KR102141036B1 - Non-rotary input device and method - Google Patents

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Abstract

비회전식 입력장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 비회전식 입력장치는 원통형 노브 표면에 가해지는 압력 및 접촉면적 중 적어도 하나를 감지하는 센서부; 및 센서부의 감지 신호에 따라 제어 신호를 발생시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A non-rotary input device and method is disclosed. The non-rotating input device according to the present invention includes a sensor unit that senses at least one of a pressure and a contact area applied to a cylindrical knob surface; And it characterized in that it comprises a control unit for generating a control signal according to the detection signal of the sensor unit.

Description

비회전식 입력장치 및 방법{NON-ROTARY INPUT DEVICE AND METHOD}Non-rotary input device and method{NON-ROTARY INPUT DEVICE AND METHOD}

본 발명은 비회전식 입력장치 및 입력방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비회전형 노브에 대한 회전입력의 압력이나 접촉면적을 인식해서 제어 신호를 발생시키는 비회전식 입력장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a non-rotating input device and an input method, and more particularly, to a non-rotating input device and method for generating a control signal by recognizing a pressure or contact area of a rotation input to a non-rotating knob.

일반적으로 입력장치는 사용자가 원하는 문자, 기호, 그림 등의 데이터를 컴퓨터와 같은 장치에 전달하는 장치이다.Generally, an input device is a device that transmits data such as characters, symbols, and pictures desired by a user to a device such as a computer.

그리고 노브(knob) 또는 다이얼(dial)이라고 불리는 원통 형태의 입력장치는 지지프레임에 회전 가능하게 된 원통형의 기둥을 회전시켜서, 상기 원통형의 기둥이 회전한 방향과 회전량이 입력되도록 한다.In addition, a cylindrical input device called a knob or dial rotates a cylindrical pillar that is rotatable on a support frame, so that the direction and amount of rotation of the cylindrical pillar are rotated.

이러한 노브 또는 다이얼 형태의 입력장치는 원통형의 기둥을 회전시키기 위해 지지대를 비롯한 톱니, 회전축, 케이스 등이 포함되는 복잡한 구조로 이루어지며, 이에 따라 다수의 부품이 필요하다.The input device in the form of a knob or a dial is made of a complicated structure including a support, a tooth, a rotating shaft, a case, and the like to rotate a cylindrical column, and thus requires a large number of parts.

그래서 노브 또는 다이얼 형태의 입력장치를 생산하는데 많은 비용이 필요하고 복잡한 생산과정을 거치게 되어 비효율적인 문제가 있다.Therefore, there is a problem in that it is expensive and requires a complicated production process to produce a knob or dial type input device.

또한, 원통형의 기둥이 기계적으로 회전해서 회전입력을 받기 때문에 입력장치의 사용에 따라 입력장치의 부품이 마모되고, 부품의 마모와 손상에 따라 고장이 발생되는 문제가 있다.In addition, since the cylindrical pillar is mechanically rotated to receive a rotational input, a component of the input device is worn according to the use of the input device, and a failure occurs due to wear and damage of the component.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2008-0104705호(2008.12.03.공개, 발명의 명칭 : 회전식 입력장치)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 2008-0104705 (published on December 3, 2008, title of invention: rotary input device).

본 발명은 입력장치가 기계적으로 회전하지 않고도 사용자의 회전입력에 대해 입력받을 수 있는 입력장치 및 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an input device and method capable of receiving input for a rotation input of a user without having to mechanically rotate the input device.

또한, 본 발명은 사용자의 의도하지 않은 회전입력을 인식하여 입력의 정확도를 높이고, 이에 따라 사용자의 조작 편의성을 개선하는 데에 그 목적이 있다.In addition, the present invention has an object to increase the accuracy of the input by recognizing the user's unintentional rotation input, thereby improving the user's operation convenience.

또한, 본 발명은 입력장치의 내구성과 생산효율성을 높이는데 그 목적이 있다.
In addition, the present invention has an object to increase the durability and production efficiency of the input device.

본 발명에 따른 비회전식 입력장치는 원통형 노브 표면에 가해지는 압력 및 접촉면적 중 적어도 하나를 감지하는 센서부; 및 센서부의 감지 신호에 따라 제어 신호를 발생시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The non-rotating input device according to the present invention includes a sensor unit that senses at least one of a pressure and a contact area applied to a cylindrical knob surface; And it characterized in that it comprises a control unit for generating a control signal according to the detection signal of the sensor unit.

