KR102142805B1 - 곡선 디스플레이 상에서 영상을 출력하는 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치 - Google Patents

곡선 디스플레이 상에서 영상을 출력하는 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 곡선 디스플레이 상에서 영상을 출력하는 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치에 관한 것이다. 곡선 디스플레이 상에서 영상을 출력하는 방법은 영상 출력 장치가 와이드 앵글 이미지의 영상 정보 및 디스플레이 정보를 수신하는 단계와 영상 출력 장치가 영상 정보 및 디스플레이 정보를 기반으로 와이드 앵글 이미지에 대한 영상 처리를 수행하는 단계와 영상 출력 장치가 영상 처리된 와이드 앵글 이미지를 곡선 디스플레이 상에 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

곡선 디스플레이 상에서 영상을 출력하는 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치{Method for displaying image on curved display and apparatus for using the method}
본 발명은 곡선 디스플레이 상에서 영상을 출력하는 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 영상을 분할하여 곡선 디스플레이 상에서 출력하는 영상 서비스를 제공하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
전방향(omnidirectional) 영상 시스템은 특정 시점을 기준으로 모든 방향(360도)의 영상 정보를 기록할 수 있는 영상 시스템을 일컫는다. 기존의 영상 시스템에 비해 매우 넓은 시야각(field-of-view)의 영상을 얻을 수 있기 때문에 근래 들어 컴퓨터 비전, 이동 로봇 등의 연구 분야와 더불어 감시 시스템, 가상 현실 시스템, PTZ(pan-tilt-zoom) 카메라, 영상 회의와 같은 실용 분야에 이르기까지 그 응용의 폭이 점점 더 넓어지고 있다.
전방향 영상을 얻기 위해 다양한 방법이 사용될 수 있다. 예를 들어, 단일 시점(single view point)를 만족하는 광축(optical axis)를 기준으로 하나의 카메라를 회전시키면서 얻은 영상을 접합하여 전방향 영상이 생성될 수 있다. 또는 복수의 카메라를 환형 구조로 배열하여 각각의 카메라에서 얻은 영상을 조합하는 방법이 사용될 수도 있다. 사용자는 다양한 전방향 영상 처리 장치(또는 전방향 영상 처리 카메라, 360도 카메라)를 사용하여 전방향 영상을 생성할 수 있다.
전방향 영상 장치는 다양한 영역에서 활용될 수 있다. 예를 들어, 방범/보안과 같은 전방향의 영상에 대한 감시가 필요한 영역에서 활용될 수도 있고, 여행을 다닐 때 여행자가 방문했던 장소에 대한 기록을 위해 활용될 수도 있다. 이뿐만 아니라, 전방향 영상 장치를 기반으로 촬영된 전방향 영상은 편집되어 상품 판매 영상으로도 활용될 수도 있고, 스트리트 뷰(street view) 서비스와 같은 영상 기반 지도 서비스를 제공하기 위한 영상으로도 활용될 수 있다.
이뿐만 아니라 전방향 영상 처리 장치를 통해 촬상된 영상은 곡면 디스플레이 상에 출력되어 사용자에게 새로운 경험을 줄 수도 있다. 곡면 디스플레이는 기존의 평면 영상을 넘어서 180도 이상의 각을 가지는 화각(예를 들어, 360도 화각)에 대한 영상을 출력하는 디스플레이일 수 있다.
따라서, 이러한 전방향 영상 촬상 장치를 통해 촬영된 와이드 앵글 영상에 대해 다양한 프로세스를 기반으로 곡면 디스플레이 상에 출력하기 위한 기술 개발이 필요하다.
본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 와이드 앵글 이미지를 곡선 디스플레이 상에서 자연스럽게 출력하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 자율 주행차와 같은 차량의 유리를 곡선 디스플레이로서 활용하여 사용자가 차량에서 와이드 앵글 이미지를 제공받는 것을 또 다른 목적으로 한다.
이뿐만 아니라, 본 발명은, 디스플레이 출력각 및 영상 출력각 및 곡선 디스플레이의 특징을 고려하여 와이드 앵글 이미지를 곡선 디스플레이 상에 자연스럽게 출력하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 곡선 디스플레이 상에서 영상을 출력하는 방법은 영상 출력 장치가 와이드 앵글 이미지의 영상 정보 및 디스플레이 정보를 수신하는 단계, 상기 영상 출력 장치가 상기 영상 정보 및 상기 디스플레이 정보를 기반으로 상기 와이드 앵글 이미지에 대한 영상 처리를 수행하는 단계와 상기 영상 출력 장치가 영상 처리된 상기 와이드 앵글 이미지를 상기 곡선 디스플레이 상에 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 곡선 디스플레이 상에서 영상을 출력하는 영상 출력 장치는 와이드 앵글 이미지의 영상 정보 및 디스플레이 정보를 수신하도록 구현되는 영상 입력부와 상기 영상 입력부와 동작 가능하게(operatively) 연결된 영상 처리부를 포함할 수 있되, 상기 영상 처리부는 상기 와이드 앵글 이미지의 영상 정보 및 상기 디스플레이 정보를 수신하고, 상기 영상 정보 및 상기 디스플레이 정보를 기반으로 상기 와이드 앵글 이미지에 대한 영상 처리를 수행하고, 영상 처리된 상기 와이드 앵글 이미지를 상기 곡선 디스플레이 상에 출력하도록 구현될 수 있다.
본 발명에 의하면, 와이드 앵글 이미지가 곡선 디스플레이 상에서 자연스럽게 출력할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 자율 주행차와 같은 차량의 유리를 곡선 디스플레이로서 활용하여 사용자가 와이드 앵글 이미지를 제공받을 수 있다.
