KR102136399B1 - Automatic lock system and method for windows using network communication - Google Patents

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Abstract

본 발명은 네트워크 통신을 이용한 윈도우 자동 잠금 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 운전자가 윈도우를 개방한 상태에서 차량 밖으로 이탈 할 경우, 윈도우를 자동으로 CLOSE하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 차량 운전자의 차량 밖 이탈여부를 확인 가능한 운전자 상태 감지부, 차량에 등록된 스마트키의 차량 밖 이탈여부를 판단 가능한 스마트키 위치 감지부 및 차량의 시동 ON/OFF 여부를 감지하는 차량 시동 감지부, 그리고 획득된 정보를 기초로 차량 윈도우의 개폐를 제어하는 윈도우 제어부를 포함한다.The present invention relates to a window automatic locking device and its method using network communication, and more particularly, to a device and method for automatically closing a window when a driver leaves the vehicle while the window is open.
In addition, the present invention is a driver state detection unit capable of checking whether a vehicle driver leaves the vehicle, a smart key position detection unit capable of determining whether the vehicle is out of the vehicle of the smart key registered in the vehicle, and detecting whether the vehicle is turned on or off. It includes a vehicle start detection unit, and a window control unit for controlling opening and closing of the vehicle window based on the obtained information.

Description

네트워크 통신을 이용한 윈도우 자동 잠금 장치 및 방법{AUTOMATIC LOCK SYSTEM AND METHOD FOR WINDOWS USING NETWORK COMMUNICATION}AUTOMATIC CLOCK SYSTEM AND METHOD FOR WINDOWS USING NETWORK COMMUNICATION}

본 발명은 차량의 네트워크 통신을 이용한 윈도우 자동 잠금 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 운전자가 윈도우를 개방한 상태에서 차량 밖으로 이탈 할 경우, 윈도우를 자동으로 CLOSE하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for automatically locking a window using network communication of a vehicle and a method thereof, and more particularly, to a device and a method for automatically closing a window when a driver leaves the vehicle while the window is open. .

현재의 차량 윈도우 제어 시스템은 파워 윈도우 제어(Power Window)시스템으로서, 과거의 사용자가 직접 손으로 핸들을 돌려 윈도우를 오르내리게 하는 것이 아니라 도어의 파워 윈도 메인 스위치 조작에 의해 파워 윈도 모터를 구동하는 기능이다.The current vehicle window control system is a power window control system, which does not allow the user of the past to turn the window up and down by turning the steering wheel by hand, but the function of driving the power window motor by operating the power window main switch of the door. to be.

이 기술은 바디 전장 시스템(BCM, Body control module) ECU를 중심으로 PWM(Power Window Main) ECU와 차량 내에 있는 모든 윈도우 스위치 모듈 및 PWA(Power Window Assist) ECU로 구성된다. The technology consists of a body control module (BCM) ECU, a power window main (PWM) ECU, and all window switch modules and a power window assist (PWA) ECU in the vehicle.

최근의 파워 윈도우 기능은 일반 사용자나 어린아이가 스위치를 잘못 조작 하여 윈도우가 상승하고, 그 결과로, 인체의 일부 또는 다른 물체가 도어 상단에 위치하면, 이것을 감지하고 차량 유리를 안전한 위치까지 도달하게 하여 인체나 물체의 손상을 미리 방지하는 세이프티 파워 윈도우(safety Power window) 기능이 장착되어 있다.Recent power window features allow normal users or small children to operate the switch incorrectly, causing the window to rise and, as a result, if a part of the human body or other object is located at the top of the door, it detects this and allows the vehicle glass to reach a safe position. It is equipped with a safety power window function that prevents damage to the human body or objects in advance.

이렇게 차량의 각종 장치들이 발전함에 차량 내부의 각종 장치들을 연결하는 무선통신 네트워크 기술도 획기적으로 발전하고 있다.As the various devices of the vehicle develop, the wireless communication network technology that connects the various devices inside the vehicle is also developing dramatically.

차량의 무선 통신 네트워크는 차량을 중심으로 차량 내부망과 외부망으로 구분할 수 있는데, 차량 내부망은 일반적으로 IVN(In-Vehicle Network)이라고 부르며, 차량 외부망은 차량 간 통신망(V2V Communication Network)과 차량과 인프라 통신망(V2I Communication Network)으로 분류된다.The wireless communication network of a vehicle can be divided into a vehicle internal network and an external network centering on the vehicle, and the vehicle internal network is generally called an in-vehicle network (IVN), and the vehicle external network is a vehicle-to-vehicle communication network (V2V Communication Network). It is classified as a vehicle and infrastructure communication network (V2I Communication Network).

