KR102135870B1 - Test bot for testing performance of air-handling product, and apparatus and method for testing performance of air-handling product using the same - Google Patents

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KR102135870B1
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윤명섭
윤원식
박정호
서상민
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한국산업기술시험원
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Abstract

The present invention relates to a test-bot for testing the performance of an air conditioning product, and a device and a method for testing the performance of an air conditioning product using the same. According to the present invention, a test-bot having a human-like shape and color and a human-like heating function is used, and an air conditioning product to be tested with the performance is tested while moving the test-bot by remote control or along a pre-scheduled moving line such that an influence of the unintended human interference is minimized during an air conditioning product performance test to realize a controlled test condition. In addition, according to the present invention, the test-bot is equipped with a temperature sensor, a humidity sensor, a wind speed sensor, and an air quality sensor to measure the temperature, humidity, wind speed, and air quality of air sensed by a person in accordance with an operation of the air conditioning product to be tested with performance such that the dependence on a test participant (e.g., height, body size, calorific value, behavioral tendency, etc. of a person) is reduced, and high specification functions of the air conditioning product can be objectively tested. In addition, a speaker is mounted on the test-bot, voice transmitted from a remote location or preset voice is output, and then a test on whether the air conditioning product to be tested with performance responds to the voice is performed, such that the high specification functions of the air conditioning product applied with an advanced technology can be objectively tested.

Description

공조 제품의 성능을 시험하기 위한 테스트-봇과, 이를 이용한 공조 제품 성능 시험 장치 및 그 방법{TEST BOT FOR TESTING PERFORMANCE OF AIR-HANDLING PRODUCT, AND APPARATUS AND METHOD FOR TESTING PERFORMANCE OF AIR-HANDLING PRODUCT USING THE SAME}A test-bot for testing the performance of air-conditioning products, and an apparatus and method for testing the performance of air-conditioning products using the same, and a method thereof. }

본 발명은 공조 제품의 성능을 시험하기 위한 테스트-봇과, 이를 이용한 공조 제품 성능 시험 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 센싱 기능이 있는 공조 제품(예컨대, 냉방기, 냉난방기 및 공기 청정기 등)의 성능을 시험하기 위한 테스트-봇과, 이를 이용한 공조 제품 성능 시험 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a test-bot for testing the performance of an air-conditioning product, an apparatus for testing the performance of an air-conditioning product using the same, and a method thereof, and more specifically, an air-conditioning product having a sensing function (for example, an air conditioner, an air conditioner, an air purifier, etc.) ), and a test-bot for testing the performance, and an apparatus and method for testing the performance of the air-conditioning product using the same.

일반적으로, 공조 제품(예컨대, 냉방기, 냉난방기 및 공기 청정기 등)의 성능 시험은 특정 시험조건(예컨대, 일정한 온습도 조건, 공기 청정도, 입자 농도 등)을 만족시키는 환경 챔버에서 사람의 간섭 없이 이루어진다. 예를 들어, 냉방기 시험장치는 국내표준(KS) 혹은 국제표준(ISO)의 시험방법을 따르며, 냉난방기의 에너지성능 시험시 실외측과 실내측의 룸을 따로 구현하여 각각의 룸에서 온도(건구온도) 및 습도(습구온도)를 표준에 따라 정밀하게 구현한다(예를 들어, 표준냉방(T1, Moderate Climate) 시험시 실외측 및 실내측의 건구온도 습구온도 조건은 각각 35℃/24℃ 및 27℃/19℃ 이며, 고온냉방(T3, Hot Climate) 시험시는 실외 및 실내 각각의 건구온도 습구온도 조건은 46℃/24℃ 및 29℃/19℃ 임).In general, performance testing of air-conditioning products (eg, air conditioners, air conditioners, air cleaners, etc.) is performed without human intervention in an environmental chamber that satisfies certain test conditions (eg, constant temperature and humidity conditions, air cleanliness, particle concentration, etc.). For example, the air conditioner test device conforms to the domestic standard (KS) or international standard (ISO) test method, and when the energy performance of the air conditioner is tested, the outdoor and indoor rooms are implemented separately, and the temperature in each room (dry temperature) ) And humidity (wet bulb temperature) are precisely implemented in accordance with the standard (for example, when the standard cooling (T1, Moderate Climate) test, the dry bulb temperature on the outdoor and indoor sides, the wet bulb temperature conditions are 35℃/24℃ and 27, respectively. ℃/19℃, and in the case of high temperature cooling (T3, Hot Climate) test, the dry bulb temperature and wet bulb temperature conditions of outdoor and indoor are 46℃/24℃ and 29℃/19℃).

이와 같은 종래의 공조제품 시험장치는, 사용자(또는 거주자)에 상관없이 내/외부 환경(예를 들어, 실내/외 온/습도 조건 등) 또는 배경 공기청정도 환경을 설정하고, 이러한 환경에서 제품 성능이 최대가 나오는 조건에서 시험이 이루어진다. 이는 의도되지 않은 사람의 간섭영향을 최소화하고 통제된 시험을 실시하기 위함이다.Such a conventional air conditioning product test apparatus sets an internal/external environment (for example, indoor/outdoor temperature/humidity conditions, etc.) or a background air clean environment regardless of a user (or a resident), and products in such an environment. The test is carried out under conditions of maximum performance. This is to minimize the effects of unintentional interference and to conduct controlled tests.

그런데, 최근에는 기술의 발달로 인공지능 등의 첨단기술을 응용한 공조 제품들이 개발되고 있으며, 사용자 정보와 환경정보를 AI 학습하여 최적의 운전효율과 사용자 편의성을 추구하는 방향으로 제품이 진화하고 있다. 예를 들어, 냉방기, 냉난방기, 공기청정기에 각종센서(예컨대, 이미지 센서, 음성센서 등)를 내장하고, 사용자(또는 거주자)의 상태에 반응하여 보다 편리하고 효율적으로 운영하는 제품이 출시되고 있다. 즉, 상기 센서들을 이용하여 사람의 위치를 파악하고, 그 정보를 근거로 표적 냉방하는 냉방기 또는 표적 청정하는 공기 청정기가 출시되고 있다. 뿐만 아니라, 사물의 위치까지 학습하여 효과적으로 냉/난방하는 냉난방기 또는 상기 사물의 위치 정보를 이용하여 공기 청정을 하는 공기 청정기도 출시되고 있다.However, recently, with the development of technology, air-conditioning products using advanced technologies such as artificial intelligence have been developed, and products are evolving in the direction of seeking optimal driving efficiency and user convenience by AI learning user information and environmental information. . For example, products that incorporate various sensors (eg, image sensors, voice sensors, etc.) into air conditioners, air conditioners, and air purifiers, and operate in a more convenient and efficient manner in response to the state of a user (or a resident) have been released. That is, a target air conditioner or a target air purifier has been released based on the information to identify a person's location using the sensors. In addition, air conditioners are also being released, which learn the location of objects and cool/heat effectively, or air cleaners using the location information of the objects.

따라서, 종래와 같은 단순한 시험방식으로는 이러한 첨단 기술을 응용한 공조 제품의 고사양 기능들을 객관적으로 측정하기 어렵다. 즉, 상기 첨단 기술을 응용한 공조 제품들은 동적인 실사용 조건에서도 능동적으로 사용자(또는 거주자)의 반응을 학습하고, 타 기기와도 IoT 연동되어 동작되는 경우가 많으므로, 정적인 시험환경에서 뿐만 아니라, 실사용 조건에 맞추어 조성된 동적인 시험 환경에서의 성능 시험이 필요한 실정이다. Therefore, it is difficult to objectively measure the high specification functions of the air conditioning product using the advanced technology using the simple test method as in the prior art. In other words, air-conditioning products using the above-mentioned technology actively learn the reaction of users (or residents) even under dynamic practical use conditions, and are often operated in conjunction with IoT with other devices. Rather, it is necessary to perform a performance test in a dynamic test environment created in accordance with actual use conditions.

대한민국 등록특허공보 제10-1691881호(2017년 01월 02일 공고, 발명의 명칭: 복합 환경 대응 환기공조시스템 시험장치)Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-1691881 (January 2, 2017 announcement, title of invention: Ventilation air conditioning system test device for complex environments)

따라서, 본 발명은 사람과 유사한 형태 및 컬러를 가지고, 인체 유사 발열 기능을 가지는 테스트-봇을 이용하되, 상기 테스트-봇을 원격 제어 또는 미리 스케줄된 동선에 따라 이동시키면서, 성능 시험 대상 공조 제품을 시험함으로써, 공조 제품 성능 시험시 의도되지 않은 사람의 간섭 영향을 최소화하여 통제된 시험 조건을 구현할 수 있는 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. Accordingly, the present invention uses a test-bot having a shape and color similar to that of a human body and having a human-like heating function, while moving the test-bot according to a remote control or a pre-scheduled movement line, thereby providing an air conditioning product to be tested for performance. By testing, it is intended to provide a device and a method capable of realizing controlled test conditions by minimizing the influence of unintended human interference in testing the performance of air-conditioning products.

또한, 본 발명은 상기 테스트-봇에 온도 센서, 습도 센서, 풍속 센서 및 공기 청정도 센서를 장착하고, 성능시험 대상 공조 제품의 동작에 따라 사람이 느끼는 공기의 온도, 습도, 풍속, 공기 청정도를 측정함으로써, 시험 참여자에 대한 의존성(예컨대, 사람의 키, 체구, 발열량, 행동 성향 등)을 줄이고, 상기 공조 제품의 고사양 기능들을 객관적으로 시험할 수 있는 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. In addition, the present invention is equipped with a temperature sensor, a humidity sensor, a wind speed sensor and an air cleanliness sensor on the test-bot, and the temperature, humidity, wind speed, and air cleanliness of the air felt by a person according to the operation of the air conditioning product subject to the performance test. By measuring, it is intended to provide a device and a method for reducing the dependence on test participants (eg, height of a person, body size, calorific value, behavioral tendencies, etc.) and objectively testing high specification functions of the air conditioning product.

