KR102136270B1 - Appratus and method for aiming point selection using scattering center extraction results - Google Patents

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KR102136270B1 KR1020190020071A KR20190020071A KR102136270B1 KR 102136270 B1 KR102136270 B1 KR 102136270B1 KR 1020190020071 A KR1020190020071 A KR 1020190020071A KR 20190020071 A KR20190020071 A KR 20190020071A KR 102136270 B1 KR102136270 B1 KR 102136270B1
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scattering
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박현규
최각규
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국방과학연구소
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Abstract

According to the present invention, provided is a device for selecting an aiming point, which comprises: a scattering point extracting device for extracting a scattering point through a high resolution range profile (HRRP) of a target obtained through simulation; an aiming point calculating device for calculating a plurality of aiming points through the extracted scattering point; an aiming point analyzing device for analyzing the calculated aiming points; and an aiming point selecting parameter extracting device for selecting any one of the aiming points on the basis of an analysis result for the aiming points. The aiming points are calculated from at least one of a voltage-weighted sum (VWS) algorithm, a power-weighted sum (PWS) algorithm, a peak algorithm, a first algorithm, a last algorithm, and a mean algorithm. Accordingly, the optimal aiming point for a target can be selected.

Description

표적 산란점 추출 결과를 이용한 조준점 선택 장치 및 방법{APPRATUS AND METHOD FOR AIMING POINT SELECTION USING SCATTERING CENTER EXTRACTION RESULTS}A target point selection device and method using the target scattering point extraction result {APPRATUS AND METHOD FOR AIMING POINT SELECTION USING SCATTERING CENTER EXTRACTION RESULTS}

본 발명은 표적 산란점에서 복수의 조준점을 추출한 후, 최적의 조준점을 선택하는 조준점 선택 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an aiming point selection device and method for extracting a plurality of aiming points from a target scattering point and selecting an optimal aiming point.

유도탄을 이용하여 미사일이나 항공기 등의 표적을 요격할 시에는 대상 표적의 종류에 따라 조준점을 달리하는 것이 효과적이다. 예를 들어, 미사일의 경우에는 탄두부나 추진부를 조준하여 요격하는 것이 큰 효과를 나타낼 것이며, 항공기의 경우에는 주익이나 엔진부가 그러할 것이다. 또한 대상 표적의 형상 및 재질 등에 따라 전자파 산란 특성이 상이하므로, 이를 고려하여 표적에 대한 최적의 조준점을 계산하는 것이 매우 중요하다 하다.When intercepting a target such as a missile or an aircraft using a guided missile, it is effective to change the aiming point according to the type of the target. For example, in the case of a missile, aiming and intercepting the warhead or propulsion would have a great effect, and in the case of an aircraft, the main wing or engine would. In addition, since the electromagnetic wave scattering characteristics are different depending on the shape and material of the target, it is very important to calculate the optimal aiming point for the target in consideration of this.

본 발명은 표적에 대한 최적의 조준점을 선택하기 위한 장치 및 방법에 대한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for selecting an optimal aiming point for a target.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 시뮬레이션을 통해 획득한 표적의 High Resolution Range Profile(HRRP)를 통해 산란점을 추출하는 산란점 추출기, 상기 추출된 산란점을 통해 복수의 조준점을 산출하는 조준점 계산기, 상기 계산된 복수의 조준점들을 분석하는 조준점 분석기 및 상기 복수의 조준점들에 대한 분석 결과에 근거하여 상기 복수의 조준점들 중 어느 하나의 조준점을 선택하는 조준점 선택 파라미터 추출기를 포함하고, 상기 복수의 조준점들은 Voltage-Weighted Sum(VWS) 알고리즘, Power-Weighted Sum(PWS) 알고리즘, Peak 알고리즘, First 알고리즘, Last 알고리즘 및 Mean 알고리즘 중 적어도 하나로부터 산출되는 것을 특징으로 하는 조준점 선택 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a scattering point extractor for extracting a scattering point through a High Resolution Range Profile (HRRP) of a target obtained through simulation, aiming point for calculating a plurality of aiming points through the extracted scattering point A calculator, an aiming point analyzer for analyzing the calculated plurality of aiming points, and an aiming point selection parameter extractor for selecting one of the plurality of aiming points based on an analysis result for the plurality of aiming points, and the plurality of aiming points The aiming points provide an aiming point selection device characterized in that it is calculated from at least one of a Voltage-Weighted Sum (VWS) algorithm, a Power-Weighted Sum (PWS) algorithm, a Peak algorithm, a First algorithm, a Last algorithm, and a Mean algorithm.

