KR102142432B1 - APPARATUS AND method for the treatment of waste aggregate - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for processing waste aggregate to increase efficiency in recycling of the waste aggregate and a method thereof. According to one embodiment of the present invention, the apparatus for processing waste aggregate comprises: an optical sensor unit emitting light to waste aggregate placed on a conveyor belt transferring the waste aggregate, and receiving reflective light to acquire reflection intensity; an image sensor unit measuring the area of the waste aggregate and acquiring an image of the waste aggregate; a processing type determination unit calculating impurity information about impurity of the waste aggregate based on the area, the image, and the reflection intensity of the waste aggregate, and generating processing information including a processing type and a processing strength determined based on the impurity information; and a classification unit transferring the waste aggregate to a processing line which is branched from the conveyor belt to be connected to a waste aggregate processing apparatus, wherein the waste aggregate is guided to a processing line of the processing apparatus corresponding to the processing type. The optical sensor unit is arranged to surround at least a part of the upper part of the conveyor belt and comprises a plurality of light emitting units emitting incident light toward the waste aggregate and a plurality of light reception units acquiring the reflective light by the waste aggregate in accordance with the incident lights emitting by the light emitting units. The processing type determination unit generates the processing information determined by varying the processing strength in accordance with the reflection amount of the reflective lights received by the light reception unit. The processing apparatus can process the waste aggregate based on the processing information.

Description

폐골재 처리 장치 및 방법{APPARATUS AND method for the treatment of waste aggregate}Apparatus and method for waste aggregates{APPARATUS AND method for the treatment of waste aggregate}

본원은 폐골재 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.The present application relates to a waste aggregate processing apparatus and method.

최근 환경에 대한 관심이 전 세계적인 화두가 됨에 따라 국가적 차원으로 산업에서 발생되는 탄소와 폐기물 감소에 적극적으로 나서고 있다. 우리나라는 저탄소 녹색성장이라는 국가비전으로 자원재활용과 폐기물재활용, CO2 절감 등 녹색기술의 연구개발을 통하여 녹색산업 육성을 하고 있다. 그러나 건설 산업은 혼합 폐기물 발생이 많고, 잦은 설계변경으로 폐기물 발생량은 물론 발생 시기를 예측하기 어려워 이러한 추세를 따라가지 못하고 있는 것이 현실이다. 체계적인 건설 폐기물 관리가 어려워 현장의 폐기물 절감 노력을 저해하고 폐기물 중간 처리업체에 의존하는 원인으로 작용해왔다. 사후대처식 건설 폐기물 관리 방식의 이러한 한계를 극복하고 보다 체계적으로 건설 폐기물 관리를 수행하기 위해 폐기물의 성상, 발생량, 발생시점에 대한 정보를 파악하고, 이를 근거로 폐기물 저감 및 재활용 활동을 수행할 필요가 있다.Recently, as interest in the environment has become a global issue, we are actively working to reduce carbon and waste generated by industries at the national level. With the national vision of low carbon green growth, Korea is fostering the green industry through research and development of green technologies such as resource recycling, waste recycling, and CO2 reduction. However, it is a reality that the construction industry has many mixed wastes, and it is difficult to predict the amount of waste generated as well as when it is due to frequent design changes. It has been difficult to systematically manage construction waste, hindering waste reduction efforts at the site and acting as a cause of dependence on waste intermediate treatment companies. In order to overcome these limitations of the post-construction construction waste management method and to conduct construction waste management more systematically, it is necessary to grasp the information on the nature, amount, and time of waste, and perform waste reduction and recycling activities based on this. There is.

재건축과 재개발로 도시는 끊임없이 재생되고 있다. 이 과정에서 수많은 폐기물이 양산된다. 지난 1970년대 도시화 및 산업화를 거치면서 건설 폐기물은 기하급수적으로 늘었다. 정부는 녹색성장 5개년 계획에 따라 매년 GDP의 2%를 녹색성장에 투자하고 있으며, 특히 건설 폐기물에서 생산한 폐골재 및 폐골재 재활용제품 보급확대 및 고품질 폐골재 생산사용 인프라 구축 등을 통해 산업의녹색화 및 녹색산업 육성을 유도하고 있다. 일반적으로 친환경적 측면 및 자원의 재활용 측면에서 건설 구조물을 해체할 때 발생되는 건설 폐기물은 매립되지 않고 소정의 장소로 수집된 후 중간처리공정을 통해 자원으로 생산되고 있다.With reconstruction and redevelopment, the city is constantly renewing. Numerous wastes are produced in the process. Construction waste increased exponentially through urbanization and industrialization in the 1970s. The government is investing 2% of GDP annually in green growth in accordance with the Five-Year Plan for Green Growth.In particular, the government is expanding the supply of waste aggregate and waste aggregate recycled products produced from construction waste, and establishing an infrastructure for producing and using high-quality waste aggregate. It is encouraging greening and fostering green industries. In general, in terms of eco-friendliness and recycling of resources, construction waste generated when dismantling a construction structure is not landfilled but collected as a predetermined place and then produced as a resource through an intermediate treatment process.

이때 폐골재의 품질이 저하되는 원인은 부착모르타르, 폐골재 생산 시 발생하는 골재 내부균열, 모르타르 및 시멘트 페이스트 내 미세공극이라고 예측하고 있다. 그 중 폐골재의 품질저하현상을 유발하는 요인을 분석한 결과, 폐골재 표면에 부착된 모르타르가 폐골재의 성능저하를 유발하는 주요 원인으로 추정되고 있다.At this time, it is predicted that the causes of deterioration of the quality of waste aggregates are adhesion mortar, internal cracks generated during production of waste aggregates, micropores in mortar and cement paste. Among them, as a result of analyzing the factors that cause the quality of waste aggregates to deteriorate, it is estimated that mortar attached to the surface of waste aggregates is a major cause of deterioration of waste aggregates.

본원의 배경이 되는 기술은 한국등록특허공보 제10-0470486호에 개시되어 있다.The background technology of the present application is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0470486.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 폐골재에 포함된 협잡물의 종류와 크기를 파악하고, 그에 따른 적합한 폐골재 처리 장치로 인도함으로써, 폐골재의 재활용에 대한 효율을 증대시킬 수 있는 폐골재 처리 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present application is to solve the problems of the prior art described above, by grasping the type and size of the contaminants contained in the waste aggregate, and guided to a suitable waste aggregate treatment device accordingly, it is possible to increase the efficiency for recycling of the waste aggregate. It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for treating waste aggregates.

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들도 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problems to be achieved by the embodiments of the present application are not limited to the technical problems as described above, and other technical problems may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따른 폐골재 처리 장치는 폐골재를 이동시키는 컨베이어 벨트 상의 상기 폐골재에 광을 조사하고, 반사광을 수신하여 반사강도를 획득하는 광 센서부,상기 폐골재의 면적을 측정하고, 상기 폐골재의 이미지를 획득하는 이미지 센서부, 상기 폐골재의 면적, 이미지 및 반사강도에 기초하여 상기 폐골재의 협잡물에 대한 협잡물 정보를 산출하고, 상기 협잡물 정보에 기초하여 결정된 처리 유형 및 처리 강도를 포함하는 처리 정보를 생성하는 처리 유형 결정부 및 상기 컨베이어 벨트로부터 분기되어 폐골재의 처리 장치로 연결된 처리 라인으로 상기 폐골재를 이동시키되, 상기 처리 유형에 대응하는 상기 처리 장치의 상기 처리 라인으로 상기 폐골재를 인도하는 분류부를 포함하고, 상기 광 센서부는 상기 컨베이어 벨트의 적어도 일부의 상부를 둘러 싸도록 배치되고, 상기 폐골재를 향하여 입사광을 조사하는 복수의 발광부 및 상기 발광부에 의해 조사된 상기 입사광들에 따른 상기 폐골재에 의한 반사광을 획득하는 복수의 수광부를 포함하고, 상기 처리 유형 결정부는 상기 수광부가 수신하는 반사광의 반사광량에 따라 상기 처리 강도를 달리하여 결정하는 처리 정보를 생성하고, 상기 처리 장치는 상기 처리 정보에 기초하여 상기 폐골재를 처리할 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, the waste aggregate processing apparatus according to an embodiment of the present application irradiates light to the waste aggregate on a conveyor belt for moving the waste aggregate, and receives reflected light to obtain reflected intensity Optical sensor unit, measuring the area of the waste aggregate, image sensor unit for acquiring the image of the waste aggregate, calculates contaminant information about the contaminants of the waste aggregate based on the area, image and reflection intensity of the waste aggregate The processing type determining unit generating processing information including the processing type and processing strength determined based on the contaminant information, and the waste aggregate moved to a processing line branched from the conveyor belt and connected to a processing device for waste aggregate, And a sorting unit for guiding the waste aggregate to the processing line of the processing apparatus corresponding to the processing type, wherein the light sensor unit is arranged to surround an upper portion of at least a portion of the conveyor belt, and receives incident light toward the waste aggregate. It includes a plurality of light emitting units to be irradiated and a plurality of light receiving units to obtain the reflected light by the waste aggregate according to the incident light irradiated by the light emitting unit, and the processing type determining unit is based on the amount of reflected light of the reflected light received by the light receiving unit Accordingly, processing information to be determined by varying the processing intensity may be generated, and the processing device may process the waste aggregate based on the processing information.

