KR102139532B1 - An apparatus of transmitting/receiving a video stream and a method of transmitting/receiving the video stream thereof - Google Patents

An apparatus of transmitting/receiving a video stream and a method of transmitting/receiving the video stream thereof Download PDF

Info

Publication number
KR102139532B1
KR102139532B1 KR1020130116584A KR20130116584A KR102139532B1 KR 102139532 B1 KR102139532 B1 KR 102139532B1 KR 1020130116584 A KR1020130116584 A KR 1020130116584A KR 20130116584 A KR20130116584 A KR 20130116584A KR 102139532 B1 KR102139532 B1 KR 102139532B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
uhd
service
data
video
image data
Prior art date
Application number
KR1020130116584A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150037200A (en
Inventor
한성우
조택일
김현진
조기형
이쌍수
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020130116584A priority Critical patent/KR102139532B1/en
Publication of KR20150037200A publication Critical patent/KR20150037200A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102139532B1 publication Critical patent/KR102139532B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106Processing image signals
    • H04N13/161Encoding, multiplexing or demultiplexing different image signal components
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/194Transmission of image signals

Abstract

본 명세서에서는, 비디오 스트림 송/수신 장치 및 비디오 스트림 송/수신 방법이 개시한다. 본 발명에 따른 UHD(ultra high definition) 3D(three dimensional) 서비스를 전송하는 비디오 스트림 전송 장치의 일 예는, 상기 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터를 각각 인코딩하는 인코더; 상기 인코딩된 UHD 3D 서비스를 위한 데이터를 위해 생성된 시그널링 정보를 상기 인코딩된 UHD 3D 서비스를 위한 데이터와 다중화하는 다중화부; 및 다중화된 UHD 3D 서비스 데이터와 시그널링 정보를 신호에 실어 전송하는 전송부를 포함한다. 한편, 본 발명에 따른 UHD(ultra high definition) 3D(three dimensional) 서비스를 위한 비디오 스트림 수신 장치의 일 예는, UHD 3D 서비스 데이터와 시그널링 정보가 다중화된 신호를 수신하는 수신부; 상기 수신된 신호로부터 UHD 3D 서비스 데이터와 시그널링 정보를 역다중화하는 역다중화부; 시그널링 정보를 디코딩하는 디코더; 디코딩된 시그널링 정보에 기초하여 상기 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터를 각각 디코딩하는 비디오 디코더; 및 상기 디코딩된 각 데이터의 싱크를 맞추어 UHD 3D 서비스를 출력하는 출력부를 포함한다.In this specification, a video stream transmission/reception device and a video stream transmission/reception method are disclosed. An example of a video stream transmission apparatus for transmitting an ultra high definition (UHD) three dimensional (3D) service according to the present invention includes: an encoder that encodes left video data and right video data for the UHD 3D service, respectively; A multiplexer for multiplexing signaling information generated for the data for the encoded UHD 3D service with the data for the encoded UHD 3D service; And a transmission unit carrying the multiplexed UHD 3D service data and signaling information on a signal. Meanwhile, an example of an apparatus for receiving a video stream for an ultra high definition (UHD) three dimensional (3D) service according to the present invention includes: a receiver configured to receive a signal in which UHD 3D service data and signaling information are multiplexed; A demultiplexing unit for demultiplexing UHD 3D service data and signaling information from the received signal; A decoder for decoding signaling information; A video decoder for decoding left image data and right image data for the UHD 3D service, respectively, based on the decoded signaling information; And an output unit that outputs a UHD 3D service by synchronizing each of the decoded data.

Description

비디오 스트림 송/수신 장치 및 비디오 스트림 송/수신 방법{An apparatus of transmitting/receiving a video stream and a method of transmitting/receiving the video stream thereof}An apparatus of transmitting/receiving a video stream and a method of transmitting/receiving the video stream thereof

본 명세서에서는 비디오 스트림 송/수신 장치 및 비디오 스트림 송/수신 방법에 대해 개시한다.This specification discloses a video stream transmission/reception device and a video stream transmission/reception method.

방송 환경은 아날로그 방송이 종료되고 디지털 방송이 전면적으로 시행되면서 급격한 변화가 이루어지고 있다. 한편, 디지털 환경에서는 DTV와 모바일 기기의 경계가 모호해지고 컨버전스(convergence)의 분위기가 무르익고 있다. 이러한 디지털 환경 흐름 속에 DTV는 스크린의 크기가 모바일 기기에 비해 상대적으로 크며 디지털 방송의 활성화에 따른 사용자의 요구에 따라 종래 SD(Standard Definition), HD(High Definition), 풀-HD(Full-High Definition)에 이어 더욱 선명한 화질의 서비스를 원하고 있다. The broadcasting environment is undergoing a drastic change as analog broadcasting is over and digital broadcasting is fully implemented. Meanwhile, in the digital environment, the boundary between DTV and mobile devices is blurring, and the atmosphere of convergence is ripening. In this digital environment, DTV has a relatively larger screen size than a mobile device, and according to the user's demand according to the activation of digital broadcasting, conventional SD (Standard Definition), HD (High Definition), and Full-HD (Full-High Definition) ) Followed by a clearer picture quality service.

이러한 사용자의 요구와 함께 최근 비디오 신호 처리 속도가 빨라지면서 초고해상도 비디오 데이터를 인코딩/디코딩(encoding/decoding)하는 코딩 방식(coding method)이 연구되고 있다. 엠펙 규격(MPEG Standard)에서도 초고해상도 비디오 데이터의 처리를 위한 코딩 방식에 대해 논의하고 일부 정의하고 있다. 다만, 초고해상도 비디오 데이터의 코딩과 코딩된 비디오 데이터의 전송을 위한 시스템적인 지원은 다른 문제이다. 즉, 엠펙 비디오 또는 코덱 규격에서 초고해상도 비디오 데이터까지 코딩 가능한 코딩 방식에 대해서는 정의하나 코딩된 비디오 데이터를 포함한 신호의 송수신 등을 위한 시스템 규격을 포함한 여타 규격에서는 이에 대해 여전히 정의하고 있지 않아 여전히 초고해상도 비디오 서비스를 하기에는 무리가 있다. 이러한 초고해상도 비디오 서비스는, 비록 초고해상도 비디오 데이터를 코딩하는 방법이 중요하나 송/수신단 사이에 코딩된 초고해상도 비디오 데이터를 포함한 신호 송/수신에 대해 충분한 논의가 필요하며, 종래 시스템과 호환성 문제도 무시하여서는 안 된다.Recently, as the demand of the user increases, the video signal processing speed increases, and a coding method for encoding/decoding ultra-high resolution video data has been studied. The MPEG Standard also discusses and defines some coding methods for processing ultra-high resolution video data. However, coding of ultra-high resolution video data and systemic support for transmission of coded video data are other problems. In other words, the coding method that can be coded from MPEG video or codec specifications to ultra-high resolution video data is defined, but other specifications including system specifications for transmitting and receiving signals including coded video data are not yet defined, so it is still very high resolution. It is difficult to provide video service. Such ultra-high-resolution video service requires sufficient discussion on signal transmission/reception including ultra-high-definition video data coded between transmitting/receiving units, although it is important to code ultra-high-definition video data. It should not be ignored.

따라서, 종래 시스템에서는 초고해상도 2D 비디오 신호의 처리는 무리가 있으며 더불어, 초고해상도 3D 비디오 신호의 처리도 문제가 있다.Therefore, in the conventional system, the processing of the ultra-high resolution 2D video signal is unreasonable, and the processing of the ultra-high resolution 3D video signal is also problematic.

본 명세서는 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 초고해상도 3D 비디오 스트림(three-dimensional video stream)을 송수신하는 비디오 스트림 송신 장치 및 방법을 제공하는 것을 일 과제로 한다.The present specification is intended to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a video stream transmission apparatus and method for transmitting and receiving an ultra-high resolution 3D video stream.

본 명세서는 송신되는 초고해상도 3D 비디오 스트림을 수신하여 처리하는 비디오 스트림 수신 장치 및 방법을 제공하는 것을 다른 과제로 한다.Another object of the present disclosure is to provide a video stream receiving apparatus and method for receiving and processing a transmitted ultra-high resolution 3D video stream.

본 발명에 따른 UHD(ultra high definition) 3D(three-dimensional) 서비스를 위한 비디오 스트림 전송 방법의 일 예는, 상기 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터를 각각 인코딩하는 단계; 상기 인코딩된 UHD 3D 서비스를 위한 데이터에 대한 시그널링 정보를 생성하는 단계; 상기 인코딩된 UHD 3D 서비스 데이터와 시그널링 정보를 다중화하는 단계; 및 다중화된 UHD 3D 서비스 데이터와 시그널링 정보를 신호에 실어 전송하는 단계를 포함하여 이루어진다.An example of a video stream transmission method for an UHD (ultra high definition) three-dimensional (3D) service according to the present invention includes: encoding left video data and right video data for the UHD 3D service, respectively; Generating signaling information for data for the encoded UHD 3D service; Multiplexing the encoded UHD 3D service data and signaling information; And transmitting the multiplexed UHD 3D service data and signaling information on a signal.

본 발명에 따른 UHD 3D 서비스를 위한 비디오 스트림 전송 방법의 다른 예는, 상기 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터를 각각 인코딩하는 단계; 상기 인코딩된 UHD 3D 서비스를 위한 데이터에 대한 시그널링 정보를 생성하는 단계; 및 상기 인코딩된 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터는 제1 매체를 통해 전송하고, 상기 인코딩된 UHD 3D 서비스를 위한 우영상 데이터는 제2 매체를 통해 전송하는 단계를 포함하여 이루어지되, 상기 제1 매체는 지상파 채널이고, 상기 제2 매체는 IP이며, 상기 시그널링 정보는 상기 좌영상 데이터와 우영상 데이터 중 적어도 하나와 다중화되어 해당 매체를 통해 전송된다.Another example of a method for transmitting a video stream for a UHD 3D service according to the present invention includes: encoding left video data and right video data for the UHD 3D service, respectively; Generating signaling information for data for the encoded UHD 3D service; And transmitting the left image data for the encoded UHD 3D service through a first medium, and transmitting the right image data for the encoded UHD 3D service through a second medium. The medium is a terrestrial channel, the second medium is IP, and the signaling information is multiplexed with at least one of the left video data and the right video data and transmitted through the corresponding medium.

본 발명에 따른 UHD 3D 서비스를 위한 비디오 스트림 수신 방법의 일 예는, UHD 3D 서비스 데이터와 시그널링 정보가 다중화된 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 신호로부터 UHD 3D 서비스 데이터와 시그널링 정보를 역다중화하는 단계; 시그널링 정보를 디코딩하는 단계; 디코딩된 시그널링 정보에 기초하여 상기 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터를 각각 디코딩하는 단계; 및 상기 디코딩된 각 데이터의 싱크를 맞추어 UHD 3D 서비스를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.An example of a method for receiving a video stream for a UHD 3D service according to the present invention includes: receiving a signal multiplexed with UHD 3D service data and signaling information; Demultiplexing UHD 3D service data and signaling information from the received signal; Decoding signaling information; Decoding left image data and right image data for the UHD 3D service, respectively, based on the decoded signaling information; And outputting a UHD 3D service by synchronizing each of the decoded data.

본 발명에 따른 UHD 3D 서비스를 위한 비디오 스트림 수신 방법의 다른 예는, 제1 매체를 통해 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터를 수신하는 단계; 제2 매체를 통해 UHD 3D 서비스를 위한 우영상 데이터는 수신하는 단계; 상기 좌영상 데이터와 우영상 데이터 중 하나로부터 시그널링 정보를 파싱하여 디코딩하는 단계; 디코딩된 시그널링 정보에 기초하여 상기 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터를 각각 디코딩하는 단계; 및 상기 디코딩된 각 데이터의 싱크를 맞추어 UHD 3D 서비스를 출력하는 출력하는 단계를 포함하여 이루어지되, 상기 제1 매체는 지상파 채널이고, 상기 제2 매체는 IP이며, 상기 시그널링 정보는 상기 좌영상 데이터와 우영상 데이터 중 적어도 하나와 다중화되어 해당 매체를 통해 전송된다.Another example of a method for receiving a video stream for a UHD 3D service according to the present invention includes receiving left image data for a UHD 3D service through a first medium; Receiving right image data for a UHD 3D service through a second medium; Parsing and decoding signaling information from one of the left and right video data; Decoding left image data and right image data for the UHD 3D service, respectively, based on the decoded signaling information; And outputting a UHD 3D service by synchronizing each of the decoded data, wherein the first medium is a terrestrial channel, the second medium is an IP, and the signaling information is the left image data. And right image data are multiplexed with at least one and transmitted through the corresponding medium.

본 발명에 따른 UHD 3D 서비스를 전송하는 비디오 스트림 전송 장치의 일 예는, 상기 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터를 각각 인코딩하는 인코더; 상기 인코딩된 UHD 3D 서비스를 위한 데이터를 위해 생성된 시그널링 정보를 상기 인코딩된 UHD 3D 서비스를 위한 데이터와 다중화하는 다중화부; 및 다중화된 UHD 3D 서비스 데이터와 시그널링 정보를 신호에 실어 전송하는 전송부를 포함한다. An example of a video stream transmission apparatus for transmitting a UHD 3D service according to the present invention includes: an encoder that encodes left and right video data for the UHD 3D service, respectively; A multiplexer for multiplexing signaling information generated for the data for the encoded UHD 3D service with the data for the encoded UHD 3D service; And a transmission unit carrying the multiplexed UHD 3D service data and signaling information on a signal.

본 발명에 따른 UHD 3D 서비스를 위한 비디오 스트림 전송 장치의 다른 예는, 상기 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터를 각각 인코딩하는 인코더; 상기 인코딩된 UHD 3D 서비스를 위한 데이터를 위해 생성된 시그널링 정보를 상기 인코딩된 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터 중 하나와 다중화하는 다중화부; 및 제1 매체를 통해 상기 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터를 전송하고, 제2 매체를 통해 상기 UHD 3D 서비스를 위한 우영상 데이터를 전송하는 전송부를 포함하되, 상기 제1 매체는 지상파 채널이고, 상기 제2 매체는 IP이다.Another example of a video stream transmission apparatus for a UHD 3D service according to the present invention includes an encoder that encodes left image data and right image data for the UHD 3D service, respectively; A multiplexer for multiplexing signaling information generated for the data for the encoded UHD 3D service with one of left and right video data for the encoded UHD 3D service; And a transmission unit for transmitting left image data for the UHD 3D service through a first medium and transmitting right image data for the UHD 3D service through a second medium, wherein the first medium is a terrestrial channel, The second medium is IP.

본 발명에 따른 UHD 3D 서비스를 위한 비디오 스트림 수신 장치의 일 예는, UHD 3D 서비스 데이터와 시그널링 정보가 다중화된 신호를 수신하는 수신부; 상기 수신된 신호로부터 UHD 3D 서비스 데이터와 시그널링 정보를 역다중화하는 역다중화부; 시그널링 정보를 디코딩하는 디코더; 디코딩된 시그널링 정보에 기초하여 상기 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터를 각각 디코딩하는 비디오 디코더; 및 상기 디코딩된 각 데이터의 싱크를 맞추어 UHD 3D 서비스를 출력하는 출력부를 포함한다.An example of a video stream receiving apparatus for a UHD 3D service according to the present invention includes: a receiver configured to receive a signal in which UHD 3D service data and signaling information are multiplexed; A demultiplexing unit for demultiplexing UHD 3D service data and signaling information from the received signal; A decoder for decoding signaling information; A video decoder for decoding left image data and right image data for the UHD 3D service, respectively, based on the decoded signaling information; And an output unit that outputs a UHD 3D service by synchronizing each of the decoded data.

본 발명에 따른 UHD 3D 서비스를 위한 비디오 스트림 수신 장치의 다른 예는, 제1 매체를 통해 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터를 수신하는 제1 수신부; 제2 매체를 통해 UHD 3D 서비스를 위한 우영상 데이터는 수신하는 제2 수신부; 상기 좌영상 데이터와 우영상 데이터 중 하나로부터 시그널링 정보를 파싱하여 디코딩하는 디코더; 디코딩된 시그널링 정보에 기초하여 상기 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터를 각각 디코딩하는 비디오 디코더; 및 상기 디코딩된 각 데이터의 싱크를 맞추어 UHD 3D 서비스를 출력하는 출력부를 포함하되, 상기 제1 매체는 지상파 채널이고, 상기 제2 매체는 IP이며, 상기 시그널링 정보는 상기 좌영상 데이터와 우영상 데이터 중 적어도 하나와 다중화되어 해당 매체를 통해 전송된다.Another example of an apparatus for receiving a video stream for a UHD 3D service according to the present invention includes: a first receiver for receiving left image data for a UHD 3D service through a first medium; A second receiver configured to receive right image data for UHD 3D service through a second medium; A decoder for parsing and decoding signaling information from one of the left and right video data; A video decoder for decoding left image data and right image data for the UHD 3D service, respectively, based on the decoded signaling information; And an output unit that outputs a UHD 3D service by synchronizing the decoded data, wherein the first medium is a terrestrial channel, the second medium is an IP, and the signaling information is the left video data and the right video data. Multiplexed with at least one of the is transmitted through the medium.

본 발명에 따르면,According to the invention,

첫째, 초고해상도 3D 비디오 스트림을 효율적으로 송/수신할 수 있는 효과가 있다.First, there is an effect of efficiently transmitting/receiving an ultra-high resolution 3D video stream.

둘째, 전송되는 초고해상도 3D 비디오 스트림을 수신하여 이를 처리할 수 있는 효과가 있다.Second, there is an effect of receiving and processing the transmitted ultra-high resolution 3D video stream.

셋째, 사용자에게 종래 풀-HD 서비스보다 더욱 선명한 초고해상도 비디오 서비스를 제공하여 사용자의 만족도를 개선하여 제품 구매 욕구를 불러일으키는 효과가 있다.Third, it provides an ultra-high resolution video service that is clearer than the conventional full-HD service to the user, thereby improving the user's satisfaction and arousing the desire to purchase products.

