KR102135252B1 - 전자 기기 및 전자 기기의 제어 방법 - Google Patents

전자 기기 및 전자 기기의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

전자 기기 및 전자 기기의 제어 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 전자 기기는, 반사광을 수신하는 기준 노출 시간(integration time)을 설정하고, 설정된 기준 노출 시간 동안 이미지 센서의 관심 영역에서 수신한 반사광을 이용하여 관심 영역의 특정 속성값을 추출하고, 추출된 특정 속성값이 미리 결정된 범위 사이에 포함되는지 판단하고, 추출된 특정 속성값이 상기 미리 결정된 범위를 벗어난 경우 기준 노출 시간을 조절하도록 이미지 센서를 제어할 수 있다.

Description

전자 기기 및 전자 기기의 제어 방법{ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING OF THE SAME}
본 발명은 TOF(Time Of Flight) 방식을 사용하는 카메라 모듈, 전자 기기 및 전자 기기의 제어 방법에 관한 것이다.
TOF(Time Of Flight) 방식의 카메라를 이용하여 생성되는 영상은 매 프레임마다 노출 시간(Integration Time) 동안 조사광(예를 들어, 적외선 신호)과 피사체로부터 반사되어 돌아오는 반사광의 위상차를 계산함으로써 생성된다.
그러나, 노출 시간보다 짧은 시간 동안 카메라 또는 피사체가 움직여 반사광의 위상에 변화가 발생하는 경우 또는 강한 반사광이 수신되는 경우 부정확한 깊이값이 산출되고, 이로 인하여 영상에 블러(blur)가 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 TOF 방식의 카메라의 노출을 자동 조절하는 카메라 모듈, 전자 기기 및 전자 기기의 제어 방법에 관한 것이다.
상기의 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 반사광을 수신하는 이미지 센서, 및 반사광을 수신하는 기준 노출 시간(integration time)을 설정하고, 설정된 기준 노출 시간 동안 이미지 센서의 관심 영역에서 수신한 반사광을 이용하여 관심 영역의 특정 속성값을 추출하고, 추출된 특정 속성값이 미리 결정된 범위 사이에 포함되는지 판단하고, 추출된 특정 속성값이 미리 결정된 범위를 벗어난 경우 기준 노출 시간을 조절하도록 이미지 센서를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
제어부는 유효한 깊이값을 산출할 수 있는 반사광의 최소 노출 시간에 대응하는 특정 속성값 이상, 유효한 깊이값을 산출할 수 있는 반사광의 최대 노출 시간에 대응하는 특정 속성값 이하의 범위로 미리 결정된 범위를 설정할 수 있다.
제어부는 추출된 특정 속성값이 최소 노출 시간에 대응하는 특정 속성값 미만인 경우 기준 노출 시간을 증가시킬 수 있다.
제어부는 추출된 특정 속성값이 최대 노출 시간에 대응하는 특정 속성값을 초과하는 경우 기준 노출 시간을 감소시킬 수 있다.
여기서, 관심 영역의 특정 속성값은 관심 영역의 수신 신호의 크기의 평균, 관심 영역의 깊이값에 대한 시간축의 표준편차, 및 관심 영역의 깊이값에 대한 공간축의 표준편차 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부는 관심 영역의 수신 신호의 크기의 평균, 관심 영역의 깊이값에 대한 시간축의 표준편차, 및 관심 영역의 깊이값에 대한 공간축의 표준편차 중 두 개 이상을 관심 영역의 특정 속성값으로 추출한 경우, 두 개 이상의 특정 속성값에 가중치를 부여한 후 조합하여 최종 속성값을 생성하고, 최종 속성값이 미리 결정된 범위를 벗어났는지 판단할 수 있다.
제어부는 정확성과 실시간성을 고려하여 두 개 이상의 특정 속성값에 가중치를 부여할 수 있다.
