KR102144970B1 - Universal joint cocking machine - Google Patents

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KR102144970B1
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한성구
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Abstract

The present invention relates to a caulking device for a universal joint and, more specifically, to a caulking device which presses a bearing into a yoke of a universal joint and performs caulking around the yoke bordering the bearing so that the bearing inserted into the yoke is not separated. The universal joint caulking device, according to the present invention, comprises: a jig fixed on a bed and supporting the yoke of the universal joint; a press-fit rod for moving forward and backward toward an insertion shaft hole formed in the yoke; a holder coupled to the end of the press-fit rod; a servo actuator for moving the press-fit rod forward and backward; a press-fit unit detachably mounted on the holder to press the bearing into the insertion shaft hole; and a caulking unit detachably mounted on the holder and performing caulking around the insertion shaft hole of the yoke.

Description

유니버셜 조인트 코킹장치{Universal joint cocking machine}Universal joint cocking machine {Universal joint cocking machine}

본 발명은 유니버셜 조인트의 코킹장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유니버셜 조인트의 요크속으로 베어링을 압입하고, 요크속으로 삽입된 베어링이 분리되지 않도록 베어링과 경계를 이루는 요크 주위를 찍어주는 코킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a caulking device for a universal joint, and more particularly, to a caulking device that presses a bearing into a yoke of a universal joint and stamps around a yoke bordering the bearing so that the bearing inserted into the yoke is not separated. About.

일반적으로 유니버셜 조인트는 서로 다른 두 축선을 연결하여 동력을 전달하는 관절부로서 많이 사용된다. 이러한 유니버셜 조인트는 자동차의 조향장치의 관절부나 동력전달장치에서 많이 사용된다. 도 1에 도시된 바와 같이 통상적으로 유니버셜 조인트(10)는 2개의 요크(1, 1a)의 대향하는 축공(2)들에 십자형 연결축(2)의 각 단부를 위치시킨 뒤 축공(2)의 외측에서 그 내부로 니들 베어링과 같은 베어링(4)을 압입하여 결합하고, 베어링(4)이 압입된 축공(2)의 주위에는 베어링(4)의 이탈을 방지하기 위하여 링과 같은 부품이 더 삽입된다. 그런데, 이러한 링의 사용은 부품간 틈새가 발생하게 되어 마모에 이한 유격 발생 등에 따른 여러가지 문제점이 있었다. 따라서 베어링(4)이 축공(2)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 축공(2)의 베어링 삽입측 주연부를 오므리거나 찍어줌으로써 작은 고정돌기를 만들어주는 작업, 즉 코킹(caulking) 작업을 하는 것으로 대체되어 있다.In general, universal joints are widely used as joints that transmit power by connecting two different axes. Such universal joints are widely used in joints of steering systems of automobiles or power transmission systems. As shown in FIG. 1, in general, the universal joint 10 is formed by placing each end of the cross-shaped connecting shaft 2 in the opposite shaft holes 2 of the two yokes 1 and 1a. A bearing (4), such as a needle bearing, is press-fitted from the outside to the inside, and a ring-like component is further inserted around the shaft hole (2) into which the bearing (4) is pressed to prevent the bearing (4) from dislodging. do. However, the use of these rings has various problems due to the occurrence of gaps due to wear due to the occurrence of gaps between parts. Therefore, in order to prevent the bearing 4 from being separated from the shaft hole 2, it is replaced with a work of making a small fixing protrusion, that is, a caulking work by pinching or stamping the periphery of the bearing insertion side of the shaft hole 2. have.

