KR102139754B1 - Lens demolding system and the lens demolding method - Google Patents

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KR102139754B1
KR102139754B1 KR1020130115584A KR20130115584A KR102139754B1 KR 102139754 B1 KR102139754 B1 KR 102139754B1 KR 1020130115584 A KR1020130115584 A KR 1020130115584A KR 20130115584 A KR20130115584 A KR 20130115584A KR 102139754 B1 KR102139754 B1 KR 102139754B1
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박정태
서상효
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한승헌
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삼성전기주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 렌즈 디몰딩 장치은, 툴 몸체와, 상기 툴 몸체의 단부에 구비되어 성형틀에 위치된 렌즈를 진공,흡착하는 진공부와, 상기 성형틀의 일측 방향에 위치되도록 상기 툴 몸체에 구비되는 제1 자석부 및 상기 성형틀의 타측 방향에 위치되는 제2 자석부를 포함하고, 상기 제1 자석부와 상기 제2 자석부 간 자기력의 반발력에 의해 상기 진공부에 진공흡착된 상기 렌즈가 상기 성형틀로 부터 탈형 된다.The lens de-molding apparatus according to the present invention includes a tool body, a vacuum unit for vacuuming and adsorbing a lens provided at an end of the tool body, and positioned on a molding frame, and provided in the tool body so as to be positioned in one direction of the molding frame. The first magnet portion and the second magnet portion located in the other direction of the forming frame, the first magnet portion and the lens vacuum-adsorbed to the vacuum portion by the repulsive force of the magnetic force between the second magnet portion is the It is demolded from the mold.

Description

렌즈 디몰딩 장치 및 이를 이용한 렌즈 디몰딩 방법{LENS DEMOLDING SYSTEM AND THE LENS DEMOLDING METHOD} Lens de-molding device and lens de-molding method using the same {LENS DEMOLDING SYSTEM AND THE LENS DEMOLDING METHOD}

본 발명은 렌즈 디몰딩 장치 및 이를 이용한 렌즈 디몰딩 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a lens de-molding apparatus and a lens de-molding method using the same.

사회가 발전하면서 많은 전자기기들이 쏟아져 나오고 있다. 예전에 희귀했던 모바일 폰들이 이젠 대중화가 되고, 기술의 발전으로 스마트폰이 출시가 되고 있는 시점이다. 스마트폰에 들어가는 부품들로 날로 다양화가 이루어져 가고 있다. 여기에 사용되는 부품들 중 ISM (Image Sensor Module) 이 포함된다. 날이 갈수록 고화소의 렌즈(lens)가 필요하기 때문에 렌즈의 기술이 필요한데 지금은 일반 사출을 하므로 금형비가 상승하고, 또한 matching 성에 문제 및 렌즈 디몰딩(lens demolding)시에 문제가 많이 발생한다. As society develops, many electronic devices are pouring out. It is a time when mobile phones, which were rare in the past, are now popularized and smartphones are being released due to technological advances. Diversification is being made with the parts that go into the smartphone. Among the components used here is the ISM (Image Sensor Module). As the days go by, high-lens lenses are required, so the technology of the lenses is required. Now, since the general injection is performed, the mold cost increases, and also problems in matching properties and many problems during lens demolding.

기존에는 스틸(steel)로 된 금형에 고온, 고압의 폴리머(polymer) 사출을 통해 렌즈를 양산하므로 막대한 금형비가 필요하고, 대량생산이 불가능하였다. 그래서, 개발된 방법이 웨이퍼 렌즈(wafer lens) 제조방법이다. In the past, the lens was mass-produced through high temperature and high pressure polymer injection into a mold made of steel, so a large mold cost was required and mass production was impossible. So, the developed method is a wafer lens manufacturing method.

상기 웨이퍼 렌즈 제조방법은 1차적으로는 칼로 성형된 렌즈를 렌즈 디몰딩시에 폴리머로 된 성형부위가 손상(damage)이 되면 다시 도포하여 금형을 제작할 시에 많은 시간이 소요되는 문제가 발생한다. The wafer lens manufacturing method first occurs when a lens formed by a knife is damaged when a molded part made of a polymer is damaged when a lens is molded, and a mold is molded to take a long time.

