KR102136217B1 - Supercavitating Earth Penetrating Body with enhanced linear motion on oblique targets - Google Patents

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송기근
안성호
하동호
박상진
백승주
이창수
장용하
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국방과학연구소
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    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/04—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect of armour-piercing type

Abstract

Disclosed is a super-cavity underground penetration body which prevents occurrence of a J-hook during an inclined collision and has improved straightness. The super-cavity underground penetration body, as the super-cavity underground penetration body with the improved straightness against a soil target, comprises: a body unit; and a nose unit formed integrally with the body unit. According to the present invention, by solving imbalance of force in the nose unit, stability of a penetration motion is improved in the event of the inclined collision on the soil target which is an incompressible medium.

Description

경사표적에 대해 직진성이 개선된 초공동 지하 관통체{Supercavitating Earth Penetrating Body with enhanced linear motion on oblique targets}Supercavitating Earth Penetrating Body with enhanced linear motion on oblique targets}

본 발명은 초공동 지하 관통체에 관한 것으로서, 더 상세하게는 경사표적에 대해 직진성이 향상된 초공동 지하 관통체에 대한 것이다.The present invention relates to a super-cavity underground penetrating body, and more particularly, to a super-cavity underground penetrating body having improved straightness with respect to an inclined target.

지하 관통체는 지하에 구축된 견고표적을 목표물로 하는 것으로써, 대부분의 지하 견고표적의 상부는 흙과 같은 매질로 보호 및 은폐되어 있다. 흙 표적 내에서의 관통체 거동특성은 견고표적에서의 관통성능 및 관통 후 생존성에 커다란 영향을 미친다. 따라서, 흙 속에서의 관통체 거동특성이 전체적인 성능을 결정하게 된다. The underground penetrating body is a target for a solidity target constructed in the basement, and the upper part of most underground solidity targets is protected and concealed with a medium such as soil. The behavior of the penetrating body in the soil target has a great influence on the penetrating performance at the solid target and the viability after penetrating. Therefore, the behavior of the penetrating body in the soil determines the overall performance.

흙 속에서 거동하는 관통체가 견고표적과 충돌하기 전에 직진거동을 유지하지 못하고 영문자 J자 형태의 곡선괘도를 그리게 되는 현상을 제이훅(J-hook) 현상이라 한다. 이러한 현상은 관통체의 흙속 침투운동 안정성이 충분하지 못하기 때문에 발생한다. 흙 속에서 J-hook이 발생할 경우 흙속 견고표적에 충돌하는 관통체의 자세와 속도에 악영향을 미친다. 뿐만 아니라, 각운동(Angular Motion)도 야기되어 견고표적 충돌시 관통체는 일정 크기 이상의 충돌각과 각속도를 갖게 되어 전체적인 견고표적 관통성능을 저하시킨다. The phenomenon in which a penetrating body that operates in the soil does not maintain a straight motion before it collides with a solid target and draws a curved orbit in the shape of the English letter J is called a J-hook phenomenon. This phenomenon is caused by insufficient penetration stability of the penetrating soil. When a J-hook occurs in the soil, it adversely affects the posture and speed of the penetrating body, which collides with the solid target in the soil. In addition, angular motion is also caused, so that in the case of a solid target collision, the penetrating body has a collision angle and an angular velocity of a predetermined size or more, thereby deteriorating the overall solid target penetration performance.

따라서, 지하 관통체는 견고표적 충돌시까지 흙 속에서 J-hook 현상이 최소화되어 직진거동이 가능하도록 형상설계가 이루어져야 한다. 이 J-hook 현상은 관통체가 흙과 같은 매질에 경사 충돌하여 침투시 관통체에 작용하는 힘의 불균형 및 흙속에서 거동하는 관통체의 노즈(Nose)부에서 발생되는 공동(Cavitation)의 양상에 따라 크게 영향을 받는다. 이를 보여주는 도면이 도 5에 도시된다.Therefore, the underground penetrating body must be designed in such a way that the J-hook phenomenon in the soil is minimized until a solid target collision, so that it can move straight. This J-hook phenomenon is caused by the imbalance of the force acting on the penetrating body when the penetrating body inclines and collides with a medium such as soil, and the cavitation pattern generated in the nose of the penetrating body acting in the soil. It is greatly affected. A diagram showing this is shown in FIG. 5.