일 실시 예에 있어서, 상기 VWS 알고리즘은 하기 수학식 1에 따라 조준점을 산출하는 것일 수 있다.In one embodiment, the VWS algorithm may be to calculate the aiming point according to Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112019018172788-pat00001
Figure 112019018172788-pat00001

일 실시 예에 있어서, 상기 PWS 알고리즘은 하기 수학식 2에 따라 조준점을 산출하는 것일 수 있다.In one embodiment, the PWS algorithm may be to calculate the aiming point according to Equation 2 below.

[수학식 2][Equation 2]

Figure 112019018172788-pat00002
Figure 112019018172788-pat00002

일 실시 예에 있어서, 상기 Peak 알고리즘은 하기 수학식 3에 따라 조준점을 산출하는 것일 수 있다.In one embodiment, the Peak algorithm may be to calculate the aiming point according to Equation 3 below.

[수학식 3][Equation 3]

Figure 112019018172788-pat00003
Figure 112019018172788-pat00003

일 실시 예에 있어서, 상기 First 알고리즘은 하기 수학식 4에 따라 조준점을 산출하는 것일 수 있다.In one embodiment, the First algorithm may be to calculate the aiming point according to Equation 4 below.

[수학식 4][Equation 4]

Figure 112019018172788-pat00004
Figure 112019018172788-pat00004

일 실시 예에 있어서, 상기 Last 알고리즘은 하기 수학식 5에 따라 조준점을 산출하는 것일 수 있다.In one embodiment, the Last algorithm may be to calculate the aiming point according to Equation 5 below.

[수학식 5][Equation 5]

Figure 112019018172788-pat00005
Figure 112019018172788-pat00005

일 실시 예에 있어서, 상기 Mean 알고리즘은 하기 수학식 6에 따라 조준점을 산출하는 것일 수 있다.In one embodiment, the Mean algorithm may be to calculate the aiming point according to Equation 6 below.

[수학식 6][Equation 6]

Figure 112019018172788-pat00006
Figure 112019018172788-pat00006

본 발명에 따르면, 산란점으로부터 다양한 방식으로 복수의 조준점을 산출한 후, 복수의 조준점들로부터 어느 하나의 조준점을 선택하기 때문에 표적의 특성에 따른 최적의 조준점을 찾는 것이 가능해진다. According to the present invention, after calculating a plurality of aiming points in various ways from a scattering point, it is possible to find an optimal aiming point according to a characteristic of a target because one aiming point is selected from a plurality of aiming points.

도 1은 본 발명에 따른 조준점 선택 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 전방위의 균일한 관측점을 나타내는 개념도이다.
도 3는 HRR Profile이다.
도 4는 HRR Profile로부터의 산란점을 추출하는 예시를 나타내는 개념도이다.
도 5는 산란점 정보를 나타내는 개념도이다.
도 6은 조준점 계산 결과를 나타내는 개념도이다.
도 7은 조준점 계산 결과 통계를 나타내는 개념도이다.1 is a block diagram showing an aiming point selection device according to the present invention.
2 is a conceptual diagram showing uniform observation points in all directions.
3 is an HRR Profile.
4 is a conceptual diagram illustrating an example of extracting a scattering point from an HRR Profile.
5 is a conceptual diagram showing scattering point information.
6 is a conceptual diagram showing the result of the aiming point calculation.
7 is a conceptual diagram showing statistics of aiming point calculation results.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments disclosed herein will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar elements will be given the same reference numbers regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments disclosed in this specification, detailed descriptions of related well-known technologies are omitted when it is determined that they may obscure the gist of the embodiments disclosed herein. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed in the specification is not limited by the accompanying drawings, and all modifications included in the spirit and technical scope of the present invention , It should be understood to include equivalents or substitutes.

