KR102135724B1 - Winding apparatus - Google Patents

Winding apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR102135724B1
KR102135724B1 KR1020180169644A KR20180169644A KR102135724B1 KR 102135724 B1 KR102135724 B1 KR 102135724B1 KR 1020180169644 A KR1020180169644 A KR 1020180169644A KR 20180169644 A KR20180169644 A KR 20180169644A KR 102135724 B1 KR102135724 B1 KR 102135724B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wire
winding
hollow
roller
reel
Prior art date
Application number
KR1020180169644A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200080474A (en
Inventor
박한수
김의정
Original Assignee
주식회사 한화
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한화 filed Critical 주식회사 한화
Priority to KR1020180169644A priority Critical patent/KR102135724B1/en
Publication of KR20200080474A publication Critical patent/KR20200080474A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102135724B1 publication Critical patent/KR102135724B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
    • B65H54/44—Arrangements for rotating packages in which the package, core, or former is engaged with, or secured to, a driven member rotatable about the axis of the package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/02—Methods or apparatus in which packages do not rotate
    • B65H49/04—Package-supporting devices
    • B65H49/06—Package-supporting devices for a single operative package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
    • B65H54/54—Arrangements for supporting cores or formers at winding stations; Securing cores or formers to driving members
    • B65H54/553—Both-ends supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/06—Annular guiding surfaces; Eyes, e.g. pigtails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/14—Pulleys, rollers, or rotary bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/26—Supports for guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/006—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package quality control of the package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/04—Kinds or types
    • B65H75/08—Kinds or types of circular or polygonal cross-section
    • B65H75/10—Kinds or types of circular or polygonal cross-section without flanges, e.g. cop tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/04—Kinds or types
    • B65H75/08—Kinds or types of circular or polygonal cross-section
    • B65H75/14—Kinds or types of circular or polygonal cross-section with two end flanges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/50—Machine elements
    • B65H2402/51—Joints, e.g. riveted or magnetic joints
    • B65H2402/514—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/50—Machine elements
    • B65H2402/52—Bearings, e.g. magnetic or hydrostatic bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/80—Arangement of the sensing means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)

Abstract

본 발명은 권취장치에 관한 것으로 자유롭게 휘어지는 선재를 감는 권취휠, 상기 권취휠을 회전시키는 회전모터, 상기 권취휠로 감겨지는 선재가 통과되는 원형의 중공부가 위치된 중공형 가이드부, 상기 중공형 가이드부와 상기 권취휠 사이에 회전 가능하게 위치되며 상기 선재가 외주면에 접촉되는 롤러형 가이드부를 포함하여 선재가 감길 때 권취휠의 폭방향으로 원활하게 움직이면서 권취휠의 폭방향으로 균일하게 선재를 감을 수 있어 권취 작업의 효율을 증대시키고, 권취휠에 최대한 많은 량의 선재를 감을 수 있어 선재의 취급 및 보관에 대한 편의성고 효율을 크게 향상시킬 수 있다. The present invention relates to a winding device, a winding wheel that winds a wire that is freely bent, a rotating motor that rotates the winding wheel, and a hollow guide portion in which a circular hollow portion through which a wire wound around the winding wheel passes is located, the hollow guide It is rotatably positioned between the part and the take-up wheel and includes a roller-type guide part in which the wire is in contact with the outer circumferential surface, so that the wire can be wound uniformly in the width direction of the take-up wheel while moving smoothly in the width direction of the take-up wheel when the wire is wound Since it can increase the efficiency of the winding work, and can wind up as much wire as possible on the winding wheel, it can greatly improve the convenience and efficiency for handling and storage of the wire.

Figure R1020180169644
Figure R1020180169644

Description

권취장치{WINDING APPARATUS} Winding device {WINDING APPARATUS}

본 발명은 권취장치에 관한 발명으로 더 상세하게는 권취휠에 와이어, 줄, 전선 등의 선재가 폭방향으로 균일하게 감길 수 있도록 한 권취장치에 관한 발명이다. The present invention relates to a winding device, and more particularly, to a winding device that enables wires, wires, wires, etc. to be wound on a winding wheel uniformly in the width direction.

일반적으로 줄, 로프, 전선, 와이어, 실, 코일, 케이블 등의 선재는 권취휠에 감겨져 보관된다.In general, wires such as ropes, ropes, wires, wires, threads, coils, cables, etc. are wound around the winding wheel and stored.

그리고, 줄, 로프, 전선, 와이어, 실, 코일, 케이블 등의 선재 사용 시 권취휠에 감긴 줄, 로프, 전선, 와이어, 실, 코일 등을 풀고 사용한 후 다시 감는 작업을 수행해야 한다.In addition, when using wires such as ropes, ropes, wires, wires, threads, coils, cables, etc., it is necessary to unwind the ropes, ropes, wires, wires, threads, coils, etc., and rewind them after use.

또한, 줄, 로프, 전선, 와이어, 실, 코일, 케이블 등의 선재를 제조하는 가공공정에서도 어느 한 권취휠에서 감겨 보관 중인 줄, 로프, 전선, 와이어, 실, 코일 등의 선재를 풀고 다른 한 권취휠에서 줄, 로프, 전선, 와이어, 실, 코일 등의 선재를 다시 감는 작업을 수행한다.Also, in the process of manufacturing wires such as ropes, ropes, wires, wires, threads, coils, cables, etc., unwind wires such as ropes, ropes, wires, wires, coils, etc. Winding wire, rope, wire, wire, thread, coil, etc. are re-wound.

이와 같이 줄, 로프, 전선, 와이어, 실, 코일, 케이블 등의 선재를 권취할때 권취장치는 권취휠을 통해 권취하게 되는데 이렇게 권취되는 선재는 권취휠의 한부분에 몰려서 중첩되도록 권취되어 선재가 느슨해지거나 당겨지는 힘으로 인해 절손되는 문제점이 있었다.When winding wires such as ropes, ropes, wires, wires, threads, coils, cables, etc., the winding device is wound through a winding wheel. There was a problem of being damaged due to the loosening or pulling force.

또한, 종래의 권취 장치는 줄, 로프, 전선, 와이어, 실, 코일 등의 선재를 권취할때 선재의 감김 시 발생되는 진동에 의해 권취휠의 폭방향에서 한곳에 뭉쳐서 감기게 되는 경우가 빈번하게 발생한다. In addition, when winding wires such as ropes, ropes, electric wires, wires, threads, and coils, the conventional winding device frequently occurs when it is bundled and wound in one place in the width direction of the winding wheel by the vibration generated when the wire is wound. do.

이러한 문제점을 해소하기 위해 권취롤에 권취되는 선재를 좌우로 이송시키도록 선행기술인 한국등록특허공보 제10-0407765호 '권취장치'에서는 별도의 구동장치를 선재가 권취되는 권취롤의 일면측에 설치하여 선재가 권취롤에 정렬하여 권취되도록 구성하였다.In order to solve this problem, in the prior art Korean Patent Registration No. 10-0407765'winding device' to transfer the wire wound around the winding roll from side to side, a separate driving device is installed on one side of the winding roll where the wire is wound. The wire rod was configured to be wound by being aligned with a winding roll.

그러나, 이러한 별도의 구동장치는 설치공간이 필요할 뿐만 아니라, 별도의 구동장치를 구비해야 하며, 전원의 소요가 더 필요한 문제점이 있다.However, such a separate driving device not only requires an installation space, but also needs to have a separate driving device, and there is a problem in that it requires more power.

또한, 종래 와이어 감김 장치는 고속으로 이동하는 와이어에 발생하는 상하방향의 진동을 잡아주는 링 가이드를 장착하여 원통 회전체 홈에 일치시켜 방향을 변경하는 방식도 있었다. In addition, the conventional wire winding device was also equipped with a ring guide to hold the vibration in the vertical direction generated on the wire moving at high speed, there was also a method to change the direction to match the groove of the cylindrical rotating body.

그러나, 링 가이드는 고속을 위한 직선 방향 운동만을 제어하며, 와이어의 감김 좌우 방향을 제어 및 다양한 종류의 와이어는 적용하기 어렵고, 링 가이드를 통과할 때 마찰력이 발생하여 와이어의 단선을 초래하는 문제점이 있었다. However, the ring guide only controls linear motion for high speed, it is difficult to control the winding left and right directions and various types of wires are difficult to apply, and a friction force occurs when passing through the ring guide, resulting in wire breakage. there was.

0001)한국등록특허공보 제10-0407765호 '권취장치'(2003.11.19.등록)0001) Korea Registered Patent Publication No. 10-0407765'winding device' (registered on November 19, 2003)

본 발명의 목작은 선재가 감길 때 권취휠의 폭방향으로 원활하게 움직이면서 권취휠의 폭방향으로 균일하게 선재를 감을 수 있는 권취장치를 제공하는 데 있다.The wooden work of the present invention is to provide a winding device capable of winding the wire evenly in the width direction of the winding wheel while moving smoothly in the width direction of the winding wheel when the wire is wound.

본 발명의 다른 목작은 선재의 감김을 안내할 때 발생되는 마찰력을 최소화하여 감김 중 선재의 손상을 방지하는 권취장치를 제공하는 데 있다.Another woodwork of the present invention is to provide a winding device that prevents damage to the wire during winding by minimizing friction generated when guiding the winding of the wire.