본원의 일 실시예에 따른 폐골재 처리 장치에 의한 폐골재 처리 방법은 광센서부가 의해 폐골재를 이동시키는 컨베이어 벨트 상의 상기 폐골재에 광을 조사하고, 반사광을 수신하여 반사강도를 획득하는 단계, 이미지 센서부가 의해 상기 폐골재의 면적을 측정하고, 상기 폐골재의 이미지를 획득하는 단계, 처리 유형 결정부가 상기 폐골재의 면적, 이미지 및 반사강도에 기초하여 상기 폐골재의 협잡물에 대한 협잡물 정보를 산출하고, 상기 협잡물 정보에 기초하여 결정된 처리 유형 및 처리 강도를 포함하는 처리 정보를 생성하는 단계, 분류부가 상기 컨베이어 벨트로부터 분기되어 폐골재의 처리 장치로 연결된 처리 라인으로 상기 폐골재를 이동시키되, 상기 처리 유형에 대응하는 상기 처리 장치의 상기 처리 라인으로 상기 폐골재를 인도하는 단계를 포함하고, 상기 광 센서부는 상기 컨베이어 벨트의 적어도 일부의 상부를 둘러 싸도록 배치되고, 상기 폐골재를 향하여 입사광을 조사하는 복수의 발광부 및 상기 발광부에 의해 조사된 상기 입사광들에 따른 상기 폐골재에 의한 반사광을 획득하는 복수의 수광부를 포함하고, 상기 처리 유형 결정부는 상기 수광부가 수신하는 반사광의 반사광량에 따라 상기 처리 강도를 달리하여 결정하는 처리 정보를 생성하고, 상기 처리 장치는 상기 처리 정보에 기초하여 상기 폐골재를 처리할 수 있다. A waste aggregate treatment method using a waste aggregate processing apparatus according to an embodiment of the present application comprises the steps of irradiating light to the waste aggregate on a conveyor belt that moves the waste aggregate by an optical sensor unit, and receiving reflected light to obtain reflected intensity, Measuring an area of the waste aggregate by an image sensor unit, acquiring an image of the waste aggregate, and processing type determining unit to obtain contaminant information about the contaminants of the waste aggregate based on the area, image and reflection intensity of the waste aggregate. Calculating, and generating processing information including the processing type and processing strength determined based on the contaminant information, moving the waste aggregate to a processing line branched from the conveyor belt and connected to a processing apparatus for waste aggregate, And guiding the waste aggregate to the treatment line of the treatment apparatus corresponding to the treatment type, wherein the light sensor unit is arranged to surround an upper portion of at least a portion of the conveyor belt, and incident light is directed toward the waste aggregate. And a plurality of light-receiving units for acquiring reflected light by the waste aggregate according to the incident light irradiated by the light-emitting unit and a plurality of light-emitting units irradiating the light, and the processing type determining unit is the amount of reflected light of the reflected light received by the light-receiving unit Depending on the processing strength to generate the processing information to be determined differently, the processing device may process the waste aggregate based on the processing information.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described problem solving means are merely exemplary and should not be construed as limiting the present application. In addition to the exemplary embodiments described above, additional embodiments may exist in the drawings and detailed description of the invention.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 폐골재에 포함된 협잡물의 종류와 크기를 파악하고, 그에 따른 적합한 폐골재 처리 장치로 인도함으로써, 폐골재의 재활용에 대한 효율을 증대시킬 수 있는 폐골재 처리 장치 및 방법을 제공할 수 있다.According to the above-described problem solving means of the present application, by grasping the type and size of the contaminants contained in the waste aggregate, and guiding it to a suitable waste aggregate treatment device accordingly, waste aggregate treatment capable of increasing the efficiency of recycling of the waste aggregate An apparatus and method can be provided.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 폐골재 처리 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 폐골재 처리 장치의 구현예를 도시한 도면이다
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 폐골재 처리 장치의 하우징 부재의 구현예를 도시한 도면이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 폐골재 처리 장치의 입사광과 반사광을 이용한 협잡물 파악의 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본원의 일 실시예에 따른 폐골재 처리 장치의 가이드 유닛의 구현예를 도시한 도면이다
도 6은 본원의 일 실시예에 따른 폐골재 처리 장치의 분기된 컨베이어 벨트의 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본원의 일 실시예에 따른 폐골재 처리 장치의 제1분기의 예를 도시한 도면이다.
도 8은 본원의 일 실시예에 따른 폐골재 처리 장치의 제2분기의 예를 도시한 도면이다
도 9는 본원의 일 실시예에 따른 폐골재 처리 장치에 의한 폐골재 처리 방법의 흐름을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a waste aggregate processing apparatus according to an embodiment of the present application.
2 is a view showing an embodiment of a waste aggregate processing apparatus according to an embodiment of the present application
3 is a view showing an implementation of the housing member of the waste aggregate processing apparatus according to an embodiment of the present application.
4 is a diagram illustrating an example of grasping a contaminant using incident light and reflected light of the waste aggregate processing apparatus according to an embodiment of the present application.
5 is a view showing an implementation of the guide unit of the waste aggregate processing apparatus according to an embodiment of the present application
6 is a view showing an example of a branched conveyor belt of the waste aggregate processing apparatus according to an embodiment of the present application.
7 is a view showing an example of a first branch of a waste aggregate processing apparatus according to an embodiment of the present application.
8 is a view showing an example of a second branch of the waste aggregate processing apparatus according to an embodiment of the present application
9 is a view showing a flow of a waste aggregate treatment method by a waste aggregate treatment apparatus according to an embodiment of the present application.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present application pertains may easily practice. However, the present application may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly describe the present application in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is "connected" to another part, this includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another element in between. do.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when one member is positioned on another member “on”, “on top”, “top”, “bottom”, “bottom”, “bottom”, it means that one member is on another member This includes cases where there is another member between the two members as well as when in contact.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the present specification, when a part “includes” a certain component, it means that the component may further include other components, not to exclude other components, unless specifically stated to the contrary.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 폐골재 처리 장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본원의 일 실시예에 따른 폐골재 처리 장치의 구현예를 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a waste aggregate processing apparatus according to an embodiment of the present application, Figure 2 is a view showing an embodiment of a waste aggregate processing apparatus according to an embodiment of the present application.

도 1을 참조하면, 폐골재 처리 장치(100)는 광 센서부(110), 이미지 센서부(120), 처리 유형 결정부(130) 및 분류부(140)를 포함할 수 있다. 광 센서부(110)는 폐골재를 이동시키는 컨베이어 벨트 상의 폐골재에 광을 조사하고, 반사광을 수신하여 반사강도를 획득할 수 있다. 도 2를 참조하면, 컨베이어 벨트(1)는 롤러나 스프로켓 등에 의해 무한궤도 형태로 순환함으로써, 컨베이어 벨트(1) 상면에 놓인 물체를 운반할 수 있다. 예시적으로, 상기 컨베이어 벨트(1)는 합성고무,합성수지 또는 섬유 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 1, the waste aggregate processing apparatus 100 may include an optical sensor unit 110, an image sensor unit 120, a processing type determination unit 130, and a classification unit 140. The optical sensor unit 110 may irradiate light to the waste aggregate on the conveyor belt for moving the waste aggregate, and receive reflected light to obtain reflection intensity. Referring to FIG. 2, the conveyor belt 1 can transport an object placed on the upper surface of the conveyor belt 1 by circulating in a crawler shape by a roller, sprocket, or the like. For example, the conveyor belt 1 may be made of synthetic rubber, synthetic resin, or fiber material, but is not limited thereto.

광 센서부(110)는 컨베이어 벨트의 적어도 일부의 상부를 둘러 싸도록 배치되고, 폐골재(10)를 향하여 입사광을 조사하는 복수의 발광부(111) 및 발광부(111)에 의해 조사된 입사광들에 따른 폐골재에 의한 반사광을 획득하는 복수의 수광부(112)를 포함할 수 있다. 도 2를 참조하면, 발광부(111) 및 수광부(112)는 컨베이어 벨트(1)의 적어도 일부의 상부를 둘러 싸는 터널 형태의 하우징 부재(101)에 구비될 수 있다.The optical sensor unit 110 is disposed to surround the upper portion of at least a portion of the conveyor belt, and a plurality of light emitting units 111 irradiating incident light toward the waste aggregate 10 and incident light irradiated by the light emitting unit 111 It may include a plurality of light receiving unit 112 for obtaining the reflected light by the waste aggregate according to the field. Referring to FIG. 2, the light emitting unit 111 and the light receiving unit 112 may be provided in a tunnel-shaped housing member 101 surrounding at least a portion of the conveyor belt 1.

발광부(111) 및 수광부(112)는 적외선, 가시광선 등 미리 설정된 파장을 갖는 광을 조사할 수 있다. 발광부(111)는 발광소자로서 일예로 LED일 수 있으나, 이에만 한정되는 것은 아니고, 발광부(111)는 다양한 발광소자로 이루어질 수 있다. 도 2를 참조하면 발광부(111)와 수광부(112)가 터널 형태의 하우징 부재(101)의 내측면에 대응하여 구비될 수 있다. 이에 따라, 발광부(111)는 폐골재(10) 전반에 대하여 다양한 방향으로 입사광을 조사할 수 있고, 수광부(112)는 입사광에 대한 반사광을 수광할 수 있다. The light emitting unit 111 and the light receiving unit 112 may irradiate light having a predetermined wavelength, such as infrared light or visible light. The light emitting unit 111 may be, for example, an LED as a light emitting device, but is not limited thereto, and the light emitting unit 111 may be formed of various light emitting devices. Referring to FIG. 2, the light emitting unit 111 and the light receiving unit 112 may be provided corresponding to the inner surface of the tunnel-shaped housing member 101. Accordingly, the light emitting unit 111 may irradiate the incident light in various directions with respect to the entire waste aggregate 10, and the light receiving unit 112 may receive the reflected light for the incident light.