도 1은 ATSC 시스템에서 2D/3D 전송 방식을 설명하기 위해 도시한 도면,
도 2는 HD 비디오 컨텐트와 UHD 비디오 컨텐트를 비교하여 설명하기 위해 도시한 도면,
도 3은 UHD 서비스 시스템의 블록도를 도시한 도면,
도 4 내지 9는 본 발명에 따른 UHD 3D 서비스 시스템 구성의 다양한 실시예를 도시한 도면,
도 10 내지 18은 본 발명에 따라 UHD 3D 서비스 시그널링 정보를 도시한 도면,
도 19는 UHD 3D 서비스 처리를 위한 수신기 구성 블록도의 일 실시예를 설명하기 위해 도시한 도면,
도 20은 UHD 3D 서비스 처리를 위한 수신기 구성 블록도의 다른 실시예를 설명하기 위해 도시한 도면,
도 21 내지 22는 본 발명에 따른 UHD(ultra high definition) 3D(three dimensional) 서비스를 위한 비디오 스트림 전송 방법을 설명하기 위해 도시한 순서도이고,
도 23 내지 24는 본 발명에 따른 UHD(ultra high definition) 3D(three dimensional) 서비스를 위한 비디오 스트림 수신 방법을 설명하기 위해 도시한 순서도이다.
1 is a diagram illustrating a 2D/3D transmission scheme in an ATSC system,
FIG. 2 is a diagram for comparing and explaining HD video content and UHD video content;
3 is a block diagram of a UHD service system,
4 to 9 are views showing various embodiments of a UHD 3D service system configuration according to the present invention,
10 to 18 are views showing UHD 3D service signaling information according to the present invention;
19 is a view for explaining an embodiment of a receiver configuration block diagram for UHD 3D service processing,
20 is a diagram illustrating another embodiment of a block diagram of a receiver for UHD 3D service processing;
21 to 22 are flowcharts illustrating a video stream transmission method for an ultra high definition (UHD) three dimensional (3D) service according to the present invention,
23 to 24 are flowcharts illustrating a video stream receiving method for an ultra high definition (UHD) three-dimensional (3D) service according to the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 다양한 실시예(들)을 상세하게 설명한다. Hereinafter, various embodiment(s) according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈", "부" 등은 단지 명세서 작성의 용이함을 고려하여 부여되는 것으로서, 필요에 따라 양자는 혼용될 수도 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어도, 본 발명의 기술 사상에 따른 기능을 고려하여 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 다만, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으나, 이에 대해서는 관련 설명 부분에서 그 의미를 기술할 것이다. 따라서, 해당 용어를 단지 그 명칭이 아니라 그가 가진 실질적인 의미와 본 명세서 전반에 걸쳐 기술된 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀 둔다.The suffixes "modules", "parts", and the like for the components used in the present specification are only given in consideration of the ease of writing the specifications, and both may be mixed as necessary. In addition, the terminology used in the present specification has also selected general terms that are currently widely used as possible in consideration of functions according to the technical idea of the present invention. It may vary. However, in certain cases, some terms are arbitrarily selected by the applicant, but the meaning will be described in the related description. Accordingly, it should be noted that the term should be interpreted based on the meaning of the term and not only the name but the actual meaning of the term.

첨부된 도면과 그에 기재된 내용을 참조하여 이하에서는 다양한 실시예(들)을 상세하게 기술하면, 다음과 같다. 이때, 본 명세서 또는/및 도면에 기술된 내용은 실시 예로서 그에 한정되지 않으며 그 권리범위는 특허청구범위를 통해 결정되어야 한다.Hereinafter, various embodiment(s) will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the contents described therein. At this time, the contents described in the specification or/and the drawings are not limited to the exemplary embodiments, and the scope of the rights should be determined through the claims.

도 1은 ATSC(Advanced Television System Committee) 시스템에서 2D/3D 전송 방식을 설명하기 위해 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a 2D/3D transmission scheme in an Advanced Television System Committee (ATSC) system.

예컨대, ATSC 시스템은 하나의 채널(channel)을 통한 데이터 전송률은 약 19.39Mbps이다. MPEG-2로 코딩한 2D 비디오 데이터는 약 18Mbps 정도의 전송률로 해당 채널을 통해 전송할 수 있다. For example, the ATSC system has a data transmission rate of about 19.39 Mbps through one channel. 2D video data coded in MPEG-2 can be transmitted through a corresponding channel at a transmission rate of about 18 Mbps.

따라서, 좌영상 데이터와 우영상 데이터로 구성된 3D 비디오 데이터는 상기 데이터를 각각 MPEG-2로 코딩하면 하나의 채널로 전송이 힘들다. 이에 따라, 전송단에서는 비디오 데이터를 프레임-컴패터블 서비스(frame-compatible service) 방식에 따라 3D 비디오 데이터의 좌영상 데이터와 우영상 데이터를 각각 풀-레졸루션이 아닌 하프-레졸루션으로 싱글 스트림(single stream)으로 전송하거나 서비스-컴패터블 서비스(service-compatible service) 방식에 따라 상기 각 데이터 또는 베이스 레이어(base layer)와 인핸스먼트 레이어(enhancement layer)로 하여 듀얼 스트림(dual stream)으로 전송한다. 특히, 후자 즉, 서비스-컴패터블 서비스 방식에서는, 하나의 스트림은 MPEG-2로 코딩하고 다른 스트림은 그와 다른 코딩 방식 예컨대, H.264로 코딩할 수 있다.Therefore, it is difficult to transmit 3D video data composed of left image data and right image data through one channel when the data is coded in MPEG-2. Accordingly, the transmitting end transmits the video data as a single-stream as a half-resolution rather than full-resolution, respectively, the left image data and the right image data of 3D video data according to a frame-compatible service method. ) Or in a dual stream using each data or base layer and an enhancement layer according to a service-compatible service method. In particular, in the latter, that is, in the service-compatible service method, one stream can be coded in MPEG-2 and the other stream can be coded in a different coding method, such as H.264.

도 2는 HD 비디오 컨텐트와 UHD 비디오 컨텐트를 비교하여 설명하기 위해 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram for comparing and explaining HD video content and UHD video content.

도 2는 비디오 신호 규격과, 상기 비디오 신호 규격에 따른 데이터 량, 압축 후 용량 및 HEVC 코덱 적용시의 전송률을 도시하고 있다.2 shows a video signal standard, a data amount according to the video signal standard, a capacity after compression, and a transmission rate when applying the HEVC codec.

먼저, HDTV 신호는, 두 개로 나뉘는데, 하나는 풀-HD로 1920*1080 해상도, YUV는 4:2:0, 8비트로 30fps를 가지고, 다른 하나는 HD로 1280*720 해상도, YUV는 4:2:0, 8비트로 60fps를 가진다. 전자의 경우 데이터 량은 746Mbps이고, MPEG-2 코덱으로 1/50 압축하는 경우 압축 후 용량이 약 15Mbps가 된다. 다만, HEVC 코텍으로 1/200 압축 후 용량은 약 4Mbps에 해당한다. 한편, 후자는 660Mbps 데이터 량이며, MPEG-2 코덱으로 1/50 압축 시 압축 후 용량은 약 13 Mbps이고, HEVC 코덱으로 1/200 압축시 압축 후 용량은 3Mbps에 해당한다.First, the HDTV signal is divided into two, one full-HD with 1920*1080 resolution, YUV with 4:2:0, 8-bit 30fps, and the other with HD with 1280*720 resolution and YUV with 4:2. : 60fps with 0 and 8 bits. In the former case, the data amount is 746 Mbps, and in the case of 1/50 compression with the MPEG-2 codec, the capacity after compression is about 15 Mbps. However, the capacity after 1/200 compression with HEVC codec is about 4 Mbps. On the other hand, the latter is a data volume of 660 Mbps, the capacity after compression at 1/50 compression with the MPEG-2 codec is about 13 Mbps, and the capacity after compression at 1/200 compression with the HEVC codec is 3 Mbps.

다음으로, 4K UHDTV 신호는 3840*2160의 해상도, YUV는 4:2:0, 8비트로 30fps를 가지고, 8K UHDTV 신호는 7680*4320의 해상도, YUV는 4:2:0, 8비트로 30fps를 가진다. 전자의 4K UHDTV 신호의 데이터 량은 3Gbps로 HDTV 신호 데이터 량에 비해 약 4배 정도이고, H.264 코덱으로 1/100 압축 시 압축 후 용량은 30Mbps이고 HEVC 코덱으로 1/200 압축 시 압축 후 용량은 15Mbps가 된다. 한편, 후자 8K UHDTV 신호의 데이터 량은 3Gbps로 HDTV 신호 데이터 량에 비해 약 16배 정도이고, H.264 코덱으로 1/100 압축 시 압축 후 용량은 120Mbps이고 HEVC 코덱으로 1/200 압축 시 압축 후 용량은 60Mbps가 된다.Next, 4K UHDTV signals have a resolution of 3840*2160, YUV has 4:2:0, 30 bits at 8 bits, 8K UHDTV signals have a resolution of 7680*4320, YUV has 4:2:0, 30 bits at 8 bits. . The data amount of the former 4K UHDTV signal is 3Gbps, which is about 4 times that of the HDTV signal data.The capacity after compression at 1/100 compression with H.264 codec is 30Mbps, and the capacity after compression at 1/200 compression with HEVC codec Becomes 15Mbps. On the other hand, the data amount of the latter 8K UHDTV signal is 3Gbps, which is about 16 times that of the HDTV signal data, and after compression at 1/100 compression with H.264 codec, the capacity is 120Mbps and after compression at 1/200 compression with HEVC codec The capacity is 60 Mbps.

상술한 바와 같이, 현재 3D 서비스는 도 1의 시스템에 기초하여 풀-HD 급으로는 서비스 가능하다. As described above, the current 3D service is available in full-HD class based on the system of FIG. 1.

다만, 도 2를 참조하면, UHD 비디오 데이터는 전술한 HD 급 비디오 데이터에 비해 데이터 량이 약 4배(4K) 또는 16배(8K) 정도를 가진 비디오 데이터로서 전술한 도 1의 시스템에 기초하여 신호를 전송하는 것이 어렵다.However, referring to FIG. 2, UHD video data is video data having a data amount of about 4 times (4K) or 16 times (8K) compared to the above-described HD class video data, and is based on the system of FIG. 1 described above. It is difficult to send.

따라서, UHD 비디오 데이터를 실시간(real-time) 또는 비실시간(non-real time)으로 전송하기 위해서는 새로운 코딩 방식 또는/및 전송 방식이 필요하다. 예컨대, 엠펙 표준에서는 H.264 이후 차세대 비디오 코딩 방식으로 HEVC(High Efficiency Video Coding)(또는 H.265)를 정의하고 있는데, 이러한 HEVC 코딩 방식을 이용하면 초고해상도 비디오 데이터를 약 15Mbps 정도의 전송률로 전송할 수 있다. 다만, 상기 HEVC 코딩 방식을 이용하여도 ATSC 시스템 내 채널 전송률을 참고하면, 초고해상도 2D 비디오 데이터는 전송 가능하나 여전히 초고해상도 3D 비디오 데이터의 전송은 문제가 된다. 한편, 이는 단지 듀얼 스트림으로 전송하여도 마찬가지이다. 이하 본 명세서에서 상기 차세대 비디오 코딩 방식으로 소개한 HEVC는 관련 표준에서 정의한 내용을 참조하며 이에 대해 상세한 설명은 생략한다.Accordingly, a new coding scheme and/or transmission scheme is required to transmit UHD video data in real-time or non-real time. For example, the MPEG standard defines HEVC (High Efficiency Video Coding) (or H.265) as a next-generation video coding method after H.264. When using this HEVC coding method, ultra-high resolution video data is transmitted at a rate of about 15 Mbps. Can transmit. However, even if the HEVC coding method is used, referring to the channel transmission rate in the ATSC system, it is possible to transmit ultra-high resolution 2D video data, but it is still a problem to transmit ultra-high resolution 3D video data. On the other hand, this is the same even if only transmitting in a dual stream. Hereinafter, HEVC introduced in this specification as the next-generation video coding method refers to contents defined in related standards, and detailed description thereof will be omitted.

본 명세서에서 기술되는 “초고해상도 비디오 데이터”라 함은, FHD(Full high definition) 해상도의 약 4배(4K) 또는 16배(8K) 정도의 해상도를 가진 비디오 데이터를 말하는 것으로, 상기 4K는 울트라 데퍼니션(UD: Ultra Definition)이라고 하고, 8K는 울트라 하이 데퍼니션(UHD: Ultra High Definition)이라 부르기도 한다. 다만, 상기 용어는 관련 표준이나 업계에서 아직 정확한 명칭이 결정되지 않고 혼용되고 있어 임의적이다. 본 명세서에서는 초고해상도 비디오 데이터를 UHD 비디오 데이터로 명명하여 설명한다.The term “ultra-high resolution video data” described herein refers to video data having a resolution of about 4 times (4K) or 16 times (8K) of full high definition (FHD) resolution, wherein 4K is ultra It is called Definition (UD), and 8K is also called Ultra High Definition (UHD). However, the term is arbitrary because the exact name has not yet been determined and used in the related standard or industry. In this specification, ultra-high resolution video data will be described as UHD video data.

도 3은 UHD 서비스 시스템의 블록도를 도시한 도면이다.3 is a block diagram of a UHD service system.

도 3을 참조하면, UHD 서비스 시스템은 송신단과 수신단으로 구분된다.3, the UHD service system is divided into a transmitting end and a receiving end.

송신단은 다시 컨텐트 프로바이더(content provider)(310)와 서비스 프로바이더(service provider)(320)로 구분된다. The transmitting end is further divided into a content provider (310) and a service provider (service provider) (320).

컨텐트 프로바이더(310)는 UHD(4K/8K) 비디오 데이터를 제작하여, 서비스 프로바이더(320)로 전송한다. 이러한 컨텐트 프로바이더(310)는 지상파 방송국(broadcast station), 케이블 헤드엔드(cable headend), 개인 서버(private server) 등 UHD 컨텐트를 제작 가능한 모든 소스(source)를 포함할 수 있다. The content provider 310 produces UHD (4K/8K) video data and transmits it to the service provider 320. The content provider 310 may include any source capable of producing UHD content, such as a broadcast station, a cable headend, and a private server.

서비스 프로바이더(320)는 상기 컨텐트 프로바이더(210)에서 제작된 UHD 컨텐트를 수신하여 네트워크(network)를 통해 수신단으로 서비스하는 모든 소스를 포함할 수 있다. 상기에서, 네트워크라 함은 예컨대, 지상파(terrestrial), 케이블(cable), 위성(satellite), IP(Internet Protocol) 등과 같은 매체(media)를 포함하거나 지원하는 개념이다. 이때, 상기 UHD 컨텐트를 제작하는 컨텐트 프로바이더(310)와 상기 제작된 UHD 컨텐트를 서비스하는 서비스 프로바이더(320)는 동일한 개체(entity)일 수도 있고 다른 개체일 수도 있다. The service provider 320 may include all sources that receive UHD content produced by the content provider 210 and service the receiving end through a network. In the above, the network is a concept including or supporting media such as terrestrial, cable, satellite, and Internet Protocol (IP). At this time, the content provider 310 for producing the UHD content and the service provider 320 for servicing the produced UHD content may be the same entity or different entities.

상기 서비스 프로바이더(320)는 비디오 인코더(322), 다중화/전송부(324) 및 채널 코딩/변조부(326)을 포함할 수 있다. 한편, 상기에서 서비스 프로바이더(320)는 도 3에 도시된 구성 이외에 도시되진 않았으나 UHD 컨텐트의 전송, 처리 등을 위해 필요한 구성요소(들)를 더 포함할 수 있다. 그 밖에, 상기 서비스 프로바이더(320)의 구성으로 도 3에 도시된 각 구성은 그 기능에 따라 복수의 구성으로 구분될 수도 있고 하나의 통합 모듈화될 수도 있다. The service provider 320 may include a video encoder 322, a multiplexing/transmission unit 324, and a channel coding/modulation unit 326. Meanwhile, in the above, the service provider 320 may further include component(s) necessary for transmission, processing, etc. of UHD content, although not shown in addition to the configuration shown in FIG. 3. In addition, each configuration shown in FIG. 3 as a configuration of the service provider 320 may be divided into a plurality of configurations or a single integrated module according to its function.

비디오 인코더(322)는 제작된 UHD 컨텐트를 서비스하기 위해 필요한 인코딩 작업을 수행한다. 이때, 상기 인코딩 작업은 코딩 방식에 대한 표준에서 정의한 비디오 코덱을 적용할 수 있는데 이러한 비디오 코덱으로 예컨대, 전술한 HEVC 코덱이 이용될 수 있다. The video encoder 322 performs encoding necessary to service the produced UHD content. At this time, the encoding operation may apply a video codec defined in a standard for a coding method. For example, the HEVC codec described above may be used as the video codec.

다중화/전송부(324)는 비디오 인코더(322)를 통해 인코딩되어 수신되는 UHD 컨텐트를 다중화하여 수신단으로 신호 전송을 위한 전송 스트림(TS: Transport Stream)을 생성한다.The multiplexing/transmission unit 324 multiplexes the UHD content encoded and received through the video encoder 322 to generate a transport stream (TS) for signal transmission to the receiving end.

채널 코딩/변조부(326)는 다중화/전송부(324)를 통해 생성된 전송 스트림 패킷들(TPs: Transport stream packets)을 포함한 신호를 변조하고 코딩된 채널을 통해 수신단(350)으로 전송한다.The channel coding/modulation unit 326 modulates a signal including transport stream packets (TPs) generated through the multiplexing/transmission unit 324 and transmits it to the receiving terminal 350 through a coded channel.