본 발명의 또 다른 목작은 선재의 굵기, 길이 조건에 따라 가이드를 교체하거나 가이드의 위치 조정이 용이한 권취장치를 제공하는 데 있다.Another woodwork of the present invention is to provide a winding device that can easily replace the guide or adjust the position of the guide according to the thickness and length conditions of the wire rod.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 권취 장치의 일 실시예는 자유롭게 휘어지는 선재를 감는 권취휠, 상기 권취휠을 회전시키는 회전모터, 상기 권취휠로 감겨지는 선재가 통과되는 원형의 중공부가 위치된 중공형 가이드부, 상기 중공형 가이드부와 상기 권취휠 사이에 회전 가능하게 위치되며 상기 선재가 외주면에 접촉되는 롤러형 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object of the present invention, an embodiment of the winding apparatus according to the present invention is a winding wheel that winds a freely bent wire, a rotating motor that rotates the winding wheel, and a wire through which the wire wound by the winding wheel passes. It characterized in that it comprises a hollow guide portion is located in the hollow portion, the roller guide portion is rotatably positioned between the hollow guide portion and the take-up wheel and the wire is in contact with the outer peripheral surface.

본 발명에 따른 권취 장치의 일 실시예는 상기 권취휠로 감겨지는 상기 선재가 감겨져 보관되는 선재 보관용 감김부재를 더 포함할 수 있다. An embodiment of the winding apparatus according to the present invention may further include a winding member for storing wire rods in which the wire rod wound by the winding wheel is wound and stored.

본 발명에서 상기 선재 보관용 감김부재는 상기 권취휠로 감겨지는 상기 선재가 감겨져 보관되며 상기 선재가 풀리는 방향으로 길게 위치되는 감김 몸체부; 및 상기 감김 몸체부를 지지하는 감김몸체 지지부를 포함할 수 있다. In the present invention, the winding member for storing the wire includes a winding body portion in which the wire wound around the winding wheel is wound and stored, and is positioned long in a direction in which the wire rod is released; And a winding body support part supporting the winding body part.

본 발명에서 상기 감김 몸체부는 원통 형상을 가질 수 있다. In the present invention, the winding body portion may have a cylindrical shape.

본 발명에서 상기 중공형 가이드부는 원형의 중공부가 위치되고 선재가 감기는 방향으로 이격되게 위치되는 복수의 중공체를 포함할 수 있다. In the present invention, the hollow guide portion may include a plurality of hollow bodies positioned in a circular hollow portion and spaced apart in a direction in which the wire is wound.

본 발명에서 복수의 상기 중공체는 각각 서로 다른 중공부의 직경을 가지며, 상기 권취휠을 기준으로 중공부의 직경이 작은 순서로 위치될 수 있다. In the present invention, the plurality of hollow bodies each have different diameters of the hollow portions, and the diameters of the hollow portions may be positioned in a small order based on the winding wheel.

본 발명에서 상기 중공부의 내주면에서 상기 선재가 접촉되는 부분이 라운드부로 형성되어 상기 중공부를 통과하는 선재의 손상을 방지할 수 있다. In the present invention, a portion in which the wire is contacted on the inner circumferential surface of the hollow portion is formed as a round portion to prevent damage to the wire rod passing through the hollow portion.

본 발명에서 상기 중공부의 내주면에는 상기 선재가 접촉되며 회전 가능한 볼체가 원주방향으로 이격되게 위치될 수 있다. In the present invention, the wire may be in contact with the inner circumferential surface of the hollow portion, and a rotatable ball body may be spaced apart in the circumferential direction.

본 발명에서 상기 롤러형 가이드부는 상기 선재의 하부 측에 위치되는 하부 롤러부재 및 상기 하부 롤러부재의 상부 측에 이격되게 위치되어 상기 선재의 상부 측을 지지하는 상부 롤러부재를 포함할 수 있다. In the present invention, the roller-type guide part may include a lower roller member positioned on the lower side of the wire rod and an upper roller member positioned spaced apart from the upper side of the lower roller member to support the upper side of the wire rod.

본 발명에서 상기 하부 롤러부재와 상기 상부 롤러부재는 상기 선재의 이동방향에 서로 이격되게 위치될 수 있다. In the present invention, the lower roller member and the upper roller member may be positioned spaced apart from each other in the moving direction of the wire.

본 발명에서 상기 중공형 가이드부는 복수의 상기 중공체가 이동 가능하게 위치되는 이동 레일부재 및 상기 이동 레일부재를 따라 이동되는 상기 중공체의 위치를 고정하는 중공체 위치 고정부재를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the hollow guide portion may further include a moving rail member in which a plurality of the hollow bodies are movably positioned and a hollow body position fixing member for fixing the positions of the hollow bodies moved along the moving rail members.

본 발명에서 상기 이동 레일부재의 양 측면에는 길이 방향으로 위치 고정용 슬릿이 위치되고, 상기 중공체에는 볼트가 통과될 수 있는 볼트구멍이 위치되며, 상기 중공체 위치 고정부재는 상기 위치 고정용 슬릿과 상기 볼트구멍을 통과하는 위치고정볼트 및 상기 위치고정볼트에 체결되는 위치고정너트를 포함할 수 있다. In the present invention, both sides of the movable rail member are provided with a slit for positioning in the longitudinal direction, a bolt hole through which a bolt can pass is located in the hollow body, and the hollow body positioning member is a slit for fixing the position. And a position fixing bolt passing through the bolt hole and a position fixing nut fastened to the position fixing bolt.

본 발명에서 상기 중공체의 하부에는 세로로 세워져 상기 중공체의 위치를 지지하는 가이드 위치 지지대를 포함하며, 상기 중공체는 상기 가이드 위치 지지대에 분리 가능하게 결합되어 다른 직경의 중공부를 가지는 것으로 교체가능할 수 있따. In the present invention, the lower portion of the hollow body is vertically erected and includes a guide position support for supporting the position of the hollow body, and the hollow body is detachably coupled to the guide position support to be replaceable by having a hollow portion of a different diameter. I can.

본 발명에서 상기 중공체는 중공부의 일부분을 포함하는 제1중공몸체, 중공부의 나머지 부분을 포함하며 제1중공몸체에 분리 가능하게 결합되는 제2중공몸체를 포함할 수 있다. In the present invention, the hollow body may include a first hollow body including a portion of the hollow portion, a second hollow body including the rest of the hollow portion and detachably coupled to the first hollow body.

본 발명에서 상기 제1중공몸체의 상단부와 하단부에는 제1상부 플랜지부와 제1하부 플랜지부가 위치되고, 상기 제2중공몸체의 상단부와 하단부에는 상기 제1상부 플랜지부와 맞붙어 볼트 체결되는 제2상부 플랜지부 및 상기 제1하부 플랜지부와 맞붙어 볼트 체결되는 제2하부 플랜지부가 위치되며, 상기 가이드 위치 지지대는 상단부에 상기 중공체가 분리 가능하게 결합되는 결합부가 위치되고, 상기 제1상부 플랜지부와 제2상부 플랜지부는 서로 맞붙은 상태에서 볼트 체결로 결합되고, 상기 제1하부 플랜지부와 상기 제2하부 플랜지부는 결합부의 플랜지 삽입부에 삽입된 상태에서 상기 결합부를 관통하는 볼트에 의해 상기 결합부와 함께 볼트 체결될 수 있다. In the present invention, the first upper flange portion and the first lower flange portion are positioned at the upper and lower portions of the first hollow body, and the upper and lower flange portions of the second hollow body are bolted to the first upper flange portion and bolted to each other. An upper flange portion and a second lower flange portion that is bolted to the first lower flange portion are positioned, and the guide position support is located at an upper end with a coupling portion detachably coupled to the hollow body, and with the first upper flange portion The second upper flange portion is coupled to each other by bolt fastening, and the first lower flange portion and the second lower flange portion are inserted into the flange insertion portion of the engaging portion, and the engaging portion is bolted through the engaging portion. It can be bolted together.

본 발명에서 상기 권취휠은 원통형의 릴부와 상기 릴부의 양 측에 각각 위치되어 릴부보다 더 큰 직경을 가지는 원판 커버부, 상기 릴부가 회전 가능하도록 지지하는 릴 지지부를 포함하며, 상기 하부 롤러부재와 상기 상부 롤러부재는 각각 외주면에 선재가 접촉되는 롤러부, 상기 롤러부의 양 단부 측에 위치되어 선재의 이탈을 방지하는 롤스토퍼부를 포함하며, 상기 롤러부의 폭은 상기 릴부의 폭보다 10 ~ 20% 적은 크기를 가질 수 있다. In the present invention, the winding wheel includes a cylindrical reel part and a disc cover part having a larger diameter than the reel part, which is located on both sides of the reel part, and a reel support part to support the reel part to be rotatable. Each of the upper roller members includes a roller portion in which the wire is contacted to the outer circumferential surface, and a roll stopper portion positioned at both ends of the roller portion to prevent separation of the wire, wherein the width of the roller portion is 10 to 20% greater than the width of the reel portion. It can have a small size.

본 발명에서 상기 롤러형 가이드부는 상기 롤러부의 중심에 위치되는 축관통구를 관통하여 상기 롤러부가 회전 가능하며 폭방향으로 이동가능하게 위치되는 롤러축부재 및 상기 롤러축부재의 위치를 지지하는 축지지대를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the roller-type guide part penetrates through an axial through hole located at the center of the roller part, and the roller part is rotatable and supports a roller shaft member positioned movably in the width direction and an axial support supporting the position of the roller shaft member. It may further include.

본 발명에서 상기 롤러부는 상기 릴부와의 폭 차이에 해당되는 거리만큼 상기 롤러축부재에서 폭방향으로 이동가능할 수 있다. In the present invention, the roller portion may be movable in the width direction in the roller shaft member by a distance corresponding to a width difference from the reel portion.