이하, 본 발명에 따른 조준점 선택 장치에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the aiming point selection device according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 조준점 선택 장치를 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing an aiming point selection device according to the present invention.

본 발명은 산란점 추출기, 조준점 계산기, 조준점 분석기, 조준점 선택 파라미터 추출기를 포함한다. The present invention includes a scattering point extractor, aiming point calculator, aiming point analyzer, and aiming point selection parameter extractor.

산란점 추출기는 전자파 수치해석 시뮬레이션을 통해 획득한 표적의 HRR(high resolution range) profile로부터 산란점을 추출하는 기능을 수행한다. 이 때, 표적의 크기, 종류 및 관측각에 따라 추출하는 산란점의 개수는 달라질 수 있다. The scattering point extractor performs a function of extracting a scattering point from a high resolution range (HRR) profile of a target obtained through electromagnetic wave simulation. At this time, the number of scattering points to be extracted may vary depending on the size, type, and viewing angle of the target.

조준점 계산기는 추출된 산란점들에 다양한 알고리즘을 적용하여 조준점을 계산하는 기능을 수행하며, 본 발명에서는 VWS(voltage-weighted sum), PWS (power-weighted sum), Peak, First, Last, Mean의 6가지 알고리즘 중 적어도 하나를 통해 조준점을 계산한다. 상기 6가지 알고리즘에 대하여는 후술한다.The aiming point calculator performs a function of calculating the aiming point by applying various algorithms to the extracted scattering points, and in the present invention, the voltage-weighted sum (VWS), power-weighted sum (PWS), peak, first, last, and mean of the present invention are used. The aiming point is calculated through at least one of six algorithms. The six algorithms will be described later.

조준점 분석기는 상기 계산된 6가지 조준점들의 통계적 특성을 분석하여 조준점 선택기로 전달하며, 조준점 선택 파라미터 추출기는 해당 표적에 대한 최적의 조준점을 선택하기 위한 파라미터를 추출하는 기능을 수행한다.The aiming point analyzer analyzes the statistical characteristics of the calculated six aiming points and delivers them to the aiming point selector, and the aiming point selection parameter extractor performs a function of extracting a parameter for selecting an optimal aiming point for the target.

이하, 상기 구성요소들에 대하여 구체적으로 설명한다. 상기 산란점 추출기는 전자파 수치해석 시뮬레이션을 통해 획득한 표적의 HRR profile로부터 산란점을 추출한다. 여기서, 전자파 수치해석 시뮬레이션은 표적의 3D 모델링을 전자파 수치해석 프로그램에 입력하여 수행하며, 도 2와 같이 표적의 전방위에 균일한 관측점을 설정하고 각 관측점에서의 HRR profile을 획득한다. 이 때, 관측점 사이의 간격을 작게 설정할수록 수치해석 시뮬레이션 시간은 증가하나, 조준점 계산 결과에 대한 통계가 정확해지므로, 가능한 조밀하게 관측점을 설정하는 것이 바람직하다.Hereinafter, the components will be described in detail. The scattering point extractor extracts the scattering point from the HRR profile of the target obtained through electromagnetic wave simulation. Here, the numerical simulation of electromagnetic waves is performed by inputting 3D modeling of the target into an electromagnetic numerical analysis program, and a uniform observation point is set in the omnidirectional position of the target as shown in FIG. 2 and an HRR profile at each observation point is obtained. At this time, as the interval between observation points is set smaller, the simulation time for numerical analysis increases, but since the statistics on the aiming point calculation result are accurate, it is desirable to set the observation point as densely as possible.

한 관측점에서의 HRR profile은 도 3과 같이 표현되며, 산란점 추출기는 각 관측점에서의 HRR profile에 대하여 산란점 추출 알고리즘을 적용함으로써 각 관측점에서의 산란점 정보를 추출하는 기능을 수행한다. 이 때, 적용 가능한 산란점 추출 알고리즘으로는 MUSIC[1], ESPRIT[2], CLEAN[3], RELAX[4] 등이 있다.The HRR profile at one observation point is expressed as shown in FIG. 3, and the scattering point extractor performs a function of extracting scattering point information at each observation point by applying a scattering point extraction algorithm to the HRR profile at each observation point. At this time, the applicable scattering point extraction algorithms include MUSIC[1], ESPRIT[2], CLEAN[3], and RELAX[4].