또한, 본 발명은 상기 테스트-봇에 스피커를 장착하고, 원격지에서 전달되는 음성 또는 미리 설정된 음성을 출력한 후, 성능 시험 대상 공조 제품이 이에 반응하는지 여부를 시험함으로써, 첨단 기술을 응용한 공조 제품의 고사양 기능들을 객관적으로 시험할 수 있는 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. In addition, the present invention is equipped with a speaker on the test-bot, and outputs a voice or a preset voice transmitted from a remote location, and then tests whether or not the air conditioner product to be tested for performance responds thereto, thereby applying an air conditioner product using advanced technology It is intended to provide an apparatus and method for objectively testing the high-spec functions of.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서 제공하는 공조 제품의 성능을 시험하기 위한 테스트-봇은 인체의 머리, 몸통, 사지를 표현하며, 인체와 유사한 관절을 포함하여, 미리 설정된 움직임 정보에 의거하여 움직임을 수행하되, 상기 공조제품의 성능을 시험할 수 있는 의미있는 움직임을 수행하는 신체부; 상기 신체부 내/외부에 장착되고, 미리 설정된 제어정보에 의거하여 상기 신체부가 인체 유사 기능을 수행하되, 상기 공조제품의 성능을 시험할 수 있는 의미있는 인체 유사 기능을 수행하도록 동작하는 인체유사 기능부; 및 상기 신체부를 지지하고, 미리 스케줄된 동선을 따라 상기 신체부를 이동시키는 이동 지지대부를 포함하는 것을 특징으로 한다. To achieve the above object, the test-bot for testing the performance of the air conditioning product provided by the present invention expresses the head, torso, and limbs of the human body, and includes joints similar to the human body, based on preset motion information A body part performing a movement, but performing a meaningful movement capable of testing the performance of the air conditioning product; A human body-like function mounted on the inside/outside of the body part and performing the body-like function based on preset control information, but operating to perform a meaningful body-like function capable of testing the performance of the air conditioning product part; And a moving support portion for supporting the body portion and moving the body portion along a pre-scheduled movement line.

바람직하게는, 상기 테스트-봇은 원격지에서 상기 테스트-봇의 동작을 제어하는 외부 장치와의 통신을 수행하는 통신 인터페이스부를 더 포함하고, 상기 신체부는 상기 통신 인터페이스부를 통해 전달되는 원격 제어 명령 또는 미리 설정된 움직임 정보에 의거하여 움직임을 수행하고, 상기 인체유사 기능부는 상기 통신 인터페이스부를 통해 전달되는 원격 제어 명령 또는 미리 설정된 제어정보에 의거하여 상기 신체부가 인체 유사 기능을 수행하도록 동작하고, 상기 이동 지지대부는 상기 통신 인터페이스부를 통해 전달되는 원격 제어 명령 또는 미리 스케줄된 동선을 따라 상기 신체부를 이동시킬 수 있다. Preferably, the test-bot further comprises a communication interface unit for performing communication with an external device that controls the operation of the test-bot at a remote location, and the body part is provided with a remote control command transmitted in advance through the communication interface unit or in advance. The movement is performed based on the set motion information, and the human body-like function unit operates to perform the human body-like function based on a remote control command or preset control information transmitted through the communication interface unit, and the mobile support unit The body part may be moved according to a remote control command transmitted through the communication interface unit or a pre-scheduled moving line.

바람직하게는, 상기 인체유사 기능부는 상기 신체부 외부에 장착되어, 상기 신체부 주변의 환경 정보를 감지하는 센싱부; 상기 신체부 내부에 장착되어, 미리 설정된 제어 정보에 의거하여 상기 신체부가 인체와 유사한 발열 상태를 유지할 수 있도록 열을 발생시키는 발열부; 상기 신체부의 머리 부분에 장착되어, 미리 설정된 음성 출력 정보에 의거하여 음성을 출력하는 스피커부; 및 미리 설정된 제어 정보에 의거하여 상기 센싱부, 상기 발열부 및 상기 스피커부의 동작을 제어하는 인체 유사기능 제어부를 포함할 수 있다. Preferably, the human body-like function unit is mounted outside the body unit, a sensing unit that senses environmental information around the body unit; A heating unit mounted inside the body unit and generating heat so that the body unit maintains a heat generation state similar to the human body based on preset control information; A speaker unit mounted on the head of the body unit and outputting voice based on preset voice output information; And a human body-like function control unit controlling operations of the sensing unit, the heating unit, and the speaker unit based on preset control information.

바람직하게는, 상기 센싱부는 상기 신체부 표면의 온도를 측정하는 신체부 표면 온도 측정 센서; 성능 시험 대상이 되는 공조제품에서 발생되는 토출기류가 상기 신체부에 닿을 때, 상기 토출기류의 온/습도를 측정하는 온/습도 센서; 상기 토출기류가 상기 신체부에 닿을 때, 상기 토출기류의 풍속을 측정하는 유속센서; 및 상기 토출기류가 상기 신체부에 닿을 때, 상기 토출기류의 공기 청정도를 측정하는 공기청정도 센서를 포함할 수 있다. Preferably, the sensing unit body temperature measurement sensor for measuring the temperature of the body surface; A temperature/humidity sensor that measures the temperature/humidity of the discharge stream when the discharge stream generated from the air conditioning product to be subjected to the performance test touches the body; A flow rate sensor for measuring the wind speed of the discharge stream when the discharge stream contacts the body; And an air cleanliness sensor measuring air cleanliness of the discharge stream when the discharge stream contacts the body.

바람직하게는, 상기 발열부는 상기 신체부가 나타내는 인체의 부위별로 대응된 다수의 발열 히터들을 포함하고, 상기 각각의 발열 히터들은 상기 인체 유사기능 제어부의 제어에 의해 각기 다른 발열량 및 체온을 모사할 수 있다. Preferably, the heating unit includes a plurality of heating heaters corresponding to parts of the human body indicated by the body part, and each heating heater can simulate different heat generation amounts and body temperatures by controlling the body-like function control unit. .

바람직하게는, 상기 신체부는 상기 신체부가 나타내는 인체의 부위별로 각기 다른 열전도도와 열용량을 가지는 충진재를 포함하여, 상기 발열부의 발열량이 상기 신체부의 외부까지 전달되는 양상이 실제 신체와 유사하게 진행되도록 할 수 있다. Preferably, the body part may include a filler having different thermal conductivity and heat capacity for each part of the human body represented by the body part, so that the heat generation amount of the heating part is transmitted to the outside of the body part can be performed similarly to the actual body. have.

바람직하게는, 상기 이동 지지대부는 상기 테스트-봇을 이동시키기 위한 이동용 바퀴; 상기 이동용 바퀴를 구동할 수 있는 모터와, 상기 모터의 구동정보를 상기 이동용 바퀴로 전달하는 기계적 메카니즘을 포함하는 이동 베이스부; 및 상기 신체부를 상기 이동 베이스부에 연결 부착하는 지지대를 포함할 수 있다. Preferably, the moving support portion is a moving wheel for moving the test-bot; A moving base part including a motor capable of driving the moving wheel and a mechanical mechanism for transmitting driving information of the motor to the moving wheel; And a support for connecting and attaching the body part to the moving base part.

바람직하게는, 상기 이동 베이스부는 상기 신체부, 상기 인체유사 기능부 및 상기 모터로 전기에너지를 공급하는 충전용 배터리를 포함하고, 상기 지지대는 상기 충전용 배터리에서 출력되는 전기에너지를 상기 신체부 및 인체 유사 기능부로 전달하기 위한 전원선이 통과할 수 있다. Preferably, the moving base portion includes a battery for supplying electric energy to the body portion, the human body-like function portion and the motor, and the support supports the electric energy output from the charging battery to the body portion and A power line for passing to the human body-like function unit may pass.

한편, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서 제공하는 공조 제품의 성능을 시험장치는 상기 공조 제품의 성능 시험 조건을 만족하는 시험 환경이 구축된 시험-룸; 사람과 유사한 형태 및 컬러를 가지고, 상기 시험-룸 내에서 인체 유사 기능을 수행하는 테스트-봇; 및 원격지에서 상기 테스트-봇의 동작을 제어하고, 상기 테스트-봇으로부터 시험 대상이 되는 공조 제품(이하, 시험품)의 성능을 측정하기 위한 정보를 수집하여 상기 시험품의 성능 시험 결과를 출력하는 원격 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. On the other hand, in order to achieve the above object, the apparatus for testing the performance of the air conditioning product provided in the present invention includes a test-room in which a test environment that satisfies the performance test conditions of the air conditioning product is constructed; A test-bot having a shape and color similar to a human, and performing a human-like function in the test-room; And a remote control unit that controls the operation of the test-bot at a remote location and collects information for measuring the performance of the air-conditioning product (hereinafter referred to as a test product) to be tested from the test-bot, and outputs a performance test result of the test product. It characterized in that it comprises.

바람직하게는, 상기 원격 제어부는 상기 시험-룸에서 움직이는 적어도 한 사람의 움직임 및 이미지를 관측하는 관측부; 상기 관측부의 관측 결과에 의거하여 상기 테스트-봇이 실제 사람의 움직임 및 이미지를 모사하기 위한 스케줄 데이터를 생성하여 저장하는 스케줄 데이터 관리부; 상기 시험-룸에서 상기 시험품을 가동한 후 상기 스케줄 데이터에 의거하여 상기 테스트-봇을 동작시키는 테스트-봇 제어부; 상기 테스트-봇의 동작 및 상기 시험품의 가동에 따른 상기 시험품과 상기 테스트-봇 상호 간의 반응을 감지하여 상기 시험품의 성능 분석 데이터를 획득하는 성능 분석 데이터 획득부; 및 상기 획득한 성능 분석 데이터에 기초하여 상기 공조 제품의 성능을 평가하는 평가부를 포함할 수 있다. Preferably, the remote control unit comprises: an observation unit for observing the motion and image of at least one person moving in the test room; A schedule data management unit for generating and storing schedule data for the test-bot to simulate the movement and image of a real person based on the observation result of the observation unit; A test-bot control unit that operates the test product in the test-room and then operates the test-bot based on the schedule data; A performance analysis data acquiring unit that detects a reaction between the test article and the test-bot according to the operation of the test-bot and the operation of the test article to obtain performance analysis data of the test article; And it may include an evaluation unit for evaluating the performance of the air conditioning product based on the obtained performance analysis data.

바람직하게는, 상기 스케줄 데이터 관리부는 상기 테스트-봇의 시간대별 위치 정보, 상기 테스트-봇의 움직임 정보, 상기 테스트-봇은 발열량 또는 신체부 표면 온도를 미리 스케줄하여 저장할 수 있다. Preferably, the schedule data management unit may pre-schedule and store the location information for each time zone of the test-bot, the motion information of the test-bot, and the heat amount or the surface temperature of the body part in advance.

바람직하게는, 상기 성능 분석 데이터 획득부는 상기 테스트-봇의 동작 또는 상태 변화에 따른 상기 시험품의 반응에 의거하여, 사람의 동작 또는 상태 변화에 반응하는 상기 시험품의 반응 성능 분석 데이터; 및 상기 공조 제품의 가동에 따른 상기 테스트-봇의 상태 변화를 감지하여, 상기 시험품의 동작 성능을 분석하기 위한 동작 성능 분석 데이터를 획득하여 저장할 수 있다. Preferably, the performance analysis data acquisition unit based on the reaction of the test object according to the operation or state change of the test-bot, the reaction performance analysis data of the test object responding to the change of the operation or state of the person; And detecting a state change of the test-bot according to the operation of the air conditioning product, and obtaining and storing motion performance analysis data for analyzing the motion performance of the test article.

바람직하게는, 상기 테스트-봇은 충전용 배터리로부터 전기에너지를 전달받아 동작하고, 상기 원격 제어부는 상기 테스트-봇으로 투입되는 전기에너지 및 충전용 배터리의 에너지 잔량을 감시하고, 상기 충전용 배터리의 에너지 잔량을 표시할 수 있다. Preferably, the test-bot operates by receiving electric energy from a rechargeable battery, and the remote control unit monitors the electric energy input to the test-bot and the remaining energy of the rechargeable battery, and Energy level can be displayed.