종래 유니버셜 조인트 베어링 조립 과정은, 우선 요크(1)를 직 위에 올려놓고, 요크(1)의 축공(2)에 십자형 연결축(3)을 끼우고 그 십자형 연결축(3)에 베어링(4)을 압입한 뒤, 그 축공(2)의 주연부를 코킹하게 된다. 그런데, 베어링(4)의 압입과 코킹이 서로 다른 설비에 의하여 이루어지는 종래 장치는 작업이 번거로울 뿐만 아니라 압입과 코킹 작업량 사이에 차이가 발생하기 때문에 베어링(4)이 손상되거나 견고하게 지지되지 않는 불량이 발생하는 문제가 있었다. 이에 따라 베어링의 압입 및 코킹을 단순한 공정에 의하여 이루어지게 하는 유니버셜 조인트의 조립장치에 있어서, 베어링의 압입 및 코킹 공정이 단 한번의 동작에 의하여 이루어질 수 있어서, 베어링의 조립을 안정적이고 정밀하면서도 견고하게 이루어질 수 있도록 하는 새로운 장치가 요구된다.In the conventional universal joint bearing assembly process, first, the yoke (1) is placed on top, and the cross-shaped connecting shaft (3) is inserted into the shaft hole (2) of the yoke (1), and the bearing (4) is placed in the cross-shaped connecting shaft (3). After pressing in, the peripheral portion of the shaft hole 2 is caulked. However, in the conventional device in which the press-fitting and caulking of the bearing 4 are performed by different facilities, not only is the work cumbersome, but a difference occurs between the press-fitting and the caulking amount, so that the bearing 4 is damaged or is not supported firmly. There was a problem that occurred. Accordingly, in the universal joint assembly apparatus that allows the press-fitting and caulking of the bearing to be performed by a simple process, the press-fitting and caulking of the bearing can be performed by a single operation, so that the assembly of the bearing is stable, precise and robust. There is a need for a new device that makes it possible.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0444149호(2009.04.17.)Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0444149 (2009.04.17.)

본 발명의 유니버셜 조인트 코킹장치는 유니버셜 조인트의 요크속으로 베어링을 압입함과 동시에 요크속으로 압입된 베어링이 분리되지 않도록 요크의 베어링 주위를 코킹할 수 있고, 공기압 또는 유압을 사용하지 않고 전기모터와 스크류에 의한 압입 및 코킹을 실시할 수 있는 유니버셜 조인트 코킹장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The universal joint caulking apparatus of the present invention is capable of pressing the bearing into the yoke of the universal joint and at the same time caulking around the bearing of the yoke so that the bearing pressed into the yoke is not separated, and does not use pneumatic or hydraulic pressure, An object thereof is to provide a universal joint caulking device capable of performing press fitting and caulking by a screw.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 유니버셜 조인트 코킹장치는, 배드상에 고정되어 유니버셜 조인트의 요크를 지지하는 지그; 상기 요크에 형성된 삽입축공을 향해 전후방향으로 이동하는 압입로드; 상기 압입로드의 단부에 결합되는 홀더; 상기 압입로드를 전후방향으로 이동시키는 서보엑추에이터; 상기 홀더에 탈착가능하게 장착되어 상기 삽입축공으로 베어링을 압입하는 압입부; 및 상기 홀더에 탈착가능하게 장착되어 상기 요크의 삽입축공 주위를 코킹하는 코킹부를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the universal joint caulking apparatus of the present invention includes a jig fixed on a bed to support the yoke of the universal joint; A press-fitting rod moving forward and backward toward the insertion shaft hole formed in the yoke; A holder coupled to an end of the press-fit rod; A servo actuator for moving the press-fit rod in the front and rear direction; A press-in part detachably mounted on the holder to press-fit the bearing into the insertion shaft hole; And a caulking portion detachably mounted on the holder and caulking around the insertion shaft hole of the yoke.

상기 코킹부는 복수의 코킹핀을 포함하고, 상기 압입부는 상기 코킹부의 중심을 관통하여 상기 삽입축공을 향해 돌출되며, 상기 코킹핀은 상기 압입부로부터의 거리가 변경되어 코킹위치가 조절된다.The caulking portion includes a plurality of caulking pins, the press-in portion penetrates the center of the caulking portion and protrudes toward the insertion shaft hole, and the caulking position of the caulking pin is changed by changing a distance from the press-in portion.

