KR102139701B1

KR102139701B1 - Automatic marking apparatus for tube sheet of steam generator

Info

Publication number: KR102139701B1
Application number: KR1020180104582A
Authority: KR
Inventors: 양성규
Original assignee: 두산중공업 주식회사
Priority date: 2018-09-03
Filing date: 2018-09-03
Publication date: 2020-07-30
Also published as: KR20200026528A

Abstract

본 발명은 증기발생기 튜브시트에 설치되는 각 튜브의 식별기호를 자동으로 마킹하기 위한 증기발생기 튜브시트 자동 마킹장치에 관한 것으로, 증기발생기 튜브시트에 설치되는 제1 본체와, 상기 제1 본체 상에 수직방향으로 이동 가능하게 설치되는 제2 본체와, 상기 제2 본체 상에 제1 수평방향으로 이동 가능하게 설치되는 타각부와, 상기 제1 본체를 상기 튜브시트에 고정하기 위한 고정부 및 상기 제2 본체와 타각부의 이동 및 상기 타각부의 작동을 구동하기 위한 구동부를 포함하는, 증기발생기 튜브시트 자동 마킹장치를 제공한다. The present invention relates to an automatic marking device for a steam generator tube sheet for automatically marking an identification symbol of each tube installed on a steam generator tube sheet, a first body installed on a steam generator tube sheet, and on the first body A second body movably installed in the vertical direction, a rudder portion movably installed in the first horizontal direction on the second body, a fixing part for fixing the first body to the tube sheet, and the second body Provided is a steam generator tube sheet automatic marking device, comprising a driving unit for driving movement of the body and the steering unit and operation of the steering unit.

Description

Steam generator tube sheet automatic marking device {AUTOMATIC MARKING APPARATUS FOR TUBE SHEET OF STEAM GENERATOR}

본 발명은 증기발생기 튜브시트 자동 마킹장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 증기발생기 튜브시트에 설치되는 각 튜브의 식별기호를 자동으로 마킹하기 위한 증기발생기 튜브시트 자동 마킹장치에 관한 것이다. The present invention relates to a steam generator tube sheet automatic marking device, and more particularly, to a steam generator tube sheet automatic marking device for automatically marking the identification symbol of each tube installed in the steam generator tube sheet.

일반적으로, 원자력 발전소에서는 증기발생기를 통해 증기터빈과 발전기로부터 전력을 생산하는데 필요한 증기를 발생시키게 된다. In general, nuclear power plants generate steam necessary to generate power from steam turbines and generators through steam generators.

증기발생기 내부에는 다발(bundle) 형태로 이루어진 다수의 전열관이 마련되어 있으며, 이러한 전열관은 방사능을 포함하는 1차 계통수와 터빈을 돌리는 2차 계통수 사이에 열교환을 수행하며, 1차 계통수와 2차 계통수를 분리시켜 주는 기능을 하고 있다.Inside the steam generator, a plurality of heat pipes are provided in the form of bundles, and these heat pipes perform heat exchange between the primary system water including radioactivity and the secondary system water running the turbine, and the primary and secondary system water It has a function of separating.

상기 다수의 전열관은 튜브시트(tube sheet)에 설치되되, 상기 튜브시트에 형성되는 복수의 튜브홀에 각각 삽입된다. 상기 튜브시트에 설치된 다수의 전열관은 일정 수직 높이 간격마다 관지지판(tube support plate)에 의해 지지될 수 있다. The plurality of heat transfer tubes are installed in a tube sheet, and are respectively inserted into a plurality of tube holes formed in the tube sheet. The plurality of heat transfer pipes installed in the tube sheet may be supported by a tube support plate at regular vertical height intervals.

증기발생기의 작동에 따라 상기 다수의 전열관은 주기적으로 세척, 검사, 수리 등의 서비스가 이루어져야 한다. 하지만, 대부분의 증기발생기는 5,000개 내지 10,000개 사이의 전열관을 포함하기 때문에 서비스가 이루어진 전열관을 식별하는 것 또는 다른 목적으로 각각의 전열관을 식별하는 것에는 어려움이 있었다. Depending on the operation of the steam generator, the plurality of heat pipes must be periodically serviced such as cleaning, inspection, and repair. However, since most steam generators include between 5,000 and 10,000 heat pipes, it was difficult to identify the heat pipes in service or to identify each heat pipe for other purposes.

이를 위해, 상기 튜브시트에는 이에 설치되는 각 전열관의 식별을 위해 식별기호가 마킹되고 있다. To this end, the tube sheet is marked with an identification symbol for identification of each heat pipe installed therein.

하지만, 종래에는 작업자가 상기 튜브시트에 일일이 식별기호를 마킹함에 따라 마킹 작업시간이 매우 오래 소요되며, 오류가 발생할 확률이 높다는 문제점이 있었다. However, in the related art, as the worker individually marks the identification marks on the tube sheet, the marking operation time is very long, and there is a high probability that an error occurs.