이뿐만 아니라, 본 발명에 의하면, 디스플레이 출력각 및 영상 출력각 및 곡선 디스플레이의 특징을 고려하여 와이드 앵글 이미지가 곡선 디스플레이 상에 자연스럽게 출력될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 출력 장치를 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 곡선 디스플레이 상에서 와이드 앵글 이미지를 출력하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 정보의 디스플레이 출력각 정보를 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 영상 정보의 영상 출력각 정보를 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 곡선 디스플레이 상에서 와이드 앵글 이미지를 출력하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 곡선 디스플레이 상에서 와이드 앵글 이미지를 출력하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 곡선 디스플레이 상에서 와이드 앵글 이미지를 출력하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 분할 와이드 앵글 이미지의 보정 방법을 나타낸 개념도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여 지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 바람직한 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
이하, 본 발명에서 개시되는 와이드 앵글 이미지는 곡선 디스플레이 상에서 출력 가능한 이미지일 수 있다. 이하, 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의상 와이드 앵글 이미지가 전방향 이미지로 가정되나, 와이드 앵글 이미지는 전방향 이미지보다 상대적으로 작은 화각으로 촬상된 이미지로서 곡선 디스플레이 상에서 출력 가능한 이미지는 모두 포함할 수도 있다.
또한, 이하 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의상 예시로서 차량의 4면(전면, 후면, 좌측면 및 우측면) 상에 구현된 디스플레이를 곡선 디스플레이로서 가정한다. 하지만, 이하, 본 발명의 실시예에서 사용되는 곡선 디스플레이라는 용어는 차량의 4면 상에 구현된 디스플레이 외의 디스플레이의 분할 여부와 상관없이 곡면으로 구현되어 와이드 앵글 이미지를 출력하는 모든 디스플레이를 포함할 수 있다.
또한, 이하, 본 발명의 실시예에 따른 곡선 디스플레이는 차량 내부/외부에 구현된 프로젝터에 의해 출력되는 화면도 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 출력 장치를 나타낸 개념도이다.
도 1에서는 곡면 디스플레이 상에서 와이드 앵글 영상을 출력하는 영상 출력 장치가 개시된다.
도 1을 참조하면, 영상 출력 장치는 영상 입력부(100), 영상 처리부(120) 및 영상 출력부(140)를 포함할 수 있다.
영상 입력부(100)는 와이드 앵글 이미지 정보를 수신하기 위해 구현될 수 있다. 영상 입력부(100)는 와이드 앵글 이미지에 대한 정보를 수신할 수 있다.
영상 처리부(120)는 영상 출력부(140)로 출력하기 위해 와이드 앵글 이미지에 대한 영상 처리를 수행할 수 있다. 영상 처리부(120)에 의해 처리된 와이드 앵글 이미지는 영상 출력부(140) 상에 출력할 수 있다.
영상 처리부(120)는 영상 출력부(140)의 디스플레이 정보 및 와이드 앵글 이미지의 영상 정보를 기반으로 적어도 하나의 곡선 분할 디스플레이 상에 와이드 앵글 이미지를 출력할 수 있다.
영상 처리부(120)의 동작은 구체적으로 후술된다.
영상 출력부(140)는 곡선 디스플레이 또는 복수의 하위 곡선 디스플레이를 포함하는 곡선 디스플레이일 수 있다. 영상 출력부(140)는 영상 처리부의 영상 처리를 기반으로 할당된 와이드 앵글 이미지(또는 분할 와이드 앵글 이미지)를 곡선 디스플레이 또는 복수의 하위 곡선 디스플레이 상에 출력할 수 있다.
다른 표현으로 곡선 디스플레이 상에서 영상을 출력하는 영상 출력 장치는 와이드 앵글 이미지의 영상 정보 및 디스플레이 정보를 수신하도록 구현되는 영상 입력부(또는 통신부)(100)와 영상 입력부(또는 통신부)(100)와 동작 가능하게(operatively) 연결된 영상 처리부(또는 프로세서)(120)로 구현될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 곡선 디스플레이 상에서 와이드 앵글 이미지를 출력하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 2에서는 영상 처리부의 영상 처리를 통해 복수의 디스플레이 상에서 와이드 앵글 이미지를 출력하기 위한 방법이 개시된다.
도 2를 참조하면, 영상 처리부는 영상 출력부의 디스플레이 정보(200) 및 와이드 앵글 이미지의 영상 정보(220)를 기반으로 적어도 하나의 곡선 분할 디스플레이 상에 와이드 앵글 이미지를 출력할 수 있다.
디스플레이 정보(200)는 영상 출력부 상에서의 영상의 디스플레이와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이 정보(200)는 곡선 디스플레이의 하드웨어(또는 형상) 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 정보(200)는 곡선 디스플레이에 포함된 복수의 하위 곡선 디스플레이에 대한 정보, 곡선 디스플레이의 크기, 곡률에 대한 정보, 및 복수의 하위 곡선 디스플레이 각각의 크기, 곡률 및 위치에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 곡선 디스플레이에 대한 별도의 분할이 없는 경우, 복수의 하위 곡선 디스플레이 각각의 크기, 곡률 및 위치에 대한 정보는 디스플레이 정보에 포함되지 않을 수도 있다.
또한, 디스플레이 정보(200)는 곡선 디스플레이에서 출력 가능한 영상 정보도 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 정보(200)는 곡선 디스플레이에서 출력 가능한 영상의 해상도, 영상 비율, 영상 휘도/색차 정보 등을 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이 정보(200)는 곡선 디스플레이 상에서 영상을 출력하기 위해 와이드 앵글 이미지의 곡선 디스플레이 상에 할당을 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 정보(200)는 곡선 디스플레이 기준점 정보를 포함할 수 있다. 와이드 앵글 이미지 기준점과 곡선 디스플레이 기준점이 매칭되어 와이드 앵글 이미지가 곡선 디스플레이 상에 디스플레이 될 수 있다.