상기 코킹부는, 상기 홀더에 탈착가능하게 결합되는 결합부와, 복수의 슬롯홀이 형성되고, 상기 결합부에 대하여 회전가능하게 결합되는 회전케이스와, 복수의 상기 슬롯홀에 각각 삽입되는 코킹핀으로 이루어지고, 상기 결합부에는 상기 고정축이 돌출형성되고, 상기 회전케이스는 상기 고정축을 중심으로 회전하며, 상기 고정축에는 일단에서 타단으로 갈수록 상기 고정축으로부터의 거리가 달라지는 레일부가 형성되고, 상기 코킹핀은 상기 회전케이스의 외력에 의한 강제적인 회전 조작에 의해 상기 레일부를 따라 이동하여 상기 회전케이스의 외부로 돌출되거나 상기 상기 회전케이스의 내부로 삽입된다.The caulking portion includes a coupling portion detachably coupled to the holder, a rotation case having a plurality of slot holes formed therein, and rotatably coupled to the coupling portion, and a caulking pin respectively inserted into the plurality of slot holes. The fixed shaft is formed protruding from the coupling portion, the rotating case rotates around the fixed shaft, and the fixed shaft has a rail portion whose distance from the fixed shaft changes from one end to the other end, and the The caulking pin moves along the rail part by a forcible rotation operation by an external force of the rotation case and protrudes to the outside of the rotation case or is inserted into the rotation case.

상기 코킹핀은 6개이고, 상기 케이스의 회전각도는 60°보다 작다.There are six caulking pins, and the rotation angle of the case is less than 60°.

전기 모터식 이송장치가 부착되어 유니버셜 조인트를 하부에서 지지하여 코킹압력에 의한 상기 요크의 변형을 방지하도록 하는 백업장치를 더 포함한다.It further includes a backup device to prevent deformation of the yoke due to caulking pressure by supporting the universal joint from the lower side by attaching the electric motor type transfer device.

본 발명의 유니버셜 조인트 코킹장치는 공기압 또는 유압을 사용하지 않고 전기모터와 스크류를 이용하여, 유니버셜 조인트의 요크에 형성되어 있는 삽입축공으로 베어링을 압입함과 동시에 삽입축공으로 삽입된 베어링이 분리되지 않도록 요크의 베어링 주위를 코깅할 수 있다. 또한, 본 발명의 유니버셜 조인트 코킹장치는 코킹위치를 조절함으로써 요크 및 베어링의 크기에 따라 정확한 위치에 코킹이 이루어질 수 있도록 할 수 있다.The universal joint caulking device of the present invention uses an electric motor and a screw without using pneumatic or hydraulic pressure, so that the bearing is pressed into the insertion shaft hole formed in the yoke of the universal joint and the bearing inserted into the insertion shaft hole is not separated. Cogging around yoke bearings is possible. In addition, the universal joint caulking device of the present invention can be caulked at an exact position according to the size of the yoke and the bearing by adjusting the caulking position.