또한, 상기의 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 기기는 설정된 기준 노출 시간(integration time) 동안 반사광을 수신하는 이미지 센서와, 이미지 센서에서 수신한 반사광을 이용하여 반사광의 신호 크기 또는 깊이값을 계산하는 서브 제어부를 포함하는 카메라 모듈, 및 이미지 센서의 관심 영역을 설정하고, 서브 제어부에서 계산된 이미지 센서의 관심 영역에서 수신한 반사광의 신호 크기 또는 깊이값을 이용하여 관심 영역의 특정 속성값을 추출하고, 추출된 특정 속성값이 미리 결정된 범위 사이에 포함되는지 판단하고, 추출된 특정 속성값이 미리 결정된 범위를 벗어난 경우 기준 노출 시간을 조절하도록 이미지 센서를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기의 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 기기의 제어 방법은 기준 노출 시간(integration time)을 설정하는 단계, 이미지 센서에서 기준 노출 시간 동안 반사광을 수신하는 단계, 이미지 센서의 관심 영역을 설정하는 단계, 관심 영역에서 기준 노출 시간 동안 수신된 반사광을 이용하여 특정 속성값을 추출하는 단계, 추출된 특정 속성값이 미리 결정된 범위 사이에 포함되는지 판단하는 단계, 및 판단 결과, 추출된 특정 속성값이 미리 결정된 범위를 벗어난 경우 기준 노출 시간을 조절하도록 이미지 센서를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 반사파 신호의 크기 또는 반사파 신호에 의해 생성된 깊이값을 이용하여 TOF 방식의 카메라의 노출 시간을 자동 조절함으로써 영상의 블러를 제거하고 거리 데이터 산출의 정확성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 전자 기기의 블록 구성도(block diagram)이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 카메라 모듈의 블록 구성도이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예와 관련된 전자 기기의 제어 방법의 흐름도들이다.
도 5 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예와 관련된 전자 기기의 제어 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
이하, 본 발명과 관련된 전자 기기에 대하여 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 명세서에서 설명되는 전자 기기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등이 포함될 수 있다.
그러나, 본 명세서에 기재된 실시예에 따른 구성은 전자 기기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 전자 기기의 블록 구성도(block diagram)이다.
상기 전자 기기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리부(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 전자 기기를 구현될 수도 있다.
이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
무선 통신부(110)는 전자 기기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 전자 기기(100)와 전자 기기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다.
상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 전자 기기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.
상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.
상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVBH(Digital Video BroadcastHandheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.
상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMBT(Digital Multimedia BroadcastingTerrestrial), DMBS(Digital Multimedia BroadcastingSatellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVBH(Digital Video BroadcastHandheld), ISDBT(Integrated Services Digital BroadcastTerrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.
방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리부(160)에 저장될 수 있다.
이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈(113)은 전자 기기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(WiFi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
위치정보 모듈(115)은 전자 기기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 상기 위치정보 모듈의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, 상기 GPS모듈(115)은, 일 지점(개체)이 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리에 관한 정보와, 상기 거리 정보가 측정된 시간에 관한 정보를 산출한 다음 상기 산출된 거리 정보에 삼각법을 적용함으로써, 일 시간에 일 지점(개체)에 대한 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 위치 정보를 산출할 수 있다. 나아가, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법 또한 사용되고 있다. GPS 모듈(115)은 현 위치를 실시간으로 계속 산출하고 그를 이용하여 속도 정보를 산출하기도 한다.
도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이 모듈(151)에 표시될 수 있다.
카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리부(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 전자 기기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.
마이크(122)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
사용자 입력부(130)는 사용자가 전자 기기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.
센싱부(140)는 전자 기기(100)의 개폐 상태, 전자 기기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 전자 기기의 방위, 전자 기기의 가속/감속 등과 같이 전자 기기(100)의 현 상태를 감지하여 전자 기기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 전자 기기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(140)는 자세감지센서(141) 및/또는 근접센서를 포함할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이 모듈(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153), 및 햅틱 모듈(154) 등이 포함될 수 있다.
디스플레이 모듈(151)은 전자 기기(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어, 전자 기기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 전자 기기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.
디스플레이 모듈(151)은 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistorliquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic lightemitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 투명 LCD 등이 있다. 디스플레이 모듈(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 전자 기기 바디의 디스플레이 모듈(151)이 차지하는 영역을 통해 전자 기기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.
전자 기기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이 모듈(151)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 전자 기기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이 모듈(151)과 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치스크린'이라 약칭함)에, 디스플레이 모듈(151)은 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.
터치 센서는 디스플레이 모듈(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이 모듈(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.
터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이 모듈(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.
도 1을 참조하면, 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 전자 기기의 내부 영역 또는 상기 터치스크린의 근처에 근접센서가 배치될 수 있다. 상기 근접센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.