도 5를 참조하면, 노즈부가 오자이브 형상인 관통체(32)가 흙 표적(20)과 경사 충돌하게 되면, 오자이브 형상의 노즈(Nose) 부위가 표적을 침투하는 과정에서 관통체(30)의 중심축을 기준으로 왼쪽에 작용하는 힘(FL)보다 오른쪽에 작용하는 힘(FR)이 더 크다. 따라서, 관통체(32)는 무게중심을 기준으로 그림과 같이 회전력 M이 발생하여 제이 커브(J-curve)를 그리며 왼쪽으로 진행하게 된다. Referring to Figure 5, when the nose portion of the penetrating body 32, which is an o-shaped, collides with the soil target 20, the nose portion of the o-shaped, penetrating body 30 in the process of penetrating the target The force acting on the right (F R ) is greater than the force acting on the left (F L ) with respect to the central axis of. Therefore, the penetrating body 32 generates a rotational force M as shown in the figure based on the center of gravity and draws a J-curve to proceed to the left.

일반적인 견고표적용 침투탄두는 오자이브 형상이나 원추형(또는 원뿔형) 형상으로 흙과 같은 매질에 경사 충돌시 침투탄두에 불균일한 힘이 작용하게 되어 침투관통 과정에서 J-hook이 발생한다. 따라서, 침투탄두는 견고표적에 경사 충돌하게 되어 관통 성능과 관통 후 생존성이 저하되는 심각한 문제가 발생한다. In general, the penetration target warhead with a solid target is in an oscillating shape or a conical (or conical) shape, and when an inclined impact strikes a medium such as soil, a non-uniform force acts on the penetration warhead, causing J-hook during the penetration penetration process. Therefore, the penetrating warhead is inclined to the solid target, causing serious problems in that penetrating performance and survivability after penetrating.

1. 일본특허공개번호 제1992-240400호1. Japanese Patent Publication No. 1992-240400

본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 경사 충돌시 제이훅(J-hook)이 발생되는 것을 방지하고 직진성이 향상된 초공동 지하 관통체를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problems according to the above background, it is an object of the present invention to prevent the occurrence of a J-hook (J-hook) in an inclined collision and to provide a supercavity underground penetrating structure with improved straightness.

또한, 본 발명은 견고 표적에 경사 충돌후 관통 성능과 관통후 생존성이 향상되는 초공동 지하 관통체를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a super-cavity underground penetrating body that improves penetrating performance after penetrating impact and survivability after penetrating the solid target.

본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 경사 충돌시 제이훅(J-hook)이 발생되는 것을 방지하고 직진성이 향상된 초공동 지하 관통체를 제공한다.In order to achieve the above-described problems, the present invention prevents the occurrence of a J-hook during an inclined collision and provides an ultra-cavity underground penetrating body with improved straightness.

상기 초공동 지하 관통체는,The supercavity underground penetrating body,

흙 표적에 대해 직진성이 개선된 초공동 지하 관통체로서, As a super-cavity underground penetration with improved straightness against a soil target,

몸체부; 및Body part; And

상기 몸체부와 일체로 형성되는 노즈부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a; nose portion formed integrally with the body portion.

또한, 상기 노즈부는, 상기 몸체부의 말단에 축대칭으로 경사지게 형성되는 테이퍼부; 및 상기 테이퍼부의 말단에 일체로 형성되는 버튼부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the nose portion, the tapered portion is formed to be axially symmetrical to the distal end of the body portion; And a button portion integrally formed at an end of the tapered portion.

또한, 상기 몸체부는 내부에 화약 충진을 위한 중공이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the body portion is characterized in that the hollow is formed for filling the gunpowder.

또한, 상기 노즈부의 말단 표면은 일자면 형상인 것을 특징으로 한다.In addition, the end surface of the nose portion is characterized in that the straight face shape.

또한, 상기 버튼부의 직경은 0.3d ~ 0.7d이며, d는 몸체부의 직경인 것을 특징으로 한다.In addition, the diameter of the button portion is 0.3d ~ 0.7d, d is characterized in that the diameter of the body portion.