또한, 2차적으로는 성형된 렌즈를 집게로 디몰딩(demolding) 시에는 동시에 성형이 된 테입(tape)를 집게로 잡고 디몰딩을 하게 되는데 이 때 렌즈 부위에 크랙(crack)이 가해지는 문제가 있다.
In addition, secondly, when demolding the molded lens with forceps, the molded tape is held at the same time as the forceps to be de-molded. At this time, a crack is applied to the lens area. have.

JPJP 43304514330451 B2B2

본 발명의 하나의 관점은 렌즈의 디몰딩이 용이한 렌즈 디몰딩 장치 및 이를 이용한 렌즈 디몰딩 방법을 제공하기 위한 것이다. One aspect of the present invention is to provide a lens de-molding apparatus for easy de-molding of a lens and a lens de-molding method using the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 디몰딩 장치은, 툴 몸체와, 상기 툴 몸체의 단부에 구비되어 성형틀에 위치된 렌즈를 진공,흡착하는 진공부와, 상기 성형틀의 일측 방향에 위치되도록 상기 툴 몸체에 구비되는 제1 자석부 및 상기 성형틀의 타측 방향에 위치되는 제2 자석부를 포함하고, 상기 제1 자석부와 상기 제2 자석부 간 자기력의 반발력에 의해 상기 진공부에 진공흡착된 상기 렌즈가 상기 성형틀로 부터 탈형될 수 있다. Lens de-molding apparatus according to an embodiment of the present invention, the tool body, and a vacuum unit for vacuuming and adsorbing a lens provided on an end of the tool body and positioned on the molding frame, and to be located in one direction of the molding frame It includes a first magnet portion provided in the tool body and a second magnet portion located in the other direction of the forming frame, the vacuum suction by the vacuum portion by the reaction force of the magnetic force between the first magnet portion and the second magnet portion The lens can be demolded from the molding frame.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 디몰딩 장치에서, 상기 제1 자석부는 영구자석으로 이루어질 수 있다.In addition, in the lens de-molding apparatus according to an embodiment of the present invention, the first magnet part may be made of a permanent magnet.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 디몰딩 장치에서, 상기 툴 몸체를 이동시키는 툴 이동수단을 더 포함할 수 있다.In addition, in the lens de-molding apparatus according to an embodiment of the present invention, it may further include a tool moving means for moving the tool body.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 디몰딩 장치에서, 상기 제2 자석부는 전자석으로 이루어질 수 있다.In addition, in the lens demolding apparatus according to an embodiment of the present invention, the second magnet part may be formed of an electromagnet.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 디몰딩 장치에서, 상기 제2 자석부를 상기 성형틀 방향으로 이동시키는 자석 이동부를 더 포함할 수 있다.In addition, in the lens de-molding apparatus according to an embodiment of the present invention, the second magnet portion may further include a magnet moving portion for moving in the molding frame direction.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 디몰딩 장치에서, 상기 제1 자석부 및 상기 제2 자석부는 상호 마주보는 방향으로 배치되되, 마주보는 면에 동일 극성이 형성될 수 있다. Further, in the lens de-molding apparatus according to an embodiment of the present invention, the first magnet part and the second magnet part are disposed in opposite directions, and the same polarity may be formed on the opposite surfaces.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 디몰딩 장치에서, 상기 제1 자석부 및 상기 제2 자석부는 상호 마주보는 단부에 각각 N극 극성이 형성될 수 있다. In addition, in the lens de-molding apparatus according to an embodiment of the present invention, the first magnet portion and the second magnet portion may have N-pole polarities respectively formed at opposite ends thereof.