상기 근접센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접센서, 정전용량형 근접센서, 자기형 근접센서, 적외선 근접센서 등이 있다.
상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접센서로 분류될 수도 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.
상기 근접센서는, 근접 터치 및 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치스크린상에 출력될 수 있다.
음향 출력 모듈(152)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리부(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수도 있다. 음향 출력 모듈(152)은 전자 기기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.
알람부(153)는 전자 기기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 전자 기기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이 모듈(151)이나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열에 의한 자극에 의한 효과, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력을 통한 자극에 의한 효과, 피부 표면을 스치는 자극에 의한 효과, 전극(eletrode)의 접촉을 통한 자극에 의한 효과, 정전기력을 이용한 자극에 의한 효과, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 전자 기기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
메모리부(160)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리부(160)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리부(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ReadOnly Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory), PROM(Programmable ReadOnly Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 전자 기기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리부(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.
인터페이스부(170)는 전자 기기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 전자 기기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 전자 기기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.
식별 모듈은 전자 기기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 전자 기기(100)와 연결될 수 있다.
상기 인터페이스부는 전자 기기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 전자 기기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 전자 기기로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 전자 기기가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.
제어부(180)는 통상적으로 전자 기기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.
상기 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(microcontrollers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리부(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 카메라 모듈의 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 카메라(또는, 카메라 모듈(121)이라 하고, 이하, '카메라 모듈'로 용어를 통일하여 사용함)는 이미지 센서(121a) 및 서브 제어부(121b)를 포함하여 구성될 수 있다. 이미지 센서(121a)는 다수의 셀을 구비하며 각각의 셀은 반사광을 수신하는 리셉터(receptor)를 포함하여 구성될 수 있다. 각각의 리셉터는 in phase receptor, out phase receptor를 쌍으로 구비하거나, 4-phase receptor를 구비할 수 있다.
서브 제어부(121b)는 이미지 센서(121a)에서 수신한 반사광을 이용하여 반사광의 신호 크기 또는 깊이값을 계산할 수 있다.
또한, 카메라 모듈(121)은 이미지 센서(121a) 및 제어부(도 1의 180)를 포함하여 구성될 수 있고, 서브 제어부(121b)의 기능을 제어부에서 함께 수행할 수 있다. 즉, 카메라 모듈(121)은 반사광을 해석하는 특정 기능을 수행하는 서브 제어부(121b)를 별도로 구비하거나, 또는 제어부에서 서브 제어부의 기능을 통합하여 수행하도록 구성될 수 있다.
제어부(도 1의 180)는 반사광을 수신하는 기준 노출 시간(integration time)을 설정하고 설정된 기준 노출 시간 동안 이미지 센서의 관심 영역에서 수신한 반사광을 이용하여 관심 영역의 특정 속성값을 추출할 수 있다. 관심 영역은 이미지 센서(121a)에서 관심 객체에 대한 반사광을 수신하는 영역으로 정의할 수 있고, 사용자가 특정 영역을 선택하여 설정할 수 있다.
이때, 관심 영역의 특정 속성값은 관심 영역의 수신 신호의 크기의 평균, 관심 영역의 깊이값에 대한 시간축의 표준편차 및 관심 영역의 깊이값에 대한 공간축의 표준편차 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부는 관심 영역의 수신 신호의 크기의 평균, 관심 영역의 깊이값에 대한 시간축의 표준편차, 관심 영역의 깊이값에 대한 공간축의 표준편차 중 두 개 이상을 관심 영역의 특정 속성값으로 추출한 경우 두 개 이상의 특정 속성값에 가중치를 부여한 후 조합하여 최종 속성값을 생성할 수 있다.
제어부는 정확성과 실시간성 중 우선 순위를 고려하여 두 개 이상의 특정 속성값에 가중치를 부여할 수 있다. 구체적으로, 제어부는 정확성이 요구되는 경우, 관심 영역의 깊이값에 대한 시간축의 표준편차에 가중치를 더 부여할 수 있고, 실시간성이 요구되는 경우 관심 영역의 깊이값에 대한 공간축의 표준편차에 가중치를 더 부여할 수 있다.
제어부는 추출된 특정 속성값이 미리 결정된 범위 사이에 포함되는지 판단하고, 추출된 특정 속성값이 미리 결정된 범위를 벗어난 경우 기준 노출 시간을 조절하도록 이미지 센서를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(도 1의 180)는 유효한 깊이값을 산출할 수 있는 반사광의 최소 노출 시간에 대응하는 특정 속성값 이상, 유효한 깊이값을 산출할 수 있는 반사광의 최대 노출 시간에 대응하는 특정 속성값 이하의 범위로 미리 결정된 범위를 설정할 수 있다. 여기서, 유효한 깊이값을 산출할 수 있는 반사광의 최소 노출 시간 또는 최대 노출 시간 각각에 대응하는 특정 속성값은 카메라 모듈(121) 제조시 미리 셋팅된 값으로, 카메라 모듈(121) 제조 과정에서 다수의 실험을 통해 결정될 수 있다. 또한, 유효한 깊이값을 산출할 수 있는 반사광의 최소 노출 시간 또는 최대 노출 시간 각각에 대응하는 특정 속성값은 카메라 모듈(121)이 제조된 후 다른 구성 요소와의 관계를 고려하여 설정될 수 있다. 유효한 깊이값을 산출할 수 있는 반사광의 최소 노출 시간 또는 최대 노출 시간 각각에 대응하는 특정 속성값은 테이블로 메모리(도 1의 160)에 저장될 수 있다.
또한, 제어부는 추출된 특정 속성값이 최소 노출 시간에 대응하는 특정 속성값 미만인 경우 기준 노출 시간을 증가시키고, 추출된 특정 속성값이 최대 노출 시간에 대응하는 특정 속성값을 초과하는 경우 기준 노출 시간을 감소시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하도록 한다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예와 관련된 전자 기기의 제어 방법의 흐름도들이고, 도 5 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예와 관련된 전자 기기의 제어 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 3을 참조하면, 제어부(도 1의 180)는 기준 노출 시간(integration time)을 설정하고(S110), 반사광을 수신할 수 있다(S210). 구체적으로, 제어부(도 1의 180)는 설정된 기준 노출 시간 동안 이미지 센서를 통해 반사광을 수신할 수 있다.
다음으로, 제어부(도 1의 180)는 이미지 센서의 관심 영역을 설정하고(S130), 관심 영역의 특정 속성값(x)을 추출할 수 있다(S140). 관심 영역은 관심 객체가 포함된 이미지 센서의 셀 영역으로 설정할 수 있고, 객체 자동 검출 방법에 의하여 자동 설정할 수 있다.
여기서, 관심 영역의 특정 속성값(x)은 앞서 설명한 바와 같이, 관심 영역의 수신 신호의 크기의 평균, 관심 영역의 깊이값에 대한 시간축의 표준편차 및 관심 영역의 깊이값에 대한 공간축의 표준편차 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 두 개 이상을 관심 영역의 특정 속성값으로 추출한 경우 두 개 이상의 특정 속성값에 가중치를 부여한 후 조합한 값을 특정 속성값으로 정의할 수 있다.
제어부(도 1의 180)는 특정 속성값(x)이 미리 결정된 범위 사이에 포함되는지 판단할 수 있고(S150), 판단 결과, 미리 결정된 범위 사이에 포함되는 경우(예), 설정된 기준 노출 시간을 유지할 수 있다(S170).
반면, 제어부(도 1의 180)는, 판단 결과, 특정 속성값(x)이 미리 결정된 범위 사이에 포함되지 않는 경우(아니오), 설정된 기준 노출 시간을 조절하도록 이미지 센서를 제어할 수 있다(S160).
도 4를 참조하면, 제어부(도 1의 180)는, 판단 결과, 특정 속성값(x)이 미리 결정된 범위 사이에 포함되지 않는 경우(아니오), 특정 속성값(x)이 유효한 깊이값을 산출할 수 있는 반사광의 최소 노출 시간에 대응하는 특정 속성값 미만인지 판단할 수 있다(S155).
제어부는 특정 속성값(x)이 최소 노출 시간에 대응하는 특정 속성값 미만인 것으로 판단한 경우(예), 설정된 기준 노출 시간을 증가시키고(S162), 특정 속성값(x)이 최소 노출 시간에 대응하는 특정 속성값 미만이 아닌 것으로 판단한 경우, 즉, 특정 속성값(x)이 최대 노출 시간에 대응하는 특정 속성값을 초과한 것으로 판단한 경우(아니오), 설정된 기준 노출 시간을 감소시킬 수 있다(S164).