본 발명에서 상기 롤러축부재의 양 단부 측에는 상기 롤러부의 폭방향 이동을 제한하는 롤스토퍼부가 외주면에 돌출되게 위치되어 상기 롤러부가 상기 릴부와의 폭 차이에 해당되는 거리만큼 상기 롤러축부재에서 폭방향으로 이동될 수 있다. In the present invention, on both ends of the roller shaft member, a roll stopper portion for limiting the movement of the roller portion in the width direction is positioned to protrude on the outer circumferential surface so that the roller portion is in the width direction from the roller shaft member by a distance corresponding to a width difference from the reel portion. Can be moved to.

본 발명에서 상기 축관통구의 내주면에는 볼베어링이 위치될 수 있다. In the present invention, a ball bearing may be located on the inner circumferential surface of the shaft through hole.

본 발명에 따른 권취 장치의 일 실시예는 상기 선재 보관용 감김부재에 위치되어 풀리는 선재에 의한 하중을 감지하는 하중 감지센서부 및 상기 하중 감지센서부로 감지된 하중을 전달받아 상기 회전모터의 작동을 제어하여 상기 선재의 감기는 속도를 조절하는 모터 제어부를 더 포함할 수 있다. An embodiment of the winding device according to the present invention is located in the winding member for storing the wire rod, receives the load detected by the load sensing sensor unit and the load sensing sensor unit that detects the load due to the unwound wire, and operates the rotating motor. The control unit may further include a motor control unit to control the winding speed of the wire rod.

본 발명에서 상기 하중 감지센서부는 상기 선재가 풀리는 방향에서 직선 방향의 하중을 감지하는 제1하중감지센서 및 상기 선재가 풀리는 원주 방향의 하중을 감지하는 제2하중감지센서를 포함할 수 있다. In the present invention, the load detection sensor unit may include a first load detection sensor for sensing a load in a linear direction in a direction in which the wire is unwound, and a second load detection sensor for sensing a circumferential load in which the wire is unwound.

본 발명은 선재가 감길 때 권취휠의 폭방향으로 원활하게 움직이면서 권취휠의 폭방향으로 균일하게 선재를 감을 수 있어 권취 작업의 효율을 증대시키고, 권취휠에 최대한 많은 량의 선재를 감을 수 있어 선재의 취급 및 보관에 대한 편의성고 효율을 크게 향상시키는 효과가 있다. According to the present invention, when the wire rod is wound, the wire rod can be wound uniformly in the width direction of the winding wheel while moving smoothly in the width direction of the winding wheel, thereby increasing the efficiency of the winding operation, and as much wire as possible can be wound on the winding wheel. It has the effect of greatly improving the convenience and efficiency for the handling and storage.

본 발명은 선재의 감김을 안내할 때 발생되는 마찰력을 최소화하여 감김 중 선재의 손상을 방지하여 감김 작업 시 선재의 손상 등의 문제를 해결하는 효과가 있다. The present invention has an effect of solving a problem such as damage to the wire during winding work by preventing the damage of the wire during winding by minimizing the frictional force generated when guiding the winding of the wire.

본 발명은 선재의 굵기, 길이 조건에 따라 가이드를 교체하거나 가이드의 위치 조정이 용이하여 다양한 조건의 선재에 대한 범용성이 높은 효과가 있다. According to the present invention, it is easy to replace the guides according to the thickness and length conditions of the wires, or to easily adjust the position of the guides, thereby having a high versatility for wires of various conditions.

도 1은 본 발명에 따른 권취장치의 일 실시예를 도시한 개략도.
도 2 및 도 3은 권취장치에서 중공형 가이드부의 일 실시예를 도시한 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 권취장치에서 중공형 가이드부의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 권취장치에서 롤러형 가이드부의 일 실시예를 도시한 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 권취장치에서 롤러형 가이드부의 일 실시예를 도시한 단면도.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 권취장치에서 선재 보관용 감김부재의 일 실시예를 도시한 개략도. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a winding apparatus according to the present invention.
2 and 3 are cross-sectional views showing an embodiment of a hollow guide portion in a winding device.
Figure 4 is a perspective view showing an embodiment of a hollow guide portion in a winding apparatus according to the present invention.
5 is a plan view showing an embodiment of a roller-type guide unit in a winding apparatus according to the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view showing an embodiment of the roller-type guide unit in the winding apparatus according to the present invention.
7 and 8 is a schematic diagram showing an embodiment of a winding member for wire storage in the winding device according to the present invention.

본 발명을 더욱 상세히 설명한다.The present invention will be described in more detail.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.If described in detail by the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention. Prior to the detailed description of the present invention, terms or words used in the present specification and claims described below should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings. Therefore, the configuration shown in the embodiments and the drawings described in this specification are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, and thus can replace them at the time of application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명에 따른 권취장치의 일 실시예를 도시한 개략도이고, 도 1을 참고하면 본 발명에 따른 권취장치는 자유롭게 휘어지는 선재를 감는 권취휠(100)과 권취휠(100)을 회전시켜 권취휠(100)의 외주면에 면에 선재가 감기도록 하는 회전모터(200)를 포함한다.1 is a schematic diagram showing an embodiment of a winding device according to the present invention, referring to Figure 1, the winding device according to the present invention rotates the winding wheel 100 and the winding wheel 100 to wind a freely bent wire. It includes a rotating motor 200 to wind the wire rod on the outer circumferential surface of the winding wheel 100.

선재는 줄, 로프, 전선, 와이어, 실, 코일, 케이블 등으로 자유롭게 휘어지고 권취휠(100)에 감겨져 보관되는 공지의 선재로 다양하게 실시될 수 있음을 밝혀둔다. Wire rod, rope, wire, wire, thread, coil, cable, etc., bends freely and is wound around the winding wheel 100.

권취휠(100)은 원통형의 릴부(110)와 릴부(110)의 양 측에 각각 위치되어 릴부(110)보다 더 큰 직경을 가지는 원판 커버부(120), 릴부(110)가 회전 가능하도록 지지하는 릴 지지부(130)를 포함한다.The winding wheel 100 is located on both sides of the cylindrical reel part 110 and the reel part 110, so that the disk cover part 120 and the reel part 110 having a larger diameter than the reel part 110 are rotatable. It includes a reel support 130.

권취휠(100)은 릴 지지부(130)에 회전 가능하게 위치되어 회전모터(200)에 의해 회전되어 의The winding wheel 100 is rotatably positioned on the reel support 130 and rotated by the rotating motor 200.

원판 커버부(120)는 릴부(110)에 감겨지는 줄, 로프, 전선, 와이어, 실, 코일, 케이블 등이 릴부(110)의 양 단부 측으로 이탈되는 것을 방지한다. Disc cover portion 120 prevents the rope, wire, wire, thread, coil, cable, etc., wound around the reel portion 110 from being displaced to both end sides of the reel portion 110.

또한, 본 발명에 따른 권취장치는 권취휠(100)로 감겨지는 감김 대상 선재가 감겨져 보관되는 선재 보관용 감김부재(500)를 더 포함할 수 있다.In addition, the coiling device according to the present invention may further include a coiling member 500 for wire rod storage in which the wire to be wound is wound and stored by the coiling wheel 100.

선재 보관용 감김부재(500)는 권취휠(100)로 감겨지는 감김 대상 선재가 감겨져 보관되며 선재가 풀리는 방향으로 길게 위치되는 감김 몸체부(510), 감김 몸체부(510)를 지지하는 감김몸체 지지부(520)를 포함한다 .The winding member 500 for storing the wire rod is wound around the winding wire 100, the wire rod is wound and stored, and the winding body portion 510 is positioned long in the direction in which the wire rod is unwound, and the winding body supporting the winding body portion 510 It includes a support 520.

감김 몸체부(510)는 원통형상을 가지는 것을 일 예로 한다. As an example, the winding body portion 510 has a cylindrical shape.

감김 몸체부(510)는 권취휠(100)을 향해 직경이 작은 선단부가 위치되고, 선단부 측으로부터 감겨져 보관된 선재가 풀리면서 권취휠(100)로 감겨지게 된다. The winding body portion 510 is positioned at the tip end having a small diameter toward the take-up wheel 100, and is wound with the take-up wheel 100 while the wire rod stored and stored from the tip side is released.

감김 몸체부(510)는 원통 형상으로 권취휠(100)로 감겨지는 선재가 원활하게 풀릴 수 있도록 한다. The winding body portion 510 is in a cylindrical shape so that the wire wound around the winding wheel 100 can be smoothly released.

선재 보관용 감김부재(500)와 권취휠(100) 사이에는 권취휠(100)로 감겨지는 선재가 통과되는 원형의 중공부(310a)가 위치된 중공형 가이드부(300)와 권취휠(100)로 감겨지는 선재가 외주면에 접촉되는 롤러형 가이드부(400)가 위치된다.Between the winding member 500 for the wire storage and the winding wheel 100, a hollow guide part 300 and a winding wheel 100 in which a circular hollow part 310a through which a wire wound by the winding wheel 100 passes is located ) Is a roller-type guide part 400 in which the wire wound by the contact with the outer circumferential surface is located.

더 상세하게 선재 보관용 감김부재(500)와 권취휠(100) 사이에 중공형 가이드부(300)가 먼저 위치되고, 중공형 가이드부(300)의 후측으로 중공형 가이드부(300)와 권취휠(100) 사이에 롤러형 가이드부(400)가 회전 가능하게 위치된다. In more detail, the hollow guide portion 300 is first positioned between the winding member 500 for wire rod storage and the take-up wheel 100, and the hollow guide portion 300 is wound to the rear side of the hollow guide portion 300. Between the wheel 100, the roller-type guide part 400 is rotatably positioned.

