KR102141239B1 - System and method for detecting the location of a device based on a mesh network - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 단말의 위치를 추적하는 메시 네트워크 기반 위치 추적 시스템 및 방법에 대한 것으로, 메시 네트워크를 이용하여 비콘을 송신하는 디바이스의 위치를 추적하는 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a mesh network-based location tracking system and method for tracking a terminal's location, and a method for tracking a location of a device transmitting a beacon using a mesh network.
현재 위치 정보 트랙킹은 주로 GPS를 이용해 사용자의 위치를 파악한다. 하지만 블루투스 메시와 비콘간의 위치 파악 장치는 GPS에 비하여 가격이 파격적으로 저렴하고 블루투스 메시가 구축되어 있는 구간에서는 GPS보다 정확한 위치 정보를 제공하는 것이 특징이다. Current location information tracking mainly uses GPS to locate the user. However, the device for locating a Bluetooth mesh and a beacon is significantly cheaper than GPS, and provides a more accurate location information than GPS in a section where a Bluetooth mesh is built.
따라서 GPS 시스템을 통한 위치 파악은 높은 비용과 고전력 소모의 문제점을 안고 있기 때문에 더 저렴한 가격으로 사용자의 위치를 파악할 수 있는 방법이 필요한 실정이다.Therefore, since the positioning through the GPS system has a problem of high cost and high power consumption, there is a need for a method to locate the user at a lower price.
본 발명은 가로등, 소화전 및 실내등 등에 블루투스 센서를 부착, 블루투스 메시 기술을 활용한 비콘과의 통신을 통해 사용자의 위치를 정확히 파악할 수 있게 하는 지능형 네트 워킹 방법을 제공하기 위한 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an intelligent networking method that can accurately identify a user's location through communication with a beacon utilizing a Bluetooth mesh technology by attaching a Bluetooth sensor to a street light, a fire hydrant, and an indoor light.
본 발명은 블루투스 메시 기반 네트워크와 비콘 간의 통신을 통해, 대형 건물 또는 야외 공간에서 미아방지나 노약자 위치를 추적하는데 이용하기 위한 목적이 있다.An object of the present invention is to use a Bluetooth mesh-based network to communicate with a beacon to track missing children or the elderly in large buildings or outdoor spaces.
본 발명은 메시 네트워크와 고장판단 장비 간의 통신을 통해 고장 장비의 위치를 실시간으로 판단하기 위한 목적이 있다.An object of the present invention is to determine the location of a faulty device in real time through communication between a mesh network and a fault determination device.
본 발명은 GPS 시스템을 통한 위치 파악은 높은 비용과 고전력 소모의 문제점을 안고 있기 때문에, 더 저렴한 가격으로 사용자의 위치를 파악할 수 있는 방법을 제공하기 위한 목적이 있다. The present invention has an object to provide a method for locating a user's location at a lower price because it has problems of high cost and high power consumption.
본 발명은 블루투스 메시가 구축되어 있는 공간에서 GPS보다 정확한 위치 정보를 제공하기 위한 목적이 있다. An object of the present invention is to provide more accurate location information than GPS in a space where a Bluetooth mesh is built.
본 발명은 블루투스 메시를 이용하여 실내 및 실외에서 위치를 추적할 수 있는 서비스를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a service capable of tracking a location indoors and outdoors using a Bluetooth mesh.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present disclosure are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. Will be able to.
본 발명은 메시 네트워크 기반 위치 추적 시스템 및 시스템이 디바이스의 위치를 추적하는 방법을 개시한다. 이때, 메시 네트워크 기반 위치 추적 시스템이 디바이스의 위치를 추적하는 방법은, 서버가 메시 네트워크에 포함된 적어도 어느 하나의 노드들로부터 제 1 신호 및 제 2 신호를 수신하는 단계, 및 상기 서버가 상기 적어도 어느 하나의 노드들로부터 수신한 제 1 신호 및 제 2 신호를 이용하여 상기 디바이스의 위치를 추적하는 단계를 포함한다. 이 때, 상기 제 1 신호는 상기 메시 네트워크에 포함된 적어도 어느 하나의 노드들 중 상기 디바이스로부터 비콘 신호를 수신한 노드들이 상기 비콘 신호에 기초하여 생성한 것이고, 상기 제 2 신호는 상기 노드들의 식별 정보로부터 생성된 것에 해당될 수 있다.The present invention discloses a mesh network based location tracking system and a method for a system to track the location of a device. At this time, the method for tracking the location of the device by the mesh network-based location tracking system includes: a server receiving a first signal and a second signal from at least one node included in the mesh network, and the server receiving the at least And tracking the location of the device using the first signal and the second signal received from any one node. In this case, the first signal is generated by nodes that have received a beacon signal from the device among at least one node included in the mesh network, and the second signal is identification of the nodes. It may correspond to what is generated from information.
하기의 실시예들은 메시 네트워크 기반 위치 추적 시스템 및 시스템의 위치 추적 방법에 적용될 수 있는 실시예들에 해당된다.The following embodiments correspond to embodiments that can be applied to a mesh network-based location tracking system and a method for tracking the location of the system.
본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 서버는 상기 제 2 신호에 기초하여 상기 비콘 신호를 수신한 노드의 위치 정보를 확인하되, 상기 서버가 상기 각 노드들에 대응되는 상기 제 2 신호를 하나 이상 수신한 경우, 상기 하나 이상의 제 2 신호로부터 상기 각 노드들에 대응되는 위치 정보를 확인하여, 상기 디바이스의 세부 위치를 추적할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the server checks location information of a node that has received the beacon signal based on the second signal, but the server receives one or more of the second signals corresponding to the respective nodes. When received, the location information corresponding to each node may be checked from the one or more second signals to track the detailed location of the device.
본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 디바이스의 세부 위치를 추적하는 경우, 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호로부터 확인된 상기 비콘 신호를 수신한 노드의 위치 정보에 기초하여 상기 디바이스의 세부 위치를 추적할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when tracking the detailed location of the device, the detailed location of the device is determined based on the location information of the node receiving the beacon signal identified from the first signal and the second signal. Can be traced.
본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 서버가 상기 디바이스의 세부 위치를 추적하는 경우, 상기 제 1 신호의 RSSI 값을 이용하여 결정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the server tracks the detailed location of the device, it may be determined using the RSSI value of the first signal.
본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 서버가 상기 디바이스의 세부 위치를 추적하는 경우, 상기 디바이스의 비콘 송신 가능 거리에 기초하여 세부 위치를 확인할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the server tracks the detailed location of the device, the detailed location may be confirmed based on the beacon transmission distance of the device.
본 발명의 일 실시예에 따라, 본 발명의 방법은, 상기 서버는 상기 노드들에 대해 상기 식별 정보를 할당하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the method of the present invention may further include the server allocating the identification information to the nodes.
본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 서버가 상기 노드들에 대해 상기 식별 정보를 할당하는 경우, 상기 노드들로부터 상기 노드들의 위치 정보를 수신하고, 상기 위치 정보에 대응되는 상기 식별 정보를 생성하여 할당할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the server allocates the identification information to the nodes, receiving the location information of the nodes from the nodes, and generating the identification information corresponding to the location information Can be assigned.
본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호를 수신한 노드는 수신한 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호를 다음 노드로 순차적으로 전송할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the node receiving the first signal and the second signal may sequentially transmit the received first signal and the second signal to the next node.
본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 노드는 한 개 이상의 메시 네트워크에 중첩되어 포함되도록 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the node may be configured to be included in one or more mesh networks.
본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 서버는 상기 메시 네트워크에서 오류가 발생한 노드의 상기 제 2 신호로부터 상기 오류가 발생한 노드의 위치 정보를 확인하고, 상기 위치 정보에 기초하여 생성된 오류 발생 신호를 전송할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the server checks the location information of the node where the error occurred from the second signal of the node where the error occurred in the mesh network, and generates an error generation signal generated based on the location information. Can transmit.
본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 서버는 상기 오류가 발생한 노드를 제외하고, 상기 식별 정보를 재 할당할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the server may reassign the identification information except for the node in which the error occurred.
본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 서버가 상기 오류가 발생한 노드를 결정하는 경우, 상기 메시 네트워크에 포함된 노드들에 상기 제 2 신호를 요청하고, 상기 노드들로부터 수신한 제 2 신호에 기초하여 상기 오류가 발생한 노드를 결정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the server determines the node in which the error occurs, the second signal is requested from the nodes included in the mesh network, and the second signal is received from the nodes. By doing so, it is possible to determine the node where the error occurred.
