어서 선택할 수도 있다.According to an embodiment, if it is not related to the specifications of the seat wiring harness 520, the seat wiring harness 520 only connects with the vehicle body-side connector and the voltage from the vehicle body-side wiring harness 530 is applied in the same manner. You can choose differently.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 시트 제어 장치의 종단 저항 설정을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the setting of the terminal resistance of the vehicle seat control apparatus according to an embodiment of the present invention.

입력되는 종단 저항 설정핀의 전압에 따라 일반적인 스위치 회로를 통해서 종단 저항의 연결 여부를 제어할 경우, 스위치 회로를 구동하기 위한 전류가 소모될 수 있다. 그러나, 자동차의 경우, 시동이 걸려있지 않은 상황에서도 전자 장치들이 구동되어야 하지만, 스위치 회로를 구동하기 위해서는 전류가 소모되며 이는 암전류 문제를 발생시킬 수 있다. 또한, 제어기 종단 저항 설정 입력 단자가 단선되는 경우, 스위치 회로가 영향을 받아서 네트워크 전체가 동작하지 못하는 문제가 발생할 수 있다. 만약, 제어기를 사용하지 않을 경우에는 스위치 회로를 구동하지 않음으로써 암전류 문제를 해결할 수 있지만, 네트워크를 동작할 수 없을 경우 CAN 버스에 의한 제어 장치의 활성화(Wake-up)를 할 수 없는 문제가 발생할 수 있다.When controlling whether to connect the terminating resistor through a general switch circuit according to the voltage of the input terminating resistor setting pin, current for driving the switch circuit may be consumed. However, in the case of a vehicle, the electronic devices must be driven even when the start is not applied, but current is consumed to drive the switch circuit, which may cause a dark current problem. In addition, when the input terminal for setting the terminal resistance of the controller is disconnected, the switch circuit may be affected and the entire network may not operate. If the controller is not used, the dark current problem can be solved by not driving the switch circuit. However, if the network cannot be operated, the problem of not being able to wake-up the control device by the CAN bus occurs. I can.

일실시예에 따르면, 마이크로 컨트롤러(MCU, 640)에서 종단 저항 설정 핀의 전압 입력에 따른 스위치 회로를 제어할 수 있다. 마이크로 컨트롤러(MCU, 640)가 슬립 상태인 경우에도 정상적으로 동작하도록 종단 저항(610)의 연결 상태를 유지할 필요가 있다. According to an embodiment, the microcontroller (MCU) 640 may control the switch circuit according to the voltage input of the terminal resistance setting pin. Even when the microcontroller (MCU, 640) is in the sleep state, it is necessary to maintain the connection state of the termination resistor 610 so as to operate normally.

즉, 일실시예에 따른 종단 저항 설정부(630)는, 마이크로 컨트롤러(MCU, 640)가 슬립 상태에 있어도, 스위치(620)의 제어가 유지될 수 있도록, 전기가 흐르지 않더라도 기존 상태를 유지하는 래치 릴레이(latch relay)를 이용할 수 있다.That is, the terminating resistor setting unit 630 according to an embodiment maintains the existing state even if electricity does not flow so that the control of the switch 620 can be maintained even when the microcontroller (MCU, 640) is in a sleep state. A latch relay can be used.

또한, 일실시예에 따른 종단 저항 설정부(630)는, 래치 릴레이(latch relay)를 이용함으로써 스위치 회로를 구동하기 위한 전류를 필요로 하지 않기 때문에 암전류의 발생을 억제하는 효과가 있다.In addition, the terminating resistor setting unit 630 according to an embodiment has an effect of suppressing the occurrence of dark current because it does not require a current for driving the switch circuit by using a latch relay.

도 7은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 자동차 시트 제어 장치의 종단 저항 설정을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining the setting of the terminal resistance of the vehicle seat control device according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 일실시예에 따른 자동차 시트 제어 장치(700)는 마이크로 컨트롤러(MCU, 740)를 이용해서, 종단 저항(710)의 연결 여부를 설정하는 종단 저항 설정 회로(730)를 제어할 수 있다. 이때, 마이크로 컨트롤러(MCU, 740)의 상태와 관계없이 기존 설정을 유지할 수 있도록 래치 릴레이(latch relay)를 이용해서 스위치(720)를 제어할 수 있다. 래치 릴레이란 스위치 접점을 각각 Set과 Reset으로 설정 가능한 릴레이를 말한다. 별도의 전자석을 가지는 2 코일 타입과 극성을 반대로 하여 Set/Reset을 구분하는 1 코일 타입이 있다.Referring to FIG. 7, the vehicle seat control apparatus 700 according to an embodiment controls a termination resistor setting circuit 730 for setting whether to connect the termination resistor 710 using a microcontroller (MCU) 740 can do. At this time, the switch 720 may be controlled using a latch relay so that the existing setting can be maintained regardless of the state of the microcontroller (MCU) 740. Latch relay refers to a relay that can set the switch contact by Set and Reset, respectively. There are 2 coil types with separate electromagnets and 1 coil type that separates Set/Reset by reversing the polarity.