본 발명은 증기발생기 튜브시트에 설치되는 각 튜브의 식별기호를 자동으로 마킹하기 위한 증기발생기 튜브시트 자동 마킹장치를 제공하는 것에 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a steam generator tube sheet automatic marking device for automatically marking the identification symbol of each tube installed in the steam generator tube sheet.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 증기발생기 튜브시트에 설치되는 제1 본체와, 상기 제1 본체 상에 수직방향으로 이동 가능하게 설치되는 제2 본체와, 상기 제2 본체 상에 제1 수평방향으로 이동 가능하게 설치되는 타각부와, 상기 제1 본체를 상기 튜브시트에 고정하기 위한 고정부 및 상기 제2 본체와 타각부의 이동 및 상기 타각부의 작동을 구동하기 위한 구동부를 포함하는, 증기발생기 튜브시트 자동 마킹장치를 제공한다. The present invention for solving the above problems, a first body installed on a steam generator tube sheet, a second body installed to be movable vertically on the first body, and a first on the second body A steam generator including a rudder portion movably installed in a horizontal direction, a fixing portion for fixing the first body to the tube sheet, and a driving portion for driving the movement of the second body and the rudder portion and the operation of the rudder portion. Provide automatic tube sheet marking device.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제2 본체 또는 상기 타각부는 제1 수평방향과 수직인 제2 수평방향으로 이동 가능하다. According to an embodiment of the present invention, the second body or the rudder is movable in a second horizontal direction perpendicular to the first horizontal direction.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제2 수평방향은 상기 제1 본체와 가까워지거나 멀어지는 방향일 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the second horizontal direction may be a direction closer to or further away from the first body.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 고정부는 상기 제1 본체가 설치되는 베이스부 및 상기 베이스부의 하부에 구비되어 상기 튜브시트의 튜브홀 내에 삽입되는 복수의 돌출부를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the fixing part may include a base part on which the first body is installed and a plurality of protrusions provided at a lower portion of the base part and inserted into a tube hole of the tube sheet.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 돌출부는 직경 조절이 가능하다. According to an embodiment of the present invention, the plurality of protrusions can be adjusted in diameter.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 돌출부는 각각 상기 베이스부의 하부에 설치되며 상기 베이스부로부터 멀어질수록 지름이 감소하는 제1 기둥 및 상기 제1 기둥이 길이방향을 따라 이동 가능하도록 내부에 삽입되며 절개부가 형성된 제2 기둥을 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the plurality of protrusions are respectively installed at the lower portion of the base portion, and the first pillar and the first pillar having a reduced diameter as they move away from the base portion are movable along the longitudinal direction. Inserted into and may include a second pillar formed with an incision.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 기둥은 상기 베이스부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 제1 기둥 및 제2 기둥은 서로 나사 결합될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the first pillar is rotatably installed in the base portion, and the first pillar and the second pillar may be screwed to each other.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 돌출부 간 이격 거리는 조절 가능하다.According to an embodiment of the present invention, the separation distance between the plurality of protrusions is adjustable.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 베이스부는 상기 제1 본체가 설치되는 제1 베이스 및 상기 복수의 돌출부가 설치되며, 상기 제1 베이스와 상대 회전 가능하도록 결합되는 제2 베이스를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the base portion may include a first base on which the first body is installed, and a second base on which the plurality of protrusions are installed and coupled to the first base so as to be rotatable relative to the first base. .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 베이스와 제2 베이스의 상대 회전을 방지하기 위한 스토퍼를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a stopper for preventing relative rotation of the first base and the second base may be further included.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제2 베이스 상에는 원주방향을 따라 복수의 홈이 이격되어 구비되며, 상기 제1 베이스에는 적어도 하나 이상의 관통홀이 구비될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a plurality of grooves are provided along the circumferential direction on the second base, and at least one through hole may be provided in the first base.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 베이스부의 내부에는 베이스부의 하부로 돌출되도록 접힘 가능한 이동휠이 구비될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a folding movable wheel may be provided inside the base portion so as to protrude downward from the base portion.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 타각부의 위치를 감지하기 위한 위치감지센서를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it may further include a position sensor for detecting the position of the rudder.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제2 본체 및 타각부의 수직 또는 수평방향 이동과 상기 타각부의 작동을 제어하기 위한 제어부를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a control unit for controlling vertical or horizontal movement of the second body and the rudder portion and operation of the rudder portion may be further included.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 튜브시트의 각 튜브홀에 마킹되어야 하는 정보를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the control unit may include a storage unit for storing information to be marked in each tube hole of the tube sheet.

본 발명에 따르면, 증기발생기 튜브시트에 설치되는 각 튜브의 식별기호가 자동으로 마킹될 수 있어, 작업자가 일일이 수동으로 마킹할 필요가 없으므로 마킹 작업시간이 단축되며 정확하게 마킹 가능하다. According to the present invention, since the identification symbol of each tube installed in the tube sheet of the steam generator can be automatically marked, the operator does not need to manually mark each time, thus reducing the marking operation time and accurately marking.

또한, 복수의 돌출부 간 이격 거리와 자체의 직경 조절이 가능하므로, 튜브시트의 각 튜브홀 사이의 거리(pitch) 및 직경에 무관하게 사용 가능하다.In addition, since the distance between the plurality of protrusions and the diameter of itself can be adjusted, it can be used regardless of the pitch and diameter between each tube hole in the tube sheet.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and include all effects that can be deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 증기발생기 튜브시트 자동 마킹장치를 도시한 정면도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 도 1의 일부 사시도.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 고정부를 분리하여 도시한 사시도.
도 5는 마킹작업이 완료된 튜브시트를 도시한 상태도. 1 is a front view showing a steam generator tube sheet automatic marking device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a side view of Fig. 1;
3 is a partial perspective view of FIG. 1.
Figure 4 is a perspective view showing the fixing part according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a state diagram showing the tube sheet marking operation is completed.