IVN 기술에 대해 자세하게 살펴보면, IVN은 차량의 보디나 섀시 부분을 연결하고 제어하는 CAN(Controller Area Network), CAN을 보완하여 저가형으로 발전한 LIN(Local Interconnect Network), 차량의 오디오, 앰프, CDP 등 멀티미디어 기기 접속을 위한 MOST, 그리고 브레이크나 조향장치를 연결하고 제어하는 X-by-Wire(Flexray) 등이 있다. If you look at IVN technology in detail, IVN is a CAN (Controller Area Network) that connects and controls the body or chassis part of the vehicle, and complements CAN to develop a low-cost LIN (Local Interconnect Network), vehicle audio, amplifier, CDP, multimedia, etc. There are MOST for connecting devices, and X-by-Wire (Flexray) for connecting and controlling brakes or steering.

이 중 CAN통신은 LIN 통신에 비해 신뢰성이나 성능이 우수하지만 하드와이어로 구현되기 때문에 마이크로 프로세서의 가격이 상대적으로 비싸다는 장점이 있다.Among these, CAN communication has better reliability or performance than LIN communication, but it is implemented as a hard wire, so it has the advantage that the price of a microprocessor is relatively expensive.

그와 반대로 LIN 통신은 CAN에 비하여 성능을 떨어지지만, 상대적으로 가격이 저렴한 저가형 직렬 통신 방식이다. 싱글 와이어로 구현되며 원가에 민감한 제품에 채택하기 좋다.On the contrary, LIN communication is less expensive than CAN, but it is a low-cost serial communication method that is relatively inexpensive. It is implemented as a single wire and is suitable for cost-sensitive products.

일반적으로 차량 도어의 경우, 차량의 주행 속도가 일정한 단계에 이르면 모든 문이 자동으로 잠기는 기술과 차량의 문을 열쇠로 열고 닫는 것이 아닌 원거리에서 리모컨 버튼을 눌러 열고 닫을 수 있는 무선도어 잠금 장치 기술이 존재한다.In general, in the case of a vehicle door, a technology that automatically locks all doors when the vehicle's driving speed reaches a certain level and a wireless door lock technology that can be opened and closed by pressing a remote control button at a long distance rather than opening and closing the door of the vehicle with a key exist.

하지만 차량 윈도우의 경우, 자동 잠금 기술을 적용하려면 추가 제어기가 필요한 것이 현실이다. However, in the case of a vehicle window, it is a reality that an additional controller is required to apply the automatic locking technology.

따라서 만약 차량에 추가 제어기 장착 없이, 사용자가 차량 윈도우를 개방 후에 차량 밖으로 이탈하게 되면 주변 환경이나 타인에 의해 발생하는 자연적 또는 인위적인 문제를 피할 수 없는 문제점이 있다.Therefore, if the user leaves the vehicle after opening the vehicle window without installing an additional controller in the vehicle, there is a problem that natural or artificial problems caused by the surrounding environment or others cannot be avoided.

나날이 차량의 부품 수가 감소하고, 최첨단 장치가 차량에 장착되는 현실에서, 윈도우 자동 잠금장치 같은 필수적인 기능을 위해 추가적으로 부가적인 부품을 차량에 포함시킨다는 것은 비용적인 측면에서 효율성이 떨어지는 문제점을 가질 수 있다.
In the reality that the number of parts of a vehicle decreases day by day, and a state-of-the-art device is mounted on a vehicle, the inclusion of additional parts in the vehicle for essential functions such as a window automatic locking device may have a problem of low efficiency in terms of cost.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 차량의 무선통신 네트워크를 통해 연결된 차량 내 각종 센서와 도어모듈 및 스마트키 시스템을 이용하여 운전자가 윈도우를 개방한 상태에서 차량 밖으로 이탈 할 경우, 윈도우를 자동으로 잠그는 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. In order to solve the above-mentioned problems, the present invention automatically uses a variety of sensors, door modules, and smart key systems in the vehicle connected through the vehicle's wireless communication network to automatically open the window when the driver leaves the vehicle with the window open. It is an object to provide a locking device and a method.

본 발명의 또 다른 과제는 차량 운전자의 이탈 여부를 판단하기 위해, 중량 및 착좌 센서뿐 아니라 운전자 상태를 감지하는 카메라장치 등을 도입하여 운전자의 위치 파악의 정확성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
Another object of the present invention is to improve the accuracy of the position of the driver by introducing a camera device that detects the driver's condition, as well as a weight and seating sensor, in order to determine whether the vehicle driver is leaving.