일실시예에 따르면, 상기 종단 저항 설정부에서, 상기 래치 릴레이는 2 코일 타입의 래치 릴레이를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 DPST(Double Pole Single Throw) 타입의 2 코일 릴레이를 사용했으나 SPST(Single Pole Single Throw) 타입의 2 코일 릴레이나 1 코일 릴레이를 사용해서도 구현 가능하다.According to an embodiment, in the terminating resistor setting unit, the latch relay may include a two-coil type latch relay. In the embodiment of the present invention, a DPST (Double Pole Single Throw) type 2-coil relay is used, but it can also be implemented using a SPST (Single Pole Single Throw) type 2-coil relay or 1-coil relay.

종단 저항 설정 입력은 하나이지만, 와이어링 하네스로부터 입력되는 값(VBAT/GND) 뿐만 아니라 단선에 대한 판단이 필요하다. 따라서, 5V 풀업 저항과 다이오드 회로를 추가하여, AD 컨버팅을 통해 입력받을 수 있다. 또한 내부 소프트웨어적인 히스테리시스 구간을 적용하여 오판단을 방지할 수 있다. 이를 통해 현재 종단 저항의 연결 여부 설정 상태를 확실하게 판단하면, 래치 릴레이의 Set/Reset 출력을 내보내서 설정하고, 다른 입력이 들어오기 전까지는 전원이 꺼지거나 저전력(Sleep) 상태로 변환되더라도 현재 설정을 계속해서 유지할 수 있다.Although there is only one input for terminating resistance setting, it is necessary to judge the disconnection as well as the value input from the wiring harness (VBAT/GND). Therefore, by adding a 5V pull-up resistor and a diode circuit, the input can be received through AD conversion. In addition, it is possible to prevent misjudgment by applying an internal software hysteresis section. Through this, if it is determined whether the current terminating resistor is connected or not, set it by sending out the Set/Reset output of the latch relay. Can continue to be maintained.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of a hardware component and a software component. For example, the devices and components described in the embodiments include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA), It can be implemented using one or more general purpose computers or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications executed on the operating system. In addition, the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software. For the convenience of understanding, although it is sometimes described that one processing device is used, those of ordinary skill in the art, the processing device is a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, configuring the processing unit to behave as desired or processed independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be interpreted by a processing device or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodyed in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -A hardware device specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of the program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operation of the embodiment, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. As described above, although the embodiments have been described by the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or components such as a system, structure, device, circuit, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다. Therefore, other implementations, other embodiments, and claims and equivalents fall within the scope of the claims to be described later.

300 : 자동차 시트 제어 장치
310 : CAN 통신부
320 : 종단 저항
330 : 스위치
340 : 종단 저항 설정부 300: car seat control device
310: CAN communication unit
320: terminating resistance
330: switch
340: terminating resistance setting unit

Claims (6)

자동차의 시트 편의 장치를 제어하는 자동차 시트 제어 장치에 있어서,
자동차의 전자 제어 장치와 통신을 수행하는 통신부;
상기 통신에서 신호 반사 발생을 방지하는 종단 저항;
상기 종단 저항의 연결 여부를 제어하는 스위치; 및
상기 스위치를 제어하여 상기 종단 저항의 연결 여부를 설정할 수 있는 종단 저항 설정부를 포함하며,
상기 종단 저항 설정부는,
마이크로 컨트롤러(MCU)가 와이어링 하네스로부터 입력되는 전압값을 확인하여 상기 스위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 제어 장치.
In the vehicle seat control device for controlling the seat convenience device of the vehicle,
A communication unit for communicating with an electronic control device of a vehicle;
A terminating resistor for preventing signal reflection from occurring in the communication;
A switch for controlling whether or not the termination resistor is connected; And
And a terminating resistor setting unit capable of controlling the switch to set whether to connect the terminating resistor,
The termination resistance setting unit,
A vehicle seat control device, characterized in that a microcontroller (MCU) controls the switch by checking a voltage value input from a wiring harness.
제 1 항에 있어서,
상기 자동차 시트 제어 장치는,
상기 자동차의 시트 사양에 따라 상기 통신의 중간 혹은 말단에 위치할 수 있는 제어 장치인 것을 특징으로 하는 자동차 시트 제어 장치.
The method of claim 1,
The vehicle seat control device,
A vehicle seat control device, characterized in that it is a control device that can be located in the middle or the end of the communication according to the seat specification of the vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 종단 저항 설정부는,
입력되는 전압을 기초로 상기 종단 저항의 연결 여부를 설정하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 제어 장치.
The method of claim 1,
The termination resistance setting unit,
Vehicle seat control device, characterized in that to set whether to connect the terminal resistor based on the input voltage.
제 3 항에 있어서,
상기 종단 저항 설정부는
상기 자동차 시트 제어 장치에 연결되는 와이어링 하네스의 사양에 따라 상기 종단 저항의 연결 여부를 설정하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 제어 장치.
The method of claim 3,
The terminating resistor setting unit
A vehicle seat control device, characterized in that setting whether to connect the terminating resistor according to a specification of a wiring harness connected to the vehicle seat control device.
제 4 항에 있어서,
상기 종단 저항 설정부는 배터리 전압(VBAT)이 입력되는 경우, 종단 저항이 연결되도록 제어하고, 접지(GND)가 입력되는 경우, 종단 저항이 연결되지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 제어 장치.
The method of claim 4,
The terminal resistance setting unit controls the terminal resistance to be connected when the battery voltage (VBAT) is input, and controls the terminal resistance to not be connected when the ground (GND) is input.
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