또한, 상기 버튼부의 길이는 0.1d ~ 0.4d인 것을 특징으로 한다.In addition, the length of the button portion is characterized in that 0.1d ~ 0.4d.

또한, 상기 노즈부의 길이는 1.00d ~ 2.25d인 것을 특징으로 한다.In addition, the length of the nose portion is characterized in that 1.00d ~ 2.25d.

또한, 상기 초공동 지하 관통체의 총길이는 4d ~ 6d인 것을 특징으로 한다.In addition, the total length of the supercavity underground penetrating body is characterized in that 4d ~ 6d.

또한, 상기 몸체부의 직경은 15cm ~ 50cm인 것을 특징으로 한다.In addition, the diameter of the body portion is characterized in that 15cm ~ 50cm.

본 발명에 따르면, 노즈(Nose)부에서 힘의 불균형을 해소하여, 비압축성 매질인 흙 표적에 경사 충돌시 침투운동 안정성이 향상된다.According to the present invention, by solving the force imbalance in the nose (Nose), the intrusion stability is improved when the inclined impact on the soil target, the incompressible medium.

또한, 본 발명의 다른 효과로서는 노즈(Nose)부에서 발생되는 공동을 관통체 전영역을 에워싸도록 초공동화하여 직진거동이 향상되었다는 점을 들 수 있다.In addition, another effect of the present invention is that the cavity generated in the nose portion is supercavized to surround the entire area of the penetrating body, thereby improving the linear motion.

또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 기존의 오자이브나 원추형(또는 원뿔형) 관통체에서 발생하는 제이훅(J-hook) 현상의 최소화 및 지하의 견고표적에 대한 관통성능 및 관통후 생존성이 향상되었다는 점을 들 수 있다.In addition, another effect of the present invention is to minimize the phenomenon of J-hook (J-hook) occurring in the existing ozive or conical (or conical) penetrating body and improve the penetrating performance and the survivability after penetrating for a solid target underground. It can be said that it became.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 초공동 지하 관통체의 개략적인 형상도이다.
도 2는 도 1에 도시된 초공동 지하 관통체의 표적 경사 충돌시 작용하는 힘을 보여주는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 흙 표적에 대한 지하 관통체의 노즈부의 형상별 침투 거동을 보여주는 개념도이다.
도 4는 도 1에 도시된 초공동 지하 관통체의 주요 치수 비율을 보여주는 도면이다.
도 5는 일반적인 오자이브 형상 노즈를 갖는 관통체의 표적 경사 충돌시 작용하는 힘을 보여주는 도면이다.1 is a schematic shape diagram of a super-cavity underground penetrating body according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual view showing a force acting upon a target inclined collision of the supercavity underground through-body shown in FIG. 1.
Figure 3 is a conceptual diagram showing the penetration behavior by shape of the nose portion of the underground penetrating body against the soil target according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the main dimensional ratio of the super-cavity underground through-hole shown in FIG.
5 is a view showing a force acting upon a target inclined collision of a penetrating body having a general oscillating nose.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-described objects, features, and advantages will be described in detail below with reference to the accompanying drawings, and accordingly, a person skilled in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical spirit of the present invention. In the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in the drawings are used to indicate the same or similar components.

침투탄두는 운용상 대부분 표적에 충돌시 수직충돌은 거의 없으며, 경사 충돌하게 되어 탄두에 작용하는 힘의 불균형 및/또는 비대칭 공동을 초래하게 된다. 일반적으로 물체가 물과 같은 비압축성 매질 내에서 고속으로 거동을 할 때 물체의 노즈(Nose)부에서 공동(Cavity)이 발생한다. 그런데, 물체 주위에 국부적인 공동이 발생하면 이 공동에 의해 비행체의 운동특성은 악영향을 받게 되어 물체의 속도저하와 비행자세의 불안정성 등이 발생하여 궁극적으로 제이훅(J-hook) 현상이 발생한다. Penetration warheads have almost no vertical impact when they collide with the target in operation, and they collide with the warp, resulting in an imbalance and/or an asymmetric cavity of force acting on the warhead. In general, when an object behaves at high speed in an incompressible medium such as water, a cavity is generated in the nose of the object. However, when a local cavity occurs around the object, the motion characteristics of the vehicle are adversely affected by the cavity, resulting in a decrease in the speed of the object and instability in the flight position, which ultimately causes a J-hook phenomenon. .