본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 디몰딩 방법은 툴 몸체의 단부에 구비된 진공부를 성형틀에 위치된 렌즈와 접촉시키는 접촉단계와, 상기 진공부가 상기 렌즈의 일측을 진공,흡착하는 흡착단계 및 상기 툴 몸체에 구비되어 상기 제1 자석부 및 제2 자석부 간 자기력의 반발력에 의해 상기 렌즈가 상기 성형틀로 부터 탈형되는 디몰딩 단계를 포함할 수 있다. Lens de-molding method according to an embodiment of the present invention comprises a contact step of contacting the vacuum portion provided at the end of the tool body with the lens located in the forming frame, and an adsorption step of vacuuming and adsorbing one side of the lens to the vacuum portion. And a de-molding step provided in the tool body such that the lens is demolded from the molding frame by a repulsive force of a magnetic force between the first magnet portion and the second magnet portion.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 디몰딩 방법에서, 상기 디몰딩 단계는 상기 렌즈의 일측 방향에 위치된 제1 자석부 및 상기 렌즈의 타측 방향에 위치된 제2 자석부 간에 동일 극성이 형성되도록 할 수 있다. In addition, in the lens demolding method according to an embodiment of the present invention, the demolding step has the same polarity between the first magnet part located in one direction of the lens and the second magnet part located in the other direction of the lens. Can be formed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 디몰딩 방법에서, 상기 디몰딩 단계는 상기 제1 자석부와 상기 제2 자석부가 상호 마주보는 단부에 각각 N극 극성이 형성되도록 할 수 있다. In addition, in the lens de-molding method according to an embodiment of the present invention, the de-molding step may be such that N-pole polarities are formed at ends opposite to each other of the first magnet part and the second magnet part.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 디몰딩 방법에서, 상기 제1 자석부는 영구자석으로 이루어질 수 있다.In addition, in the lens demolding method according to an embodiment of the present invention, the first magnet part may be formed of a permanent magnet.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 디몰딩 방법에서, 상기 툴 몸체가 툴 이동수단에 의해 상기 렌즈 방향으로 이동되는 툴 이동단계를 더 포함할 수 있다. In addition, in the lens demolding method according to an embodiment of the present invention, the tool body may further include a tool moving step of moving in the lens direction by a tool moving means.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 디몰딩 방법에서, 상기 제2 자석부는 전자석으로 이루어질 수 있다.In addition, in the lens demolding method according to an embodiment of the present invention, the second magnet part may be formed of an electromagnet.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 디몰딩 방법에서, 상기 디몰딩 단계는 상기 전자석으로 전기를 인가하여 전자기력을 발생시킬 수 있다.Further, in the lens demolding method according to an embodiment of the present invention, the demolding step may generate electromagnetic force by applying electricity to the electromagnet.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 디몰딩 방법에서, 상기 제2 자석부가 자석 이동부에 의해 상기 렌즈 방향으로 이동되는 제2 자석부 이동단계를 더 포함할 수 있다.
In addition, in the lens de-molding method according to an embodiment of the present invention, the second magnet part may further include a second magnet part moving step in which the magnet moving part is moved in the lens direction.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다. Features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
Prior to this, the terms or words used in the specification and claims should not be interpreted in a conventional and lexical sense, and the inventor may appropriately define the concept of terms in order to best describe his or her invention. Based on the principle that it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

본 발명은 디몰딩용 지그에 진공부가 구비되어 디몰딩시 렌즈를 흡착하여 렌즈를 금형으로 부터 분리함으로써, 디몰딩이 용이하고, 렌즈의 크랙을 방지할 수 있다. In the present invention, a vacuum part is provided on a jig for de-molding to adsorb the lens during de-molding to separate the lens from the mold, thereby facilitating de-molding and preventing cracking of the lens.