중공형 가이드부(300)는 원형의 중공부(310a)가 위치되고 선재가 감기는 방향으로 이격되게 위치되는 복수의 중공체(310)를 포함한다.The hollow guide portion 300 includes a plurality of hollow bodies 310 in which a circular hollow portion 310a is positioned and spaced apart in a direction in which the wire rod is wound.

그리고 각 중공체(310)는 서로 다른 중공부(310a)의 직경을 가지며, 권취휠(100)을 기준으로 중공부(310a)의 직경이 작은 순서로 위치된다. And each hollow body 310 has a different diameter of the hollow portion (310a), the diameter of the hollow portion (310a) relative to the take-up wheel (100) is located in a small order.

즉, 복수의 중공체(310) 중 권취휠(100)과 가장 근접한 중공체(310)의 중공부(310a) 직경이 가장 작고, 복수의 중공체(310) 중 권취휠(100)과 가장 먼 중공체(310)의 중공부(310a)의 직경이 가장 크다. That is, among the plurality of hollow bodies 310, the diameter of the hollow portion 310a of the hollow body 310 closest to the winding wheel 100 is the smallest, and the most distant from the winding wheel 100 of the plurality of hollow bodies 310. The diameter of the hollow portion 310a of the hollow body 310 is the largest.

이는 선재 보관용 감김부재(500)에서 풀리는 선재에는 타원형 형상의 진동이 발생하며 이러한 타원형 형상의 진동 크기는 선재 보관용 감김부재(500)에서 선재가 풀리는 지점에서 가장 크게 형성되고 점차 작아지게 된다. This causes the vibration of the wire rod to be unwound from the winding member 500 for storage of the wire rod, and the size of the vibration of the oval shape is formed at the point where the wire rod is unwound from the winding member 500 for storage of the wire rod and gradually becomes smaller.

이에 복수의 중공체(310) 중 권취휠(100)과 가장 멀고 선재 보관용 감김부재(500)와 가장 근접하게 위치되는 중공부(310a)의 직경이 가장 커야하고, 선재가 감기는 이동 방향으로 중공부(310a)의 직경이 큰 순서로 위치된다. Accordingly, the diameter of the hollow part 310a, which is the most distant from the winding wheel 100 and the closest to the winding member 500 for storing the wire, should be the largest of the plurality of hollow bodies 310, and the wire rod is wound in the moving direction. The diameters of the hollow portions 310a are positioned in order.

복수의 중공체(310)는 선재의 이동방향을 기준으로 중공부(310a)의 직경이 큰 순서대로 위치되어 선재 보관용 감김부재(500)에서 풀리는 선재에서 발생되는 타원형 형상의 진동을 효율적으로 감쇠시킬 수 있게 된다. The plurality of hollow bodies 310 are positioned in order of the diameter of the hollow portion 310a based on the moving direction of the wire rod, thereby effectively damping the vibration of the elliptical shape generated from the wire rod unwound from the wire member storage winding member 500 I can do it.

또한, 롤러형 가이드부(400)는 선재의 하부 측에 위치되는 하부 롤러부재(400a), 하부 롤러부재(400a)의 상부 측에 이격되게 위치되어 선재의 상부 측을 지지하는 상부 롤러부재(400b)를 포함한다. In addition, the roller-type guide part 400 is a lower roller member 400a positioned on the lower side of the wire rod, and an upper roller member 400b positioned spaced apart from the upper side of the lower roller member 400a to support the upper side of the wire rod. ).

하부 롤러부재(400a)와 상부 롤러부재(400b)는 상, 하 방향에서 서로 겹쳐지지 않도록 선재의 이동방향에 서로 이격되게 위치되는 것을 일 예로 한다. For example, the lower roller member 400a and the upper roller member 400b are spaced apart from each other in the moving direction of the wire so as not to overlap each other in the upper and lower directions.

복수의 중공체(310)를 통과하면서 타원형 형상의 진동이 제어된 선재는 하부 롤러부재(400a)와 상부 롤러부재(400b) 사이를 통과하면서 권취휠(100)의 폭방향으로 균일하게 감겨지게 된다. The wire rod in which the vibration of the elliptical shape is controlled while passing through the plurality of hollow bodies 310 is uniformly wound in the width direction of the winding wheel 100 while passing between the lower roller member 400a and the upper roller member 400b. .

선재는 하부 롤러부재(400a)와 상부 롤러부재(400b) 사이를 통과하면서 권취휠(100)의 폭방향으로 왔다 갔다 즉, 왕복 이동을 반복하면서 권취휠(100)의 폭방향으로 균일하게 감기게 된다. The wire rod moves back and forth in the width direction of the winding wheel 100 while passing between the lower roller member 400a and the upper roller member 400b, that is, it is wound uniformly in the width direction of the winding wheel 100 while repeating reciprocating movements. do.

도 2 및 도 3은 권취장치에서 중공형 가이드부(300)의 일 실시예를 도시한 단면도이고, 도 2를 참고하면 중공부(310a)의 내주면에서 선재가 접촉되는 부분이 라운드부(310b)로 형성되어 중공부(310a)를 통과하는 선재의 손상을 방지할 수 있다. 2 and 3 are cross-sectional views showing an embodiment of the hollow guide portion 300 in the winding device, and referring to FIG. 2, the portion where the wire is contacted on the inner circumferential surface of the hollow portion 310a is a round portion 310b It can be formed to prevent damage to the wire rod passing through the hollow portion (310a).

도 3을 참고하면 중공부(310a)의 내주면에는 선재가 접촉되며 회전 가능한 볼체(310c)가 원주방향으로 이격되게 위치되어 중공부(310a)를 통과하는 선재의 손상을 방지할 수 있다. Referring to Figure 3, the inner circumferential surface of the hollow portion 310a is in contact with the wire, and the rotatable ball body 310c is spaced apart in the circumferential direction to prevent damage to the wire passing through the hollow portion 310a.

한편, 도 4는 본 발명에 따른 권취장치에서 중공형 가이드부(300)의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 4를 참고하면 중공형 가이드부(300)는 복수의 중공체(310)가 이동 가능하게 위치되는 이동 레일부재(320), 이동 레일부재(320)를 따라 이동되는 중공체(310)의 위치를 고정하는 중공체 위치 고정부재(330)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, Figure 4 is a perspective view showing an embodiment of the hollow guide portion 300 in the winding device according to the present invention, referring to Figure 4, the hollow guide portion 300 has a plurality of hollow bodies 310 It may further include a movable rail member 320 that is movably positioned, and a hollow body position fixing member 330 that fixes the position of the hollow body 310 that is moved along the movable rail member 320.

중공형 가이드부(300)는 복수의 중공체(310)를 각각 이동 레일부재(320)를 따라 이동시킨 후 중공체 위치 고정부재(330)로 고정시켜 복수의 중공체(310)의 각 사이 간격을 조절할 수 있다. The hollow guide part 300 moves the plurality of hollow bodies 310 along the moving rail member 320, and then fixes them with the hollow body position fixing member 330, thereby making the gap between each of the plurality of hollow bodies 310. Can be adjusted.

이동 레일부재(320)의 양 측면에는 길이 방향으로 위치 고정용 슬릿(321)이 위치되고, 각 중공체(310)에는 볼트가 통과될 수 있는 볼트구멍이 위치된다. On both sides of the movable rail member 320, slit 321 for positioning in the longitudinal direction is located, and a bolt hole through which the bolt can pass is located in each hollow body 310.

중공체 위치 고정부재(330)는 위치 고정용 슬릿(321)과 볼트구멍을 통과하는 위치고정볼트(331), 위치고정볼트(331)에 체결되는 위치고정너트(332)를 포함하는 것을 일 예로 한다. For example, the hollow body position fixing member 330 includes a position fixing slit 321, a position fixing bolt 331 passing through the bolt hole, and a position fixing nut 332 fastened to the position fixing bolt 331. do.

중공체(310)의 하부에는 세로로 세워져 중공체(310)의 위치를 지지하는 가이드 위치 지지대(313)를 포함하고, 가이드위치 지지대의 하단부 측은 이동 레일부재(320)에 이동 가능하게 결합되고, 위치고정볼트(331)가 통과되는 볼트구멍이 위치된다. The lower portion of the hollow body 310 includes a guide position support 313 vertically erected to support the position of the hollow body 310, and the lower end side of the guide position support is movably coupled to the movable rail member 320, The bolt hole through which the position fixing bolt 331 passes is positioned.

위치고정볼트(331)는 이동 레일부재(320)의 일 측면에 위치된 위치 고정용 슬릿(321)을 통과한 후 중공체(310)의 볼트구멍과 이동 레일부재(320)의 타 측면에 위치된 위치 고정용 슬릿(321)을 통과하고 위치고정너트(332)가 체결됨으로써 해당 중공체(310)의 위치를 고정한다.The position fixing bolt 331 is located on the other side of the bolt hole of the hollow body 310 and the other side of the moving rail member 320 after passing through the position fixing slit 321 located on one side of the moving rail member 320. The position of the hollow body 310 is fixed by passing through the slit 321 for fixing the position and fastening the position fixing nut 332.

그리고 중공체(310)는 위치고정볼트(331)를 풀어 이동 레일부재(320)를 따라 이동될 수 있다. And the hollow body 310 can be moved along the movable rail member 320 by releasing the position fixing bolt 331.

즉, 복수의 중공체(310)는 감김 대상인 선재의 종류, 굵기, 권취휠(100)과 선재 보관용 감김부재(500) 사이의 거리 등의 조건에 따라 적절한 간격으로 조절될 수 있다. That is, the plurality of hollow bodies 310 may be adjusted at appropriate intervals according to conditions such as the type, thickness, and distance between the winding wheel 100 and the winding member 500 for storing wires, which is a winding target.