본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 서버가 상기 오류가 발생한 노드를 결정하는 경우, 상기 서버는 상기 메시 네트워크에 포함된 노드들로부터 기 설정된 주기로 상기 제 2 신호를 수신하고, 상기 서버는 제 2 신호에 기초하여 상기 오류가 발생한 노드를 결정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the server determines the node in which the error has occurred, the server receives the second signal at a preset period from nodes included in the mesh network, and the server receives the second signal. Based on the signal, it is possible to determine the node where the error occurred.
본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 서버가 상기 디바이스의 위치를 추적한 경우, 상기 서버는 상기 추적된 디바이스의 위치 정보를 생성하고, 상기 위치 정보를 외부 디바이스로 송신할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the server tracks the location of the device, the server may generate location information of the tracked device and transmit the location information to an external device.
본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 외부 디바이스는 블루투스 통신을 지원할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the external device may support Bluetooth communication.
본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 외부 디바이스는 상기 노드들로부터 상기 노드들의 위치 정보를 수신하고, 상기 위치 정보에 대응되는 상기 식별 정보를 생성하고, 상기 외부 디바이스는 상기 식별 정보를 상기 서버로 전송할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the external device receives the location information of the nodes from the nodes, generates the identification information corresponding to the location information, and the external device sends the identification information to the server Can transmit.
본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 디바이스는 기 설정된 주기마다 상기 비콘 신호를 송신할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the device may transmit the beacon signal every predetermined period.
본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 디바이스는 상기 비콘 신호를 상기 메시 네트워크에 포함된 적어도 하나 이상의 노드들로 송신할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the device may transmit the beacon signal to at least one or more nodes included in the mesh network.
본 개시에 대하여 위에서 간략하게 요약된 특징들은 후술하는 본 개시의 상세한 설명의 예시적인 양상일 뿐이며, 본 개시의 범위를 제한하는 것은 아니다.The features briefly summarized above with respect to the present disclosure are merely illustrative aspects of the detailed description of the present disclosure described below, and do not limit the scope of the present disclosure.
본 발명을 통해, 가로등, 소화전 및 실내등 등에 블루투스 센서를 부착, 블루투스 메시 기술을 활용한 디바이스와의 통신을 통해 사용자의 위치를 정확히 파악할 수 있게 하는 지능형 네트 워킹 방법을 제공할 수 있다.Through the present invention, it is possible to provide an intelligent networking method that allows a Bluetooth sensor to be attached to a street light, a fire hydrant, and an indoor light, and accurately identifies a user's location through communication with a device utilizing Bluetooth mesh technology.
본 발명은 블루투스 메시 기반 네트워크와 비콘 간의 통신을 통해, 대형 건물 또는 야외 공간에서 미아방지나 노약자 위치를 추적할 수 있다.According to the present invention, it is possible to track the location of the elderly or the elderly in a large building or an outdoor space through communication between a Bluetooth mesh-based network and a beacon.
본 발명은 GPS 시스템을 통한 위치 파악은 높은 비용과 고전력 소모의 문제점을 안고 있기 때문에, 더 저렴한 가격으로 사용자의 위치를 파악할 수 있는 효과가 있다.Since the present invention has a problem of high cost and high power consumption, positioning through the GPS system has an effect of identifying a user's location at a lower price.
본 발명은 메시 네트워크를 통하여 오류가 발생한 노드의 위치를 파악할 수 있는바, 안정적인 메시 네트워크를 제공하여 디바이스의 위치를 추적할 수 있다.The present invention can locate the node where the error occurs through the mesh network, so it is possible to track the location of the device by providing a stable mesh network.
본 발명은 블루투스 메시가 구축되어 있는 공간에서 GPS보다 정확한 위치 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect that can provide more accurate location information than GPS in the space where the Bluetooth mesh is built.
본 발명은 블루투스 메시를 이용하여 실내 및 실외에서 위치를 추적할 수 있는 서비스를 제공할 수 있다.The present invention can provide a service capable of tracking a location indoors and outdoors using a Bluetooth mesh.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present disclosure are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 메시 네트워크 기반 위치 추적 시스템에 해당된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라, 메시 네트워크 기반 위치 추적 시스템의 구성도에 해당된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라, 메시 네트워크 기반 위치 추적 시스템의 동작 흐름도에 해당된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 메시 네트워크 기반 위치 추적 시스템의 서버가 디바이스의 위치를 추적하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라, 서버가 디바이스의 위치를 추적하는 흐름도에 해당될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 중첩된 메시 네트워크 및 오류 노드 검출 방법에 대한 도면에 해당된다.
도 7은 외부 공간에 메시 네트워크 기반 위치 추적 시스템이 적용된 일 실시예에 해당하는 도면이다.
도 8은 실내 공간에 메시 네트워크 기반 위치 추적 시스템이 적용된 일 실시예에 해당하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라, 메시 네트워크 기반 위치 추적 시스템의 서버에 대한 구성도에 해당된다.1 is a mesh network-based location tracking system according to an embodiment of the present invention.
2 corresponds to a configuration diagram of a mesh network-based location tracking system according to an embodiment of the present invention.
3 is an operation flow diagram of a mesh network based location tracking system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a method for a server in a mesh network based location tracking system to track a device's location, according to an embodiment of the invention.
5 may correspond to a flowchart in which a server tracks a location of a device according to an embodiment of the present invention.
6 corresponds to a diagram of a method for detecting an overlapped mesh network and an error node according to an embodiment of the present invention.
7 is a view corresponding to an embodiment in which a mesh network-based location tracking system is applied to an external space.
8 is a diagram corresponding to an embodiment in which a mesh network-based location tracking system is applied to an indoor space.
9 corresponds to a configuration diagram of a server in a mesh network-based location tracking system, according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present disclosure pertains can easily carry out the embodiments. However, the present disclosure may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 개시의 실시 예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.In describing the embodiments of the present disclosure, when it is determined that a detailed description of a known configuration or function may obscure the subject matter of the present disclosure, detailed description thereof will be omitted. In the drawings, parts irrelevant to the description of the present disclosure are omitted, and similar reference numerals are used for similar parts.
본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In the present disclosure, when a component is said to be "connected", "coupled" or "connected" with another component, this is not only a direct connection relationship, but also an indirect connection relationship in which another component exists in the middle. It may also include. Also, when a component is said to "include" or "have" another component, this means that other components may be further included, not specifically excluded, unless otherwise stated. .
본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시 예에서의 제1 구성요소는 다른 실시 예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시 예에서의 제2 구성요소를 다른 실시 예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다. In the present disclosure, terms such as first and second are used only for the purpose of distinguishing one component from other components, and do not limit the order or importance of components, etc., unless otherwise specified. Accordingly, within the scope of the present disclosure, the first component in one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment, and likewise the second component in one embodiment may be the first component in another embodiment It can also be called.
본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다. In the present disclosure, the components that are distinguished from each other are for clarifying each feature, and the components are not necessarily separated. That is, a plurality of components may be integrated to be composed of one hardware or software unit, or one component may be distributed to be composed of a plurality of hardware or software units. Accordingly, such integrated or distributed embodiments are included in the scope of the present disclosure, unless otherwise stated.
본 개시에 있어서, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시 예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다. In the present disclosure, components described in various embodiments are not necessarily essential components, and some may be optional components. Accordingly, an embodiment consisting of a subset of components described in one embodiment is also included in the scope of the present disclosure. In addition, embodiments including other components in addition to the components described in various embodiments are also included in the scope of the present disclosure.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 개시의 실시 예들에 대해서 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 메시 네트워크 기반 위치 추적 시스템에 해당된다.1 is a mesh network-based location tracking system according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 가로등, 소화전 및 실내등 등에 블루투스 센서를 부착한 노드(110) 및 블루투스 메시 네트워크 기술을 활용한 비콘과의 통신을 통해 사용자의 디바이스(120)의 위치를 확인하기 위한 시스템에 해당된다. 이때, 본 발명은 블루투스 메시(130)와 비콘을 통하여 대규모 네트워크를 구성하여 비콘 소유자(120)의 정확한 위치를 알려줄 수 있는 네트워킹 방법에 해당될 수 있다. 도 1과 같이, 본 발명은 일 실시예에 따라, 일정한 공간 내에 메시 네트워크(130)를 형성하고, 메시 네트워크(130)에 포함된 노드들(110)로부터 사용자의 디바이스(120)의 위치를 추적할 수 있다. 이때, 일정한 공간은 본 발명의 일 실시예에 따라, 실내 및 실외를 불문하며, 하나의 도시와 같은 규모의 공간에 해당될 수 있다.The present invention corresponds to a system for confirming the location of a user's
본 발명의 일 실시예에 따를 때, 본 발명에서 사용되는 무선 통신은 울트라와이드밴드 (Ultra Wide Band,UWB), 와이파이 (WiFi), 블루투스 (Bluetooth), 저전력 블루투스 (BLE, Bluetooth Low Energy), 블루투스 메쉬 (Bluetooth mesh), 직비 (ZigBee), 무선 주파수 통신 (Radio Frequency, RF) 및 적외선 통신 (Infrared Data Association) 등이 해당될 수 있으나, 상술한 예에 한정되는 것은 아니다. According to an embodiment of the present invention, the wireless communication used in the present invention is an Ultra Wide Band (UWB), Wi-Fi (WiFi), Bluetooth (Bluetooth), Low Power Bluetooth (BLE, Bluetooth Low Energy), Bluetooth A mesh (Bluetooth mesh), weave ratio (ZigBee), radio frequency communication (Radio Frequency, RF) and infrared communication (Infrared Data Association) may be applicable, but are not limited to the above-described examples.