바람직하게는, 상기 원격 제어부는 운영자의 실시간 요청에 의한 제어 명령을 전달할 수 있다. Preferably, the remote control unit may transmit a control command by an operator's real-time request.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서 제공하는 공조 제품의 성능 시험 방법은, 인체 유사 기능을 수행하고 사람과 유사한 형태를 갖는 테스트-봇을 이용한 것으로서, 상기 공조 제품의 성능을 시험하기 위해 구축된 시험 환경에서 움직이는 적어도 한 사람의 움직임 및 이미지를 관측하는 관측 단계; 상기 적어도 한 사람에 대하여 관측된 정보를 이용하여, 상기 테스트-봇이 실제 사람의 움직임 및 이미지를 모사하기 위한 스케줄 데이터를 생성하는 스케줄 데이터 생성 단계; 상기 시험 환경에서 시험 대상이 되는 공조 제품(이하, 시험품)을 가동하고, 상기 스케줄 데이터 생성 단계에서 생성된 스케줄 데이터에 의거하여 상기 테스트-봇을 동작시키는 시뮬레이션 단계; 상기 테스트-봇의 동작 및 상기 시험품의 가동에 따른 상기 시험품과 상기 테스트-봇 상호 간의 반응을 감지하여 상기 시험품의 성능 분석 데이터를 획득하는 성능 분석 데이터 획득 단계; 및 상기 획득한 성능 분석 데이터에 기초하여 상기 시험품의 성능을 평가하는 평가 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, in order to achieve the above object, the performance test method of the air conditioning product provided by the present invention performs a human-like function and uses a test-bot having a form similar to a human, to test the performance of the air conditioning product An observation step of observing the motion and image of at least one person moving in the constructed test environment; A schedule data generation step of generating schedule data for the test-bot to simulate the movement and image of a real person, using the observed information about the at least one person; A simulation step of operating an air conditioning product (hereinafter referred to as a test article) to be tested in the test environment and operating the test-bot based on the schedule data generated in the schedule data generation step; A performance analysis data acquiring step of acquiring performance analysis data of the test article by sensing a reaction between the test article and the test-bot according to the operation of the test-bot and the operation of the test article; And an evaluation step of evaluating the performance of the test article based on the obtained performance analysis data.

바람직하게는, 상기 관측 단계는 상기 적어도 한 사람의 이동 동선, 신체의 움직임, 음성, 적외선 이미지 및 일반 이미지를 관측할 수 있다. Preferably, the observation step may observe the movement line of the at least one person, movement of the body, voice, infrared images, and general images.

바람직하게는, 상기 성능 분석 데이터 획득 단계는 상기 테스트-봇의 동작 또는 상태 변화에 따른 상기 시험품의 반응에 의거하여, 사람의 동작 또는 상태 변화에 반응하는 상기 시험품의 반응 성능 분석 데이터를 획득할 수 있다. Preferably, the step of acquiring the performance analysis data may acquire response performance analysis data of the test object that responds to a change in a person's motion or state based on a response of the test object according to a change in operation or state of the test-bot. have.

바람직하게는, 상기 성능 분석 데이터 획득 단계는 상기 공조 제품의 가동에 따른 상기 테스트-봇의 상태 변화를 감지하여, 상기 시험품의 동작 성능을 분석하기 위한 동작 성능 분석 데이터를 획득할 수 있다. Preferably, the step of acquiring the performance analysis data detects a state change of the test-bot according to the operation of the air-conditioning product, and may acquire motion performance analysis data for analyzing the operation performance of the test article.

본 발명의 장치 및 그 방법은 사람과 유사한 형태 및 컬러를 가지고, 인체 유사 발열 기능을 가지는 테스트-봇을 이용하되, 상기 테스트-봇을 원격 제어 또는 미리 스케줄된 동선에 따라 이동시키면서, 성능 시험 대상 공조 제품을 시험함으로써, 공조 제품 성능 시험시 의도되지 않은 사람의 간섭 영향을 최소화하여 통제된 시험 조건을 구현할 수 있는 장점이 있다. 또한, 본 발명의 장치 및 그 방법은 상기 테스트-봇에 온도 센서, 습도 센서, 풍속 센서 및 공기 청정도 센서를 장착하고, 성능시험 대상 공조 제품의 동작에 따라 사람이 느끼는 공기의 온도, 습도, 풍속, 공기 청정도를 측정함으로써, 시험 참여자에 대한 의존성(예컨대, 사람의 키, 체구, 발열량, 행동 성향 등)을 줄이고, 상기 공조 제품의 고사양 기능들을 객관적으로 시험할 수 있는 장점이 있다. 또한, 본 발명은 상기 테스트-봇에 스피커를 장착하고, 원격지에서 전달되는 음성 또는 미리 설정된 음성을 출력한 후, 성능 시험 대상 공조 제품이 이에 반응하는지 여부를 시험함으로써, 첨단 기술을 응용한 공조 제품의 고사양 기능들을 객관적으로 시험할 수 있는 장점이 있다. The apparatus and method of the present invention use a test-bot having a shape and color similar to that of a human body and having a human-like heating function, while moving the test-bot according to a remote control or a pre-scheduled movement line, a performance test subject By testing the air-conditioning product, there is an advantage that a controlled test condition can be realized by minimizing the influence of unintended human interference in testing the performance of the air-conditioning product. In addition, the apparatus and method of the present invention is equipped with a temperature sensor, a humidity sensor, a wind speed sensor and an air cleanliness sensor on the test-bot, and the temperature and humidity of air felt by a person according to the operation of the air conditioning product subject to performance testing, By measuring wind speed and air cleanliness, there is an advantage of reducing dependence on test participants (eg, height of a person, body size, heat generation, behavioral propensity, etc.) and objectively testing high specification functions of the air conditioning product. In addition, the present invention is equipped with a speaker on the test-bot, and outputs a voice or a preset voice transmitted from a remote location, and then tests whether or not the air conditioner product to be tested for performance responds thereto, thereby applying an air conditioner product using advanced technology It has the advantage of objectively testing the high-end features of.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따라 공조 제품의 성능을 시험하기 위한 테스트-봇에 대한 외형도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 테스트-봇이 인체 유사 기능을 수행하도록 제어하는 인체유사 기능부에 대한 개략적인 블록도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 테스트-봇에 발열히터가 부착된 예를 도식화하여 나타낸 그림이다.
도 3b는 신체의 열적 특성을 나타낸 표이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 테스트-봇의 신체부 중 머리 부분에 대한 내부 구성의 예를 도시한 그림이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 테스트-봇의 이동 지지대에 대한 구성 예를 도시한 그림이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 테스트-봇을 이용하여 시험 장치를 구현한 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공조 제품 성능 시험 장치에 포함된 원격 제어부에 대한 개략적인 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공조 제품 성능 시험 방법에 대한 개략적인 처리 흐름도이다.1 is an external view of a test-bot for testing the performance of an air conditioning product according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic block diagram of a human-like function unit for controlling a test-bot to perform a human-like function according to an embodiment of the present invention.
3A is a diagram schematically showing an example in which a heating heater is attached to a test-bot according to an embodiment of the present invention.
Figure 3b is a table showing the thermal properties of the body.
4 is a diagram illustrating an example of an internal configuration of a head portion of a body part of a test-bot according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a configuration example of a test-bot moving support according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing an example of implementing a test apparatus using a test-bot according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic block diagram of a remote control included in an air conditioning product performance testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a schematic process flow diagram of a method for testing air conditioning product performance according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하되, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 한편 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 또한 상세한 설명을 생략하여도 본 기술 분야의 당업자가 쉽게 이해할 수 있는 부분의 설명은 생략하였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but will be described in detail so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily implement the present invention. However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. On the other hand, in order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification. Also, even if a detailed description is omitted, a description of a part that can be easily understood by those skilled in the art is omitted.

명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification and claims, when a part includes a certain component, it means that the component may further include other components, not to exclude other components, unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따라 공조 제품의 성능을 시험하기 위한 테스트-봇에 대한 외형도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 테스트-봇(100)은 사람과 유사한 형태 및 컬러를 가지고 인체 유사 발열 기능을 가진다. 이를 위해, 테스트-봇(100)은 신체부(110), 인체유사 기능부(미도시), 이동 지지대부(130)를 포함한다. 이 때, 인체유사 기능부(미도시)는 테스트-봇(100)의 내/외부에 설치되어 테스트-봇(100)의 동작을 제어하기 위한 구성으로서, 도 1에 예시된 외형도에는 도시하지 않았다. 1 is an external view of a test-bot for testing the performance of an air conditioning product according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the test-bot 100 according to an embodiment of the present invention has a shape and color similar to a human body and has a function similar to a human body. To this end, the test-bot 100 includes a body part 110, a human body-like function part (not shown), and a moving support part 130. At this time, the human body-like function unit (not shown) is installed inside/outside the test-bot 100 to control the operation of the test-bot 100, and is not illustrated in the external view illustrated in FIG. 1. Did.

신체부(110)는 인체의 머리, 몸통, 사지를 표현하며, 인체와 유사한 관절을 포함하여, 미리 설정된 움직임 정보에 의거하여 움직임을 수행한다. 이 때, 신체부(110)는 상기 공조제품(예컨대, 성능 시험 대상이 되는 냉방기, 냉/난방기, 공기 청정기 등, 이하, ‘시험품’이라 칭함)의 성능을 시험할 수 있는 의미있는 움직임을 수행한다. 상기 의미있는 움직임은 상기 시험품의 동작을 개시 또는 종료하기 위해 약속된 움직임 또는 특정 경로를 이동하면서 상기 시험품의 표적 처리 기능(예컨대, 표적 냉방, 표적 청정 등)을 테스트하기 위한 움직임을 포함할 수 있다. The body part 110 expresses the head, torso, and limbs of the human body, and performs movement based on preset motion information, including joints similar to the human body. At this time, the body part 110 performs a meaningful movement to test the performance of the air conditioning product (for example, an air conditioner, a cooler/heater, an air purifier, etc. to be tested for performance, hereinafter referred to as a'test product'). do. The meaningful movement may include a movement for testing a target processing function (eg, target cooling, target cleanliness, etc.) of the specimen while moving a specific path or a movement promised to start or end the movement of the specimen. .