또한, 중공체(310)는 중공체(310)의 위치를 지지하는 가이드 위치 지지대(313)에 분리 가능하게 결합되어 다른 직경의 중공부(310a)를 가지는 것으로 교체될 수 있다. In addition, the hollow body 310 is detachably coupled to the guide position support 313 that supports the position of the hollow body 310 and can be replaced by having a hollow portion 310a having a different diameter.

또한, 중공체(310)는 2개의 몸체로 분할되어 중공부(310a)를 선재가 통과하여 위치된 상태에서도 가이드 위치 지지대(313)에서 분리될 수 있다. In addition, the hollow body 310 is divided into two bodies and can be separated from the guide position support 313 even when the wire is passed through the hollow portion 310a.

더 상세하게 가이드 위치 지지대(313)는 상단부에 중공체(310)가 분리 가능하게 결합되는 결합부(313a)가 위치되고, 중공체(310)는 결합부(313a)에 볼트 체결로 분리 가능하게 결합되는 것을 일 예로 한다. In more detail, the guide position support 313 has a coupling part 313a in which the hollow body 310 is detachably coupled to the upper end, and the hollow body 310 is detachably detachable by bolting the coupling part 313a. One example is to be combined.

중공체(310)는 중공부(310a)의 일부분을 포함하는 제1중공몸체(311), 중공부(310a)의 나머지 부분을 포함하며 제1중공몸체(311)에 분리 가능하게 결합되는 제2중공몸체(312)를 포함한다.The hollow body 310 includes a first hollow body 311 that includes a portion of the hollow portion 310a, and a second portion that is detachably coupled to the first hollow body 311 and includes the rest of the hollow portion 310a. It includes a hollow body (312).

제1중공몸체(311)의 상단부와 하단부에는 제1상부 플랜지부(311a)와 제1하부 플랜지부(311b)가 위치되고, 제2중공몸체(312)의 상단부와 하단부에는 제1상부 플랜지부(311a)와 맞붙어 볼트 체결되는 제2상부 플랜지부(312a) 및 제1하부 플랜지부(311b)와 맞붙어 볼트 체결되는 제2하부 플랜지부(312b)가 위치된다. The first upper flange portion 311a and the first lower flange portion 311b are positioned at the upper and lower portions of the first hollow body 311, and the first upper flange portion at the upper and lower portions of the second hollow body 312. The second upper flange portion 312a and the second lower flange portion 312b that are bolted to the first lower flange portion 311b are positioned to be bolted with the 311a.

제1상부 플랜지부(311a)와 제2상부 플랜지부(312a)는 서로 맞붙은 상태에서 볼트 체결로 결합되고, 제1하부 플랜지부(311b)와 제2하부 플랜지부(312b)는 결합부(313a)의 플랜지 삽입부에 삽입된 상태에서 결합부(313a)를 관통하는 볼트에 의해 결합부(313a)와 함께 볼트 체결된다. The first upper flange portion 311a and the second upper flange portion 312a are coupled by bolting in a state in which they are bonded to each other, and the first lower flange portion 311b and the second lower flange portion 312b are coupled portions ( The bolt is fastened together with the coupling portion 313a by a bolt passing through the coupling portion 313a in the inserted state of the flange insertion portion of 313a).

제1중공몸체(311)와 제2중공몸체(312)는 제1상부 플랜지부(311a)와 제2상부 플랜지부(312a)의 볼트 체결, 제1하부 플랜지부(311b)와 제2하부 플랜지부(312b)의 볼트 체결로 서로 분리 가능하도록 결합된다. The first hollow body 311 and the second hollow body 312 are bolted to the first upper flange portion 311a and the second upper flange portion 312a, and the first lower flange portion 311b and the second lower plan The bolts of the branch 312b are coupled to be separated from each other.

즉, 중공체(310)는 감김 대상인 선재의 종류, 굵기, 권취휠(100)과 선재 보관용 감김부재(500) 사이의 거리 등의 조건에 따라 적절한 직경의 중공부(310a)를 가지는 것으로 교체될 수 있어 선재가 풀리면서 발생되는 타원형 형상 진동을 더 효과적으로 제어할 수 있다. That is, the hollow body 310 is replaced with a hollow portion 310a having an appropriate diameter according to conditions such as the type, thickness, and distance between the winding wheel 100 and the winding member 500 for storing wire rods. It can be more effectively control the vibration of the elliptical shape generated when the wire rod is released.

한편, 도 5는 본 발명에 따른 권취장치에서 롤러형 가이드부(400)의 일 실시예를 도시한 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 권취장치에서 롤러형 가이드부(400)의 일 실시예를 도시한 단면도이다.On the other hand, Figure 5 is a plan view showing an embodiment of the roller-type guide unit 400 in the winding apparatus according to the present invention, Figure 6 is an embodiment of the roller-type guide unit 400 in the winding apparatus according to the present invention It is a sectional view showing.

도 5를 참고하면 하부 롤러부재(400a)와 상부 롤러부재(400b)는 각각 외주면에 선재가 접촉되는 롤러부(410), 롤러부(410)의 양 단부 측에 위치되어 선재의 이탈을 방지하는 이탈방지부(420)를 포함한다.Referring to Figure 5, the lower roller member 400a and the upper roller member 400b are located on both ends of the roller portion 410 and the roller portion 410, where the wire is in contact with the outer circumferential surface, respectively, to prevent the wire from coming off. It includes a departure prevention unit 420.

이탈방지부(420)는 롤러부(410)의 직경보다 큰 직경을 가지는 원판으로 형성되는 것을 일 예로 한다. As an example, the departure preventing portion 420 is formed of a disc having a diameter larger than the diameter of the roller portion 410.

롤러부(410)의 폭(W2)은 릴부(110)의 폭(W2)보다 10 ~ 20% 작은 크기를 가지는 것을 일 예로 한다.The width of the roller portion (410) (W 2) is that it has a width smaller by 10-20% than that (W 2) of rilbu 110. In one embodiment.

그리고, 롤러형 가이드부(400)는 롤러부(410)의 중심에 위치되는 축관통구(411)를 관통하여 롤러부(410)가 회전 가능하며 폭방향으로 이동가능하게 위치되는 롤러축부재(430), 롤러축부재(430)의 위치를 지지하는 축지지대(440)를 더 포함할 수 있다. In addition, the roller-type guide part 400 penetrates through the shaft through hole 411 located at the center of the roller part 410, and the roller part 410 is rotatable and the roller shaft member 430 is positioned to be movable in the width direction. ), a shaft support 440 to support the position of the roller shaft member 430 may be further included.

롤러축부재(430)는 롤러부(410)의 회전을 안내하는 롤러부(410)의 회전축이 되고, 롤러부(410)가 폭방향으로 이동가능하게 위치된다. The roller shaft member 430 becomes a rotation shaft of the roller portion 410 that guides the rotation of the roller portion 410, and the roller portion 410 is positioned to be movable in the width direction.

롤러부(410)는 릴부(110)와의 폭 차이(W1-W2)에 해당되는 거리만큼 롤러축부재(430)에서 폭방향으로 이동된다. The roller part 410 is moved in the width direction from the roller shaft member 430 by a distance corresponding to a width difference (W 1 -W 2 ) from the reel part 110.

롤러축부재(430)의 양 단부 측에는 롤러부(410)의 폭방향 이동을 제한하는 롤스토퍼부(430)가 외주면에 돌출되게 위치되어 롤러부(410)가 릴부(110)와의 폭 차이에 해당되는 거리만큼 롤러축부재(430)에서 폭방향으로 이동되도록 한다. On both ends of the roller shaft member 430, a roll stopper part 430 that limits the widthwise movement of the roller part 410 is protruded on the outer circumferential surface, so that the roller part 410 corresponds to a width difference from the reel part 110. It is to be moved in the width direction from the roller shaft member 430 as much as possible.

도 6을 참고하면 축관통구(411)의 내주면에는 볼베어링(412)이 위치되어 롤러축부재(430)를 중심으로 롤러부(410)가 원활하게 회전됨과 아울러 롤러축부재(430)를 따라 원활하게 이동될 수 있도록 구성된다. Referring to FIG. 6, a ball bearing 412 is positioned on the inner circumferential surface of the shaft through hole 411, so that the roller 410 is smoothly rotated around the roller shaft member 430 and smoothly along the roller shaft member 430. It is configured to be movable.

즉, 하부 롤러부재(400a)와 상부 롤러부재(400b)는 각각 롤러축부재(430)를 중심으로 회전함과 동시에 롤러축부재(430)를 따라 폭방향으로 각각 이동되되 롤러부(410)와 릴부(110)의 폭차이에 해당되는 거리만큼만 이동되어 선재가 권취휠(100)에 감겨질 때 폭방향으로 권취휠(100)의 양 단부까지 왕복이동하면서 권취휠(100)의 폭방향으로 균일하게 선재가 감겨질 수 있도록 한다. That is, the lower roller member 400a and the upper roller member 400b are respectively rotated about the roller shaft member 430 and simultaneously moved in the width direction along the roller shaft member 430, but the roller unit 410 and When only the distance corresponding to the width difference of the reel 110 is moved and the wire rod is wound around the winding wheel 100, while reciprocating to both ends of the winding wheel 100 in the width direction, it is uniform in the width direction of the winding wheel 100 So that the wire rod can be wound.