본 발명의 일 실시예에 따를 때, 메시 네트워크(130)를 활용하여, 디바이스(120)의 위치를 파악할 수 있다. 본 발명에서 디바이스(120)는 비콘 신호를 메시 네트워크(130)에 포함된 적어도 하나 이상의 노드들(110)로 송신하는 장치에 해당될 수 있다. 한정되지 않은 예로, 디바이스(120)는 비콘 단말, 스마트폰 등과 같은 장치에 해당될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the location of the
본 발명의 일 실시예에 따를 때, 메시 네트워크(130)를 활용하여 오류가 발생한 노드(230)를 파악할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라, 메시 네트워크 기반 위치 추적 시스템의 구성도에 해당된다.2 corresponds to a configuration diagram of a mesh network-based location tracking system according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시 예에 따라, 메시 네트워크 기반 위치 추적 시스템은 서버(210), 게이트웨이(gateway)(220), 한 개 이상의 노드(230) 및 디바이스(240) 및 외부 디바이스(250)를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the mesh network based location tracking system may include a
이때, 한 개 이상의 노드(230)는 근거리 통신망에 기초하여, 노드(230)들 간의 메시 네트워크를 형성할 수 있다. 일 예로, 근거리 통신망으로 저전력 블루투스(BLE:Bluetooth Low Energy)가 사용될 수 있다. 다만, 해당 예에 한정되지 않으며, 본 발명에서는 울트라와이드밴드 (Ultra Wide Band,UWB), 와이파이 (WiFi), 블루투스 (Bluetooth), 저전력 블루투스 (BLE, Bluetooth Low Energy), 블루투스 메쉬 (Bluetooth mesh), 직비 (ZigBee),무선 주파수 통신 (Radio Frequency, RF) 및 적외선 통신 (Infrared Data Association) 등을 포함한 무선 통신 방식을 이용할 수 있다. 메시 네트워크에 포함된 한 개 이상의 노드(230)는 수신한 정보를 순차적으로 전송할 수 있다. 이때, 블루투스 메시는 블루투스 저전력 센서를 가로등, 실내등, 건물, 소화전, 전봇대 등에 부착되어 그물망처럼 전개하여 네트워크를 형성하는 통신 기술에 해당될 수 있다. At this time, the one or
본 발명에서, 노드(230)는 일정 영역 안에서 데이터 송수신 기준 거리 이하로 배치되며, 블루투스 센싱 기능을 수행할 수 있는 특징을 갖는다. 이때, 노드(230)는 블루투스 센싱 기능을 수행하도록 구현된 장치에 해당될 수 있다. 노드(230)가 수행하는 센싱 기능이란, 비콘 신호를 수신하고, 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호를 송수신 기능을 의미할 수 있다. In the present invention, the
본 발명에서, 데이터 송수신 기준 거리란, 노드들간의 데이터가 송수신 될 수 있는 최대 거리를 의미할 수 있다. 이때, 일정 영역 안에서 노드들이 데이터 송수신 기준 거리 이하로 배치되어야 하는 이유는, 메시 네트워크를 형성하여 신호를 전달할 수 있는 거리 내에서 노드들이 배치되어야 하기 때문이다. 따라서, 각 노드들은 데이터 송수신 기준 거리보다 가까운 거치로 배치될 수 있다. In the present invention, the data transmission/reception reference distance may mean a maximum distance that data can be transmitted/received between nodes. At this time, the reason why the nodes should be arranged below the reference distance for data transmission/reception in a certain area is that the nodes must be arranged within a distance capable of forming a mesh network and transmitting a signal. Accordingly, each node may be disposed with a closer distance than the data transmission/reception reference distance.
또한, 노드(230)는 블루투스 센싱 기능을 수행할 수 있는 블루투스 센서에 해당될 수 있다. 노드(230)에 센서가 부착된 경우, 노드(230)는 비콘 신호를 수신하고, 제 1 신호 및 상기 제 2 신호를 송수신하는 센서를 구비할 수 있다. 즉, 센서를 물건 등에 부착하여, 노드를 구현할 수 있다. Also, the
본 발명에서, 상술한 센싱 기능이 내장된 노드(230)를 구현하거나, 상술한 센싱 기능을 수행하는 센서를 물건 등에 부착하여 노드(230)를 구현하는 경우, 데이터 송수신 기준 거리보다 가까운 거리로 배치된 도시 시설물들 또는 데이터 송수신 기준 거리보다 가까운 거리로 배치된 조명 장치들 등을 이용하여 노드(230)를 구현할 수 있다. 이때, 도시 시설물들에는 가로등, 옹벽, 방음벽, 신호등, 펜스, 벤치, 휴지통, 맨홀, 전신주, 우체통, 도로조명시설, 분전함, 이정표, 방향유도표시, 관광안내도, 광고판, 게시판, 신호등 제어함, 쓰레기통, 버스승강장, 전화부스, 표지판, 담장, 도로표지, 동상, 기념비, 화재경보기 등이 포함될 수 있으나, 이에 한정될 것은 아니다.이때 본 발명의 구현 예시로, 상술한 센서를 가로등에 부착하여 이를 메시 네트워크에 포함된 각 노드들로 구현할 수 있다. 해당 예시에 대해서 도 7에서 보다 상세히 설명된다. 또한 본 발명의 또 다른 구현 예시로, 상술한 센서를 일정 공간에 설치된 또는 설치될 조명 장치에 부착하여 이를 메시 네트워크에 포함된 각 노드들로 구현할 수 있다. 해당 예시에 대해서 도 8에서 보다 상세히 설명된다.In the present invention, when the
서버(210)는 메시 네크워크를 형성한 각 노드(230)에 대해 식별 정보를 생성하여, 각 노드(230)에 대해 식별 정보를 할당할 수 있다. 또한, 서버(210)는 노드(230)로부터 정보를 수신 받아 디바이스(240)의 위치를 예측 및 추적할 수 있다. 서버(210)의 상세한 동작은 하기의 도면들에서 설명한다.The
상술한 메시 네트워크 내부에서, 디바이스(240)는 비콘 신호를 송신할 수 있다. 이때, 디바이스(240)는 비콘 센서에 해당될 수 있으며, 비콘 신호를 발생시키는 장치에 해당될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 사용자들은 하나씩 디바이스(240)을 소지하고 다니며, 그물망처럼 퍼져 있는 메시 시스템에 위치 정보를 송신할 수 있다. Inside the mesh network described above, the
이때, 디바이스(240)는 주기적 또는 비 주기적으로 비콘 신호를 송신할 수 있다. 또한, 디바이스(240)가 비콘 신호를 송신하는 주기는 기 설정될 수 있으며, 변경될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 디바이스(240) 소지자의 위치를 추적하기 위해서는 기 설정된 주기로 비콘 신호가 자동적으로 송신될 수 있다. 또한, 디바이스는 스마트폰, 스마트워치, 태블릿 등과 같이, 근거리 통신을 지원하는 장치에 해당될 될 수 있다.At this time, the
게이트 웨이(220)는 블루투스 신호를 서버로 송신하기 위해, 통신 프로토콜의 형태를 변환하는 역할을 수행할 수 있다. In order to transmit the Bluetooth signal to the server, the
외부 디바이스(250)는 블루투스 기능을 수행하는 장치에 해당될 수 있다. 이때, 한정되지 않은 예로, 스마트폰, 태플릿 PC 등이 이에 해당될 수 있다. 이때, 외부 디바이스(250)은 디바이스(240)와 같이 위치 송신이 가능한 장치에 해당될 수 있다. 또한, 외부 디바이스는 인터넷을 사용하여 서버와 통신할 수 있으며, 모바일 앱을 구동시킬 수 있는 장치에 해당될 수 있다. The
본 발명에서 외부 디바이스(250)는 서버(210)로부터 생성된 디바이스(240)의 추적된 위치 정보를 수신할 수 있다. 또한, 외부 디바이스(250)는 노드들(230)로부터 노드들(230)의 위치 정보를 수신하고, 위치 정보에 대응되는 식별 정보를 생성하고, 식별 정보를 서버로 전송할 수 있다. In the present invention, the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라, 메시 네트워크 기반 위치 추적 시스템의 동작 흐름도에 해당된다.3 is an operation flow diagram of a mesh network based location tracking system according to an embodiment of the present invention.
