KR102136094B1 - Method of measuring intraocular pressure using Moire pattern - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 관점에 따르면, 모아레 패턴을 이용한 안압을 측정하는 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 모아레 패턴을 이용한 안압을 측정하는 방법은, (a) 제 1 패턴을 가지는 제 1 렌즈와 제 2 패턴을 가지는 제 2 렌즈가 서로 겹쳐져서 발생된 모아레 패턴의 영상 정보를 획득하는 단계; (b) 상기 획득된 영상 정보로부터 기울기 벡터 그래프를 도출하는 단계; 및 (c) 상기 도출된 기울기 벡터 그래프의 정보와 기 저장된 DB와 비교하여 안압을 유추하는 단계를 포함하며, 상기 DB는 미리 측정된, 소정 범위의 안압에 따라 변화되는 상기 기울기 벡터 그래프의 정보로 구성된 것일 수 있다.According to one aspect of the present invention, a method of measuring intraocular pressure using a moiré pattern is provided. According to an embodiment of the present invention, a method for measuring intraocular pressure using the moiré pattern includes (a) a first lens having a first pattern and a second lens having a second pattern overlapping each other. Obtaining image information; (b) deriving a gradient vector graph from the acquired image information; And (c) inferring intraocular pressure by comparing the information of the derived gradient vector graph with a previously stored DB, wherein the DB is the information of the gradient vector graph that is changed according to a predetermined range of intraocular pressure. It may be configured.

Description

모아레 패턴을 이용한 안압 측정 방법{Method of measuring intraocular pressure using Moire pattern}Method of measuring intraocular pressure using Moire pattern

본 발명은 안압의 변화에 대응되는 모아레 패턴의 변화를 분석하고, 이로부터 안압을 측정하는 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a method of analyzing a change in a moire pattern corresponding to a change in intraocular pressure, and measuring intraocular pressure therefrom.

일반적으로, 안압은 녹내장을 진단하는 데 있어 중요한 인자이나, 종합검진 등에서 안압을 측정하는 방식은 1회성 안압측정 방식으로 측정한다. 그러나, 안압이 높은 경우 안압은 측정하는 시점에 따라 변동이 심하기 때문에 재측정을 받거나 심각한 경우에는 입원을 하여 안압의 변동을 모니터링 하게 되는데 환자에게는 번거로운 일이 된다. 그러므로 안압을 모니터링하면서 연속으로 측정하는 기술이 필요하다. 이에 안압을 비침습적으로 연속 모니터링하기 위해 콘택트렌즈를 이용하여 안압을 측정하는 방법이 제안되어 콘택트렌즈에 센서를 삽입하는 방법이 있으나, 리더기가 상대적으로 커서 환자가 일상생활을 하는데 어려움이 있다.In general, intraocular pressure is an important factor in diagnosing glaucoma, but the method of measuring intraocular pressure in a comprehensive examination is measured by a one-time intraocular pressure measurement method. However, if the intraocular pressure is high, the intraocular pressure fluctuates depending on the timing of measurement, so it is subject to re-measurement or, in severe cases, hospitalization to monitor fluctuations in intraocular pressure. Therefore, a technique for continuously measuring while monitoring intraocular pressure is needed. Accordingly, a method of measuring the intraocular pressure using a contact lens has been proposed to continuously monitor the intraocular pressure non-invasively, but there is a method of inserting a sensor into the contact lens, but the reader is relatively large, making it difficult for the patient to live in daily life.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 소정의 패턴이 형성된 2개 이상의 렌즈를 겹쳤을 때 발생되는 모아레 패턴의 영상을 획득하고, 이렇게 획득된 영상 정보를 가공하여 분석하는 일련의 영상 처리 단계를 수행함으로써 최종적으로 사용자의 안압을 도출하는 방법의 제공을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.The present invention is to solve the above problems, a series of image processing steps of acquiring an image of a moire pattern generated when two or more lenses having a predetermined pattern are overlapped, and processing and analyzing the acquired image information The object of the present invention is to provide a method of finally deriving the intraocular pressure of the user. However, these problems are exemplary, and the scope of the present invention is not limited thereby.

본 발명의 일 관점에 따르면, 모아레 패턴을 이용한 안압을 측정하는 방법이 제공된다. According to one aspect of the present invention, a method of measuring intraocular pressure using a moiré pattern is provided.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 모아레 패턴을 이용한 안압을 측정하는 방법은, (a) 제 1 패턴을 가지는 제 1 렌즈와 제 2 패턴을 가지는 제 2 렌즈가 서로 겹쳐져서 발생된 모아레 패턴의 영상 정보를 획득하는 단계; (b) 상기 획득된 영상 정보로부터 기울기 벡터 그래프를 도출하는 단계; 및 (c) 상기 도출된 기울기 벡터 그래프의 정보와 기 저장된 DB와 비교하여 안압을 유추하는 단계를 포함하며, 상기 DB는 미리 측정된, 소정 범위의 안압에 따라 변화되는 상기 기울기 벡터 그래프의 정보로 구성된 것일 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a method for measuring intraocular pressure using the moiré pattern includes: (a) a first lens having a first pattern and a second lens having a second pattern overlapping each other; Obtaining image information; (b) deriving a gradient vector graph from the acquired image information; And (c) inferring intraocular pressure by comparing the information of the derived gradient vector graph with a previously stored DB, wherein the DB is the information of the gradient vector graph that is changed according to a predetermined range of intraocular pressure. It may be configured.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 모아레 패턴을 이용한 안압을 측정하는 방법은, (a) 제 1 패턴을 가지는 제 1 렌즈와 제 2 패턴을 가지는 제 2 렌즈가 서로 겹쳐져서 발생된 모아레 패턴의 영상 정보를 획득하는 단계; (b) 상기 획득된 영상 정보로부터 기울기 벡터 그래프를 도출하는 단계; 및 (c) 상기 기울기 벡터 그래프로부터 주파수 피크 정보를 포함하는 기울기 주기 그래프를 도출하는 단계; (d) 상기 기울기 주기 그래프 내에 포함된 주파수 피크 정보 중 상기 모아레 패턴에 해당되는 제 1 주파수 피크 정보를 도출하는 단계; 및 (e) 상기 (d)단계에서 도출된 제 1 주파수 피크 정보를 기 저장된 DB와 비교하여 상기 주파수 피크 정보에 대응되는 안압을 유추하는 단계를 포함하며, 상기 DB는 미리 측정된, 소정 범위의 안압에 따라 변화되는 상기 제 1 주파수 피크 정보로 구성된 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a method for measuring intraocular pressure using a moire pattern includes: (a) an image of a moire pattern generated by overlapping a first lens having a first pattern and a second lens having a second pattern. Obtaining information; (b) deriving a gradient vector graph from the acquired image information; And (c) deriving a slope period graph including frequency peak information from the slope vector graph. (d) deriving first frequency peak information corresponding to the moire pattern among frequency peak information included in the slope period graph; And (e) comparing the first frequency peak information derived in step (d) with a pre-stored DB to infer the intraocular pressure corresponding to the frequency peak information, wherein the DB is measured in advance and It may be composed of the first frequency peak information that changes depending on the intraocular pressure.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 모아레 패턴을 영상으로 획득한 후 이를 처리함으로써 쉽고 간단하게 사용자의 안압을 측정할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.According to one embodiment of the present invention made as described above, it is possible to easily and simply measure the intraocular pressure of the user by acquiring the moire pattern as an image and processing it. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1 및 2에는 본 발명의 제 1 실시예를 따르는 모아레 패턴을 이용한 안압 분석방법을 단계별로 제시한 순서도 및 해당 단계 별 참고도면이다.
도 3은 상기 안압 감지용 렌즈 세트를 구성하는 제 1 렌즈 또는 제 2 렌즈의 형상을 예시적으로 나타낸 상면도이다.
도 4는 압력에 따른 모아레 패턴의 변화를 나타내는 도면이다.
도 5는 압력에 따른 기울기 벡터 그래프 및 특정 각도에서의 기울기 벡터값을 압력에 따라 도시한 그래프이다.
도 6 및 7은 본 발명의 제 2 실시예를 따르는 모아레 패턴을 이용한 안압 분석방법을 단계별로 제시한 순서도 및 해당 단계 별 참고도면이다.
도 8은 가공 단계(S340단계)를 구성하는 세부 단계가 예시된 순서도이다.
도 9는 본 발명의 제 1 실험예를 수행하기 위한 장치를 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명의 제 1 실험예를 수행할 때 단계별로 획득된 결과물을 나타내는 도면이다.
도 11은 발명의 제 1 실험예에 의해 도출된 기울기 주기 그래프로부터 도출된 압력에 따른 harmony frequency 3의 피크 정보를 나타낸 그래프이다.
도 12는 본 발명의 제 2 실험예를 수행하기 위한 장치를 나타낸 것이다.
도 13은 발명의 제 2 실험예에 의해 도출된 기울기 주기 그래프로부터 도출된 압력에 따른 harmony frequency 3의 피크 정보를 나타낸 그래프이다.
도 14는 발명의 제 3 실험예에 의해 도출된 기울기 주기 그래프로부터 도출된 압력에 따른 harmony frequency 3의 피크 정보를 나타낸 그래프이다.
1 and 2 are flow charts showing step-by-step analysis methods using a moiré pattern according to a first embodiment of the present invention and reference drawings for each step.
3 is a top view exemplarily showing a shape of a first lens or a second lens constituting the lens set for detecting intraocular pressure.
4 is a view showing a change in the moiré pattern according to pressure.
5 is a graph illustrating a gradient vector graph according to pressure and a gradient vector value at a specific angle depending on pressure.
6 and 7 are flow charts and step-by-step reference drawings showing the intraocular pressure analysis method using a moiré pattern according to a second embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating detailed steps constituting the processing step (step S340).
9 shows an apparatus for performing a first experimental example of the present invention.
10 is a view showing the results obtained step by step when performing the first experimental example of the present invention.
11 is a graph showing peak information of harmony frequency 3 according to pressure derived from a slope period graph derived by the first experimental example of the present invention.
12 shows an apparatus for performing a second experimental example of the present invention.
13 is a graph showing peak information of harmony frequency 3 according to pressure derived from a slope period graph derived by a second experimental example of the present invention.
14 is a graph showing peak information of harmony frequency 3 according to pressure derived from a slope period graph derived by a third experimental example of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있는 것으로, 이하의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and the following embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the scope of the invention to those skilled in the art It is provided to inform you completely. In addition, for convenience of description, in the drawings, the size of components may be exaggerated or reduced.