도 1은 일반적인 유니버셜 조인트를 나타낸 분해사시도.
도 2는 본 발명의 실시에에 따른 유니버셜 조인트 코킹장치의 평면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유니버셜 조인트 코킹장치의 정면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 코킹부를 확대하여 나타낸 확대도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 코킹부의 사시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 코킹부의 단면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 코킹부의 코킹핀 위치변화를 보여주기 위한 작동상태도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 서보액추에이터를 이용한 백업장치를 측면에서 바라본 단면도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 유니버셜 조인트의 베어링 압입 및 코킹작업을 위한 지그를 예시한 도면.
도 10은 백업장치의 동작순서 표시도.
도 11은 본 발명의 유니버셜 조인트 코킹장치에 사용되는 센서 및 액추에이터의 배치도.
도 12는 백업장치의 정면도.
도 13은 백업장치의 평면도.1 is an exploded perspective view showing a general universal joint.
2 is a plan view of a universal joint caulking apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of a universal joint caulking device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an enlarged view showing an enlarged caulking portion according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a caulking part according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of a caulking part according to an embodiment of the present invention.
7 is an operating state diagram showing a change in the position of the caulking pin of the caulking portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a cross-sectional view as viewed from the side of the backup device using a servo actuator according to an embodiment of the present invention.
9 is a view illustrating a jig for press-fitting and caulking a bearing of a universal joint according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram showing the operation sequence of the backup device.
11 is a layout view of a sensor and an actuator used in the universal joint caulking device of the present invention.
12 is a front view of the backup device.
13 is a plan view of a backup device.

본 발명의 유니버셜 조인트 코킹장치는 서보 액추에이터를 이용한 순간 코킹장치에 관한 것이다. 이하, 본 발명에 따른 유니버셜 조인트 코킹장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.The universal joint caulking apparatus of the present invention relates to an instantaneous caulking apparatus using a servo actuator. Hereinafter, a universal joint caulking apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 서보액추에이터(11)가 지그에 의해 고정되어 있는 요크(Y)의 좌우측에 대칭되도록 고정된다. 그리고 서보액추에이터(11)의 내부에는 압입로드(12)가 슬라이드 가능하게 삽입된다. 이에 따라 압입로드(12)는 서보액추에이터(11)에 의해 지그를 향해 전후방향으로 이동하게 된다. 그리고 압입로드(12)의 단부에는 홀더(13)가 결합된다. 도 4에 도시된 바와 같이 홀더(13)에는 압입부(14) 및 코킹부(100)가 탈착가능하게 장착된다. 압입부(14) 및 코킹부(100)는 필요시 홀더(13)로부터 쉽게 교환할 수 있다.As shown in Figs. 2 to 3, the servo actuator 11 is fixed so as to be symmetrical to the left and right sides of the yoke Y fixed by the jig. In addition, the press-fit rod 12 is slidably inserted into the servo actuator 11. Accordingly, the press-fit rod 12 is moved forward and backward toward the jig by the servo actuator 11. And the holder 13 is coupled to the end of the press-fit rod 12. As shown in FIG. 4, the press-fit portion 14 and the caulking portion 100 are detachably mounted on the holder 13. The press-fit portion 14 and the caulking portion 100 can be easily replaced from the holder 13 when necessary.

도면번호 15는 서보액추에이터(11)와 연계되는 압입로드(12)의 축받이 하우징(15)이다. 축받이 하우징(15)의 가압력은 압입로드(12)의 후단에 결합된 로드셀에 의해 조절할 수도 있다. 로드셀은 강재의 원주 둘레에 변형(비틀림)을 전기 저항으로 변화시키는 변형게이지를 부착시킨 것으로, 압입로드(12)에 결합되어 있다. 압입로드(12)에 하중이 걸리면 응력에 비례하는 변형이 발생하고, 변형에 따라 변형게이지의 전기 저항이 변화하기 때문에 흐르는 전류가 변화한다. 그것을 디지털 전기신호로 변환시켜 하중을 숫자로 표시하거나 그 신호를 콘트롤부로 전달하여 프로그램된 설정압력과 비교판단할 수 있도록 하고, 그 결과에 따라 서보액추에이터(11)가 더 강하게 회전하도록 전압을 높이거나 낮추어 압입로드(12)의 압력을 제어할 수 있다.Reference numeral 15 denotes the bearing housing 15 of the press-fit rod 12 connected to the servo actuator 11. The pressing force of the bearing housing 15 may be adjusted by a load cell coupled to the rear end of the press-fitting rod 12. The load cell is a strain gauge attached to the circumference of a steel material to change strain (torsion) into electrical resistance, and is coupled to the press-fit rod 12. When a load is applied to the press-fit rod 12, a strain proportional to the stress occurs, and the electric resistance of the strain gauge changes according to the strain, so that the flowing current changes. By converting it into a digital electrical signal, the load is displayed as a number or the signal is transmitted to the control unit so that it can be compared and judged with the programmed set pressure, and the voltage is increased so that the servo actuator 11 rotates more strongly according to the result. By lowering it, the pressure of the press-fit rod 12 can be controlled.