또한, 디스플레이 정보(200)는 곡선 디스플레이의 디스플레이 기준점뿐만 아니라 하위 곡선 디스플레이 각각의 하위 디스플레이 기준점 정보도 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이 정보(200)는 곡선 디스플레이 기준점 및 하위 디스플레이 기준점을 기준으로 한 디스플레이 출력각 정보도 포함할 수 있다. 예를 들어, 360도 곡선 디스플레이인 경우, 디스플레이 출력각 정보는 디스플레이 기준점을 0도로 설정한 출력 각도(0~360도)에 대한 정보일 수 있다. 또 다른 예로 360도 곡선 디스플레이가 4개의 하위 곡선 디스플레이로 분할되는 경우, 4개의 하위 곡선 디스플레이 각각의 하위 디스플레이 기준점을 기준으로 한 하위 디스플레이 출력각 정보도 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이 정보(200)는 하위 곡선 디스플레이 상에 와이드 앵글 이미지를 분할하여 할당하기 위한 와이드 앵글 이미지 분할 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 와이드 앵글 이미지 분할 정보를 기반으로 와이드 앵글 이미지가 분할되어 각 하위 곡선 디스플레이 상에 출력될 수 있다.
영상 정보(220)는 와이드 앵글 이미지의 곡선 디스플레이 상의 출력을 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 영상 정보(220)는 와이드 앵글 이미지를 곡선 디스플레이 상에 출력하기 위한 와이드 앵글 이미지의 기준점에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 영상 정보(220)는 영상 출력부의 곡선 디스플레이 정보 및 디스플레이 할당 정보를 기반으로 와이드 앵글 이미지를 분할하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 영상 정보(220)는 디스플레이 정보에 따라 와이드 앵글 이미지를 분할하기 위한 분할 가능 지점에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 영상 정보(220)는 영상 출력각 정보를 포함할 수 있다. 영상 출력각은 영상 기준점을 기준으로 곡선 디스플레이 상에서 영상의 출력 각도에 대한 정보일 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 정보의 디스플레이 출력각 정보를 나타낸 개념도이다.
도 3에서는 디스플레이 정보에 포함되는 디스플레이 출력각 정보가 개시된다.
디스플레이 출력각 정보는 디스플레이 상의 구조를 기반으로 디스플레이 기준점을 기준으로 곡선 디스플레이가 출력 가능한 출력 각도에 대한 정보를 포함할 수 있다.
도 3의 상단을 참조하면, 곡선 디스플레이가 360도에 해당하는 경우, 디스플레이 기준점(300)이 0도로 설정되고, 디스플레이 기준점(300)을 기준으로 디스플레이 출력각은 360도일 수 있다.
도 3의 하단을 참조하면, 곡선 디스플레이가 180도에 해당하는 경우, 디스플레이 기준점(350)이 0도로 설정되고, 디스플레이 기준점(350)을 기준으로 디스플레이 출력각 정보는 180도일 수 있다.
디스플레이 출력각 정보는 하위 곡선 디스플레이의 하위 디스플레이 출력각에 대한 정보도 포함할 수 있다. 예를 들어, 곡선 디스플레이가 4개의 하위 곡선 디스플레이로 분할된 경우, 하위 곡선 디스플레이 각각에 대한 하위 디스플레이 출력각에 대한 정보도 디스플레이 출력각 정보에 포함될 수 있다. 제1 하위 곡선 디스플레이(310)는 -45도~+45도, 제2 하위 곡선 디스플레이(320)는 +45도~+135도, 제3 하위 곡선 디스플레이(330)는 +135도~-135도, 제4 하위 곡선 디스플레이(340)는 -135도~-45도와 같이 개별적인 하위 디스플레이 출력각 정보를 가질 수 있다. 하위 곡선 디스플레이의 출력각은 하위 디스플레이 기준점을 기준으로 개별적으로 설정될 수도 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 영상 정보의 영상 출력각 정보를 나타낸 개념도이다.
도 4에서는 영상 정보에 포함되는 영상 출력각 정보가 개시된다.
도 4의 상단을 참조하면, 와이드 앵글 이미지가 360도에 대응되는 영상 정보를 가지는 전방향 영상인 경우, 영상 기준점(400)을 중심으로 가상의 360도 곡선 디스플레이의 360도 출력각에 대응될 수 있다.
영상 출력각 정보는 영상 기준점(400)을 중심으로 한 가상의 곡선 디스플레이 상에서의 출력 각도일 수 있다. 영상 출력각 정보를 기반으로 전방향 영상에 포함되는 특정 이미지의 곡선 디스플레이 상의 출력 위치에 대한 결정이 가능하다.
도 4의 하단을 참조하면, 와이드 앵글 이미지가 180도에 대응되는 영상 정보를 가지는 영상인 경우, 영상 기준점(420)을 중심으로 가상의 180도 곡선 디스플레이의 180도 출력각에 대응될 수 있다.
영상 출력각 정보는 와이드 앵글 이미지 중 적어도 하나의 프레임 단위로 설정된 각도 정보일 수 있다. 예를 들어, 하나의 프레임에 대응되는 와이드 앵글 이미지에 대하여 임계 각도 단위(예를 들어,90도)로 영상 출력각 정보가 저장될 수 있다. 하나의 프레임에 대응되는 와이드 앵글 이미지에 대하여 0도(영상 기준점), 90도, 180도, 270도가 영상 출력각 정보로서 설정될 수 있다.
이는 하나의 예시로서 복수의 프레임 단위로 서로 다른 임계 각도 단위로 영상 출력각 정보가 설정될 수도 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 곡선 디스플레이 상에서 와이드 앵글 이미지를 출력하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 5에서는 복수의 하위 곡선 디스플레이 상에서 와이드 앵글 이미지(예를 들어, 전방향 영상)을 분할하여 출력하는 방법이 개시된다. 특히, 차량의 4면을 디스플레이로서 활용하여 와이드 앵글 이미지로서 전방향 영상을 출력하는 방법이 개시되나, 이러한 차량의 4면은 곡선 디스플레이의 하나의 예시이고 전방향 영상은 와이드 앵글 이미지의 하나의 예시이다. 다양한 곡선 디스플레이 및 전방향 영상이 아닌 와이드 앵글 이미지에 본 발명이 적용 가능하다.