이하, 본 발명의 증기발생기 튜브시트 자동 마킹장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 5를 참조하여 설명하도록 한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the automatic steam generator tube sheet marking apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으며, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice, and the following embodiments do not limit the scope of the present invention, but rather It is merely exemplary of the components presented in the claims.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar elements throughout the specification. Throughout the specification, when a part “includes” a certain component, this means that other components may be further provided, not excluding other components, unless specifically stated to the contrary.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 증기발생기 튜브시트 자동 마킹장치를 도시한 정면도, 도 2는 도 1의 측면도, 도 3은 도 1의 일부 사시도, 도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 고정부를 분리하여 도시한 사시도이며, 도 5는 마킹작업이 완료된 튜브시트를 도시한 상태도이다. 1 is a front view showing a steam generator tube sheet automatic marking apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of Figure 1, Figure 3 is a partial perspective view of Figure 1, Figure 4 is another embodiment of the present invention It is a perspective view showing the fixing part according to separation, and FIG. 5 is a state diagram showing a tube sheet in which the marking operation is completed.

우선, 도 1 및 2를 참고하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 증기발생기 튜브시트 자동 마킹장치(1)에 관하여 살펴보면, 크게 제1 본체(100), 제2 본체(200), 타각부(300), 고정부(400), 구동부(500) 및 제어부(700)를 포함할 수 있다. First, referring to FIGS. 1 and 2, the steam generator tube sheet automatic marking apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be largely described as the first body 100, the second body 200, and the rudder part 300. , A fixing part 400, a driving part 500, and a control part 700.

상기 제1 본체(100)는 수직방향으로 길게 형성되며, 증기발생기에서 복수의 전열튜브가 설치되는 튜브시트(10)에 설치된다. The first body 100 is formed to be elongated in the vertical direction, and is installed on a tube sheet 10 in which a plurality of heat transfer tubes are installed in a steam generator.

상기 제2 본체(200)는 상기 제1 본체(100) 상에 수직방향(z)을 따라 이동 가능하게 설치된다. 본 실시 예에서, 상기 제2 본체(200)는 수평방향으로 길게 형성되며, 상기 제1 본체(100) 상에 리니어 가이드(Linear guide) 등을 통해 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이를 위해, 도 1에는 상기 제1 본체(100) 상에 이의 길이방향(z)을 따라 설치된 제1 레일(120)이 도시되고 있으며, 상기 제2 본체(200)는 상기 제1 레일(120)을 따라 수직방향(z)으로 이동 가능하다.The second body 200 is installed to be movable along the vertical direction z on the first body 100. In the present embodiment, the second body 200 is formed to be elongated in the horizontal direction, and may be movably installed on the first body 100 through a linear guide or the like. To this end, FIG. 1 shows a first rail 120 installed along the longitudinal direction z of the first body 100, and the second body 200 includes the first rail 120. It is possible to move in the vertical direction (z).

본 실시 예에서, 상기 타각부(300)는 상기 제2 본체(200)에 제1 수평방향(x) 및 제2 수평방향(y)으로 이동 가능하게 설치된다. 구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 타각부(300)는 상기 제2 본체(200)의 하부에 제1 수평방향(x)으로 이동 가능하게 설치되는 제2 레일(320)을 통해 상기 제2 본체(200)에 설치되되, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제2 레일(320) 상에서 제2 수평방향(y)을 따라 이동할 수 있다. In this embodiment, the rudder portion 300 is installed to be movable in the first horizontal direction (x) and the second horizontal direction (y) in the second body 200. Specifically, as shown in Figure 1, the rudder portion 300 is the second through the second rail 320 is movably installed in the first horizontal direction (x) under the second body 200. It is installed on the main body 200, it can be moved along the second horizontal direction (y) on the second rail 320, as shown in FIG.

이때, 제1 수평방향(x)은 상기 제1 본체(100)와 나란한 방향이며, 제2 수평방향(y)은 제1 수평방향(x)과 수직인 방향, 즉 상기 제1 본체(100)와 가까워지거나 멀어지는 방향이다. In this case, the first horizontal direction (x) is a direction parallel to the first body 100, and the second horizontal direction (y) is a direction perpendicular to the first horizontal direction (x), that is, the first body 100 It is the direction to get closer to or farther from.

이에 따라, 상기 타각부(300)는 x, y, z축 방향으로 모두 이동이 가능하여 상기 튜브시트(10)의 각 튜브홀마다 마킹작업을 수행할 수 있다. Accordingly, the rudder portion 300 can be moved in the x, y, and z-axis directions, so that a marking operation can be performed for each tube hole of the tube sheet 10.