도 3은 본원의 일 실시예에 따른 폐골재 처리 장치의 하우징 부재의 구현예를 도시한 도면이다.3 is a view showing an implementation of the housing member of the waste aggregate processing apparatus according to an embodiment of the present application.

도 3을 참조하면, 발광부(111) 및 수광부(112)는 하우징 부재(101)에 교번하여 배치될 수 있다. 또한, 각 발광부(111)는 개별적으로 점등 제어가 가능할 수 있다. 각 발광부(111)에 의한 입사광들의 입사 방향은 폐골재(10)에 대한 법선 방향에 대하여 경사진 입사각으로 나타낼 수 있다. 예시적으로, 입사광은 폐골재(10)와 컨베이어 벨트(1)의 접지면을 제외한 모든 면에서 입사될 수 있다.Referring to FIG. 3, the light emitting unit 111 and the light receiving unit 112 may be alternately disposed on the housing member 101. In addition, each light emitting unit 111 may be individually controlled lighting. The incident direction of incident light by each light emitting unit 111 may be represented by an inclined angle of incidence with respect to the normal direction to the waste aggregate 10. For example, the incident light may be incident on all surfaces except the ground aggregate of the waste aggregate 10 and the conveyor belt 1.

도 3을 참조하면, 발광부(111)는 서로 물리적 및 전기적으로 연결된 스트립 타입으로 구비될 수 있다. 수광부(112)역시 서로 물리적 및 전기적으로 연결된 스트립 타입으로 구비될 수 있다. 각각의 발광부(111) 및 수광부(112)는 하우징 부재(101)에 다수의 열(row)들로 구비될 수 있다. 발광부(111) 및 수광부(112)가 각각 연결된 스트립은 소정의 간격을 두고 발광부(111) 및 수광부(112)를 각각 연결할 수 있다. 발광부(111)로 예를 들면, 스트립의 간격으로 수광부(112)가 배치되어 발광부(111)와 수광부(112)가 교번하여 하우징 부재(101)에 구비될 수 있고, 발광부(111)와 수광부(112)가 교번 배치된 하나의 열이 복수개 구비될 수 있다.Referring to FIG. 3, the light emitting units 111 may be provided in a strip type physically and electrically connected to each other. The light receiving unit 112 may also be provided in a strip type physically and electrically connected to each other. Each light emitting unit 111 and the light receiving unit 112 may be provided in a plurality of rows in the housing member 101. The strips to which the light emitting unit 111 and the light receiving unit 112 are respectively connected may connect the light emitting unit 111 and the light receiving unit 112 at predetermined intervals. For example, the light-receiving unit 112 is disposed at intervals of the strip as the light-emitting unit 111 so that the light-emitting unit 111 and the light-receiving unit 112 may be alternately provided on the housing member 101, and the light-emitting unit 111 A plurality of columns in which the light receiving units 112 are alternately disposed may be provided.

발광부(111)는 폐골재(10)를 향해 미리 결정된 순서에 따라 순차적으로 입사광을 조사하고, 수광부(112)는 입사광에 대응하여 순차적으로 반사광을 획득할 수 있다. 광 센서부(110)는 입사광을 조사한 발광부(111)의 위치와 해당 입사광을 수신한 수광부(112)의 위치를 하나의 세트로 설정할 수 있다. 전술한 바와 같이, 발광부(111) 및 수광부(112)는 다수의 열로 구비되고, 발광부(111) 및 수광부(112) 각각은 스트립 타입으로 연결되어, 스트립 상의 위치가 사전에 파악될 수 있다. 다시 말해, 복수의 발광부(111) 및 수광부(112) 각각에 대한 행과 열에 대한 정보가 파악될 수 있으므로, 이에 기초하여 발광부(111) 및 수광부(112) 각각의 위치가 파악될 수 있다. 이때, 발광부(111)가 순차적으로 입사광을 조사하면, 반사광 역시 순차적으로 수집될 수 있다.The light emitting unit 111 may sequentially irradiate the incident light toward the waste aggregate 10 in a predetermined order, and the light receiving unit 112 may sequentially acquire reflected light corresponding to the incident light. The optical sensor unit 110 may set the position of the light emitting unit 111 irradiating the incident light and the position of the light receiving unit 112 receiving the incident light as one set. As described above, the light emitting unit 111 and the light receiving unit 112 are provided in a plurality of rows, and each of the light emitting unit 111 and the light receiving unit 112 is connected in a strip type, so that the position on the strip can be grasped in advance. . In other words, since information on rows and columns for each of the plurality of light emitting units 111 and the light receiving units 112 can be grasped, the positions of the light emitting units 111 and the light receiving units 112 can be grasped based on this. . In this case, when the light emitting unit 111 sequentially irradiates incident light, reflected light may also be sequentially collected.

입사광을 조사하는 발광부(111)의 순서는 미리 결정될 수 있고, 입사광 조사가 동시에 이루어지는 것이 아닌 시간차이가 존재하여 순차적으로 조사되므로, 각각의 수광부(112) 역시 순차적으로 반사광을 수신할 수 있고, 이에 따라 발광부(111)와 수광부(112)의 세트가 설정될 수 있다. 광 센서부(110)는 발광부(111)와 수광부(112) 각각에 의한 세트를 조합하여 폐골재 상의 협잡물의 위치를 측정할 수 있다. 또한, 광 센서부(110)는 측정된 협잡물의 위치에 대응하는 반사광량에 기초하여 협잡물의 양을 측정할 수 있다. 구체적으로, 협잡물이란 폐골재에 존재하는 흙, 모래, 모르타르, 석면, 오니, 슬러지, 폐비닐, 수지, 스티로폼, 부유물질, 미립자, 미세 플라스틱 등과 같은 이물질로, 폐골재를 재활용하기 위해서는 협잡물의 제거가 필수적이다. 또한, 협잡물의 종류 및 그 크기(면적, 양)에 따라 협잡물의 처리를 위한 방식을 다르게 하여 협잡물을 처리해야하므로, 협잡물의 종류, 위치, 양 및 크기의 구체적인 파악이 필수적으로 요구된다고 할 수 있다.The order of the light emitting units 111 that irradiate the incident light may be determined in advance, and since there is a time difference that is not simultaneously irradiated with the incident light, and is sequentially irradiated, each light receiving unit 112 can also sequentially receive reflected light, Accordingly, a set of the light emitting unit 111 and the light receiving unit 112 may be set. The optical sensor unit 110 may combine the sets of each of the light emitting unit 111 and the light receiving unit 112 to measure the position of the contaminants on the waste aggregate. Also, the optical sensor unit 110 may measure the amount of the contaminant based on the amount of reflected light corresponding to the measured location of the contaminant. Specifically, contaminants are foreign substances such as soil, sand, mortar, asbestos, sludge, sludge, waste vinyl, resin, styrofoam, suspended solids, particulates, and fine plastics present in the waste aggregates. Is essential. In addition, since the method for processing the contaminants needs to be processed differently according to the type and size (area, amount) of the contaminants, it can be said that the specific grasp of the type, location, amount and size of the contaminants is essential. .

도 4는 본원의 일 실시예에 따른 폐골재 처리 장치의 입사광과 반사광을 이용한 협잡물 파악의 예를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating an example of grasping a contaminant using incident light and reflected light of the waste aggregate processing apparatus according to an embodiment of the present application.

광 센서부(110)는 각 세트의 발광부(111)와 수광부(112)의 상대적인 위치를 통해 협잡물의 위치를 파악할 수 있고, 협잡물의 위치를 파악한 세트들로부터 협잡물의 크기를 파악할 수 있다. 도 4를 참조하면, 폐골재 상에 협잡물이 없는 부분의 반사광량(a)과 협잡물이 있는 부분의 반사광량(b)은 차이가 존재한다. 따라서, 광 센서부(110)는 측정된 협잡물의 위치에 대응하는 반사광량에 기초하여 협잡물의 존재를 파악할 수 있다. 또한, 광 센서부(110)는 협잡물이 없는 부분의 반사광량과 차이가 존재하는 반사광량을 수신한 세트의 위치 및 수에 기초하여 협잡물의 양에 대응하는 면적을 측정할 수 있다. The optical sensor unit 110 may grasp the location of the contaminant through the relative positions of the light emitting unit 111 and the light receiving unit 112 of each set, and may grasp the size of the contaminant from the set of the contaminant location. Referring to FIG. 4, there is a difference between the amount of reflected light (a) in a portion without a contaminant on the waste aggregate and the amount of reflected light (b) in a portion with a contaminant. Therefore, the optical sensor unit 110 may grasp the presence of the contaminant based on the amount of reflected light corresponding to the measured position of the contaminant. In addition, the optical sensor unit 110 may measure an area corresponding to the amount of the contaminant based on the position and number of the set receiving the amount of reflected light having a difference from the amount of reflected light in the portion without the contaminant.