도 3을 참조하면, 수신단(350)은 복조/TP 디코더(362), 역다중화부(364), 비디오 디코더(366) 및 비디오 처리부(368)를 포함하여 구성된다. 여기서, 수신단(350)은 비록 도 3에서는 상기 4개의 구성을 도시하였으나 이에 한정되지 않으며, UHD 비디오 데이터를 포함한 3D 서비스를 구성하여 화면을 통해 출력하기 위해 필요한 구성을 더 포함할 수도 있다.Referring to FIG. 3, the receiving terminal 350 includes a demodulation/TP decoder 362, a demultiplexing unit 364, a video decoder 366, and a video processing unit 368. Here, although the receiving unit 350 shows the above four configurations in FIG. 3, the configuration is not limited thereto, and may further include a configuration necessary to configure and output a 3D service including UHD video data through a screen.

복조/TP 디코더(362)는 튜닝되는 채널을 통해 수신되는 신호를 상술한 변조 방식에 대응되는 복조 방식으로 복조하고, 복조된 신호로부터 전송 스트림 패킷들(TPs)을 추출하여 디코딩한다.The demodulation/TP decoder 362 demodulates the signal received through the tuned channel by a demodulation method corresponding to the above-described modulation method, and extracts and decodes transport stream packets (TPs) from the demodulated signal.

역다중화부(364)는 디코딩된 신호로부터 추출된 전송 스트림 패킷들(TPs)로부터 PID(Packet Identifier) 필터링을 통해 비디오, 오디오, 시그널링 정보(signaling information) 등을 역다중화한다.The demultiplexer 364 demultiplexes video, audio, and signaling information through PID (Packet Identifier) filtering from transport stream packets (TPs) extracted from the decoded signal.

비디오 디코더(366)는 역다중화부(364)를 통해 역다중화된 UHD 비디오 데이터를 역다중화된 시그널링 정보를 참고하여 인코딩 방식에 대응되는 디코딩 방식으로 디코딩한다.The video decoder 366 decodes the demultiplexed UHD video data through the demultiplexer 364 by using a decoding method corresponding to the encoding method by referring to the demultiplexed signaling information.

비디오 처리부(368)는 비디오 디코더(366)를 통해 디코딩된 UHD 비디오 데이터를 이용하여 UHD 3D 서비스 등 사용자의 요청에 따른 서비스 구현을 위한 비디오 데이터를 처리한다. 여기서, 비디오 처리부(368)는 UHD 3D 서비스 등을 위해 스케일러, FRC(Frame Rate Converter), 포맷터(formatter) 등 다양한 구성을 포함할 수 있다.The video processing unit 368 processes video data for implementing a service according to a user's request, such as a UHD 3D service, by using UHD video data decoded by the video decoder 366. Here, the video processing unit 368 may include various configurations such as a scaler, a frame rate converter (FRC), and a formatter for UHD 3D service.

상기에서, 시그널링 정보는 MPEG PSI(Program Specific Information), ATSC PSIP(Program and System Information Protocol), DVB-SI(Service Information) 등 표준에서 정의하고 있는 모든 시그널링 정보를 포함할 수 있다. 비록 본 명세서에서는 주로 ATSC PSIP을 기초로 설명하나, PSI, DVB-SI 등에도 적용 가능함은 자명하다. 한편, 상기 시그널링 정보는 표준에 따라 시스템 정보, 서비스 정보 등의 용어로 명명될 수도 있다.In the above, the signaling information may include all signaling information defined in standards such as MPEG Program Specific Information (PSI), Program and System Information Protocol (PSIP), and Service Information (DVB-SI). Although this specification is mainly described based on ATSC PSIP, it is obvious that it can be applied to PSI, DVB-SI, and the like. Meanwhile, the signaling information may be named in terms of system information, service information, etc. according to standards.

도 4 내지 9는 본 발명에 따른 UHD 3D 서비스 시스템 구성의 다양한 실시예를 도시한 도면이다.4 to 9 are diagrams showing various embodiments of a UHD 3D service system configuration according to the present invention.

본 명세서에서는 UHD 3D 비디오 서비스를 위해 싱글 스트림 뿐만 아니라 베이스 레이어와 인핸스먼트 레이어에 기초한 듀얼 스트림을 이용하는 실시예들을 모두 설명한다. 한편, 이 경우, 도 4 내지 9는 UHD 2D 서비스 등 종래 수신기와의 호환성(backward compatibility)도 고려한다.In this specification, all embodiments using a dual stream based on a base layer and an enhancement layer as well as a single stream for UHD 3D video service are described. Meanwhile, in this case, FIGS. 4 to 9 also consider backward compatibility with a conventional receiver such as UHD 2D service.

도 4 내지 6은 지상파 매체만을 이용하여 UHD 3D 서비스 데이터를 송수신하는 경우이고, 도 7 내지 9는 상기 지상파 매체뿐만 아니라 IP를 이용하여 UHD 3D 서비스 데이터를 송수신하는 경우를 예시하였다.4 to 6 is a case of transmitting and receiving UHD 3D service data using only the terrestrial medium, and FIGS. 7 to 9 illustrate a case of transmitting and receiving UHD 3D service data using IP as well as the terrestrial medium.

먼저, 도 4는 본 발명에 따른 UHD 3D 서비스 시스템 구성의 일 예를 도시한 도면, 도 5는 본 발명에 따른 UHD 3D 서비스 시스템 구성의 일 예를 도시한 도면, 그리고 도 6은 본 발명에 따른 UHD 3D 서비스 시스템 구성의 일 예를 도시한 도면이다.First, FIG. 4 is a diagram showing an example of a UHD 3D service system configuration according to the present invention, FIG. 5 is a diagram showing an example of a UHD 3D service system configuration according to the present invention, and FIG. 6 is according to the present invention A diagram showing an example of a UHD 3D service system configuration.

도 4를 참조하면, UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터로 UHD급이 아닌 풀-HD 또는 HD급 비디오 데이터가 싱글 스트림을 통해 전송되고, 수신기에서 UHD 3D 서비스를 구현하는 시스템을 도시하고 있다.Referring to FIG. 4, a full-HD or HD-class video data, not UHD-class, is transmitted as a left stream data and a right video data for a UHD 3D service through a single stream, and a system for implementing a UHD 3D service in a receiver is illustrated. Doing.

다시 말해, 도 4의 UHD 3D 서비스 시스템은, 채널(19.39Mbps)을 통해 싱글 스트림으로 UHD 3D 서비스 데이터를 전송하기 위해, 상기 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상(ex, 기본 영상)은 HEVC 코덱을 이용하여 압축(15Mbps)하여 상기 싱글 스트림에 포함하고, 우영상(ex, 부가 영상)은 상기 전송률을 고려하여 HEVC 코덱 또는 다른 코덱을 이용하여 풀-HD 또는 HD 급으로 상기 싱글 스트림에 포함하여 전송한다.In other words, the UHD 3D service system of FIG. 4 uses a HEVC codec for the left video (ex, basic video) for the UHD 3D service to transmit UHD 3D service data in a single stream through a channel (19.39 Mbps). Is compressed (15 Mbps) and included in the single stream, and the right video (ex, additional video) is included in the single stream in full-HD or HD class using the HEVC codec or another codec in consideration of the transmission rate and transmitted. .

수신기는 UHD 2D 서비스를 제공하는 경우와 UHD 3D 서비스를 제공하는 경우에 그 처리가 상이하다. 예를 들어, UHD 2D 서비스를 제공하는 경우에는, 수신기는 수신되는 싱글 스트림으로부터 풀-HD 급 우영상 이미지보다는 UHD 급 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터만을 추출하여 디코딩하여 UHD 2D 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다. 한편, UHD 3D 서비스를 제공하는 경우에는, 수신기는 수신된 싱글 스트림으로부터 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터는 상기와 같이 디코딩하나, 풀-HD로 전송된 우영상 데이터는 별도 또는 추가적인 비디오 처리가 필요하다. 예를 들어, 수신기는 수신된 풀-HD 우영상 데이터를 수신기 내 스케일러(scaler)를 통해 UHD 서비스 데이터로 스케일링한다. 이후 수신기는 스케일링된 우영상 데이터를 원래 UHD인 좌영상 데이터와 FRC 또는/및 포맷터 등을 거쳐 싱크를 맞춰 UHD 3D 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다. 한편, 상기 좌영상 데이터는 예를 들어, 우영상 데이터의 스케일링 시에 참고 데이터로 이용될 수 있다. 즉, 수신기는 UHD 급 좌영상 데이터와 저해상도의 우영상 데이터를 비교하여, 상기 우영상 데이터를 원래 소스 즉, UHD 급으로 변환하는 것이다.The receiver is different in the case of providing UHD 2D service and the case of providing UHD 3D service. For example, when providing a UHD 2D service, the receiver extracts and decodes only left video data for a UHD 3D service from a received single stream, rather than a full-HD right video image, and provides a UHD 2D service to a user. Can. On the other hand, when providing a UHD 3D service, the receiver decodes the left image data for the UHD 3D service from the received single stream as described above, but the right image data transmitted in full-HD requires separate or additional video processing. Do. For example, the receiver scales the received full-HD right image data into UHD service data through a scaler in the receiver. Thereafter, the receiver may provide the UHD 3D service to the user by synchronizing the scaled right image data through the left image data, which is the original UHD, and the FRC or/and formatter. Meanwhile, the left image data may be used as reference data, for example, when scaling the right image data. That is, the receiver compares the UHD-class left image data with the low-resolution right image data, and converts the right image data to the original source, that is, the UHD grade.

도 5를 참조하면, 베이스 레이어와 인핸스먼트 레이어 모두 UHD 3D 비디오 데이터를 전송하나 상기 인핸스먼트 레이어의 UHD 3D 비디오 데이터는 fps(frame per second)를 낮춰서 전송하고 이를 통해 수신기에서 UHD 3D 서비스를 구현하는 시스템을 도시하고 있다.Referring to FIG. 5, both the base layer and the enhancement layer transmit UHD 3D video data, but the UHD 3D video data of the enhancement layer is transmitted by lowering a frame per second (fps) and implementing the UHD 3D service in the receiver. The system is shown.

다시 말해, 도 5의 UHD 3D 서비스 시스템은, 채널(19.39Mbps)을 통해 싱글 스트림으로 UHD 3D 서비스 데이터를 전송하기 위해, 상기 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상은 HEVC 코덱을 이용하여 압축(15Mbps)하여 상기 싱글 스트림에 포함하고, 우영상은 상기 전송률을 고려하여 HEVC 코덱 또는 다른 코덱을 이용하여 압축(예를 들어, 5Mbps 이하)로 압축하여 상기 싱글 스트림에 포함하여 전송한다. 상기에서, 우영상을 5Mbps 이하로 압축하기 위하여 도 5의 UHD 3D 서비스 시스템은, 상기 우영상 데이터의 fps를 원래 30fps가 아니라 그보다 작게(예를 들어, 10fps) 한다.In other words, in order to transmit UHD 3D service data in a single stream through a channel (19.39 Mbps), the UHD 3D service system of FIG. 5 compresses (15 Mbps) the left image for the UHD 3D service using an HEVC codec. Included in the single stream, the right video is compressed in compression (for example, 5 Mbps or less) using an HEVC codec or another codec in consideration of the transmission rate, and is included in the single stream and transmitted. In the above, in order to compress the right video to 5 Mbps or less, the UHD 3D service system of FIG. 5 makes the fps of the right video data smaller than the original 30 fps (eg, 10 fps).

수신기는 UHD 2D 서비스를 제공하는 경우와 UHD 3D 서비스를 제공하는 경우에 그 처리가 상이하다. 예를 들어, UHD 2D 서비스를 제공하는 경우에는, 수신기는 수신되는 싱글 스트림으로부터 UHD 급 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터만을 추출하여 디코딩하여 UHD 2D 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다. 한편, UHD 3D 서비스를 제공하는 경우에는, 수신기는 수신된 싱글 스트림으로부터 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터는 상기와 같이 디코딩하나, 원본 우영상 데이터의 fps가 10fps인 수신된 우영상 데이터는 상기 압축에 대응되는 디코딩 방식 예컨대, HEVC 디코딩을 통해 원래 UHD 급 영상으로 복구한다. 즉, 수신기는 전송된 우영상 데이터가 최초 10fps였으므로 이를 UHD 급에 맞게 30fps로 복구한다. 이후 이렇게 생성된 우영상 데이터(30fps)를 디코딩되는 좌영상 데이터와 비교 모션 보상(motion compensation)하여 재조정(fps’)하여 최종 좌영상 데이터에 대응되는 우영상 데이터를 복원함으로써 UHD 3D 비디오 서비스를 사용자에게 제공한다. 한편, 이렇게 복원된 좌영상 데이터와 우영상 데이터에 대해 수신기는, 별도 또는 추가적인 비디오 처리를 할 수 있다. 예를 들어, 수신기는 수신된 좌영상 데이터와 우영상 데이터는 출력 주파수에 따른 포맷터 등을 통해 각 데이터의 싱크를 맞춰 UHD 3D 서비스 구현한다. The receiver is different in the case of providing UHD 2D service and the case of providing UHD 3D service. For example, in the case of providing a UHD 2D service, the receiver may extract and decode only the left image data for the UHD class 3D service from the received single stream to provide the UHD 2D service to the user. On the other hand, when providing a UHD 3D service, the receiver decodes the left video data for the UHD 3D service from the received single stream as described above, but the received right video data with a fps of 10 fs of the original right video data is compressed. Decoding method corresponding to, for example, to restore the original UHD-class video through HEVC decoding. That is, the receiver recovers the transmitted right image data at 30 fps for UHD level since the transmitted right image data was the first 10 fps. Then, the generated right video data (30fps) is compared with the decoded left video data, and motion compensation is performed to re-adjust (fps') to restore the right video data corresponding to the final left video data. To give. Meanwhile, the receiver may perform separate or additional video processing on the reconstructed left image data and right image data. For example, the receiver implements a UHD 3D service by synchronizing each data through a formatter according to the output frequency of the received left image data and right image data.

도 6을 참조하면, 베이스 레이어는 UHD 3D 좌영상 데이터를 전송하고, 인핸스먼트 레이어는 UHD 3D 우영상 데이터가 아니라 상기 베이스 레이어를 통해 전송되는 UHD 3D 좌영상 데이터로부터 UHD 3D 우영상 데이터 처리를 위한 참조 데이터를 전송하고, 수신기에서 상기 참조 데이터에 기초하여 UHD 3D 서비스를 구현하는 시스템을 도시하고 있다.Referring to FIG. 6, the base layer transmits UHD 3D left image data, and the enhancement layer is for UHD 3D right image data processing from UHD 3D left image data transmitted through the base layer, not UHD 3D right image data. A system for transmitting reference data and implementing a UHD 3D service based on the reference data is illustrated in a receiver.

다시 말해, 도 6의 UHD 3D 서비스 시스템은, 채널(19.39Mbps)을 통해 싱글 스트림으로 UHD 3D 서비스 데이터를 전송하기 위해, 상기 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터는 HEVC 코덱을 이용하여 압축(15Mbps)하여 상기 싱글 스트림에 포함하고, 우영상 데이터는 상기 전송률을 고려하여 상기 싱글 스트림에 포함되는 좌영상 데이터와 수신기에서 우영상 데이터를 복원할 수 있도록 시그널링하기 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터의 차분 데이터를 상기 싱글 스트림에 포함하여 전송한다. 이때, 상기 차분 데이터는 예컨대, 3Mbps 정도일 수 있으며, 이는 원본 우영상의 약 15 내지 20% 정도이다.In other words, in order to transmit UHD 3D service data in a single stream through a channel (19.39 Mbps), the UHD 3D service system of FIG. 6 compresses (15 Mbps) the left image data for the UHD 3D service using an HEVC codec. Difference data between the left image data and the right image data for signaling to be included in the single stream and the right image data is signaled to restore the right image data and the receiver included in the single stream in consideration of the transmission rate. Is included in the single stream and transmitted. At this time, the difference data may be, for example, about 3 Mbps, which is about 15 to 20% of the original right video.

수신기는 UHD 2D 서비스를 제공하는 경우와 UHD 3D 서비스를 제공하는 경우에 그 처리가 상이하다. 예를 들어, UHD 2D 서비스를 제공하는 경우에는, 수신기는 수신되는 싱글 스트림으로부터 UHD 급 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터만을 추출하여 디코딩하여 UHD 2D 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다. 한편, UHD 3D 서비스를 제공하는 경우에는, 수신기는 수신된 싱글 스트림으로부터 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터는 상기와 같이 디코딩하나, 우영상 데이터는 수신하지 못하고 단지 상기 우영상 데이터 복원을 위한 차분 데이터만 수신했을 뿐이다. 따라서, 수신기는 상기 차분 데이터와 디코딩되는 좌영상 데이터에 기초하여 우영상 데이터를 복원한다. 이렇게 복원된 우영상 데이터는 좌영상 데이터와 싱크를 맞춰 사용자에게 제공된다. 한편, 이렇게 복원된 좌영상 데이터와 우영상 데이터에 대해 수신기는, 별도 또는 추가적인 비디오 처리를 할 수 있다. 예를 들어, 수신기는 수신된 좌영상 데이터와 우영상 데이터는 출력 주파수에 따른 포맷터 등을 통해 각 데이터의 싱크를 맞춰 UHD 3D 서비스 구현한다.The receiver is different in the case of providing UHD 2D service and the case of providing UHD 3D service. For example, in the case of providing a UHD 2D service, the receiver may extract and decode only the left image data for the UHD class 3D service from the received single stream to provide the UHD 2D service to the user. On the other hand, when providing a UHD 3D service, the receiver decodes the left image data for the UHD 3D service from the received single stream as described above, but does not receive the right image data, but only differential data for restoring the right image data Only received. Accordingly, the receiver restores right image data based on the difference data and decoded left image data. The restored right image data is provided to the user in synchronization with the left image data. Meanwhile, the receiver may perform separate or additional video processing on the reconstructed left image data and right image data. For example, the receiver implements a UHD 3D service by synchronizing each data through a formatter according to the output frequency of the received left image data and right image data.