본 발명의 일면에 따른 윈도우 자동 잠금 치는, 차량 운전자의 차량 밖 이탈여부를 확인 가능한 운전자 상태 감지부, 차량에 등록된 스마트키의 차량 밖 이탈여부를 확인 가능한 스마트키 위치 감지부, 차량의 시동 ON/OFF 여부를 감지하는 차량 시동 감지부를 포함한다. Window auto-locking according to an aspect of the present invention, a driver state detection unit capable of checking whether a vehicle driver leaves the vehicle, a smart key position detection unit capable of checking whether the vehicle is out of the vehicle of the smart key registered in the vehicle, and the vehicle start-up ON It includes a vehicle start detection unit for detecting whether /OFF.

또한, 운전자 상태 감지부, 스마트키 위치 감지부 및 차량 시동 감지부에서 획득한 정보를 토대로 차량 운전자가 윈도우를 개방한 상태에서 차량 밖으로 이탈할 경우, 윈도우의 개폐를 자동으로 제어하는 윈도우 제어부를 추가적으로 포함하는 윈도우 자동 잠금 치이다.In addition, based on information obtained from the driver state detection unit, the smart key position detection unit and the vehicle start detection unit, a window control unit that automatically controls opening and closing of the window when the vehicle driver leaves the vehicle while the window is open is additionally added. It is a self-locking window containing Windows.

한편, 윈도우 제어부는 운전자 및 스마트키가 차량 밖 이탈상태이며 차량의 시동이 OFF상태로 판단 될 경우, 차량의 윈도우를 CLOSE 한다.On the other hand, when the driver and the smart key are out of the vehicle and the vehicle is determined to be in the OFF state, the window controller closes the vehicle window.

앞서 언급한 운전자 상태 감지부는 운전자의 중량 및 착좌 정보를 획득하는 센서 또는 운전자의 위치정보를 획득하는 카메라 중 적어도 어느 하나를 포함한다.The above-mentioned driver condition detection unit includes at least one of a sensor that acquires driver weight and seating information or a camera that acquires driver location information.

본 발명의 또 다른 일면에 따른 윈도우 자동 잠금 치는 차량 운전자 및 스마트키의 차량 밖 이탈여부를 판단하는 단계, 차량의 시동 ON/OFF 여부를 판단하는 단계, 그리고 운전자 및 스마트키의 차량 밖 이탈여부와 차량의 시동 ON/OFF 여부에 따라 차량 윈도우의 개폐를 제어하는 단계를 포함한다.In accordance with another aspect of the present invention, the step of determining whether the vehicle auto-locking is out of the vehicle of the vehicle driver and the smart key, determining whether the vehicle is turned on or off, and whether the driver and the smart key are out of the vehicle and And controlling opening and closing of the vehicle window according to whether the vehicle is started or turned off.

여기에서, 차량 윈도우의 개폐를 제어하는 단계는 운전자 및 스마트키가 차량 밖 이탈상태이고, 차량의 시동이 OFF상태로 판단되며, 차량의 윈도우가 OPEN상태 일 경우, 차량의 윈도우를 CLOSE하는 것과 운전자 및 스마트키가 차량 밖 이탈상태이고 차량의 시동이 OFF상태로 판단되며, 차량의 윈도우가 CLOSE상태 일 경우, 차량의 윈도우의 닫힌 상태를 유지하는 것이다.Here, the step of controlling the opening and closing of the vehicle window is a state in which the driver and the smart key are out of the vehicle, the vehicle is determined to be in the OFF state, and when the vehicle window is in the OPEN state, closing the vehicle window and the driver And when the smart key is out of the vehicle and the vehicle is determined to be in the OFF state, and the window of the vehicle is in the CLOSE state, the closed state of the vehicle window is maintained.

또한, 운전자의 차량 밖 이탈여부를 판단하는 단계는 차량에 부착된 센서로부터 운전자의 중량 및 착좌 정보를 획득하거나 차량에 부착된 카메라로부터 운전자의 위치 정보를 획득하여 운전자의 차량 밖 이탈 여부를 판단하는 것이다.
In addition, the step of determining whether the driver leaves the vehicle is determining whether to leave the vehicle by obtaining the driver's weight and seating information from a sensor attached to the vehicle or obtaining the driver's location information from a camera attached to the vehicle. will be.