도 1 및 2에는 본 발명의 제 1 실시예를 따르는 모아레 패턴을 이용한 안압 분석방법을 단계별로 제시한 순서도 및 해당 단계 별 참고도면이 나타나 있다. 1 and 2 show a flow chart and step-by-step reference drawings showing the intraocular pressure analysis method using the moiré pattern according to the first embodiment of the present invention.

우선 안압측정을 위해 안압 감지용 렌즈 세트를 준비한다. 상기 안압 감지용 렌즈는 소정의 패턴이 형성된 제 1 렌즈 및 제 2 렌즈를 서로 겹쳐놓을 것일 수 있다. 제 1 패턴이 형성된 제 1 렌즈와 제 2 패턴이 형성된 2 렌즈를 겹쳐놓은 상태에서 안압의 변화에 따라 상기 제 1 패턴과 제 2 패턴은 서로 간섭에 의해 다양한 형태의 모아레 패턴이 나타나게 된다. 모아레 패턴은 규칙적으로 반복되는 형태를 가지는 무늬를 여러 번에 걸쳐 겹쳤을 경우에 패턴 간의 간섭에 의해 시각적으로 만들어지는 패턴을 의미한다. First, a set of lenses for detecting intraocular pressure is prepared for intraocular pressure measurement. The intraocular pressure sensing lens may overlap the first lens and the second lens on which a predetermined pattern is formed. In the state in which the first lens on which the first pattern is formed and the second lens on which the second pattern is formed are superimposed, various moiré patterns of various types appear due to interference between the first pattern and the second pattern. The moiré pattern means a pattern that is visually created by interference between patterns when a pattern having a repeating pattern is overlapped several times.

도 3은 상기 안압 감지용 렌즈 세트를 구성하는 제 1 렌즈 또는 제 2 렌즈의 형상을 예시적으로 나타낸 상면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 안압 감지용 렌즈(10)는 안구 모양으로 볼록하게 형성된 몸체(1)와 몸체(1)에 일측에 적어도 하나 이상 형성되는 정렬마크(2) 및 기준이 되는 패턴과 비교 분석하여 안압을 산출할 수 있도록 안구를 덮는 동일한 주기를 갖는 원형 패턴으로 상기 몸체(1)에 형성되는 제 1 패턴(3)을 포함할 수 있다. 렌즈(10)는 사용자가 일반적으로 시력보정을 위하여 사용하는 콘택트렌즈와 같은 형상이나 재질로 형성될 수 있으며, 이러한 콘택트렌즈에 정렬을 위하여 일측에 표시되는 정렬마크(2)가 형성될 수 있다. 3 is a top view exemplarily showing a shape of a first lens or a second lens constituting the lens set for detecting intraocular pressure. As shown in FIG. 3, the intraocular pressure sensing lens 10 includes a body 1 convexly formed in the shape of an eyeball and an alignment mark 2 formed on at least one side of the body 1 and a reference pattern. A first pattern 3 formed on the body 1 may be included in a circular pattern having the same cycle covering the eye so that the intraocular pressure can be calculated by comparative analysis. The lens 10 may be formed of the same shape or material as a contact lens that a user generally uses for vision correction, and an alignment mark 2 displayed on one side for alignment with the contact lens may be formed.

도 1을 참조하면, 상술한 안압 감지용 렌즈 세트를 착용한 안구로부터 상기 안압 감지용 렌즈 세트에 형성된 모아레 패턴의 영상 정보를 획득하게 된다(S100 단계). 상기 영상 정보는 영상 획득 장치에 의해 획득된다. 상기 영상 획득 장치는 모아레 패턴을 촬영할 수 있는 카메라일 수 있으며, 스마트폰, 화상 카메라 또는 기타 촬영장치 일 수 있다. 도 2의 (a)에는 소정의 압력이 가해진 안압 감지용 렌즈 세트를 카메라로 촬영한 사진이 나타나 있다. 또한 도 4의 (a)에는 상술한 안압 감지용 렌즈 세트에 압력을 0, 10, 20 및 30mmHg로 변화시키고 이에 따라 모아레 패턴의 형태가 어떻게 변화되는지 관찰한 결과가 나타나 있다. Referring to FIG. 1, image information of a moire pattern formed on the eye pressure sensing lens set is obtained from an eyeball wearing the above-described eye pressure sensing lens set (step S100). The image information is acquired by the image acquisition device. The image acquisition device may be a camera capable of photographing a moire pattern, and may be a smartphone, an image camera, or other imaging device. FIG. 2(a) shows a photograph of a lens set for detecting intraocular pressure applied with a predetermined pressure with a camera. In addition, the results of observing how the shape of the moiré pattern changes according to the pressure of 0, 10, 20, and 30 mmHg in the above-described lens set for intraocular pressure detection in FIG.

선택적으로, 획득된 모아레 패턴의 영상 정보는 불필요한 정보를 제거하고 유의미한 데이터를 확보하여 결과의 정확도와 신뢰성을 높이고자 영상 편집 프로그램을 이용하여 이미지 처리를 수행할 수 있다. 도 2의 (b)에는 이미지 처리된 결과가 도시되어 있다. Optionally, the image information of the obtained moiré pattern may be processed using an image editing program to remove unnecessary information and secure meaningful data to increase the accuracy and reliability of the results. 2(b) shows the result of the image processing.

다음, 획득된 모아레 패턴 영상 정보를 이용하여 기울기 벡터 그래프(Histogram of oriented Gradients, HOG)를 도출한다(S110단계). 기울기 벡터 그래프는 특정 영역에 대한 밝기의 크기와 방향(또는 각도)을 히스토그램 정보로 나타낸 것으로 물체의 형체 인식 분야에 응용된다. 또한 벡터 상의 히스토그램 정보를 활용하여 영역 및 기하학적 처리에 장점을 가지기 때문에 모아레 패턴 이미지를 분석하는데 매우 유용하다. 본 실시예에서는 셀과 블록의 크기를 각각 8×8, 4×4로 설정하였다. 압력과 특정 방향 성분과의 상관관계 셀은 히스토그램의 계산과 직접적인 관련이 있다. 셀의 히스토그램은 방향의 크기에 가중치를 더하여 계산됨 주변 픽셀 값의 차이는 조명의 변화에 따라 달라지는 특성이 있기 때문에 정규화 과정이 반드시 필요하다. 기울기 벡터 그래프는 블록들의 히스토그램으로서 정규화된 벡터로 볼 수 있다. 국소적인 정규화 과정을 구현하기 위해 임의 크기의 셀로 구성된 블록을 구성하였다. 도 2의 (c)에는 이미지 처리가 수행된 모아레 패턴으로부터 도출된 기울기 벡터 그래프가 나타나 있다. Next, a gradient vector graph (Histogram of oriented Gradients, HOG) is derived using the obtained moire pattern image information (step S110). The gradient vector graph indicates the magnitude and direction (or angle) of brightness for a specific area as histogram information, and is applied to the shape recognition field of an object. In addition, it is very useful for analyzing moiré pattern images because it has advantages in area and geometric processing by using histogram information on vectors. In this embodiment, the cell and block sizes are set to 8×8 and 4×4, respectively. The correlation between the pressure and the specific direction component cell is directly related to the calculation of the histogram. The histogram of the cell is calculated by adding the weight to the size of the direction. The difference in the surrounding pixel values has a characteristic that varies depending on the change in illumination, so a normalization process is essential. The gradient vector graph can be viewed as a normalized vector as a histogram of blocks. In order to implement a local normalization process, a block composed of cells of arbitrary size was constructed. 2C shows a gradient vector graph derived from a moiré pattern on which image processing has been performed.