전술한 도 4 내지 6은 지상파 매체만을 이용하여 싱글 스트림을 통해 UHD 3D 서비스 데이터를 포함한 신호를 송수신하는 경우에 대해 기술하였다. 다만, 상술한 바와 같이, 기본적으로 UHD 급 비디오 데이터는 압축을 하더라도 압축 이후의 데이터 량이 많이 UHD 3D 비디오 서비스를 위한 신호의 스트림 구성이 용이하지 않다. 4 to 6 have been described for transmitting and receiving a signal including UHD 3D service data through a single stream using only terrestrial media. However, as described above, basically, even if UHD-class video data is compressed, it is not easy to configure a signal stream for UHD 3D video service, since the amount of data after compression is large.

관련하여, 도 7 내지 9는 지상파 매체뿐만 아니라 IP를 이용하여 UHD 3D 서비스 데이터를 송수신하는 경우를 예시하였다. 다시 말해, 도 7 내지 9는 UHD 3D 서비스를 위한 데이터를 각각 서로 다른 매체를 통해 전송하는 경우로 볼 수 있다. 비록 도 7 내지 9에서는 상기 서로 다른 매체로 IP를 예시하였으나, 이는 본 발명의 이해를 돕고 설명의 편의를 위한 일 실시예일뿐 케이블, 위성 등 다양한 매체도 포함될 수 있다.In connection, FIGS. 7 to 9 illustrate the case of transmitting and receiving UHD 3D service data using IP as well as terrestrial media. In other words, FIGS. 7 to 9 may be viewed as a case of transmitting data for UHD 3D service through different media. Although FIGS. 7 to 9 illustrate IP as the different media, this is only an example for convenience of description and convenience of understanding of the present invention, and may include various media such as cables and satellites.

한편, 도 7 내지 9를 설명함에 있어서, 좌영상 데이터의 전송 및 처리는 예컨대, 도 4 내지 6에 각각 대응되고 중복되는바 그를 원용하고 이하에서 상세한 설명은 생략한다. 한편, 도 7 내지 9에 따른 UHD 3D 서비스를 위한 수신기는 기본적으로 IP를 통해 데이터를 수신하고 처리할 수 있는 구성을 더 포함하는 하이브리드(hybrid) 형일 수 있다. 상기 구성으로 예를 들어, UHD 3D 서비스 데이터를 포함한 IP 데이터그램(IP datagram) 또는 IP 패킷(IP packet)을 수신하는 IP 피지컬 인터페이스(IP physical interface) 또는 네트워크 인터페이스(network interface)가 더 포함될 수 있다.Meanwhile, in describing FIGS. 7 to 9, transmission and processing of left image data correspond to and overlap with, for example, FIGS. 4 to 6, respectively, and the detailed description thereof will be omitted below. Meanwhile, the receiver for the UHD 3D service according to FIGS. 7 to 9 may basically be a hybrid type that further includes a configuration capable of receiving and processing data through IP. With the above configuration, for example, an IP physical interface or a network interface that receives an IP datagram or an IP packet including UHD 3D service data may be further included. .

그 밖에, 도 7 내지 9의 경우에는, 지상파와 IP라는 서로 다른 매체를 네트워크로 이용하여 실시간(real-time service)뿐만 아니라 비실시간 서비스(non-real time service)도 가능하다.In addition, in the case of FIGS. 7 to 9, not only real-time service but also non-real time service is possible using different media such as terrestrial and IP as a network.

한편, 도 7 내지 9에서 수신기의 동작은 IP를 통해 전송된 IP 데이터그램 또는 IP 패킷으로부터 우영상 데이터를 추출하여 복구하는 과정을 제외하고는 전술한 도 4 내지 6과 같은 과정을 통해 우영상 데이터를 복원하고 UHD 3D 서비스를 구성하여 사용자에게 제공하는 내용은 동일한바, 이에 대해 이하에서는 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, the operation of the receiver in FIGS. 7 to 9 is the right image data through the same process as in FIGS. 4 to 6 except for the process of extracting and recovering the right image data from the IP datagram or IP packet transmitted through IP. The contents provided to the user by restoring and configuring the UHD 3D service are the same, and detailed descriptions thereof are omitted below.

먼저, 도 7은 도 4에 대응되고, 도 8은 도 5에 대응되며, 그리고 도 9는 도 6에 대응되는 UHD 3D 서비스 시스템 구성을 도시한 도면일 수 있다.First, FIG. 7 may correspond to FIG. 4, FIG. 8 may correspond to FIG. 5, and FIG. 9 may be a diagram illustrating a UHD 3D service system configuration corresponding to FIG. 6.

도 7을 참조하면, UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터는 싱글 스트림에 포함되어 지상파를 통해 전송되고, 우영상 데이터는 UHD급이 아닌 풀-HD 또는 HD급 비디오 데이터이나 상기 지상파가 아닌 IP를 통해 전송된다. 따라서, 수신기는 지상파를 통해 수신한 좌영상 데이터와 IP를 통해 수신한 우영상 데이터를 수신하여 UHD 3D 서비스를 구현할 수 있다.Referring to FIG. 7, left video data for UHD 3D service is included in a single stream and transmitted through terrestrial waves, and right video data is transmitted through full-HD or HD video data not UHD class or IP other than the terrestrial video. Is transmitted. Accordingly, the receiver may implement the UHD 3D service by receiving the left image data received through the terrestrial wave and the right image data received through the IP.

도 7의 UHD 3D 서비스 시스템은, 지상파 채널(19.39Mbps)을 통해 싱글 스트림으로 UHD 3D 서비스 데이터를 전송하기 위해, 상기 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상(ex. 기본 영상)은 HEVC 코덱을 이용하여 15Mbps까지 압축하여 싱글 스트림으로 전송 가능하다. 다만, 우영상의 경우에는 아무리 HEVC 코덱을 이용한다고 하더라도 싱글 스트림으로 또는 지상파 채널로는 전송 불가능하다. 따라서, 도 4에서는 HEVC 코덱을 이용하되 전송률을 고려하여 풀-HD 또는 HD 급을 이용하여 상기 싱글 스트림에 포함하여 전송하였다. 그러나 도 7에서는 상기 우영상 데이터를 상기 지상파 채널의 싱글 스트림이 아니라 전혀 다른 매체(IP)를 통해 전송함으로써 오히려 전송률 문제를 회피할 수 있다. 한편, 이 경우에는 좌영상 데이터에 대해서도 대체 코덱을 이용할 수 있는 여지를 제공할 수 있다. 도 7에서는 IP를 통해 풀-HD급 비디오 데이터를 전송하는 것을 예시하였으나, 도 8과 같이 UHD 급 비디오 데이터 전송도 가능하다.In the UHD 3D service system of FIG. 7, in order to transmit UHD 3D service data in a single stream through a terrestrial channel (19.39 Mbps), the left video (ex. base video) for the UHD 3D service is 15 Mbps using a HEVC codec. It can be compressed to be transmitted as a single stream. However, in the case of right video, no matter how the HEVC codec is used, it cannot be transmitted in a single stream or in a terrestrial channel. Therefore, in FIG. 4, the HEVC codec is used, but transmission is included in the single stream using full-HD or HD class in consideration of the transmission rate. However, in FIG. 7, the transmission rate problem can be avoided by transmitting the right image data through a completely different medium (IP) rather than a single stream of the terrestrial channel. On the other hand, in this case, it is possible to provide room for using an alternative codec for the left image data. Although FIG. 7 illustrates that full-HD video data is transmitted through IP, UHD video data transmission is also possible as shown in FIG. 8.

한편, 도 8에서는 도 5와 대응되는 것으로 UHD 급 비디오 데이터를 전송하되, 다만 전술한 도 5와 같이, fps를 줄여서 IP 데이터그램 또는 IP 패킷에 실을 수 있다. 그러나 어차피 채널 전송률에 구애되지 않는 IP 방식으로 전송되는 우영상 데이터는 해당 IP 프로토콜에 맞게 적절히 포맷되어 구현될 수 있다. 따라서, 상술한 바와 같이, 우영상 데이터는 굳이 fps를 줄이지 않고 원본 영상 그대로 전송도 가능하다. 또한, 도 9의 경우에는 도 6에 대응되며, 전술한 도 7 내지 8이 비디오 데이터를 직접 전송하였음에 반해, 도 9에서는 좌영상 데이터와 우영상 데이터의 차분 데이터를 IP를 통해 전송하는 것이 상이하다. 반대로, 상기 도 9의 UHD 3D 서비스 시스템은 상기 차분 데이터를 다른 데이터와 함께 싱글 스트림에 실어 지상파 채널로 전송하고, UHD 3D 서비스를 위한 기본 데이터를 IP로 전송하는 것도 가능하다. 이 경우 수신기는 역시, UHD 2D 서비스 구현시에는 IP를 통해 전송된 기본 데이터에 기초하여 구현하면 된다.Meanwhile, in FIG. 8, UHD-class video data is transmitted as corresponding to FIG. 5, but as shown in FIG. 5 described above, fps may be reduced to be carried in an IP datagram or an IP packet. However, the right video data transmitted in an IP manner regardless of the channel transmission rate may be properly formatted and implemented according to the corresponding IP protocol. Therefore, as described above, the right image data can be transmitted without changing the fps without losing the original image. In addition, in the case of FIG. 9, it corresponds to FIG. 6, whereas the above-described FIGS. 7 to 8 directly transmit video data, whereas in FIG. 9, it is different to transmit the difference data between the left image data and the right image data through IP. Do. Conversely, the UHD 3D service system of FIG. 9 may transmit the difference data in a single stream along with other data to a terrestrial channel, and transmit basic data for the UHD 3D service to IP. In this case, the receiver may also be implemented based on the basic data transmitted through IP when implementing the UHD 2D service.

그 밖에, 도 4 내지 9는 필요에 따라 적절히 조합도 가능하다.In addition, FIGS. 4 to 9 may be appropriately combined as necessary.

도 10 내지 18은 본 발명에 따라 UHD 3D 서비스 시그널링 정보를 도시한 도면이다. 10 to 18 are diagrams illustrating UHD 3D service signaling information according to the present invention.

도 10 내지 18을 참조하여, UHD 3D 서비스를 시그널링하는 실시예를 설명한다. 한편, 여기서, 도 10 내지 16은 PSI, PSIP, DVB-SI 방식의 시그널링을 예시한 것이고, 도 17 내지 18은 UHD 비디오 데이터의 헤더에 포함된 SEI 메시지를 활용하는 예시이다.10 to 18, an embodiment of signaling a UHD 3D service will be described. Meanwhile, here, FIGS. 10 to 16 illustrate PSI, PSIP, and DVB-SI signaling, and FIGS. 17 to 18 are examples of using SEI messages included in the header of UHD video data.

전술한 바와 같이, UHD 3D 서비스를 포함한 신호를 전송단에서 수신단으로 전송하는 경우, 상기 수신단에서 상기 전송된 UHD 3D 서비스를 적절하게 처리하기 위해서는 신호에 대한 시그널링 정보(signaling information)가 적절히 정의되어야만 한다. 이하 본 명세서에서는 상기 시그널링 정보에 대해 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.As described above, when a signal including a UHD 3D service is transmitted from a transmitting end to a receiving end, in order to properly process the transmitted UHD 3D service at the receiving end, signaling information for the signal must be properly defined. . Hereinafter, the signaling information will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서에서는 시그널링 정보로 MPEG, ATSC, DVB 등의 방식에 따른 테이블들과 상기 테이블에 속하는 디스크립터들을 정의하고 개시한다. 한편, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해, 해당 표준에서 이미 정의된 필드에 대한 상세한 설명은 해당 표준서를 참조하고 생략하며 필요한 내용만을 기술함을 미리 밝혀둔다.In the present specification, tables according to schemes such as MPEG, ATSC, DVB and the like and descriptors belonging to the table are defined and started as signaling information. On the other hand, in this specification, for convenience of description, it is revealed in advance that detailed descriptions of fields already defined in the standard are referred to and omitted from the corresponding standard document.

전술한 바와 같이, 시그널링 정보는 다음과 같은 정보 중 적어도 하나 이상을 정의하고 송수신단 사이에 제공되어야 할 것이다. 이하에서 설명하는 각 정보를 위한 테이블과 디스크립터는 기존에 존재하던 테이블과 디스크립터에 기 정의된 값을 그대로 이용하거나 새로운 값을 정의할 수도 있고, 새로운 테이블과 새로운 디스크립터를 정의할 수도 있다.As described above, signaling information should define at least one of the following information and be provided between the transmitting and receiving terminals. Tables and descriptors for each information described below may use existing values existing in the existing tables and descriptors, or may define new values or define new tables and new descriptors.

우선, 제1 정보는, UHD 3D 서비스 데이터를 포함한 신호 즉, 전송 스트림(TS)의 스트림 타입을 식별하는 정보도 포함한다.First, the first information also includes a signal including UHD 3D service data, that is, information identifying a stream type of a transport stream (TS).

제2 정보는, 전송되는 서비스가 UHD 서비스인지 아닌지를 식별하는 정보이다. The second information is information identifying whether the service to be transmitted is a UHD service or not.

제3 정보는, 제2 정보에 기초할 때, 상기 전송되는 서비스가 UHD 서비스이면, 해당 UHD 서비스가 2D 서비스인지 3D 서비스인지 식별하는 정보이다. The third information is information identifying whether the corresponding UHD service is a 2D service or a 3D service if the transmitted service is a UHD service, based on the second information.

제4 정보는, 제1 내지 제3 정보에 기초하여 UHD 3D 서비스 데이터가 도 4 내지 9 중 어떤 방식으로 전송되는지 전송 방식을 식별하는 정보이다.The fourth information is information identifying a transmission method in which method of UHD 3D service data is transmitted in FIGS. 4 to 9 based on the first to third information.

제5 정보는, 제4 정보에 의해 식별된 전송 방식에 따른 좌영상 데이터와 우영상 데이터에 대한 정보를 포함한다.The fifth information includes information on the left image data and the right image data according to the transmission method identified by the fourth information.

전술한 바와 같이, 제1 정보는, 신호 즉, 전송 스트림(TS) 내 해당 스트림이 비디오 스트림인지 여부를 판별한다. 상기 제1 정보는 후술할 도 10의 PMT(Program Map Table) 내 stream_type 필드를 통해 식별 가능하다. 따라서, 수신기는 ES(Elementary Stream) 단위로 해당 스트림이 비디오 스트림 여부를 식별하여 비디오 디코더를 통해 디코딩할 수 있다. 여기서, PMT 내 stream_type 필드는 이미 각 스트림에 대해 정의된 값이 존재한다. 따라서, 본 발명에 따라 UHD 서비스를 포함한 비디오 스트림에 대해서는 상기 기 정의된 값을 이용하거나 새로운 값을 정의하여 시그널링할 수 있다. 왜냐하면, 본 발명에 따른 UHD 3D 서비스를 위해서는 현재 MPEG PMT stream_type 필드에서 기 정의하지 않은 HEVC 코덱을 이용하여 인코딩되었기 때문이다.As described above, the first information determines whether the corresponding stream in the signal, that is, the transport stream TS is a video stream. The first information can be identified through the stream_type field in the Program Map Table (PMT) of FIG. 10 to be described later. Accordingly, the receiver may identify whether the corresponding stream is a video stream in the unit of ES (Elementary Stream) and decode it through a video decoder. Here, the stream_type field in the PMT already has a value defined for each stream. Accordingly, according to the present invention, a video stream including a UHD service may be signaled by using the above-defined value or by defining a new value. This is because the UHD 3D service according to the present invention is encoded using an HEVC codec not previously defined in the current MPEG PMT stream_type field.

전술한 제1 정보가 신호에 대한 식별에 대한 내용이었다면, 제2 정보는 상기 식별된 신호에 포함된 서비스를 식별하기 위한 것이다. 서비스 타입에 대해서는 현재 관련 표준들에서 다양하게 정의하고 있다. 종래 관련 표준들에서는 서비스 시그널링을 위한 테이블 또는/및 디스크립터를 통해 서비스 타입에 대해 정의하고 있으나, 아직 UHD 서비스에 대한 서비스 타입 정의는 이루어지고 있지 않아 수신기에서 서비스 식별에 어려움이 있을 수 있다. 따라서, 관련 표준들에서 UHD 서비스에 대한 서비스 타입 정의가 요구된다. 현재 관련 표준들에서는 주로 2D, 3D 여부만 식별하거나 SD, HD(또는 풀-HD) 여부에 대해서만 식별하고 있다. 따라서, 본 발명에서는 서비스 타입으로 UHD 서비스에 대한 서비스 식별자를 정의한다. 한편, UHD 서비스도 UHD 2D 서비스와 UHD 3D 서비스로 구분하여 식별자를 정의할 수 있다. 이러한 본 발명에 따른 UHD 서비스 타입 시그널링 정보는 예컨대, 도 10의 PSI에 포함되는 경우에는 PAT(Program Association Table), PMT 등과 상기 PAT, PMT 등에 속한 디스크립터 형태로 정의될 수 있다. 또한, 상기 UHD 서비스 타입 시그널링 정보가 PSI가 아닌 ATSC PSIP 방식으로 정의되는 경우에는 도 11의 MGT(Master Guide Table), 도 12의 VCT(Virtual Channel Table), 도 13의 EIT(Event Information Table) 등의 테이블과 상기 테이블에 속한 디스크립터 형태로 정의될 수 있다. 한편, 상기 UHD 서비스 타입 시그널링 정보가 DVB 방식으로 정의되는 경우에는 도 14의 NIT(Network Information Table), 도 15의 SDT(Service Description Table), 도 16의 EIT(Event Information Table) 등과 관련 디스크립터 형태로 정의될 수 있다. 예컨대, DVB-SI 내에서는 component_descriptor를 정의하여 서비스를 구성하는 컴포넌트들에 대해 다양한 값들을 정의하여 식별하는데, 본 발명에 따른 UHD 3D 서비스의 경우에도 적절하게 stream_content 필드값과 component_type 필드 값을 정의하여 UHD 3D 서비스를 식별하고, 상기 식별되는 UHD 3D 서비스에 대한 DVB 서브타이틀(subtitle)도 식별할 수 있다.If the first information described above was for identification of a signal, the second information is for identifying a service included in the identified signal. Service types are currently defined in a variety of related standards. In the related standards, a service type is defined through a table or/and a descriptor for service signaling, but a service type definition for a UHD service has not yet been made, so it may be difficult to identify a service at a receiver. Therefore, a service type definition for a UHD service is required in related standards. Currently, related standards mainly identify only 2D or 3D or SD or HD (or full-HD). Therefore, in the present invention, a service identifier for a UHD service is defined as a service type. Meanwhile, the UHD service may be divided into a UHD 2D service and a UHD 3D service to define an identifier. The UHD service type signaling information according to the present invention may be defined in the form of a descriptor belonging to the PAT (Program Association Table), PMT, and the like, when included in the PSI of FIG. 10, for example. In addition, when the UHD service type signaling information is defined by the ATSC PSIP method rather than the PSI, the MGT (Master Guide Table) in FIG. 11, the Virtual Channel Table (VCT) in FIG. 12, and the Event Information Table (EIT) in FIG. 13, etc. It can be defined in the form of a table and a descriptor belonging to the table. On the other hand, when the UHD service type signaling information is defined in the DVB method, in the form of a descriptor related to a Network Information Table (NIT) in FIG. 14, a Service Description Table (SDT) in FIG. 15, an Event Information Table (EIT) in FIG. Can be defined. For example, in DVB-SI, a component_descriptor is defined to define and identify various values for components constituting a service. In the case of the UHD 3D service according to the present invention, a stream_content field value and a component_type field value are appropriately defined to UHD. A 3D service may be identified, and a DVB subtitle for the identified UHD 3D service may also be identified.