도 5를 참조하면, 와이드 앵글 이미지가 전방향 영상일 경우, 차량의 전면, 후면, 좌측면, 우측면 상에서 와이드 앵글 이미지가 출력될 수 있다.
차량의 4면은 하나의 곡선 디스플레이일 수 있고, 차량의 전면은 제1 하위 곡선 분할 디스플레이(510), 차량의 후면은 제2 하위 곡선 분할 디스플레이(520), 차량의 좌측면은 제3 하위 곡선 분할 디스플레이(530), 차량의 우측면은 제4 하위 곡선 분할 디스플레이(540)일 수 있다. 전술한 바와 같이 제1 하위 곡선 디스플레이(510) 내지 제4 하위 곡선 디스플레이(540)는 설명의 편의상 곡선 디스플레이를 임의적으로 분할한 것으로 분할의 개수는 제한이 없을 수 있다.
영상 처리부는 디스플레이 정보 및 영상 정보를 기반으로 와이드 앵글 이미지를 분할하여 제1 하위 곡선 디스플레이(510) 내지 제4 하위 곡선 디스플레이(540) 상에 출력할 수 있다.
구체적으로 디스플레이 정보 및 영상 정보를 기반으로 와이드 앵글 이미지를 출력할 기준 매칭점이 설정될 수 있고, 기준 매칭점을 기준으로 곡선 디스플레이(복수의 하위 곡선 디스플레이) 상에 와이드 앵글 이미지(분할 와이드 앵글 이미지)를 할당하여 출력할 수 있다.
이하, 기준 매칭점을 설정하고, 하위 곡선 디스플레이 각각에 분할 와이드 앵글 이미지를 출력하기 위한 구체적인 방법이 개시된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 곡선 디스플레이 상에서 와이드 앵글 이미지를 출력하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 6에서는 디스플레이 정보 및 영상 정보를 기반으로 와이드 앵글 이미지를 곡선 디스플레이에 분할하는 방법이 개시된다.
도 6을 참조하면, 곡선 디스플레이(하위 곡선 디스플레이) 기준점 정보, 영상 기준점 정보를 기반으로 기준 매칭점이 결정되고, 기준 매칭점을 기준으로 와이드 앵글 이미지의 중심 출력 위치가 결정될 수 있다(단계 S600).
영상 처리부는 기준 매칭점에서 와이드 앵글 이미지의 중심이 출력되도록 와이드 앵글 이미지의 출력 위치를 설정할 수 있다.
이후, 디스플레이 출력각 정보 및 영상 출력각 정보를 기반으로 디스플레이 출력각과 영상 출력각이 매칭될 수 있다(단계 S610).
예를 들어, 곡선 디스플레이 상에서 디스플레이 출력각이 10도에 해당하는 부분에 전방향 영상에서 영상 출력각이 10도에 해당하는 영상이 할당될 수 있다.
디스플레이 출력각 정보에 의해 지시되는 디스플레이 출력각과 및 영상 출력각 정보에 의해 지시되는 영상 출력각이 동일한 경우, 기준 매칭점을 기준으로 디스플레이 출력각과 매칭되는 영상 출력각에 대응되는 영상이 출력될 수 있다.
디스플레이 출력각 정보에 의해 지시되는 디스플레이 출력각이 영상 출력각 정보에 의해 지시되는 영상 출력각보다 큰 경우, 기준 매칭점을 기준으로 디스플레이 출력각에 대응되는 영상 출력각의 영상이 출력될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 출력각이 360도이고, 영상 출력각이 180도인 경우, 기준 매칭점을 기준으로 -90도 디스플레이 출력각 내지 +90도 디스플레이 출력각 상에 와이드 앵글 이미지가 출력될 수 있다.
반대로, 디스플레이 출력각 정보에 의해 지시되는 디스플레이 출력각이 영상 출력각 정보에 의해 지시되는 영상 출력각보다 작은 경우, 와이드 앵글 이미지에 대한 후보정을 통해 곡선 디스플레이의 디스플레이 출력각에 영상 출력각이 대응되어 출력될 수 있다. 와이드 앵글 이미지에 대한 후보정에 대해서는 구체적으로 후술한다.
디스플레이 정보 및 영상 정보를 기반으로 와이드 앵글 이미지를 분할한다(단계 S620).
복수개의 하위 곡선 디스플레이에 대한 정보 및/또는 와이드 앵글 이미지의 분할 가능 지점 정보를 고려하여 와이드 앵글 이미지를 분할할 수 있다. 제1 하위 곡선 디스플레이 내지 제4 하위 곡선 디스플레이가 곡선 디스플레이에 포함되는 경우, 제1 하위 곡선 디스플레이의 제1 하위 디스플레이 출력각 정보, 제2 하위 곡선 디스플레이의 제2 하위 디스플레이 출력각 정보, 제3 하위 곡선 디스플레이의 제3 하위 디스플레이 출력각 정보, 제4 하위 곡선 디스플레이의 제4 하위 디스플레이 출력각 정보를 기반으로 와이드 앵글 이미지가 분할될 수 있다.
디스플레이 출력각 정보에 의해 지시되는 디스플레이 출력각과 및 영상 출력각 정보에 의해 지시되는 영상 출력각이 동일한 경우, 하위 디스플레이의 출력각에 맞추어 영상 출력각에 대응되도록 와이드 앵글 이미지가 분할될 수 있다. 예를 들어, 제1 하위 곡선 디스플레이의 디스플레이 출력각이 -60~+60도인 경우, 와이드 앵글 이미지 중 영상 출력각 -60~+60도에 대응되는 영상이 제1 하위 곡선 디스플레이에 출력될 분할 와이드 앵글 이미지로 결정될 수 있다.