하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 상기 제2 본체는 상기 제1 본체 상에 수직방향(z)으로 이동 가능하게 설치됨과 동시에 제2 수평방향(y)으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 타각부는 상기 제2 본체의 하부에 제1 수평방향(x)으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 구체적으로, 상기 제2 본체는 상기 제1 본체에 수직방향(z)으로 이동 가능하게 설치되는 수직이동몸체와, 상기 수직이동몸체에 제2 수평방향(y)으로 이동 가능하게 설치되는 수평이동몸체를 포함할 수 있다. 상기 수직이동몸체와 수평이동몸체는 상기 제1 본체 상에 리니어 가이드 등을 통해 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이때, 상기 타각부는 상기 수평이동몸체의 하부에 제1 수평방향(x)으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and according to another embodiment of the present invention, the second main body is movably installed in the vertical direction (z) on the first body and simultaneously movable in the second horizontal direction (y). Is installed, the rudder portion may be installed to be movable in the first horizontal direction (x) in the lower portion of the second body. Specifically, the second main body is a vertically movable body that is movably installed in the vertical direction (z) on the first body, and a horizontally movable body that is movably installed in the second horizontal direction (y) on the vertically movable body. It may include. The vertical moving body and the horizontal moving body may be movably installed on the first body through a linear guide or the like. At this time, the rudder portion may be installed to be movable in the first horizontal direction (x) below the horizontal moving body.

상기 타각부(300)는 작동(구동) 시 진동에 의해 상기 튜브시트(10) 상에 이에 설치되는 각 튜브의 식별을 위한 식별기호를 마킹하게 된다. 이때, 식별기호는 각 튜브의 Row/Col 번호 등일 수 있다. The operation part 300 marks the identification symbol for identification of each tube installed thereon on the tube sheet 10 by vibration during operation (driving). At this time, the identification symbol may be a Row/Col number of each tube.

또한, 상기 제2 본체(200)와 타각부(300)의 수직 또는 수평방향의 이동 및 상기 타각부(300)의 작동을 구동하기 위한 구동부(500)가 구비되며, 본 실시 예에서 상기 구동부(500)는 상기 제2 본체(200)의 내부에 구비되고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. In addition, a driving unit 500 is provided to drive movement of the second body 200 and the rudder portion 300 in a vertical or horizontal direction and operation of the rudder portion 300, and in this embodiment, the driver 500 Is provided inside the second body 200, but is not limited thereto.

상기 고정부(400)는 상기 제1 본체(100)를 튜브시트(10)에 고정하기 위한 것으로, 상기 고정부(400)는 상기 제1 본체(100)가 설치되는 베이스부(420) 및 상기 베이스부(420)의 하부에 구비되어 상기 튜브시트(10)의 튜브홀 내에 삽입되는 복수의 돌출부(440)를 포함할 수 있다. The fixing part 400 is for fixing the first body 100 to the tube sheet 10, and the fixing part 400 includes a base part 420 and the base in which the first body 100 is installed. It may be provided below the base portion 420 may include a plurality of protrusions 440 are inserted into the tube hole of the tube sheet 10.

본 실시 예에서, 상기 베이스부(420)는 상부에 상기 제1 본체(100)가 설치되는 사각형, 원형 등의 플레이트로 이루어지며, 상기 복수의 돌출부(440)는 상기 베이스부(420)의 하부에 복수 개가 이격되어 구비된다. In this embodiment, the base portion 420 is made of a plate such as a square, a circle, etc., on which the first body 100 is installed, and the plurality of protrusions 440 are lower portions of the base portion 420. It is provided with a plurality of spaced apart.

본 실시 예에서, 상기 복수의 돌출부(440)는 직경 조절이 가능하다. 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 복수의 돌출부(440)는 각각, 상기 베이스부(420)의 하부에 설치되며 상기 베이스부(420)로부터 멀어질수록 지름이 감소하는 제1 기둥(442) 및 상기 제1 기둥(442)이 길이방향을 따라 이동 가능하도록 내부에 삽입되며 절개부(445)가 형성된 제2 기둥(444)을 포함할 수 있다.In this embodiment, the plurality of protrusions 440 can be adjusted in diameter. Specifically, as shown in FIG. 3, the plurality of protrusions 440 are respectively installed at a lower portion of the base portion 420 and a first pillar 442 that decreases in diameter as it moves away from the base portion 420. ) And the first pillar 442 may be inserted therein so as to be movable along the longitudinal direction, and may include a second pillar 444 having an incision 445.

상기 제2 기둥(444)에는 원주방향을 따라 일정 간격으로 이의 길이방향을 따라 절개된 복수의 절개부(445)가 구비되며, 이에 따라 상기 제2 기둥(444)은 상기 절개부(445)에 의해 절개된 부분이 서로 벌어지며 확관이 가능하다. The second pillar 444 is provided with a plurality of incisions 445 cut along its longitudinal direction at regular intervals along the circumferential direction, whereby the second pillar 444 is attached to the incision 445. The incised parts are separated from each other and can be expanded.

이때, 상기 제1 기둥(442)은 상기 베이스부(420)에 회전 가능하게 설치되며, 상기 제1 기둥(442) 및 제2 기둥(444)은 서로 나사 결합될 수 있다. 이를 위해, 상기 제1 기둥(442)의 외면과 상기 제2 기둥(444)의 내면에는 서로 대응되는 나사산(암나사, 수나사)이 형성될 수 있다. At this time, the first pillar 442 is rotatably installed on the base portion 420, and the first pillar 442 and the second pillar 444 may be screwed together. To this end, threads (female threads, male threads) corresponding to each other may be formed on the outer surface of the first pillar 442 and the inner surface of the second pillar 444.