한편, 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 권취장치에서 선재 보관용 감김부재(500)의 일 실시예를 도시한 개략도이고, 도 1, 도 7 및 도 8을 참고하면 본 발명에 따른 권취장치는 선재 보관용 감김부재(500)에 위치되어 풀리는 선재에 의한 하중을 감지하는 하중 감지센서부(530), 하중 감지센서부(530)로 감지된 하중을 전달받아 회전모터(200)의 작동을 제어하는 모터 제어부(600)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, Figures 7 and 8 is a schematic view showing an embodiment of a winding member 500 for wire storage in the winding device according to the present invention, referring to Figures 1, 7 and 8, the winding device according to the present invention The load sensing sensor unit 530, which is located on the winding member 500 for storing wire rods and detects the load due to the unwound wire, receives the load detected by the load detection sensor unit 530, and operates the rotating motor 200. A motor controller 600 to control may be further included.

모터제어부는 회전모터(200)의 작동을 제어하여 선재가 감기는 속도를 조절하여 권취휠(100)의 폭방향으로 선재가 균일하게 감길 수 있도록 한다. The motor control unit controls the operation of the rotating motor 200 to control the speed at which the wire is wound so that the wire can be wound uniformly in the width direction of the winding wheel 100.

하중 감지센서부(530)는 선재가 풀리는 방향에서 직선 방향의 하중을 감지하는 제1하중감지센서(531), 선재가 풀리는 원주 방향의 하중을 감지하는 제2하중감지센서(532)를 포함한다. The load detection sensor unit 530 includes a first load detection sensor 531 for sensing a load in a linear direction in a direction in which the wire is unwound, and a second load detection sensor 532 for sensing a circumferential load in which the wire is unwound. .

더 상세하게 감김몸체 지지부(520)는 베이스부 상에 세워져 위치되는 제1지지부(521), 감김 몸체부(510)의 중심에서 후방으로 돌출되고 제1지지부(521)에 이동가능하게 결합되는 제2지지부(522)를 포함하고 제1하중감지센서(531)는 제1지지부(521)와 제2지지부(522) 사이에 위치되어 선재가 풀리는 방향에서 직선 방향의 하중을 감지한다. In more detail, the winding body support part 520 is a first support part 521 positioned on the base part and protrudes rearward from the center of the winding body part 510 and is movably coupled to the first support part 521. 2 includes a support portion 522, and the first load detection sensor 531 is located between the first support portion 521 and the second support portion 522 to sense the load in the linear direction in the direction in which the wire rod is released.

즉, 제1하중감지센서(531)는 감김 몸체부(510)에서 선재가 풀어질 때 권취휠(100)로 이동되는 직선 방향의 힘에 의해 감김 몸체부(510)가 일부 이동될 때 제1지지부(521)와 제2지지부(522) 사이에서 발생되는 압력값으로 선재가 풀리는 방향에서 직선 방향의 하중을 감지한다. That is, the first load detection sensor 531 is the first when the winding body portion 510 is partially moved by the force in the linear direction moving to the winding wheel 100 when the wire is released from the winding body portion 510 As a pressure value generated between the support part 521 and the second support part 522, a load in a linear direction is sensed in a direction in which the wire rod is unwound.

또한, 감김몸체 지지부(520)는 제2지지부(522)에서 가로 방향으로 연장되어 위치되는 제3지지부(523), 제1지지부(521)에 고정되고 제1지지부(521)에서 가로 방향으로 연장되는 제4지지부(524)를 더 포함하고 제2하중감지센서(532)는 제3지지부(523)와 제4지지부(524)의 사이에 위치되어 선재가 풀리는 원주 방향에서의 하중을 감지한다. In addition, the winding body support portion 520 is fixed to the third support portion 523 and the first support portion 521 which are positioned to extend in the horizontal direction from the second support portion 522 and extends in the horizontal direction from the first support portion 521 The fourth support part 524 is further included, and the second load detection sensor 532 is located between the third support part 523 and the fourth support part 524 to sense the load in the circumferential direction in which the wire rod is released.

감김 몸체부(510)는 제2지지부(522)에 이동 가능하고 회전 가능하게 위치되는데 선재가 풀어지는 방향으로 회전되어 제3지지부(523)가 제4지지부(524)에 지지됨으로써 회전이 제한되고, 그 역방향으로는 회전되지 않도록 회전이 제한되는 구조를 가진다.The winding body portion 510 is movable and rotatable on the second support portion 522, and is rotated in the direction in which the wire is unwound, so that the third support portion 523 is supported by the fourth support portion 524, thereby limiting rotation. , It has a structure in which rotation is restricted so as not to rotate in the reverse direction.

이에 감김 몸체부(510)는 회전이 제한된 상태에서 선재가 풀어지게 되고, 제2하중감지센서(532)는 제3지지부(523)와 제4지지부(524)의 사이 압력값을 통해 선재가 풀어지는 원주방향에서의 하중을 감지한다. Thus, the winding body portion 510 is released from the wire while the rotation is restricted, and the second load detection sensor 532 is released from the wire through the pressure value between the third support portion 523 and the fourth support portion 524. The paper senses the load in the circumferential direction.

모터 제어부(600)는 제1하중감지센서(531)와 제2하중감지센서(532)로부터 선재가 풀리는 방향에서 직선 방향의 하중 및 선재가 풀리는 원주 방향의 하중을 전달받아 회전모터(200)의 작동을 제어하여 권취휠(100)의 폭방향으로 선재가 균일하게 감길 수 있도록 선재가 감기는 속도를 더 정밀하게 조절할 수 있다. The motor control unit 600 receives the load in the linear direction and the circumferential load in which the wire is released from the first load sensing sensor 531 and the second load sensing sensor 532 in the direction in which the wire is unwound, and the motor controller 600 By controlling the operation, it is possible to more precisely control the speed at which the wire is wound so that the wire can be wound uniformly in the width direction of the winding wheel 100.

이에 선재가 풀리는 방향에서 직선 방향의 하중 및 선재가 풀리는 원주 방향의 하중은 선재의 종류, 굵기 등에 의해 가변될 수 있으므로 감김 대상인 선재의 종류, 굵기 등 선재의 조건에 맞게 회전모터(200)의 작동을 제어하여 선재가 감기는 속도를 더 정밀하게 조절함으로써 권취휠(100)의 폭방향으로 선재가 더 균일하게 감길 수 있도록 한다. Accordingly, since the load in the linear direction and the load in the circumferential direction in which the wire is unwound may vary depending on the type and thickness of the wire, the rotation motor 200 operates according to the conditions of the wire, such as the type and thickness of the wire to be wound. By controlling the speed of winding the wire rod more precisely by controlling the so that the wire rod can be more uniformly wound in the width direction of the winding wheel 100.

본 발명은 선재가 감길 때 권취휠(100)의 폭방향으로 원활하게 움직이면서 권취휠(100)의 폭방향으로 균일하게 선재를 감을 수 있어 권취 작업의 효율을 증대시키고, 권취휠(100)에 최대한 많은 량의 선재를 감을 수 있어 선재의 취급 및 보관에 대한 편의성고 효율을 크게 향상시킬 수 있다. The present invention can move the wire rod uniformly in the width direction of the winding wheel 100 while moving smoothly in the width direction of the winding wheel 100 when the wire rod is wound, thereby increasing the efficiency of the winding operation and maximizing the winding wheel 100 Since a large amount of wire can be wound, the convenience and efficiency of handling and storage of the wire can be greatly improved.

본 발명은 선재의 감김을 안내할 때 발생되는 마찰력을 최소화하여 감김 중 선재의 손상을 방지하여 감김 작업 시 선재의 손상 등의 문제를 해결할 수 있다.The present invention minimizes the frictional force generated when guiding the winding of the wire rod to prevent damage to the wire rod during winding to solve problems such as damage to the wire rod during the winding operation.

본 발명은 선재의 굵기, 길이 조건에 따라 가이드를 교체하거나 가이드의 위치 조정이 용이하여 다양한 조건의 선재에 대한 범용성이 높다. The present invention is easy to replace the guide according to the thickness and length conditions of the wire rod or to easily adjust the position of the guide, so that the versatility of the wire rod in various conditions is high.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented by variously changing within a range not departing from the gist of the present invention.

100 : 권취휠 110 : 릴부
120 : 원판 커버부 130 : 릴 지지부
200 : 회전모터 300 : 중공형 가이드부
310 : 중공체 310a : 중공부
310b : 라운드부 310c : 볼체
311 : 제1중공몸체 311a : 제1상부 플랜지부
311b : 제1하부 플랜지부 312 : 제2중공몸체
312a : 제2상부 플랜지부 312b : 제2하부 플랜지부
313 : 가이드 위치 지지대 313a : 결합부
320 : 이동 레일부재 321 : 위치 고정용 슬릿
330 : 중공체 위치 고정부재 331 : 위치고정볼트
332 : 위치고정너트 400 : 롤러형 가이드부
400a : 하부 롤러부재 400b : 상부 롤러부재
410 : 롤러부 411 : 축관통구
412 : 볼베어링 420 : 이탈방지부
430 : 롤러축부재 431 : 롤스토퍼부
440 : 축지지대 500 : 선재 보관용 감김부재
510 : 감김 몸체부 520 : 감김몸체 지지부
521 : 제1지지부 522 : 제2지지부
523 : 제3지지부 524 : 제4지지부
530 : 하중 감지센서부 531 : 제1하중감지센서
532 : 제2하중감지센서 600 : 모터 제어부100: winding wheel 110: reel
120: original cover portion 130: reel support portion
200: rotary motor 300: hollow guide portion
310: hollow body 310a: hollow portion
310b: round part 310c: ball body
311: first hollow body 311a: first upper flange portion
311b: first lower flange portion 312: second hollow body
312a: second upper flange portion 312b: second lower flange portion
313: guide position support 313a: engaging portion
320: moving rail member 321: slit for fixing the position
330: Hollow body position fixing member 331: Position fixing bolt
332: Position fixing nut 400: Roller type guide part
400a: lower roller member 400b: upper roller member
410: roller 411: shaft through hole
412: ball bearing 420: departure prevention part
430: roller shaft member 431: roll stopper portion
440: Shaft support 500: Winding member for wire storage
510: Winding body portion 520: Winding body support portion
521: first support 522: second support
523: third support 524: fourth support
530: load detection sensor unit 531: first load detection sensor
532: second load sensor 600: motor control