도 4와 같이 산란점이 추출되면, 각 관측점에서 추출된 산란점의 위치와 전계강도를 도 5와 같은 테이블의 형태로 저장한 후 조준점 계산기로 전달한다.When the scattering point is extracted as shown in FIG. 4, the position and electric field strength of the scattering point extracted from each observation point are stored in the form of a table as shown in FIG. 5 and transferred to the aiming point calculator.

조준점 계산기는 각 관측점에서의 산란점 정보에 조준점 계산 알고리즘을 적용하여 조준점 계산을 수행한다. 상기 조준점 계산기는 VWS, PWS, Peak, First, Last 및 Mean 중 적어도 하나의 알고리즘으로 조준점을 산출한다. 이 때, 추출된 산란점 중 전계강도가 큰 순서대로 N개만을 조준점 계산에 적용하고, 이를 xN으로 명명한다. 조준점 계산 알고리즘 및 N값의 변화에 따른 조준점 계산 결과를, 각 관측점에 대하여 도 6과 같은 형태의 테이블로 저장하여 조준점 분석기로 전달한다.The aiming point calculator performs aiming point calculation by applying an aiming point calculation algorithm to scattering point information at each observation point. The aiming point calculator calculates the aiming point using at least one algorithm of VWS, PWS, Peak, First, Last, and Mean. At this time, only N of the extracted scattering points in the order of electric field intensity are applied to the calculation of the aiming point, and this is called x N. The aiming point calculation algorithm and the aiming point calculation results according to the change of the N value are stored in a table as shown in FIG. 6 for each observation point and transmitted to the aiming point analyzer.

상술한 6가지 알고리즘에 대한 상세한 설명은 아래와 같다. 아래의 식들에서 첨자 j는 j번째 관측점에서의 값임을 의미한다.Detailed description of the six algorithms described above is as follows. In the equations below, the subscript j means the value at the j-th observation point.

VWS 알고리즘은 각 산란점의 전계강도를 가중치로 두어 계산한 위치의 평균을 조준점으로 하는 방법으로서, 이를 수식으로 나타내면 아래와 같다.The VWS algorithm is a method in which the average of positions calculated by weighting the electric field strength of each scattering point as a target point is expressed as an equation.

Figure 112019018172788-pat00007
Figure 112019018172788-pat00007

상기 수학식 1에서

Figure 112019018172788-pat00008
은 VWS 알고리즘으로 산출된 조준점이고, xi, j는 j번째 관측점에서의 산란점 정보에서 추출된 산란점 중 전계강도가 큰 순서대로 추출된 N개의 산란점 중 어느 하나의 좌표이고, Ei,j는 xi, j 산란점에서의 전계강도이다.In Equation 1 above
Figure 112019018172788-pat00008
Is the aiming point calculated by the VWS algorithm, x i, j are the coordinates of any one of the N scattering points extracted from the scattering points extracted from the scattering point information at the j-th observation point in the order of electric field intensity, E i, j is the field strength at x i, j scattering points.

PWS 알고리즘은 각 산란점의 전계강도를 가중치로 두어 계산한 위치의 평균을 조준점으로 하는 방법으로서, 이를 수식으로 나타내면 아래와 같다.The PWS algorithm is a method in which the average of positions calculated by weighting the electric field strength of each scattering point as a target point is expressed as an equation.

Figure 112019018172788-pat00009
Figure 112019018172788-pat00009

상기 수학식 2에서

Figure 112019018172788-pat00010
은 PWS 알고리즘으로 산출된 조준점이고, xi, j는 j번째 관측점에서의 산란점 정보에서 추출된 산란점 중 전계강도가 큰 순서대로 추출된 N개의 산란점 중 어느 하나의 좌표이고, Ei,j는 xi, j 산란점에서의 전계강도이다.In Equation 2 above
Figure 112019018172788-pat00010
Is the aiming point calculated by the PWS algorithm, x i, j are the coordinates of any one of the N scattering points extracted from the scattering points extracted from the scattering point information at the j-th observation point in the order of electric field intensity, E i, j is the field strength at x i, j scattering points.

Peak 알고리즘은 추출된 산란점 중 가장 큰 전계강도를 갖는 산란점의 위치를 조준점으로 하는 방법으로서, 이를 수식으로 나타내면 아래와 같다.The Peak algorithm is a method of setting the position of the scattering point having the greatest electric field intensity among the extracted scattering points as the aiming point.

Figure 112019018172788-pat00011
Figure 112019018172788-pat00011

상기 수학식 3에서

Figure 112019018172788-pat00012
은 Peak 알고리즘으로 산출된 조준점이고, xi, j는 j번째 관측점에서의 산란점 정보에서 추출된 산란점 중 전계강도가 큰 순서대로 추출된 N개의 산란점 중 어느 하나의 좌표이고, Ei,j는 xi, j 산란점에서의 전계강도이다.In Equation 3 above
Figure 112019018172788-pat00012
Is the aiming point calculated by the Peak algorithm, x i, j are the coordinates of any one of the N scattering points extracted in order from the scattering points extracted from the scattering point information at the j-th observation point, and E i, j is the field strength at x i, j scattering points.

First 알고리즘은 추출된 산란점 중 가장 앞에 위치한 산란점의 위치를 조준점으로 하는 방법으로서, 이를 수식으로 나타내면 아래와 같다.The first algorithm is a method of setting the position of the scattering point located at the front of the extracted scattering points as the aiming point.

Figure 112019018172788-pat00013
Figure 112019018172788-pat00013

상기 수학식 4에서

Figure 112019018172788-pat00014
은 First 알고리즘으로 산출된 조준점이고, xi, j는 j번째 관측점에서의 산란점 정보에서 추출된 산란점 중 전계강도가 큰 순서대로 추출된 N개의 산란점 중 어느 하나의 좌표이다.In Equation 4 above
Figure 112019018172788-pat00014
Is the aiming point calculated by the First algorithm, and x i, j are the coordinates of any one of the N scattering points extracted in the order of electric field intensity among the scattering points extracted from the scattering point information at the j-th observation point.

Last 알고리즘은 추출된 산란점 중 가장 뒤에 위치한 산란점의 위치를 조준점으로 하는 방법으로서, 이를 수식으로 나타내면 아래와 같다.Last algorithm is a method of setting the position of the scattering point located at the back of the extracted scattering points as the aiming point.

Figure 112019018172788-pat00015
Figure 112019018172788-pat00015

상기 수학식 5에서

Figure 112019018172788-pat00016
은 Last 알고리즘으로 산출된 조준점이고, xi, j는 j번째 관측점에서의 산란점 정보에서 추출된 산란점 중 전계강도가 큰 순서대로 추출된 N개의 산란점 중 어느 하나의 좌표이다.In Equation 5 above
Figure 112019018172788-pat00016
Is the aiming point calculated by the Last algorithm, and x i, j are the coordinates of any one of the N scattering points extracted in the order of electric field intensity among the scattering points extracted from the scattering point information at the j-th observation point.

Mean 알고리즘은 추출된 산란점의 위치를 산술평균함으로써 조준점을 구하는 방법으로서, 이를 수식으로 나타내면 아래와 같다.The Mean algorithm is a method of calculating the aiming point by arithmetic averaging the location of the extracted scattering points.

Figure 112019018172788-pat00017
Figure 112019018172788-pat00017

상기 수학식 6에서

Figure 112019018172788-pat00018
은 Mean 알고리즘으로 산출된 조준점이고, xi, j는 j번째 관측점에서의 산란점 정보에서 추출된 산란점 중 전계강도가 큰 순서대로 추출된 N개의 산란점 중 어느 하나의 좌표이다.In Equation 6 above
Figure 112019018172788-pat00018
Is the aiming point calculated by the Mean algorithm, and x i, j are the coordinates of any one of the N scattering points extracted in the order of electric field intensity among the scattering points extracted from the scattering point information at the j-th observation point.