상기 제1 기둥(442)이 회전됨에 따라 상기 제2 기둥(444)의 내부에서 이의 길이방향을 따라 이동될 수 있으며, 상기 제1 기둥(442)이 상기 제2 기둥(444)의 내부로 깊게 삽입될수록 상기 제1 기둥(442)의 지름이 커지므로 상기 제2 기둥(444) 또한 확관된다. As the first pillar 442 is rotated, it may be moved along the length direction of the second pillar 444, and the first pillar 442 may be deeply moved into the second pillar 444. As the diameter of the first pillar 442 increases as it is inserted, the second pillar 444 is also expanded.

이에 따라, 상기 제2 기둥(444)을 확관시켜 상기 튜브시트(10)의 각 튜브홀에 압입함으로써 상기 제1 본체(100)를 상기 튜브시트(10)에 견고하게 고정시킬 수 있으며, 상기 튜브홀의 직경에 무관하게 사용 가능하다. Accordingly, the first main body 100 can be firmly fixed to the tube sheet 10 by expanding the second pillar 444 and pressing it into each tube hole of the tube sheet 10. Can be used regardless of the diameter of the hole.

또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 상기 복수의 돌출부는 직경 조절이 가능할 뿐만 아니라, 상기 복수의 돌출부 간 이격 거리 조절이 가능할 수도 있다. 이는 도면에 도시되고 있지는 않으나, 예를 들어 상기 제1 기둥이 상기 베이스부의 하부에 설치되되, 레일, 홈 등을 통해 일정 거리만큼 위치 조절이 가능하도록 설치될 수 있다. 이와 같이, 상기 제1 기둥의 위치가 조절됨에 따라 상기 복수의 돌출부 사이의 이격 거리가 조절될 수 있으며, 상기 튜브시트의 각 튜브홀 사이의 거리(pitch)에 무관하게 사용 가능하다. In addition, according to another embodiment of the present invention, the plurality of protrusions may not only be able to adjust the diameter, but also may be capable of adjusting the separation distance between the plurality of protrusions. Although not shown in the drawing, for example, the first pillar may be installed at a lower portion of the base portion, and may be installed to be able to adjust the position by a predetermined distance through a rail, a groove, or the like. As described above, as the position of the first pillar is adjusted, the separation distance between the plurality of protrusions can be adjusted, and can be used regardless of the pitch between each tube hole of the tube sheet.

더욱이, 본 실시 예에서 상기 베이스부(420)의 내부에는 베이스부(420)의 하부로 돌출되도록 접힘 가능한 이동휠(600)이 구비될 수 있다. 즉, 상기 이동휠(600)은 상기 베이스부(420)의 내부에 하부가 개구되도록 구비된 공간부 내에 배치되되, 상기 베이스부(420)의 하부로 돌출 가능하도록 폴딩(folding) 가능한 구조를 이룬다. Moreover, in this embodiment, a movable wheel 600 that can be folded to be protruded to the lower portion of the base portion 420 may be provided inside the base portion 420. That is, the moving wheel 600 is disposed in a space portion provided to open the lower portion inside the base portion 420, and forms a foldable structure so as to protrude to the lower portion of the base portion 420. .

이에 따라, 상기 고정부(400)를 통해 마킹장치(1)를 튜브시트(10)에 설치할 경우에는 상기 이동휠(600)이 상기 베이스부(420)의 내부에 구비되며, 상기 마킹장치(1)의 위치를 변경할 경우에는 상기 베이스부(420)의 하부로 돌출되어 마킹장치가 용이하게 이동할 수 있도록 한다. Accordingly, when the marking device 1 is installed on the tube sheet 10 through the fixing part 400, the moving wheel 600 is provided inside the base part 420, and the marking device 1 When changing the position of ), it protrudes to the lower portion of the base portion 420 so that the marking device can be easily moved.

또한, 도 4에는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 고정부(1400)가 도시되고 있다. 본 발명의 다른 실시 예에 따른 고정부(1400)는 베이스부(1420) 및 복수의 돌출부(1440)를 포함하되, 복수의 돌출부(1440)는 상기에서 살펴본 돌출부(440)와 동일하므로 상기 베이스부(1420)에 대해 중점적으로 설명하도록 한다. In addition, the fixing part 1400 according to another embodiment of the present invention is illustrated in FIG. 4. The fixing part 1400 according to another embodiment of the present invention includes a base part 1420 and a plurality of protruding parts 1440, but the plurality of protruding parts 1440 are the same as the protruding parts 440 described above, so the base part Let's focus on (1420).

상기 베이스부(1420)는 상기 제1 본체(100)가 설치되는 제1 베이스(1422) 및 상기 복수의 돌출부(1440)가 설치되며, 상기 제1 베이스(1422)와 상대 회전 가능하도록 결합되는 제2 베이스(1424)를 포함할 수 있다. 본 실시 예에서, 상기 제1 베이스(1422)와 제2 베이스(1424)는 원형의 플레이트로 이루어지며, 상기 제1 베이스(1422)는 상기 제2 베이스(1424) 상에서 원형의 제3 레일(1427)을 통해 회전될 수 있다. The base part 1420 is a first base 1422 in which the first body 100 is installed and a plurality of protrusions 1440 are installed, and the first base 1422 is coupled to be rotatable. Two bases 1424 may be included. In this embodiment, the first base 1422 and the second base 1424 are made of a circular plate, and the first base 1422 is a circular third rail 1427 on the second base 1424. ).

상기 제2 베이스(1424)는 상기 복수의 돌출부(1440)를 통해 상기 튜브시트(10)에 고정되며, 상기 제1 베이스(1422)는 제2 베이스(1424) 상에서 상대 회전 가능하므로, 상기 제1 본체(100)는 상기 베이스부(1420) 상에서 360° 회전될 수 있다. 이에 따라, 상기 마킹장치(1)를 튜브시트(10)에 한 번 셋업(set-up)함으로써 360° 범위의 마킹이 가능한 바, 마킹 가능한 범위가 넓어질 수 있다. The second base 1424 is fixed to the tube sheet 10 through the plurality of protrusions 1440, and since the first base 1422 is rotatable on the second base 1424, the first The main body 100 may be rotated 360° on the base 1420. Accordingly, the marking device 1 is set-up once on the tube sheet 10, so that the marking in a range of 360° is possible, and the range in which the marking is possible can be widened.

또한, 상기 제1 베이스(1422)와 제2 베이스(1424)의 상대 회전을 방지하기 위한 스토퍼(1426)를 더 포함할 수 있다. In addition, a stopper 1426 for preventing relative rotation of the first base 1422 and the second base 1424 may be further included.

본 실시 예에서 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제2 베이스(1424) 상에는 원주방향을 따라 일정 간격 이격되어 복수의 홈(1425)이 구비되며, 상기 제1 베이스(1422)에는 하나의 관통홀(1423)이 구비된다. 이에 따라, 상기 제1 베이스(1422)와 제2 베이스(1424)의 상대 회전 방지, 즉 서로 고정이 필요할 경우에는, 상기 스토퍼(1426)를 상기 관통홀(1423)을 관통하여 상기 복수의 홈(1425) 중 어느 하나에 삽입함으로써 상기 제1 베이스(1422)와 제2 베이스(1424)를 고정시킬 수 있다. 이때, 상기 스토퍼(1426)는 원기둥 형상으로 이루어질 수 있다. As shown in FIG. 4 in this embodiment, a plurality of grooves 1425 are provided on the second base 1424 at regular intervals along the circumferential direction, and the first base 1422 has one through hole (1423) is provided. Accordingly, when the relative rotation of the first base 1422 and the second base 1424 is to be prevented, that is, fixing to each other, the stopper 1426 penetrates the through hole 1423 to penetrate the plurality of grooves ( 1425), the first base 1422 and the second base 1424 may be fixed. At this time, the stopper 1426 may be formed in a cylindrical shape.

또한, 본 발명의 마킹장치(1)는 상기 타각부(300)의 위치를 감지하기 위한 위치감지센서(340) 및 상기 제2 본체(200)와 타각부(300)의 수직 또는 수평방향 이동과 상기 타각부(300)의 작동을 제어하기 위한 제어부(700)를 더 포함할 수 있다. In addition, the marking device 1 of the present invention is a position sensor 340 for detecting the position of the rudder part 300 and the vertical or horizontal movement of the second body 200 and the rudder part 300 and the rudder part A control unit 700 for controlling the operation of the 300 may be further included.

상기 위치감지센서(340)는 상기 타각부(300)에 설치되어, 상기 타각부(300)의 위치를 감지한다. 상기 제어부(700)는 상기 위치감지센서(340)에 의해 감지된 상기 타각부(300)의 위치에 기반하여 상기 구동부(500)를 제어하며, 상기 제2 본체(200)와 타각부(300)의 수직 또는 수평방향 이동을 조절함에 따라 상기 튜브시트(10)에서 식별기호의 마킹이 필요한 부분에 상기 타각부(300)가 위치할 수 있도록 한다. The position sensor 340 is installed on the rudder 300, and detects the position of the rudder 300. The control unit 700 controls the driving unit 500 based on the position of the steering unit 300 sensed by the position detection sensor 340, and the second main body 200 and the steering unit 300 are vertical. Alternatively, by adjusting the horizontal movement, the rudder portion 300 may be positioned in the tube sheet 10 where the marking of the identification symbol is required.

또한, 상기 제어부(700)는 상기 튜브시트(10)의 각 튜브홀에 마킹되어야 하는 정보를 저장하는 저장부(720)를 포함하며, 상기 타각부(300)의 위치를 조절한 후에는 상기 저장부(720)에서 상기 타각부(300)의 위치에 대응하는 정보를 불러와 알맞은 정보가 마킹될 수 있도록 한다. In addition, the control unit 700 includes a storage unit 720 for storing information to be marked in each tube hole of the tube sheet 10, and after adjusting the position of the rudder 300, the storage unit In 720, information corresponding to the position of the rudder 300 is called to allow appropriate information to be marked.

더욱이, 상기 제어부(700)를 통해 상기 튜브시트(10)에 마킹되는 식별기호의 위치 뿐만 아니라 크기, 깊이 등을 설정할 수도 있다. Moreover, it is also possible to set the size, depth, etc., as well as the position of the identification mark marked on the tube sheet 10 through the control unit 700.