제3 정보는, 전술한 제2 정보에 의해 식별된 UHD 서비스에 따라 해당 UHD 서비스가 2D 서비스인지 3D 서비스인지를 식별한다. 한편, 이러한 제3 정보는 예컨대, 제2 정보에 의해 미리 식별될 수도 있으며, 그 경우 상기 제3 정보는 별도로 정의되지 않을 수도 있다. 예컨대, 제3 정보는 PSI 방식에서 도 10의 PMT에 속한 프로그램 또는 ES 레벨의 디스크립터로 정의될 수도 있다. 제3 정보는 PSIP 방식에서 도 12의 VCT, 도 13의 EIT 등의 source_id나 service_type 필드 정보를 이용하여 정의될 수 있다. 제3 정보는 DVB 방식에서 도 14의 NIT의 network_id, transport_stream_id, original_network_id 중 적어도 하나 이상 또는 상기 NIT에 속한 디스크립터, SDT의 transport_stream_id, original_network_id, service_id 중 적어도 하나 이상 필드 또는 상기 도 15의 SDT에 속한 디스크립터, 도 16의 EIT의 service_id, transport_stream_id, original_network_id 또는 상기 EIT에 속한 디스크립터 등을 통해 정의될 수 있다. 한편, 제3 정보는 식별되는 UHD 2D 서비스와 UHD 3D 서비스 사이에 링크가 가능하다. 예컨대, DVB-SI 내 linkage_descriptor와 extended_linkage_descriptor를 이용하여 UHD 2D 서비스와 관련된 UHD 3D 서비스를 반대로 UHD 3D 서비스와 관련된 UHD 2D 서비스를 정의할 수 있다. 그 밖에, UHD 2D 또는 3D 서비스와 연관된 SD, HD 등의 서비스도 정의할 수도 있다. 예를 들어, 다음과 같이 정의할 수 있다. linked_UHD_sub_service_type 필드는, 현재 프로그램(서비스,채널)와 연계된 서비스의 UHD_sub_service_type 값을 나타낼 수 있다.The third information identifies whether the corresponding UHD service is a 2D service or a 3D service according to the UHD service identified by the above-described second information. Meanwhile, the third information may be identified in advance by, for example, second information, and in this case, the third information may not be separately defined. For example, the third information may be defined as a program belonging to the PMT of FIG. 10 or an ES level descriptor in the PSI scheme. The third information may be defined using source_id or service_type field information such as VCT of FIG. 12 and EIT of FIG. 13 in the PSIP method. The third information includes at least one of network_id, transport_stream_id, original_network_id of NIT in FIG. 14 or a descriptor belonging to the NIT in the DVB scheme, at least one field of transport_stream_id, original_network_id, service_id in SDT, or a descriptor belonging to SDT in FIG. 15, It may be defined through service_id, transport_stream_id, original_network_id of EIT of FIG. 16 or a descriptor belonging to the EIT. Meanwhile, the third information can be linked between the identified UHD 2D service and the UHD 3D service. For example, UHD 3D services related to UHD 2D services may be defined as UHD 2D services related to UHD 3D services by using linkage_descriptor and extended_linkage_descriptor in DVB-SI. In addition, services such as SD and HD associated with UHD 2D or 3D services may also be defined. For example, it can be defined as: The linked_UHD_sub_service_type field may indicate a UHD_sub_service_type value of a service associated with a current program (service, channel).

제4 정보는, 제1 내지 제3 정보에 기초하여 UHD 3D 서비스 데이터가 도 4 내지 9 중 어떤 방식으로 전송되는지 전송 방식을 식별하는 정보이다. 상기 제4 정보는 예컨대, 전술한 제3 정보와 동일한 방식 즉, 상기 PSI의 PAT, PMT, PSIP의 MGT, VCT, EIT, DVB-SI의 NIT, SDT, EIT 등이나 상기 테이블들에 속한 디스크립터로 정의 가능하다. 또는 전혀 새로운 UHD 3D 서비스 전송 테이블이나 디스크립터를 정의할 수도 있다. 상기 제4 정보는 적어도 하나 이상의 다음 필드들을 포함할 수 있다. num_linked_media 필드는, 원본 UHDTV 방송을 구현하기 위해 현재 전달 매체 외에 다른 서비스나 매체를 통해 제공되는 연계 미디어의 개수를 나타낼 수 있다. linked_media_type 필드는 연계된 미디어의 종류를 나타낼 수 있는 필드인데, 이 필드 00이면, 동일한 방송 전송 매체 중 다른 서비스, 채널 또는 프로그램에 현재 기술하고자 하는 프로그램(서비스)의 연계된 정보가 전송됨을 나타낼 수 있다. linked_media_type가 01이면 프로그램에 현재 기술하고자 하는 프로그램(서비스)의 연관된 정보가 인터넷과 같은 다른 전송매체를 통해 전송될 수 있음을 나타낼 수 있다. Linked_media_sync_type 필드는, 연결될 UHD 서브 서비스가 수신기에서 어떻게 획득되어 동기화될 수 있는지를 예시한다. The fourth information is information identifying a transmission method in which method of UHD 3D service data is transmitted in FIGS. 4 to 9 based on the first to third information. The fourth information is, for example, in the same manner as the above-described third information, that is, PAT of the PSI, PMT, MGT, VCT, EIT of the PSIP, NIT, SDT, EIT of DVB-SI, or a descriptor belonging to the tables. Can be defined Or you can define a completely new UHD 3D service transport table or descriptor. The fourth information may include at least one or more of the following fields. The num_linked_media field may indicate the number of linked media provided through other services or media in addition to the current delivery media to implement the original UHDTV broadcast. The linked_media_type field is a field that can indicate the type of the linked media. If this field is 00, it may indicate that linked information of a program (service) to be described in another service, channel, or program among the same broadcast transmission medium is transmitted. . When linked_media_type is 01, it may indicate that information related to a program (service) to be described in the program can be transmitted through another transmission medium such as the Internet. The Linked_media_sync_type field illustrates how a UHD subservice to be connected can be obtained and synchronized at a receiver.

제5 정보는, 제4 정보에 의해 식별된 전송 방식에 따른 좌영상 데이터와 우영상 데이터에 대한 정보를 포함한다. 상기 제5 정보는 전술한 제4 정보와 동일한 테이블 또는 디스크립터나 관련 테이블 또는 디스크립터에 의해 정의될 수 있다. 예컨대, 제5 정보는 제4 정보에 따라 좌영상 데이터와 우영상 데이터에 대해 기본 데이터가 어떤 데이터인지 식별하는 정보, 좌영상 데이터와 우영상 데이터 사이의 업샘플링 팩터(upsampling factor)에 관한 정보, UHD 2D 서비스의 경우에는 좌영상 데이터와 우영상 데이터 중 어떤 데이터를 이용 여부 정보 등 중 적어도 하나 이상을 더 포함할 수 있다. 상기 제5 정보는, original_UHD_resolution 정보를 더 포함하는데, 상기 original_UHD_resolution는, UHD 프로그램(서비스)에 포함되는 스트림을 모두 모았을 때 출력될 수 있는 원본 UHD 화면의 해상도를 의미한다.The fifth information includes information on the left image data and the right image data according to the transmission method identified by the fourth information. The fifth information may be defined by the same table or descriptor or related table or descriptor as the fourth information described above. For example, the fifth information includes information for identifying basic data for the left image data and the right image data according to the fourth information, and information about an upsampling factor between the left image data and the right image data, In the case of the UHD 2D service, at least one or more of left data and right video data whether or not to use which data is used may be further included. The fifth information further includes original_UHD_resolution information. The original_UHD_resolution refers to a resolution of an original UHD screen that can be output when all streams included in a UHD program (service) are collected.

UHD 서비스와 관련하여, 시그널링 정보의 시나리오의 하나는 다음과 같다. UHD 스트림에 포함되는 연관된 스트림이 동일한 미디어 매체로 전달될 경우(linked_media_type == 0)는 Linked_UHD_sub_service_type, associated_service_TSID, associated_service_original_network_id, associated_service_id를 포함할 수 있고, UHD 스트림에 포함되는 연관된 스트림이 다른 미디어 매체로 전달될 경우(linked_media_type == 1)는, Linked_UHD_sub_service_type, internet_linkage_information()를 포함할 수 있다.With respect to the UHD service, one of the scenarios of signaling information is as follows. When the associated stream included in the UHD stream is delivered to the same media medium (linked_media_type == 0), Linked_UHD_sub_service_type, associated_service_TSID, associated_service_original_network_id, associated_service_id may be included, and if the associated stream included in the UHD stream is delivered to another media medium (linked_media_type == 1) may include Linked_UHD_sub_service_type and internet_linkage_information().

그 밖에, UHD 서비스와 관련한 시그널링 정보는, 제1 내지 제5 정보에 또는 새롭게 정의되는 정보에 다음과 같은 필드들 중 적어도 하나 이상을 더 포함할 수 있다. associated_service_TSID 필드는, 완전한 UHD 서비스를 제공하기 위해 이 디스크립터가 기술하고 있는 프로그램(서비스)와 결합될 스트림을 포함한 프로그램(서비스)에 대한 transport_stream_id 값을 나타낼 수 있다. associated_service_original_network_id 필드는, 완전한 UHD 서비스를 제공하기 위해 이 디스크립터가 기술하고 있는 프로그램(서비스)과 결합될 스트림을 포함한 서비스의 original_network_id 값을 나타낼 수 있다. associated_service_id 필드는, 완전한 UHD 서비스를 제공하기 위해 이 디스크립터가 기술하고 있는 프로그램(서비스)과 결합될 스트림을 포함한 서비스의 service_id 값을 나타낼 수 있다. service_id 이외에 유사한 방식으로 linked_program_number 필드를 포함할 수도 있다. 이 경우 linked_program_number는 PMT의 program_number 필드와 유사한 의미를 가지는 것으로서, 결합 가능한 스트림에 대한 프로그램 번호를 식별한다. internet_linkage_information는 완전한 UHD 프로그램(서비스)를 제공하기 위해 연결된 인터넷 연결 정보를 표시하는 것으로서, (1) IP 어드레스 정보가 32 비트 또는 128 비트인지, (2) IP address 정보 (3) Port number 정보, (4) 추가 스트림에 대한 URI(Uniform Resource Identifier)와 같은 부가 정보, (5) available time slot (예를 들어, 서비스 전송을 위한 start time, expiration time 등) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. In addition, signaling information related to the UHD service may further include at least one of the following fields in the first to fifth information or newly defined information. The associated_service_TSID field may indicate a transport_stream_id value for a program (service) including a stream to be combined with a program (service) described by this descriptor to provide a complete UHD service. The associated_service_original_network_id field may indicate the original_network_id value of a service including a stream to be combined with a program (service) described by this descriptor to provide a complete UHD service. The associated_service_id field may indicate a service_id value of a service including a stream to be combined with a program (service) described by this descriptor in order to provide a complete UHD service. In addition to the service_id, a linked_program_number field may be included in a similar manner. In this case, linked_program_number has a similar meaning to the program_number field of PMT, and identifies a program number for a combinable stream. internet_linkage_information indicates internet connection information connected to provide a complete UHD program (service), (1) whether the IP address information is 32-bit or 128-bit, (2) IP address information (3) port number information, (4 ) Additional information such as a Uniform Resource Identifier (URI) for an additional stream, and (5) available time slot (eg, start time for service transmission, expiration time, etc.).

한편, 시그널링 정보는 다음 필드들 중 적어도 하나 이상을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the signaling information may further include at least one of the following fields.