먼저, 제 1 노드(232), 제 2 노드(234), 제 3 노드(236)은 메시 네트워크를 형성할 수 있다. 그리고, 메시 네트워크 영역에 존재하는 디바이스(240)는 비콘 신호를 메시 네트워크에 포함된 노드들(232, 234, 236)로 송신할 수 있다. 이때, 거리, 음역 지역 발생 등의 이유로, 메시 네트워크에 포함된 일부 노드들(232, 236)만 비콘 신호를 수신할 수 있다. 도 3에 따른 일 예로, 비콘 신호를 수신한 노드들은 제 1 노드(232) 및 제 3 노드(236)에 해당될 수 있다.First, the
비콘 신호를 수신한 각 노드들(232, 236)은 제 1 신호 및 제 2 신호를 생성할 수 있다. 이때, 본 발명에서, 제 1 신호는 메시 네트워크에 포함된 적어도 어느 하나의 노드들 중 디바이스(240)로부터 비콘 신호를 수신한 노드들(232, 236)이 비콘 신호에 기초하여 생성한 신호에 해당될 수 있다. 즉, 제 1 신호는 비콘 신호를 수신한 노드들(232, 236)이 비콘 신호에 기초하여 생성한 정보가 포함된 신호에 해당될 수 있다. 또한, 본 발명에서, 제 2 신호는 노드들의 식별 정보로부터 생성된 정보에 해당될 수 있다. 본 발명의 일 예에 따라, 각 노드들은 각각 식별 정보를 서버로부터 할당 받을 수 있으며, 하기의 도 4에서 보다 상세히 설명된다. Each of the
그 후, 제 1 노드(232)의 제 1 신호 및 제 2 신호와 제 3 노드(236)의 제 1 신호 및 제 2 신호는 서버(210)로 송신될 수 있다. 이때, 일 예로, 메시 네트워크 의 정보 전달 방법에 따라, 제 1 노드(232)는 생성한 제 1 신호 및 제 2 신호를 제 2 노드(234)에 전달할 수 있다. 또한, 제 2 노드(234)는 전달받은 제 1 노드(232)의 제 1 신호 및 제 2 신호를 서버(210)로 순차적으로 전달할 수 있다. 이때, 일 예로, 생성된 정보가 제 1 노드(232) 및 제 2 노드(234)에서만 전달되고, 제 2 노드(234)로부터 서버(210)로 전송되는 상황을 설명하였으나, 상술한 예에 한하지 않으며, 메시 네트워크에 포함된 한 개 이상의 노드들은 전달 받은 정보를 다른 노드로 반복 전달하는 과정을 수행하여 서버(210)로 정보를 전송할 수 있을 것이다. 또한, 다른 일 예로, 메시 네트워크 내부에 포함된 제 3 노드(236)는 생성한 제 3 노드의 제 1 신호 및 제 2 신호를 서버(210)로 바로 전송할 수도 있을 것이다. Thereafter, the first and second signals of the
서버(210)는 제 1 노드(232)에 대한 제 1 신호 및 제 2 신호, 제 3 노드(236)에 대한 제 1 신호 및 제 2 신호에 기초하여 디바이스(240)의 위치를 판단할 수 있다. 이때, 상술한 예 보다, 많은 수의 노드들로부터 각 노드들이 생성한 제 1 신호 및 제 2 신호를 수신할 수도 있으며, 또한, 하나의 노드로부터 제 1 신호 및 제 2 신호를 수신할 수도 있다.The
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 메시 네트워크 기반 위치 추적 시스템의 서버가 디바이스의 위치를 추적하는 방법에 대한 흐름도이다.4 is a flowchart of a method for a server in a mesh network based location tracking system to track a device's location, according to an embodiment of the invention.
본 발명의 일 실시예에 따라, 먼저 서버(210)는 메시 네트워크에 포함된 노드들(230)에 대해 식별 정보를 할당할 수 있다.(S410) 다만, 해당 단계는 네트워크를 구축할 때 초기에 수 번, 또는 최초 한 번에 수행될 수 있으며, 후에 위치를 추적하기 위해서 해당 단계를 반복 수행할 필요는 없을 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따라, 외부 디바이스(250) 역시 메시 네트워크에 포함된 노드들(230)에 대해 식별 정보를 할당할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, first, the
일 예로, 서버(210)가 노드들(230)에 대해 식별 정보를 할당하는 경우, 노드들(230)로부터 노드들(230)의 위치 정보를 수신할 수 있다. 그리고 서버(210)는 노드들의 위치 정보에 대응되는 식별 정보를 각각의 노드들(230)에 대해 생성하고, 각각의 노드들(230)에 대해서 식별 정보를 할당할 수 있다. For example, when the
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따라, 외부 디바이스(250)는 노드들(230)로부터 노드들(230)의 위치 정보를 수신하고, 위치 정보에 대응되는 상기 식별 정보를 생성할 수 있다. 그 후 외부 디바이스(250)는 각각의 노드들(230)에 대해서 생성된 식별 정보를 할당하고, 외부 디바이스(250)는 식별 정보를 서버(210)로 전송할 수 있다. 보다 상세하게는, 외부 디바이스(250)는 관리자 모드를 통해 고장난 노드(230)의 위치 정보를 바코드나 QR코드를 이용하여 업데이트하여 새로운 노드(230)를 기존의 메시 네트워크에 추가 할 수 있다.Further, according to another embodiment of the present invention, the
본 발명의 일 실시예에 따라, 가로등에 블루투스 센서를 부착하거나, 블루투스 센싱 기능이 구현된 가로등으로 메시 네트워크가 구현되는 경우, 서버는 각 가로등에 대한 주소를 수신하고, 각 주소에 대응되는 식별 정보를 생성하여 이를 각 가로등에 대해 할당할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when a Bluetooth sensor is attached to a street light, or when a mesh network is implemented with a street light having a Bluetooth sensing function, the server receives an address for each street light and identification information corresponding to each address You can create it and assign it to each streetlight.
그 후, 서버(210)는 메시 네트워크에 포함된 적어도 어느 하나의 노드들(230)로부터 제 1 신호 및 제 2 신호를 수신할 수 있다.(S420) 보다 상세하게는, 서버(210)는 디바이스(240)로부터 비콘 신호를 수신한 노드들(230)이 생성한 제 1 신호 및 제 2 신호를 수신할 수 있다. Thereafter, the
이때, 제 1 신호는 도 2에서 상술한 바와 같이, 비콘 신호를 수신한 노드들(230)이 비콘 신호에 기초하여 생성한 신호에 해당될 수 있다. 본 발명의 일 예에 따라, 제 1 신호는 디바이스(240)의 식별자, 디바이스(240)이 비콘 신호를 노드(230)에 송신한 시간, 노드(230)가 비콘 신호를 수신한 시간, 노드의 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. In this case, the first signal may correspond to a signal generated by the
또한, 제 2 신호는 상술한 S410 단계에서 생성한 노드들의 식별 정보에 기초하여 생성된 정보에 해당될 수 있다. 이때, 일 예로, 해당 노드에 대한 식별 정보 및 제 2 신호는 2와 같은 숫자 정보로 생성될 수 있으나, 이에 한정될 것은 아니다. 이때, 가로등에 본 발명의 노드가 구현 또는 부착되는 경우, 가로등에 지정된 도로명 주소의 번호가 해당 노드에 대한 식별 정보에 해당될 수 있으며, 또한 제 2 신호 역시 가로등에 지정된 도로명 주소의 번호를 포함할 수 있다.Further, the second signal may correspond to information generated based on the identification information of the nodes generated in step S410 described above. In this case, as an example, identification information for the corresponding node and the second signal may be generated with numerical information such as 2, but is not limited thereto. At this time, when the node of the present invention is implemented or attached to the street light, the number of the road name address assigned to the street light may correspond to the identification information for the node, and the second signal also includes the number of the road name address assigned to the street light. Can.
그리고, 서버(210)는 적어도 어느 하나의 노드들(230)로부터 수신한 제 1 신호 및 제 2 신호를 이용하여 디바이스의 위치를 추적할 수 있다.(S430) 이때, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라, 서버(210)가 디바이스(240)의 위치를 추적하는 흐름도에 해당될 수 있다. In addition, the
먼저, 서버(210)는 비콘을 수신한 노드의 위치를 확인할 수 있다.(S510) 이때, 서버(210)는 제 2 신호에 기초하여 비콘 신호를 수신한 노드를 확인할 수 있다. 즉, 서버(210)는 제 2 신호로부터 노드(230)에 대한 식별 정보를 파악할 수 있으며, 이를 통해 비콘 정보를 수신한 노드가 어떤 노드에 해당되는지를 확인할 수 있다. First, the
또한, 서버(210)는 제 2 신호에 기초하여 비콘 신호를 수신한 노드의 위치를 확인할 수 있다. 즉, 서버(210)는 제 2 신호로부터 노드(230)에 대한 식별 정보를 확인할 수 있을 뿐 만 아니라, 식별 정보에 대응되는 노드(230)의 위치 정보를 확인하여, 비콘 신호를 수신한 노드(230)의 위치를 확인할 수 있다. In addition, the
그리고, 서버(210)는 디바이스(240)의 세부 위치를 확인할 수 있다.(S520)Then, the
이때, 서버(210)는 서버(210)가 각 노드들(230)에 대응되는 제 2 신호를 하나 이상 수신한 경우, 하나 이상의 제 2 신호로부터 각 노드들(230)에 대응되는 위치 정보를 확인하여, 디바이스(240)의 세부 위치를 추적할 수 있다. 일 예로, 하나의 도시 내에 설치된 가로등 또는 전봇대 등에 노드가 구현 또는 부착된 경우, 서버(210)는 한 개 이상의 노드로부터 비콘 신호를 수신한 노드가 몇 번째 노드인지와 같은 식별 정보를 수신할 수 있다. 만약, 비콘 신호를 수신한 노드가 2, 3, 4번 째 노드였다고 가정하면, 서버(210)는 노드의 식별 정보를 통해 각 노드들의 위치를 파악하고, 노드 2, 3, 4의 위치 정보로부터 디바이스의 위치를 추적할 수 있다. At this time, when the
또한 본 발명의 일 예로, 서버(210)는 제 1 신호 및 비콘 신호를 수신한 노드(230)의 위치에 기초하여 디바이스(240)의 위치를 추적할 수 있다. In addition, as an example of the present invention, the
일 예로, 서버(210)가 디바이스(240)의 위치를 추적하는 경우, 상술한 방법으로 확인된 비콘 신호를 수신한 노드(230)의 위치에 기초하여 디바이스의 비콘 송신 가능 거리 정보를 이용하여 디바이스(240)의 위치를 예측할 수 있다. 이때, 디바이스의 비콘 송신 가능 거리 정보는 기 설정된 정보에 해당될 수 있으며, 서버(210)에 기 저장된 정보에 해당될 수도 있다. 또한, 비콘 송신 가능 거리 정보는 제 1 신호로부터 얻을 수 있는 정보에 해당될 수도 있으며, 상술한 예에 한정되지 않는다.For example, when the
또 다른 일 예로, 서버(210)가 디바이스(240)의 위치를 추적하는 경우, 노드의 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 정보에 기초하여 디바이스(240)의 세부 위치를 확인할 수 있다. 즉, 각 노드의 RSSI 정보에 기초하여 디바이스(240)의 세부 위치 정보를 확인할 수 있다.As another example, when the
본 발명의 일 실시예에 따라, 서버(210)는 추적된 디바이스(240)의 위치에 기초하여 위치 정보를 생성하고, 위치 정보를 외부 디바이스(250)로 송신할 수 있다. 이때, 외부 디바이스는 스마트 폰, 타블렛과 같은 통신이 가능한 전자기기에 해당될 수 있으나, 상술한 예에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present invention, the
비콘을 수신한 노드(230)는 오류 노드에 전달되어 제 1 신호 및 제 2 신호가 전송되지 않는 경우를 대비하여, 오류 노드에 전송 없이도 제 1 신호 및 제 2 신호를 전송할 수 있다. 일 예로, 비콘을 수신한 노드(230)는 제 1 신호 및 제 2 신호를 오류 노드 외의 노드(230)로 전송할 수 있다. 즉, 비콘을 수신한 노드(230)는 메시 네트워크의 특성상 순차적으로 다른 노드로 신호를 전송 및 전달할 수 있다. 이 경우는 메시 네트워크에 오류 노드가 포함되어 있는지 여부를 불문한다. 또한, 이 경우는 메시 네트워크가 중첩되어 있는지 여부를 불문한다.The
또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따라, 메시 네트워크에 포함된 노드(230)에 오류가 발생하여도, 안정적으로 제 1 신호 및 제 2 신호를 송수신하기 위하여, 메시 네트워크는 도 6과 같이, 중첩되어 구현될 수 있다. 즉, 노드(230)는 한 개 이상의 메시 네트워크에 중첩되어 포함되도록 구성될 수 있다. 도 6과 같이, 오류 노드가 메시 네트워크에 발생한 경우, 비콘을 수신한 노드는 오류 노드가 포함된 메시 네트워크 외의 다른 메시 네트워크로 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호를 전송할 수 있다. 이 경우는, 각 노드들에 대해 수개의 네트워크가 중첩되어 있는바, 상술한 바와 같이 신호를 전송할 수 있을 것이다. In addition, according to another embodiment of the present invention, even if an error occurs in the
보다 상세하게, 도 6에 대해 설명하면, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 중첩된 메시 네트워크 및 오류 노드 검출 방법에 대한 도면에 해당된다. 도 6의 경우, A, B, C로 표현된 세 개의 네트워크 망이 별도의 메시 네트워크에 해당되며, 610 노드, 620 노드 및 630 노드는 A 메시 네트워크, B 메시 네트워크 및 C 메시 네트워크에 중첩적으로 포함되어 있다. 이때, 610 노드가 오류가 발생한 노드에 해당될 수 있다. 이 때, 오류가 발생한 노드는 비콘 신호를 수신할 수 없고, 제 1 신호 및 제 2 신호를 생성 및 송신할 수 없는 노드에 해당될 수 있다. 또한, 그 외에도, 오류가 발생한 노드는 메시 네트워크에 포함된 다른 노드들로부터 전달할 신호를 송수신할 수 없으며, 서버로부터 신호를 수신할 수 없는 노드에 해당될 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따라, 메시 네트워크를 중첩적으로 구현한 경우, 610노드가 다른 노드의 신호를 중계 또는 자신의 신호를 송신할 수 없더라도, 620 노드 및 630 노드가 다른 네트워크에도 포함되어 있는바, 620 노드 및 630 노드는 A, B 또는 C 메시 네크워크에 포함된 다른 노드들에게 신호를 중계 및 전달할 수 있을 것이다. 또한, 도 6에서는 메시 네트워크를 A, B, C 세 개가 중첩된 경우를 설명하였으나, 이에 한정할 것이 아니며, 한 개 이상의 메시 네트워크가 노드에 대해 중첩되어 구현될 수 있을 것이다. More specifically, referring to FIG. 6, FIG. 6 corresponds to a diagram for a method of detecting an overlapped mesh network and an error node according to an embodiment of the present invention. In the case of FIG. 6, three network networks represented by A, B, and C correspond to separate mesh networks, and 610 nodes, 620 nodes, and 630 nodes overlap the A mesh network, the B mesh network, and the C mesh network. Included. At this time, the 610 node may correspond to a node in which an error has occurred. At this time, the node in which the error occurs cannot correspond to a node that cannot receive a beacon signal and cannot generate and transmit a first signal and a second signal. In addition, in addition to this, the node having an error may correspond to a node that cannot transmit/receive a signal to be transmitted from other nodes included in the mesh network and cannot receive a signal from a server. At this time, according to an embodiment of the present invention, when the mesh network is overlapped, 620 nodes and 630 nodes are also included in other networks, even if the 610 node cannot relay or transmit signals from other nodes. As such, 620 nodes and 630 nodes may relay and transmit signals to other nodes included in the A, B, or C mesh network. In addition, in FIG. 6, a case where three A, B, and C mesh networks are overlapped is not limited thereto, and one or more mesh networks may be implemented by overlapping nodes.
또한, 본 발명의 메시 네트워크 기반 위치 추적 시스템이 안정적으로 디바이스의 위치를 추적하기 위해서, 메시 네트워크에 포함된 노드들의 오류가 감지될 수 있다. In addition, in order for the mesh network-based location tracking system of the present invention to stably track the location of the device, errors of nodes included in the mesh network may be detected.
서버(210)는 메시 네트워크에서 오류가 발생한 노드들을 판단하여, 오류가 필요한 노드들에 대한 복구 요청 신호를 전송할 수 있다. 이때, 서버(210)는 메시 네트워크에서 오류가 발생한 노드의 제 2 신호로부터 오류가 발생한 노드의 위치 정보를 확인하고, 위치 정보에 기초하여 생성된 오류 발생 신호를 전송할 수 있다. The
또한, 다른 일 예로, 서버(210)는 오류가 발생한 노드들을 판단하여, 오류가 발생한 노드들을 제외하고 식별 정보를 재 할당하여, 메시 네트워크를 재 구성할 수 있다. Also, as another example, the
이때, 서버(210)가 오류가 발생한 노드를 결정하는 경우, 메시 네트워크에 포함된 적어도 어느 하나의 노드들(230)에 제 2 신호를 요청할 수 있다. 그리고, 서버(210)는 노드들로부터 수신한 제 2 신호에 기초하여 식별 정보를 확인하고, 오류가 발생한 노드들을 결정할 수 있다. 또 다른 일 예로, 서버(210)가 오류가 발생한 노드를 결정하는 경우, 서버(210)는 기 설정된 주기로 노드들(230)로부터 제 2 신호를 수신할 수 있다. 이 때, 서버(210)는 제 2 신호에 기초하여 식별 정보를 확인하고, 오류가 발생한 노드들을 결정할 수 있다. 즉, 서버(210)로 제 2 신호를 송신하지 않은 노드들(230)은 오류가 발생하여 제 2 신호를 송신하지 않았을 것이고, 서버(210)는 제 2 신호를 이용하여 제 2 신호를 송신한 노드들의 식별 정보를 확인하여, 제 2 신호를 송신하지 않은 노드들을 확인할 수 있다. In this case, when the
본 발명의 다른 일 실시예에 따라, 노드가 오류가 발생한 노드를 결정하는 경우, 상술한 바와 같이, 오류가 발생한 상황에서도 안정적으로 동작 및 오류가 발생한 상황을 감지하기 위하여, 도 6과 같은 중첩된 네트워크 환경을 구성할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, when a node determines a node in which an error occurs, as described above, in order to stably detect an error and a situation in which an error occurs, overlapping as shown in FIG. 6 You can configure the network environment.
도 7은 외부 공간에 메시 네트워크 기반 위치 추적 시스템이 적용된 일 실시예에 해당하는 도면이다. 이때, 도 7은 노드(230)가 가로등에 부착 또는 구현되었다고 가정한 경우의 실시예에 대한 도면에 해당될 수 있다. 보다 상세하게 도 7은, 상술한 센서를 가로등에 부착하여 이를 메시 네트워크에 포함된 각 노드들(220)로 구현한 예시를 설명한 도면에 해당된다.7 is a diagram corresponding to an embodiment in which a mesh network-based location tracking system is applied to an external space. In this case, FIG. 7 may correspond to a diagram of an embodiment in which it is assumed that the
이때, 도시 내에서 가로등은 근 거리 통신망에 기초하여 정보를 송수신할 수 있을 정도의 간격으로 도시 내에 설치되어, 데이터 송수신 기준 거리를 만족할 수 있을 것이다. 또한, 각 가로등은 고유한 가로등 주소를 갖고 있는바, 이를 활용하여 각 노드들의 식별 정보를 할당할 수 있을 것이다. 또한, 도시 내에 설치된 수 개의 가로등을 사용할 수 있는바, 도시 전체적으로 메시 네트워크를 형성하여, 비콘 기능이 있는 디바이스를 소지한 사용자의 위치를 추적할 수 있다. At this time, the street lights in the city are installed in the city at intervals sufficient to transmit and receive information based on the near-field communication network, so that the data transmission/reception reference distance can be satisfied. In addition, since each streetlight has a unique streetlight address, identification information of each node may be allocated by utilizing the streetlight address. In addition, since several street lights installed in the city can be used, a mesh network can be formed throughout the city to track the location of a user who has a device with a beacon function.
이때, 서버 또는 외부 디바이스는 노드(230)에 대응되는 가로등을 1번, 2번, 3번 등과 같은 가로등 ID 번호인 식별 정보를 할당하고, 블루투스 메시로 연결할 수 있다. 이때, 서버는 가로등간 블루투스 메시에 기초하여, 고장난 노드를 확인할 수 있다. 고장난 노드에 대응되는 가로등 ID 번호는 메시 네트워크를 통해 전달되어, 게이트웨이를 통해 서버로 전송될 수 있다. 이때, 일 예로, 서버는 기 구현된 버스정류장의 서버를 사용할 수도 있을 것이나, 이에 한정하지 않는다. At this time, the server or an external device may allocate identification information, which is a street light ID number such as 1, 2, 3, and the like, to the street light corresponding to the
이와 같이 구현된 블루투스 메시에 기반하여, 디바이스를 소지하고 있는 사용자(일 예로, 어린 아이, 노약자 등)의 위치를 추정할 수 있다. 이때, 각 노드(230)에 대응되는 가로등의 식별 번호와 가로등의 위치 등에 기초하여, 사용자의 위치가 추정될 수 있다. Based on the Bluetooth mesh implemented as described above, the location of a user (eg, a small child, an elderly person, etc.) having a device may be estimated. At this time, the user's location may be estimated based on the identification number of the street light corresponding to each
도 8은 실내 공간에 메시 네트워크 기반 위치 추적 시스템이 적용된 일 실시예에 해당하는 도면이다. 이때, 도 8은 노드가 백화점과 같은 일정 공간에 설치된 조명에 부착 또는 구현되었다고 가정한 경우의 실시예에 대한 도면에 해당될 수 있다. 보다 상세하게 도 8은 상술한 센서를 일정 공간 에 설치된 또는 설치될 조명 장치에 부착하여 이를 메시 네트워크에 포함된 각 노드들로 구현한 예시를 나타낸 도면에 해당될 수 있다. 8 is a diagram corresponding to an embodiment in which a mesh network-based location tracking system is applied to an indoor space. At this time, FIG. 8 may correspond to a diagram for an embodiment in the case where it is assumed that the node is attached or implemented to lighting installed in a certain space such as a department store. In more detail, FIG. 8 may correspond to a diagram showing an example in which the above-described sensor is attached to a lighting device to be installed or installed in a certain space and implemented as each node included in the mesh network.
이때, 일정한 공간에서 내에서 조명 장치들은 근 거리 통신망에 기초하여 정보를 송수신할 수 있을 정도의 간격으로 일정 공간에 설치되어, 데이터 송수신 기준 거리를 만족할 수 있을 것이다. 또한, 각 조명 장치들에 대해 고유한 주소를 설정하거나 파악할 수 있는바, 이를 활용하여 각 노드들의 식별 정보를 할당할 수 있을 것이다. 또한, 일정 공간 내에 설치된 수 개의 조명 장치를 사용할 수 있는바, 일정 공간 전체적으로 메시 네트워크를 형성하여, 비콘 기능이 있는 디바이스를 소지한 사용자의 위치를 추적할 수 있다. 일정한 공간이란, 건물의 실내 공간 등에 해당될 수 있으며, 백화점, 전철 및 기차 등의 역사, 학교, 아파트, 가택, 박물관, 체육관 등의 공간 등에 해당될 수 있으며, 상술한 예에 한정되지 않는다. 또한, 일정한 공간이란, 실외 공간에 해당될 수도 있으며, 놀이 공원, 동물원, 축제 공간, 현장 학습 체험 장소 등과 같은 공간 등에 해당될 수 도 있으며, 상술한 예에 한정되지 않는다. At this time, the lighting devices within a certain space may be installed in a certain space at intervals sufficient to transmit and receive information based on a short-range communication network, so that a data transmission/reception reference distance may be satisfied. In addition, since a unique address can be set or identified for each lighting device, identification information of each node may be allocated using the same. In addition, since several lighting devices installed in a certain space can be used, a mesh network can be formed over a certain space to track the location of a user who has a device with a beacon function. The constant space may correspond to an indoor space of a building, may correspond to a history of a department store, a train, a train, a space such as a school, an apartment, a house, a museum, a gymnasium, etc., and is not limited to the above-described example. Further, the constant space may correspond to an outdoor space, may correspond to a space such as an amusement park, a zoo, a festival space, a field study experience place, etc., and is not limited to the above-described example.
이때, 서버 또는 외부 디바이스는 노드에 대응되는 조명 장치를 1번, 2번, 3번 등과 같이 식별 정보를 할당하고, 블루투스 메시로 연결할 수 있다. 이때, 서버는 조명 장치간 블루투스 메시에 기초하여, 고장난 노드를 확인할 수 있다. 고장난 노드에 대응되는 조명 장치 ID 번호는 메시 네트워크를 통해 전달되어, 게이트 웨이를 통해 서버로 전송될 수 있다. 이때, 일 예로, 서버는 기 구현된 백화점 중앙통제실의 서버를 사용할 수도 있을 것이나, 이에 한정하지 않는다. At this time, the server or the external device may allocate identification information such as No. 1, No. 2, No. 3 to the lighting device corresponding to the node, and connect with a Bluetooth mesh. At this time, the server may identify the failed node based on the Bluetooth mesh between the lighting devices. The lighting device ID number corresponding to the failed node may be transmitted through the mesh network and transmitted to the server through the gateway. In this case, as an example, the server may use a server of a central control room of a department store, which is already implemented, but is not limited thereto.
이와 같이 구현된 블루투스 메시에 기반하여, 디바이스를 소지하고 있는 사용자(일 예로, 어린 아이, 노약자 등)의 위치를 추정할 수 있다. 이때, 각 노드에 대응되는 조명 장치의 식별 번호와 조명 장치의 위치 등에 기초하여, 사용자의 위치가 추정될 수 있다. Based on the Bluetooth mesh implemented as described above, the location of a user (eg, a small child, an elderly person, etc.) having a device may be estimated. At this time, based on the identification number of the lighting device corresponding to each node and the position of the lighting device, the user's location may be estimated.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따라, 메시 네트워크 기반 위치 추적 시스템의 서버에 대한 구성도에 해당된다.9 is a configuration diagram for a server in a mesh network-based location tracking system, according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따라, 서버(210)는 수신부(910), 송신부, 위치 추적부, 식별 정보 할당부, 오류 판단부 등을 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the
이때, 수신부(910)는 메시 네트워크에 포함된 적어도 어느 하나의 노드들로부터 제 1 신호 및 제 2 신호를 수신할 수 있다. 또한, 수신부(910)는 노드들로부터 노드들의 위치 정보를 수신할 수 있다. In this case, the
위치 추적부(920)는 적어도 어느 하나의 노드들로부터 수신한 제 1 신호 및 제 2 신호를 이용하여 디바이스의 위치를 추적할 수 있다. 이때, 위치 추적부(920)는 제 2 신호에 기초하여 비콘 신호를 수신한 노드의 위치 정보를 확인하고, 제 1 신호 및 비콘 신호를 수신한 노드의 위치 정보에 기초하여 디바이스의 세부 위치를 추적할 수 있다. 또한, 위치 추적부(920)는 상기 추적된 디바이스의 위치에 기초하여 위치 정보를 생성할 수 있다. The
식별 정보 할당부(930)는 노드들에 대해 식별 정보를 할당할 수 있다. 이때, 식별 정보 할당부(930)는 노드들에 대해 상기 식별 정보를 할당하는 경우, 수신부(910)가 수신한 노드들의 위치 정보에 대응되는 상기 식별 정보를 생성하여 할당할 수 있다.The
오류 판단부(940)는 상기 메시 네트워크에서 오류가 발생한 노드의 상기 제 2 신호로부터 상기 오류가 발생한 노드의 위치 정보를 확인하고, 상기 위치 정보에 기초하여 생성된 오류 발생 신호를 전송할 수 있다. The
오류 판단부(940)는 메시 네트워크에서 오류가 발생한 노드들을 판단하여, 오류가 발생한 노드들을 제외하고 상기 식별 정보를 재 할당할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따라, 오류 판단부(940)는 제 2 신호의 송신 여부에 따라 해당 노드의 오류가 발생했는지 여부를 판단할 수 있다. 보다 상세하게는 오류 판단부(940)는 상기 메시 네트워크에 포함된 노드들에 상기 제 2 신호를 요청하고, 상기 노드들로부터 수신한 제 2 신호에 기초하여 상기 오류가 발생한 노드를 결정할 수 있다. 또한, 다른 일 예로, 오류 판단부(940)는 상기 서버는 상기 메시 네트워크에 포함된 노드들로부터 기 설정된 주기로 상기 제 2 신호를 수신하고, 상기 서버는 제 2 신호에 기초하여 상기 오류가 발생한 노드를 결정할 수 있다.The
송신부(950)는 생성된 위치 정보를 외부 디바이스로 송신할 수 있다.The
본 개시의 예시적인 방법들은 설명의 명확성을 위해서 동작의 시리즈로 표현되어 있지만, 이는 단계가 수행되는 순서를 제한하기 위한 것은 아니며, 필요한 경우에는 각각의 단계가 동시에 또는 상이한 순서로 수행될 수도 있다. 본 개시에 따른 방법을 구현하기 위해서, 예시하는 단계에 추가적으로 다른 단계를 포함하거나, 일부의 단계를 제외하고 나머지 단계를 포함하거나, 또는 일부의 단계를 제외하고 추가적인 다른 단계를 포함할 수도 있다.Exemplary methods of the present disclosure are expressed as a series of operations for clarity of description, but are not intended to limit the order in which the steps are performed, and each step may be performed simultaneously or in a different order if necessary. In order to implement the method according to the present disclosure, the steps illustrated may include other steps in addition, other steps may be included in addition to the other steps, or other additional steps may be included in addition to some steps.
본 개시의 다양한 실시 예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시 예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.Various embodiments of the present disclosure are not intended to list all possible combinations, but are intended to describe representative aspects of the present disclosure, and the items described in various embodiments may be applied independently or in combination of two or more.
또한, 본 개시의 다양한 실시 예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다. In addition, various embodiments of the present disclosure may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof. For implementation by hardware, one or more Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Digital Signal Processors (DSPs), Digital Signal Processing Devices (DSPDs), Programmable Logic Devices (PLDs), Field Programmable Gate Arrays (FPGAs), Universal It can be implemented by a processor (general processor), a controller, a microcontroller, a microprocessor.
본 개시의 범위는 다양한 실시 예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.The scope of the present disclosure includes software or machine-executable instructions (eg, operating systems, applications, firmware, programs, etc.) that cause an operation according to the method of various embodiments to be executed on a device or computer, and such software or Instructions include a non-transitory computer-readable medium that is stored and executable on a device or computer.
110: 노드
120: 디바이스
130: 메시 네트워크
210: 서버
220: 게이트웨이
230: 노드
240: 디바이스
250: 외부 디바이스
910: 수신부
920: 위치 추적부
930: 식별 정보 판단부
940: 오류 판단부
950: 송신부110: node
120: device
130: mesh network
210: server
220: gateway
230: node
240: device
250: external device
910: receiver
920: location tracking
930: identification information judgment unit
940: error determination unit
950: transmitter
Claims (25)
상기 서버가 메시 네트워크에 포함된 복수의 노드들로부터 제 1 신호 및 제 2 신호를 수신하는 단계; 및
상기 서버가 상기 복수의 노드들로부터 수신한 제 1 신호 및 제 2 신호를 이용하여 상기 디바이스의 위치를 추적하는 단계;를 포함하되,
상기 제 1 신호는 상기 메시 네트워크에 포함된 복수의 노드들 중 상기 디바이스로부터 비콘 신호를 수신한 노드들이 상기 비콘 신호에 기초하여 생성한 것으로서 상기 디바이스가 비콘 신호를 노드에 송신한 시간과 상기 노드가 상기 비콘 신호를 수신한 시간을 포함하며,
상기 제 2 신호는 상기 노드들의 식별 정보로부터 생성된 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.In the method of the server of the mesh network-based location tracking system to track the location of the device,
The server receiving a first signal and a second signal from a plurality of nodes included in the mesh network; And
The server comprises tracking the location of the device using the first signal and the second signal received from the plurality of nodes.
The first signal is generated by nodes receiving a beacon signal from the device among a plurality of nodes included in the mesh network based on the beacon signal, and the time at which the device transmitted the beacon signal to the node and the node It includes the time of receiving the beacon signal,
The second signal is a location tracking method, characterized in that generated from the identification information of the nodes.
상기 서버는 상기 제 2 신호에 기초하여 상기 비콘 신호를 수신한 노드의 위치 정보를 확인하되,
상기 제 2 신호로부터 상기 각 노드들에 대응되는 위치 정보를 확인하여, 상기 디바이스의 세부 위치를 추적하는, 위치 추적 방법. The method of claim 1
The server checks the location information of the node that has received the beacon signal based on the second signal,
A method for tracking a location of a device by tracking location information corresponding to each node from the second signal.
상기 디바이스의 세부 위치를 추적하는 경우,
상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호로부터 확인된 상기 비콘 신호를 수신한 노드의 위치 정보에 기초하여 상기 디바이스의 세부 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.The method of claim 2
When tracking the detailed location of the device,
And tracking the detailed location of the device based on the location information of a node that has received the beacon signal identified from the first signal and the second signal.
상기 서버가 상기 디바이스의 세부 위치를 추적하는 경우, 상기 제 1 신호의 RSSI 값을 이용하여 결정하는, 위치 추적 방법. The method of claim 2
When the server tracks the detailed location of the device, the location tracking method is determined using the RSSI value of the first signal.
상기 서버가 상기 디바이스의 세부 위치를 추적하는 경우, 상기 디바이스의 비콘 송신 가능 거리에 기초하여 확인하는, 위치 추적 방법. The method of claim 2
When the server tracks the detailed location of the device, the location tracking method to check based on the beacon transmission distance of the device.
상기 서버는 상기 노드들에 대해 상기 식별 정보를 할당하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.The method of claim 1
And the server allocating the identification information to the nodes.
상기 서버가 상기 노드들에 대해 상기 식별 정보를 할당하는 경우,
상기 노드들로부터 상기 노드들의 위치 정보를 수신하고, 상기 위치 정보에 대응되는 상기 식별 정보를 생성하여 할당하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.The method of claim 6,
When the server allocates the identification information to the nodes,
Location tracking method characterized in that the location information of the nodes is received from the nodes, and the identification information corresponding to the location information is generated and allocated.
상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호를 수신한 노드는 수신한 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호를 다음 노드로 순차적으로 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.The method of claim 1
The node receiving the first signal and the second signal, the position tracking method characterized in that the first signal and the second signal are sequentially transmitted to the next node.
상기 노드는 한 개 이상의 메시 네트워크에 중첩되어 포함되도록 구성되는, 위치 추적 방법. The method of claim 1
The node is configured to be nested and included in one or more mesh networks.
상기 서버는 상기 메시 네트워크에서 오류가 발생한 노드의 상기 제 2 신호로부터 상기 오류가 발생한 노드의 위치 정보를 확인하고, 상기 위치 정보에 기초하여 생성된 오류 발생 신호를 전송하는, 위치 추적 방법.According to claim 1,
The server identifies the location information of the node where the error occurred from the second signal of the node where the error occurred in the mesh network, and transmits an error occurrence signal generated based on the location information.
상기 서버는 상기 오류가 발생한 노드를 제외하고, 상기 식별 정보를 재 할당하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.The method of claim 10
The server, except for the node where the error occurred, the location tracking method, characterized in that for re-assigning the identification information.
상기 서버가 상기 오류가 발생한 노드를 결정하는 경우,
상기 메시 네트워크에 포함된 노드들에 상기 제 2 신호를 요청하고, 상기 노드들로부터 수신한 제 2 신호에 기초하여 상기 오류가 발생한 노드를 결정하는, 위치 추적 방법.The method of claim 10
When the server determines the node where the error occurred,
Location request method for requesting the second signal to the nodes included in the mesh network, and determining the node in which the error occurred based on the second signal received from the nodes.
상기 서버가 상기 오류가 발생한 노드를 결정하는 경우,
상기 서버는 상기 메시 네트워크에 포함된 노드들로부터 기 설정된 주기로 상기 제 2 신호를 수신하고, 상기 서버는 제 2 신호에 기초하여 상기 오류가 발생한 노드를 결정하는, 위치 추적 방법.The method of claim 10
When the server determines the node where the error occurred,
The server receives the second signal at a predetermined period from nodes included in the mesh network, and the server determines the node where the error occurs based on the second signal.
상기 서버가 상기 디바이스의 위치를 추적한 경우, 상기 서버는 상기 추적된 디바이스의 위치 정보를 생성하고, 상기 위치 정보를 외부 디바이스로 송신하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.According to claim 1,
When the server tracks the location of the device, the server generates location information of the tracked device, and transmits the location information to an external device.
상기 외부 디바이스는 상기 추적된 디바이스의 위치 정보를 송수신하고, 상기 식별 정보를 생성하여 상기 노드들에 할당하는 것을 특징으로 하는, 위치 추적 방법.The method of claim 14
The external device transmits/receives the location information of the tracked device, and generates the identification information and assigns it to the nodes.
상기 외부 디바이스는 상기 노드들로부터 상기 노드들의 위치 정보를 수신하고, 상기 위치 정보에 대응되는 상기 식별 정보를 생성하고,
상기 외부 디바이스는 상기 식별 정보를 상기 서버로 전송하는, 위치 추적 방법.The method of claim 14
The external device receives the location information of the nodes from the nodes, generates the identification information corresponding to the location information,
And the external device transmits the identification information to the server.
상기 디바이스는 기 설정된 주기마다 상기 비콘 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.The method of claim 1
The device is a location tracking method, characterized in that for transmitting the beacon signal every predetermined period.
상기 디바이스는 상기 비콘 신호를 상기 메시 네트워크에 포함된 적어도 하나 이상의 노드들로 송신하는, 위치 추적 방법.The method of claim 1
And the device transmits the beacon signal to at least one or more nodes included in the mesh network.
울트라와이드밴드 (UWB, Ultra Wide Band), 와이파이 (WiFi), 블루투스 (Bluetooth), 저전력 블루투스 (BLE, Bluetooth Low Energy), 블루투스 메쉬 Bluetooth mesh), 직비 (ZigBee), 무선 주파수 통신 (RF, Radio Frequency) 및 적외선 통신(Infrared Data Association) 중 적어도 하나 이상의 무선 통신 방식에 기초하여 동작하는, 위치 추적 방법.According to claim 1,
Ultra Wide Band (UWB), Wi-Fi (WiFi), Bluetooth (Bluetooth), Low-Power Bluetooth (BLE, Bluetooth Low Energy), Bluetooth Mesh Bluetooth mesh), Weave (ZigBee), Radio Frequency Communication (RF, Radio Frequency) ) And infrared communication (Infrared Data Association) based on at least one wireless communication method, location tracking method.
상기 메시 네트워크에 포함된 적어도 어느 하나의 노드들은 상기 비콘 신호를 수신하고, 상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호를 송수신하는 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.According to claim 1,
At least one of the nodes included in the mesh network is a position tracking method, characterized in that it comprises a sensor for receiving and transmitting and receiving the first signal and the second signal.
상기 노드들은 데이터 송수신 기준 거리보다 가까운 거리로 배치된 도시 시설물들에 상기 센서가 부착되는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.The method of claim 20,
The node is a location tracking method characterized in that the sensor is attached to the city facilities arranged at a distance closer than the reference distance of data transmission and reception.
상기 노드들은 데이터 송수신 기준 거리보다 가까운 거리로 배치된 조명 장치들에 상기 센서가 부착되는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.The method of claim 20,
The node is a location tracking method characterized in that the sensor is attached to the lighting devices arranged at a distance closer than the reference distance of data transmission and reception.
메시 네트워크에 포함된 복수의 노드들;
상기 노드들에 비콘 신호를 송신하는 디바이스; 및
서버;를 포함하되,
상기 서버는 상기 노드들로부터 제 1 신호 및 제 2 신호를 수신하고,
상기 제 1 신호 및 상기 제 2 신호를 이용하여 상기 디바이스의 위치를 추적하되,
상기 제 1 신호는 상기 메시 네트워크에 포함된 복수의 노드들 중 상기 디바이스로부터 비콘 신호를 수신한 노드들이 상기 비콘 신호에 기초하여 생성한 것으로서 상기 디바이스가 비콘 신호를 노드에 송신한 시간과 상기 노드가 상기 비콘 신호를 수신한 시간을 포함하며,
상기 제 2 신호는 상기 노드들의 식별 정보로부터 생성된 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.In the mesh network-based location tracking system for tracking the location of the device,
A plurality of nodes included in the mesh network;
A device that transmits a beacon signal to the nodes; And
Server;
The server receives the first signal and the second signal from the nodes,
Tracking the location of the device using the first signal and the second signal,
The first signal is generated by nodes receiving a beacon signal from the device among a plurality of nodes included in the mesh network based on the beacon signal, and the time at which the device transmitted the beacon signal to the node and the node It includes the time of receiving the beacon signal,
And the second signal is generated from identification information of the nodes.
상기 서버는 상기 제 2 신호에 기초하여 상기 비콘 신호를 수신한 노드의 위치 정보를 확인하되,
상기 제 2 신호로부터 상기 각 노드들에 대응되는 위치 정보를 확인하여, 상기 디바이스의 세부 위치를 추적하는, 위치 추적 시스템. The method of claim 23
The server checks the location information of the node that has received the beacon signal based on the second signal,
A location tracking system that tracks a detailed location of the device by identifying location information corresponding to each node from the second signal.
상기 서버는 상기 메시 네트워크에서 오류가 발생한 노드의 상기 제 2 신호로부터 상기 오류가 발생한 노드의 위치 정보를 확인하고, 상기 위치 정보에 기초하여 생성된 오류 발생 신호를 전송하는, 위치 추적 시스템.The method of claim 23
The server identifies the location information of the node where the error occurred from the second signal of the node where the error occurred in the mesh network, and transmits an error generation signal generated based on the location information.
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