이하, 상기의 일 실시 예에 따른 마킹장치(1)를 이용하여 증기발생기의 튜브시트(10)에 식별기호를 마킹하는 방법에 관하여 간략하게 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, a method for marking an identification symbol on the tube sheet 10 of the steam generator using the marking device 1 according to the above-described embodiment will be briefly described.

우선, 상기 고정부(400)를 이용하여 상기 마킹장치(1)를 튜브시트(10)에 고정 설치(set-up)한다. 이때, 상기 튜브시트(10)의 각 튜브홀 사이의 간격(pitch) 및 튜브홀의 직경에 따라 상기 복수의 돌출부(440) 간 이격거리와 직경을 조절함으로써 상기 마킹장치(1)를 고정할 수 있다. First, the marking device 1 is fixedly set-up to the tube sheet 10 using the fixing part 400. At this time, the marking device 1 can be fixed by adjusting the separation distance and diameter between the plurality of protrusions 440 according to the pitch between each tube hole of the tube sheet 10 and the diameter of the tube hole. .

상기 마킹장치(1)의 설치 후에는, 상기 제어부(700)가 상기 위치감지센서(340)에 의해 감지된 상기 타각부(300)의 위치에 기반하여 상기 구동부(500)를 제어함으로써 상기 튜브시트(10)에서 식별기호의 마킹이 필요한 부분에 상기 타각부(300)가 위치할 수 있도록 한다. After the marking device 1 is installed, the control unit 700 controls the driving part 500 based on the position of the rudder part 300 sensed by the position detecting sensor 340 to control the tube sheet ( 10) so that the rudder portion 300 is located in a portion where the marking of the identification symbol is required.

상기 타각부(300)의 위치가 조절되면, 상기 제어부(700)는 상기 저장부(720)에 저장된 정보에 따라 알맞은 식별기호가 마킹될 수 있도록 상기 타각부(300)의 작동을 제어할 수 있다. When the position of the rudder 300 is adjusted, the controller 700 may control the operation of the rudder 300 so that an appropriate identification symbol can be marked according to the information stored in the storage 720.

이에 따라, 식별기호의 마킹이 완료되면 상기 제어부(700)는 상기 타각부(300)의 위치를 다시 조절하여 다른 위치에서 식별기호의 마킹이 이루어질 수 있도록 반복한다. Accordingly, when the marking of the identification symbol is completed, the control unit 700 repeats the marking of the identification symbol at another location by adjusting the position of the rudder portion 300 again.

이때, 상기 마킹장치(1)는 상기 제2 본체(200)와 타각부(300)의 수직 또는 수평방향 이동에 따라 한 번의 설치로 일정 영역에 대하여 작업이 가능하다. 더욱이, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 상기 베이스부(1420)의 회전에 따라 한 번의 설치로 360° 범위의 영역에 대해서도 작업이 가능하다. At this time, the marking device 1 can work on a certain area with one installation according to the vertical or horizontal movement of the second main body 200 and the rudder part 300. Moreover, according to the rotation of the base portion 1420 according to another embodiment of the present invention, it is possible to work in an area of 360° with a single installation.

이후, 상기와 같이 상기 제2 본체(200)와 타각부(300)의 수직 또는 수평방향 이동 및 상기 베이스부(1420)의 회전에 의해 작업이 가능한 영역 내 마킹작업을 모두 완료하면, 상기 마킹장치(1)를 상기 튜브시트(10)의 다른 위치에 다시 설치하여 위와 같은 작업이 다시 이루어지도록 한다. Subsequently, as described above, when all of the marking operations in the area where work is possible by vertical or horizontal movement of the second body 200 and the rudder portion 300 and rotation of the base portion 1420 are completed, the marking device ( 1) is installed again in a different position of the tube sheet 10 so that the above operation can be made again.

이때, 상기 마킹장치(1)를 다른 위치에 설치하기 위해 이동할 경우에는 상기 이동휠(600)을 통해 용이하게 이동될 수 있다. At this time, when moving to install the marking device 1 in a different location, it can be easily moved through the moving wheel 600.

본 발명에 따르면, 증기발생기 튜브시트(10)에 설치되는 각 튜브의 식별기호가 자동으로 마킹될 수 있어, 작업자가 일일이 수동으로 마킹할 필요가 없으므로 마킹 작업시간이 단축되며 정확하게 마킹 가능하다. According to the present invention, the identification symbol of each tube installed on the steam generator tube sheet 10 can be automatically marked, so that the operator does not need to manually mark manually, thus reducing the marking operation time and accurately marking.

본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific embodiments and descriptions described above, and various modifications can be carried out by anyone having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. And such modifications are within the protection scope of the present invention.