본 발명은 차량 윈도우 개방 후 차량 밖으로 이탈 , 운전자 및 스마트키의 차량 밖 이탈 여부와 차량의 시동 ON/ OFF 여부를 확인하고 자동으로 차량의 윈도우의 개폐를 제어하여, 주변 환경이나 타인에 의해 발생하는 자연적 또는 인위적인 문제를 방지하는 이점이 있다.
The present invention checks whether the vehicle is out of the vehicle after the vehicle window is opened, whether the driver and the smart key are out of the vehicle, and whether the vehicle is turned on or off, and automatically controls the opening and closing of the vehicle window, which is generated by the surrounding environment or others. It has the advantage of avoiding natural or artificial problems.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 윈도우 자동 잠금 장치를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트키의 이탈을 판단할 수 있는 경계영역을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 윈도우의 자동 잠금 방법에 대한 흐름도이다.1 is a block diagram showing a window automatic locking device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a boundary area capable of determining the departure of a smart key according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a method for automatically locking a window according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the invention is defined by the scope of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가함을 배제하지 않는다. On the other hand, the terms used in this specification are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" refers to the components, steps, operations and/or elements present in one or more other components, steps, operations and/or elements. Or do not exclude adding.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 윈도우 자동 잠금 장치를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a window automatic locking device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 상기 윈도우 자동 잠금 장치는 차량 운전자의 차량 밖 이탈여부를 확인 가능한 운전자 상태 감지부(110), 차량에 등록된 스마트키(120)의 차량 밖 이탈여부를 확인 가능한 스마트키 위치 감지부(130), 차량의 시동 ON/OFF 여부를 감지하는 차량 시동 감지부(160)와 운전자 및 스마트키(120)의 차량 밖 이탈여부와 차량의 시동 ON/OFF 여부에 따라 차량 윈도우의 개폐를 제어하는 윈도우 제어부(140)를 포함한다.The window auto-locking device of the present invention includes a driver state detection unit 110 capable of checking whether a vehicle driver leaves the vehicle or not, and a smart key position detection unit capable of checking whether the vehicle is out of the vehicle of the smart key 120 registered in the vehicle ( 130), to control the opening and closing of the vehicle window according to whether the vehicle start-up detection unit 160 for detecting whether the vehicle starts on or off and the departure of the vehicle from the driver and the smart key 120, and whether the vehicle starts on or off. It includes a window control unit 140.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상기 운전자 상태 감지부(110)는, 차량 시트에 장착되어 운전자의 중량을 감지하거나 운전자의 착좌 정보를 획득하는 센서(111)와 차량 내 어느 위치에서든 운전자를 포함하는 영상을 획득하여 상기 운전자를 다른 물체와 판별할 수 있는 능력이 있어 운전자의 위치정보를 획득하는 카메라(112)로 구성되어 있다. The driver state detecting unit 110 according to a preferred embodiment of the present invention is mounted on a vehicle seat and includes a sensor 111 for detecting a driver's weight or obtaining driver's seating information and a driver at any position in the vehicle. It consists of a camera 112 that acquires an image and acquires driver's location information because it has the ability to distinguish the driver from other objects.

또한, 상기 운전자 상태 감지부(110)는 차량 시트의 중량 및 착좌 센서(111)와 카메라(112) 외에도 차량 내에서 발생하는 소리를 감지하여 운전자의 실내 유무를 판독하거나, 차량 시트의 온도를 감지하여 운전자의 착좌 여부를 판별하는 기능 등을 추가적으로 사용하여 운전자의 차량 밖 이탈 여부의 정확도를 높일 수 있다. In addition, the driver state detection unit 110 detects the presence of the driver's interior by detecting the weight of the vehicle seat and the sound generated in the vehicle in addition to the seat sensor 111 and the camera 112, or detects the temperature of the vehicle seat By additionally using a function for determining whether or not the driver is seated, the accuracy of whether the driver leaves the vehicle can be increased.

본 발명의 따른 상기 스마트키 위치 감지부(130)는 차량에 등록된 상기 스마트키(120)와 지속적으로 신호를 송·수신하여 상기 스마트키(120)의 위치를 파악하고, 이 위치 정보를 상기 윈도우 제어부(140)로 전송한다. The smart key position detecting unit 130 according to the present invention continuously detects the location of the smart key 120 by continuously transmitting and receiving a signal with the smart key 120 registered in the vehicle, and the location information It transmits to the window control unit 140.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 상기 스마트키(120)의 이탈을 판단할 수 있는 경계영역을 나타낸 도면이다.2 is a view showing a boundary area capable of determining the departure of the smart key 120 according to an embodiment of the present invention.