디스플레이 출력각 정보에 의해 지시되는 디스플레이 출력각이 영상 출력각 정보에 의해 지시되는 영상 출력각보다 크거나 작은 경우에도 마찬가지로 하위 곡선 디스플레이의 디스플레이 출력각에 대응되는 영상 출력각을 가진 영상이 하위 곡선 디스플레이 각각에 할당될 수 있다.
다음으로 디스플레이 정보를 기반으로 복수의 하위 곡선 디스플레이 각각에서 출력되는 분할 와이드 앵글 이미지에 대한 후처리를 수행할 수 있다(단계 S630).
복수의 하위 곡선 디스플레이 각각의 크기, 곡률에 대한 정보를 기반으로 복수의 하위 곡선 디스플레이 각각 상에서 출력되는 분할 와이드 앵글 이미지에 대한 보정이 수행될 수 있다.
예를 들어, 차량에 구현된 곡선 디스플레이의 경우, 전면 디스플레이, 좌측면 디스플레이, 우측면 디스플레이 및 후면 디스플레이 각각의 크기 및 곡률이 서로 다를 수 있다. 이러한 하위 곡선 디스플레이 각각의 크기 및 곡률을 고려하여 분할 와이드 앵글 이미지가 보정될 수 있다.
하위 곡선 디스플레이 각각의 크기 및 곡률을 고려하여 분할 와이드 앵글 이미지가 보정 방법은 구체적으로 후술된다.
영상 처리부는 복수의 하위 곡선 디스플레이 각각에 보정된 분할 와이드 앵글 이미지를 출력할 수 있다.
즉, 곡선 디스플레이 상에서 영상을 출력하는 방법은, 영상 출력 장치가 와이드 앵글 이미지의 영상 정보 및 디스플레이 정보를 수신하는 단계, 영상 출력 장치가 영상 정보 및 디스플레이 정보를 기반으로 와이드 앵글 이미지에 대한 영상 처리를 수행하는 단계와 영상 출력 장치가 영상 처리된 와이드 앵글 이미지를 곡선 디스플레이 상에 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 영상 처리를 수행하는 단계는 영상 출력 장치가 영상 기준점 및 디스플레이 기준점을 기반으로 기준 매칭점을 결정하는 단계, 영상 출력 장치가 기준 매칭점을 기반으로 와이드 앵글 이미지의 중심 출력 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있되, 영상 정보는 와이드 앵글 이미지의 영상 기준점 정보를 포함하고, 영상 기준점 정보는 곡선 디스플레이 상에 와이드 앵글 이미지의 출력시 기준이 되는 지점에 대한 정보를 포함하고, 디스플레이 정보는 곡선 디스플레이 및/또는 복수의 하위 곡선 디스플레이의 디스플레이 기준점 정보 및/또는 복수의 하위 디스플레이 기준점 정보를 포함하고, 디스플레이 기준점 정보는 곡선 디스플레이의 출력 기준이 되는 지점에 대한 정보를 포함하고, 복수의 하위 디스플레이 기준점 정보 각각은 복수의 하위 디스플레이 각각의 출력 기준이 되는 지점이고, 곡선 디스플레이는 복수개의 하위 곡선 디스플레이를 포함할 수 있다.
또한, 영상 처리를 수행하는 단계는 영상 출력 장치가 디스플레이 출력각 정보 및 영상 출력각 정보를 기반으로 디스플레이 출력각과 영상 출력각을 매칭하는 단계를 포함하되, 디스플레이 정보는 디스플레이 출력각 정보를 포함하고, 디스플레이 출력각 정보는 곡선 디스플레이에 의해 출력 가능한 디스플레이 각도에 대한 정보를 포함하고, 영상 정보는 영상 출력각 정보를 포함하고, 영상 출력각 정보는 와이드 앵글 이미지의 화각에 대한 정보를 포함할 수 있다.
영상 처리를 수행하는 단계는 영상 출력 장치가 디스플레이 출력각과 영상 출력각의 크기를 비교하여 압축 비율을 기반으로 영상 출력각을 조정할지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하되, 압축 비율은 디스플레이 출력각과 영상 출력각을 기반으로 결정될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 곡선 디스플레이 상에서 와이드 앵글 이미지를 출력하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 7에서는 디스플레이 출력각 정보에 의해 지시되는 디스플레이 출력각이 영상 출력각 정보에 의해 지시되는 영상 출력각보다 작은 경우, 와이드 앵글 이미지에 대한 후보정이 개시된다.
도 7을 참조하면, 디스플레이 출력각과 영상 출력각의 비율(영상 압축 비율)이 결정된다(단계 S700).
영상 압축 비율이 임계값 이상인 경우, 영상 출력각이 조정되는 경우에도 영상의 왜곡이 상대적으로 적은 것으로 판단하여 디스플레이 출력각과 영상 출력각의 비율을 고려하여 와이드 앵글 이미지의 영상 출력각을 조정할 수 있다.
구체적으로 디스플레이 출력각이 180도이고, 영상 출력각이 200도인 경우, 영상 압축 비율은 180도/200도로 0.9일 수 있다.
영상 처리부는 영상 압축 비율을 고려하여 영상 출력각을 조정할 수 있다(단계 S710).
영상 처리부는 전체 와이드 앵글 이미지에 대해 0.9의 비율로 영상 출력각을 조정할 수 있다. 예를 들어, 10도의 영상 출력각에 해당하는 분할 와이드 앵글 이미지가 9도의 영상 출력각의 분할 와이드 앵글 이미지로 조정될 수 있다.
또는 영상 처리부는 와이드 앵글 이미지를 분할하여 영상 출력각을 조정할 수 있다. 영상 기준점에서 멀어질수록 영상 출력각을 조정하는 비율을 높여서 전체적으로 0.9의 조정 비율을 가지도록 와이드 앵글 이미지를 보정할 수도 있다.