Claims (22)

자유롭게 휘어지는 선재를 감는 권취휠;
상기 권취휠을 회전시키는 회전모터;
상기 권취휠로 감겨지는 선재가 통과되는 원형의 중공부가 위치된 중공형 가이드부; 및
상기 중공형 가이드부와 상기 권취휠 사이에 회전 가능하게 위치되며 상기 선재가 외주면에 접촉되는 롤러형 가이드부를 포함하고,
상기 중공형 가이드부는 원형의 중공부가 위치되고 선재가 감기는 방향으로 이격되게 위치되는 복수의 중공체를 포함하며,
상기 중공부의 내주면에는 상기 선재가 접촉되며 회전 가능한 볼체가 원주방향으로 이격되게 위치되는 것을 특징으로 하는 권취 장치.
A winding wheel for winding the wire that is freely bent;
A rotating motor that rotates the winding wheel;
A hollow guide portion in which a circular hollow portion through which the wire wound around the winding wheel passes is located; And
It is rotatably positioned between the hollow guide portion and the take-up wheel and includes a roller-type guide portion in which the wire is in contact with the outer peripheral surface,
The hollow guide portion includes a plurality of hollow bodies in which circular hollow portions are positioned and spaced apart in a direction in which the wire rod is wound,
A winding device characterized in that the wire is contacted to the inner circumferential surface of the hollow portion and the rotatable ball body is spaced apart in the circumferential direction.
청구항 1에 있어서,
상기 권취휠로 감겨지는 상기 선재가 감겨져 보관되는 선재 보관용 감김부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 권취 장치.
The method according to claim 1,
Winding device, characterized in that it further comprises a winding member for storing the wire wound around the wire wound with the winding wheel is stored.
청구항 2에 있어서,
상기 선재 보관용 감김부재는,
상기 권취휠로 감겨지는 상기 선재가 감겨져 보관되며 상기 선재가 풀리는 방향으로 길게 위치되는 감김 몸체부; 및
상기 감김 몸체부를 지지하는 감김몸체 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 권취 장치.
The method according to claim 2,
The winding member for storing the wire,
A winding body portion in which the wire rod wound by the winding wheel is wound and stored and positioned long in a direction in which the wire rod is released; And
A winding device comprising a winding body support for supporting the winding body.
청구항 3에 있어서,
상기 감김 몸체부는 원통 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 권취 장치.
The method according to claim 3,
Winding device, characterized in that the wound body portion has a cylindrical shape.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
복수의 상기 중공체는 각각 서로 다른 중공부의 직경을 가지며, 상기 권취휠을 기준으로 중공부의 직경이 작은 순서로 위치되는 것을 특징으로 하는 권취 장치.
The method according to claim 1,
Each of the plurality of hollow bodies has different diameters of the hollow portions, and the winding apparatus is characterized in that the diameters of the hollow portions are positioned in a small order based on the winding wheel.
청구항 1에 있어서,
상기 중공부의 내주면에서 상기 선재가 접촉되는 부분이 라운드부로 형성되어 상기 중공부를 통과하는 선재의 손상을 방지하는 것을 특징으로 하는 권취 장치.
The method according to claim 1,
Winding device, characterized in that the portion in contact with the wire on the inner circumferential surface of the hollow portion is formed as a round portion to prevent damage to the wire passing through the hollow portion.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 롤러형 가이드부는 상기 선재의 하부 측에 위치되는 하부 롤러부재; 및
상기 하부 롤러부재의 상부 측에 이격되게 위치되어 상기 선재의 상부 측을 지지하는 상부 롤러부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 권취 장치.
The method according to claim 1,
The roller-type guide portion is a lower roller member located on the lower side of the wire; And
Winding device characterized in that it comprises an upper roller member which is spaced apart from the upper side of the lower roller member to support the upper side of the wire rod.
청구항 9에 있어서,
상기 하부 롤러부재와 상기 상부 롤러부재는 상기 선재의 이동방향에 서로 이격되게 위치되는 것을 특징으로 하는 권취 장치.
The method according to claim 9,
The lower roller member and the upper roller member are wound devices, characterized in that spaced apart from each other in the moving direction of the wire.
자유롭게 휘어지는 선재를 감는 권취휠;
상기 권취휠을 회전시키는 회전모터;
상기 권취휠로 감겨지는 선재가 통과되는 원형의 중공부가 위치된 중공형 가이드부; 및
상기 중공형 가이드부와 상기 권취휠 사이에 회전 가능하게 위치되며 상기 선재가 외주면에 접촉되는 롤러형 가이드부를 포함하고,
상기 중공형 가이드부는 원형의 중공부가 위치되고 선재가 감기는 방향으로 이격되게 위치되는 복수의 중공체를 포함하며,
상기 중공형 가이드부는 복수의 상기 중공체가 이동 가능하게 위치되는 이동 레일부재; 및
상기 이동 레일부재를 따라 이동되는 상기 중공체의 위치를 고정하는 중공체 위치 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 권취 장치.
A winding wheel for winding the wire that is freely bent;
A rotating motor that rotates the winding wheel;
A hollow guide portion in which a circular hollow portion through which the wire wound around the winding wheel passes is located; And
It is rotatably positioned between the hollow guide portion and the take-up wheel and includes a roller-type guide portion in which the wire is in contact with the outer peripheral surface,
The hollow guide portion includes a plurality of hollow bodies in which circular hollow portions are positioned and spaced apart in a direction in which the wire rod is wound,
The hollow guide portion may include a movable rail member in which a plurality of the hollow bodies are movably positioned; And
And a hollow body position fixing member for fixing the position of the hollow body moved along the moving rail member.
청구항 11에 있어서,
상기 이동 레일부재의 양 측면에는 길이 방향으로 위치 고정용 슬릿이 위치되고, 상기 중공체에는 볼트가 통과될 수 있는 볼트구멍이 위치되며,
상기 중공체 위치 고정부재는,
상기 위치 고정용 슬릿과 상기 볼트구멍을 통과하는 위치고정볼트; 및
상기 위치고정볼트에 체결되는 위치고정너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 권취 장치.
The method according to claim 11,
On both sides of the movable rail member, a slit for positioning in the longitudinal direction is located, and a bolt hole through which the bolt can pass is located in the hollow body,
The hollow position fixing member,
A position fixing bolt passing through the position fixing slit and the bolt hole; And
A winding device comprising a position fixing nut fastened to the position fixing bolt.
청구항 11에 있어서,
상기 중공체의 하부에는 세로로 세워져 상기 중공체의 위치를 지지하는 가이드 위치 지지대를 포함하며,
상기 중공체는 상기 가이드 위치 지지대에 분리 가능하게 결합되어 다른 직경의 중공부를 가지는 것으로 교체가능한 것을 특징으로 하는 권취 장치.
The method according to claim 11,
The lower portion of the hollow body vertically includes a guide position support for supporting the position of the hollow body,
The take-up device, characterized in that the hollow body is detachably coupled to the guide position support and has a hollow part having a different diameter.
청구항 13에 있어서,
상기 중공체는 중공부의 일부분을 포함하는 제1중공몸체, 중공부의 나머지 부분을 포함하며 제1중공몸체에 분리 가능하게 결합되는 제2중공몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 권취 장치.
The method according to claim 13,
The hollow body comprises a first hollow body including a portion of the hollow portion, a second hollow body comprising a rest of the hollow portion and a second hollow body detachably coupled to the first hollow body.
청구항 14에 있어서,
상기 제1중공몸체의 상단부와 하단부에는 제1상부 플랜지부와 제1하부 플랜지부가 위치되고,
상기 제2중공몸체의 상단부와 하단부에는 상기 제1상부 플랜지부와 맞붙어 볼트 체결되는 제2상부 플랜지부 및 상기 제1하부 플랜지부와 맞붙어 볼트 체결되는 제2하부 플랜지부가 위치되며,
상기 가이드 위치 지지대는 상단부에 상기 중공체가 분리 가능하게 결합되는 결합부가 위치되고,
상기 제1상부 플랜지부와 제2상부 플랜지부는 서로 맞붙은 상태에서 볼트 체결로 결합되고,
상기 제1하부 플랜지부와 상기 제2하부 플랜지부는 결합부의 플랜지 삽입부에 삽입된 상태에서 상기 결합부를 관통하는 볼트에 의해 상기 결합부와 함께 볼트 체결되는 것을 특징으로 하는 권취 장치.
The method according to claim 14,
A first upper flange portion and a first lower flange portion are positioned at upper and lower portions of the first hollow body,
The upper and lower parts of the second hollow body are positioned with a second upper flange part that is bolted to the first upper flange part and a second lower flange part that is bolted to the first lower flange part,
The guide position support is located on the upper end is a coupling portion to which the hollow body is detachably coupled,
The first upper flange portion and the second upper flange portion are coupled by bolting in a state in which they are bonded to each other,
The first lower flange portion and the second lower flange portion is a winding device, characterized in that bolted together with the engaging portion by a bolt passing through the engaging portion in the state inserted in the flange insertion portion of the engaging portion.
청구항 9에 있어서,
상기 권취휠은 원통형의 릴부와 상기 릴부의 양 측에 각각 위치되어 릴부보다 더 큰 직경을 가지는 원판 커버부, 상기 릴부가 회전 가능하도록 지지하는 릴 지지부를 포함하며,
상기 하부 롤러부재와 상기 상부 롤러부재는 각각 외주면에 선재가 접촉되는 롤러부, 상기 롤러부의 양 단부 측에 위치되어 선재의 이탈을 방지하는 롤스토퍼부를 포함하며,
상기 롤러부의 폭은 상기 릴부의 폭보다 10 ~ 20% 적은 크기를 가지는 것을 특징으로 하는 권취 장치.
The method according to claim 9,
The winding wheel includes a cylindrical reel portion and a disc cover portion that is located on both sides of the reel portion and has a larger diameter than the reel portion, and a reel support portion that supports the reel to be rotatable.
Each of the lower roller member and the upper roller member includes a roller part in which a wire material is in contact with an outer circumferential surface, and a roll stopper part positioned at both ends of the roller part to prevent separation of the wire material,
The winding device, characterized in that the width of the roller portion has a size of 10 to 20% less than the width of the reel portion.
자유롭게 휘어지는 선재를 감는 권취휠;
상기 권취휠을 회전시키는 회전모터;
상기 권취휠로 감겨지는 선재가 통과되는 원형의 중공부가 위치된 중공형 가이드부; 및
상기 중공형 가이드부와 상기 권취휠 사이에 회전 가능하게 위치되며 상기 선재가 외주면에 접촉되는 롤러형 가이드부를 포함하며,
상기 롤러형 가이드부는 상기 선재의 하부 측에 위치되는 하부 롤러부재; 및
상기 하부 롤러부재의 상부 측에 이격되게 위치되어 상기 선재의 상부 측을 지지하는 상부 롤러부재를 포함하고,
상기 권취휠은 원통형의 릴부와 상기 릴부의 양 측에 각각 위치되어 릴부보다 더 큰 직경을 가지는 원판 커버부, 상기 릴부가 회전 가능하도록 지지하는 릴 지지부를 포함하며,
상기 하부 롤러부재와 상기 상부 롤러부재는 각각 외주면에 선재가 접촉되는 롤러부, 상기 롤러부의 양 단부 측에 위치되어 선재의 이탈을 방지하는 롤스토퍼부를 포함하며,
상기 롤러형 가이드부는 상기 롤러부의 중심에 위치되는 축관통구를 관통하여 상기 롤러부가 회전 가능하며 폭방향으로 이동가능하게 위치되는 롤러축부재; 및
상기 롤러축부재의 위치를 지지하는 축지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 권취 장치.
A winding wheel for winding the wire that is freely bent;
A rotating motor that rotates the winding wheel;
A hollow guide portion in which a circular hollow portion through which the wire wound around the winding wheel passes is located; And
It is rotatably positioned between the hollow guide portion and the winding wheel and includes a roller-type guide portion in which the wire is in contact with the outer circumferential surface,
The roller-type guide portion is a lower roller member located on the lower side of the wire; And
It is spaced apart from the upper side of the lower roller member includes an upper roller member for supporting the upper side of the wire rod,
The winding wheel includes a cylindrical reel portion and a disc cover portion that is located on both sides of the reel portion and has a larger diameter than the reel portion, and a reel support portion that supports the reel to be rotatable.
Each of the lower roller member and the upper roller member includes a roller part in which a wire material is in contact with an outer circumferential surface, and a roll stopper part positioned at both ends of the roller part to prevent separation of the wire material,
A roller shaft member through which the roller-type guide portion penetrates through an axial through hole located in the center of the roller portion, and the roller portion is rotatable and is movable in the width direction; And
Winding device further comprises a shaft support for supporting the position of the roller shaft member.
청구항 17에 있어서,
상기 롤러부는 상기 릴부와의 폭 차이에 해당되는 거리만큼 상기 롤러축부재에서 폭방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 권취 장치.
The method according to claim 17,
The roller unit is a winding device, characterized in that it is movable in the width direction in the roller shaft member by a distance corresponding to a difference in width from the reel unit.
청구항 18에 있어서,
상기 롤러축부재의 양 단부 측에는 상기 롤러부의 폭방향 이동을 제한하는 롤스토퍼부가 외주면에 돌출되게 위치되어 상기 롤러부가 상기 릴부와의 폭 차이에 해당되는 거리만큼 상기 롤러축부재에서 폭방향으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 권취 장치.
The method according to claim 18,
On both ends of the roller shaft member, a roll stopper portion for restricting the widthwise movement of the roller portion is protruded from the outer circumferential surface so that the roller portion moves in the width direction from the roller shaft member by a distance corresponding to a width difference from the reel portion. Winding device, characterized in that.
청구항 17에 있어서,
상기 축관통구의 내주면에는 볼베어링이 위치되는 것을 특징으로 하는 권취 장치.
The method according to claim 17,
A winding device, characterized in that a ball bearing is located on the inner circumferential surface of the shaft through hole.
청구항 3에 있어서,
상기 선재 보관용 감김부재에 위치되어 풀리는 선재에 의한 하중을 감지하는 하중 감지센서부; 및
상기 하중 감지센서부로 감지된 하중을 전달받아 상기 회전모터의 작동을 제어하여 상기 선재의 감기는 속도를 조절하는 모터 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 권취 장치.
The method according to claim 3,
A load sensing sensor unit located in the winding member for storage of the wire rod and sensing a load due to the unwound wire rod; And
Winding device characterized in that it further comprises a motor control unit that receives the load sensed by the load detection sensor unit to control the operation of the rotary motor to adjust the winding speed of the wire rod.
청구항 21에 있어서,
상기 하중 감지센서부는,
상기 선재가 풀리는 방향에서 직선 방향의 하중을 감지하는 제1하중감지센서; 및
상기 선재가 풀리는 원주 방향의 하중을 감지하는 제2하중감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 권취 장치. The method according to claim 21,
The load sensor unit,
A first load detection sensor that senses a load in a linear direction in a direction in which the wire rod is released; And
A winding device comprising a second load detection sensor for sensing the load in the circumferential direction in which the wire rod is released.
KR1020180169644A 2018-12-26 2018-12-26 Winding apparatus KR102135724B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180169644A KR102135724B1 (en) 2018-12-26 2018-12-26 Winding apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180169644A KR102135724B1 (en) 2018-12-26 2018-12-26 Winding apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200080474A KR20200080474A (en) 2020-07-07
KR102135724B1 true KR102135724B1 (en) 2020-07-21