반면에 노즈(Nose)부에서 발생되는 힘이 균형을 이루고 공동이 비행체의 전영역을 에워싸도록 초공동화(Supercavitation)하면, 물체의 속도저하 및/또는 비행자세의 불안정성을 감소시킨다. 결과적으로 제이훅(J-hook) 현상이 최소화되어 비행체의 자세와 속도에 좋은 영향을 미쳐서 직진성과 안정성을 좋게 만든다. 일반적으로 관통체(또는 발사체)는 물과 같은 매질에서는 약80㎧ 이상의 속도로 거동시, 모래의 경우는 약 125∼150 ㎧이상의 속도로 거동시 초공동화 현상이 일어나는 것으로 알려져 있다.On the other hand, if the force generated in the nose portion is balanced and the cavity is supercavitated so as to surround the entire area of the vehicle, the speed of the object and/or the instability of the flight posture is reduced. As a result, the J-hook phenomenon is minimized, which has a good effect on the attitude and speed of the vehicle, making it straight and stable. In general, it is known that a penetrating body (or projectile) behaves in a medium such as water at a speed of about 80 kPa or more, and in the case of sand at a speed of about 125 to 150 kPa or more, a hypercavitation phenomenon occurs.

따라서, 본 발명의 일실시예에서는, 상기와 같은 힘의 불균형 및 초공동화(Supercavitation)에 착안하여, 비압축성 매질인 흙속에서의 관통체의 직진 거동특성을 획기적으로 증대시키기 위한 관통체의 구조를 제안한다. 즉, 경사 충돌시 힘의 불균형을 해소하고 관통체의 전체 영역에 초공동(Supercavitation) 현상이 발생할 수 있는 관통체 형상을 제안한다. 이러한 관통체 형상을 보여주는 도면이 도 1이다. Therefore, in one embodiment of the present invention, by focusing on the imbalance and supercavitation (supercavitation) of the force as described above, the structure of the penetrating body for dramatically increasing the linear behavior of the penetrating body in the incompressible medium is proposed. do. That is, to solve the imbalance of the force in the event of an inclined collision and propose a through-body shape in which a supercavitation phenomenon may occur in the entire region of the through-body. 1 is a view showing the shape of the through body.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 초공동 지하 관통체(100)의 개략적인 형상도이다. 도 1을 참조하면, 몸체부(110), 몸체부(110)와 일체로 형성되는 노즈부(120) 등으로 구성된다. 노즈부(120)는 몸체부(110)의 말단에 축대칭으로 경사지게 형성되는 테이퍼부(140) 및 테이퍼부(140)의 말단에 일체로 형성되는 버튼부(130)로 구성된다.1 is a schematic shape diagram of a super-cavity underground through-body 100 according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 1, it is composed of a body portion 110, a nose portion 120 and the like formed integrally with the body portion 110. The nose portion 120 is composed of a tapered portion 140 which is formed to be inclined at an axial symmetry at the distal end of the body portion 110 and a button portion 130 that is integrally formed at the distal end of the tapered portion 140.

몸체부(110)는 원통형상으로 내부는 화약을 충진하기 위한 중공(미도시)이 형성된다. 재질로는 강철이 될 수 있다.The body portion 110 has a cylindrical shape, and a hollow (not shown) for filling powder is formed inside. The material can be steel.

테이퍼부(140)는 원뿔체로서 중심선에 관하여 대칭한 양측면의 경사가 형성되는 형상이다. 즉, 한쪽의 지름이 다른쪽의 지름보다 큰 경우이다. 부연하면, 테이퍼부(140)의 우측 말단은 몸체부(110)의 지름과 같고, 테이퍼부(140)의 좌측 말단은 버튼부(130)의 지름과 같다. The tapered portion 140 is a conical shape in which slopes of both sides symmetrical with respect to the center line are formed. That is, it is the case that one diameter is larger than the other diameter. In other words, the right end of the tapered portion 140 is the same as the diameter of the body portion 110, and the left end of the tapered portion 140 is the same as the diameter of the button portion 130.

테이퍼부(140) 및 버튼부(130)의 재질로는 강철 등이 될 수 있다. 즉, 테이퍼부(140) 및 버튼부(130)는 단일 재료로 형성된다. 또한, 버튼부(130)의 말단 표면은 평평한 일자면이고, 중공이 없는 원기둥 형상이다. 즉, 중공은 테이퍼부(140)까지 형성될 수도 있다.The taper portion 140 and the button portion 130 may be made of steel or the like. That is, the taper portion 140 and the button portion 130 are formed of a single material. In addition, the distal surface of the button portion 130 is a flat straight surface, and has a hollow cylindrical shape. That is, the hollow may be formed up to the tapered portion 140.

도 2는 도 1에 도시된 초공동 지하 관통체의 표적 경사 충돌시 작용하는 힘을 보여주는 개념도이다. 도 2를 참조하면, 초공동 지하 관통체(100)가 도 2에 도시된 바와 같이 흙 표적(20) 중 경사 흙 표적(21)과 경사 충돌하게 되면, 노즈부(120) 부위가 표적을 침투하기 시작하는 초기 t1에는 노즈부(120)의 버튼부(130) 부위에 작용하는 힘(FBt1)은 초공동 지하 관통체(100)의 중심축(진행방향 축과 일치한다고 가정)을 중심으로 오른쪽이 더 많은 힘을 받는다. FIG. 2 is a conceptual view showing a force acting upon a target inclined collision of the supercavity underground penetrating body shown in FIG. 1. Referring to FIG. 2, when the supercavity underground penetrating body 100 collides with the inclined soil target 21 among the soil targets 20 as shown in FIG. 2, the nose portion 120 penetrates the target At the beginning t1, the force F Bt1 acting on the button portion 130 of the nose portion 120 is centered on the central axis (assuming that it coincides with the advancing axis) of the supercavity underground penetrating body 100. The right side receives more power.

따라서 관통체는 무게중심을 기준으로 제 1 중심점(201)에서 Mt1과 같은 회전력이 발생하여 오른쪽으로 진행하게 된다. 제 1 중심점(201)은 초공동 지하 관통체(100)가 처음 경사 흙 표적(21)에 충돌될때 초공동 지하 관통체(100)의 무게 중심점이다.Therefore, the penetrating body generates a rotational force equal to M t1 at the first center point 201 based on the center of gravity and proceeds to the right. The first center point 201 is the center of gravity of the supercavity underground penetrating body 100 when the supercavity underground penetrating body 100 first collides with the inclined soil target 21.

이후, 시간이 경과하여, 시간 t2가 되면, 초공동 지하 관통체(100)가 경사 흙 표적(21)에서 안쪽으로 진행된다. 이를 이해하기 쉽게 표시하면 점선(220)이다. 즉, 노즈부(120) 부위가 경사면 표적을 침투하는 시간 t2에서는 노즈부(120)의 버튼부(130)의 부위에 작용하는 힘(FBt2)은 초공동 지하 관통체(100)의 중심축을 중심으로 좌우 균등하나, 경사면은 오른쪽이 더 많은 힘을 받는다. Subsequently, when the time has elapsed and the time t2 is reached, the supercavity underground penetrating body 100 proceeds inward from the inclined soil target 21. If it is easily understood, it is a dotted line 220. That is, at time t2 when the nose portion 120 penetrates the inclined surface target, the force F Bt2 acting on the portion of the button portion 130 of the nose portion 120 denotes the central axis of the supercavity underground penetrating body 100. The center is equally right and left, but the right side of the slope receives more power.

따라서, 초공동 지하 관통체(100)는 무게중심을 기준으로 제 2 중심점(202)에서 Mt2와 같은 회전력이 발생하여 왼쪽으로 진행하게 되며, 결국에는 t1에서의 회전력 Mt1과 t2에서의 회전력 Mt2는 서로 상쇄된다. 이 경우, 초공동 지하 관통체(100)는 표적(20)과 경사 충돌하더라도 직진성을 유지하게 된다. Accordingly, the supercavity underground penetrating body 100 generates a rotational force equal to M t2 at the second center point 202 based on the center of gravity, and proceeds to the left, and eventually the rotational force at t1 M t1 and t2 M t2 cancel each other out. In this case, the supercavity underground penetrating body 100 maintains straightness even if it inclines and collides with the target 20.

초공동 지하 관통체(100)가 좀 더 침투하여 노즈부(120)의 경사면이 완전히 흙속에 묻히는 시간 t3에서는 초공동 지하 관통체(100)의 중심축을 기준으로 360°힘의 균형이 유지되어 직진거동을 하게 된다. 따라서, 노즈부(120)의 버튼부(130) 이후부터 초공동화가 발생하여 초공동 지하 관통체(100)의 침투성능을 향상시킨다.At time t3, when the supercavity underground penetrating body 100 penetrates a little further and the slope of the nose portion 120 is completely buried in the soil, the balance of the 360° force is maintained on the basis of the central axis of the supercavity underground penetrating body 100 and goes straight Behaves. Therefore, supercavity occurs after the button portion 130 of the nose portion 120, thereby improving the penetration performance of the supercavity underground penetrating body 100.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 흙 표적(20)에 대한 지하 관통체의 노즈부의 형상별 침투 거동을 보여주는 개념도이다. 즉, 도 3은 표적(20)에 대해 다양한 노즈부(130)의 형상별 지하 관통체의 관통성능을 도식한 것으로 시험결과를 반영하여 간략화한 도면이다. 특히, 본 발명의 일실시예에 따른 초공동 지하 관통체(100)의 우수한 직진성능을 나타낸 것이다(310). 초공동 지하 관통체(100)가 흙 표적(20)을 직진하여 콘크리트 등과 같은 견고 표적(30)에 충돌한다.FIG. 3 is a conceptual diagram showing the penetration behavior by shape of the nose portion of the underground penetrating body against the soil target 20 according to an embodiment of the present invention. That is, FIG. 3 is a simplified diagram reflecting the test results as a diagram illustrating the penetration performance of the underground penetrating body according to the shape of various nose parts 130 with respect to the target 20. In particular, it shows excellent linear performance of the super-cavity underground penetrating body 100 according to an embodiment of the present invention (310). The super-cavity underground penetrating body 100 goes straight to the soil target 20 and collides with a solid target 30 such as concrete.

계속 도 3을 참조하면, 일반적인 비초공동형 또는 오자이브 형상(또는 콘형상)의 관통체(31,32)의 경우, 흙 표적(20)과의 충돌시 진행 거동은 직진성이 없이 제이 커브(J-curve, 즉 J-hook)를 그리게 된다(320,330). With continued reference to FIG. 3, in the case of a general non-super-cavity or oscillating (or cone-shaped) penetrating body (31,32), the progressing behavior when colliding with the soil target (20) is a zero curve (J) without straightness -curve, that is, J-hook) is drawn (320,330).

노즈부가 오자이브 형상인 지하 관통체가 흙 표적(20)과 경사충돌하게 되면, 오자이브 형상의 노즈부의 부위가 흙 표적(20)을 침투하는 과정에서 지하 관통체의 중심축을 기준으로 왼쪽에 작용하는 힘(FL)보다 오른쪽에 작용하는 힘(FR)이 더 커서 관통체는 무게중심을 기준으로 회전력(M)이 발생하여 J-curve를 그리며 왼쪽으로 진행하게 된다. When the nose-shaped underground penetrating body having an o-shaped shape collides with the soil target 20 in an inclined collision, the part of the nose-shaped nose portion acts on the left side with respect to the central axis of the underground penetrating body in the process of penetrating the soil target 20. Since the force (F R ) acting on the right side is greater than the force (F L ), the penetrating body generates a rotational force (M) based on the center of gravity, drawing J-curve and proceeding to the left.

도 4는 도 1에 도시된 초공동 지하 관통체의 주요 치수 비율을 보여주는 도면이다. 도 4를 참조하면, 초공동 지하 관통체의 흙 표적 내에서 직진 거동특성에 영향을 주는 변수들의 치수비 범위를 정한 것이다. 이를 이해하기 쉽게 나타내면 다음 표와 같다.FIG. 4 is a view showing the main dimensional ratio of the supercavity underground through-hole shown in FIG. 1. Referring to FIG. 4, the dimension ratio range of variables affecting the linear behavior characteristics in the soil target of the supercavity underground penetrating body is determined. If you can easily understand this, the following table.

변수variable 정의Justice 치수 비율Dimension ratio dB d B 버튼부의 직경Button diameter 0.3d ~ 0.7d0.3d ~ 0.7d lB l B 버튼부의 길이Button length 0.1d ~ 0.4d0.1d to 0.4d dd 몸체부의 직경Body diameter dd ln l n 노즈부의 길이Nose part length 1.00d ~ 2.25d1.00d ~ 2.25d ll 관통체의 총길이Total length of the through body 4d ~ 6d4d to 6d

치수 비율로 규정된 값은 다양한 시험의 축적된 결과이다. 여기서, d는 약 15cm ~ 50cm가 될 수 있다.The values specified as dimensional ratios are accumulated results of various tests. Here, d may be about 15 cm to 50 cm.

관통체의 총길이(l)는 노즈부(130)의 좌측 말단부터 몸체부(110)의 우측 말단까지의 거리이다. The total length (l) of the penetrating body is a distance from the left end of the nose portion 130 to the right end of the body portion 110.

100: 초공동 지하 관통체
110: 몸체부
120: 노즈부
130: 버튼부
140: 테이퍼부100: supercavity underground passage
110: body
120: Nose Department
130: button
140: tapered portion

Claims (9)

경사표적에 대해 직진성이 개선된 초공동 지하 관통체에 있어서,
몸체부(110); 및
상기 몸체부(110)와 일체로 형성되는 노즈부(120);를 포함하며,
상기 노즈부(120)는,
상기 몸체부(110)의 말단에 축대칭으로 경사지게 형성되는 테이퍼부(140); 및
상기 테이퍼부(140)의 말단에 일체로 형성되는 버튼부(130);를 포함하고,
상기 버튼부(130)의 직경(dB)은 0.3d ~ 0.7d(여기서 d는 상기 몸체부(110)의 직경이다)이고,
상기 버튼부(130)의 길이(lB)는 0.1d ~ 0.4d이고,
상기 경사 표적은 콘크리트로 이루어진 표적(30)을 덮는 흙 표적(20)인 것을 특징으로 하는 초공동 지하 관통체.
In the super-cavity underground penetration body with improved straightness against the inclined target,
Body portion 110; And
Includes; a nose portion 120 formed integrally with the body portion 110,
The nose portion 120,
A tapered portion 140 which is formed to be axially symmetrical at an end of the body portion 110; And
Includes; button portion 130 is integrally formed at the end of the tapered portion 140,
The diameter (d B ) of the button portion 130 is 0.3d to 0.7d (where d is the diameter of the body portion 110),
The length (l B ) of the button portion 130 is 0.1d to 0.4d,
The inclined target is a super-cavity underground penetrating body, characterized in that the soil target (20) covering the target (30) made of concrete.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 몸체부(110)는 내부에 화약 충진을 위한 중공이 형성되는 것을 특징으로 하는 초공동 지하 관통체.
According to claim 1,
The body portion 110 is a super-cavity underground penetrating body, characterized in that a hollow is formed for filling the inside.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 노즈부(120)의 길이(ln)는 1.00d ~ 2.25d인 것을 특징으로 하는 초공동 지하 관통체.
According to claim 1,
The length (l n ) of the nose portion 120 is a super-cavity underground penetrating body, characterized in that from 1.00d to 2.25d.
제 1 항에 있어서,
상기 초공동 지하 관통체의 총길이(l)는 4d ~ 6d인 것을 특징으로 하는 초공동 지하 관통체.
According to claim 1,
The total length (l) of the super-cavity underground penetrating body is a super-cavity underground penetrating body, characterized in that 4d ~ 6d.
제 1 항에 있어서,
상기 몸체부(110)의 직경(d)은 15cm ~ 50cm인 것을 특징으로 하는 초공동 지하 관통체.According to claim 1,
The diameter (d) of the body portion 110 is a supercavity underground penetrating body, characterized in that 15cm ~ 50cm.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH04240400A (en) 1991-01-24 1992-08-27 Japan Steel Works Ltd:The Long bar type armor piercing projectile
KR20140145593A (en) * 2012-04-03 2014-12-23 이스라엘 밀리터리 인더스트리즈 리미티드 Missile warhead

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