다음, 도출된 기울기 벡터 그래프의 정보와 기 저장된 DB와 비교하여 안압을 유추하는 단계가 수행된다(S120단계). 상기 DB는 소정 범위의 안압에 따라 변화되는 상기 기울기 벡터의 정보로 구성된 것일 수 있다. 이때 상기 기울기 벡터 그래프의 정보는 특정한 각도에서의 기울기 벡터값일 수 있다. Next, a step of inferring intraocular pressure is performed by comparing the information of the derived gradient vector graph with a previously stored DB (step S120). The DB may be configured with information of the gradient vector that changes depending on the intraocular pressure in a predetermined range. At this time, the information of the gradient vector graph may be a gradient vector value at a specific angle.

도 5의 (a), (b) 및 (c)는 압력이 0, 10, 20mmHg 경우에 도출된 기울기 벡터 그래프이며, (d)는 특정 각도에서의 기울기 벡터값을 압력에 따라 도시한 그래프이다. 이러한 방법으로 미리 압력에 따라 변화되는 기울기 벡터값을 모두 저장하여 DB를 구성한다. 이러한 DB는 상술한 단계를 거쳐 미지의 기울기 벡터가 도출되었을 때 이러한 미지의 기울기 벡터값에 대응되는 안압이 어떤 값인지를 유추하게 하는 기준이 된다. 즉, 미지의 기울기 벡터값을 DB의 정보와 비교함으로써 미지의 기울기 벡터값에 해당되는 안압을 유추할 수 있게 된다. (A), (b) and (c) of FIG. 5 is a gradient vector graph derived when the pressure is 0, 10, and 20 mmHg, and (d) is a graph showing the gradient vector value at a specific angle according to pressure. . In this way, a DB is constructed by storing all gradient vector values that change with pressure in advance. When the unknown gradient vector is derived through the above-described steps, such a DB is a criterion for inferring what value is the intraocular pressure corresponding to the unknown gradient vector value. That is, it is possible to infer the intraocular pressure corresponding to the unknown gradient vector value by comparing the unknown gradient vector value with the DB information.

한편 제 1 실시예의 변형예로서 안압 감지용 렌즈 세트는 실제 안구에 착용되는 제 1 렌즈와 소프트웨어적으로 생성된 가상의 제 2 렌즈로 구성될 수 있다. 이 경우 모아레 패턴은 실제 안구에 착용된 제 1 렌즈로부터 획득되는 제 1 패턴의 영상과 소프트웨어적으로 생성된 제 2 렌즈의 제 2 패턴의 영상을 컴퓨터 프로그램을 이용하여 병합하여 가상으로 도출할 수 있다. On the other hand, as a modification of the first embodiment, the eye pressure sensing lens set may include a first lens worn on an actual eyeball and a virtually generated second lens. In this case, the moire pattern can be virtually derived by merging the image of the first pattern obtained from the first lens worn on the actual eyeball and the image of the second pattern of the software generated second lens using a computer program. .

2개의 렌즈를 겹쳐서 사용하는 경우에는 모아레 패턴을 바로 확인할 수 있는 장점이 있으나, 두 개의 층 사이에 발생하는 마찰 등의 힘에 의하여 감지능의 저하가 발생하고 렌즈를 제작하는 것이 어렵고 두꺼운 렌즈로 인해 이물감이 있어 환자에게 불편한 문제점이 있을 수 있다. 이러한 점에서 제 1 렌즈만 안구에 착용할 수 있는 실제 렌즈로 구성하고, 제 2 렌즈는 소프트웨어적으로 형성한 가상의 렌즈로 구성함으로써 상술한 문제점들을 해결할 수 있다. 도 4의 (b)에는 실제 렌즈인 제 1 렌즈의 영상과 가상의 제 2 렌즈의 영상을 병합한 경우에 나타나는 모아레 패턴의 모습을 압력에 따라 도시한 것이다. When two lenses are overlapped, there is an advantage that the moiré pattern can be immediately identified. However, due to frictional forces generated between the two layers, deterioration in detection occurs and it is difficult to manufacture the lens. There may be an uncomfortable problem for the patient due to foreign body sensation. In this regard, the above-described problems can be solved by configuring only the first lens as a real lens that can be worn on the eye, and the second lens as a virtual lens formed by software. FIG. 4(b) shows the appearance of the moire pattern when the image of the first lens, which is the actual lens, and the image of the virtual second lens are merged, according to pressure.

이하의 실시예에 대한 설명은 편의상 안압 감지용 렌즈는 실제 안구에 착용될 수 있는 제 1 렌즈와 소프트웨어적으로 생성된 가상의 제 2 렌즈로 구성된 경우에 대해서만 설명한다. 이는 설명의 편의를 위한 것이며 모아레 패턴으로부터 안압을 도출해내는 본 발명의 기술 사상은 복수의 실제 렌즈로 구성된 안압 감지용 렌즈를 사용하는 경우에도 적용될 수 있음은 물론이다. For convenience of description, the following description will be made only for the case where the lens for detecting intraocular pressure consists of a first lens that can be worn on an actual eyeball and a virtually generated second lens. This is for convenience of explanation and the technical idea of the present invention for deriving the intraocular pressure from the moiré pattern can be applied even when using an intraocular pressure sensing lens composed of a plurality of real lenses.

도 6 및 7에는 본 발명의 제 2 실시예를 따르는 모아레 패턴을 이용한 안압 분석방법을 단계별로 제시한 순서도 및 공정도가 나타나 있다. 6 and 7 show a flow chart and a process chart showing the intraocular pressure analysis method using a moiré pattern according to a second embodiment of the present invention step by step.

우선 안압측정을 위하여 제 1 패턴이 형성된 안압 감지용 렌즈를 착용한 안구로부터 제 1 영상 정보를 획득한다(S300 단계). 도 7의 (a)에는 안구에 착용된 안압 감지용 렌즈의 영상 정보가 나타나 있다. First, in order to measure intraocular pressure, first image information is obtained from an eyeball wearing a lens for detecting an intraocular pressure having a first pattern (step S300). 7A shows image information of the eye pressure sensing lens worn on the eye.

다음, 획득된 영상 이미지로부터 불필요한 정보를 제거하고 유의미한 데이터를 확보하여 결과의 정확도와 신뢰성을 높이고자 영상 편집 프로그램을 이용하여 이미지 처리를 수행한다(S310 단계). 도 7의 (b)에는 이미지 처리된 결과가 도시되어 있다. Next, image processing is performed using a video editing program to remove unnecessary information from the acquired video image and secure meaningful data to improve the accuracy and reliability of the result (step S310). 7(b) shows the result of the image processing.

본 S310 단계에서는 영상 편집 프로그램으로, 예를 들어 Matlab을 이용하여 패턴을 추출하여 분석할 수 있다. 영상은 2차원 함수 f(x, y)로 정의할 수 있다. 여기서 x, y는 공간 좌표이며 그레이(gray) 영상은 좌표 상의 f(x, y) 크기를 그 점에서 영상 밝기로 나타낸다. 디지털 영상은 x, y, f(x, y)의 크기가 모두 유한한 불연속 값을 가지기 때문에, 이를 정규화할 수 있는 장치를 알고리즘에 내재하였다. 영상 처리 알고리즘은 포인트 처리, 영역 처리, 기하학적 처리, 프레임 처리로 구분된다. 따라서 이미지를 편집하는 과정에서 화소의 단위 값을 변경하거나 이웃 값을 바탕으로 화소 값을 변경하거나 화소들의 위치나 배열을 변경하거나 혹은 영상들에 대한 연산을 바탕으로 화소 값을 생성하는 작업이 실시되게 된다. In this step S310, an image editing program may be used to extract and analyze patterns using, for example, Matlab. The image can be defined by a two-dimensional function f(x, y). Here, x and y are spatial coordinates, and a gray image represents the size of f(x, y) on the coordinates as image brightness at that point. Since digital images have finite discontinuity values of x, y, and f(x, y) sizes, a device that can normalize them is embedded in the algorithm. The image processing algorithm is divided into point processing, area processing, geometric processing, and frame processing. Therefore, in the process of editing an image, the operation of changing a unit value of a pixel, changing a pixel value based on a neighbor value, changing a position or arrangement of pixels, or generating a pixel value based on operations on images may be performed. do.