인체유사 기능부(미도시)는 신체부(110) 내/외부에 장착되고, 미리 설정된 제어정보에 의거하여 신체부(110)가 인체 유사 기능을 수행할 수 있도록 제어한다. 특히, 인체유사 기능부(미도시)는 상기 시험품의 성능을 시험할 수 있는 의미있는 인체 유사 기능을 수행하도록 동작한다. 예를 들어, 인체유사 기능부(미도시)는 테스트-봇(100)이 사람과 유사하게 움직이거나, 시험품의 동작에 응답하여 사람의 반응과 유사한 반응(예컨대, 냉/난방시 신체부 표면 또는 내부의 온도 변화 등)을 보이도록 제어할 수 있다. The human body-like function unit (not shown) is mounted inside/outside the body unit 110 and controls the body unit 110 to perform a human-like function based on preset control information. In particular, the human body-like function unit (not shown) operates to perform a meaningful human-like function capable of testing the performance of the test article. For example, the human body-like function (not shown) may have a test-bot 100 moving similar to a human, or a reaction similar to a human's response in response to an operation of an EUT (eg, a surface of the body during cooling/heating or It can be controlled to show the temperature change inside).

이동 지지대부(130)는 신체부(110)를 지지하고, 미리 스케줄된 동선을 따라 신체부(110)를 이동시킬 수 있다. 또한, 이동 지지대부(130)는 내부에 충전용 배터리를 포함하고, 상기 충전용 배터리로부터 신체부(110)로 전달되는 전기 에너지의 통로가 될 수도 있다. 이를 위해, 이동 지지대부(130)는 신체부(110)를 지지하기 위한 지지대(131)와, 상기 충전용 배터리를 내장한 이동 베이스부(132)를 포함할 수 있다. The movable supporter 130 supports the body portion 110 and may move the body portion 110 along a predetermined schedule. In addition, the mobile support 130 includes a rechargeable battery therein, and may be a passage of electric energy transferred from the rechargeable battery to the body portion 110. To this end, the mobile support 130 may include a support 131 for supporting the body 110 and a mobile base 132 incorporating the rechargeable battery.

또한, 테스트-봇(100)은 원격지에서 테스트-봇(100)의 동작을 제어하는 외부 장치(예컨대, 원격 제어부 등)와의 통신을 수행하는 통신 인터페이스부(미도시)(예컨대, 무선 안테나 등)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 통신 인터페이스부는 테스트-봇(100) 외부에 돌출 형태로 장착되거나, 신체부(110)의 표면에 테이프 또는 패턴 형태로 장착되거나, 신체부(110)의 내부에 포함될 수 있다.In addition, the test-bot 100 is a communication interface unit (not shown) that performs communication with an external device (eg, a remote control unit) that controls the operation of the test-bot 100 at a remote location (eg, a wireless antenna, etc.) It may further include. At this time, the communication interface unit may be mounted in the form of a protrusion on the outside of the test-bot 100, a tape or a pattern on the surface of the body unit 110, or may be included inside the body unit 110.

한편, 테스트-봇(100)은 상기 통신 인터페이스부를 통해 테스트-봇(100)을 제어하기 위한 원격 제어 명령을 수신할 수 있는데, 이 경우, 신체부(110)는 상기 통신 인터페이스부를 통해 전달되는 원격 제어 명령 또는 미리 설정된 움직임 정보에 의거하여 움직임을 수행하고, 인체유사 기능부(미도시)는 상기 통신 인터페이스부를 통해 전달되는 원격 제어 명령 또는 미리 설정된 제어정보에 의거하여 신체부(110)가 인체 유사 기능을 수행하도록 동작하고, 이동 지지대부(130)는 상기 통신 인터페이스부를 통해 전달되는 원격 제어 명령 또는 미리 스케줄된 동선을 따라 신체부(110)를 이동시킬 수 있다.Meanwhile, the test-bot 100 may receive a remote control command for controlling the test-bot 100 through the communication interface unit. In this case, the body unit 110 may be remotely transmitted through the communication interface unit. The body part 110 is similar to the human body based on a remote control command transmitted through the communication interface unit or a preset control information, and performs a motion based on a control command or preset motion information. Operated to perform a function, the mobile support unit 130 may move the body unit 110 along a remote control command or a pre-scheduled movement line transmitted through the communication interface unit.

이 때, 신체부(110)는 열에 의해 반응하는 금속재질 또는 플라스틱 재질의 골격으로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 시험품 내부에 설치된 이미지 센서가 발열된 신체부(110)로부터 인체 유사 적외선 이미지를 생성하고, 이에 반응한 동작을 수행할 수 있도록 할 수 있다. 예를 들어, 시험품이 냉방기 또는 냉/난방기인 경우, 신체부(110)에서 소정 이상의 열이 발생된 경우, 시험품의 냉방기능을 동작시키도록 제어할 수 있다. At this time, the body portion 110 may be formed of a skeleton made of a metal or plastic material that reacts by heat. Therefore, the image sensor installed inside the test object can generate an infrared image similar to the human body from the body part 110 that is heated and perform an operation in response thereto. For example, when the test article is a cooling machine or a cooling/heating machine, when a predetermined amount of heat is generated in the body part 110, it may be controlled to operate the cooling function of the test article.

또는, 상기 금속재질 또는 플라스틱 재질의 골격으로 생성된 신체부(110)의 골격위에 인체와 유사한 컬러의 실리콘 또는 합성수지 재질을 도포함으로써, 상기 시험품 내부에 설치된 이미지 센서가 상기 인체 유사 적외선 이미지 외에 인체 유사 컬러 이미지를 더 생성하고, 이에 반응한 동작을 수행하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 실리콘 또는 합성수지 재질을 이용하여 다양한 피부색의 인종, 생김새, 머리카락, 가발, 의상, 신발 등을 교체 구현 가능한 마네킹형 테스트-봇을 구현할 수 있다. Alternatively, by applying a silicone or synthetic resin material of a color similar to the human body on the skeleton of the body part 110 generated from the skeleton of the metal material or plastic material, the image sensor installed inside the test article is similar to the human body in addition to the infrared image similar to the human body. It is possible to further generate a color image and perform an operation in response thereto. For example, a mannequin-type test-bot capable of replacing various skin colors of race, appearance, hair, wig, clothes, shoes, etc. may be implemented using the silicone or synthetic resin material.

만약에, 상기 골격이 형성되지 않은 상태에 인체와 유사한 컬러의 실리콘 또는 합성수지 재질로 신체부(110)가 형성된 경우, 상기 시험품 내부에 설치된 이미지 센서는 인체 유사 컬러 이미지를 생성하고, 이에 반응한 동작을 수행하도록 할 수 있다. 이 경우, 신체부(110)는 수동으로 다양한 모양을 연출할 수 있는 구체관절 인형으로 구성될 수 있다. If the body portion 110 is formed of silicone or synthetic resin material of a color similar to the human body in the state in which the skeleton is not formed, the image sensor installed inside the test object generates a human body-like color image and reacts thereto Can be done. In this case, the body part 110 may be configured as a spherical joint doll capable of manually creating various shapes.

이 때, 상기 테스트-봇(100)은 사람들의 다양한 연령대, 성별, 체구, 인종, 장애 등을 표현하기 위해 사이즈와 형상을 다르게 하여 다양하게 제작할 수 있다. At this time, the test-bot 100 may be manufactured in various sizes and shapes differently to express various ages, genders, body sizes, races, and disabilities of people.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 테스트-봇이 인체 유사 기능을 수행하도록 제어하는 인체유사 기능부에 대한 개략적인 블록도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 인체유사 기능부(120)는 센싱부(121)와, 발열부(123)와, 스피커부(125)와, 인체유사기능 제어부(127)를 포함한다.2 is a schematic block diagram of a human-like function unit for controlling a test-bot to perform a human-like function according to an embodiment of the present invention. 1 and 2, the human body-like function unit 120 includes a sensing unit 121, a heating unit 123, a speaker unit 125, and a human body-like function control unit 127.

센싱부(121)는 신체부(110) 외부에 장착되어, 신체부(110) 주변의 환경 정보를 감지한다. 즉, 센싱부(121)는 신체부(121)에서 감지되는 온도, 습도, 공기유속, 공기 청정도를 감지할 수 있다. 특히, 센싱부(121)는 상기 시험품의 동작과 관련해서, 신체부(121)에서 감지되는 온도, 습도, 공기유속, 공기 청정도를 감지할 수 있다. 이를 위해, 센싱부(121)는 신체부(110) 표면의 온도를 측정하는 신체부 표면 온도 측정 센서; 상기 시험품에서 발생되는 토출기류가 신체부(110)에 닿을 때 상기 토출기류의 온/습도를 측정하는 온/습도 센서; 상기 토출기류가 신체부(110)에 닿을 때 상기 토출기류의 풍속을 측정하는 유속센서; 및 상기 토출기류가 신체부(110)에 닿을 때, 상기 토출기류의 공기 청정도를 측정하는 공기청정도 센서를 포함할 수 있다. The sensing unit 121 is mounted outside the body unit 110 to sense environmental information around the body unit 110. That is, the sensing unit 121 may sense temperature, humidity, air flow rate, and air cleanliness detected by the body unit 121. In particular, the sensing unit 121 may detect temperature, humidity, air flow rate, and air cleanliness detected by the body unit 121 in relation to the operation of the test article. To this end, the sensing unit 121 includes a body surface temperature measurement sensor that measures the temperature of the surface of the body unit 110; A temperature/humidity sensor for measuring the temperature/humidity of the discharge stream when the discharge stream generated in the test article touches the body portion 110; A flow rate sensor that measures the wind speed of the discharge stream when the discharge stream touches the body portion 110; And an air cleanliness sensor measuring air cleanliness of the discharge stream when the discharge stream contacts the body portion 110.

발열부(123)는 신체부(110) 내부에 장착되어, 미리 설정된 제어 정보 또는 상기 통신 인터페이스부를 통해 전달된 원격 제어 명령에 의거하여 신체부(110)가 인체와 유사한 발열 상태를 유지할 수 있도록 열을 발생시킨다. 이를 위해, 발열부(123)는 신체부(110)가 나타내는 인체의 부위별(예컨대, 머리, 몸통, 팔, 다리, 손, 발 등)로 대응된 다수의 발열 히터들을 포함하고, 상기 각각의 발열 히터들은 인체 유사기능 제어부(127)의 제어에 의해 각기 다른 발열량 및 체온을 모사할 수 있다. 예컨대, 상기 발열 히터들은 원격으로 스케줄 제어가 되어, 시간에 따른 다양한 발열량 및 체온의 변화를 줄 수 있다.The heating unit 123 is mounted inside the body unit 110, and heats so that the body unit 110 maintains a heating state similar to a human body based on preset control information or a remote control command transmitted through the communication interface unit. Causes To this end, the heating unit 123 includes a plurality of heating heaters corresponding to parts of the human body (eg, head, torso, arms, legs, hands, feet, etc.) represented by the body unit 110, each of the The heating heaters can simulate different heat generation amounts and body temperatures under the control of the human body-like function control unit 127. For example, the heating heaters can be remotely controlled to schedule, thereby changing various heating values and body temperature over time.