압입부(14)는 홀더(13)에 키이의 체결 및 분해에 의해 탈부착이 가능하다. 이러한 압입부(14)는 코킹부(100)의 중심부를 관통하여 지그에 고정된 요크(Y)를 향하는 일단이 코킹핀(130)보다 더 돌출된다. 이에 따라 압입로드(12)의 전진시 압입부(14)가 먼저 베어링을 가압하여 베어링을 요크(Y)의 삽입축공으로 압압힌 후, 코킹부(100)에 의한 요크(Y)의 베어링 주위의 코킹작업이 실시된다.The press-fit portion 14 is detachable by fastening and disassembling the key to the holder 13. One end of the press-fit portion 14 toward the yoke Y fixed on the jig through the central portion of the caulking portion 100 protrudes more than the caulking pin 130. Accordingly, when the press-fit rod 12 advances, the press-fit portion 14 first presses the bearing and presses the bearing with the insertion shaft hole of the yoke Y, and then the yoke Y around the bearing by the caulking portion 100 Caulking is carried out.

코킹부(100)는 체결볼트를 통해 홀더(13)에 탈부착이 가능하다. 구체적으로 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 코킹부(100)는 결합부(110), 회전케이스(120) 및 복수의 코킹핀(130)으로 이루어진다.The caulking portion 100 is detachable to the holder 13 through a fastening bolt. Specifically, as shown in FIGS. 5 to 7, the caulking unit 100 includes a coupling unit 110, a rotating case 120, and a plurality of caulking pins 130.

결합부(110)는 홀더(13)에 탈착가능하게 결합되며, 도 6에 도시된 바와 같이 중심부에 고정축(111)이 돌출형성된다. 고정축(111)의 내부에는 관통홀(112)이 형성되며, 압입부(14)는 관통홀(112)을 통과하여 요크(Y)를 향해 돌출된다. 그리고 고정축(111)의 외부에는 레일부(113)가 형성된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 레일부(113)는 고정축(111)을 중심으로 6개가 형성된다. 하나의 레일부(113)는 일단에서 타단으로 갈수록 고정축(111)으로부터의 거리가 달라지며, 레일부(113)의 위치에 따라 회전케이스(120)와의 거리도 달라진다.The coupling portion 110 is detachably coupled to the holder 13, and as shown in FIG. 6, the fixed shaft 111 is formed protruding in the center. A through hole 112 is formed inside the fixed shaft 111, and the press-in portion 14 passes through the through hole 112 and protrudes toward the yoke Y. And a rail part 113 is formed outside the fixed shaft 111. As shown in FIG. 7, in the embodiment of the present invention, six rail parts 113 are formed around the fixed shaft 111. The distance from the fixed shaft 111 of one rail part 113 changes from one end to the other end, and the distance from the rotation case 120 varies according to the position of the rail part 113.

회전케이스(120)는 결합부(110)에 회전가능하게 결합된다. 즉 회전케이스(120)는 결합부(110)에 결합되어 고정축(111)을 중심으로 회전할 수 있다. 이때, 회전케이스(120)의 회전각도는 60° 이내로 제한된다. 그리고 회전케이스(120)에는 레일부(113)와 대응되는 위치에 슬롯홀(121)이 형성된다. 각각의 슬롯홀(121)에는 코킹핀(130)이 삽입된다.The rotating case 120 is rotatably coupled to the coupling unit 110. That is, the rotating case 120 may be coupled to the coupling unit 110 to rotate around the fixed shaft 111. At this time, the rotation angle of the rotation case 120 is limited to within 60°. In addition, a slot hole 121 is formed in a position corresponding to the rail part 113 in the rotation case 120. Caulking pins 130 are inserted into each of the slot holes 121.