다음, 모아레 패턴을 형성하기 위한 전 단계로서, 가상의 제 2 패턴을 포함하는 제 2 영상 정보를 소프트웨어적으로 생성한다(S320 단계). 이렇게 생성된 제 2 패턴을 포함하는 제 2 영상정보를 상기 S110 단계에서 획득된 제 1 패턴을 포함하는 제 1 영상 정보를 소프트웨어적으로 병합하여 모아레 패턴을 포함하는 제 3 영상 정보를 획득한다(S330 단계). 본 실시예에서는 가상적인 제 2 패턴을 포함하는 영상 정보를 소프트웨어적으로 생성하고, 이를 획득한 제 1 패턴과 소프트웨어적으로 결합하여 계산함으로써 모아레 패턴 이미지를 포함하는 제 3 영상 정보를 획득하게 된다. 도 7의 (c)에는 상술한 방법에 제 1 패턴 및 제 2 패턴이 병합되어 모아레 패턴이 형성된 결과를 나타내고 있다. Next, as a previous step for forming the moire pattern, second image information including a virtual second pattern is generated in software (step S320). The third image information including the moiré pattern is obtained by software-integrating the second image information including the second pattern thus generated and the first image information including the first pattern obtained in step S110 (S330). step). In this embodiment, the third image information including the moire pattern image is obtained by software-generating the image information including the virtual second pattern, and combining the obtained first pattern with the software. FIG. 7(c) shows the result of forming the moire pattern by merging the first pattern and the second pattern in the above-described method.

다음, 획득된 모아레 패턴의 영상 정보로부터 기울기 벡터 그래프를 도출할 수 있다. 이때 선택적으로 기울기 벡터 그래프 도출 전에 획득된 모아레 패턴의 영상 정보를 가공하는 단계를 먼저 수행할 수 있다(S340단계). 이러한 가공 단계는 획득된 모아레 패턴 이미지를 2차원 푸리에 변환(Fourier transform)을 이용하여 주파수 정보로 변환하는 처리 단계, 변환된 주파수 정보의 영역 처리 단계, 모아레 패턴 이미지의 선명도를 강화시키는 단계 및 상기 주파수 정보의 좌표를 극좌표계로 변환하는 단계 중 어느 하나 이상의 단계를 더 포함할 수 있다. Next, a gradient vector graph can be derived from the obtained image information of the moire pattern. At this time, the step of selectively processing the image information of the obtained moiré pattern before deriving the gradient vector graph may be performed first (step S340). These processing steps include converting the obtained moire pattern image into frequency information using a two-dimensional Fourier transform, processing a region of the converted frequency information, enhancing the sharpness of the moire pattern image, and the frequency. It may further include any one or more of the steps of converting the coordinates of the information into a polar coordinate system.

도 8에는 가공 단계(S340단계)를 구성하는 세부 단계가 예시되어 있으며, 이를 참조하여 설명한다. In FIG. 8, detailed steps constituting the processing step (step S340) are illustrated, and will be described with reference to this.

우선, 획득된 모아레 패턴 이미지를 2차원 푸리에 변환(Fourier transform)을 이용하여 주파수 정보로 변환하는 처리를 수행한다(S341 단계). First, a process of transforming the obtained moire pattern image into frequency information by using a two-dimensional Fourier transform (step S341).

영상은 공간상에서 밝기나 색의 변화이므로 영상도 신호의 일종이라 볼 수 있다. 그러므로 영상을 고주파 영역이나 저주파 영역이라 하는 주파수 공간으로 변환하여 볼 수 있다. 모아레 패턴 이미지의 경우에 영상의 에지 부분을 강조하거나 잡음 성분을 억제하기 위해 영상 그 자체를 처리하는 것보다는 이미지의 주파수 변환을 통하여 주파수 영역에서 주파수 성분의 특징을 이용하여 처리하는 것이 효율적이라 할 수 있다. Since an image is a change in brightness or color in space, it can be considered that the image is also a kind of signal. Therefore, the image can be viewed by converting it into a frequency space called a high frequency region or a low frequency region. In the case of a moiré pattern image, it can be said that it is more efficient to process by using the characteristics of the frequency component in the frequency domain through frequency conversion of the image than to process the image itself to emphasize the edge portion of the image or to suppress the noise component. have.

푸리에 변환은 시간 영역에서 주파수 영역으로의 변환을 의미하는 것으로 모든 파형은 단순한 정현파의 합으로 표현할 수 있다는 기본원리를 바탕으로 한다. 이미지는 빛의 세기 또는 색상의 변화를 평면에 기록한 것으로 x방향과 이에 직교하는 y방향에 따라 변화하는 2차원 신호라 할 수 있다. 따라서 영상은 2차원 이산 푸리에 변환을 적용하여 영상을 주파수 영역으로 변환할 수 있다. M×N 크기의 영상 f(x,y)의 푸리에 변환은 M×N 계수 행렬을 생성한다. 역변환은 이 계수 집합으로부터 원래의 영상을 복원하므로 계수들은 영상이 갖고 있는 정보를 완벽하게 표현한다고 할 수 있다. F(u,v)를 조작하여 영상처리를 하면 주파수 영역에서 처리한다고 하고, 역으로 컨볼루션 연산들로 f(x,y)의 화소 값을 조작하면 공간 영역에서 영상을 처리하다고 할 수 있다. 주파수 영역이나 공간영역이나 영상처리를 수행하면 영상이 가지고 있던 정보에 얼마간의 손실이 발생하게 된다. 그러나 푸리에 변환이나 역 푸리에 변환 과정에서는 이러한 손실이 발생하지 않는 장점이 있다. 도 7의 (d)에는 모아레 패턴 이미지가 2차원 이산 푸리에 변환된 결과가 도시되어 있다. The Fourier transform refers to the transformation from the time domain to the frequency domain. It is based on the basic principle that all waveforms can be expressed as a simple sum of sinusoids. The image is a two-dimensional signal that changes according to the x-direction and the y-direction orthogonal to the light intensity or color change. Therefore, the image can be transformed into a frequency domain by applying a two-dimensional discrete Fourier transform. The Fourier transform of the image f(x,y) of the M×N size produces an M×N coefficient matrix. Since the inverse transform reconstructs the original image from this set of coefficients, it can be said that the coefficients perfectly represent the information the image has. When image processing is performed by manipulating F(u,v), it is said that it is processed in the frequency domain. Conversely, if the pixel value of f(x,y) is manipulated by convolution operations, it can be said that the image is processed in the spatial domain. When the image processing is performed in the frequency domain or the spatial domain, some loss occurs in the information possessed by the image. However, there is an advantage that such a loss does not occur in a Fourier transform or an inverse Fourier transform process. 7(d) shows the result of the two-dimensional discrete Fourier transform of the moire pattern image.

다음, 2차원 푸리에 변환된 결과에 대해서 주파수 영역 처리를 수행할 수 있다(S342 단계). 이미지의 주파수 변환의 목적은 영상에 포함된 주파수 성분을 파악하고 이를 바탕으로 영상을 필터링 처리하는 것이다. 도 7의 (d)에 나타낸 것과 같이, 푸리에 변환을 하게 되면 중심 부분에 저주파 성분이 분포되어 있다. 이와 같은 구조로 주파수 영역에서 필터 처리를 하는 것이 편리하므로 주파수 4분면을 이동하여 저주파 부분을 중심에 오도록 위치를 변동하는 셔플링(shuffling)을 수행한다. 도 7의 (e)에는 주파수 영역 처리가 된 결과가 도시되어 있다. 도 7의 (e)는 도 7의 (d)에 나타난 주파수 영상 이미지의 밝기 부분에서 중심 부분을 미세하게 부분 필터링 처리한 이미지이다. 이미지 공간 영역에서 영상을 흐리게 하는 것은 영상이 포함하는 저주파 성분을 통과시키는 연산을 수행하는 것이며, 이와 반대로 고주파 성분을 통과시키는 것은 원하는 영상을 선명하게 부각하려는 의도이다. 이미지 공간영역에서의 필터링 처리를 통하여 영상에 포함된 주파수 성분들을 알맞게 조정하였다.Next, frequency domain processing may be performed on the result of the 2D Fourier transform (step S342). The purpose of the frequency conversion of the image is to grasp the frequency components included in the image and filter the image based on it. As shown in (d) of FIG. 7, when the Fourier transform is performed, low-frequency components are distributed in the central portion. Since it is convenient to perform filter processing in the frequency domain with such a structure, shuffling is performed in which the position of the low frequency portion is shifted to the center by moving the frequency quadrant. 7(e) shows the result of the frequency domain processing. 7(e) is an image obtained by finely filtering the center portion of the brightness portion of the frequency image image shown in FIG. 7(d). In the image space region, blurring an image is an operation of passing a low-frequency component included in the image, whereas passing a high-frequency component is intended to clearly highlight a desired image. The frequency components included in the image were appropriately adjusted through filtering processing in the image spatial domain.

다음, 모아레 패턴 이미지의 선명도를 더 강화하는 처리를 수행할 수 있다(S343 단계). 이러한 이미지 선명도 강화 단계는 모아레 패턴과 그 외 다른 패턴(예를 들어 제 1 및 제 2 패턴) 간의 컨트라스트(contrast) 차이를 더 크게 하는 단계로 이해될 수 있다. 적절한 대역 통과 필터를 사용하면 이미지의 영상을 선택적으로 강화할 수 있다. 영상의 필터링 처리는 주파수 영역에서 수행하였으며, 정량적으로 주파수 성분들의 조작을 병행하였다. 공간 저주파 통과 필터는 고주파 성분을 약화시킨다. 따라서 스펙트럼의 성분 값은 원점(중심)으로부터 멀어질수록 주파수가 높아지는 경향이 있다. 모아레 패턴 이미지의 선명도를 향상하는 방향으로 로우 패스 필터와 하이패스 필터를 혼용하여 사용하였다. 도 7의 (f)에는 선명도가 강화된 모아레 패턴 이미지가 나타나 있다. Next, a process of further enhancing the sharpness of the moire pattern image may be performed (step S343). The step of enhancing the image sharpness may be understood as a step of increasing the contrast difference between the moire pattern and other patterns (for example, the first and second patterns). Using an appropriate band pass filter, you can selectively enhance the image of the image. The filtering process of the image was performed in the frequency domain, and manipulation of the frequency components was performed quantitatively. Spatial low-pass filters attenuate high-frequency components. Therefore, the component value of the spectrum tends to increase in frequency as it moves away from the origin (center). A low-pass filter and a high-pass filter were used in combination to improve the clarity of the moiré pattern image. FIG. 7F shows a moiré pattern image with enhanced sharpness.

다음, 모아레 패턴 이미지를 극좌표계로 변환할 수 있다(S344 단계). S300 단계에서 획득된 제 1 영상 정보의 이미지는 RGB 칼라영상이다. RGB 칼라영상은 칼라 화소들의 M, N, 3 배열이며, 각 칼라 화소는 특정 공간 위치에서의 RGB 영상의 적색, 녹색, 청색 성분에 해당된다. 따라서 영상 처리를 수행하려면 RGB 영상을 그레이(gray) 스케일로 전환하는 것이 선행되어야 한다. 이렇게 그레이 스케일로 편집된 이미지는 데카르트 좌표계로 기울기를 반영하는데 한계가 있었으며, 따라서 이러한 문제를 해결하기 위하여 데카르트 좌표계를 극좌표계로 변환하였다. 이렇게 극좌표계로 변환된 후 모아레 패턴의 기울기 값이 극대화된 것을 확인하였다. 도 7의 (g)에는 극좌표계로 변환된 후의 결과가 나타나 있다. Next, the moire pattern image may be converted into a polar coordinate system (step S344). The image of the first image information obtained in step S300 is an RGB color image. The RGB color image is an M, N, 3 array of color pixels, and each color pixel corresponds to red, green, and blue components of the RGB image at a specific spatial location. Therefore, in order to perform image processing, it is necessary to convert an RGB image to a gray scale. The image edited in the gray scale was limited in reflecting the slope with the Cartesian coordinate system, so the Cartesian coordinate system was converted to a polar coordinate system to solve this problem. After the conversion to the polar coordinate system, it was confirmed that the slope value of the moiré pattern was maximized. 7(g) shows the result after the conversion to the polar coordinate system.

모아레 패턴의 영상 정보를 가공하는 단계 이후에는 가공된 정보를 이용하여 기울기 벡터 그래프(Histogram of Oriented Gradients, HOG)를 도출한다(S350 단계). 도 7의 (h)에는 이로부터 도출한 기울기 벡터 그래프가 나타나 있다. After processing the image information of the moire pattern, a gradient vector graph (Histogram of Oriented Gradients, HOG) is derived using the processed information (step S350). 7(h) shows a gradient vector graph derived therefrom.

이러한 극좌표계로의 변환 및 기울기 벡터의 도출은 영상 처리 프로그램에서 제공되는 기능을 이용하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 영상 처리 프로그램인 Matlab에서는 함수 extractHOGFeatures를 이용하여 HOG 배열을 도출할 수 있다. 본 실시예에서 사용한 HOG(Histogram of oriented Gradients)는 이미지 히스토그램의 정규화된 벡터이다. Matlab의 명령어 extractHOGFeatures는 사용자가 지정한 영역을 동일한 크기의 셀로 분할한다. 또한 각 셀의 히스토그램 값을 픽셀 방향을 기반으로 도출하는 기능을 갖는다. HOG는 임의의 형상이 가진 에지(edge) 정보를 이용하므로 영상의 밝기 변화에 민감하지 않은 장점이 있다. 또한 에지(edge)가 가진 고유의 정보를 가지고 물체를 식별하는데 매우 적합하여 안압 측정 알고리즘에 채택하였다. The conversion to the polar coordinate system and the derivation of the gradient vector may be performed using functions provided in an image processing program. For example, in the image processing program Matlab, the HOG array can be derived using the function extractHOGFeatures. Histogram of oriented gradients (HOG) used in this example are normalized vectors of image histograms. Matlab's command extractHOGFeatures splits a user-specified region into cells of the same size. In addition, it has a function to derive the histogram value of each cell based on the pixel direction. HOG has the advantage of not being sensitive to changes in the brightness of the image because it uses edge information of any shape. In addition, it is very suitable for identifying objects with the unique information of the edge, which is adopted in the intraocular pressure measurement algorithm.

상술한 제 1 실시예서와 같이, 본 제 2 실시예의 경우에도 기울기 벡터 그래프가 도출되면 이를 기 저장된 DB와 비교하여 안압을 도출하는 것이 가능하다. 그러나 본 제 2 실시예의 경우에는 기울기 벡터 그래프를 처리하여 기울기 주기 그래프를 획득하는 단계가 더 추가될 수 있다(S360). 획득된 기울기 주기 그래프의 특정 주파수(또는 진동수)의 피크 정보를 압력에 따라 변화되는 피크 정보로 구성된 DB와 비교함으로서 안압을 유추하는 단계가 더 진행될 수 있다. As in the first embodiment described above, even in the case of the second embodiment, when a gradient vector graph is derived, it is possible to derive intraocular pressure by comparing it with a previously stored DB. However, in the second embodiment, a step of obtaining a slope period graph by processing the slope vector graph may be further added (S360). The step of inferring intraocular pressure may be further performed by comparing peak information of a specific frequency (or frequency) of the obtained slope period graph with a DB composed of peak information that changes according to pressure.

도 7의 (i)에는 극좌표 기울기 벡터 그래프로부터 도출된 극좌표 기울기 주기 그래프가 나타나 있다. 기울기 주기 그래프는 도 7의 (i)와 같이 다양한 주파수 대역에 걸쳐 특정 주파수에서 피크가 형성되는 스펙트럼의 형태를 나타낸다.Fig. 7(i) shows a graph of the polar slope period derived from the polar gradient vector graph. The slope period graph shows a shape of a spectrum in which peaks are formed at a specific frequency over various frequency bands as shown in FIG. 7(i).

모아레 패턴 알고리즘의 코딩에서 주 진동수(principal frequency)에 영향을 주는 옵션(option) 값은 주기(period), 진폭(amplitude), 진폭문턱(amplitudeThreshold), 셀사이즈(CellSize), 블록사이즈(BlockSize), NumBins 등이었다. 해당 모아레 패턴에 알맞은 옵션(option) 값을 설정하여 입력 별로 선형적인 그래프를 도출할 수 있다. In the coding of the Moiré pattern algorithm, the option values that affect the principal frequency are period, amplitude, amplitude threshold, cell size, block size, NumBins and others. You can derive a linear graph for each input by setting option values appropriate for the moiré pattern.

저주파 대역에서 주 진동수(Principle Frequency)는 선형적으로 임의의 성분 값이 증가하는 경향을 보인 반면에, 고주파 대역은 저주파와 비교해 변화가 낮은 수준인 것을 확인된다. 역푸리에 변환(Inverse Fast Fourier Transform) 결과로 고주파 영역은 격자(grating) 무늬 영역으로, 저주파 영역은 모아레 패턴 영역으로 추정된다. 이에 모아레 패턴 영역이라고 판단된 저주파 대역에서 분석할 수 있다. In the low frequency band, the main frequency (Principle Frequency) showed a tendency to increase in an arbitrary component value linearly, whereas the high frequency band was confirmed to have a low level of change compared to the low frequency. As a result of the Inverse Fast Fourier Transform, the high-frequency region is estimated as the grating pattern region, and the low-frequency region is estimated as the moiré pattern region. Accordingly, it can be analyzed in the low frequency band determined to be the moiré pattern region.

도 7의 (i)에 나타난 상기 복수의 피크 중에서 모아레 패턴 영역으로 판단되는 주파수 대역이 선정된다. 예를 들어 제 1 실험예의 결과인 도 10의 (j)에 도시된 스펙트럼에서는 진동수가 2.1834x104 인 피크(적색 화살표 표시)가 모아레 패턴 영역에 해당되는 진동수 피크이다. A frequency band determined as a moiré pattern region is selected from the plurality of peaks shown in FIG. 7(i). For example, in the spectrum shown in (j) of FIG. 10, which is the result of the first experimental example, a peak with a frequency of 2.1834x10 4 (indicated by a red arrow) is a frequency peak corresponding to the moire pattern region.

이러한 모아레 패턴 영역에 해당되는 진동수의 피크의 크기, 면적 또는 최대 높이 등과 같은 피크 정보는 모아레 패턴의 변형에 대응하여 변하게 된다. 예를 들어, 모아레 패턴의 변화량이 클수록 해당 진동수의 크기도 증가하는 경향을 보일 수 있다. 모아레 패턴의 변화량는 안압의 크기에 대응된다. 따라서 안압의 변화에 따른 모아레 패턴의 변형량을 상기 스펙트럼 분석으로 통해 미리 확보하여 DB화 한다. 임의의 사용자가 안압을 측정하고자 할 때는 안압 감지용 렌즈를 착용한 후 상술한 실시예에서와 같은 방법으로 최종 모아레 패턴에 해당되는 주파수에서의 피크 정보를 획득한 후, 이를 기 확보된 DB에서의 값과 비교함으로써 사용자의 현재 안압이 어떤 값인지를 추정하는 것이 가능하다. 이러한 방법으로 사용자의 안압을 측정할 수 있다. The peak information such as the size, area, or maximum height of the peak of the frequency corresponding to the moiré pattern region changes in response to the deformation of the moiré pattern. For example, as the amount of change in the moire pattern increases, the magnitude of the corresponding frequency may also increase. The amount of change in the moiré pattern corresponds to the size of the intraocular pressure. Therefore, the amount of deformation of the moire pattern according to the change in intraocular pressure is secured in advance through the spectral analysis and DB is made. When any user wants to measure intraocular pressure, after wearing the intraocular pressure sensing lens, after obtaining the peak information at the frequency corresponding to the final moire pattern in the same manner as in the above-described embodiment, it is obtained from the previously secured DB. It is possible to estimate what the user's current intraocular pressure is by comparing it with the value. In this way, the user's intraocular pressure can be measured.

본 발명의 실시예들을 이용함으로서 사용자들은 용이하게 자신 또는 타인의 안압을 측정할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 나타난 알고리즘에 따라 구동되는 마이크로프로세서가 탑재된 컴퓨터 또는 스마트폰을 이용하여 사용자가 빠른 시간 내에 안압을 측정할 수 있게 된다. By using embodiments of the present invention, users can easily measure the intraocular pressure of themselves or others. For example, by using a computer or smartphone equipped with a microprocessor driven according to the algorithm shown in the embodiment of the present invention, the user can measure intraocular pressure in a short time.

예를 들어, 사용자자가 자신의 안구에 제 1 렌즈를 착용한 후 이를 스마트폰에 내장된 카메라를 이용하여 안구에 착용된 제 1 렌즈를 촬영한다. 스마트폰 내 탑재된 마이크로프로세서는 촬영된 제 1 렌즈의 영상을 입력받은 후 소프트웨어적으로 가상의 제 2 렌즈 영상을 생성한 후 이를 제 1 렌즈의 영상과 병합하여 모아레 패턴을 형성한다. 다음 마이크로프로세서는 상술한 실시예들에서 제시된 단계들을 수행하여 사용자의 안압을 도출한 후 이를 스마트폰의 디스플레이부에 출력하여 사용자로 하여금 현재 자신의 안압이 어느 정도 수준인지를 알게 할 수 있다. For example, after the user wears the first lens on his or her eyeball, the user photographs the first lens worn on the eyeball using a camera built into a smartphone. The microprocessor mounted in the smartphone receives the image of the photographed first lens, generates a virtual second lens image in software, and then merges it with the image of the first lens to form a moiré pattern. Next, the microprocessor derives the user's intraocular pressure by performing the steps presented in the above-described embodiments, and then outputs the intraocular pressure to the user's display unit so that the user can know how much his or her intraocular pressure is currently.

이하, 본 발명의 이해를 돕기 위해서 상술한 기술적 사상을 적용한 실험예를 설명한다. 다만, 하기의 실험예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것일 뿐, 본 발명이 아래의 실험예에 의해서 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, an experimental example in which the above-described technical idea is applied to help understanding of the present invention will be described. However, the following experimental examples are only to help understanding of the present invention, and the present invention is not limited by the following experimental examples.

[제 1 실험예: 라텍스를 이용한 실험 방법][First Experimental Example: Experimental Method Using Latex]

안구의 압력을 모사하기 위한 장치로서 압력이 증가함에 따라 쉽게 팽창이 일어나는 라텍스를 이용하여 도 9와 같이 샘플을 위치하는 부분에 압력에 따라 라텍스가 부풀 수 있는 장치를 고안하였다. 이를 위하여 도 9의 오른쪽 그림과 같이 라텍스의 일부분을 절개하여 렌즈가 위치하는 곳에 부착하였다. 라텍스에는 지름이 상이한 복수의 동심원으로 이루어진 패턴이 형성되어 있었다. 라텍스의 하단 부에 튜브를 고정시키고 튜브는 압력계와 연결하였다. 실린지 펌프로 압력을 인가하고 압력계의 연결부에 결속되어 인가된 압력을 모니터링 하였다. 압력을 측정함과 동시에 라텍스와 연결된 튜브를 통하여 라텍스에 압력을 전달하는 구조로 형성되었다. As a device for simulating the pressure of the eyeball, a device in which the latex can be inflated according to the pressure in the portion where the sample is located, using a latex that easily expands as the pressure increases, was devised. To this end, a portion of the latex was cut off and attached to the position of the lens as shown in the right figure of FIG. 9. Latex was formed with a pattern of a plurality of concentric circles with different diameters. The tube was fixed at the bottom of the latex and the tube was connected to a pressure gauge. The pressure was applied with a syringe pump, and the applied pressure was monitored by binding to the pressure gauge connection. It was formed in a structure that transmits pressure to the latex through a tube connected to the latex while measuring the pressure.

도 10의 (a) 내지 (f)에는 라텍스에 압력인 인가하지 않은 상태(0 mmHg)에서 단계별로 수행된 결과물이 순서대로 제시되고 있다. 이하의 결과는 알고리즘 코드 옵션(option)에서 period = 14, amplitude = 2, amplitudeThreshold = 14.5, CellSize = 8 , BlockSize = 2, NumBins = 9로 설정한 값을 도출한 결과이다. 10 (a) to (f) of FIG. 10, the results performed step by step in a state in which pressure is not applied to the latex (0 mmHg) are presented in order. The following result is a result of deriving the values set as period = 14, amplitude = 2, amplitudeThreshold = 14.5, CellSize = 8, BlockSize = 2, and NumBins = 9 from the algorithm code option.

도 10의 (a)에는 압력이 인가되지 않은 상태에서 라텍스를 카메라로 직접 촬영한 후 이미지 처리가 된 결과가 나타나 있다. 도 10의 (b)에는 컴퓨터 프로그래밍에 의해 소프트웨어적으로 형성된 가상의 제 2 패턴이 나타나 있다. 도 5의 (c)에는 이미지 처리된 제 1 패턴과 가상의 제 2 패턴을 겹치도록 병합한 경우에 형성되는 모아레 패턴 이미지가 나타나 있다. Fig. 10(a) shows the result of image processing after the latex was directly photographed with the camera without pressure being applied. FIG. 10B shows a virtual second pattern formed in software by computer programming. 5C illustrates a moire pattern image formed when the image-processed first pattern and the virtual second pattern are merged so as to overlap.

도 10의 (d)는 2차원 푸리에 변환을 수행한 결과이며, 도 10의 (e)는 주파수 영역 처리를 수행한 결과이다. 한편 도 10의 (f)는 주파수 필터링 처리를 통해 모아레 패턴 이미지를 선명하게 강화시킨 결과이다. 또한 도 10의 (g)는 극좌표계로 변화시킨 결과이며, 도 10의 (h)는 이미지의 각 좌표계에서의 기울기를 0 - 1 사이 값으로 나타낸 2D 그래프이며, 도 10의 (i)는 이로부터 도출한 기울기 벡터의 스펙트럼 그래프이다. 마지막으로 도 10의 (j)는 기울기 벡터 그래프를 처리하여 기울기의 주기 그래프 스펙트럼의 harmonic frequency 3를 플롯한 결과이다. FIG. 10D shows the result of performing the 2D Fourier transform, and FIG. 10E shows the result of performing frequency domain processing. Meanwhile, FIG. 10(f) is a result of clearly enhancing the moire pattern image through frequency filtering processing. Also, FIG. 10(g) is a result of changing to a polar coordinate system, and FIG. 10(h) is a 2D graph showing the inclination in each coordinate system of the image as a value between 0 and 1, and FIG. 10(i) is It is a spectrum graph of the derived gradient vector. Finally, (j) of FIG. 10 is a result of processing the gradient vector graph and plotting the harmonic frequency 3 of the period graph spectrum of the gradient.

스펙트럼 분석 결과 Principle frequency = 2457, harmonic frequency 1 = 542.5, harmonic frequency 2 = 247.6, harmonic frequency 3 = 379가 산출되었다. 라텍스를 이용한 실험에서 저주파 대역 harmonic frequency 3(주파수가 2.1834x104인 경우, 적색 화살표 표시 참조)이 0 mmHg의 안압을 분별할 수 있는 모아레 패턴 이미지 성분임을 확인하였다.As a result of spectrum analysis, Principle frequency = 2457, harmonic frequency 1 = 542.5, harmonic frequency 2 = 247.6, and harmonic frequency 3 = 379 were calculated. In the experiment using latex, it was confirmed that the low frequency band harmonic frequency 3 (refer to the red arrow mark when the frequency is 2.1834x10 4 ) is a moire pattern image component capable of discerning intraocular pressure of 0 mmHg.

이후, 라텍스에 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40 및 45mmHg 압력을 인가하면서 상술한 방법과 동일한 방법으로 기울기의 주기 그래프(스펙트럼)을 도출하였으며, 각각의 주기 그래프에서 안압을 분별할 수 있는 유의미한 값으로서 harmonic frequency 3로 명명한 피크 정보(그래프에서 y축의 값)를 획득하였다. Subsequently, while applying 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, and 45 mmHg pressure to the latex, a periodic graph (spectrum) of the slope was derived in the same manner as the method described above, and the intraocular pressure in each periodic graph was determined. As the meaningful value that can be discerned, peak information (value on the y-axis in the graph) named harmonic frequency 3 was obtained.

도 11에는 스펙트럼 분석결과, 라텍스에 인가된 압력별로 harmonic frequency 3 값의 변화를 도시한 그래프가 나타나 있다. 상기 harmonic frequency 3의 변화는 외부에서 인가된 압력에 따라 라텍스가 팽창하면서 상기 라텍스에 형성된 제 1 패턴 곡률의 변화를 의미하는 것으로 해석된다.11 shows a graph showing changes in harmonic frequency 3 values for each pressure applied to the latex as a result of spectrum analysis. The change in harmonic frequency 3 is interpreted to mean a change in curvature of the first pattern formed in the latex while the latex expands according to the pressure applied from the outside.

미지의 압력이 인가된 라텍스에 대해서는 상술한 방법과 동일한 방법으로 harmonic frequency 3의 값을 도출한 후, 상기 도 11의 데이터에 매칭하는 작업을 통해 상기 라텍스에 인가된 미지의 압력이 어떤 값인지 유추해 낼 수 있게 된다. For the latex to which the unknown pressure is applied, after deriving the value of harmonic frequency 3 in the same manner as the above-described method, infer the unknown pressure applied to the latex through the operation of matching the data in FIG. 11 You can do it.

[제 2 실험예: 돼지 안구를 이용한 실험 방법][Second Experimental Example: Experimental Method Using Pig Eyes]

돼지 안구 실험 장치는 도 12와 같이 샘플이 위치하는 부분에 압력에 따라 돼지 안구가 고정되어 부풀 수 있도록 고안하였다. 이를 위하여 도 12의 오른쪽 그림과 같이 플라스틱 막대를 활용하여 돼지 안구가 팽창하면서 상이 이동하는 현상을 방지하고자 하였다. 실린지 니들은 안구의 신경다발을 통하여 연결시켰다. 신경다발은 신경 섬유의 밀도가 높아 바늘이 주입될수록 금속면과 신경층이 밀착하였다. 따라서 누설(leak) 현상이 생기지 않는 장점이 있다. 실린지 튜브는 압력계와 연결하였다. 실린지 펌프로 압력을 인가하고 압력계의 연결부에 결속되어 인가된 압력을 모니터링 하였다. 압력을 측정함과 동시에 돼지 안구와 연결된 튜브를 통하여 돼지 안구에 압력을 전달하는 구조로 설계하였다. The pig eye test apparatus is designed to be swollen by fixing the pig eye according to the pressure in the portion where the sample is located, as shown in FIG. 12. To this end, as shown in the figure on the right in FIG. 12, a plastic rod was used to prevent the image from moving while the pig's eyeball was expanding. The syringe needle was connected through a nerve bundle in the eye. The nerve bundle has a higher density of nerve fibers, so that the needle is injected, the metal surface and the nerve layer are in close contact. Therefore, there is an advantage that no leakage occurs. The syringe tube was connected to the pressure gauge. The pressure was applied with a syringe pump, and the applied pressure was monitored by binding to the pressure gauge connection. It was designed to measure pressure and transmit pressure to the pig's eye through a tube connected to the pig's eye.

이하의 결과는 알고리즘 코드 option에서 period = 15, amplitude = 4, amplitudeThreshold = 16.5, CellSize = 8 , BlockSize = 2, NumBins = 9로 설정한 값을 도출한 결과이다. The following result is the result of deriving the values set as period = 15, amplitude = 4, amplitudeThreshold = 16.5, CellSize = 8, BlockSize = 2, and NumBins = 9 from the algorithm code option.

도 13에는 스펙트럼 분석결과, 돼지안구의 압력별로 harmonic frequency 3 값의 변화를 도시한 그래프가 나타나 있다. 그래프에서는 직선으로 추세선을 도시하였으나, 인가되는 압력에 따라 harmonic frequency 3의 정도가 비선형적으로 증가하는 것을 확인할 수 있었다. 13 shows a graph showing a change in the harmonic frequency 3 value for each pressure of the pig eye as a result of spectrum analysis. Although the trend line is shown in a straight line in the graph, it was confirmed that the degree of harmonic frequency 3 increases nonlinearly according to the applied pressure.