만약 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 스마트키 위치 감지부(210)는 상기 스마트키(120)가 차량 밖으로 일정 거리 이상 벗어나 스마트키의 이탈을 판단하는 경계영역(220)을 벗어난 경우에 상기 스마트키(120)를 차량 밖 이탈 상태로 판단하여 차량 윈도우를 제어함에 있어서 기초정보로 활용할 수 있도록 한다.As shown in FIG. 2, the smart key position sensing unit 210 may be configured to operate the smart key 120 when the smart key 120 is out of the vehicle beyond the predetermined distance and deviates from the boundary area 220 for determining the departure of the smart key. The key 120 is determined to be out of the vehicle to be used as basic information in controlling the vehicle window.

이 밖에도, 상기 스마트키(120)외에 운전자가 휴대 가능하고 차량 내 감지부와 무선통신으로 연결되어 운전자의 차량 밖 이탈 여부를 확인할 수 있는 장치로 대체하거나 추가하여 적용 가능하다. In addition to this, the smart key 120 may be replaced with or added to a device capable of being carried by a driver and connected to a detector in the vehicle by wireless communication to check whether the driver has left the vehicle.

예를 들어 차량 운전자의 것으로서, 타인의 것과 구별 가능한 휴대용 단말기 등이 있다.For example, as a vehicle driver, there is a portable terminal that can be distinguished from others.

본 발명의 따른 상기 차량 시동 감지부(160)는 차량의 시동 ON/OFF 여부를 감지할 수 있는 다양한 형태의 감지 방법을 이용할 수 있다. The vehicle start detection unit 160 according to the present invention may use various types of detection methods capable of detecting whether the vehicle is starting or off.

예를 들어, 엔진의 진동이나 배기관에 장착된 센서 등 차량 시동 여부를 확인하는 다양한 방법을 적용가능 하다.For example, various methods of checking whether a vehicle starts or not, such as an engine vibration or a sensor mounted on an exhaust pipe, can be applied.

본 발명의 따른 상기 윈도우 제어부(140) 및 도어모듈(150)은 상기 운전자 상태 감지부(110), 스마트키 위치 감지부(130,210) 및 차량 시동 감지부(160)에서 획득한 정보를 기초로 하여 차량 윈도우의 개폐를 제어한다. The window control unit 140 and the door module 150 according to the present invention are based on the information obtained from the driver status detecting unit 110, the smart key position detecting units 130 and 210 and the vehicle start detecting unit 160. Controls the opening and closing of the vehicle window.

제어 방법으로는 이하 표 1을 참조하여 더욱 자세히 설명하도록 한다. The control method will be described in more detail with reference to Table 1 below.

구 분division 운전자 및 스마트키 차량 밖 이탈Driver and smart key outside the vehicle 운전자 및 스마트키 차량 밖 이탈 XDriver and smart key leaving the vehicle X 시동 ONStart ON 작동 無No operation 작동 無No operation 시동 OFFStart OFF 윈도우 CLOSEWindows CLOSE 작동 無No operation

표 1은 각각의 운전자 및 스마트키(120)의 이탈여부와 시동 ON/OFF 상태에 따라 어느 경우에 상기 윈도우 제어부(140)에서 윈도우를 CLOSE 하는 지를 차트화한 것이다. Table 1 charts whether the window control unit 140 closes the window according to the departure status of each driver and the smart key 120 and the starting ON/OFF state.

먼저, 상기 운전자 및 스마트키(120)는 차량 밖으로 이탈 했으나 시동은 ON인 경우, 이 경우는 운전자가 다시 차량으로 돌아와 주행을 재시작할 가능성이 크므로 윈도우 자동 잠금 동작을 수행하지 않는다.First, when the driver and the smart key 120 are out of the vehicle, but start is ON, in this case, since the driver is likely to return to the vehicle again and restart driving, the window automatic locking operation is not performed.

그 다음, 상기 운전자 및 스마트키(120)도 차량 내에 있으며, 시동도 ON인 경우, 이 경우는 정상적인 주행이 이루어지고 있는 상태라고 볼 수 있다. 따라서 상기 윈도우 제어부(140)에서 따로 자동 잠금 동작을 수행하지 않는다.Then, the driver and the smart key 120 are also in the vehicle, and when the ignition is also on, it can be considered that the normal driving is in this case. Therefore, the automatic locking operation is not performed separately by the window control unit 140.

그리고 상기 운전자 및 스마트키(120)는 이탈하지 않고 시동만 OFF상태 인 경우, 운전자가 차량 내에 있어 차량 윈도우의 직접 조작이 가능하고 만약 차량 윈도우가 OPEN됐을 경우, 이는 차량 내의 사용자에 의한 의도적인 조작으로 볼 수 있다. 따라서 이 경우에도 상기 윈도우 제어부(140)에서 따로 자동 잠금 동작을 수행하지 않는다.In addition, when the driver and the smart key 120 do not deviate and only start is OFF, the driver is in the vehicle and can directly operate the vehicle window. If the vehicle window is opened, this is intentional operation by the user in the vehicle. Can be seen as Therefore, even in this case, the automatic locking operation is not separately performed by the window control unit 140.

마지막으로 운전자 좌석 시트나 차량에 부착된 카메라(112)에서 운전자가 차량 내의 있음을 감지할 수 없고, 상기 스마트키(120)도 차량 밖으로 일정 거리 이상 이탈하였으며 시동 또한 OFF 상태 인 경우, 이 경우엔 차량의 주체가 되는 운전자가 차량에서 시동을 끄고 차량 주행을 멈춘 것으로 볼 수 있다. 따라서 상기 윈도우 제어부(140)에서 OPEN 되어 있는 차량의 윈도우를 자동으로 잠그는 기행을 수행한다. Finally, when the driver seat seat or the camera 112 attached to the vehicle cannot detect that the driver is in the vehicle, and the smart key 120 is also out of the vehicle for a certain distance or more and the ignition is also OFF, in this case It can be seen that the driver who is the subject of the vehicle has turned off the vehicle and has stopped driving. Accordingly, the window control unit 140 automatically locks the window of the vehicle that has been opened.

즉, 본 발명은 상기 운전자 및 스마트키(120)의 차량 밖 이탈, 시동 OFF 상태가 모두 충족되어야만 윈도우를 CLOSE한다. That is, the present invention closes the window only when both the driver and the smart key 120 are out of the vehicle and the start-off state is satisfied.

한편, 차량의 운전자는 시동을 끄고 차량 밖으로 이탈 하였지만 상기 차량 내 다른 탑승객이 존재할 수도 있다. 그러므로 본 발명에서 사용된 중량 및 착좌 정보를 획득할 수 있는 센서가 운전석 외의 좌석에도 부착되어 있고, 상기 차량 내 카메라(112) 또는 그 외의 장치로 탑승객의 존재가 확인되면, 그에 맞게 윈도우의 개폐를 제어하는 추가적인 동작을 위해 본 발명을 적용할 수도 있다. On the other hand, the driver of the vehicle turns off the engine and leaves the vehicle, but there may be other passengers in the vehicle. Therefore, a sensor capable of acquiring weight and seating information used in the present invention is also attached to a seat other than the driver's seat, and if the presence of the passenger is confirmed by the camera 112 or other devices in the vehicle, the window is opened and closed accordingly. The present invention may be applied for additional control operations.

또한, 앞서 배경기술에서 설명한 세이프티 파워 윈도우(Safety Power Window) 기능을 본 발명과 함께 적용하면, 운전자는 시동을 끄고 차량을 떠났지만 윈도우 스위치 조작이 미숙한 탑승자가 차량 내 존재할 경우, 자동으로 윈도우 CLOSE 동작을 수행하면서도 도어의 상단의 물체를 감지하고 차량 유리를 안전한 위치까지 도달하게 하여 인체나 물체의 손상을 미리 방지할 수도 있다.In addition, when the safety power window function described in the background art is applied together with the present invention, when the driver turns off the vehicle and leaves the vehicle, but an occupant with insufficient window switch operation exists in the vehicle, the window is automatically closed. It is possible to prevent damage to a human body or an object in advance by detecting an object at the top of the door and allowing the vehicle glass to reach a safe position.

도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 윈도우의 자동 잠금 방법에 대한 흐름도이다.3 is a flowchart of a method for automatically locking a window according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 상기 윈도우 자동 잠금 방법은 아래와 같은 단계를 따른다. As shown in Fig. 3, the method for automatically locking the window of the present invention follows the following steps.

먼저, 각각의 상기 운전자 상태 감지부(110), 스마트키 위치 감지부(130,210) 및 차량 시동 감지부(160)에서 운전자 및 스마트키(120)의 상태정보와 차량의 시동정보를 획득한다(S310) First, the state information of the driver and the smart key 120 and the vehicle starting information are obtained from each of the driver state detecting unit 110, the smart key position sensing units 130 and 210, and the vehicle start detecting unit 160 (S310). )

상기 획득한 정보를 기초로 하여 운전자 및 스마트키(120)의 차량 밖 이탈여부와 시동 ON/OFF 여부를 판단한다(S320).Based on the obtained information, it is determined whether the driver and the smart key 120 are out of the vehicle and whether the vehicle is turned on or off (S320).

그 후, 상기 운전자 및 스마트키(120)가 차량 밖으로 이탈하고 차량의 시동이 OFF 상태로 확인되면 차량의 윈도우의 개폐 여부를 판단한다(S330).Thereafter, when the driver and the smart key 120 leave the vehicle and the vehicle is started to be turned off, it is determined whether the vehicle window is opened or closed (S330).

상기 윈도우가 OPEN 상태이면, 상기 윈도우 제어부(140)에서 차량 윈도우를 CLOSE한다(S340). When the window is in the OPEN state, the window control unit 140 closes the vehicle window (S340).

그렇지 않고 상기 윈도우가 CLOSE 상태이면, 상기 윈도우 제어부(140)에서는 윈도우의 CLOSE 상태를 지속한다(S341).Otherwise, if the window is in the CLOSE state, the window control unit 140 continues the CLOSE state of the window (S341).

본 발명의 각종 장치들을 연결하는 무선통신 기능은 전자기파를 매개로 행하여지는 전기통신이며 기본적으로 차량의 무선 CAN(통신을 사용하지만 LIN, WiFi, Wibro, 3G, 4G 등과 같은 다른 방식의 통신기술도 이용 가능하다. The wireless communication function that connects various devices of the present invention is electrical communication performed through electromagnetic waves, and basically uses wireless communication of a vehicle (communication using CAN, but other communication technologies such as LIN, WiFi, Wibro, 3G, 4G, etc.) It is possible.

또한, 두 가지 이상의 무선통식 방식을 이용하는 것도 포함한다. It also includes the use of two or more wireless communication methods.

이처럼 본 발명의 핵심적인 기술은 차량 내 운전자가 차량 밖으로 이탈한 경우가 확실성을 가질 경우, 차량 내에 불필요하게 OPEN 되어 있는 장치를 CLOSE하는 것이다. As described above, the core technology of the present invention is to close a device that is unnecessarily opened in the vehicle when it is certain that the driver in the vehicle leaves the vehicle.

따라서 본 발명의 자동 잠금장치 및 그 방법은 차량의 윈도우뿐 아니라 썬루프, 트렁크, 미등 등의 차량의 전자장치 개폐에도 동일한 기술을 적용 가능하다.Therefore, the automatic locking device and the method of the present invention can apply the same technology to the opening and closing of electronic devices of vehicles, such as sunroofs, trunks and taillights, as well as windows of vehicles.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains, various modifications and variations are possible without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments expressed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to illustrate, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits equivalent to or within the equivalent ranges should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

110: 운전자 상태 감지부 111: 운전석 센서
112: 카메라 120: 스마트키
130: 스마트키 위치 감지부 140: 윈도우 제어부
150: 도어모듈 160: 차량 시동 감지부
210: 스마트키 위치 감지부
220: 스마트키의 이탈을 판단하는 경계 영역110: driver state detection unit 111: driver's seat sensor
112: camera 120: smart key
130: smart key position detection unit 140: window control unit
150: door module 160: vehicle start detection unit
210: smart key position detection unit
220: boundary area for determining the departure of the smart key

Claims (6)