또한, 본 발명은 자석의 자기력을 통해 렌즈를 금형으로 부터 분리하기 보다 용이하고, 렌즈의 크랙을 방지가 용이할 수 있다.
In addition, the present invention is easier to separate the lens from the mold through the magnetic force of the magnet, it may be easy to prevent cracking of the lens.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 디몰딩 장치에서 제2 자석부에 극성을 걸어주기 전 상태를 나타낸 요부 개념도;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 디몰딩 장치에서 제2 자석부에 극성을 걸어준 상태를 나타낸 요부 개념도; 및
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 디몰딩 장치을 나타낸 개념도이다. 1 is a conceptual view illustrating a main part showing a state before applying a polarity to a second magnet part in a lens de-molding apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a conceptual view showing a main part showing a state in which a polarity is applied to a second magnet part in a lens de-molding apparatus according to an embodiment of the present invention; And
3 is a conceptual view showing a lens de-molding apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments that are associated with the accompanying drawings.

또한, 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. In addition, it should be noted that, in addition to reference numerals to the components of each drawing in the present specification, the same components have the same number as possible even though they are displayed on different drawings.

그리고, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.
And, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in describing the present invention, detailed descriptions of related well-known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 디몰딩 장치에서 제2 자석부에 극성을 걸어주기 전 상태를 나타낸 요부 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 디몰딩 장치에서 제2 자석부에 극성을 걸어준 상태를 나타낸 요부 개념도이다. 1 is a conceptual view showing a main part before applying a polarity to a second magnet in a lens demolding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a lens demolding apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 This is a conceptual diagram showing main parts showing the polarity of the magnet.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 디몰딩 장치(100)은 툴 몸체(110)와, 진공부(120)와, 제1 자석부(130) 및 제2 자석부(140)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예인 렌즈 디몰딩 장치(100)은 툴 이동수단과, 툴 회전부(160) 및 자석 이동부(180)를 포함할 수 있다. 1 and 2, the lens de-molding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a tool body 110, a vacuum unit 120, a first magnet unit 130 and a second magnet unit 140. The lens de-molding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a tool moving means, a tool rotating part 160 and a magnet moving part 180.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 디몰딩 장치을 나타낸 개념도이다. 3 is a conceptual view showing a lens de-molding apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예인 렌즈 디몰딩 장치에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 3, a lens de-molding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참고하면, 툴 몸체(110)는 진공부(120)와 제1 자석부(130)를 지지한다.
First, referring to FIGS. 1 to 3, the tool body 110 supports the vacuum unit 120 and the first magnet unit 130.

툴 이동수단은 툴 몸체(110)를 이동시킨다. 여기서, 툴 이동수단은 툴 이동부(170) 및 툴 회전부(160)를 포함할 수 있다.The tool moving means moves the tool body 110. Here, the tool moving means may include a tool moving part 170 and a tool rotating part 160.

툴 이동부(170)는 툴 몸체(110)를 렌즈(11)가 위치된 성형틀(10) 방향에 대하여 직선이동시킬 수 있다. 여기서, 툴 몸체(110)에 지지 및 구비된 진공부(120) 및 제1 자석부(130)는 툴 이동부(170)를 통해 성형틀(10)과 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다. 이때, 툴 이동부(170)는 액츄에이터로 이루어질 수 있다.The tool moving part 170 may move the tool body 110 in a straight line with respect to the direction of the forming frame 10 in which the lens 11 is located. Here, the vacuum part 120 and the first magnet part 130 supported and provided on the tool body 110 may be moved toward or away from the forming frame 10 through the tool moving part 170. At this time, the tool moving unit 170 may be made of an actuator.

툴 회전부(160)는 툴 몸체(110)를 성형틀(10) 방향으로 회전시킬 수 있다.
The tool rotating part 160 may rotate the tool body 110 in the direction of the forming frame 10.

진공부(120)는 툴 몸체(110)의 단부에 구비되어 성형틀(10)에 위치된 렌즈(11)를 진공,흡착한다. 여기서, 진공부(120)는 공기 압축기(미도시)를 포함하여 이루어져 렌즈(11)의 상측면을 진공,흡착할 수 있다.
The vacuum unit 120 is provided at the end of the tool body 110 to vacuum and adsorb the lens 11 positioned on the forming frame 10. Here, the vacuum unit 120 may include an air compressor (not shown) to vacuum and adsorb the image side surface of the lens 11.