UHD_service_type으로, 현재 기술되는 스트림에 따른 서비스만으로 지원 가능한 서브 서비스의 종류를 나타낼 수 있다. 예를 들어, UHD_service_type 필드가 000인 경우, 현재 서비스 내에 단독으로 출력 가능한 스트림이 전혀 없음을 나타낼 수 있다. 즉, 이 필드는 현재 기술되는 스트림 내에는 non-compatible stream만 존재하고, UHD 서비스를 위해 현재의 기술되는 서비스(프로그램) 외에, 다른 서비스 또는 미디어를 통해 추가적인 데이터를 수신할 수 있음을 나타낼 수 있다. UHD_service_type 필드가 001인 경우, 현재 기술되는 UHD 서비스 내에 HD compatible stream 이 포함되지만, 4K UHD 또는 8K UHD 서비스를 단독으로 지원할 수는 없음을 나타낼 수 있다. 따라서, UHD 서비스를 위해 현재 기술되는 서비스(프로그램)에서 제공되는 데이터 외에도, 다른 서비스 또는 미디어를 통해 추가적인 데이터를 수신할 수 있음을 나타낼 수 있다. UHD_service_type 필드가 010인 경우, 현재 기술되는 UHD 서비스 내에 4K UHD compatible stream은 포함되지만, HD 또는 8K UHD 서비스 단독으로 지원할 수는 없음을 나타낼 수 있다. 따라서, UHD 서비스를 위해 현재 기술되는 서비스(프로그램)에서 제공되는 데이터 외에도, 다른 서비스 또는 미디어를 통해 추가적인 데이터를 수신할 수 있음을 나타낼 수 있다. UHD_service_type 필드가 011인 경우, 현재 기술되는 UHD 서비스 내에 원본 UHD 방송 지원에 필요한 모든 스트림이 포함되어 있음을 나타낼 수 있다. 여기서 원본 UHD 방송이란, original_UHD_resolution 값에 해당하는 UHD 방송을 의미한다. 여기서, original_UHD_resolution 필드가 00인 경우 3840x2160의 4k UHD 해상도를, 01이 경우 7680×4320의 4k UHD 해상도를 나타낼 수 있다. 여기에 표시하지는 않았지만, 4096×2160의 해상도의 화면 포맷도 original_UHD_resolution 필드 값에 시그널링될 수도 있다. 그런 경우, HD compatibility를 위해 해당 스트림의 비디오 인코딩 과정에서 크롭 렉텡귤러(crop rectangle) 관련 파라미터 (frame_crop_left_offset, frame_crop_right_offset, frame_crop_top_offset, frame_crop_bottom_offset 등)을 추가로 사용할 수도 있다. 이때, 비디오 디코더는 출력 데이터를 1920×1080으로 설정하거나 바 데이터(bar data)를 이용해 HD compatible 한 비디오 신호를 구성하는 방법 등을 사용할 수 있다. Linked_media_sync_type 필드는, 링크된 UHD 비디오를 어떻게 얻을 수 있는지 기술하는 필드이다. 예시한 바와 같이 서브 스트림 또는 서브 비디오가 UHD 서비스를 위한 비디오 컴포넌트가 될 수 있다. 그리고, 서브 스트림은 또는 서브 비디오는 하나 이상의 방송 채널을 이용하여 전송될 수도 있고, 하나 이상의 방송 채널과 다른 물리 매체를 통해 전송될 수도 있다. 예를 들어 제 1 서브 스트림은 지상파 방송 채널로 전송되고, 제 2, 3, 4 서브 스트림은 인터넷의 IP 스트림으로 전송되는 예가 그 예가 될 수 있다. 따라서, 별개의 전송 수단을 통해 전송되는 비디오 컴포넌트들이 전송될 경우 어떻게 동기될 수 있는지 시그널링될 수 있다. 따라서, 싱크로너스 딜리버리(synchronous delivery)는 두 개 이상의 컴포넌트가 실시간 전송되는 경우를 나타내고, 이 경우 수신기에서 이 두 개 이상의 컴포넌트들은 동기화되어 표출된다. 어싱크로너스 딜리버리(asynchronous delivery)는 어느 하나의 컴포넌트가 비실시간으로 전송될 경우를 나타내는데 이 경우 수신기는 제 1 컴포넌트를 미리 저장된 후 이후에 전송되는 다른 컴포넌트를 수신하여 이들 컴포넌트를 함께 동기하여 표출한다. 예를 들어 Linked_media_sync_type 필드 값이 000인 경우, 링크된 UHD 서브 스트림(서비스)들에 대해, 싱크로너스 UHD 딜리버리(synchronous UHD delivery)만 가능하다는 것을 나타낸다. 따라서, 이 경우 링크된 UHD 서브 스트림(서비스)들은 실시간 전송되고 서로 동기화되어 UHD 서비스 표출이 가능하다. Linked_media_sync_type 필드 값이 001인 경우, 링크된 UHD 서브 스트림(서비스)들에 대해 어싱크로너스 UHD 딜리버리(asynchronous UHD delivery)가 가능하고, 링크 정보(예를 들면, associated_service_TSID, associated_service_original_network_id, associated_service_id, internet_linkage_information 등)에 의해 참조되는 UHD 서브 스트림(서비스)들이 이후에 전송된다는 것을 의미한다. 따라서, 이 경우 링크된 UHD 서브 스트림(서비스)들은 비실시간 전송되고 수신기는 링크 정보를 수신하면 비실시간으로 전송되는 UHD 서브 스트림(서비스)들을 서로 동기화하여 UHD 서비스 표출을 할 수 있다. Linked_media_sync_type 필드 값이 010인 경우, 링크된 UHD 서브 스트림(서비스)들에 대해 어싱크로너스 UHD 딜리버리(asynchronous UHD delivery)가 가능하고, 링크 정보(예를 들면, associated_service_TSID, associated_service_original_network_id, associated_service_id, internet_linkage_information 등)에 의해 참조되는 UHD 서브 스트림(서비스)들이 이미 전송되었다는 것을 의미한다. 따라서, 이 경우 링크된 UHD 서브 스트림(서비스)들은 이미 비실시간 전송되었고 수신기는 링크 정보를 이용하여 서로 다른 시점에 전송된 UHD 서브 스트림(서비스)들을 서로 동기화하여 UHD 서비스 표출을 할 수 있다. Linked_media_sync_type 필드 값이 011인 경우, 링크된 UHD 서브 스트림(서비스)들에 대해 싱크로너스 UHD 딜리버리(synchronous UHD delivery)와 어싱크로너스 UHD 딜리버리(asynchronous UHD delivery) 모두가 가능하고, 링크 정보(예를 들면, associated_service_TSID, associated_service_original_network_id, associated_service_id, internet_linkage_information 등)에 의해 참조되는 UHD 서브 스트림(서비스)들이 추후 다시 재전송되거나 현재 이벤트와 동시에 전송되고 있음을 나타낸다. Linked_media_sync_type 필드 값이 100인 경우, 링크된 UHD 서브 스트림(서비스)들에 대해 싱크로너스 UHD 딜리버리(synchronous UHD delivery)와 어싱크로너스 UHD 딜리버리(asynchronous UHD delivery) 모두가 가능하고, 링크 정보(예를 들면, associated_service_TSID, associated_service_original_network_id, associated_service_id, internet_linkage_information 등)에 의해 참조되는 UHD 서브 스트림(서비스)들이 이미 전송되었고 현재 이벤트와 동시에 전송되고 있음을 나타낸다. 서브 스트림 디스크립터는 각 스트림 별 서술자를 포함할 수 있다. 그런데 이런 경우, 각 스트림의 호환성 및 샘플링 팩터(sampling factor) 정보는 알 수 있지만, 원본 UHD 방송의 전체 구성 정보에 대해서는 없으므로 UHD 방송을 제공하기 위해 program/channel/service 레벨에서 제공해야 하는 UHDTV 방송의 전체 구성 정보를 시그널링할 수 있다. 해당 정보로는 구성 스트림의 개수, 각 스트림이 포함된 채널/서비스 정보, 각 스트림이 실시간으로 전송되는지 비실시간으로 전송되는지 여부 등이 있을 수 있으며 이에 대해서는 컴바인 디스크립터에서 해당 정보를 기술하였다. 각 채널에서 제공되는 UHD sub-service 들의 동기화 여부에 따라 수신기의 동작이 달라질 수 있으므로, 본 발명에서는 이를 고려한 시그널링을 개시하였다. 즉, UHD sub-service는 모두 동기화되어 받는 즉시 실시간으로 출력될 수도 있고, 또는 비동기식으로 구성되어 일부 또는 전체가 일단 수신단에 저장된 후에, 나중에 온 컴퍼넌트들과 결합되어 출력되는 경우도 있을 수 있다.As UHD_service_type, it may indicate the type of sub-service that can be supported only by the service according to the currently described stream. For example, when the UHD_service_type field is 000, it may indicate that there is no stream that can be output alone in the current service. That is, this field may indicate that there is only a non-compatible stream in the currently described stream, and that additional data may be received through other services or media in addition to the currently described service (program) for the UHD service. . When the UHD_service_type field is 001, it may indicate that an HD compatible stream is included in the currently described UHD service, but cannot support 4K UHD or 8K UHD service alone. Accordingly, it may indicate that additional data may be received through other services or media in addition to data provided by a service (program) currently described for a UHD service. When the UHD_service_type field is 010, it may indicate that a 4K UHD compatible stream is included in the currently described UHD service, but cannot be supported by HD or 8K UHD service alone. Accordingly, it may indicate that additional data may be received through other services or media in addition to data provided by a service (program) currently described for a UHD service. When the UHD_service_type field is 011, it may indicate that all streams necessary for supporting the original UHD broadcast are included in the currently described UHD service. Here, the original UHD broadcast means a UHD broadcast corresponding to the original_UHD_resolution value. Here, when the original_UHD_resolution field is 00, a 4k UHD resolution of 3840x2160 may be represented, and in a case of 01, a 4k UHD resolution of 7680×4320 may be represented. Although not shown here, a screen format of 4096×2160 resolution may also be signaled in the original_UHD_resolution field value. In such a case, for HD compatibility, crop rectangle related parameters (frame_crop_left_offset, frame_crop_right_offset, frame_crop_top_offset, frame_crop_bottom_offset, etc.) may be additionally used during video encoding of the corresponding stream. In this case, the video decoder may use a method of setting the output data to 1920x1080 or configuring an HD compatible video signal using bar data. The Linked_media_sync_type field is a field describing how to obtain a linked UHD video. As illustrated, the sub-stream or sub-video may be a video component for UHD service. Further, the sub-stream or the sub-video may be transmitted using one or more broadcast channels, or may be transmitted through a physical medium different from the one or more broadcast channels. For example, the first sub-stream is transmitted by a terrestrial broadcast channel, and the second, third, and fourth sub-streams are transmitted by an IP stream of the Internet. Thus, it can be signaled how video components transmitted through separate transmission means can be synchronized when transmitted. Accordingly, synchronous delivery indicates a case in which two or more components are transmitted in real time, and in this case, the two or more components are displayed in synchronization in a receiver. Asynchronous delivery refers to a case in which one component is transmitted in non-real time. In this case, the receiver stores the first component in advance, and then receives other components transmitted thereafter, and displays these components in synchronization. For example, when the Linked_media_sync_type field value is 000, it indicates that only synchronized UHD delivery is possible for linked UHD sub-streams (services). Therefore, in this case, the linked UHD sub-streams (services) are transmitted in real time and synchronized with each other, so that the UHD service can be expressed. When the Linked_media_sync_type field value is 001, asynchronous UHD delivery is possible for linked UHD sub-streams (services), and link information (for example, associated_service_TSID, associated_service_original_network_id, associated_service_id, internet_linkage_information, etc.) This means that the referenced UHD sub-streams (services) are transmitted later. Accordingly, in this case, the linked UHD sub-streams (services) are transmitted in non-real-time, and when the receiver receives link information, the UHD sub-streams (services) transmitted in non-real-time can be synchronized with each other to express the UHD service. When the Linked_media_sync_type field value is 010, asynchronous UHD delivery is possible for linked UHD sub-streams (services), and link information (for example, associated_service_TSID, associated_service_original_network_id, associated_service_id, internet_linkage_information, etc.) This means that the referenced UHD sub-streams (services) have already been transmitted. Accordingly, in this case, the linked UHD sub-streams (services) have already been transmitted in non-real time, and the receiver can display UHD services by synchronizing the UHD sub-streams (services) transmitted at different times using link information. When the Linked_media_sync_type field value is 011, both synchronous UHD delivery and synchronous UHD delivery (asynchronous UHD delivery) are possible for linked UHD sub-streams (services), and link information (for example, associated_service_TSID , associated_service_original_network_id, associated_service_id, internet_linkage_information, etc.) indicates that UHD sub-streams (services) referred to later are retransmitted or transmitted simultaneously with the current event. When the Linked_media_sync_type field value is 100, both synchronous UHD delivery and synchronous UHD delivery (asynchronous UHD delivery) are possible for linked UHD sub-streams (services), and link information (for example, associated_service_TSID , associated_service_original_network_id, associated_service_id, internet_linkage_information, etc.) indicates that the UHD sub-streams (services) referenced are already transmitted and being transmitted simultaneously with the current event. The sub-stream descriptor may include descriptors for each stream. In this case, however, the compatibility and sampling factor information of each stream can be known, but since the entire configuration information of the original UHD broadcasting is not available, UHDTV broadcasting that must be provided at the program/channel/service level in order to provide UHD broadcasting The entire configuration information can be signaled. The information may include the number of constituent streams, channel/service information included in each stream, whether each stream is transmitted in real time or non-real time, and this information is described in the combine descriptor. Since the operation of the receiver may vary depending on whether the UHD sub-services provided in each channel are synchronized, the present invention discloses signaling considering this. That is, the UHD sub-services may be output in real time as soon as they are all synchronized, or may be configured asynchronously, and some or all of them may be stored in a receiving end, and then output in combination with components that came later.

다음으로, 도 17 내지 18을 참조하여, UHD 비디오를 위에서 예시한 방법에 따라 전송할 경우 비디오 스트림의 포맷에 대해 기술한다. UHD 비디오를 서브 샘플링한 경우 비디오 인코더는, 서브 샘플링된 비디오를 아래의 포맷에 따른 비디오 엘리먼터리 스트림으로 인코딩하여 출력할 수 있다. Next, with reference to FIGS. 17 to 18, the format of a video stream when UHD video is transmitted according to the method exemplified above will be described. When the UHD video is subsampled, the video encoder may encode and output the subsampled video into a video elementary stream according to the following format.

비디오 엘리먼터리 스트림의 헤더는 도 17 및 18에서 예시한 SEI(Supplemental Enhancement Information) 메세지의 포맷을 가질 수 있다. The header of the video elementary stream may have a format of a Supplemental Enhancement Information (SEI) message illustrated in FIGS. 17 and 18.

도 17은 비디오 엘리먼터리 스트림의 SEI(Supplemental enhancement information) payload의 포맷을 예시한다. SEI 페이로드의 페이로드 타입이 5인 경우, user_data_registered_itu_t_t35()에 따른 페이로드 포맷을 가질 수 있다. 17 illustrates a format of a supplementary enhancement information (SEI) payload of a video elementary stream. When the payload type of the SEI payload is 5, it may have a payload format according to user_data_registered_itu_t_t35().

여기서, user_identitier 필드는 0x4741 3934의 값을 가질 수 있고, user_structure는 이하에서 예시한 형식을 가질 수 있다. 그리고, user_data_type_code가 0x1B 인 경우 user_data_type_structure()는 UHD 비디오를 서브 샘플링한 방식에 따른 서브 스트림을 기술하는 UHD_sampling_info의 정보가 포함될 수 있다. UHD_sampling_info의 내용은 도 17에서 상세히 설명한다. Here, the user_identitier field may have a value of 0x4741 3934, and user_structure may have a format illustrated below. In addition, when user_data_type_code is 0x1B, user_data_type_structure() may include UHD_sampling_info information describing a sub stream according to a method of sub-sampling UHD video. The content of UHD_sampling_info will be described in detail in FIG. 17.

도 18은 비디오 엘리먼터리 스트림의 SEI(Supplemental enhancement information) message의 형식을 예시한다. 마찬가지로 SEI message의 payloadType이 37인 경우 샘플링 정보(UHD_sampling_info)가 포함될 수 있다. 18 illustrates a format of a supplementary enhancement information (SEI) message of a video elementary stream. Similarly, when the payloadType of the SEI message is 37, sampling information (UHD_sampling_info) may be included.

도 19 내지 20에서는 위에서 예시한 방법에 따라 전송된 UHD 비디오 스트림과 시그널링 정보를 이용하여 UHD 비디오 또는 HD 비디오를 출력하는 수신기에 대해 설명한다. 수신기는 UHD 비디오를 수신하여 표출할 수 있는 수신기와, UHD 비디오의 일부인 HD 비디오를 표출할 수 있는 수신기가 있을 수 있다. 두 가지 수신기에 대해 각각의 비디오 출력의 실시 예를 개괄적으로 설명하면 다음과 같다. 19 to 20 describe a receiver that outputs a UHD video or an HD video by using the UHD video stream and signaling information transmitted according to the method exemplified above. The receiver may have a receiver capable of receiving and displaying UHD video, and a receiver capable of displaying HD video that is part of the UHD video. The embodiments of the video outputs of the two receivers will be described in general as follows.

먼저, 기존 HD 비디오 수신기에서 UHD sub-strem을 수신하여 HD 비디오를 출력하는 일 실시예를 설명하면 다음과 같다. First, an embodiment of outputting an HD video by receiving a UHD sub-strem from an existing HD video receiver is described as follows.

서비스를 전송하는 비디오가 HD compatible stream 스트림으로 전송되는 경우, 수신기는 기존 HD 비디오를 수신하는 것과 동일한 방법으로 HD 비디오를 출력할 수 있다. 이 경우 HD compatible stream에 의해 전송되는 UHD sub service(비디오)는 기존 HD 비디오를 포함하는 방송 서비스와 동일한 service_type 및 동일한 stream_type (PSI 시그널링의 경우, service_type==0x02 , stream_type==0x1B)으로 시그널링 될 수 있다. When the video transmitting the service is transmitted in an HD compatible stream stream, the receiver can output the HD video in the same way as receiving the existing HD video. In this case, the UHD sub service (video) transmitted by the HD compatible stream can be signaled with the same service_type and the same stream_type (in the case of PSI signaling, service_type==0x02, stream_type==0x1B) as a broadcast service including an existing HD video. have.

기존 HD 비디오 수신기는, PMT 내에 포함된 디스크립터 등의 서술자는 인식할 수 없다. 따라서, 서비스가 HD compatible stream으로 전송되지 않는 경우, 해당 서비스에 새로운 service_type을 할당하면 종래의 수신기가 채널 자체를 인식할 수 없다. Existing HD video receivers cannot recognize descriptors such as descriptors included in the PMT. Therefore, when a service is not transmitted in an HD compatible stream, when a new service_type is assigned to the service, a conventional receiver cannot recognize the channel itself.

UHD 비디오를 수신하여 표출할 수 있는 수신기는 각각 수신한 서브 스트림을 조합하여 UHD 비디오를 출력할 수 있다. 이에 대한 실시예를 설명하면 다음과 같다. A receiver capable of receiving and displaying UHD video may output UHD video by combining each received sub-stream. When explaining an embodiment for this is as follows.

먼저, 수신기는 제 1 채널(서비스)를 통해 수신한 시그널링 정보, 예를 들면 PMT의 디스크립터를 이용하여 원본 UHD 비디오를 구현하기 위해 추가로 받아야 하는 별도 서비스나 미디어가 있는지 판단한다. 별도 채널이나 경로를 통해 수신해야 하는 데이터가 있는 경우, 수신기가 관련된 연계 서비스를 수신할 수 있는 연결 정보를 시그널링 정보로부터 얻을 수 있다. 수신기가 연계 서비스를 수신하기 위해 이미 획득한 연결 정보를 이용해 별도의 다른 튜너 (또는 인터넷 액세스 모듈)을 이용해 제2 (또는 제3)의 연계 서비스를 튜닝(접속)한다. 경우에 따라 제 1 채널 및 이와 연계된 제 2, 제3의 경로로 수신되는 UHD 비디오의 컴포넌트의 스케줄이 다를 수 있으며 이 경우 각 경로(채널)을 통해 수신되는 스케줄 정보를 이용해 필요한 데이터를 미리 저장 또는 수신할 수 있다. 제 1, 제 2, 제 3의 채널 (경로)로 수신된 서브 스트림을 디코딩한다. 모든 서브 스트림이 하나의 프로그램에 포함되는 경우는 하나의 채널을 통해 수신된 필요한 모든 서브 스트림을 디코딩한다. 이 경우, 수신기는, 각 서비스에 속한 스트림마다 할당된 디스크립터를 통해 UHD 비디오를 재조합하기 위한 정보를 획득할 수 있다. 수신기는 획득한 정보로부터 각 스트림에 포함된 sub_video가 어느 것인지 그리고 해당 sub_video가 전체 UHD 비디오에서 어느 샘플 그리드(sample grid)에 위치하는지 등의 정보를 얻을 수 있다. 상기 샘플 그리드의 위치는 sub_video_grid_hor 및 sub_video_grid_ver 필드를 이용할 수 있다. First, the receiver determines whether there is a separate service or media that must be additionally received in order to implement the original UHD video by using signaling information received through the first channel (service), for example, a descriptor of the PMT. When there is data to be received through a separate channel or path, connection information for a receiver to receive a related service can be obtained from signaling information. The receiver tunes (connects) the second (or third) associated service using another separate tuner (or Internet access module) using the connection information already acquired to receive the associated service. In some cases, the schedules of components of UHD video received through the first channel and the second and third paths associated therewith may be different. In this case, necessary data is previously stored using schedule information received through each path (channel). Or you can receive it. Decode sub-streams received on the first, second, and third channels (paths). When all sub-streams are included in one program, all necessary sub-streams received through one channel are decoded. In this case, the receiver may acquire information for recombining the UHD video through a descriptor allocated for each stream belonging to each service. The receiver may obtain information such as which sub_video included in each stream and which sample grid is located in the entire UHD video from the acquired information. The location of the sample grid may use sub_video_grid_hor and sub_video_grid_ver fields.