본 발명에 따른 비회전식 입력장치의 제어부는 센서부가 감지한 압력 및 접촉면적 중 적어도 하나가 기준값 이상인 경우에 원통형 노브에 대한 회전입력의 회전 방향과 회전량을 유효한 것으로 인식하는 것을 특징으로 한다.The control unit of the non-rotational input device according to the present invention is characterized in that, when at least one of the pressure and the contact area sensed by the sensor unit is greater than or equal to a reference value, the rotation direction and rotation amount of the rotation input to the cylindrical knob are recognized as valid.

본 발명에 따른 비회전식 입력장치의 센서부는 원통형 노브의 표면에 원주 둘레로 부착된 터치(touch) 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor portion of the non-rotating input device according to the present invention is characterized in that it comprises a touch (touch) sensor attached to the surface of the cylindrical knob around the circumference.

본 발명에 따른 비회전식 입력장치의 제어부는 센서부가 감지한 접촉면적을 기초로 원통형 노브에 접촉된 손가락의 개수를 판단하는 것을 특징으로 한다.The control unit of the non-rotating input device according to the present invention is characterized by determining the number of fingers contacted with the cylindrical knob based on the contact area detected by the sensor unit.

본 발명에 따른 비회전식 입력장치의 제어부는 판단된 손가락의 개수가 기준값 이상인 경우에 유효한 입력으로 인식하는 것을 특징으로 한다.The control unit of the non-rotating input device according to the present invention is characterized in that it is recognized as an effective input when the determined number of fingers is greater than or equal to a reference value.

본 발명에 따른 비회전식 입력방법은 센서부가 원통형 노브(knob)에 대한 입력을 감지하는 단계; 제어부가 입력의 압력 및 접촉면적 중 적어도 하나가 기준값 이상인지 판단하는 단계; 및 제어부가 입력의 압력 및 접촉면적 중 적어도 하나가 기준값 이상인 경우에 유효한 입력으로 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The non-rotating input method according to the present invention comprises the steps of sensing an input to a cylindrical knob by a sensor unit; Determining whether at least one of the pressure and the contact area of the input is greater than or equal to a reference value; And recognizing as a valid input when at least one of the pressure and the contact area of the input is a reference value or more.

본 발명에 따른 비회전식 입력방법은 제어부가 인식된 유효한 입력에 대한 제어 신호를 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The non-rotating input method according to the present invention is characterized in that it further comprises the step of generating a control signal for a valid input recognized by the control unit.

본 발명에 따른 비회전식 입력장치 및 방법은 입력장치가 기계적으로 회전하지 않고 사용자의 회전입력을 입력받을 수 있어서, 간단한 구조와 적은 수의 부품으로 입력장치를 구성할 수 있다.In the non-rotary input device and method according to the present invention, the input device can receive a user's rotation input without mechanical rotation, so that the input device can be configured with a simple structure and a small number of components.

또한, 본 발명은 사용자가 의도한 입력과 의도하지 않은 입력을 판단할 수 있어서 기존 입력 방식에 비해 보다 높은 인식률과 조작 편의성을 사용자에 제공할 수 있다.In addition, the present invention can determine a user's intended and unintentional inputs, thereby providing the user with a higher recognition rate and manipulation convenience than the conventional input method.

또한, 본 발명은 기계적인 구조의 입력장치에 비해 높은 내구성을 갖는 입력장치를 제공할 수 있다.
In addition, the present invention can provide an input device having higher durability than an input device having a mechanical structure.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비회전식 입력장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 비회전식 입력장치를 나타내는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 비회전식 입력장치의 센서부 감지 원리를 나타내는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 회전입력에 따라 제어부가 회전입력을 인식하는 원리를 나타내는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 회전입력에 따라 제어부가 인식하는 회전입력의 기준값을 나타내는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 비회전식 입력방법의 흐름도이다.1 is a functional block diagram of a non-rotary input device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary view showing a non-rotary input device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing a principle of sensing a sensor unit of a non-rotary input device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing a principle that a control unit recognizes a rotation input according to a rotation input according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph showing a reference value of a rotation input recognized by a control unit according to a rotation input according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a non-rotating input method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 비회전식 입력장치 및 방법의 일실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of the non-rotary input device and method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user or operator's intention or practice. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 비회전식 입력장치의 기능 블록도이고, 도 2는 비회전식 입력장치를 나타내는 예시도이다.1 is a functional block diagram of a non-rotary input device, and FIG. 2 is an exemplary view showing a non-rotary input device.

그리고 도 3은 비회전식 입력장치의 센서부 감지 원리를 나타내는 예시도이고, 도 4는 회전입력에 따라 제어부가 회전입력을 인식하는 원리를 나타내는 예시도이다.And Figure 3 is an exemplary view showing the principle of sensing the sensor unit of the non-rotary input device, Figure 4 is an exemplary view showing the principle of the control unit to recognize the rotation input according to the rotation input.

또한, 도 5는 회전입력에 따라 제어부가 인식하는 회전입력의 기준값을 나타내는 그래프이고, 도 6은 비회전식 입력방법의 흐름도이다.5 is a graph showing a reference value of the rotation input recognized by the controller according to the rotation input, and FIG. 6 is a flowchart of the non-rotation input method.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 비회전식 입력장치는 원통형 노브(100)에 설치된 센서부(200), 및 제어부(300)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the non-rotary input device according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit 200 and a control unit 300 installed in the cylindrical knob 100.

원통형 노브(100)는 원기둥 형태로 회전되지 않고 고정되어 있다.The cylindrical knob 100 is fixed without being rotated in a cylindrical shape.

그리고 센서부(200)는 원통형 노브(100) 표면에 가해지는 압력 및 접촉면적 중 적어도 하나를 감지한다.In addition, the sensor unit 200 senses at least one of pressure and a contact area applied to the surface of the cylindrical knob 100.

그래서 센서부(200)는 원통형 노브(100)에 대한 접촉 여부, 접촉에 따른 압력, 및 접촉면적을 감지할 수 있다.Therefore, the sensor unit 200 may detect whether the cylindrical knob 100 is in contact, the pressure according to the contact, and the contact area.

또한, 센서부(200)는 원통형 노브(100)의 표면에 원주 둘레로 부착된 터치(touch) 센서를 포함할 수 있다.In addition, the sensor unit 200 may include a touch sensor attached to the surface of the cylindrical knob 100 around the circumference.

여기서 터치 센서란 사람의 손끝과 같은 인체의 일부분이 닿는 것을 인식하는 센서로서, 터치 센서의 종류로는 용량변화식, 전기전도도 변화식(저항변화식), 및 광량변화식 등의 방식이 있으며 이에 대한 구체적인 원리는 공지된 기술로서 생략한다.Here, the touch sensor is a sensor that recognizes that a part of the human body, such as a fingertip of a person, touches, and the types of touch sensors include a capacity change type, an electrical conductivity change type (resistance change type), and a light amount change type. Specific principles for the description are omitted as a known technique.

도 2에 도시된 바와 같이, 센서부(200)는 원통형 노브(100)의 표면에 원주 둘레로 부착되어서 원통형 노브(100)에 대한 접촉 여부, 접촉에 따른 압력, 및 접촉 면적을 감지할 수 있다.As shown in FIG. 2, the sensor unit 200 is attached to the surface of the cylindrical knob 100 around the circumference to detect whether it is in contact with the cylindrical knob 100, pressure according to the contact, and contact area. .

이에 따라 센서부(200)가 감지 신호를 제어부(300)에 전달하고, 전달된 감지 신호에 따라 제어부(300)가 제어 신호를 발생시켜서 연결된 장치들을 동작시킨다.Accordingly, the sensor unit 200 transmits the detection signal to the control unit 300, and according to the transmitted detection signal, the control unit 300 generates a control signal to operate the connected devices.

여기서 감지 신호란, 센서부(200)가 감지한 원통형 노브(100)에 대한 접촉 여부, 접촉에 따른 압력, 및 접촉면적에 대한 정보 중 하나 이상을 포함하고 있는 신호를 말한다.Here, the detection signal refers to a signal that includes one or more of information about whether the sensor 200 is in contact with the cylindrical knob 100, the pressure according to the contact, and the contact area.

한편, 도 2의 센서부(200)에 표시된 ①, ②, 및 ③ 의 센서 부분을 펼치게 되면 도 3의 예시도와 같으며, 이에 따라 센서부(200)의 각 부분에 대한 접촉 또는 압력을 부분별로 감지할 수 있다.On the other hand, when the sensor parts of ①, ②, and ③ displayed on the sensor part 200 of FIG. 2 are unfolded, it is the same as the example of FIG. 3, and accordingly, the contact or pressure for each part of the sensor part 200 is divided into parts. Can be detected.

예를 들면, 센서부(200)의 ② 부분이 접촉된 후 센서부(200)의 ③ 부분이 접촉되면 센서부(200)에 ② 에서 ③ 방향으로 입력이 감지되며, 센서부(200)의 ② 부분이 접촉된 후 센서부(200)의 ① 부분이 접촉되면 센서부(200)에 ② 에서 ① 방향으로 입력이 감지된다.For example, if the ③ portion of the sensor unit 200 is touched after the ② portion of the sensor unit 200 is touched, the input is detected from the ② to ③ direction of the sensor unit 200, ② of the sensor unit 200 If the part ① of the sensor part 200 is touched after the part is touched, the input is detected from the ② to the direction ① of the sensor part 200.

이와 같은 센서부(200)의 감지 원리는 제어부(300)가 원통형 노브(100)에 대한 회전입력을 인식하고 판단하는데 기초가 되며, 이에 대한 자세한 내용은 제어부(300)의 회전입력 인식에 대한 부분에서 설명하기로 한다.The sensing principle of the sensor unit 200 is the basis for the control unit 300 to recognize and determine the rotation input to the cylindrical knob 100, and details of this are the parts for the control unit 300 to recognize the rotation input. It will be explained in.

제어부(300)는 센서부(200)의 감지 신호에 따라 제어 신호를 발생시킨다.The control unit 300 generates a control signal according to the detection signal of the sensor unit 200.

도 2에 도시된 예시도를 참고하면, 센서부(100)의 설명에서 상술한 바와 같이 제어부(300)는 센서부(200)로부터 전달받은 감지 신호에 따라 제어 신호를 발생시켜서 동작의 대상이 되는 장치(예를 들면, 오디오, 에어컨, 및 내비게이션 등)가 동작되도록 한다.Referring to the example shown in FIG. 2, as described above in the description of the sensor unit 100, the control unit 300 generates a control signal according to a detection signal received from the sensor unit 200 to be a target of operation. Allow the device (eg, audio, air conditioning, and navigation, etc.) to operate.

제어부(300)가 센서부(200)로부터 전달받은 감지 신호에는 원통형 노브(100)에 대한 접촉 여부, 접촉에 따른 압력, 및 접촉 면적 중 하나 이상을 포함하고 있으며, 제어부(300)는 상기 감지 신호를 기초로 원통형 노브(100)에 대한 회전입력의 회전 방향과 회전량을 인식한다.The detection signal received from the sensor unit 200 by the control unit 300 includes one or more of whether or not contact with the cylindrical knob 100, pressure according to the contact, and contact area, and the control unit 300 includes the detection signal Based on the recognition direction and the amount of rotation of the rotational input to the cylindrical knob 100.

먼저 제어부(300)가 원통형 노브(100)에 대한 회전입력의 회전 방향을 인식하는 것에 대해 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이 센서부(200)에 ② 부분에서 ③ 부분 방향으로의 입력이 감지되어 감지 신호가 제어부(300)에 전달되면 이에 따라 제어부(300)가 ② 에서 ③ 방향으로 회전입력이 입력되는 것으로 인식한다.First, when explaining that the control unit 300 recognizes the rotational direction of the rotational input to the cylindrical knob 100, as shown in FIG. 2, the sensor unit 200 detects input from part ② to part ③. When the detection signal is transmitted to the control unit 300, the control unit 300 recognizes that the rotation input is input from ② to ③.

그리고 센서부(200)에 ② 부분에서 ① 부분 방향으로 입력이 감지되어 감지 신호가 제어부(300)에 전달되면 제어부(300)는 ② 에서 ① 방향으로 회전입력이 입력되는 것으로 인식한다.In addition, when an input is sensed from the part ② to the part ① in the sensor unit 200 and the detection signal is transmitted to the controller 300, the controller 300 recognizes that the rotation input is input from ② to ①.

또한, 제어부(300)는 원통형 노브(100)에 대한 연속된 회전입력이 있는 경우에 상기 회전입력을 누적해서 회전입력의 회전량을 인식한다. In addition, when there is a continuous rotation input to the cylindrical knob 100, the control unit 300 accumulates the rotation input and recognizes the rotation amount of the rotation input.

예를 들면, 센서부(200)에 ① 부분에서 ② 부분까지 연속된 입력이 감지되어 감지 신호가 제어부(300)에 전달되면 제어부(300)는 원통형 노브(100)에 입력된 회전량이 40°인 것으로 인식할 수 있고, 센서부(200)의 ① 부분에서 ③ 부분까지 연속된 입력이 센서부(200)에 감지되어 제어부(300)에 전달되면 제어부(300)는 원통형 노브(100)에 입력된 회전량이 80°인 것으로 인식할 수 있다.For example, when a continuous input from part ① to part ② is sensed by the sensor unit 200 and the detection signal is transmitted to the control unit 300, the control unit 300 has a rotation amount of 40° input to the cylindrical knob 100. It can be recognized as, and if the continuous input from part ① to part ③ of the sensor unit 200 is detected by the sensor unit 200 and transmitted to the control unit 300, the control unit 300 is input to the cylindrical knob 100. It can be recognized that the rotation amount is 80°.

다만, 이는 제어부(300)의 회전 방향과 회전량 인식에 대한 설명을 위한 예시적인 내용으로 사용자나 설계자의 의도에 따라 다양하게 설정될 수 있다.However, this is an example for explaining the rotation direction and the amount of rotation recognition of the control unit 300 and may be variously set according to the intention of the user or designer.

그리고 제어부(300)는 센서부(200)가 감지한 감지 신호의 접촉면적을 기초로 원통형 노브(100)에 접촉된 손가락의 개수를 판단할 수 있다.In addition, the control unit 300 may determine the number of fingers contacted with the cylindrical knob 100 based on the contact area of the detection signal sensed by the sensor unit 200.

예를 들면, 센서부(200)에 총1.2㎠의 접촉면적이 감지되면 제어부(300)는 원통형 노브(100)에 접촉되는 손가락의 개수가 두개인 것으로 판단할 수 있고, 센서부(200)에 총2.0㎠의 접촉면적이 감지되면 제어부(300)는 원통형 노브(100)에 접촉된 손가락의 개수가 세개인 것으로 판단할 수 있다.For example, when a total contact area of 1.2 cm 2 is sensed by the sensor unit 200, the control unit 300 may determine that the number of fingers contacting the cylindrical knob 100 is two, and the sensor unit 200 When a total contact area of 2.0 cm 2 is detected, the control unit 300 may determine that the number of fingers contacted with the cylindrical knob 100 is three.

이는 제어부(300)가 원통형 노브(100)에 접촉하는 손가락의 개수를 판단하는 것에 대한 설명을 위한 예시적인 내용으로 사용자나 설계자의 의도에 따라 다양하게 설정될 수 있다.This is an example for explaining that the controller 300 determines the number of fingers contacting the cylindrical knob 100 and may be variously set according to a user's or designer's intention.

그리고 제어부(300)는 상기 판단된 손가락의 개수가 기준값 이상인 경우에 유효한 입력으로 인식하도록 할 수 있다.In addition, when the determined number of fingers is greater than or equal to a reference value, the control unit 300 may recognize it as a valid input.

예를 들면, 원통형 노브(100)에 접촉하는 손가락의 개수가 세개일 때만 유효한 입력으로 인식하도록 기준값이 정해진 경우에 센서부(200)에 총1.2㎠의 접촉면적만이 입력되면 손가락 두개만이 원통형 노브(100)에 접촉된 것으로 제어부(300)가 판단해서 유효하지 않은 입력으로 인식한다.For example, when a reference value is determined to recognize a valid input only when the number of fingers contacting the cylindrical knob 100 is three, when only a total of 1.2 cm 2 of contact area is input to the sensor unit 200, only two fingers are cylindrical The control unit 300 determines that it is in contact with the knob 100 and recognizes it as an invalid input.

반면에 센서부(200)에 총2.0㎠의 접촉면적이 감지되면 제어부(300)는 손가락 세개가 원통형 노브(100)에 접촉된 것으로 판단해서 해당 입력이 유효한 입력으로 인식한다.On the other hand, when a total contact area of 2.0 cm 2 is sensed by the sensor unit 200, the controller 300 determines that three fingers are in contact with the cylindrical knob 100 and recognizes that the input is a valid input.

한편, 본 발명의 원통형 노브(100)는 기계적으로 회전되지 않고 고정되어 있으므로, 사용자가 원통형 노브(100)를 조작할 때 원통형 노브(100) 자체를 회전시키지 않고 원통형 노브(100)의 표면을 터치(touch)한 상태로 미끄러지듯이(sliding) 접촉해서 회전입력을 한다.On the other hand, since the cylindrical knob 100 of the present invention is fixed without being mechanically rotated, when a user operates the cylindrical knob 100, the surface of the cylindrical knob 100 is touched without rotating the cylindrical knob 100 itself. Sliding contact with (touch) state and input rotation.

그리고 사용자의 손가락이 원통형 노브(100)에 접촉해서 회전입력하는 동작이 원하는 정도까지 이루어지지 못하면 원통형 노브(100)에 접촉하고 있는 손가락을 원하는 방향의 반대 방향으로 회전한 후 다시 원하는 방향으로 회전입력하게 되며, 이는 인간 손동작의 한계에 따른 것으로 팔과 손목을 움직여서 회전동작하는 것이 일정 각도 이상 동작할 수 없기 때문이다.In addition, if the user's finger touches the cylindrical knob 100 and the rotation input operation is not achieved to a desired degree, the finger touching the cylindrical knob 100 is rotated in the opposite direction of the desired direction and then rotated again in the desired direction. This is because it is due to the limitations of human hand movement, and it is because the rotational movement by moving the arm and wrist cannot operate more than a certain angle.

이에 따라 일정 각도 이상 원통형 노브(100)를 회전입력하기 위해서는 사용자가 원하는 방향이 아닌, 원하는 방향의 반대 방향으로 원통형 노브(100)를 접촉하여 회전입력하게 될 수 있어서 상기 반대 방향에 대한 회전입력을 제어부(300)가 유효한 입력으로 인식할 수 있다.Accordingly, in order to rotationally input the cylindrical knob 100 over a certain angle, the user may contact the cylindrical knob 100 in the opposite direction of the desired direction, rather than the desired direction, to rotate the input, so that the rotational input for the opposite direction is input. The control unit 300 may recognize it as a valid input.

상술한 문제를 해결하기 위해 제어부(300)는 센서부(200)의 감지 신호가 기준값 이상인 경우에 원통형 노브(100)에 대한 회전입력의 회전 방향과 회전량을 인식할 수 있다.In order to solve the above-described problem, the control unit 300 may recognize the rotation direction and rotation amount of the rotation input to the cylindrical knob 100 when the detection signal of the sensor unit 200 is greater than or equal to a reference value.

그리고 이는 사용자가 원하는 방향으로 회전할 때 원통형 노브(100)와 접촉되는 면적 또는 압력의 크기가 손가락이 원하는 방향의 반대 방향으로 회전해서 시작시 위치인 원위치로 이동할 때의 원통형 노브(100)와 접촉되는 면적 또는 압력의 크기보다 큰 원리를 이용한다.In addition, when the user rotates in a desired direction, the size of the area or pressure in contact with the cylindrical knob 100 is in contact with the cylindrical knob 100 when the finger rotates in the opposite direction of the desired direction and moves to the original position, which is the starting position. Use the principle that is larger than the area or pressure.

도 4에 도시된 바와 같이, 사용자가 원하는 방향인 (a)의도한 회전 방향으로 회전하는 때에는 원통형 노브(100)와 손가락이 접촉되는 면적 또는 감지되는 압력의 크기를 나타내는 화살표가, 사용자가 원하는 방향의 반대 방향으로 회전하는 (b)손가락 원위치 이동시의 화살표에 비해 큰 것을 확인할 수 있다.As shown in Figure 4, when the user rotates in the desired direction (a) of the desired direction of rotation, an arrow indicating the area where the cylindrical knob 100 and the finger are in contact or the magnitude of the detected pressure, the direction desired by the user It can be seen that the rotation in the opposite direction of (b) is larger than the arrow when moving the original position of the finger.

그래서 제어부(300)는 센서부(200)의 감지 신호가 기준값 이상인 입력에 대해서만 유효한 회전으로 인식해서 회전입력의 회전 방향과 회전량을 인식하고, 기준값 미만의 입력에 대해서는 유효하지 않은 회전으로 인식한다.Therefore, the control unit 300 recognizes the rotational direction and the amount of rotation of the rotation input by recognizing that the detection signal of the sensor unit 200 is an effective rotation only for an input having a reference value or higher, and recognizes an invalid rotation for an input below the reference value. .

예를 들어, 원통형 노브(100)를 시계 방향으로 2회전 한다고 하면 도 5에 도시된 바와 같이 원하는 방향으로 원통형 노브(100)를 회전시키는 A와 A’의 경우에는 기준값에 해당하는 기준 압력(면적)보다 큰 압력(면적)이 입력되고, 손가락이 원위치로 이동하는 경우인 B와 B’의 경우에는 기준 압력(면적)보다 작은 압력이 입력된다.For example, if the cylindrical knob 100 is rotated clockwise two times, as shown in FIG. 5, in the case of A and A'rotating the cylindrical knob 100 in a desired direction, the reference pressure (area corresponding to the reference value) ) And a pressure (area) greater than that is input, and in the case of B and B', where the finger moves to the original position, a pressure less than the reference pressure (area) is input.

이에 따라 제어부(300)는 A와 A’의 경우만 유효한 회전으로 인식해서 회전입력의 회전 방향과 회전량을 인식하므로, 원통형 노브(100)가 시계 방향으로 2회전 한 것으로 인식한다.Accordingly, since the control unit 300 recognizes only the rotations of A and A'as effective rotations and recognizes the rotation direction and rotation amount of the rotation input, it is recognized that the cylindrical knob 100 rotates in the clockwise direction.

상술한 내용은 제어부(300)의 회전입력에 대한 인식을 설명하기 위한 예시적인 내용으로 사용자나 설계자의 의도에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
The above contents are exemplary contents for explaining the recognition of the rotation input of the control unit 300 and may be variously set according to the intention of the user or designer.

이하, 도 1 내지 도 6, 및 상기 각 구성의 설명을 바탕으로 비회전식 입력장치 동작의 일례와 비회전식 입력방법을 설명한다.Hereinafter, an example of a non-rotating input device operation and a non-rotating input method will be described with reference to FIGS. 1 to 6 and the above-described description of each configuration.

도 6에 도시된 바와 같이, 센서부(200)가 원통형 노브(100)에 대한 회전입력을 감지한다(S10).As illustrated in FIG. 6, the sensor unit 200 senses a rotation input to the cylindrical knob 100 (S10).

제어부(300)는 센서부(200)가 감지한 회전입력의 압력 및 접촉면적 중 적어도 하나가 기준값 이상인지 판단한다(S20).The control unit 300 determines whether at least one of the pressure and the contact area of the rotation input sensed by the sensor unit 200 is greater than or equal to a reference value (S20).

제어부(300)의 판단 결과, 센서부(200)에 감지된 회전입력의 압력 또는 접촉면적이 기준값보다 크다면 제어부(300)는 해당 회전입력을 유효한 입력으로 인식한다(S30).As a result of the determination of the control unit 300, if the pressure or contact area of the rotation input sensed by the sensor unit 200 is greater than the reference value, the control unit 300 recognizes the rotation input as a valid input (S30).

이에 따라 제어부(300)는 상기 유효한 회전입력에 대해 제어 신호를 발생시키고(S40), 제어 신호는 동작 장치(예를 들면, 오디오, 에어컨, 내비게이션 등)에 전달되어 해당 장치를 동작시킨다.Accordingly, the control unit 300 generates a control signal for the effective rotation input (S40), and the control signal is transmitted to an operation device (eg, audio, air conditioner, navigation, etc.) to operate the device.

센서부(200)가 회전입력을 감지하는 과정과 제어부(300)가 유효한 회전입력을 인식하는 것에 대한 구체적인 예시는 상술한 비회전식 입력장치의 설명에서 서술한 바 있다.
Specific examples of the process in which the sensor unit 200 detects a rotation input and the control unit 300 recognizes a valid rotation input have been described in the description of the non-rotary input device.

이와 같이, 본 발명에 따른 비회전식 입력장치 및 방법은 입력장치가 기계적으로 회전하지 않고 사용자의 회전입력을 입력받을 수 있어서, 간단한 구조와 적은 수의 부품으로 입력장치를 구성할 수 있다.As described above, in the non-rotary input device and method according to the present invention, the input device can receive a user's rotation input without mechanical rotation, so that the input device can be configured with a simple structure and a small number of components.

또한, 본 발명은 사용자가 의도한 입력과 의도하지 않은 입력을 판단할 수 있어서 기존 입력 방식에 비해 보다 높은 인식률과 조작 편의성을 사용자에 제공할 수 있다.In addition, the present invention can determine a user's intended and unintentional inputs, thereby providing the user with a higher recognition rate and manipulation convenience than the conventional input method.

또한, 본 발명은 기계적인 구조의 입력장치에 비해 높은 내구성을 갖는 입력장치를 제공할 수 있다.
In addition, the present invention can provide an input device having higher durability than an input device having a mechanical structure.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
The present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can various modifications and equivalent other embodiments from this. Will understand. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

100 : 원통형 노브(knob)
200 : 센서부
300 : 제어부100: cylindrical knob
200: sensor unit
300: control unit

Claims (7)

터치 센서;
메모리; 및
상기 터치 센서 및 상기 메모리와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
원통형 노브(knob)에 대한 회전 입력이 수신되는 동안, 상기 터치 센서를 통해 상기 원통형 노브 표면에 가해지는 압력 및 상기 회전 입력의 접촉면적 중 적어도 하나를 식별하고,
상기 압력 및 상기 접촉면적 중 적어도 하나와 기준값을 비교함으로써, 상기 회전 입력이 유효한 입력인지 여부를 결정하고, 및
상기 회전 입력이 유효한 입력인 경우, 상기 회전 입력에 대응하는 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 비회전식 입력장치.
Touch sensor;
Memory; And
It includes a processor connected to the touch sensor and the memory, the processor,
While receiving a rotation input to a cylindrical knob, identify at least one of a pressure applied to the cylindrical knob surface through the touch sensor and a contact area of the rotation input,
Determining whether the rotation input is a valid input by comparing a reference value with at least one of the pressure and the contact area, and
When the rotation input is a valid input, the non-rotary input device, characterized in that for outputting a control signal corresponding to the rotation input.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 압력 및 상기 접촉면적 중 적어도 하나가 상기 기준값 이상인 경우, 상기 회전 입력을 유효한 입력으로 판단하는 것을 특징으로 하는 비회전식 입력장치.
According to claim 1,
The processor,
If at least one of the pressure and the contact area is greater than or equal to the reference value, the non-rotating input device characterized in that the rotation input is determined as a valid input.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 회전 입력이 유효한 입력인 경우, 상기 회전 입력의 회전 방향 및 회전량에 대응하는 제어 신호를 생성하고,
상기 생성된 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 비회전식 입력장치.
According to claim 1,
The processor,
When the rotation input is a valid input, a control signal corresponding to a rotation direction and a rotation amount of the rotation input is generated,
Non-rotary input device, characterized in that for outputting the generated control signal.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 터치 센서를 통해 상기 접촉면적을 식별한 경우, 상기 접촉면적에 기반하여 상기 원통형 노브에 접촉된 손가락의 개수를 식별하고,
상기 손가락의 개수가 기준개수 미만인 경우, 상기 회전 입력을 무시하는 것을 특징으로 하는 비회전식 입력장치.
According to claim 1,
The processor,
When the contact area is identified through the touch sensor, the number of fingers contacted with the cylindrical knob is identified based on the contact area,
When the number of fingers is less than the reference number, the non-rotary input device, characterized in that the rotation input is ignored.
제1항에 있어서,
상기 원통형 노브는,
원기둥 형태를 가지며, 기계적으로 회전되지 않고 고정된 구조를 가지며,
상기 터치 센서는,
상기 원통형 노브의 표면에 설치되는 것을 특징으로 하는 비회전식 입력장치.
According to claim 1,
The cylindrical knob,
It has a cylindrical shape, has a fixed structure without mechanical rotation,
The touch sensor,
Non-rotary input device, characterized in that installed on the surface of the cylindrical knob.
원통형 노브(knob)에 대한 회전 입력이 수신되는 동안, 프로세서가 터치 센서를 통해 상기 원통형 노브 표면에 가해지는 압력 및 상기 회전 입력의 접촉면적 중 적어도 하나를 식별하는 단계;
상기 프로세서가 상기 압력 및 상기 접촉면적 중 적어도 하나와 기준값을 비교함으로써, 상기 회전 입력이 유효한 입력인지 여부를 결정하는 단계; 및
상기 회전 입력이 유효한 입력인 경우, 상기 회전 입력에 대응하는 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비회전식 입력방법.
While a rotation input to a cylindrical knob is received, a processor identifying at least one of a pressure applied to the cylindrical knob surface through a touch sensor and a contact area of the rotation input;
Determining whether the rotation input is a valid input by comparing the reference value with at least one of the pressure and the contact area; And
And outputting a control signal corresponding to the rotation input when the rotation input is a valid input.
제6항에 있어서,
상기 회전 입력이 유효한 입력인지 여부를 결정하는 단계는,
상기 압력 및 상기 접촉면적 중 적어도 하나가 상기 기준값 이상인 경우, 상기 프로세서가 상기 회전 입력을 유효한 입력으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비회전식 입력방법.The method of claim 6,
Determining whether the rotation input is a valid input,
And when the at least one of the pressure and the contact area is greater than or equal to the reference value, the processor determining the rotation input as a valid input.
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