차량 운전자의 차량 밖 이탈여부를 확인 가능한 운전자 상태 감지부;
상기 차량에 등록된 스마트키의 차량 밖 이탈여부를 확인 가능한 스마트키 위치 감지부;
상기 차량의 시동 ON/OFF 여부를 감지하는 차량 시동 감지부; 및
상기 운전자 상태정보, 스마트키 위치정보 및 차량의 시동 ON/OFF 여부에 따라 차량 윈도우의 개폐를 제어하는 윈도우 제어부를 포함하되,
상기 운전자 상태 감지부는,
차량 시트에 장착되어 운전자의 중량을 감지하거나 운전자의 착좌 정보를 획득하는 센서와 차량 내 어느 위치에서든 운전자를 포함하는 영상을 획득하여 상기 운전자를 다른 물체와 판별할 수 있는 능력이 있어 운전자의 위치정보를 획득하는 카메라를 포함하되, 차량 내에서 발생하는 소리를 감지하여 운전자의 실내 유무를 판독, 차량 시트의 온도를 감지하여 운전자의 착좌 여부를 판별하는 것인 네트워크 통신을 이용한 윈도우 자동 잠금 장치.A driver state detection unit capable of checking whether the vehicle driver leaves the vehicle;
A smart key position detection unit capable of checking whether the smart key registered in the vehicle is out of the vehicle;
A vehicle start detection unit that detects whether the vehicle is started ON/OFF; And
Includes a window control unit for controlling the opening and closing of the vehicle window according to the driver status information, smart key location information and whether the vehicle is started ON/OFF,
The driver state detection unit,
It is mounted on the vehicle seat and detects the weight of the driver or acquires an image that includes the driver from any location in the vehicle and a sensor that acquires the driver's seating information, and has the ability to discriminate the driver from other objects. A window automatic locking device using a network communication, which includes a camera for acquiring, reading the presence or absence of a driver by detecting the sound generated in the vehicle, and detecting the driver's seat by detecting the temperature of the vehicle seat. 제 1항에 있어서, 상기 윈도우 제어부는
상기 운전자 및 스마트키가 차량 밖 이탈상태이며 상기 차량의 시동이 OFF상태로 판단 될 경우, 상기 차량의 윈도우를 닫힌 상태가 되게 하는 것
인 네트워크 통신을 이용한 윈도우 자동 잠금 장치.The method of claim 1, wherein the window control unit
When the driver and the smart key are out of the vehicle and the start of the vehicle is determined to be OFF, the window of the vehicle is closed.
Windows automatic locking device using in-network communication. 삭제delete 차량 운전자 및 스마트키의 차량 밖 이탈여부를 판단하는 단계;
상기 차량의 시동 ON/OFF 여부를 판단하는 단계; 및
상기 운전자 및 스마트키의 상기 차량 밖 이탈여부와 차량의 시동 ON/OFF 여부에 따라 차량 윈도우의 개폐를 제어하는 단계를 포함하되,
상기 차량 운전자 및 스마트키의 차량 밖 이탈여부를 판단하는 단계는,
센서에 의해, 차량 시트에 장착되어 운전자의 중량을 감지하거나 운전자의 착좌 정보를 획득하고,
카메라에 의해, 차량 내 어느 위치에서든 운전자를 포함하는 영상을 획득하여 상기 운전자를 다른 물체와 판별할 수 있는 능력이 있어 운전자의 위치정보를 획득하여 판단하며,
차량 내에서 발생하는 소리를 감지하여 운전자의 실내 유무를 판독, 차량 시트의 온도를 감지하여 운전자의 착좌 여부를 판별 및 차량 시트의 온도를 감지하여 운전자의 착좌 여부를 판별하는 것인 네트워크 통신을 이용한 윈도우 자동 잠금 방법.Determining whether the vehicle driver and the smart key leave the vehicle;
Determining whether to start/off the vehicle; And
Including the step of controlling the opening and closing of the vehicle window according to whether the driver and the smart key is out of the vehicle and whether the vehicle starts on or off,
The step of determining whether the vehicle driver and the smart key leave the vehicle is
It is mounted on a vehicle seat by a sensor to detect the driver's weight or obtain the driver's seating information,
The camera acquires an image including the driver at any position in the vehicle and has the ability to discriminate the driver from other objects, thereby obtaining and determining the driver's location information.
Using network communication that detects the presence of the driver's cabin by detecting the sound generated in the vehicle, detects the driver's seat by detecting the temperature of the vehicle seat, and determines the driver's seat by detecting the temperature of the vehicle seat Windows auto-lock method. 제 4항에 있어서, 상기 차량 윈도우의 개폐를 제어하는 단계는
상기 운전자 및 스마트키가 차량 밖 이탈상태이고 상기 차량의 시동이 OFF상태로 판단되며, 상기 차량의 윈도우가 OPEN상태 일 경우, 상기 차량의 윈도우를 CLOSE하고,
상기 운전자 및 스마트키가 차량 밖 이탈상태이고 상기 차량의 시동이 OFF상태로 판단되며, 상기 차량의 윈도우가 CLOSE상태 일 경우, 상기 차량의 윈도우 상태를 유지하는 것
인 네트워크 통신을 이용한 윈도우 자동 잠금 방법.The method of claim 4, wherein controlling the opening and closing of the vehicle window comprises:
When the driver and the smart key are out of the vehicle and the vehicle is determined to be in the OFF state, and the window of the vehicle is in the OPEN state, the window of the vehicle is closed,
When the driver and the smart key are out of the vehicle and the start of the vehicle is determined to be OFF, and the window of the vehicle is in the CLOSE state, maintaining the window state of the vehicle
Windows automatic lock method using in-network communication. 삭제delete
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