비디오 합성부(700)는 획득한 정보를 토대로 다수의 서브 비디오를 이용하여 UHD 비디오를 복원할 수 있다. The video synthesis unit 700 may reconstruct the UHD video using a plurality of sub-videos based on the acquired information.

본 발명에 따른 UHD 3D 서비스를 전송하는 비디오 스트림 전송 장치의 일 예는, 상기 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터를 각각 인코딩하는 인코더, 상기 인코딩된 UHD 3D 서비스를 위한 데이터를 위해 생성된 시그널링 정보를 상기 인코딩된 UHD 3D 서비스를 위한 데이터와 다중화하는 다중화부 및 다중화된 UHD 3D 서비스 데이터와 시그널링 정보를 신호에 실어 전송하는 전송부를 포함한다. An example of a video stream transmission apparatus for transmitting a UHD 3D service according to the present invention is an encoder for encoding left video data and right video data for the UHD 3D service, respectively, and generated for data for the encoded UHD 3D service It includes a multiplexer for multiplexing the encoded signaling information with the data for the encoded UHD 3D service, and a transmitting unit for transmitting the multiplexed UHD 3D service data and signaling information on a signal.

본 발명에 따른 UHD 3D 서비스를 위한 비디오 스트림 전송 장치의 다른 예는, 상기 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터를 각각 인코딩하는 인코더, 상기 인코딩된 UHD 3D 서비스를 위한 데이터를 위해 생성된 시그널링 정보를 상기 인코딩된 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터 중 하나와 다중화하는 다중화부 및 제1 매체를 통해 상기 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터를 전송하고, 제2 매체를 통해 상기 UHD 3D 서비스를 위한 우영상 데이터를 전송하는 전송부를 포함하되, 상기 제1 매체는 지상파 채널이고, 상기 제2 매체는 IP이다.Another example of a video stream transmission apparatus for a UHD 3D service according to the present invention is an encoder for encoding left image data and right image data for the UHD 3D service, respectively, and generated for data for the encoded UHD 3D service The left video data for the UHD 3D service is transmitted through a multiplexer and a first medium for multiplexing signaling information with one of the left video data and the right video data for the encoded UHD 3D service, and the second medium It includes a transmission unit for transmitting the right image data for UHD 3D service, the first medium is a terrestrial channel, and the second medium is IP.

본 발명에 따른 UHD 3D 서비스를 위한 비디오 스트림 수신 장치의 일 예는, UHD 3D 서비스 데이터와 시그널링 정보가 다중화된 신호를 수신하는 수신부, 상기 수신된 신호로부터 UHD 3D 서비스 데이터와 시그널링 정보를 역다중화하는 역다중화부, 시그널링 정보를 디코딩하는 디코더, 디코딩된 시그널링 정보에 기초하여 상기 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터를 각각 디코딩하는 비디오 디코더 및 상기 디코딩된 각 데이터의 싱크를 맞추어 UHD 3D 서비스를 출력하는 출력부를 포함한다.An example of a video stream receiving apparatus for a UHD 3D service according to the present invention is a receiving unit that receives a signal in which UHD 3D service data and signaling information are multiplexed, and demultiplexes UHD 3D service data and signaling information from the received signal. A demultiplexer, a decoder for decoding signaling information, a video decoder for decoding left image data and right image data for the UHD 3D service based on the decoded signaling information, and a UHD 3D service by synchronizing each of the decoded data It includes an output unit for outputting.

본 발명에 따른 UHD 3D 서비스를 위한 비디오 스트림 수신 장치의 다른 예는, 제1 매체를 통해 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터를 수신하는 제1 수신부, 제2 매체를 통해 UHD 3D 서비스를 위한 우영상 데이터는 수신하는 제2 수신부, 상기 좌영상 데이터와 우영상 데이터 중 하나로부터 시그널링 정보를 파싱하여 디코딩하는 디코더, 디코딩된 시그널링 정보에 기초하여 상기 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터를 각각 디코딩하는 비디오 디코더 및 상기 디코딩된 각 데이터의 싱크를 맞추어 UHD 3D 서비스를 출력하는 출력부를 포함하되, 상기 제1 매체는 지상파 채널이고, 상기 제2 매체는 IP이며, 상기 시그널링 정보는 상기 좌영상 데이터와 우영상 데이터 중 적어도 하나와 다중화되어 해당 매체를 통해 전송된다.Another example of a video stream receiving apparatus for a UHD 3D service according to the present invention includes: a first receiving unit receiving left image data for a UHD 3D service through a first medium, and a right image for UHD 3D service through a second medium. The data is received by a second receiving unit, a decoder for parsing and decoding signaling information from one of the left and right video data, and the left and right video data for the UHD 3D service, respectively, based on the decoded signaling information. And a video decoder to decode and an output unit to output a UHD 3D service by synchronizing each of the decoded data, wherein the first medium is a terrestrial channel, the second medium is IP, and the signaling information is the left image data. And right image data are multiplexed with at least one and transmitted through the corresponding medium.

도 19는 UHD 3D 서비스를 처리하는 수신기 구성 블록도의 일 실시예를 설명하기 위해 도시한 도면이다. 19 is a diagram illustrating an embodiment of a block diagram of a receiver for processing a UHD 3D service.

도 19를 참조하면, 수신기는, 수신부, 채널 디코더(201,202), 역다중화부(300) 및 비디오 디코더, 저장부(500), 시그널링 정보 디코딩부(600), 비디오 합성부(700), 및 스위칭부(800)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 19, the receiver includes a receiver, a channel decoder 201 and 202, a demultiplexer 300 and a video decoder, a storage unit 500, a signaling information decoding unit 600, a video synthesis unit 700, and switching It may include a portion 800.

수신부는 적어도 하나의 튜너 또는/및 적어도 하나의 인터넷 액세스 모듈(101, 102, 103)을 포함할 수 있다. 수신부의 적어도 하나의 튜너(101, 102)는 UHD 비디오 신호를 전송하는 각각 RF 채널을 수신할 수 있다. The receiver may include at least one tuner or/and at least one internet access module 101, 102, 103. At least one tuner (101, 102) of the receiving unit may receive a respective RF channel for transmitting a UHD video signal.

수신부의 적어도 하나의 인터넷 액세스 모듈(103)은 UHD 비디오 신호를 전송하는 인터넷 신호를 수신할 수 있다. 여기서 UHD 비디오 신호는 UHD 비디오 전체가 전송될 수도 있고, UHD 비디오가 분리된 비디오 신호일 수도 있으며, UHD 비디오가 분리된 비디오 신호는 HD 비디오와 호환 가능한 비디오이거나 위에서 설명한 레지듀얼 신호일 수도 있다. At least one Internet access module 103 of the receiving unit may receive an Internet signal that transmits a UHD video signal. Here, the UHD video signal may be transmitted as a whole UHD video, the UHD video may be a separated video signal, and the UHD video separated video signal may be a video compatible with the HD video or the residual signal described above.

채널 디코딩부(201,202)는 튜너(101, 102)가 튜닝한 방송신호를 채널 디코딩할 수 있다. The channel decoding units 201 and 202 may channel-decode broadcast signals tuned by the tuners 101 and 102.

역다중화부(300)는 채널 디코딩된 비디오 신호 및/또는 인터넷 신호를 수신하여 각각 UHD 비디오가 분리된 비디오 신호들을 역다중화할 수 있다. 여기서 역다중화된 비디오 신호들은 합성할 경우 UHD 비디오가 될 수도 있다. 예를 들어 역다중화부(300)는 도 6의 스트림 0을 역다중화 또는 스트림 0부터 스트림 3을 모두 역다중화할 수도 있다.The demultiplexer 300 may receive a channel-decoded video signal and/or an Internet signal and demultiplex the video signals from which the UHD video is separated. Here, the demultiplexed video signals may be UHD video when synthesized. For example, the demultiplexer 300 may demultiplex stream 0 of FIG. 6 or demultiplex all of streams 0 through 3.

시그널링 정보 디코딩부(600)는 방송신호 또는 인터넷 신호로 전송된 시그널링 정보를 디코딩할 수 있다. 시그널링 정보는 콤바인 디스크립터, 스트림 디스크립터 등을 이미 예시하였다. The signaling information decoding unit 600 may decode signaling information transmitted as a broadcast signal or an Internet signal. Signaling information has already exemplified a combine descriptor, a stream descriptor, and the like.

비디오 디코더(401, 402, 403, 404)는 디코딩된 시그널링 정보 또는 비디오 스트림 내에 시그널링 정보를 이용하여 각각 역다중화된 비디오를 디코딩할 수 있다. The video decoders 401, 402, 403, and 404 can decode the demultiplexed video, respectively, by using the decoded signaling information or signaling information in the video stream.

디코딩된 비디오 신호가 UHD 비디오로부터 분리된 비디오인 경우, 비디오 합성부(700)는 디코딩된 비디오 신호를 합성하여 UHD 비디오 신호로 출력할 수 있다. 수신기는 예시한 비디오 처리 패스들 중 HD compatible 비디오와 레지듀얼 신호를 처리하는 패스 또는 UHD 비디오를 단순 서브 샘플링한 HD 비디오를 처리하는 패스 중 어느 하나만을 포함할 수도 있다.When the decoded video signal is a video separated from the UHD video, the video synthesizer 700 may synthesize the decoded video signal and output the decoded video signal as a UHD video signal. The receiver may include only one of the illustrated video processing passes, a pass for processing HD compatible video and a residual signal, or a pass for processing HD video by simply subsampling a UHD video.

디코딩된 비디오 신호가 UHD 비디오로부터 단순히 서브 샘플링된 HD 비디오이거나, 레지듀얼 신호를 이용하여 복원된 HD compatible 비디오인 경우, 수신기는 디코딩된 시그널링 정보를 이용하여 두 HD 급 비디오 중 어느 하나의 HD 비디오를 출력할 수 있다. If the decoded video signal is simply a sub-sampled HD video from a UHD video, or an HD compatible video reconstructed using a residual signal, the receiver uses the decoded signaling information to select the HD video of either HD video. Can print

저장부(500)는 적어도 하나의 튜너 또는/및 적어도 하나의 인터넷 액세스 모듈(101, 102, 103)로부터 수신된 비디오 신호를 저장할 수 있다. UHD 비디오가 분리된 HD 비디오 스트림들의 일부가 비동기 방식으로 전송되는 경우, 저장부(500)는 먼저 수신된 비디오 스트림을 저장할 수 있다. The storage unit 500 may store video signals received from at least one tuner or/and at least one Internet access module 101, 102, 103. When a portion of the HD video streams from which the UHD video is separated is transmitted in an asynchronous manner, the storage unit 500 may first store the received video stream.

UHD 비디오를 출력할 수 있는 비디오 스트림들을 포함한 프로그램들이 다수의 서브 스트림으로 수신된 경우, 저장부(500)에 저장된 서브 스트림과, 실시간 수신된 서브 스트림이 함께 복호되고 비디오 합성부(700)가 비디오 스트림들로부터 복원된 비디오를 합성하여 UHD 비디오로 출력할 수 있다. When programs including video streams capable of outputting UHD video are received as a plurality of sub-streams, the sub-stream stored in the storage unit 500 and the real-time received sub-stream are decoded together, and the video synthesis unit 700 performs video. The reconstructed video from the streams can be synthesized and output as UHD video.

스위치(800)는 비디오 디코더(401)가 레지듀얼 신호를 디코딩한 데이터를 출력한 경우 이를 이용하여 HD compatible 비디오를 디코딩한 비디오로 디코딩하는 비디오 디코더(402)로 출력하거나, 또는 비디오 디코더(401)가 UHD 비디오의 단순히 서브 샘플링한 비디오로 디코딩한 데이터를 출력할 수 있도록 스위칭할 수 있다. When the video decoder 401 outputs data decoded by the residual signal, the switch 800 outputs the HD compatible video to the video decoder 402 that decodes the HD compatible video into the decoded video, or the video decoder 401 Can be switched to output the decoded data as a video simply subsampled of the UHD video.

비디오 합성부(700)는 UHD 비디오를 분리한 HD 비디오 또는 HD compatible 비디오를 합성하여 UHD 비디오로 출력할 있다.The video synthesizing unit 700 may synthesize UHD video separated HD video or HD compatible video and output the UHD video.

도 20은 UHD 3D 서비스를 처리하는 수신기 구성 블록도의 다른 실시예를 설명하기 위해 도시한 도면이다.20 is a diagram illustrating another embodiment of a block diagram of a receiver for processing a UHD 3D service.

도 20을 참조하면, 수신기는 수신부(미도시), 역다중화부(2010), SI 프로세서(2020), 채널 매니저(2030) 및 신호 처리부(2040)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 20, the receiver includes a receiver (not shown), a demultiplexer 2010, an SI processor 2020, a channel manager 2030, and a signal processor 2040.

수신부는, 특정 채널을 튜닝하여 튜닝된 채널을 통해 신호를 수신하는 튜너(tuner)와 상기 수신된 신호를 변조 방식에 대응하여 복조하는 복조부(demodulator)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 수신부는 예컨대, 전술한 바와 같이 IP를 통해 UHD 3D 서비스 데이터를 수신하기 위해 네트워크 인터페이스를 더 포함할 수 있다. The receiver may include a tuner that tunes a specific channel to receive a signal through the tuned channel, and a demodulator that demodulates the received signal corresponding to a modulation method. Here, the receiving unit may further include a network interface to receive UHD 3D service data through IP, for example, as described above.

역다중화부(2010)는, 채널 정보 파악에 필요한 시그널링 데이터, 비디오 데이터, 오디오 데이터를 PID 필터링 등을 통해 역다중화한다. 역다중화된 시그널링 데이터는 SI 처리부(2020)로 전송되고, 역다중화된 오디오/비디오 데이터는 신호 처리부(2040)로 전송된다.The demultiplexing unit 2010 demultiplexes the signaling data, video data, and audio data necessary for understanding channel information through PID filtering and the like. The demultiplexed signaling data is transmitted to the SI processor 2020, and the demultiplexed audio/video data is transmitted to the signal processor 2040.

SI 프로세서(2020)는 UHD 3D 서비스 구현을 위한 전송단의 시그널링 데이터에 대한 섹션 데이터를 수신하여 처리하고 도시되진 않았으나, 내외부에 연결된 데이터베이스에 저장할 수 있다. 한편, SI 프로세서(2020)는 상기 시그널링 데이터 중 채널 정보를 채널 맵 생성을 위한 채널 매니저(2030)로 전송한다. 채널 매니저(2030)는 수신되는 채널 관련 시그널링 데이터에 기초하여 채널 맵을 생성하여 수신기의 튜닝, 채널 접근 등에 관여한다. 이러한 시그널링 데이터는 전술한 MPEG PSI, ATSC PSIP, DVB-SI 등 관련 표준에서 정의한 시그널링 정보들을 포함한다.The SI processor 2020 may receive and process section data for signaling data of a transmitting end for UHD 3D service implementation and may store it in a database connected to the inside and outside, although not shown. Meanwhile, the SI processor 2020 transmits channel information among the signaling data to the channel manager 2030 for generating a channel map. The channel manager 2030 generates a channel map based on the received channel-related signaling data and is involved in tuning of the receiver, channel access, and the like. The signaling data includes signaling information defined in related standards such as the aforementioned MPEG PSI, ATSC PSIP, and DVB-SI.

신호 처리부(2040)는, 비디오 처리부와 오디오 처리부로 구성된다.The signal processing unit 2040 is composed of a video processing unit and an audio processing unit.

비디오 처리부는 비디오 버퍼/제어부(2042), 비디오 디코더(2044) 및 비디오 프로세서(2046)을 포함하여 구성된다. 비디오 버퍼/제어부(2042)는 역다중화부(2010)에서 역다중화된 UHD 3D 비디오 데이터를 수신하여 일시 저장하고, FIFO 또는 MIMO 방식으로 비디오 디코더(2044)로 출력한다. 비디오 디코더(2044)는 수신되는 UHD 3D 비디오 데이터를 인코딩 방식에 대응되는 디코딩 방식을 이용하여 디코딩한다. 비디오 프로세서(2046)는 디코딩된 비디오 데이터를 수신하여 디스플레이부 또는 연결된 디스플레이 디바이스로 전송하기 위해 필요한 처리를 수행한다.The video processing unit includes a video buffer/control unit 2042, a video decoder 2044, and a video processor 2046. The video buffer/control unit 2042 receives the demultiplexed UHD 3D video data from the demultiplexer 2010 and temporarily stores it, and outputs it to the video decoder 2044 in a FIFO or MIMO method. The video decoder 2044 decodes the received UHD 3D video data using a decoding method corresponding to the encoding method. The video processor 2046 performs the necessary processing to receive the decoded video data and transmit it to the display unit or a connected display device.

오디오 처리부는 오디오 버퍼/제어부(2052), 오디오 디코더(2054) 및 오디오 프로세서(2056)을 포함하여 구성된다. 오디오 버퍼/제어부(2052)는 역다중화부(2010)에서 역다중화된 UHD 3D 비디오 데이터에 대한 오디오 데이터를 수신하여 일시 저장하고, FIFO 또는 MIMO 방식으로 오디오 디코더(2054)로 출력한다. 오디오 디코더(2054)는 수신되는 오디오 데이터에 대한 인코딩 방식에 대응되는 디코딩 방식으로 디코딩한다. 오디오 프로세서(2056)는 디코딩된 오디오 데이터를 수신하여 비디오 데이터에 싱크를 맞춰 내장 또는 외부 스피커를 통해 출력하기 위해 필요한 처리를 수행한다.The audio processing unit includes an audio buffer/control unit 2052, an audio decoder 2054, and an audio processor 2056. The audio buffer/control unit 2052 receives audio data for the demultiplexed UHD 3D video data from the demultiplexer 2010, temporarily stores it, and outputs the audio data to the audio decoder 2054 in a FIFO or MIMO method. The audio decoder 2054 decodes the received audio data using a decoding method corresponding to the encoding method. The audio processor 2056 receives the decoded audio data and synchronizes to the video data to perform necessary processing to output it through an internal or external speaker.