1: 마킹장치 10: 튜브시트
100: 제1 본체 120: 제1 레일
200: 제2 본체 300: 타각부
320: 제2 레일 340: 위치감지센서
400: 고정부 420: 베이스부
440: 복수의 돌출부 442: 제1 기둥
444: 제2 기둥 445: 절개부
500: 구동부 600: 이동휠
700: 제어부 720: 저장부
1400: 고정부 1420: 베이스부
1422: 제1 베이스 1423: 관통홀
1424: 제2 베이스 1425: 복수의 홈
1426: 스토퍼 1427: 제3 레일
1440: 복수의 돌출부1: Marking device 10: Tube sheet
100: first body 120: first rail
200: second body 300: rudder
320: second rail 340: position sensor
400: fixing portion 420: base portion
440: a plurality of protrusions 442: the first pillar
444: second pillar 445: incision
500: driving unit 600: moving wheel
700: control unit 720: storage unit
1400: fixing portion 1420: base portion
1422: first base 1423: through hole
1424: second base 1425: plural grooves
1426: stopper 1427: third rail
1440: multiple projections

Claims

A first body installed on a steam generator tube sheet in which a plurality of heat transfer tubes are installed;
A second body that is slidably installed along the vertical direction on the first body;
A rudder that is slidably installed on the second body along a first horizontal direction;
A fixing part for fixing the first body to the tube sheet; And
Includes; a driving unit for driving the movement of the second body and the rudder and the operation of the rudder;
The fixing part,
A base portion on which the first body is installed; And
A plurality of protrusions provided at the bottom of the base part and inserted into the tube hole of the tube sheet;
Including, Steam generator tube sheet automatic marking device.

According to claim 1,
The second body or the rudder portion automatic steam generator tube sheet automatic marking device, characterized in that movable in a second horizontal direction perpendicular to the first horizontal direction.

According to claim 2,
The second horizontal direction is a steam generator tube sheet automatic marking device, characterized in that the direction toward or away from the first body.

A first body installed on a steam generator tube sheet;
A second body that is movably installed in the vertical direction on the first body;
A rudder portion movably installed in the first horizontal direction on the second body;
A fixing part for fixing the first body to the tube sheet; And
Includes; a driving unit for driving the movement of the second body and the rudder and the operation of the rudder;
The fixing part,
A base portion on which the first body is installed; And
Included in the lower portion of the base portion is a plurality of protrusions are inserted into the tube hole of the tube sheet;
The separation distance between the plurality of protrusions is automatic steam generator tube sheet automatic marking device, characterized in that adjustable.

According to claim 2,
The plurality of protrusions automatic steam generator tube sheet marking device, characterized in that the diameter can be adjusted.

The method of claim 5,
Each of the plurality of protrusions,
A first pillar installed below the base portion and decreasing in diameter as it moves away from the base portion; And
A second pillar inserted in the first pillar so that the first pillar is movable along a longitudinal direction and a cutout is formed;
Including, Steam generator tube sheet automatic marking device.

The method of claim 6,
The first pillar is rotatably installed in the base portion, the first pillar and the second pillar is a steam generator tube sheet automatic marking device, characterized in that screwed to each other.

According to claim 2,
The separation distance between the plurality of protrusions is automatic steam generator tube sheet automatic marking device, characterized in that adjustable.

According to claim 2,
The base portion,
A first base on which the first body is installed; And
A second base on which the plurality of protrusions are installed and coupled to the first base to be rotatable;
Including, Steam generator tube sheet automatic marking device.

The method of claim 9,
A stopper for preventing relative rotation of the first base and the second base;
Further comprising, steam generator tube sheet automatic marking device.

The method of claim 10,
A steam generator tube sheet automatic marking device characterized in that a plurality of grooves are spaced apart in the circumferential direction on the second base, and at least one through hole is provided in the first base.

According to claim 2,
Automatic steam generator tube sheet marking device, characterized in that the inside of the base portion is provided with a movable wheel that can be folded to protrude to the lower portion of the base portion.

According to claim 2,
A position sensor for sensing the position of the rudder;
Further comprising, steam generator tube sheet automatic marking device.

The method of claim 13,
A control unit for controlling vertical or horizontal movement of the second body and the rudder and operation of the rudder;
Further comprising, steam generator tube sheet automatic marking device.

The method of claim 14,
The control unit includes a storage unit for storing information to be marked in each tube hole of the tube sheet, steam generator tube sheet automatic marking device.

A first body installed on a steam generator tube sheet;
A second body that is movably installed in the vertical direction on the first body;
A rudder portion movably installed in the first horizontal direction on the second body;
A fixing part for fixing the first body to the tube sheet; And
It includes; a driving unit for driving the movement of the second body and the rudder and the operation of the rudder;
The fixing part,
A base portion on which the first body is installed; And
It includes a plurality of protrusions provided in the lower portion of the base portion is inserted into the tube hole of the tube sheet;
The base portion,
A first base on which the first body is installed; And
A second base on which the plurality of protrusions are installed and coupled to the first base to be rotatable;
Including, Steam generator tube sheet automatic marking device.

A first body installed on a steam generator tube sheet;
A second body that is movably installed in the vertical direction on the first body;
A rudder portion movably installed in the first horizontal direction on the second body;
A fixing part for fixing the first body to the tube sheet; And
Includes; a driving unit for driving the movement of the second body and the rudder and the operation of the rudder;
The fixing part,
A base portion on which the first body is installed; And
Included in the lower portion of the base portion is a plurality of protrusions are inserted into the tube hole of the tube sheet;
Automatic steam generator tube sheet marking device, characterized in that provided with a movable wheel that can be folded to protrude to the bottom of the base portion.