제1 자석부(130)는 성형틀(10)의 상측 방향에 위치되도록 툴 몸체(110)에 구비될 수 있다. 여기서, 제1 자석부(130)는 영구자석으로 이루어질 수 있다.
The first magnet unit 130 may be provided on the tool body 110 to be positioned in the upper direction of the forming frame 10. Here, the first magnet unit 130 may be made of a permanent magnet.

제2 자석부(140)는 성형틀(10)의 하측 방향에 위치될 수 있다. 그리고, 제2 자석부(140)는 전자석으로 이루어질 수 있다. 또한, 전자석은 코어(미도시) 및 코어의 둘레에 권취된 코일(미도시)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 코일에 전기가 인가되면 전자기력이 발생될 수 있다. 이때, 제2 자석부(140)는 예를 들어 제1 자석부(130)와 마주보는 부근에 N극 극성의 전자기력이 발생될 수 있다.
The second magnet unit 140 may be located in the lower direction of the forming frame 10. In addition, the second magnet unit 140 may be formed of an electromagnet. In addition, the electromagnet may include a core (not shown) and a coil (not shown) wound around the core. Accordingly, when electricity is applied to the coil, electromagnetic force may be generated. At this time, the second magnet unit 140 may generate, for example, an electromagnetic force of N-pole polarity in the vicinity of the first magnet unit 130.

자석 이동부(180)는 제2 자석부(140)를 성형틀(10)이 위치된 방향으로 이동시킬 수 있다. 이때, 자석 이동부(180)는 액츄에이터를 포함하여 이루어져 제2 자석부(140)를 상,하방향으로 직선이동시킬 수 있다.
The magnet moving part 180 may move the second magnet part 140 in a direction in which the forming frame 10 is located. At this time, the magnet moving part 180 may include an actuator to move the second magnet part 140 in a straight line in the up and down direction.

한편, 제1 자석부(130) 및 제2 자석부(140)는 상호 마주보는 방향으로 배치된다. 이때, 제1 자석부(130) 및 제2 자석부(140)의 상호 마주보는 면 부근에 동일 극성이 형성된다. 이에 따라, 제1 자석부(130)와 제2 자석부(140) 사이에서 발생되는 자기력의 반발력에 의해 진공부(120)에 진공흡착된 렌즈(11)가 성형틀(10)로 부터 탈형될 수 있다. Meanwhile, the first magnet unit 130 and the second magnet unit 140 are disposed in opposite directions. At this time, the same polarity is formed near the mutually facing surfaces of the first magnet unit 130 and the second magnet unit 140. Accordingly, the lens 11 vacuum-sorbed to the vacuum unit 120 by the repulsive force of the magnetic force generated between the first magnet unit 130 and the second magnet unit 140 is to be demolded from the molding frame 10. Can.

그리고, 제1 자석부(130) 및 제2 자석부(140)는 상호 마주보는 단부에 각각 N극 극성이 형성될 수 있다.
In addition, the first magnet unit 130 and the second magnet unit 140 may have N-pole polarities, respectively, at opposite ends thereof.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 디몰딩 방법은 접촉단계와 흡착단계 및 탈형단계를 포함한다. 1 to 3, the lens de-molding method according to an embodiment of the present invention includes a contact step, an adsorption step, and a demolding step.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 렌즈 디몰딩 방법은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 디몰딩 장치(100)을 이용한 렌즈 디몰딩 방법에 대한 것이다. Here, the lens de-molding method according to an embodiment of the present invention relates to a lens de-molding method using the lens de-molding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예인 렌즈 디몰딩 방법에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a lens de-molding method according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 3.

접촉단계는 툴 몸체(110)의 단부를 성형틀(10)에 위치된 렌즈(11)와 접촉 및 밀착시킨다. In the contacting step, the end of the tool body 110 is brought into contact with and in close contact with the lens 11 located on the forming frame 10.

이때, 툴 몸체(110)의 단부에 진공부(120)가 구비되어 진공부(120)가 렌즈(11)의 상측과 접촉 및 밀착될 수 있다.
At this time, a vacuum unit 120 is provided at an end of the tool body 110 so that the vacuum unit 120 can be in contact with and close to the upper side of the lens 11.