본 실시예에서는 6개의 코킹핀(130)이 구비될 수 있다. 코킹핀(130)은 슬롯홀(121)에 삽입되며, 코킹핀(130)에는 레일부(113)가 삽입되는 레일홈(131)이 형성되어 레일부(113)를 따라 이동할 수 있다. 또한, 코킹핀(130)은 회전케이스(120)의 외부로 돌출되거나 회전케이스(120)의 내부로 삽입될 수 있다. 이에 따라 도 4(b)및 도 4(c)에 도시된 바와 같이, 외력에 의한 강제적인 회전 조작, 예를 들어 작업자 또는 사용자의 수동 조작에 의한 강제적인 회전 조작에 의해 회전 케이스(120)를 회전시킴에 따라 코킹핀(130)이 레일부(113)를 따라 이동하면서 회전케이스(120)의 외부로 돌출되거나 회전케이스(120)의 내부로 삽입되어 코킹위치가 변경될 수 있다. 이와 같이 회전케이스(120)를 회전시킴으로써 코킹핀(130)에 의한 코킹위치를 조절할 수 있다.In this embodiment, six caulking pins 130 may be provided. The caulking pin 130 is inserted into the slot hole 121, and a rail groove 131 into which the rail portion 113 is inserted is formed in the caulking pin 130 to move along the rail portion 113. In addition, the caulking pin 130 may protrude to the outside of the rotation case 120 or may be inserted into the rotation case 120. Accordingly, as shown in Figs. 4(b) and 4(c) , the rotating case 120 is rotated by a forced rotation operation by an external force, for example, a manual operation by an operator or a user. As it rotates, the caulking pin 130 moves along the rail part 113 and protrudes to the outside of the rotation case 120 or is inserted into the rotation case 120 to change the caulking position. By rotating the rotating case 120 in this way, the caulking position by the caulking pin 130 can be adjusted.

본 발명의 유니버셜 조인트 코킹장치의 코킹과정은 순간적으로 이루어지지만 그 후퇴동작은 서서히 이루어진다. 후퇴동작이 급속하게 이루어지면 본 발명의 제반장치에 충격파가 전달되기 때문에 이를 방지하기 위하여 후퇴동작이 서서히 이루어지도록 하여 내구성이 향상되도록 하였다. 전술한 구성으로 이루어진 유니버셜 조인트 코킹장치는 지그에 고정된 요크(Y)의 좌우측에서 동시에 이루어지고, 압입과 코킹이 한번에 이루어지게 된다.The caulking process of the universal joint caulking apparatus of the present invention is instantaneously performed, but the retraction operation is gradually performed. Since the shock wave is transmitted to the various devices of the present invention when the retraction operation is performed rapidly, the retraction operation is gradually performed to prevent this, so that durability is improved. The universal joint caulking device having the above-described configuration is simultaneously performed on the left and right sides of the yoke Y fixed to the jig, and press-fitting and caulking are performed at once.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능하다.In the above, a specific preferred embodiment of the present invention has been described, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and within the scope of the technical spirit of the present invention, to those of ordinary skill in the art. Various changes and modifications are possible.