따라서, 제어부는 설정된 기준 노출 시간인 경우 측정한 관심 영역의 특정 속성값들과 최소/최대 노출 시간에서의 특정 속성값들을 비교하여, 기준 노출 시간을 조절할 수 있다.
이하, 도 5 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 기기에서 거리를 측정하는 원리를 구체적으로 설명하고, 도 8 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 기기에서 노출 시간을 조절하는 방법을 구체적으로 설명하도록 한다.
도 5를 참조하면, 전자 기기(100)는 전방에 위치한 피사체인 사용자(U)를 향하여 발광 다이오드(212)를 통해 적외선을 조사하고, 이미지 센서(222)를 통해 조사된 적외선의 반사광을 감지할 수 있다.
이미지 센서(222)를 통해 감지된 반사광을 이용하여 전자 기기(100)는 피사체인 사용자(U)의 거리를 계산할 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(222)는 반사광을 감지하고, 전자 기기(100)의 제어부(도 1의 180)는 조사된 적외선과 반사광의 위상에 따른 광량을 이용하여 거리를 계산할 수 있다.
도 6을 참조하면, 전자 기기(100)의 제어부(도 1의 180)는 설정된 노출 시간(intergation time) 동안 조사광과 반사광을 각각 감지하고, 4-phase의 제어 신호를 인가할 수 있다.
제어부(도 1의 180)는 4-phased의 제어 신호에 따른 반사광의 광량을 각각 계산하고, 4-phase 제어 신호에 따른 반사광의 광량을 이용하여 정형화된 수식에 대입하여 피사체의 거리(d)를 계산할 수 있다.
도 7을 참조하면, 반사광은 이미지 센서의 각 픽셀을 통해 감지될 수 있다. 이미지 센서의 각 픽셀들은 PN 접합된 반도체 소자로 구성되며, 게이트 단자로 입력되는 제어 신호에 따라 반사광(light)의 수신은 온(on)/오프(off) 할 수 있다.
이미지 센서의 각 픽셀들은 게이트 단자를 온(on)하는 제어 신호를 수신한 시점부터 게이트 단자를 오프(off)하는 제어 신호를 수신한 시점까지 제1 영역(A)으로 반사광을 수신하고 제1 영역(A)에서 생성된 전자를 제2 영역(B)에 집적할 수 있다.
제어부는 유효한 깊이값을 산출할 수 있는 반사광의 최소 노출 시간과 최대 노출 시간을 제1 영역(A)에서 생성된 전자를 제2 영역(B)에 집적할 수 있는 시간 범위로 결정할 수 있다.
도 8을 참조하면, 제어부(도 1의 180)는 반사광(reflected signal)의 신호 크기의 평균을 특정 속성값으로 설정한 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
이미지 센서의 각 셀의 반사광의 신호 크기의 평균은 조사광(emitted signal)의 4-phase에 대응하는 반사광의 신호 크기, A0, A1, A2, A3의 평균(A)을 아래 [수학식 1]과 같이 산출할 수 있다.
Figure 112013118529419-pat00001
또한, 반사광의 신호 크기의 평균(x)을 이미지 센서와 피사체 사이의 물리적 거리(d)에서 측정한 결과값으로 나타내는 랜덤값이라고 가정하면, 반사광의 신호 크기의 평균(x)은 아래 [수학식 2]와 같은 확률 밀도 함수(probability distribution function)(fx(x))로 나타낼 수 있다.
Figure 112013118529419-pat00002
여기서, xm=d±α이고, α는 특정 시간에서 이미지 센서에 인가되는 딜레이값이고, σd=ead이고, a는 '0' 이상 '1' 이하의 상수이고, d는 '0' 이상 '7.5'미터 이하의 상수이다.
따라서, 제어부는 특정 속성값(x)이 반사광 신호 크기의 평균(xm)인 경우, 반사광 신호 크기의 평균(xm)이 최소 노출 시간에 대응하는 반사광 신호 크기의 평균 이상이고 최대 노출 시간에 대응하는 반사광 신호 크기의 평균 이하로 유지되도록 기준 노출 시간을 제어할 수 있다.