조준점 분석기는 도 6에 저장된 조준점들에 대하여, 조준점 계산 알고리즘 및 N값에 따른 모든 관측점에서의 조준점 평균 및 표준편차를 구하여 도 7과 같은 테이블 형태로 저장하고, 조준점 선택 파라미터 추출기로 전달한다.The aiming point analyzer calculates the aiming point average and standard deviation at all observation points according to the aiming point calculation algorithm and the N value for the aiming points stored in FIG. 6 and stores them in the form of a table as shown in FIG. 7 and transmits them to the aiming point selection parameter extractor.

조준점 선택 파라미터 추출기는 표적 및 유도탄의 운용 환경을 고려하여 최적의 조준점을 선택하기 위한 파라미터를 추출한다. 파라미터는 조준점 계산 알고리즘 종류, 산란점 개수 N, 오조준 값의 세 가지이다. 도 7의 결과에서, 표준편차가 가장 작은 조준점 계산 알고리즘 및 N을 택하고, 이때의 평균과 목표 조준점(상기한 미사일의 탄두부나 추진부 또는 항공기의 주익이나 엔진부 위치)과의 차이를 오조준 값으로 한다.The aiming point selection parameter extractor extracts the parameters for selecting the optimal aiming point in consideration of the target and the operating environment of the guided missile. There are three types of parameters: the type of the aiming point calculation algorithm, the number of scattering points N, and the aiming value. In the result of FIG. 7, the aiming point calculation algorithm and N having the smallest standard deviation are selected, and the difference between the average and the target aiming point (the position of the warhead or propulsion part of the missile or the main wing or engine part of the aircraft) is incorrect. Let it be a value.

상기한 바와 같이 계산된 파라미터는 유도탄에 장입되어 표적 요격에 적용된다. 예를 들어, “VMS 알고리즘, N = 10, 오조준 +5 m”의 파라미터가 장입된 유도탄은, 표적을 향해 비행하며 획득한 표적의 HRR Profile로부터 10개의 산란점을 추출하고, 추출된 산란점에 VMS 알고리즘을 적용하여 조준점을 계산한다. 마지막으로, 계산된 조준점의 5 m 후방을 최종 조준점으로 하여 표적 요격을 위한 유도조종을 수행하게 된다.The parameters calculated as described above are loaded into the missile and applied to the target interceptor. For example, a guided grenade loaded with parameters of “VMS algorithm, N = 10, aiming +5 m”, flies toward the target, extracts 10 scattering points from the HRR Profile of the target, and extracts the scattering points The aiming point is calculated by applying the VMS algorithm to. Finally, guided control for target interception is performed with the 5 m rear of the calculated aiming point as the final aiming point.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention.

또한, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Also, the above detailed description should not be construed as limiting in all respects, but should be considered illustrative. The scope of the invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.

Claims (8)

시뮬레이션을 통해 획득한 표적의 High Resolution Range Profile(HRRP)를 통해 산란점을 추출하는 산란점 추출기;
상기 추출된 산란점을 통해 복수의 조준점을 산출하는 조준점 계산기;
상기 산출된 복수의 조준점들을 분석하는 조준점 분석기; 및
상기 복수의 조준점들에 대한 분석 결과에 근거하여 상기 복수의 조준점들 중 어느 하나의 조준점을 선택하는 조준점 선택 파라미터 추출기를 포함하고,
상기 복수의 조준점들은,
Voltage-Weighted Sum(VWS) 알고리즘, Power-Weighted Sum(PWS) 알고리즘, Peak 알고리즘, First 알고리즘, Last 알고리즘 및 Mean 알고리즘 중 적어도 하나로부터 산출되며,
상기 조준점 선택 파라미터 추출기는,
복수의 알고리즘을 통해 산출된 상기 복수의 조준점들 중 표준편차가 가장 작은 조준점 계산 알고리즘을 통해 산출된 조준점을 상기 어느 하나의 조준점으로 선택하는 것을 특징으로 하는 조준점 선택 장치.A scattering point extractor that extracts a scattering point through a High Resolution Range Profile (HRRP) of a target obtained through simulation;
An aiming point calculator for calculating a plurality of aiming points through the extracted scattering points;
An aiming point analyzer that analyzes the calculated plurality of aiming points; And
And an aiming point selection parameter extractor that selects any one of the plurality of aiming points based on an analysis result of the plurality of aiming points,
The plurality of aiming points,
It is calculated from at least one of Voltage-Weighted Sum (VWS) algorithm, Power-Weighted Sum (PWS) algorithm, Peak algorithm, First algorithm, Last algorithm, and Mean algorithm.
The aiming point selection parameter extractor,
An aiming point selection device, characterized in that the aiming point calculated through the aiming point calculation algorithm having the smallest standard deviation among the plurality of aiming points calculated through a plurality of algorithms is selected as the one aiming point. 제1항에 있어서,
상기 VWS 알고리즘은 하기 수학식 1에 따라 조준점을 산출하는 것을 특징으로 하는 조준점 선택장치.
[수학식 1]
Figure 112019018172788-pat00019