이미지 센서부(120)는 폐골재의 면적을 측정하고, 폐골재의 이미지를 획득할 수 있다. 이미지 센서부(120)는 폐골재(10)의 면적을 측정하는 레이저 유닛(121) 및 폐골재(10)의 이미지를 획득하는 카메라 유닛(122)을 포함할 수 있다. 레이저 유닛(121)은 폐골재(10)에 레이저를 조사하여 레이저 스캐닝을 실시하고, 폐골재(10)의 표면에 대한 면적을 측정할 수 있다. 도 3을 참조하면, 레이저 유닛(121)과 카메라 유닛(122)는 하우징 부재(101)에 구비될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 복수개로 마련되어 다양한 각도에서 레이저 스캐닝과 이미지의 촬영이 이루어질 수 있다.The image sensor unit 120 may measure the area of the waste aggregate and obtain an image of the waste aggregate. The image sensor unit 120 may include a laser unit 121 that measures the area of the waste aggregate 10 and a camera unit 122 that acquires an image of the waste aggregate 10. The laser unit 121 may perform laser scanning by irradiating a laser to the waste aggregate 10 and measure an area of the waste aggregate 10 on the surface. Referring to FIG. 3, the laser unit 121 and the camera unit 122 may be provided on the housing member 101, but are not limited thereto, and may be provided in plural to perform laser scanning and imaging of images from various angles. have.

처리 유형 결정부(130)는 폐골재(10)의 면적, 이미지 및 반사강도에 기초하여 폐골재(10)의 협잡물에 대한 협잡물 정보를 산출하고, 협잡물 정보에 기초하여 결정된 처리 유형 및 처리 강도를 포함하는 처리 정보를 생성할 수 있다. 처리 유형 결정부(130)는 이미지 센서부(120)에서 획득된 폐골재의 면적 및 이미지에 광 센서부(110)에서 측정된 협잡물의 위치 및 반사 강도를 조합하여 폐골재 상의 협잡물의 종류, 위치, 양 및 크기를 결정한 상기 협잡물 정보를 산출할 수 있다. The processing type determining unit 130 calculates contaminant information for the contaminants of the waste aggregate 10 based on the area, image, and reflection intensity of the waste aggregate 10, and determines the processing type and processing intensity determined based on the contaminant information. It can generate processing information to include. The processing type determination unit 130 combines the area and image of the waste aggregate obtained by the image sensor unit 120 with the location and reflection intensity of the contaminant measured by the optical sensor unit 110 to sort and position the contaminants on the waste aggregate. , It is possible to calculate the contaminant information determined the amount and size.

예시적으로, 폐골재의 이미지를 통해서도 폐골재 상의 협잡물이 파악될 수 있으나, 보다 정확하고, 빠른 연산을 위해 광 센서부(110)에서 측정된 정보(반사광량)를 함께 고려하여 협잡물의 여부를 파악할 수 있다. 레이저 유닛(121)을 통해 폐골재의 면적이 측정될 수 있으므로, 협잡물 정보는 폐골재 면적 대비 협잡물의 면적, 소정의 면적을 가진 폐골재 상의 협잡물의 위치를 포함할 수 있다.Exemplarily, a contaminant on the waste aggregate may be identified through an image of the waste aggregate, but whether the contaminant is considered by considering information (reflected light amount) measured by the optical sensor unit 110 for more accurate and faster calculation. Can grasp. Since the area of the waste aggregate can be measured through the laser unit 121, the contaminant information may include the area of the contaminant compared to the area of the waste aggregate, and the location of the contaminant on the waste aggregate having a predetermined area.

또한, 이미지 상의 협잡물과 협잡물별 반사강도를 함께 고려하여 협잡물의 종류가 파악될 수 있다. 협잡물별 반사강도는 사전에 처리 유형 결정부(130)에 저장될 수 있으며, 처리 유형 결정부(130)는 반사강도를 통한 협잡물의 종류 판단을 1차적인 판단으로 할 수 있다. 반사강도를 통한 협잡물의 종류 판단은 후술하는 인공신경망을 통해 이루어질 수 있다. 또한, 처리 유형 결정부(130)는 인공신경망 모델을 더 고려하여 협잡물의 종류에 대한 2차적인 판단을 수행할 수 있으며, 이에 대해서는 후술하기로 한다.In addition, the types of contaminants can be identified by considering the contaminants on the image and the reflection intensity of each contaminant. The reflection intensity for each contaminant may be stored in the processing type determination unit 130 in advance, and the processing type determination unit 130 may determine the type of contaminants through the reflection intensity as the primary determination. Determination of the type of contaminants through reflection intensity may be made through an artificial neural network described later. In addition, the processing type determining unit 130 may further consider the artificial neural network model and perform a secondary determination on the types of contaminants, which will be described later.

처리 유형 결정부(130)는 폐골재의 이미지를 입력으로 하고, 폐골재의 면적에 비례한 협잡물의 크기, 협잡물의 위치 및 협잡물의 종류를 출력으로 하는 인공신경망 모델을 더 고려하여 협잡물 정보를 산출할 수 있다. 상기 인공신경망 모델은 폐골재의 이미지로부터 협잡물의 크기, 협잡물의 위치, 협잡물의 종류를 출력으로 하는 학습을 통해 구축될 수 있다. 지도학습 기반으로 학습이 이루어질 수 있다. 지도 학습이란, 미리 구축된 학습용 데이터(training data)를 활용하여 모델을 학습하는 것을 의미한다.구체적으로, 폐골재의 이미지를 입력으로 함으로써, 폐골재 이미지로부터 협잡물의 크기, 위치, 종류를 결과로서 출력할 수 있다. 예시적으로, 협잡물의 종류별로 부여된 코드가 사전에 설정되어, 파악된 협잡물에 대응하는 코드를 출력하고, 협잡물의 크기를 cm, mm와 같이 미리 설정된 단위로 출력할 수 있다. 또한, 협잡물의 위치는 폐골재 상의 좌표로 표현될 수 있다. The processing type determination unit 130 calculates the contaminant information by further considering an artificial neural network model that outputs an image of the waste aggregate and outputs the size of the contaminant proportional to the area of the waste aggregate, the location of the contaminant, and the type of the contaminant. can do. The artificial neural network model may be constructed through learning that outputs the size of the contaminant, the location of the contaminant, and the type of the contaminant from the image of the waste aggregate. Learning can be based on supervised learning. Supervised learning means training a model using pre-built training data. Specifically, by inputting an image of a waste aggregate, the size, location, and type of a contaminant from the waste aggregate image are obtained as a result. Can print For example, codes assigned to types of contaminants are set in advance, and codes corresponding to the identified contaminants may be output, and the size of the contaminants may be output in preset units such as cm and mm. In addition, the location of the contaminant may be represented by coordinates on the waste aggregate.

처리 유형 결정부(130)는 전술한 협잡물 종류에 대한 1차 판단을 위한 인공신경망 모델(제2 모델)을 포함할 수 있다. 구체적으로 제2모델은 반사강도를 입력으로 하고, 협잡물별 반사강도를 고려하여 협잡물의 종류를 출력으로 하는 학습에 기초하여 구축될 수 있다. 제2모델 역시 지도학습에 기초하여 구축될 수 있다. 처리 유형 결정부(130)는 반사강도를 이용한 협잡물 종류 판단과, 이미지 분석을 이용한 협잡물 종류 판단을 종합하여 최종적으로 협잡물의 종류를 판단할 수 있다. 예시적으로, 1차 판단과 2차 판단의 협잡물 종류가 상이한 경우, 각 판단중 일치율이 높은 쪽으로 협잡물의 종류가 결정될 수 있다. 반사강도에 의한 판단의 일치율은 협잡물별 반사강도와의 차이로부터 산출될 수 있고, 폐골재의 이미지를 활용한 협잡물 종류의 일치율은 이미지 분석 기법에 기초한 학습 데이터와의 유사도로부터 산출될 수 있다.The processing type determination unit 130 may include an artificial neural network model (second model) for primary determination of the aforementioned types of contaminants. Specifically, the second model may be constructed based on learning that takes the reflection intensity as an input and considers the reflection intensity for each contaminant and outputs the type of contaminant as an output. The second model can also be constructed based on supervised learning. The processing type determination unit 130 may finally determine the type of contaminants by synthesizing the type of contaminants using reflection intensity and the type of contaminants using image analysis. For example, when the types of contaminants of the primary judgment and the secondary judgment are different, the contaminant type may be determined to be higher among the respective concordances. The coincidence rate of judgment based on the reflection intensity can be calculated from the difference in reflection intensity for each contaminant, and the coincidence rate of the contaminant type using the image of the waste aggregate can be calculated from the similarity to the learning data based on the image analysis technique.

처리 유형 결정부(130)는 산출된 협잡물 정보에 기초하여 처리 유형을 결정하고, 처리 강도를 결정할 수 있다. 처리 유형 결정부(130)는 처리 강도 정보는 처리 유형 및 처리 강도를 포함하는 처리 정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 처리 유형 결정부(130)는 협잡물의 종류에 따라 협잡물 처리 유형을 결정하고, 협잡물의 양 및 크기 각각에 따라 미리 설정된 기준에 기초하여 처리 강도를 결정하여 처리 정보를 생성할 수 있다. The processing type determination unit 130 may determine the processing type based on the calculated contaminant information, and determine the processing intensity. The processing type determination unit 130 may generate processing information including processing type and processing intensity. Specifically, the processing type determination unit 130 may generate the processing information by determining the processing type of the contaminant according to the type of the contaminant, and determining the processing intensity based on a preset criterion according to the amount and size of the contaminant, respectively.