도 9를 참조하면, 제어부(도 1의 180)는 관심 영역의 깊이값에 대한 시간축의 표준편차를 특정 속성값으로 설정한 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
구체적으로, 제어부(도 1의 180)는 피사체를 특정 거리에 위치시킨 후 깊이값을 산출하는 실험을 n번 반복하여 피사체의 거리를 추출하면 아래 [수학식 3]과 같다.
Figure 112013118529419-pat00003
도 9의 (a)는 Dr d ,n의 표준편차(σr d)를 그래프로 나타낸 것이고, 도 9의 (b)는 평균(Dr d)을 그래프로 나타낸 것이다.
또한, Dr d ,n을 확률 밀도 함수로 나타내면, 아래 [수학식 4]와 같이 표시할 수 있다.
따라서, 제어부는 특정 속성값(x)이 관심 영역의 깊이값에 대한 시간축의 표준편차인 경우, 시간축의 표준편차가 최소 노출 시간에 대응하는 반사광의 시간축의 표준편차 이상이고 최대 노출 시간에 대응하는 반사광의 시간축의 표준편하 이하로 유지되도록 기준 노출 시간을 제어할 수 있다.
Figure 112013118529419-pat00004
여기서, ym=Dr d m=d±α이고, α는 특정 시간에서 이미지 센서에 인가되는 딜레이값이고, σr d=ebd이고, b는 '0' 이상 '1' 이하의 상수이고, d는 '0' 이상 '7.5'미터 이하의 상수이다.
도 10을 참조하면, 제어부(도 1의 180)는 관심 영역의 깊이값에 대한 공간축의 표준편차를 특정 속성값으로 설정한 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
구체적으로, 제어부(도 1의 180)는 시간축에 대한 피사체의 거리를 획득하면 피사체의 각 지점에 대한 거리는 x1(t) 내지 xn(t)로 획득할 수 있고, 특정 시간에서의 xn(t)는 아래 [수학식 5]와 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112013118529419-pat00005
또한, 특정 시간에서의 xn(t)를 랜덤 함수로 가정하면, X(t)는 아래 [수학식 6] 과 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112013118529419-pat00006
즉, 상기의 랜덤 함수들은 가우시안 분포를 따르는 것을 알 수 있고(특정 시점에서의 랜덤 함수), X(t)의 누적밀도함수(cdf; cumulative distribution function)인 Fx(x;t)은 아래 [수학식 7]의 (1)과 같은 속성이 있다.
또한, 확률밀도함수 fx(x;t)과 X(t)의 표준편차는 아래 [수학식 7]의 (2), (3)과 같음을 알 수 있다.
Figure 112013118529419-pat00007
따라서, 제어부(도 1의 180)는 관심 영역의 깊이값에 대한 공각축의 표준변차를 이용하여 기준 노출 시간을 조절할 수 있다.
또한, 제어부는 관심 영역의 특정 속성값을 관심 영역의 수신 신호의 크기의 평균, 관심 영역의 깊이값에 대한 시간축의 표준편차, 관심 영역의 깊이값에 대한 공간축의 표준편차 중 두 개 이상을 조합하여 결정하고, 특정 속성값이 미리 결정된 범위 사이에 포함되는지 판단하여 기준 노출 시간을 조절할 수 있다.
상기에서 설명한 본 발명에 의한 전자 기기의 제어 방법은 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록하여 제공될 수 있다.