예를 들어, 영상 기준점에서 -90도~+90도에 해당하는 부분의 분할 와이드 앵글 이미지에 대해서는 별도의 영상 출력각 조정이 수행되지 않고, 나머지 영상 출력각 +90~+135, -90~-135에 해당하는 부분의 분할 와이드 앵글 이미지에 대해서는 제1 조정 비율로 영상 출력각을 조정하고, 영상 출력각 +135~+180, -135~-180에 해당하는 부분의 분할 와이드 앵글 이미지에 대해서는 제2 조정 비율로 영상 출력각을 조정할 수 있다. 제2 조정 비율은 제1 조정 비율보다 큰 값일 수 있다.
또는 영상 처리부는 일부의 분할 와이드 앵글 이미지를 제외하고, 영상 출력각을 조정할 수도 있다. 예를 들어, 영상 기준점을 기준으로 영상의 가장 모퉁이 영역에 해당하는 +170~+180도 영역 및 -170도~-180도 영역에 해당하는 분할 와이드 앵글 이미지는 제외하고, 나머지 와이드 앵글 이미지에 대해서만 영상 출력각을 조정할 수도 있다.
반대로, 디스플레이 출력각과 영상 출력각의 비율(영상 압축 비율)이 임계값 미만인 경우, 영상 출력각 조정시 영상의 왜곡이 많은 것으로 판단하여 영상 압축 비율을 고려하여 1차적으로 일부의 영상 출력각에 해당하는 분할 와이드 앵글 이미지가 우선적으로 제외되고 필요한 경우, 영상 압축 비율에 따라 영상 출력각에 대한 조정이 수행될 수 있다.
예를 들어, 구체적으로 디스플레이 출력각이 180도이고, 영상 출력각이 270도인 경우, 영상 압축 비율은 180도/270도로 0.66일 수 있다. 영상 처리부는 영상 압축 비율을 고려하여 임계값 이상이 되도록 와이드 앵글 이미지 중 일부를 제거할 수 있다. 임계값이 0.9인 경우, 영상 압축 비율이 0.8이 되도록 270도의 영상 출력각을 가진 와이드 앵글 이미지 중 70도에 해당하는 부분에 대한 출력을 제한할 수 있다. 곡선 디스플레이 상에서 출력되는 부분은 와이드 앵글 이미지 상에서 영상 기준점을 기준으로 영상 출력각 0~+100도, 0~-100도에 대응되는 영역일 수 있다. 곡선 디스플레이 상에서 출력이 제한되는 부분은 와이드 앵글 이미지 상에서 영상 기준점을 기준으로 영상 출력각 +100도~+135도, -100도~-135도에 대응되는 영역일 수 있다.
이후, 200도의 영상 출력각에 해당하는 와이드 앵글 이미지에 대해서 영상 압축 비율이 임계값 이상인 경우와 동일하게 영상 출력각에 대한 조정을 수행할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 분할 와이드 앵글 이미지의 보정 방법을 나타낸 개념도이다.
도 8에서는 하위 곡선 디스플레이 각각의 형상 특성(모양, 크기, 경사도 및 곡률 등)을 고려하여 분할 와이드 앵글 이미지를 보정하기 위한 방법이 개시된다.
도 8을 참조하면, 차량의 4면을 가정하면, 4개의 하위 곡선 디스플레이의 형상 특성(예를 들어, 모양, 크기, 경사도, 곡률 등)이 서로 다를 수 있다.
본 발명에서는 4개의 하위 곡선 디스플레이 각각에서 출력되는 분할 와이드 앵글 이미지를 보정하기 위한 방법이 개시된다. 제1 하위 곡선 디스플레이에서는 제1 분할 와이드 앵글 이미지, 제2 하위 곡선 디스플레이에서는 제2 분할 와이드 앵글 이미지, 제3 하위 곡선 디스플레이에서는 제3 분할 와이드 앵글 이미지, 제4 하위 곡선 디스플레이에서는 제4 분할 와이드 앵글 이미지가 출력되는 경우가 가정된다.
우선 복수의 하위 곡선 디스플레이 중 메인 하위 곡선 디스플레이(800)를 결정할 수 있다. 예를 들어, 메인 하위 곡선 디스플레이(800)는 디스플레이 기준점에 대응되는 하위 곡선 디스플레이일 수 있다.
이하, 제1 하위 곡선 디스플레이가 메인 하위 곡선 디스플레이(800)인 경우가 가정된다.
메인 하위 곡선 디스플레이의 형상 특성을 기반으로 제1 분할 와이드 앵글 이미지가 이미지 와핑되어 메인 하위 곡선 디스플레이(800) 상에 출력될 수 있다. 메인 하위 곡선 디스플레이(800)의 형상 정보(예를 들어, 크기, 경사도, 곡률 등)을 고려하여 메인 하위 곡선 디스플레이(800) 상에서 제1 분할 와이드 앵글 이미지가 출력될 수 있다.
이후, 메인 하위 곡선 디스플레이(800)와 연결된 1차 연결 하위 곡선 디스플레이(820)는 메인 하위 곡선 디스플레이(800)에서 출력되는 제1 분할 와이드 앵글 이미지를 고려하여 출력될 수 있다.
제3 하위 곡선 디스플레이 및 제4 하위 곡선 디스플레이가 메인 하위 곡선 디스플레이(800)와 연결된 1차 연결 하위 곡선 디스플레이(820)인 경우, 메인 하위 곡선 디스플레이(800)의 제1 와핑 결과를 추가적으로 고려하여 와핑이 수행될 수 있다.
예를 들어, 메인 하위 곡선 디스플레이(800)와 1차 연결 하위 곡선 디스플레이(820)의 연결점(850)을 찾고 연결점(850) 및 1차 연결 하위 곡선 디스플레이(820)의 형태 정보를 기반으로 1차 연결 하위 곡선 디스플레이(820)에 대한 와핑이 수행될 수 있다.