Y : 요크,
11 : 서보액추에이터,
12 : 압입로드,
13 : 홀더,
14 : 압입부,
15 : 축받이 하우징,
100 : 코킹부,
110 : 결합부,
111 : 고정축,
112 : 관통홀,
113 : 레일부,
120 : 회전케이스,
121 : 슬롯홀,
130 : 코킹핀,
131 : 레일홈,Y: York,
11: servo actuator,
12: press-fit rod,
13: holder,
14: press-in part,
15: bearing housing,
100: caulking part,
110: coupling part,
111: fixed shaft,
112: through hole,
113: rail part,
120: rotating case,
121: slot hole,
130: caulking pin,
131: rail groove,

Claims (5)

배드상에 고정되어 유니버셜 조인트의 요크를 지지하는 지그; 상기 요크에 형성된 삽입축공을 향해 전후방향으로 이동하는 압입로드; 상기 압입로드의 단부에 결합되는 홀더; 상기 압입로드를 전후방향으로 이동시키는 서보엑추에이터; 상기 홀더에 탈착가능하게 장착되어 상기 삽입축공으로 베어링을 압입하는 압입부; 및 상기 홀더에 탈착가능하게 장착되어 상기 요크의 삽입축공 주위를 코킹하는 코킹부를 포함하고,
상기 코킹부는 복수의 코킹핀을 포함하고, 상기 압입부는 상기 코킹부의 중심을 관통하여 상기 삽입축공을 향해 돌출되며, 상기 코킹핀은 상기 압입부로부터의 거리가 변경되어 코킹위치가 조절되고, 상기 코킹부는, 상기 홀더에 탈착가능하게 결합되는 결합부와, 복수의 슬롯홀이 형성되고, 상기 결합부에 대하여 회전가능하게 결합되는 회전케이스와, 복수의 상기 슬롯홀에 각각 삽입되는 코킹핀으로 이루어지고, 상기 결합부에는 고정축이 돌출형성되고, 상기 회전케이스는 상기 고정축을 중심으로 회전하며, 상기 고정축에는 일단에서 타단으로 갈수록 상기 고정축으로부터의 거리가 달라지는 레일부가 형성되고, 상기 코킹핀은 상기 회전케이스의 외력에 의한 강제적인 회전 조작에 의해 상기 레일부를 따라 이동하여 상기 회전케이스 외부로 돌출되거나 회전케이스 내부로 삽입되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트 코킹장치.A jig fixed on the bed and supporting the yoke of the universal joint; A press-fitting rod moving forward and backward toward the insertion shaft hole formed in the yoke; A holder coupled to an end of the press-fit rod; A servo actuator for moving the press-fit rod in the front and rear direction; A press-in part detachably mounted on the holder to press-fit the bearing into the insertion shaft hole; And a caulking part detachably mounted to the holder and caulking around the insertion shaft hole of the yoke,
The caulking portion includes a plurality of caulking pins, the press-fit portion penetrates the center of the caulking portion and protrudes toward the insertion shaft hole, and the caulking position is adjusted by changing the distance from the press-fit portion of the caulking pin. The part is composed of a coupling portion detachably coupled to the holder, a rotation case having a plurality of slot holes formed therein, rotatably coupled to the coupling portion, and caulking pins respectively inserted into the plurality of slot holes. , The coupling part has a fixed shaft protruding, the rotating case rotates around the fixed shaft, and the fixed shaft has a rail part whose distance from the fixed shaft changes from one end to the other end, and the caulking pin A universal joint caulking device, characterized in that it moves along the rail part by a forcible rotation operation by an external force of the rotation case and protrudes outside the rotation case or is inserted into the rotation case. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 코킹핀은 6개 이고,
상기 케이스의 회전각도는 60°보다 작은 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트 코킹장치.The method according to claim 1,
There are 6 caulking pins,
Universal joint caulking device, characterized in that the rotation angle of the case is less than 60°. 청구항 1에 있어서,
전기 모터식 이송장치가 부착되어 유니버셜 조인트를 하부에서 지지하여 코킹압력에 의한 상기 요크의 변형을 방지하도록 하는 백업장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트 코킹장치.The method according to claim 1,
A universal joint caulking device, characterized in that it comprises a backup device to prevent deformation of the yoke due to caulking pressure by supporting the universal joint from a lower side by attaching an electric motor type conveying device.
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