상기 수학식 1에서
Figure 112019018172788-pat00020
은 VWS 알고리즘으로 산출된 조준점이고, xi, j는 j번째 관측점에서의 산란점 정보에서 추출된 산란점 중 전계강도가 큰 순서대로 추출된 N개의 산란점 중 어느 하나의 좌표이고, Ei,j는 xi, j 산란점에서의 전계강도이다.According to claim 1,
The VWS algorithm is the aiming point selection device, characterized in that for calculating the aiming point according to the following equation (1).
[Equation 1]
Figure 112019018172788-pat00019

In Equation 1 above
Figure 112019018172788-pat00020
Is the aiming point calculated by the VWS algorithm, x i, j are the coordinates of any one of the N scattering points extracted from the scattering points extracted from the scattering point information at the j-th observation point in the order of electric field intensity, E i, j is the field strength at x i, j scattering points. 제2항에 있어서,
상기 PWS 알고리즘은 하기 수학식 2에 따라 조준점을 산출하는 것을 특징으로 하는 조준점 선택장치.
[수학식 2]
Figure 112019018172788-pat00021

상기 수학식 2에서
Figure 112019018172788-pat00022
은 PWS 알고리즘으로 산출된 조준점이고, xi, j는 j번째 관측점에서의 산란점 정보에서 추출된 산란점 중 전계강도가 큰 순서대로 추출된 N개의 산란점 중 어느 하나의 좌표이고, Ei,j는 xi, j 산란점에서의 전계강도이다.According to claim 2,
The PWS algorithm is the aiming point selection device, characterized in that for calculating the aiming point according to the following equation (2).
[Equation 2]
Figure 112019018172788-pat00021

In Equation 2 above
Figure 112019018172788-pat00022
Is the aiming point calculated by the PWS algorithm, x i, j are the coordinates of any one of the N scattering points extracted from the scattering points extracted from the scattering point information at the j-th observation point in the order of electric field intensity, E i, j is the field strength at x i, j scattering points. 제3항에 있어서,
상기 Peak 알고리즘은 하기 수학식 3에 따라 조준점을 산출하는 것을 특징으로 하는 조준점 선택장치.
[수학식 3]
Figure 112019018172788-pat00023

상기 수학식 3에서
Figure 112019018172788-pat00024
은 Peak 알고리즘으로 산출된 조준점이고, xi, j는 j번째 관측점에서의 산란점 정보에서 추출된 산란점 중 전계강도가 큰 순서대로 추출된 N개의 산란점 중 어느 하나의 좌표이고, Ei,j는 xi, j 산란점에서의 전계강도이다.According to claim 3,
The peak algorithm is an aiming point selection device, characterized in that for calculating the aiming point according to the following equation (3).
[Equation 3]
Figure 112019018172788-pat00023

In Equation 3 above
Figure 112019018172788-pat00024
Is the aiming point calculated by the Peak algorithm, x i, j are the coordinates of any one of the N scattering points extracted in order from the scattering points extracted from the scattering point information at the j-th observation point, and E i, j is the field strength at x i, j scattering points. 제4항에 있어서,
상기 First 알고리즘은 하기 수학식 4에 따라 조준점을 산출하는 것을 특징으로 하는 조준점 선택장치.
[수학식 4]
Figure 112019018172788-pat00025

상기 수학식 4에서
Figure 112019018172788-pat00026
은 First 알고리즘으로 산출된 조준점이고, xi, j는 j번째 관측점에서의 산란점 정보에서 추출된 산란점 중 전계강도가 큰 순서대로 추출된 N개의 산란점 중 어느 하나의 좌표이다.According to claim 4,
The first algorithm is the aiming point selection device, characterized in that for calculating the aiming point according to the following equation (4).
[Equation 4]
Figure 112019018172788-pat00025