연결점(850)은 하위 곡선 디스플레이 각각에 출력되는 이미지를 기준으로 서로 연결되어야 하는 지점일 수 있다. 예를 들어, 메인 하위 곡선 디스플레이(800)의 제1 지점, 제2 지점, 제3 지점과 1차 연결 하위 곡선 디스플레이(820)의 제1' 지점, 제2' 지점, 제3' 지점 각각이 서로 연결되어야 하는 연결점(850)일 수 있다.
연결점(850)으로 표현을 하였으나 연결점(850)은 영상 간의 연결을 유추하기 위한 하나의 점으로서 연결선/연결 영역과 같은 영상 간의 연결을 유추하기 위한 선/영역이 사용될 수도 있다.
메인 하위 곡선 디스플레이(800)와 1차 연결 하위 곡선 디스플레이(820)에 출력되는 이미지의 연결성을 높이기 위해 연결점(850)을 고려하여 이미지 와핑 기준이 설정될 수 있다. 해당 연결점(850) 및 1차 연결 하위 곡선 디스플레이(820)의 형상 정보를 고려하여 1차 연결 하위 곡선 디스플레이(820)에 출력되는 분할 와이드 앵글 이미지에 대한 와핑이 수행될 수 있다.
2차 연결 하위 곡선 디스플레이는 1차 연결 하위 곡선 디스플레이(820)와 연결되는 하위 곡선 디스플레이다. 2차 연결 하위 곡선 디스플레이는 1차 연결 하위 곡선 디스플레이(820)와의 연결점 및 2차 연결 하위 곡선 디스플레이의 형상 정보를 기반으로 와핑을 수행하여 분할 와이드 앵글 이미지를 출력할 수 있다.
연결 하위 곡선 디스플레이의 경우, 복수의 다른 하위 곡선 디스플레이와 연결될 수 있고, 이러한 경우, 복수의 다른 하위 곡선 디스플레이 각각과의 연결점을 모두 고려하여 와핑이 수행될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 메인 하위 곡선 디스플레이는 복수개일 수도 있고, 복수개인 경우, 각각의 메인 하위 곡선 디스플레이의 형상 특성 및 하위 디스플레이 기준점을 고려하여 분할 와이드 앵글 이미지에 대한 와핑이 수행될 수 있다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정과 변경을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (9)

  1. 곡선 디스플레이 상에서 영상을 출력하는 방법은,
    영상 출력 장치가 와이드 앵글 이미지의 영상 정보 및 디스플레이 정보를 수신하는 단계;
    상기 영상 출력 장치가 상기 영상 정보 및 상기 디스플레이 정보를 기반으로 상기 와이드 앵글 이미지에 대한 영상 처리를 수행하는 단계; 및
    상기 영상 출력 장치가 영상 처리된 상기 와이드 앵글 이미지를 상기 곡선 디스플레이 상에 출력하는 단계를 포함하되,
    상기 영상 처리를 수행하는 단계는,
    상기 영상 출력 장치가 영상 기준점 및 디스플레이 기준점을 기반으로 기준 매칭점을 결정하는 단계;
    상기 영상 출력 장치가 상기 기준 매칭점을 기반으로 상기 와이드 앵글 이미지의 중심 출력 위치를 결정하는 단계
    상기 영상 출력 장치가 디스플레이 출력각 정보 및 영상 출력각 정보를 기반으로 디스플레이 출력각과 영상 출력각을 매칭하는 단계; 및
    상기 영상 출력 장치가 상기 디스플레이 출력각과 상기 영상 출력각의 크기를 비교하여 영상 압축 비율을 기반으로 상기 영상 출력각을 조정할지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하되,
    상기 영상 정보는 상기 와이드 앵글 이미지의 영상 기준점 정보를 포함하고,
    상기 영상 기준점 정보는 상기 곡선 디스플레이 상에 상기 와이드 앵글 이미지의 출력시 기준이 되는 지점에 대한 정보를 포함하고,
    상기 디스플레이 정보는 상기 곡선 디스플레이 및/또는 복수의 하위 곡선 디스플레이의 디스플레이 기준점 정보 및/또는 복수의 하위 디스플레이 기준점 정보를 포함하고,
    상기 디스플레이 기준점 정보는 상기 곡선 디스플레이의 출력 기준이 되는 지점에 대한 정보를 포함하고,
    상기 복수의 하위 디스플레이 기준점 정보 각각은 상기 복수의 하위 디스플레이 각각의 출력 기준이 되는 지점이고,
    상기 곡선 디스플레이는 상기 복수개의 하위 곡선 디스플레이를 포함하고,
    상기 디스플레이 정보는 상기 디스플레이 출력각 정보를 포함하고,
    상기 디스플레이 출력각 정보는 상기 곡선 디스플레이에 의해 출력 가능한 디스플레이 각도에 대한 정보를 포함하고,
    상기 영상 정보는 상기 영상 출력각 정보를 포함하고,
    상기 영상 출력각 정보는 와이드 앵글 이미지의 화각에 대한 정보를 포함하고,
    상기 영상 압축 비율은 상기 디스플레이 출력각과 상기 영상 출력각을 기반으로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영상 출력 장치는 상기 영상 압축 비율이 임계값 이상인 경우, 상기 와이드 앵글 이미지를 분할하여 영상 출력각을 조정하되, 상기 영상 기준점에서 멀어질수록 상기 와이드 앵글 이미지의 상기 영상 출력각의 조정 비율을 상대적으로 증가시키고,