흡착단계는 진공부(120)를 통해 렌즈(11)의 상측을 진공,흡착한다. 여기서, 진공부(120)는 공기 압축기를 포함하여 이루어질 수 있다.
The adsorption step vacuums and adsorbs the upper side of the lens 11 through the vacuum unit 120. Here, the vacuum unit 120 may include an air compressor.

디몰딩 단계는 툴 몸체(110)에 구비되어 성형틀(10)의 상측 방향에 위치된 제1 자석부(130) 및 렌즈(11)의 하측 방향에 위치된 제2 자석부(140) 간에 동일 극성이 형성되도록 할 수 있다. 이에 따라, 제1 자석부(130) 및 제2 자석부(140) 간 자기력의 반발력에 의해 렌즈(11)가 성형틀(10)로 부터 탈형될 수 있다. The de-molding step is the same between the first magnet part 130 provided in the tool body 110 and positioned in the upper direction of the forming frame 10 and the second magnet part 140 located in the lower direction of the lens 11. Polarity can be formed. Accordingly, the lens 11 may be demolded from the forming frame 10 by the repulsive force of the magnetic force between the first magnet unit 130 and the second magnet unit 140.

여기서, 디몰딩 단계는 제1 자석부(130)와 제2 자석부(140)가 상호 마주보는 단부에 각각 N극 극성이 형성되도록 할 수 있다.
Here, the de-molding step may allow the N-pole polarities to be formed at the ends of the first magnet unit 130 and the second magnet unit 140 facing each other.

한편, 제1 자석부(130)는 영구자석으로 이루어지고, 제2 자석부(140)는 전자석으로 이루어질 수 있다. 이때, 전자석은 코어 및 코어의 둘레에 권취된 코일을 포함할 수 있다. 이에 따라, 코일에 전기가 인가되면 전자기력이 발생될 수 있고, 예를 들어 제1 자석부(130)와 마주보는 부근에 N극 극성의 전자기력이 발생되도록 할 수 있다.
Meanwhile, the first magnet unit 130 may be made of a permanent magnet, and the second magnet unit 140 may be made of an electromagnet. At this time, the electromagnet may include a core and a coil wound around the core. Accordingly, when electricity is applied to the coil, electromagnetic force may be generated, for example, an electromagnetic force of N-pole polarity may be generated in the vicinity of the first magnet unit 130.

한편, 본 발명의 일 실시예인 렌즈 디몰딩 방법은 상기 툴 몸체(110)가 툴 이동수단에 의해 상기 렌즈(11)가 위치된 방향과 가까워지거나 멀어지도록 이동되는 툴 이동단계를 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 툴 몸체(110)에 위치된 진공부(120) 및 제1 자석부(130)를 렌즈(11) 탈형작업시 이동시킬 수 있다. On the other hand, the lens de-molding method according to an embodiment of the present invention may further include a tool moving step in which the tool body 110 is moved by the tool moving means to move closer or further away from the direction in which the lens 11 is located. . Accordingly, the vacuum unit 120 and the first magnet unit 130 positioned on the tool body 110 may be moved during the lens 11 demoulding operation.

여기서, 툴 이동수단은 툴 이동부(170) 및 툴 회전부(160)를 포함할 수 있다.Here, the tool moving means may include a tool moving part 170 and a tool rotating part 160.

툴 이동부(170)는 툴 몸체(110)를 렌즈(11)가 위치된 성형틀(10) 방향에 대하여 직선이동시킬 수 있다. 여기서, 툴 몸체(110)에 지지 및 구비된 진공부(120) 및 제1 자석부(130)는 툴 이동부(170)를 통해 성형틀(10)과 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다. 이때, 툴 이동부(170)는 액츄에이터로 이루어질 수 있다.The tool moving part 170 may move the tool body 110 in a straight line with respect to the direction of the forming frame 10 in which the lens 11 is located. Here, the vacuum part 120 and the first magnet part 130 supported and provided on the tool body 110 may be moved toward or away from the forming frame 10 through the tool moving part 170. At this time, the tool moving unit 170 may be made of an actuator.

한편, 툴 회전부(160)는 툴 몸체(110)를 성형틀(10) 방향으로 회전시킬 수 있다.
Meanwhile, the tool rotation part 160 may rotate the tool body 110 in the direction of the forming frame 10.

또한, 본 발명의 일 실시예인 렌즈 디몰딩 방법은 상기 제2 자석부(140)가 자석 이동부(180)에 의해 상기 렌즈(11)가 위치된 방향과 가까워지거나 멀어지도록 이동되는 제2 자석부 이동단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 자석 이동부(180)는 액츄에이터를 포함하여 이루어져 제2 자석부(140)를 상,하방향으로 직선이동시킬 수 있다.
In addition, in the lens de-molding method according to an embodiment of the present invention, the second magnet part 140 is moved by the magnet moving part 180 to move toward or away from the direction in which the lens 11 is located. It may further include a moving step. At this time, the magnet moving part 180 may include an actuator to move the second magnet part 140 in a straight line in the up and down direction.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 렌즈 디몰딩 장치은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다. The present invention has been described in detail through specific examples, but this is for specifically describing the present invention, and the lens de-molding apparatus according to the present invention is not limited thereto, and common knowledge in the art within the technical spirit of the present invention It will be apparent that the modification or improvement is possible by the person who possesses.

또한, 본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
In addition, all simple modifications or changes of the present invention belong to the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be clarified by the appended claims.

11: 렌즈 10: 성형틀
100: 렌즈 디몰딩 장치 110: 툴 몸체
120: 진공부 130: 제1 자석부
140: 제2 자석부 160: 툴 회전부
170 : 툴 이동부 180: 자석 이동부 11: Lens 10: Mold
100: lens de-molding device 110: tool body
120: vacuum section 130: first magnet section
140: second magnet section 160: tool rotating section
170: tool moving portion 180: magnet moving portion

Claims (15)