포맷터(2060)는 비디오 프로세서(2046)와 오디오 프로세서(2056)의 동작을 제어한다. 예를 들어, 포맷터(2060)는 UHD 3D 서비스를 위해 비디오 데이터와 오디오 데이터의 싱크와 출력부의 출력 주파수에 따라 3D 포맷 작업을 수행 또는 제어하는 신호를 비디오 프로세서(2046) 또는/및 오디오 프로세서(2056)로 전달한다.The formatter 2060 controls the operation of the video processor 2046 and the audio processor 2056. For example, the formatter 2060 transmits or controls a signal for performing or controlling a 3D format operation according to an output frequency of a sink and an output of video data and audio data for a UHD 3D service. The video processor 2046 or/and the audio processor 2056 ).

도 21 내지 22는 본 발명에 따른 UHD 3D 서비스를 위한 비디오 스트림 전송 방법에 대한 순서도이다.21 to 22 are flowcharts of a video stream transmission method for a UHD 3D service according to the present invention.

도 21을 참조하면, UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터를 각각 인코딩하고(S2110), 상기 인코딩된 UHD 3D 서비스를 위한 데이터에 대한 시그널링 정보를 생성한다(S2120).Referring to FIG. 21, left video data and right video data for UHD 3D service are respectively encoded (S2110), and signaling information for data for the encoded UHD 3D service is generated (S2120).

송신기는 인코딩된 UHD 3D 서비스 데이터와 시그널링 정보를 다중화하고(S2130), 다중화된 UHD 3D 서비스 데이터와 시그널링 정보를 신호에 실어 전송한다(S2140).The transmitter multiplexes the encoded UHD 3D service data and signaling information (S2130), and transmits the multiplexed UHD 3D service data and signaling information on a signal (S2140).

도 22를 참조하면, UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터를 각각 인코딩하고(S2210), 상기 인코딩된 UHD 3D 서비스를 위한 데이터에 대한 시그널링 정보를 생성한다(S2220).Referring to FIG. 22, left video data and right video data for UHD 3D service are respectively encoded (S2210), and signaling information for data for the encoded UHD 3D service is generated (S2220).

인코딩된 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터는 제1 매체를 통해 전송하고, 상기 인코딩된 UHD 3D 서비스를 위한 우영상 데이터는 제2 매체를 통해 전송한다(S2230).The left video data for the encoded UHD 3D service is transmitted through the first medium, and the right video data for the encoded UHD 3D service is transmitted through the second medium (S2230).

상기에서, 제1 매체는 지상파 채널이고, 상기 제2 매체는 IP일 수 있다.In the above, the first medium may be a terrestrial channel, and the second medium may be IP.

한편, 상기에서, 시그널링 정보는 상기 좌영상 데이터와 우영상 데이터 중 적어도 하나와 다중화되어 해당 매체를 통해 전송된다.Meanwhile, in the above, signaling information is multiplexed with at least one of the left image data and the right image data, and transmitted through the corresponding medium.

도 23 내지 24는 본 발명에 따른 UHD 3D 서비스를 위한 비디오 스트림 수신 방법을 설명하기 위해 도시한 순서도이다.23 to 24 are flowcharts illustrating a method for receiving a video stream for a UHD 3D service according to the present invention.

도 23을 참조하면, UHD 3D 서비스 데이터와 시그널링 정보가 다중화된 신호를 수신하고(S2310), 상기 수신된 신호로부터 UHD 3D 서비스 데이터와 시그널링 정보를 역다중화한다(S2320).Referring to FIG. 23, a signal in which UHD 3D service data and signaling information is multiplexed is received (S2310), and UHD 3D service data and signaling information are demultiplexed from the received signal (S2320).

수신기는, 시그널링 정보를 디코딩하고(S2330), 디코딩된 시그널링 정보에 기초하여 상기 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터를 각각 디코딩한다(S2340).The receiver decodes signaling information (S2330), and decodes left image data and right image data for the UHD 3D service, respectively, based on the decoded signaling information (S2340).

이후 수신기는 상기 디코딩된 각 데이터의 싱크를 맞추어 UHD 3D 서비스를 출력한다(S2350).Thereafter, the receiver synchronizes the decoded data and outputs a UHD 3D service (S2350).

도 24를 참조하면, 수신기는 제1 매체를 통해 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터를 수신하고(S2410), 제2 매체를 통해 UHD 3D 서비스를 위한 우영상 데이터는 수신한다(S2420).Referring to FIG. 24, the receiver receives left image data for a UHD 3D service through a first medium (S2410), and receives right image data for a UHD 3D service through a second medium (S2420).

수신기는 좌영상 데이터와 우영상 데이터 중 하나로부터 시그널링 정보를 파싱하여 디코딩하고(S2430), 디코딩된 시그널링 정보에 기초하여 상기 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터를 각각 디코딩한다(S2440).The receiver parses and decodes signaling information from one of the left video data and the right video data (S2430), and decodes the left video data and the right video data for the UHD 3D service based on the decoded signaling information (S2440). .

이후 수신기는, 디코딩된 각 데이터의 싱크를 맞추어 UHD 3D 서비스를 출력하는 출력한다(S2450).Thereafter, the receiver outputs a UHD 3D service by synchronizing the decoded data (S2450).

상기에서, 제1 매체는 지상파 채널이고, 상기 제2 매체는 IP일 수 있다.In the above, the first medium may be a terrestrial channel, and the second medium may be IP.

한편, 상기에서, 시그널링 정보는 상기 좌영상 데이터와 우영상 데이터 중 적어도 하나와 다중화되어 해당 매체를 통해 전송된다.Meanwhile, in the above, signaling information is multiplexed with at least one of the left image data and the right image data, and transmitted through the corresponding medium.

본 명세서에서 개시한 비디오 스트림 송/수신 장치 및 비디오 스트림 송/수신 방법은 상기 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The video stream transmission/reception device and the video stream transmission/reception method disclosed in this specification are not limited to the configuration and method of the above-described embodiments, and the above embodiments can be applied to various embodiments so that various modifications can be made. All or some of them may be configured by selectively combining.

한편, 본 명세서에서 개시된 비디오 장치의 동작방법은 상기 비디오 장치에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어-웨이브(carrier-wave)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the operating method of the video device disclosed in this specification may be implemented as a code readable by a processor on a recording medium readable by a processor provided in the video device. The processor-readable recording medium includes all types of recording devices in which data that can be read by the processor are stored. Examples of the recording medium readable by the processor include read only memory (ROM), random access memory (RAM), CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage, and carriers such as transmission through the Internet. It also includes those implemented in the form of a carrier-wave. In addition, the processor-readable recording medium may be distributed over a networked computer system so that the processor-readable code is stored and executed in a distributed manner.

한편, 본 명세서에서는 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 이는 실시 예일 뿐 특정 실시 예에 한정되지 아니하며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형실시가 가능한 다양한 내용도 청구범위에 따른 권리범위에 속한다. 또한, 그러한 변형실시들이 본 발명의 기술 사상으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 된다.On the other hand, in the present specification, it has been described with reference to the accompanying drawings, but this is only an example and is not limited to a specific example, and various contents that can be modified by a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains are also claimed. It belongs to the scope of rights according to. In addition, such modifications should not be individually understood from the technical spirit of the present invention.

101,102: 튜너 201,202: 채널 디코더
300: 역다중화부 401,402,403,404: 비디오 디코더
500: 비디오 디코더, 저장부 600: 시그널링 정보 디코딩부
700: 비디오 합성부 800: 스위칭부
2010: 역다중화부 2020: SI 프로세서
2030: 채널 매니저 2040: 신호 처리부
101,102: tuner 201,202: channel decoder
300: demultiplexer 401,402,403,404: video decoder
500: video decoder, storage unit 600: signaling information decoding unit
700: video synthesis unit 800: switching unit
2010: Demultiplexer 2020: SI processor
2030: channel manager 2040: signal processing unit

Claims (20)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete UHD(ultra high definition) 3D(three dimensional) 서비스를 위한 비디오 스트림 수신 방법에 있어서,
UHD 3D 서비스 데이터와 시그널링 정보가 다중화된 신호를 수신하는 단계;
UHD 2D 서비스를 제공하는 경우와 상기 UHD 3D 서비스 데이터를 제공하는 경우를 분리하는 단계;
상기 UHD 2D 서비스를 제공하는 경우, 상기 수신된 신호로부터 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터를 추출하는 단계;
추출된 상기 좌영상 데이터를 디코딩하는 단계;
상기 UHD 3D 서비스를 제공하는 경우, 상기 수신된 신호로부터 UHD 3D 서비스 데이터와 시그널링 정보를 역다중화하는 단계;
시그널링 정보를 디코딩하는 단계;
디코딩된 시그널링 정보에 기초하여 상기 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터를 각각 디코딩하는 단계; 및
상기 우영상 데이터의 프레임 전송 속도를 변경하는 단계;
변경된 상기 우영상 데이터를 상기 좌영상 데이터와 비교 모션 보상하여 상기 좌영상 데이터에 대응하는 우영상 데이터로 복원하는 단계;상기 복원된 우영상 데이터와 상기 디코딩된 좌영상 데이터의 싱크를 출력 주파수에 따른 포맷터를 통하여 맞추어 UHD 3D 서비스를 출력하는 단계를 포함하되,
상기 디코딩되는 우영상 데이터는, 상기 디코딩되는 좌영상 데이터와 해상도는 동일하나 fps(frame per second)가 서로 다른,
비디오 스트림 수신 방법.
In the video stream receiving method for ultra high definition (UHD) three-dimensional (3D) service,
Receiving a signal in which UHD 3D service data and signaling information are multiplexed;
Separating the case of providing UHD 2D service and the case of providing UHD 3D service data;
When providing the UHD 2D service, extracting left image data for the UHD 3D service from the received signal;
Decoding the extracted left image data;
Demultiplexing UHD 3D service data and signaling information from the received signal when providing the UHD 3D service;
Decoding signaling information;
Decoding left image data and right image data for the UHD 3D service, respectively, based on the decoded signaling information; And
Changing a frame transmission rate of the right image data;
Compensating the changed right image data with the left image data and compensating for motion to restore the right image data corresponding to the left image data; Syncing the restored right image data and the decoded left image data according to an output frequency Including the step of outputting the UHD 3D service to fit through the formatter,
The decoded right image data has the same resolution as the decoded left image data, but different frames per second (fps).
How to receive a video stream.
제6항에 있어서,
상기 디코딩되는 우영상 데이터는, 상기 디코딩되는 좌영상 데이터와 다른 해상도를 가지는 비디오 스트림 수신 방법.
The method of claim 6,
The decoded right video data, the video stream receiving method having a different resolution than the decoded left video data.
삭제delete 제6항에 있어서,
상기 디코딩되는 우영상 데이터는, 상기 디코딩되는 좌영상 데이터와의 차분 데이터를 포함하는 비디오 스트림 수신 방법.
The method of claim 6,
The decoded right video data, the video stream receiving method including the difference data from the decoded left video data.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete UHD(ultra high definition) 3D(three dimensional) 서비스를 위한 비디오 스트림 수신 장치에 있어서,
UHD 3D 서비스 데이터와 시그널링 정보가 다중화된 신호를 수신하는 수신부;
UHD 2D 서비스를 제공하는 경우, 상기 수신된 신호로부터 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터를 추출하고, 상기 UHD 3D 서비스를 제공하는 경우, 상기 수신된 신호로부터 UHD 3D 서비스 데이터와 시그널링 정보를 역다중화하는 역다중화부;
시그널링 정보를 디코딩하는 디코더;
상기 UHD 2D 서비스를 제공하는 경우, 추출된 상기 좌영상 데이터를 디코딩하고,
상기 UHD 3D 서비스를 제공하는 경우, 디코딩된 시그널링 정보에 기초하여 상기 UHD 3D 서비스를 위한 좌영상 데이터와 우영상 데이터를 각각 디코딩하고,
상기 우영상 데이터의 프레임 전송 속도를 변경하고,
변경된 상기 우영상 데이터를 상기 좌영상 데이터와 비교 모션 보상하여 상기 좌영상 데이터에 대응하는 우영상 데이터로 복원하는 비디오 디코더; 및
상기 UHD 2D 서비스를 제공하는 경우, 디코딩된 상기 좌영상 데이터를 출력하고, 상기 UHD 3D 서비스를 제공하는 경우, 상기 디코딩된 각 데이터의 싱크를 출력 주파수에 따른 포맷터를 통하여 맞추어 UHD 3D 서비스를 출력하는 출력부를 포함하되,
상기 디코딩되는 우영상 데이터는, 상기 디코딩되는 좌영상 데이터와 해상도는 동일하나 fps(frame per second)가 서로 다른,
비디오 스트림 수신 장치.
In the video stream receiving apparatus for ultra high definition (UHD) three-dimensional (3D) service,
A receiver configured to receive a signal in which UHD 3D service data and signaling information are multiplexed;
When providing UHD 2D service, extracting left image data for UHD 3D service from the received signal, and when providing UHD 3D service, demultiplexing UHD 3D service data and signaling information from the received signal Demultiplexing unit;
A decoder for decoding signaling information;
When providing the UHD 2D service, decode the extracted left image data,
When the UHD 3D service is provided, the left video data and the right video data for the UHD 3D service are respectively decoded based on the decoded signaling information,
Change the frame rate of the right video data,
A video decoder for compensating the changed right image data with the left image data and compensating for the right image data corresponding to the left image data; And
When the UHD 2D service is provided, the decoded left image data is output, and when the UHD 3D service is provided, the UHD 3D service is output by matching the sync of each decoded data through a formatter according to an output frequency. Including an output,
The decoded right image data has the same resolution as the decoded left image data, but different frames per second (fps).
Video stream receiving device.
제16항에 있어서,
상기 디코딩되는 우영상 데이터는, 상기 디코딩되는 좌영상 데이터와 다른 해상도를 가지는 비디오 스트림 수신 장치.
The method of claim 16,
The decoded right video data, the video stream receiving apparatus having a different resolution than the decoded left video data.
삭제delete 제16항에 있어서,
상기 디코딩되는 우영상 데이터는, 상기 디코딩되는 좌영상 데이터와의 차분 데이터를 포함하는 비디오 스트림 수신 장치.
The method of claim 16,
The decoded right video data, the video stream receiving apparatus including the difference data from the decoded left video data.
삭제delete
KR1020130116584A 2013-09-30 2013-09-30 An apparatus of transmitting/receiving a video stream and a method of transmitting/receiving the video stream thereof KR102139532B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130116584A KR102139532B1 (en) 2013-09-30 2013-09-30 An apparatus of transmitting/receiving a video stream and a method of transmitting/receiving the video stream thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130116584A KR102139532B1 (en) 2013-09-30 2013-09-30 An apparatus of transmitting/receiving a video stream and a method of transmitting/receiving the video stream thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150037200A KR20150037200A (en) 2015-04-08
KR102139532B1 true KR102139532B1 (en) 2020-07-30

Family

ID=53033206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130116584A KR102139532B1 (en) 2013-09-30 2013-09-30 An apparatus of transmitting/receiving a video stream and a method of transmitting/receiving the video stream thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102139532B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111405296B (en) * 2020-03-11 2021-08-20 北京邮电大学 Video data transmission method, video data processing device and electronic equipment

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100716142B1 (en) * 2006-09-04 2007-05-11 주식회사 이시티 Method for transferring stereoscopic image data
WO2012030176A2 (en) * 2010-09-01 2012-03-08 엘지전자 주식회사 Broadcast signal processing method and device for 3-dimensional (3d) broadcasting service

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130011994A (en) * 2011-07-22 2013-01-30 삼성전자주식회사 Transmitter, receiver and the method thereof

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100716142B1 (en) * 2006-09-04 2007-05-11 주식회사 이시티 Method for transferring stereoscopic image data
WO2012030176A2 (en) * 2010-09-01 2012-03-08 엘지전자 주식회사 Broadcast signal processing method and device for 3-dimensional (3d) broadcasting service

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150037200A (en) 2015-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9432705B2 (en) Apparatus for transmitting video stream, apparatus for receiving video stream, method for transmitting video stream, and method for receiving video stream
US20180115806A1 (en) Method and apparatus for transreceiving broadcast signal for panorama service
CA2835621C (en) Devices and methods for transmitting and receiving an ultra high definition video stream
KR101342294B1 (en) Simulcast of stereoviews for 3d tv
JP6181848B2 (en) Method and apparatus for processing 3D broadcast signals
US9030526B2 (en) Transmitting apparatus, transmitting method, receiving apparatus, and receiving method
US20150195587A1 (en) Transmission device, transmission method, reception device, and reception method
KR20120026026A (en) Broadcast receiver and 3d video data processing method thereof
KR20110088332A (en) Method and apparatus for transmitting digital broadcasting stream using linking information of multi-view video stream, and method and apparatus for receiving the same
US9544661B2 (en) Cable broadcast receiver and 3D video data processing method thereof
US9635344B2 (en) Method for service compatibility-type transmitting in digital broadcast
WO2012105376A1 (en) Image data transmitter, image data transmission method, image data receiver, and image data reception method
WO2013054775A1 (en) Transmission device, transmission method, receiving device and receiving method
KR102139532B1 (en) An apparatus of transmitting/receiving a video stream and a method of transmitting/receiving the video stream thereof
KR20170130883A (en) Method and apparatus for virtual reality broadcasting service based on hybrid network
WO2009136681A1 (en) Method for encoding and decoding image, and apparatus for displaying image
KR20150057149A (en) System and method for providing 3d broadcast service provision based on re-transmission broadcast networks
US20170142453A1 (en) Transmission device, transmission method, reception device, and reception method
Kwon et al. Program associated 3D non-real-time service on terrestrial DTV
KR101277267B1 (en) Coding method and apparatus for 3D broadcasting
KR20150086801A (en) Methods and apparatuses for transmitting and receiving additional video data for improvement of image quality

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right