도 3a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 테스트-봇에 발열히터가 부착된 예를 도식화하여 나타낸 그림이다. 도 3a에 예시된 바와 같이, 발열히터(123)들은 신체부(110)의 전반에 걸쳐서 부착될 수 있다. 이 때, 도 3a의 예에서는 발열히터(123)들이 신체부(110)의 표면에 부착된 것처럼 도시되어 있으나, 이는 발열히터(123)들의 부착 위치를 나타내기 위한 것일 뿐, 발열히터(123)들은 신체부(110)의 내부에 부착되어 신체부(110)가 인체와 유사한 발열 상태를 유지할 수 있도록 한다.3A is a diagram schematically showing an example in which a heating heater is attached to a test-bot according to an embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 3A, the heating heaters 123 may be attached throughout the body portion 110. At this time, in the example of FIG. 3A, the heating heaters 123 are illustrated as being attached to the surface of the body part 110, but this is only for indicating the attachment position of the heating heaters 123, and the heating heater 123 They are attached to the interior of the body portion 110 so that the body portion 110 can maintain a heat-generating state similar to the human body.

한편, 사람의 신체는 도 3b에 예시된 바와 같이, 신체 부위별로 각기 다른 열적 특성(Thermal Property)(예컨대, 열전도(Thermal Conductivity), 밀도(Density), 비열(Specific Heat) 등)을 가진다. 따라서, 신체부(110)는 신체부(110)가 나타내는 인체의 부위별(예컨대, 머리(Brain), 복부(Abdomen), 폐(Lung), 뼈(Bone) 등)로 각기 다른 열전도도와 열용량을 가지는 충진재를 포함하여, 발열부(123)의 발열량이 신체부(110)의 외부까지 전달되는 양상이 실제 신체와 유사하게 진행되도록 할 수 있다. 예를 들어, 충진재를 준비함에 있어서, 2종 이상의 물질을 혼합하여 준비할 수 있다. 특히, 실리콘 베이스 혹은 레진복합체에 금속분말 혹은 각종 화학분말 등을 섞되, 각 부위별 열적 특성에 맞는 혼합비율을 적용하여 충진재를 준비할 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 3B, a human body has different thermal properties (eg, thermal conductivity, density, specific heat, etc.) for each body part. Accordingly, the body part 110 is different from each other by the body part 110 (for example, the head (Brain), the abdomen (Abdomen), the lungs (Lung), bones (Bone), etc.) with different thermal conductivity and heat capacity. Branches, including the filling material, the heat generated by the heat generation portion 123 can be made to proceed to the aspect that is transmitted to the outside of the body portion 110 similar to the actual body. For example, in preparing a filler, two or more substances may be mixed to prepare. In particular, a metal base or a variety of chemical powders, etc. may be mixed with a silicon base or resin composite, and a filling ratio may be prepared by applying a mixing ratio suitable for each part's thermal characteristics.

스피커부(125)는 신체부(110)의 머리 부분에 장착되어, 미리 설정된 음성 출력 정보 또는 상기 통신 인터페이스부를 통해 전달된 음성 출력 정보에 의거하여 음성을 출력한다. 이 때, 미리 설정된 음성 출력 정보는 사전에 녹음되어 스케줄 재생되는 목소리일 수 있고, 상기 통신 인터페이스부를 통해 전달된 음성은 실시간으로 전달되는 사람의 목소리일 수 있다. 이를 위해, 스피커부(125)는 신체부 머리의 구강 부위를 통해 소리를 출력하거나, 신체부 머리의 미세홀을 통하여 소리가 전달되도록 구현될 수 있다. 또한, 스피커부(125)는 상기 통신 인터페이스부를 통해 전달되는 제어 명령에 의해, 음향 및 사운드 파워를 조절할 수 있다. The speaker unit 125 is mounted on the head of the body unit 110 and outputs a voice based on preset voice output information or voice output information transmitted through the communication interface unit. At this time, the preset voice output information may be a voice recorded in advance and reproduced in a schedule, and the voice transmitted through the communication interface may be a voice of a person delivered in real time. To this end, the speaker unit 125 may be embodied to output sound through the oral cavity of the head of the body, or to transmit sound through the micro-holes of the head of the body. In addition, the speaker unit 125 may adjust sound and sound power by a control command transmitted through the communication interface unit.

인체유사기능 제어부(127)는 미리 설정된 제어 정보 또는 상기 통신 인터페이스부를 통해 전달된 제어 명령에 의거하여 테스트-봇(100)이 인체 유사 기능을 할 수 있도록 제어한다. 이를 위해, 인체유사기능 제어부(127)는 미리 설정된 제어 정보 또는 상기 통신 인터페이스부를 통해 전달된 제어 명령에 의거하여 센싱부(121), 발열부(123) 및 스피커부(125)의 동작을 제어한다. 한편, 인체유사기능 제어부(127)는 상기 테스트-봇(100)이 인간을 제대로 모사할 수 있도록 하기 위해, 리빙랩이나 실거주 환경에서 진행되는 실제 사람의 움직임에 대한 관측데이터를 저장하고, 컴퓨터를 통한 비교 분석을 통하여 테스트-봇(100)을 제어함으로써, 테스트-봇(100)이 실제 사람과 유사하게 모사할 수 있도록 한다. The human body-like function control unit 127 controls the test-bot 100 to perform a human-like function based on preset control information or a control command transmitted through the communication interface unit. To this end, the human body similar function control unit 127 controls the operation of the sensing unit 121, the heating unit 123, and the speaker unit 125 based on preset control information or control commands transmitted through the communication interface unit. . On the other hand, the human body similar function control unit 127 stores the observation data on the movement of a real person in a living lab or a living environment, so that the test-bot 100 can properly simulate the human, and the computer By controlling the test-bot 100 through comparative analysis through, the test-bot 100 can be simulated similar to a real person.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 테스트-봇의 신체부 중 머리 부분에 대한 내부 구성의 예를 도시한 그림으로서, 도 4를 참조하면, 상기 머리의 이마 부분에 발열히터(123)가 내장되고, 상기 머리의 구강 부분에 스피커부(125)가 내장될 수 있으며, 이들 각각은 인체유사기능 제어부(127)의 제어를 받아 동작할 수 있다. 특히, 인체유사기능 제어부(127)는 발열히터(123)의 발열 온도 및 열량 등을 조절하고, 스피커부(125)의 음향 및 사운드 파워를 조절할 수 있다.FIG. 4 is a diagram showing an example of an internal configuration of a head portion of a body part of a test-bot according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, a heating heater 123 is installed on the forehead portion of the head. Built-in, a speaker unit 125 may be built in the oral cavity of the head, and each of these may operate under the control of the human body-like function control unit 127. In particular, the human body-like function control unit 127 may control the heating temperature and heat amount of the heating heater 123 and the sound and sound power of the speaker unit 125.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 테스트-봇의 이동 지지대에 대한 구성 예를 도시한 그림이다. 도 1, 도 2 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 테스트-봇의 이동 지지대(130)는 지지대(131), 이동 베이스부(132) 및 테스트-봇 이동용 바퀴(136)를 포함한다. 5 is a diagram illustrating a configuration example of a test-bot moving support according to an embodiment of the present invention. 1, 2 and 5, the test-bot moving support 130 according to an embodiment of the present invention includes a support 131, a moving base part 132, and a test-bot moving wheel 136 It includes.

지지대(131)는 신체부(110)를 이동 베이스부(132)에 연결 부착한다. The support 131 connects and attaches the body portion 110 to the moving base portion 132.

이동 베이스부(132)는 하부에 테스트-봇 이동용 바퀴(136)가 장착되고, 이동용 바퀴(136)를 구동할 수 있는 모터(133)와, 충전용 배터리(134) 및 기계적 메카니즘(135)을 포함한다. 이 때, 충전용 배터리(134)는 테스트-봇(100)의 각 구성(예컨대, 신체부(110), 인체유사기능부(120) 및 모터(133) 등)으로 전기에너지를 공급하고, 기계적 메카니즘(135)은 모터(133)의 구동정보를 이동용 바퀴(136)로 전달한다. The moving base unit 132 is equipped with a test-bot moving wheel 136 on the bottom, a motor 133 capable of driving the moving wheel 136, a charging battery 134, and a mechanical mechanism 135. Includes. At this time, the rechargeable battery 134 supplies electrical energy to each component of the test-bot 100 (for example, the body part 110, the human body-like function part 120, and the motor 133), and the mechanical The mechanism 135 transmits driving information of the motor 133 to the moving wheel 136.

한편, 지지대(131)는 충전용 배터리(134)에서 출력되는 전기에너지를 신체부(110) 및 인체 유사 기능부(127)로 전달하기 위한 전원선이 통과할 수 있다. On the other hand, the support 131 may pass through a power line for transmitting electrical energy output from the rechargeable battery 134 to the body portion 110 and the human body-like function portion 127.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 테스트-봇을 이용하여 시험 장치를 구현한 예를 도시한 도면이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따라 테스트-봇을 이용한 공조 제품의 성능 시험 장치는 테스트-봇(100), 시험-룸(200), 및 원격 제어부(미도시)를 포함한다. 6 is a diagram showing an example of implementing a test apparatus using a test-bot according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, according to an embodiment of the present invention, a performance test apparatus for an air conditioning product using a test-bot includes a test-bot 100, a test-room 200, and a remote control unit (not shown) .

테스트-봇(100)은 사람과 유사한 형태 및 컬러를 가지고, 시험-룸(200) 내에서 인체 유사 기능을 수행한다. 특히, 테스트-봇(100)은 시험-룸(200) 내에 구비된 다양한 시험품들 각각에 대한 성능을 시험할 수 있는 의미있는 움직임을 수행한다. 예를 들어, 테스트-봇(100)은 특정 시험품의 동작을 개시 또는 종료하기 위해 약속된 움직임 또는 특정 경로를 이동하면서 상기 시험품의 표적 처리 기능(예컨대, 표적 냉방, 표적 청정 등)을 테스트하기 위한 움직임을 수행한다. 이 때, 테스트-봇(100)의 구체적인 구성 및 기능은 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한 바와 같다. The test-bot 100 has a shape and color similar to a person, and performs a human-like function in the test-room 200. In particular, the test-bot 100 performs a meaningful movement to test the performance of each of various test items provided in the test-room 200. For example, the test-bot 100 may test a target processing function (eg, target cooling, target cleanliness, etc.) of the test object while moving a specific path or a promised movement to start or end the operation of the specific test item. Perform movement. At this time, the specific configuration and function of the test-bot 100 are as described with reference to FIGS. 1 to 5.

시험-룸(200)은 공조 제품의 성능 시험 조건을 만족하는 시험 환경이 구축된 룸(예컨대, 표준 시험 챔버, 리빙-랩 환경 등)으로서, 도 6에 예시된 바와 같이, 시험 대상이 되는 다수의 공조 제품들(즉, 시험품 들) 및 통상적으로 배치되는 가구들 및 적어도 하나의 테스트-봇(100)을 포함할 수 있다. The test-room 200 is a room (eg, a standard test chamber, living-lab environment, etc.) in which a test environment that satisfies the performance test conditions of the air-conditioning product, as illustrated in FIG. 6, is a test object. Air conditioning products (ie, test articles) and commonly placed furniture and at least one test-bot 100.