본 발명에 의한 전자 기기의 제어 방법은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, DVD-ROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크(hard disk), 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부한 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 또한 본 문서에서 설명된 실시예들은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
100: 전자 기기 121: 카메라 모듈
180: 제어부

Claims (9)

  1. 반사광을 수신하는 이미지 센서; 및
    상기 반사광을 수신하는 기준 노출 시간(integration time)을 설정하고, 상기 설정된 기준 노출 시간 동안 상기 이미지 센서의 관심 영역에서 수신한 반사광을 이용하여 상기 관심 영역의 특정 속성값을 추출하고, 상기 추출된 특정 속성값이 미리 결정된 범위 사이에 포함되는지 판단하고, 상기 추출된 특정 속성값이 상기 미리 결정된 범위를 벗어난 경우 상기 기준 노출 시간을 조절하도록 상기 이미지 센서를 제어하는 제어부;
    를 포함하되,
    상기 제어부는, 유효한 깊이값을 산출할 수 있는 반사광의 최소 노출 시간에 대응하는 특정 속성값 이상, 상기 유효한 깊이값을 산출할 수 있는 반사광의 최대 노출 시간에 대응하는 특정 속성값 이하의 범위로 상기 미리 결정된 범위를 설정하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 추출된 특정 속성값이 상기 최소 노출 시간에 대응하는 특정 속성값 미만인 경우 상기 기준 노출 시간을 증가시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 추출된 특정 속성값이 상기 최대 노출 시간에 대응하는 특정 속성값을 초과하는 경우 상기 기준 노출 시간을 감소시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  5. 반사광을 수신하는 이미지 센서; 및
    상기 반사광을 수신하는 기준 노출 시간(integration time)을 설정하고, 상기 설정된 기준 노출 시간 동안 상기 이미지 센서의 관심 영역에서 수신한 반사광을 이용하여 상기 관심 영역의 특정 속성값을 추출하고, 상기 추출된 특정 속성값이 미리 결정된 범위 사이에 포함되는지 판단하고, 상기 추출된 특정 속성값이 상기 미리 결정된 범위를 벗어난 경우 상기 기준 노출 시간을 조절하도록 상기 이미지 센서를 제어하는 제어부;
    를 포함하되,
    상기 관심 영역의 특정 속성값은, 상기 관심 영역의 수신 신호의 크기의 평균, 상기 관심 영역의 깊이값에 대한 시간축의 표준편차, 및 상기 관심 영역의 깊이값에 대한 공간축의 표준편차 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 관심 영역의 수신 신호의 크기의 평균, 상기 관심 영역의 깊이값에 대한 시간축의 표준편차, 및 상기 관심 영역의 깊이값에 대한 공간축의 표준편차 중 두 개 이상을 상기 관심 영역의 특정 속성값으로 추출한 경우, 상기 두 개 이상의 특정 속성값에 가중치를 부여한 후 조합하여 최종 속성값을 생성하고, 상기 최종 속성값이 상기 미리 결정된 범위를 벗어났는지 판단하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는, 정확성이 요구되는 경우, 상기 관심 영역의 깊이값에 대한 시간축의 표준편차에 가중치를 부여하고, 실시간성이 요구되는 경우 상기 관심 영역의 깊이값에 대한 공간축의 표준편차에 가중치를 부여하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  8. 설정된 기준 노출 시간(integration time) 동안 반사광을 수신하는 이미지 센서와, 상기 이미지 센서에서 수신한 반사광을 이용하여 상기 반사광의 신호 크기 또는 깊이값을 계산하는 서브 제어부를 포함하는 카메라 모듈; 및
    상기 이미지 센서의 관심 영역을 설정하고, 상기 서브 제어부에서 계산된 상기 이미지 센서의 관심 영역에서 수신한 반사광의 신호 크기 또는 깊이값을 이용하여 상기 관심 영역의 특정 속성값을 추출하고, 상기 추출된 특정 속성값이 미리 결정된 범위 사이에 포함되는지 판단하고, 상기 추출된 특정 속성값이 상기 미리 결정된 범위를 벗어난 경우 상기 기준 노출 시간을 조절하도록 상기 이미지 센서를 제어하는 제어부;
    를 포함하는 전자 기기.
  9. 이미지 센서의 기준 노출 시간(integration time)을 설정하는 단계;
    상기 이미지 센서에서 상기 설정된 기준 노출 시간 동안 반사광을 수신하는 단계;
    상기 이미지 센서의 관심 영역을 설정하는 단계;
    상기 관심 영역에서 상기 기준 노출 시간 동안 수신된 반사광을 이용하여 특정 속성값을 추출하는 단계;
    상기 추출된 특정 속성값이 미리 결정된 범위 사이에 포함되는지 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과, 상기 추출된 특정 속성값이 상기 미리 결정된 범위를 벗어난 경우 상기 기준 노출 시간을 조절하도록 상기 이미지 센서를 제어하는 단계;
    를 포함하되,
    상기 미리 결정된 범위는,
    유효한 깊이값을 산출할 수 있는 반사광의 최소 노출 시간에 대응하는 특정 속성값 이상, 상기 유효한 깊이값을 산출할 수 있는 반사광의 최대 노출 시간에 대응하는 특정 속성값 이하의 범위를 가지는 것을 특징으로 하는 전자 기기의 제어 방법.
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