[제 3 실험예: 실제 끼 안구를 이용한 실험 방법][Third Experimental Example: Experimental method using actual pinball eye]

실제 토끼의 안구에 제 1 패턴이 형성된 안압 감지용 렌즈를 장착한 후 안압을 변화시키면서 실험을 수행하였다. 압력의 선형적인 변동에 대하여 토끼 안구에 올려진 안압 감지용 렌즈의 패턴이 변화하는지 확인하였다. 토끼 안구 실험 장치는 실제 마취된 토끼를 사용하여 토끼 안구의 전방에 BSS(Balanced Salt Solution)가 인위적으로 주입됨에 따라 각막이 팽창할 수 있도록 고안되었다. 이를 위하여 토끼가 움직이지 않도록 고정 장치를 제작하여 지지하였다. 개안기를 이용하여 니들이 들어갈 공간을 확보하고 실린지는 압력계와 연결하였다. 실린지 펌프로 압력을 인가하고 압력계의 연결부에 결속되어 인가된 압력을 모니터링 하였다. 압력을 측정함과 동시에 연결된 튜브를 통하여 전방에 BSS를 전달하는 구조였다. 도 10에는 실제 토끼 안구의 안압에 따른 안압 감지용 렌즈의 패턴이 어떻게 변화되는지를 나타내는 결과이다. An experiment was performed while changing the intraocular pressure after mounting a lens for detecting an intraocular pressure in which a first pattern was formed on the rabbit's eyeball. It was confirmed that the pattern of the intraocular pressure sensing lens placed on the rabbit eye changed with respect to the linear fluctuation of the pressure. The rabbit eye test apparatus was designed to expand the cornea as artificially injected BSS (Balanced Salt Solution) in front of the rabbit eye using an actual anesthetized rabbit. For this, a fixing device was prepared and supported so that the rabbit did not move. A space for needles was secured using an open eye, and the syringe was connected to a pressure gauge. The pressure was applied with a syringe pump, and the applied pressure was monitored by binding to the pressure gauge connection. It was a structure to measure pressure and deliver BSS to the front through a connected tube. 10 is a result showing how the pattern of the lens for detecting intraocular pressure according to the intraocular pressure of an actual rabbit eye is changed.

이하의 결과는 알고리즘 코드 option에서 period = 23, amplitude = 1, amplitudeThreshold = 14.8, CellSize = 8 , BlockSize = 2, NumBins = 9로 설정한 값을 도출한 결과이다. The following results are the results of deriving the values set in period = 23, amplitude = 1, amplitudeThreshold = 14.8, CellSize = 8, BlockSize = 2, and NumBins = 9 from the algorithm code option.

도 14에는 스펙트럼 분석결과, 실제 토끼안구의 압력별로 harmonic frequency 3 값의 변화를 도시한 그래프가 나타나 있다. 그래프에서는 직선으로 추세선을 도시하였으나, 인가되는 압력에 따라 harmonic frequency 3의 정도가 비선형적으로 증가하는 것을 확인할 수 있었다. 14 shows a graph showing the change in the harmonic frequency 3 value for each actual rabbit eye pressure as a result of spectrum analysis. Although the trend line is shown in a straight line in the graph, it was confirmed that the degree of harmonic frequency 3 increases nonlinearly according to the applied pressure.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

1 : 몸체
2 : 정렬마크
3 : 제 1 패턴
10 : 렌즈
1: Body
2: Alignment mark
3: first pattern
10: lens

Claims (7)

모아레 패턴을 이용한 안압을 측정하는 방법으로서,
(a) 제 1 패턴을 가지는 제 1 렌즈와 제 2 패턴을 가지는 제 2 렌즈가 서로 겹쳐져서 발생된 모아레 패턴의 영상 정보를 획득하는 단계;
(b) 상기 획득된 영상 정보로부터 기울기 벡터 그래프를 도출하는 단계; 및
(c) 상기 도출된 기울기 벡터 그래프의 정보와 기 저장된 DB와 비교하여 안압을 유추하는 단계를 포함하며,
상기 DB는 미리 측정된, 소정 범위의 안압에 따라 변화되는 상기 기울기 벡터 그래프의 정보로 구성되고,
상기 (a) 단계 이후 (b) 단계 이전에 상기 모아레 패턴의 영상 정보를 가공하는 단계를 더 포함하며,
상기 가공하는 단계는,
2차원 푸리에 변환을 통해 주파수 정보로 변환시키는 단계를 포함하는,
모아레 패턴을 이용한 안압 측정 방법.
As a method of measuring intraocular pressure using a moiré pattern,
(a) obtaining image information of a moire pattern generated by overlapping of a first lens having a first pattern and a second lens having a second pattern;
(b) deriving a gradient vector graph from the acquired image information; And
(c) comparing the information of the derived gradient vector graph with pre-stored DB to infer intraocular pressure,
The DB consists of information of the gradient vector graph, which is changed in accordance with a predetermined range of intraocular pressure, measured in advance.
Further comprising the step of processing the image information of the moire pattern before step (b) after step (a),
The processing step,
Comprising the step of converting the frequency information through a two-dimensional Fourier transform,
How to measure intraocular pressure using moiré patterns.
모아레 패턴을 분석하여 안압을 측정하는 방법으로서,
(a) 제 1 패턴을 가지는 제 1 렌즈와 제 2 패턴을 가지는 제 2 렌즈가 서로 겹쳐져서 발생된 모아레 패턴의 영상 정보를 획득하는 단계;
(b) 상기 획득된 영상 정보로부터 기울기 벡터 그래프를 도출하는 단계; 및
(c) 상기 기울기 벡터 그래프로부터 주파수 피크 정보를 포함하는 기울기 주기 그래프를 도출하는 단계;
(d) 상기 기울기 주기 그래프 내에 포함된 주파수 피크 정보 중 상기 모아레 패턴에 해당되는 제 1 주파수 피크 정보를 도출하는 단계; 및
(e) 상기 (d)단계에서 도출된 제 1 주파수 피크 정보를 기 저장된 DB와 비교하여 상기 제 1 주파수 피크 정보에 대응되는 안압을 유추하는 단계를 포함하며,
상기 DB는 미리 측정된, 소정 범위의 안압에 따라 변화되는 상기 제 1 주파수 피크 정보로 구성된 것인,
모아레 패턴을 이용한 안압 측정 방법.
As a method of measuring intraocular pressure by analyzing a moiré pattern,
(a) obtaining image information of a moire pattern generated by overlapping of a first lens having a first pattern and a second lens having a second pattern;
(b) deriving a gradient vector graph from the acquired image information; And
(c) deriving a slope period graph including frequency peak information from the slope vector graph;
(d) deriving first frequency peak information corresponding to the moire pattern among frequency peak information included in the slope period graph; And
(e) comparing the first frequency peak information derived in step (d) with a previously stored DB to infer the intraocular pressure corresponding to the first frequency peak information,
The DB is composed of the first frequency peak information measured in advance and changed according to the intraocular pressure in a predetermined range.
How to measure intraocular pressure using moiré patterns.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 모아레 패턴은,
상기 제 1 렌즈와 상기 제 2 렌즈가 겹쳐진 상태에서 안구에 장착되어 형성된 것인,
모아레 패턴을 이용한 안압 측정 방법.
The method of claim 1 or 2,
The moire pattern,
The first lens and the second lens is formed by being mounted on the eyeball in an overlapped state,
How to measure intraocular pressure using moiré patterns.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 모아레 패턴은,
상기 제 1 렌즈가 안구에 장착되었을 때의 제 1 패턴의 영상과 소프트웨어적생성된 가상의 렌즈인 제 2 렌즈의 제 2 패턴의 영상이 서로 병합되어 형성된 것인,
모아레 패턴을 이용한 안압 측정 방법.
The method of claim 1 or 2,
The moire pattern,
The image of the first pattern when the first lens is mounted on the eyeball and the image of the second pattern of the second lens, which is a software-generated virtual lens, are formed by merging with each other.
How to measure intraocular pressure using moiré patterns.
제 1 항에 있어서,
상기 안압에 따라 변화되는 기울기 벡터 그래프의 정보는,
상기 제 1 렌즈 또는 제 2 렌즈의 특정 각도에서의 기울기 벡터의 값인,
모아레 패턴을 이용한 안압 측정 방법.
According to claim 1,
The information of the gradient vector graph that changes depending on the intraocular pressure,
A value of a gradient vector at a specific angle of the first lens or the second lens,
How to measure intraocular pressure using moiré patterns.
제 2 항에 있어서,
상기 (a) 단계 이후 (b) 단계 이전에 상기 모아레 패턴의 영상 정보를 가공하는 단계를 더 포함하며,
상기 가공하는 단계는,
2차원 푸리에 변환을 통해 주파수 정보로 변환시키는 단계를 포함하는,
모아레 패턴을 이용한 안압 측정 방법.
According to claim 2,
After the step (a), before the step (b), further comprising the step of processing the image information of the moire pattern,
The processing step,
Comprising the step of converting the frequency information through a two-dimensional Fourier transform,
How to measure intraocular pressure using moiré patterns.
제 1 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 가공하는 단계는,
상기 주파수 정보의 영역 처리 단계, 모아레 패턴 이미지의 선명도를 강화시키는 단계 및 상기 주파수 정보의 좌표를 극좌표계로 변환하는 단계 중 어느 하나 이상의 단계를 포함하는,
모아레 패턴을 이용한 안압 측정 방법.
The method according to claim 1 or 6,
The processing step,
Comprising any one or more of the step of processing the area of the frequency information, enhancing the sharpness of the moire pattern image, and converting the coordinates of the frequency information to a polar coordinate system,
How to measure intraocular pressure using moiré patterns.
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