예시적으로, 처리 유형은 물 분사 세척, 폭기 수조 세척, 진동 분급 처리, 파쇄 처리를 포함할 수 있다. 또한, 처리 강도는 처리 유형별로 상이할 수 있으며, 예를 들어 처리 강도는, 물 분사 강도, 폭기 강도(노즐의 구멍크기와 공기의 압력을 조절), 진동 세기, 파쇄 방식 및 파쇄 강도를 포함할 수 있다. 예를 들어, 물 분사 세척의 강도는 물 분사 노즐의 크기 및 물 분사의 세기를 포함할 수 있다. 파쇄 방식에는 죠 크러셔, 콘 크러셔, 롤 크러셔 및 임팩트 크러셔를 적용한 파쇄 공법 중 적어도 어느 하나가 접목된 공법일 수 있다. 예를 들어, 오니, 슬러지 협잡물의 경우, 화학물질에 기반한 폭기 수조 세척 처리 장치에서 처리될 수 있고, 흙의 경우에는 물 분사 세척 처리 장치에서 처리되는 것이 바람직하다. 이처럼 처리 유형 결정부(130)는 협잡물 별로 처리 장치를 통한 처리 방식을 결정하고, 협잡물의 크기, 양에 따라 처리 강도를 결정할 수 있다. Illustratively, the treatment type may include water jet washing, aeration tank washing, vibration classification treatment, and crushing treatment. In addition, the treatment strength may be different for each treatment type, for example, treatment strength may include water spray strength, aeration strength (adjust the nozzle hole size and air pressure), vibration strength, crushing method, and crushing strength. Can. For example, the intensity of the water jet cleaning can include the size of the water jet nozzle and the intensity of the water jet. The crushing method may be a method in which at least one of a jaw crusher, a cone crusher, a roll crusher, and an impact crusher is applied. For example, sludge and sludge contaminants may be treated in a chemical-based aeration tank washing treatment device, and in the case of soil, it is preferred to be treated in a water jet washing treatment device. As such, the processing type determination unit 130 may determine the processing method through the processing device for each contaminant, and may determine the processing intensity according to the size and amount of the contaminants.

처리 유형 결정부(130)는 수광부(112)가 수신하는 반사광의 반사광량에 따라 처리 강도를 달리하여 결정할 수 있다. 예시적으로, 석면이 쌓인 폐골재의 경우, 반사광량으로부터 석면의 양이 파악될 수 있고, 이러한 석면의 양에 따라 물 분사 세척의 강도가 결정될 수 있다. 또한, 처리 장치는 처리 정보에 기초하여 폐골재를 처리할 수 있다.The processing type determining unit 130 may determine the processing intensity according to the reflected light amount of the reflected light received by the light receiving unit 112. For example, in the case of a waste aggregate in which asbestos is accumulated, the amount of asbestos can be grasped from the amount of reflected light, and the intensity of water spray washing can be determined according to the amount of asbestos. Further, the processing apparatus may process the waste aggregate based on the processing information.

도 5는 본원의 일 실시예에 따른 폐골재 처리 장치의 가이드 유닛의 구현예를 도시한 도면이고, 도 6은 본원의 일 실시예에 따른 폐골재 처리 장치의 분기된 컨베이어 벨트의 예를 도시한 도면이다.5 is a view showing an embodiment of a guide unit of the waste aggregate processing apparatus according to an embodiment of the present application, Figure 6 shows an example of a branched conveyor belt of the waste aggregate processing apparatus according to an embodiment of the present application It is a drawing.

분류부(140)는 컨베이어 벨트(1)로부터 분기되어 폐골재의 처리 장치로 연결된 처리 라인으로 폐골재를 이동시키되, 처리 유형에 대응하는 처리 장치의 처리 라인으로 폐골재를 인도할 수 있다. 분류부(140)는 처리 정보에 기초하여 폐골재의 처리 유형에 대응하는 처리 장치로 폐골재가 인도되도록 가이드 유닛을 제어할 수 있다. 분류뷰(140)는 제1가이드 유닛(141), 제2가이드 유닛(142) 및 제3가이드 유닛(143)을 포함할 수 있다. 예시적으로, 도 6을 참조하면, 제1가이드 유닛(141)은 물 분사 세척 및 폭기 수조 세척으로 분기되는 제1분기(2)와 진동 분급 처리 및 상기 파쇄 처리로 분기되는 제2 분기(3)의 분기 지점에 구비될 수 있다. 협잡물 처리 유형이 물 분사 세척 처리 또는 폭기 수조 세척 처리로 결정되면, 제1가이드 유닛(141)은 컨베이어 벨트(1)상의 폐골재가 제1분기(2)로 이동될 수 있도록 제2분기(3)를 막도록 제2분기(3)쪽으로 회전할 수 있다. 또한, 진동 분급 처리 또는 파쇄 처리로 협잡물 처리 유형이 결정된 경우에는 폐골재가 제2분기(3)로 이동될 수 있도록 제1분기(2)를 막도록 제1분기(2)쪽으로 회전할 수 있다. 도 6을 참조하면, 제1분기(2) 및 제2분기(3)는 소정의 내리막을 갖는 컨베이어로 구비될 수 있다.The sorting unit 140 moves the waste aggregate to a processing line branched from the conveyor belt 1 and connected to the waste aggregate, and may guide the waste aggregate to the treatment line of the treatment apparatus corresponding to the treatment type. The sorting unit 140 may control the guide unit so that the waste aggregate is delivered to a processing apparatus corresponding to the type of waste aggregate processing based on the processing information. The classification view 140 may include a first guide unit 141, a second guide unit 142, and a third guide unit 143. For example, referring to FIG. 6, the first guide unit 141 includes a first branch 2 branched into water spray washing and aeration tank washing, and a second branch 3 branched into vibration classification treatment and the crushing treatment. ). If the type of debris treatment is determined by water spray washing treatment or aeration tank washing treatment, the first guide unit 141 may allow the second aggregate (3) to move the waste aggregate on the conveyor belt (1) to the first branch (2). ) Can be rotated toward the second branch (3). In addition, when the type of debris treatment is determined by vibration classification treatment or crushing treatment, it may be rotated toward the first branch 2 to block the first branch 2 so that the waste aggregate can be moved to the second branch 3. . Referring to FIG. 6, the first branch 2 and the second branch 3 may be provided as conveyors having a predetermined downhill.

도 7은 본원의 일 실시예에 따른 폐골재 처리 장치의 제1분기의 예를 도시한 도면이고, 도 8은 본원의 일 실시예에 따른 폐골재 처리 장치의 제2분기의 예를 도시한 도면이다. 도 7을 참조하면, 제1분기(2)에는 제1분기(2) 내에서 물 분사 세척 처리 장치 또는 상기 폭기 수조 세척 처리 장치로 상기 폐골재를 선택적으로 인도하는 제2가이드 유닛(142)이 구비될 수 있다. 제2가이드 유닛(142)은 협잡물 처리 유형이 물 분사 세척인 경우, 전술한 예와 같이, 폭기 수조 세척 처리 장치로의 인도를 막도록 회전하여 폐골재가 물 분사 처리 장치와 연결된 컨베이어(21)로 인도되도록 할 수 있다. 협잡물 처리 유형이 폭기 수조 세척인 경우, 위와 반대로 폐골재가 폭기 수조 세척 처리 장치와 연결된 컨베이어(22)로 인도되도록 제2가이드 유닛(142)이 컨베이어(21)을 막도록 회전할 수 있다.7 is a view showing an example of a first branch of a waste aggregate processing apparatus according to an embodiment of the present application, Figure 8 is a view showing an example of a second branch of a waste aggregate processing apparatus according to an embodiment of the present application to be. Referring to FIG. 7, in the first branch 2, a second guide unit 142 selectively guiding the waste aggregate to the water jet washing treatment device or the aeration tank washing treatment device in the first branch 2 is provided. It may be provided. The second guide unit 142 is rotated to prevent delivery to the aeration tank washing treatment device, as in the above-described example, when the contaminant treatment type is water spray washing, the conveyor 21 in which the waste aggregate is connected to the water spray treatment apparatus Can be delivered. In the case where the contaminant treatment type is aeration tank washing, the second guide unit 142 may be rotated to block the conveyor 21 so that the waste aggregate is guided to the conveyor 22 connected to the aeration tank washing treatment device.

도 8을 참조하면, 제3 가이드 유닛(143)은 제2분기 내에서 진동 분급 처리 장치 및 파쇄 처리 장치로 폐골재를 선택적으로 인도할 수 있다. 이 역시 도 7을 통해 설명한 바와 같이, 협잡물 처리 유형에 따라, 폐골재가 진동분급 처리 장치와 연결된 컨베이어(31) 또는 파쇄 처리 장치와 연결된 컨베이어(31)로 인도되도록 제3가이드 유닛(143)이 회전할 수 있다.Referring to FIG. 8, the third guide unit 143 may selectively guide the waste aggregate to the vibration classifying apparatus and the crushing apparatus within the second quarter. As described with reference to FIG. 7, the third guide unit 143 allows the waste aggregate to be delivered to the conveyor 31 connected to the vibration classification treatment device or the conveyor 31 connected to the crushing treatment device, depending on the type of debris treatment. Can rotate.

도 9는 본원의 일 실시예에 따른 폐골재 처리 장치에 의한 폐골재 처리 방법의 흐름을 도시한 도면이다.9 is a view showing a flow of a waste aggregate treatment method by a waste aggregate treatment apparatus according to an embodiment of the present application.

도 9에 도시된 본원의 일 실시예에 따른 폐골재 처리 장치에 의한 폐골재 처리 방법은 앞선 도 1 내지 도 8을 통해 설명된 폐골재 처리 장치에 의하여 수행될 수 있다. 따라서 이하 생략된 내용이라고 하더라도 도 1 내지 도 8을 통해 설명된 내용은 도 9에도 동일하게 적용될 수 있다.The method for treating waste aggregates by the waste aggregate treatment apparatus according to the embodiment of the present application illustrated in FIG. 9 may be performed by the waste aggregate treatment apparatus described with reference to FIGS. 1 to 8. Therefore, even if it is omitted below, the contents described through FIGS. 1 to 8 may be applied to FIG. 9 as well.

도 9를 참조하면 단계S910에서 광 센서부(110)는 폐골재를 이동시키는 컨베이어 벨트 상의 폐골재에 광을 조사하고, 반사광을 수신하여 반사강도를 획득할 수 있다. 광 센서부(110)는 컨베이어 벨트의 적어도 일부의 상부를 둘러 싸도록 배치되고, 폐골재(10)를 향하여 입사광을 조사하는 복수의 발광부(111) 및 발광부(111)에 의해 조사된 입사광들에 따른 폐골재에 의한 반사광을 획득하는 복수의 수광부(112)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, in step S910, the optical sensor unit 110 may irradiate light to the waste aggregate on the conveyor belt for moving the waste aggregate, and receive reflected light to obtain reflection intensity. The optical sensor unit 110 is disposed to surround the upper portion of at least a portion of the conveyor belt, and a plurality of light emitting units 111 irradiating incident light toward the waste aggregate 10 and incident light irradiated by the light emitting unit 111 It may include a plurality of light receiving unit 112 for obtaining the reflected light by the waste aggregate according to the field.

발광부(111)는 폐골재(10)를 향해 미리 결정된 순서에 따라 순차적으로 입사광을 조사하고, 수광부(112)는 입사광에 대응하여 순차적으로 반사광을 획득할 수 있다. 광 센서부(110)는 입사광을 조사한 발광부(111)의 위치와 해당 입사광을 수신한 수광부(112)의 위치를 하나의 세트로 설정할 수 있다. 광 센서부(110)는 발광부(111)와 수광부(112) 각각에 의한 세트를 조합하여 폐골재 상의 협잡물의 위치를 측정할 수 있다. 또한, 광 센서부(110)는 측정된 협잡물의 위치에 대응하는 반사광량에 기초하여 협잡물의 양을 측정할 수 있다. 광 센서부(110)는 각 세트의 발광부(111)와 수광부(112)의 상대적인 위치를 통해 협잡물의 위치를 파악할 수 있고, 협잡물의 위치를 파악한 세트들로부터 협잡물의 크기를 파악할 수 있다. 광 센서부(110)는 측정된 협잡물의 위치에 대응하는 반사광량에 기초하여 협잡물의 존재를 파악할 수 있다. 또한, 광 센서부(110)는 협잡물이 없는 부분의 반사광량과 차이가 존재하는 반사광량을 수신한 세트의 위치 및 수에 기초하여 협잡물의 양에 대응하는 면적을 측정할 수 있다.The light emitting unit 111 may sequentially irradiate the incident light toward the waste aggregate 10 in a predetermined order, and the light receiving unit 112 may sequentially acquire reflected light corresponding to the incident light. The optical sensor unit 110 may set the position of the light emitting unit 111 irradiating the incident light and the position of the light receiving unit 112 receiving the incident light as one set. The optical sensor unit 110 may combine a set of each of the light emitting unit 111 and the light receiving unit 112 to measure the position of the contaminants on the waste aggregate. In addition, the light sensor unit 110 may measure the amount of the contaminant based on the amount of reflected light corresponding to the measured location of the contaminant. The optical sensor unit 110 may grasp the location of the contaminant through the relative positions of the light emitting unit 111 and the light receiving unit 112 of each set, and may grasp the size of the contaminant from the set of the contaminant location. The optical sensor unit 110 may determine the presence of the contaminant based on the amount of reflected light corresponding to the measured position of the contaminant. In addition, the optical sensor unit 110 may measure an area corresponding to the amount of the contaminant based on the position and number of the set receiving the amount of reflected light having a difference from the amount of reflected light in the portion without the contaminant.

단계 S920에서 이미지 센서부(120)는 폐골재의 면적을 측정하고, 폐골재의 이미지를 획득할 수 있다. 이미지 센서부(120)는 폐골재(10)의 면적을 측정하는 레이저 유닛(121) 및 폐골재(10)의 이미지를 획득하는 카메라 유닛(122)을 포함할 수 있다. 레이저 유닛(121)은 폐골재(10)에 레이저를 조사하여 레이저 스캐닝을 실시하고, 폐골재(10)의 표면에 대한 면적을 측정할 수 있다.In step S920, the image sensor unit 120 may measure the area of the waste aggregate and obtain an image of the waste aggregate. The image sensor unit 120 may include a laser unit 121 that measures the area of the waste aggregate 10 and a camera unit 122 that acquires an image of the waste aggregate 10. The laser unit 121 may perform laser scanning by irradiating a laser to the waste aggregate 10 and measure an area of the waste aggregate 10 on the surface.

단계 S930에서 처리 유형 결정부(130)는 폐골재(10)의 면적, 이미지 및 반사강도에 기초하여 폐골재(10)의 협잡물에 대한 협잡물 정보를 산출하고, 협잡물 정보에 기초하여 결정된 처리 유형 및 처리 강도를 포함하는 처리 정보를 생성할 수 있다. 처리 유형 결정부(130)는 이미지 센서부(120)에서 획득된 폐골재의 면적 및 이미지에 광 센서부(110)에서 측정된 협잡물의 위치 및 반사 강도를 조합하여 폐골재 상의 협잡물의 종류, 위치, 양 및 크기를 결정한 상기 협잡물 정보를 산출할 수 있다. 상기 처리 유형 결정부(130)는 상기 수광부가 수신하는 반사광의 반사광량에 따라 상기 처리 강도를 달리하여 결정하는 처리 정보를 생성할 수 있다. 또한, 처리 유형 결정부(130)는, 폐골재의 이미지를 입력으로 하고, 상기 폐골재의 면적에 비례한 협잡물의 크기, 협잡물의 위치 및 협잡물의 종류를 출력으로 하는 인공신경망 모델을 더 고려하여 상기 협잡물 정보를 산출할 수 있다. 또한, 처리 유형 결정부(130)는, 협잡물의 종류에 따라 협잡물 처리 유형을 결정하고, 상기 협잡물의 양 및 크기 각각에 따라 미리 설정된 기준에 기초하여 처리 강도를 결정하여 상기 처리 정보를 생성할 수 있다.In step S930, the processing type determination unit 130 calculates contaminant information about the contaminants of the waste aggregate 10 based on the area, image, and reflection intensity of the waste aggregate 10, and the processing type and the determined contaminant information based on the contaminant information and It is possible to generate processing information including processing intensity. The processing type determining unit 130 combines the area and image of the waste aggregate obtained by the image sensor unit 120 with the location and reflection intensity of the contaminant measured by the optical sensor unit 110, and the type and location of the contaminant on the waste aggregate. , It is possible to calculate the contaminant information determined the amount and size. The processing type determining unit 130 may generate processing information for determining by varying the processing intensity according to the reflected light amount of the reflected light received by the light receiving unit. In addition, the processing type determining unit 130 further considers an artificial neural network model that outputs the image of the waste aggregate and outputs the size of the waste, the location of the waste, and the type of the waste in proportion to the area of the waste aggregate. The contaminant information can be calculated. In addition, the processing type determining unit 130 may generate the processing information by determining the processing type of the contaminant according to the type of the contaminant, and determining the processing intensity based on a preset criterion according to each amount and size of the contaminant. have.

처리 유형은 물 분사 세척, 폭기 수조 세척, 진동 분급 처리, 파쇄 처리를 포함하고, 상기 처리 강도는, 상기 물 분사 강도, 폭기 강도, 진동 세기, 파쇄 방식 및 파쇄 강도를 포함할 수 있다.The treatment type includes water spray washing, aeration tank washing, vibration classification treatment, and crushing treatment, and the treatment strength may include the water injection strength, aeration strength, vibration strength, crushing method, and crushing strength.

단계 S940에서 분류부(140)는 컨베이어 벨트(1)로부터 분기되어 폐골재의 처리 장치로 연결된 처리 라인으로 폐골재를 이동시키되, 처리 유형에 대응하는 처리 장치의 처리 라인으로 폐골재를 인도할 수 있다. 분류부(140)는 처리 정보에 기초하여 폐골재의 처리 유형에 대응하는 처리 장치로 폐골재가 인도되도록 가이드 유닛을 제어할 수 있다.In step S940, the sorting unit 140 is branched from the conveyor belt 1 to move the waste aggregates to a treatment line connected to the waste aggregate treatment apparatus, but can deliver the waste aggregates to the treatment line of the treatment apparatus corresponding to the treatment type. have. The sorting unit 140 may control the guide unit so that the waste aggregate is delivered to a processing apparatus corresponding to the type of waste aggregate processing based on the processing information.

본원의 일 실시 예에 따른, 폐골재 처리 장치에 의한 폐골재 처리 방법은, 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다. According to an exemplary embodiment of the present disclosure, a method for processing waste aggregate by a waste aggregate processing apparatus may be implemented in a form of program instructions that can be executed through various computer means and may be recorded on a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -Hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc., as well as machine language codes produced by a compiler. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operation of the present invention, and vice versa.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present application is for illustrative purposes, and a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present application belongs will understand that it is possible to easily change to other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics of the present application. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present application is indicated by the claims below, rather than the detailed description, and it should be interpreted that all modifications or variations derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof are included in the scope of the present application.

100: 폐골재 처리 장치
110: 광 센서부
111: 발광부
112: 수광부
120: 이미지 센서부
121: 레이저 유닛
122: 카메라 유닛
130: 처리 유형 결정부
140: 분류부
141: 제1가이드 유닛
142: 제2가이드 유닛
143: 제3가이드 유닛100: waste aggregate processing device
110: optical sensor unit
111: light emitting unit
112: light receiving unit
120: image sensor unit
121: laser unit
122: camera unit
130: processing type determination unit
140: classification
141: first guide unit
142: second guide unit
143: third guide unit

Claims (19)

폐골재 처리 장치에 있어서,
폐골재를 이동시키는 컨베이어 벨트 상의 상기 폐골재에 광을 조사하고, 반사광을 수신하여 반사강도를 획득하는 광 센서부;
상기 폐골재의 면적을 측정하고, 상기 폐골재의 이미지를 획득하는 이미지 센서부;
상기 폐골재의 면적, 이미지 및 반사강도에 기초하여 상기 폐골재의 협잡물에 대한 협잡물 정보를 산출하고, 상기 협잡물 정보에 기초하여 결정된 처리 유형 및 처리 강도를 포함하는 처리 정보를 생성하는 처리 유형 결정부; 및
상기 컨베이어 벨트로부터 분기되어 폐골재의 처리 장치로 연결된 처리 라인으로 상기 폐골재를 이동시키되, 상기 처리 유형에 대응하는 상기 처리 장치의 상기 처리 라인으로 상기 폐골재를 인도하는 분류부를 포함하고,
상기 광 센서부는,
상기 컨베이어 벨트의 적어도 일부의 상부를 둘러 싸도록 배치되고, 상기 폐골재를 향하여 입사광을 조사하는 복수의 발광부; 및
상기 발광부에 의해 조사된 상기 입사광들에 따른 상기 폐골재에 의한 반사광을 획득하는 복수의 수광부를 포함하고,
상기 처리 유형 결정부는,
상기 수광부가 수신하는 반사광의 반사광량에 따라 상기 처리 강도를 달리하여 결정하는 처리 정보를 생성하고,
상기 처리 장치는 상기 처리 정보에 기초하여 상기 폐골재를 처리하고,
상기 발광부는 상기 폐골재를 향해 미리 결정된 순서에 따라, 순차적으로 입사광을 조사하고,
상기 수광부는 상기 입사광에 대응하여 순차적으로 반사광을 획득하되,
상기 광 센서부는, 입사광을 조사한 발광부의 위치와 해당 입사광의 반사광을 수신한 수광부의 위치를 하나의 세트로 설정하고, 상기 발광부 및 수광부 각각에 의한 세트를 조합하여 폐골재 상의 협잡물의 위치를 측정하고, 상기 측정된 협잡물의 위치에 대응하는 반사광량에 기초하여 상기 협잡물의 양을 측정하고,
상기 처리 유형 결정부는,
상기 이미지 센서부에서 획득된 폐골재의 면적 및 이미지에 상기 광 센서부에서 측정된 협잡물의 위치 및 반사 강도를 조합하여 폐골재 상의 협잡물의 종류, 위치, 양 및 크기를 결정한 상기 협잡물 정보를 산출하는 것인, 폐골재 처리 장치.In the waste aggregate processing apparatus,
An optical sensor unit that irradiates light to the waste aggregate on a conveyor belt for moving the waste aggregate, and receives reflected light to obtain reflected intensity;
An image sensor unit measuring an area of the waste aggregate and acquiring an image of the waste aggregate;
A processing type determination unit that calculates contaminant information for the contaminants of the waste aggregate based on the area, image, and reflection intensity of the waste aggregate, and generates processing information including the processing type and processing intensity determined based on the contaminant information. ; And
A sorting unit for moving the waste aggregate to a processing line branched from the conveyor belt and connected to a processing apparatus for waste aggregate, and guiding the waste aggregate to the processing line of the processing apparatus corresponding to the processing type,
The optical sensor unit,
A plurality of light emitting units disposed to surround at least a portion of the conveyor belt and irradiating incident light toward the waste aggregate; And
It includes a plurality of light-receiving unit for obtaining the reflected light by the waste aggregate according to the incident light irradiated by the light emitting unit,
The processing type determination unit,
Generating processing information for determining by varying the processing intensity according to the amount of reflected light of the reflected light received by the light receiving unit,
The processing device processes the waste aggregate based on the processing information,
The light emitting unit sequentially irradiates incident light toward the waste aggregate in a predetermined order,
The light receiving unit sequentially acquires the reflected light corresponding to the incident light,
The optical sensor unit sets the position of the light emitting unit that irradiates the incident light and the position of the light receiving unit that receives the reflected light of the incident light as one set, and combines the sets of each of the light emitting unit and the light receiving unit to measure the position of the contaminants on the waste aggregate. And measure the amount of the contaminant based on the amount of reflected light corresponding to the measured location of the contaminant,
The processing type determination unit,
The area and image of the waste aggregate obtained by the image sensor unit are combined with the position and reflection intensity of the contaminant measured by the optical sensor unit to calculate the contaminant information that determines the type, position, amount and size of the contaminant on the waste aggregate. The waste aggregate processing apparatus. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이미지 센서부는,
상기 폐골재의 면적을 측정하는 레이저 유닛; 및
상기 폐골재의 이미지를 획득하는 카메라 유닛을 포함하는 것인, 폐골재 처리 장치.According to claim 1,
The image sensor unit,
A laser unit measuring an area of the waste aggregate; And
And a camera unit for acquiring an image of the waste aggregate. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 처리 유형 결정부는,
상기 폐골재의 이미지를 입력으로 하고, 상기 폐골재의 면적에 비례한 협잡물의 크기, 협잡물의 위치 및 협잡물의 종류를 출력으로 하는 인공신경망 모델을 더 고려하여 상기 협잡물 정보를 산출하는 것인, 폐골재 처리 장치.According to claim 1,
The processing type determination unit,
Taking the image of the waste aggregate as input and calculating the contaminant information by further considering an artificial neural network model that outputs the size of the contaminant proportional to the area of the waste aggregate, the location of the contaminant, and the type of the contaminant. Aggregate processing device. 제1항에 있어서,
상기 처리 유형 결정부는,
상기 협잡물의 종류에 따라 협잡물 처리 유형을 결정하고, 상기 협잡물의 양 및 크기 각각에 따라 미리 설정된 기준에 기초하여 처리 강도를 결정하여 상기 처리 정보를 생성하는 것인, 폐골재 처리 장치.According to claim 1,
The processing type determination unit,
A waste aggregate processing apparatus for determining the type of debris treatment according to the type of the debris, and generating the treatment information by determining the treatment intensity based on a preset criterion according to each of the amount and size of the debris. 제6항에 있어서,
상기 처리 유형은 물 분사 세척, 폭기 수조 세척, 진동 분급 처리, 파쇄 처리를 포함하고,
상기 처리 강도는, 물 분사 강도, 폭기 강도, 진동 세기, 파쇄 방식 및 파쇄 강도를 포함하는 것인, 폐골재 처리 장치.The method of claim 6,
The treatment types include water spray washing, aeration tank washing, vibration classification treatment, and crushing treatment,
The treatment strength, including water spray strength, aeration strength, vibration strength, crushing method and crushing strength, waste aggregate processing apparatus. 제7항에 있어서,
상기 분류부는,
상기 물 분사 세척 및 상기 폭기 수조 세척으로 분기되는 제1분기와 상기 진동 분급 처리 및 상기 파쇄 처리로 분기되는 제2 분기의 분기 지점에 구비되는 제1 가이드 유닛;
상기 제1분기 내에서 물 분사 세척 처리 장치 또는 상기 폭기 수조 세척 처리 장치로 상기 폐골재를 선택적으로 인도하는 제2 가이드 유닛; 및
상기 제2분기 내에서 진동 분급 처리 장치 및 파쇄 처리 장치로 상기 폐골재를 선택적으로 인도하는 제3가이드 유닛을 포함하는 것인, 폐골재 처리 장치.The method of claim 7,
The classification unit,
A first guide unit provided at a branching point of the first branch branched by the water jet washing and the aeration tank washing and the second branch branched by the vibration classification processing and the crushing treatment;
A second guide unit that selectively guides the waste aggregate to the water jet washing treatment device or the aeration tank washing treatment device within the first quarter; And
And a third guide unit that selectively guides the waste aggregate to the vibration classifying apparatus and the crushing apparatus within the second quarter. 제8항에 있어서,
상기 분류부는,
상기 처리 정보에 기초하여 폐골재의 처리 유형에 대응하는 처리 장치로 상기 폐골재가 인도되도록 가이드 유닛을 제어 하는 것인, 폐골재 처리 장치.The method of claim 8,
The classification unit,
A waste aggregate processing apparatus for controlling a guide unit to guide the waste aggregate to a processing apparatus corresponding to the processing type of the waste aggregate based on the processing information. 폐골재 처리 장치에 의한 폐골재 처리 방법에 있어서,
광센서부가 의해 폐골재를 이동시키는 컨베이어 벨트 상의 상기 폐골재에 광을 조사하고, 반사광을 수신하여 반사강도를 획득하는 단계;
이미지 센서부가 의해 상기 폐골재의 면적을 측정하고, 상기 폐골재의 이미지를 획득하는 단계;
처리 유형 결정부가 상기 폐골재의 면적, 이미지 및 반사강도에 기초하여 상기 폐골재의 협잡물에 대한 협잡물 정보를 산출하고, 상기 협잡물 정보에 기초하여 결정된 처리 유형 및 처리 강도를 포함하는 처리 정보를 생성하는 단계;
분류부가 상기 컨베이어 벨트로부터 분기되어 폐골재의 처리 장치로 연결된 처리 라인으로 상기 폐골재를 이동시키되, 상기 처리 유형에 대응하는 상기 처리 장치의 상기 처리 라인으로 상기 폐골재를 인도하는 단계를 포함하고,
상기 광 센서부는,
상기 컨베이어 벨트의 적어도 일부의 상부를 둘러 싸도록 배치되고, 상기 폐골재를 향하여 입사광을 조사하는 복수의 발광부; 및
상기 발광부에 의해 조사된 상기 입사광들에 따른 상기 폐골재에 의한 반사광을 획득하는 복수의 수광부를 포함하고,
상기 처리 유형 결정부는,
상기 수광부가 수신하는 반사광의 반사광량에 따라 상기 처리 강도를 달리하여 결정하는 처리 정보를 생성하고,
상기 처리 장치는 상기 처리 정보에 기초하여 상기 폐골재를 처리하고,
상기 발광부는 상기 폐골재를 향해 미리 결정된 순서에 따라, 순차적으로 입사광을 조사하고,
상기 수광부는 상기 입사광에 대응하여 순차적으로 반사광을 획득하되,
상기 광 센서부는, 입사광을 조사한 발광부의 위치와 해당 입사광의 반사광을 수신한 수광부의 위치를 하나의 세트로 설정하고, 상기 발광부 및 수광부 각각에 의한 세트를 조합하여 폐골재 상의 협잡물의 위치를 측정하고, 상기 측정된 협잡물의 위치에 대응하는 반사광량에 기초하여 상기 협잡물의 양을 측정하고,
상기 처리 유형 결정부는,
상기 이미지 센서부에서 획득된 폐골재의 면적 및 이미지에 상기 광 센서부에서 측정된 협잡물의 위치 및 반사 강도를 조합하여 폐골재 상의 협잡물의 종류, 위치, 양 및 크기를 결정한 상기 협잡물 정보를 산출하는 것인, 폐골재 처리 방법.In the waste aggregate treatment method by the waste aggregate processing apparatus,
Irradiating light to the waste aggregate on a conveyor belt that moves the waste aggregate by an optical sensor unit, and receiving reflected light to obtain reflected intensity;
Measuring an area of the waste aggregate by an image sensor unit and acquiring an image of the waste aggregate;
The processing type determining unit calculates contaminant information for the contaminants of the waste aggregate based on the area, image, and reflection intensity of the waste aggregate, and generates processing information including the treatment type and processing intensity determined based on the contaminant information. step;
The sorting unit moves the waste aggregate to a processing line branched from the conveyor belt and connected to a processing apparatus for waste aggregate, and guiding the waste aggregate to the processing line of the processing apparatus corresponding to the processing type,
The optical sensor unit,
A plurality of light emitting units disposed to surround at least a portion of the conveyor belt and irradiating incident light toward the waste aggregate; And
It includes a plurality of light-receiving unit for obtaining the reflected light by the waste aggregate according to the incident light irradiated by the light emitting unit,
The processing type determination unit,
Generating processing information for determining by varying the processing intensity according to the amount of reflected light of the reflected light received by the light receiving unit,
The processing device processes the waste aggregate based on the processing information,
The light emitting unit sequentially irradiates incident light toward the waste aggregate in a predetermined order,
The light receiving portion sequentially acquires the reflected light corresponding to the incident light,
The optical sensor unit sets the position of the light emitting unit that irradiates the incident light and the position of the light receiving unit that receives the reflected light of the incident light as one set, and combines the sets of each of the light emitting unit and the light receiving unit to measure the position of the contaminants on the waste aggregate. And measure the amount of the contaminant based on the amount of reflected light corresponding to the measured location of the contaminant,
The processing type determination unit,
The area and image of the waste aggregate obtained by the image sensor unit are combined with the position and reflection intensity of the contaminant measured by the optical sensor unit to calculate the contaminant information that determines the type, position, amount and size of the contaminant on the waste aggregate. That, the method of treating waste aggregates. 삭제delete 제10항에 있어서,
상기 이미지 센서부는,
상기 폐골재의 면적을 측정하는 레이저 유닛; 및
상기 폐골재의 이미지를 획득하는 카메라 유닛을 포함하는 것인, 폐골재 처리 방법.The method of claim 10,
The image sensor unit,
A laser unit measuring an area of the waste aggregate; And
And a camera unit for acquiring an image of the waste aggregate. 삭제delete 제10항에 있어서,
상기 처리 유형 결정부는,
상기 폐골재의 이미지를 입력으로 하고, 상기 폐골재의 면적에 비례한 협잡물의 크기, 협잡물의 위치 및 협잡물의 종류를 출력으로 하는 인공신경망 모델을 더 고려하여 상기 협잡물 정보를 산출하는 것인, 폐골재 처리 방법.The method of claim 10,
The processing type determination unit,
Taking the image of the waste aggregate as input and calculating the contaminant information by further considering an artificial neural network model that outputs the size of the contaminant proportional to the area of the waste aggregate, the location of the contaminant, and the type of the contaminant. Methods of processing aggregates. 제10항에 있어서,
상기 처리 유형 결정부는,
상기 협잡물의 종류에 따라 협잡물 처리 유형을 결정하고, 상기 협잡물의 양 및 크기 각각에 따라 미리 설정된 기준에 기초하여 처리 강도를 결정하여 상기 처리 정보를 생성하는 것인, 폐골재 처리 방법.The method of claim 10,
The processing type determination unit,
A method for processing waste aggregates by determining the type of debris treatment according to the type of the debris, and determining the treatment intensity based on a preset criterion according to each amount and size of the debris to generate the treatment information. 제15항에 있어서,
상기 처리 유형은 물 분사 세척, 폭기 수조 세척, 진동 분급 처리, 파쇄 처리를 포함하고,
상기 처리 강도는, 상기 물 분사 강도, 폭기 강도(노즐의 구멍크기와 공기의 압력을 조절), 진동 세기, 파쇄 방식 및 파쇄 강도를 포함하는 것인, 폐골재 처리 방법.The method of claim 15,
The treatment types include water spray washing, aeration tank washing, vibration classification treatment, and crushing treatment,
The treatment strength, the water injection strength, aeration strength (nozzle hole size and the pressure of the air is controlled), vibration strength, crushing method and crushing strength, the waste aggregate treatment method. 제16항에 있어서,
상기 분류부는,
상기 물 분사 세척 및 상기 폭기 수조 세척으로 분기되는 제1분기와 상기 진동 분급 처리 및 상기 파쇄 처리로 분기되는 제2 분기의 분기 지점에 구비되는 제1 가이드 유닛;
상기 제1분기 내에서 물 분사 세척 처리 장치 또는 상기 폭기 수조 세척 처리 장치로 상기 폐골재를 선택적으로 인도하는 제2 가이드 유닛; 및
상기 제2분기 내에서 진동 분급 처리 장치 및 파쇄 처리 장치로 상기 폐골재를 선택적으로 인도하는 제3가이드 유닛을 포함하는 것인, 폐골재 처리 방법.The method of claim 16,
The classification unit,
A first guide unit provided at a branching point of the first branch branched by the water jet washing and the aeration tank washing and the second branch branched by the vibration classification processing and the crushing treatment;
A second guide unit that selectively guides the waste aggregate to the water jet washing treatment device or the aeration tank washing treatment device within the first quarter; And
And a third guide unit that selectively guides the waste aggregate to the vibration classification treatment device and the crushing treatment device within the second quarter. 제17항에 있어서,
상기 분류부는,
상기 처리 정보에 기초하여 폐골재의 처리 유형에 대응하는 처리 장치로 상기 폐골재가 인도되도록 가이드 유닛을 제어 하는 것인, 폐골재 처리 방법.The method of claim 17,
The classification unit,
A method of processing a waste aggregate, wherein a guide unit is controlled to guide the waste aggregate to a processing device corresponding to a treatment type of the waste aggregate based on the processing information. 제10항 제12항, 제14항 내지 제18항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium recording a program for executing the method of any one of claims 10 to 12 and 14 to 18 on a computer.
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