원격 제어부(미도시)는 테스트-봇(100)을 이용한 공조 제품의 성능 시험을 위해, 원격지에서 테스트-봇(100)의 동작을 제어하고, 테스트-봇(100)으로부터 시험 대상이 되는 공조 제품(이하, 시험품)의 성능을 측정하기 위한 정보를 수집한다. 그리고, 그 결과에 의거하여 해당 시험품의 성능 시험 결과를 도출 및 출력한다. 이러한 원격 제어부(미도시)에 대한 개략적인 블록이 도 7에 예시되어 있다. The remote control unit (not shown) controls the operation of the test-bot 100 at a remote location to test the performance of the air-conditioning product using the test-bot 100, and the air-conditioning product to be tested from the test-bot 100 Collect information for measuring the performance of (hereinafter referred to as the EUT). Then, based on the result, the performance test result of the test article is derived and output. A schematic block for this remote control (not shown) is illustrated in FIG. 7.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공조 제품 성능 시험 장치에 포함된 원격 제어부에 대한 개략적인 블록도이다. 도 6 및 도 7을 참조하면, 원격 제어부(300)는 관측부(310), 스케줄 데이터 관리부(320), 테스트-봇 제어부(330), 통신 인터페이스부(340), 성능분석데이터 획득부(350) 및 평가부(360)를 포함한다. 7 is a schematic block diagram of a remote control included in an air conditioning product performance testing apparatus according to an embodiment of the present invention. 6 and 7, the remote control unit 300 includes an observation unit 310, a schedule data management unit 320, a test-bot control unit 330, a communication interface unit 340, and a performance analysis data acquisition unit 350. ) And the evaluation unit 360.

관측부(310)는 시험-룸(200)에서 움직이는 적어도 한 사람의 움직임 및 이미지를 관측한다. 즉, 관측부(310)는 공조 제품의 성능 시험 조건을 만족하는 시험 환경이 구축된 룸(예컨대, 표준 시험 챔버, 리빙-랩 환경 등)에서 실제 단일 사람 혹은 복수의 사람에 대한 관찰을 통하여, 동선을 관측하고, 신체의 움직임 및 음성을 관측하고, 적외선 카메라 또는 일반 카메라로 이미지를 관측한다. 이는 테스트-봇(100)을 통해 인체 유사 기능을 모사하도록 스케줄 하기 위한 기본 데이터를 획득하기 위함이다. The observation unit 310 observes movements and images of at least one person moving in the test-room 200. That is, the observation unit 310 through observation of an actual single person or a plurality of persons in a room (eg, a standard test chamber, living-lab environment, etc.) in which a test environment that satisfies the performance test conditions of the air-conditioning product is established, Observe the movement, observe body movements and voices, and observe images with an infrared camera or a regular camera. This is to acquire basic data for scheduling to simulate a human-like function through the test-bot 100.

스케줄 데이터 관리부(320)는 관측부(310)의 관측 결과에 의거하여 테스트-봇(100)이 실제 사람의 움직임 및 이미지를 모사하기 위한 스케줄 데이터를 생성하여 저장한다. 특히, 스케줄 데이터 관리부(320)는 상기 관측 결과에 의거하여 테스트-봇(100)의 시간대별 위치 정보, 테스트-봇(100)의 움직임 정보, 테스트-봇(100)의 발열량 또는 신체부 표면 온도를 미리 스케줄하여 저장할 수 있다. The schedule data management unit 320 generates and stores schedule data for the test-bot 100 to simulate the movement and image of a real person based on the observation result of the observation unit 310. In particular, the schedule data management unit 320 based on the observation result, the location information for each time zone of the test-bot 100, the motion information of the test-bot 100, the heating value of the test-bot 100 or the surface temperature of the body part You can schedule and save in advance.

테스트-봇 제어부(330)는 시험-룸(200)에서 시험품(즉, 시험 대상이 되는 공조 제품)을 가동한 후 상기 스케줄 데이터에 의거하여 테스트-봇(100)을 동작시킨다. The test-bot control unit 330 operates the test product (that is, the air-conditioning product to be tested) in the test-room 200 and then operates the test-bot 100 based on the schedule data.

통신 인터페이스부(340)는 시험품과의 통신을 수행한다. 즉, 테스트-봇(100)에서 발생하는 제어 명령 또는 데이터를 시험품으로 전달하고, 시험품에서 생성된 제어 명령 또는 데이터를 테스트-봇(100)으로 전달한다. 또한, 통신 인터페이스부(340)를 통해 운영자의 실시간 요청에 의한 제어 명령을 테스트-봇(100)으로 전달할 수 있다. The communication interface unit 340 performs communication with the EUT. That is, the control command or data generated in the test-bot 100 is transmitted to the test article, and the control command or data generated in the test article is transmitted to the test-bot 100. In addition, a control command according to a real-time request of an operator may be transmitted to the test-bot 100 through the communication interface unit 340.

성능분석데이터 획득부(350)는 통신 인터페이스부(340)를 통해, 테스트-봇(100)의 동작 및 상기 시험품의 가동에 따른 상기 시험품과 테스트-봇(100) 상호 간의 반응을 감지하여 상기 시험품의 성능 분석 데이터를 획득한다. 즉, 성능 분석 데이터 획득부(350)는 테스트-봇(100)에서 측정되는 여러 가지 데이터와, 시험-룸(200)에서 측정되는 공조 제품 관련 데이터, 시험환경 내부의 환경데이터(예컨대, 배경 온/습도, 공기 청정도 등)를 측정하여, 시뮬레이션 기간 동안의 인공지능 공조제품의 정성적, 정량적 기능에 대한 데이터를 획득할 수 있다. The performance analysis data acquiring unit 350 detects a reaction between the test object and the test-bot 100 according to the operation of the test-bot 100 and the operation of the test object through the communication interface unit 340 and the test object. Acquire performance analysis data. That is, the performance analysis data acquisition unit 350 includes various data measured in the test-bot 100, data related to air-conditioning products measured in the test-room 200, and environmental data in the test environment (for example, background on /Humidity, air cleanliness, etc.) to obtain data on the qualitative and quantitative functions of artificial intelligence air conditioning products during the simulation period.

예를 들어, 성능 분석 데이터 획득부(350)는 상기 시험품의 ‘반응 성능 분석 데이터’또는 ‘동작 성능 분석 데이터’를 획득할 수 있다. 이 때, 상기 ‘반응 성능 분석 데이터’는 테스트-봇(100)의 동작 또는 상태 변화에 따른 상기 시험품의 반응에 의거하여, 사람의 동작 또는 상태 변화에 반응하는 능력을 측정하기 위한 데이터이다. 즉, ‘반응 성능 분석 데이터’는, 테스트-봇(100)이 시험품의 동작 개시 또는 종료를 위해 사전에 약속된 동작을 수행한 경우, 그에 응답하여 시험품이 동작 개시 또는 종료를 수행하는 지의 여부 또는 그 동작을 수행하기 까지 걸린 시간 등의 데이터를 포함할 수 있다. 한편, 상기 ‘동작 성능 분석 데이터’는 상기 시험품의 가동에 따른 테스트-봇(100)의 상태 변화를 감지하여, 상기 시험품의 동작 성능을 측정하기 위한 데이터이다. 즉, ‘동작 성능 분석 데이터’는 상기 냉방기의 성능을 시험하기 위해 냉방기를 가동시킨 후, 테스트-봇(100) 표면의 온도 또는 상기 시험품에서 발생되는 토출기류가 테스트-봇(100)에 와 닿을 때의 온습도 등을 포함할 수 있다. For example, the performance analysis data acquisition unit 350 may acquire “reaction performance analysis data” or “motion performance analysis data” of the test article. At this time, the'reaction performance analysis data' is data for measuring the ability of a test-bot 100 to respond to a change in a person's motion or state based on a reaction of the test object according to a change in the motion or state. That is, the'response performance analysis data', whether the test-bot 100 performs a predetermined action to start or end the operation of the EUT, whether or not the EUT performs the start or end of the operation in response, or It may include data such as the time taken to perform the operation. Meanwhile, the'motion performance analysis data' is data for detecting the state change of the test-bot 100 according to the operation of the test article and measuring the operation performance of the test article. That is, the'operational performance analysis data' means that after operating the air conditioner to test the performance of the air conditioner, the temperature of the surface of the test-bot 100 or the discharge airflow generated from the test article comes into contact with the test-bot 100. And temperature and humidity.

평가부(360)는 성능분석 데이터 획득부(350)에서 획득한 성능 분석 데이터에 기초하여 상기 공조 제품의 성능을 평가한다. The evaluation unit 360 evaluates the performance of the air-conditioning product based on the performance analysis data obtained from the performance analysis data acquisition unit 350.

한편, 테스트-봇(100)은 내장된 충전용 배터리로부터 전기에너지를 전달받아 동작을 하며, 원격 제어부(300)는 테스트-봇(100)으로 투입되는 전기에너지 및 충전용 배터리의 에너지 잔량을 감시하고, 상기 충전용 배터리의 에너지 잔량을 표시할 수 있다. 예를 들어, 테스트-봇(100) 또는 원격 제어부(300)에 상기 충전용 배터리의 에너지 잔량을 표시할 수 있는 표시부를 더 포함하고, 상기 표시부에 상기 충전용 배터리의 에너지 잔량을 표시할 수 있다. On the other hand, the test-bot 100 operates by receiving electric energy from a built-in rechargeable battery, and the remote control unit 300 monitors the electric energy input to the test-bot 100 and the remaining energy of the rechargeable battery. And, it can display the remaining energy of the rechargeable battery. For example, the test-bot 100 or the remote control unit 300 may further include a display unit capable of displaying the remaining energy of the rechargeable battery, and may display the remaining energy of the rechargeable battery on the display unit. .

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공조 제품 성능 시험 방법에 대한 개략적인 처리 흐름도이다. 도 6 내지 도 8을 참조하면, 사람과 유사한 형태 및 컬러를 가지고, 인체 유사 기능을 수행하는 테스트-봇을 이용하여 공조 제품의 성능을 시험하는 시험방법은 다음과 같다. 8 is a schematic process flow diagram of a method for testing air conditioning product performance according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 6 to 8, a test method for testing the performance of an air conditioning product using a test-bot that has a shape and color similar to a human and performs a human-like function is as follows.

먼저, 단계 S110에서는, 관측부(310)가 공조 제품의 성능을 시험하기 위해 구축된 시험 환경에서 움직이는 적어도 한 사람의 움직임 및 이미지를 관측한다. 즉, 단계 S110에서, 관측부(310)는 공조 제품의 성능 시험 조건을 만족하는 시험 환경이 구축된 룸(예컨대, 표준 시험 챔버, 리빙-랩 환경 등)에서 실제 단일 사람 혹은 복수의 사람에 대한 관찰을 통하여, 동선을 관측하고, 신체의 움직임 및 음성을 관측하고, 적외선 카메라 또는 일반 카메라로 이미지를 관측한다. 이는 테스트-봇(100)을 통해 인체 유사 기능을 모사하도록 스케줄 하기 위한 기본 데이터를 획득하기 위함이다. First, in step S110, the observation unit 310 observes movements and images of at least one person moving in a test environment constructed to test the performance of the air conditioning product. That is, in step S110, the observation unit 310 is for a single person or a plurality of people in a room (for example, a standard test chamber, living-lab environment, etc.) in which a test environment that satisfies the performance test conditions of the air conditioning product is built. Through observation, the movement line is observed, body movements and voices are observed, and an image is observed with an infrared camera or an ordinary camera. This is to acquire basic data for scheduling to simulate a human-like function through the test-bot 100.

단계 S120에서는, 스케줄 데이터 관리부(320)가 상기 적어도 한 사람에 대하여 관측된 정보를 이용하여, 상기 테스트-봇이 실제 사람의 움직임 및 이미지를 모사하기 위한 스케줄 데이터를 생성한다. 즉, 단계 S120에서, 스케줄 데이터 관리부(320)는 관측부(310)의 관측 결과에 의거하여 테스트-봇(100)이 실제 사람의 움직임 및 이미지를 모사하기 위한 스케줄 데이터를 생성하여 저장한다. 특히, 스케줄 데이터 관리부(320)는 상기 관측 결과에 의거하여 테스트-봇(100)의 시간대별 위치 정보, 테스트-봇(100)의 움직임 정보, 테스트-봇(100)의 발열량 또는 신체부 표면 온도를 미리 스케줄하여 저장할 수 있다. In step S120, the schedule data management unit 320 uses the information observed with respect to the at least one person, and the test-bot generates schedule data for simulating an actual person's motion and image. That is, in step S120, the schedule data management unit 320 generates and stores schedule data for the test-bot 100 to simulate the movement and image of a real person based on the observation result of the observation unit 310. In particular, the schedule data management unit 320 based on the observation result, the location information for each time zone of the test-bot 100, the motion information of the test-bot 100, the heating value of the test-bot 100 or the surface temperature of the body part You can schedule and save in advance.

단계 S130에서는, 테스트-봇 제어부(330)가 상기 시험 환경에서 시험 대상이 되는 공조 제품(이하, 시험품)을 가동하고, 상기 단계 S120에서, 생성한 스케줄 데이터에 의거하여 상기 테스트-봇을 동작시킨다. In step S130, the test-bot controller 330 operates an air conditioning product (hereinafter referred to as a test article) to be tested in the test environment, and in step S120, operates the test-bot based on the generated schedule data. .

단계 S140에서는, 성능분석데이터 획득부(350)가 테스트-봇(100)의 동작 및 상기 시험품의 가동에 따른 상기 시험품과 테스트-봇(100) 상호 간의 반응을 감지하여 상기 시험품의 성능 분석 데이터를 획득한다. 즉, 단계 S140에서, 성능 분석 데이터 획득부(350)는 테스트-봇(100)에서 측정되는 여러 가지 데이터와, 시험-룸(200)에서 측정되는 공조 제품 관련 데이터, 시험환경 내부의 환경데이터(예컨대, 배경 온/습도, 공기 청정도 등)를 측정하여, 시뮬레이션 기간 동안의 인공지능 공조제품의 정성적, 정량적 기능에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 성능 분석 데이터 획득부(350)는 상기 시험품의 ‘반응 성능 분석 데이터’또는 ‘동작 성능 분석 데이터’를 획득할 수 있다.In step S140, the performance analysis data acquisition unit 350 detects a reaction between the test article and the test-bot 100 according to the operation of the test-bot 100 and the operation of the test article, and performs performance analysis data of the test article. To acquire. That is, in step S140, the performance analysis data acquisition unit 350 includes various data measured in the test-bot 100, data related to air-conditioning products measured in the test-room 200, and environmental data in the test environment ( For example, background temperature/humidity, air cleanliness, etc.) may be measured to obtain data on qualitative and quantitative functions of artificial intelligence air conditioning products during the simulation period. For example, the performance analysis data acquisition unit 350 may acquire “reaction performance analysis data” or “motion performance analysis data” of the test article.

이 때, ‘반응 성능 분석 데이터’및 ‘동작 성능 분석 데이터’는 도 7을 참조한 설명에서 언급한 바와 같으므로, 중복 설명하지 않는다. At this time, the “reaction performance analysis data” and the “motion performance analysis data” are the same as mentioned in the description with reference to FIG. 7, and thus are not repeated.

상술한 예시적인 시스템에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. In the exemplary system described above, the methods are described based on a flowchart as a series of steps or blocks, but the present invention is not limited to the order of steps, and some steps may occur in a different order or simultaneously with other steps as described above. Can.

또한, 당업자라면 순서도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In addition, those skilled in the art will understand that the steps shown in the flowchart are not exclusive, other steps may be included or one or more steps in the flowchart may be deleted without affecting the scope of the present invention.

100 : 테스트-봇 200 : 시험 룸
300 : 원격 제어부100: test-bot 200: test room
300: remote control

Claims (18)