툴 몸체;
상기 툴 몸체의 단부에 구비되어 성형틀에 위치된 렌즈를 진공,흡착하는 진공부;
상기 성형틀의 일측 방향에 위치되도록 상기 툴 몸체에 구비되는 제1 자석부; 및
상기 성형틀의 타측 방향에 위치되는 제2 자석부를 포함하고,
상기 제1 자석부와 상기 제2 자석부 간 자기력의 반발력에 의해 상기 진공부에 진공흡착된 상기 렌즈가 상기 성형틀로 부터 탈형 되는 렌즈 디몰딩 장치.
Tool body;
A vacuum unit provided at an end of the tool body to vacuum and adsorb a lens positioned on a molding frame;
A first magnet part provided in the tool body so as to be positioned in one direction of the forming frame; And
It includes a second magnet portion located in the other direction of the forming frame,
A lens de-molding apparatus in which the lens vacuum-sorbed on the vacuum portion is demolded from the molding frame by a repulsive force of a magnetic force between the first magnet portion and the second magnet portion.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 자석부는 영구자석으로 이루어지는 렌즈 디몰딩 장치.
The method according to claim 1,
The first magnet portion is a lens de-molding device made of a permanent magnet.
청구항 1에 있어서,
상기 툴 몸체를 이동시키는 툴 이동수단을 더 포함하는 렌즈 디몰딩 장치.
The method according to claim 1,
Lens de-molding device further comprises a tool moving means for moving the tool body.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 자석부는 전자석으로 이루어지는 렌즈 디몰딩 장치.
The method according to claim 1,
The second magnet portion is a lens de-molding device made of an electromagnet.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 자석부를 상기 성형틀 방향으로 이동시키는 자석 이동부를 더 포함하는 렌즈 디몰딩 장치.
The method according to claim 1,
A lens de-molding device further comprising a magnet moving part moving the second magnet part in the direction of the forming frame.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 자석부 및 상기 제2 자석부는 상호 마주보는 방향으로 배치되되, 마주보는 면에 동일 극성이 형성되는 렌즈 디몰딩 장치.
The method according to claim 1,
The first magnet portion and the second magnet portion are disposed in opposite directions, the lens de-molding device having the same polarity is formed on the opposite surface.
청구항 6에 있어서,
상기 제1 자석부 및 상기 제2 자석부는 상호 마주보는 단부에 각각 N극 극성이 형성되는 렌즈 디몰딩 장치.
The method according to claim 6,
The first magnet portion and the second magnet portion is a lens de-molding device having an N-pole polarity formed at opposite ends of each other.
툴 몸체의 단부에 구비된 진공부를 성형틀에 위치된 렌즈와 접촉시키는 접촉단계;
상기 진공부가 상기 렌즈의 일측을 진공,흡착하는 흡착단계; 및
상기 툴 몸체에 배치되는 제1 자석부 및 상기 성형틀에 배치되는 제2 자석부 간 자기력의 반발력에 의해 상기 렌즈가 상기 성형틀로 부터 탈형되는 디몰딩 단계를 포함하는 렌즈 디몰딩 방법.
A contact step of contacting the vacuum part provided at the end of the tool body with the lens located on the forming frame;
An adsorption step in which the vacuum portion vacuums and adsorbs one side of the lens; And
And a de-molding step in which the lens is demolded from the molding frame by a repulsive force of a magnetic force between a first magnet portion disposed on the tool body and a second magnet portion disposed on the molding frame.
청구항 8에 있어서,
상기 디몰딩 단계는
상기 렌즈의 일측 방향에 위치된 제1 자석부 및 상기 렌즈의 타측 방향에 위치된 제2 자석부 간에 동일 극성이 형성되도록 하는 렌즈 디몰딩 방법.
The method according to claim 8,
The de-molding step
A method of de-molding a lens such that the same polarity is formed between a first magnet portion positioned in one direction of the lens and a second magnet portion positioned in the other direction of the lens.
청구항 9에 있어서,
상기 디몰딩 단계는
상기 제1 자석부와 상기 제2 자석부가 상호 마주보는 단부에 각각 N극 극성이 형성되도록 하는 렌즈 디몰딩 방법.
The method according to claim 9,
The de-molding step
A lens de-molding method in which N-pole polarities are formed at ends of the first magnet part and the second magnet part facing each other.
청구항 8에 있어서,
상기 제1 자석부는 영구자석으로 이루어지는 렌즈 디몰딩 방법.
The method according to claim 8,
The first magnet portion lens de-molding method consisting of a permanent magnet.
청구항 8에 있어서,
상기 접촉단계 이전에 수행되고, 상기 툴 몸체가 툴 이동수단에 의해 상기 렌즈 방향으로 이동되는 툴 이동단계를 더 포함하는 렌즈 디몰딩 방법.
The method according to claim 8,
Lens de-molding method is performed before the contacting step, the tool body further comprises a tool moving step of moving in the lens direction by the tool moving means.
청구항 8에 있어서,
상기 제2 자석부는 전자석으로 이루어지는 렌즈 디몰딩 방법.
The method according to claim 8,
The second magnet portion is a lens de-molding method consisting of an electromagnet.
청구항 13에 있어서,
상기 디몰딩 단계는
상기 전자석으로 전기를 인가하여 전자기력을 발생시키는 렌즈 디몰딩 방법.
The method according to claim 13,
The de-molding step
Lens de-molding method for generating electromagnetic force by applying electricity to the electromagnet.
청구항 8에 있어서,
상기 접촉단계 이전에 수행되고, 상기 제2 자석부가 자석 이동부에 의해 상기 렌즈 방향으로 이동되는 제2 자석부 이동단계를 더 포함하는 렌즈 디몰딩 방법. The method according to claim 8,
A lens de-molding method further comprising a step of moving a second magnet part that is performed before the contacting step and the second magnet part is moved in the lens direction by a magnet moving part.
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