In Equation 4 above
Figure 112019018172788-pat00026
Is the aiming point calculated by the First algorithm, and x i, j are the coordinates of any one of the N scattering points extracted in the order of electric field intensity among the scattering points extracted from the scattering point information at the j-th observation point. 제5항에 있어서,
상기 Last 알고리즘은 하기 수학식 5에 따라 조준점을 산출하는 것을 특징으로 하는 조준점 선택장치.
[수학식 5]
Figure 112019018172788-pat00027

상기 수학식 5에서
Figure 112019018172788-pat00028
은 Last 알고리즘으로 산출된 조준점이고, xi, j는 j번째 관측점에서의 산란점 정보에서 추출된 산란점 중 전계강도가 큰 순서대로 추출된 N개의 산란점 중 어느 하나의 좌표이다.The method of claim 5,
The last algorithm is the aiming point selection device, characterized in that for calculating the aiming point according to the following equation (5).
[Equation 5]
Figure 112019018172788-pat00027

In Equation 5 above
Figure 112019018172788-pat00028
Is the aiming point calculated by the Last algorithm, and x i, j are the coordinates of any one of the N scattering points extracted in the order of electric field intensity among the scattering points extracted from the scattering point information at the j-th observation point. 제6항에 있어서,
상기 Mean 알고리즘은 하기 수학식 6에 따라 조준점을 산출하는 것을 특징으로 하는 조준점 선택장치.
[수학식 6]
Figure 112019018172788-pat00029

상기 수학식 6에서
Figure 112019018172788-pat00030
은 Mean 알고리즘으로 산출된 조준점이고, xi, j는 j번째 관측점에서의 산란점 정보에서 추출된 산란점 중 전계강도가 큰 순서대로 추출된 N개의 산란점 중 어느 하나의 좌표이다.The method of claim 6,
The mean algorithm is the aiming point selection device, characterized in that for calculating the aiming point according to the following equation (6).
[Equation 6]
Figure 112019018172788-pat00029

In Equation 6 above
Figure 112019018172788-pat00030
Is the aiming point calculated by the Mean algorithm, and x i, j are the coordinates of any of the N scattering points extracted in the order of electric field intensity among the scattering points extracted from the scattering point information at the j-th observation point. 시뮬레이션을 통해 획득한 표적의 HRRP를 통해 산란점을 추출하는 단계;
상기 추출된 산란점을 통해 복수의 조준점을 산출하는 단계;
상기 산출된 복수의 조준점들을 분석하는 단계;
상기 복수의 조준점들에 대한 분석 결과에 근거하여 상기 복수의 조준점들 중 어느 하나의 조준점을 선택하는 단계를 포함하고,
상기 복수의 조준점들은,
Voltage-Weighted Sum(VWS) 알고리즘, Power-Weighted Sum(PWS) 알고리즘, Peak 알고리즘, First 알고리즘, Last 알고리즘 및 Mean 알고리즘 중 적어도 하나로부터 산출되며,
상기 선택하는 단계는,
복수의 알고리즘을 통해 산출된 상기 복수의 조준점들 중 표준편차가 가장 작은 조준점 계산 알고리즘을 통해 산출된 조준점을 상기 어느 하나의 조준점으로 선택하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 조준점 선택 방법.Extracting a scattering point through HRRP of a target obtained through simulation;
Calculating a plurality of aiming points through the extracted scattering points;
Analyzing the calculated plurality of aim points;
And selecting any one of the plurality of aiming points based on an analysis result of the plurality of aiming points,
The plurality of aiming points,
It is calculated from at least one of Voltage-Weighted Sum (VWS) algorithm, Power-Weighted Sum (PWS) algorithm, Peak algorithm, First algorithm, Last algorithm, and Mean algorithm.
The step of selecting,
A method for selecting an aim point, characterized in that the aim point calculated through the aim point calculation algorithm having the smallest standard deviation among the plurality of aim points calculated through a plurality of algorithms is selected as the one aim point.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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