공조 제품의 성능을 시험하기 위한 테스트-봇에 있어서,
인체의 머리, 몸통, 사지를 표현하며, 인체와 유사한 관절을 포함하여, 미리 설정된 움직임 정보에 의거하여 움직임을 수행하되, 상기 공조제품의 성능을 시험할 수 있는 의미있는 움직임을 수행하는 신체부;
상기 신체부 내/외부에 장착되고, 미리 설정된 제어정보에 의거하여 상기 신체부가 인체 유사 기능을 수행하되, 상기 공조제품의 성능을 시험할 수 있는 의미있는 인체 유사 기능을 수행하도록 동작하는 인체유사 기능부; 및
상기 신체부를 지지하고, 미리 스케줄된 동선을 따라 상기 신체부를 이동시키는 이동 지지대부를 포함 하되,
상기 의미있는 움직임은
상기 공조제품의 동작을 개시, 종료하기 위해 약속된 움직임, 및 특정 경로를 이동하면서 상기 공조제품의 표적 처리 기능을 테스트하기 위한 움직임을 포함하고,
상기 의미있는 인체 유사 기능은
상기 공조제품의 동작에 응답한 상기 테스트-봇의 움직임, 및 신체부의 표면 또는 내부의 온도 변화를 포함 하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능을 시험하기 위한 테스트-봇.In the test-bot for testing the performance of air conditioning products,
A body part that expresses the head, torso, and limbs of the human body and performs motion based on preset motion information, including joints similar to the human body, but performs meaningful motion to test the performance of the air conditioning product;
A human body-like function mounted on the inside/outside of the body part and performing the body-like function based on preset control information to perform a meaningful human-like function capable of testing the performance of the air conditioning product part; And
It includes a moving support for supporting the body part, and moving the body part along a pre-scheduled movement line ,
The meaningful movement is
And a movement to test the target processing function of the air conditioning product while moving a specific path, and a promised movement to start and end the operation of the air conditioning product,
The meaningful human-like function is
Test-bot for testing the performance of the air-conditioning product, characterized in that the movement of the test-bot in response to the operation of the air-conditioning product, and the temperature of the surface or the inside of the body part . 제1항에 있어서, 상기 테스트-봇은
원격지에서 상기 테스트-봇의 동작을 제어하는 외부 장치와의 통신을 수행하는 통신 인터페이스부를 더 포함하고,
상기 신체부는
상기 통신 인터페이스부를 통해 전달되는 원격 제어 명령 또는 미리 설정된 움직임 정보에 의거하여 움직임을 수행하고,
상기 인체유사 기능부는
상기 통신 인터페이스부를 통해 전달되는 원격 제어 명령 또는 미리 설정된 제어정보에 의거하여 상기 신체부가 인체 유사 기능을 수행하도록 동작하고,
상기 이동 지지대부는
상기 통신 인터페이스부를 통해 전달되는 원격 제어 명령 또는 미리 스케줄된 동선을 따라 상기 신체부를 이동시키는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능을 시험하기 위한 테스트-봇.The method of claim 1, wherein the test-bot
Further comprising a communication interface unit for performing communication with an external device that controls the operation of the test-bot at a remote location,
The body part
The movement is performed based on a remote control command transmitted through the communication interface unit or preset motion information,
The human body-like function part
The body part operates to perform a human body-like function based on a remote control command or a preset control information transmitted through the communication interface unit,
The movable support portion
A test-bot for testing the performance of the air-conditioning product, characterized in that the body part is moved along a pre-scheduled movement line or a remote control command transmitted through the communication interface. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 인체유사 기능부는
상기 신체부 외부에 장착되어, 상기 신체부 주변의 환경 정보를 감지하는 센싱부;
상기 신체부 내부에 장착되어, 미리 설정된 제어 정보에 의거하여 상기 신체부가 인체와 유사한 발열 상태를 유지할 수 있도록 열을 발생시키는 발열부;
상기 신체부의 머리 부분에 장착되어, 미리 설정된 음성 출력 정보에 의거하여 음성을 출력하는 스피커부; 및
미리 설정된 제어 정보에 의거하여 상기 센싱부, 상기 발열부 및 상기 스피커부의 동작을 제어하는 인체 유사기능 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능을 시험하기 위한 테스트-봇.According to claim 1 or claim 2, wherein the human body-like function is
A sensing unit mounted outside the body unit to sense environmental information around the body unit;
A heating unit mounted inside the body unit and generating heat so that the body unit maintains a heat generation state similar to the human body based on preset control information;
A speaker unit mounted on the head of the body unit and outputting voice based on preset voice output information; And
Test-bot for testing the performance of the air conditioning product, characterized in that it comprises a human-like function control unit for controlling the operation of the sensing unit, the heating unit and the speaker unit based on the preset control information. 제3항에 있어서, 상기 센싱부는
상기 신체부 표면의 온도를 측정하는 신체부 표면 온도 측정 센서;
성능 시험 대상이 되는 공조제품에서 발생되는 토출기류가 상기 신체부에 닿을 때, 상기 토출기류의 온/습도를 측정하는 온/습도 센서;
상기 토출기류가 상기 신체부에 닿을 때, 상기 토출기류의 풍속을 측정하는 유속센서; 및
상기 토출기류가 상기 신체부에 닿을 때, 상기 토출기류의 공기 청정도를 측정하는 공기청정도 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능을 시험하기 위한 테스트-봇.According to claim 3, The sensing unit
A body surface temperature measurement sensor that measures the temperature of the body surface;
A temperature/humidity sensor that measures the temperature/humidity of the discharge stream when the discharge stream generated from the air conditioning product to be subjected to the performance test touches the body;
A flow rate sensor for measuring the wind speed of the discharge stream when the discharge stream contacts the body; And
A test-bot for testing the performance of the air-conditioning product, characterized in that it comprises an air cleanliness sensor that measures the air cleanliness of the discharge stream when the discharge stream contacts the body. 제3항에 있어서, 상기 발열부는
상기 신체부가 나타내는 인체의 부위별로 대응된 다수의 발열 히터들을 포함하고,
상기 각각의 발열 히터들은
상기 인체 유사기능 제어부의 제어에 의해 각기 다른 발열량 및 체온을 모사하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능을 시험하기 위한 테스트-봇.The method of claim 3, wherein the heating unit
It includes a plurality of heating heaters corresponding to each part of the human body represented by the body part,
Each of the heating heaters
Test-bot for testing the performance of the air-conditioning product, characterized by simulating different heating values and body temperature under the control of the human body-like function control unit. 제5항에 있어서, 상기 신체부는
상기 신체부가 나타내는 인체의 부위별로 각기 다른 열전도도와 열용량을 가지는 충진재를 포함하여, 상기 발열부의 발열량이 상기 신체부의 외부까지 전달되는 양상이 실제 신체와 유사하게 진행되도록 한 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능을 시험하기 위한 테스트-봇.The method of claim 5, wherein the body part
The performance of the air conditioning product comprising a filling material having different thermal conductivity and heat capacity for each part of the human body represented by the body part, so that the heat generation amount is transmitted to the outside of the body part similarly to the actual body. -Bot to test it. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이동 지지대부는
상기 테스트-봇을 이동시키기 위한 이동용 바퀴;
상기 이동용 바퀴를 구동할 수 있는 모터와, 상기 모터의 구동정보를 상기 이동용 바퀴로 전달하는 기계적 메카니즘을 포함하는 이동 베이스부; 및
상기 신체부를 상기 이동 베이스부에 연결 부착하는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능을 시험하기 위한 테스트-봇.The method according to claim 1 or 2, wherein the movable support
A moving wheel for moving the test-bot;
A moving base part including a motor capable of driving the moving wheel and a mechanical mechanism for transmitting driving information of the motor to the moving wheel; And
Test-bot for testing the performance of the air conditioning product, characterized in that it comprises a support for connecting the body portion to the moving base portion. 제7항에 있어서, 상기 이동 베이스부는
상기 신체부, 상기 인체유사 기능부 및 상기 모터로 전기에너지를 공급하는 충전용 배터리를 포함하고,
상기 지지대는
상기 충전용 배터리에서 출력되는 전기에너지를 상기 신체부 및 인체 유사 기능부로 전달하기 위한 전원선이 통과하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능을 시험하기 위한 테스트-봇.According to claim 7, The mobile base portion
It includes a charging battery for supplying electrical energy to the body portion, the human body-like function portion and the motor,
The support
A test-bot for testing the performance of the air conditioning product, characterized in that a power line for passing electric energy output from the rechargeable battery to the body part and the human body-like function part passes. 공조 제품의 성능을 시험하기 위한 시험장치에 있어서,
상기 공조 제품의 성능 시험 조건을 만족하는 시험 환경이 구축된 시험-룸;
사람과 유사한 형태 및 컬러를 가지고, 상기 시험-룸 내에서 인체 유사 기능을 수행하는 테스트-봇; 및
원격지에서 상기 테스트-봇의 동작을 제어하고, 상기 테스트-봇으로부터 시험 대상이 되는 공조 제품(이하, 시험품)의 성능을 측정하기 위한 정보를 수집하여 상기 시험품의 성능 시험 결과를 출력하는 원격 제어부를 포함 하되,
상기 원격 제어부는
상기 시험-룸에서 움직이는 적어도 한 사람의 움직임 및 이미지를 관측하는 관측부;
상기 관측부의 관측 결과에 의거하여 상기 테스트-봇이 실제 사람의 움직임 및 이미지를 모사하기 위한 스케줄 데이터를 생성하여 저장하는 스케줄 데이터 관리부;
상기 시험-룸에서 상기 시험품을 가동한 후 상기 스케줄 데이터에 의거하여 상기 테스트-봇을 동작시키는 테스트-봇 제어부;
상기 테스트-봇의 동작 및 상기 시험품의 가동에 따른 상기 시험품과 상기 테스트-봇 상호 간의 반응을 감지하여 상기 시험품의 성능 분석 데이터를 획득하는 성능 분석 데이터 획득부; 및
상기 획득한 성능 분석 데이터에 기초하여 상기 공조 제품의 성능을 평가하는 평가부를 포함 하는 것을 특징으로 하는 공조 제품 성능 시험 장치.In the test apparatus for testing the performance of the air conditioning product,
A test-room in which a test environment that satisfies the performance test conditions of the air-conditioning product is established;
A test-bot having a shape and color similar to a human, and performing a human-like function in the test-room; And
A remote control unit that controls the operation of the test-bot at a remote location and collects information for measuring the performance of the air-conditioning product (hereinafter referred to as a test article) to be tested from the test-bot, and outputs a performance test result of the test article. Including ,
The remote control
An observation unit for observing the motion and image of at least one person moving in the test-room;
A schedule data management unit for generating and storing schedule data for the test-bot to simulate the movement and image of a real person based on the observation result of the observation unit;
A test-bot control unit that operates the test product in the test-room and then operates the test-bot based on the schedule data;
A performance analysis data acquiring unit that detects a reaction between the test article and the test-bot according to the operation of the test-bot and the operation of the test article to obtain performance analysis data of the test article; And
And an evaluation unit for evaluating the performance of the air conditioning product based on the obtained performance analysis data . 삭제delete 제10항에 있어서, 상기 스케줄 데이터 관리부는
상기 테스트-봇의 시간대별 위치 정보, 상기 테스트-봇의 움직임 정보, 상기 테스트-봇의 발열량 또는 신체부 표면 온도를 미리 스케줄하여 저장하는 것을 특징으로 하는 공조 제품 성능 시험 장치.11. The method of claim 10, The schedule data management unit
Air-conditioning product performance test apparatus, characterized in that the pre-scheduled location information of the test-bot by time, movement information of the test-bot, the heating value of the test-bot or the surface temperature of the body part in advance. 제10항에 있어서, 상기 성능 분석 데이터 획득부는
상기 테스트-봇의 동작 또는 상태 변화에 따른 상기 시험품의 반응에 의거하여, 사람의 동작 또는 상태 변화에 반응하는 상기 시험품의 반응 성능 분석 데이터; 및 상기 공조 제품의 가동에 따른 상기 테스트-봇의 상태 변화를 감지하여, 상기 시험품의 동작 성능을 분석하기 위한 동작 성능 분석 데이터를 획득하여 저장하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능 시험 장치.11. The method of claim 10, The performance analysis data acquisition unit
Reaction performance analysis data of the test object responding to a change in a person's motion or state based on a reaction of the test object according to a change in the operation or state of the test-bot; And detecting the state change of the test-bot according to the operation of the air conditioning product, and acquiring and storing motion performance analysis data for analyzing the operation performance of the test article. 제9항에 있어서, 상기 테스트-봇은
충전용 배터리로부터 전기에너지를 전달받아 동작하고,
상기 원격 제어부는
상기 테스트-봇으로 투입되는 전기에너지 및 충전용 배터리의 에너지 잔량을 감시하고, 상기 충전용 배터리의 에너지 잔량을 표시하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능 시험 장치.10. The method of claim 9, The test-bot
It operates by receiving electric energy from a rechargeable battery,
The remote control
A device for testing performance of an air conditioning product, characterized in that it monitors the amount of electric energy and the amount of energy remaining in the rechargeable battery, and displays the amount of energy remaining in the rechargeable battery. 제9항에 있어서, 상기 원격 제어부는
운영자의 실시간 요청에 의한 제어 명령을 전달하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능 시험 장치.The method of claim 9, wherein the remote control
A device for testing the performance of air-conditioning products, characterized in that it transmits a control command according to an operator's real-time request. 사람과 유사한 형태 및 컬러를 가지고, 인체 유사 기능을 수행하는 테스트-봇을 이용하여 공조 제품의 성능을 시험하는 시험방법에 있어서,
상기 공조 제품의 성능을 시험하기 위해 구축된 시험 환경에서 움직이는 적어도 한 사람의 움직임 및 이미지를 관측하는 관측 단계;
상기 적어도 한 사람에 대하여 관측된 정보를 이용하여, 상기 테스트-봇이 실제 사람의 움직임 및 이미지를 모사하기 위한 스케줄 데이터를 생성하는 스케줄 데이터 생성 단계;
상기 시험 환경에서 시험 대상이 되는 공조 제품(이하, 시험품)을 가동하고, 상기 스케줄 데이터 생성 단계에서 생성된 스케줄 데이터에 의거하여 상기 테스트-봇을 동작시키는 시뮬레이션 단계;
상기 테스트-봇의 동작 및 상기 시험품의 가동에 따른 상기 시험품과 상기 테스트-봇 상호 간의 반응을 감지하여 상기 시험품의 성능 분석 데이터를 획득하는 성능 분석 데이터 획득 단계; 및
상기 획득한 성능 분석 데이터에 기초하여 상기 시험품의 성능을 평가하는 평가 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능 시험 방법.In the test method for testing the performance of the air-conditioning product using a test-bot that has a shape and color similar to a human and performs a human-like function,
An observation step of observing movement and images of at least one person moving in a test environment constructed to test the performance of the air conditioning product;
A schedule data generation step of generating schedule data for the test-bot to simulate the movement and image of a real person, using the observed information about the at least one person;
A simulation step of operating an air conditioning product (hereinafter referred to as a test article) to be tested in the test environment and operating the test-bot based on the schedule data generated in the schedule data generation step;
A performance analysis data acquiring step of acquiring performance analysis data of the test article by sensing a reaction between the test article and the test-bot according to the operation of the test-bot and the operation of the test article; And
And an evaluation step of evaluating the performance of the test article based on the obtained performance analysis data. 제15항에 있어서, 상기 관측 단계는
상기 적어도 한 사람의 이동 동선, 신체의 움직임, 음성, 적외선 이미지 및 일반 이미지를 관측하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능 시험 방법.The method of claim 15, wherein the observation step
A method for testing the performance of an air conditioner product, characterized by observing the movement line, body movement, voice, infrared image, and general image of the at least one person. 제15항에 있어서, 상기 성능 분석 데이터 획득 단계는
상기 테스트-봇의 동작 또는 상태 변화에 따른 상기 시험품의 반응에 의거하여, 사람의 동작 또는 상태 변화에 반응하는 상기 시험품의 반응 성능 분석 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능 시험 방법.The method of claim 15, wherein the performance analysis data acquisition step
Based on the test-bot's reaction according to the operation or state change of the test-bot, the performance test method of the air-conditioning product, characterized in that to obtain the reaction performance analysis data of the test object in response to the change of the human motion or state. 제15항에 있어서, 상기 성능 분석 데이터 획득 단계는
상기 공조 제품의 가동에 따른 상기 테스트-봇의 상태 변화를 감지하여, 상기 시험품의 동작 성능을 분석하기 위한 동작 성능 분석 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 공조 제품의 성능 시험 방법.The method of claim 15, wherein the performance analysis data acquisition step
A method for testing the performance of an air conditioning product, characterized in that it detects a change in the state of the test-bot according to the operation of the air conditioning product, and acquires operational performance analysis data for analyzing the operational performance of the test article.
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