    상기 영상 출력 장치는 상기 영상 압축 비율이 임계값 미만인 경우, 상기 영상 압축 비율을 고려하여 1차적으로 상기 와이드 앵글 이미지 중 일부 영상 출력각에 해당하는 이미지를 우선적으로 제외하고, 상기 이미지의 제외 이후 재결정된 영상 압축 비율에 따라 상기 와이드 앵글 이미지의 상기 영상 출력각을 조정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 영상 출력 장치는 상기 복수개의 하위 곡선 디스플레이 중 메인 하위 곡선 디스플레이 상에 상기 메인 하위 곡선 디스플레이의 형상 정보를 기반으로 분할 와이드 앵글 이미지를 제1 와핑하여 출력하고,
    상기 영상 출력 장치는 상기 메인 하위 곡선 디스플레이와 연결된 1차 연결 하위 곡선 디스플레이는 상기 분할 와이드 앵글 이미지의 상기 제1 와핑 결과와 1차 연결 하위 곡선 디스플레이의 형상 정보를 기반으로 상기 분할 와이드 앵글 이미지를 제2 와핑하여 출력하고,
    상기 제2 와핑은 상기 메인 하위 곡선 디스플레이와 상기 1차 연결 하위 곡선 디스플레이의 연결점을 찾고 상기 연결점 및 상기 1차 연결 하위 곡선 디스플레이의 형상 정보를 기반으로 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 삭제
  5. 곡선 디스플레이 상에서 영상을 출력하는 영상 출력 장치에 있어서,
    상기 영상 출력 장치는 와이드 앵글 이미지의 영상 정보 및 디스플레이 정보를 수신하도록 구현되는 영상 입력부; 및
    상기 영상 입력부와 동작 가능하게(operatively) 연결된 영상 처리부를 포함하되,
    상기 영상 처리부는 상기 와이드 앵글 이미지의 영상 정보 및 상기 디스플레이 정보를 수신하고, 상기 영상 정보 및 상기 디스플레이 정보를 기반으로 상기 와이드 앵글 이미지에 대한 영상 처리를 수행하고, 영상 처리된 상기 와이드 앵글 이미지를 상기 곡선 디스플레이 상에 출력하고,
    상기 영상 처리부는 영상 기준점 및 디스플레이 기준점을 기반으로 기준 매칭점을 결정하고, 상기 기준 매칭점을 기반으로 상기 와이드 앵글 이미지의 중심 출력 위치를 결정하고, 디스플레이 출력각 정보 및 영상 출력각 정보를 기반으로 디스플레이 출력각과 영상 출력각을 매칭하고, 상기 디스플레이 출력각과 상기 영상 출력각의 크기를 비교하여 영상 압축 비율을 기반으로 상기 영상 출력각을 조정할지 여부를 결정하도록 구현되되,
    상기 영상 정보는 상기 와이드 앵글 이미지의 영상 기준점 정보를 포함하고, 상기 영상 기준점 정보는 상기 곡선 디스플레이 상에 상기 와이드 앵글 이미지의 출력시 기준이 되는 지점에 대한 정보를 포함하고,
    상기 디스플레이 정보는 상기 곡선 디스플레이 및/또는 복수의 하위 곡선 디스플레이의 디스플레이 기준점 정보 및/또는 복수의 하위 디스플레이 기준점 정보를 포함하고,
    상기 디스플레이 기준점 정보는 상기 곡선 디스플레이의 출력 기준이 되는 지점에 대한 정보를 포함하고,
    상기 복수의 하위 디스플레이 기준점 정보 각각은 상기 복수의 하위 디스플레이 각각의 출력 기준이 되는 지점이고,
    상기 곡선 디스플레이는 상기 복수개의 하위 곡선 디스플레이를 포함하고,
    상기 디스플레이 정보는 상기 디스플레이 출력각 정보를 포함하고,
    상기 디스플레이 출력각 정보는 상기 곡선 디스플레이에 의해 출력 가능한 디스플레이 각도에 대한 정보를 포함하고,
    상기 영상 정보는 상기 영상 출력각 정보를 포함하고,
    상기 영상 출력각 정보는 와이드 앵글 이미지의 화각에 대한 정보를 포함하고,
    상기 영상 압축 비율은 상기 디스플레이 출력각과 상기 영상 출력각을 기반으로 결정되는 것을 특징으로 하는 영상 출력 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 영상 처리부는 상기 영상 압축 비율이 임계값 이상인 경우, 상기 와이드 앵글 이미지를 분할하여 영상 출력각을 조정하되, 상기 영상 기준점에서 멀어질수록 상기 와이드 앵글 이미지의 상기 영상 출력각의 조정 비율을 상대적으로 증가시키고,
    상기 영상 처리부는 상기 영상 압축 비율이 임계값 미만인 경우, 상기 영상 압축 비율을 고려하여 1차적으로 상기 와이드 앵글 이미지 중 일부 영상 출력각에 해당하는 이미지를 우선적으로 제외하고, 상기 이미지의 제외 이후 재결정된 영상 압축 비율에 따라 상기 와이드 앵글 이미지의 상기 영상 출력각을 조정하는 것을 특징으로 하는 영상 출력 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 영상 처리부는 상기 복수개의 하위 곡선 디스플레이 중 메인 하위 곡선 디스플레이 상에 상기 메인 하위 곡선 디스플레이의 형상 정보를 기반으로 분할 와이드 앵글 이미지를 제1 와핑하여 출력하고, 상기 메인 하위 곡선 디스플레이와 연결된 1차 연결 하위 곡선 디스플레이는 상기 분할 와이드 앵글 이미지의 상기 제1 와핑 결과와 1차 연결 하위 곡선 디스플레이의 형상 정보를 기반으로 상기 분할 와이드 앵글 이미지를 제2 와핑하여 출력하고,
    상기 제2 와핑은 상기 메인 하위 곡선 디스플레이와 상기 1차 연결 하위 곡선 디스플레이의 연결점을 찾고 상기 연결점 및 상기 1차 연결 하위 곡선 디스플레이의 형상 정보를 기반으로 수행되는 것을 특징으로 하는 영상 출력 장치.
  8. 삭제
  9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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