Family

ID=71602798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180169644A KR102135724B1 (en) 2018-12-26 2018-12-26 Winding apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102135724B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102605802B1 (en) * 2023-08-24 2023-11-24 김인태 Film lamination device capable of collecting remaining film

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112893493B (en) * 2021-02-05 2024-04-26 安徽众恒复合材料科技有限公司 Adjustable automatic wire stretcher
CN113213267B (en) * 2021-05-26 2022-11-01 江苏富联通讯技术有限公司 Reset type assembly winding device for processing 5G communication module and using method thereof
KR102569914B1 (en) * 2023-03-30 2023-08-23 주식회사 드림팩 Printed matter take-up device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007143686A (en) * 2005-11-25 2007-06-14 Aruze Corp Game machine
JP2012044902A (en) * 2010-08-25 2012-03-08 Globeride Inc Fishing rod
KR101463241B1 (en) * 2013-05-21 2014-11-21 우성디아이 유한회사 Wire cutting apparatus
KR101862522B1 (en) * 2017-11-06 2018-05-29 권기정 Apparatus for manufacturing steel wire netting

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007143686A (en) * 2005-11-25 2007-06-14 Aruze Corp Game machine
JP2012044902A (en) * 2010-08-25 2012-03-08 Globeride Inc Fishing rod
KR101463241B1 (en) * 2013-05-21 2014-11-21 우성디아이 유한회사 Wire cutting apparatus
KR101862522B1 (en) * 2017-11-06 2018-05-29 권기정 Apparatus for manufacturing steel wire netting

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102605802B1 (en) * 2023-08-24 2023-11-24 김인태 Film lamination device capable of collecting remaining film

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200080474A (en) 2020-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102135724B1 (en) Winding apparatus
EP2612834B1 (en) Slack preventing device for wire rod wound around spool, and slack preventing method therefore
US3524606A (en) Cable reel mounting
FI79819C (en) Control arm for winding cable
EP2328827B1 (en) Arrangement for cable guiding and a wind turbine using such arrangement
CN103124629A (en) Filament winding device
CN102267652A (en) Winder
CN112340533A (en) Wire arranging device for winding and unwinding mooring cable of unmanned aerial vehicle
JP5057758B2 (en) Uncoiler for wire reeling equipment
CN211846661U (en) Cable winding device
CN1277504C (en) Device for storing a cable
CN113460809A (en) Cable winding device and cable winding method
JP5876158B2 (en) Device comprising a rotating arm for unwinding a strand of material
KR101565066B1 (en) Shipping cable winder
US3386682A (en) Automatic cable rewind assembly
US2963240A (en) Apparatus for unreeling wire
JP7047101B2 (en) Thread winder
JP2014122099A (en) Apparatus and method for continuous supply of wire
EP0959035A2 (en) Spooler device
CN114249170B (en) Wire storage mechanism and operation equipment
CN218882091U (en) Curtain driving device
US20230373763A1 (en) Drum spooling system with load-bearing line protective wrap
CN219429342U (en) Beyond-end pay-off device
RU30347U1 (en) Wire Winder Stacker
CN210029563U (en) Cable stranding machine's drum loading attachment

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant