KR102142058B1 - Trepanning module - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 트레파닝 모듈이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 트레파닝 모듈은 내측에 하나의 웨지 광학계가 각각 고정되어 있는 다수의 웨지 마운트가 배치되어 회전하는 웨지 회전체; 상기 웨지 회전체의 외측을 둘러싸고, 상기 웨지 회전체 내측에 있는 다수의 웨지 마운트 각각에 연결되도록 배치된 다수의 슬라이드 조립체; 및 상기 다수의 슬라이드 조립체가 결합되고, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전됨에 따라 상기 결합된 다수의 슬라이드 조립체를 회전축 방향으로 직선 이동시키는 스크류 조립체를 포함하고, 상기 스크류 조립체가 회전함에 따라 상기 다수의 웨지 광학계가 상기 웨지 회전체의 회전축 방향으로 직선 이동된다.Disclosed is a trepanning module according to the present invention. The trepanning module according to an embodiment of the present invention includes a wedge rotating body in which a plurality of wedge mounts, each of which has one wedge optical system fixed therein, rotates; A plurality of slide assemblies surrounding the outside of the wedge rotator and arranged to be connected to each of a plurality of wedge mounts inside the wedge rotator; And a screw assembly for linearly moving the combined plurality of slide assemblies in a rotation axis direction as the plurality of slide assemblies are coupled and rotated clockwise or counterclockwise, and the plurality of slide assemblies rotate The wedge optical system is linearly moved in the direction of the rotation axis of the wedge rotating body.

Description

트레파닝 모듈{TREPANNING MODULE}Trepanning module {TREPANNING MODULE}

본 발명은 트레파닝 모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스크류를 이용하여 웨지 광학계 간의 거리 조절이 가능한 트레파닝 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a trepanning module, and more particularly, to a trepanning module capable of adjusting a distance between wedge optical systems using a screw.

트레파닝 광학계(trepanning optics)는 레이저 드릴링의 효과적인 가공을 위해서 사용되는 광학계를 의미한다. 이러한 트레파닝 광학계는 1)렌즈의 편심을 이용하는 방법, 2축 미러 스캐너를 이용하는 방법, 도브 프리즘(dove prism)을 이용하는 방법, 웨지(wedge)를 이용하는 방법으로 크게 분류할 수 있다.Trepanning optics refers to optical systems used for the effective processing of laser drilling. The trepanning optical system can be roughly classified into a method using an eccentricity of a lens, a method using a two-axis mirror scanner, a method using a dove prism, and a method using a wedge.

특히, 웨지를 이용하는 방법이 가장 널리 사용되고 있는데, 서로 마주보고 위치하는 다수의 웨지를 이용하여 레이저 빔을 시편에 입사시킬 수 있다.Particularly, a method using a wedge is most widely used, and a laser beam may be incident on a specimen by using a plurality of wedges facing each other.

이때, 다수의 웨지 간의 거리 또는 상대적인 각도 등을 이용하여 시편에 입사되는 레이저 빔의 각도를 조절할 수 있다. 하지만 웨지의 거리를 자동으로 조절할 수 있는 다양한 방안들에 대한 연구 개발이 미비한 실정이다.At this time, the angle of the laser beam incident on the specimen may be adjusted using a distance or a relative angle between a plurality of wedges. However, research and development on various methods that can automatically adjust the distance of the wedge is insufficient.

레이저 트레판닝 드릴링을 위한 광학 설계, 노지환, 이제훈, 서정, 손현기, 신동식, 한국레이저가공학회지 제10권 제3호, 2007년10월. Optical Design for Laser Trepanning Drilling, Ji-Hwan Roh, Lee Ji-Hun, Seo Jeong, Son Hyun-Ki, Shin Dong-Sik, Korean Society of Laser Engineers Vol. 10, No. 3, October 2007

이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 다수의 웨지 광학계가 배치된 웨지 회전체의 외측에 슬라이드 조립체와 그 슬라이드 조립체와 연결되어 슬라이드 조립체를 회전축을 따라 직선 이동시키는 스크류를 배치하고, 스크류를 회전시켜 웨지 광학계가 회전하는 상태에서 그 회전축을 따라 직선 이동되도록 한, 트레파닝 모듈을 구동하기 위한 장치를 제공하는데 있다.In order to solve the problems of the prior art, the object of the present invention is to arrange a screw that is connected to the slide assembly and the slide assembly on the outside of the wedge rotating body in which a plurality of wedge optical systems are disposed, and linearly moves the slide assembly along the rotation axis. And, it is to provide a device for driving a trepanning module that rotates the screw so that the wedge optical system moves linearly along its axis of rotation.

다만, 본 발명의 목적은 상기 목적들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above objects, and may be variously extended without departing from the spirit and scope of the present invention.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 트레파닝 모듈은 내측에 하나의 웨지 광학계가 각각 고정되어 있는 다수의 웨지 마운트가 배치되어 회전하는 웨지 회전체; 상기 웨지 회전체의 외측을 둘러싸고, 상기 웨지 회전체 내측에 있는 다수의 웨지 마운트 각각에 연결되도록 배치된 다수의 슬라이드 조립체; 및 상기 다수의 슬라이드 조립체가 결합되고, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전됨에 따라 상기 결합된 다수의 슬라이드 조립체를 회전축 방향으로 직선 이동시키는 스크류 조립체를 포함하고, 상기 스크류 조립체가 회전함에 따라 상기 다수의 웨지 광학계가 상기 웨지 회전체의 회전축 방향으로 직선 이동될 수 있다.In order to achieve the object of the present invention, a trepanning module according to an aspect of the present invention includes a wedge rotating body in which a plurality of wedge mounts, each of which has one wedge optical system fixed therein, rotates; A plurality of slide assemblies surrounding the outside of the wedge rotator and arranged to be connected to each of a plurality of wedge mounts inside the wedge rotator; And a screw assembly for linearly moving the combined plurality of slide assemblies in a rotation axis direction as the plurality of slide assemblies are coupled and rotated clockwise or counterclockwise, and the plurality of slide assemblies rotate The wedge optical system may be linearly moved in the rotation axis direction of the wedge rotating body.

또한, 상기 웨지 회전체는, 원통형 형상으로 형성되어, 그 외측면에 소정 간격마다 회전축 방향으로 길게 형성된 적어도 하나의 홀을 포함할 수 있다.In addition, the wedge rotating body may be formed in a cylindrical shape, and may include at least one hole formed elongated in the rotational axis direction at predetermined intervals on its outer surface.

또한, 상기 다수의 슬라이드 조립체 각각은 상기 적어도 하나의 홀을 통해 상기 웨지 회전체 내측에 있는 다수의 웨지 마운트 각각에 연결될 수 있다.In addition, each of the plurality of slide assemblies may be connected to each of a plurality of wedge mounts inside the wedge rotator through the at least one hole.

또한, 상기 다수의 슬라이드 조립체 각각은 상기 웨지 회전체의 외측을 둘러싸고 상기 다수의 웨지 마운트 각각에 연결된 볼 베어링; 상기 볼 베어링의 외측에 결합되는 슬라이드 마운트; 및 외측에 상기 슬라이드 마운트가 고정되고, 내측에 상기 스크류가 결합되어 상기 스크류의 회전에 따라 직선 이동하는 볼 부쉬를 포함할 수 있다.In addition, each of the plurality of slide assemblies, a ball bearing surrounding the outside of the wedge rotator and connected to each of the plurality of wedge mounts; A slide mount coupled to the outside of the ball bearing; And the slide mount is fixed to the outside, the screw is coupled to the inside may include a ball bush that moves linearly according to the rotation of the screw.

또한, 상기 다수의 슬라이드 조립체는, 2개의 슬라이드 조립체를 포함하고, 상기 2개의 슬라이드 조립체는 상기 스크류 조립체의 회전에 따라 상기 회전축을 기준으로 서로 다른 방향으로 이동할 수 있다.Further, the plurality of slide assemblies include two slide assemblies, and the two slide assemblies can move in different directions based on the rotation axis according to the rotation of the screw assembly.

또한, 상기 2개의 슬라이드 조립체는, 상기 스크류 조립체가 회전하는 방향에 따라 상기 이격된 거리가 작아지거나 커질 수 있다.Further, in the two slide assemblies, the spaced apart distance may be reduced or increased according to a direction in which the screw assembly rotates.

또한, 상기 스크류 조립체는 상기 다수의 슬라이드 조립체 각각의 일측이 결합되는 제1 스크류; 상기 다수의 슬라이드 조립체 각각의 타측이 결합되는 제2 스크류; 및 상기 제1 스크류와 상기 제2 스크류에 연결되어 회전하는 벨트를 포함할 수 있다.In addition, the screw assembly includes a first screw to which one side of each of the plurality of slide assemblies is coupled; A second screw to which the other side of each of the plurality of slide assemblies is coupled; And a belt connected to the first screw and the second screw to rotate.

또한, 상기 제1 스크류 또는 상기 제2 스크류에 연결되는 모터;를 더 포함할 수 있다.In addition, the first screw or a motor connected to the second screw; may further include.

또한, 본 발명에 따른 트레파닝 모듈은 상기 베이스 프레임의 상부에 배치되어, 상기 스크류 조립체에 결합된 상기 슬라이드 조립체의 하단에 결합된 LM(Linear Motion) 가이드를 더 포함할 수 있다.In addition, the trepanning module according to the present invention may be further disposed on an upper portion of the base frame, and further include a linear motion (LM) guide coupled to a lower end of the slide assembly coupled to the screw assembly.

본 발명의 다른 한 관점에 따른 트레파닝 모듈은 내측에 하나의 웨지 광학계가 각각 고정되어 있는 다수의 웨지 마운트가 배치되어 회전하는 웨지 회전체; 상기 웨지 회전체의 외측을 둘러싸고, 상기 웨지 회전체 내측에 있는 다수의 웨지 마운트 중 어느 하나에 연결되도록 배치된 슬라이드 조립체; 및 상기 슬라이드 조립체가 결합되고, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전됨에 따라 상기 결합된 슬라이드 조립체를 회전축 방향으로 직선 이동시키는 스크류 조립체를 포함하고, 상기 스크류 조립체가 회전함에 따라 상기 다수의 웨지 광학계 중 하나가 상기 웨지 회전체의 회전축 방향으로 직선 이동될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a trepanning module includes a wedge rotating body in which a plurality of wedge mounts, each of which has one wedge optical system fixed therein, rotates; A slide assembly surrounding the outside of the wedge rotator and arranged to be connected to any one of a plurality of wedge mounts inside the wedge rotator; And a screw assembly for linearly moving the combined slide assembly in a rotation axis direction as the slide assembly is coupled and rotated clockwise or counterclockwise, and one of the plurality of wedge optical systems rotates as the screw assembly rotates. A may be linearly moved in the direction of the rotation axis of the wedge rotating body.

이처럼 본 발명은 다수의 웨지 광학계가 배치된 웨지 회전체의 외측에 슬라이드 조립체와 그 슬라이드 조립체와 연결되어 슬라이드 조립체를 회전축을 따라 직선 이동시키는 스크류를 배치하고, 스크류를 회전시켜 웨지 광학계가 회전하는 상태에서 그 회전축을 따라 직선 이동되도록 함으로써, 웨지 광학계를 손쉽게 이동시킬 수 있다.As described above, the present invention is a state in which a slide assembly and a screw that is connected to the slide assembly and linearly move the slide assembly along a rotation axis are disposed on the outside of the wedge rotating body in which a plurality of wedge optical systems are disposed, and the wedge optical system rotates by rotating the screw. By making it move linearly along its axis of rotation, the wedge optical system can be easily moved.

또한, 본 발명은 스크류를 회전시켜 다수의 웨지 광학계를 이동시키는 것이 가능하기 때문에, 필요에 따라 웨지 광학계 간의 거리를 자유롭게 조절할 수 있다.In addition, since the present invention is capable of moving a plurality of wedge optical systems by rotating a screw, the distance between the wedge optical systems can be freely adjusted as necessary.

다만, 본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above effects, and may be variously extended without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레파닝 모듈을 나타내는 도면이다.
도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 웨지 회전체를 나타내는 도면이다.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 조립체를 나타내는 도면이다.
도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류 조립체를 나타내는 도면이다.
도 5a 내지 도 5b는 웨지 광학계의 직선 이동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 트레파닝 모듈을 나타내는 도면이다.1A to 1C are views illustrating a trepanning module according to an embodiment of the present invention.
2A to 2B are views illustrating a wedge rotating body according to an embodiment of the present invention.
3A to 3B are views showing a slide assembly according to an embodiment of the present invention.
4A to 4B are views showing a screw assembly according to an embodiment of the present invention.
5A to 5B are views for explaining the principle of linear movement of the wedge optical system.
6 is a view showing a trepanning module according to another embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.For a detailed description of the present invention, which will be described later, reference is made to the accompanying drawings that illustrate, by way of example, specific embodiments in which the present invention may be practiced. These examples are described in detail enough to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and properties described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in relation to one embodiment. In addition, it should be understood that the location or placement of individual components within each disclosed embodiment can be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the following detailed description is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if appropriately described, is limited only by the appended claims, along with all ranges equivalent to those claimed. In the drawings, similar reference numerals refer to the same or similar functions across various aspects.

이하, 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 트레파닝 모듈을 설명한다. 특히, 본 발명에서는 다수의 웨지 광학계가 배치된 웨지 회전체의 외측에 슬라이드 조립체와 그 슬라이드 조립체와 연결되어 슬라이드 조립체를 회전축을 따라 직선 이동시키는 스크류를 배치하고, 스크류를 회전시켜 웨지 광학계가 회전하는 상태에서 그 회전축을 따라 직선 이동되도록 한, 새로운 구조의 트레파닝 모듈을 제안한다. 여기서 트레파닝 모듈이란 직선으로 진행하는 레이저 빔을 2개의 웨지 옵틱을 이용하여 광 경로를 바꾸고, 2개의 웨지 옵틱 자체를 회전시켜서 직선으로 진행하는 레이저 빔을 회전하는 직선 레이저 빔으로 바꾸는 모듈을 의미한다.Hereinafter, a trepanning module according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Particularly, in the present invention, a slide assembly and a screw that is connected to the slide assembly and linearly move the slide assembly along an axis of rotation are disposed on the outside of the wedge rotating body in which a plurality of wedge optical systems are disposed, and the wedge optical system rotates by rotating the screw. We propose a trepanning module with a new structure, which is made to move linearly along its axis of rotation. Here, the trepanning module refers to a module that converts a laser beam traveling in a straight line using two wedge optics to change the optical path, and rotates the two wedge optics itself into a rotating straight laser beam into a rotating straight laser beam. .

도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레파닝 모듈을 나타내는 도면이다.1A to 1C are views illustrating a trepanning module according to an embodiment of the present invention.

도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트레파닝 모듈은 베이스 프레임(base frame)(100), 모듈 마운트(module mount)(200), 웨지 회전체(300), 슬라이드 조립체(400), 스크류 조립체(500), LM(Linear Motion) 가이드(600)를 포함할 수 있다.1A to 1C, a trepanning module according to an embodiment of the present invention includes a base frame 100, a module mount 200, a wedge rotator 300, and a slide assembly. It may include a 400, a screw assembly 500, a linear motion (LM) guide 600.

여기서, 도 1a는 트레파닝 모듈의 사시도를 나타내고, 도 1b는 트레파닝 모듈의 측면도를 나타내며, 도 1c는 트레파닝 모듈의 평면도를 나타낸다.Here, Figure 1a shows a perspective view of the trepanning module, Figure 1b shows a side view of the trepanning module, Figure 1c shows a top view of the trepanning module.

모듈 마운트(200)는 베이스 프레임(100)의 상부에 배치되어, 웨지 회전체(300)를 지지할 수 있다. 모듈 마운트(200)는 제1 모듈 마운트(210)와 제2 모듈 마운트(220)를 포함하고, 제1 모듈 마운트(210)는 웨지 회전체(300)의 일측에 결합되고, 제2 모듈 마운트(220)는 웨지 회전체(300)의 타측에 결합될 수 있다.The module mount 200 is disposed on the top of the base frame 100 to support the wedge rotating body 300. The module mount 200 includes a first module mount 210 and a second module mount 220, the first module mount 210 is coupled to one side of the wedge rotating body 300, the second module mount ( 220) may be coupled to the other side of the wedge rotating body (300).

웨지 회전체(300)는 베이스 프레임(100)의 상부에 일정 높이로 이격 고정되고, 하나의 웨지 광학계가 고정되어 있는 다수의 웨지 마운트가 소정 거리 이격되어 배치될 수 있다. 이러한 웨지 회전체(300)가 회전축을 중심으로 회전하게 되면, 웨지 광학계 자체도 회전되기 때문에 레이저 빔을 회전하는 직선 빔으로 변경시킬 수 있다.The wedge rotator 300 is fixed to a certain height on the upper portion of the base frame 100, and a plurality of wedge mounts, to which one wedge optical system is fixed, may be arranged at a predetermined distance. When the wedge rotator 300 rotates around the rotation axis, the wedge optical system itself is also rotated, so that the laser beam can be changed into a rotating linear beam.

슬라이드 조립체(400)는 웨지 회전체(300)의 외측을 소정 간격으로 둘러싸고, 웨지 회전체 내측에 있는 다수의 웨지 마운트 각각에 연결되도록 배치될 수 있다. 하나의 슬라이드 조립체는 하나의 웨지 마운트에 연결될 수 있다.The slide assembly 400 may be disposed to surround the outside of the wedge rotator 300 at predetermined intervals, and to be connected to each of a plurality of wedge mounts inside the wedge rotator. One slide assembly can be connected to one wedge mount.

스크류 조립체(500)는 다수의 슬라이드 조립체가 결합되고, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전됨에 따라 다수의 슬라이드 마운트를 회전축 방향으로 직선 이동시킬 수 있다.The screw assembly 500 may linearly move the plurality of slide mounts in the direction of the rotation axis as a plurality of slide assemblies are coupled and rotated clockwise or counterclockwise.

LM 가이드(600)는 베이스 프레임(100)의 상부에 배치되되, 스크류 조립체(500)에 결합되어 있는 슬라이드 조립체(400)의 하단부에 결합될 수 있다.LM guide 600 is disposed on the upper portion of the base frame 100, it may be coupled to the lower end of the slide assembly 400 coupled to the screw assembly 500.

도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 웨지 회전체를 나타내는 도면이다.2A to 2B are views illustrating a wedge rotating body according to an embodiment of the present invention.

도 2a 내지 도 2b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 웨지 회전체(300)는 제1 웨지 캡(wedge cap)(301), 제1 웨지 광학계(wedge optic)(302), 제1 웨지 마운트(wedge mount)(303), 제2 웨지 광학계(304), 제2 웨지 마운트(305), 제1 연결부(306), 제2 연결부(307), 웨지 바디(wedge body)(308), 제2 웨지 캡(309), 웨지 바디 풀리(wedge body pully)(301)을 포함할 수 있다.2A to 2B, the wedge rotator 300 according to an embodiment of the present invention includes a first wedge cap 301, a first wedge optic 302, and a first Wedge mount 303, second wedge optics 304, second wedge mount 305, first connection 306, second connection 307, wedge body 308, A second wedge cap 309 and a wedge body pully 301 may be included.

제1 웨지 캡(301)은 원통형 형상으로 형성된 웨지 바디(308)의 일측에 결합되고, 제2 웨지 캡(309)은 그 웨지 바디(308)의 타측에 결합될 수 있다.The first wedge cap 301 may be coupled to one side of the wedge body 308 formed in a cylindrical shape, and the second wedge cap 309 may be coupled to the other side of the wedge body 308.

제1 웨지 광학계(302)는 제1 웨지 마운트(303)의 중심을 관통하는 원통형의 홀에 결합되어 고정되고, 제2 웨지 광학계(304)는 제2 웨지 마운트(305)의 중심을 관통하는 원통형의 홀에 결합되어 고정될 수 있다.The first wedge optical system 302 is coupled and fixed to a cylindrical hole passing through the center of the first wedge mount 303, and the second wedge optical system 304 is cylindrical through the center of the second wedge mount 305 It can be fixed by being coupled to the hole.

이렇게 소정 거리 이격되어 배치되는 제1 웨지 광학계(302)와 제2 웨지 광학계(304)를 이용하여 직선으로 진행하는 레이저 빔의 경로를 바꿀 수 있다.In this way, the path of the laser beam traveling in a straight line may be changed by using the first wedge optical system 302 and the second wedge optical system 304 spaced apart at a predetermined distance.

제1 연결부(306)는 제1 웨지 마운트(303)의 일측과 제2 웨지 마운트(305)의 일측 사이에 연결되어, 제2 연결부(307)는 제1 웨지 마운트(303)의 타측과 제2 웨지 마운트(305)의 타측 사이에 연결되어, 제1 웨지 마운트(303)와 제2 웨지 마운트(305)가 일정 거리 이격 배치되도록 연결시킬 수 있다.The first connection portion 306 is connected between one side of the first wedge mount 303 and one side of the second wedge mount 305, so that the second connection portion 307 is the second and second sides of the first wedge mount 303. It is connected between the other side of the wedge mount 305, the first wedge mount 303 and the second wedge mount 305 may be connected to be arranged to be spaced a predetermined distance.

본 발명에서는 2개의 웨지 광학계가 고정되는 것이 아니라 조건에 따라 회전하는 직선 레이저 빔의 회전 반경 조절이 가능하도록 이동시킬 수 있다. 즉, 제1 웨지 광학계(302)와 제2 웨지 광학계(304)는 회전축을 중심으로 회전하면서 제1 연결부(306)와 제2 연결부(307)를 통해 직선 이동할 수 있다.In the present invention, the two wedge optical systems are not fixed, but can be moved to adjust the turning radius of a linear laser beam rotating according to conditions. That is, the first wedge optical system 302 and the second wedge optical system 304 may move linearly through the first connecting portion 306 and the second connecting portion 307 while rotating around the rotation axis.

이때, 제1 웨지 광학계(302)와 제2 웨지 광학계(304)는 회전축 방향으로 직전 이동하되, 서로 다른 방향으로 이동할 수 있다. 예컨대, 제1 웨지 광학계(302)와 제2 웨지 광학계(304)는 가까워지거나 멀어지도록 이동할 수 있다.At this time, the first wedge optical system 302 and the second wedge optical system 304 move immediately before the rotation axis direction, but may move in different directions. For example, the first wedge optical system 302 and the second wedge optical system 304 may move to be closer or farther apart.

이때, 웨지 바디 풀리(301)는 벨트를 통해 모터에 연결되어, 모터의 구동에 따라 웨지 바디(308) 즉, 웨지 회전체(300) 전체를 회전시킬 수 있다.At this time, the wedge body pulley 301 is connected to the motor through a belt, and according to the driving of the motor, the wedge body 308, that is, the entire wedge rotating body 300 may be rotated.

도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 조립체를 나타내는 도면이다.3A to 3B are views showing a slide assembly according to an embodiment of the present invention.

도 3a 내지 도 3b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이드 조립체(400)는 제1 슬라이드 조립체(400a), 제2 슬라이드 조립체(400b)를 포함하고, 제1 슬라이드 조립체(400a)와 제2 슬라이드 조립체(400b) 각각은 볼 베어링(ball bearing)(401), 슬라이드 마운트(slide mount)(402), 볼 부쉬(ball bush)(403)를 포함할 수 있다.3A to 3B, the slide assembly 400 according to an embodiment of the present invention includes a first slide assembly 400a and a second slide assembly 400b, and the first slide assembly 400a Each of the second slide assemblies 400b may include a ball bearing 401, a slide mount 402, and a ball bush 403.

볼 베어링(401)은 링 형상으로 형성되어, 웨지 회전체의 외측을 둘러싸고, 그 내측이 웨지 회전체의 내측에 배치된 웨지 마운트에 연결되고, 외측이 슬라이드 마운트에 연결될 수 있다. 이러한 볼 베어링(401)은 웨지 회전체의 회전에 따라 회전하면서, 슬라이드 마운트에 의해 회전축 방향으로 이동할 수 있다.The ball bearing 401 is formed in a ring shape, and surrounds the outside of the wedge rotator, the inside of which is connected to the wedge mount disposed inside the wedge rotator, and the outside of the ball bearing 401. The ball bearing 401 rotates according to the rotation of the wedge rotating body, and can move in the direction of the rotation axis by the slide mount.

슬라이드 마운트(402)는 볼 베어링(401)의 외측에 결합되고, 일측이 볼 부쉬에 연결될 수 있다. 이러한 슬라이드 마운트(402)는 볼 베어링(401)의 외측에 결합되기 때문에 웨지 회전체가 회전하더라도 회전하지 않을 수 있다.The slide mount 402 is coupled to the outside of the ball bearing 401, and one side can be connected to the ball bush. Since the slide mount 402 is coupled to the outside of the ball bearing 401, it may not rotate even if the wedge rotating body rotates.

볼 부쉬(403)는 외측에 슬라이드 마운트(402)가 결합되고, 내측에 상기 스크류가 결합되어 스크류의 회전에 따라 회전축 방향으로 직선 이동할 수 있다.The ball bush 403 has a slide mount 402 coupled to the outside, and the screw coupled to the inside to move linearly in the direction of the rotation axis as the screw rotates.

이렇게 볼 부쉬(403)가 스크류의 회전에 따라 직선 이동을 하게 되면, 볼 부쉬(403)에 결합된 슬라이드 마운트(402) 역시 이동하게 되고, 슬라이드 마운트(402)의 이동에 따라 볼 베어링(401)도 이동하여, 웨지 마운트를 이동시킬 수 있다.When the ball bush 403 moves linearly according to the rotation of the screw, the slide mount 402 coupled to the ball bush 403 also moves, and the ball bearing 401 moves according to the movement of the slide mount 402. Also, the wedge mount can be moved.

도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류 조립체를 나타내는 도면이다.4A to 4B are views showing a screw assembly according to an embodiment of the present invention.

도 4a 내지 도 4b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류 조립체(500)는 제1 스크류 조립체(500a), 제2 스크류 조립체(500b)를 포함하고, 제1 스크류 조립체(500a)와 제2 스크류 조립체(500b) 각각은 스크류(screw)(501), 스크류 풀리(screw pully)(502)를 포함할 수 있다.4A to 4B, a screw assembly 500 according to an embodiment of the present invention includes a first screw assembly 500a, a second screw assembly 500b, and a first screw assembly 500a. Each of the second screw assemblies 500b may include a screw 501 and a screw pully 502.

스크류(501)는 다수의 슬라이드 조립체가 결합되고, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전됨에 따라 다수의 슬라이드 마운트를 회전축 방향으로 직선 이동시킬 수 있다. 이러한 스크류(501)에는 회전을 위한 모터가 연결될 수 있다.The screw 501 may linearly move the plurality of slide mounts in the direction of the rotation axis as a plurality of slide assemblies are coupled and rotated clockwise or counterclockwise. A motor for rotation may be connected to the screw 501.

스크류 풀리(502)는 스크류(501)의 일단에 배치되어, 밸트가 연결될 수 있다. 즉, 제1 스크류 조립체(500a)와 제2 스크류 조립체(500b)는 밸트로 연결되어, 스크류(501)의 회전에 따라 동일한 이동량으로 회전할 수 있다.The screw pulley 502 is disposed at one end of the screw 501 so that the belt can be connected. That is, the first screw assembly 500a and the second screw assembly 500b are connected by a belt, so that they can rotate with the same amount of movement according to the rotation of the screw 501.

하나의 스크류 조립체만을 사용하는 경우 웨지 광학계가 한쪽 축만을 이용하여 이동될 때 생기는 구동력의 편향으로 인한 이동 불량이 발생할 수 있어, 본 발명에서는 두 개의 스크류 조립체 즉, 제1 스크류 조립체(500a)와 제2 스크류 조립체(500b)를 밸트를 이용하여 서로 연결함으로써 함께 구동하고자 한다.When only one screw assembly is used, movement defects may occur due to deflection of the driving force generated when the wedge optical system is moved using only one axis. In the present invention, two screw assemblies, that is, the first screw assembly 500a and the first 2 The screw assembly 500b is to be driven together by connecting to each other using a belt.

이때, 제1 스크류 조립체(500a)와 제2 스크류 조립체(500b)는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하되, 서로 동일한 방향으로 회전할 수 있다.At this time, the first screw assembly 500a and the second screw assembly 500b are rotated in a clockwise or counterclockwise direction, and may rotate in the same direction.

도 5a 내지 도 5b는 웨지 광학계의 직선 이동 원리를 설명하기 위한 도면이다.5A to 5B are views for explaining the principle of linear movement of the wedge optical system.

도 5a를 참조하면, 스크류를 반시계 방향으로 회전시키면, 2개의 웨지 광학계가 안쪽으로 직선 이동함으로써, 웨지 광학계 간의 거리가 작아질 수 있다. 이렇게 웨지 광학계 간의 거리가 작아지는 경우 회전축의 중심과 회전하는 레이저 빔과의 거리가 작아져 레이저 빔의 회전 반경이 작아지게 된다.Referring to FIG. 5A, when the screw is rotated counterclockwise, the distance between the two wedge optical systems may be reduced by linearly moving the two wedge optical systems inward. When the distance between the wedge optical systems is reduced, the distance between the center of the rotation axis and the rotating laser beam is reduced, so that the radius of rotation of the laser beam is reduced.

도 5b를 참조하면, 스크류를 시계 방향으로 회전시키면, 2개의 웨지 광학계가 바깥쪽으로 직선 이동함으로써, 웨지 광학계 간의 거리가 커질 수 있다. 이렇게 웨지 광학계 간의 거리가 커지는 경우 회전축의 중심과 회전하는 레이저 빔과의 거리가 커져 레이저 빔의 회전 반경이 커지게 된다.Referring to FIG. 5B, when the screw is rotated clockwise, the distance between the two wedge optical systems may be increased by linearly moving the two wedge optical systems outward. When the distance between the wedge optical systems increases, the distance between the center of the rotation axis and the rotating laser beam increases, so that the rotation radius of the laser beam increases.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 트레파닝 모듈을 구동하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.6 is a view showing an apparatus for driving a trepanning module according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트레파닝 모듈은 베이스 프레임(base frame)(100), 모듈 마운트(module mount)(200), 웨지 회전체(300), 슬라이드 조립체(400), 스크류 조립체(500), LM(Linear Motion) 가이드(600)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the trepanning module according to an embodiment of the present invention includes a base frame 100, a module mount 200, a wedge rotator 300, and a slide assembly 400. , Screw assembly 500, LM (Linear Motion) guide 600 may be included.

여기서는 도 1과 같이 2개의 슬라이드 조립체(400)가 사용되지 않고, 하나의 슬라이드 조립체(400)가 사용되는 경우를 보여주고 있는데, 2개의 웨지 광학계 중 어느 하나와 결합되어 하나의 웨지 광학계만을 직선 이동시킬 수 있다.Here, as shown in FIG. 1, two slide assemblies 400 are not used, and one slide assembly 400 is used, which is combined with any one of the two wedge optical systems to linearly move only one wedge optical system. I can do it.

하나의 슬라이드 조립체를 사용하는 것만 다를 뿐 도 1에서 설명하는 트레파닝 모듈의 구성 및 그 동작 원리는 모두 동일하기 때문에 이하에서는 생략한다.Since only one slide assembly is used, the structure and operation principle of the trepanning module described in FIG. 1 are all the same, and thus will be omitted below.

이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The features, structures, and effects described in the above embodiments are included in one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, features, structures, effects, and the like exemplified in each embodiment may be combined or modified for other embodiments by a person having ordinary knowledge in the field to which the embodiments belong. Therefore, the contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, although the embodiments have been mainly described above, these are merely examples and do not limit the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains are exemplified above in a range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It will be appreciated that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments can be implemented by modification. And differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.

100: 베이스 프레임
200: 모듈 마운트
300: 웨지 회전체
400: 슬라이드 조립체
500: 스크류 조립체
600: LM 가이드100: base frame
200: module mount
300: wedge rotator
400: slide assembly
500: screw assembly
600: LM Guide

Claims (10)

내측에 하나의 웨지 광학계가 각각 고정되어 있는 다수의 웨지 마운트가 배치되어 회전하는 웨지 회전체;
상기 웨지 회전체의 외측을 둘러싸고, 상기 웨지 회전체 내측에 있는 다수의 웨지 마운트 각각에 연결되도록 배치된 다수의 슬라이드 조립체; 및
상기 다수의 슬라이드 조립체가 결합되고, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전됨에 따라 상기 결합된 다수의 슬라이드 조립체를 회전축 방향으로 직선 이동시키는 스크류 조립체;를 포함하고,
상기 스크류 조립체가 회전함에 따라 상기 다수의 웨지 광학계가 상기 웨지 회전체의 회전축 방향으로 직선 이동되고,
상기 웨지 회전체는 원통형 형상으로 형성되어 그 외측면에 소정 간격마다 회전축 방향으로 길게 형성된 적어도 하나의 홀을 포함하고,
상기 다수의 슬라이드 조립체 각각은 상기 적어도 하나의 홀을 통해 상기 웨지 회전체 내측에 있는 다수의 웨지 마운트 각각에 연결되는, 트레파닝 모듈.A wedge rotator in which a plurality of wedge mounts, each of which has one wedge optical system fixed therein, are rotated;
A plurality of slide assemblies surrounding the outside of the wedge rotator and arranged to be connected to each of a plurality of wedge mounts inside the wedge rotator; And
It includes; a screw assembly for linearly moving the combined plurality of slide assemblies in the rotation axis direction as the plurality of slide assemblies are coupled and rotated clockwise or counterclockwise; and
As the screw assembly rotates, the plurality of wedge optical systems are linearly moved in the rotation axis direction of the wedge rotating body,
The wedge rotator is formed in a cylindrical shape and includes at least one hole formed elongated in the direction of the rotation axis at predetermined intervals on its outer surface.
Each of the plurality of slide assemblies is connected to each of a plurality of wedge mounts inside the wedge rotator through the at least one hole, a trepanning module. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 다수의 슬라이드 조립체 각각은,
상기 웨지 회전체의 외측을 둘러싸고 상기 다수의 웨지 마운트 각각에 연결된 볼 베어링;
상기 볼 베어링의 외측에 결합되는 슬라이드 마운트; 및
외측에 상기 슬라이드 마운트가 고정되고, 내측에 상기 스크류가 결합되어 상기 스크류의 회전에 따라 직선 이동하는 볼 부쉬;를 포함하는, 트레파닝 모듈.According to claim 1,
Each of the plurality of slide assemblies,
A ball bearing surrounding the outside of the wedge rotator and connected to each of the plurality of wedge mounts;
A slide mount coupled to the outside of the ball bearing; And
The slide mount is fixed to the outside, the screw is coupled to the inside, the ball bush moving linearly according to the rotation of the screw; includes, trepanning module. 제1 항에 있어서,
상기 다수의 슬라이드 조립체는, 2개의 슬라이드 조립체를 포함하고, 상기 2개의 슬라이드 조립체는 상기 스크류 조립체의 회전에 따라 상기 회전축을 기준으로 서로 다른 방향으로 이동하는, 트레파닝 모듈.According to claim 1,
The plurality of slide assemblies includes two slide assemblies, and the two slide assemblies move in different directions relative to the rotation axis according to the rotation of the screw assembly. 제5 항에 있어서,
상기 2개의 슬라이드 조립체는, 상기 스크류 조립체가 회전하는 방향에 따라 이격된 거리가 작아지거나 커지는, 트레파닝 모듈.The method of claim 5,
The two slide assemblies, the distance between the screw assembly is rotated according to the distance between the smaller or larger, trepanning module. 제1 항에 있어서,
상기 스크류 조립체는,
상기 다수의 슬라이드 조립체 각각의 일측이 결합되는 제1 스크류;
상기 다수의 슬라이드 조립체 각각의 타측이 결합되는 제2 스크류; 및
상기 제1 스크류와 상기 제2 스크류에 연결되어 회전하는 벨트;를 포함하는, 트레파닝 모듈.According to claim 1,
The screw assembly,
A first screw to which one side of each of the plurality of slide assemblies is coupled;
A second screw to which the other side of each of the plurality of slide assemblies is coupled; And
The first screw and a belt connected to the second screw to rotate; including, trepanning module. 제7 항에 있어서,
상기 제1 스크류 또는 상기 제2 스크류에 연결되는 모터;를 더 포함하는, 트레파닝 모듈.The method of claim 7,
Further comprising, a motor connected to the first screw or the second screw, trepanning module further comprises. 제1 항에 있어서,
베이스 프레임의 상부에 배치되어, 상기 스크류 조립체에 결합된 상기 슬라이드 조립체의 하단에 결합된 LM(Linear Motion) 가이드;를 더 포함하는, 트레파닝 모듈.According to claim 1,
A LM (Linear Motion) guide disposed on an upper portion of the base frame and coupled to a lower end of the slide assembly coupled to the screw assembly; further comprising a trepanning module. 내측에 하나의 웨지 광학계가 각각 고정되어 있는 다수의 웨지 마운트가 배치되어 회전하는 웨지 회전체;
상기 웨지 회전체의 외측을 둘러싸고, 상기 웨지 회전체 내측에 있는 다수의 웨지 마운트 중 어느 하나에 연결되도록 배치된 슬라이드 조립체; 및
상기 슬라이드 조립체가 결합되고, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전됨에 따라 상기 결합된 슬라이드 조립체를 회전축 방향으로 직선 이동시키는 스크류 조립체;를 포함하고,
상기 스크류 조립체가 회전함에 따라 상기 다수의 웨지 광학계 중 하나가 상기 웨지 회전체의 회전축 방향으로 직선 이동되고,
상기 웨지 회전체는 원통형 형상으로 형성되어 그 외측면에 소정 간격마다 회전축 방향으로 길게 형성된 적어도 하나의 홀을 포함하고,
상기 슬라이드 조립체는 상기 적어도 하나의 홀을 통해 상기 웨지 회전체 내측에 있는 다수의 웨지 마운트 중 어느 하나에 연결되는, 트레파닝 모듈.A wedge rotator in which a plurality of wedge mounts, each of which has one wedge optical system fixed therein, are rotated;
A slide assembly surrounding the outside of the wedge rotator and arranged to be connected to any one of a plurality of wedge mounts inside the wedge rotator; And
Includes a; screw assembly for linearly moving the combined slide assembly in the rotation axis direction as the slide assembly is coupled and rotated clockwise or counterclockwise; and
As the screw assembly rotates, one of the plurality of wedge optical systems is linearly moved in the rotation axis direction of the wedge rotating body,
The wedge rotator is formed in a cylindrical shape and includes at least one hole formed elongated in the direction of the rotation axis at predetermined intervals on its outer surface.
The slide assembly is connected to any one of a plurality of wedge mounts inside the wedge rotator through the at least one hole, a trepanning module.
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